UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS EXACTAS

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

VACIADO DE TANQUES

Integrantes :
Bryan Valenzuela
David Campaa
Johanna Paneluisa
Bryan Guilln
Pablo Zuiga
Andrs Sols
David Hurtado
Andrs Prez
Sebastin Arias

Sangolqu - Ecuador
27 de noviembre de 2016
 TEOREMA DE TORRICELLI

El teorema de Torricelli es una aplicacin del principo de Bernoulli y estudia el flujo de un lqui-
co contenido en un recipiente, a travs de un pequeo orificio, bajo la accin de la gravedad.
A partir del teorema de Torricelli se puede calcular el caudal de salida de un l[iquido por un
orificio. "La velocidad de un lquido en una vasija abierta, por un orificio, es la que tendra un
cuerpo cualquiera, cayendo libremente en el vaco desde el nivel del lquido hasta el centro de
gravedad del orificio":

r
V2
Vt = 2g (h + 2go )

Vt es la velocidad terica del lquido a la salida del orificio.

Vo es la velocidad de aproximacin.
h es la distancia desde la superficie del lquido al centro del orificio.
g es la aceleracin de la gravedad.

Para velocidades de aproximacin bajas, la mayora de los casos, la expresin anterior se trans-
forma en:

p
Vr = C v 2g h

Vr es la velocidad real media del lquida a la salida del orificio.

Cv es el coeficiente de velocidad.

Experimentalmente se ha comprobado que la velocidad media de un chorro de un orificio de

pared delgada, es un poco menor que la ideal, debido a la viscosidad del fluido y otros factores
tales como la tensin superficial, de ah el significado de este coeficiente de velocidad.

VACIADO DE TANQUES

El vaciado de tanques y recipientes es un proceso en rgimen no estacionario dado que tene-

mos una salida de masa del sistema a una velocidad variable que depender del nivel de lquido
en el mismo. Al no haber ingreso de masas al tanque, esta descarga provocar un cambio en el
contenido inicial del equipo, de modo que podemos plantear el balance general de masas y
energa del sistema de la siguiente forma:

1 2
p
2 mv = mg h v= 2g h

1
Esta ecuacin es conocida en hidrodinmica, la ley de Torricelli el cual establece que la velo-
cidad v del flujo (o salida) del agua a travs de un agujero de bordes agudos en el fondo de un
tanque lleno con agua hasta una altura (o profundidad) h es igual a la velocidad de un objeto
(en este caso una gota de agua), que cae libremente desde una altura h; esto es,

p
v= 2g h

Donde g es la aceleracin de la gravedad. Esta ltima expresin se origina al igualar la energa

cintica, 12 mv 2 , con la energa potencial, mg h, despejando v.

Se considera un recipiente lleno de agua hasta una altura h, donde A es el rea de la seccin
transversal constante, y a es el rea de un orificio de seccin transversal por el que fluye el
agua, el cual est ubicado en la base del tanque.

Sea h la altura del agua en el tanque en un tiempo t (nivel 1) h + Ah la altura en un tiempo t

+ At (nivel 2). Se desea establecer la altura del lquido en el tanque en cualquier instante t y el
tiempo que este demora en vaciarse.

La cantidad de agua que se pierde cuando el nivel baja de 1 a 2 es igual a la cantidad de agua
que se escapa por el orificio.
Sea h(t) la altura del lquido en el tanque en cualquier instante t y V(t) el volumen del agua del
tanque en ese instante. La velocidad v del agua a travs del orificio es:

p
v= 2g h

Donde g es la gravedad. La ecuacin anterior representa la velocidad que una gota adquirir
al caer libremente desde la superficie del agua hasta el agujero. En condiciones reales, hay que
tomar en cuenta la contraccin que sufre un chorro de agua en un orificio, por lo que se obten-
dr:
p
v = c 2g h

2
Donde c es el coeficiente de descarga comprendido entre 0 y 1. En algunos problemas, cuando
el coeficiente de descarga no se indica, se asume que c=1.

Segn el Teorema de Torricelli, la razn con la que el agua sale por el agujero (variacin del vo-
lumen de lquido en el tanque respecto al tiempo) se puede expresar como el rea del orificio
de salida por la velocidad v del agua. Esto es,

dV
dt
= av

Sustituyendo en la ecuacin,
dV
p
dt
= ac 2g h

Si A(h) denota el rea de la seccin transversal horizontal del tanque a la altura h, aplicando el
mtodo del volumen por secciones transversales se obtiene,
Rh
v = 0 A(h) d h

Derivando respecto a t y aplicando el teorema fundamental del clculo.

dV
dt
= A(h) ddht

Comparando las ecuaciones

A(h) ddht = ac
p
2g h

Esta es una ecuacin diferencial de variables separables, la cual al resolver sujeta a la condicin
de conocer la la altura inicial h o para el tiempo t=0, permite obtener la variacin de la altura del
lquido en el tanque en funcin del tiempo.

Las medidas o dimensiones de los tanques se pueden expresar de la siguiente forma:

Elemento Notacin Unidades

Altura h(t) cm mt pies
Volumen B(t) cm 3 Mt3 pi es 3
Tiempo t seg seg seg
Gravedad g 981 cm/seg 2 9,81 mt /seg 2 32 pi es/seg 2
rea del orificio de salida a cm 2 cm 2 pi es 2
Coeficiente de descarga c Sin Unidades

3
La constante C depende de la forma del orificio:

Si el orificio es de rectangular, la constante C=0,8.

Si el orificio es de forma triangular, la constante 0,65C0,75.
Si el orificio es de forma circular, la constante C=0,6.
Y en algunos casos viene especificada.

Tiempo De Descarga En Tanques Y Recipientes

El diseo de tanque ms difundido es sin dudas, el tanque cilndrico de eje vertical con fondo
plano. Considerando este y otros diseos, ya detallados,como base se puede calcular el tiempo
de descarga de los mismos, que se pueden obtener simplemente utilizando la ecuacin dife-
rencial, hallada anteriormente, claro, teniendo en cuentas las condiciones iniciales que se en
cada caso.

Influencia De La Geometra Del Recipiente

Muchos problemas fsicos dependen de alguna manera de la geometra. Uno de ellos es la salida
de lquido de un tanque a travs de un orificio situado al fondo del mismo. La forma geomtrica
del recipiente determina el comportamiento fsico del agua. A medida que se produce la des-
carga del lquido y segn la forma geomtrica del tanque, pueden presentarse dos situaciones:

1. Que el rea transversal del recipiente sea constante en toda su altura, o

2. Que el rea transversal vare en distintos niveles.En efecto, el planteo e integracin de las
ecuaciones anteriores se simplifica dado que en el caso analizado la seccin transversal del
tanque cilndrico se mantiene constante en toda su altura. Si el rea transversal vara, el tema
es ms complicado y para obtener los tiempos de descarga se tiene que conocerla funcin que
relaciona el rea con la altura de lquido, esto es, encontrar la relacin: Esta cuestin es impor-
tante dado que es otro de los casos frecuentes que se presentan en la prctica industrial en los
tanques y recipientes tales como:

Recipientes esfricos.

Recipientes cilndricos horizontales de:

Cabezales Semielpticos.
Cabezales Semiesfricos.
Cabezales Toriesfricos.
Cabezales Planos.

Recipientes cilndricos verticales de:

Fondo Semielptico.
Fondo Semiesfrico.
Fondo Toriesfrico.

4
 La siguiente imagen muestra el tiempo de descarga de los recipientes segn su forma geo-
mtrica.

1) Un cilindro recto circular de 10 pies de radio y 20 pies de altura, esta lleno con agua.
Tiene un pequeo orificio en el fondo de 1 pulgada de dimetro, Cundo se vaciar el tan-
que?

5
 Resolucin

Tomando como referencia a la ecuacin diferencial de vaciado de tanques

(1) A(h) ddht = ac

p
2g h

Calculamos el valor de a que es el rea del orificio de salida

1 2
a = pi e 2

24
= 576

Asi mismo calculamos el rea de la seccin transversal que es igual a:

A(h) = (10)2 = 1002

Sustituyendo todos los valores en (1) y ya que no nos dan el tipo de lquido sujeto al tanque
asumimos el coeficiente de descarga como 1 y obtenemos.

p
100d h = 576 64hd t
p
100d h = 1
72
hd t

De aqu podemos observar que obtuvimos una ecuacin diferencial de variables separables
la cual resolveremos:

p1 d h
R R
7200 = dt
h
p
14400 h = t + c

Para obtener el valor de C utilizamos las condiciones iniciales para t=0 h=20
p
C = 14400 20

Obteniendo la solucin particular

p p
14400 h = t 14400 20

Para determinar el tiempo de vaciado despejamos t y sustituimos el valor de h=0

p
t = 14400 20 = 64398,75

6
 La respuesta que esta en segundas la transformamos a un valor mas simple, es decir 17 Ho-
ras 53 minutos y 19 segundos

2) Un tanque en forma de cono circular recto, de altura H, de radio R y vrtice por de la base,
esta totalmente lleno con agua. Determine el tiempo de vaciado total, si H = 12 pies, R=5
pies, a=1 pul g 2 y C = 0,6

Solucin

Debemos obtener el rea de la seccin transversal el cual viene dado por:

A(h) = r 2

Sin embargo el observamos que el radio varia conforme se vaca el tanque por lo que aplicando
geometra planteamos las caras del cono en 2D obteniendo:

Planteando semejanza de tringulos obtenemos

r 5
=
h 12
De donde obtenemos el radio en funcin de la altura

5h
r=
12
De aqu el rea transversal es igual a:

7
 5 2 25 2
A(h) = ( h) = h
12 144
Tomando como referencia a la ecuacin diferencial de vaciado de tanques

dh p
A(h) = ac 2g h
dt
Reemplazamos los valores obtenidos

25 2 1 p
h dh = (0,6) 64hd t
144 144

25h 3/2 d h = 4,8d t

Resolvemos la ecuacin diferencial de variables separables

25 h 3/2 d h = 4,8
R

10h 3/2 = 4,8t +C

Calculamos el valor de C con condiciones iniciales

25(12)3/2
C= 4,8t
12
Despejando el valor de t y suponiendo una h=0 encontraremos el valor del tiempo de vacia-
do

25(12)3/2
t= = 3264,83s
12
Cuya respuesta es igual a 54 min con 25 seg.

3) El tanque que se muestra en la figura se encuentra llena en un 100 %. El lquido escapa

por un orificio de 5cm 2 de rea situado en el fondo del tanque. Determine:

3.png

Solucin

C=1
g=9.8 m
s2
1m
(5cmx 100cm ) = 5x102 m
4 2
a=5x10 m
Obtendremos la relacin entre L y h. como se puede observar la figura es simtrica con
respecto al eje y, por lo tanto, se trabajara con la mitad del trapecio que se forma.

8
 Encontraremos la ecuacin de la recta entre los puntos (4,12) (3/2,0) ya que es la recta a la
que pertenece (L/2,h)
12 0 3
y 0 = 3
(x )
4 2 2
12 3
y= 5
(x )
2
2
5y = 24x 36

Remplazo el punto (L/2,h)

5h = 12L 36
5
L = h +3
12
Ahora se analizara la otra cara del tanque. Con el objetivo de encontrar la relacin entre M
y h. Se trabajara con la mitad del trapecio que se forma.

Encontraremos la ecuacin de la recta entre los puntos (2,12) (1,0) ya que es la recta a la que
pertenece (M/2,h)
12 0
y 0 = (x 1)
21
12
y = (x 1)
1
y = 12x 12

Remplazo el punto (L/2,h)

h = 6M 12
1
M = h +2
6
Segn muestra la figura, la seccin transversal del tanque son rectngulos, cuyos lados va-
ran en funcin de la altura a la cual se efecta la seccin transversal, sean L y M longitudes de
los lados. Entonces A(h)=LM
2
5
A(h)= ( 12 h + 3) ( 16 h + 2)= (5h+36)(h+12)
72
= 5h +96h+432
72

9
 Remplazando en la frmula de vaciado de tanques:

dh q
A (h) = ac 2g h
dt

5h 2 + 96h + 432 d h p
= 5x104 (1) 2(9,8)h
72 dt
5h 2 + 96h + 432
p d h = 36x103 d t
19,6h
1
Z Z
3/2 1/2 1/2 3
p 5h + 96h + 432h = 36x10 dt
19,6
5 3 1

p1 2h 2 + 64h 2 + 864h 2 = 36x103 (t )+c
19,6

Con la condicin h(0)=12 se tiene:

1 5 3 1

p 2h 2 + 64h 2 + 864h 2 = c
19,6

C= 6651,075101
p
19,6

Para El tiempo de vaciado total h=0:

Se tiene
1 5 3 1

p 2h + 64h + 864h = 36x103 (t ) + 6651,075101
2 2 2
19,6
6651,075101
0 = 36x103 (t ) + p
19,6

t = 41731,2425 (s)
1 mi n 1 hor a
41731,2425 (s) x x = 11 hor as 59 mi n
60 60
Para que el volumen total del lquido descienda de 5m
h=7:
Se tiene
1 5 3 1

p 2h 2 + 64h 2 + 864h 2 = 36x103 (t ) + 6651,075101
19,6
3730,509349 6651,075101
p = 36x103 (t ) + p
19,6 19,6

t = 18324,68221 (s)
1 mi n 1 hor a
18324,68221 (s) x x = 5 hor as 9 mi n
60 60
4) Un tanque tiene la forma de un cubo de 12 pies de arista. Debido a un pequeo orificio
de 2 pulgadas cuadradas de rea situado en el tanque, presenta un escape. Si el tanque esta
inicialmente lleno hasta las tres cuartas partes de su capacidad.

Determine:
a) Cuando estar a la mitad de su capacidad?

b) Cuando estar vaco ?

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 1) Identifico datos

a = 2[pul g 2 ] = 72
1
[pi es 2 ]
pi es
g = 32[ s 2 ]
c =1
2) Calculo el rea de la seccin transversal

A(h) = 122 = 144[pi es 2 ]

3) Identifico las condiciones iniciales

h 0 = 34 hT = 9[pi es]
t0 = 0
4) Remplazo en la formula de vaciado de tanques

A(h) ddht = ac 2g h
p
p
144 ddht = 72
1
(1) 2(32)h
8
p
144d h = 72 hd t
dh
1296 p = d t E DO v ar i abl es separ abl es
h
5)Integro
R dh R
1296 p = dt
R 1 h
1296p h 2 d h = t + c
2592 h = t + c
6) Aplico las condiciones iniciales y encuentro la constante
p
2592 (9) = (0) + c
c = 7776
Reempl p azand o :
2592 h = t 7776
7) Obtengo la ecuacin de t para una h cualquiera
p
(1) t = 2592 h+7776 i t em a) t anque a la mi t ad de su c apaci d ad
h = 21 (hT ) = 6[pi es]
Apl i co en l a ecuaci on (1)
p
t = 2592 (6) + 7776
t = 1426, 9[s]
t = 23mi n 47seg

11
i t em b) t anque v aci o
h=0
Apl i co en l a ecuaci on (1)
p
t = 2592 (0) + 7776
t = 7776[s]
t = 1h 9mi n 36seg

BIBLIOGRAFA
[1] Dennis G. Zill, Ecuaciones Diferenciales 6 Edicin; Cap. 1 Seccin 1.3 pg. 24-25.
[2] Eduardo Espinoza Ramos, Ecuaciones Diferenciales-Aplicaciones 5 Edicin;
[3] Murray R. Spiegel, Ecuaciones Diferenciales Aplicadas 3 Edicin; pg. 123-124
[4] http://es.scribd.com/doc/56836322/28/VACIADO-DE-TANQUES
[5] http://es.scribd.com/doc/50990788/VACIADO-DE-TANQUES
[6] http://es.wikipedia.org/wiki/EcuaciC3B3ndiferencial

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