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Arrancador
Manual de instrucciones
Espaol
Vlido para los siguientes modelos de arrancador progresivo:
MSF 2.0
MSF 2.0
ARRANCADOR PROGRESIVO
Manual de instrucciones
Documento n: 01-5924-04
Edicin: r0
Fecha publicacin: 2012-03-01
Copyright CG Drives & Automation Sweden AB 2011-2012
CG Drives & Automation se reserva el derecho de cambiar las
especificaciones y las ilustraciones en el texto, sin notificacin previa. El
contenido de este documento no puede copiarse sin autorizacin explcita
de CG Drives & Automation Sweden AB.
Instrucciones de seguridad
Seguridad Emergencia
El arrancador progresivo debera instalarse en un arma- El arrancador se puede desconectar en cualquier
rio de maniobra o en una sala de control. momento con el interruptor principal intercalado entre
El arrancador debe ser instalado por personal cualificado. el suministro principal y el arrancador (se desconectar
tanto la tensin del motor como la de mando).
Es preciso desconectar todas las fuentes de alimentacin
antes de realizar tareas de mantenimiento.
Desmontaje y desguace
Utilizar siempre fusibles lentos, p.ej. del tipo gl, gG para
proteger el cableado y prevenir cortocircuitos. Para pro- La caja del arrancador progresivo est hecha de mate-
teger los tiristores contra corrientes de cortocircuito, si se riales reciclables tales como aluminio, acero y plstico.
prefiere pueden usarse fusibles superrpidos para semi- En caso de desguace, debern cumplirse las disposicio-
conductores. La garanta normal es vlida aunque no se nes legales vigentes sobre el vertido de estos materiales.
utilicen fusibles superrpidos para semiconductores. El arrancador progresivo contiene varios componentes
que exigen un tratamiento especial de vertido, como
p.ej. los tiristores. Las placas de circuito impreso con-
Personal operador y de tiene pequeas cantidades de estao y plomo. En caso
mantenimiento de desguace, debern cumplirse las disposiciones lega-
1. Deber leerse todo el Manual de Instrucciones les vigentes sobre el vertido de estos materiales.
antes de instalar y poner el equipo en funciona-
miento. Advertencias generales
2. Durante todos los trabajos (funcionamiento, man-
tenimiento, reparaciones, etc.) hay que observar los ATENCIN! Asegrese de que se han tomado
procedimientos de desconexin dados en estas todas las medidas de seguridad antes de arran-
instrucciones, as como cualquier otra instruccin ! car el motor, para evitar daos personales.
de funcionamiento para la mquina o sistema
accionado. Vase ms abajo el apartado 'Emergen-
cia'. ATENCIN! No hacer funcionar nunca el arran-
cador progresivo con la cubierta frontal reti-
3. El operador deber evitar cualquier mtodo de tra- ! rada..
bajo que reduzca la seguridad del arrancador.
4. El operador deber hacer todo lo posible para ase- ATENCIN! Asegrese de que se han tomado
gurar que ninguna persona no autorizada se halle todas las medidas de seguridad antes de
trabajando en el arrancador. ! conectar la alimentacin
5. El operador deber informar inmediatamente de
cualquier cambio en el arrancador que reduzca la
seguridad para el usuario.
6. EL usuario deber llevar a cabo todas las medidas de
seguridad necesarias para hacer funcionar el arran-
cador slo en perfectas condiciones.
8. Descripcin funcional.................................. 45
1. Generalidades................................................. 7
8.1 Parmetros generales ............................................ 46
1.1 Cmo usar este Manual de Instrucciones............... 7
8.2 Datos del motor....................................................... 47
1.2 Sistemas de seguridad integrados .......................... 7
8.3 Proteccin del motor............................................... 48
1.3 Medidas de seguridad .............................................. 7
8.4 Control de juegos de parmetros .......................... 53
1.4 Notas sobre el Manual de Instrucciones................. 7
8.5 Auto Reset ............................................................... 55
1.5 Identificacion ............................................................. 7
8.6 Comunicacin en serie ........................................... 58
1.6 Transporte y embalaje .............................................. 8
8.7 Parmetros de funcionamiento ............................. 59
1.7 Desembalaje del tipo MSF-310 y superiores.......... 9
8.8 Proteccin de procesos .......................................... 74
1.8 Glosario...................................................................... 9
8.9 Configuracin de E/S.............................................. 82
2. Descripcin .................................................. 11 8.10 Operaciones de visualizacin................................. 98
2.1 Principio terico....................................................... 11 8.11 Lista de alarmas.................................................... 102
2.2 Arranque a tensin reducida.................................. 12 8.12 Datos del arrancador progresivo ......................... 103
2.3 Otros mtodos de arranque ................................... 15
9. Proteccin y alarmas ................................. 105
2.4 Uso de arrancadores progresivos con control
de par....................................................................... 16 9.1 Cdigos de alarma ................................................ 105
9.2 Acciones que activan las alarmas ....................... 105
3. Montaje ........................................................ 17
9.3 Reset...................................................................... 106
3.1 Instalacin del arrancador progresivo en un armario 9.4 Resumen de las alarmas...................................... 107
de maniobra ............................................................ 17
10. Localizacin de averas ............................. 109
4. Conexiones................................................... 21
10.1 Fallo, causa y solucin.......................................... 109
4.1 Conexin de los cables de
red y de motor ......................................................... 22 11. Mantenimiento........................................... 113
4.2 Conexiones de control ............................................ 26
11.1 Mantenimiento regular ......................................... 113
4.3 Cableado mnimo .................................................... 27
4.4 Ejemplo de cableado .............................................. 28 12. Opciones ..................................................... 115
5. Preparativos para la puesta en marcha .... 29 12.1 Comunicacin en serie ......................................... 115
12.2 Sistemas de bus de campo .................................. 115
5.1 Lista de comprobacin ........................................... 29
12.3 Panel de control externo ...................................... 115
5.2 Aplicaciones............................................................. 29
12.4 Clavija de terminales ............................................ 116
5.3 Datos del motor....................................................... 30
12.5 Opcin de red TI .................................................... 117
5.4 Start/Stop................................................................ 30
5.5 Configuracin de la orden de arranque................. 31 13. Datos tcnicos ........................................... 119
5.6 Visualizacin de la intensidad del motor............... 31 13.1 Especificaciones
5.7 Arranque .................................................................. 31 elctricas ............................................................... 119
13.2 Especificaciones elctricas generales................. 124
6. Seleccin de aplicaciones y funciones...... 33
13.3 Fusibles y prdidas de
6.1 Caractersticas del arrancador progresivo segn potencia ................................................................. 125
AC53a ...................................................................... 33 13.4 Dimensiones.......................................................... 127
6.2 Caractersticas del arrancador progresivo segn 13.5 Factor de reduccin a temperaturas elevadas ... 128
AC53b ...................................................................... 33
13.6 Condiciones ambientales ..................................... 128
6.3 Lista de caractersticas de aplicacin ................... 34
13.7 Normas .................................................................. 128
6.4 Lista de funciones de aplicacin ........................... 36
13.8 Conexiones ............................................................ 129
6.5 Condiciones especiales .......................................... 38
13.9 Fusibles para semiconductores ........................... 130
7. Manejo del arrancador progresivo ............. 41
14. Resumen del men de configuracin....... 131
7.1 Descripcin general del interface de usuario ....... 41
7.2 Panel de control ...................................................... 41 Index ................................................................... 141
7.3 Indicaciones de los LED.......................................... 42
7.4 La Estructura del Men .......................................... 42
7.5 Las teclas................................................................. 42
Tipo de arranca-
Est daado el embalaje?
1 Tipo MSF 2.0, fijo Observar si los materiales han sufrido daos (observacin
dor progresivo
visual)
Intensidad nomi-
2 017-1400 A
nal del motor Si tiene motivos de queja
Si los materiales han sufrido daos durante el transporte:
Tensin de ali- 525=200-525 V
3
mentacin 690=200-690 V Pngase en contacto inmediatamente con la empresa de
transportes
Tensin de con- 2=100-240 V
4
trol 5=380-500 V Guarde los embalajes (para ser inspeccionados por la
compaa de transporte o para devolver el arrancador)
C=Estndar, sin panel de
Opcin de panel control externo Embalaje para devolucin del arrancador
5
de control H=Panel de control
Embale el arrancador de forma que pueda resistir los golpes
externo
-=Sin paneles revestidos Almacenamiento intermedio
Opcin de pane- Tras la entrega o el desmontaje, el dispositivo se puede
6 V=Con paneles revesti-
les revestidos
dos almacenar en lugar seco para su posterior uso.
N=No incluye COM
Opcin de comu- S=Incluye RS232/485
7
nicacin D=Incluye DeviceNet
P=Incluye Profibus
-=Estndar
8 Opcin de red TI I=Conexin especial para
sistema de tierra TI
9
Opciones
10 U= UL/cUL aprobado
adicionales
11
Esta seccin y la siguiente se refieren a los motores con rotor En muchas aplicaciones industriales, el arranque directo no
en jaula de ardilla. Al contrario que el rotor bobinado, el es adecuado porque requiere dimensionar la alimentacin de
rotor en jaula de ardilla est formado por conductores en modo que proporcione una intensidad de arranque
paralelo que se cortocircuitan juntos en ambos extremos. innecesariamente elevada. Es ms, la mayora de las
Cuando se conecta directamente un motor de este tipo a la aplicaciones no obtienen ninguna ventaja de la aplicacin de
tensin de lnea, normalmente extrae una intensidad de un par de arranque elevado. Muy por el contrario, ste puede
arranque de entre 5 y 8 veces su intensidad nominal, provocar desgaste mecnico e incluso daos, debido a la
mientras que el par de arranque resultante es de entre 0,5 y sacudida que se produce en la aceleracin.
1,5 veces su par nominal. El eje "x" representa la velocidad El par de aceleracin est determinado por la diferencia entre
respecto de la velocidad sncrona, mientras que el eje "y" el par motor y el par de carga. La figura siguiente muestra
muestra el par y la intensidad respectivamente, con las algunas caractersticas de par tpicas en aplicaciones de
cantidades normalizadas a sus valores nominales. La lnea de velocidad constante. Con fines comparativos, se ha incluido
puntos indica los valores nominales. en el grfico la caracterstica de par de los motores de
induccin.
Par
T/Tn Par
T/Tn
n/nn
n/nn
1,5
2.2 Arranque a tensin
Un reducida
1 Esta seccin describe diferentes mtodos de arranque
basados en el principio de tensin reducida explicado. A
U2<Un modo de ejemplo, se utiliza una bomba y su caracterstica de
0,5 par cuadrtico.
U3<U2
El arrancador por estrella-tringulo es el ejemplo ms simple
0 n/nn de arrancador a tensin reducida. Las fases del motor se
0 0,5 1 conectan primero en estrella. Aproximadamente al 75% de
la velocidad nominal, la conexin de fase cambia a delta.
Para poder efectuar un arranque en estrella-tringulo, los tres
Intensidad bobinados del motor deben estar disponibles para conexin.
I/In 8
Adems, es preciso dimensionar el motor para la tensin
7
Un (ms alta) en la conexin delta. La figura siguiente muestra
las caractersticas de par e intensidad resultantes.
6
5 U2<Un
3 U3<U2
0 n/nn
0 0,5 1
2
2
1,5
1,5
1
1
0,5
0,5
0 n/nn 0 n/nn
0 0,5 1
0 0,5 1
La desventaja del arranque en estrella-tringulo es que no se Evidentemente, el arranque es mucho ms suave que en la
puede adaptar a una aplicacin especial. La tensin, tanto en conexin estrella-tringulo, y la intensidad de arranque
la conexin en estrella como en la conexin en tringulo, disminuye.
viene determinada por la alimentacin; el rendimiento del
A menudo se usa un arrancador progresivo para mantener la
arranque resultante depende de la caracterstica DOL del
intensidad de arranque por debajo del nivel deseado. En el
motor. En algunas aplicaciones no se puede usar el arranque
caso del ejemplo anterior, puede ser conveniente establecer
en estrella-tringulo, porque el par resultante en la conexin
un lmite de intensidad equivalente a tres veces la intensidad
en estrella es demasiado bajo para iniciar la rotacin de la
nominal. La figura siguiente muestra las caractersticas de
carga. Por otro lado, en las aplicaciones de baja carga no es
par e intensidad resultantes.
posible reducir ms la intensidad de arranque, ni siquiera
aunque haya una reserva de par considerable. Adems, el
abrupto aumento del par resultante, primero en el arranque
y luego en el cambio de la conexin en estrella a la conexin
en delta, puede conducir a un mayor desgaste mecnico. Los
elevados transitorios durante la transicin estrella-tringulo
generan un exceso de calor innecesario en el motor.
El mejor rendimiento se obtiene con un arranque por rampa
de tensin, que puede proporcionar un sencillo arrancador
progresivo electrnico. La tensin se incrementa linealmente
desde un valor inicial hasta la tensin de alimentacin
mxima mediante un control de ngulo de fase. Las
caractersticas de par e intensidad resultantes son las que se
muestran en la figura siguiente.
2 2
1,5 1,5
1 1
0,5 0,5
0 n/nn 0 n/nn
0 0,5 1 0 0,5 1
7 7
6 6
5 5
4 4
3 3
2 2
1 1
0 n/nn 0 n/nn
0 0,5 1 0 0,5 1
Figura 9 Arranque progresivo rampa de tensin con lmite Figura 10 Arranque progresivo control de par
de intensidad
Para que el rendimiento en arranque sea ptimo, es
Una vez ms, la figura muestra que el rendimiento resultante importante configurar correctamente parmetros del
depende de la combinacin de caractersticas de motor y arrancador progresivo como el par de arranque inicial y el
carga. En el ejemplo anterior, el par del motor es muy par de arranque, o el tiempo de arranque. Las opciones de
similar al par de carga aproximadamente a media velocidad. configuracin de los parmetros se explican en detalle en la
Esto significa, en algunas otras aplicaciones con seccin 8.7.
caractersticas de carga diferentes (por ejemplo, con
correlacin par-velocidad lineal), que este motor concreto
necesitara ms de tres veces la intensidad nominal para
arrancar.
Los arrancadores progresivos electrnicos ms sofisticados
usan el control de par, que produce una aceleracin casi
constante durante el arranque. Adems se consigue una
intensidad de arranque baja. No obstante, este mtodo de
arranque tambin usa una tensin de motor reducida, y la
correlacin cuadrtica entre intensidad y par descrita en la
primera seccin de este captulo sigue siendo vlida. Esto
significa que la intensidad de arranque ms baja posible
viene determinada por la combinacin de caractersticas de
motor y carga.
I/In 8 Intensidad
T/Tn 2,5 Par
7
2 6
5
1,5
4
f3<f2 f2<fn fn
1 3
2
0,5 1
0 n/nn
0 n/nn
0 0,5 1
0 0,5 1
Figura 12 Regulacin de tensin/frecuencia
I/In 8 Intensidad
Por tanto, un motor de este tipo se puede arrancar con un
7 convertidor de frecuencia bastante sencillo con regulacin de
tensin/frecuencia. Esta solucin tambin es vlida para
6
cualquier aplicacin en la que, por el motivo que sea (par de
5 carga elevado respecto del par del motor, etc.), no se pueda
utilizar un arrancador progresivo.
4
0 n/nn
0 0,5 1
ATENCIN!
No hacer funcionar nunca el arrancador
progresivo con la cubierta frontal retirada.
Table 5
-060, -075, -085 320*126*260 Vert. or Horiz. 6.9 15*4, Cu (M8) M6 Ventilador IP20
-170, -210, -250 500*260*260 Vert. or Horiz. 20 30*4, Cu (M10) M8 Ventilador IP20
-310, -370, -450 532*547*278 Vert. or Horiz. 46 40*8, Al (M12) M8 Ventilador IP20
-570, -710, -835 687*640*302 Vert. or Horiz. 80 40*10, Al (M12) M8 Ventilador IP20
-1000, -1400 900*875*336 Vert. or Horiz. 175 80*10, Al (M12) Ventilador IP00
W3 W2 W1
Distan-
Distan- Distan- Distan-
cia
cia cia cia Dim./
Modelo MSF tala-
taladros tala- tala- tornillo
dros H1
w1 [mm] dros E dros F
[mm]
208.50
16.80
46.0
w1
03-F97_1
30.20
46
03-F122_1
Figura 15 Distribucin de taladros para fijacin por tornillos, Figura 16 Configuracin de taladros para MSF-170 a MSF-
MSF-310 a MSF-835. Distancia entre taladros 250 con consola de montaje superior en vez de DIN
(mm). rail.
21 Rel programable K1. El ajuste de fbrica es la Contacto de cierre unipolar, 250 VAC 8 A o 24 VDC 8 A
indicacin de "Funcionamiento" cerrando los terminales resistiva, 250 VAC, 3 A inductiva.
22
21-22.
23 Rel programable K2. El ajuste de fbrica es la Contacto de cierre unipolar, 250 VAC 8 A o 24 VDC 8 A
indicacin de "Plena tensin" cerrando los terminales resistiva, 250 VAC, 3 A inductiva.
24
23-24.
11 12 13 14 15 16 17 18 19 75 76 77
11 12 13 14 15 16 17 18 19 75 76 77
Start/Stop
Defecto: 400 V 5 0
Rango: 200-700 V
Defecto: 50 Hz
200-700 Tensin nominal del motor
Rango: 50 Hz, 60 Hz
50, 60 Frecuencia nominal del motor
Configuracin
211 5.4 Start/Stop
Intensidad nominal de motor Configuracin
315
1 7
Tiempo de arranque
Defecto: Insoft en A
Rango: 25-200% de Insoft en A 1 0
25-200 Intensidad nominal de motor
Defecto: 10 s
Rango: 1-60 s
1-60 Tiempo de arranque
Configuracin
212
Potencia nominal del motor Configuracin
7, 5 320
Configuracin
200 Intensidad (A)
Modo de control
2
Defecto: 2 (control remoto)
Rango: 1, 2, 3
1 Panel de control
2 Control remoto FLC
3 Control por comunicacin serie
Tiempo
Para poder operar desde el panel de control, es preciso
establecer el parmetro [200] en 1.
Figura 26 Ejemplo de intensidad de arranque cuando se usa
NOTA: El valor defecto de fbrica es 2, control remoto. el control de par predeterminado.
5.6 Visualizacin de la
intensidad del motor
Activando el men [100] en el display se muestra la
intensidad del motor.
Lectura
100
Intensidad
0. 0
Rango: 0,0-9999 A
Start Current
Estas normas ayudan a seleccionar las caractersticas del Tiempo
arrancador progresivo por lo que respecta a rgimen de
trabajo, arranques por hora e intensidad de arranque
mxima.
Tiempo de arranque
(segundos)
Intensidad de arranque
(mltiplo de FLC)
7.1 Descripcin general del Comprobar que hay la tensin de red en el contactor
principal o en los tiristores. Configurar los datos del motor
interface de usuario mens [210] a [215] para garantizar un funcionamiento
correcto y un rendimiento optimizado de las funciones
ATENCIN! integradas, por ejemplo, control de par, proteccin de
No hacer funcionar nunca el arrancador motor, limitador de par electrnico, etc.
progresivo con la cubierta frontal retirada.
Configuracin
ATENCIN!
Asegrese de que se han tomado todas las
medidas de seguridad antes de conectar la
alimentacin.
Figura 33 Indicacin del LED en las diferentes fases del fun- 5. La tecla START/STOP slo se utiliza para arrancar y
cionamiento. parar el motor/mquina.
6. Las teclas JOG
y son exclusivamente para controlar
JOG
7.4 La Estructura del Men la funcin JOG desde el panel de control. Previamente es
preciso activar la funcin JOG en el men [334] o [335].
Los mens del MSF 2.0 estn organizados en una estructura
de un nivel y divididos en los grupos que se indican en la
tabla 8.
Para facilitar la puesta en servicio, los mens estn divididos
en tres grupos: lectura, configuracin y multiconfiguracin.
Los mens de lectura son nicamente para lectura; los de
configuracin permiten definir un parmetro, y los de
multiconfiguracin permiten establecer varios parmetros en
una accin que no se puede deshacer. Los mens se
seleccionan avanzando y retrocediendo por la estructura de
men. Los submens simplifican la configuracin, pero no
estn disponibles si la funcin principal correspondiente no
est activada.
Funcionamiento
Bloqueo del panel de
Configuracin de parmetros
control Start/Stop Reset alarma
Modo de control
Panel de control
Panel de control Panel de control Panel de control
Panel de control desbloqueado
Parameter [200]=1 Panel de control
Panel de control Panel de control ------------------
bloqueado
Parmetros 100-101
Configuracin de los parmetros generales. 8.1
generales 200-202
Datos del motor 210-215 Definicin de los datos tcnicos del motor especfico. 8.2
Proteccin del
220-231 Proteccin relacionada con el motor de la aplicacin. 8.3
motor
Control de juegos de
240-243 Seleccin y configuracin de juegos de parmetros. 8.4
parmetros
Reset de la alarma 250-263 Reset automtico de la alarma activa y rearranque del MSF 2.0. 8.5
Comunicacin
270-273 Parmetros de comunicacin serie para la transmisin de datos. 8.6
serie
Proteccin de
400-440 Proteccin relacionada con el proceso. 8.8
procesos
Configuracin de
500-534 Configuracin de las entradas y salidas de control y supervisin. 8.9
E/S
Operaciones de
700-732 Lectura de los valores medidos. 8.10
visualizacin
Datos del
arrancador 900-902 Tipo de arrancador progresivo y variante y versin del software. 8.12
progresivo
Intensidad 2
0. 0 Defecto: 2 (control remoto)
Rango: 1, 2, 3
Rango: 0,0-9999A
1 Panel de control
2 Control remoto
NOTA: Es la misma lectura que la del men [700].
3 Control por comunicacin serie
Inercia
Configuracin
214 El display muestra el mensaje de alarma apropiado y el rel
K3 se activa (en la configuracin predeterminada de los
Cos phi nominal del motor rels). La tensin del motor se desconecta automticamente.
0. 8 6
El motor gira libremente hasta que se para.
Stop
Defecto: 0,86 El display muestra el mensaje de alarma apropiado y el rel
Rango: 0,50-1,00 K3 se activa (en la configuracin predeterminada de los
0,50-1,00 Factor de potencia nominal del motor. rels). El motor se para con arreglo a la configuracin de
paro de los mens [320] a [325].
Frecuencia nominal del motor Frenada por alarma
El display muestra el mensaje de alarma apropiado y el rel
Configuracin K3 se activa (en la configuracin predeterminada de los
215 rels). La funcin de freno se activa con arreglo al mtodo de
frenada seleccionado en el men [323], y el motor se para
Frecuencia nominal del motor
con arreglo a la configuracin de la frenada por alarma de los
5 0 mens [326] a [327] (fuerza frenante y tiempo de frenada).
Defecto: 50 Hz
Rango: 50 Hz, 60 Hz
8.3.1 Proteccin trmica del motor
Con el MSF 2.0 se puede usar un modelo trmico interno
50, 60 Frecuencia nominal del motor
del motor o una seal externa procedente de un PTC para la
proteccin trmica del motor. Tambin es posible combinar
ambos mtodos de proteccin. El uso de ambos mtodos
permite detectar sobrecargas pequeas prolongadas y varias
sobrecargas de corta duracin.
Configuracin
Configuracin 222
220
Clase de proteccin interna
Proteccin trmica del motor
(cdigo de alarma F2) 1 0
2
Defecto: 10 s
Defecto: 2 (Inercia)
Rango: oFF, 2-40 s
Rango: oFF, 1, 2, 3, 4
oFF Clase de proteccin interna inhabilitada.
oFF Proteccin trmica del motor inhabilitada.
Seleccin de la curva trmica que se
1 Atencin 2-40
muestra en la Figura 34.
2 Inercia
3 Stop NOTA: Es preciso comprobar que la intensidad del motor
4 Frenada por alarma est correctamente configurada en el men [211].
Entrada PTC [221] NOTA: Si se usa un contactor de bypass externo, hay que
comprobar que los transformadores de intensidad estn
Este men est disponible si se ha habilitado la proteccin colocados y conectados correctamente.
trmica del motor en el men [220]. Para utilizar la funcin
PTC, hay que conectar el PTC a los terminales 69 y 70.
Vase la figura 53. Si el motor se calienta demasiado PRECAUCIN!
La capacidad trmica utilizada se establece en
(resistencia PTC por encima de 2,4 kOhm), se genera una
alarma F2. La alarma permanecer activa hasta que el motor
! 0 si la tarjeta de control pierde la alimentacin
se enfre (resistencia PTC por debajo de 2,2 kOhm). (terminales 01 y 02). Esto significa que el modelo
trmico interno empieza con un motor "fro", lo cual
puede no ser el caso en la realidad. Como resultado, el
Configuracin motor puede sobrecalentarse.
22 1
Entrada PTC
o F F
Defecto: oFF
Rango: oFF, on
oFF Entrada PTC del motor inhabilitada.
on Entrada PTC del motor habilitada.
Carga pesada
Clase de proteccin interna: 10
s
Intensidad: 5 x Inom
Tiempo de sobrecarga: 25 s
Intensidad (x Inom)
Configuracin Configuracin
229 23 0
Tiempo de rotor bloqueado Fallo de una fase de entrada
(cdigo de alarma F1)
5. 0 2
Defecto: 5,0 s Defecto: 2
Rango: 1,0-10,0 s Rango: 1, 2
1,0-10,0 Tiempo de rotor bloqueado. 1 Atencin
2 Inercia
NOTA: Es preciso comprobar que la intensidad del motor
est correctamente configurada en el men [211].
8.3.5 Tiempo de arranque con lmite
de intensidad expirado
8.3.4 Fallo de fase de entrada Si se activa un arranque con lmite de intensidad en el men
Todos los fallos de fase de entrada de menos de 100 ms se [314], se puede activar una alarma F4 si el lmite de
ignoran. intensidad sigue habilitado despus de que expire el tiempo
definido. La alarma de tiempo de arranque con lmite de
intensidad expirado se resetea automticamente cuando se
Fallo de varias fases de entrada genera una nueva seal de arranque. La seal de arranque se
Si la duracin del fallo supera los 100 ms, el funcionamiento puede dar desde el panel de control, por control remoto o
se detiene temporalmente; si el fallo desaparece antes de 2 por comunicacin serie, dependiendo del modo de control
segundos, se produce un nuevo arranque progresivo. Si el seleccionado en el men [200]. Sea cual sea el modo de
fallo dura ms de 2 segundos, se genera una alarma F1 y la control seleccionado, siempre se puede iniciar un reset desde
alimentacin al motor permanece desconectada. Durante la el panel de control.
deceleracin, la tensin del motor se desconecta
automticamente y el motor gira libremente hasta que se
NOTA: Un reset a travs del panel de control no arranca
detiene, con independencia de la duracin del fallo.
el motor.
Juego de parmetros 3
Juego de parmetros 2
Juego de parmetros 1
0
Control externo de los juegos de 8.4.3 Reset a los valores de fbrica
parmetros.
[243]
1, 2, 3, 4 Seleccin del juego de parmetros 1-4.
Este men permite devolver todos los parmetros a los
valores de fbrica. Dado que el parmetro Habilitar sistema
Juego de parmetros activo [241] US no vuelve a la configuracin de fbrica, los valores de
datos del motor normales cargados en los mens [210] a
Este men est disponible si se ha seleccionado la opcin de
[215] se corresponden con el sistema seleccionado
control externo de los juegos de parmetros en el men
(internacional o US); vase la descripcin del men [202] en
[240]. Muestra el juego de parmetros seleccionado
la pgina 47 para obtener ms informacin. La lista de
actualmente mediante las entradas digitales.
alarmas, el consumo de potencia y el tiempo de
funcionamiento no se ven afectados por el reset. Cuando el
Lectura
24 1 proceso de reset a los valores de fbrica finaliza, el display
muestra el men [100].
Juego de parmetros activo
Multiconfiguracin
1 2 43
Rango: 1, 2, 3, 4 Reset a valores de fbrica
n o
8.4.2 Copiar juego de parmetros Defecto: no
[242] Rango: no, YES
Esta funcin simplifica la configuracin de diferentes juegos no Ninguna accin
de parmetros. En efecto, es posible copiar un juego de
Reset de todos los parmetros a los
parmetros ya configurado en otro juego, de la manera YES
valores de fbrica.
siguiente:
Seleccione una de las opciones de copia en este men,
NOTA: No es posible hacer una reset a los valores de
por ejemplo, P1-2. Luego pulse Enter. Durante 2
fbrica con el arrancador progresivo en funcionamiento.
segundos se muestra el texto CoPY para indicar que el
proceso de copia se ha realizado correctamente. A
continuacin se muestra no.
Vaya al men [240] y seleccione el juego de parmetros
2.
Configure los parmetros necesarios en los mens
correspondientes del juego de parmetros 2.
ATENCIN!
Si el LED start/stop parpadea, indica que el
arrancador est en modo de espera, esto es,
aguardando un auto reset. El motor puede
arrancar automticamente en cualquier
momento.
Auto Reset por alarma de desequilibrio Auto Reset por arrancador sobrecalen-
de fases [259] tado [263]
Este men est disponible si se ha habilitado el auto reset en Este men est disponible si se ha habilitado el auto reset en
el men [250]. Permite configurar el retardo hasta el auto el men [250]. Permite configurar el retardo hasta el auto
reset tras una alarma de desequilibrio de fases (cdigo de reset tras una alarma de arrancador sobrecalentado (cdigo
alarma F8). El tiempo de retardo empieza a contar cuando el de alarma F3). El tiempo de retardo empieza a contar
fallo ha desaparecido. En general no hay tensin de red en cuando el fallo ha desaparecido. Esto significa que el
estado de paro, dado que el contactor de red est arrancador debe enfriarse. Cuando expira, la alarma se
desactivado. En esta situacin no se puede detectar el fallo de resetea y automticamente se produce un intento de
desequilibrio de fases, por lo que el retardo empieza a contar rearranque.
inmediatamente despus de ejecutarse la accin de respuesta
a la alarma. Cuando expira, la alarma se resetea y
automticamente se produce un intento de rearranque.
Configuracin
310
Mtodo de arranque
1
Defecto: 1
Rango: 1, 2, 3, 4
1 Control de par lineal
Tiempo
2 Control de par cuadrtico
Velocidad
3 Control de tensin
4 Directo, DOL
Control de par
De manera predeterminada, el par de arranque inicial est
establecido en el 10% y el final en el 150%. En la Figura 37
se muestra la curva de par resultante respecto del tiempo
tanto del par lineal como del cuadrtico.
Tiempo
Par
1 Lineal Figura 38 Intensidad y velocidad en control de par
2 Cuadrtico
Para optimizar el arranque de deben utilizar los parmetros
de par de arranque inicial (men [311]) y de par de arranque
Par final final (men [312]).
Al dar la orden de arranque, el eje del motor debera
Par nominal
empezar a girar inmediatamente para evitar un
calentamiento innecesario del motor. Si es necesario, se
puede aumentar el par de arranque inicial.
Par inicial
Por su parte, el par de arranque final debera ajustarse de
Tiempo de arranque Tiempo modo que el tiempo que tarde el motor en alcanzar la
velocidad nominal coincida aproximadamente con el tiempo
Figura 37 Arranque por control de par de arranque definido en el men [315]. Si el tiempo de
arranque real es mucho menor que el definido en el men
Un arranque por control de par correctamente configurado [315], es preciso reducir el par de arranque final. Si el motor
produce un aumento de la velocidad lineal y una intensidad no alcanza la velocidad mxima antes de que expire el
de arranque baja y sin picos. tiempo de arranque definido en el men [315], hay que
incrementar el par de arranque final para evitar picos de
intensidad y sacudidas al final de la rampa. Estas situaciones
pueden darse en aplicaciones de cargas inerciales elevadas,
como las de alisadoras, sierras y centrifugadoras.
La lectura del par en el eje, expresada como porcentaje de Tn
en el men [706], puede resultar til para el ajuste fino de la
rampa de arranque.
1 0 Rango: 25-90% U
25-90 Define la tensin de arranque inicial.
Defecto: 10%
Rango: 0-250% de Tn
0-250 Par de arranque inicial.
Directo, DOL
Si se selecciona esta opcin en el men [310], el motor se
puede acelerar como si estuviera conectado directamente a la
Par de arranque final [312] red.
Este men est disponible si se ha habilitado el control de Para este tipo de funcionamiento:
par en el men [310]. Permite definir el par de arranque Hay que comprobar si el motor puede acelerar la carga
final. necesaria (arranque directo). Esta funcin tambin se puede
utilizar con tiristores cortocircuitados.
Configuracin
312
6-7 x Inom
Par de arranque final
1 5 0
Defecto: 150%
Rango: 25-250% de Tn
25-250 Par de arranque final.
FLC
NOTA: Es preciso asegurarse de que la intensidad nomi- Tiempo activo intensificador de par Tiempo
nal del motor est correctamente configurada en el
men [211] si se va a utilizar la funcin de lmite de
intensidad. Figura 42 Principio del intensificador de par durante el arran-
que del motor.
Par
8.7.3 Paro 1 Lineal
2 Cuadrtico
El MSF 2.0 ofrece cuatro mtodos de paro: control de par,
control de tensin, inercia y frenada. El control de par est
disponible para las cargas con caracterstica de par lineal o
cuadrtico. El paro por control de par o de tensin es
adecuado para aplicaciones en las que la parada repentina del Par nominal
motor puede provocar daos, por ejemplo, golpes de ariete
en las aplicaciones de bombas. En general, el paro por
control de par es el ms recomendable para estas
aplicaciones. El paro por control de tensin se puede usar si Par final
se desea una rampa de tensin lineal. Cuando se selecciona el Tiempo de paro Tiempo
mtodo de paro por inercia, se desconecta la tensin
suministrada al motor y se deja que ste gire libremente. El Figura 43 Paro por control de par
paro por frenada se puede usar en aplicaciones en las que es
Tensin
Freno dinmico vectorial
Con la funcin de freno dinmico vectorial, el par de
frenada que se aplica al motor aumenta a medida que
Un disminuye la velocidad. El freno dinmico vectorial es
adecuado para todas las cargas que no estn girando
demasiado cerca de la velocidad sncrona en el momento de
desconectar la tensin al motor. Es el caso de la mayora de
las aplicaciones, ya que la velocidad bajo carga suele
Stop
reducirse debido a las prdidas por friccin en los engranajes
Tiempo o las transmisiones de correa tan pronto como se deja de
suministrar tensin al motor. Sin embargo, las cargas con
Figura 44 Nmeros de los mens de escaln de tensin en el mucha inercia pueden seguir a alta velocidad aunque el
paro y tiempo de paro. motor no est suministrando par alguno. En estas
aplicaciones, debe usarse el freno de corriente inversa.
Escaln de tensin en el paro [322] Cuando se utiliza el freno dinmico vectorial, no se
Este men est disponible si se ha seleccionado control de requieren conexiones ni contactores adicionales.
tensin como mtodo de paro en el men [320] (opcin 3).
Permite seleccionar el escaln de tensin en el paro como
porcentaje de la tensin nominal del motor.
Freno de corriente inversa
Con la funcin de freno de corriente inversa se puede aplicar
un par de frenada muy elevado al motor, aunque est
Configuracin
322 girando a una velocidad muy similar a la velocidad sncrona.
Este freno permite parar con rapidez todo tipo de cargas,
Escaln de tensin en el paro incluidas las muy inerciales. Si se necesitan pares de frenada
1 0 0
elevados, es preciso comprobar cuidadosamente si el motor,
los engranajes o la transmisin de correa y la carga pueden
resistir fuerzas mecnicas altas. Para evitar vibraciones
Defecto: 100%
perjudiciales, en general se recomienda seleccionar un par de
Rango: 100-40% de U frenada lo ms bajo posible pero que proporcione un tiempo
100-40 Escaln de tensin en el paro. de frenado corto.
11 12 13 14 15 16 17 18 19 75 76 77
Start/Stop
Fuerza frenante o F F
1 5 0 Defecto: oFF
Rango: oFF, 150-500%
Defecto: 150%
Inercia la tensin al motor se
Rango: 150-500% oFF
desconecta.
150-500 Fuerza frenante. 150-500 Fuerza frenante por alarma.
Tiempo de paro [325] NOTA: Si la frenada por alarma est habilitada, se usa el
mtodo de frenada seleccionado en el men [323].
Este men est disponible si se ha seleccionado cualquiera de
los mtodos de paro, excepto el de paro por inercia, en el
men [320] (opciones 1, 2, 3 5). Permite configurar el
tiempo de paro deseado.
Tiempo de frenada por alarma [327]
Este men est disponible si se ha habilitado la frenada por
alarma en el men 327. Permite configurar el tiempo de
Configuracin
325 frenada que se aplicar si se ha configurado una frenada
como accin de respuesta ante una alarma.
Tiempo de paro
1 0 327
Configuracin
Funciones posibles:
Velocidad
nN
0,14 x nN
Veloc. lenta Tiempo de arranque Plena Tensin Tiempo de paro Veloc. lenta Tiempo
arranque Funciona- paro
Cerrado
externa Abierto
Seal
Tiempo de inhibicin de la seal
nN Velocidad nominal
Veloc. lenta Tiempo de arranque Plena Tensin Tiempo de paro Veloc. lenta Tiempo
arranque Funciona- paro
Defecto: 10
Rango: 10-100 Freno DC a velocidad lenta [333]
10-100 Par a velocidad lenta. En este men se puede activar el freno DC despus de una
velocidad lenta en la parada. La funcin puede resultar til
para cargas con mucha inercia o si se desea una posicin de
Tiempo de velocidad lenta en el arran- parada exacta. El freno DC estar activo durante el tiempo
establecido en este men. La funcin de freno DC despus
que [331] de una velocidad lenta en la parada no tiene deteccin de
En este men se habilita la velocidad lenta en el arranque y velocidad cero.
se define el tiempo durante el cual debe estar activada antes
del arranque. Si la velocidad lenta se controla mediante una
NOTA: La fuerza frenante que aplica el freno DC despus
seal externa a travs de la entrada analgica/digital, el
de una velocidad lenta es la definida cuando se utiliza la
tiempo definido pasa a ser el tiempo mximo de velocidad frenada como mtodo de paro. La fuerza frenante se
lenta antes del arranque si no se detecta el nmero de flancos puede ajustar en el men [324].
establecido en el men [501] durante el tiempo de velocidad
lenta.
Configuracin
333
Configuracin
331
Freno DC a velocidad lenta
Tiempo de velocidad lenta en el
arranque
o F F
o F F Defecto: oFF
Defecto: oFF Rango: oFF, 1-60 s
Rango: oFF, 1-60 s oFF Freno DC a velocidad lenta inhabilitado.
oFF Velocidad lenta en el arranque inhabilitada 1-60 Tiempo de freno DC a velocidad lenta.
1-60 Tiempo de velocidad lenta en el arranque.
Velocidad lenta usando las rdenes de
JOG
Las rdenes de JOG permiten activar la velocidad lenta en
Tiempo de velocidad lenta en la parada sentido de avance o retroceso. Para utilizar las rdenes de
[332] JOG, es preciso habilitarlas por separado para velocidad
En este men se habilita la velocidad lenta en la parada y se lenta en avance o en retroceso en los mens [334] y [335].
define el tiempo durante el cual debe estar activada despus Dependiendo del modo de control seleccionado en el men
del paro. Si la velocidad lenta en la parada se controla [200], las rdenes de JOG se emiten desde el panel de
mediante una seal externa a travs de la entrada analgica/ control, por control remoto a travs de la entrada analgica/
digital, el tiempo definido pasa a ser el tiempo mximo de digital o por comunicacin serie.
velocidad lenta despus de la parada si no se detecta el Si se selecciona el panel de control como modo de control
(parmetro [200]=1) y se habilitan las rdenes de JOG en los
mens [334] y [335], es posible usar las teclas JOG del panel
de control. En ese caso, la velocidad lenta en avance o
retroceso estar activa mientras se pulse la tecla
correspondiente.
o F F
Defecto: oFF
Figura 48 Teclas "JOG" Rango: oFF, on
oFF Retroceso JOG inhabilitado
Si se selecciona el modo de control remoto (parmetro on Retroceso JOG habilitado
[200]=2) y se habilitan las rdenes de JOG en los mens
[334] y [335], las rdenes de JOG se pueden emitir por la
entrada analgica/digital. sta se puede configurar para JOG 8.7.5 Parmetros adicionales [340]-
en avance o JOG en retroceso (vase la descripcin del men
[342]
[500] en la pgina 82). La velocidad lenta estar activa
mientras lo est la seal en la entrada analgica/digital. En esta seccin se describen la funcin de bypass, el control
del factor de potencia y el control del ventilador interno.
Si se selecciona el modo de control por comunicacin serie
(parmetro [200]=3) y se habilitan las rdenes de JOG en los
mens [334] y [335], las rdenes de JOG se pueden emitir Bypass [340]
por comunicacin serie. (Vase el manual de instrucciones El MSF 2.0 est diseado para funcionamiento continuo,
de la opcin de comunicacin serie correspondiente.) por lo que normalmente no se necesita contactor de bypass.
Sin embargo, en los entornos con temperaturas ambientes
elevadas u otras condiciones especiales, el uso de un
Habilitar el avance JOG [334] contactor de bypass puede resultar beneficioso. En tal caso,
En este men se habilita la orden de JOG en avance. el contactor de bypass se puede controlar con uno de los
Dependiendo del modo de control seleccionado en el men rels. As, el rel K2 est configurado de manera
[200], la orden de JOG en avance puede emitirse desde el predeterminada para controlar un contactor de bypass (para
panel de control, por control remoto o por comunicacin la funcionalidad a plena tensin, vase la descripcin de los
serie. mens [530]-[532] en la pgina 91).
El uso de un contactor de bypass se puede combinar con
NOTA: Las funciones Habilitar son vlidas para todos los cualquier mtodo de arranque y paro sin necesidad de
modos de control.
efectuar ninguna modificacin en las conexiones. No
obstante, para usar las funciones de proteccin del motor, el
Configuracin limitador de par electrnico y las funciones de visualizacin
334 con bypass, es preciso sacar los transformadores de
intensidad del arrancador progresivo. Para ello hay
Habilitar el avance JOG disponible un cable prolongador opcional; vase
o F F informacin detallada en el Captulo 12. en la pgina 115
(opciones). Las figuras 49 a 51 siguientes muestran un
Defecto: oFF ejemplo de conexin.
Rango: oFF, on Si se utiliza un contactor de bypass, es preciso habilitar el
oFF Avance JOG inhabilitado funcionamiento con bypass en el men [340] para que el
on Avance JOG habilitado arrancador progresivo funcione correctamente.
Configuracin
Habilitar el retroceso JOG [335] 340
En este men se habilita la orden de JOG en retroceso.
Bypass
Dependiendo del modo de control seleccionado en el men
[200], la orden de JOG en retroceso puede emitirse desde el o F F
panel de control, por control remoto o por comunicacin
serie. Defecto: oFF
Rango: oFF, on
oFF Bypass inhabilitado
on Bypass habilitado.
11 12 13 14 15 16 17 18 19 75 76 77
Configuracin
341
Control del factor de potencia
PFC
Marrn al Marrn al
o F F
terminal 77 terminal 77
Defecto: oFF
Rango: oFF, on
oFF PFC inhabilitado
16%
Nivel de alarma mx. [403]
rea de funcionamiento
8%
Nivel de prealarma
mxima [405]
Carga normal
(Autoset)
Nivel de prealarma
mnima [407]
8%
16%
Retardo de
arranque [402] Tiempo
Prealarma de par mximo [406]
Alarma de par mximo [404]
Prealarma de par mnimo [408]
Alarma de par mnimo [410]
Tiempo de
respuesta
Las alarmas de par mximo y par mnimo permiten definir Frenada por alarma
las siguientes acciones: El display muestra el mensaje de alarma apropiado y el rel
K3 se activa (en la configuracin predeterminada de los
Off rels). La funcin de freno se activa con arreglo al mtodo de
Mtodo de proteccin inhabilitado. frenada seleccionado en el men [323], y el motor se para
Atencin con arreglo a la configuracin de la frenada por alarma de los
El display muestra el mensaje de alarma apropiado y el rel mens [326] a [327] (fuerza frenante y tiempo de frenada).
K3 se activa (en la configuracin predeterminada de los Si el funcionamiento se interrumpe debido a una alarma de
rels). No obstante, el motor no se para. El mensaje de par mximo o de par mnimo, se requieren una seal de reset
alarma se eliminar y el rel se rearmar cuando el fallo y una nueva seal de arranque para rearrancar el motor. El
desaparezca. La alarma tambin se puede resetear reset y la seal de arranque se pueden generar desde el panel
manualmente. de control, por control remoto o por comunicacin serie,
dependiendo del modo de control seleccionado en el men
Inercia [200]. Sea cual sea el modo de control seleccionado, siempre
El display muestra el mensaje de alarma apropiado y el rel se puede iniciar un reset desde el panel de control.
K3 se activa (en la configuracin predeterminada de los
rels). La tensin del motor se desconecta automticamente.
NOTA: Un reset a travs del panel de control no arranca
El motor gira libremente hasta que se para.
el motor.
Stop
El display muestra el mensaje de alarma apropiado y el rel
K3 se activa (en la configuracin predeterminada de los
rels). El motor se para con arreglo a la configuracin de
paro de los mens [320] a [325].
1 6 n o
Defecto: 16% Defecto: no
Rango: 0-100% de Pn Rango: no, YES
0-100 Nivel de alarma de par mn. no Ninguna accin
YES Autoset
Retardo de respuesta de la alarma de
par mnimo [410] Carga normal [412]
Este men est disponible si se ha habilitado la alarma de par Este men est disponible si se ha habilitado la alarma de par
mnimo en el men [401]. Permite configurar el retardo de mximo o de par mnimo en los mens [400] o [401]. La
la respuesta ante una alarma de par mnimo. La alarma de carga normal es el par electrnico que se necesita en
par mnimo se producir si el par electrnico real del motor condiciones normales de funcionamiento. En la
es inferior a la carga normal (men [412]) menos el nivel de configuracin predeterminada, se considera carga normal el
alarma de par mnimo definido en el men [409] durante un 100% de la potencia nominal del motor. Dependiendo del
periodo de tiempo superior al retardo de respuesta de la dimensionamiento del motor respecto de la aplicacin, es
alarma de par mnimo configurado aqu. posible que haya que adaptar este valor. La carga normal se
puede adaptar fcilmente con la funcin Autoset del men
Configuracin
[411]. La carga normal se define como porcentaje de la
410 potencia nominal del motor..
0
Rango: 0-200% de Pn
Inercia
El display muestra el mensaje de alarma F17 y el rel K3 se
8.8.3 Proteccin de la red
activa (en la configuracin predeterminada de los rels) si se El MSF 2.0 controla constantemente la tensin de red. Esto
abre la entrada de alarma externa. La tensin del motor se significa que el motor se puede proteger fcilmente de las
desconecta automticamente. El motor gira libremente hasta sobretensiones y las subtensiones, as como de las situaciones
que se para. de desequilibrio de fases. Adems hay disponible una alarma
de inversin de fases.
Stop Las opciones de proteccin de la red disponibles son las
El display muestra el mensaje de alarma F17 y el rel K3 se siguientes:
activa (en la configuracin predeterminada de los rels) si se
abre la entrada de alarma externa. El motor se para con Off
arreglo a la configuracin de paro de los mens [320] a Mtodo de proteccin inhabilitado.
[325].
Atencin
Frenada por alarma El display muestra el mensaje de alarma apropiado y el rel
El display muestra el mensaje de alarma F17 y el rel K3 se K3 se activa (en la configuracin predeterminada de los
activa (en la configuracin predeterminada de los rels) si se rels). No obstante, el motor no se para. El mensaje de
abre la entrada de alarma externa. La funcin de freno se alarma se eliminar y el rel se rearmar cuando el fallo
activa con arreglo al mtodo de frenada seleccionado en el desaparezca. La alarma tambin se puede resetear
men [323], y el motor se para con arreglo a la manualmente.
configuracin de frenada por alarma de los mens [326] a
[327] (fuerza frenante y tiempo de frenada). Inercia
El display muestra el mensaje de alarma apropiado y el rel
Freno al vuelo K3 se activa (en la configuracin predeterminada de los
La opcin de freno al vuelo funciona del mismo modo que la rels). La tensin del motor se desconecta automticamente.
opcin de frenada por alarma anterior. Sin embargo, con el El motor gira libremente hasta que se para.
freno al vuelo la frenada tambin se puede iniciar desde un
estado de inactividad mediante la apertura de la entrada de Stop
alarma externa. Esto significa que el arrancador progresivo El display muestra el mensaje de alarma apropiado y el rel
puede hacerse con un motor que est girando libremente y K3 se activa (en la configuracin predeterminada de los
frenarlo hasta pararlo por completo. La opcin de freno al rels). El motor se para con arreglo a la configuracin de
vuelo solamente est disponible para alarma externa. paro de los mens [320] a [325].
Si el funcionamiento se interrumpe debido a una alarma Frenada por alarma
externa, se requieren una seal de reset y una nueva seal de El display muestra el mensaje de alarma apropiado y el rel
arranque para rearrancar el motor. El reset y la seal de K3 se activa (en la configuracin predeterminada de los
arranque se pueden generar desde el panel de control, por rels). La funcin de freno se activa con arreglo al mtodo de
control remoto o por comunicacin serie, dependiendo del frenada seleccionado en el men [323], y el motor se para
modo de control seleccionado en el men [200]. Sea cual sea con arreglo a la configuracin de frenada por alarma de los
el modo de control seleccionado, siempre se puede iniciar un mens [326] a [327] (fuerza frenante y tiempo de frenada).
reset desde el panel de control..
Las alarmas de sobretensin, subtensin y desequilibrio de
fases se resetean automticamente cuando se genera una
NOTA: Un reset a travs del panel de control no arranca nueva seal de arranque. Si el funcionamiento se ha
el motor.
interrumpido debido a una alarma de inversin de fases, se
Configuracin
43 5 Retardo de respuesta de la alarma de
subtensin [438]
Retardo de respuesta de la
Este men est disponible si se ha habilitado la alarma de
alarma de sobretensin
1 subtensin en el men [436]. Permite configurar el retardo
de la respuesta ante una alarma de subtensin. Si la tensin
Defecto: 1s de lnea se mantiene por debajo del nivel seleccionado en el
Rango: 1-90 s men [437] durante el retardo de respuesta configurado
Retardo de respuesta de la alarma de
aqu, salta la alarma de subtensin y se ejecuta la accin
1-90 seleccionada en el men [436].
sobretensin.
Configuracin
Alarma de subtensin [436] 438
En este men se habilita la alarma de subtensin y se
Retardo de respuesta de la
selecciona una accin de respuesta adecuada.
alarma de subtensin
1
Configuracin
436 Defecto: 1s
Rango: 1-90 s
Alarma de subtensin (cdigo de
Retardo de respuesta de la alarma de
alarma F10) 1-90
o F F subtensin
3 Stop
4 Frenada por alarma Lectura
439
Secuencia de fases
Alarma de subtensin [437]
Este men est disponible si se ha habilitado la alarma de L- - -
subtensin en el men [436]. Permite seleccionar el nivel de
tensin de la alarma de subtensin. Si la tensin de lnea se Rango: L123, L321
mantiene por debajo del nivel seleccionado durante el L123 Secuencia de fases L1, L2, L3
retardo de respuesta configurado en el men [438], salta la L321 Secuencia de fases L3, L2, L1
alarma de subtensin y se ejecuta la accin seleccionada en el
L- - - No se detecta la secuencia de fases
men [436].
Sensor de rotacin
NOTA: La secuencia de fases actual se puede ver en el Para las funciones de frenada se puede emplear un sensor de
men [439]. rotacin externo. Si la entrada analgica/digital se configura
para la funcin de sensor de rotacin en el men [500], la
frenada se desactivar si se detecta en la entrada el nmero de
flancos seleccionado en el men [501].
Velocidad lenta
Esta opcin se utiliza para controlar la funcin de velocidad
lenta mediante una seal externa (vase la descripcin de las
funciones de velocidad lenta y JOG en la seccin 8.7.4,
pgina 68). Si se detecta en la entrada el nmero de flancos
definido en el men [501], la velocidad lenta en el arranque
o en la parada se desactiva.
Avance JOG
Con esta opcin se puede activar la velocidad lenta en
sentido de avance a travs de la entrada analgica/digital. La
velocidad lenta estar activa mientras la seal de entrada est
alta. Vase la descripcin de las funciones de velocidad lenta
y JOG en la seccin 8.7.4, pgina 68. Hay que tener en
cuenta que el avance "JOG" debe haberse habilitado en el
men [334] para usar esta funcin.
Retroceso JOG
Con esta opcin se puede activar la velocidad lenta en
sentido de retroceso a travs de la entrada analgica/digital.
La velocidad lenta estar activa mientras la seal de entrada
est alta. Vase la descripcin de las funciones de velocidad
lenta y JOG en la seccin 8.7.4, pgina 68. Hay que tener en
11 12 13 14 15 16 17 18 19 75 76 77
Defecto: 1 Configuracin
Rango: oFF, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7
51 2
oFF Entrada digital 1 inhabilitada Funcin de entrada digital 3
1
2
Seal de arranque
Seal de paro
3
3 Juego de parmetros, entrada 1 Defecto: 3
4 Juego de parmetros, entrada 2 Rango: oFF, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7
5 Seal de alarma externa oFF Entrada digital 3 inhabilitada
6 Seal de arranque a derechas 1 Seal de arranque
7 Seal de arranque a izquierdas 2 Seal de paro
3 Juego de parmetros, entrada 1
4 Juego de parmetros, entrada 2
5 Seal de alarma externa
6 Seal de arranque a derechas
7 Seal de arranque a izquierdas
Configuracin
51 3
Funcin de entrada digital 4
4
Defecto: 4
Rango: oFF, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7
oFF Entrada digital 4 inhabilitada
Salida
1 Seal de arranque Seal
2 Seal de paro
3 Juego de parmetros, entrada 1
Figura 59 Salida analgica
4 Juego de parmetros, entrada 2
5 Seal de alarma externa
Configuracin
6 Seal de arranque a derechas 520
7 Seal de arranque a izquierdas
Salida analgica
Configuracin
521
Funcin de la salida analgica
1
Defecto: 1
Rango: 1, 2, 3, 4
Figura 58 Cableado de la salida analgica y ajuste del puente 1 Intensidad RMS
J2 para seal analgica por tensin o por intensi-
dad. 2 Tensin de lnea
3 Par electrnico
Salida analgica [520] 4 Par
En este men se puede configurar la salida analgica para
proporcionar uno de los rangos de seal que se muestran en El escalado de la salida analgica vuelve a los valores
la Figura 59 predeterminados (0-100%) si se selecciona un nuevo valor
de salida en el men [521].
Configuracin
52 3
Escalado de la salida analgica,
mx.
1 0 0
Defecto: 100%
Rango: 0-500%
0-500 Valor de salida mximo
Salida
Seal NOTA: El valor mximo de escalado de la salida anal-
gica vuelve al predeterminado (100%) si se selecciona
un nuevo valor de salida en el men [521].
Configuracin Configuracin
530 531
Rel K1 Rel K2
1 2
Defecto: 1 Defecto: 2
Rango: oFF, 1 - 19 Rango: oFF, 1-19
oFF Rel inactivo oFF Rel inactivo
1 Funcionamiento Vanse las opciones de configuracin en el
1-19
2 Plena Tensin men Rel K1 [530] .
3 Prealarmas de par
4 Freno de corriente inversa NOTA: Si se selecciona la opcin de rel K2 inactivo
(oFF), el estado del rel depender de la funcin de
5 Marcha contacto establecida en el men [534].
6 Marcha a derechas
7 Marcha a izquierdas
ATENCIN!
8 Funcionamiento a derechas Si se activa el freno de corriente inversa
9 Funcionamiento a izquierdas modificando la configuracin de los mens
[320] (mtodo de paro), [323] (mtodo de
10 Alarmas de par
frenada) o [326] (fuerza de la frenada por alarma), el rel
11 Alarma de par mx. K2 se configurar automticamente para Freno de
12 Prealarma de par mx. corriente inversa (4). Si se desea un ajuste distinto para
13 Alarma de par mn. una aplicacin especfica, habr que modificar la
configuracin del rel despus.
14 Prealarma de par mn.
Todas las alarmas (salvo prealarmas de
15
par) Rel K3 [532]
Todas las alarmas (salvo alarmas y En este men se selecciona la funcin del rel K3 (terminales
16
prealarmas de par) 31 y -33).
17 Alarma externa
18 Auto Reset expirado Configuracin
532
Todas las alarmas que requieren reset
19
manual
Rel K3
Start
Start/
Reset
Stop
Stop Reset
Figura 62 Conexin de 2 hilos de los terminales para arran- Figura 63 Conexin de 2 hilos de los terminales para arran-
que/paro/reset automtico en el arranque que/paro/reset separado
Entre los terminales 12 y 13 se conecta un interruptor Entre los terminales 11 y 13 se conecta un interruptor
externo y entre los terminales 11 y 12 se conecta un puente. externo y entre los terminales 12 y 13 se conecta otro.
arranque arranque
El cierre del terminal 12 en el 13 generar una orden de El cierre de los terminales 11 y 12 en el 13 generar una
arranque. Si el terminal 12 est cerrado en el 13 en el orden de arranque. Si los terminales 11 y 12 estn cerrados
momento de aplicar tensin, se generar inmediatamente en el 13 en el momento de aplicar tensin, se generar
una orden de arranque (arranque automtico al aplicar inmediatamente una orden de arranque (arranque
tensin). automtico al aplicar tensin).
Stop Stop
La apertura de la conexin entre los terminales 12 y 13 La apertura de la conexin entre los terminales 12 y 13
generar una orden de paro. generar una orden de paro.
Reset Reset
Cuando se emita una orden de arranque, habr
Cuando la conexin entre los terminales 11 y 13 se abra y se
automticamente un reset.
cierre de nuevo, se producir un reset. El reset puede
realizarse tanto con el motor en marcha como parado.
Stop
Start/Reset
11 12 13 14 15 16 17 18 19 75 76 77
Stop
Si los terminales 11 y 12 se cierran en el terminal 13 La marcha del motor se puede invertir de derechas a
mientras la conexin entre los terminales 16 y 18 se abre, el izquierdas de la manera siguiente: Abra la conexin entre los
rel K1 activar el contactor de red para marcha a derechas y terminales 11 y 13 con el motor en marcha a derechas; luego
el motor arrancar en esa direccin. La conexin entre los cierre el terminal 16 en el 18. Como resultado, la tensin
terminales 11 y 13 se puede abrir durante la marcha a suministrada al motor se desconecta y el rel K1 desactiva el
derechas sin efecto alguno. Si la conexin entre los contactor de red para marcha a derechas. Despus de un
terminales 12 y 13 se abre, se generar un paro con arreglo a retardo de 500 ms, el rel K2 activa el contactor de red para
los ajustes de los mens [320] a [325]. Cuando el paro se marcha a izquierdas y se genera un arranque a izquierdas. La
complete, el rel K1 desactivar el contactor de red para marcha del motor se puede invertir de izquierdas a derechas
marcha a derechas. del mismo modo, abriendo la conexin entre los terminales
16 y 18 durante la marcha a izquierdas y luego cerrando el
Si el terminal 12 se cierra en el 13 y el terminal 16 se cierra terminal 11 en el 13.
en el 18 mientras la conexin entre los terminales 11 y 13 se
Orden de arranque a izquierdas
Orden de arranque a derechas
Orden de paro
Orden de paro
Parada
Velocidad nominal
Velocidad nominal
Parando
Parada
Aceleracin
Aceleracin
Orden de paro
Orden de paro
Parada
Giro libre
Parada
Frenada
Aceleracin
Giro libre
Frenada
Aceleracin
Freno al vuelo
La opcin de freno al vuelo funciona del mismo modo que la
opcin de frenada anterior. Sin embargo, con el freno al
vuelo la frenada tambin se puede iniciar desde un estado de
Alarma externa inactividad mediante la apertura de la conexin entre la
entrada de alarma externa y el terminal de alimentacin de la
seal. Esto significa que el arrancador progresivo puede
hacerse con un motor que est girando libremente y frenarlo
Figura 68 Conexin de los terminales para alarma externa hasta pararlo por completo. La opcin de freno al vuelo
solamente est disponible para alarma externa.
Si se configura una entrada digital para seal de alarma La alarma externa se puede usar con cualquiera de los modos
externa, la apertura de dicha entrada provocar una alarma de control disponibles en el men [200].
externa si se ha habilitado la funcin en el men [420].
Si el funcionamiento se interrumpe debido a una alarma
externa, se requieren una seal de reset y una nueva seal de
NOTA: Si hay ms de una entrada digital configurada arranque para rearrancar el motor. El reset y la seal de
para seal de alarma externa, la apertura de cualquiera arranque se pueden realizar desde el panel de control, por
de ellas generar una alarma externa si se ha habilitado control remoto o por comunicacin serie, dependiendo del
la funcin en el men [420].
modo de control seleccionado en el men [200]. Sea cual sea
el modo de control seleccionado, siempre se puede iniciar un
La alarma externa tiene asociadas las siguientes acciones: reset desde el panel de control.
Off
NOTA: Un reset a travs del panel de control no arranca
Alarma externa inhabilitada.
el motor.
Atencin
EEl display muestra el mensaje de alarma F17 y el rel K3 se
activa (en la configuracin predeterminada de los rels) si la 8.9.6 Control externo del juego de
conexin entre la entrada de alarma externa y el terminal de parmetros
alimentacin de la seal se abre. No obstante, el motor no se El juego de parmetros se puede seleccionar mediante las
para. El mensaje de alarma se eliminar y el rel se rearmar entradas digitales si en el men [240] se ha seleccionado la
cuando la entrada de alarma externa se vuelva a cerrar en su opcin de control externo de los juegos de parmetros
terminal de alimentacin. La alarma tambin se puede (opcin 0). A tal fin, se puede configurar cualquiera de las
resetear manualmente. entradas digitales para entrada 1 de juego de parmetros
Inercia (PS1, opcin 3 en los mens [510] a [513]) o para entrada 2
El display muestra el mensaje de alarma F17 y el rel K3 se de juego de parmetros (PS2, opcin 4 en los mens [510] a
activa (en la configuracin predeterminada de los rels) si la [513]). La Figura 69 muestra un ejemplo de conexin para
conexin entre la entrada de alarma externa y el terminal de control externo del juego de parmetros. En el ejemplo, las
alimentacin de la seal se abre. El motor gira libremente entradas digitales 3 y 4 estn configuradas para PS1 y PS2.
hasta que se para.
Stop
El display muestra el mensaje de alarma correspondiente y el
rel K3 se activa (en la configuracin predeterminada de los
rels) si la conexin entre la entrada de alarma externa y el
terminal de alimentacin de la seal se abre. El motor se para
con arreglo a la configuracin de paro de los mens [320] a
[325].
0. 0 0
Rango: 0.00-1.00
Lectura Lectura
703 707
Par electrnico del motor Temperatura del arrancador
0. 0 Lo
Rango: -999-9999 kW o CV Rango: Baja, 30-96C o baja, 85-204F
Intensidad en la fase L2
NOTA: Es la misma lectura que la del men [413].
Lectura
7 09
Par en el eje
El par en el eje se muestra en Nm o en lbft, dependiendo de Intensidad en la fase L2
la opcin seleccionada en el men Habilitar sistema US
[202].
0. 0
Rango: 0,0-9999 A
Lectura
70 5
Intensidad en la fase L3
Par en el eje
0. 0 71 0
Lectura
0 711
Lectura
Rango: 0-250% de Tn
Tensin de red L1 - L2
0
Rango: 0-720 V
Rango: 0-720 V 0
Rango: 1-12
Tensin de red L2-l3 1 Paro, sin alarmas
2 Paro, alarma
Lectura 3 Marcha, con alarma
7 13
4 Aceleracin
Tensin de red L2 - L3 5 Plena Tensin
0 6
7
Deceleracin
Con bypass
Rango: 0-720 V 8 PFC
9 Frenada
Secuencia de fases
Estado de las entradas digitales
L - - - Estado de las entradas digitales 1- 4, de izquierda a derecha.
Rango: L- - -, L123, L321 L y H corresponden a entrada en estado bajo (abierta) o en
estado alto (cerrada) respectivamente.
Rango: 0-150%
Estado de la entrada analgica/digital
Muestra el estado de la entrada analgica/digital cuando se
Tiempo hasta siguiente arranque per- usa como entrada digital. L y H corresponden a entrada en
estado bajo (abierta) y en estado alto (cerrada)
mitido respectivamente.
Lectura
716 722
Lectura
0
Estado de los rels Rango: 0-9 999 999 h
Muestra el estado de los rels K1 a K3, de izquierda a
derecha. L y H corresponden a rel en estado bajo (abierto) o
en estado alto (cerrado) respectivamente. El estado que se Consumo de potencia
muestra para el rel K3 corresponde al estado de los
terminales 31 y 32. Lectura
7 31
Lectura
724 Consumo de potencia
Rango: LLL-HHH
Reset del consumo de potencia
Este men permite poner a cero el consumo de potencia
Valor de la salida analgica guardado (men [713].
Muestra el valor de la salida analgica en porcentaje del
rango de salida. Esta lectura depende de la configuracin de Multiconfigur
la salida analgica en el men [520]. As, si se ha 73 2
configurado para 0-10 V/0-20 mA (opcin 1) o para 10-0
V/20-0 mA (opcin 3), una seal de salida de 4 V u 8 mA se Reset del consumo de potencia
mostrar como 40%. En cambio, si la salida analgica se ha
configurado para 2-10 V/4-20 mA (opcin 2) o 10-2 V/20- n o
4 mA (opcin 4), una seal de salida de 4 V u 8 mA se Defecto: no
mostrar como 25%.
Rango: no, YES
no Ninguna accin
Lectura
725 YES Reset consumo de potencia
0
Rango: 0-100%
F 1
Rango: F1 - F17
1 7
Rango: 17-1400 A
Variante de software
Lectura
901
Texto de la variante de software
V 2 2 0
Rango: Igual que etiqueta
Versin de software
Lectura
902
Texto de la versin de software
R 1 5
Rango: Igual que etiqueta
Esta opcin de configuracin resulta til si el En la Tabla 17 siguiente se detallan las acciones de alarma
funcionamiento continuo o una parada activa pueden daar disponibles para cada tipo de alarma.
el proceso o el motor. Puede ser el caso de las aplicaciones
con mucha inercia que empleen la frenada como mtodo de
paro normal. En estos casos, puede ser buena idea
seleccionar Inercia como accin de respuesta para la alarma
de proteccin trmica del motor, dado que tanto el
funcionamiento en continuo como la frenada podran daar
gravemente el motor si se produjera esta alarma.
ATENCIN!
Es importante no tocar las piezas interiores
del arrancador con la tensin de control o la
tensin de red conectadas.
intensidad externos
Este kit se usa para la funcin de bypass, la conexin de los
transformadores de intensidad externos. Referencia de
pedido: 01-2020-00.
83,5
60
Figura 73 Kit de cables
300,5
12.4 Clavija de terminales 410,5
410,5
Datos: Cables individuales, en Cu o Al 47
Cables 95-300 mm2 70-300 mm
Tipo MSF y cable Cu 310
Tornillo para conexin a barra bus M10
350,5
Dimensiones en mm 33x84x47 mm
N ref, individual 9350
300,5
410,2
65
2x95-300 mm
J3
J3
13.1 Especificaciones
elctricas
MSF-017 7,5 17 11 22 11 25
-030 15 30 18,5 37 22 45
-045 22 45 30 60 37 67
-060 30 60 37 72 45 85
-075 37 75 45 85 55 103
-085 45 85 45 96 55 120
MSF-017 10 17 15 22 20 25
-030 20 30 25 37 30 45
-045 30 45 40 60 50 68
-060 40 60 50 72 60 85
-075 60 75 60 85 75 103
MSF-017 11 17 15 22 15 25
-030 18,5 30 22 37 30 45
-045 30 45 37 60 45 68
-060 37 60 45 72 55 85
-075 45 75 55 85 75 103
-085 55 85 55 96 75 120
MSF-017 15 17 20 22 25 25
-030 25 30 30 37 40 45
-045 40 45 50 60 60 68
-060 50 60 60 72 75 85
MSF-017 15 17 18,5 22 22 25
-030 22 30 30 37 37 45
-045 37 45 55 60 55 68
-060 55 60 55 72 75 85
-075 55 75 75 85 90 103
Parmetro Descripcin
Generales
100-240 V +/-10%
Tensin de control
380-500 V +/- 10%
8 A, carga resistiva de 250 VCA o 24 VCC; 3 A, carga inductiva de 250 VCA (FP
Contacto de rels de salida
0,4)
Impedancia de carga de salida analgica Carga mn. seal de tensin 700, carga mx. seal intensidad 750
+12 VCC +12 VCC +/-5%. Intensidad mx. 50 mA. A prueba de cortocircuitos.
Tabla 24 Fusibles
Prdida de potencia a la carga nominal del motor [W] Consumo de la tarjeta de control
Modelo
Sin prdidas con bypass [VA]
Severo Normal
MSF-017 50 70 20
-030 90 120 20
Convecci
-017, -030 320*126*260 Vertical 6.7 15*4, Cu (M6) M6 IP20
n
-060, -075, -085 320*126*260 Vert. u Horiz. 6.9 15*4, Cu (M8) M6 Ventilador IP20
-170, -210, -250 500*260*260 Vert. u Horiz. 20 30*4, Cu (M10) M8 Ventilador IP20
-310, -370, -450 532*547*278 Vert. u Horiz. 46 40*8, Al (M12) M8 Ventilador IP20
-570, -710, -835 687*640*302 Vert. u Horiz. 80 40*10, Al (M12) M8 Ventilador IP20
-1000, -1400 900*875*336 Vert. u Horiz. 175 80*10, Al (M12) Ventilador IP00
W D
30.20
03-F98_1
Temperatura 0 - 40C
Almacenamiento
13.7 Normas
IEC 60947-1 Aparamenta de baja tensin y equipos de control - Parte 1: Reglas generales.
Parmetros generales
100 Intensidad 0,0-9999 A Lectura 46
101 Men de retorno automtico oFF, 1-999 oFF 46
1. Panel de control
200 Modo de control 2. Control remoto 2 46
3. Com. serie
Bloqueo del panel de control para oFF /
201 oFF, on 46
configuracin Lectura
202 Habilitar sistema US oFF, on oFF 47
Datos del motor
210 Tensin nominal del motor 200-700 V 400 47
25-200% de Insoft en
211 Intensidad nominal de motor Insoft 47
A
25-400% de Pnsoft en
212 Potencia nominal del motor Pnsoft 47
kW o CV
213 Velocidad nominal 500-3600 rpm Nnsoft 47
214 Cos phi nominal del motor 0,50-1,00 0,86 47
215 Frecuencia nominal del motor 50, 60 Hz 50 47
Proteccin del motor
PROTECCIN TRMICA DEL MOTOR
oFF
1. Atencin
220 Proteccin trmica del motor 2. Inercia 2 48
3. Stop
4. Frenada
221 Entrada PTC oFF, on oFF 49
222 Clase de proteccin interna oFF, 2-40 s 10 49
223 Capacidad trmica utilizada 0-150% Lectura 50
LIMITACIN DE ARRANQUES
oFF
224 Limitacin de arranques 1. Atencin oFF 50
2. Inercia
225 Nmero de arranques por hora oFF, 1-99 oFF 51
226 Tiempo mn. entre arranques oFF, 1-60 min oFF 51
Tiempo hasta siguiente arranque
227 0-60 min Lectura 51
permitido
ROTOR BLOQUEADO
oFF
228 Alarma de rotor bloqueado 1. Atencin oFF 51
2. Inercia
229 Tiempo de rotor bloqueado 1,0-10,0 s 5,0 s 52
FALLO DE UNA FASE DE ENTRADA
1. Atencin
230 Fallo de una fase de entrada 2 52
2. Inercia
Pn -
T n = ----------------------
------n- x2
N
60