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Jhon Leandro Leon.

EVALUACIN FINAL
Cod: 81720583
Sergio Esteban Mora Rivera
Procesamiento Analgico De Seales
Cod: 1049631220
Grupo: 299007_30
Universidad Abierta Y A distancia UNAD

Resumen Las seales analgicas hacen parte del diario vivir
de todas las personas, pero son ms importantes para los
ingenieros quienes necesitan calcular, y medir sistemas. En este
trabajo se estudiara un sistema que consta de un
preamplificador, acondicionador, de la seal detector y
finalmente el medidor. Mediante simulacin terica y prctica se
analizar este sistema. Se realiza un anlisis que describe paso a
paso los interrogantes planteados en los momentos 1, 2, 3 ,4 del
curso Procesamiento Analgico de Seales. Como por ejemplo:
las caractersticas resultantes de cada seal del sistema, las
diferentes seales tales como la seal de entrada no amplificada,
la seal amplificada al igual que la salida del filtro pasa banda, el
diagrama de bode de bode etc, para representar grficamente las
seales utilizaremos la herramienta Matlab.
II. DESCRIPCIN DE LA
PROBLEMTICA
De acuerdo a Saavedra1 la medicin y anlisis de
vibraciones es utilizado, en conjunto con otras tcnicas, en
todo tipo de industrias como tcnica de diagnstico de fallas y
evaluacin de la integridad de mquinas y estructuras.
En el caso de los equipos rotatorios (motores) la ventaja que
presenta el anlisis vibratorio respecto a otras tcnicas como
tintas penetrantes, radiografa, ultrasonido, etc., es que la
evaluacin se realiza con la mquina funcionando, evitando
con ello la prdida de produccin que genera una detencin.

Abstract An analysis that describes step by step the questions Un instrumento de medida de la vibracin est compuesto
raised at times 1, 2, 3, 4 of the course Analog Signal Processing is por las siguientes etapas:
performed. Such as: the resulting characteristics of each signal
system, different signals such as the input signal unamplified, as
amplified output signal bandpass filter, the Bode Bode etc., to
plot the signals use the MATLAB tool.

Palabras Claves frecuencia angular, detector, serie de Fouler,
muestreo, ruido, Bobe, transformada de Fouler, filtro,
amplificador, frecuencia, preamplificador, acondicionador de la
seal, detector, medidor, seal del acelermetro, vibracin,
Potencia, seal transitoria, absisas.
I. INTRODUCION
A lo largo del curso de procesamiento y anlisis de seales
hemos venido estudiando y determinando los parmetros de
las seales analgicas. Estas se representan mediante ondas y
su frecuencia o intensidad dependen directamente de los datos
que representa. El principal problema que se tiene con este
tipo de seales, es el ruido que hace que la seal se altere o
hasta se transforme.
I. OBJETIVOS
Realizar los clculos y las simulaciones de las
seales tratadas en las fases anteriores.
Sustentar el desarrollo de terico y prctico de las
temticas tratadas en el curso.
Fig. 1 - Etapas de un sistema de anlisis de vibraciones.
El objetivo del anlisis de vibraciones es poder extraer el
mximo de informacin relevante que ella posee. Para esto
existen diferentes tcnicas de anlisis tanto en el dominio
tiempo como en el dominio frecuencia, las cuales tienen sus
propias ventajas para algunas aplicaciones en particular. Por
otra parte uno de los problemas ms serios en las mquinas y
estructuras es el riesgo de una falla catastrfica debido a la
generacin de grietas en ellas. A pesar de que las mquinas y
estructuras son cuidadosamente diseadas y minuciosamente
inspeccionadas, tanto antes de su puesta en servicio como
peridicamente durante su vida operativa, hay antecedentes en
la literatura del colapso de plantas debido a ejes y estructuras
agrietadas.
La Figura 2 muestra una viga simplemente apoyada, la cual
tiene una grieta transversal de profundidad de un 40% del
ancho de ella. La figura 3 muestra el comportamiento
vibratorio de esta viga agrietada cuando se le aplica una fuerza
transversal senoidal f ( t ) con frecuencia f = 83 (Hz), y
amplitud 10 Newtons.

Presentar el informe en formato IEEE para su fcil

apreciacin y para el cumplimiento de las normas
y estndares internacionales. 1 La medicin y anlisis de las vibraciones como tcnica de
inspeccin de equipos y componentes, aplicaciones,
normativas y certificacin. Saavedra. 2001.
 2

continuar su viaje hacia el lmite negativo.

Cree usted que la seal a(t) representa fielmente la
respuesta mecnica de una barra al someterla a una
Fig. 2 - Viga agrietada sometida a un esfuerzo transversal vibracin senoidal externa? Explique.
R/ la seal si representa la respuesta mecnica de una barra
El preamplificador tiene una ganancia de 10000, adems, se ya que la grfica es una funcin senoidal peridica
puede decir que una expresin matemtica que aproxima el
comportamiento de la aceleracin de la barra es:
Cules considera que son las unidades de medida de
a ( t )=0.0005 cos ( 166 t ) +0.00025 sin ( 249 t ) +0.00005 sin ( 8300
los ejesthorizontal
) +v (t ) y vertical de a(t)?
R/ las unidades de medida son en el eje vertical la velocidad
y en el eje horizontal el tiempo
Donde v (t ) se considera ruido de la medida. El Cul estrategia debiese usar el grupo para solucionar
el problema planteado? Explique
acondicionador de seal permite eliminar el ruido. Considere R/ que todos realicemos los aportes necesarios, para poder
tambin que el detector es un filtro pasa banda cuyo realizar un buen debate donde salga el mejor resultado
comportamiento esta expresado por la siguiente ecuacin escogido por todos.
diferencial: Considera pertinente el problema planteado a su desarrollo
como profesional de la ingeniera electrnica o de
y left (t right ) +13000y' left (t right ) +30000000y(t)=x'(t)+500
telecomunicaciones? Explique
R/ lo considero realmente pertinente ya que de la
identificacin de las seales es de gran importancia, porque de
Donde y (t) es la salida del filtro y x (t) es la ah es que empezamos a conocer los problemas y las posibles
soluciones de mquinas y herramientas y materiales.
seal de entrada.
Analizar las seales y sistemas involucrados en el
III. RESUMEN DE ACTIVIDADES problema, el anlisis est orientado por los siguientes
interrogantes:
Figura 1. Etapas de un sistema de anlisis de vibraciones
Seal a(t) forma analtica
Seal a(t) forma analtica

PROCESAMIENTO ANALOGICO DE SEALES

Cules caractersticas tienen las seales a (t), f (t) y a_3
(t)?

Seal a(t):

Al graficar los datos de a(t) que encuentra en el

ANEXO 2, se encuentra una tendencia similar a la
Son peridicas:
figura 3 de esta gua? Hay diferencias? Explique.
R/la seal a (t) reflejada en la grfica 1 es peridica, ya que
completa un patrn dentro de un marco medible que se repite
R/ las grficas son parecidas en la tipo de onda que refleja
con el pasar del tiempo.
(senoidal), pero difiere una de la otra.
La de la grfica 3 cuando llega a su lmite positivo, sufre
Son de Energa:
como una ligera atenuacin o perdida de potencia, mientras
Las seales peridicas, que existen para todos los valores de
que la grfica del anexo 2 sufre una desviacin cuando esta
t, tienen energa infinita, pero en muchos casos tienen una
llega al cero tratando de recuperarse, pero despus volviendo a
Potencia promedio finita, lo que las convierte en Seales de
 3

Potencia. Dcimos que una seal es de Potencia si es peridica Son continuas o discretas:
de periodo T. Por el contrario, una seal ser de energa si se La seal es continua ya que es dependiente de valores
extingue.. continuos de la variable independiente t seal continua en el
tiempo.
Son pares, Impares:
Esta funcin es impar ya que satisface la relacin:
Para todo x en el dominio de f.
Desde un punto de vista geomtrico, una funcin impar
posee una simetra rotacional con respecto al origen de
coordenadas, lo que quiere decir que su grfica no se altera
luego de una rotacin de 180 grados alrededor del origen.
Ejemplos de funciones impares son x, x3, seno(x), sinh(x), y
la erf (x).
Son seales comnmente usadas:
Son continuas o discretas: Son seales de forma senoide, las cuales son las ms comunes
La seal es continua ya que es dependiente de valores en cualquier parte de la tierra, ya sea para mostrar la
continuos de la variable independiente t seal continua en el frecuencia de autos que se chatarrean, o la frecuencia del
tiempo. sonido (cambios de presin en el aire) todos estn en funcin
del tiempo, igualmente la salida de un circuito RC tambin se
Son seales comnmente usadas: representan con seales continuas, otros ejemplos como
Son las seales ms comnmente usadas en aparatos de campos magnticos y elctricos, tambin se representan en
forma de senoide, algunas veces con ruido como vemos en la
medida asociados al estudio de la medicina, la qumica, la
seal a(t) pero igualmente con continuas y peridicas
fsica entre otras.
Cules caractersticas tienen las seales a (t), f (t) y a_3
Son las seales comunes, ya que se presentan en cualquier
(t)?
situacin, bien sea una fuerza aplicada, un voltaje ingresado, o
bien tambin puede ser un ruido o una perturbacin
Seal f (t):

Son peridicas:
R/ la seal f (t) es peridica, ya que completa un patrn
dentro de un marco medible que se repite con el pasar del
tiempo y es ms homogneo que la grfica anterior

Son de Energa:
Las seales peridicas, que existen para todos los valores de
t, tienen energa infinita, pero en muchos casos tienen una
Potencia promedio finita, lo que las convierte en Seales de
Potencia. Decimos que una seal es de Potencia si es peridica
de periodo T. Por el contrario, una seal ser de energa si se
extingue.
Podemos hallar la energa de una parte de la seal con la
siguiente ecuacin para las senoides
A2b
E=
2

Son pares, Impares:

Esta funcin es impar ya que satisface la relacin:
Para todo x en el dominio de f.
Desde un punto de vista geomtrico, una funcin impar
posee una simetra rotacional con respecto al origen de
coordenadas, lo que quiere decir que su grfica no se altera
luego de una rotacin de 180 grados alrededor del origen.
Ejemplos de funciones impares son x, x3, seno(x), sinh(x), y
la erf (x).
 4

a3 (t )=5 cos ( 166 t )+ 2.5 sin (249 t )+ 0.5sin ( 8300 t )

A cada trmino se le encuentra la respuesta en estado

permanente. Para cada uno:

1()=5 Cos(166)

- Anlisis para obtener la respuesta al impulso del

detector:

En primer lugar se debe partir de la ecuacin diferencial que

representa el comportamiento del detector:
2()= 2.5 Sin(249)
y left (t right ) +66000 y' left (t right ) +1040000000 y(t)=70000 x'(t)+70000000 x(t)

Se realiza la transformada de Fourier para hallar la funcin

de transferencia del detector:

w
j
( 2+ jw 66000+1040000000)=X ( w)( jw 70000+70000000)
Y (w)

w
j
3()= 0.5 Sin(8300)
( 2+ jw 66000+1040000000)


Y ( w ) ( jw 70000+70000000)
=
X (w)

w
j

( 2+ jw 66000+1040000000)

( jw 70000+70000000 ) Ahora de cada trmino tomamos la frecuencia para analizar
H (w)=
la respuesta que tendr el detector:

De: 1 ()=5 Cos(166)

Ahora debemos definir la seal de entrada al detector para
analizar cul ser su respuesta a salida:
=166
 5

Con lo que se obtiene: H 2 ( w ) 0.0854, =35.18

w
j De: 3( )= 0.5 Cos(8300 )

( 2+ jw 66000+1040000000) =8300

j 70000 (166 ) +70000000 Con lo que se obtiene:
H 1 ( w )=

j 70000 ( 8300 ) +70000000
H 3 ( w )=
j 70000 ( 166 ) +70000000
( (1) ( 8300 )2 + j(8300 )66000+1040000000 )
H 1 ( w )=
( (1) (166 )2 + j( 166 )66000+ 1040000000 )
70000000+ j1825265331,73
H 3 ( w )=
271966,81 (679917047.19+ j 1720964455.63+1040000000
70000000+ j 36505306,63
H 1 ( w )=
( + j34419289,11+ 1040000000 )
70000000+ j 1825265331.73
H 3 ( w )=
( 360082952.81+ j 1720964455.63 )
70000000+ j36505306,63
H 1 ( w )=
( 1039728033,19+ j 34419289,11 )
H 3 ( w )=1.0243+ j 0.1736

H 1 ( w )=0.0684 + j 0.0328
H 3 ( w )=1.039, =9,62

H 1 (w) 0.07585, =25,62

Ahora con los valores obtenidos se saca la suma:

De: 2( )= 2.5 Cos(249 ) H 1 ( w ) + H 2 ( w ) + H 3 ( w )=1.1625+ 0.2556 i

=249 H ( w )=1.19, =12,4 , RESPUESTA ANALISIS

Con lo que se obtiene: CON LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

j 70000 ( 249 ) +70000000 - En primer lugar se reemplazan los nmeros por letras para
H 2 ( w )= 2 simplificar las operaciones:
( (1) ( 249 ) + j( 249 )66000+1040000000 )
y left (t right ) +a*y' left (t right ) +b*y(t)=c*x'(t)+d*x(t)
j 54757959,95+70000000 Donde,
H 2 ( w )=
((611925,34 )+ j 51628933,67+ 1040000000a) = 66.000
b = 1.040.000.000
c = 70.000
70000000+ j 54757959,95 d = 70.000.000
H 2 ( w )=
( 1039388074+ j 51628933,67 )
Si aplicamos Laplace podramos obtener la funcin de
transferencia del detector:
H 2 ( w )=0.0698+ j 0.0492
s 2Y (s)+asY ( s )+ bY ( s ) =csX ( s ) +dX ( s)
 6

Ahora factorizamos: Espectro de a (t)

s a ( t )=0.0005 cos ( 166 t ) +0.00025 sin ( 249 t ) +0.00005 sin ( 83
Y ( s)( 2+as +b)= X ( s )(cs+ d)

Ahora despejamos Y(s)/X(s) que es el equivalente a la

funcin de transferencia:

s
( 2+as +b)
Y ( s) (cs +d )
=
X(s)

Si devolvemos los valores de las letras:

s
( 2+66.000s +1.040.000 .000)
Y (s ) (70.000s+70.000 .000)
= Espectro de y (t)
X (s )
13 40000 t 70000+5 cos (166 t )+ 2,5 sin
Finalmente tenemos la funcin de transferencia del detector:
y ( t )= ( 207 e
26000t

7
e )(
70000 x ' +7

s
( 2+66.000s +1.040.000 .000)
Y (s) 70.000(s+1.000)
=
X (s )

Espectro de las seales

Para esto se us el simulador Simulink de MATLAB.

Espectro de f (t)
F (t)=10Sin (166t) NOTA: Esta es una seal que solo aparece en el inicio; cuando
(t = 0), luego va a desaparecer, fijmonos cuando se calcul
la ecuacin y (t), esta seal depende del tiempo y cae
cuando (t 0).
La nica seal de salida que nos interesa es la de estado
permanente y es la que se representar a continuacin.

Espectro de la seal de salida en estado permanente yep.

y ep ( t )=379,45 103 sin ( 166 t +25,650 )213,5 103 cos ( 24
 7

t
2
P=83 |519,5 103 sin ( 8300 t +9,26 0)| dt
0

P=2,589 106 sin ( 2,81852150,4 t ) +0,135 t+ 823,16 10

Potencia promedio f (t).

La seal f (t) es:
f ( t )=10 sin ( 166 t )

Reemplazando en la frmula
En estado permanente, la de mayor amplitud, es la que pasa f ( t )=10 sin ( 166 t )
por el filtro detector. Se demostr con el diagrama de bode
(filtro).
12,5 sin(332 t)
P=4150
Serie de Fourier seal a (t)

a ( t )=0,0005 cos ( 166 t ) +0,00025 sin ( 249 t ) +0,00005 sin ( 8300 t ) +v (t )

Con ayuda del software MATLAB podemos hallar el
diagrama de bode de la funcin de transferencia del detector:
a ( t )=a0 + [ ak cos ( 2 k f 0 t ) + bk sin ( 2 k f 0 t ) ]
k=1

Para hallar los coeficientes de la serie se usar las siguientes

frmulas:

El resultado obtenido fue:

Al analizar el diagrama de bode encontramos que la seal

Potencia promedio
con una frecuencia de 0 radianes por segundo cuenta con una
magnitud negativa de -62 dbs mantenindose estable durante
t
la primera dcada y 3 partes de la segunda dcada, luego a los
1 2 100 radianes por segundo la seal tiene una ganancia o
P=
T 0
|x (t )| dt amplificacin de 18 dbs constantes cada dcada hasta la
frecuencia de 300.000 radianes x segundo y despus empieza
t a ser atenuada a la misma razn de cambio de dcada.
2
P=f | x( t)| dt
0 En cuanto a la fase se puede evidenciar que la seal de
salida es una seal sinusoidal que arranca desde 0 a una
frecuencia de 0 radianes y va aumentado con la frecuencia
Potencia promedio Y (t) hasta llegar al pico mximo a los 90 grados y despus se
atena hasta llegar a cero y de ah hasta 90 grados.
La seal de salida es la salida en estado permanente: La grafica de la funcin de transferencia
y ep3 ( t ) =519,5 103 sin ( 8300 t+ 9,260 )

Reemplazando en la frmula
 8

El filtro de Butterworth es uno de los filtros electrnicos

ms bsicos, diseado para producir la respuesta ms plana
que sea posible hasta la frecuencia de corte. En otras palabras,
la salida se mantiene constante casi hasta la frecuencia de
corte, luego disminuye a razn de 20n dB por dcada (
~6n dB por octava), donde n es el nmero de polos del filtro.

- Seal amplificada *10.000 (SIMULINK).

- Seal entrante

Seal de entrada (arriba) seal realimentada (abajo)

(SIMULINK).
- Seal amplificada (*10.000)

Ahora procederemos a analizar y graficar cuando a(t) es la

- Seal de entrada (SIMULINK). seal del Anexo 2 (datos exactos).
 9

Grafico de a(t) usando el software Matlab teniendo en cuenta Al graficar el comportamiento de la seal al pasar por el filtro
los datos suministrados en la guia de actividdes de tiempo y observamos que atenua la seal mas lenta pero sin eliminar
magnitud: mucho el ruido.

Grafico de la seal a(t) sin ruido usando software Matlab Grafica 4

Diagram de bode de la seal
Figura 1
Seal No Amplificada

Seal a(t) luego del preamplificador (ganancia 10000) Grafica 5

Diagrama de scope
Figura 2
Seal amplificada
Seal a(t) luego del preamplificador (ganancia 10000)
Cuando a(t)3 = x(t) salida del acondicionador
Implementacin en simulink

analisis = xlsread('datos.xlsx','hoja1')
tiempo=xlsread('datos.xlsx','hoja1','a2:a2
Grafica 3 01');
magnitud=xlsread('datos.xlsx','hoja1','b2:
b201');
figure
xlabel('TIEMPO')
ylabel('MAGNITUD')
plot(tiempo,magnitud)
grid on

Ahora realizaremos el comportamiento del filtro pasabanda en

Simulink mostraremos el proceso de como se realiso la
simulacion y el resultado.

procedimos a ingresar la ecuacion de transferencia del filtro

Entrada color azul y salida color rojo de la seal

 10

clc

datos=xlsread('datos.xlsx');
t=datos(:,1);
x=datos(:,2);
figure
plot(t,x);

%circuito preamplificador atenuacion de 1/10000

k=x*10000;
xa=k;
figure
plot(t,xa);

Resultados simulink xdata.time=t;

xdata.signals.values=xa;

sim('simulinkmomento5')

figure

plot(y.time,y.signals.values),'r';'linewidth';3;
Grafica 6 hold on
Salida de la seal plot(t,xa);

%filtro pasabajas, Wc=20pi

s=tf('s');
filtro=(70000*s+70000000)/(s^2+66000*s+1040000000)
figure
xlabel('TIEMPO')
ylabel('MAGNITUD')
Entrada de la seal bode(filtro),grid on;

analisis = xlsread('datos.xlsx','hoja1')
tiempo=xlsread('datos.xlsx','hoja1','a2:a201');
magnitud=xlsread('datos.xlsx','hoja1','b2:b201');
figure
xlabel('TIEMPO')
ylabel('MAGNITUD')
plot(tiempo,magnitud)
Grfica completa simulink grid on

IV. CONCLUSIONES

En el desarrollo del presente proyecto, se logro

apreciar y constatar los resultados obtenidos durante
las fases anteriores, para que posteriormente sean
analizadas y comparadas con el grupo colaborativo.

Gracias a la ayuda del simulador MATLAB, se logro

realizar las respectivas comparaciones de las seales
del sistema, efectuando pruebas a la entrada, el
Cdigo de la simulacin del la seal amplificador y la salida.

clear all
close all
 11

Es de resaltar la importancia del programa

SIMULINK; ya que producto de estas simulaciones, [2]
se efectuaron las respectivas comparaciones entre los
resultados, comprobando que hay un pequeo margen
de error.
Se determin mediante graficas las salidas de las
seales ; original , amplificada , detectada y filtrada
[3]
Vargas V., M. (2014). Tutorial de Anlisis y Control
de Sistemas Usando MATLAB. Recuperado el 23 de
Octubre de 2014, de https://www.u-
cursos.cl/usuario/f77fc7be176d9b7e1bf51e951eae27
53/mi_blog/r/Matlab_Tutorial_Control.pdf
Gonzales Pimentel Marcos (2011) Modulo de
Procesamiento analgico de seales UNAD Bogot

V. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS [4] Ambardar Ashok(1999) Procesamiento de Seales

Analgicas y Digitales, Mexico DF. Thomson
Learning
[1] Saavedra (2001) La medicin y anlisis de las
vibraciones como tcnica de inspeccin de equipos y
componentes, aplicaciones, normativas y
certificacin.