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GRUPO:
Miriam Ordoez
Byron Chiluisa
Sergio Quichimbo
Diego Quituisaca

MATERIA:
Tren de fuerza Motriz

PROFESOR
ING.Fabricio Espinoza

Tema:
Informe de arboles de
transmission
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ARBOLES DE TRASMISIN de 6

OBJETIVO GENERAL

Analizar la funcin de cada uno de los elementos de una junta universal en la trasmisin
del movimiento desde la caja de velocidades a las ruedas motrices de un vehculo.

OBJETIVOS ESPECFICOS

Reconocer e identificar el tipo de rbol de transmisin, juntas articuladas y junta

deslizante que equipa al vehculo, como es en su montaje y disposicin.
Realizar el desmontaje y despiece de articulaciones y ejes articulados
Realizar el diagnstico y determinar las averas y solicitaciones de
mantenimiento que se requieren juntas trasmisin.

MARCO TERICO

El cardn

El cardn es un componente mecnico, descrito por primera vez por Girolamo Cardano,
que permite unir dos ejes que giran en un ngulo distinto uno respecto del otro. Su
objetivo
es transmitir el movimiento de rotacin de un eje al otro a pesar de ese ngulo. En los
vehculos de motor se suele utilizar como parte del rbol de transmisin, que lleva la
fuerza desde el motor situado en la parte delantera del vehculo hacia las ruedas traseras.
El principal problema que genera el cardn es que, por su configuracin, el eje al que se
le transmite el movimiento no gira a velocidad angular constante.

Fig. 1. Construccin de la junta universal y la cruceta

Juntas Homocinticas
La junta es una pieza compleja, que unida al palier de transmisin tiene como finalidad
conectar dos ejes dispuestos longitudinalmente, no continuos, de modo que la velocidad
entre ellos sea igual en todo momento.

Fig. 2. Juntas homocinticas

El palier de transmisin de las ruedas figura 2, se conecta por uno de sus extremos con
el diferencial y por el otro con el buje de la rueda. Esta transmisin est sometida a los
movimientos oscilatorios de la suspensin y los movimientos giratorios de la direccin,
y por lo tanto debe ser articulada. La junta homocintica es una unin articulada, una
especie de rtula compleja, que permite estos movimientos sin que por ello las ruedas
pierdan traccin ni sufran las transmisiones

Estilos de copas de uniones universales

Existen nueve estilos bsicos de copas utilizadas para sostener la unin en las camisas
del
acople (fig.3). El estilo de la copa lo designa la
 Fig. 3: Eje de transmisin de dos piezas que utiliza tres juntas universales.

b. MARCO PROCEDIMENTAL

Realizar el reconocimiento de los elementos que forman la Junta universal, en las

maquetas didcticas asignadas. G230504, figura 4

Fig. 4 Estructura Junta Universal

Analizar el funcionamiento de la junta universal

Tomar los datos necesarios para determinar los ngulos de inclinacin mximo
que permite la junta universal.
Establecer un proceso adecuado para el desarmado ATENCIN!
de los componentes de la junta universal. Mantener el orden
y la limpieza
Comprobar el estado de los elementos de la junta
universal
Armar la junta universal
Verificar el correcto funcionamiento

c. RECURSOS UTILIZADOS (EQUIPOS, ACCESORIOS Y MATERIAL

CONSUMIBLE)

Herramientas y equipos:
Juego de herramientas de mano (llaves, dados, destornilladores, etc.)
Materiales e insumos:
Franela

Material didctico:
Manuales
Datos tcnicos
Maquetas didcticas de juntas universales

Equipo de seguridad:
Extintor
Equipo de proteccin personal (overol)

d. REGISTRO DE RESULTADOS

1) Enumerar cronolgicamente los pasos seguidos para el desarmado de las juntas

universales o homocinticas.

1. Para la prctica se tena que llevar un vehculo con traccin posterior para realizar la prctica.
2. Primero reconocimos las partes del cardan y luego con un gato hidrulico elevamos el vehculo
3. Luego se puede retirar los pernos del cardan con la llave 16mm y 18mm
4. Ubicamos el cardan en una mesa para proceder a realizar el despiece.

Fig. 1. Cardan
5. Pasamos a reconocer el estado del cardan, adems de sus partes juntas elsticas.
6. Procedemos a desmontar la cruceta de las horquillas, junto con esta, desmontamos los casquillos
y la junta.

Fig. 2. Juntas elsticas (crucetas).

 Fig. 3. Cruceta y junta.

Fig. 4. Casquillos con rodamientos.

7. Nuestro cardan no contaba con la junta deslizante, por lo que no procedimos por ese elemento.

8. Verificamos el estado de la cruceta, casquillos con sus rodamientos, tambin el estriado del
cardan (junta deslizante), las horquillas y el cuerpo en si del cardan.
Pudimos darnos cuenta que la cruceta estaba en mal estado, ya que sus casquillos ya no servan,
los rodamientos estaban rotos en si totalmente daados. Por lo que se debera de proceder con el
cambio de la cruceta, adems este es un procedimiento comn en cualquier vehculo con cardan,
la cruceta es de una sola vida til, y casi libre de mantenimiento.
El estado del cuerpo del cardan era el normal aunque estaba algo golpeado, no presentaba grietas
ni fisuras, la junta que llevaba estaba en estado normal.

Fig. 5. Casquillos de cruceta.

 2) Presentar los resultados de la verificacin del estado de los elementos de la junta
universal u homocintica asignada, en forma de tabla, tal como se indica en la tabla
1.

Elemento Estado en el que se encuentra

Crucetas Sin grasa
Casquillos En buen estado ajugas completas pero sin grasa.
cardan Deformaciones tolerables aunque no grietas
Seguros de las Falta un seguro en la cruceta
crucetas

2) Realice el dimensionado de una junta cardan de acuerdo al par transmitido (T) a

partir de la potencia aplicada (P) y la velocidad de giro del eje conductor (), y
verifique con las dimensiones de la junta universal de cualquier vehculo a eleccin
suya.

Dh = 10cm
H = 12cm
L = 68cm
E = 3cm
Es = 16cm
D = 7.5cm
Ds=65cm

4) Calcule la velocidad crtica a la que puede girar la junta doble cardan de su maqueta
asignada un mximo correspondiente antes de la aparicin de vibraciones en los ejes
para lo cual tome dato de las siguientes medidas

Longitud efectiva del eje intermedio:68cm

Distancia de una cruz a la otra:84 cm
Dimetro del eje de salida: 65cm
Dimetro del eje de entrada: 34 cm
5) Realice una breve investigacin acerca de las siguientes configuraciones de junta
universales
Confguracin Z: los planos formados por los ejes de
entrada y salida son paralelos

En la Z, el eje de entrada y el conducido final quedan paralelos, para

lograrlo, es importante la simetra.

Confguracin W: los planos formados por los ejes

de entrada y salida son secants
El efecto de la falta de alineacin entre crucetas contiguas, nos lleva a
una transferencia no uniforme que se puede calcular como la funcin
compuesta

Confguracin W-Z o Tridimensional: combinacin de Z

yW
Es la convinacion entre z y w en este tipo de juntas los ejes de entrada y
salida son paralelos y asu vez forma en la salida un tipo secant.

6) Realice el clculo de la estimacin de la vida til (horas) de la junta cardan, teniendo

en cuenta el Torque, ngulo de inclinacin y RPM para ello utilice la siguiente
grafica
5

Fig 5. Grafica calculo vida til de una junta universal

Para realizar el calculo de la vida util de una junta universal utilizamos la
siguiente formula

1.5 X 106 364

LH = =250 .000 Nm
20.2000 rpm 20
Cardn: par con capacidad 250.000 Nm

7) Realice una breve descripcin de las siguientes tipos de juntas

RZEPPA
La junta R-ZEPPA, conocida como junta homocintica de bolas suele
utilizarse en los puentes de los automviles combinada con una junta
trpode deslizante, esta ltima montada en el lado caja de cambios y junta
Rzeppa en lado de la rueda, pues trabaja perfectamente bajo condiciones
de gran angularidad. ! La junta se asemeja a un rodamiento de bolas en el
que las pistas exterior e interior estn dotadas de estras axiales o
gargantas que impiden la rotacin relativa de una pista respecto a la
otra. ! La junta R-ZEPPA est formada por un ncleo interior conductor
dotado de ranuras que pone en rotacin una serie de bolas que, a su vez,
estn vinculadas a las estras presentes en una caja exterior conducida.

BIRFIELD

! La junta Rzeppa consta de seis bolas que se alojan en una jaula especial
o caja de bolas (7). ! Las bolas son solidarias del rbol conductor (A) y del
conducido (B); este acoplamiento se produce debido a que las bolas
tambin se alojan en unas 47 B A gargantas tricas, que estn espaciadas
uniformemente a lo largo de dos piezas interior y exterior.

BENDIX-WEISS
Esta junta consiste en dos ejes finalizados en horquillas con pistas
interiores por las que circulan bolas. ! Las bolas proporcionan las puntos
de contacto propulsores, van sin jaula que controle las bolas, las cuales
van perfectamente ajustadas en sus pistas entre las dos mitades del
acoplamiento. ! Las cuatro bolas deslizantes son fijadas por una bola
interior taladrada que gira sobre un pasador alojado en el semieje
exterior.
UNIVERSAL FLEXIBLE

Esta junta es de engrase permanente y se caracteriza por su reducido

volumen. Tiene un rendimiento muy elevado y muy poca resistencia al
deslizamiento, la junta trpode deslizante Glaencer se comporta
homocineticamente bajo cualquier ngulo, con una gran capacidad para
 la transmisin de pares y un elevado rendimiento mecnico. A esta
junta se le denomina G. I (interior) pues siempre se coloca en el lado del
diferencial.

En los vehculos con traccin delantera se suele acompaar la junta

anterior con una junta homocintica Glaenzer-Spicer (G. E, por utilizarse
en el lado rueda) o con una junta homocintica de bolas

TRIPODE
La junta trpode deslizante o de tipo Glaencer es de engrase permanente
y se caracteriza por su reducido volumen. ! Esta tipo de junta siempre se
coloca en el lado del diferencial y tiene un rendimiento muy elevado y
muy poca resistencia al deslizamiento ! La junta trpode deslizante
Glaencer se comporta de forma homocintica bajo cualquier ngulo, con
gran capacidad para la transmisin de pares y un elevado rendimiento
mecnico.
TRACTA

Las nueces macho y hembra se acoplan entre s haciendo que los

elementos que transmiten el movimiento estn siempre en el plano
bisector. ! Puede trabajar con ngulos muy elevados; pero cuando se
alcanzan valores del orden de 45 no permite la transmisin de pares
altos. ! El ngulo de la junta est limitado por la geometra y la
resistencia. En esas condiciones surgen movimientos relativos entre
piezas que dan lugar a rozamientos intensos (incremento grande de
temperatura), lo que limita la vida til de la junta.
ELSTICA SILENTBLOCK
Los ngulos a los que puede trabajar esta junta son importantes; no
obstante, cuando alcanzan valores del orden de 45 no permiten la
transmisin de pares de elevado valor. La angularidad de la junta viene
limitada por la geometra y la resistencia; en esas condiciones surgen
movimientos relativos entre las piezas que dan lugar a rozamientos
intensos que producen incrementos de temperatura. Ello limitar la vida
de la junta, por lo que los pares a transmitir bajo ngulos fuertes tienen
que ser ms bajos que los que podra transmitir con los rboles conductor
y conducido en prolongacin uno del otro.

THOMPSON

Esta junta como la Rzeppa utiliza bolas que proporcionan las puntos de
contacto propulsores, en est no hay jaula que controle las bolas, las
cuales van perfectamente ajustadas en sus pistas entre las dos mitades
del acoplamiento. Las cuatro bolas deslizantes son fijadas por una bola
interior taladrada que gira sobre un pasador alojado en el semieje
exterior. El plano de los puntos de contacto se mantiene en la bisectriz del
ngulo de los dos semiejes, pero la posicin de las bolas se consigue por
el "roce del rodamiento" entre las cuatro bolas y sus pistas.
8) Realizar el siguiente calculo, en la figura 6 se muestra una junta universal doble con
tres ejes contenidos en un mismo plano, el ngulo B1=25 y el ngulo B2=35 y la
velocidad y el torque de entrada son W=20 RPM y M1 = 2 N.m en el eje E1. Se
desea saber:
-La velocidad de rotacin en los otros dos ejes comparada con la del eje de entrada.
-La aceleracin rotativa en los otros dos ejes.

20 X 2 2
Q1 =
60 2 t

2
w 1=
3 t

=1.1164

=2,6432

aceleracion

3,69

3.88

Figura 6. Esquemas de junta articulada doble.

9. RECOMENDACIONES
Seguir las instrucciones de la gua propuesta por el docente.
Realizar seales en el desarmado con el fin de no tener dificultades al armar, y poder armar en el mismo
sentido.
Realizar las comprobaciones necesarias.
Verificar el estado que se encuentra en cada elemento.
Realizar la practica con orden y limpieza.
8. CONCLUSIONES
Logramos realizar el desarmado del cardan, principalmente el desmontaje de crucetas y juntas, as como
verificar su estado, para luego proceder al armado del mismo.
Logramos verificar el estado del cardan constatando el mal estado de las crucetas, que necesitaban ser
cambiadas, este es un proceso normal y rutinario que se realiza siempre con las crucetas de los cardanes. Las
crucetas tienen relevante importancia ya que estas se encargan de absorber el movimiento vertical de la
suspensin.
Se pudo concluir que si no se coloca el cardan en la posicin a adecuada puede a ver un exceso de
vibraciones en el vehculo

9. BIBLIOGRAFA
http://www.slideshare.net/dialmi/
http://etimologias.dechile.net/?carda.n
http://www.loscardanes.com/index.cfm?section_ID=What
http://www.aficionadosalamecanica.net/transmisiones.htm
Guas proporcionadas por el docente