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1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1 Notion de poutre 7
1.2 Gomtrie des poutres : cas usuels 8
1.3 Repre central principal dinertie 8
7 Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
7.1 Repre principal dinerties 45
7.2 Symtrie du tenseur des contraintes 47
7.3 Loi de Hooke tridimensionnelle 49
7.4 Bornes du coefficient de Poisson 51
7.5 Calcul dune poutre composite 53
Bibliographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Introduction
Le gnie civil est une discipline trs vaste. Elle regroupe les constructions civiles, du tunnel
ferroviaire la centrale nuclaire, en passant par le pont, le barrage et le btiment. Les principes
structurels de ces constructions sont trs varis, comme larc, la vote, le fonctionnement en
poteau-poutre, la toile tendue, le pont suspendu, le pont hauban, le treillis, etc. Ces diffrents
types de structures sexpriment dans diffrents matriaux comme lacier, le bton, le bois, mais
aussi le verre, les matriaux composites et dautres. Les mtiers du gnie civil sont galement
trs nombreux, selon le domaine (gotechnique, thermique, structure, etc.) ou ltape du projet
de construction (bureau dtude, mthodes, suivi de chantier, planning, etc.).
Dans ce polycopi, nous ne nous intresserons quaux structures, cest--dire aux lments
qui permettent le transfert des charges jusquau support, le sol. En pratique, leur calcul se fait
gnralement laide de simulations numriques et les rsultats doivent vrifier les codes de
constructions rglementaires. Il est nanmoins souvent possible dapprhender le comportement
dune structure la main. Cela permet den comprendre le fonctionnement rapidement et dviter
lusage de mthodes numriques qui sont lourdes et dont les incertitudes, souvent oublies,
peuvent tre grandes. Nous prsenterons ici les mthodes classiques de calcul de structures
isostatiques (cf. Chapitre 3) composes dlments dont une longueur est grande devant les deux
autres (poutres), sous certaines hypothses (cf. Chapitre 2) qui sont suffisamment peu restrictives
pour tre bien souvent valides. La figure 6.2 page 35 synthtise la structure du polycopi.
Le formalisme prsent ici a pour but de faire le lien avec la mcanique des milieux continus
et de satisfaire le lecteur curieux. Nanmoins, la finalit de ce document est de fournir des outils
concrets et applicables, aussi le lecteur plus press pourra ne sarrter que sur les encadrs.
Notion de poutre
Gomtrie des poutres : cas usuels
Repre central principal dinertie
1 Dfinitions
Dfinition 1.1.1 Poutre. On appelle poutre un solide engendr par une surface plane ()
qui peut tre variable et dont le centre de gravit G dcrit un segment [AB], le plan de ()
restant perpendiculaire cette courbe. Il faut galement que la longueur AB soit grande devant
les dimensions des sections transverses.
Une poutre est donc un volume dont une dimension est grande devant les deux autres.
De manire analogue, une coque est un volume dont deux dimensions sont grandes devant la
troisime.
Dfinition 1.1.2 Section droite, fibre moyenne. () est appele section droite, (AB) est
la fibre moyenne de la poutre (ou ligne moyenne ou encore lieu des centres dinertie des
sections droites de la poutre).
Dfinition 1.1.3 Fibre neutre. La ligne dallongement nul en flexion pure est appele
fibre neutre (ou ligne neutre).
Sous lhypothse des petites dformations (voir Chapitre 2), la fibre neutre et la fibre moyenne
sont confondues.
8 Chapitre 1. Dfinitions
Le centre de gravit tant le barycentre des poids, le confondre avec le centre dinertie revient
ngliger les variations de la pesanteur. Lerreur commise est trs faible en pratique, mme pour
les plus grandes structures du gnie civil.
Dfinition 1.3.2 Oprateur dinertie. On appelle oprateur dinertie au point P du solide
S lapplication qui tout u R3 associe le vecteur
Z
I (S , P, u) = (PM (u PM)) dm.
S
Loprateur dinertie dfinit la rpartition de la masse dun solide autour dun de ses points
P. Il sagit dun oprateur linaire en u et peut donc tre reprsent par une matrice dans une
base donne. Par exemple dans une base (e1 , e2 , e3 ) de R3 , O le centre du repre considr et
u1
u = u2 un vecteur,
u3
R 2 2
R R
SR(y + z ) dm R S xy dm RS xz dm u1
I (S , O, u) = RS yx dm SR (z 2 + x2 ) dm
R S2
yz dm u2 .
2
S zx dm S zy dm S (x + y ) dm u3
Soit G le centre dinertie dune section droite () et I (S , G, ) loprateur dinertie de ()
en G. I (S , G, ) est symtrique dfini positif. Ses vecteurs propres (perpendiculaires et norms)
dans le plan de la section sont nots Iy et Iz .
Dfinition 1.3.3 Repre central principal dinertie. En tout point G de la fibre moyenne,
le repre central principal dinertie est le repre not R = (Gxyz), centr en G et form par
les vecteurs propres principaux de loprateur dinertie du solide en G.
1.3 Repre central principal dinertie 9
Dfinition 1.3.4 Matrice dinertie. Dans le repre central principal dinertie, la matrice
dinertie associe I (S , G) scrit
Ix 0 0
0 Iy 0
0 0 Iz
avec Z Z
2
Ix = Iy + Iz Iy = z dS Iz = y2 dS
S S
x, y et z tant les coordonnes dun point de (S ) dans R et Ix , Iy , Iz les moments dinertie
(ou moments quadratiques) de la section () par rapport aux axes (Gx), (Gy), (Gz) respecti-
vement.
Dans toute la suite, il ne sera plus question que du repre central principal dinertie R. R est
le repre dans lequel scrivent les quations de la thorie des poutres et cest grce ce repre
quelles scrivent si simplement.
Hypothses gomtriques
Hypothses sur le matriau
Hypothse cinmatique
Hypothses sur les actions extrieures
La mcanique des structures, trs utilise en gnie civil, dcoule de la mcanique des milieux
continus. Elle en est une simplification, la contrepartie la simplicit tant la perte de gnralit :
la mcanique des structures fournit un modle satisfaisant sous la condition quun certain nombre
dhypothses soient vrifies.
le rayon de courbure de la fibre moyenne est grand par rapport aux dimensions des sections
droites ;
les ventuelles variations de laire de la section droite sont faibles et progressives.
Rappelons que par dfinition dune poutre, la longueur de la fibre moyenne est grande devant
les dimensions des sections droites (longueur suprieure une dizaine de fois la plus grande
dimension transversale), cest--dire que lon considre un solide lanc.
En particulier, les solides reprsents la figure 2.1 ne sont pas des poutres.
12 Chapitre 2. Hypothses fondamentales de la thorie des poutres
(a) Rayon de courbure (b) Variations fortes de section (c) lancement faible
faible devant les dimen-
sions de la section
Pour aller plus loin 2.1 Le modle de Timoshenko est plus gnral que celui de Navier-
Bernoulli. Pour prendre en compte les dformations lies leffort tranchant, Timoshenko a
introduit un nouveau paramtre dans la transformation : abscisse curviligne fixe, il sagit
de langle entre la normale la section - toujours suppose plane - et la fibre moyenne.
1. Par exemple un cube de bton dun mtre de ct sera considr homogne, contrairement un cube dun
centimtre de ct du mme matriau.
2.4 Hypothses sur les actions extrieures 13
On montre que leffort tranchant et le moment flchissant dpendent alors de cet angle. En
pratique, on utilise un tel modle pour les poutres peu lances (rapport longueur/paisseur
infrieur environ 4f).
(a) Illustration de lhypothse des petits dplacements (b) Ilustration de lhypothse de Navier-Bernoulli
(i) poutre non dforme (i) sections initialement droites
(ii) dformation en petites perturbations (ii) sections droites non gauchies
(iii) limite de validit de lhypothse (iii) gauchissement des sections droites
Pour aller plus loin 2.2 La linarisation du tenseur de Green-Lagrange permet de confondre
les descriptions lagrangienne et eulrienne de la transformation subie par un matriau. En
effet si dX et dY sont deux vecteurs matriels dont les images par la transformation sont
respectivement dx et dy, il vient par dfinition des tenseurs de Green-Lagrange E et Euler-
Almansi A :
2. Il est rappel que le tenseur des dformations de Green-Lagrange associ un champ de dplacements u et
dfini par E = 12 ( u + T u + T u u) peut se linariser en petites dformations en E = 12 ( u + T u).
14 Chapitre 2. Hypothses fondamentales de la thorie des poutres
E est une application bilinaire qui agit sur la configuration initiale - lagrangienne - tandis
que A agit sur la configuration actuelle - eulrienne. Elles sont relies par la relation
E = F TAF
Appliquer ce principe revient ngliger les dformations locales lies lapplication dun
effort extrieur, dans le calcul dune structure. Ce principe permet galement de simplifier la
formulation des conditions aux limites. En pratique, on peut appliquer le principe de Saint-Venant
ds lors que lon se place une distance suprieure 3 fois la dimension caractristique de la
zone dapplication du chargement. Par exemple, cela est vrifi pour les prouvettes de traction
normalises.
Pour aller plus loin 2.3 Un principe est une proposition pose au dbut dune dduction,
ne se dduisant elle-mme daucune autre dans le systme considr [. . . ]" (source : diction-
naire de lAcadmie Franaise). Cette dfinition se rapproche de celle du postulat, si ce nest
que celui-ci sadmet, sans pour autant quil soit ncessairement impossible de le dduire des
autres propositions.
Lappellation courante "principe de Saint-Venant" est en ralit un abus smantique ; en effet
il a t dmontr quil sagit en ralit dun thorme [Bui ].
Enfin, on se place dans le cadre dtudes statiques, cest--dire que lon nglige les effets
inertiels.
3 Systme isostatique, systme hyperstatique
mcanisme
Exemple 3.1 Exemple introductif Voici trois poutres qui ne diffrent que par leurs appuis.
Elles sont de longueur L et charges une distance l de leur encastrement.
Principe fondamental de la dynamique :
RAy F
MAz
RAx = 0
A RAx B RAy F = 0 (3.1)
MAz Fl = 0
3 quations indpendantes linaires, 3 inconnues : les ractions dappui peuvent tre calculs.
Le degr dhyperstatisme dun systme est une grandeur qui traduit la redondance mcanique
de ce systme. Cette grandeur influe non seulement sur le comportement structurel, mais aussi
16 Chapitre 3. Systme isostatique, systme hyperstatique, mcanisme
sur son calcul comme cela apparat clairement dans la dfinition disostatisme :
Dfinition 3.0.1 Systme isostatique. Un systme est dit isostatique si le principe fon-
damental de la dynamique suffit dterminer toutes les inconnues de liaison du mcanisme.
Les liaisons dun systme sont des conditions cinmatiques, intrieures ou extrieures au
systme. chaque liaison correspond des actions de liaison, forces ou moments, inconnues du
problme.
Une structure cinmatiquement "trs" contrainte, i.e. avec un grand nombre de liaisons
indpendantes par rapport ses degrs de libert, possde un trop grand nombre dactions de
liaison pour quelles soient toutes dtermines par le seul principe fondamental de la dynamique.
Il est possible de dfinir - et donc de calculer - le degr dhyperstatisme comme la dimension
du noyau de la matrice purement gomtrique reliant les actions de liaison aux efforts extrieurs
- une telle matrice existe par linarit des quations dquilibre en les actions de liaison et des
actions extrieures - mais le plus simple est de retenir ces deux rgles :
Rgle pratique 3.1 Une structure est isostatique si et seulement si lajout dun degr de
libert mne un mcanisme mobile ;
Le degr dhyperstatisme dune structure est le nombre de degrs de libert supplmen-
taires introduire pour obtenir une structure isostatique.
En dautres termes, un systme est dit isostatique si le nombre de liaisons indpendantes qui
le constitue est gal au nombre de ses degrs de libert.
F IGURE 3.1 Importance de lindpendance des liaisons dans lvaluation du degr dhypersta-
tisme
Pour aller plus loin 3.1 Attention, lindpendance des liaisons est prendre en compte lors
dun calcul de degr dhyperstatisme. Par exemple, la figure 3.1 prsente les mmes barres et
les mmes liaisons pivots, pourtant le degr dhyperstatisme nest pas le mme selon quelles
sont parallles ou non. gauche, la structure est mobile (degr dhyperstatisme ngatif), on
la qualifie dhypostatique. Si lon ajoute un degr de libert en translation horizontale lune
des liaisons de la barre centrale de la figure de droite, on obtient galement une structure
mobile. La structure est donc isostatique.
Dans une structure, lingnieur est souvent amen sintresser une ou plusieurs grandeurs
locales. Par exemple pour appliquer un critre de rupture ou de plasticit, il disposera dun critre
de rupture portant sur les composantes du tenseur des contraintes - tenseur local ! Nanmoins, il
est fort intuitif et non moins utile de dfinir des grandeurs macroscopiques au sens o elles ne
dpendent pas de la position dans une section donne. Il sagit des efforts intrieurs.
Les tapes de calcul consistent partir dune gomtrie, de matriaux et defforts extrieurs
donns dduire les efforts intrieurs pour chaque abscisse curviligne puis remonter aux
contraintes et dformations en tout point. En pratique, les efforts extrieurs sont dtermins par
la structure de louvrage (poids propre), sa fonction (par exemple des pitons sur une passerelle),
son emplacement (exposition au vent, au sisme, etc.).
Dfinition 4.1.1 Efforts extrieurs. Les efforts extrieurs sont les efforts sexerant sur la
poutre isole. On en distingue deux sortes :
les charges, qui sont des efforts auxquels la poutre est destine rsister ;
les actions de liaison qui sont des efforts appliqus sur la poutre par les liaisons qui la
maintiennent en place.
Dans lexemple figure 4.1, F et p sont des charges, R0 , C0 et RB sont des actions de liaison. En
gnral, les actions de liaison sont les inconnues du problme.
F IGURE 4.1 Schma des efforts appliqus une poutre sur appui
les charges rparties qui sont distribues continment le long dun segment de la poutre
cf p sur la figure 4.1.
Les efforts extrieurs se dcomposent ainsi en forces concentres, forces rparties et moments
concentrs, moments rpartis. Les efforts rpartis peuvent tre crits comme des densits li-
niques defforts. Les sollicitations les plus courantes sont reprsentes au tableau 4.1 page 25.
(a) Encastrement (0 ddl) (b) Articulation (1 ddl en rotation) (c) Appui simple (1 ddl en rotation, 1
ddl en dplacement)
Vy
F S + /S
e2
e1 n N
G s
e3
Vz
M
d T ( M, n)
F IGURE 4.3 quilibre dun tronon de poutre et reprsentation des projections de la force de
raction
Ces deux quations vectorielles fournissent 6 quations scalaires dans lespace, 3 dans le plan (2
quations de forces et une quation de moments).
dF S + /S
T (M, n) = (M). (4.2)
d
Naturellement, lintgrale du vecteur contrainte sur une section qui dlimite deux parties de
poutre est gale la force exerce par la partie de la poutre sur lautre partie.
1. Labscisse curviligne suit la ligne moyenne.
20 Chapitre 4. Efforts dans les poutres
A priori, il ny a pas de raison pour que T (M, n) ne dpende que de la normale sortante n.
Cela constitue le postulat de Cauchy qui snonce :
Cest cette relation qui lie les contraintes, grandeurs locales intrinsques et indpendantes dun
repre 2 , aux ractions macroscopiques "intuitives" F S + /S par lintermdiaire du vecteur
contrainte.
Le mcanicien des structures, plutt que de travailler avec le tenseur des contraintes, utilise
des grandeurs "macroscopiques" qui sont les projections des efforts de raction F S + /S et
M S + /S dans le repre orthonormal not (G, e1 , e2 , e3 ) li labscisse curviligne et reprsent
la figure 4.3. Il vient alors :
Z Z Z
F S + /S = ( n) e1 dS e1 + ( n) e2 dS e2 + ( n) e3 dS e3 (4.5)
| {z } | {z } | {z }
N Vy Vz
et
Z Z0 ( n) e1
M G,S + /S = GM ( n) dS = y ( n) e3 dS (4.6)
z ( n) e3
Z
= y ( n) e3 z ( n) e2 ) dS e1 (4.7)
| {z }
Mx
Z Z
+ z ( n) e1 dS e2 + y ( n) e1 dS e3 (4.8)
| {z } | {z }
My Mz
(4.9)
2. Ne pas confondre tenseur dordre 2 et matrice ; le tenseur des contraintes sexprime dans une base donne
laide dune matrice.
4.3 Efforts intrieurs 21
Remarque : Les problmes gnralement traits sont des problmes plans, tous les efforts
extrieurs tant situs dans le plan (O, x, y). Dans ces conditions, les seuls efforts intrieurs non
ncessairement nuls sont :
leffort normal N(x)
leffort tranchant suivant y, Vy (x) qui sera not V (x)
le moment flchissant suivant z, Mz (x) qui sera not M(x).
reprsents la figure 4.4(b).
My = z ( n) e1 dS = z11 dS (4.14)
Z Z
Essentiel 4.2 Dans le cas courant dune poutre droite plane, les trois efforts intrieurs valent :
Z
N= 11 dS (4.16)
Z
V= 12 dS (4.17)
Z
Mz = y11 dS (4.18)
Soit une poutre droite oriente selon x et soumise une force rpartie donne (cf. figure 4.5).
Soit une section droite dabscisse x et une section infinitsimalement voisine dabscisse x + dx.
Considrons la portion de poutre dlimite par ces deux sections droites.
V+dV M+dM
q(x)dx
N N+dN
x
n(x)dx A
M
V
dx
La face labscisse x est soumise aux efforts N, V et M, tandis que la face labscisse x + dx
est soumise aux mmes efforts accrus de leur variation sur dx : dN, dV et dM. Les composantes
axiale n(x) et transversale q(x) de la force rpartie sur la portion considre a pour rsultantes
n(x)dx et q(x)dx au centre A. Lquilibre de la portion infinitsimale de poutre scrit donc :
Fx = N + n(x)dx + N + dN = 0
Fy = V + q(x)dx +V + dV = 0 (4.19)
2
Mz = M + q(x) dx2 + M + dM +V dx = 0
En ngligeant le terme du second ordre dans la somme des moments il vient les quations
dquilibre local dune poutre droite.
dN dV d2 M
= n(x) = q(x) = q(x) (4.21)
dx dx dx2
4.5 Diagramme des efforts intrieurs 23
Remarques importantes :
Ces quations mettent en vidence un dcouplage entre les efforts axiaux (N, n) et les
efforts transversaux et flexionnels (V, q, M).
dM
Il apparat galement queffort tranchant et moment sont lis par la relation = V .
dx
Dans le cas gnral dune poutre courbe plane, par une dmonstration analogue il vient que :
dN V dV N d2 M
= n(x) + = q(x) = q(x) (4.22)
dx R dx R dx2
o R est le rayon de courbure de la fibre neutre. Leffort normal N et leffort tranchant V ne sont
alors plus dcoupls.
Les quations dquilibre local permettent de calculer les diagrammes des efforts intrieurs par
intgration, les constantes qui en rsultent se dterminent par conditions statiques aux limites.
Par exemple, une extrmit libre non charge on a N = 0, V = 0, M = 0. Toutefois, on nutilise
rarement cette faon de faire qui est lourde utiliser.
Rgles pratiques pour la construction de diagramme des efforts intrieurs : Les qua-
tions diffrentielles prcdentes fournissent les rgles suivantes, trs utiles pour construire les
diagrammes NVM. Pour tout tronon de poutre droite :
leffort normal est constant si la charge axiale est nulle 3 ; il varie linairement si la charge
axiale est uniforme.
leffort tranchant est constant sil ny a pas de charge transversale ; chaque charge
transversale ponctuelle il est discontinu, et la discontinuit vaut la valeur de la charge ;
leffort tranchant est linaire sous une charge transversale rpartie.
le moment varie linairement en labsence de charge transversale rpartie ; il est parabo-
lique sous laction dune charge transversale rpartie ; le moment est extremal l o leffort
tranchant sannule.
V M
N
Par suite, on distingue sans quivoque le sens dun moment de flexion, et donc le sens dune
courbure, en dessinant le diagramme des moments flchissants du ct de la fibre extrme tendue
(cela revient porter la fonction M gauche ou droite de laxe de la poutre, selon que la fibre
extrme de gauche ou de droite est tendue).
Remarque : Si lorientation des efforts normaux et des moments de flexion ne dpendent pas
de lorientation de labscisse curiviligne, il nen est pas de mme pour leffort tranchant. Cest
pourquoi un diagramme NVM ne peut tre correctement interprt que si la convention de signe
est prcise.
Si une seule grandeur parmi N, V , M f ou T est non nulle, on parle de sollicitation simple.
linverse, une sollicitation est compose lorsquau moins deux de ces grandeurs sont non nulles.
4.5 Diagramme des efforts intrieurs 25
Cas Schma N V T Mf
Traction N 0 0 0
Cisaillement 0 V 0 0
Torsion 0 0 T 0
Flexion-Torsion 0 Vy T Mfz
Flambement N 0 0 Mfz
Flexion dvie 0 Vy , Vz 0 M f z, M f y
... ... ... ... ... ...
Les efforts intrieurs ont t dfinis partir des contraintes, qui sont par dfinition des
grandeurs locales, elles-mmes dfinies comme limites de densits surfaciques de force. En
pratique, les efforts intrieurs dune structure sont dtermins, en fonction des efforts extrieurs,
par lcriture de lquilibre global puis des quations dquilibre.
Un des buts fondamentaux de ltude de structures est de calculer des grandeurs locales
(contraintes ou dformations), en vue de dterminer sil y a rupture ou autre non-linarit
comportementale (plastification par exemple). Lobjet de ce chapitre est de fournir les lments
permettant de calculer les contraintes et les dformations partir des efforts intrieurs.
Dans tout ce chapitre on se place dans le cadre dune poutre droite plane.
Z Z
N N N
N= 11 dS = E11 dS = ES11 (5.1)
do
F IGURE 5.2 Dformations
en traction/compression N N
11 = . (5.2)
ES
Essentiel 5.1 Loi de comportement global des poutres minces plan moyen. Sous
les hypothses du Chapitre 1, leffort normal dune poutre plan moyen est proportionnel
lallongement de la fibre neutre et le moment de flexion est proportionnel la courbure de la
fibre neutre.
N = ES (5.6)
M = EIz (5.7)
En pratique pour une poutre droite plane, on considre essentiellement les contraintes
principales normales 11 . Dans cette section nous allons voir pourquoi.
Contrainte normale 11
De lhypothse dlasticit linaire (loi de Hooke), il vient :
N M
11 = E 11 = E( y ) = E y . (5.8)
ES EIz
On en dduit lexpression suivante, trs utile en pratique pour dterminer les contraintes en
fonction des efforts intrieurs N, M une hauteur de section donne y :
N M
11 = y (5.9)
S Iz
Contraintes de cisaillement 12
Nous allons montrer ici que les contraintes de cisaillement dune poutre sont ngligeables
devant les contraintes normales si elle est lance.
div = 0 (5.10)
30 Chapitre 5. Relations entre efforts intrieurs et grandeurs locales
1 11 + 2 12 + 3 13 = 0. (5.11)
Or
div = 2 12 + 3 13 . (5.12)
Estimation du rapport 11 /12 On peut dsormais estimer le rapport 11 /12 . Pour une
poutre en flexion simple de section rectangulaire de hauteur h et de largeur b, de longueur L et
charge dune force F,
M FL FLh
|11 (y)| = | y| = | y| donc le maximum de |11 | est
I I I
V b h2 2 3F
| 12 (y)| = y qui est born par .
I 2 4 2 bh
Ainsi,
11 L
. (5.22)
12 h
Plus la poutre est lance, plus les contraintes de cisaillement sont faibles devant les
contraintes principales.
Contraintes transverses 22
Les contraintes 22 sont les contraintes dans la direction 2 a une facette de normale e2 . Elle
reprsentent donc la traction/compression latrale. On sait quelles sont nulles aux bords de
normale e2 (puisque e2 y est nul). Par dfinition dune poutre, la dimension dans la direction
2 est petite devant la dimension caractristique dans la direction 1. 22 est donc une fonction
de la position dans la largeur de la section z [z , z+ ] qui est nulle aux extrmits z et z+ et
z+ z est faible devant la longueur de la poutre. Une approche est alors de considrer que 22
ne peut pas atteindre des valeurs grandes devant celles de 11 .
Cest pour cela que la loi de Hooke 3D pour un matriau isotrope (voir Annexe 7.2) selon
laquelle
1
11 = (11 (22 + 33 )) (5.23)
E
sapproxime bien en
11
11 = . (5.24)
E
Il est rappel que [1; 1/2] comme le prouve Landau par des considrations thermodyna-
miques [Landau1967 ].
32 Chapitre 5. Relations entre efforts intrieurs et grandeurs locales
5.3 Flche
Dfinition 5.3.1 Flche. La flche dune structure dsigne en pratique la fois la courbe
de la fibre neutre de la structure dforme f (s) (que lon appelle galement la dforme)
et le dplacement maximal de la dforme max | f (s)|. En pratique le contexte permet de
s
dterminer quelle dfinition est utilise.
La flche peut tre dimensionnante ! En effet, il peut sagir dun critre de confort : par
exemple, une passerelle, mme si elle rsiste, ne doit pas flchir "excessivement" au passage
dun piton.
Pour calcule la dforme dune poutre, toujours sous les conditions du Chapitre 1, on utilise
la relation
Notons quil est possible que E ou I (plus prcisment Iz ) dpende de labscisse curviligne s.
En fonction de labscisse curviligne s, la courbure (s) sexprime de manire exacte par
f 00 (x)
(x) = (5.27)
(1 + f 02 (x))3/2
On en dduit que :
Essentiel 5.3 Calcul de la dforme. Pour calculer la dforme dune poutre sous un
chargement donn, on intgre deux fois la relation
M(s)
f 00 (s) = (5.29)
EI
en utilisant les conditions aux limites :
un encastrement, f (s) = 0 et f 0 (s) = 0 ;
pour une liaison pivot avec le bti, f (s)0 ;
sur un axe de symtrie, f 0 (s) = 0.
1. Approximation que lon peut justifier par le fait que lnergie lastique ncessaire pour dformer une poutre au
point que f 0 soit de lordre de 1 serait bien suprieure lnergie lastique de poutre dans sa position dquilibre.
Rcapitulatif concret
Flexion simple
Chargement mixte
V M
N
Essentiel 6.1 Calcul de contraintes et flche. Pour calculer les contraintes et la flche
dune poutre isostatique soumise des sollicitations extrieures statiques
sous les hypothses du Chapitre 1,
sous les conventions N > 0 en traction, V ey directement orthogonal Nex et M > 0
lorsque les fibres infrieures sont tendues (voir figure 6.1),
1. On calcule les ractions dappuis en crivant lquilibre global de la structure (prin-
cipe fondamental de la dynamique) ;
2. On dtermine les efforts intrieurs N, V et M en crivant lquilibre local de la
structure et en prcisant les conventions adoptes (par exemple par un schma) ;
3. On en dduit les contraintes 11 par la formule :
N M
11 = y; (6.1)
S I
On applique un critre de rupture sil y a lieu (par exemple pour de lacier a priori la
valeur maximale de 11 en fonction de labscisse curviligne ne doit pas tre suprieure
sa limite dlasticit) ;
34 Chapitre 6. Rcapitulatif et exemples dapplication
F IGURE 6.2 Schma de principe gnral pour la rsolution dun problme de structure
35
36 Chapitre 6. Rcapitulatif et exemples dapplication
Soit une poutre droite de longueur L encastre une extrmit (on parle de poutre console) et
charge ponctuellement lautre extrmit dune force F comme indiqu la figure 6.2. Ltude
se fait dans le cadre des hypothses du chapitre 1. Diffrents cas de gomtrie de section seront
traits.
F
O P
L
F IGURE 6.3 Cas dtude dune poutre droite simplement encastre et charge en son extrmit
1. criture de lquilibre global On vrifie que la poutre est bien isostatique (lajout dun
degr de libert la rend mobile). On est donc assur que lcriture du principe fondamental de
la statique va permettre de dterminer les 3 ractions dappuis ROx ,ROy et MOz dfinies sur la
figure 6.4.
ROy F
MOz
O ROx P
Notons que lcriture de lquilibre des moments en P aurait men au mme rsultat
ROy L + MOz = 0 avec ROy = F donne MOz = FL.
2. criture de lquilibre local On dfinit une abscisse curviligne s et lon crit lquilibre
dun tronon de poutre pour chaque partie (ici, il ny a quune partie) en prcisant la convention
adopte, voir figure 6.5.
F FL
N = 0
F +V = 0 (6.5)
FL + M +V s = 0
ou encore :
N(s) = 0
V (s) = F (6.6)
M(s) = F(L s)
Il apparat que doubler lpaisseur (tout en restant suffisamment lanc) rduit les contraintes
par 4 (et augmente la raideur en flexion EI dun facteur 8).
Exemple 6.2 La poutre est de section profile en I, schmatise (en pratique les sections sont
Une manire de calculer linertie de la section (ou moment quadratique) par rapport laxe
(O, z) est de dcomposer le profil en trois sections rectangulaires : les semelles suprieures et
infrieures (rouges) et lme (bleue). On connait pour chacune linertie par rapport leur centre
de gravit. Le calcul donne :
Finalement,
f (0) = 0 = c1 = 0 (6.14)
f 0 (0) = 0 = c2 = 0 (6.15)
6.3 Chargement mixte 39
O F
P
L
soit finalement :
F 1 3 1 2
f (s) = s Ls , s [0, L] (6.16)
EI 6 2
Soit une poutre droite de longueur L soumise deux sollicitations : une charge rpartie q et
une charge ponctuelles telles quindiqu la figure 6.9.
Q
q
A B
0 a b c L
F IGURE 6.9 Schma et notation de la poutre tudie
1. criture de lquilibre global Le systme est isostatique. Les ractions de liaisons sont
notes et reprsentes sur la figure 6.10.
RAy Q RBy
q
A RAx B
2. criture des quilibres locaux Il faut distinguer les quilibres des diffrents tronons :
[0, a], [a, b], [b, c] et [c, L].
s [0, a] (figure 6.11) :
N = 0
RAy +V = 0 (6.20)
M +V s = 0
ou encore :
N(s) = 0
c b+a
pour x [0, a], V (s) = Q(1 ) q(b a)(1 ) (6.21)
L 2L
M(s) = Q(1 c )s + q(b a)(1 b + a )s
L 2L
s [a, b] (figure 6.12) :
N = 0
RAy q(s a) +V = 0 (6.22)
Rs
a qxdx +V s + M = 0
ou encore :
N(s) = 0
pour x [a, b], V (s) = RAy + q(s a) (6.23)
M(s) = RAy s q(s a)s + q(s2 a2 )/2
6.3 Chargement mixte 41
N = 0
RAy q(b a) +V = 0 (6.24)
2 2
q(b a )/2 +V s + M = 0
ou encore :
N(s) = 0
Pour s [b, c], V (s) = RAy + q(b a) (6.25)
M(s) = q(b2 a2 )/2 + RAy s q(b a)s
N = 0
RAy q(b a) Q +V = 0 (6.26)
q(b2 a2 )/2 Qc +V s + M = 0
ou encore :
N(s) = 0
Pour x [c, L], V (s) = RAy + q(b a) + Q (6.27)
M(s) = q(b2 a2 )/2 Q(s c) + RAy s q(b a)s
La figure 6.15 reprsente un rsultat pour des valeurs de (a, b, c) et (q, Q) arbitraires. On
peut vrifier la pertinence du rsultat laide des remarques de la section 4.5.
42 Chapitre 6. Rcapitulatif et exemples dapplication
A B
0 a b c L
N
0 s
F IGURE 6.15 Exemple de diagramme des efforts intrieurs pour des valeurs de chargement
donnes q et Q
Repre principal dinerties
Symtrie du tenseur des contraintes
Loi de Hooke tridimensionnelle
Bornes du coefficient de Poisson
Calcul dune poutre composite
7 Annexes
Les annexes ci-aprs sont des fiches rdiges indpendamment de ce polycopi et peuvent
donc prsenter des redondances avec les chapitres prcdents.
Le rpre principal dinertie pour un volume ou une section
Objectif Dfinir le repre principal dinertie et les lments qui en dcoulent, pour un solide et pour une section.
Notations
: le solide considr
: la masse volumique de au point considr
I : loprateur dinertie
Dfinition Le centre dinertie G dun solide de masse volumique (M) en M est le barycentre des masses, cest--dire
que si O est le centre du repre : Z
1
OG = (M)OM dV, (1)
m
R
avec m = (M)dV la masse du solide .
Le centre de gravit tant le barycentre des poids, le confondre avec le centre dinertie revient ngliger les variations de la
pesanteur. Lerreur commise est trs faible en pratique ds lors que les variations de hauteur du systme tudi sont faibles devant
le rayon de la Terre.
Dfinition On appelle oprateur dinertie au point P du solide lapplication qui tout u R3 associe le vecteur
Z
I(, P, u) = (P M (u P M)) dm. (2)
Loprateur dinertie dfinit la rpartition de la masse dun solide autour dun de ses points P . Il sagit dun oprateur linaire en u
et peut donc tre reprsent par une matrice dans une base donne. Par exemple dans une base (e 1 , e 2 , e 3 ) de R3 , avec O lorigine
T
du repre considr et u = u1 , u2 , u3 un vecteur,
R R R
(y 2 + z 2 ) dm R xy dm
R R xz dm u1
I(, O, u) = R y x dm R(z 2
+ x 2
) dm R 2 y z dm u2 . (3)
2
z x dm zy dm (x + y ) dm u3
I tant symtrique rel, loprateur peut tre diagonalis dans un repre appel repre principal dinertie (pas forcment unique).
Moments dinertie
Dfinition Dans un repre principal dinertie dorigine P , la matrice dinertie associe I(, P, ) scrit
Ix 0 0
0 Iy 0 (4)
0 0 Iz
avec Z Z Z
Ix = (y 2 + z 2 ) dm Iy = (z 2 + x 2 ) dm (x 2 + y 2 ) dm (5)
x, y et z tant les coordonnes dun point de () dans R et Ix , Iy , Iz les moments dinertie principaux du volume () par
rapport aux axes (P x), (P y ), (P z) respectivement. dm est un lment de masse du volume ().
Exemple : Calculons la matrice dinertie dans le repre principal dun cne homogne en
son sommet P :
R
Z Z h Z r (z)
2 2 3
Iz = (x + y ) dxdy dz = r 2 2r dr dz = MR2 (6)
0 0 10
car r (z) = tan()z, V = R2 h/3 et M = V . Puis par symtrie cylindrique Ix = Iy et pour
la mme raison Z Z
r (z) 2 2
(x + y ) dm = 2 x 2 dm (7)
h Le calcul donne :
z Z Z h
2 2 1 3 3
Ix = (y + z ) dm = z 2 r (z)2 dz + Iz = Mh2 + MR2 (8)
0 2 5 20
soit au final, une matrice dinertie :
3 2
x 3 2
5 h + 20 R 0 0
P I=M 0 3 2
h + 3 2
0 (9)
y 5 20 R
3 2
0 0 10 R
La notion de moment quadratique est trs souvent confondue avec la notion de moment dinertie pour un matriau homogne
car leurs dfinitions sont trs proches. Le moment quadratique est, lui, purement gomtrique. Dailleurs un moment dinertie est
homogne [M.L2 ] alors quun moment quadratique est homogne [L4 ].
Moments quadratiques
De mme que lon a dfinit un repre principal dinertie pour un solide, on peut dfinir un repre principal dinertie pour la section
dune poutre 1 .
Dfinition On appelle oprateur dinertie au point P dune section lapplication qui tout u R3 associe le vecteur
Z
I(, P, u) = (P M (u P M)) dS. (10)
Dfinition La fibre moyenne est le lieu des centres dinertie des sections droites de la poutre. La fibre neutre est la ligne
dallongement nul en flexion pure. Sous lhypothse des petites dformations, la fibre neutre et la fibre moyenne sont confondues
(cf. Fiche ??).
Dfinition En tout point G de la fibre moyenne, le repre central principal dinertie de la section est le repre not
R = (Gxy z), centr en G et form par les vecteurs propres principaux de loprateur dinertie de la section en G.
Dfinition Dans le repre central principal dinertie, la matrice des moments quadratiques associe I(, G) scrit
Ix 0 0
0 Iy 0 (11)
0 0 Iz
avec Z Z
2
Ix = Iy + Iz Iy = z dS Iz = y 2 dS (12)
x, y et z tant les coordonnes dun point de () dans R et Ix , Iy , Iz les moments quadratiques (ou seconds moments daire)
de la section () par rapport aux axes (Gx), (Gy ), (Gz) respectivement.
R est le repre dans lequel scrivent les quations de la thorie des poutres et cest grce ce repre quelles scrivent si
simplement.
Exemple : Calculons les moments quadratiques de la section dun poutre
paralllpipdique. Les moments quadratiques sont :
Z Z h/2 Z w /2
1 3
Iz = y 2 dS = y 2 dzdy = h w (13)
y 12
fibre neutre h/2 w /2
De la mme manire,
h z 1 3
x G Iy = w h (14)
12
et donc au final : 2
w h + w2 0 0
hw
I= 0 w2 0 (15)
12
0 0 h2
Conclusion
Pour un solide, on peut dfinir un oprateur dinertie ainsi que un repre principal dinertie dans lequel il se reprsente
par une matrice diagonale dont les termes sont homognes [M.L2 ]. Un moment dinertie dun solide selon un axe est
proportionnel au moment ncessaire pour le mettre en rotation autour de cet axe.
Pour la section dune poutre, on peut galement dfinir un oprateur dinertie et un repre principal dinertie, qui
devient repre principal central dinertie sil est centr au centre dinertie de la section. Le moment quadratique dune
section est une grandeur purement gomtrique qui sexprime en [L4 ]. Le moment appliquer pour flchir une poutre
selon un axe dune certaine courbure est proportionnel au moment quadratique selon cet axe.
1. Une poutre est un solide dont une dimension est grande devant les deux autres.
On se place dans le plan pour simplifier les notations. Le tenseur des contraintes est alors une application bilinaire de R2 R2 .
Montrons par des considrations physiques quil est symtrique.
Soit un lment carr infinitsimal de ct dx cisaill sur sa partie suprieure par la force 21 dx et droite par 12 dx, voir figure
ci-dessus. On peut vrifier que les contraintes 21 portent bien sur les contraintes dans la direction 1 la facette de normale 2, et
inversement.
Llement est en quilibre car les dformations sont quasi-statiques . Lcriture de lquilibre en rsultante implique les efforts qui
sexercent sur la face droite du cube est loppose de ceux qui sexercent sur la face gauche, et de mme pour la face suprieure et
la face infrieure. Aussi, lcriture de lquilibre en moment, calcul ici au point infrieur gauche du carr, donne :
12 dx 2 21 dx 2 = 0 12 = 21 (1)
Remarquons que lquilibre du moment deviendrait fausse, si les moments volumiques navaient pas t ngligs ! (par exemple des
particules ferromagntiques noyes dans un matriau et exerceraient un moment volumique sous leffet dun champ magntique).
12 dx
2 12 dx
Conclusion En labsence de moments volumiques, le tenseur des
dx 1
contraintes de Cauchy est symtrique : ij = ji .
12 dx
12 dx
Objectif tablir la loi de Hooke tridimensionnelle partir des lois fondamentales de Hooke et de Poisson.
Hypothses
Matriau lastique linaire
Petites dformations
Isotropie
L
F
Notations
: coefficient de Poisson
: tenseur des contraintes
: tenseur des dformations l
E : module dYoung
l L
L : longueur dans la direction de la force
z l
l : longueur transverse F
y
Lois fondamentales
Loi de Hooke En 1660, Hooke 1 stipule une relation de proportionalit entre la force exerce sur un solide et sa dformation,
L
F S (1)
L
Le coefficient de proportionalit est homogne une pression et il caractrise son lasticit : cest le module dYoung, E.
L
F = ES (2)
L
Loi de Poisson En 1811, Poisson 2 nonce la seconde loi fondamentale de llasticit classique : un allongement dans une direction
est accompagn dun rtrcissement 3 dans la direction transverse,
l L
= (3)
l L
Compression homogne
On considre une compression homogne du solide, dans les directions 1, 2 et 3. On peut crire la loi de Hooke dans la direction
de sollicitation et la loi de Poisson dans les directions transverses dans le tableau suivant, avec les notations tensorielles via les
dformations et les contraintes, et en utilisant lhypothse disotropie :
Puisque les dformations sont petites, la dformation totale 11 dans la direction 1 sexprime comme la somme des contributions
sur la direction 1 de la compression dans chaque direction :
11 22 33
11 = ?11 ?22 ?33 = (4)
E E E
1. Hooke (1635-1703) est un scientifique anglais, ayant tudi Oxford o il fut le disciple de Robert Doyle. Il est surtout connu pour sa loi de
dformation des solides mais, comme souvent pour lpoque, il ft un scientifique universel. Adepte du microscope, il fera de nombreuses observations
dobjets biologiques microscopiques quil consignera dans son ouvrage Micrographia.
2. Scientifique franais (1781-1840), lve de lcole polytechnique, il fit de nombreuses contributions la physique (astronomie, lasticit et ondes) et
aux mathmatiques (probabilits, calcul intgral, etc.)
3. Un rtrcissement si > 0 mais il peut tre ngatif pour les matriaux auxtiques, voir Fiche ??.
1+
ii tr()
ii = (5)
E E
Il reste dterminer les relations entre ij et ij , i 6= j ; cest ce qui correspond aux termes de cisaillement.
Cisaillement
On considre un lment infinitsimal surfacique du solide au repos (en
i dx bleu) et son tat dform (en rouge). Sous leffet du chargement extrieur,
12 dx m des contraintes de cisaillement apparaissent, notes 12 dans le repre
ii dx
(1, 2). On remarque que 12 = 21 puisque le tenseur des contraintes est
symtrique (voir Fiche ??).
12 dx ii 2 i Le tenseur des contraintes tant symtrique rel, il existe une base dite
dx m 1 principale dans laquelle est reprsent par une matrice diagonale. Cette
12 dx base est note (i, ii) et sobtient par le calcul des vecteurs propres de la
reprsentation de dans la base (1, 2) :
-ii dx
12 dx
-i dx 12 dx 0 12 1 2 1 1 12 0 1 1
= (6)
12 0 2 1 1 0 12 1 1
Puisque :
1 1 1 cos(/4) sin(/4)
= (7)
2 1 1 sin(/4) cos(/4)
la base principale sobtient par rotation dangle 4 si bien que les directions du repre (i, ii) concident avec les diagonales du carr
en cisaillement pur et i = 12 (en traction si 12 > 0) et ii = 12 (en compression si 12 > 0).
Dans le repre (i, ii), les lois de Hooke et de Poisson peuvent dsormais scrire puisque dans ce repre le cisaillement est nul. Leur
superposition en petites dformations fournit :
i ii (1 + )
i = = 12 (8)
E E E
De mme que i = 12 et ii = 12 , on prouve que i = 12 et ii = 12 et au final :
1+
ij = ij , i 6= j (9)
E
Loi de Hooke gnralise Les deux rsultats prcdents (5) et (9) peuvent scrire de manire synthtique :
1+
ij = ij tr()ij (10)
E E
Ou encore, en notation tensorielle :
1+
= tr()1 (11)
E E
La loi de Hooke peut sinverser afin dexprimer les contraintes en fonction des dplacements :
E E
= tr()1 (12)
1+ (1 + )(1 2)
Conclusion La loi de comportement dun matriau isotrope homogne linaire lastique, appele loi de Hooke
tridimensionnelle, se dduit des lois de Hooke et Poisson unidimensionnelles, et scrit :
1+
= tr()1 (14)
E
ou, de manire quivalente :
E E
= tr()1 (15)
1+ (1 + )(1 2)
4.
1+ 1 2
tr() = tr 3 tr() = tr() (13)
E E E
Objectif Montrer, partir de considrations thermodynamiques, que le coefficient de Poisson en lasticit est born
entre -1 et 1/2.
Hypothses
L
Matriau lastique linaire Petites dformations
Matriau homogne et
isotrope Dformations isothermes
L
Notations
L L
: coefficient de Poisson : coefficient de glisse-
: tenseur des contraintes ment
: tenseur des dforma- W : travail extrieur
tions
T : temprature
E : module dYoung
F : nergie libre au repos tir
K : coefficient de compres-
sion S : entropie
On considre un solide se dformant sous lapplication defforts extrieurs, avec les hypothses indiques ci-dessus.
Loi de Hooke Le comportement linaire lastique homogne isotrope est dcrit par la loi de Hooke tridimensionnelle (cf Fiche ??)
que lon rappelle :
E E
= tr() 1 + (2)
(1 + )(1 2) 1+
Matriaux auxtiques Certains matriaux prsentent effectivement un coefficient de Poisson ngatif, cest--dire que lorsque lon
les tire dans une direction, leur dimension dans les autres directions augmentent galement, linverse des matriaux courants.
L > 0
Conclusion Pour un matriau lastique linaire homogne isotrope, sous lhypothse de petites dformations isothermes,
le coefficient de Poisson est dfini et born pour des raisons thermodynamiques par :
] 1, 1/2] (6)
Rfrences Les remarquables travaux de Landau incluent la dmonstration thermodynamique du fait que ] 1, 1/2] [n,
a]. Les coefficients de Poisson ngatifs ont t particulirement tudis partir de la fin du XXme sicle. On peut citer par
exemple [k, a].
Rfrences
Lakes, R. (1993). Advances in negative poissons ratio materials. Advanced Materials 5, 293296.
Landau, L. D. and Lifshitz, E. (1959). Course of Theoretical Physics Vol 7 : Theory and Elasticity . Pergamon Press.
Objectif On sintresse ici lextension de la thorie des poutres homognes isotropes, pour des poutres constitues de
plusieurs matriaux homognes isotropes.
Notations
E(y ) : module dYoung en un point de hauteur y
y
: dformations longitudinales 11
: contraintes normales 11
y0 : position de la fibre neutre 1
matriau 1 x
: section transverse de la poutre
z
s : abscisse curviligne
matriau 2 2
i : section du matriau i
= 1 2 : section totale
Hypothses
petites dformations les matriaux sont parfaitement colls
petits dplacements un axe parallle laxe (Oz) ne traverse quun seul
chacun des matriaux est linaire, homogne matriau a
a. Cette hypothse a pour seul but de simplifier les notations, car E ne dpend plus de z.
On se donne une poutre constitue de deux matriaux de module dYoung diffrents, et vrifiant les hypothses ci-dessus.
Position de laxe neutre Laxe neutre (ou fibre neutre) dune poutre est dfini(e) comme la ligne dallongement nul en flexion
pure. En chaque point de la poutre, la loi de Hooke donne :
= E(y ) (1)
rsultante de traction
rsultante de compression
Raideur en effort normal Leffort normal en un point de labscisse curviligne est la somme des efforts normaux dans chacun des
matriaux :
Z Z
N(s) = 1 y dS + 2 y dS = E1 S1 + E2 S2 (6)
1 2
N(s) = (E1 S1 + E2 S2 ) (7)
| {z }
(ES)q
Raideur de flexion quivalente En un point s de labscisse curviligne, le moment M(s) est la somme du moment dans le
matriau 1 et de celui dans le matriau 2 :
I1 I2
Z Z z
Z }| { z
Z }| {
1 2 2 2
M(s) = y dS y dS = E1 y dS +E2 y dS car = y (9)
1 2 1 2
M(s) = (E1 I1 + E2 I2 ) (10)
| {z }
(EI)q
Attention, I1 et I2 sont les moments quadratiques de 1 et 2 au niveau de laxe neutre, et doivent donc tre calcules laide du
thorme de Huygens.
2. on calcule alors les inerties des sections de chaque matriau par rapport laxe passant par y0 , laide de la formule de
Huygens
3. on obtient ensuite la dformation et la courbure de la fibre neutre laide de :