DINMICA Y CONTROL DE PROCESOS

UNIDAD II.

Presentacin realizada por:

Ing. Tito Nuez Wayar
EMI
 Grados de libertad (DOF)
Los grados de libertad se definen como:

DOF= Nmero de variables(incgnitas) Nmero de ecuaciones

Indican el nmero de variables que se deben fijar para que el problema est
bien formulado o completamente determinado. (DOF=0)

Si tras un anlisis de DOF tenemos:

DOF>0 Sistema indeterminado, hay que especificar menos variables o bien aadir nuevas
Ecuaciones independientes que las contengan.

DOF<0 Sistema sobredeterminado. Las ecuaciones que sobran pueden ser:

Redundantes: No aaden informacin al sistema (no son independientes)
Inconsistentes: Son ecuaciones independientes que hacen el sistema
irresoluble.

Es importante hacer un anlisis de los grados de libertad antes de resolver el modelo.

2
2. Principios de conservacin
Se basan en los principios fsicos que indican que la masa, la energa y
el momento no pueden ser ni creados ni destruidos sino solo
transformados.

Se establecen sobre una regin de inters (con un volumen y una

superficie asociada).
Esta regin se suele denominar volumen de control.

Los volumenes de control muchas veces se establecen:

Los volmenes fsicos de los equipos.

Las diferentes fases presentes en un equipo.

3
Ejemplos de volmenes de control

4
El balance dinmico sobre el sistema:

Cambio neto = Entra por - Sale por + Generacin Consumo

en el tiempo la frontera la frontera neta neto

Este balance se aplica a: Masa, energa y momento.

Agrupados Modelos macroscpicos (ODEs) Dinmicos

Distribuidos Modelos microscpicos (PDEs) Estticos

5
2.1 Sistemas agrupados dinmicos
No hay descripcin espacial.

Balance de masa global

d
dt v
dV (v n)dA
A

Suposicin: Volumen bien mezclado: densidad independiente del espacio

d ( V ) dm
(v n)dA
dt dt A

Suposicin:Flujo de densidad homogneo: densidad independiente de la superficie v = velocidad

d ( V ) dm F= flujo msico
i 1 vi dAi invin Ain outvout Aout
m
V = volumen
dt dt Ai
A = superficie
= densidad
dm
Acumula = Entra - Sale invin Ain outvout Aout Fin Fout m = masa
dt
6
Balance de masa a componentes
Balance a cada especie (componente) presente en el sistema (volumen de control)
d
dt v
i dV i (v n)dA ri dV
A v

Acumula = Entra Sale + Genera - Consume

Expresado en masa
dmi
i ,invi ,in Ai ,in i ,outvi ,out Ai ,out riV Fi ,in Fi ,out riV
dt

Expresado en moles
dni
ni ,in ni ,out riV
dt

7
 Consideraciones finales

Los balances de materia se pueden establecer en masa o en moles.

El principio de conservacin slo se aplica a la masa global, por tanto si se expresa
el balance de materia global en moles hay que tener en cuenta el trmino de
generacin/consumo por reaccin.
En los balances a componentes, sean en masa o en moles siempre hay que tener
en cuenta el trmino generacin/consumo por reaccin.
El balance a componente se puede reescribir como balance a la concentracin del
componente:

dMxi dM dx dx 1 dMxi dM
xi M i i ( xi )
dt dt dt dt M dt dt
EJEMPLO

8
Balance de energa

K v2 / 2 Energa cintica
E U K gz Energa potencial
U H PV Energa interna

Por los flujos msicos (conveccin)

La transmisin de energa puede ser: Por conduccin y radiacin de calor
Trminos de trabajo

9
Balance de energa II

Suposiciones:
La independencia de la densidad tanto del volumen como de la superficie
Energa cintica y potencial despreciables (baja velocidad y poca dif. de altura)
dU
= ( r invin A)hin - ( r out vout A)hout + Qc + Qr + Ws + WE
dt
Suposicin: PV constante
Tiene el calor de reaccin de
dH forma implcita en el clculo de
= Fin hin - Fout hout + Qc + Qr + Ws + WE
dt las entalpas.

dH EJEMPLO
= Fin hin - Fout hout + Qc + Qr + Ws + WE + rV (- DH R )
dt
10
Balance de momento ( o balance de fuerzas)

Acumula = momento entra momento sale + generacin de momento

Las fuerzas que generan momento son:

Fuerzas gravitatorias
Fuerzas de friccin
Fuerzas de presin
Fuerzas de cizalla
d (Mv)
i o f g f p f f f c
dt

El balance a momento es un problema tri-dimensional dado que las magnitudes

involucradas son vectores. (muchas veces se simplifica y se considera
nicamente una dimensin)
EJEMPLO

11
Balances a un sistema
Las ecuaciones resultantes de establecer los balances a un sistema son:

Balances de masa
Global---------------------------1
Componentes-----------------NC-1
Balance de energa-----------------------1
Balances de momento--------------------3

(NC= nmero de componentes)

Las ecuaciones generadas por estos balances en sistemas

agrupados dinmicos son ecuaciones diferenciales ordinarias
(ODEs)

12
2.2 Sistemas agrupados estacionarios
No hay descripcin espacial.
No se considera la evolucin temporal. El tiempo deja de ser una variable.

No hay acumulacin de :
Materia
Energa
Momento
en el sistema, dado que estamos en el estado final de equilibrio.
Todos los trminos de las variables de estado (trminos de acumulacin) que
son las derivadas temporales se igualan a CERO.

0 Fin Fout 0 ni ,in ni ,out riV B. Materia

0 = Fin Hin - Fout Hout + Qc + Qr +Ws +WE + rV (- DHR ) B. Energa
0 i o f g f p f f fc B. Momento

Las ecuaciones generadas por estos balances en sistemas

agrupados estacionarios son ecuaciones diferenciales
algebraicas (AEs)
13
3. Ecuaciones constitutivas
Son ecuaciones algebraicas que junto con las ecuaciones procedentes
del balance conforman el modelo. Estas ecuaciones:

Relacionan las cantidades conservadas (variables extensivas) con

variables intensivas.
Definen cantidades fisico-qumicas como densidades, entalpas,...
Definen los ratios de transferencia (masa, energa,...)
Definen otras relaciones que permiten constituir el modelo.

Se pueden establecer 5 grupos que establecen ecuaciones constitutivas:

Fenmenos de transferencia: masa, calor/energa y momento.

Expresiones de cinticas de reaccin. Equilibrio qumico.
Relaciones termodinmicas.
Relaciones entre volmenes de control.
Restricciones de equipos, control,...
14
3.1. Fenmenos de transferencia
Transporte molecular (fenmenos microscpicos)
Cantidad Calor Masa Momento
Flujo q NA Z
Fuerza T/z CA/z vz/z
Propiedad Conductividad Difusividad Viscosidad
kT DA
Ley Fourier Fick Newton
Relacin q= kT T/z NA= DACA/z Z= vz/z
Transporte global (fenmenos macroscpicos)
Cantidad Calor Masa Momento
Flujo q NA Z
Fuerza T CA P
Propiedad Trans. Calor Trans. Masa Friccin
hT kL
Relacin q= hT T NA= NA CA (factor friccin)

15
3.2. Descripcin cintica (Reaccin Qumica)
Reaccin simple:
nAA---------->nBB

1 d nj
r= ;
V v j dt

r kf (C A , CB ,...), r kC ; k=k e
n
A
- Ea
0 RT

Las expresiones cinticas dependen mucho del tipo de aplicacin

y del sistema multi-fase de que se trate.
La geometra, reacciones laterales, inhibiciones hacen que en la prctica se
tengan expresiones complicadas.

16
Equilibrio Qumico
queda descrito:
NC

j=1
j j=0

Donde j son los coeficientes estequiomtricos (reactantes <0) y j son los potenciales
qumicos.
Para una reaccin de equilibrio en fase gas:
na A nb B
La ecuacin anterior queda:
nb B - na A = 0
y para gases el potencial qumico se puede definir:
j = jo + RT ln Pj
jo : Potencial qumico estndar
Pj : Presin parcial del componente j.

EJEMPLO

17
3.3 Relaciones termodinmicas
Importancia de las propiedades fsicas
*Cualquier programa de simulacin de procesos suele contener un servicio de propiedades
fsicas.

*La calidad del diseo, simulacin o estudio de un proceso depende de la forma en que las
leyes fsicas y qumicas son aplicadas al problema.

*Las tareas principales que debe proporcionar un servicio de propiedades fisicas son:

Suministrar de forma reiterada estimaciones de un nmero de diferentes propiedades

fsicas durante la ejecucin de la simulacin

Proveer al usuario de valores de las propiedades de inters durante el clculo o bien al

final de la simulacin.

Permitir al usuario introducir sus propios datos para nuevos componentes y emplearlos
en el paquete de simulacin

Proporcionar al usuario una forma de estimar de forma media las propiedades de

compuestos de los que se sabe poco ms que su estructura.

18
*El clculo de las propiedades fsicas se lleva gran parte del tiempo del clculo total de las
simulaciones.

*Dependiendo del problema y del programa empleado el tiempo dedicado a las

propiedades fsicas puede ser del orden del 80%

*Cualquier preprocesamiento que se pueda hacer es por tanto muy necesario.

Un ingrediente esencial para el xito es la eleccin de

UN SISTEMA DE REFERENCIA PTIMO.

19
3.3.1 Relaciones entre propiedades

Son relaciones no-lineales entre variables termodinmicas.

= f(P,T,x) Densidad
h = g(P,T,x) Entalpa
(T = Temperatura, P=Presin, x = fraccin molar)
La entalpa se puede aproximar:

h(T ) h(T0 ) c p (T )dT

T

T0

20
 T (1) = T (2) = = T ( p )
3.3.2. Descripcin del equilibrio
P (1) = P(2) = = P( p )
Gi (1) = Gi (2) = = Gi ( p ) "i

Equilibrio de fases

En el equilibrio se produce la igualdad de los potenciales qumicos.

iI = iII
O con las fugacidades:
fiI=fiII

Liquido-Vapor
xi pi i = P yi
Bi
logpi = Ai -
T + Ci EJEMPLO

21
3.3.3. Ecuaciones de Estado.
Relacionan Presin, Volumen y Temperatura para sistemas de un
componente y para mezclas multicomponente.

Ecuacin de los gases ideales:

PV nRT

22
 Propiedades involucradas
Las propiedades involucradas en los diferentes modelos de unidades de operacin se pueden
resumir:
Propiedades termodinmicas:
-Coeficiente de fugacidad (o equivalente: potencial qumico, K-value,...)
-Entalpa
-Entropa
-Energa de Gibbs
-Volumen (y magnitudes relacionadas)
Propiedades de transporte:
-Viscosidad
-Conductividad trmica
-Coeficiente de difusin
-Tensin superficial
Es fundamental elegir una opcin correcta para que los resultados de la simulacin puedan ser
vlidos.
23
Existen muchos mtodos desarrollados para diferentes aplicaciones, se elige en
funcin:
de los componentes que participan,
de la interaccin entre estos componentes (qu tipo de mezclas forman: polar, no
polar, ideal, con asociacion,...),
de las condiciones en que se desarrolla el proceso (rangos de temperatura,
presin,...),
de la presencia de electrolitos,
de la presencia de slidos,...
de la disponibilidad de parmetros

24
 Algunos mtodos que existen para el cculo de las propiedades termodinmicas:

Clculo de Ecuaciones de estado: Clculo de coeficientes de actividad: Volumen molar y densidad:

Ideal Gas NRTL (Non Random Two Liquids) API Liquid Volume
Peng-Robinson Redlich-Kister Costal Liquid volume
Redlich-Kwong Wilson Brelvi-OConell
Hayden-OConell Van Laar Solids Volume Polynomial
Lee-Kessler UNIFAC
UNIQUAC
Ideal Liquid
Algunos mtodos que existen para el cculo de las propiedades de transporte:

Clculo de la viscosidad: Clculo de la conductividad Clculo de la difusividad:

trmica:
Andrade Chapman-Enskog-Wilke-Lee
IAPS Binaary
Chung-Lee-Starling
Sato-Riedel Nernst-Hartley Electrolytes
Letsou-Stiel
Stiel-Thodos Dawson-Khoury-Kobayashi
Lucas
Mixture
TRAPP
... 25
3.4 Relaciones entre volmenes de control y restricciones

Las relaciones entre volmenes de control se dan cuando existen varias fases
que estn confinadas en un recipiente.
Los sistemas de proceso siempre estn sometidos a un control para garantizar
que cumplen las especificaciones, esto implica que muchas veces es
necesario modelar los elementos que componen el sistema de control:
sensores, transmisores, controladores, actuadores,...
Ciertas restricciones debidas a los equipos o modos de operacin pueden
tener que ser incluidas igualmente en los modelos.

26
4. Ejercicios y aplicaciones.

27
Realizar un modelo del sistema y analizar los
grados de libertad. I Tanque agitado
dM
Fin Fout
dt
dM
inQin outQout
dt

dH d (Vc pT )
Finhin Fouthout Finc p inTin Foutc p outTout
dt dt

Fout A 2gh
Grados de libertad:
Incgnitas-------------------------------M,h,T,Fout
Ecuaciones------------------------------3
M V Ah

Grados de libertad:
Incgnitas-------------------------------M,h,T,Fout
Ecuaciones------------------------------4

28
Realizar un modelo del sistema y analizar los grados de
libertad. II Evaporador (un componente)
d LVL
Fin Fout LQin V Qout
dt
d LVL h
LQinh V QoutH Q
dt
MP
V
RT
A
ln P B
T
h f ( P, T )
H f ( P, T )

Datos Fin,Q, L

Grados de libertad:
Incgnitas-------------------------------VL,V,Qout,T,P
Ecuaciones------------------------------4

Falta una ecuacin de salida para Qout

29
 d LVL
Fin Fout LQin V Qout
dt
d LVL h
LQinh V QoutH Q
dt
MP
V
RT
A
ln P B
T
h f ( P, T )
H f ( P, T )
Fin f (VL ) controlador
Datos Fout ,Q, L
Grados de libertad:
Incgnitas-------------------------------VL,V,Fin,T,P
Ecuaciones------------------------------5

30
Realizar un modelo del sistema y analizar los
grados de libertad. III CSTR en serie dVR1
F1 F2
dt
dNxR1, A
n1 x1, A n2 x2, A VR1rR1
dt
dNxR1, B
n1 x1, B n2 x2, B VR1rR1
dt
dVR 2
Balance de materia F2 F3
dt
dNxR 2, A
n2 x2, A n3 x3, A VR 2 rR 2
dt
dNxR 2, B
n2 x2, B n3 x3, B VR 2 rR 2
dt
dVR 3
F3 F4
dt
dNxR 3, A
n3 x3, A n4 x4, A VR 3rR 3
dt
Grados de libertad: dNxR 3, B
Incgnitas-------F2, F3 , F4 , x2A, x3A , x4A, x2B, x3B , x4B , n3 x3, B n4 x4, B VR 3rR 3
dt
V1,V2 ,V3 , r1,r2 ,r3 , c2A, c3A , c4A, Ea
Ecuaciones------------------------------15 nRi, A
rRi k0e RTRi
cRi, A cRi, A
VRi
31
Realizar un modelo del sistema y analizar los grados
de libertad. IV Depsitos comunicados

dV
F F
1

1 2
dt
dV
F F F
2

3 2 4
dt
si h h 1 2

F A 2 g (h h )
2 1 1 2

entonces
F A 2 g (h h )
2 1 2 1

Grados de libertad:
Incgnitas-------------------------------V1, V2, F2, F4 F A 2 gh
4 2 2
Ecuaciones------------------------------4
32
Realizar un modelo del sistema y analizar los
grados de libertad. V Reactor batch
dV t a F1
F1 F2 F1
dt t a 0
dVcA
Q1c1, A Q2c2, A Vr t b 0
dt F2
dVcB t b F2
Q1c1, B Q2c2, B Vr Ea
dt
r k0e RT cA
d (Vc pT )
1Q1c p1T1 2Q2c p 2T2 3 H RVr Qst Qref
dt
Qst UAH (Tc T ) t a Qst
Qref UAH (T Tc ) Q
ta 0
st

d (Vc c ) ta 0
Vc Fc,in Wc,out calentan do
dt Qref a t b Qref
d (Vc c c pc Tc ) t b 0
Fc ,in H c,in Wc,outc p c ,outTc ,out UAH (T Tc )
dt
d (Vc c cc )
Fc ,in Fc ,out enfriando
dt
d (Vc c c pc Tc )
Fc ,inc p c ,inTc,in Fc,outc p c ,outTc ,out UAH (T Tc )
dt
33
Grados de libertad:
Incgnitas-------V, cA, cB , F2 , r,T,Qst ,Qref ,Vc,st, Tc,st , Vc,ref, Tc,ref
Ecuaciones------------------------------11

y.................12

F2 A2 2gh2

34
 Fin tema 2

Presentacin realizada por:

Ing. Tito Nuez Wayar
EMI

35
Ejemplo de balance de materia
Tanque. Tanque con camisa.
dM
dM = Fin - Fout
Fin Fout dt
dt dM c
= Fc ,in - Fc ,out
dM dt
inQin outQout
dt Supongo r c = cte
DadoVc = cte
Mc = V r
dM c
= 0 0 = Fc,in - Fc ,out
dt
Tanque de mezcla perfecta sin reaccin.

dM
dt
F1 F2 F3 x 3,i 1

dMxA Incgnitas:
F1 x1, A F2 x2, A F3 x3, A F3 ; M ; x3, A ; x3,B
dt
dMxB
F1 x1, B F2 x2, B F3 x3, B
dt

VOLVER
36
Ejemplo de balance de energa.

Tanque de mezcla perfecta sin reaccin y con camisa.

dH d (Vc pT )
Finhin Fouthout Finc p inTin Foutc p outTout UAH (T Tc )
dt dt
d (Vc c c pc Tc )
Fc,inc p c,inTc,in Fc,outc p c,outTc,out UAH (T Tc )
dt

Flash

dH
Finhin FL hL FV hV Qh
dt
dHc
Finhin Fouthout Qh
dt

VOLVER
37
Ejemplo de balance de momento.

Vlvula de control

f. presin f. friccin
d M dMv
= = Fdiafragma - Fmuelle - Fvastago
dt dt

dv
M PA kx cv
dt
dx d 2x dx
v M 2 PA kx c
dt dt dt
M d x c dx PA
2
2 x

k dt
k dt k

VOLVER
38
Ejemplo de sistema con reaccin.

Reactor continuo de tanque agitado.

reactor
dM
F1 F2 F3
dt
dVcA
Q1c1, A Q2c2, A Q3c3, A Vr
dt
dVcB Ea
Q1c1, B Q2c2, B Q3c3, B Vr
dt r k0 e RT
cA
dVcc
A B C Q1c1,C Q2c2,C Q3c3,C Vr
dt
camisa
0 Fc ,in Fc ,out

d (Vc pT )
1Q1c p1T1 2Q2c p 2T2 3Q3c p 3T3 H RVr UAH (T Tc )
dt
d (Vc c c pc Tc )
Fc ,inc p c ,inTc,in Fc,outc p c,outTc,out UAH (T Tc )
dt
VOLVER
39
Ejemplo de sistema con equilibrio.

Flash
dM
Fin Fl ,out Fv,out
dt
dMxA
Fin z A Fl ,outx A Fv,out y A
dt
dH
Finhin FL hL FV hV
dt

y A k A xA
y B k B xB
xi
yi
1 ( 1) xi

VOLVER
40
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