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Componentes
A nivel de proceso, el mineral llega a la tolva a travs de una cinta transportadora accionada por un
motor trifsico (contactor, CNT). Para detectar fallos del contactor se ha dispuesto un contacto auxiliar
de retorno (seal KAUX). Tambin se dispone, en serie con el contactor, de un variador de velocidad
que permite modificar el flujo msico de material variando la velocidad del motor; la referencia se marca
a travs de una seal analgica en corriente 4-20mA desde 0 al 100% de velocidad nominal.
Por su parte, tolva llena y vaca se corresponden con las seales de dos sensores de proximidad
capacitivos (MAXimo, de tipo NA y MINimo, de tipo NC). Tambin se ha incorporado una bscula que
genera una seal analgica (0-10Vdc) proporcional al peso de carbn contenido en la tolva; la
calibracin del sensor est entre 500 y 3000 kg.
Trabajo Curso 2008-09
UNIVERSIDAD DE OVIEDO rea de Ingeniera de Sistemas y Automtica
Departamento de Ingeniera Elctrica,
Electrnica, Computadores y Sistemas
INGENIERA DE AUTOMATIZACIN
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En el panel de mando, a pie de mquina y con las seales cableadas directamente a la periferia de E/S
del controlador, el operador dispone de los siguientes elementos:
Un pulsador para poner el sistema en modo manual o automtico (seal PCMA, de tipo NA).
En modo manual, la cinta se puede poner en marcha cuando el operador pulsa sobre el interruptor
CINTA de dicho panel de mando; asimismo, se puede cerrar y abrir la compuerta mediante la
actuacin sobre el interruptor COMP.
Una seta de emergencia (PEM de tipo NC).
Cuando existe alarma el operador puede accionar el pulsador de ACUSE para habilitar de nuevo el
sistema de control, siempre en modo manual.
Las lmparas LCNT y LCOMP, en condiciones normales (sin alarma) se encienden cuando la cinta
est en marcha y la compuerta cerrada respectivamente.
Existen adems tres lmparas identificadas como LMAN, LAUT y LALARM.
Adicionalmente al panel de mando indicado, y como parte del sistema de monitorizacin basado en
WinCC Flexible, se deben incorporar las siguientes funcionalidades:
Funcionamiento
1. En condiciones iniciales, el sistema se encuentra en modo manual. Para pasar a modo automtico
es preciso que se cumplan las siguientes condiciones: no existir alarma, estar deshabilitada la seta
de emergencia y que el operador pulse en PCMA. Al pasar a modo manual, y sin estar accionados
los interruptores CINTA y/o COMP, la cinta transportadora est parada y la compuerta cerrada.
2. En modo manual (lmpara LMAN debe estar encendida), el operador puede gobernar la cinta
transportadora mediante el interruptor CINTA, y la compuerta mediante el interruptor LCOMP.
Cuando se alcanza el nivel de mximo (MAX:=1), en cualquier situacin de modo manual, se debe
parar la cinta; en este caso la lmpara LCNT parpadea con una frecuencia de 1 Hz.
3. Con el sistema en modo automtico (luz LAUT encendida), se deben realizar ciclos de llenado
(CNT=1) y vaciado de la tolva de manera indefinida. Para ello, se carga la tolva hasta el
Peso_Tolva_Llena con la compuerta cerrada y posteriormente (despus de 5s.) se descarga
abriendo la compuerta hasta que sta est completamente vaca (MIN=1); se debe incrementar el
nmero de ciclos realizados a efectos de un posterior mantenimiento quedando en condiciones para
iniciar un nuevo ciclo. Durante el llenado de la tolva, la velocidad que debe establecerse sigue la
siguiente referencia de la figura:
Trabajo Curso 2008-09
UNIVERSIDAD DE OVIEDO rea de Ingeniera de Sistemas y Automtica
Departamento de Ingeniera Elctrica,
Electrnica, Computadores y Sistemas
INGENIERA DE AUTOMATIZACIN
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4. El sistema puede pasar a modo manual cuando el operador pulsa en cualquier momento PCMA (el
sistema para la cinta y cierra compuerta) y tambin cuando se produce alguna de las alarmas
contempladas (se explican a continuacin).
5. Tanto en modo manual como automtico, se debe comprobar si hay alguna de las siguientes
situaciones de alarma:
Bien, por tener seales incongruentes los sensores todo/nada MAXimo y MINimo, y el valor de
peso de la bscula, o bien en los sensores FCA y FCC. La lmpara LALARM parpadea con
frecuencia 2 Hz.
Cuando se ordena habilitar o deshabilitar la cinta actuando sobre CNT y no se cierra o se abre el
contacto auxiliar KAUX antes de 5 segundos. Tambin se considera alarma al determinar que el
llenado de la tolva no se realiza correctamente porque en velocidad de rgimen (95% de la
nominal segn la figura) el incremento de peso de la tolva es demasiado lento (por ejemplo,
menor a 100Kg/minuto). La lmpara LCNT parpadea con frecuencia 1 Hz y la lmpara LALARM
permanece encendida.
Una vez producida la alarma, el operador debe pulsar ACUSE para desactivar las lmparas y la
alarma propiamente dicha. Si las condiciones de no alarma no se pueden restablecer, la
pulsacin de ACUSE no tendr efecto. En condiciones de alarma o no alarma, la pulsacin de
ACUSE durante ms de 5 segundos permite realizar una prueba de lmparas.
6. Si se pulsa la seta de emergencia, PEM, el sistema deja de estar operativo, parando la cinta y
cerrando la compuerta, y tanto LMAN como LAUT se apagan. La gestin de alarmas se mantiene
por el contrario habilitada.
A ENTREGAR:
DOCUMENTACION GENERAL
DOCUMENTACION
PRESENTACION
SE VALORAR POSITIVAMENTE:
8 de Junio de 2009