NIT: 900834466 2

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 Introduccin
RUNIBOT Asociacin Red Universitaria Bogot Robot. Es una red que agrupa a
seis (6) universidades de Bogot, interesadas en la investigacin y desarrollo de
tecnologas alrededor de la robtica como eje estructurante.

RUNIBOT busca estimular y apoyar el desarrollo de proyectos conjuntos de

investigacin entre la red con equipos constituidos a partir de los semilleros o
investigadores de las distintas universidades, y fortalecer el papel de la Ingeniera
Electrnica, Mecatrnica, Ingeniera de Sistemas y afines as como el rol de los
profesionales del rea, propendiendo por el mejoramiento de sus procesos de
formacin, crecimiento de la poblacin estudiantil, perspectivas laborales y
cientficas.

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ROBOT MINI-SUMO

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 ROBOT MINI-SUMO

Descripcin:
Esta categora es una lucha entre dos robots autnomos
que se realiza sobre un rea de combate (tambin
denominada Ring o Dhoyo) y consiste en lograr que el
robot oponente se salga del rea de combate.

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 ROBOT MINI-SUMO

Especificaciones del Robot:

1) El robot deber ser de tipo autnomo.
2) Para su encendido y apagado, los robots podrn contar con un interruptor
externo, visible y accesible. Tambin es permitido el accionamiento remoto para
estas funciones.
3) Deber poseer una cuenta de tiempo de seguridad igual a 5 segundos despus
de su activacin y antes de iniciar el combate.
4) El robot de sumo no debe exceder las dimensiones de 10x10, altura libre
5) El robot no debe exceder los 0.5kg

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 ROBOT MINI-SUMO

rea de Combate Robot Minisumo:

La tarima de combate ser de forma
circular y superficie de madera, tendr
un dimetro total de 77 cm distribuidos
de la siguiente forma:
1. Un crculo interno con dimetro de
72cm de color negro mate.
2. Un crculo (borde) de color blanco de
5 cm.
3. Con una altura de 5cm del piso
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Desarrollo de la Competencia: ROBOT MINI-SUMO

1. Clasificacin inicial: Por medio de sorteo, se realizarn grupos de mnimo cuatro robots y mximo
5 robots.
2. Se harn enfrentamientos de todos contra todos, por grupo pasarn a la siguiente ronda los dos
mejores robots y si es necesario los mejores terceros para completar grupos.
3. Cada combate tendr una duracin mxima de 3 minutos, incluyendo los cinco (5) segundos de
seguridad.
4. La posicin inicial de los Robots, depender de la posicin que el juez de pista indique a los
participantes, la cual tambin podr ser libre a la cuenta de tres, es decir cada participante ubica el
robot en la posicin que desee.
5. Situados los robots en el rea de combate, los responsables de cada equipo se prepararn para
activarlos cuando el juez de pista lo indique. Una vez activados los robots se mantendrn durante un
tiempo de seguridad de 5 segundos detenidos, durante este tiempo, los responsables de equipo
debern abandonar el rea de combate y situarse en el rea exterior establecida para tal fin.
6. Si al iniciar el combate uno de los robots no inicia, no se detendr el combate y no podr ser
interrumpido por ninguno de los participantes.
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Desarrollo de la Competencia:
ROBOT MINI-SUMO

7. Al robot que gana el combate se le otorga un (1) punto y se declara perdedor al robot que:
a. Primero salga del Doyo
b. Est ms de 30 segundos sin moverse, y el robot contrincante permanece
en pista y atacando.
c. Viole el reglamento.
8. En el caso de que los dos robots estn atacando y el combate exceda los 3 minutos sin que
ninguno de los robots salga del Doyo, se declara empate y a cada robot se le otorga 1 punto.
9. Si transcurren 30 segundos sin que ninguno de los robots ataque, se da por finalizado el
combate y ninguno de los robots obtiene puntos.
10. En cualquier caso, la ltima decisin corresponde al juez de pista y sta ser irrevocable.

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Reglamento:
ROBOT MINI-SUMO

1. Los equipos son mximo de 2 competidores.

2. Una vez dadas las indicaciones del juez de pista, los capitanes de cada
equipo se saludarn en el rea exterior y seguidamente, cada
responsable de equipo entrar en el rea de combate para situar su
robot. De igual forma al finalizar el combate se despedirn.
El no cumplir con esta norma implicara sancin de un (1) punto.
3. Una vez ubicados los robots para combate y ser encendidos previa
indicacin de juez, se deben dejar los controles de encendido (si los
hubiese) en el sitio designado para ello.

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 ROBOT MINI-SUMO

Reglamento:
4. Solicitud de detener la competencia: No hay esta posibilidad
5. Tiempo de reparaciones: No hay esta posibilidad
6. Ajustes, recargas de batera, reprogramacin del robot: Estos se
podrn hacer mientras no est en competencia el grupo al que
pertenece el robot, en ese momento los cuatro robots de grupo debern
estar en la zona indicada por el juez de pista.
7. En la pista se contar con cuatro jurados o jueces quienes tomarn
las decisiones pertinentes respecto al desarrollo de la competencia.
8. Una vez llamado un competidor, se dar un tiempo mximo de espera
de 30 segundos para el inicio de la competencia, si este no aparece ser
declarado perdedor.
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 ROBOT MINI-SUMO

Penalizaciones:
1) Es motivo de expulsin del evento:
a. Insultar o agredir a miembros de la organizacin, as
como al resto de competidores.
b. Provocar daos al rea de competencia de manera
intencionada
c. Provocar daos al recinto de manera intencionada
d. Causar desperfectos de manera intencionada y/o
deliberada sobre el robot oponente
e. Manipular de forma externa el robot

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Penalizaciones:
ROBOT MINI-SUMO

2) Es motivo de descalificacin:
a. Manipular el robot de forma externa por cualquier medio
una vez haya empezado el combate.
b. Provocar desperfectos al rea de juego, de forma
intencionada.
d. Usar dispositivos que puedan causar daos fsicos a las
personas.
3) Los jueces de competencia tienen autonoma para expulsar,
penalizar o descalificar a los participantes, en los casos que
anteriormente no se hayan contemplado.

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 ROBOT MINI-SUMO

Reclamos:
1) El Capitn del Equipo puede informar posibles sospechas de
incumplimiento de la normativa por parte de su contrincante al juez
de pista, siempre que se haga antes de que se haya dado inicio a la
competencia entre ellos, el juez de pista habr de decidir si es
fundado el alegato e imponer las sanciones de ser el caso.
2) Toda reclamacin se debe hacer en tono formal, con el mayor
respeto posible.

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