UNIVERSIDAD TECNOLGICA

DE TULANCINGO

ADQUISICIN DE DATOS
SCADA
CONTADOR DE
PERSONAS
Carrera: T.S.U en
mecatrnica
Asignatura:

Presentado por:
Czares Hidalgo Sergio
Franco Miranda Aristeo
Ins Vallejn Jorge

Tulancingo de Bravo, 02 de febrero del 0

 INDICE

CONTROL DE PERSONAS QUE ENTRAN EN ALGUN TRANSPORTE, A PARTIR DE

SU ALTURA.......................................................................................................... 2
INTRODUCCIN................................................................................................ 2
OBJETIVO......................................................................................................... 2
LISTA DE MATERIALES..................................................................................... 2
MARCO TERICO............................................................................................. 3
DESARROLLO................................................................................................ 13
CONCLUSIONES............................................................................................. 19
BIBLIOGRAFA................................................................................................ 20

1
 CONTROL DE PERSONAS QUE ENTRAN EN ALGUN
TRANSPORTE, A PARTIR DE SU ALTURA

INTRODUCCIN
En este proyecto se desarrollar un programa para tener el registro de personas que
pasan por una puerta de un transporte pblico por ejemplo un metro de alguna cuidad,
de igual manera se pretende usar este mismo contador para tener un registro de las
estaturas de las personas con sensores infrarrojos.

El programa tendr el control total y adquisicin de datos ser por el software Labview,
que servir como medio de informacin para los transentes.

La adquisicin de datos (DAQ) es el proceso de medir con una PC un fenmeno elctrico

o fsico como voltaje, corriente, temperatura, presin o sonido. Un sistema DAQ consiste
de sensores, hardware de medidas DAQ y una PC con software programable.
Comparados con los sistemas de medidas tradicionales, los sistemas DAQ basados en
PC aprovechan la potencia del procesamiento, la productividad, la visualizacin y las
habilidades de conectividad de las PCs estndares en la industria proporcionando una
solucin de medidas ms potente, flexible y rentable.

OBJETIVO
Realizar a partir de un circuito de proximidad utilizando sensores infrarrojos, la adquisicin
de datos para obtener los datos registrados de un contador de personas a partir de su
estatura (baja, mediana y alta).

LISTA DE MATERIALES
Tres diodos infrarrojos (Receptor y emisor)

2
 Tres transistores 2N2222
Una DAQ
Cables de conexin.

MARCO TERICO
SCADA, acrnimo de Supervisory Control And Data Acquisition (Supervisin, Control y
Adquisicin de Datos) es un concepto que se emplea para realizar un software para
ordenadores que permite controlar y supervisar procesos industriales a distancia. Facilita
retroalimentacin en tiempo real con los dispositivos de campo (sensores y actuadores), y
controla el proceso automticamente. Provee de toda la informacin que se genera en el
proceso productivo (supervisin, control calidad, control de produccin, almacenamiento
de datos, etc.) y permite su gestin e intervencin.

La realimentacin, tambin denominada retroalimentacin o feedback es, en una

organizacin, el proceso de compartir observaciones, preocupaciones y sugerencias, con
la intencin de recabar informacin, a nivel individual o colectivo, para mejorar o modificar
diversos aspectos del funcionamiento de una organizacin. La realimentacin tiene que
ser bidireccional de modo que la mejora continua sea posible, en el escalafn jerrquico,
de arriba para abajo y de abajo para arriba.

En la teora de control, la realimentacin es un proceso por el que una cierta proporcin

de la seal de salida de un sistema se redirige de nuevo a la entrada. Esto es de uso
frecuente para controlar el comportamiento dinmico del sistema. Los ejemplos de la
realimentacin se pueden encontrar en la mayora de los sistemas complejos, tales como
ingeniera, arquitectura, economa, sociologa y biologa.

Por otro lado un sistema de adquisicin de datos (DAQ) es cualquier sistema que permita
capturar (leer, medir) datos, almacenarlos, procesarlos y exhibirlos en alguna forma. Las
partes que conforman un DAQ tpico son:

1. Transductores que transforman las variables fsicas a medir en seales elctricas

(opcional).

3
2. Canales analgicos para la recepcin de las seales de los transductores.

3. Un convertidor A/D para digitalizar las seales analgicas.

4. Canales digitales de entrada.

5. Canales digitales de salida.

6. Canales analgicos de salida.

7. Contadores/Temporizadores.

8. Un circuito de control para manejar las partes anteriores.

9. Una interfase para computadora.

10. Un software para que el usuario interaccione con el DAQ.

Cualquier experimento de mediana complejidad requiere del empleo de un DAQ.

Algunos DAQs pueden integrar todas estas partes en un solo aparato como es el caso
del osciloscopio. Otros DAQs pueden estar repartidos en mltiples unidades, sobre
todo cuando presentan amplias prestaciones. En una aplicacin particular el usuario
no solo tiene que escoger cules son las partes del DAQ que requiere su aplicacin,
sino cules son las caractersticas especficas de las partes requeridas. Por ejemplo,
la interface a la computadora. Hay muchas formas en que esta caracterstica se
presenta: USB, RS232, GPIB, etc.

4
DESCRIPCION DEL HARDWARE DAQ
Un sistema DAQ est formado por
tres tipos bsicos de hardware, un
bloque Terminal, un cable y un
instrumento DAQ. Este apartado
describe cada tipo de hardware, se
centra en la funcin que desempean
los componentes del instrumento
DAQ.

Despus de convertir el fenmeno fsico en una seal mensurable con o sin

acondicionarla, se debe adquirir esa seal. Para adquirir la seal es necesario un bloque
Terminal, un cable, un dispositivo DAQ y un PC. Esta combinacin de hardware puede
transformar un PC estndar en un sistema de medicin y automatizacin.

El Bloque Terminal y el Cable

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El bloque Terminal consiste en unos
terminales de conexin para las seales
y otro conector para poder conectarlo al
dispositivo DAQ. Estos bloques
terminales tienen 100, 68 o 50
terminales. El tipo que se debe elegir
depende de dos factores, el dispositivo
y el nmero de seales a medir. Un
bloque de 68 terminales tiene ms
terminales de tierra que uno de 50. Al
tener ms terminales de tierra la
probabilidad de tener interferencias
entre seales disminuye. Los bloques
terminales pueden ser blindados o no-blindados, los blindados ofrecen una mayor
proteccin contra el ruido. A continuacin se muestra el layout de las terminales del
bloque Terminal.

Dispositivo DAQ

Los dispositivos DAQ tienen cuatro elementos estndares: entradas analgicas, salidas
analgicas, E/S digitales y contadores. Los dispositivos DAQ ms comunes de National
Instruments son de las series E y M. La serie E consta de 16 entradas analgicas, 2
salidas analgicas, 8 lneas digitales de E/S y 2 contadores. La serie M se diferencia de la
serie E por tener 24 lneas digitales de E/S y dos contadores/temporizadores. Se puede
transferir la seal que se mide con el dispositivo DAQ al PC a travs de diferentes
estructuras de buses. Si no se dispone de un dispositivo DAQ se puede simular uno
mediante el Measurement and Automation Explorer.

COMPONENTES DE UN DISPOSITIVO DAQ

En la siguiente ilustracin se pueden apreciar los componentes de un dispositivo DAQ.

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Interfaces

Un tpico dispositivo DAQ tiene 3 interfaces para recibir y enviar seales: el conector de
entradas y salidas, la Circuitera de interfaz E/S del PC yReal time System integration
(RTSI) Bus.

Conector E/S-- El conector E/S es el medio por el cual las seales entran y salen del
dispositivo DAQ. El conector tiene 100, 68, 50 pines dependiendo del dispositivo. Un
extremo del cable se conecta al conector E/S y el otro extremo al bloque Terminal.

Circuitera de interfaz E/S del PCtransfieren la informacin entre el DAQ y el PC se

pueden diferenciar dependiendo del protocolo de bus que se utilice.

Bus RTSIComparte y sincroniza seales entre varios DAQ en el mismo ordenador. Por
ejemplo, si tenemos dos dispositivos para realizar entradas analgicas al mismo tiempo,
se puede compartir una seal de reloj a travs del bus RTSI a los dos dispositivos, por lo
tanto usan la misma seal de reloj.

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Circuitera de entrada analgica

Despus de entrar por el conector E/S, la seal analgica de entrada pasa a travs de la
circuitera de entrada analgica antes de pasar al convertidor analgico digital. La
circuitera consiste en un multiplexor y un amplificador de instrumentacin. En la siguiente
figura se muestran los detalles de la circuitera.

Convertidor analgico a digital (ADC):

El ADC es un dispositivo electrnico que convierte la tensin analgica en un nmero

digital para enviarlo al ordenador para interpretacin usando la circuitera de interfaz de
E/S. La circuitera de entrada analgica combina con el ADC para adquirir una seal
analgica para medir el nivel, la forma o la frecuencia de la seal. En la siguiente
ilustracin se muestra el ADC.

Convertidor Digital Analgico

Un DAC coge un numero digital que ha sido enviado del ordenador a travs de la
circuitera de interfaz E/S del PC, y lo convierte en una seal analgica que es la salida
del conector E/S. Un DAC se utiliza para la generacin de seales DC, tonos especficos
(frecuencias) y formas de onda (formas). Se puede usar la funcionalidad de la salida
analgica de un dispositivo DAQ en aplicaciones desde sistemas de control usando un
control PID, a controlar servo motores, para generar una serie de tonos especficos para
una sirena o alarma. En la siguiente ilustracin se ve un DAC.

ADQUISICIN DE DATOS

La adquisicin de datos o adquisicin de seales, consiste en la toma de muestras del

mundo real (sistema analgico) para generar datos que puedan ser manipulados por un
ordenador u otras electrnicas (sistema digital). Consiste, en tomar un conjunto de
seales fsicas, convertirlas en tensiones elctricas y digitalizarlas de manera que se
puedan procesar en una computadora o PAC. Se requiere una etapa de

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acondicionamiento, que adecua la seal a niveles compatibles con el elemento que hace
la transformacin a seal digital. El elemento que hace dicha transformacin es el mdulo
de digitalizacin o tarjeta de Adquisicin de Datos (DAQ).

CMO SE ADQUIEREN LOS DATOS?

La adquisicin de datos se inicia con el fenmeno fsico o la propiedad fsica de un objeto

(objeto de la investigacin) que se desea medir. Esta propiedad fsica o fenmeno podra
ser el cambio de temperatura o la temperatura de una habitacin, la intensidad o
intensidad del cambio de una fuente de luz, la presin dentro de una cmara, la fuerza
aplicada a un objeto, o muchas otras cosas. Un eficaz sistema de adquisicin de datos
puede medir todas estas diferentes propiedades o fenmenos.

Un sensor es un dispositivo que convierte una propiedad fsica o fenmeno en una seal
elctrica correspondiente medible, tal como tensin, corriente, el cambio en los valores de
resistencia o condensador, etc. La capacidad de un sistema de adquisicin de datos para
medir los distintos fenmenos depende de los transductores para convertir las seales de
los fenmenos fsicos mensurables en la adquisicin de datos por hardware.

Transductores son sinnimo de sensores en sistemas de DAQ. Hay transductores

especficos para diferentes aplicaciones, como la medicin de la temperatura, la presin,
o flujo de fluidos. DAQ tambin despliega diversas tcnicas de acondicionamiento de
Seales para modificar adecuadamente diferentes seales elctricas en tensin, que
luego pueden ser digitalizados usando CED.

Las seales pueden ser digitales (tambin llamada seales de la lgica) o analgicas en
funcin del transductor utilizado.

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El acondicionamiento de seales suele ser necesario si la seal desde el transductor no
es adecuado para la DAQ hardware que se utiliza. La seal puede ser amplificada o
desamplificada, o puede requerir de filtrado, o un cierre patronal, en el amplificador se
incluye para realizar demodulacin. Varios otros ejemplos de acondicionamiento de

seales podra ser el puente de conclusin, la prestacin actual de tensin o excitacin al

sensor, el aislamiento, linealizacin, etc. Este pretratamiento de la seal normalmente lo
realiza un pequeo mdulo acoplado al transductor.

PARTES DE UNA DAQ

Qu es un sensor?

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La medida de un fenmeno fsico, como la temperatura de una habitacin, la intensidad
de una fuente de luz o la fuerza aplicada a un objeto, comienza con un sensor. Un sensor,
tambin llamado un transductor, convierte un fenmeno fsico en una seal elctrica que
se puede medir. Dependiendo del tipo de sensor, su salida elctrica puede ser un voltaje,
corriente, resistencia u otro atributo elctrico que vara con el tiempo. Algunos sensores
pueden requerir componentes adicionales y circuitos para producir correctamente una
seal que puede ser leda con precisin y con toda seguridad por un dispositivo DAQ.

Sensores Comunes

Sensor Fenmeno

Termopar, RTD, Termistor Temperatura

Fotosensor Luz

Micrfono Sonido

Galga Extensiomtrica, Transductor

Fuerza y Presin
Piezoelctrico

Potencimetro, LVDT, Codificador ptico Posicin y Desplazamiento

Acelermetro Aceleracin

Electrodo pH pH

Qu es un dispositivo DAQ?

El hardware DAQ acta como la interfaz entre una PC y seales del mundo exterior.
Funciona principalmente como un dispositivo que digitaliza seales analgicas entrantes
para que una PC pueda interpretarlas. Los tres componentes clave de un dispositivo DAQ
usado para medir una seal son el circuito de acondicionamiento de seales, convertidor

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analgico-digital (ADC) y un bus de PC. Varios dispositivos DAQ incluyen otras funciones
para automatizar sistemas de medidas y procesos. Por ejemplo, los convertidores
digitales-analgicos (DACs) envan seales analgicas, las lneas de E/S digital reciben y
envan seales digitales y los contadores/temporizadores cuentan y generan pulsos
digitales.

Componentes Clave de Medidas para un Dispositivo DAQ

Acondicionamiento de Seales

Las seales de los sensores o del mundo exterior pueden ser ruidosas o demasiado
peligrosas para medirse directamente. El circuito de acondicionamiento de seales
manipula una seal de tal forma que es apropiado para entrada a un ADC. Este circuito
puede incluir amplificacin, atenuacin, filtrado y aislamiento. Algunos dispositivos DAQ
incluyen acondicionamiento de seales integrado diseado para medir tipos especficos
de sensores.

Convertidor Analgico Digital (ADC)

Las seales analgicas de los sensores deben ser convertidas en digitales antes de ser
manipuladas por el equipo digital como una PC. Un ADC es un chip que proporciona una
representacin digital de una seal analgica en un instante de tiempo. En la prctica, las
seales analgicas varan continuamente con el tiempo y un ADC realiza "muestras"
peridicas de la seal a una razn predefinida. Estas muestras son transferidas a una PC
a travs de un bus, donde la seal original es reconstruida desde las muestras en
software.

Bus de la PC

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Los dispositivos DAQ se conectan a una PC a travs de una ranura o puerto. El bus de la
PC sirve como la interfaz de comunicacin entre el dispositivo DAQ y la PC para pasar
instrucciones y datos medidos. Los dispositivos DAQ se ofrecen en los buses de PC ms
comunes, incluyendo USB, PCI, PCI Express y Ethernet. Recientemente, los dispositivos
DAQ han llegado a estar disponibles para 802.11 Wi-Fi para comunicacin inalmbrica.
Hay varios tipos de buses y cada uno de ellos ofrece diferentes ventajas para diferentes
tipos de aplicaciones.

Cul es la Funcin de la PC en un Sistema DAQ?

Una PC con software programable controla la operacin del dispositivo DAQ y es usada
para procesar, visualizar y almacenar datos de medida. Diferentes tipos de PCs son
usadas en diferentes tipos de aplicaciones. Una PC de escritorio se puede utilizar en un
laboratorio por su poder de procesamiento, una laptop se puede utilizar por su portabilidad
o una PC industrial se puede utilizar en una planta de produccin por su robustez.

Cules son los Diferentes Componentes de Software en un Sistema DAQ?

Software Controlador

El software controlador ofrece al software de aplicacin la habilidad de interactuar con un

dispositivo DAQ. Simplifica la comunicacin con el dispositivo DAQ al abstraer comandos
de hardware de bajo nivel y programacin a nivel de registro. Generalmente, el software
controlador DAQ expone una interfaz de programacin de aplicaciones (API) que es
usada en un entorno de programacin para construir software de aplicacin.

Software de Aplicacin

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El software de aplicacin facilita la interaccin entre la PC y el usuario para adquirir,
analizar y presentar datos de medidas. Puede ser una aplicacin pre-construida con
funcionalidad predefinida o un entorno de programacin para construir aplicaciones con
funcionalidad personalizada. Las aplicaciones personalizadas generalmente son usadas
para automatizar mltiples funciones de un dispositivo DAQ, realizar algoritmos de
procesamiento de seales y mostrar interfaces de usuario personalizadas.

DESARROLLO

Primero, para realizar la el proyecto se realiz el modo de conexin de los sensores que
sern los encargados de que el trabajo comience a funcionar.

Diodo emisor de luz infrarroja (LED IR). Este LED emite un tipo de
radiacin electromagntica llamada infrarroja, que es invisible para el ojo
humano porque su longitud de onda es mayor a la del espectro visible.

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Ya que no podremos ver a simple vista si nuestro emisor est funcionando (al polarizarlo),
tendremos que comprobarlo utilizando alguna cmara de fotografa o video digital, como
la de nuestro celular.

Fototransistor. Este dispositivo se diferencia de un

transistor comn porque su base ha sido sustituida por un
cristal fotosensible que regula el flujo de corriente colector
emisor de acuerdo a la luz incidente sobre l (en
nuestro caso luz infrarroja).

El fototransistor, aunque con la apariencia de un LED

comn, debe conectarse con la patilla larga a masa y la
corta a voltaje.

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 En el esquema D1 es el LED infrarrojo, Q1 el
fototransistor y D2 un LED comn.

Al trmino de su conexin de cada uno de sus circuitos, como se muestra en la figura

siguiente que representa cada uno de los transistores colocados a los receptores
infrarrojos de nuestro contador, se prosigui a la creacin del diagrama de bloques en
LabVIEW.

Circuito de sensores de barrera para el accionamiento del contador en LabVIEW.

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Su diagrama de boques fue el siguiente:

1. Todo el funcionamiento se encuentra dentro de un ciclo while, para realizar cada

operacin infinidad de veces (1.0).

2. La conexin de la DAQ fue primero el puenteo de las tierras de la misma con las
del circuito, as como el uso de la entrada de la DAQ para la hacer la funcin de un
botn prestablecido (Fig. 1.1).

3. Habr dos botones ms para el accionamiento de los leds a partir de operaciones

booleanas, por ejemplo al accionar el botn bajo slo accionar la lmpara baja;
al presionar el botn bajas y medianas, se acciona el mediano; y al accionar los
tres se enciende la luz alta.

4. Cada botn debi ser remplazado para conocer el accionamiento de las lmparas
indicadoras del Panel Frontal de LabVIEW. (Fig. 1.2).

5. Se utilizaron indicadores numricos y comparaciones para realizar el conteo cada

vez que se activa la lmpara, contando tambin con un botn de reseteo para
comenzar de cero el contador (Fig. 1.3).

6. Su funcionamiento fue el siguiente mostrado en la figura 1.4.

17
Figura 1.0 Diagrama de bloques utilizado para el encendido de cada botn.

18
Figura 1.1 Conexin de la DAQ hacia el circuito ya armado.

19
Figura 1.2 Panel frontal del contador de personas, donde la entrada de la DAQ es el botn
bajas.

Figura 1.3 Panel frontal del contador de personas, donde se muestra cado uno de las
botones presionados utilizando la lgica booleana.

20
Figura 1.4 Funcionamiento del contador de personas con personas altas en la imagen de
la izquierda, medianas en el centro y bajas a la derecha.

CONCLUSIONES

Su uso es mucho mayor para obtener una flexibilidad de

procesamiento, posibilidad de realizar las tareas en tiempo real o en
anlisis posteriores (a fin de analizar los posibles errores), gran
capacidad de almacenamiento, rpido acceso a la informacin y toma
de decisin, se adquieren gran cantidad de datos para poder analizar,
posibilidad de emular una gran cantidad de dispositivos de medicin y
activar varios instrumentos al mismo tiempo, facilidad de
automatizacin, etc.

Se utiliza en la industria, la investigacin cientfica, el control de

mquinas y de produccin, la deteccin de fallas y el control de calidad
entre otras aplicaciones.

Un sistema DAQ consiste de sensores, hardware de medidas DAQ y una PC con software
programable. Comparados con los sistemas de medidas tradicionales, los sistemas DAQ
basados en PC aprovechan la potencia del procesamiento, la productividad, la
visualizacin y las habilidades de conectividad de las PCs estndares en la industria
proporcionando una solucin de medidas ms potente, flexible y rentable este

21
aprendizaje que obtuvimos de la realizacin del programa y de la parte fsica y la
comunicacin entre ellas lo podemos aplicar en otro tipo de proceso ms grande para
censar cualquier tipo de datos que el usuario no los pida y acoplar estos programas en
alguna empresa donde se necesite realizar una adquisicin de datos de algn proceso de
un producto o en la implementacin de nuestro prototipo a algo de tamao real todo esto
en un futuro lo podemos usar.

BIBLIOGRAFA

Texas Instruments: "Understanding Data Converters Application Report", 1997, ref

n SLAA013.

Palls Areny, Ramn: "Adquisicin y Distribucin de Seales". Editorial Marcombo.

Loveday, G. C.: "Diseo de Hardware Electrnico". Editorial Paraninfo.

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