REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DE PODER POPULAR PARA LA EDUCACION SUPERIOR

INSTITUTO POLITECNICO SANTIAGO MARIO
EXTENSION MERIDA

INSTRUMENTACIN Y CONTROL

AUTOR:

TUTOR:

OCTUBRE 2016
 INTRODUCCION

La instrumentacin y control, desde el punto de vista ingeniera, define el

nivel de automatizacin de cualquier planta de proceso e instalacin industrial, en
donde dichas plantas estn destinadas a la elaboracin de uno o ms productos sean
para satisfacer un servicio bsico del hombre o para la elaboracin de la materia
prima requerida por otra planta o industria. En los procesos industriales influyen
algunas variables, las cuales necesitan ser controladas y monitoreadas con cierta
frecuencia con la intencin de conocer su comportamiento y como esta podra afectar
la variable de proceso, si bien esto es cierto, tambin lo es el hecho de que estas
variables, la mayora de los casos, resultan ser las variables de proceso y de esta
manera se requiere llevar un control directo sobre ellas. Cabe destacar que,
actualmente, existen instrumentos muy sofisticados, para el control de estas variables,
las cuales brindan muchos beneficios, ya que son fciles de utilizar y ms importante
an permiten reducir los errores, brindando una medicin ms exacta para as ejercer
un control con mayor precisin. Las mltiples ventajas que nos brindan los
instrumentos se debe primeramente a la reduccin de la mano de obra humana, la cual
como todos sabemos presenta muchas limitaciones y por otro lado, facilitan la
obtencin de la seal de salida ya que muchos incorporan una circuitera mas
completa, la cual permite la conversin de seales internamente para obtener el
resultado directamente sin la necesidad de preocuparnos por el diseo de las
interfaces para el acondicionamiento de la seal. Las variables estudiadas en los
procesos industriales son: la temperatura, la presin, el caudal y el nivel. Para lograr
el control de dichas variables es necesario conocer sus caractersticas y las del
instrumento que se utilice para realizar la medicin, con el objeto de enviar la
informacin adecuada al instrumento de control.
 INSTRUMENTACIN Y CONTROL

La definicin de control es extraordinariamente amplia, abarcando desde un

simple interruptor que gobierna el encendido de una lmpara, hasta el ms complejo
computador de proceso o piloto automtico de un avin; es por ellos que se puede
definir el control como la manipulacin indirecta de las magnitudes fsicas de un
sistema denominado planta a travs de otro llamado sistema de control.

Siendo, sistema de control un conjunto de dispositivos encargados de

administrar, ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de
reducir las probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados. Por lo general,
se usan sistemas de control industrial en procesos de produccin industriales para
controlar equipos o mquinas.

Existen dos clases comunes de sistemas de control, sistemas de lazo abierto y

sistemas de lazo cerrado. En los sistemas de control de lazo abierto la salida se genera
dependiendo de la entrada; mientras que en los sistemas de lazo cerrado la salida
depende de las consideraciones y correcciones realizadas por la retroalimentacin.
Los sistemas de control ms modernos en ingeniera automatizan procesos sobre la
base de muchos parmetros y reciben el nombre de controladores de automatizacin
programables (PAC).

DEFINICIONES

Campo de medida, espectro o conjunto de valores de la variable medida que estn

comprendidos dentro de los limites superior o inferior de la capacidad de medida o de
transmisin del instrumento, viene expresado estableciendo los 2 valores de los
extremos (0-100 bar). Por ejemplo, un termmetro de mercurio con rango de 0 a 50
grados celsius.
Alcance o tambin llamado span, es la diferencia entre el valor superior e inferior de
campo de medida del instrumento. Para el caso del termmetro del ejemplo, el SPAN
ser de 50 grados celsius.

Error, Es la diferencia que existira entre el valor que el instrumento indique que
tenga la variable de proceso y el valor que realmente tenga esta variable en ese
momento. Por ejemplo, cuando medimos la temperatura de un cuerpo, lo ponemos en
contacto con un termmetro. Pero cuando los ponemos juntos, algo de energa o
"calor" se intercambia entre el cuerpo y el termmetro, dando como resultado un
pequeo cambio en la temperatura del cuerpo que deseamos medir. As, el
instrumento de medida afecta de algn modo a la cantidad que desebamos medir.

Incertidumbre, es la dispersin de los valores que pueden ser atribuidos

razonablemente al verdadero valor de la magnitud medida, por ejemplo, cada vez que
se mide con un instrumento, se sabe que no es exacto.

Precisin, es la tolerancia de medida o de transmisin del instrumento y define los

lmites de los errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones
normales de servicio, viene expresada en: % de alcance, unidades variables de la
medida, % de lectura efectuada, % del valor mximo de escala o campo de medida.

Zona muerta, Rango de variacin de la variable medida que no produce cambio

apreciable en la salida del mismo, relacionado con la friccin esttica. (% Alcance).

Repetibilidad, especifica la habilidad del instrumento para entregar la misma lectura

en aplicaciones repetidas del mismo valor de la variable medida. As, por ejemplo, si
a una misma presin de 25 psi, un manmetro de precisin de 1 psi, entrega las
lecturas de 25,5; 26; 24,3; y 24 psi. su operacin es repetible; una lectura de 27 psi.
indicara un problema de repetibilidad del instrumento (a menos que conste que fuese
un problema de histresis).

Sensibilidad, es la razn del incremento de la lectura y el incremento de la variable

que lo ocasiona luego de alcanzado el estado de reposo indicado en tanto% del
alcance, si produce respuesta.
Histresis, es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados por el
ndice o pluma del instrumento para un mismo valor cualquiera del campo de medida
cuando la variable recorre toda la escala en ambos sentidos ya sea ascendente o
descendente, se expresa en tanto% del alcance. Ejemplo:

CLASIFICACIN GENERAL DE LOS INSTRUMENTOS

Los instrumentos se pueden clasificar de 3 maneras, de acuerdo a su funcin

en el proceso, estructura interna y al tipo de energa que consume.

De acuerdo a su funcin en el proceso

1. Instrumentos de medicin: Nos permite conocer o registrar el valor de una
variable.
1.1. Elementos primarios (Sensores); son los que estn en contacto directo
con la variable y utilizan o absorben la energa del medio controlado.
1.2. Instrumentos ciegos; es el instrumento que no tiene indicacin visible
de la variable, por ejemplo, los instrumentos de alarma que emiten una seal
una vez que la variable h alcanzado un valor determinado. Los transmisores
son tambin considerados por lo general como instrumentos ciegos
1.3. Indicadores; indican con una aguja en una escala graduada, en una
pantalla digital o en una escala de colores el valor de una variable.
1.4. Registradores; Registran el valor de una variable a trazo continuo o a
pulsos. Sobre una carta graduada que puede ser circular o rectangular o en una
 memoria de computadora. Los registradores grficos suelen dar una vuelta en
24 horas, los de grfico circular suelen ir a una velocidad de 20mm/hr.
2. Instrumentos de control; forman parte de un circuito de control, reciben y
envan seales a fin de mantener una o ms variables en una condicin dada.
2.1 Transmisores; captan la variable por medio de un sensor y la transmiten a
distancia en forma de seal estandarizada. Esta seal puede ser neumtica,
elctrica, digital o de otro tipo. Estos se nombran de acuerdo a la variable que
manejan.
2.2 Controladores, comparan una seal funcin de una variable, enviada por un
transmisor, con la seal de referencia y ejercen una accin de control.
2.3 Elemento final de control, recibe una seal del controlador y modifica el
caudal del fluido (vlvulas de control) o agente de control. Amplifica o
disminuye el valor de la variable.
3. Instrumentos de medicin y control: efectan las dos funciones: medir y
controlar.
4. Instrumentos auxiliares: son los que se usan para modificar seales o para
ejercer funciones complementarias.

4.1 Transductores; cambian el sentido fsico de la variable. El valor que le llega

en forma fsica es adaptado al sistema de control.

4.2 Convertidores; reciben una seal de salida neumtica o electrnica y la

modifican para enviar una seal estandarizada, sin cambiar el sentido fsico de la
variable.

4.3 Integrador; detecta la variable y la acumula a travs del tiempo.

4.4 Receptores; reciben la seal procedente de un transmisor y la indica, registran

o realizan una accin de control.

4.5 Rel computador; es un instrumento que efecta operaciones aritmticas con

una o ms entradas, siendo la salida proporcional a la operacin aritmtica
realizada. Puede ser diferencial, totalizador, extractor de raz cuadrada, etc.

De acuerdo a su estructura interna

 1. Instrumentos a circuito abierto: Sus componentes estn unos a continuacin
de otros. La salida de un componente es la entrada del siguiente.

Caractersticas:

Trabajan con energa del proceso

El error es acumulativo. Los errores de cada componente se suman algebraicamente

Ejemplo un medidor de presin.

2. Instrumento a circuito cerrado: La salida se compara continuamente con la

entrada a fin de hacerlas corresponder todo el tiempo

Caractersticas:

Necesitan energa externa para su funcionamiento

El error de cada componente no es muy importante, puesto que el instrumento

trabaja con el error al hacer la comparacin. Mientras exista error el instrumento
estar trabajando. Ejemplo, la balanza automtica.

De acuerdo al tipo de energa que consume

1. Instrumentos Mecnicos: Todos los componentes son mecnicos. Uso solo
seales de desplazamientos.
2. Instrumentos elctricos

Componentes elctricos. Con seales de voltaje, amperaje, frecuencia, etc. Estos se

clasifican su vez en:

Analgicos: Con una seal continua. Sistemas eclcticos sencillos como

galvanmetros ampermetros

Digitales: Con una seal discreta o discontina en el tiempo. Usan un

microprocesador para programar las funciones.

3. Instrumentos neumticos: Emplean aire a presin para su funcionamiento.

 4. Instrumentos Hidrulicos: Emplean un fluido a presin para su
funcionamiento.
5. Instrumentos que utilizan varios tipos de energa: Instrumentos electro
neumticos o electrohidrulicos, etc

PRINCIPIOS DE MEDICION

La medicin es la determinacin de la proporcin entre la dimensin o suceso

de un objeto y una determinada unidad de medida. La dimensin del objeto y la
unidad deben ser de la misma magnitud. Una parte importante de la medicin es la
estimacin de error o anlisis de errores.

Es comparar la cantidad desconocida que queremos determinar y una cantidad

conocida de la misma magnitud, que elegimos como unidad. Teniendo como punto de
referencia dos cosas: un objeto (lo que se quiere medir) y una unidad de medida ya
establecida ya sea en Sistema Ingles, Sistema Internacional, o Sistema Decimal. Al
resultado de medir lo llamamos Medida.

Cuando medimos algo se debe hacer con gran cuidado, para evitar alterar el
sistema que observamos. Por otro lado, no hemos de perder de vista que las medidas
se realizan con algn tipo de error, debido a imperfecciones del instrumental o a
limitaciones del medidor, errores experimentales, por eso, se ha de realizar la medida
de forma que la alteracin producida sea mucho menor que el error experimental que
se pueda cometer.

La medida o medicin es directa, cuando disponemos de un instrumento de

medida que la obtiene, as si deseamos medir la distancia de un punto "A" a un punto
"B", y disponemos del instrumento que nos permite realizar la medicin.

Al patrn de medir le llamamos tambin Unidad de medida y debe cumplir estas

condiciones:

1.- Ser inalterable, esto es, no ha de cambiar con el tiempo ni en funcin de quin
realice la medida.
2.- Ser universal, es decir utilizada por todos los pases.

3.- Ha de ser fcilmente reproducible.

CARACTERSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS

Como hemos dicho anteriormente, los instrumentos de medicin hacen

posible la observacin de los fenmenos elctricos y su cuantificacin. Ahora bien,
estos instrumentos no son sistemas ideales sino reales, y por lo tanto tienen una serie
de limitaciones que debemos tomar en cuenta para poder juzgar si afectan de alguna
manera las medidas que estamos realizando, y poder determinar as mismo la
veracidad de las anteriores. Las caractersticas que definen el comportamiento de los
instrumentos son las siguientes:

-Exactitud y precisin -Sensibilidad

-Error -Gama y escala

-Correccin -Banda de frecuencia

-Resolucin

-Linealidad -Tiempo de respuesta

-Eficiencia -Tiempo nulo

-Respuesta esttica y dinmica -Sobre alcance

-Error dinmico

Exactitud y precisin:
 Se dice que el valor de un parmetro es muy preciso cuando est muy bien
definido, Por otra parte, se dice que dicho valor es muy exacto cuando se aproxima
mucho al verdadero valor.

Error:

La exactitud la medimos en funcin del error, el error se define como la

diferencia entre el valor indicado y el verdadero, el cual est dado por un elemento
patrn.

Correccin:

La correccin se define como la diferencia entre el valor verdadero y el valor

indicado. Es conveniente determinar la curva de correccin para cada uno de los
instrumentos que utilicemos. Para realizar esto, determinamos la correccin para
distintos valores de la escala del mismo, graficamos los puntos obtenidos con
respecto a los valores de dicha escala, y unimos los puntos obtenidos con lneas
rectas.

Resolucin:

Esta caracterstica est relacionada con la precisin. La resolucin de un

instrumento es el menor incremento de la variable bajo medicin que puede ser
detectado con certidumbre por dicho instrumento.

Sensibilidad:

La sensibilidad de un instrumento es la relacin entre la respuesta del

instrumento (N de divisiones recorridas) y la magnitud de la cantidad que estamos
midiendo.

Gama y Escala:
 La gama de un instrumento se define como la diferencia entre la indicacin
mayor y la menor que puede ofrecer el instrumento. La gama puede estar dividida en
varias escalas o constar de una sola.

Banda de Frecuencia:

Los instrumentos pueden estar diseados para realizar mediciones en rgimen

continuo (DC), o sobre seales alternas (AC), bien sea en el rango de frecuencias
alrededor de 60 Hz, o en cualquier otro rango de frecuencias. Por lo tanto, antes de
introducir un instrumento en un determinado circuito es necesario conocer la banda
de frecuencias en las que opera correctamente.

Linealidad:

Por lo general los instrumentos se disean de forma que tengan una respuesta
lo ms lineal posible, es decir, que para un determinado incremento del parmetro que
estamos midiendo, el desplazamiento correspondiente del indicador sea siempre el
mismo, independiente-mente de la posicin de ste.

Eficiencia:

La eficiencia de un instrumento se define como la indicacin del instrumento

dividida por la potencia que absorbe del circuito para poder realizar la medicin.

Respuesta Esttica y Dinmica:

Hasta el momento analizado las caractersticas de los instrumentos cuando

estos estn midiendo cantidades estables, o sea, mientras no presentan variaciones
bruscas en su magnitud. Por lo tanto, a todas estas caractersticas mencionadas
anteriormente podemos denominarlas estticas. Ahora bien, puede ocurrir que la
cantidad bajo medicin sufra una variacin en un momento determinado y por lo
tanto es necesario que conozcamos el comportamiento dinmico del instrumento
cuando sucedan estas variaciones. Para realizar el anlisis dinmico del instrumento
podemos aplicar un cambio brusco de un estado a otro (la funcin escaln).
Error Dinmico:

El error dinmico de un instrumento se define como la diferencia entre la

cantidad indicada en un instante de tiempo dado y el verdadero valor del parmetro
que se est midiendo.

Tiempo de Respuestas:

Es el tiempo transcurrido entre la aplicacin de una funcione escaln y el

instante en que el instrumento indica un cierto porcentaje (90%, 95% o 99%) del
valor final. Para instrumentos agua indicadora, el tiempo de respuesta es aqul que
tarda la aguja en estabilizarse aparentemente, lo cual ocurre cuando ha llegado a un
porcentaje determinado (por ejemplo 1%) de su valor final.

Tiempo Nulo:

Es el tiempo transcurrido desde que se produce el cambio brusco a la entrada

del instrumento hasta que l alcanza el 5% del valor final.

Sobrealcance:

En los instrumentos con aguja indicadora, la deflexin se produce debido a

que se aplica una fuerza a la parte mvil. Dicha parte mvil tiene una masa, por lo
que al aplicar la fuerza se origina un momento que puede llevar a la aguja ms all
del valor correspondiente al de equilibrio. La diferencia entre el valor mximo y el
valor final se denomina sobrealcance.

ERRORES DE MEDICIN

El error de medicin se define como la diferencia entre el valor medido y el

"valor verdadero". Los errores de medicin afectan a cualquier instrumento de
medicin y pueden deberse a distintas causas. Las que se pueden de alguna manera
prever, calcular, eliminar mediante calibraciones y compensaciones, se denominan
deterministas o sistemticos y se relacionan con la exactitud de las mediciones. Los
que no se pueden prever, pues dependen de causas desconocidas, o estocsticas se
denominan aleatorios y estn relacionados con la precisin del instrumento.

Atendiendo a su naturaleza los errores cometidos en una medicin, los errores

admiten una clasificacin en dos grandes vertientes: errores aleatorios y errores
sistemticos:

Error aleatorio; no se conocen las leyes o mecanismos que lo causan por su

excesiva complejidad o por su pequea influencia en el resultado final.

Para conocer este tipo de errores primero debemos realizar un muestreo de

medidas. Con los datos de las sucesivas medidas podemos calcular su media y la
desviacin tpica muestral. Con estos parmetros se puede obtener la Distribucin
normal caracterstica, N[, s], y la podemos acotar para un nivel de confianza dado.
Las medidas entran dentro de la campana con unos "no" mrgenes determinados para
un nivel de confianza que suele establecerse entre el 95% y el 98%.

Error sistemtico; permanecen constantes en valor absoluto y en el signo al

medir, una magnitud en las mismas condiciones, y se conocen las leyes que lo causan.

Para determinar el error sistemtico de la medicin se deben de realizar una

serie de medidas sobre una magnitud Xo, se debe de calcular la media aritmtica de
estas medidas y despus hallar la diferencia entre la media y la magnitud X0.

Error sistemtico = | media - X0 |

CALIBRACIN DE INSTRUMENTOS

La calibracin de un instrumento involucra la comparacin de la lectura del

instrumento que se est calibrando con la lectura generada por un instrumento de
referencia (o patrn), bajo determinadas condiciones.

Otro aspecto de la calibracin incluye la documentacin de los desvos

registrados entre el instrumento bajo investigacin y el patrn de referencia; el
clculo de la incertidumbre resultante y la creacin del certificado de calibracin
conteniendo los datos obtenidos y la trazabilidad.

Los factores que determinan la calidad de una calibracin son:

Precisin de la medida: Se estima a partir de la repetitividad y la

reproductibilidad de las medidas. La repetitividad se evala a travs del clculo de
la desviacin estndar relativa (RSD%) de la medida de los patrones de calibrado.
En la prctica puede ocurrir que la repetitividad para los patrones sea ms
pequea que para las muestras, por lo que ser necesario fabrica patrones
similares a las muestras o agregar el analito a las mismas.
Exactitud de los patrones: El valor de concentracin o masa asignado a cada
patrn trae aparejado un error pequeo si es preparado a partir de reactivos
puros (grado analtico) con estequiometra bien definida. Este error en general
se desprecia, frente al error en las medidas de las seales producidas por el
instrumento.
Validez de la calibracin: Generalmente es el factor ms importante. Cuando
se calibra un instrumento se debe tener una razonable certeza de que ste
responder de igual manera a los patrones as como a las muestras, aunque
estas tengan una matriz relativamente diferente. Si estas diferencias son muy
grandes, pueden llegar a invalidar el proceso de calibracin. Es necesario estar
completamente seguro de que el calibrado es vlido antes de utilizarlo para
obtener el valor de concentracin de muestras incgnita. En caso contrario,
pueden cometerse serios errores en la determinacin.

PRINCIPIOS Y MTODOS PARA MEDIR CAUDAL

Parmetros, condiciones y factores a considerar al momento de medir caudal:

Rango de caudales a cubrir

Precisin requerida (debe especificarse para todo el rango)
Repetibilidad requerida
Ambiente en que se realizar la medicin
Tipo de salida elctrica requerida
Ambiente en que se realizar la medicin
 Prdida de carga aceptable
Tipo de fluido a medir
Linealidad
Velocidad de respuesta

MTODOS PARA MEDIR CAUDALES

Mtodos volumtricos: La forma ms sencilla de calcular los caudales

pequeos es la medicin directa del tiempo que se tarda en llenar un recipiente
de volumen conocido. La corriente se desva hacia un canal o caera que
descarga en un recipiente adecuado y el tiempo que demora su llenado se
mide por medio de un cronmetro. Para los caudales de ms de 4 l/s, es
adecuado un recipiente de 10 litros de capacidad que se llenar en 2
segundos. Para caudales mayores, un recipiente de 200 litros puede servir para
corrientes de hasta 50 1/s. El tiempo que se tarda en llenarlo se medir con
precisin, especialmente cuando sea de slo unos pocos segundos. La
variacin entre diversas mediciones efectuadas sucesivamente dar una
indicacin de la precisin de los resultados.
Si la corriente se puede desviar hacia una caera de manera que descargue
sometida a presin, el caudal se puede calcular a partir de mediciones del
chorro. Si la caera se puede colocar de manera que la descarga se efecte
verticalmente hacia arriba, la altura que alcanza el chorro por encima del
extremo de la tubera se puede medir y el caudal se calcula a partir de una
frmula adecuada. Es asimismo posible efectuar estimaciones del caudal a
partir de mediciones de la trayectoria desde tuberas horizontales o en
pendiente y desde tuberas parcialmente llenas, pero los resultados son en este
caso menos confiables (Scott y Houston 1959).
 Mtodo velocidad/superficie: Este mtodo depende de la medicin de la
velocidad media de la corriente y del rea de la seccin transversal del canal,
calculndose a partir de la frmula:

O(m/s) = A(m2) x V(m/s)

La unidad mtrica es m/s. Como m/s es una unidad grande, las corrientes
menores se miden en litros por segundo (1/s). Una forma sencilla de calcular la
velocidad consiste en medir el tiempo que tarda un objeto flotante en recorrer,
corriente abajo, una distancia conocida. Otro mtodo consiste en vertir en la
corriente una cantidad de colorante muy intenso y medir el tiempo en que recorre
aguas abajo una distancia conocida. El colorante debe aadirse rpidamente con
un corte neto, para que se desplace aguas abajo como una nube colorante. Se mide
el tiempo que tarda el primer colorante y el ltimo en llegar al punto de medicin
aguas abajo, y se utiliza la media de los dos tiempos para calcular la velocidad
media. En las corrientes turbulentas la nube colorante se dispersa rpidamente y
no se puede observar y medir; es posible usar otros indicadores, ya sean productos
qumicos o radioistopos; se conoce como el mtodo de la dilucin. Una solucin
del indicador de densidad conocida se aade a la corriente a un ritmo constante
medido y se toman muestras en puntos situados aguas abajo. La concentracin de
la muestra tomada aguas abajo se puede comparar con la concentracin del
indicador aadido y la dilucin es una funcin del caudal, la cual es posible
calcular.

PRINCIPIOS Y METODOS PARA MEDIR NIVEL

La evolucin tecnolgica en el sector electrnico y las comunicaciones, ha

propiciado la aparicin de nuevos sistemas de medicin de nivel para el control y
gestin de inventarios en el sector industrial.

Los beneficios bsicos que proporciona la instalacin de un sistema de medicin

de nivel preciso y fiable son los siguientes:

Mejora en la Calidad del Producto

 Reduccin en los costos de operacin y mantenimiento

Cumplimiento de Normativas medioambientales y de calidad

Los dos parmetros que tienen mayor influencia en la seleccin de la tecnologa

para la medicin de nivel son la presin y temperatura, pero existen otros factores a
tener en cuenta:

Variable requerida (masa, densidad)

Precisin en la medida

Caractersticas del tanque

Condiciones ambientales

Caractersticas del producto

Requerimientos en instrumentacin, incluyendo precisin, certificaciones,

alimentacin, etc.

METODOS PARA MEDIR NIVEL DE FLUIDOS

Medicin Directa:

Varilla o sonda: Varilla o regla graduada, de longitud conveniente para

introducirla dentro del depsito. El nivel se determina por la lectura
directa de la longitud mojada por el lquido. En el momento de la lectura
el tanque debe estar abierto a presin atmosfrica.
Cinta y plomada: Consta de una cinta graduada y un plomo en la punta. Se
emplea cuando es difcil que la varilla tenga acceso al fondo del tanque.
Tambin se usa midiendo la distancia desde la superficie del lquido hasta
la parte superior del tanque.
Visor de vidrio: Tubo de vidrio con su extremo inferior conectado al
tanque generalmente mediante tres vlvulas (dos de cierre de seguridad en
los extremos del tubo, para impedir el escape del lquido en caso de rotura
del cristal y una de purga). Funciona por el principio de vasos
 comunicantes. El nivel de vidrio va acompaado de una regla graduada, y
se emplea para presiones hasta 7 bar. A presiones ms elevadas el vidrio es
grueso, de seccin rectangular y est protegido por una armadura metlica.
Flotador: Consiste en un flotador ubicado en el seno del lquido y
conectado al exterior del tanque, indicando directamente el nivel sobre una
escala graduada. Es usado en tanques de capacidad grande este debe
mantenerse limpio. El flotador, sigue el movimiento del nivel de lquido,
posee dos caractersticas la escala y el contrapeso. Tienen una precisin de
0,5 %. Son adecuados en la medida de niveles en tanques abiertos y
cerrados a presin o a vaco. El flotador puede trabarse en el tubo gua por
los slidos o cristales que el lquido pueda contener. Los tubos gua muy
largos pueden daarse ante olas bruscas en la superficie del lquido o ante
la cada violenta del lquido en el tanque.

Medicin por presin hidrosttica:

Manomtrico: Es un manmetro conectado en la parte inferior del tanque y

que mide la presin debida a la altura de lquido entre el nivel del tanque y el
eje del instrumento. Slo sirve para fluidos limpios, ya que los lquidos sucios
pueden hacer perder la elasticidad del fuelle. La medicin est limitada a
tanques abiertos y el nivel viene influido por las variaciones de densidad del
lquido.
Membrana: Usa una membrana conectada al instrumento receptor por un tubo
estanco. El peso de la columna de lquido sobre el rea de la membrana
comprime el aire interno a una presin igual a la ejercida por la columna de
lquido.
Burbujeo: Mediante un regulador de caudal se hace pasar por un tubo
(sumergido en el depsito hasta el nivel mnimo), un pequeo caudal de aire o
gas inerte hasta producir una corriente continua de burbujas. La presin
requerida para producir el flujo continuo de burbujas es una medida de la
columna de lquido. Este sistema es muy ventajoso en aplicaciones con
 lquidos corrosivos o con materiales en suspensin, ya que el fluido no penetra
en el medidor ni en la lnea de conexin.

Medicin por presin diferencial:

El Medidor de Presin Diferencial: consiste en un diafragma en contacto con

el lquido del tanque, que permite medir la presin hidrosttica en un punto
del fondo. En un tanque abierto, esta presin es proporcional a la altura del
lquido en ese punto y a su peso especfico. El diafragma forma parte de un
transmisor neumtico o electrnico de presin diferencial. La precisin de los
instrumentos de presin diferencial es bastante buena.
Medicin por desplazamiento:

Est basado en el Principio de Arqumedes. Consiste en un flotador parcialmente

sumergido en el lquido y conectado mediante un brazo a un tubo de torsin, unido al
tanque. Dentro del tubo y unido a su extremo libre hay una varilla que transmite el
movimiento de giro a un transmisor exterior al tanque. El ngulo de rotacin del
extremo libre del tubo de torsin es funcin directa de la fuerza aplicada. Al subir el
nivel, el lquido ejerce un empuje sobre el flotador igual al volumen de la parte
sumergida multiplicada por la densidad del lquido, tendiendo a neutralizar su peso
propio, as que el esfuerzo medido por el tubo de torsin ser muy pequeo.

Puede usarse en tanques abiertos y cerrados, a presin o a vaco, con una buena
sensibilidad, pero presenta el inconveniente del riesgo de depsitos de slidos o de
crecimiento de cristales en el flotador que afectan a la precisin de la medida).

Medicin por caractersticas elctricas del fluido:

El Medidor de Nivel Conductivo: consiste en uno o varios electrodos y un rel

elctrico o electrnico que es excitado cuando el lquido moja a dichos
electrodos. El rel electrnico dispone de un temporizador de retardo que
impide su enclavamiento ante una ola del nivel del lquido o ante cualquier
perturbacin momentnea o bien en su lugar se disponen dos electrodos poco
separados enclavados elctricamente en el circuito. Se usa como alarma o
 control de nivel alto y bajo, utiliza rels elctricos o electrnicos, en funcin
de la conductividad del lquido. Es verstil, sin partes mviles, su campo de
medida es grande, con la limitacin fsica de la longitud de los electrodos. El
lquido contenido en el tanque debe tener un mnimo de conductividad
Medidor Capacitivo: mide la capacidad del condensador formado por el
electrodo sumergido en el lquido y las paredes del tanque. La capacidad del
conjunto depende linealmente del nivel del lquido. En fluidos no conductores
se emplea un electrodo normal y la capacidad total del sistema se compone de
la del lquido, la del gas superior y la de las conexiones superiores. En fluidos
conductores el electrodo est aislado usualmente con tefln interviniendo las
capacidades adicionales entre el material aislante y el electrodo en la zona del
lquido y del gas. Tambin se usan como interruptores de nivel.
Medidor Ultrasnico: se basa en la emisin de un impulso ultrasnico a una
superficie reflectante y la recepcin del eco del mismo en un receptor. El
retardo en la captacin del eco depende del nivel del estanque. El tiempo entre
emisin y recepcin es inversamente proporcional al nivel este tiempo
depende de la T ==> compensar medidas. Evita obstculos en el recorrido de
las ondas sensibles al estado de la superficie del lquido (espumas).
Medidores de Nivel por Radiacin: consiste en un emisor de rayos gamma
montado verticalmente en un lado del estanque y con un contador que
transforma la radiacin gamma recibida en una seal elctrica de corriente
continua. Como la transmisin de los rayos es inversamente proporcional a la
masa del lquido en el estanque, la radiacin captada por el receptor es
inversamente proporcional al nivel del lquido ya que el material absorbe parte
de la energa emitida.

Medidor de Nivel tipo Radar

Los sensores de radar miden distancias de forma continua y sin contacto.

Requieren de poco mantenimiento. Asimismo, son prcticamente insensibles a
la atmsfera del proceso controlado (vapor, presin, polvo o temperaturas
extremas). Los instrumentos de radar miden el tiempo de recorrido de un
 impulso de radar desde su emisin hasta su recepcin. Este tiempo de
recorrido es proporcional a la distancia y por tanto al nivel del producto. Al
contrario de la medida por ultrasonidos, las seales de radar no estn ligadas
por un medio que las transmita, y se propagan a la velocidad de la luz (300
000 000 m/s). Los sensores de radar emiten generalmente seales de 6 a 26
GHz. El transmisor emite seales de radar en forma de impulsos de
microondas reflectados por dos materiales con constantes dielctricas
diferentes (el entorno del sensor y el producto). Los impulsos se emiten con
una frecuencia de repeticin fija. Un receptor interno recoge los impulsos de
radar reflectados (eco) y utiliza el tiempo de recorrido del impulso (emisin /
recepcin) para calcular la distancia y por tanto el nivel. Los impulsos de
radar reflejados se convierten en un cuadro del eco. Con el anlisis del cuadro
el instrumento determina la distancia entre el producto y el punto de
referencia en el instrumento.

PRINCIPIOS Y METODOS PARA MEDIR PRESION

Principios Bsicos de la Medicin de Presin

Est basado primordialmente en el principio de Arqumedes dice: un cuerpo

sumergido en un lquido queda sujeto a una fuerza, conocida por empuje, igual al
peso del lquido desplazado. Por ejemplo, con base en este principio, se puede
determinar el nivel, con el uso de un flotador sometido al empuje de un lquido,
transmitiendo este movimiento a un indicador, a travs de un tubo de torque. El
medidor debe tener un dispositivo de ajuste de densidad del lquido, cuyo nivel est
siendo medido, pues el empuje vara segn la densidad.

Ahora bien, el principio de Arqumedes afirma que todo cuerpo sumergido en

un fluido experimenta un empuje vertical y hacia arriba igual al peso de fluido
desalojado. La explicacin del principio de Arqumedes consta de dos partes:

El estudio de las fuerzas sobre una porcin de fluido en equilibrio con

el resto del fluido.
 La sustitucin de dicha porcin de fluido por un cuerpo slido de la
misma forma y dimensiones.

Mtodo para medir presin

Existen dos formas de medir presin absoluta en un proceso, la primera

denominada mtodo indirecto y la segunda mtodo directo.

1. Mtodo indirecto; consiste en medir la presin manomtrica y aadirle el valor de

la presin atmosfrica:

PABS = PMAN + PATM

Para esto se debe conocer con precisin el valor de la presin atmosfrica, esta
vara de un lugar a otro segn el valor de la altitud y de las condiciones
climatolgicas. Por ejemplo: a nivel del mar esta es de aproximadamente 100Kpa
(14.7Psi) y en Mrida esta es de aproximadamente 85Kpa (12.3Psi).

Si no se conoce la presin atmosfrica exacta se pueden entonces cometer

errores de hasta 15 Kpa (2 Psi). Una de las formas ms usadas para medir la presin
atmosfrica con exactitud consiste en calentar agua llevndola a ebullicin y medir
esta temperatura. Esta ser la temperatura de saturacin del agua a una determinada
presin, la cual se puede conseguir en las tablas termodinmicas, esta presin ser
entonces la presin atmosfrica local.

2. Mtodos directos; para evitar las dificultades de medir la presin

atmosfrica y la posibilidad de cometer errores relativamente grandes se inventaron
una serie de mtodos directos. Los ms importantes se enuncian a continuacin

Estos mtodos permiten medir presiones con una precisin muy grande, pero
su utilidad principal es la de medir presiones de vaco por debajo de 1mm de columna
de mercurio, que es la presin de vaco ms que pequea que se puede medir en un
instrumento que posea una muy buena sensibilidad.
a) Medidor de Mcleod: instrumento que permite medir los valores de presin absoluta
mediante nivel de lquidos. No es un instrumento de uso industrial debido a su
complejo e incapacidad de medir presiones que varan continuamente, sin embargo,
su uso es comn para la calibracin de instrumentos de presin absoluta.

b) Medidores trmicos elctricos: estos instrumentos utilizan las caractersticas

elctricas del sensor para determinar el valor de la presin, existen principalmente dos
tipos:

- Medidor termopar.

- Medidor pirani.

c) Medidores de Ionizacin: se basan en la formacin de iones que se producen entre

las colisiones que existen entre las molculas y electrones. La velocidad de formacin
de los iones, es decir la corriente inica, vara directamente con la presin. Existen
principalmente 3 tipos:

- Medidor de filamento caliente.

- Medidor de ctodo fro.

- Radiacin.

PRINCIPIOS Y METODOS PARA MEDIR TEMPERATURA

PRINCIPIOS GENERALES

Debido al perfeccionamiento de los mtodos cientficos, actualmente es

necesario medir la temperatura con mucha precisin. Se ha observado que cuando
aumenta la temperatura de un cuerpo se modifican ciertas caractersticas fsicas del
mismo. Por ejemplo: los cuerpos slidos, lquidos o gaseosos se dilatan. Tambin
pueden producirse cambios de estado: los slidos funden y los lquidos, hierven.

La medicin de temperatura se basa en la aplicacin de la ley cero de la

termodinmica que dice:
 Si dos cuerpos estn en equilibrio trmico con un tercero, los tres
Estarn en equilibrio trmico entre s. Por lo tanto, los tres estarn a la
misma temperatura.(Formulado por primera vez en 1931 por Ralph H)

METODOS PARA MEDIR TEMPERATURA

La medicin de temperatura se fundamenta en los diferentes fenmenos que

tienen lugar cuando un cuerpo se calienta. Los principios ms conocidos son:

1. Expansin de slidos, lquidos o gases Termmetros bimetlicos Termmetros

de lquido en vidrio.

Termmetros de bulbo capilar y resorte.

2. Generacin de una fuerza electromotriz en la unin de dos metales diferentes.

Termopares
3. Variacin de la resistencia de un conductor o de un semiconductor.

Termmetros de resistencia (RTD) Termistores

4. Intensidad de energa radiante o luminosa emitida por un cuerpo caliente

Pirmetros de radiacin
Pirmetros pticos
A escala de laboratorio

5. Velocidad del sonido en un gas termmetro ultrasnico.

6. Frecuencia de resonancia de un cristal.

 Termmetro de cristal de cuarzo.

Termmetros de Expansin: Los termmetros de expansin son aquellos que utilizan

la propiedad que tienen los materiales de cambiar su volumen con la temperatura,
estos son principalmente de tres tipos: los de lquido en vidrio, los de bulbo capilar y
resorte, y los bimetlicos.

Termmetros bimetlicos.
Termmetros de lquido en vidro.

Termmetros de Resorte: Consisten esencialmente de un bulbo conectado por medio

de un capilar a un resorte de Bourdon, comnmente el tipo espiral. Cuando la
temperatura del bulbo sube, el fluido confinado dentro del sistema se expande y la
espiral tiende a desenrollarse moviendo la aguja sobre la escala para indicar la
elevacin de la temperatura en el bulbo.

Termmetros de resistencia (RTD): se fundamentan en el cambio de la resistencia

elctrica de un metal con los cambios de temperatura. La medida con este tipo de
instrumentos depende de las caractersticas de resistencia en funcin de la
temperatura que son propias del elemento sensor. El elemento sensor consiste en un
arrollamiento de un hilo muy fino del conductor adecuado, bobinado entre capas de
material aislante y protegido con un revestimiento de cermica o vidrio. Son los ms
simples y exactos, capaces de detectar hasta 0.005 C y debido a su exactitud y
simplicidad estos
termmetros se usan como patrones de calibracin de otros termmetros.

MEDICION DE VARIABLES FISICAS

Peso:
 El peso de un cuerpo es la fuerza con que es atrado por la Tierra. La relacin
entre la masa del cuerpo, es decir, la cantidad de materia que contiene, y su peso
viene dado por la expresin
P=mg
en la que
P = peso
M =masa
g = aceleracin debida a la gravedad

Como la masa de un cuerpo es constante y la aceleracin de la gravedad varia

con el lugar (es de 9.78 en el ecuador y 9.83 en los polos) y tambin con la altura, es
obvio que el peso del cuerpo variar segn el lugar de la Tierra y la altura a que est
sobre el nivel del mar.
Velocidad:

La medicin de la velocidad en la industria se efecta de dos formas: con

tacmetros mecnicos y con tacmetros elctricos. Los primeros detectan el nmero
de vueltas del eje de la mquina por medios exclusivamente mecnicos pudiendo
incorporar o no la medicin conjunta del tiempo para determinar el nmero de
revoluciones por minuto (r.p.m.), mientras que los segundos captan la velocidad por
sistemas elctricos.
Para usos industriales se suelen utilizar los tacmetros elctricos porque
permiten la transformacin directa de la seal para alimentar los instrumentos
registradores o controladores de panel. Un caso de aplicacin tpica lo constituye la
medida de la velocidad de giro del eje de una turbina en una central de energa
Densidad y peso especfico:

La densidad o masa especfica de un cuerpo se define como su masa por

unidad de volumen, expresndose normalmente en g/cm3. Como la densidad vara
con la temperatura y con la presin (en los gases) se especfica para un valor base de
la temperatura que en los lquidos suele ser de 0oC o de 15C y en los gases de 0oC y
para un valor estndar de la presin que en los gases es de 1 atmsfera. La densidad
relativa es la relacin para iguales volmenes de las masas del cuerpo y del agua a
4C en el caso de lquidos, y en los gases la relacin entre la masa del cuerpo y la del
aire en condiciones normales de presin y de temperatura (0oC y 1 atmsfera)

El peso especfico es el peso del fluido por unidad de volumen. Por lo tanto,
entre el peso especfico y la densidad existir la relacin:

Peso especfico = densidad * g

Siendo g la aceleracin debida a la gravedad. Si el peso especfico y la

densidad se refieren al agua en el caso de lquidos o al aire en el caso de gases
(densidad relativa), como g tiene el mismo valor en el lugar donde se efecta la
medicin, resultar que el peso especfico relativo ser igual a la densidad relativa.

Humedad y punto de roco:

Las variables humedad y punto de roco son de extraordinaria importancia en

la industria y se utilizan en el acondicionamiento de aire, en atmsferas protectoras
empleadas en tratamientos trmicos, en secadores y humidificadores, en la industria
textil, en la conservacin de fibras, etc.
Varios trminos se emplean al hablar de humedad o punto de roco en el aire o
en los gases:
Humedad absoluta: Cantidad de agua en Kg por Kg de aire seco.
Humedad relativa: Es el cociente entre la presin parcial del vapor de agua a
una temperatura to y la presin total del vapor de saturacin y a la misma temperatura
to.
Punto de roco: Es la temperatura lmite a la que el vapor de agua existente en
el aire o en el gas se condensa pasando al estado lquido.
 SIMBOLOGA

La aplicacin de la instrumentacin, medicin y control de procesos debe ser

un punto importante para la representacin por smbolos para indicar lo realizado. La
simbologa es un proceso abstracto en el cual las caractersticas salientes de los
dispositivos o funciones son representadas de forma simple por figuras geomtricas
como crculos, rombos, tringulos y otros para escribir caracteres como letras y
nmeros identificando la ubicacin y el tipo de instrumento a ser utilizado.
En instrumentacin y control, se emplea un sistema especial de smbolos con
el objeto de transmitir de una forma ms fcil y especfica la informacin. Esto es
indispensable en el diseo, seleccin, operacin y mantenimiento de los sistemas de
control.

Existen smbolos convencionales que identifican a los instrumentos en los esquemas.

Segn la ISA (Instrument Society of America), los smbolos son:

Instrumento Ubicacin
Local En la caseta (tablero)
Instrumento con una
funcin simple tal como
indicador, registrador,
trasmisor, controlador
Combinacin de
instrumentos o
mecanismo con dos
funciones. Ejemplo
controlador registrador
Transmisin neumtica de
instrumentos

IDENTIFICACIN DE INSTRUMENTOS

F: Flujo
8: Octavo instrumento de flujo
I : Indicador
Control automtico de instrumento a vlvula

Vlvula de control operando manualmente

Vlvula autorreguladora

Vlvula con motor de diafragma para control

neumtico
 Vlvula operada elctricamente para control
electrnico

Punto de medicin

Controlador de flujo: proporcional

SIMBOLOGA DE SEALES:
 IDENTIFICACIN DEL LAZO

La identificacin del lazo consiste en la primera letra y un nmero. Cada

instrumento en un lazo tiene asignado a l el mismo nmero de lazo y, en caso de una
numeracin paralela, la misma primera letra. Cada lazo de instrumentos tiene un
nico nmero de identificacin de lazo. Un instrumento comn a dos o ms lazos
podra cargar la identificacin del lazo al cual se le considere predominante

La numeracin de los lazos puede ser paralela o serial. La numeracin paralela

involucra el inicio de una secuencia numrica para cada primera letra nueva, por
ejemplo:

TIC -100, FRC -100, LIC -100, AL -100, etc. La numeracin serial involucra el uso
de secuencias simples de nmeros para proyectar amplias secciones.

Una secuencia de numeracin de un lazo puede realizarse con uno o cualquier

otro nmero conveniente, tal como 001,301 o 1201. El nmero puede incorporarse al
cdigo de operacin; de cualquier manera, su uso es recomendado

Los accesorios de instrumentacin tales como medidores de presin, equipo

de aire, etc., que no estn explcitamente mostrados en un diagrama, pero que
necesitan una designacin para otros propsitos pueden ser etiquetados
individualmente de acuerdo a sus funciones y podra usarse la misma identificacin
del lazo como estos sirven directamente al lazo. La aplicacin de una designacin no
implica que el accesorio deba ser mostrado en el diagrama. Alternativamente los
instrumentos pueden ser usados con el mismo nmero de etiqueta con el cual ha sido
asociado el instrumento, pero aclarando las palabras agregadas. Las reglas para la
identificacin del lazo no necesitan ser aplicados a los instrumentos y accesorios. Un
usuario u operador puede identificar a estos por otros medios
CONCLUSIN

La presente investigacin sirvi para conocer e identificar los conceptos

bsicos en la instrumentacin y control de un proceso se puede decir que la medicin
y el control de procesos son fundamentales para generar, en definitiva, los mejores
resultados posibles en lo que toca a la utilizacin de recursos, mquinas, performance,
rentabilidad, proteccin medio ambiental y seguridad, entre otros, en una unidad
productiva.
Para hacer una comparacin, un mdico mide las principales caractersticas
del cuerpo humano para atestar que todo va bien o, si hay alguna alteracin, empezar
a investigar las causas para que la mquina siga con salud y buen funcionamiento.
Si el cuerpo pertenece a un atleta de alto desempeo (como debe ser una
industria en un mercado competitivo), eso es todava ms importante para que pueda
mantener la performance, las ganancias y sin riesgos a la seguridad.
La instrumentacin industrial es el grupo de equipamientos y dispositivos que
sirven a los ingenieros o tcnicos, justamente, para medir, convertir y registrar
variables de un proceso (o cuerpo industrial) y, luego, trasmitirlas, evaluarlas y
controlarlas con tales fines. La eficiencia de los procesos garantiza siempre
diferenciales competitivos y buenos resultados productivos y econmicos.