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INPE-8984-PUD/62

CAPTULO 1

FUNDAMENTOS DE SENSORIAMENTO REMOTO

Elisabete Caria de Moraes

INPE
So Jos dos Campos
2002
 CAPTULO 1

FUNDAMENTOS DE

SENSORIAMENTO REMOTO

Elisabete Caria de Moraes1

INSTITUTO NACIONAL DE PESQUISAS ESPACIAIS-INPE

1
e.mail : bete@ltid.inpe.br

DSR/INPE 1-1 E.C.MORAES

DSR/INPE 1-2 E.C.MORAES
 NDICE

LISTA DE FIGURAS ...................................................................................... 1-5

1. FUNDAMENTOS DE SENSORIAMENTO REMOTO ............................... 1-7

1.1 RADIAO ELETROMAGNTICA ........................................................ 1-7

1.2 ESPECTRO ELETROMAGNTICO ....................................................... 1-9

1.3 ATENUAO ATMOSFRICA ............................................................ 1-12

1.4 COMPORTAMENTO ESPECTRAL DE OBJETOS NATURAIS .......... 1-15

1.5 SISTEMA SENSOR ............................................................................... 1-18

1.6 NVEIS DE COLETAS DE DADOS ....................................................... 1-21

2. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ....................................................... 1-22

DSR/INPE 1-3 E.C.MORAES

DSR/INPE 1-4 E.C.MORAES
 LISTA DE FIGURAS

1 COMPRIMENTOS DE ONDA .................................................................. 1-8

2 O ESPECTRO ELETROMAGNTICO ................................................... 1-10

3 CURVAS DE DISTRIBUIO ESPECTRAL DA ENERGIA SOLAR NA

ATMOSFERA ......................................................................................... 1-13

4 TRANSMITNCIA ESPECTRAL DA ATMOSFERA ............................. 1-14

5 INTERAO DA ENERGIA ELETROMAGNTICA COM O OBJETO 1-16

6 NIVEIS DE COLETAS DE DADOS ........................................................ 1-21

DSR/INPE 1-5 E.C.MORAES

DSR/INPE 1-6 E.C.MORAES
1. FUNDAMENTOS DE SENSORIAMENTO REMOTO

O Sensoriamento Remoto pode ser entendido como um conjunto de atividades

que permite a obteno de informaes dos objetos que compem a superfcie
terrestre sem a necessidade de contato direto com os mesmos. Estas
atividades envolvem a deteco, aquisio e anlise (interpretao e extrao
de informaes) da energia eletromagntica emitida ou refletida pelos objetos
terrestres e registradas por sensores remotos. A energia eletromagntica
utilizada na obteno dos dados por sensoriamento remoto tambm
denominada de radiao eletromagntica.

A quantidade e qualidade da energia eletromagntica refletida e emitida pelos

objetos terrestres resulta das interaes entre a energia eletromagntica e
estes objetos. Essas interaes so determinadas pelas propriedades fsico-
qumicas e biolgicas desses objetos e podem ser identificadas nas imagens e
nos dados de sensores remotos. Portanto, a energia eletromagntica refletida e
emitida pelos objetos terrestres a base de dados para todo o processo de sua
identificao, pois ela permite quantificar a energia espectral refletida e/ou
emitida por estes, e assim avaliar suas principais caractersticas. Logo os
sensores remotos so ferramentas indispensveis para a realizao de
inventrios, de mapeamento e de monitoramento de recursos naturais.

1.1 RADIAO ELETROMAGNTICA.

A energia eletromagntica emitida por qualquer corpo que possua

temperatura acima de zero grau absoluto (0 Kelvin). Desta maneira, todo corpo
com uma temperatura absoluta acima de zero pode ser considerado como uma
fonte de energia eletromagntica.

O Sol e a Terra so as duas principais fontes naturais de energia

eletromagntica utilizadas no sensoriamento remoto da superfcie terrestre. A
energia eletromagntica no precisa de um meio material para se propagar,

DSR/INPE 1-7 E.C.MORAES

sendo definida como uma energia que se move na forma de ondas
eletromagnticas velocidade da luz ( c = 300.000 Km s , onde c a velocidade
da luz.).

A distncia entre dois pontos semelhantes, como mostra a Figura 1, define o

comprimento de onda e, o nmero de ondas que passa por um ponto do
espao num determinado intervalo de tempo, define a freqncia da radiao
eletromagntica.

Fig. 1 Comprimento de onda

Dado que a velocidade de propagao das ondas eletromagntica

diretamente proporcional sua freqncia e comprimento de onda, esta pode
ser expressa por:

c = f (1)

onde:
c = velocidade da luz (m/s)
f = freqncia (ciclo/s ou Hz)
= comprimento de onda (m)

A quantidade de energia (Q) emitida, transferida ou recebida na forma de

energia eletromagntica, est associada a cada comprimento de onda ou
freqncia e definida por:

h
Q = h f = (2)

DSR/INPE 1-8 E.C.MORAES

onde h a constante de Planck (6,625 10-34 joule segundo (J.s)) e a unidade
que quantifica esta energia dada em Joule (J). Atravs desta equao
verifica-se que quanto maior a quantidade de energia maior ser a freqncia
ou menor ser o comprimento de onda a ela associada e vice-versa.

Devido a ordem de grandeza destas variveis comum utilizar unidades

submltiplas do metro (micrometro: 1 m = 10-6 m, nanometro: 1 nm = 10-9 m)
para comprimento de onda e mltiplas do Hertz (quilohertz: 1 kHz = 103 Hz,
megahertz: 1 mHz = 106 Hz) para freqncia.

1.2 ESPECTRO ELETROMAGNTICO

A energia eletromagntica pode ser ordenada de maneira contnua em funo

de seu comprimento de onda ou de sua freqncia, sendo esta disposio
denominada de espectro eletromagntico. Este apresenta subdivises de
acordo com as caractersticas de cada regio. Cada subdiviso funo do
tipo de processo fsico que d origem a energia eletromagntica, do tipo de
interao que ocorre entre a radiao e o objeto sobre o qual esta incide, e da
transparncia da atmosfera em relao radiao eletromagntica. O espectro
eletromagntico se estende desde comprimentos de onda muito curtos
associados aos raios csmicos, at as ondas de rdio de baixa freqncia e
grandes comprimentos de onda, como mostra a Figura 2.

A medida que se avana para a direita do espectro eletromagntico as ondas

apresentam maiores comprimentos de onda e menores freqncias. A faixa
espectral mais utilizada em sensoriamento remoto estende-se de 0,3 m a
15 m, embora a faixa de microondas tambm utilizada.

DSR/INPE 1-9 E.C.MORAES

 .... Nuvem

Fig. 2 - O espectro eletromagntico.

Podem-se observar na Figura 2 a existncia das seguintes regies:

Radiao Gama: emitida por materiais radioativo e, por ser muito penetrante
(alta energia), tem aplicaes em medicina (radioterapia) e em processos
industriais (radiografia industrial).

Raio X: produzido atravs do freamento de eltrons de grande energia

eletromagntica. Seu mdio poder de penetrao o torna adequado para uso
mdico (raio X) e industrial (tcnicas de controle industrial).

Ultravioleta (UV): produzida em grande quantidade pelo Sol, sendo emitida

na faixa de 0,003 m at aproximadamente 0,38m. Seu poder de penetrao
a torna nociva aos seres vivos, porm esta energia eletromagntica
praticamente toda absorvida pela camada de oznio atmosfrico.

Visvel (LUZ): o conjunto de radiaes eletromagnticas que podem ser

detectadas pelo sistema visual humano. A sensao de cor que produzida
pela luz est associada a diferentes comprimentos de ondas. As cores esto
associadas aos seguintes intervalos espectrais.

DSR/INPE 1-10 E.C.MORAES

 violeta: 0,38 a 0,45 m
azul: 0,45 a 0,49 m
verde: 0,49 a 0,58 m
amarelo: 0,58 a 0,6 m
laranja: 0,6 a 0,62 m
vermelho: 0,62 a 0,70 m

Infravermelho (IV): a regio do espectro que se estende de 0,7 a 1000 m e

costuma ser dividida em trs sub-regies:

IV prximo: 0,7 a 1,3 m

IV mdio: 1,3 a 6 m
IV distante: 6 a 1000 m

A energia eletromagntica no intervalo espectral correspondente ao

infravermelho prximo encontrada no fluxo solar ou mesmo em fontes
convencionais de iluminao (lmpadas incandescentes), enquanto as
energias eletromagnticas correspondentes ao intervalo espectral do
infravermelho mdio e distante (tambm denominadas de radiao termal) so
provenientes da emisso eletromagntica de objetos terrestres.

Microondas: so radiaes eletromagnticas produzidas por sistemas

eletrnicos (osciladores) e se estendem pela regio do espectro de 1mm at
cerca de 1m, o que corresponde ao intervalo de freqncia de 300GHz a
300MHz. Os feixes de microondas so emitidos e detectados pelos sistemas
de radar (radio detection and ranging).

Radio: o conjunto de energias de freqncia menor que 300MHz

(comprimento de onda maior que 1m). Estas ondas so utilizadas
principalmente em telecomunicaes e radiodifuso.

Algumas regies do espectro eletromagntico tm denominaes que indicam

alguma propriedade especial, como por exemplo:

DSR/INPE 1-11 E.C.MORAES

Espectro ptico: refere-se regio do espectro eletromagntico que
compreende as energias que podem ser coletadas por sistemas pticos
(ultravioleta, visvel e infravermelho).

Espectro solar: refere-se regio espectral que compreende os tipos de

energia emitidas pelo Sol. Cerca de 99% da energia solar que atinge a Terra
encontra-se concentrada na faixa de 0,28 a 4 m.

Espectro visvel: refere-se ao conjunto das energias eletromagnticas

percebido pelo sistema visual humano, tambm denominado de luz.

Espectro termal: refere-se ao conjunto das energias eletromagnticas emitidas

pelos objetos terrestres e encontra-se nos intervalos espectrais correspondente
ao infravermelho mdio e distante.

Quando consideramos o Sol como fonte de energia eletromagntica (ou fonte

de iluminao) os sensores detectam a energia refletida pelos objetos
terrestres, portanto o sensoriamento remoto realizado na faixa do espectro
solar. Quando a Terra atua como fonte de energia eletromagntica os sensores
detectam a energia emitida pelos corpos terrestres, portanto o sensoriamento
remoto realizado na faixa do espectro termal. Esta distino torna possvel o
tratamento separado desses dois tipos de energia eletromagntica, facilitando
a anlise da energia radiante.

1.3 ATENUAO ATMOSFRICA

A energia eletromagntica ao atravessar atmosfera terrestre pode ser

absorvida, refletida e espalhada. Os gases presentes na atmosfera apresentam
capacidade de absoro muito variveis em relao ao comprimento de onda
da energia solar incidente no sistema terra-atmosfera e da energia emitida pela
superfcie terrestre. Existem regies do espectro eletromagntico para os quais

DSR/INPE 1-12 E.C.MORAES

a atmosfera absorve muito da energia incidente no topo da atmosfera, s vezes
no deixando chegar quase nada de energia na superfcie terrestre. Esta
interao da energia com a atmosfera pode ser comparada com uma cortina
que age como um filtro e, dependendo de seu tecido, atenua ou at mesmo
impede a passagem da luz. Neste caso os diferentes tipos de tecidos da cortina
poderia ser comparado com os diferentes gases existentes na atmosfera
terrestre, os quais atenuam a energia eletromagntica diferentemente.

A Figura 3 mostra a distribuio do espectro de energia eletromagntica do Sol

no topo da atmosfera e na superfcie terrestre observada ao nvel do mar. As
reas sombreadas representam as absores devido aos diversos gases
presentes numa atmosfera limpa. Os principais gases absorvedores da
radiao eletromagntica so vapor dgua (H2O), oxignio (O2), oznio (O3) e
gs carbnico (CO2). Os gases CO, CH4, NO e N2O ocorrem em pequenas
quantidades e tambm exibem espectros de absoro.

E
n
Energia solar incidente no topo da atmosfera
e
g Energia solar incidente na superfcie terrestre
i
a

I
n
c
i
d
e
n
t
e
o
A )

Fig. 3 - Curvas da distribuio espectral da energia solar na

atmosfera/superfcie terrestre.

DSR/INPE 1-13 E.C.MORAES

Cerca de 70% da energia solar est concentrada na faixa espectral
compreendida entre 0,3 e 0,7 m e como a atmosfera absorve muito pouco
nesta regio, grande parte da energia solar atinge a superfcie da Terra.
Tambm existem regies no espectro eletromagntico para os quais a
atmosfera opaca (absorve toda a energia eletromagntica). Na regio do
ultravioleta e visvel, o principal gs absorvedor da energia eletromagntica
solar o oznio (O3), o qual protege a terra dos raios ultravioletas que so
letais a vida vegetal e animal. Na regio do infravermelho os principais gases
absorvedores so o vapor dgua (H2O) e o dixido de carbono (CO2)

Existem regies do espectro eletromagntico onde a atmosfera quase no

afeta a energia eletromagntica, isto , a atmosfera transparente energia
eletromagntica proveniente do Sol ou da superfcie terrestre. Estas regies
so conhecidas como janelas atmosfricas. Nestas regies so colocados os
detectores de energia eletromagntica, e portanto onde realizado o
sensoriamento remoto dos objetos terrestres. A Figura 4 apresenta as janelas
atmosfricas e as regies afetadas pelos principais gases atmosfricos.

Comprimento de onda ( m)

Fig. 4 Transmitncia espectral da atmosfera

A atmosfera quase no absorve a energia eletromagntica emitida pelos

objetos que compem a superfcie terrestre, com exceo de uma pequena

DSR/INPE 1-14 E.C.MORAES

banda de absoro do oznio, centrada em 9,6 m. Nesta janela atmosfrica o
sistema terra-atmosfera perde energia para o espao mantendo assim o
equilbrio trmico do planeta. Essas consideraes so vlidas para a
atmosfera limpa, pois tanto nuvens como poluentes tendem a absorver a
energia eletromagntica. As nuvens absorvem toda a energia na regio do
infravermelho, e emitem radiao eletromagntica proporcionalmente a sua
temperatura. Acima de 14 m a atmosfera quase que totalmente opaca
energia eletromagntica, ou seja, absorve toda a energia eletromagntica com
comprimentos de onda acima deste valor.

As interaes da energia eletromagntica com os constituintes atmosfricos

influenciam a caracterizao da energia solar e terrestre disponveis para o
sensoriamento remoto de recursos naturais. A energia eletromagntica ao
atingir a atmosfera por esta espalhada, e parte desta energia espalhada
retorna para o espao, vindo a contaminar a energia refletida ou emitida pela
superfcie e que detectada pelos sensores orbitais.

1.4 COMPORTAMENTO ESPECTRAL DE OBJETOS NATURAIS

O fluxo de energia eletromagntica ao atingir um objeto (energia incidente)

sofre interaes com o material que o compe, sendo parcialmente refletido,
absorvido e transmitido pelo objeto, como pode ser visto na Figura 5.

A absoro, reflexo e transmisso da energia incidente poder ser total ou

parcial, guardando sempre o princpio de conservao de energia. A
capacidade de um objeto absorver, refletir e transmitir a radiao
eletromagntica denominada, respectivamente, de absortncia, reflectncia e
transmitncia, sendo que os valores variam entre 0 e 1.

O comportamento espectral de um objeto pode ser definido como sendo o

conjunto dos valores sucessivos da reflectncia do objeto ao longo do espectro
eletromagntico, tambm conhecido como a assinatura espectral do objeto. A

DSR/INPE 1-15 E.C.MORAES

assinatura espectral do objeto define as feies deste, sendo que a forma, a
intensidade e a localizao de cada banda de absoro que caracteriza o
objeto.

IR R G B

B G R IR
COMPRIMENTO DE ONDA

Fig. 5 - Interao da energia eletromagntica com o objeto.

Os objetos interagem de maneira diferenciada espectralmente com a energia

eletromagntica incidente, pois os objetos apresentam diferentes propriedades
fsico-qumicas e biolgicas. Estas diferentes interaes que possibilitam a
distino e o reconhecimento dos diversos objetos terrestres sensoriados
remotamente, pois so reconhecidos devido a variao da porcentagem de
energia refletida em cada comprimento de onda. A Figura 2 apresenta os
espectros de reflectncia de alguns objetos bastante freqentes nas imagens
de sensoriamento remoto como, gua, solo, areia, vegetao e nuvens.

O conhecimento do comportamento espectral dos objetos terrestres muito

importante para a escolha da regio do espectro sobre a qual pretende-se
adquirir dados para determinada aplicao. As caractersticas bsicas
observadas no comportamento espectral destes objetos so:

DSR/INPE 1-16 E.C.MORAES

- A vegetao sadia apresenta alta absoro da energia eletromagntica na
regio do espectro visvel, que capturada pela clorofila para a realizao da
fotossntese. Dentro do espectro visvel a absoro mais fraca na regio que
caracteriza a colorao da vegetao. A alta reflectncia no infravermelho
prximo (at 1,3m) devido a estrutura celular, sendo que a partir deste
comprimento de onda o contedo de gua na vegetao quem modula as
bandas de absoro presentes no comportamento espectral desta.

- O comportamento espectral de rochas resultante dos espectros individuais

dos minerais que as compem. Os minerais apresentam caractersticas
decorrentes de suas bandas de absoro. Portanto a absoro o principal
fator que controla o comportamento espectral das rochas.

- O comportamento espectral dos solos tambm dominado pelas bandas de

absoro de seus constituintes. As combinaes e arranjos dos materiais
constituintes dos solos que define o seu comportamento espectral, sendo que
os principais fatores so a constituio mineral, a matria orgnica, a umidade
e a granulometria (textura e estrutura) deste.

- A gua pode-se apresentar na natureza em trs estados fsicos, os quais

apresentam comportamento espectral totalmente distintos. O comportamento
espectral da gua lquida pura apresenta baixa reflectncia (menor do que
10%) na faixa compreendida entre 0,38 e 0,7m e mxima absoro acima de
0,7m. O comportamento espectral de corpos dgua modulado
principalmente pelos processos de absoro e espalhamento produzidos por
materiais dissolvidos e em suspenso neles, pois verificado que a presena
de matria orgnica dissolvida em corpos dgua desloca o mximo de
reflectncia espectral para o verde-amarelo, enquanto que a presena de
matria inorgnica em suspenso resulta num deslocamento em direo ao
vermelho.

DSR/INPE 1-17 E.C.MORAES

- O comportamento espectral de nuvens apresenta elevada reflectncia (em
torno de 70%), em todo o espectro ptico com destacadas bandas de absoro
em 1, 1,3 e 2m.

Com o intuito de melhor interpretar as imagens de satlites, muitos

pesquisadores tm se dedicado a pesquisa fundamental, ou seja, a obteno e
a anlise de medidas da reflectncia dos objetos terrestres em experimento de
campo e de laboratrio, os quais possibilitam uma melhor compreenso das
relaes existentes entre o comportamento espectral dos objetos e as suas
propriedades.

1.5 SISTEMA SENSOR

Os sensores remotos so dispositivos capazes de detectar a energia

eletromagntica (em determinadas faixas do espectro eletromagntico)
proveniente de um objeto, transform-las em um sinal eltrico e registr-las, de
tal forma que este possa ser armazenado ou transmitido em tempo real para
posteriormente ser convertido em informaes que descrevem as feies dos
objetos que compem a superfcie terrestre. As variaes de energia
eletromagntica da rea observada podem ser coletadas por sistemas
sensores imageadores ou no-imageadores.

Os sistemas imageadores fornecem como produto uma imagem da rea

observada, como por exemplo temos os scaners e as cmaras fotogrficas,
enquanto que os sistemas no-imageadores, tambm denominados
radimetros ou espectroradimetros, apresentam o resultado em forma de
dgitos ou grficos.

Os sistemas sensores tambm podem ser classificados como ativos e

passivos. Os sensores passivos no possuem fonte prpria de energia
eletromagntica, como por exemplo os sensores do satlite Landsat 5, os
radimetros e espectroradimetros. Os sensores ativos possuem uma fonte

DSR/INPE 1-18 E.C.MORAES

prpria de energia eletromagntica. Eles emitem energia eletromagntica para
os objetos terrestres a serem imageados e detectam parte desta energia que
refletida por estes na direo deste sensores. Como exemplo podemos citar o
radar e qualquer cmara fotogrfica com flash. Os sistemas fotogrficos foram
os primeiros equipamentos a serem desenvolvidos e utilizados para o
sensoriamento remoto de objetos terrestres

As principais partes de um sensor so:

a) coletor: um componente ptico capaz de concentrar o fluxo de energia

proveniente da amostra no detetor;

b) filtro: o componente responsvel pela seleo da faixa espectral da

energia a ser medida;

c) detetor: um componente de pequenas dimenses feito de um material

cujas propriedades eltricas variam ao absorver o fluxo de energia, produzindo
um sinal eltrico.

d) processador: um componente responsvel pela amplificao do fraco sinal

gerado pelo detetor e pela digitalizao do sinal eltrico produzido pelo
detector; e

e) unidade de sada: um componente capaz de registrar os sinais eltricos

captados pelo detector para posterior extrao de informaes.

A qualidade de um sensor geralmente especificada pela sua capacidade de

obter medidas detalhadas da energia eletromagntica. As caractersticas dos
sensores esto relacionadas com a resoluo espacial, espectral e
radiomtrica.

A resoluo espacial representa a capacidade do sensor distinguir objetos. Ela

indica o tamanho do menor elemento da superfcie individualizado pelo sensor.
A resoluo espacial depende principalmente do detector, da altura do

DSR/INPE 1-19 E.C.MORAES

posicionamento do sensor em relao ao objeto. Para um dado nvel de
posicionamento do sensor, quanto menor for a resoluo geomtrica deste
maior ser o grau de distino entre objetos prximos. Por exemplo, o sistema
sensor do Thematic Mapper (TM) do Landsat 5 possui uma resoluo espacial
de 30 metros.

A resoluo espectral refere-se largura espectral em que opera o sensor.

Portanto, ela define o intervalo espectral no qual so realizadas as medidas, e
consequentemente a composio espectral do fluxo de energia que atinge o
detetor. Quanto maior for o nmero de medidas num determinado intervalo de
comprimento de onda melhor ser a resoluo espectral da coleta. Por
exemplo, o Landsat 5 possui os sensores TM e Multispectral Scanning System
(MSS). O sensor TM apresenta algumas bandas espectrais mais estreitas do
que o sensor MSS, portanto nestas bandas o TM apresenta melhor resoluo
espectral do que o MSS.

A resoluo radiomtrica define a eficincia do sistema em detectar pequenos

sinais, ou seja, refere-se maior ou menor capacidade do sistema sensor em
detectar e registrar diferenas na energia refletida e/ou emitida pelos elementos
que compe a cena (rochas, solos, vegetaes, guas, etc). Por exemplo, o
sistema sensor TM do Landsat 5 distingue at 256 tons distintos de sinais
representando-os em 256 nveis de cinza.

Uma outra qualidade importante a resoluo temporal do sensor, que est

relacionada com a repetitividade com que o sistema sensor pode adquirir
informaes referentes ao objeto. Por exemplo, os sensores do Landsat 5
possuem uma repetitividade de 16 dias.

Para melhor interpretar os sinais coletados faz-se necessrio o conhecimento

das condies experimentais como: fonte de radiao, efeitos atmosfricos,
caractersticas do sensor, geometria de aquisio de dados, tipo de
processamento e estado do objeto.

DSR/INPE 1-20 E.C.MORAES

1.6 NVEIS DE AQUISIO DE DADOS

Os sistemas sensores podem ser mantidos no nvel orbital (satlites) ou

suborbital (acoplados em aeronaves ou mantidos ao nvel do solo), como pode
ser visualizado na Figura 6.

Ao nvel do solo realizada a aquisio de dados em campo ou em laboratrio

onde as medidas so obtidas utilizando-se radimetros ou
espectroradimetros.

Nveis de Coleta de dados

Satlites

Bales

Solo

Aeronave

Barco
Bias

Fig. 6 Nveis de Coleta de Dados

Fonte : Moreira (2001)

Ao nvel de aeronaves os dados de sensoriamento remoto podem ser

adquiridos por sistemas sensores de varredura ptico-eletrnico, sistemas
fotogrficos ou radar, e a resoluo espacial destes dados depender da altura
do vo no momento do aerolevantamento.

DSR/INPE 1-21 E.C.MORAES

A obteno de dados no nvel orbital realizada atravs de sistemas sensores
a bordo de satlites artificiais. O sensoriamento remoto neste nvel permite a
repetitividade das informaes, bem como um melhor monitoramento dos
recursos naturais para grandes reas da superfcie terrestre.

2. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Moreira, M. A. Fundamentos do sensoriamento remoto e metodologias de

aplicao. So Jos dos Campos, 2001. Instituto Nacional de Pesquisas
Espaciais (INPE). 208p.

Novo, E. M. L. M. Sensoriamento Remoto: princpios e aplicaes. So Paulo.

ed. : Edgard Blcher, 1989, 308p.

Steffen, A. C., Moraes, E. C. Introduo radiometria. In: Simpsio Brasileiro

de Sensoriamento Remoto, VII. Curitiba, 10-14. Maio, 1993. Tutorial So
Jos dos Campos. INPE, 1993. 7p.

Steffen, A. C., Moraes, E. C., Gama, F. F. Radiometria ptica espectral. In:

Simpsio Brasileiro de Sensoriamento Remoto, VIII. Salvador, 14-19. Abr.,
1996. Tutorial So Jos dos Campos. INPE, 1996. 43p.

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