Bienvenidos a las jornadas de Neumtica en

AADECA - 2001
Expone Bosch-Rexroth - Divisin Neumtica

25
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Bosch-Rexroth Group
Divisin Neumtica

26
www.rexroth -mecman.com
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Tendencias en el mercado de vlvulas
neumticas

Vlvulas compactas y delgadas

Cableado integrado
Buen diseo visual
Comunicacin con bus, integrada
Fcil de usar
Requerimientos diferentes segn el cliente
Vlvulas metlicas - de resina
Tipo de proteccin

27
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Lnea de vlvulas Smart

Protegidas de la corrosin
por el uso de plsticos
Livianas
De fcil montaje,
sin herramientas
Alta flexibilidad y
modularidad
Manifolds completos

Rubros ms apropiados:
Industria alimenticia y
lctea
Industria de la bebida
Paletizado y Packaging
Industria textil e imprenta

28
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Vlvulas Tipo 840

construccin termoplstica
liviana
alta resistencia qumica y
a la corrosin
conectores integrados
- opcional push-in
ahorro de costos por
montaje directo a manifold
con sistema snap
mdulo elctrico mltiple
para cableado elctrico
sencillo y seguro
sistema modular
de montaje en manifold

29
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Vlvulas Tipo 740

construccin termoplstica
liviana
alta resistencia qumica y
a la corrosin
val. reguladoras de caudal
incorporadas
conectores incorporados
- opcional push-in
ahorro de costos por
montaje directo a manifold
con sistema snap
sistema modular
de montaje en manifold

30
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Lnea de vlvulas Inline

Materiales robustos
Grandes caudales de aire
Varios tamaos
Versin con placa NAMUR
Versin antiexplosiva
De accionamiento manual
Versiones para bajas
temperaturas
Versin 3/2 NO/NC

Rubros ms apropiados:
Construccin de
maquinaria pesada
Vehculos utilitarios
Industria del papel e
imprenta
Maquinaria para procesar
madera

31
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Vlvulas serie Inline DN 12

Nueva serie de vl. DN 12

Vlvulas 3/2 y 5/2-vas
Q= 4000 Nl/min
Sellos dinmicos
Variantes NO/NC en una
misma vlvula
BUS de campo (opcional)
EExm and EExib
(proteccin contra
explosiones y seguridad
intrnseca)

32
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 La nueva Cube Line 10
- simplicidad y versatilidad

33
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Cube Line 10
Posibilidades de montaje

Montaje sobre riel DIN

Posibilidad de tener salidas
laterales o inferiores

34
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Cube Line 10
Posibilidades de montaje
Soportes de fijacin

Posibilidad de tener salidas

laterales o inferiores

35
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Cube Line 10
Diseo compacto

Todas las tuberias en una

direccin
Solo dos lados para todos los
accesos

Requerimientos de espacio
mnimos

Conector sub-D compacto

sobre placa delgada

36
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Cube Line 10
Fcil mantenimiento

Cambio de vlvulas sencillo

Recambio fcil de los mdulos
de pilotaje

37
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Cube Line 10
Identificacin

Identificacin de vlvula,
mximo 4 letras

Marcacin sencilla de vlvulas

y mdulos pilotos

38
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 V 15 / Caractersticas

caudal de 750 Nl/min., con 15 mm

tipos de vlvulas:
5/2 sol./res.
5/2 dbl. sol.
5/3 dbl. sol.
cerrado/escape/abierto posicin
combinacin entre vlvula y placa base
ventajas: - elevado caudal
- fcil recambio/montaje
sistema de anclaje / expulsin por mecanismo
de tornillo
diseo compacto de placa base
entrada / escape aire adicional

39
(placa entrada intermedia)
conexin conjunta 1, 3, 5,(14/12 esc.82/84)
Bosch-Rexroth
montaje sobre riel DIN

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Vlvula V 15 - Versin con ficha elctrica individual

Todas las variantes (5/2 y 5/3)

disponibles en 24 VCC y 230 VAC
Vlvulas con pilotaje interno
externo
Placa base compacta (15 mm)
- de plstico inyectado con
conectores inst. 8x1 6x1
- Placa base de encastre por
deslizamiento
- Adaptable a rail DIN
Pilotaje externo con conex. 6x1 y
escape de pilotaje canalizado G1/8
Completamente modular y flexible,
sin lmite de vlvulas por manifold

40
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Vlvulas serie 579/490

Vlvula de asiento, 3/2 y

5/2- vas
De montaje unitario en
grupo
Caudal nominal de:
850 Nl/min tipo DN 4,
50 Nl/min. tipo DN 1
Agrupables con entrada
comn de aire
Listas para montar en rail DIN
Con conectores instantneos
para tubo 8x1, 6x1 y 4x1
Opcional:
entrada adicional de aire
Para BUS de campo
con puentes inteligentes

41
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Serie 579 - Escape canalizado
Standard

Salida lado izq. Intermedia Plug lado der.

Opcional

Salida lado izq. Salida lado der. Plug lado izq.

G3/8 G3/8

42
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 579 DN 4
Variantes de conexionado posibles

Vlvulas unitarias No apto manifold

Vlvulas para manifold

43
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company versiones standard

R
M
 579 - Ejemplo de layout de un manifold
Ejemplo 1

5/2 5/2 5/2 5/2 3/2 3/2 3/2 5/2

no no nc

24 Vcc con LED y 3m cable (adicional en ficha elctrica)

Alimentacin y salida con conector push-in para tubo 8mm

44
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 579 - Ejemplo de layout de un manifold
Ejemplo 2

Silenciadores de
metal sinterizado

Todas vlvulas 3/2 nc

24 Vcc
Alimentacin con push-in 8mm y salida con conector push-in

45
para tubo 6mm

Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Vlvulas tipo CD 01
para VDMA 24563, tipo 01

Vlvulas 3/2, 5/2 y 5/3-vas,

de 26 mm de espesor
Tipo 01 / Q = 810 Nl/min.
Modular neumaticamente:
- 8 diferentes placas base
- 3 diferentes val. reg. presin
- Reguladoras de caudal
- Placa manifold RPS
Modular electricamente:
- Puentes inteligentes
- Salida por cable suelto
- multi-pin, sub D
- BUS de campo
Se pueden agregar entradas
de sensores
Se puede combinar con ISO 1
(Q = 1400 Nl/min.)

46
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Lnea de vlvulas Online

Alto grado de proteccin

elctrica (IP67)
Proteccin a la corrosin
Manifolds completos
Livianas
Standard ISO y VDMA

Rubros ms apropiados:
Industria alimenticia
Automatizacin
Industria del packaging
Industria petrolera y
qumica

47
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Vlvulas DIN ISO 5599

Vlvulas 5/2 y 5/3-vas

Tipo 1 a 4
Intercambiabilidad
Amplio rango de
placas base
Con reguladoras de caudal
incorporadas (opcional)
Versin con pilotaje
CNOMO
Control por bus de campo
con puentes inteligentes
mdulos VDS I/O

48
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Serie 581

Standard 5599/1
Vlvula piloto 30 mm acorde CNOMO
- 16 bar

ISO 1 - 4

Bus de campo
- Interbus
- PROFIBUS
- CAN open
- Device Net

49
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control Standard
Company

R
M
 Control de presin de aire

Vlvulas de control proporcionales

Sistemas de posicionamiento

50
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Control de presin - Feedback
electrnico

Process
A

Sensor
Feedback

ECU

Performance
Control por lazo cerrado con feedback electrnico
Sin prdidas de aire
Baja histresis < 0,08 bar

51
Elevado caudal
No precisa de ajuste durante la instalacin o service
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control Sensor de feedback incorporado (reduce costos)
Company

R
M
 Vlvulas reguladoras de presin
proporcionales
1
24 VDC
3

Sollwert
U
PI
I

Istwert U
P

52
Diagrama funcional
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Vlvulas reguladoras de presin
proporcionales

6
5
4
3
2
1
re t l egeregsua

0
0 20 40 60 80 100
S o l lw e r t [ % ]

53
Curva caracterstica
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Vlvulas reguladoras de presin
proporcionales
Diferentes principios

Control por pulso con

modulacin por pilotaje:
- Menor cosumo de energa
- Mantiene presin ante
falta de energa
- Sin fugas de aire

Control directo:
- Alta dinmica de respuesta
- regulacin prop. continua
- Gran precisin
- Posibilidad de regular
presiones muy bajas

54
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Vlvula de presin proporcional DN 5

Donde
Industria en general

Qu es
Vlvula proporcional DN 5

Caractersticas
Tipo : Vlvula Poppet
Rango de control : 0 .. 10 bar
0 .. 6 bar
Seal de control: analgica
Histresis : < 60 mbar
Caudal: 600 Nl/min
Grado de proteccin : IP 55

55
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Vlvulas reguladoras de presin
proporcionales
Vlvula reguladora de alta performance

Vlvula regul. de presin

- Alta performance
- Reproductividad
< 10 mbar
- Histresis < 30 mbar

Aplicaciones
- Sistemas de pintado
- Control de tensin de
rodillos
- Mquinas ind. plstico
- Sopladoras de envases
de vidrio
- Testeo de fugas

56
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Bus de campo

Sistemas de bus de campo

Estructura decentralizada

BUSdirect

57
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Bus de campo

Evolucin del sistema

Cableado convencional
.
.
.
Bus de campo

58
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Bus de campo
Evolucin del sistema

14 14 14 14 14 14 Protokollinterface Netzteil

serieller Treiber fr Ein-/ Ausgnge

12 12 12 12 12 12

14 14 14 14 14 14 14 14 14 14
H
REXROT 9
12345678

Protokollinterface Netzteil
12 12 12 12 12 12 12 12 12 12

Ausgangstreiber Eingnge / Filter

14 14 14 14 14 14

12 12 12 12 12 12

Unidades Unidades Unidades

con electrnica de con electrnica de
Multi-pin Bus incorporada Bus decentralizada

interfase paralela interfase seriada

Evolucin de los sistemas de vlvulas 1990

59
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Bus de campo
Evolucin del sistema
Protocol interface Power unit

Serial driver for input/output

14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14

789
123456

12 12 12 12 12 12 12 12 12 12
12 12 12 12 12 12

Kosten
pro
Ventilplatz
Kostenreduzierung

Ausfhrungsform Ventileinheiten

60
Anlisis de los costos

Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Bus de campo
Evolucin del sistema

61
Cableado convencional
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Bus de campo
Evolucin del sistema
24 V DC
Ausgnge

12 345 6 78
intelligente
Protokollinterface
Klemme

Schaltschrank

Feldbus

Ventileinheit mit Kabelabgang

62
Mdulo de ent. y sal. (I/O) & Unidad de vlvulas convencional
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Bus de campo
Evolucin del sistema

Feldbus Feldbus

Eingnge

Eingnge Magnetventile
Buselektronik

Buselektronik Magnetventile

63
Electrnica de bus de campo integrada
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Estructura decentralizada

Vlvulas standard / existentes

.
.
.
Estructura decentralizada

64
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Bus de campo
Estructura decentralizada

Manifold de vlvulas en paralelo con electrnica de bus asociada fija

65
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Bus de campo
Estructura decentralizada
dezentrale 24 V DC
Buselektronik

Protokollinterface Netzteil

Ausgangstreiber Eingnge / Filter

Beispiel: 6x3 Adern

Feldbus 14 14 14 14 14 14

12 12 12 12 12 12

Ventileinheit

66
Electrnica de bus decentralizada y unidad de vlvulas en paralelo
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Bus de campo
Estructura decentralizada
Requerimientos sobre unidades de vlvulas seriadas

modular
flexible
seguridad en los datos
sin direccionamiento
cableado de longitud promedio
espacio reducido
Plug & Play

67
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Bus de campo
Estructura decentralizada

Bus Modul

Feldbus

Kontaktbrcke I/O Modul Einzelventil

68
Sistema completo
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Bus de campo
Estructura decentralizada

Performance del sistema

Interfase via mdulo bus hacia protocolos bus de campo

Para poder adaptar los diferentes protocolos de bus de

campo sin modificar el layout neumtico

Interfase via puente de contacto / mdulo de salidas

hacia las vlvulas convencionales

Tecnologa de bus adaptable a las series de vlvulas

existentes sin introduccin de nuevos componentes

69
Bosch-Rexroth Feedback de sensores

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Bus de campo
Estructura decentralizada

Bus Modul

Feldbus

Kontaktbrcke
I/O Modul

70
Einzelventil

Integracin del feedback de sensores

Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Bus de campo
Estructura decentralizada

Diseo

Diseo compacto

Indicado para configuraciones de vlvulas standard via

puente de contacto

Diseo plano (flat)

Indicado para configuraciones de vlvulas Plug In con

mdulos de entradas y salidas I/O

71
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Bus de campo
Diseo compacto

Protocolos
Profibus DP
Interbus S
CAN open
Device Net

72
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Bus de campo
Control serial de vlvulas y manifolds

Compatible a toda la lnea

Conexin a: Interbus-S,
Profibus-DP, CAN-Bus,
Device Net, AS-Interface ...
Conexin de hasta 4
manifolds por c/bus, cada
uno con 16 vlvulas de doble
solenoide y 32 entradas para
sensores
Modular, con puentes de
contacto inteligentes
Mdulos de entradas y
salidas
Vlvulas prop. de presin

73
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Bus de campo

Diseo plano (flat)

Estructura decentralizada
.
.
.
Isla de vlvulas Plug In

74
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Bus de campo
Diseo plano
Isla de vlvulas Plug In

Interbus S
Profibus DP
Device Net
Remote I/O
CAN open
Mdulo entradas
Rexroth Mecman

VDS FAILURE

0 2
INPUT
1 3

4 6
INPUT
5 7

Mdulo Bus 8

9
INPUT
10

11

12 14
INPUT
13 15

Rexroth Mecman

BRANCH
SENSOR
POWER SUPPLY FAILURE LINE 1
VALVE
SUPPLY

Rexroth Mecman
BRANCH
RUN
BUS FAILURE LINE 2
STOP 24V 24V
SUPPLY
0-3 4-7
VDS

0 OUPUT 1
FAILURE
BRANCH

FAILURE LINE 3

SUPPLY

2 OUPUT 3
FAILURE
BRANCH
LINE 4

SUPPLY

OUPUT
4 5
FAILURE

75
6 OUPUT 7
FAILURE

Bosch-Rexroth Mdulo de salidas

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Bus de campo
Diseo plano

Mdulo Bus

Protocolos
- Profibus-DP
- Interbus-S
- CAN open
- Device Net
- Remote I/O

Diagnsticos
- acordes a protocolo
- especficos de la vlv.

Conectores M12

Alimentacin de tensin
independiente
- Vlvulas

76
- Electrnica

Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Bus de campo
Diseo plano

Mdulo de salidas

8 Outputs
Corriente de sal. 0,5 A / 2 A

8 x conector M12

Alim. tensin separada

LED de diagnstico
- 24 V VDS
- 24 V Vlvulas
- Corto circuito
- Modo

77
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Bus de campo
Diseo plano

Mdulo de entradas

16 Inputs

8 x conector M12

LED de diagnstico
- 24 V Alim. tensin
- Corto circuito
- Modo

78
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Bus de campo

Tecnologa Plug In

Manifolds de vlvulas preparados a medida

Fcil conexionado, sin necesidad de fichas elctricas

Cableado interno en paralelo

Versin multipolo base

79
Mdulo VDS para adaptacin a bus de campo
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Bus de campo
Plug In - V15 / Cube Line

80
Bosch-Rexroth
V15 - Plug in

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Bus de campo
Plug In - V15 / Cube Line

Modificacin

Vlvulas piloto sin pines,

val. piloto posicionadas 180 en
forma uniforme
Cables protegidos
Conector 3 pines push-in en
parte inferior de la vlvula
Fijacin de las vlvulas piloto
por tornillo central
Diseo mejorado

81
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Bus de campo
Vlvula V15 con ficha multipolo

Multipolo IP65
Conector elctrico Sub D
Mximo 12 vlvulas por manifold
Ampliacin flexible
Terminal multipolo con LEDs
Montadas y probadas sobre rail
de sujecin
Versin multipolo como base de
la versin con bus

82
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Bus de campo
Plug In - V15 / Cube Line

Basada en manifold V15 multipolo

(SubD)
Max. 12 vlvulas en una unidad
Conexin hacia bus de campo
(diseo plano)
5 protocolos diferentes:
- Profibus DP - DeviceNet
- Interbus S - Remote IO
- CANopen
Ampliable hacia otros mdulos I/O
Max. 32 in- y 32 outputs para
una lnea de bus

83
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Bus de campo
Vlvulas Cube Line 10 - Con ficha
multipolo/bus

Manifolds completos,
armados y probados, con
cableado incluido
Dimensiones compactas y
alta performance
Conexiones M7
Escapes canalizados
Gran caudal
Tiempos de conmutacin
muy cortos

84
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Bus de campo
Plug In - Tipo ISO
Manifold de
Mdulo Bus vlvulas
decentralizado

Manifold de
vlvulas

Mdulo de salidas
decentralizado

Mdulo de

85
entradas decent.

Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Bus de campo
Plug In - Tipo ISO

86
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Vlvulas DIN ISO-Plug-In

Ventajas

Conformes a ISO 5599/2, tipo 1- 3

Plug In 20, la versin compacta

Manifolds completos con diferentes
conexiones elctricas
Flexibilidad y modularidad
Fcil mantenimiento
Plug & Play

Areas de aplicacin recomendados:

Automotrz
Industria pesada
Automatizacin

87
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Bus de campo

Estructura decentralizada
.
.
.
Vlvulas de Control

88
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Bus de campo
Vlvulas de Control
Isla de vlvulas

Vlvula de control
- Interbus S
- Profibus DP

Vlvula de control
Bus de campo
Rexroth Mecman

BRANCH
SENSOR
POWER SUPPLY FAILURE LINE 1
VALVE
SUPPLY

BRANCH
RUN
BUS FAILURE LINE 2
STOP
SUPPLY

BRANCH

FAILURE LINE 3

SUPPLY

BRANCH
LINE 4

SUPPLY

89
Mdulo bus - Interbus S
- Profibus DP
Bosch-Rexroth - Device Net

-W
The Drive & Control
Company - Remote I/O

R
M
 Bus de campo
Vlvulas reguladoras de presin

Interbus-S

Profibus-DP

VDS Conexin
a mdulo bus
(diseo plano)

Electrnica
incorporada

90
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Bus de campo
Vlvulas de control
Donde
Industria en general
Que hace
Vlvula de control de proceso
ND 7
Caractersticas
Interfase VDS para bus de campo
Controlador de proceso
integrado
Alta dinmica

Aplicaciones
Industria de la pintura por spray
Control de volmenes de aire
Control de velocidad

91
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Bus de campo

AS Interface
(ASi)

92
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Bus de campo
AS Interface

93
Bosch-Rexroth
Conexin via mdulo de salida

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Bus de campo
AS Interface

14 14

12 12

active passive

94
Conexin via puentes de contacto AS Interface

Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 Bus de campo
AS Interface

AS Interface

Cable amarillo- Transmisin

de datos

Cable negro - Transmisin de

95
energa

Bosch-Rexroth
Distribuidor pasivo

-W
The Drive & Control
Company
4 salidas max. por c/ conex.

R
M
 Bus de campo
ISO Plug-In con AS-Interface

Nodos AS-i dentro de placa base

4 salidas (2 vlvulas) por nodo
Manifolds de hasta 12 vlvulas
Montaje modular y simple

96
Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M
 AIRBOXer

Conexin a AS-interface a
cable amarillo
(data transfer y 24 VCC)
Control directo sobre la
vlvula y de los dos sensores
( 2 out- y 2 inputs )
Display de control para
in- y outputs via LEDs
Montaje simple y rpido
(solo 1 x alim. aire
y 1 x cable amarillo)
Un esclavo- una direccin -

97
dos funciones

Bosch-Rexroth

-W
The Drive & Control
Company

R
M