UNIVERSIDADE FEDERAL DE SO CARLOS

CENTRO DE CINCIAS EXATAS E DE TECNOLOGIA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL

Anlise Dinmica de Estruturas, utilizando o software SAP 2000

Lucas Tunis Martins Veloza

Trabalho de Concluso de Curso

apresentado ao Departamento de
Engenharia Civil da Universidade
Federal de So Carlos como parte dos
requisitos para a concluso da
graduao em Engenharia Civil

Orientador: Prof. Dr. Alex Sander

Clemente de Souza

So Carlos
2009
DEDICATRIA

Dedico esta monografia a meus pais Sergio e Ivonir e ao irmo Sergio, que sempre me
deram todo apoio que precisei.
AGRADECIMENTOS

Meus sinceros agradecimentos primeiramente a Deus.

Ao Professor Dr. Alex Sander pelo apoio nos trabalhos de Iniciao Cientfica e neste TCC.

A toda minha famlia.

Aos meus amigos.

 RESUMO

Atualmente v-se o crescente desenvolvimento de novos materiais, tcnicas construtivas,

novos projetos, e como consequncia as estruturas esto cada vez mais esbeltas. Aliado a
isso, o uso de equipamentos vibratrios e atividades como: dana e aerbica so cada vez
mais comuns. A atuao desses fatores nos leva a ter uma preocupao com as vibraes e
as respostas estruturais geradas sob essas novas solicitaes, pois elas podem gerar
desconforto aos usurios e at mesmo causar o colapso da estrutura. Atualmente a anlise
dinmica j passa a ser indispensvel para o clculo de grandes estruturas, porm no
existe um consenso da metodologia dessa anlise entre as Normas existentes, e muitas
ainda tratam o tema muito superficialmente.
O presente trabalho teve como objetivo estudar o que so essas vibraes, quais suas
causas e efeitos, como so feitas as modelagens matemticas e metodologias de clculo,
quais so os critrios de aceitao de conforto e de utilizao existentes, e principalmente
abordar como so feitas as discretizaes da estrutura pelo mtodo dos elementos finitos e
como calcular alguns parmetros dessas vibraes no software SAP 2000.
Foram descritos e analisados comparativamente alguns critrios de aceitao de vibraes
propostos por pesquisadores estrangeiros e por algumas Normas Internacionais. Alguns
exemplos analticos foram feitos e posteriormente tambm resolvidos pelo software SAP
2000, houve uma comparao entre os resultados obtidos por cada um dos mtodos.
No software SAP 2000, foram realizados diversos exemplos comparativos, em alguns casos
resolvia-se a mesma estrutura variando apenas o material dela, em outros casos variava-se
apenas a seo transversal.
Finalmente foi proposta a soluo de uma laje macia de concreto composta por pilares
metlicos e por vigas metlicas pelo SAP 2000, para efeitos de comparao, em alguns
exemplos variou-se a altura da laje, e em outros casos, a seo das vigas de bordo.

Palavras-chave: SAP 2000, Anlise Dinmica, Elementos Finitos.

ABSTRACT

ABSTRACT

Today we see the increasing development of new materials, construction techniques, new
projects, and as a result the structures are increasingly slim. Allied to this, the use of
vibrating equipment and activities such as dance and aerobics are increasingly common. The
role of these factors leads us to be concerned with the vibrations and structural responses
generated under these new demands, because they can cause discomfort to users and even
cause the collapse of the structure. Currently, the dynamic analysis already becomes
necessary for the calculation of large structures, but there is no consensus on the
methodology of analysis of existing Standards, and many still treat the subject superficially.
This study aimed to investigate what these vibrations, its causes and effects, how it's done
mathematical modeling and calculation methods, which are the acceptance criteria of
comfort and use of existing, and mostly deal with how it's done discretizations of the structure
by finite element method and how to calculate some parameters of these vibrations in SAP
2000.
Were described and analyzed in comparison some acceptance criteria proposed by
vibrations foreign researchers and some International Standards. Some analytical examples
were made and later also solved by SAP software in 2000, there was a comparison between
the results obtained by each method.
In SAP 2000, were conducted several comparative examples, in some cases resolved to the
same structure, varying only the material of it, in other cases varied only the cross section.
Finally it was proposed to settle a slab of concrete composed of metallic pillars and girders
by SAP 2000 for the purpose of comparison, in some instances varied the height of the slab,
and in other cases, the section of the beams on-board.

Key-words: SAP 2000, Dynamic Analysis, Finite Element Method.

SUMRIO

1. INTRODUO ........................................................................................................................1
1.1 JUSTIFICATIVA ..........................................................................................................................1
1.2 OBJETIVOS ...............................................................................................................................2
1.3 METODOLOGIA ..........................................................................................................................3

2. CONCEITOS FUNDAMENTAIS .............................................................................................4

2.1 REVISO BIBLIOGRFICA ..........................................................................................................4
3. ANLISE DINMICA UTILIZANDO O PROGRAMA SAP2000. ........................................ 43
3.1 APRESENTAO E DESCRIO DO PROGRAMA ........................................................................ 43
3.1.1 DESCRIO DO PROGRAMA .................................................................................................... 44
3.1.2 DESCRIO DO MODELO ESTRUTURAL .................................................................................... 44
3.1.3 ANLISE MODAL .................................................................................................................... 45
3.2 ANLISE DINMICA ANALTICA DE ESTRUTURAS ..................................................................... 47
3.2.1 1 CASO VIBRAO SOMENTE COM FORA RESTAURADORA .................................................. 51
3.2.2 2 CASO FORA RESTAURADORA LINEAR E FORA HARMNICA ........................................... 58
3.2.3 3 CASO VIBRAES COM FORA RESTAURADORA LINEAR E COM AMOR- TECIMENTO
VISCOSO...... ....................................................................................................................................... 61
3.2.4 4 CASO VIBRAES COM AMORTECIMENTO VISCOSO, FORA RESTAURADORA LINEAR E COM A
APLICAO DE UMA CARGA HARMNICA. .............................................................................................. 64

3.3 EXEMPLOS ANALTICOS RESOLVIDOS PASSO A PASSO NO SAP2000 .................... 68

3.3.1 SOLUO DO PRIMEIRO EXEMPLO PELO SAP2000 .................................................................. 68
3.3.1.1 COMPARAO DA ESTRUTURA RESOLVIDA NO SAP2000 COM A RESOLVIDA MANUALMENTE ..... 93
3.3.2 SOLUO DO SEGUNDO EXEMPLO PELO SAP2000 .................................................................... 93
3.3.2.1 RESPOSTAS DAS SOLUES DO PROBLEMA E COMPARAO COM O CASO MANUAL ................ 937
3.3.3 RESOLUO DO TERCEIRO EXEMPLO UTILIZANDO O SAP2000. .............................................. 103
4. APLICAES.................................................................................................................... 112
4.1 VIGAS .................................................................................................................................. 112
4.1.1 EXEMPLO DE UMA VIGA ENGASTADA ..................................................................................... 112
4.1.1.1 ANLISE DOS GRFICOS ....................................................................................................... 112
4.1.2 ESTUDO DE VIGA COM SEO METLICA................................................................................ 118
4.2 COMPARAO DAS MUDANAS DE FREQUNCIAS PELA MUDANA DOS MATERIAIS .................. 121
4.3 ESTUDO DE VIGA COM VRIOS GRAUS DE LIBERDADE ............................................................. 122
4.3.1 EXEMPLO PRTICO ............................................................................................................... 124
4.3.2 COMPARAO ENTRE RESULTADOS ...................................................................................... 131
4.3.3 EXEMPLO DE UM PAVIMENTO SISTEMA MISTO (AO CONCRETO) ........................................... 131
4.3.3.1 PRIMEIRO CASO ................................................................................................................... 131
4.3.3.2 SEGUNDO CASO MODIFICANDO A VIGA DE BORDO ............................................................... 131
4.3.3.3 TERCEIRO CASO .................................................................................................................. 131
4.3.3.4 COMPARAO ENTRE OS TRS PRIMEIROS CASOS - SOMENTE VARIAO DAS VIGAS DE
BORDO............................................................................................................................................. 131
4.3.3.5 QUARTO CASO MODIFICANDO A ALTURA DA LAJE............................................................ . 131
4.3.3.6 QUINTO CASO MODIFICANDO A ALTURA DA LAJE.......................... ..................................... 131
4.3.3.7 COMPARAO ENTRE O PRIMEIRO, QUARTO E QUINTO CASOS - VARIAO DA ALTURA DA
LAJE............................................................................................................................................ .. 1314

5. CONCLUSES .................................................................................................................. 176

6. REFERNCIAS ................................................................................................................. 178
 1

1. INTRODUO

As tendncias de construo civil que vo direo de estruturas mais leves e com

vos mais longos, combinadas com uma reduo de amortecimento e o aparecimento de
novas atividades, como aerbicas, danas, acabaram por resultar num significante aumento
no nmero de reclamaes sobre as vibraes. Este fato fez com que o grau de ateno
sobre os efeitos de vibraes estruturais aumentasse sobre as condies de reduzir,
prevenir e projetar estruturas.

Atividades feitas pelos ocupantes das edificaes podem causar vibraes

perceptveis na edificao. Dentre estas atividades esto: caminhar, danar, pular, aerbica,
participao pblica em concertos musicais ou atividades esportivas. O funcionamento de
aparelhos mecnicos tambm so causadores destas vibraes, so eles: mquinas de
lavar, sistemas de ventilao e ar condicionado, aquecedores, etc.

As anlises dinmicas realizadas nas estruturas atualmente so feitas por meio de

softwares especficos que possibilitam o clculo das freqncias naturais da estrutura, dos
modos de vibrao, dos deslocamentos e das cargas. Os mtodos computacionais, em sua
grande parte, baseiam-se na discretizao da estrutura por meio do mtodo dos elementos
finitos, mtodo que discretiza a estrutura em determinado nmero finito de ns. Com o
mtodo de elementos finitos, os resultados obtidos dependem de quanto maior for o nmero
de ns que se discretiza na estrutura, assim, quanto mais ns maior a preciso.

V-se que as tendncias atuais em considerar os efeitos das vibraes para o

dimensionamento das estruturas esto aumentando consideravelmente, vendo que j
ocorreram diversos acidentes devido os calculistas desprezarem esses efeitos para o
dimensionamento.

1.1 JUSTIFICATIVA

Com o crescente desenvolvimento de novos materiais, tcnicas construtivas e de

projeto, os edifcios esto se tornando cada vez mais esbeltos. Aliado a isso, o uso de
equipamentos vibratrios e atividades com danas e aerbica so cada vez mais comuns
 2

nas edificaes de uso geral. Estes fatos tm aumentado a preocupao e os problemas

com vibraes nas edificaes, pois as respostas estruturais sob essas novas solicitaes
podem causar desconforto aos usurios, e at o colapso da estrutura. Assim a anlise das
vibraes se tornou indispensvel atualmente, constando e sendo exigida pela maioria das
normas de projeto estrutural, mostrando assim a importncia deste trabalho.

A anlise das vibraes das estruturas nada mais do que a anlise dinmica da
mesma. Essa anlise dinmica quando realizada por meios de softwares computacionais,
como SAP 2000 muito mais precisa do que a realizada por meio de clculos manuais,
devido ao fato que a modelagem matemtica para a resoluo destes sistemas envolve uma
imensa quantidade de equaes diferenciais matriciais (quanto maior a preciso, maior
dever ser o nmero de pontos discretizados na estrutura, e quanto mais o nmero de
elementos discretizados, maior o nmero de equaes), e somente com o auxlio de
sistemas computacionais possvel obter uma resposta satisfatria num curto espao de
tempo, assim ento se justifica aqui o uso do software para este trabalho.

1.2 OBJETIVOS

O objetivo do trabalho de concluso de curso de que se consiga propor exemplos

numricos e prticos de diversas estruturas e efetuar sua anlise dinmica em softwares
existentes como SAP 2000, para isso haver o uso de todo embasamento terico adquirido
anteriormente em um trabalho de iniciao cientfica sobre anlise de vibraes estruturais.

Os exemplos numricos sero realizados em diversas vigas (engastadas, apoiadas,

etc.), uma caixa dgua, um pavimento e outras estruturas. Com o auxlio do software, ser
possvel calcular vrios dados da estrutura como: seus modos de vibrao, freqncias
naturais, reaes e esforos. Ressalta-se que sero feitos diversos exemplos de vigas com
variaes dimensionais (modulo de elasticidade, largura, altura, vo, rigidez especfica) para
que assim possam ser comparados os resultados obtidos no programa (freqncias, modos
de vibrao) com as caractersticas dimensionais das vigas, sendo o objetivo disto
realmente conseguir estabelecer um parmetro de comparao ente as caractersticas da
viga com seus modos de vibrao e freqncias.

Tambm haver uma comparao entre os resultados que se obter calculando a

estrutura manualmente (estruturas com menor nmero de elementos discretizados) e com o
uso do software. O objetivo disto est em observar uma grandeza de comparao entre os
erros que se obtm no uso do software e do clculo manual e tambm poder detalhar as
metodologias adotadas nos programas comerciais para as anlises dinmicas.
 3

Com os vrios dados j obtidos dos exemplos numricos, ser realizado tambm
para alguns casos a anlise de alguns dos critrios de aceitao para vibraes quanto ao
conforto dos usurios.

1.3 METODOLOGIA

A metodologia deste trabalho consiste em explicar atravs de exemplos simples de

lajes, vigas e outras estruturas de ao e concreto, como so feitas as modelagens destas
estruturas em programas computacionais como SAP 2000, como so obtidos os resultados,
e o que esses resultados obtidos siguinificam para a estrutura estudada.

Primeiramente, na parte das referncias bibliogrficas deste trabalho, ser dada uma
explicao geral dos tipos de vibraes existentes, dos tipos de carregamentos dinmicos
existentes, e toda a conceituao de modelagem matemtica existente para o clculo
dessas vibraes. Esta explicao geral fundamental para o entendimento de todo este
Trabalho de Concluso de Curso.

Ser feito um exemplo de uma estrutura calculada manualmente, com vrias

discretizaes, aps isso, essa mesma estrutura ser calculada pelo uso do software
SAP2000 e os resultados sero comparados para que se possa mostrar as discrepncias
entre os clculos manuais e clculos computacionais.

Sero realizados diversos exemplos de vigas, lajes e estruturas com diferentes

solicitaes, diferentes rigidez e diferentes vos, para que se possa fazer uma comparao
da variao das caractersticas de freqncias naturais e vibracionais para cada tipo de
caso. Lembra-se que para algumas destas estruturas calculadas, ser feito uma anlise
especfica de alguns casos dos critrios de aceitao de vibraes nas estruturas, quanto ao
conforto humano.

Posteriormente, ser explanado todas essas comparaes numa concluso final do

trabalho.
 4

2. CONCEITOS FUNDAMENTAIS
Neste captulo procura-se explicar os conceitos fundamentais da anlise dinmica
atravs de revises bibliogrficas.

2.1 REVISO BIBLIOGRFICA

Segundo o trabalho de iniciao cientfica de Veloza (2008)*, ser dada uma

abordagem inicial sobre os tipos de vibraes existentes, sua conceituao como segue
abaixo:

Cientificamente vibraes so fenmenos mecnicos onde certas caractersticas de

movimento de um corpo ou ponto material se repetem permanentemente em torno de uma
posio de equilbrio, se a repetio for peridica e uniforme dizemos que so vibraes
peridicas, se no, so no peridicas, o terremoto um bom exemplo de vibrao
peridica e a exploso de uma bomba ou batida de um carro na estrutura um exemplo de
vibrao no peridica (impacto).

As vibraes esto presentes na maioria das mquinas e estruturas e so

indesejveis, pois causam movimentos desnecessrios, rudos, tenses dinmicas (que
dependendo pode at levar uma estrutura ruptura), desconforto e sensao de
insegurana para os usurios e perdas de energia que acompanham essas vibraes.

Geralmente criam-se vibraes quando um corpo sai da sua posio de equilbrio

estvel, e devido a foras restauradoras, o sistema tende a retornar sua posio de
equilbrio original, porm esse corpo retorna com certa velocidade, assim este processo fica
se repetindo tornando o movimento oscilatrio em torno da posio de equilbrio, at que se
atinja uma estabilidade.

Podem-se classificar as vibraes nos seguintes tipos:

Vibraes Amortecidas: existe a presena de foras restauradoras,

dependendo se o amortecimento for muito grande podem nem ocorrer
vibraes;

* Trabalho de Iniciao Cientfica Realizado pelo prprio autor em 2008, Anlise dinmica de estruturas.
 5

Vibraes no Amortecidas: no existe nenhuma fora restauradora;

Vibraes foradas: Aes devido a uma fora peridica aplicada ao

sistema;

Dentre os fatores mais importantes que ocasionam vibraes em estruturas

destacam-se:

Ao dinmica do vento;

Aes ssmicas;

Carregamentos desbalanceados;

Movimentao de veculos;

Movimentos devidos ao caminhar e danar de pblico;

Os carregamentos dinmicos so aqueles carregamentos que variam suas

aplicaes com o tempo, resposta de uma estrutura sujeita a qualquer carregamento
dinmico expressa em termos de deslocamento da estrutura em funo com o tempo.

Abaixo se mostram alguns exemplos de carregamentos dinmicos, a figura 2.1 (a)

mostra o esquema bsico de um carregamento muito simples que o Harmnico Simples
como o senide, j a figura 2.1 (d) mostra o exemplo de um carregamento impulsivo, de
impacto, como o caso de uma batida de carro ou exploso de uma bomba como j foi citado
anteriormente.
 6

Tipos de Carregamento Dinmicos:

Figura 2.1 - Tipos de carregamentos dinmicos

Vibraes no amortecidas

Figura 2.2 Modelo simples para estudo de vibrao

No modelo acima se v um corpo de massa m, que pode se movimentar somente na

direo u(t), ou seja, era uma estrutura que foi discretizada em apenas um grau de
 7

liberdade, essa discretizao possibilita torn-lo de um problema que antes no existia

mtodos para resolver, num problema com soluo possvel.

Supondo-se dois eixos ortogonais x,y passando pelo centro de gravidade da massa
m, temos que aps o deslocamento (u) da massa (m) a partir do ponto de origem, surge
uma fora restauradora do sistema que depende proporcionalmente da constante k da mola,
sendo:

Fm ( x ) = ku (Equao 2.1) Equao da fora restauradora da mola.

Tem-se que da Lei de Newton, a fora resultante Fr = mu&& , onde u&& a acelerao do
corpo, assim aplicando o equilbrio na figura abaixo:

Figura 2.3 Diagrama de corpo livre

Fr + ku = 0
mu&& + ku = 0

2u
Substitui-se u&& por , e divide-se toda a equao por m:
t 2

2u k
2
+ u = 0 (Equao 2.2)
t m

Obtem-se uma equao diferencial de segunda ordem, tpica de movimento

Harmnico Simples, que tem como soluo uma combinao de duas funes linearmente
independentes, portanto A1 sen( wn t ) (Equao 2.3) e A2 cos(wn t ) (Equao 2.4) satisfaro a
 8

equao, o que pode ser demonstrado por meio de substituio. Tem-se que A1 e A2 so

k
duas constantes de integrao, e wn uma constante que vale: [Rad/s],
m

Assim a soluo :

u = A1sen(wn t ) + A2 cos(wn t ) (Equao 2.5)

Nesta equao tem-se o movimento do corpo em funo do tempo, para descobrir a

velocidade deriva-se a Equao 2.5 pelo tempo uma vez, e para encontrar a acelerao
basta a deriva-se duas vezes em relao ao tempo, e obtem-se:

u& = A1wn cos(wnt ) A2 wn sen(wnt ) (Equao 2.6)

2 2
u&& = A1wn sen(wn t ) A2 wn cos(wnt ) (Equao 2.7)

Estas equaes podem ter significativa importncia para a resoluo de problemas,

pois podem ser aplicadas como condies de contorno para que sejam encontradas as
constantes A e B citadas anteriormente.

Um exemplo tem-se um corpo com u = u 0 e u& = u& 0 em um instante de tempo t = 0,

teremos substituindo esses valores nas expresses 2.6 e 2.7 que:

A2 = u 0 (Equao 2.8)

u& 0
A1 = (Equao 2.9)
k
m

Assim a expresso do deslocamento em funo do tempo ficar:

 9

k u& 0 k
u = u 0 cos t +
sen t (Equao 2.10)

m k m
m

Percebe-se que a equao deduzida feita para uma mola, que no o caso
especifico que desejamos estudar, porm ela pode ser usada para todos os casos em que
existir uma fora restauradora. Para isso deve-se achar o valor da constante do outro
material a ser estudado, chamada de constante de mola equivalente Ke, que para realizar
sua medio, aplicada uma fora na estrutura e medida sua deflexo esttica .

F
Ke = (Equao 2.11)

Assim pode-se calcular a freqncia natural de uma estrutura qualquer:

1 Ke Ke
[ Hz ] (Equao 2.12) ou [ Rad/s] (Equao 2.13)
2 m m

Essa freqncia natural equivale ao nmero de ciclos que o sistema repetir quando
perturbado em uma unidade de tempo.

Com isso conclu-se que a freqncia natural no depende da amplitude do

movimento, mas somente da massa e da rigidez do sistema.

A expresso 2.5 tem matematicamente uma forma mais simples de ser

representada. Tem-se que da trigonometria:

u = A1 sen( wn t ) + A2 cos( wn t ) = Asen( wn t + 0 ) (Equao 2.6), onde 0

representa um ngulo de fase.

 10

Assim, a determinao de A e 0 , a partir do conhecimento de A1 e A2, pode ser

feita com algumas manipulaes matemticas com o auxilio dos Vetores Girantes de
Fresnel, assim:

A = A12 + A22 (Equao 2.14)

A1
0 = arctg (Equao 2.15)
A2

A partir das derivadas da equao 2.6, obtem-se as equaes de velocidade e

acelerao:

u& = v = wn A cos( wn t + 0 ) (Equao 2.16)

u&& = a = wn Asen( wn t + 0 ) (Equao 2.17)

O intuito da simplificao da equao 2.5 para as outras equaes, deve-se ao fato

de que com estas Funes Horrias do Espao,Velocidade e Acelerao podem ser feitas
analogias a partir da projeo delas num movimento circular:
 11

Figura 2.4 Analogia com o movimento circular.

Vibraes com Fora Restauradora e com Fora Harmnica

A figura 2.5 abaixo, segue o mesmo padro de discretizao da figura 2.2, onde a
mudana est na carga aplicada, neste caso agora tem-se uma carga Harmnica aplicada
ao corpo de massa m.

Figura 2.5 Modelo de vibrao forada com amortecimento

 12

Tem-se neste caso temos uma fora senoidal atuando sobre a mola, com freqncia
(w) e amplitude (F0).

Aplicando-se as condies de equilbrio temos:

m 2 u
= ku + F0 sen(wt ) (Equao 2.18) dividindo por m
t 2

2u k F
2
+ u = 0 sen(wt ) (Equao 2.19)
t m m

A equao 2.19 diferencial no-homognea que tem como resultado a combinao

de uma equao homognea mais uma equao particular.

Para se obter a soluo particular pega-se up = A3sen(wt) que aplicado na equao

2.19 para achar o valor de A3, assim:

( F0 / m)
A3 = (Equao 2.20)
(k / m w 2 )

A soluo homognea :

k k
u h = A1 cos t + A2 sen


m t (Equao 2.21)
m

A soluo geral da equao no homognea fica:

k k ( F0 / m)
u g = A1 cos t + A2 sen

t +
2
sen( wt ) (Equao 2.22)
m m (k / m w )

Com o exemplo de os um corpo com u = u 0 e u& = u& 0 em um instante de tempo t = 0,

tem-se ao substituir esses valores na expresso 2.22 que:

 13

u&0 ( wF0 / m)
A2 = u 0 A1 = (Equao 2.23)
k 2 k
(k / m w )
m m

Observa-se que na equao geral u varia em funo do tempo com a superposio

de dois movimentos harmnicos, um de freqncia w (funo de excitao) e outro com a
freqncia wn (freqncia natural). Tem-se que geralmente w e wn so diferentes.

O movimento se divide em transiente, que a parte correspondente soluo

homognea, e em permanente, que corresponde parte da soluo particular.

Pode-se simplificar a parte permanente do movimento com a seguinte expresso:

F0 / k
up = sen( wt ) (Equao 2.24)
1 ( w / wn ) 2

F0 / k
Observando a eq. 2.24, v-se que o fator d a amplitude do
1 ( w / wn ) 2
movimento, e assim analisa-se a variao desta amplitude utilizando um grfico onde no
eixo y est a amplificao e no eixo x est a relao entre freqncia de excitao e
freqncia natural.

Assim fcil observar que quando a relao entre a freqncia de excitao e a

freqncia natural igual a um, ocorre um fenmeno que deve ser analisado
cuidadosamente: ressonncia, ou seja, o fator de amplificao da onda tende a infinito, o
que pode levar uma estrutura a movimentaes excessivas e at a runa.

F0 / k
Abaixo segue um grfico do fator de amplificao versus a relao
1 ( w / wn ) 2
w F
entre as freqncias , levando em considerao que 0 = 1 :
wn k
 14

l 1/ [1- (w/wn) ] l
2
3

0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0

( w/wn)

Figura 2.6 Grfico de vibrao com fora Hamnica e Restauradora

Vibraes com fora restauradora linear e de amortecimento viscoso

Tem-se que as vibraes so amortecidas em maior ou menor grau pelas foras de

atrito:

Atrito seco;

Atrito fludo;

Atrito interno;

Um tipo de especial interesse o atrito fluido (amortecimento viscoso), pois nele o

amortecimento diretamente proporcional velocidade:

FAmortecimento = c. u& (Equao 2.25), onde c o coeficiente de amortecimento viscoso

[N.s/m]

Assim tem-sE que nas condies de equilbrio de um corpo:

 15

2u u
m 2 + ku + c = 0 (Equao 2.26)
t t

Esta uma equao diferencial de segunda ordem, onde a soluo pode ser duas
funes independentes com duas constantes arbitrarias.

Assim por teste:

u = Ce t (Equao 2.27), onde C uma constante.

Colocando a equao 2.22 na 2.21, temos:

c k
2 + + = 0 (Equao 2.28)
m m

2
c c k
= (Equao 2.29)
2m m m

Est uma equao de segundo grau, que possui trs tipos possveis de solues
para a equao diferencial homognea. Para ajudar na definio de qual caso a estrutura se
encontra, define-se aqui uma frmula para um coeficiente de amortecimento crtico:

ccr = 2 km = 2mwn (Equao 2.30)

c c
Chama-se = = de Fator de Amortecimento.
ccr 2mwn

Assim, sendo c for o coeficiente de amortecimento da estrutura:

c< ccr tem-se um movimento Subamortecido

c> ccr tem-se um movimento Superamortecido

c= ccr tem-se um movimento de Amortecimento Crtico

 16

1 caso: Superamortecido

Tem-se que se na expresso 2.29 > 0 , temos duas solues distintas 1 e 2

que pertencem ao conjunto dos Reais, onde o movimento fica:

u = C1e 1t + C 2 e 2t (Equao 2.31)

Onde se percebe que se o tempo tende a infinito o deslocamento tende a zero sem
que ocorra nenhuma oscilao. O que representado no grfico abaixo:

Modelo Superamortecido
Deslocamento

Tempo

Figura 2.7 Grfico de movimento Superamortecido

2 caso: Subamortecido

Neste caso temos que na expresso 2.29 < 0 , assim temos tambm duas
solues distintas 1 e 2 , porm elas pertencem ao conjunto dos nmeros Complexos, e o
movimento fica:

u = C1e 1t + C 2 e 2t (Equao 2.32)

 17

Onde temos um movimento oscilatrio, com a amplitude diminuindo de acordo com o

passar do tempo.

Figura 2.8 Grfico de movimento Subamortecido

Tem-se que o deslocamento u que uma funo de t, uma grandeza fsica real,
ento todas as operaes efetuadas pela equao 2.32 devem resultar num nmero real.
Porem fica difcil imaginar como a equao formada por nmeros complexos resulta no final
em uma grandeza real. A explicao a este fato pode ser provada aplicando a Frmula de
Euler da Teoria dos nmeros complexos, onde:

e i = cos isen (Equao 2.33), sendo i a unidade imaginaria igual a 1 .

2
c c k
= , substituem-se os termos desta formula pelo fator de
2m m m
amortecimento e alterando de um modo que a torne mais fcil para os clculos:
 18

= wn (1 2 )(1).wn
= wn i (1 2 ).wn (Equao 2.34)

Chama-se wd = (1 2 ) .wn , assim a soluo geral homognea :

ugh = C1e( wn +iwd )t + C2e( wn iwd )t (Equao 2.35)

u gh = e wnt (C1eiwd t + C2e iwd ) (Equao 2.36)

Aplica-se a Frmula de Euler, na equao 2.36:

u gh = e wnt [(C1 + C2 ) cos wd t + i(C1 C2 ) senwd t ] (Equao 2.37)

Prova-se que neste caso C1 e C2 so nmeros complexos conjugados, o que implica

que sua soma e suma subtrao multiplicada ao termo imaginrio i resultar num termo
Real, que para a equao ser nada mais que uma constante. Assim, substituiremos
C1 + C 2 por A1 , e i (C1 C 2 ) por A2 , o que resultar:

u gh = e wnt [A1 cos wd t + A2 senwd t ] (Equao 2.38)

Como j foi provado anteriormente, esta equao pode ser simplificada originando-
se:

u gh = e wnt [Asen( wd t + )] (Equao 2.39)

Assim, de uma equao que continha termos pertencentes ao conjunto dos

Complexos, obteve-se uma equao com resultado pertencente aos Reais.
 19

3 caso: Amortecimento Crtico

Neste caso tem-se que = 0 e assim somente uma soluo para :

c
= (Equao 2.40)
2m

x = (C1 + C2t )e ( c / 2 m ) t (Equao 2.41)

Neste caso perceptvel pela equao 2.41 que o movimento no oscilatrio.

Vibrao Criticamente amortecida

Deslocamento

Tempo

Figura 2.9 Grfico de movimento criticamente amortecido.

 20

Vibraes com fora restauradora linear, amortecimento viscoso e excitao

harmnica

A figura 2.10 abaixo segue o mesmo padro de discretizao da figura 2.5, onde a
mudana agora est que o corpo de massa m discretizado e com um grau de liberdade
capaz de ter um amortecimento viscoso.

Figura 2.10 Modelo de Vibrao

O sistema submetido a uma fora P (t ) = F0 sen( wt ) . Tem-se assim, pelo diagrama

de corpo livre representado abaixo, que a equao de equilbrio para o sistema fica:

Figura 2.11 Modelo de equilbrio do corpo

2u u
m 2
+c + ku = F0 sen ( wt ) (Equao 2.42)
t t
 21

A soluo desta equao diferencial dada pela soma de uma equao geral mais
uma equao particular, faz-se aqui o estudo da equao particular, supondo:

u part = B1 senwt + B2 cos wt (Equao 2.43)

Onde a substituio da eq. 2.43 na equao 2.42 tem-se um sistema de duas

equaes e duas incgnitas ( B1 , B2 ), que resolvido dar:

(k mw)
B1 = F (Equao 2.44)
[(k mw) + (cw)] 0
cw
B2 = F (Equao 2.45)
[(k mw) + (cw)] 0

Assim j se tem o resultado da soluo particular, porm como foi feito

anteriormente, podemos simplificar esta expresso, vendo que elas so equivalentes:

u part = B1 senwt + B2 cos wt
u part = Usen( wt + ) (Equao 2.46)

c w
O valor de U e , lembrando que = o fator de amortecimento e que r =
ccr wn
a relao entre a freqncia aplicada pela fora com a freqncia natural da estrutura,
sero:

F0
U = B1 + B2
U= (Equao 2.47)

(k mw) 2 + (cw)

F0 1
U= (Equao 2.48)
k 2
(1 r ) + (2 .r )
 22

2(c / ccr )( w / wn ) 2r
tg ( ) = = (Equao 2.49)
1 ( w / wn ) 1 r

F0
Uma considerao importante neste caso o fato de que o termo na expresso
k
(2.48) representa o deslocamento obtido no sistema caso a fora F0 agisse na estrutura

estaticamente. muito importante reparar que a resposta dinmica final da estrutura no

F0
pode ser dada estaticamente, mais sim com o termo multiplicado por um Fator de
k
1 F0
Amplificao Dinmica que = , ou seja, U = . Assim se
(1 r ) 2 + (2 .r ) k

interpreta esse fator como uma correo da resposta esttica da estrutura pelo fato de ela
atuar dinamicamente.

Abaixo seguem nas figuras 2.12, 2.13, um grfico de versus r, com vrios valores

de amortecimento, e tambm outro grfico do ngulo de fase versus a relao entre as

freqncias r.

Figura 2.12 Grfico de amplificao

 23

Figura 2.13 Grfico do ngulo de fase em funo de r.

Ainda seguindo algumas citaes da iniciao cientfica de Veloza (2008), mostra-se

aqui alguns parmetros sobre a anlise da sensibilidade e conforto devido s vibraes
estruturais:

H muitos fatores que influem no nvel de percepo e o grau de sensibilidade das

pessoas com as vibraes, fato estudado por diversos pesquisadores como: Dossing,
Murray, Hanes, Lenzen, Allen, Rainer, Meister, Pernica, Ravara, entre outros. Entre os
fatores que influem na percepo humana esto:

- Posio do corpo humano: imaginando um sistema tri axial x,y,z como mostra a
figura 2 - 2, tem-se que a o eixo x o eixo que tem a direo e sentido saindo do peito da
pessoa, o eixo y define a direo saindo do lado direito para o lado esquerdo da pessoa, e o
eixo z o que define a direo no sentido dos ps a cabea da pessoa. Segundo o ISO, a
extenso de mxima sensibilidade de acelerao para os humanos varia numa taxa de 4 a 8
Hz para vibraes ao longo do eixo z e de 0 a 2 Hz ao longo dos eixos x e y. Tem-se que a
anlise das vibraes no eixo z mais importante nos casos de escritrios e locais
destinados a trabalho, e os eixos x, y so importantes nas anlises de hotis, residncias,
locais onde o conforto para o sono deve ser considerado.
 24

Figura 2.14 Eixos do corpo humano

- Caractersticas da fonte de vibraes : tais como amplitude, freqncia e durao.

- Exposio ao tempo: a tolerncia humana para as vibraes diminui de um modo

caracterstico de acordo com o aumento de sua exposio no tempo.

- Nvel de expectativa: quanto mais uma pessoa tem expectativa para as vibraes
menos chocantes elas se tornam. Ansiedade e desconforto podem ser reduzidos se os
ocupantes so conscientes das naturezas das vibraes e esto assegurados que eles no
corram nenhum perigo e sua segurana est garantida.

- Tipo da atividade envolvida: o nvel de percepo varia de acordo com a atividade

envolvida tais como: trabalho, dana, jantar ou caminhar.

Categorias das repostas humanas

Dada uma situao onde se envolve vibraes que causam desconforto aos
usurios, h sempre trs fatores envolvidos:
 25

- Fonte: onde as foras dinmicas so geradas;

- Caminho: como a energia transmitida;

- Receptor: qual o tanto que as vibraes podem ser toleradas.

Segundo (Dossing 1988).

Segundo a classificao do ISO 2631-1, as respostas humanas sobre os efeitos das

vibraes podem ser classificadas em trs categorias:

- Quando o limite do conforto extrapolado (limite da reduo do conforto);

- Quando o limite extrapolado e influi na eficincia do trabalho (limite onde h um

decrscimo na taxa de trabalho);

- Quando o limite entre a sade e a segurana extrapolado (exposio limite).

Estas categorias so derivadas de vrios estudos conduzidos por indstrias de

transportes e geralmente refletem um nvel mais alto de tolerncia do que seria aceitvel
para o setor de construes. De acordo com a ISO 2631-2:

Experincias tem demonstrado que as queixas a respeito de construes em

situaes residenciais so comumente notadas nos casos em que as magnitudes das
vibraes so de nveis perceptveis. Em geral, as magnitudes satisfatrias so relatadas
com um mnimo nvel de comentrios adversos pelos ocupantes e no so determinadas
por nenhuns outros fatores tais como o reduzido termo de sade e a eficincia do trabalho.
De fato, em praticamente todos casos as magnitudes so tais que no possvel a fadiga
ou outros sintomas induzidos por vibraes.

A categorizao segundo Murray (1979) das respostas humanas tem um projeto

mias orientado e mais utilizvel. Ele define quatro principais categorias de respostas, entre
as quais as duas primeiras so aceitveis no que o projeto diz respeito:

- Vibraes, ainda que presente, no perceptvel pelos ocupantes;

- Vibraes perceptveis mais no irritam os usurios;

 26

- Vibraes irritam e atrapalham os usurios;

- Vibraes so to severas que fazem com que os ocupantes fiquem doentes.

Tolaymat (1988) desenvolveu um novo procedimento para a avaliao de vibraes

em pisos. Baseando - se na menor freqncia natural do sistema e no amortecimento
conhecido, o autor classificou os sistemas de pisos em trs diferentes categorias:

- Sistemas que dissipam energia de vibrao rapidamente. As pessoas no

percebem a vibrao;

- Sistemas que no dissipam a energia de vibrao rapidamente. As pessoas

percebem a vibrao, mas a aceitam;

- Sistemas que no dissipam a energia de vibrao rapidamente. As pessoas

percebem a vibrao indesejvel.

Limites de Conforto Humano a Vibraes de Pisos

Devido a aplicaes de cargas dinmicas em estruturas geram-se vibraes. As

vibraes dependem principalmente da relao entre a freqncia de excitao dominante
com a freqncia natural da estrutura. Quando essas freqncias tm valores prximos a
amplitude da vibrao aumenta, sendo esta regulada apenas pela quantidade de
amortecimento presente no sistema.

O aumento da amplitude do movimento pode causar desconforto ao usurio ao

utilizar a estrutura, quanto problemas estruturais a mesma.

Pessoas em escritrios ou residncias percebem vibraes em torno de 0,5% da

acelerao da gravidade (g), enquanto pessoas que esto praticando atividades fsicas
aceitam vibraes de at 5%g ou mais segundo (Sommer, 2002).

A faixa de vibrao entre 2 a 10 Hz, com grandes amplitudes de oscilao pode

provocar deformaes significativas no corpo humano, como a ressonncia de rgos
especficos, aumentando a sensao de desconforto, provocando at leses, e muitas
vezes prejudicando a habilidade de desenvolver atividades mecnicas.
 27

Diferentes tipos de critrios para a avaliao de pisos

Faz-se aqui uma abordagem geral sobre os principais critrios nacionais e

internacionais sobre a limitao das vibraes quanto ao conforto e segurana para a
estrutura.

H atualmente diversas normas especificas sobre analise dinmica, como a escala

da CSA (Canadian Standard Association), a norma DIN 4150 Parte 2 (German Institute for
Standadization), ISO (International Organization for Standardization), NBC (Natinal Building
Code of Canada), BSI (British Standards Institution), etc.

Escala Reither Meister e Reither Meister modificada

Escalas contendo critrios de aceitabilidade humana para vibraes em pisos

existem para ambos os casos de vibraes transientes e permanentes. Na dcada de 30,
Reiher e Meister desenvolveram uma escala de resposta humana para o caso de vibraes
permanentes baseado nas freqncias e amplitudes de vibrao de Murray (1979), onde
sujeitou-se um grupo de pessoas em p a vibraes permanentes, com uma variao de
freqncia de 5 a 100 Hz e na amplitude de 0,01 a 10 mm, as reaes das pessoas em
mdia foi anotada numa faixa de poucamente perceptvel at intolervel. Lenzen (1966)
sugeriu que a escala de Reither-Meister aplicada a somente pisos com amortecimento
crtico menor que 5% se a amplitude da escala for aumenta por um fator 10. Segue a escala
na figura 2.15 abaixo:
 28

Figura 2.15 - Escala de respostas humanas segundo Reiher e Meister

Escala CSA

A NBC (National Building Code of Canada) segundo (MURRAY et al. (1997))

recomenda um conjunto de aceleraes limites para cada ocupao relacionando-os com a
acelerao da gravidade g, de acordo com a tabela 2.1:

Tabela 2.1 Aceleraes limites para cada tipo de edificaes

 29

Abaixo segue a figura 2.16 com uma escala de analise dinmica para estruturas
visando o conforto dos usurios baseada no trabalho de Allen e Rainer (1976) que est
presente no Anexo G da CAN3-S16.1 (CSA 1984 Canadian Standards Association) que
quantifica o limite de vibraes em pisos de residncias, escolas e escritrios devido ao
caminhar de pessoas. Os testes para a concluso da escala foram feitos com dados de
testes de 42 tipos diferentes de pisos com vos grandes combinados com a avaliao
subjetiva de pessoas.

Figura 2.16 - CSA Standard

Critrio de Ellingwood e Tallin

Ellingwoog e Talin (1984) e Ellingwood et al (1986) apud Moreira (2004)

recomendaram um critrio para pisos comerciais, onde o limite de tolerncia a acelerao
de 0,005g devido a caminhadas. O critrio satisfeito se a deflexo mxima sobre uma
fora de 2 Kn, aplicada a qualquer lugar do sistema, no exceder a 0,5 mm, isto , uma
rigidez de 4Kn/mm.
 30

Critrio da ISO

Nas especificaes da ISO so fornecidas curvas de pico de acelerao em funo

da freqncia e do tempo de exposio, levando em considerao a posio do corpo. A
ISO caracteriza trs faixas de conforto humano, como j foi descrito anteriormente, e alm
disso trs dois grficos 2.17, 2.18, 2.19 que relacionam os limites de queda de eficincia
para vibraes verticais, sendo que elas variam em funo do tempo, com os valores em
r.m.s. (raiz quadrada mdia), abaixo seguem os grficos:

Figura 2.17 Curvas de aceleraes verticais limites, segundo a ISO 2631/1

 31

Figura 2.18 Curva base de aceleraes verticais perceptveis pelo ser

humano, segundo a ISO 2631/1

Figura 2.19 - Escala ISO (1989)

 32

Critrio de Murray

Murray (1991) investigou mais de 100 construes problemticas e na maioria dos

casos, a primeira freqncia natural dos pisos era entre 5 e 8 Hz.

Murray (1979) reviu quatro critrios sistemas de vibraes estruturais e concluiu que
eles eram inconsistentes e subestimavam a forte influncia do amortecimento da estrutura
na aceitabilidade. Um novo critrio para vigas de ao ou ainda mistas de ao concreto foi
proposto baseado em atividades normais de humanos em escritrios e meios residenciais
aps 90 testes in-situ. O critrio prope que os pisos, devido s aes das atividades
humanas no sero objecionadas pelos ocupantes se a seguinte equao for satisfeita:

D > 35 A0 f + 2.5
(Equao 2.50)

Onde:

D = Amortecimento em percentagem crtica;

A0
= Amplitude inicial mxima (in) no piso devido excitaes de quedas;

f = freqncia natural do piso.

Critrio de Allen

Allen (1990) diz que baseado no tipo de atividade que esto sendo realizadas, os
humanos tem certo limiar de tolerncia s vibraes. Pessoas em locais de trabalho ou
residncias iro tolerar muito baixos nveis de vibraes do que os que esto participando
numa atividade .

Allen, Rainer e Pernica (1985), desenvolveram uma frmula para uma mnima
freqncia natural que tenha como atividade a dana, onde essa atividade produz
aproximadamente um carregamento sinuoso dinmico. A formula segue abaixo:
 33

1,3w p
f0 f 1 +
a0
wt
g (Equao 2.50)

Onde:

f 0 = freqncia da fora (Hz);

= coeficiente do carregamento dinmico;

a0
/g = acelerao limite;

wp
= carregamento equivalente uniformemente distribudo para os participantes;

wt
= peso total do piso (incluindo os participantes).

Exerccios de pular, tais como os impactos causados em movimentos de aerbica

onde ambos os ps deixam o pavimento, produzem componentes de carregamentos
senoidais que no apenas envolvem a batida da musica, mas tambm harmnicos das
batidas das msicas (Allen 1990). Allen (1990) desenvolveu uma norma de procedimento
especificamente para pavimentos feitos para suportar atividades e exerccios de dana.
Uma acelerao limite de 2% g, foi proposta para instalaes combinando aerbica e
levantamento de peso no mesmo pavimento, enquanto um limite de 7% g foi sugerido para
instalaes de apenas atividades aerbicas.

Allen (1990) props uma formula de mnima freqncia natural recomendada para
pavimentos com atividades aerbicas baseada na equao 2.50 acima, no qual sugere:

2 i w p
f 0 if 1 +
a0
wt
g (Equao 2.51)
 34

Onde i = nmero da harmnica freqncia aplicada, os outros termos so

iguais aos descritos na eq. 2.51 acima.

A eq. 2.51 leva em conta os trs primeiros harmnicos do carregamento.

Freqncias devido ao carregamento senoidais alem do terceiro harmnico tipicamente so
relativamente de magnitudes pequenas se comparadas aos trs primeiros harmnicos e
podem ser desconsiderados para finalidades prticas.

Msicas para exerccios de aerbica, geralmente ocorrem numa faixa de 150 batidas
por minuto, ou 2,5 Hz, a um mximo de 2,75 Hz. O segundo e terceiro harmnicos de
freqncias foradas de 2,5 Hz, so correspondentes a 5 Hz e 7,5 Hz, a qual podem
corresponder com a freqncia natural da estrutura, resultando numa situao de
ressonncia. Em geral, a equao 2.52 resulta numa freqncia natural exigida maior que 9
10 Hz.

Critrio de Bachmann

Segundo (Bachmann, 1992) na realizao de um projeto importante estabelecer

que as freqncias naturais dominantes na estrutura sejam afastadas das freqncias dos
harmnicos crticos da fora dinmica para que se evite a ressonncia. Na tabela 2.2
abaixo, seguem as freqncias naturais (Hz) recomendadas para importantes tipos de
estruturas submetidas a vibraes induzidas por pessoas:
 35

Tabela 2.2 Freqncias naturais recomendadas.

Critrio de Hanes

Hanes (1970) descreveu que baseado em estudos de conforto de passageiros de

automveis, a freqncia natural dos rgos internos humanos est entre 5-8 Hz. Portanto,
os sistemas dos pisos com freqncias naturais nesta taxa possivelmente ir causar o
desconforto para os usurios.

Critrio de Lenzen

Lenzen (1966) pesquisou as respostas humanas para vibraes transientes e

descobriu que o amortecimento da estrutura um fator crtico no controle dessas vibraes.
As vibraes transientes no eram problemticas se havia amortecimento suficiente para
reduzir as vibraes para uma soma negligenciavel com cinco ciclos.
 36

Critrio da Norma Inglesa

A mais relevante especificao Inglesa a BS 6472: Avaliao da exposio

humana edifcios (1 a 80 Hz) (British Standards Institute, 1984), a qual fortemente ligada
a norma internacional ISO 2631: Guia de Avaliao a exposio humana vibrao total do
corpo, que em parte descendente das especificaes Alems feitas para condies
industriais de trabalho. Entretanto ela incorporou reviso substancial num contexto mais
amplo, incluindo o trabalho de Irwin (1978). A BS 6472 define uma curva base de acelerao
em funo da freqncia, com multiplicadores para definir os nveis aceitveis em relao a
funo do edifcio e a natureza da excitao. A curva base idntica em forma as linhas da
figura (CSA Standard), com os valores numricos um dcimo em relaes as curvas
canadenses para oscilaes. Entretanto, a medida utilizada na BS 6472 o valor quadrtico
mdio (r.m.s.) da acelerao, e no o pico mdio. Para respostas dominadas por

componentes simples de excitao harmnica, o valor do r.m.s. vale 1 / 2 vezes o pico.

Moreira (2004).

Critrio Europeu

Os critrios europeus aceitveis so normalmente mais rigorosos que os critrios

norte americanos, devido normalmente ao uso tradicional de pisos de concreto com
pequenos vos. A princpio Bachmann e Ammann (1987) recomendaram que o sistema de
piso composto de laje de concreto e vigas metlicas tenham uma freqncia natural menor
que 9 Hz. A maioria dos pisos citados acima em edifcios comerciais da Amrica do Norte
esto com uma freqncia entre 5 9 Hz, mesmo assim so aceitveis pelos ocupantes.
Moreira (2004). Isto prova que realmente a Norma Europia mais rigorosa quanto aos
fenmenos das vibraes.

Critrio da Norma Brasileira

- NBR 8800

No Brasil, para a avaliao de vibraes em pisos, tem-se como guia a NBR 8800
Anexo L (2008). A qual segue conceitos do ISO 2631/1 e 2.
 37

A Norma indica que o uso de estruturas de pisos com vos grandes e de

amortecimento reduzido pode resultar em vibraes que causem desconforto durante as
atividades humanas normais ou causar prejuzo ao funcionamento de equipamentos. Para
esse estado-limite de servio, devem-se utilizar as combinaes freqentes de servio,
dadas por:

m n
Fser = FGi ,k + 1 FQ1,k + ( 2 j FQj ,k )
i =1 j =2 (Equao 2.53)

Ela cita tambm que em nenhum momento a freqncia natural da estrutura deve ser
inferior a 3Hz.

Avaliao precisa

O problema de vibrao em pisos deve ser levada em conta no projeto da estrutura

por meio de anlise dinmica, levando-se em conta pelo menos:

- As caractersticas e a natureza das excitaes dinmicas, como, por exemplo, as

decorrentes do caminhar de pessoas e atividades rtmicas;

- Os critrios de aceitao para conforto humano em funo do uso e ocupao das

reas do piso;

- A freqncia natural da estrutura do piso;

- A razo de amortecimento modal;

- Os pesos efetivos do piso.

Da ento a Norma cita uma lista de referencia bibliogrfica para que se faa uma
avaliao precisa, ou seja, a Norma no define nenhum critrio nico para que seja feita
esta anlise.
 38

Avaliao Simplificada Humana para atividades Normais

Aqui a Norma indica que esta avaliao simplificada somente para atividades
humanas normais, e que este tipo de avaliao fica a critrio do projetista, e pode no ser a
soluo correta.

- Nos pisos em que as pessoas caminham regularmente, como os de escritrios,

residncias, a freqncia natural no deve ser inferior a 4 Hz. Essa condio fica satisfeita
se o deslocamento vertical total do piso causado pelas aes permanentes, excluindo a
parcela dependente do tempo, e pelas aes variveis, calculado considerando-se as vigas
como bi apoiadas e usando as combinaes freqentes de servio no superar 20 mm.

- Nos pisos em que pessoas danam ou saltam de forma rtmica, como academias
de ginstica, sales de dana, ginsios e estdios de esportes, a menor freqncia natural
no pode ser inferior a 6 Hz, devendo ser aumentada em 8 Hz se a atividade for muito
repetitiva, como ginstica aerbica. Essas condies ficam satisfeitas, respectivamente, se
o deslocamento vertical total do piso causado pelas aes permanentes, excluindo a parcela
dependente do tempo, e pelas aes variveis, calculado considerando-se as vigas como bi
apoiadas e usando as combinaes freqentes de servio no superar 9 mm e 5 mm.

Como se v a Norma brasileira ainda est muito imprecisa sobre as questes de

vibraes, fato que deve ter posterior aprofundamento.

- NBR 6123

Segundo um critrio da NBR 6123, a acelerao mxima no topo de um edifcio no

deve ultrapassar a amplitude mxima de 0,1m/s para que se atendam as exigncias de
fj uj
conforto aos usurios. Conhecidos a freqncia natural e o deslocamento mximo no
topo da edificao sob a ao do vento determinada dinamicamente, a acelerao neste
nvel pode ser obtida analiticamente por:

a j = 4 f j2 u j
(Equao 2.54)
 39

RAVARA (1969) recomenda um critrio simplificado de conforto para edificaes de

at 20 pavimentos limitando as amplitudes de amplificaes a um milsimo da altura H:

mx = 0,001H (Equao 2.55)

Para edifcios de altura superior, esta limitao passa a ser insuficiente, sendo
necessrio simultaneamente considerar a amplitude e a freqncia das vibraes, conforme
a figura abaixo:

Figura 2.20 - Nveis de vibrao e graus de conforto CHANG (1976), fonte

BLESSMANN (1998).
 40

Anlise por outras revises bibliogrficas

Segundo Ribeiro (2007), o autor faz anlises de torres metlicas de diversas alturas,
de sees transversais quadradas, em diversos casos de solicitaes de aes dinmicas e
estticas, sendo algumas dessas aes dinmicas realizadas pelo vento e outras realizadas
pela ruptura de algum dos cabos de sustentao da estrutura. As anlises das aes
dinmicas do vento so bastante interessantes, sendo que em um caso ele calcula essas
aes pelo mtodo tradicional de clculo e no outro pelo mtodo estatstico de Monte Carlo,
com base em dados prticos sobre o vento.

Os principais objetivos do trabalho so provar que as aes dinmicas nestas torres

metlicas so de extrema importncia, vendo que j houve vrios casos de queda destas
estruturas, e outro objetivo poder comparar os resultados entre os resultados das aes
dinmicas quando obtidas pelo programa SAP 2000, e pelo programa de Menin (2002).

As justificativas do projeto esto em estabelecer que cada vez mais essas torres
metlicas esto sendo utilizadas como elementos de radiodifuso, que um mercado que
vem crescendo muito ultimamente, as estruturas esto sendo cada vez mais esbeltas, e os
projetistas no esto levando em conta as aes dinmicas do vento para o
dimensionamento delas.

Assim, por base deste trabalho pretende-se explorar para a realizao do TCC as
modelagens matemticas utilizadas para o clculo destas estruturas, a entrada de dados de
aes do vento no programa SAP 2000, a forma de discretizao da estrutura e a anlise
dos dados obtidos pelo uso do programa SAP 2000.

No livro de Filho (2005), h uma breve descrio de como se realizam as

modelagens matemticas pelo mtodo de Elementos Finitos para o clculo destes efeitos
dinmicos nas estruturas, alm disso o livro possui bastante exemplos numricos de fcil
compreenso e forte presena terica. O livro d tambm noes de estruturas
discretizadas com diversos graus de liberdade com o uso de autovalores e autovetores.

Para o TCC, este trabalho dar grandes exemplos e descries sobre a metodologia
de clculo usado nos softwares de anlise dinmica, vendo que a maioria dos programas
computacionais utilizados para o clculo de aes dinmicas utilizam este mtodo de
elementos finitos, assim, pode-se ter uma melhor compreenso do funcionamento do
programa, alm disso, ressalta-se o uso de um exemplo de clculo manual de uma estrutura
realizado no trabalho de Iniciao Cientfica para a comparao entre resultados obtidos por
 41

meio do clculo manual e clculo por meio do programa SAP 2000, sendo que este exemplo
da Iniciao Cientfica tomou como base os fundamentos deste livro.

Mostra-se abaixo algumas das dedues de frmulas baseadas no livro de Filho

(2005) a parte que diz a respeito de auto valores e auto vetores ser estudada nos captulos
iniciais desta monografia, devido sua maior importncia para o trabalho:

Conceito de Energia num Movimento Harmnico Simples

Tem-se num MHs uma certa quantidade de Energia Cintica e uma certa quantidade
de Energia Potencial Elstica, e a soma destas duas parcelas d a Energia Mecnica do
sistema, que tem a propriedade de ser sempre constante independente da posio do corpo
ou do tempo.

mv 2 Ku 2 Kx
Ec = E elstica = = (Equao 2.56)
2 2 2

mv 2 Ku 2 (Equao 2.57)
E mecnica = + = cte
2 2

Existe pontos da trajetria onde a energia cintica mxima e a energia potencial

zero, e pontos onde ocorre o oposto. Assim podemos calcular um valor fixo para a energia
mecnica.

m( w A)
E mecnica = = 2m f A (Equao 2.58)
2

No trabalho de Nbrega (2004), onde o autor discorre sobre diversos exemplos

prticos e tericos realizados em estruturas pr-moldadas de concreto, sendo que estes
exemplos so realizados com o uso de ferramentas computacionais baseadas no uso de
elementos finitos, h tambm a comparao entre os diversos resultados obtidos.
 42

Com esse trabalho, pretende-se explorar para o TCC a modelagem matemtica das
estruturas utilizadas, a entrada e sada de dados nos programas computacionais, alm de
toda conceituao terica que existe no trabalho.

Nos trabalhos realizados por Alcantara (2005), utiliza-se exemplos tericos e prticos
das aes dinmicas nas estruturas, com posterior comparao entre resultados.

Para o TCC, pretende-se utilizar tambm as modelagens matemticas das estruturas

utilizadas, a entrada e sada de dados nos programas computacionais.

No trabalho de Rakesh (2000) que aborda as conceituaes sobre como realizar a

entrada de dados e como rodar uma estrutura no SAP 2000, pretende-se, se necessrios,
alguns conceitos de como utilizar o programa SAP 2000 corretamente.

No trabalho de Alcantara (2005), onde tambm so abordados os aspectos de

modelagem computacional, exemplos numricos e prticos de aes de vibraes,
pretende-se para o TCC, explorar como so realizados estes exemplos e suas comparaes
de resultados.

Em Yum et. al. (2005), h uma breve descrio sobre vibraes em edifcio de ao,
neste caso o autor d uma certa nfase na norma regulamentadora Australiana sobre os
critrios de aceitao das vibraes e alm disso prope um exemplo numerico de uma laje
sujeta vibraes e clcula a aceitao dessas vibraes segundo os pr-requisitos da
norma Australiana.

Para o presente trabalho, este exemplo sera de extrema importncia, vendo que
tambm ser realizado um exemplo de verificao de aceitao das vibraes para uma
estrutura.

Em Craig (2007), h tambm uma descrio dos critrios de aceitao de vibraes

nas estruturas, onde cita diversas pesquisas de autores de renome sobre o assunto. Este
trabalho tambm servir para o TCC como base de dados para a verificao de uma
estrutura sobre os critrios de conforto das vibraes.
 43

3. ANLISE DINMICA UTILIZANDO

O PROGRAMA SAP2000.

3.1 APRESENTAO E DESCRIO DO PROGRAMA

A sigla S.A.P. a abreviao de Structural Analysis Program e pertence a famlia de

softwares para estruturas mais usada no mundo. O Autor do Software SAP o Prof.
Edward L. Wilson da Universidade da California, Berkeley. Ressalta-se que o termo
Elementos Finitos foi criado pelo Prof. Ray Clough tambm da Universidade de Berkeley,
considerada como "o bero" dos Elementos Finitos.

Cronologia dos Programas SAP:

SAP II - ano 1972 - tese de doutorado do Prof. Wilson

SAP IV - ano 1974 - surge o software de Elementos Finitos mais usado no

mundo

SAP80 - ano 1982 - primeiro software de Elementos Finitos para

microcomputador

SAP90 - ano 1989 - introduz avanados recursos grficos

SAP2000 - ano 1997 - surge o mais moderno software de Elementos Finitos

SAP2000 v.8 - ano 2003 - gerao paramtrica e nova Anlise No-linear

SAP2000 v.9 - ano 2004 - novos recursos para pontes e estruturas offshore

SAP2000 v.10 - ano 2005 - recursos para Construo em Etapas e Interao

Solo-estrutura
 44

SAP2000 v.11 - ano 2006 - novos recursos para Anlise Dinamica e No-
linear

SAP2000 v.12 - ano 2007

SAP2000 v.14 - ano 2009

3.1.1 DESCRIO DO PROGRAMA

O software SAP2000 o mais utilizado no mundo para Anlise Estrutural, por meio
dele pode-se analisar e projetar uma estrutura desejada utilizando uma interface grfica de
fcil aplicao.

O programa utiliza para seus clculos o processo de subdiviso da estrutura por

elementos finitos, ou seja, ele discretiza a estrutura em pequenas regies (pontos) onde se
efetuam os clculos. A preciso dos resultados varia de acordo com o nmero de elementos
finitos que a estrutura discretizada, ou seja, quanto maior o nmero de discretizaes,
maior ser o resultado, sendo que o programa possibilita essa manipulao.

3.1.2 DESCRIO DO MODELO ESTRUTURAL

O SAP2000 analisa e projeta sua estrutura usando um modelo que pode-se definir
por uma interface grfica. A composio do modelo consiste primariamente na definio dos
seguintes componentes:

Unidades

Objetos e elementos

Grupos de objeto e elementos

Sistemas de coodenadas (x,y,z)

Propriedades (seo, tipo de material)

Casos de carregamentos (peso prprio, cargas)

Funes

Casos a serem analisados

 45

Combinaes

Definies de projeto

Definies de sada de dados

Nos manuais do SAP2000 existe uma completa definio de todos esses parmetros
e uma explicao bem detalhada de toda composio do programa, abaixo apenas entra-se
em detalhe sobre como realizada a anlise modal da estrutura no SAP2000, vendo que
este o tema principal deste TCC.

3.1.3 ANLISE MODAL

A anlise modal utilizada para determinar os modos de vibrao da estrutura. Estes

modos so bastante teis para entender o comportamento da estrutura. Eles podem
tambm ser utilizados como base para uma superposio modal nos casos de anlise pra
um response-spectrum e modal time-history.

Seguem abaixo dois tipos de casos que definem uma anlise modal:

Eigenvector

Ritz-vector

A anlise modal sempre linear. Um caso de anlise modal pode ser baseado na
rigidez de toda a estrutura sem sofrer nenhuma tenso, ou sobre a rigidez do fim da anlise
de um caso no linear.

No caso de se utilizar a rigidez no fim de um caso no linear, pode-se estimar os

modos no caso P-Delta, anlise da rigidez geomtrica em diferentes etapas da construo,
ou seguir uma significante excurso por uma anlise no linear de um terremoto.

3.1.3.1 Eigenvector

A anlise por meio de Eigenvector determina os modos de vibraes livres e no

amortecidas e as freqncias do sistema. Estes modos naturais do um excelente
 46

conhecimento sobre o comportamento da estrutura, eles tambm podem ser utilizados como
base para os casos de response-spectrum e time-history analisis.

A anlise por Eigenvector envolve a soluo para o generalizado Eigen valor do

problema:

[K M ] = 0 Equao 3.1

Onde K a matriz de rigidez, M a matriz diagonal de massa e a matriz

diagonal de eigen valores e a matriz de correspondentes eingen vetores (formatos dos
modos).

Cada par de Eigen valor Eigen vetor chamado de modo de vibrao natural da
estrutura. Os modos so identificados por nmeros de 1 a n pela ordem em que eles so
calculados pelo programa.

O Eigen valor o quadrado da freqncia natural, w.

Pode-se especificar pelo programa o numero de modos a serem encontrados, a

tolerncia de convergncia e as taxas de interesse de freqncias.

3.1.3.2 Anlise por Ritz-Vector

Pesquisas tm indicado que os modos naturais de livre vibraes no so a melhor

base para a anlise do modo de superposio de estruturas com carregamentos dinmicos.
Isso tem sido demonstrado por vrios pesquisadores.

A razo pela qual os Ritz vectors produzem excelentes resultados est por eles
levarem em considerao a distribuio espacial do carregamento dinmico, ao passo que o
uso direto dos formatos de modos naturais negligenciam essa importante informao. Alm
disso o algoritmo de Ritz vectors automaticamente inclui tcnicas numricas de
condensao.
 47

3.2 ANLISE DINMICA ANALTICA DE ESTRUTURAS

Neste item apresentam-se exemplos numricos de carter prtico para conseguir

exemplificar os diversos modos de vibraes existentes numa estrutura real e as diversas
maneiras de solicitaes de cargas dinmicas. Pretende-se explorar aqui os conceitos da
resoluo de exerccios dinmicos solucionados manualmente, com clculos menos
elaborados e menos precisos.

A estrutura escolhida para ser estudada uma caixa dgua devido facilidade de
conhecimento das propriedades dos materiais, sees, solicitaes que a compe, e por ser
ela uma estrutura que apresenta normalmente uma solicitao dinmica devido a ao de
cargas de vento e o carregamento da prpria gua.

Na figura 3.0 tem-se a configurao de uma caixa dgua que ser solicitada por
diversas cargas que variam entre seu peso prprio e at cargas de carter varivel (cargas
peridicas senoidais).

Figura 3.0 Modelo real de caixa dgua a ser analisado

Supe-se inicialmente um modelo discretizado com apenas um grau de liberdade

pela facilidade de resoluo manualmente, assim ento a estrutura estar restrita a
movimentos em apenas um plano, vale ressaltar que toda a massa da caixa estar
concentrada em um nico ponto como mostra a figura 3.1 abaixo:
 48

Figura 3.1 Modelo para clculo

Inicia-se o clculo dinmico da estrutura calculando primeiramente a constante de

mola equivalente (Ke), que nada mais que um fator particular da estrutura que d a ela
rigidez, assim primeiramente ser feita a anlise do deslocamento (deflexo esttica) da
estrutura devido aplicao da fora concentrada esttica, neste caso estipulou-se uma
carga de, 300N:

Figura 3.2 Modelo de deslocamento

Para o calculo deste deslocamento usa-se teorias da Resistncia dos Materiais,

assim tem-se:

Um corpo solicitado por esforos de flexo, est sujeito deformao em relao a

sua posio inicial, a curva que o corpo forma define a linha elstica cuja equao possibilita
 49

determinar o deslocamento transversal ou flecha, o deslocamento angular ou giro de

qualquer posio ao longo do eixo do corpo (KOMATSU,2006).

A equao diferencial da linha elstica dada por:

2u
1 x 2
= 3
(Equao 3.2)
r
u 2 2

1 +
x

Onde v diferencial de deslocamento e r o raio da linha elstica. Fazendo

algumas modificaes com equaes da Lei de Hooke e admitindo pequenas deformaes
tem-se:

2u M
2
= (Equao 3.3)
x EI Z

Onde M o momento fletor, E o mdulo de elasticidade, e Iz o momento de inrcia

em relao ao eixo z.

Calcula-se o momento para o caso da caixa dgua em relao ao eixo x da figura

3.3 abaixo:

Figura 3.3 Clculo de momento

A equao do momento ser:

 50

M = Fx = 300 x (Equao 3.4)

Coloca-se na equao 3.5 a equao de momento e respeitando as condies de

contorno exigidas, chegamos que o deslocamento (u) no ponto x = 0, ser:

Fl 3
u= (Equao 3.5)
u = 2,339x10-6 m
3EI Z

Clculo do momento de inrcia Iz:

IZ =
(D 4
d4 )
= 5,6306 x10 3 m 4 (Equao 3.6)
64

Dados:

E (ao) = 20500 kN/cm

Densidade do ao = 7860 kg/m

Agora j se tem dados suficientes para o clculo da constante de mola equivalente

da estrutura:

F 3EI Z
ke = (Equao 3.7)
ke = (Equao 3.8)

l3
k e = 128252,555 X 10 3 N / m

Para o clculo da freqncia natural deve-se calcular a massa total da estrutura de

foi discretizada em apenas um ponto, assim como temos a densidade do ao, basta efetuar
o calculo do volume real de ao que a estrutura possui:
 51

Figura 3.4 Seo Transversal do pilar

D 3,141 1
Volume 1 (Dimetro de 1m) = h = 3 = 2,3561m
4 4

D 3,141 0,97
Volume 2 (Dimetro de 0,97m) = h = 3 = 2,2168m
4 4

Volume 1 Volume 2 = 0,13922m

Volume Real * Densidade do ao (7860) = 1094,26 kg

Ke
wn = [Rad/s] (Equao 3.9)
wn = 342,35rad/s
m

3.2.1 1 CASO VIBRAO SOMENTE COM FORA RESTAURADORA

Adotando o sentido do deslocamento positivo para a direita, como o indicado na

figura abaixo, temos:
 52

Figura 3.5 Modelo de deslocamento

As equaes de deslocamento, velocidade e acelerao so respectivamente:

u = x = Asen( wn t + 0 ) (Equao 3.10)

u& = v = wn A cos( wn t + 0 ) (Equao 3.11)

u&& = a = wn Asen( wnt + 0 ) (Equao 3.12)

Primeiramente antes de comear a efetuar os clculos, deve-se ressaltar que para

que se consiga efetuar os clculos do modelo da caixa dgua supe-se uma condio de
contorno que a ao de uma carga de carter apenas impulsivo que gera apenas um leve
deslocamento na estrutura, esta carga serve apenas para tirar a estrutura de sua condio
de repouso esttico, para que assim ela possa em resposta a este pequeno deslocamento
tentar voltar a sua condio de repouso esttico, agindo assim dinamicamente.

Exemplificando a carga de carter impulsivo tem-se que esta carga como se fosse
uma batida externa de durao de pouqussimos segundos na estrutura, ou seja, como se
alguma coisa tivesse batido na caixa dgua.

Neste exemplo como j tnhamos anteriormente utilizado a carga de 300N para

acharmos a constante equivalente de mola da estrutura, j se aproveitou esta mesma carga
e os clculos anteriores supondo que a carga de carter impulsivo de 300N.
 53

Deve-se ressaltar principalmente que neste exemplo o ponto inicial para os clculos
de velocidade, acelerao e deslocamento, ocorre aps o momento em que a carga recebe
a fora impulsiva e se encontra no ponto O (origem), ou seja, momento em que t = 0.

A trajetria da carga pode ser ilustrada na figura 7.6, primeiramente ela se encontra
em O, aps a ao da fora Impulsiva ela vai para o ponto A, seguindo para O e logo depois
para o ponto B, aps passar pelo ponto B a carga retorna para O, onde o ciclo se fecha.

Figura 3.6 Modelo da trajetria.

Dos dados acima, temos que wn = 342,35 rad/s, A= u = 2,339x10-6 m, e 0 = 0 ,

assim:

u = x = 2,339 x10 6 sen(342,35t ) (Equao 3.13)

u&& = a = 0,27413sen(342,35t ) (Equao 3.14)

u& = v = 8,0075 x10 4 cos(342,35t ) (Equao 3.15)

Assim, plota-se as funes e as apresenta nas figuras 3.7, 3.8, 3.9, 3.10:
 54

Figura 3.7 Deslocamento em funo do tempo

 55

Figura 3.8 Acelerao em funo do tempo

 56

Figura 3.9 Velocidade em funo do tempo

 57

Figura 3.10 Acelerao, velocidade e deslocamento em funo do tempo

Pode-se tambm fazer o clculo do perodo (T), da freqncia natural (f), da

velocidade mxima e da acelerao mxima:

2 2
wn = = 2f
T = = 0,018353 (s)
T 342,35

1
f = = 54,486 (Hz)
T

u& mx = wn A = 8,0075 10 4 (m/s) ou 0,8007 (mm/s)

u&&mx = wn2 A = 0,27413 (m/s)

 58

perceptvel pela que as trs curvas possuem o mesmo perodo e mesma

freqncia, diferenciando-se um dos outros nos valores do eixo y, o que obvio, pois se
tratam de diferentes propriedades analisadas. O fato de no ponto inicial eles comearem
com formas diferentes nas curvas como por exemplo, a curva de deslocamento comea com
uma crista, e a curva de acelerao comea com um vale, mostra a correspondncia entre a
velocidade, deslocamento e acelerao de acordo com o sentido adotado. Assim, quando o
deslocamento atinge a amplitude mxima positiva a acelerao e a mxima negativa e a
velocidade zero, quando o deslocamento zero, a acelerao tambm e zero e a
velocidade a mxima.

3.2.1.1 Clculo da velocidade pelo conceito de conservao de

energia

Seguindo o exemplo anterior acima, podemos calcular qual a velocidade do corpo

quando o deslocamento for de u = 2,0 10 6 m, assim:

E mec = 2m f A = 2.(1094,26). .54,486.(2,339 x10 6 ) = 3,5081 10 4

1094,26(v ) (128252,55 x10 3 ).(2 x10 6 )

E mec = E c + E p = +
2 2

Resolve-se a equao acima se obtm que u& = 4,15 10 4 m/s, o que pode ser
verificado nos grficos de deslocamento e velocidade acima.

3.2.2 2 CASO FORA RESTAURADORA LINEAR E FORA HARMNICA

Neste caso temos para o mesmo exemplo da caixa dgua, a ao da fora

restauradora linear, porm com a aplicao de uma fora harmnica, F = F0 sen(wt). Abaixo
segue uma figura ilustrativa:
 59

Figura 3.11 Modelo de aplicao de fora harmnica

Agora para exemplificar este caso numericamente, tem-se que:

F0 = 300 N, w = 28 rad/s .

E como o exemplo anterior tem-se que:

wn = 342,35 (rad/s),

u = 2,339x10-6 m

E (ao) = 20500 KN/cm

m = 1094,26 Kg

k e = 128252,555 X 10 3 N / m

Assim como se v na explicao terica acima descrita, este tipo de movimento

composto por uma parte transiente e outra permanente:

Soluo particular:

F0 / k
up = 2
sen( wt )
u p = 2,3548 x10 6 sen(28t ) Equao 3.16
1 ( w / wn )
 60

Soluo homognea:

u = x = 2,339 x10 6 sen(342,35t ) Equao 3.17

Figura 3.12 Soluo homognea e particular.

 61

Figura 3.13 Supeposio de solues.

Com a incluso do atrito (amortecimento), fato que ocorrer no 4 exemplo, tem-se

que a parte do movimento transiente desaparecer.

3.2.3 3 CASO VIBRAES COM FORA RESTAURADORA LINEAR E COM AMOR-

TECIMENTO VISCOSO.

Figura 3.14 Modelo de amortecimento viscoso.

 62

Segue este exemplo como no primeiro caso, ou seja, sendo a caixa dgua com as
mesmas propriedades fsicas, com uma fora Impulsiva de 300N, com o coeficiente de
amortecimento viscoso (c) igual a 38x104 (N.s/m), e velocidade inicial igual a 8,0075x10-4
(m/s). Tambm se ressalta que o movimento se inicia na origem O, como mostrado na
figura 3.14.

Como explicado anteriormente, para o amortecimento viscoso so possveis trs

casos de vibraes: Superamortecido, Subamortecido e Amortecido crtico.

Tem-se que:

cc = 2 km = 749243,994 , assim c < cc, o que caracteriza um movimento subcrtico,

onde ocorrem vibraes.

A equao do deslocamento dada por:

u = e wnt [ A1 cos(wd t ) + A2 sen( wd t )] Equao 3.18,

c
onde = = 0,5071 ,
cc

wd = 1 2 wn = 295,051 (rad/s)

Substituindo os termos na equao, tem-se:

u = e 173, 60t [ A1 cos(295,051t ) + A2 sen(295,051t )] Equao 3.19

Para se conseguir encontrar os coeficientes A1, A2, deve-se resolver equaes de

contorno como a da velocidade, que a derivada da equao acima, assim:

Para t = 0, u = 0, o que pela equao:

 63

u = e 173, 60t [ A1 cos(295,051t ) + A2 sen(295,051t )] , tem-se que A1 = 0.

Abaixo segue a equao da velocidade:

u& = 173,60e 173, 60t [ A1 cos(295,051t ) + A2 sen(295,051t )]

Equao 3.20
+ 295,051e 173, 60t [ A1 sen(295,051t ) + A2 cos(295,051t )]

Para t = 0 temos que u& = 8,0075 x10 4 (m/s), o que implica:

A2 = 2,7139 x10 6 .

Substituindo os coeficientes:

u = e 173, 60t [2,739 x10 6 sen(295,051t )] Equao 3.21

Segue abaixo o grfico desta equao:

 64

Figura 3.15 Vibrao com amortecimento subcrtico.

3.2.4 4 CASO VIBRAES COM AMORTECIMENTO VISCOSO, FORA

RESTAURADORA LINEAR E COM A APLICAO DE UMA CARGA HARMNICA.

Seguindo os mesmos parmetros fsicos dos exemplos anteriores, tem-se:

Figura 3.16 Modelo de amortecimento viscoso, com fora restauradora e aplicao

de carga Harmnica.
 65

Sendo:

F0 = 300N;

w = 205,41, wn = 342,35;

cc = 2 km = 749243,994 (Ns/m);

c = 112386,599 (Ns/m);

Este caso de vibrao merece especial ateno devido ao fato de qu e nele so

possveis dois tipos diferentes de respostas, sendo uma a soluo particular da eq.
Diferencial, e outra a soluo particular somada com a soluo homognea.

No primeiro caso, onde a resposta final somente a soluo particular uma

situao na qual a carga de massa m comea seu movimento apenas com a aplicao da
fora senoidal. A resposta para este caso chamada: Resposta Transiente.

O segundo caso que se caracteriza pela soluo geral (soma da soluo particular
com a soluo homognea), ocorre quando anteriormente a aplicao da fora senoidal
sobre a carga m, esta carga j est em movimento devido a uma aplicao anterior de uma
fora qualquer de carter Impulsivo. A resposta para este caso chamada: Resposta
Permanente.

Neste exemplo especifico, faz-se a interpretao do segundo caso, ou seja, a carga

anteriormente a aplicao da carga senoidal sofreu a ao de uma fora Impulsiva.
Ressalta-se, que a ao desta fora Impulsiva ocorre no momento em que a massa m se
encontra na origem O, e a ao da fora senoidal comea a partir do momento em que a
massa m atinge o ponto A, como mostra a figura 3.17.

Tem-se que:

u g = u p + uh
(soluo geral)

u h = e wnt [ A1 cos(wd t ) + A2 sen( wd t )] (soluo homognea)

 66

u part = Usen( wt + )
(soluo particular)

2(c / c cr )( w / wn ) 2 r
tg ( ) = =
1 ( w / wn ) 1 r

F0
U=
(k mw) 2 + (cw)

Substituindo os valores nas equaes:

c 112386,599
= = = 0,15
cc 749243,994 ,

wd = 1 2 wn = 338,47
(rad/s)

w 205,41
r= = = 0,60
wn 342,35

u h = e 51,352t [2,3657 x10 6 sen(338,47t )] Equao 3.22

u p = 7,7973x10 6 sen(205,41t + 0,2741) Equao 3.23

 67

Figura 3.17 Resposta permanente e transiente.

 68

Figura 3.18 Superposio das duas respostas.

3.3 EXEMPLOS ANALTICOS RESOLVIDOS PASSO A PASSO NO SAP2000

Neste tpico sero realizados por meio do programa SAP2000 os exemplos

analticos da caixa dgua solucionados acima. O objetivo criar uma abordagem bem
simples e descritiva do uso do software.

3.3.1 SOLUO DO PRIMEIRO EXEMPLO PELO SAP2000

Neste caso, como o primeiro exemplo a ser realizado pelo programa SAP2000,
ser dado uma abordagem didtica sobre como se efetua o lanamento da estrutura, como
so realizados os clculos dinmicos, como se obtm as respostas.

Inicialmente o programa SAP2000 aberto, aps isso basta clicar no painel de

funes na opo New Model, ento ir aparecer a figura 3.19 como mostra abaixo. Neste
quadro pode-se escolher as unidades padres e o um tipo de estrutura para se calcular:
 69

Figura 3.19 New Model no SAP2000.

No caso em questo foi escolhida uma trelia 2D com banzos diagonais, pois uma
estrutura que se aproxima daquela que realmente queremos lanar, nota-se que por este
quadro j se pode definir o nmero de divises da trelia, a altura, a espessura das divises
e alm disso definir as propriedades das sees que definem a trelia:
 70

Figura 3.20 Modelo da Trelia.

Aps escolhida a trelia com as dimenses mais prximas da estrutura que se

deseja lanar (caixa dgua), apenas com a tecla delete pode-se apagar componentes da
trelia que no sero utilizados, como mostram a figura 3.21 abaixo:
 71

Figura 3.22 Apagando a estrutura no SAP2000.

Com o uso da funo de linha, marcada por um quadrado vermelho na figura 3.22
acima, pode-se desenhar uma linha vertical no Grid (linhas cinza) que sobrou aps se ter
 72

deletado a trelia, observa-se que o grid tem a altura de 3m , que o mesmo da seo da
caixa dgua, ou seja, no lanamento da trelia j foi pensado isso previamente.

Figura 3.23 Grid com apenas uma linha lanada.

Clicando em toda a estrutura, e a deixando tracejada, v para a funo Assing

Joint
Restraints, pode-se escolher o tipo de apoio da estrutura (apoio simples, engaste,
n), como se ilustra nas duas figuras abaixo:

Figura 3.24 Estrutura selecionada no n e seo.

 73

Figura 3.25 Aplicando restrio aos ns.

Figura 3.26 Opes de restrio dos ns.

 74

Figura 3.27 Estrutura j lanada com engaste no n.

Aps definir os vnculos da estrutura definem-se as propriedades do material, que no

caso estudado (caixa dgua) o ao, conforme realizado nas figuras abaixo:
 75

Figura 3.28 Como definir tipos de materiais.

 76

Figura 3.29 Adicionando novo material.

 77

Figura 3.30 Modificando e adicionando propriedades do novo material.

Para se definir as sees entra em Define
Frame Sections, como mostra abaixo:

 78

Figura 3.31 Definindo a seo transversal da estrutura.

Aps isso aparece a janela do tipo de seo para ser escolhida:

 79

Figura 3.32 Escolha do tipo de seo.

No quadro abaixo foram lanadas as propriedades da seo que compe a estrutura,

que no caso uma caixa d`gua de formato cilndrico, nota-se que o material escolhido foi o
material definido no passo anterior, nomeou-se a seo de CAIXA:
 80

Figura 3.33 Definindo as propriedades dimensionais da seo transversal.

Com um clique em Section Properties, da figura 3.33 acima se obtm as

caractersticas da seo lanada como: momento de inrcia nos dois eixos, reas, mdulos
plstico, etc,, como mostrado na figura 3.34 abaixo. Vale ressaltar que o valor do momento
de inrcia da estrutura lanada no SAP2000 (mostrado no retngulo vermelho da figura 3.34
abaixo) deu igual ao valor calculado no exemplo manual acima.
 81

Figura 3.34 Verificando as propriedades de inrcia.

Agora para definir a seo definida na estrutura basta marcar a estrutura com o
mouse e fazer o mesmo procedimento que as figuras abaixo:
 82

Figura 3.35 Adicionando a seo lanada na estrutura.

 83

Figura 3.36 Escolha da seo.

Figura 3.37 Estrutura com n e seo definida.

 84

Assim, basta definir em Analysis Options os tipos de casos a serem estudados (2D,
3D, eixos x-y, x-z), basta para isso ir em Analysis
Set Analysis Options que aparecer a
seguinte imagem:

Figura 3.38 Eixos que se deseja analisar.

Neste caso como o estudo da caixa dgua apenas plano, escolheu-se a opo
marcada com o retngulo vermelho.

Para efetuar a anlise basta clicar no boto F5 e verificar se os casos que devem ser
executados esto com a opo Run na coluna de Action, como mostra a figura x abaixo:
 85

Figura 3.39 Habilita-se casos que o programa ir calcular.

A ento os resultados j so obtidos:

Figura 3.40 Display que mostra as propriedades de clculos, nmero de iteraes.

 86

Os resultados obtidos podem ser bem explorados no programa SAP2000, para um

maior detalhamento basta exportar todos os resultados obtidos para o Excel o Acess, porm
para uma anlise menos detalhista apenas com a figura 7.31 acima j se percebe que para
a estrutura da caixa dgua foram encontrados dois casos de vibraes: o primeiro tem
freqncia natural de 70,02 Hz e perodo T = 0,014281 s e o segundo caso apresenta
freqncia natural de 383,09 Hz e perodo T = 0,002610 s.

Aps a visualizao das deformadas modais verifica-se que o primeiro caso de

vibrao era o caso que era o procurado, ou seja, o mesmo caso que foi realizado no
exemplo 1 resolvendo manualmente a estrutura.

Abaixo seguem duas figuras, a figura 3.41 mostra a deformada da estrutura no

sentido vertical (eixo z) devido a aplicao da carga DEAD (esttica) que neste caso o
peso prprio da estrutura e a figura 3.42 mostra a deformada da estrutura no primeiro modo
de vibrao.

Figura 3.41 Deslocamento no n devido a carga vertical.

 87

Figura 3.42 Deformada da estrutura no seu segundo modo de vibrar.

Obteno dos resultados no Excel

Retira-se do Excel algumas tabelas exportadas pelo SAP2000, mostra-se aqui

somente as tabelas que tem maior interesse de estudo para este problema:

A primeira tabela retirada nomeada como Assembled Joint Masses, o que mostra
se h concentrao de massa em ns da estrutura, como neste exemplo no foi realizada
concentrao de massas nos ns da estrutura a tabela apenas mostra a diviso de carga
para cada eixo da estrutura, sendo a estrutura em 3 eixos a parcela correspondente deu
0,5474 Kn.s/m o que o mesmo que Kg .
 88

Tabela 3.1 Concentrao de massa nos ns da estrutura.

TABLE: Assembled Joint Masses
Joint U1 U2 U3 R1 R2 R3
Text KN-s2/m KN-s2/m KN-s2/m KN-m-s2 KN-m-s2 KN-m-s2
8 0,547443735 0,547443735 0,547443735 0 0 0
9 0,547443735 0,547443735 0,547443735 0 0 0

A Tabela 3.2 a seguir mostra as reaes da base para cada tipo de carga calculado:

Tabela 3.2 Reaes da base.

TABLE: Base Reactions
OutputCase CaseType StepType StepNum GlobalFX GlobalFY GlobalFZ GlobalMX GlobalMY GlobalMZ
Text Text Text Unitless KN KN KN KN-m KN-m KN-m
DEAD LinStatic 0 0 10,73717843 0 0 0
- -
MODAL LinModal Mode 1 143229,8819 0 6,60E-11 0 429689,6456 0
MODAL LinModal Mode 2 -3,69E-10 0 4286869,109 0 -2,09E-10 0

Nota-se que na anlise modal 1 (que o mesmo caso da caixa dgua) os valores de
Global FX e Global MY so muitssimos grande, mesmo no existido a aplicao de cargas
nesse sentido, assim pode se supor que eles exemplificam que eles esto tendendo ao
infinito por serem valores relativos a um caso de ressonncia.

A Tabela 3.3 abaixo apenas exemplifica os nmeros de solicitaes de anlises

dinmicas mnimas e mximas exigidas nas configuraes de anlise dinmica do
SAP2000, e tambm mostra se a anlise foi feita por Ritz Vectors ou Engen Vectors.

Tabela 3.3 Configuraes dinmicas do caso a ser analisado .

TABLE: Case - Modal 1 General
Case ModeType MaxNumModes MinNumModes EigenShift EigenCutoff EigenTol AutoShift
Text Text Unitless Unitless Cyc/sec Cyc/sec Unitless Text
MODAL Eigen 12 1 0 0 0,000000001 Yes

A Tabela 3.4 abaixo mostra todas as respostas de carga resultantes na barra da

estrutura (fora peso, cortantes e momentos), a tabela mostra essas respostas em funo
do tipo do carregamento, do tipo do caso estudado e da posio na estutura (incio = 0, meio
= 1,5 m e fim = 3m):
 89

Tabela 3.4 Foras resultantes nos elementos de barra.

TABLE: Element Forces Frames
Frame Station OutputCase CaseType StepType StepNum P V2 M3 ElemStation
Text M Text Text Text Unitless KN KN KN-m m
12 0 DEAD LinStatic -10,73718 0 0 0
12 1,5 DEAD LinStatic -5,368589 0 0 1,5
12 3 DEAD LinStatic 0 0 0 3
12 0 MODAL LinModal Mode 1 -6,60E-11 143229,88 429689,6 0
12 1,5 MODAL LinModal Mode 1 -6,60E-11 143229,88 214844,8 1,5
12 3 MODAL LinModal Mode 1 -6,60E-11 143229,88 0 3
12 0 MODAL LinModal Mode 2 -4286869 3,69E-10 2,09E-10 0
-3,45E-
12 1,5 MODAL LinModal Mode 2 -4286869 3,69E-10 10 1,5
-8,99E-
12 3 MODAL LinModal Mode 2 -4286869 3,69E-10 10 3

A Tabela 3.5 abaixo tem a mesma funo da tabela de cima, porm mostra as
respostas de carga nos ns:

Tabela 3.5 Foras resultantes nos ns.

TABLE: Element Joint Forces Frames
Frame Joint OutputCase CaseType StepType StepNum F1 F3 M1 M2 M3 FrameElem
KN-
Text Text Text Text Text Unitless KN KN m KN-m KN-m Text
12 8 DEAD LinStatic 0 10,737178 0 0 0 1
12 9 DEAD LinStatic 0 0 0 0 0 1
-
12 8 MODAL LinModal Mode 1 -143230 6,60E-11 0 429689,6 0 1
12 9 MODAL LinModal Mode 1 143229,9 -6,60E-11 0 0 0 1
12 8 MODAL LinModal Mode 2 -3,6E-10 4286869,1 0 -2,09E-10 0 1
-
12 9 MODAL LinModal Mode 2 3,69E-10 4286869,1 0 -8,99E-10 0 1

A Tabela 3.6 a seguir mostra todas as propriedades fsicas da seo lanada, cuja
nomeou-se anteriomente de CAIXA:

Tabela 3.6 Propriedades fsicas da seo da caixa d gua.

TABLE: Frame Section Properties 01 - General
SectionName Material Shape t3 t2 tf tw
Text Text Text m m m m
CAIXA Ao Pipe 1 0,015
I/Wide
FSEC1 A992Fy50 Flange 0,3048 0,127 0,009652 0,00635

t2b tfb Area TorsConst I33 I22 AS2

m m m2 m4 m4 m4 m2
4,64E-02 1,13E-02 5,63E-03 5,63E-03 2,32E-02
0,127 0,009652 0,004264508 9,65E-08 6,57E-05 3,30E-06 0,001935
 90

AS3 S33 S22 Z33 Z22 R33 R22

m2 m3 m3 m3 m3 m m
2,32E-02 1,13E-02 1,13E-02 0,014555 0,014555 0,34829 0,34829
2,04E-03 4,31E-04 5,20E-05 4,91E-04 8,07E-05 0,124145 2,78E-02

ConcCol ConcBeam Color TotalWt TotalMass FromFile AMod

Yes/No Yes/No Text KN KN-s2/m Yes/No Unitless
No No White 10,73718 1,094887 No 1
No No Green 0 0 No 1

A Tabela 3.7 a seguir mostra todas as reaes e deslocamentos dos ns:

Tabela 3.7 Reaes e deslocamentos dos ns.

TABLE: Joint Displacements
Joint OutputCase CaseType StepType StepNum U1 U2 U3 R1 R2 R3
Text Text Text Text Unitless m m m Radians Radians Radians
8 DEAD LinStatic 0 0 0 0 0 0
8 MODAL LinModal Mode 1 0 0 0 0 0 0
8 MODAL LinModal Mode 2 0 0 0 0 0 0
9 DEAD LinStatic 0 0 -1,69E-06 0 0 0
9 MODAL LinModal Mode 1 1,3515442 0 -2,08E-17 0 0,55838243 0
9 MODAL LinModal Mode 2 -2,08E-17 0 -1,351544 0 -8,97E-16 0
TABLE: Joint Reactions
Joint OutputCase CaseType StepType StepNum F1 F2 F3 M1 M2 M3
Text Text Text Text Unitless KN KN KN KN-m KN-m KN-m
8 DEAD LinStatic 0 0 10,737178 0 0 0
-
8 MODAL LinModal Mode 1 -143229,9 0 6,60E-11 0 429689,646 0
8 MODAL LinModal Mode 2 -3,69E-10 0 4286869,1 0 -2,09E-10 0

A prxima Tabela 3.8 mostra as restries de movimento do apoio escolhido para a

estrutura:

Tabela 3.8 Condies de restrio do apoio.

TABLE: Joint Restraint Assignments
Joint U1 U2 U3 R1 R2 R3
Text Yes/No Yes/No Yes/No Yes/No Yes/No Yes/No
8 Yes Yes Yes Yes Yes Yes
 91

A Tabela 3.9 abaixo mostra as propriedades do material ao que foi lanado no

SAP2000:

Tabela 3.9 Propriedades do material da seo.

TABLE: Material Properties 01 General
Material Type SymType TempDepend Color GUID Notes
Text Text Text Yes/No Text Text Text
ASTM A36 added 22/09/2009
Ao Steel Isotropic No Blue 23:41:09
TABLE: Material Properties 02 - Basic Mechanical Properties
Material UnitWeight UnitMass E1 G12 U12 A1
Text KN/m3 KN-s2/m4 KN/m2 KN/m2 Unitless 1/C
Ao 77,1066 7,862685 205000000 78846154 0,3 0,0000117
TABLE: Material Properties 03a - Steel Data
Material Fy Fu EffFy EffFu SSCurveOpt SSHysType
Text KN/m2 KN/m2 KN/m2 KN/m2 Text Text
Ao 248211,3 399896 372316,926 439885,55 Simple Kinematic

SHard SMax SRup

Unitless Unitless Unitless
0,02 0,14 0,2

As prximas tabelas so as de maiores importncia para este estudo, pois so elas

que do as respostas da anlise dinmica.

A Tabela 3.10 abaixo mostra onde a anlise dinmica pode ser calculada, ou seja, foi
o que foi definido na parte de Set Analysis Options:

Tabela 3.10 Escolha dos eixos para a anlise dinmica.

TABLE: Modal Load Participation Ratios
OutputCase ItemType Item Static Dynamic
Text Text Text Percent Percent
MODAL Acceleration UX 100 100
MODAL Acceleration UY 0 0
MODAL Acceleration UZ 100 100

A Tabela 3.11 a seguir mostra os perodos resultantes de cada modo de vibrar e a

taxa de participao de massa em cada um dos modos de vibrao:
 92

Tabela 3.11 Modos de vibrar e taxa de participao da massa em cada eixo.

TABLE: Modal Participating Mass Ratios
OutputCase StepType StepNum Period UX UY UZ SumUX SumUY
Text Text Unitless Sec Unitless Unitless Unitless Unitless Unitless
MODAL Mode 1 1,43E-02 1 0 2,37E-34 1 0
MODAL Mode 2 2,61E-03 2,37E-34 0 1 1 0

SumUZ RX RY RZ SumRX SumRY SumRZ

Unitless Unitless Unitless Unitless Unitless Unitless Unitless
2,37E-34 0 1 0 0 1 0
1 0 2,37E-34 0 0 1 0

A Tabela 3.12 mostra as taxas de participao por eixo da estrutura:

Tabela 3.12 Taxas de participao por eixo da estrutura.

TABLE: Modal Participation Factors
OutputCase StepType StepNum Period UX UY
Text Text Unitless Sec KN-s2 KN-s2
MODAL Mode 1 1,43E-02 -0,73989440 0
MODAL Mode 2 2,61E-03 1,14E-17 0

UZ RX RY RZ ModalMass ModalStiff
KN-s2 KN-m-s2 KN-m-s2 KN-m-s2 KN-m-s2 KN-m

1,14E-17 0 -2,219683 0 1 193581,52

0,73989441 0 3,42E-17 0 1 5793893,1

A Tabela 3.13 mostra todos os perodos, freqncias obtidas em cada um dos modos
de vibrao da estrutura:

Tabela 3.13 Respostas modais: perodos e freqncias.

TABLE: Modal Periods And Frequencies
OutputCase StepType StepNum Period Frequency CircFreq Eigenvalue
Text Text Unitless Sec Cyc/sec rad/sec rad2/sec2
MODAL Mode 1 1,43E-02 70,02483206 439,9789959 193581,5168
MODAL Mode 2 2,61E-03 383,0940182 2407,050706 5793893,104

A exportao de dados do SAP2000 gera inmeras tabelas, aqui foram colocadas

apenas as mais teis para nosso estudo.
 93

3.3.1.1Comparao da estrutura resolvida no SAP2000 com a

resolvida manualmente

Verifica-se que a diferena que ocorre da anlise manual para a anlise realizada
pelo SAP2000, se pensarmos no parmetro de freqncia natural de a freqncia do
SAP2000 ser aproximadamente 28,6% maior do que a estrutura calculada manualmente.

Tabela 3.14 Comparao entre resoluo manual e resoluo pelo SAP2000.

Periodo Frequencia CircFreq Eigenvalue

Estrutura
s Hz rad/s rad2/s2
SAP2000 1,43E-02 70,024832 439,979 193581,52
Manual 1,84E-02 54,486 342,33554 117193,62
% Diferena 28,6%

3.3.2 SOLUO DO SEGUNDO EXEMPLO PELO SAP2000

Para a realizao deste exemplo no software SAP2000 ressalta-se que todas as

propriedades de seo e materiais definidas no primeiro exemplo, mostrado alguns itens
acima, foram consideradas iguais.

Neste caso especfico, fez-se para a estrutura da caixa d gua quatro tipos de
estudos de caso, um dos casos chamado pelo programa de DEAD, de peso prprio (o que
j vem automaticamente com o lanamento das propriedades da seo), outro caso o
caso modal, e os outros dois casos so carregamentos peridiocos (ressalta-se que cada
carregamento analisado separadamente), um dos carregamentos peridicos chamado de
c1 tem a freqncia de vibrao de 28 rad/s e amplitude de 300N (conforme a descrio do
exerccio), e o outro tambm tem amplitude de 300N porm sua freqncia de 439,38
rad/s, colocou-se um exemplo com a aplicao desta freqncia de excitao devido ao fato
dela ser muito prxima a freqncia natural da estrutura (342,35 rad/s), como supe-se que
nesta estrutura estudada no existe amortecimento, pode acontecer um caso prximo a
ressonncia.

Primeiramente ilustra-se como foi modelada a aplicao das cargas peridicas:

 94

Figura 3.43 Aplicao de uma carga perdica na estrutura.

Aps isso, surge na tela a um quadro onde existem todas as configuraes prontas,
basta preenche-las de acordo com a funo a ser utilizada:
 95

Figura 3.44 Configurao da Carga peridica.

Para aplicar essa carga peridica, basta selecionar na estrutura o local desejado de
aplicao entrar na opo Assing
Joint Loads e fazer como segue nas figuras 3.45 e 3.46
abaixo:

Entra-se em Define
Load Cases e faza adio das cargas:

 96

Figura 3.45 Definio das cargas.

Figura 3.46 Aplicao da carga peridica c1.

Aps isso, na funo Define
Analysis Case, se abre uma janela, nela deve-se
clicar nas cargas peridicas e depois em modify, a ento aparecer uma janela para
 97

configurar o tipo de carga, o tipo de anlise que ser feita com ela e opes de quantidades
de respostas, como mostra a figura 3.47 abaixo:

Figura 3.47 Configurao de anlise para a carga peridica.

Aps isso basta clicar em F5 e solucionar o problema.

3.3.2.1 Respostas das solues do problema e comparao com o

caso manual

Neste caso colocam-se algumas figuras da funo c1 (mesma do exerccio 2

manual):
 98

Abaixo se tem na figura 3.48 o deslocamento inicial no tempo zero da estrutura

submetida funo c1:

Figura 3.48 Deslocamento usando a funo c1.

Percebe-se que a soluo do SAP2000 fica prxima da soluo desenvolvida

manualmente, quando se observa no programa as deformaes da estrutura a cada tempo.

Na prxima figura 3.49 tem-se o diagrama de momentos da estrutura sob o

carregamento c1, nota-se que existem momentos dos dois lados do diagrama, isto devido
ao fato da estrutura estar sob um carregamento peridico.
 99

Figura 3.49 Diagrama de momento usando a funo c1.

Seguem agora respostas exportadas do programa para o Excel:

A Tabela 3.15 abaixo, mostra os quatro casos a serem analisados pelo programa SAP2000.

Tabela 3.15 Casos analisados pelo SAP2000.

TABLE: Analysis Case Definitions
Case Type InitialCond ModalCase RunCase GUID Notes
Text Text Text Text Yes/No Text Text
DEAD LinStatic Zero Yes
MODAL LinModal Zero Yes
c1 LinModHist Zero MODAL Yes
c2 LinModHist Zero MODAL Yes

Tabela 3.16 Reaes da base.

TABLE: Base Reactions

OutputCase CaseType StepType StepNum GlobalFX GlobalFY GlobalFZ GlobalMX GlobalMY

Text Text Text Unitless KN KN KN KN-m KN-m
DEAD LinStatic 0 0 10,94513602 0 0
MODAL LinModal Mode 1 -141862,6726 0 8,80E-11 0 -425588,0178
 100

MODAL LinModal Mode 2 -2,39E-10 0 4245948,548 0 -1,32E-10

c1 LinModHist Max 0,347435564 0 3,509157746 0 1,042306691
c1 LinModHist Min -0,347492223 0 -3,506528821 0 -1,042476668
c2 LinModHist Max 2,578080672 0 3,378858236 0 7,734242016
c2 LinModHist Min -2,578254009 0 -3,346851144 0 -7,734762028

Tabela 3.17 Carregamentos peridicos.

TABLE: Case - Modal History 2 - Load Assignments

Case LoadType LoadName Function LoadSF TimeFactor ArrivalTime
Text Text Text Text Unitless Sec Sec
c1 LoadPattern c1 FUNC1 1 1 0
c2 LoadPattern c2 FUNC2 1 1 0

Tabela 3.18 Esforos resultantes na barra.

TABLE: Element Forces - Frames
Frame Station OutputCase CaseType StepType StepNum P V2 M3 ElemStation
Text m Text Text Text Unitless KN KN KN-m m
12 0 DEAD LinStatic -10,94513602 0 0 0
12 1,5 DEAD LinStatic -5,472568009 0 0 1,5
12 3 DEAD LinStatic 0 0 0 3
12 0 MODAL LinModal Mode 1 -8,80E-11 141862,7 425588,0178 0
12 1,5 MODAL LinModal Mode 1 -8,80E-11 141862,7 212794,0089 1,5
12 3 MODAL LinModal Mode 1 -8,80E-11 141862,7 0 3
12 0 MODAL LinModal Mode 2 -4245948,548 2,39E-10 1,32E-10 0
12 1,5 MODAL LinModal Mode 2 -4245948,548 2,39E-10 -2,27E-10 1,5
12 3 MODAL LinModal Mode 2 -4245948,548 2,39E-10 -5,86E-10 3
12 0 c1 LinModHist Max 3,506528821 0,347492 1,042476668 0
12 1,5 c1 LinModHist Max 1,86789179 0,347492 0,521238334 1,5
12 3 c1 LinModHist Max 0,229394764 0,347492 2,58E-16 3
12 0 c1 LinModHist Min -3,509157746 -0,34744 -1,042306691 0
12 1,5 c1 LinModHist Min -1,869124126 -0,34744 -0,521153345 1,5
12 3 c1 LinModHist Min -0,229536872 -0,34744 -2,58E-16 3
12 0 c2 LinModHist Max 3,346851144 2,578254 7,734762028 0
12 1,5 c2 LinModHist Max 1,780939378 2,578254 3,867381014 1,5
12 3 c2 LinModHist Max 0,215027612 2,578254 2,46E-16 3
12 0 c2 LinModHist Min -3,378858236 -2,57808 -7,734242016 0
12 1,5 c2 LinModHist Min -1,837010715 -2,57808 -3,867121008 1,5
12 3 c2 LinModHist Min -0,295163194 -2,57808 -2,54E-16 3
 101

Tabela 3.19 Esforos resultantes no n.

TABLE: Element Joint Forces - Frames
Frame Joint OutputCase CaseType StepType StepNum F1 F3 M2
Text Text Text Text Text Unitless KN KN KN-m
12 8 DEAD LinStatic 0 10,94514 0
12 9 DEAD LinStatic 0 0 0
12 8 MODAL LinModal Mode 1 -141863 8,80E-11 -425588,02
12 9 MODAL LinModal Mode 1 141862,7 -8,80E-11 1,16E-10
12 8 MODAL LinModal Mode 2 -2,39E-10 4245949 -1,32E-10
12 9 MODAL LinModal Mode 2 2,39E-10 -4245949 -5,86E-10
12 8 c1 LinModHist Max 0,347436 3,509158 1,0423067
12 9 c1 LinModHist Max 0,347492 0,229395 9,30E-17
12 8 c1 LinModHist Min -0,34749 -3,506529 -1,0424767
12 9 c1 LinModHist Min -0,34744 -0,229537 -9,34E-17
12 8 c2 LinModHist Max 2,578081 3,378858 7,734242
12 9 c2 LinModHist Max 2,578254 0,215028 2,13E-15
12 8 c2 LinModHist Min -2,57825 -3,346851 -7,734762
12 9 c2 LinModHist Min -2,57808 -0,295163 -2,13E-15

Tabela 3.20 Acelerao resultante no n

TABLE: Joint Accelerations - Absolute
Joint OutputCase CaseType StepType StepNum U1 U2 U3 R2
Text Text Text Text Unitless m/sec2 m/sec2 m/sec2 rad/sec2
8 DEAD LinStatic 0 0 0 0
8 MODAL LinModal Mode 1 0 0 0 0
8 MODAL LinModal Mode 2 0 0 0 0
8 c1 LinModHist Max 0 0 0 0
8 c1 LinModHist Min 0 0 0 0
8 c2 LinModHist Max 0 0 0 0
8 c2 LinModHist Min 0 0 0 0
9 DEAD LinStatic 0 0 0 0
9 MODAL LinModal Mode 1 -254212,9407 0 5,27E-12 -105026,5613
9 MODAL LinModal Mode 2 1,58E-10 0 7608591,087 3,36E-09
9 c1 LinModHist Max 9,63E-02 0 0,411322036 3,98E-02
9 c1 LinModHist Min -9,67E-02 0 -0,411067382 -3,99E-02
9 c2 LinModHist Max 4,619830269 0 0,528922106 1,908655341
9 c2 LinModHist Min -4,620140884 0 -0,385321949 -1,90878367

Tabela 3.21 Deslocamentos do n.

TABLE: Joint Displacements
Joint OutputCase CaseType StepType StepNum U1 U3 R2
Text Text Text Text Unitless m m Radians
8 DEAD LinStatic 0 0 0
8 MODAL LinModal Mode 1 0 0 0
8 MODAL LinModal Mode 2 0 0 0
8 c1 LinModHist Max 0 0 0
 102

8 c1 LinModHist Min 0 0 0
8 c2 LinModHist Max 0 0 0
8 c2 LinModHist Min 0 0 0
9 DEAD LinStatic 0 -1,73E-06 0
9 MODAL LinModal Mode 1 1,338642961 -2,78E-17 0,553052361
9 MODAL LinModal Mode 2 -2,78E-17 -1,338642961 -5,91E-16
9 c1 LinModHist Max 3,28E-06 5,89E-07 1,35E-06
9 c1 LinModHist Min -3,28E-06 -5,89E-07 -1,35E-06
9 c2 LinModHist Max 2,43E-05 5,61E-07 1,01E-05
9 c2 LinModHist Min -2,43E-05 -5,79E-07 -1,01E-05

Tabela 3.22 Reaes do n.

TABLE: Joint Reactions
Joint OutputCase CaseType StepType StepNum F1 F3 M2
Text Text Text Text Unitless KN KN KN-m
8 DEAD LinStatic 0 10,94513602 0
8 MODAL LinModal Mode 1 -141862,6726 8,80E-11 -425588,0178
8 MODAL LinModal Mode 2 -2,39E-10 4245948,548 -1,32E-10
8 c1 LinModHist Max 0,347435564 3,509157746 1,042306691
8 c1 LinModHist Min -0,347492223 -3,506528821 -1,042476668
8 c2 LinModHist Max 2,578080672 3,378858236 7,734242016
8 c2 LinModHist Min -2,578254009 -3,346851144 -7,734762028

Tabela 3.23 Velocidades atuantes do n.

TABLE: Joint Velocities - Absolute
Joint OutputCase CaseType StepType StepNum U1 U3 R2
Text Text Text Text Unitless m/sec m/sec rad/sec
8 DEAD LinStatic 0 0 0
8 MODAL LinModal Mode 1 0 0 0
8 MODAL LinModal Mode 2 0 0 0
8 c1 LinModHist Max 0 0 0
8 c1 LinModHist Min 0 0 0
8 c2 LinModHist Max 0 0 0
8 c2 LinModHist Min 0 0 0
9 DEAD LinStatic 0 0 0
9 MODAL LinModal Mode 1 583,3526922 -1,21E-14 241,0086879
9 MODAL LinModal Mode 2 -6,62E-14 -3191,423961 -1,41E-12
9 c1 LinModHist Max 2,85E-04 1,84E-04 1,18E-04
9 c1 LinModHist Min -2,82E-04 -1,84E-04 -1,16E-04
9 c2 LinModHist Max 1,06E-02 3,97E-04 4,38E-03
9 c2 LinModHist Min -1,06E-02 -3,82E-04 -4,38E-03
 103

3.3.3 RESOLUO DO TERCEIRO EXEMPLO UTILIZANDO O SAP2000.

Na resoluo para este caso com amortecimento pelo SAP2000, lanou-se a

estrutura normalmente, com todas aquelas propriedades de seo e materiais existentes
nos exerccios anteriores.

Aps lanada todas as propriedades de materiais e sees, lana-se a uma carga de

carter impulsivo de 300N aplicados num tempo de 0,9s, o lanamento desta carga
realizado do mesmo modo que o lanamento de uma carga peridica, porm neste caso a
funo foi digitalizada, como mostra a figura 3.50 abaixo:

Figura 3.50 Lanamento da carga impulsiva.

 104

Aps isso, feita uma configurao detalhada no tipo de anlise que esta carga de
impacto deve realizar:

Figura 3.51 Configurao da anlise da carga impulsiva.

Nota-se que o nome do caso c3 e da funo impacto.

Na figura 3.51 define-se o amortecimento da estrutura clicando em Other Parameters

Modal Damping
Modify/Show:
 105

Figura 3.52 Definio da taxa de amortecimento.

Aps isso foram realizados os procedimentos restantes e posterirormente executado

o clculo da estrutura, abaixo seguem algumas figuras que ilustraro as respostas desta
estrutura (caixa d gua solicitada por carga de impacto, com amortecimento).

Na figura 3.53 abaixo mostra o deslocamento mximo do n que fica no topo da

estrutura.
 106

Figura 3.53 Deslocamento do n superior.

Nas prximas figuras, ser ilustrado o desenvolvimento do deslocamento da

estrutura em funo do tempo:
 107

Figura 3.54 Deslocamento no caso c3, no tempo 0.

 108

Figura 3.55 Deslocamento no caso c3, no tempo 0,2.

 109

Figura 3.56 Deslocamento no caso c3, no tempo 0,6.

 110

Figura 3.57 Deslocamento no caso c3, no tempo 0,9.

 111

Figura 3.58 Deslocamento no caso c3, no tempo 2,5.

Nota-se que no tempo aproximadamente aps 0,9 segundos, o deslocamento nulo

e fica para sempre nulo, isto ocorreu devido a presena do amortecimento na estrutura.
Todas as estruturas reais possuem um certo grau de amortecimento, esse amortecimento
varia de acordo com as propridades do material.

Comparando este caso com o exemplo resolvido manualmente nota-se uma grande
semelhana pois no grfico gerado pelo exemplo manual a estrutura comea a ter
deslocamentos insginificantes a partir do tempo de 0,9s.

No caso do deslocamento mximo, os valores no deram muito parecidos, porem

isso se deve ao fato de que no caso resolvido manualmente j se supois inicialmente que o
deslocamento mximo causado pela carga impulsiva era um nmero j pr definido e
estipulado, no caso do clculo realizado pelo SAP2000 esse deslocamento mximo foi
realmente calculado.
 112

4. APLICAES

Este captulo pretende abordar diversos exemplos de estruturas no programa

SAP2000 e efetuar comparaes entre as respostas obtidas. Os parmetros de comparao
para essas estruturas sero feitos variando a inrcia da estrutura, o material, as condies
de apoio, entre outros.

4.1 VIGAS

Neste tpico pretende-se abordar aspectos comparativos entre as respostas

dinmicas geradas pelo SAP2000, o principal intuito desta pesquisa verificar como essas
respostas geradas se relacionam com as inrcias das sees, com os tipos de materiais,
com os tamanhos dos vos da estrutura.

4.1.1 EXEMPLO DE UMA VIGA ENGASTADA

Neste caso foram resolvidos inmeros casos no SAP2000 de uma viga engastada
em apenas um dos apoios, com vo de 5 metros de material concreto armado (com barras
de =10mm), ressalta-se que essa viga possui apenas um grau de liberdade, que a seu
nico n livre. As propriedades do concreto so mostradas na figura 4.1 abaixo:
 113

Figura 4.1 Lanamento da viga

Em cada uma das solues variava-se apenas o tamanho da seo transversal da

viga, ou variava a base, ou a altura, ou ambos, abaixo seguem algumas imagens:

A figura 4.2 mostra como a estrutura:

 114

Figura 4.2 Lanamento da viga.

Figura 4.3 Caractersticas da viga e eixos.

Aps a resoluo de inmeros casos desta viga gerou-se trs tabelas com um
resumo das freqncias naturais obtidas em funo da base e da altura da viga de concreto,
chegou-se para a estrutura em trs freqncias naturais possveis: f1 no eixo y, f2 no
eixo z, f3 no eixo x, os eixo podem ser observados na figura (4.3) acima.

Seguem agora as trs tabelas geradas dos exemplos:

 115

Tabela 4.1 Tabela Frequncia 1 (eixo y).

Tabela de valores para programa - F1 Eixo Y

Altura (m)
0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5 0,55 0,6 0,65 0,7
0,15 2,17 2,17 2,17 2,17 2,17 2,17 2,17 2,17 2,17 2,17 2,17 2,17
0,2 2,17 2,892 2,892 2,892 2,892 2,892 2,892 2,892 2,892 2,892 2,892 2,892
0,25 2,17 2,892 3,614 3,614 3,614 3,614 3,614 3,614 3,614 3,614 3,614 3,614
0,3 2,17 2,892 3,614 4,335 4,335 4,335 4,335 4,335 4,335 4,335 4,335 4,335
0,35 2,17 2,892 3,614 4,335 5,055 5,055 5,055 5,055 5,055 5,055 5,055 5,055
0,4 2,17 2,892 3,614 4,335 5,055 5,774 5,774 5,774 5,774 5,774 5,774 5,774
Base

0,45 2,17 2,892 3,614 4,335 5,055 5,774 6,492 6,492 6,492 6,492 6,492 6,492
0,5 2,17 2,892 3,614 4,335 5,055 5,774 6,492 7,208 7,208 7,208 7,208 7,208
0,55 2,17 2,892 3,614 4,335 5,055 5,774 6,492 7,208 7,923 7,923 7,923 7,923
0,6 2,17 2,892 3,614 4,335 5,055 5,774 6,492 7,208 7,923 8,636 8,636 8,636
0,65 2,17 2,892 3,614 4,335 5,055 5,774 6,492 7,208 7,923 8,636 9,348 9,348
0,7 2,17 2,892 3,614 4,335 5,055 5,774 6,492 7,208 7,923 8,636 9,348 10,06

Tabela 4.2 Tabela Frequncia 2 (eixo z).

Tabela de valores para programa - F2 Eixo Z

Altura (m)
0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5 0,55 0,6 0,65 0,7
0,15 2,17 2,892 3,614 4,335 5,055 5,774 6,492 7,208 7,923 8,636 9,348 10,06
0,2 2,892 2,892 3,614 4,335 5,055 5,774 6,492 7,208 7,923 8,636 9,348 10,06
0,25 3,614 3,614 3,614 4,335 5,055 5,774 6,492 7,208 7,923 8,636 9,348 10,06
0,3 4,335 4,335 4,335 4,335 5,055 5,774 6,492 7,208 7,923 8,636 9,348 10,06
0,35 5,055 5,055 5,055 5,055 5,055 5,774 6,492 7,208 7,923 8,636 9,348 10,06
0,4 5,774 5,774 5,774 5,774 5,774 5,774 6,492 7,208 7,923 8,636 9,348 10,06
Base

0,45 6,492 6,492 6,492 6,492 6,492 6,492 6,492 7,208 7,923 8,636 9,348 10,06
0,5 7,208 7,208 7,208 7,208 7,208 7,208 7,208 7,208 7,923 8,636 9,348 10,06
0,55 7,923 7,923 7,923 7,923 7,923 7,923 7,923 7,923 7,923 8,636 9,348 10,06
0,6 8,636 8,636 8,636 8,636 8,636 8,636 8,636 8,636 8,636 8,636 9,348 10,06
0,65 9,348 9,348 9,348 9,348 9,348 9,348 9,348 9,348 9,348 9,348 9,348 10,06
0,7 10,06 10,06 10,06 10,06 10,06 10,06 10,06 10,06 10,06 10,06 10,06 10,06

Tabela 4.3 Tabela F3.

 116

Tabela de valores para programa - F3 Eixo X

Altura (m)
0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5 0,55 0,6 0,65 0,7
0,15 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7
0,2 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7
0,25 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7
0,3 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7
0,35 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7
0,4 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7
Base

0,45 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7
0,5 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7
0,55 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7
0,6 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7
0,65 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7
0,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7 144,7

4.1.1.1 ANLISE DOS GRFICOS

Faz se uma anlise superficial dos resultados obtidos e conclui-se que no primeiro
caso, onde a viga movimenta-se no eixo y, a variao da freqncia natural se d quando o
valor da altura igual ou menor que o da base, caso contrrio (se a base for igual a altura
ou maior), os valores das freqncias so todos iguais ao caso base = altura.

No caso das freqncias quando a movimentao est no eixo z, percebe-se uma

mudana nos valores quando a altura igual ou maior que a base, no caso contrrio os
valores da freqncia sempre so igual ao do caso em que a base igual altura.

No caso da movimentao da viga no eixo x, independente das variaes nas

propriedades da viga, as freqncias naturais no se modificaram.

Abaixo se apresenta um grfico de estudo da relao entre as freqncias da

estrutura com os parmetros da altura da viga para o caso da viga se movimentando no eixo
z, essa relao diretamente proporcional a altura da viga e a base, como mostra os
grficos e explicaes abaixo:
 117

Figura 4.4 Variao da frequncia em funo da variao da base e altura da viga.

No grfico da Figura 4.5 abaixo mostra-se retas vermelhas, que possuem

praticamente a mesma constante de reta c = 14,43 [Hz/m], e os nmeros na frente de cada
reta significam o valor da base. Este grfico foi feito apenas como ilustrao de como h
proporcionalidade entre os parmetros de base e altura com as freqncias naturais da
estrutura.
 118

Figura 4.5 Caractersticas da viga e eixos.

4.1.2 ESTUDO DE VIGAS COM SEO METLICA

Neste caso, para o estudo da mesma viga do caso anterior, engastada em somente
um dos apoios, com 5 m de vo, variou-se apenas as propriedades da seo, porm estas
sees so agora perfis metlicos.

Segue abaixo a Figura 4.6, que mostra as propriedades do material (ao) utilizado
para a viga:
 119

Figura 4.6 Caractersticas da viga e eixos.

A tabela 4.4 a seguir mostra os perfis metlicos adotados, as inrcias das sees em
relao ao eixo z (eixo que tem o sentido da carga do peso prprio) e as respectivas
freqncias naturais, ressalta-se que f1, f2 e f3, esto nos mesmos eixo que o caso anterior
estudado:
 120

Tabela 4.4 Tabela de freqncias e sees.

Viga engastada em apenas 1 apoio - Perfil Metlico

Viga Inrcia (z) f1 f2 f3 T1 T2 T3
W 8 x 10 1,28E-05 1,679573 6,433801 227,203574 0,595389 0,155429 0,004401
W 8 x 24 3,44E-05 3,212654 6,803356 227,203574 0,311269 0,146986 0,004401
W 8 X 40 6,08E-05 4,092631 7,027231 227,203574 0,244342 0,142304 0,004401
W 10 x 12 2,24E-05 1,568546 7,771031 227,203575 0,637533 0,128683 0,004401
W 10 x 49 1,13E-04 5,086215 8,619199 227,203574 0,19661 0,11602 0,004401
W 10 x 68 1,64E-04 5,169226 8,801925 227,203574 0,193453 0,113612 0,004401
W 12 x 14 3,69E-05 1,505496 9,191547 227,203577 0,664233 0,108796 0,004401
W 12 x 19 5,41E-05 1,642236 9,614144 227,203574 0,608926 0,104013 0,004401
W 12 x 65 2,22E-04 6,025177 10,44251 227,203574 0,16597 0,095762 0,004401
W 12 x 210 8,91E-04 6,542059 11,62052 227,203574 0,152857 0,086055 0,004401
W 14 x 30 1,21E-04 2,973703 11,37437 227,203574 0,336281 0,087917 0,004401
W 14 x 61 2,66E-04 4,882815 11,80868 227,203574 0,2048 0,084683 0,004401
W 14 x 109 5,16E-04 7,455669 12,24259 227,203574 0,134126 0,081682 0,004401
W 14 x 283 1,60E-03 8,290257 13,33607 227,203574 0,120624 0,074985 0,004401
W 14 x 605 4,50E-03 9,062002 15,26945 227,203574 0,110351 0,06549 0,004401
W 16 x 36 1,87E-04 3,037777 12,87332 227,203574 0,329188 0,07768 0,004401
W 16 x 50 2,74E-04 3,178582 13,24409 227,203574 0,314606 0,075505 0,004401
W 16 x 100 6,20E-04 5,014288 13,99812 227,203574 0,19943 0,071438 0,004401
W 18 x 119 9,12E-04 5,360348 15,51849 227,203574 0,186555 0,064439 0,004401
W 18 x 283 2,57E-03 5,803415 16,86697 227,203574 0,172312 0,059287 0,004401
W 21 x 57 4,87E-04 2,704916 16,5071 227,203574 0,369697 0,06058 0,004401
W 21 x 101 1,01E-03 5,758339 17,61862 227,203574 0,173661 0,056758 0,004401
W 24 x 146 1,91E-03 6,018186 20,06383 227,203574 0,166163 0,049841 0,004401
W 27 x 336 6,08E-03 6,890563 23,39696 227,203574 0,145126 0,042741 0,004401
W 30 x 326 6,99E-03 7,175298 25,33895 227,203574 0,139367 0,039465 0,004401
W 33 x 318 8,12E-03 7,402536 27,42216 227,203574 0,135089 0,036467 0,004401
W 36 x 800 2,69E-02 8,405942 31,15976 227,203574 0,118963 0,032093 0,004401
W 44 x 335 1,29E-02 6,959798 33,29702 227,203574 0,143682 0,030033 0,004401

Plota-se um grfico que relaciona a inrcia no eixo do deslocamento z, com as

respectivas freqncias naturais para o mesmo eixo, como mostra a figura 4.7 abaixo:
 121

Figura 4.7 Grfico de Inrcias x Freqncias.

Analisando o grfico percebe-se que o comportamento das freqncias naturais no

tem nenhuma relao diretamente proporcional com as inrcias.

4.2 COMPARAO DAS MUDANAS DE FREQUENCIAS PARA

MUDANAS DE MATERIAIS

Neste caso, como foram realizados dois exemplos de uma viga engastada de mesmo
comprimento onde somente se utilizou materiais diferentes (uma foi utilizado o ao e na
outra o concreto), procura-se comparar as freqncias naturais obtidas com os parmetros
de rigidez dessas vigas.

Abaixo segue uma tabela com as inrcias, materiais, as freqncias e a comparao

entre essas freqncias:
 122

Tabela 4.5 Tabela de freqncias e sees.

Concreto Ao
Inrcia Frequncia Fc Inrcia Frequncia Fa Fa/Fc
5,63E-05 2,89201 5,41E-05 9,614144 3,324381313
1,13E-04 5,774063 1,13E-04 8,619199 1,492744191
2,67E-04 5,774063 2,66E-04 11,808684 2,04512559
9,00E-04 5,774063 9,12E-04 15,518486 2,687619792
1,07E-03 5,055023 1,01E-03 17,618615 3,48536792
1,60E-03 5,774063 1,60E-03 13,336073 2,309651453
4,58E-03 9,347745 4,50E-03 15,269451 1,633490323
1,14E-02 10,057149 1,29E-02 33,29702 3,310781216

Percebe-se atravs dos dados obtidos que as freqncias naturais entre as vigas de
ao so normalmente bem maiores que as freqncias obtidas para o concreto. O fato
dessa discrepncia pode ser explicado se for feito uma anlise na frmula da freqncia

k
natural: f = , tem-se que para uma mesma viga, as sees transversais de ao
m
utilizadas tm reas bem menores que as sees de concreto para os mesmos casos, o que
j faz com que a massa (m) seja reduzida e conseqentemente a freqncia natural
aumentada (basta observar a frmula), outra coisa deve ao fato de a constante k ser
diretamente proporcional ao mdulo de elasticidade E do material, e tem-se que o mdulo
de elasticidade do ao cerca de 10 vezes maior que a do concreto, assim, conclui-se que
para casos gerais, normalmente materiais de ao tendem a possuir freqncias naturais
maiores que a de concreto.

4.3 ESTUDO DE VIGA COM VRIOS GRAUS DE LIBERDADE

Para introduzirmos este caso de estudo faz-se inicialmente a deduo de um modelo

matemtico para calcular os trs primeiros modos de vibrar de uma viga simples bi apoiada,
para isso, toma-se como exemplo um modelo de FILHO (2005).

Neste modelo tem-se a separao da viga em diversos graus de liberdade, tem-se

que cada grau de liberdade em que a viga separada tem sua maneira prpria de vibrar em
 123

MHS, ou seja, cada grau de liberdade se movimenta em MHS, porm essas vibraes se
processam harmonicamente seguindo uma equao horria de deslocamento:
U = U 0 senwt , sendo que para todos os pontos existe a mesma freqncia natural w, porm
o que diferencia cada grau de liberdade o fato de cada um ter sua amplitude prpria na
vibrao livre, ou seja, eles vibram todos harmonicamente, mais possuem deslocamentos
diferentes. Este fato explicado acima pode ser exemplificado na figura 4.8 abaixo, onde cada
uma dessas retas mostrando os deslocamentos exemplifica um grau de liberdade da
estrutura.

Figura 4.8 Grfico de Inrcias x Freqncias.

O clculo de todos os pontos nodais no modelo de elementos finitos pode se resumir

a esta equao de deslocamento:

U 1 (t ) U 01 sen( wt ) U 01
U (t ) U sen( wt ) U
2 02 02
{U (t )} = M = M = M sen( wt ) Equao 4.1
M M M

U n (t ) U 0n sen( wt ) U 0n
 124

Para esses casos da viga, se chega que os modos de vibrar do primeiro, segundo e
terceiro modos so respectivamente:

EI
w1 = Equao 4.2
L

w2 = 4w1 Equao 4.3

w1 = 9w1 Equao 4.4

Onde o parmetro dado por: massa / comprimento.

4.3.1 EXEMPLO PRTICO

Agora feito um exemplo de uma viga bi apoiada no software SAP2000 com vrios
graus de liberdade, com o objetivo de se calcular suas freqncias e verificar seus modos
de vibrao, o mesmo exemplo tambm realizado por meio do clculo manual com o uso
das equaes descritas no item acima, posteriormente realizado uma comparao entre
os resultados.

Primeiramente so realizados os clculos manuais dos trs modos de vibrar da viga,

abaixo seguem os clculos e a descrio da viga:

Viga bi apoiada de 5m de vo com seo retangular de concreto de 0,50m (h)

x 0,20m (l)

Concreto com mdulo de elasticidade de 2,48555 x 107 Kn/m

Massa por volume = 2,408 Kg/m

Peso por volume = 23,5631 Kn/m

Fck de aprox. 27,5 Mpa

 125

Abaixo segue uma figura ilustrativa da viga e da sua seo:

Figura 4.9 Grfico de Inrcias x Freqncias.

Segue agora abaixo os caulos das freqncias naturais:

EI 3,1415 24855578.0,0020833
w1 = = = 183,258 Equao 4.2
L 5 0,24028

 w1 = 183,258[rad / s ] = 29,167[ Hz ]

w2 = 4w1 = 4.29,167 = 116,668 [Hz] Equao 4.3

w1 = 9w1 = 9.29,167 = 262,503 [Hz] Equao 4.4

Agora o mesmo exemplo calculado com vrios graus de liberdade no programa

SAP2000, como est explicado abaixo:

Primeiramente so mostradas as caractersticas do concreto utilizado na viga, como

mostra a figura 4.10 abaixo:
 126

Figura 4.10 Propriedades do concreto.

 127

Figura 4.11 Propriedades da seo.

Na figura 4.12 abaixo mostra-se como realizado o procedimento para separar uma
estrutura em vrios graus de liberdade no SAP2000, para este caso, basta dividir a viga em
vrios ns, neste caso dividiu-se a viga em 20 partes iguais:
 128

Figura 4.12 Comando para dividir a viga em vrios ns.

Na figura 4.13 abaixo se pode observar que a viga est dividida em diversos ns,
possuindo assim vrios graus de liberdade.
 129

Figura 4.13 Viga com vrios graus de liberdade.

Nas figuras 4.14, 4,15, 4.16 abaixo se pode observar que os modos de deslocamento
para o primeiro, segundo e terceiro modos de vibrar respectivamente:

Figura 4.14 Primeiro modo de vibrar.

 130

Figura 4.15 Segundo modo de vibrar.

Figura 4.16 Terceiro modo de vibrar.

Abaixo segue uma tabela com os resultados obtidos pelo SAP2000:

Tabela 4.6 Tabela de freqncias e perodos.

TABLE: Perodos e Freqncias

OutputCase StepType StepNum Period Frequency CircFreq Eigenvalue

Text Text Unitless Sec Cyc/sec rad/sec rad2/sec2
MODAL Mode 1 3,47E-02 28,82843 181,13437 32809,65926
MODAL Mode 2 8,97E-03 111,470504 700,38983 490545,9181
MODAL Mode 3 4,20E-03 237,940653 1495,0252 2235100,387
MODAL Mode 4 3,11E-03 321,298937 2018,7808 4075475,746
MODAL Mode 5 2,53E-03 395,570124 2485,4404 6177413,951
MODAL Mode 6 1,75E-03 572,185429 3595,1471 12925082,53
 131

MODAL Mode 7 1,56E-03 640,616958 4025,1151 16201551,25

MODAL Mode 8 1,32E-03 757,800543 4761,4012 22670941,76
MODAL Mode 9 1,06E-03 944,954185 5937,3223 35251795,5
MODAL Mode 10 1,05E-03 955,985363 6006,6332 36079642,28
MODAL Mode 11 8,86E-04 1128,33959 7089,5667 50261956,63
MODAL Mode 12 7,90E-04 1265,4598 7951,1184 63220284,26

4.3.2 COMPARAO ENTRE RESULTADOS

Abaixo segue uma tabela comparativa com os resultados obtidos na resoluo

manual, na resoluo por meio do SAP2000 e as discrepncias entre as respostas:

Tabela 4.7 Tabela de freqncias do SAP2000 e do exemplo manual.

Frequncias Modelo Frequncias Discrepncia (Fm - Fs)/ Fm

Manual (Fm) [Hz] SAP2000 (Fs) [Hz] [%]
29,167 28,82928027 1,157882971
116,668 111,4737917 4,452127703
262,503 237,9476704 9,354304383

Conclui-se pela anlise que os resultados obtidos foram realmente muito prximos, e
os modos de deslocamento da viga foram exatamente os modos estudados no exemplo
manual.

4.3.3 EXEMPLO DE UM PAVIMENTO DE SISTEMA MISTO (AO CONCRETO)

Neste caso, pretende-se fazer um exemplo de um pavimento de 6,0 x 6,0 m com um

sistema construtivo misto de vigas e pilares de ao e composto por uma laje macia de
concreto. Pretende-se mostrar por este exemplo como que se introduz no SAP2000 uma
estrutura em 3D, como modelar uma laje atravs de membrana (Shell), como obter os
esforos e as tenses que atuam nesta membrana segundo as convenes do programa
SAP2000.
 132

Pretende-se tambm explorar a comparao de diversos exemplos em dois casos

principais, um somente com a variao da espessura da laje e outro com somente a
variao dos perfis metlicos das vigas.

Abaixo segue uma ilustrao detalhada de como ser a estrutura a ser estudada:

Figura 4.17 Planta baixa do pavimento

Os pilares que sustentam a estrutura tero 3,0 m de comprimento e sero do perfil

metlico W 530 x 150, e todos sero engastados na base. As lajes sero de concreto
armado e macias, podendo medir 8,0 cm 10,0 cm ou 12,0 cm, as vigas de bordo sero de
tamanhos variveis entre VS 300, VS 400, VS 500, ou por perfis similares a esses. A viga
V1 (como mostra a figura 4.17 acima) ser sempre uma W 250 x 25,3.
 133

4.3.3.1 PRIMEIRO CASO

O primeiro caso a ser analisado no SAP2000 o que possui as vigas de bordo W

410 x 46,1, os pilares W 530 x 150, e a viga V1 (figura 4.17) W 250 x 25,3. Neste caso a laje
possui concreto de aproximadamente 27 MPa e 8,0 cm de espessura. As propriedades de
mdulo de elasticidade, peso por volume, massa por volume, tanto do ao quanto do
concreto sero mostradas em tabelas e sero as mesmas para todos os exemplos daqui em
diante.

Daqui em diante ser mostrado bem detalhadamente como foi lanado o modelo por
meio de vrias figuras.

Primeiramente escolhido a opo 3D frames para poder lanar a estrutura em 3D,

como mostra a figura 4.18:

Figura 4.18 Iniciando o novo modelo

Aps a escolha, aparecer uma tela com as opes de vos (bays), opes de
pavimentos (stories) e suas respectivas distncias (width e Heigth), como mostra abaixo:
 134

Figura 4.19 Lanamento da estrutura

Aps o aparecimento da estrutura, foi feita a diviso das vigas em que as lajes se
apiam em diversos ns, ou seja, em diversos graus de liberdade (no caso deste exemplo
foi feita 20 graus de liberdade para cada viga de bordo). As duas figuras abaixo
exemplificam bem essa etapa.

Ressalta-se que as vigas que cortam o pavimento interiormente tambm so

divididas em vrios graus de liberdade, porm isso feito posteriormente, junto com a
diviso da laje.
 135

Figura 4.20 Dividir as vigas de bordo

Figura 4.21 Vigas com vrios graus de liberdade

 136

Abaixo seguem as propriedades do concreto utilizadas para a laje e as propriedades

do ao utilizada para as vigas, ressalta-se novamente que essas propriedades sero sempre
as mesmas nos exemplos posteriores.

Figura 4.22 Propriedades do concreto

 137

Figura 4.23 Propriedades do ao

Nas trs prximas figuras tem-se o lanamento dos perfis metlicos que iro compor
a estrutura.
 138

Figura 4.24 Importando perfil metlico de biblioteca

 139

Figura 4.25 Propriedades do perfil

Figura 4.26 Trs perfis lanados

 140

Nas duas prximas figuras explica-se como lanar a laje e sua espessura:

Figura 4.27 Lanando rea

 141

Figura 4.28 Definindo propriedades da laje

Em modify/show Shell design parameters, na figura 4.28 possvel colocar a laje

armada em uma direo, ou em duas direes, neste caso a laje foi armada em duas
direes em cima e em baixo, com grelhas ASTM GR.60. Aps lanada a laje, deve-se
desenh-la em seu local de uso na estrutura, para isso segue-se o seguinte procedimento:
 142

Figura 4.29 Desenhando a laje

Figura 4.30 Desenhando a laje

 143

Depois de efetuado o desenho da laje, deve-se dividi-la em diversos graus de

liberdade (ns), neste caso a laje foi dividida em 400 pequenos pedaos. As trs prximas
figuras exemplificam bem como executar tal procedimento:

Figura 4.31 Procedimento para dividir rea

 144

Figura 4.32 Definio da quantidade de divises da laje

Figura 4.33 Laje dividida em diversos graus de liberdade

Abaixo seguem figuras que mostram como a estrutura realmente ficou depois de
lanada suas propriedades de sees, seus graus de liberdade, seus apoios, etc.:
 145

Figura 4.34 Figura com todas propriedades lanadas

Figura 4.35 Vista da figura em planta

 146

Figura 4.36 Vista nos eixos z-y

Figura 4.37 Vista 3D por baixo

Nas prximas duas figuras seguem os modelos deslocados da estrutura pela ao

de seu peso prprio:
 147

Figura 4.38 Deslocamento pelo peso prprio

Figura 4.39 Deslocamento pelo peso prprio

Agora seguem 20 ilustraes que mostram todos os modos de vibrao que essa
estrutura possui, observa-se que o perodo da oscilao dado no topo da figura.
 148

Figura 4.40 Primeiro modo de vibrar

Figura 4.41 Segundo modo de vibrar

 149

Figura 4.42 Terceiro modo de vibrar

Figura 4.43 Quarto modo de vibrar

 150

Figura 4.44 Quinto modo de vibrar

Figura 4.45 Sexto modo de vibrar

 151

Figura 4.46 Stimo modo de vibrar

Figura 4.47 Oitavo modo de vibrar

 152

Figura 4.48 Nono modo de vibrar

Figura 4.49 Dcimo modo de vibrar

 153

Figura 4.50 Dcimo Primeiro modo de vibrar

Figura 4.51 Dcimo segundo modo de vibrar

 154

Figura 4.53 Dcimo Terceiro modo de vibrar

Figura 4.54 Dcimo quarto modo de vibrar

 155

Figura 4.55 Dcimo quinto modo de vibrar

Figura 4.56 Dcimo sexto modo de vibrar

 156

Figura 4.57 Dcimo stimo modo de vibrar

Figura 4.58 Dcimo oitavo modo de vibrar

 157

Figura 4.59 Dcimo nono modo de vibrar

Figura 4.60 Vigsimo modo de vibrar

 158

Abaixo seguem trs figuras que mostram os diagramas de momentos nas vigas e
nos pilares devido a ao do peso prprio da estrutura:

Figura 4.61 Diagrama de momentos 3-3

 159

Figura 4.62 Detalhe do momento no primeiro pilar

 160

Figura 4.63 Diagramas de momento 2-2

Antes de colocar as figuras de esforos e tenses na laje, mostra-se as convenes
de cargas e tenses utilizadas pelo SAP2000:

Figura 4.64 Convenes para as tenses no SAP2000

 161

Figura 4.65 Convenes para os esforos no SAP2000 [SAP2000 (1997) Analysis

Reference]
Agora sim seguem vrias figuras de esforos e tenses na laje (Shell):

Figura 4.66 Diagrama F11

 162

Figura 4.67 Diagrama F22

Figura 4.68 Diagrama FMAX

 163

Figura 4.69 Diagrama M11

Figura 4.70 Diagrama M22

 164

Figura 4.71 Diagrama M12

Figura 4.72 Diagrama MMAX

 165

Figura 4.73 Diagrama V13

Figura 4.74 Diagrama V23

 166

Figura 4.75 Diagrama VMAX

Figura 4.76 Diagrama S11

 167

Figura 4.77 Diagrama S22

Figura 4.78 Diagrama S12

 168

Figura 4.79 Diagrama SMAX

Figura 4.80 Diagrama SMAXV

 169

Abaixo seguem tabela com os parmetros de resposta do SAP2000:

Tabela 4.8 Tabela das reaes da base para diversos casos.

TABLE: Base Reactions

OutputCase CaseType StepNum GlobalFX GlobalFY GlobalFZ GlobalMX GlobalMY GlobalMZ
Text Text Unitless KN KN KN KN-m KN-m KN-m
DEAD LinStatic -1,56E-13 -1,07E-14 99,359954 -6,34E-12 1,138914 3,55E-14
MODAL LinModal 1 -12,56423 -1,70E-06 -5254,48 -5,47E-05 393,88793 1,52E-04
MODAL LinModal 2 -2,84E-05 7940,5262 -1,31E-04 -23441 -5,17E-04 -120,2327
MODAL LinModal 3 17839,554 1,82E-06 -1574,327 4,80E-04 17006,895 -2,69E-04
MODAL LinModal 4 -28788,95 2,60E-05 -1070,637 1,12E-04 -111172,9 -1,71E-03
MODAL LinModal 5 9,53E-04 1101,1377 -5,72E-04 -66351,3 1,90E-02 -893,5039
MODAL LinModal 6 3,30E-04 50,200938 -5,18E-03 -570,977 1,17E-03 133889,44
MODAL LinModal 7 8,76E-04 -1,935655 -3,50E-03 25,94078 3,67E-02 -9292,373
MODAL LinModal 8 -152,9005 3,48E-05 -24199,77 1,35E-02 -5938,522 -3,27E-03
MODAL LinModal 9 -180,6637 4,28E-04 -48836,39 -3,91E-02 14846,08 9,99E-03
MODAL LinModal 10 3958,2704 -1,25E-04 -4389,847 -2,16E-02 -78144,01 -3,33E-02
MODAL LinModal 11 -5,77E-03 4043,9313 -4,17E-03 33175,52 0,0511308 20,15152
MODAL LinModal 12 -7596,263 8,59E-04 9987,9516 -3,82E-02 -141558,5 -2,55E-03
MODAL LinModal 13 -3,33E-03 3045,5128 -3,88E-02 -237027 0,0400508 10,648325
MODAL LinModal 14 2353,0461 2,80E-03 45793,349 -0,2129 46444,122 -2,24E-02
MODAL LinModal 15 1865,5219 -7,97E-03 -424,324 0,387312 23159,122 5,59E-03
MODAL LinModal 16 0,1701724 -0,342662 -0,483239 -32,8578 1,627413 -39382,9
MODAL LinModal 17 5,01E-03 0,8449933 8,79E-02 1,879984 0,2730074 -43236,96
MODAL LinModal 18 -186,6559 9,26E-03 -41763,17 -0,80909 43790,197 0,1258438
MODAL LinModal 19 -2,72E-02 962,4624 2,82E-02 -62128,2 -0,136151 -30,70307
MODAL LinModal 20 -938,7544 0,0134062 -87175,09 -0,51044 14758,671 0,1274747

Muitas tabelas foram descartadas de ser colocadas aqui devido a imensa quantidade
de valores resultantes do SAP2000, e sendo que no vem ao caso de nosso estudo colocar
todas as respostas, assim, segue aqui abaixo uma tabela com os valores de freqncias e
perodos:

Tabela 4.9 Tabela de perodos e frequncias.

TABLE: Modal Periods And Frequencies

OutputCase StepType StepNum Period Frequency CircFreq Eigenvalue
Text Text Unitless Sec Cyc/sec rad/sec rad2/sec2
MODAL Mode 1 0,13 7,59 47,69 2274,17
MODAL Mode 2 0,12 8,15 51,18 2619,32
MODAL Mode 3 0,06 16,41 103,13 10634,84
MODAL Mode 4 0,06 17,01 106,88 11423,44
MODAL Mode 5 0,05 19,84 124,64 15534,42
MODAL Mode 6 0,05 19,98 125,57 15767,13
MODAL Mode 7 0,04 25,55 160,51 25765,01
 170

MODAL Mode 8 0,04 26,27 165,08 27252,08

MODAL Mode 9 0,03 33,28 209,10 43722,65
MODAL Mode 10 0,03 36,84 231,50 53593,20
MODAL Mode 11 0,02 40,42 253,97 64499,88
MODAL Mode 12 0,02 42,54 267,26 71430,50
MODAL Mode 13 0,02 49,48 310,90 96656,39
MODAL Mode 14 0,02 50,10 314,79 99095,21
MODAL Mode 15 0,02 56,86 357,24 127618,09
MODAL Mode 16 0,02 61,60 387,06 149819,04
MODAL Mode 17 0,02 62,75 394,30 155470,62
MODAL Mode 18 0,01 71,30 448,02 200717,73
MODAL Mode 19 0,01 74,18 466,09 217243,52
MODAL Mode 20 0,01 75,62 475,14 225759,06

4.3.3.2 SEGUNDO CASO Modificao da viga de bordo

Para o segundo caso em diante somente ser feita uma breve descrio dos
materiais utilizados, das modificaes ocorridas. As imagens sero poupadas devido a
descrio bem clara e detalhada dos itens anteriores, porm ressalta-se que os modos de
vibrar so diferentes para cada caso, assim, somente ser colocada a tabela de freqncias
e perodos obtidas para que posteriormente possa ser realizada comparaes entre os
resultados.

Para o segundo caso, toda a estrutura permanece a mesma que o primeiro caso,
somente com a modificao das vigas de bordo, sendo trocadas de W 410 x 46,1 por W 530
x 85.

Abaixo segue a tabela de freqncias e perodos para este novo caso:

Tabela 4.10 Tabela de perodos e freqncias.

TABLE: Modal Periods And Frequencies

OutputCase StepType StepNum Period Frequency CircFreq Eigenvalue
Text Text Unitless Sec Cyc/sec rad/sec rad2/sec2
MODAL Mode 1 0,13 7,94 49,86 2485,86
MODAL Mode 2 0,11 8,76 55,02 3026,75
MODAL Mode 3 0,06 17,90 112,48 12652,16
MODAL Mode 4 0,05 18,34 115,21 13272,36
MODAL Mode 5 0,05 21,06 132,32 17507,67
MODAL Mode 6 0,05 21,56 135,49 18357,62
MODAL Mode 7 0,04 26,16 164,35 27010,47
MODAL Mode 8 0,03 30,37 190,81 36406,58
MODAL Mode 9 0,03 38,19 239,95 57574,35
MODAL Mode 10 0,02 41,31 259,54 67363,09
 171

MODAL Mode 11 0,02 43,96 276,19 76280,01

MODAL Mode 12 0,02 44,20 277,70 77114,56
MODAL Mode 13 0,02 52,71 331,16 109669,66
MODAL Mode 14 0,02 54,29 341,09 116344,73
MODAL Mode 15 0,02 60,90 382,64 146415,11
MODAL Mode 16 0,02 64,14 403,03 162429,61
MODAL Mode 17 0,02 64,53 405,47 164407,72
MODAL Mode 18 0,01 71,17 447,16 199953,58
MODAL Mode 19 0,01 76,21 478,85 229298,33
MODAL Mode 20 0,01 76,59 481,24 231589,08

4.3.3.3 TERCEIRO CASO - Modificao da viga de bordo

Para o terceiro caso, toda a estrutura permanece a mesma, somente com a

modificao das vigas de bordo, sendo trocadas de W 530 x 85 por W 610 x 125.

Abaixo segue a tabela de freqncias e perodos para este novo caso:

Tabela 4.11 Tabela de perodos e frequncias.

TABLE: Modal Periods And Frequencies
OutputCase StepType StepNum Period Frequency CircFreq Eigenvalue
Text Text Unitless Sec Cyc/sec rad/sec rad2/sec2
MODAL Mode 1 0,12 8,09 50,82 2582,79
MODAL Mode 2 0,11 8,71 54,75 2997,77
MODAL Mode 3 0,05 18,68 117,36 13772,20
MODAL Mode 4 0,05 19,02 119,49 14277,50
MODAL Mode 5 0,05 21,35 134,17 18002,16
MODAL Mode 6 0,05 22,15 139,16 19366,88
MODAL Mode 7 0,04 26,52 166,62 27762,33
MODAL Mode 8 0,03 32,61 204,91 41986,91
MODAL Mode 9 0,03 39,99 251,29 63144,39
MODAL Mode 10 0,02 43,53 273,51 74806,41
MODAL Mode 11 0,02 45,33 284,83 81127,74
MODAL Mode 12 0,02 46,31 290,94 84648,79
MODAL Mode 13 0,02 54,71 343,76 118168,98
MODAL Mode 14 0,02 56,87 357,34 127695,15
MODAL Mode 15 0,02 63,45 398,67 158939,76
MODAL Mode 16 0,02 65,08 408,94 167231,61
MODAL Mode 17 0,02 65,34 410,56 168556,91
MODAL Mode 18 0,01 71,17 447,18 199970,94
MODAL Mode 19 0,01 76,93 483,34 233622,23
MODAL Mode 20 0,01 77,06 484,21 234455,30
 172

4.3.3.4 COMPARAO ENTRE OS TRS PRIMEIROS CASOS

SOMENTE VARIAO DAS VIGAS DE BORDO

Variaram-se somente as vigas da borda da estrutura para verificar o que isso

provocaria na alterao de freqncias, percebe-se que quanto mais a viga de bordo
aumentada maior fica a freqncia natural da estrutura, ressaltando que isso acontece na
grande maioria dos casos. Abaixo a tabela 4.12 mostra essa variao:

Tabela 4.12 Comparao entre frequncias.

Comparao entre os 3 casos estudados

Frequncia Frequncia Frequncia Variao Variao

- Primeiro - Segundo - Terceiro entre o 1 entre o 2
OutputCase StepNum caso caso caso e 2 caso e 3 caso
Text Unitless rad/sec rad/sec rad/sec % %
MODAL 1 47,69 49,86 50,82 4,35 1,89
MODAL 2 51,18 55,02 54,75 6,97 -0,48
MODAL 3 103,13 112,48 117,36 8,32 4,15
MODAL 4 106,88 115,21 119,49 7,23 3,58
MODAL 5 124,64 132,32 134,17 5,80 1,38
MODAL 6 125,57 135,49 139,16 7,32 2,64
MODAL 7 160,51 164,35 166,62 2,33 1,36
MODAL 8 165,08 190,81 204,91 13,48 6,88
MODAL 9 209,10 239,95 251,29 12,86 4,51
MODAL 10 231,50 259,54 273,51 10,80 5,11
MODAL 11 253,97 276,19 284,83 8,05 3,03
MODAL 12 267,26 277,70 290,94 3,76 4,55
MODAL 13 310,90 331,16 343,76 6,12 3,66
MODAL 14 314,79 341,09 357,34 7,71 4,55
MODAL 15 357,24 382,64 398,67 6,64 4,02
MODAL 16 387,06 403,03 408,94 3,96 1,45
MODAL 17 394,30 405,47 410,56 2,76 1,24
MODAL 18 448,02 447,16 447,18 -0,19 0,00
MODAL 19 466,09 478,85 483,34 2,66 0,93
MODAL 20 475,14 481,24 484,21 1,27 0,61
 173

4.3.3.5 QUARTO CASO Modificao da altura da laje

Para o quarto caso, toda a estrutura permanece a mesma que o primeiro caso, as
vigas de bordo so W 410 x 46,1, os pilares so W 530 x 150 a viga V1 W 250 x 25,3.
Neste caso o que altera a altura da laje, passando agora a ter 10,0 cm.

Abaixo segue a tabela de freqncias e perodos para este novo caso:

Tabela 4.13 Tabela de perodos e frequncias.

TABLE: Modal Periods And Frequencies
OutputCase StepType StepNum Period Frequency CircFreq Eigenvalue
Text Text Unitless Sec Cyc/sec rad/sec rad2/sec2
MODAL Mode 1 0,13 7,93 49,79 2479,52
MODAL Mode 2 0,11 9,06 56,92 3239,52
MODAL Mode 3 0,06 17,27 108,52 11776,40
MODAL Mode 4 0,05 19,67 123,56 15267,19
MODAL Mode 5 0,05 21,12 132,70 17609,14
MODAL Mode 6 0,04 24,03 150,97 22790,74
MODAL Mode 7 0,03 32,71 205,51 42233,86
MODAL Mode 8 0,03 34,82 218,76 47856,89
MODAL Mode 9 0,02 42,54 267,30 71448,51
MODAL Mode 10 0,02 45,24 284,23 80787,84
MODAL Mode 11 0,02 53,08 333,50 111224,25
MODAL Mode 12 0,02 53,14 333,88 111475,18
MODAL Mode 13 0,02 57,37 360,48 129945,94
MODAL Mode 14 0,02 57,87 363,61 132214,83
MODAL Mode 15 0,01 67,21 422,30 178340,85
MODAL Mode 16 0,01 79,60 500,11 250113,00
MODAL Mode 17 0,01 80,30 504,55 254574,46
MODAL Mode 18 0,01 81,64 512,95 263118,33
MODAL Mode 19 0,01 87,27 548,34 300677,36
MODAL Mode 20 0,01 89,55 562,65 316570,39

4.3.3.6 QUINTO CASO Modificao da altura da laje

Para o quarto caso, toda a estrutura permanece a mesma que o primeiro caso, as
vigas de bordo so W 410 x 46,1, os pilares so W 530 x 150 a viga V1 W 250 x 25,3.
Neste caso o que altera a altura da laje, passando agora a ter 12,0 cm.

Abaixo segue a tabela de freqncias e perodos para este novo caso:

 174

Tabela 4.14 Tabela de perodos e frequncias.

TABLE: Modal Periods And Frequencies

OutputCase StepType StepNum Period Frequency CircFreq Eigenvalue
Text Text Unitless Sec Cyc/sec rad/sec rad2/sec2
MODAL Mode 1 0,13 7,47 46,91 2200,14
MODAL Mode 2 0,10 10,07 63,24 3999,38
MODAL Mode 3 0,06 16,29 102,35 10475,39
MODAL Mode 4 0,05 18,85 118,44 14028,72
MODAL Mode 5 0,04 22,99 144,45 20865,51
MODAL Mode 6 0,04 25,83 162,32 26349,12
MODAL Mode 7 0,03 35,92 225,68 50933,48
MODAL Mode 8 0,03 38,57 242,34 58729,34
MODAL Mode 9 0,02 43,92 275,97 76160,49
MODAL Mode 10 0,02 46,87 294,47 86713,38
MODAL Mode 11 0,02 56,60 355,60 126451,21
MODAL Mode 12 0,02 62,22 390,93 152823,87
MODAL Mode 13 0,02 63,27 397,55 158042,53
MODAL Mode 14 0,02 65,13 409,23 167472,34
MODAL Mode 15 0,01 73,39 461,15 212662,80
MODAL Mode 16 0,01 92,24 579,56 335885,12
MODAL Mode 17 0,01 92,93 583,88 340917,25
MODAL Mode 18 0,01 93,83 589,57 347591,82
MODAL Mode 19 0,01 100,48 631,33 398576,32
MODAL Mode 20 0,01 104,43 656,16 430544,86

4.3.3.7 COMPARAO ENTRE PRIMEIRO, QUARTO E QUINTO

CASO Variao da altura da laje

Variaram-se somente as alturas da laje da estrutura para verificar o que isso

provocaria na alterao de freqncias, percebe-se que quanto mais alta a laje, maior a
freqncia natural da estrutura. Abaixo a tabela 4.15 mostra essa variao:

Tabela 4.15 Comparao entre frequncias.

Variao Variao
Frequncia - Frequncia - Frequncia - entre o 1 e entre o 2 e
OutputCase StepNum Primeiro caso Segundo caso Terceiro caso 2 caso 3 caso
Text Unitless rad/sec rad/sec rad/sec % %
MODAL 1 47,69 49,79 46,91 4,23 -6,16
MODAL 2 51,18 56,92 63,24 10,08 10,00
MODAL 3 103,13 108,52 102,35 4,97 -6,03
MODAL 4 106,88 123,56 118,44 13,50 -4,32
MODAL 5 124,64 132,70 144,45 6,08 8,13
 175

MODAL 6 125,57 150,97 162,32 16,82 7,00

MODAL 7 160,51 205,51 225,68 21,89 8,94
MODAL 8 165,08 218,76 242,34 24,54 9,73
MODAL 9 209,10 267,30 275,97 21,77 3,14
MODAL 10 231,50 284,23 294,47 18,55 3,48
MODAL 11 253,97 333,50 355,60 23,85 6,21
MODAL 12 267,26 333,88 390,93 19,95 14,59
MODAL 13 310,90 360,48 397,55 13,75 9,32
MODAL 14 314,79 363,61 409,23 13,43 11,15
MODAL 15 357,24 422,30 461,15 15,41 8,42
MODAL 16 387,06 500,11 579,56 22,60 13,71
MODAL 17 394,30 504,55 583,88 21,85 13,59
MODAL 18 448,02 512,95 589,57 12,66 13,00
MODAL 19 466,09 548,34 631,33 15,00 13,15
MODAL 20 475,14 562,65 656,16 15,55 14,25
 176

5. CONCLUSES

Primeiramente foi abordado no trabalho toda uma parte de conceituao de

vibraes, tipos de vibraes e critrios de aceitao existentes pelas Normas e por autores
renomados. Chegou-se a concluso que o tema j possui uma quantidade significativa de
estudos, porm nenhuma tese ou Norma tem uma soluo definitiva e padronizada. A
questo dos critrios de aceitao das vibraes tem um contexto muito subjetivo, o que
torna a anlise muito mais complexa, alguns critrios utilizados atualmente tm
embasamento emprico. Ressalta-se tambm que algumas Normas ainda deixam a desejar
no contedo de anlise dinmica, como o caso da Norma brasileira.

Esse trabalho realizou diversos exemplos analticos de estruturas alm de efetuar as

anlises dinmicas no software SAP 2000. Os exemplos numricos foram realizados em
diversas vigas (engastadas, apoiadas, etc.), uma caixa dgua, um pavimento e outras
estruturas. Com o auxlio do software, foi possvel calcular vrios dados da estrutura como:
seus modos de vibrao, freqncias naturais, reaes e esforos. Tambm foram feitos
diversos exemplos de vigas com variaes dimensionais (modulo de elasticidade, largura,
altura, vo, rigidez especfica).

Na comparao entre os resultados verificou-se que realmente a frequncia natural

da estrutura est diretamente ligada: s propriedades do material que a constitui, as
condies de apoio, ao tipo de seo. No exemplo em que houve a variao das sees da
viga de concreto, as freqncias naturais sempre aumentavam no caso em que base era
mantida constante e havia o aumento da altura, e para o caso da altura constante e variao
da base acontecia a mesma coisa. No caso em que a seo era mantida constante e s
ocorria a mudana do material de concreto para ao, as frequncias tambm aumentavam
significativamente, se a comparao fosse feita pela inrcia da seo.

Houve uma comparao entre os resultados obtidos calculando a estrutura por meio
de expresses analticas e com o uso do software. O objetivo disto estava em observar uma
grandeza de comparao entre os erros que se obtm no uso do software e do clculo
analtico. Neste caso, os erros no foram muito grandes, mostrando a credibilidade das
expresses analticas.
 177

No exemplo final, fez-se a resoluo de um pavimento, onde havia variao das

vigas de bordo e das alturas das lajes. Em ambas variaes, quanto mais rgida a estrutura
ficava, maior era sua frequncia, ou seja, com o aumento da altura da laje a frequncia
aumentava, e com o aumento da seo da viga de bordo a mesma coisa ocorria.

Chega-se a concluso que este assunto de anlise dinmica de estruturas de

extrema importncia para o clculo e dimensionamento de estruturas, devendo sim ser
aplicado em projetos, visando a qualidade de conforto e segurana. Outro aspecto a
necessidade de aprofundamento e a elaborao de mais estudos sobre o tema, pois como
foi abordado, ele ainda tem algumas discrepncias entre autores e Normas.
 178

6. REFERNCIAS

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Engineering Journal, American Institute of Steel Construction, FOURTH
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Engenharia Civil, Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, 2008.

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