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Actuaciones de Aerorreactores mono-eje

1. Introduccin
2. Funciones adimensionales.
3. Calculo de actuaciones
Sntesis. Generador de gas. Acoplamiento externo.
Resolucin global del sistema
Lnea de funcionamiento
Determinacin analtica de la lnea de funcionamiento
Problema de aceleraciones
4. Curvas caractersticas. Reduccin a condiciones ISA
5. Influencia de la temperatura T0 sobre el empuje al despegue
Las actuaciones del motor consisten en el
conocimiento de las caractersticas del motor
(E, c, CE, G, etc.) en funcin de las condiciones
de vuelo (altura y velocidad de vuelo) y
posicin de los parmetros de control.

E La ley/leyes de control es/son la/las encargada/s


de proporcionar los parmetros de control para un
funcionamiento, dado del motor por su rgimen y
altura y velocidad de vuelo
D

Se denomina rgimen al nivel de empuje


programado para llevar a cabo una condicin
de vuelo dada

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Camino hacia el clculo de actuaciones de un motor?

1 Condiciones
de diseo Modelo/mapas Actuaciones de
de diseo
componentes Modelo para el
Optimizacin / clculo de
caractersticas de + actuaciones de
diseo: diseo:
Ley de
pc, pcc, T4t, . E,CE, c, G, etc
control
geometras, etc.

CORRECCIONES
2 Condiciones
AL MODELO
de vuelo, N Modelo para el
mapas de clculo de
Medicin de componentes actuaciones :
actuaciones reales y + E,CE, c, G, etc.
caractersticas de Ley de
componentes control

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2. - Funciones adimensionales.
Las curvas caractersticas o funciones adimensionales son las relaciones funcionales entre
las actuaciones del sistema y las variables de dependencia en forma adimensional.

E, c, G, CE, etc. sern funcin de:

Condiciones de vuelo: T0, P0, V0


Caractersticas del gas: R, cp, m, k
Condiciones de funcionamiento: una variable de control (N,T4t, c), posible
geometra variable de la tobera, estatores variables en compresor, etc. Son las
variables controlables para definir el funcionamiento del motor, excepto
condiciones de vuelo (vc1, vc2, vc3, etc.)
Diseo, caracterizado por una longitud caracterstica: D

Independientemente de las variables controlables, como puede ser estatores de


compresor variables o geometra de la tobera variable o difusor, el motor se controla
con una nica variable: la posiciondepalanca

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Las leyes de control ligan las variables controlables del motor (rgimen, geometras
variables, etc.) con la posiciondepalanca y condiciones de vuelo del avin. Reducen
todas las variables controlables a una nica variable: posiciondepalanca o equivalente

Esto se traduce en la posibilidad de reemplazar todas esas variables por una nica.
Por ejemplo el rgimen de giro N o temperatura T4t, etc.,


E ,G,CE ,... f T0 ,P0 ,V0 ,R, m ,c p ,k ,N ,D
9 variables
Teorema Pi 5 Parametros adimensionales
4 maginitudes fsicas

ND
RT
0
E G RT0 q cL V0 T4t m RT0 k RT0
, , ,......,etc. ,rgimen , , ,
D 2P0 D 2P0 D 2P0 RT0 RT0 T 2t P0 D P0 RD
.........

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Tal como se hizo en el clculo de actuaciones de componentes, fijado gas y tamao se puede
reducir el nmero de parmetros adimensionales. Pueden mantenerse las correcciones por
nmero Reynolds, como veremos ms adelante.
La curvas caractersticas del motor pueden representarse como :
N
T
0
E G T0 q c c T
, , , E ......,etc. M0 , rgimen 4t
P0 P0 P0 T0 T0 T2t
.........



Y las leyes de control definen la posicin de los sistemas variables

N
posiciondepalanca rgimen u otro parmetro que defina el rgimen de funcionamiento
T
0

posiciondesistemasvariables posiciondepalanca,condicionesdevuelo/avion

E G T0 q c c
Cualquier variable motora adimensional ( , , , E ...
P0 P0 P0 T0 T0
,etc.,.) depende
exclusivamente de 2 variables independientes adimensionales

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3. Metodologa para el clculo de actuaciones
Existen dos metodologas para el clculo de actuaciones de un aerorreactor:

Sntesis. En la cual, partiendo del comportamiento de los componentes


(actuaciones de componentes- escalamiento de mapas disponible-) se les
impone las condiciones consecuencia de formar parte de un sistema complejo.
Estas condiciones imponen ecuaciones adicionales como pueden ser continuidad
de gastos o igualdad de potencias (compresores-turbinas), etc., produciendo el
modelo de actuaciones

Anlisis. En el cual, partiendo de variables motoras medidas, se procede a la


modificacin o correccin del comportamiento de algunos componentes, para el
posterior clculo de actuaciones del motor. La metodologa pretende la mejora de
los modelos de componentes utilizados en la metodologa de sntesis a travs de
factores de correccin (scaling factors).

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3. 1 Sntesis
Se considerar el caso de turborreactor de flujo nico y un solo eje por su simplicidad en
el clculo. Se supone g=0, f<<G => G=conste a travs del motor
Estas simplificaciones introducen ciertos errores pero no restricciones en la metodologa

3.1.1 - Planteamiento del problema de clculo de actuaciones y resolucin

a) Ecuaciones de componentes

1. Entrada (0-2)
P2t T2t G T0 V0
Variables (4) ; ; ;
P0 T0 P0 T0

P2t G T0 V0
Ecuaciones (2) f1 ,
P0 P0 T0

T2t G T0 V0
f2 ,
T0 P0 T0

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2. Compresor (2-3)

P3t T3t G T2t N


Variables (4) ; ; ;
P2t T2t P2t T2t

P3t G T2t N
Ecuaciones (2) p c f3 ,
P2t P2t T2t

T3t G T2t N
f4 ,
T2t P2t T2t

3. Cmara de combustin (3-4)

P4t T4t G T3t q fL


q cL

Variables (4) ; ; ; o
P3t T3t P3t cpT3t P3t T3t

P4t G T3t q fL qcL


Ecuaciones (2) f5 , o
P3t P3t cpT3t P3t T3t

T4t fL G T3t qcL
f6 q o f6 ,
T3t T3t P3t
P3t T3t

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4. Turbina (4-5)
P5t T5t G T4t N
Variables (4) ; ; ;
P4t T4t P4t T4t

P5t G T4t N
Ecuaciones (2) f7 ,
P4t P4t T
4 t
T5t G T4t N
f8 ,
T4t P4t T4t

5. tobera (5-s)
Ps T G T5t Vs
Variables (4) ; s ; ;
P5t T5t P5t T5t

Ps G T5t
Ecuaciones (3) f9
P5t P5t

Ts G T5t
f10
T5t P5t

Vs G T5t
f11
T5t P5t

Resumen ecuaciones disponibles: 2x4+3 = 11


Incgnitas: 4x5 = 20

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b) Ecuaciones de acoplamiento

1. Ecuaciones de continuidad
G T2t G T0 P0 T2t
Ecuaciones (4) Difusor-compresor
P2t P0 P2t T0
G T3t G T2t P2t T3t
Compresor-cmara
P3t P2t P3t T2t
G T4t G T3t P3t T4t
cmara-turbina
P4t P3t P4t T3t
G T5t G T4t P4t T5t
turbina-tobera
P5t P4t P5t T4t

Variables nuevas (0)

2. Acoplamiento de Vueltas

N N T2t T3t Las vueltas sern las mismas N c =Nt?


Ecuaciones (1)
T4t T2t T3t T4t Puede ocurrir que N c =kNt (gear engine)?

Variables nuevas (0)

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3. Acoplamiento de potencias

Wcomp Wturb G c G t (sin extraccin de potencia para el exterior ni prdidas)


T4t T3t T5t T3t c
c pe T4t T5t c pc T3t T2t 1 1 pc
T3t T2t T4t T2t c pe

T4t T3t T5t T3t c


Ecuaciones (1) 1 1 pc
T3t T2t T4t T2t cpe
Variables nuevas (0)
4. Funcionamiento de la tobera
Ps P5t P4t P3t P2t
Ecuaciones (1) Tobera subcrtica Ps P0 1
P5t P4t P3t P2t P0

G T5t
Tobera crtica A8f ( R , )
P5t
Variables nuevas (0)

Resumen ecuaciones disponibles adicionales: 4+1+1+1 = 7


Incgnitas nuevas: 0+0+0+0 = 0

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Resumen de ecuaciones e incgnitas adimensionales (reducidas) disponibles

Resumen ec. totales disponibles: 11+7 = 18 2 grados de


Incgnitas totales: 20+0 = 20 libertad

Algo ya obtenido del anlisis dimensional, en consecuencia:

N
T
0
E G T0 q c c T
, , , E ......,etc. M0 , rgimen 4t
P0 P0 P0 T0 T0 T2t
.........

Las variables motoras adimensionales dependern de solo dos parmetros


adimensionales
La variables dimensionales (E, c, etc.), sin embargo, dependern de cuatro:
rgimen (N) o equivalente (T4t,.., etc.) y condiciones de vuelo T0, P0, V0 (altura y
velocidad de vuelo)

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c) Mtodo de resolucin

La resolucin del problema de actuaciones lo podemos llevar a cabo por partes, dividiendo el
sistema global (el motor) en dos subsistemas:

Generador de gas (acoplamiento interno), formado por compresor-cmara-


turbina. Se vern su posibilidades

Acoplamiento externo formado por entrada y tobera. Representa la unin del


generador de gas con el exterior.

Acoplamiento del generador de gas y acoplamiento externo. Se vern las posibles


soluciones del sistema global o motor

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c1) Generador de gas

Tal como se hizo para el planteamiento del problema en el caso del turborreactor
completo, en caso del generador de gas se tendra (compresor-cmara-turbina):

Ecuaciones disponibles

1. Compresor (2-3)

P3t T3t G T2t N


Variables (4) ; ; ;
P2t T2t P2t T2t

P3t G T2t N
Ecuaciones (2) p c f3 ,
P2t P2t T
2 t
T3t G T2t N
f4 ,
T2t P2t T2t

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2. Cmara de combustin (3-4)

P4t T4t G T3t q fL


qcL
Variables (4) ; ; ; o
P3t T3t P3t cpT3t
P3t T3t

P4t G T3t q fL qcL


Ecuaciones (2) f5 , o
P3t P3t cpT3t P3t T3t

T4t fL G T3t qcL
f6 q o f6 ,
T3t T3t P3t
P3t T3t

3. Turbina (4-5)

P5t T5t G T4t N


Variables (4) ; ; ;
P4t T4t P4t T4t

P5t G T4t N
Ecuaciones (2) f7 ,
P4t P4t T
4 t
T5t G T4t N
f8 ,
T4t P4t T4t

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4. Ecuaciones de continuidad
G T3t G T2t P2t T3t
Ecuaciones (2) Ec. Cont. compresor-cmara
P3t P2t P3t T2t
G T4t G T3t P3t T4t
Ec. Cont. cmara-turbina
P4t P3t P4t T3t

Variables nuevas (0)


COMP TURB

5. Acoplamiento de Vueltas

N N T2t T3t
Ecuaciones (1)
T4t T2t T3t T4t

Variables nuevas (0)

6. Acoplamiento de potencias

T4t T3t T5t T3t c


Ecuaciones (1) 1 1 pc
T3t T2t T4t T2t cpe
Variables nuevas (0)

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Resumen ec. totales disponibles: 3x2 +2+1+1= 10 2 grados de
Incgnitas: 4x3 = 12 libertad

Consideraciones globales de inters:


Quedan dos grados de libertad.
Los dos grados de libertad disponibles en el sistema global se encuentran en el
generador de gas
La solucin del acoplamiento externo, en el sistema global, viene obligada. No
queda ningn grado de libertad aunque, se ver que en algunas condiciones, uno
de los dos disponible en el acoplamiento interno puede pasar del acoplamiento
interno al acoplamiento externo

Consideraciones de inters en cuanto al generador de gas:


La mayora de la ecuaciones son grficas => complejidad de resolver.
Habr que recurrir a soluciones grficas o digitalizacin de dichas grficas y
simulacin numrica de la solucin grfica.
Se recurrir a la resolucin grfica del generador de gas

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G T2t N
Dado A , P3t T
a2
A

P2t
T2t , 23 3t
P3t
P2t T2t
P2t (2 parametros)
G T3t G T2t P2t T3t G T3t
b1
P3t P2t P3t T2t P3t
T4t
T3t

G T2t a1
P2t c3?

c1
T4t T4t T2t fL q fL
1 q c1 q fL
T3t T2t T3t cpT3t cpT3t c pT3t

=b 2 Parmetro extra
T4t T4t P4t
Dado c3
T2t T3t P3t q fL
c pT3t
c2
G T3t
b1 2
P3t P 1 G RT3t q fL P4t c1
4t 1 K K c2
2Aref 2 P3t
m
q fL P3t c pT3t P3t
?

cpT3t G T3t
b1
P3t

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G T4t G T3t P3t T4t G T4t
b1,c 2 y c3 e1
P4t P3t P4t T3t P4t

P4t
N N T2t T3t N
P5t e2 e2
T4t T2t T3t T4t T4t

e3
N
e2 P4t
T4t e3 T
P5t 4t , Parametro extra ?
T5t
e1
G T4t
45
G T2t N
P4t
x
e2.e1 P2t T4t

Se fijaron 3 grados de libertad. Alguna


?
ecuacin no se cumplir A
a2
Qu ecuacin?. Acoplamiento de P3t
P2t
potencias que no se utiliz, donde todos
los trminos son conocidos. Es la ecuacin
de cierre en el proceso iterativo

T4t T3t T5t T3t c


1 1 pc error relativo fijado ( 10 6 ) G T2t
a1
T3t T2t T4t T2t cpe
P2t

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En la figura se presentan las
posibles soluciones para un caso
particular T4t/T2t=conste
T4t Dichas lneas son prcticamente
cte
T2t restas si la turbina funciona en
P3t condiciones crticas.
P2t
Ad La representacin de dichas
soluciones sobre el mapa del
compresor permite deducir o
estimar la variacin de cualquier
otra variable adimensional del
generador de gas.
Fijados 2 grados de libertad est
G T2t fijado el punto de
P2t P G T T G T 2t 2t
funcionamiento: ( P , P ) ( T , P )
3t

2t 2t
4t

2t 2t

G T2t G T4t P4t P3t T2t G T4t P3t T2t



P2t P4t P3t P2t T4t P4t P2t T4t P3t T4t

P4t G T2t P2t P3t T2t G T2t
1 k
P3t P2t T4t P2t Ad f ( R, ) P2t
G T4t T2t
Turbina crtica Ad f ( R, ) k conste
P4t

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G

T4t
cte
T2t
P3t
P2t
Ad

G T2t
P2t

Las actuaciones presentadas exigen la variacin de dos parmetros. Cmo se podra conseguir?
Se ver ms claramente cuando se vean las actuaciones completas del motor:
Variando combustible (T4t) y Gasto msico (por ejemplo variando el rea A8 de la
tobera)

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c2) Acoplamiento externo.

Ecuaciones disponibles

1. Entrada (0-2) P2t T2t G T0 V0


Variables (4) ; ; ;
P0 T0 P0 T0

P2t G T0 V0
Ecuaciones (2) f1 ,
P0 P0 T
0
T2t G T0 V0
f2 ,
T0 P0 T0

2. tobera (5-s) Ps Ts G T5t Vs


Variables (4) ; ; ;
P5t T5t P5t T5t

Ps G T5t
Ecuaciones (3) f9
P5t P5t

Ts G T5t
f10
T5t P5t

Vs G T5t
f11
T5t P5t

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3. Ecuaciones de continuidad

Variables nuevas (0)

G T2t G T0 P0 T2t
Ecuaciones (2)
P2t P0 P2t T0
G T5t G T4t P4t T5t

P5t P4t P5t T4t

4. Funcionamiento de la tobera

Variables nuevas (0)

Ps P5t P4t P3t P2t


Ecuaciones (1) Tobera subcrtica Ps P0 1
P5t P4t P3t P2t P0

G T5t
Tobera crtica A8f ( R, )
P5t

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Resumen de ecuaciones e incgnitas

Resumen ec. totales disponibles: 2 +3+2+1= 8 0 grados de


Incgnitas: 4x2= 8 libertad

No hay ningn grado de libertad en el acoplamiento externo.


Los grados de libertad estn contenidos en el generador de gas.
En algn caso alguno de dichos grados de libertad puede pasar al acoplamiento externo.
Se vio que el generador obligaba a una A8 variable mientras aqu es fija?

C3) Resolucin global del sistema


N
e2 P
Conocido el Punto T4t
4t
e3 T G T5t G T4t P4t T5t
P5t 4t =e7 (Valores conocidos)
funcion. de turbina T P P P T
e1 45
G T4t 5 t 5 t 4 t 5 t 4 t

P4t

P3t
e 4
Conocido el Punto P2t G T2t
e 6 (Valores conocidos)
funcion. de compresor T3t P
e5 2 t
T2t

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N
e2 P4t
Conocido el Punto T4t e3 T G T5t G T4t P4t T5t
P5t 4t e 4 d1
funcion. de turbina T P P4t P5t T4t
e1
G T4t 5 t 5 t
45
P4t

a) Tobera subcrtica
a1) Tobera convergente
P5t P5t G T5t
M8 1 PS P0 d2
PS P0 P5t
G T5t G T5t
d1
P5t P5t P5t
crtico
PS Ts G T5t Vs G T5t
f10 ; f11
T5t P5t
T5t P5t

Ps P5t P4t P3t P2t


Ps P0 1 P2t
P5t P4t P3t P2t P0 d3
P0
a2,e3,e4 (gen. gas), d2

d1 La condicin de adaptacin proporciona la relacin


G T5t
de presiones de la entrada o toma dinmica
P5t

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P2t P2t 1 2 1
1 M0
P0 P0t 2
G T2t G T0 P0 T2t

P2t 1 2 1 T2t P2t P0 P2t T0 G T0
d 3 f M0 1 M0 M0 d4
P0 2 T0 G T0 d4 P0
a1 =
T2t 1 2 P0 d3
M0 1 M0
T0 2

Se conocen las soluciones de todos los
4.5
componentes => variables motoras
4
M0<1, P2t/P0t=1 calculables. Ms adelante se ver cmo
3.5 M0>1, P2t/P0t=(ML-STD) exactamente (clculo funciones
adimensionales)
P2t/P0

2.5

d3 1.5 Consideraciones sobre


1 Metodologa del difusor, si
0 0.5 M0 1 1.5 2 2.5 3

M0 P2t G T0
f( ) Ms complejo
P0t P0

a2)Tobera convergente-divergente (CONDI)


Condiciones salida del divergente A9

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b) Tobera crtica

b1) tobera convergente


P 1 1
G T M M 1 5t conste=salto crtico=
G T
5t d 1
8 S P 2
5t S
P P T V
5t 5t crtico s s conste (Conocidas); P P
conste;
T T S 0
5t 5t

La tobera se desacopla de la Entrada. M0 queda libre. Nuevo grado de libertad? No



P2t f M0 1 1 M02
1

G T2t G T0 P0 T2t G T0
M0 libre P0 2
T2t 1 2 P2t P0 P2t T0 P0
T 1 2 M0
0

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b2) tobera convergente-divergente (CONDI)

P5t A A P
M8 1 ( M s 1) f S , ; Dada S 5t
G T5t G T5t PS A8 A8 PS
d1
P5t P5t A A
crtico Ts
f S , ;
Vs
f S ,
T5t A8 T5t A8

La tobera se desacopla de la Entrada. M0 queda libre. Nuevo grado de libertad? No




P2t f M0 1 1 M02
1

G T2t G T0 P0 T2t G T0
M0 libre P0 2
T2t 1 2 P2t P0 P2t T0 P0
T 1 M 0
0 2

El proceso de clculo as como condicionamientos es exactamente el mismo


que para el caso de tobera convergente. La diferencia: que las condiciones de
salida dependen de la geometra de la tobera
Parece que ha aparecido un nuevo grado de libertad del sistema global. Falso!.
Ha aparecido uno en el acoplamiento externo pero ha desaparecido en el interno.

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Si ha desaparecido un grado de libertad del generador de gas, ello significa que la
lnea de funcionamiento sobre el mapa del compresor es nica e independiente de
M0 si la tobera funciona en condiciones crticas. Un nico parmetro define la lnea
de funcionamiento sobre el mapa del compresor.
G T4t P4t T5t
G T5t G T4t P4t T5t k
Ecuacin de continuidad P4t P5t T4t
P5t P4t P5t T4t

G T5t
Tobera crtica (geometra fija) conste k Nueva ligadura en
P5t el generador de gas

Cuando la tobera funciona en condiciones crticas aparece una ligadura extra en el


generador de gas (ecuacin de de continuidad). La lnea de funcionamiento del motor
sobre el mapa del compresor es nica y no depende del Mach de vuelo M0

c) Gasto superior al Critico


P5 t
PS

G T5t G T5t
d1 No existe solucin.
P5t P5t
crtico
El gasto no puede pasar por la tobera
G T5 t
d1 P5t

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Lnea de funcionamiento del motor
Proporciona las posibilidades del motor (variables del motor) cuando se cambia el
rgimen del motor, etc.
La figura muestra la lnea/s de funcionamiento (running/operating line) sobre el mapa del
compresor

T2t 1 2
T 1 2 M0 M0
N 0
M0 , N
T0 N ,( T2t ) N T
T0 T0 T2t 2t

T4t
cte
P3t M T2t
0
P2t
Parmetros N N
T
T

0 2t
M0
N
cte
T2t

M0 =cte

G T2t
P2t

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P5t
Compressor Tobera crtica si k s. crtico.
P0
16
P5t P5t P5t P4t P3t P2t
M0=0.0
Running line k
M0=0.4 Ps P0 P4t P3t P2t P0
14 M0=0.8
P3t P5t P
P2t k1; 4t k 2
12 P4t P3t

P2t 1 2 1
1 M0
P0
10
2

1.05

1
0.85

0.95
8
0.84

0.9
P3t 1 2 1
k k1k 2 1 2 M0
0.85

0.83
6 0.82
P2t
0.8

0.80

P3t
0.75

k 1
4

P3q2

0.75
0.7


0.70 P2t tob .crit k1k 2 1 2 1
1 2 M0
0.6

2 5
0.
HPC Pressure Ratio

P P
0
5 10 15 20 25 30 35
M0 3t ; M0 3t
P2t tob .crit P2t tob .crit
Mass Flow W2RStd [kg/s]
25/05/2009 GasTurb 9.0

Aerorreactores/4 CTA/G. Corchero 31


d) Determinacin analtica de la lnea de funcionamiento
Se pretende obtener la lnea nica de funcionamiento analticamente

P3t G T2t
f
Compressor

P2t
16

P2t 14
M0=0.0
M0=0.4
M0=0.8 Running line
P3t
P2t
12

Hiptesis de clculo. Solo necesarias para su 10

1.05
clculo analtico:

1
0.85

0.95
8
0.84

a) Turbina y tobera crtica

0.9
0.85
0.83
6 0.82

b) t=conste y c=conste

0.8
0.80

0.75
4

P3q2 HPC Pressure Ratio


0.75

0.7
0.70

0.6
2
0.5

0
5 10 15 20 25 30 35

Mass Flow W2RStd [kg/s]


25/05/2009 GasT urb 9.0

Estas hiptesis permiten obtener

P4t A
conste f1 8
G T5t G T5t G T4t P4t T5t P5t Ad
A8f ( R, )
P5t P P P T4t T4t 1 A

5t 4t 5t
conste f2 8
G T4t P4t T5t A T5t Ad
Ad f ( R, ) 8 conste
P4t P5t T4t Ad Constantes si la geometra es fija,
t conste A
en caso contrario dependen de 8
Ad

Aerorreactores/4 CTA/G. Corchero 32


Del generador de gas con turbina crtica se tena

T4t
P3t T2t G T2t
; k Ad f R,
P2t k P2t

c pc T4t T5t T3t c pc


Ec. acoplamiento de Potencias T4t T5t T3t T2t 1
1
c pe T2t T4t T2t c pe
1 1 1 1

p 23 1

T4t p 23 1 cpc

p 23 1
cpc T4t ( p 23 1) c pc

c
T3t
1 T2t T5t c pe A8 c pe T2t c 1 c pe
T2t
c 1 c 1 f2
T4t Ad

Sustituyendo en la expresin anterior se obtiene la expresin analtica de la lnea de


funcionamiento
1
P3t c pe
1 k ' Ad f R,
P3t 1 P2t G T2t c pc
' ;
P2t k c 1 P2t A8
f2
Ad

Aerorreactores/4 CTA/G. Corchero 33


1

P3t 1 p 23 1 G T2t
A8
T4t
cte
'
P2t k c 1 P2t
T2t
P3t
B
P2t
p surge p c C
SM A
pc G T2 t
cte
P2 t
M0

G T2t
P2t

Desplazamiento lnea de funcionamiento (influencia A8)


G T5t G T4t P4t T5t P3t P4t
; t 1 De A a B ec. acoplamiento A8
P5t P4t P5t T4t
2t
P P

5t
1
P4t T5t P 2 De A a C P3t ec. acoplamiento P4t A
A8f R, k k 4t 8
P5t T4t P5t P2t P5t

Aerorreactores/4 CTA/G. Corchero 34


Consideraciones sobre la discusin de soluciones del generador de gas con A8
variable? Variando A8 se pueden escanear cualquier solucin del Generador de
gas

T4t
cte
T2t

P3t
P2t

G T2t
P2t

Aerorreactores/4 CTA/G. Corchero 35


1
T4t
P3t cte
1 T2t
P3t 1
' P2t G T2t
P3t P2t k c 1 P2t
P2t

M0

G T2t
P2t

Un control sencillo en T4t consiste en utilizar la T5t


T4t/T5t=k. Medir T5t (EGT) se traduce en medir T5t.=> T4t=kT5t
Problema: No ve ni condiciones de vuelo ni condiciones ambiente
Para T4t=cte, si T2t=> T4t/T2t => N/T2t =>T4t Si punto funcionamiento conste
Para T4t=cte, si T2t=> T4t/T2t => N/T2t =>T4t Si punto funcionamiento conste

Aerorreactores/4 CTA/G. Corchero 36


Problema de aceleraciones
Proceso idealizado
1) tqmico<<tmecnico => T4t a Nconste
2) N aT4t=conste

Evolucin idealizada
T4t
cte
T2t
Aceleracin: A => B B

P3t
P2t p surge p c
SM
pc G T2 t
cte
P2 t A
M0

G T2t
P2t
Problemas
1) Entrada en surge del compresor (margen de surge=DP/P para parmetro de Gasto=cte?)
2) Limitacin de los tiempos de aceleracin

Aerorreactores/4 CTAG. Corchero 37


4. - Curvas caractersticas. Reduccin a condiciones ISA
a) Clculo de las curvas caractersticas

Anteriormente se calcularon las soluciones estacionarias del aerorreactor.


En particular se conocen los puntos de funcionamiento de los diferentes
componentes. Se conocen sus variables:

P2t T2t G T0 V0 P T G T2t N


Entrada: ; ; ; , Compresor: 3t ; 3t ; ; , ..., etc.
P0 T0 P0 T0 P2t T2t P2t T2t

Fijado por ejemplo el punto de funcionamiento del compresor se pueden calcular las
variables de los diferentes componentes.
Se puede calcular cualquier variable adimesional o corregida del motor:

Empuje: E G Vs V0 As Ps Po

E G T0 Vs V P
0 As s 1
P0 P0 T T0 P0
0
E G T0 Vs T5t T4t T2t V P P P P P
0 As s 5t 4t 3t 2t 1
P0 P0 T T4t T2t T0 T0 P5t P4t P3t P2t P0
5t
Aerorreactores/4 CTA/G. Corchero 38
Consumo de combustible: q cL GCpe T4t T3t
q cL G T3t T3t T2t P3t P2t T T
Cpe 4t 2t 1
P0 T0 P3t T2t T0 P2t P0 T2t T3t

Consumo especifico de combustible:

cL q cL q cL
P0 T0 T0
c L c P0 T0 P T CE 1 P0 T0
CE 0 0
E LE E E T0 L E
L P0 L
P0 P0 P0

..............................................................................................................

De modo similar se puede determinar cualquier otra variable motora de inters

Aerorreactores/4 CTA/G. Corchero 39


Curvas caractersticas de un aerorreactor

Aerorreactores/4 CTA/G.. Corchero 40


b) Valores corregidos a da ISA

Aerorreactores/4 CTA/G. Corchero 41


E G T0 q c c N
Base para la transformacin: , , , E ......,etc. M0 ,
P0 P0 P0 T0 T0 T
0

N
cte
E N V0 T0 E
T0 ,P0 T0 ,P0 ?;
* *
f( , ) cte
P0 T0 T0 V0 P0
cte

T0
N N* V0
N* N N* N ; cte
T0 T0 * T0 T0
*
T
0
*
E E E V0
* E* E E*
P0 P0 P0 T0
P*
0

T0
G T0 G * T0* T0*
G *
G G* G
P0 P0*
P0
P0*
T0* 288.15 K , P0* 101.325 kPa

V0
T0

Aerorreactores/4 CTAG. Corchero 42


43
Aerorreactores/1 Master/G. Corchero
GasT urb 9.0
1
.9

Rel. Spool Speed


.8
.7
.6
30 25 20 15 10 5 0
Net Thrust [kN]
32.5 30 27.5 25 22.5 20 17.5 15 12.5
Engine Mass Flow W2 [kg/s]
.7 .6 .5 .4 .3 .2 .1
Total Fuel Flow [kg/s]

28/05/2009
31 30 29 28 27 26 25 24 23
Sp. Fuel Consumption [g/(kN*s)]
5. - Influencia de la temperatura T0 sobre el empuje al despegue

Del estudio y ensayo se obtiene, ver figura anterior, que puede suponerse

E * kN * n n
E N
E N k
E* yN *

31

.7

30
32.5
30

30
.6

25
29

27.5
Derivando y aproximando por incrementos

.5

20
28

25
27

.4

15
22.5
N
n 1
E N

26

20

Net Thrust [kN]


.3

10
D kn D

Total Fuel Flow [kg/s]


Engine Mass Flow W2 [kg/s]


25

17.5
Sp. Fuel Consumption [g/(kN*s)]
E

5
.2
D

24

15
n 1 N

E kn N n
D

0

.6 .7 .8 .9 1

23

.1
D

12.5
E N
Rel. Spool Speed

D N
28/05/2009 GasT urb 9.0


E N
n

k

Aerorreactores/4 CTA/G. Corchero 44


Si P0 cte =cte

E DE n DN 1 N D
D


2
n N
D E N
E N

Si adems se supone N=conste => DN=0 se tendr la influencia de T0, para presin
ambiente y vueltas constantes, mediante la expresin:

DE nD n DT0

E 2 2 T0

DE
Si n 4, DT0 1 K y T0 288 K 0.7%
E

La influencia de la temperatura ambiente es muy importante

Puede originar problemas importantes en el despegue

Aerorreactores/1 Master/G. Corchero 45


6. - Motores de empuje constante (Thrust rating engine)
a) Motor civil

El concepto consiste en controlar el motor para, en despegue, conseguir empuje


constante (el empuje garantizado), independientemente de las condiciones ambiente.

T4t
cte
T2t
P3t
P2t

De la grfica del empuje, se observa que:

Para N=conste (T4t=conste), el


G T2t
P2t empuje sube cuando la Tambiente baja y
viceversa
E
Parece que para Tamb bajas se
podran bajar las vueltas N (T4t) para
N conseguir un empuje determinado. Ello
ahorrara vida. Al menos hasta un valor
Nmax de (Tamb)diseo , el valor de diseo

(Tamb)diseo Tamb
Empuje-Tambiente
Aerorreactores/4 CTA/G. Corchero 46
T4t
cte
T2t
P3 t
P2t

E G T2t
P2t En el control, se disea para que una vez fijada la
E (Tamb)diseo :
E0 Para Tamb<=(Tamb)diseo el empuje sea constante e
N igual al garantizado, E0.
Para que Tamb>(Tamb)diseo el empuje ser el que
pueda suministrar el motor sin pasar los limites de T4t,
Nmax
es decir para T4t=conste=T4tmax.
La (Tamb)diseo se fija mediante estudios de mercado
del avin (aviones que montarn o podran montar el
(Tamb)diseo Tamb motor y aeropuertos de uso)
Empuje-Tambiente

Con este sistema de control se consigue que:


Para Tamb<(Tamb)diseo el motor, para conseguir el empuje garantizado E0, vaya a una N
(T4t) por debajo de la mxima =>aumento de la vida del motor (con T4t<(T4t)max se tiene
T4t/Tamb =(T4t)max/(Tamb)diseo)
Para Tamb>=(Tamb)diseo el motor ir a una N (T4t) igual a la mxima. Proporciona un
Empuje inferior al E0

Con ello se consigue:

Un aumento importantsimo de la vida del motor.


Tngase en cuenta que, en crucero la N (T4t) ser muy inferior a la mxima
Aerorreactores/4 CTA/G. Corchero 47
a) Aviacin militar

En la aviacin militar es necesario garantizar el empuje mximo durante toda la vida del
motor, el del final de la vida del motor.

Con el tiempo de funcionamiento se deteriora. La evolucin para N=conste=Nmax (T4t)max


con el tiempo sera similar a la de la figura. El empuje cae con el tiempo como consecuencia
del deterioro.

Para cumplir se podra:

Fijar una (T4t)max lo suficientemente alta


E Nmax , T4tmax como para al final de la vida cumplir el
empuje garantizado E0.

Emax Ello podra influir drsticamente la vida y


hacer difcil cumplir vida del motor.

Sera conveniente pensar en algo


E0 diferente como T4t variable con el tiempo, la
necesaria para el empuje requerido E0. Ello
facilitara el cumplimiento de la vida del
t motor

Aerorreactores/4 CTA/G. Corchero 48


T4t
T4tmax Qu se hace?:

Subir la T4t con el tiempo en funcin


del deterioro del motor para conseguir
DT el empuje garantizado E0.

tolerancia T4t para E0 El sistema ahorrara vida y facilitara


el cumplimiento de la vida del motor.
Cuando se alcanza la T4tmax se ha
alcanzado la vida del motor.
Evidentemente exige poder medir el
empuje para cualquier condicin de
t funcionamiento.

En ambos conceptos (civil y militar) es necesario medir el empuje para


en Controlar en empuje.
El empuje se mide con la EPR (Engine Pressure Ratio)

Aerorreactores/4 CTA/G. Corchero 49


7. Medicin del empuje (EPR).
El empuje se puede medir a travs de la EPR (engine pressure ratio) para una geometra
fija o variacin conocida.

a) Turborreactor de flujo nico

EPR=P5t/P2t

a1) Empuje bruto




Eb GSVS AS PS P0

P A P A
Tobera crtica GS e 5t 8 Eb e 5t 8 Ms e RTS As PS P0
RT5t RT5t
e 1
2 e 2 1
e

e 1

Aerorreactores/4 CTA/G. Corchero 50


Operando
P5t A8
Eb e Ms e RTS As PS P0
RT5t

Adimensionalizando el empuje nos queda

Eb P A P P
e e TS / T5t Ms 5t S S 5t 1
A8P0 P0 A8 P5t P0

Adicionalmente se tiene que

Eb A P P A
e e TS / T5t Ms S S 5t S
A A8P0 A8 P5t P0 A8
Ms TS / T5t f1 e , S
A8 Eb AS P5t A
e e f1 f2 S
PS A A8P0 A8 P0 A8
f2 e , S
P5t A8 Eb AS P5t P2t A
e e f1 f2 S
A8P0 A8 P0 P2t A8

Aerorreactores/4 CTA/G. Corchero 51


Finalmente el empuje bruto queda como

A
F e ef1 S f2
A8 Eb A P A
F e , S 2t EPR S
P A8P0 A8 P0 A8
EPR 5t
P2t

Si la tobera es convergente

2
1/ 2

f1
AS
e 1
1 e
A8 2 e 1
Eb P
f2 f e 2t EPR 1

e 1 A8P0 P0
e
Eb 2 e 1 P2t
1 e EPR 1
A8P0 e 1 P0

Aerorreactores/4 CTA/G. Corchero 52


a2) Efecto RAM (recovery atmospheric momentum)

RAM GV0
GS e P5t A8
Gs G( 1 g ) c RAM GV0 V0 M0 RT0
1 g 1 f 1 g 1 f RT
Gs G( 1 g )( 1 f ) 5t


RAM e T0 P2t P5t RAM e T0 P2t
M M EPR
A8P0 1 g 1 f 0 T5t P0 P2t A8P0 1 g 1 f 0 T5t P0

Pero al mismo tiempo


T0 T T T
0 2t 4 t
T5t T2t T4t T5t T0 T T 1
0 2t
T4t 1 T5t T2t T4t

T5t

1
T4t Cpc 1 1 1
Ecua. de acoplamiento p c 1
T2t Cpe 1 g 1 f 1 c

P5t P P4t P3T EPR


EPR 5t p p cc p c pc
P2t P4t P3t P2t p p cc

Aerorreactores/4 CTA/G. Corchero 53


Sustituyendo en el RAM, queda finalmente

Cpc c 1
RAM T0 P2t Cpe 1 g 1 f
e M0 EPR
A8P0 T2t P0 1
EPR
1
p p cc

a3) Empuje neto


E E RAM
b
A8P0 A8P0 A8P0

Cpc c 1
E A P A T0 P2t Cpe 1 g 1 f
F e S 2t EPR S e M 0 EPR
1
A8P0 A8 P0 A8 T2t P0
EPR
1
p p cc

E f M0 ,P0 ,T0 ,EPR donde las cuatro variables son facilmente medibles

Aerorreactores/4 CTA/G. Corchero 54


a4) Si la tobera es convergente

Cpc c 1
E P T0 P2t Cpe 1 g 1 f
f e 2t EPR 1 e M0 EPR
A8P0 P0 T2t P0 1
EPR
1
p p cc

En despegue (M0~0)

E P
f e 2t EPR 1
A8P0 P0

P2t
e 1 .33 ; 1
P0
E
Si e 1.259 EPR 1
2 1 A P

e 8 0
1
e 1
e

Aerorreactores/4 CTA/G. Corchero 55


Influencia de la presin ambiente P0 y EPR (despegue)
E E
1.259 EPR 1 1.259 EPR 1 P0
A8P0 A8

E
D 1.259 EPR 1 DP0 1.259 P0 DEPR
A8
E
Si DEPR 0; D 1.259 EPR 1 DP0
A8 DE DP0 P0 101.325 kPa DE
10%
E E P
0D P 10.13 kPa 10%
E
1.259 EPR 1; A8 conste
0

A8P0

E
Si DP0 0; D 1.259 P0 DEPR
A8 DE 1.259 DEPR EPR 4 DE
12%
E 1.259 EPR 1 D EPR 0.4 ( 10% ) E
1.259 EPR 1; A8 conste
E 0

A8P0

Subida de k% en EPR en P0 se traduce aproximadamente en el mismo orden de subida de E

Subida de k% en T0 se traduce en una mayor subida de E (aproximadamente 2k%-Ver


Influencia de T0-). Difcil Compensacin con P0 o con EPR

Aerorreactores/4 CTA/G. Corchero 56


En despegue para turbofanes de flujos separados

Ap P5t
Gp e
T5t
E GpV8 GV18 Ap P8 P0 A P18 P0
G A P15t
e
T13t

e
E 2 e 1 P5t 2 1 P P P P P
1 e Ap 1 A 15t A 15t 18 Ap 8 5t ( Ap A )
P0 e 1 P0 1 P0 P0 P15t P5t P0
e


E 2 1
P8 P5t 2 1 P18
P15t
1 e 1
e

Ap A ( Ap A )
P0
e 1 P5t P 1 P15t P

0 0

e



E 2 e 1
2 P5t
1 2 1 2 1
P15t
1 e Ap 1 1 1 A ( Ap A )
P0
e 1 1 P P

0 0

E P5t P15t
f ( e )Ap f ( )A 1
( Ap A )P0 ( Ap A )P0 ( Ap A )P0

Aerorreactores/4 CTA/G. Corchero 57


Si finalmente se desprecia las variaciones de , e, nos queda

E P5t P15t
f ( e )Ap f ( e )A 1
( Ap A )P0 ( Ap A )P0 ( Ap A )P0

e e

2 e 1 2 e 1

donde f ( e ) 1 e
e 1 e 1

Finalmente nos queda el empuje en despegue como

E A P A P15t
f ( e )IEPR 1; donde IEPR p 5t
Ap A P0 Ap A P0

Aerorreactores/4 CTA/G. Corchero 58


8. Regmenes del motor

La certificacin exige: Mximo de despegue, Mximo continuo y Ralenti (idle)

Las casas, adicionalmente, dan los regmenes: Mximo de subida y Mximo de crucero

31

.7

30
32.5
30

30
a) Mximo de despegue (maximun Take-off rating)

.6

25
29
Mximo de despegue (5 minutos)

27.5
.5

20
Mximo de despegue fallo de motor (10 minutos)

28

25
Interrupcin de la aproximacin y aborto del aterrizaje

27

.4

15
22.5
26

20

Net Thrust [kN]


.3

10
Total Fuel Flow [kg/s]

Engine Mass Flow W2 [kg/s]


25

17.5
Sp. Fuel Consumption [g/(kN*s)]

5
.2
24

15
a) Mximo continuo (max. continous rating)

0
.6 .7 .8 .9 1

23

.1

12.5
Rel. Spool Speed
Mximo sin restricciones de tiempos de operacin 28/05/2009 GasTurb 9.0

Cumplir las actuaciones de la aeronave incluido fallo de algn motor


Rgimen muy exigente=>no uso en condiciones normales (garanta): Muy
exigente?Donde?
Uso en emergencia

Aerorreactores/4 CTA/G. Corchero 59


a) Ralenti (idle rating)
Descender la aeronave de forma segura
Potencia de control adecuada para control aeronave
Recuperar el empuje en tiempo razonable en caso de aterrizaje abortado
Ensayo esttico: aceleracin desde el 10% al 95% del empuje de despegue en 5 s
La aeronave en aterrizaje fallido con flaps y tren extendidos deber lograr un 3.2% de
gradiente de subida en 8 s sin pasar el mximo de despegue

a) Mximo de subida (max. Climb rating)


Depende de los requisitos de velocidad ascensional y altura
Rgimen adecuado para operaciones normales de subida consistente con las
consideraciones de vida del motor
A alturas elevadas coincide con el mximo continuo. Valores prximos a los mximo
continuo, .

Aerorreactores/4 CTA/G. Corchero 60


a) Mximo de crucero(max. Cruise rating)
Mximo rgimen del motor para ser usado en crucero
Debe poder mantener la mxima velocidad de crucero del avin con mxima carga y
sin velocidad ascensional

Aerorreactores/4 CTA/G. Corchero 61


03/12/2015 Aerorreactores/4 curso/CTA/G Corchero 62