Bus de Terrain PDF

Les bus de terrain TS MAI
LES BUS DE TERRAIN
1 Architecture dun bus de terrain
2 Un peu dhistoire
Concrtement, les bus de terrain sont apparus dans latelier la fin des annes 70 avec larrive des
protocoles de communication entre les automates et la console de programmation (prise RS232).
Lutilisation de protocoles dchange entre API et console transforme en moyen de communication

va faire clater un march alors demandeur et pousser vers les bus industriels.
Les premiers systmes de communication taient du type matre-esclave avec des services limits,
les volutions technologiques ont permis daugmenter le nombre des services et leurs performances,
conduisant ainsi aux architectures distribues offrant la possibilit pour plusieurs quipements de
dialoguer dans un systme multi matre.
Ces architectures distribues vont ensuite descendre au plus bas vers les capteurs/actionneurs. Le
bus de terrain va permettre de dlguer une partie de lintelligence de lAPI vers des
capteurs/actionneurs intelligents.
Le capteur va ds lors par lintermdiaire du bus de terrain communiquer non seulement la mesure
dune grandeur physique mais galement des informations sur son tat de fonctionnement, la validit
de la mesure
Cette volution intrinsque des capteurs qui deviennent plus intelligents pousse les fabricants les
rendre communicants.
La monte en puissance des bus de terrain devient par consquent inexorable.
Philippe HOARAU -Bus de terrain.doc 1/18

3 Bon savoir
Les rseaux sont gnralement rpartis en fonction Certains termes sont souvent utiliss en parlant de
de leur tendue gographique : rseau :
WAN (Wide Area Network) APPLICATION

Rseaux de grandes distances internationaux et Ensemble de fonctions ralises avec des matriels,
nationaux (Ex : rservation arienne, Echanges des logiciels.
bancaires, Internet)
ARCHITECTURE
MAN (Metropolitan Area Network) Manire de rpartir les fonctions, les traitements
Rseaux pour les besoins dune agglomration
(Ex : gestion des btiments communaux, trafic RESEAU
urbain) Ensemble des moyens de communication permettant
aux fonctions de communiquer entre elles.
LAN (Local Area Network)
Rseaux limits 1 ou plusieurs btiments (Ex :
rseau dentreprise)
Quelles sont les diffrences entre les Rseaux et le Bus de terrain ?
Techniquement, aucune. Il sagit dune diffrence de langage due aux mtiers concerns.
Pour la communaut des lectriciens, le terme rseau signifie le rseau lectrique. Ils prfrent donc
utiliser le vocable Bus, laissant aux informaticiens lexpression rseau.
Pour les informaticiens, le bus reste une topologie qui ne peut donc devenir un terme gnrique.
4 La pyramide CIM
La pyramide CIM (Computer Integrated Manufacturing) dsormais incontournable a t cre dans les
annes 80 afin de mieux faire comprendre lapport de linformatique au monde des automaticiens.
Les rseaux locaux industriels rpondent aux besoins du systme dautomatisme (niveaux 2, 1 et 0),
les rseaux informatiques et les systmes de tlcommunication apparaissent dans les niveaux 3 et 4.
Niveau 4 Transmission entre units distantes avec des volumes dchanges

Le systme importants, de la messagerie et aussi un passage vers le multimdia.
dinformation
de lentreprise
Gestion globale
de lentreprise
Niveau 3 Echanges entre la supervision et le systme dinformation du site de

La gestion de production production. Le plus souvent il sagit de transfert de fichiers avec des
Ordonnancement et suivi volumes de donnes levs et des temps de rponse non-critiques
de production
Contrle qualit et suivi des moyens
Les changes sont essentiellement vnementiels :
Niveau 2 tlchargement de programmes, transferts de tables de
La supervision donnesLes volumes de donnes sont moyens.
Conduite, optimisation et surveillance
Niveau 1 Echanges entre une unit de traitement et ses interfaces et

La commande priphriques. Les changes de donnes sont cycliques et
Traitement et dialogue : la commande vnementiels. Les volumes de donnes sont faibles.
Configuration et diagnostic : la maintenance
Niveau 0 Echanges le plus souvent cycliques entre unit de

Les constituants traitement et capteurs ou pr-actionneurs. Le
Commander et protger : les pr-actionneurs volume des changes est faible.
Actionner et mesurer : les capteurs et actionneurs

Certains anglicismes sont communment employs par les automaticiens pour dsigner les diffrents
bus caractriss par les types dquipements qui y sont gnralement raccords :
SensorBus Bus de capteurs et dactionneurs

Il sagit dun bus aux temps de rponse trs courts. Il requiert le plus souvent des actions rflexes au plus
prs des actionneurs. Par contre, il nest pas ncessaire dinformer dans les mmes dlais les niveaux
suprieurs
Exemple de SensorBus : AS-i, Bitbus, Seriplex
DeviceBus Bus de priphrie dautomatismes

Le concept de DeviceBus est assez rcent et vient, en ralit, prciser un domaine prcdemment couvert
par le concept de FielBus. Les DevicesBus sont plus orients manufacturiers haute vitesse et
dterminisme.
Exemples de DeviceBus : DeviceNet, DeviceWorldFIP, SDS, Interbus, Profibus DP
FieldBus Bus Inter-units de traitement

Ce sont des bus de synchronisation entre units de traitement, qui sont le plus souvent des automates ou
des SNCC (Systme Numrique de Contrle-Commande). Les FieldBus sont plus orients procds
continus basse vitesse.
Exemples de FieldBus : Profibus FMS, Prifibus PA, FieldBus WorldFIP, Modbus +
DataBus Bus informatique

Il permet le transfert et la configuration de fichiers. Il sagit dans la majorit des cas de rseaux
informatiques plutt que de rseaux dautomatismes proprement parler, mais les deux communiquent
ensemble.
Exemple de DataBus : MMS sur Ethernet, FDDI, MAP
5 Firmament des bus

6 Bus ou pas Bus ?

Le proverbe qui peut le plus, peut le moins na pas cours chez les investisseurs : pour eux, il sagit dune comparaison du
cot dune installation automatise avec ou sans bus de terrain.
Peu de personnes se sont risques rpondre de faon pragmatique la question Bus ou pas Bus ? . Et pourtant, ce sont
les seuls lments qui vont permettrent aux bus de terrain de se rpandre dans les entreprises.
En effet, pourquoi investir dans une nouvelle technique si la rentabilit nest mme pas assure ? Ce serait prendre un risque
inconsidr l o une solution traditionnelle serait suffisante et scurisante.
Pour apporter des rponses concrtes toutes les questions portant sur les avantages des bus de terrain, il faut avoir une vue
globale tous les stades de lautomatisme. Cela comprend aussi bien la conception, linstallation, le cblage que la mise en
route, lexploitation ou la maintenance.
100%
Guy Fages
90% Exploitation
Maintenance
80%
Lapplication industrielle type nexiste pas, mais il est
70%
gnralement admis que la dure de vie dune
60% Mcanique installation tourne autour dune dizaine dannes et
que la partie purement automatisme de cette
50% Ralisation installation se situera aux alentours de 10 20% du
40% cot total de linvestissement.
30%
Pour la partie Automatisme , la phase tude tourne
20% autour de 20 30% du cot global, la ralisation de 40
Etude
60% et les frais dexploitation reprsentent quant
10% Automatisme
eux de 20 30%.
0%
Machine/Installation Automatisme
100%
6.1 Le Bus de terrain en phase Etude
90%
80% Programmat ion Les gains attendre dune solution Bus de terrain par
rapport une solution traditionnelle vont varier en
70%
Pr ogrammat ion fonction de la rptitivit de lapplication. Sil sagit
60% dune installation unique on pourra obtenir des gains de
20 30% pour la partie spcification et gestion de
50%
Schmas projet ; denviron 20% pour ltablissement des
40% Schmas schmas, plans de cblage et dossiers, et de 10 20%
30%
pour la ralisation/mise au point des programmes.
20%
Gest ion Projet Gest ion Projet
10%
0%
Classique Bus de t err ain
6.2 Le Bus de terrain en phase
Ralisation
100%
Cest ici que lon retrouve certains arguments qui ont
90%
Mise en ser vice fait rflchir les investisseurs, savoir le cot
80% dacquisition du matriel dautomatisme qui est le plus
Mise en ser vice souvent plus important que dans les solutions plus
70%
classiques.
60% Main d'uvr e
cblage Main d'uvr e Ex : un capteur ou pr-actionneur intelligent,
50% cblage
connectable sur un bus de terrain, cote entre 15 et
40% 50% plus cher que son quivalent non intelligent. Cette
Cbles
30%
Cbles augmentation en cot du matriel est en partie
Cof f r et s et
Cof f r et s et rcupre sur le poste coffrets, armoires,
ar moir es ar moir es
20% Les gains les plus importants se feront sur lacquisition
10%
Mat r iel Mat r iel des cbles et chemins de cbles et la main duvre
aut omat isme aut omat isme lie leur installation.
0% Les gains dans la phase de mise en service se font
Classique Bus de t er r ain aussi bien au niveau des cots que des dlais de
ralisation et par consquent de mise sur le march
des nouveaux produits.

6.3 Le Bus de terrain en phase Exploitation
Les avantages apports par le bus de terrain en exploitation sont difficilement quantifiables, citons :
9 Maintenance simplifie
9 Temps dintervention rduits
9 Standardisation des composants
6.4 Economie totale de lautomatisme

Comme nous venons de le voir chaque
100%
tape de lautomatisation (20% en tude,
15% en ralisation et 10 20% en
90%
Exploitation
exploitation), le bus de terrain apporte un
gain non ngligeable.
80%
70% Exploitat ion Bien entend, chaque application est

diffrente et il est vident que des disparits
60%
importantes ont t remarques en fonction
50% Ralisation des topologies dinstallation.
40% Ralisat ion Le gain de temps global de 10 20% ne
30% devrait que progresser dans le futur ; les
produits suivant les lois du march verront
20% leur cot baisser lorsque les commandes
10%
Etude
Etude
prendront une courbe exponentielle
0%
Classique Bus de t errain
6.5 Exemples de chiffrages
6.5.1 Exemple 1
Deux chiffrages ont t raliss pour lautomatisation dun chalutier.
Le premier bas sur une architecture centralise classique a fait ressortir un cot de ralisation de
95000 F pour un cot dacquisition des constituants dautomatisme de 31000 F.
Le second, utilisant des blocs dentres/sorties rparties TBX sur WorldFIP, amne un cot total de
ralisation de 74000F dont 37500F pour les constituants dautomatisme.
Dans cet exemple, le bus de terrain a apport une conomie totale en phase ralisation de 22% bien
que le cot des constituants dautomatisme soit de 21% suprieur une solution centralise.
6.5.2 Exemple 2
Projet dextension dun btiment de bureaux avec la mise en place dun plateau de 600 m
Prix HT Prix HT
Dsignation
traditionnel bus
cloisonnement amovible 281 056, 27 264 120, 00
doublage PMS (63.690,43)
72 554, 23 72 996, 00
doublage styl
plafond 137 067, 90 119 130, 00
plus value goulotte lectrique
61 893, 60
basse clips
plus value goulotte haute support
27 492, 00
canalisation lectrique
courant fort 239 985, 25 240 734, 41
complment 113 702, 00 67 392, 00
gestion technique chauffage clairage
118 963, 00 116 153, 95
alarme technique
intrusion par infrarouge passif 56 515, 13 52 622, 69
incendie 49 602, 95 34 937, 05
climatisation 574 430, 72 576 380, 68
menuiserie alu et volets roulants motoriss 532 653, 48 519 296, 00
revtement sol 85 500, 00 85 500, 00
Total 2 262 030, 93 2 238 648, 38

7 Le Bus AS-I (Actuator Sensor Interface)
7.1 Historique
En 1990 sest cr un groupe de 11socits spcialises dans les capteurs et les actionneurs (Balluf,
Baumer, Elesta, Festo, Ifm, Leuze, Pepperl & Fuchs, Sick, Siemens, Turck, Visolux), ce consortium
ayant pour tche de dfinir un systme de transmission commun pour tous les capteurs : ainsi est n
le concept AS-interface (Actuator Sensor Interface).
Une association AS-i a t fonde en 1992 en vue de coordonner, certifier et standardiser le bus.
Les produits certifis sont reconnaissables au logo AS-i ombr.

Certains produits peuvent tre estampills du logo AS-i non ombr ; dans ce cas il sagit dun produit rpondant au standard
AS-i mais nayant pas t homologu par le bureau des certifications AS-i.
7.2 Constituants de base

Le systme AS-i est un bus de terrain de type matre-esclave permettant de raccorder des capteurs et
actionneurs souvent binaire de diffrents fournisseurs sur un module de conversion srielle.
AS-i est compos de deux lments de base majeurs, lASIC et un cble.
7.2.1 lASIC (Application Specific Integrated Circuit)
Lintelligence dAS-I se trouve en partie regroupe

dans un ASIC qui est soit intgr directement
dans le capteur/actionneur (constituant AS-I, dit
communicant), soit dans une interface bus
(rpartiteur ou interface bus/entres-sorties
T.O.R.) qui peut accepter des capteurs et
actionneurs traditionnels (constituants standards
dit non-communicants)
Cest lASIC qui va grer toutes les fonctions du capteur ou de lactionneur afin dinformer le matre
AS-i sur ltat de la commutation, communiquer la disponibilit de fonctionnement du capteur ou de
lactionneur.
LASIC dispose de 4 ports (D0, D1, D2, D3) dlivrant les niveaux de tension de lesclave AS-i. Ils
constituent les 4 bits de donnes changs entre le matre et lesclave. Ces ports peuvent tre
configurs en entre, en sortie ou en entre/sortie (bidirectionnel).
Il dispose galement de 4 bits de paramtres (P0, P1, P2, P3) qui procurent lesclave, une
intelligence supplmentaire puisquils permettent de contrler des fonctions spcifiques de lesclave,
telles que :
9 Des inversions dtat

9 Des changements dchelle de sensibilit
9 Des temporisations spcifiques
9

7.2.2 Le CABLE
Le cble dune forme particulire permet dviter les inversions entre les deux fils.
Il se compose physiquement dune liaison 2 fils non blinds supportant lalimentation (24 volts) des
capteurs/actionneurs et les signaux dinformation.
Les connexions sur le cble seffectuent par

les prises vampires des accessoires de
raccordement.
Le matriau de la gaine a des proprits

physiques telles que les perages raliss
par les vampires se referment
hermtiquement ds le retrait des prises
(gaine auto-cicatrisante)
Le cble nest pas blind et de couleur

Jaune.
Il est galement possible dutiliser un cble rond standard :
Ce cble alimente lectriquement les

capteurs et actionneurs connects sur le
bus et vhicule les signaux.
Sa connexion se fait par vis trier.
Le cble pouvant tre utilis, propos par

le consortium AS-i, porte la rfrence :
H05VV-F2x1.5
7.3 Le matre AS-i

AS-i comprend un coupleur matre charg dassurer linterface entre
le bus et lorgane de commande (PC, API, superviseur, passerelle,
etc.).
Le matre est lentit intelligente qui gre les changes sur le bus. Il
appelle les esclaves successivement, par scrutation du bus, leur
adresse des informations (leurs sorties) et attend leur rponse.
Coupleur Asi (Schneider)

AS-i accepte deux types de matres diffrents :
c Le matre automate programmable qui

intgre un coupleur de communication AS-i va
rendre la communication transparente pour le
programme utilisateur.
d Le matre passerelle qui va transformer le

bus AS-i en un simple nud de communication
dun rseau de niveau suprieur (FIPIO par
exemple ou passerelle MODBUS)
Un matre AS-i se caractrise par 3 niveaux de profil offrant des fonctionnalits diffrentes.
Type de profil Fonctionnalits
Profil
M0 Lecture et criture des donnes dE/S
minimal
Profil Lecture et criture des donnes dE/S

M2
Rduit Modification des paramtres de lesclave
Lecture et criture des donnes dE/S

Modification des paramtres de lesclave
Profil
M1 Test/diagnostic du rseau
complet
Contrle de la configuration projete par rapport
la configuration relle
7.4 Lalimentation AS-i

Lalimentation AS-i est destine alimenter les constituants connects sur le bus.
La transmission simultane de linformation et de lnergie sur le mme cble ncessite de dcoupler

le bus AS-i du bloc dalimentation. Cest pourquoi, lalimentation spcifique AS-i intgre un filtre de
dcouplage supportant le courant continu maximum fourni par lalimentation sans dgradation de ses
caractristiques et prsentant une impdance leve vis--vis des frquences de transmission des
informations
Les deux lments principaux de lalimentation AS-i sont donc :

9 une alimentation en courant continu,
9 Un circuit de dcouplage.
Remarque : Aucune des deux polarits AS-i+ et AS-i- ne doit tre raccorde la terre

Alimentation auxiliaire
Le fonctionnement standard du rseau AS-i limite la consommation de chaque esclave 100mA.

Dans le cas o lesclave ncessite une alimentation suprieure 100mA, ou lorsque le module E/S
comporte des sorties relais, on installera une alimentation auxiliaire. Certaines alimentations
fournissent galement cette alimentation auxiliaire.
Un cble plat spcifique de mme forme que le cble noir peut Dans le cas des composants connexion par cble rond, un
tre utilis avec certains composants pour lalimentation accessoire dalimentation auxiliaire permet de raccorder le fil
auxiliaire des actionneurs. dalimentation au moyen de deux bornes.
Architecture type

7.5 Caractristiques du bus AS-i
7.5.1 AS-i est rapide
Il permet de raccorder jusqu 248 entres et sorties ou 62 esclaves (4 entres et sorties par esclave).
Le temps de scrutation par le systme matre permet de grer les process les plus performants :
9 5 ms maximum pour le traitement de 124 E/S

9 1 ms maximum pour le traitement de 6 E/S
9
Spcifications Nbre max. desclaves Nbre entres Nbre sorties
AS-i TOR Analogique AS-i Safety TOR TOR
Version 2.0 31 31 31 31 x 4 = 124 31 x 4 = 124
Version 2.1 62 62 31 62 x 4 = 248 62 x 4 = 248
Version 3.0 62 62 31 62 x 8 = 496 62 x 8 = 496
7.5.2 AS-i est complmentaire

AS-i est complmentaire aux autres rseaux de communication. Le raccordement avec AS-i se faisant
au moyen de passerelles.
7.5.3 Topologie
7.5.4 AS-i est flexible
Darchitecture et de topologie idalement libre, il permet une volution dans le temps des installations
dautomatismes. En particulier, le cblage est facilement modifiable.

Dans le cas dune machine compacte (ensemble de capteurs/actionneurs situs dans un primtre
limit), la topologie en toile ou en arbre du bus AS-i est particulirement bien adapte.
Toute drivation sur tout segment du bus est autorise condition que la longueur du bus nexcde
pas 100 m.
Il est possible daccrotre la longueur du bus en utilisant un Rpteur .
Le rpteur est constitu de deux metteurs/rcepteurs pour chaque direction. Il rgnre les signaux
reus.
Le rpteur constitue galement un excellent moyen pour isoler galvaniquement deux segments de
bus AS-i.
Initialement limit 300m soit une distance de 100m reconduite 2 fois laide dun rpteur, la
longueur du bus peut atteindre 600m par lutilisation de plug extension faisant passer chaque
tronon de 100m 200m. Lensemble est rpt deux fois pour atteindre la longueur totale de 600m,
condition que le matre soit situ au milieu du rseau.
7.5.5 Caractristiques techniques
Caractristiques techniques
Topologie Structures en arbre, ligne, point point
Simple paire non blinde pour la communication
Mdium
et l'alimentation
Alimentation & Automate 24 VDC +20 -15
consommation rseau AS-i 30,6 VDC 2,8 A (0,1 A/esclave)
Longueur du rseau 100 m maximum
Nombre d'esclaves 62 maximum
Nombre de points 248 capteurs et actionneurs binaires par rseau

Scrutation cyclique des esclaves
Type d'accs
Acyclique sur demande du matre
Adresse contenue dans l'esclave, le matre peut
Adressage
configurer l'adresse
Format des donnes 4 bits par esclave
Temps de cycle Max 5 ms pour 31 esclaves
Traitement des erreurs Dtection et rptition des messages errons
7.6 Composants
Composants passifs Composants actifs (esclave)
Tout composant dautomatisme standard nintgrant pas Tout composant dautomatisme non standard intgrant une
de puce ASIC puce ASIC et de ce fait esclave du matre sil est connect au
bus AS-i

7.6.1 Profil dun esclave AS-I
D0, D1, D2, D3 dfinissent la configuration des E/S sous la

forme dune trame de 4 bits partie intgrante des messages
cycliques AS-i
PO,P1,P2,P3 dfinissent si ncessaire des paramtres de

fonctionnement de lesclave sous la forme dune trame de 4
bits partie intgrante des messages acycliques AS-i
Chaque esclave connectable sur le bus AS-i est dfini par ce que lon appelle un profil de type X.Y
fig par construction.
Le profil est entirement dtermin par la configuration E/S (I/O code) et le code didentification (ID
code).
LI/O code permet de caractriser le(s) type(s) dlments(s) connectables sur lesclave : Entre,
Sortie, Elment bidirectionnel ou 3 tats.
Le codage de 0 F (Lettre X du profil) se fait conformment au tableau suivant.

LID code permet de particulariser des esclaves possdant le mme I/O code . Ce code ID (lettre Y
du profil) est dfini par une valeur de 0 F.
Certains ID code ont dj t normaliss par le consortium AS-i.
Identification code (ID)

I/O
D0 D1 D2 D3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
Code
0 IN IN IN IN 0.1
1 IN IN IN OUT 1.1
2 IN IN IN IN/OUT
3 IN IN OUT OUT
4 IN IN IN/OUT IN/OUT
5 IN OUT OUT OUT
LIBRE
6 IN IN/OUT IN/OUT IN/OUT
7 IN/OUT IN/OUT IN/OUT IN/OUT 7.1
8 OUT OUT OUT OUT
9 OUT OUT OUT IN R
A OUT OUT OUT IN/OUT X.0
B OUT OUT IN IN R B.1
C OUT OUT IN/OUT IN/OUT X.0
D OUT IN IN IN R D.1 X.F
E OUT IN/OUT IN/OUT IN/OUT X.0
F IN/OUT/NUL IN/OUT/NUL IN/OUT/NUL IN/OUT/NUL Inutilis V
IN : Entre
OUT : Sortie
IN/OUT : Entre/Sortie
IN/OUT/NUL : Trois tats
V : Non utilis
R : Rserv
7.7 Fonctionnement du bus
7.7.1 Le Protocole AS-i

Le circuit de dcouplage intgr dans lalimentation AS-i comporte des inductances L permettant
de convertir les impulsions de courant gnres par les transmetteurs AS-i, en impulsion de tension.

Le codage utilis pour la transmission du message est le codage Manchester diffrentiel.
Le codage Manchester ralise un OU exclusif entre lhorloge

et les donnes. Il y a une inversion du signal systmatique au
milieu de la priode dhorloge, ce qui garantit limpossibilit
davoir un signal continue. Pour transmettre un 1, il sagira dun
front montant, et pour transmettre un 0, dun front descendant.
Le codage Manchester diffrentiel ralise toujours une

transition au milieu de la priode dhorloge, avec inversion
entre 2 bits pour transmettre un 0 et absence de transition
pour transmettre un 1.
Le protocole AS-i est bas sur le fonctionnement Matre/Esclave.
Le matre interroge cycliquement tour tour, chacun des esclaves. En un cycle, toutes les
informations dE/S sont mises jour ct matre et ct esclave. Le temps de cycle est de 5 ms pour
31 esclaves. Il dcrot lorsque le nombre desclave diminue.
Le cycle de fonctionnement du matre vis vis des esclaves peut se schmatiser de la faon
suivante :
Table des Table des

Esclaves Esclaves c La table des esclaves projets (L.P.S.)
c projets
d reconnus
Cette table contient la liste des adresses des
esclaves et leur profil prvus pendant la
configuration du bus. Les esclaves lists dans
cette table sont dits projets .
d La table des esclaves dtects (L.D.S.)

Cette table contient la liste des adresses des
esclaves et leur dtects (ou connects) sur le
rseau.
Table des e La table des esclaves actifs (L.A.S.)

Esclaves Un esclave la fois reconnu et projet, devient
e actifs actif et est mmoris dans cette table.
7.7.2 Diffrentes tapes de travail du matre
Initialisation : Cette initialisation a lieu aprs une

mise sous tension.
Dmarrage : La phase de dmarrage consiste

dtecter les esclaves prsents sur le bus, mmoriser
leur adresse et leur profil dans la table des esclaves
reconnus puis activer les esclaves projets et
reconnus.
Phase cyclique des changes : Chaque

cycle est constitu de 3 tapes : Echange des
donnes, management, introduction desclaves.

La phase dchange de donnes correspond au dialogue entre matre et esclave via la fonction
Data Exchange .
Lorsquun change choue, il peut tre rpt au cours des trois cycles suivants. Aprs trois essais
ngatifs, lesclave est considr comme absent ou en dfaut et disparat des tables actifs et
reconnus .
La phase de management est la phase pendant laquelle le matre peut envoyer une trame de
commande tel que :
Ecriture de paramtre
Lecture de configuration
Assignation dadresse
Reset,
La phase dacquisition est la phase pendant laquelle le matre vrifie si un nouvel esclave a t
introduit sur le bus. Si un nouvel esclave est dtect il faut ensuite 3 cycles pour lactiver, car trois
transactions sont ncessaires :
Lecture configuration E/S
Lecture identificateur
Envoi de paramtres
La prise en compte dun nouvel esclave sera effective dans un dlai maximum de 170 ms :
((31 cycles x 5 ms) + (3 x 5 ms) = 170 ms)
7.7.3 Les trames
La technique de communication entre le matre et ses

esclaves est le POLLING CYCLIQUE
Le matre met une requte et attend une rponse

pendant un certain temps. Au-del de ce temps, si le
matre na pas reu de rponse valide, il considre la
rponse comme ngative et peut r mettre sa requte
ou envoyer la requte suivante.
Aprs rception dune rponse correcte, le matre

aborde une nouvelle transaction aprs avoir respect un
temps de pause dclench la fin de la rponse.
Une transaction AS-i comporte les lments suivants :
Lunit de temps est dune dure de 6 s et correspond la dure dun bit. Au mieux il faut donc
26 x 6 s = 156 s pour effectuer une transaction.

Le tlgramme correspond aux requtes du matre et est constitu des informations suivantes :
Le tlgramme correspondant aux rponses esclave contient les informations suivantes :
Exemple de requte :
Le matre AS-i peut mettre neuf types de requtes diffrentes, deux concernent le transfert de
donnes et de paramtres, deux autres sont utilises pour lattribution ou la modification des adresses
esclaves et enfin cinq concernent lidentification de lesclave.
La requte DATA EXCHANGE
Cette requte est la plus utilise, elle permet lchange des donnes entre matre et esclave (valeur
des tats dentre ou de sortie des capteurs/actionneurs connects sur le bus AS-i)

7.7.4 Adressage des esclaves

Ladressage des esclaves (1 31) peut se faire en adressant un un les esclaves partir du logiciel
de mise en uvre tel que (PL7 Pro ou Asigraph).
Il est galement possible dutiliser le terminal dadressage :

7.8 Dernire minute
Le Bus de terrain AS-i volue -un nombre d'esclaves port 62

Le bus de terrain AS i, parfaitement adapt adresses,
aux applications "machines", est maintenant -un diagnostic plus prcis,
adopt par d'autres secteurs d'applications -des positions de repli intgres,
comme les infra- structures et les -une gestion de modules analogiques
automatismes du btiment industriel. "plug and play",
-un paramtrage des modules par liaison
Les volutions de ce systme de infrarouge.
connectique pour capteurs et actionneurs Toutes ces volutions sont totalement
de terrain sont bases sur la capacit du compatibles avec le parc existant et
rseau AS-i grer la scurit (norme EN offrent la possibilit de mixer des produits
954-1 catgorie 4) et sur l'arrive d'un AS-i version 1 et version 2 sur un segment
nouveau composant beaucoup plus intgr AS-i version 2.
2
A S-i pour:

1 Architecture dun bus de terrain ....................................................................................................... 1

2 Un peu dhistoire .............................................................................................................................. 1
3 Bon savoir ..................................................................................................................................... 2
4 La pyramide CIM .............................................................................................................................. 2
5 Firmament des bus........................................................................................................................... 3
6 Bus ou pas Bus ? ............................................................................................................................. 4
6.1 Le Bus de terrain en phase Etude ............................................................................................ 4
6.2 Le Bus de terrain en phase Ralisation .................................................................................... 4
6.3 Le Bus de terrain en phase Exploitation ................................................................................... 5
6.4 Economie totale de lautomatisme ............................................................................................ 5
6.5 Exemples de chiffrages............................................................................................................. 5
6.5.1 Exemple 1 .......................................................................................................................... 5
6.5.2 Exemple 2 .......................................................................................................................... 5
7 Le Bus AS-I (Actuator Sensor Interface).......................................................................................... 6
7.1 Historique .................................................................................................................................. 6
7.2 Constituants de base ................................................................................................................ 6
7.2.1 lASIC (Application Specific Integrated Circuit) ................................................................. 6
7.2.2 Le CABLE.......................................................................................................................... 7
7.3 Le matre AS-i ........................................................................................................................... 7
7.4 Lalimentation AS-i .................................................................................................................... 8
7.5 Caractristiques du bus AS-i .................................................................................................. 10
7.5.1 AS-i est rapide................................................................................................................ 10
7.5.2 AS-i est flexible .............................................................................................................. 10
7.5.3 AS-i est complmentaire............................................................................................... 10
7.5.4 Topologie........................................................................................................................ 10
7.5.5 Caractristiques techniques......................................................................................... 11
7.6 Composants ............................................................................................................................ 11
7.6.1 Profil dun esclave AS-I................................................................................................. 12
7.7 Fonctionnement du bus .......................................................................................................... 12
7.7.1 Le Protocole AS-i ........................................................................................................... 12
7.7.2 Diffrentes tapes de travail du matre ....................................................................... 13
7.7.3 Les trames ...................................................................................................................... 14
7.7.4 Adressage des esclaves ............................................................................................... 16
7.8 Dernire minute....................................................................................................................... 17
Ouvrages de rfrence :
Les bus de terrain Guy Fages Collection technique Groupe Schneider

AS-i CROUZET Automatismes
Actuator Sensor Interface FESTO

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Les bus de terrain TS MAI

LES BUS DE TERRAIN

1 Architecture dun bus de terrain

Lutilisation de protocoles dchange entre API et console transforme en moyen de communication

La monte en puissance des bus de terrain devient par consquent inexorable.

Philippe HOARAU -Bus de terrain.doc 1/18

WAN (Wide Area Network) APPLICATION

Quelles sont les diffrences entre les Rseaux et le Bus de terrain ?

Niveau 4 Transmission entre units distantes avec des volumes dchanges

Niveau 3 Echanges entre la supervision et le systme dinformation du site de

Niveau 1 Echanges entre une unit de traitement et ses interfaces et

Niveau 0 Echanges le plus souvent cycliques entre unit de

Philippe HOARAU -Bus de terrain.doc 2/18

SensorBus Bus de capteurs et dactionneurs

DeviceBus Bus de priphrie dautomatismes

FieldBus Bus Inter-units de traitement

DataBus Bus informatique

5 Firmament des bus

Philippe HOARAU -Bus de terrain.doc 3/18

6 Bus ou pas Bus ?

Philippe HOARAU -Bus de terrain.doc 4/18

6.3 Le Bus de terrain en phase Exploitation

6.4 Economie totale de lautomatisme

70% Exploitat ion Bien entend, chaque application est

6.5 Exemples de chiffrages

climatisation 574 430, 72 576 380, 68

menuiserie alu et volets roulants motoriss 532 653, 48 519 296, 00

revtement sol 85 500, 00 85 500, 00

Total 2 262 030, 93 2 238 648, 38

Philippe HOARAU -Bus de terrain.doc 5/18

7 Le Bus AS-I (Actuator Sensor Interface)

Les produits certifis sont reconnaissables au logo AS-i ombr.

7.2 Constituants de base

AS-i est compos de deux lments de base majeurs, lASIC et un cble.

7.2.1 lASIC (Application Specific Integrated Circuit)

Lintelligence dAS-I se trouve en partie regroupe

9 Des inversions dtat

Philippe HOARAU -Bus de terrain.doc 6/18

Les connexions sur le cble seffectuent par

Le matriau de la gaine a des proprits

Le cble nest pas blind et de couleur

Il est galement possible dutiliser un cble rond standard :

Ce cble alimente lectriquement les

Sa connexion se fait par vis trier.

Le cble pouvant tre utilis, propos par

7.3 Le matre AS-i

Coupleur Asi (Schneider)

Philippe HOARAU -Bus de terrain.doc 7/18

AS-i accepte deux types de matres diffrents :

c Le matre automate programmable qui

d Le matre passerelle qui va transformer le

Type de profil Fonctionnalits

Profil Lecture et criture des donnes dE/S

Lecture et criture des donnes dE/S

7.4 Lalimentation AS-i

La transmission simultane de linformation et de lnergie sur le mme cble ncessite de dcoupler

Les deux lments principaux de lalimentation AS-i sont donc :

Philippe HOARAU -Bus de terrain.doc 8/18

Le fonctionnement standard du rseau AS-i limite la consommation de chaque esclave 100mA.

Philippe HOARAU -Bus de terrain.doc 9/18

7.5 Caractristiques du bus AS-i

7.5.1 AS-i est rapide

9 5 ms maximum pour le traitement de 124 E/S