REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO

SANTIAGO MARIO
ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA
EXTENSIN MATURN

TRANSFORMADA Z

Profesor: Autor:
Br. Edis M Martinez
Materia:
Teora Moderna de Control

Maturn, Febrero de 2017

 INDICE

INTRODUCCION .................................................................................................................. 3

QU ES LA TRANSFORMADA Z? ................................................................................... 4

CMO SE DEFINE Y QUE SIGNIFICADO MATEMTICO TIENE O REPRESENTA?

................................................................................................................................................ 4

QU SON LOS CEROS Y LOS POLOS DE LA TRANSFORMADA Z?......................... 5

DIGA 5 APLICACIONES IMPORTANTES DE LA TRANSFORMADA Z?................... 5

CUL ES EL DOMINIO DE LA TRANSFORMADA Z? ................................................. 6

QU ES LA REGIN DE CONVERGENCIA DE UNA TRANSFORMADA Z ............. 6

UNA TRANSFORMADA Z, SE ESPECIFICA COMPLETAMENTE SIN SU

DOMINIO? ............................................................................................................................. 7

EJEMPLIFIQUE 5 EJERCICIOS RESUELTOS DE TRANSFORMADA Z ....................... 8

CONCLUSIONES ................................................................ Error! Bookmark not defined.

BIBLIOGRAFIA .................................................................................................................. 10
 INTRODUCCION
La Transformada Zeta (TZ) es un modelo matemtico que se emplea entre otras
aplicaciones en el estudio del Procesamiento de Seales Digitales, como son el anlisis y
proyecto de Circuitos Digitales, los Sistemas de Radar o Telecomunicaciones y
especialmente los Sistemas de Control de Procesos por computadoras. La TZ es un ejemplo
ms de Transformada, como lo son la Transformada de Fourier para el caso de tiempo
discreto y las Transformada de Fourier y Laplace para el caso del tiempo continuo. La
importancia del modelo de la Transformada Z radica en que permite reducir Ecuaciones en
Diferencias o ecuaciones recursivas con coeficientes constantes a Ecuaciones Algebraicas
lineales. Se introducen en primer trmino algunos elementos de Sistemas y Seales.

La estrategia es transformar las ecuaciones diferenciales difciles en los problemas

simples del lgebra donde las soluciones pueden ser obtenidas fcilmente. Cuando se habla
de la transformada de Laplace, generalmente se refiere a la versin unilateral.La
Transformada Z convierte una seal real o compleja definida en el dominio del tiempo
discreto en una representacin en el dominio de la frecuencia compleja.

El nombre de Transformada Z procede de la variable del dominio, al igual que se podra

llamar "Transformada S" a la Transformada de Laplace. Un nombre ms adecuado para la
TZ podra haber sido "Transformada de Laurent", ya que est basada en la serie de Laurent.
La TZ es a las seales de tiempo discreto lo mismo que Laplace a las seales de tiempo
continuo.La transformada Z, al igual que otras transformaciones integrales, puede ser
definida como una transformada unilateral o bilateral
 QU ES LA TRANSFORMADA Z?
La transformada Z, al igual que otras transformaciones integrales, puede ser definida
como una transformada unilateral o bilateral. En las matemticas y procesamiento de
seales, la Transformada Z convierte una seal real o compleja definida en el dominio del
tiempo discreto en una representacin en el dominio de la frecuencia compleja.
La Transformada Z convierte una seal real o compleja definida en el dominio del
tiempo discreto en una representacin en el dominio de la frecuencia compleja. El nombre
de Transformada Z procede de la variable del dominio, al igual que se podra llamar
"Transformada S" a la Transformada de Laplace.

CMO SE DEFINE Y QUE SIGNIFICADO MATEMTICO TIENE O

REPRESENTA?
La transformada z de una seal de tiempo discreto x[n] se define como:

donde z es una variable compleja.

La transformada z de una seal x[n] se denota por

Mientras que la relacin entre x[n] y X(z) se indica mediante

Desde un punto de vista matemtico, la transformada z es simplemente una representacin

alternativa de la seal. De este modo el coeficiente de z-n, para una transformada
determinada, es el valor de la seal en el instante n. Y por tanto, el exponente de z contiene
la informacin necesaria para identificar las muestras de la seal.
QU SON LOS CEROS Y LOS POLOS DE LA TRANSFORMADA Z?
Los ceros son las soluciones de la ecuacin obtenida de igualar el numerador a cero,
mientras que los polos son las de la ecuacin que se obtiene al igualar a cero el
denominador.
Gracias al teorema fundamental del lgebra sabemos que el numerador tiene M races
(llamadas ceros) y el denominador tiene N races (llamadas polos). Factorizando la funcin
de transferencia

donde es el k-simo cero y es el k-simo polo. Los ceros y polos son por lo general
complejos, y por tanto se pueden dibujar en el plano complejo.
Se puede factorizar el denominador mediante la descomposicin en fracciones simples,
las cuales pueden ser transformadas de nuevo al dominio del tiempo. Haciendo esto
obtenemos la respuesta al impulso y la ecuacin diferencial de coeficientes lineales
constantes del sistema.

DIGA 5 APLICACIONES IMPORTANTES DE LA

TRANSFORMADA Z?
Determinar la expresin en diferencias de un sistema que cumple unas determinadas
condiciones; una de las aplicaciones ms directas es la implementacin de
generadores de seal mediante ecuaciones en diferencias.
Determinar la expresin en diferencias de un sistema que cumple unas determinadas
condiciones; una de las aplicaciones ms directas es la implementacin de
generadores de seal mediante ecuaciones en diferencias.
El tratamiento de seales acsticas, se utiliza la transformada z, en el
almacenamiento y transmisin eficiente del sonido digital, como por ejemplo, el
manejo de seales de ultrasonido para elaboraron de imgenes mdicas
La transformada Z de una secuencia en tiempo discreto X[n]. Es un modelo
matemtico que se emplea entre otras aplicaciones en el estudio del Procesamiento
de Seales Digitales, como son el anlisis de Circuitos Digitales, los Sistemas de
 Radar o Telecomunicaciones y especialmente los Sistemas de Control de Procesos
por computadoras.
En el mbito automotriz la transformada z es ampliamente utilizada para la
transmisin y manejo de seales digitales que forman parte del control de la
computadora del vehculo, como lo son:
Sistema antibloqueo
Anlisis de vibracin
Control de motor

CUL ES EL DOMINIO DE LA TRANSFORMADA Z?

El dominio de la frecuencia es un trmino usado para describir el anlisis de funciones
matemticas o seales o movimiento peridico respecto a su frecuencia. Esta relacionado
con las series de Fourier, las cuales permiten descomponer una seal peridica en un
nmero finito o infinito de frecuencias.
Un grfico del dominio temporal muestra la evolucin de una seal en el tiempo,
mientras que un grfico frecuencial muestra las componentes de la seal segn la
frecuencia en la que oscilan dentro de un rango determinado. Una representacin
frecuencial incluye tambin la informacin sobre el desplazamiento de fase que debe ser
aplicado a cada frecuencia para poder recombinar las componentes frecuenciales y poder
recuperar de nuevo la seal original.

QU ES LA REGIN DE CONVERGENCIA DE UNA

TRANSFORMADA Z
La regin de convergencia, tambin conocida como ROC, define la regin donde la
transformada-z existe. La ROC es una regin del plano complejo donde la TZ de una seal
tiene una suma finita. La ROC para una x[n] es definida como el rango de z para la cual la
transformada-z converge. Ya que la transformadaz es una serie de potencia, converge

cuando es absolutamente sumable.

Propiedades de la Regin de Convergencia:
La regin de convergencia tiene propiedades que dependen de las caractersticas de la
seal, x[n].
La ROC no tiene que contener algn polo. Por definicin un polo es donde x[z] es
infinito. Ya que x[z] tiene que ser finita para todas las z para tener convergencia, no
puede existir ningn polo para ROC.
Si x[n] es una secuencia de duracin finita, entonces la ROC es todo el plano-z,
excepto en |z|=0 o |z|=.
Si x[n] es una secuencia del lado derecho entonces la ROC se extiende hacia fuera
en el ltimo polo desde x[z].
Si x[n] es una secuencia del lado izquierdo, entonces la ROC se extiende hacia
dentro desde el polo ms cercano en x[z].
Si x[n] es una secuencia con dos lados, la ROC va ser un anillo en el plano-z que
est restringida en su interior y exterior por un polo.

UNA TRANSFORMADA Z, SE ESPECIFICA COMPLETAMENTE

SIN SU DOMINIO?

Juega un rol similar al que la Transformada de Laplace lleva a cabo en el dominio de

tiempo continuo.
EJEMPLIFIQUE 5 EJERCICIOS RESUELTOS DE TRANSFORMADA
Z
 BIBLIOGRAFIA

http://www.monografias.com/trabajos94/transformada-laplace-y-transformada-
z/transformada-laplace-y-transformada-z.shtml

https://es.wikipedia.org/wiki/Transformada_Z

http://www.ehu.eus/Procesadodesenales/tema4/t82.htm

http://www.el.bqto.unexpo.edu.ve/etperez/apuntes/proptransfz.htm