Cat. No.

W393-ES1-03

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Autmatas programables

Cat. No. W393-ES1-02

CJ1-Series
CJ1G/H-CPU_H
CJ1M-CPU_
CJ1G-CPU_

Autmatas programables
MANUAL DE OPERACIN

MANUAL DE OPERACIN
Resumen
2 Especificaciones y configuracin
del sistema
7 Configuracin del PLC
9 reas de memoria
11 Deteccin y correccin de errores
OMRON EUROPE B.V. Wegalaan 67-69 2132 JD Hoofddorp Pases Bajos
telfono: + 31 - 23 56 81 300 fax: + 31 - 23 56 81 388 www.eu.omron.com
Advanced Industrial Automation

Nota: Especificaciones sujetas a modificacin sin previo aviso

Cat. No. W393-ES1-02
Autmatas programables SYSMAC
CJ1G/H-CPU@@H, CJ1M-CPU@@,
CJ1G-CPU@@
serie CJ
Gua de instalacin
Revisado en julio de 2002
iv
Nota:
Los productos OMRON se fabrican para ser utilizados por un operario cualificado de conformidad con
los procedimientos adecuados, y slo para los fines descritos en el presente manual.
Para indicar y clasificar las medidas de precaucin, en el presente manual se utilizan las siguientes
convenciones. Preste siempre la mxima atencin a la informacin incluida en las mismas. El hacer
caso omiso de estas advertencias puede ocasionar lesiones fsicas o daos materiales.

! PELIGRO Indica una situacin de peligro inminente que, de no evitarse, puede ocasionar la
muerte o lesiones graves.

! ADVERTENCIA Indica una situacin potencialmente peligrosa que, de no evitarse, puede ocasionar la
muerte o lesiones graves.

! Precaucin Indica una situacin potencialmente peligrosa que, de no evitarse, puede ocasionar
lesiones fsicas o daos materiales menores o moderados.

Referencias de productos OMRON

En el presente manual, todos los productos OMRON aparecen en maysculas. La palabra Unidad
(en singular o en plural) tambin aparece en maysculas cuando hace referencia a un producto
OMRON, independientemente de si se indica o no en el nombre especfico del producto.
La abreviatura Ch, que aparece en algunas pantallas y en algunos productos OMRON, suele signifi-
car canal, que tambin se abrevia como Wd en la documentacin.
La abreviatura PLC significa Autmata programable. No obstante, en las pantallas de algunos dispo-
sitivos de programacin se utiliza PC.

Ayudas visuales
En la columna izquierda del manual aparecen las siguientes cabeceras, cuyo objeto es ayudar en la
localizacin de los diferentes tipos de informacin.
Nota Indica informacin de inters especial para un eficaz y adecuado funciona-
miento del producto.

1,2,3... 1. Indica listas de diversos tipos, como procedimientos, listas de comproba-

cin, etc.

OMRON, 2003
Reservados todos los derechos. Se prohbe la reproduccin, almacenamiento en sistemas de recuperacin o transmisin total
o parcial, por cualquier forma o medio (mecnico, electrnico, fotocopiado, grabacin u otros) sin la previa autorizacin por
escrito de OMRON.
No se asume responsabilidad alguna con respecto al uso de la informacin contenida en el presente manual. Asimismo, dado
que OMRON mantiene una poltica de constante mejora de sus productos de alta calidad, la informacin contenida en el
presente manual est sujeta a modificaciones sin previo aviso. En la preparacin de este manual se han adoptado todas las
precauciones posibles. No obstante, OMRON no se hace responsable de ningn error u omisin. Tampoco asume
responsabilidad alguna por los posibles daos resultantes de la utilizacin de la informacin contenida en el presente
documento.

v
vi
 TABLA DE CONTENIDO
PRECAUCIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii
1 Perfil de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv
2 Precauciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv
3 Precauciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv
4 Precauciones en el entorno de trabajo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvi
5 Precauciones de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvi
6 Compatibilidad con las Directivas CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xx

SECCIN 1
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1-1 Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1-2 Caractersticas de la serie CJ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1-3 Caractersticas de las CPUs CJ1-H y CJ1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1-4 Comparacin entre CPU CJ1 y CJ1-H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1-5 Tablas de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1-6 Funciones de CJ1-H organizadas por empleo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1-7 Funciones de CJ1M organizadas por empleo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1-8 Comparacin con los PLC de la serie CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

SECCIN 2
Especificaciones y configuracin del sistema . . . . . . . . . . . . 43
2-1 Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2-2 Componentes y funciones de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2-3 Configuracin bsica del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2-4 Unidades de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2-5 Configuracin expandida del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2-6 Consumo de las Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2-7 Capacidad del rea de configuracin de la Unidad de bus de CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2-8 Lista de parmetros de configuracin de tablas de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

SECCIN 3
Nomenclatura, funciones y dimensiones. . . . . . . . . . . . . . . . 91
3-1 CPUs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3-2 Memoria de archivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3-3 Dispositivos de programacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3-4 Unidades de fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3-5 Unidades de control de E/S y Unidades de interfaz de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3-6 Unidades de E/S bsicas de la serie CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

vii
 TABLA DE CONTENIDO
SECCIN 4
Procedimientos de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
4-1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
4-2 Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

SECCIN 5
Instalacin y cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
5-1 Circuitos a prueba de fallos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
5-2 Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
5-3 Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

SECCIN 6
Configuracin del interruptor DIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
6-1 Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
6-2 Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

SECCIN 7
Configuracin del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
7-1 Configuracin del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
7-2 Explicacin de las opciones de configuracin del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

SECCIN 8
Asignaciones de E/S e intercambio de datos . . . . . . . . . . . . 237
8-1 Asignaciones de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
8-2 Intercambio de datos con Unidades de bus de CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

SECCIN 9
reas de memoria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
9-1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
9-2 reas de memoria de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
9-3 rea de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
9-4 rea de data link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
9-5 rea de Unidad de bus de CPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
9-6 rea de Unidad de E/S especial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
9-7 rea de PC Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
9-8 rea DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
9-9 rea de E/S interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
9-10 rea de retencin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
9-11 rea auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
9-12 rea TR (rels temporales) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
9-13 rea de temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304

viii
 TABLA DE CONTENIDO
9-14 rea de contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
9-15 rea de memoria de datos (DM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
9-16 rea de memoria de datos extendida (EM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
9-17 Registros de ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
9-18 Registros de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
9-19 Indicadores de tarea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
9-20 Indicadores de condicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
9-21 Impulsos del reloj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
9-22 rea de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320

SECCIN 10
Funcionamiento de la CPU y tiempo de ciclo . . . . . . . . . . . 323
10-1 Funcionamiento de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
10-2 Modos de funcionamiento de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
10-3 Operacin de desconexin de la alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
10-4 Clculo del tiempo de ciclo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
10-5 Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348

SECCIN 11
Deteccin y correccin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
11-1 Registro de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
11-2 Procesamiento de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
11-3 Deteccin y correccin de errores en bastidores y unidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399

SECCIN 12
Inspecciones y mantenimiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
12-1 Inspecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
12-2 Sustitucin de las piezas reemplazables por el usuario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406

Apndices
A Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
B Especificaciones de las E/S incorporadas en la CPU CJ1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
C rea auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
D Mapeado de memoria del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
E Plantillas de codificacin de la configuracin del PLC para la consola de programacin . 491
F Conexin al puerto RS-232C en la Unidad CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
G Convertidor de RS-422A CJ1W-CIF11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515

ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
Historial de revisiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529

ix
 TABLA DE CONTENIDO

x
Acerca de este manual:
El presente manual describe la instalacin y funcionamiento de los autmatas programables (PLC) de
la serie CJ, e incluye las secciones que se enumeran en la pgina siguiente. Las series CS y CJ se
subdividen tal y como se indica en la siguiente tabla.
Unidad Serie CS Serie CJ
CPUs CPUs CS1-H: CS1H-CPU@@H CPUs CJ1-H: CJ1H-CPU@@H
CS1G-CPU@@H CJ1G-CPU@@H
CPUs CS1: CS1H-CPU@@-EV1 CPUs CJ1: CJ1G-CPU@@-EV1
CS1G-CPU@@-EV1 CJ1M-CPU@@
Unidades de E/S Unidades de E/S bsicas de la serie CS Unidades de E/S bsicas de la serie CJ
bsicas
Unidades de E/S Unidades de E/S especiales de la serie CS Unidades de E/S especiales de la serie CJ
especiales
Unidades de bus de Unidades de bus de CPU de la serie CS Unidades de bus de CPU de la serie CJ
CPU
Unidades de fuente Unidades de fuente de alimentacin de la Unidades de fuente de alimentacin de la
de alimentacin serie CS serie CJ

Antes de intentar instalar o utilizar CPUs de la serie CJ en un sistema PLC, rogamos leer detenida-
mente el presente manual, as como toda la documentacin afn relacionada en la siguiente tabla, con
el objeto de familiarizarse perfectamente con la informacin facilitada.
Nombre
Gua de instalacin de autmatas programables SYSMAC
CJ1G/H-CPU@@H
CJ1G-CPU@@
de la serie CJ
Gua de instalacin de autmatas programables SYSMAC
CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H
de la serie CS
Manual de programacin de los autmatas programables
SYSMAC CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H,
CJ1G-CPU@@, CJ1G/H-CPU@@H
de las series CS y CJ
Gua de instalacin de las E/S incorporadas
SYSMAC de la serie CJ
Manual de programacin de los autmatas programables
SYSMAC CS1G/H-CPU@@H, CS1G/H-CPU@@-EV1,
CJ1G-CPU@@, CJ1G/H-CPU@@H
de las series CS y CJ
Gua de instalacin de las consolas de programacin
SYSMAC CQM1H-PRO01-E, C200H-PRO27-E,
CQM1-PRO01-E
de las series CS y CJ
Communications Commands Reference Manual (Manual de
referencia de los comandos de comunicaciones) SYSMAC
CS1G/H-CPU@@H, CS1G/H-CPU@@-EV1,
CJ1G-CPU@@, CJ1G/H-CPU@@H
CS1W-SCB21/41, CS1W-SCU21, CJ1W-SCU41
de las series CS y CJ
Manual del usuario de CX-Programmer
SYSMAC WS02-CXP@@-E, versin 3.0
Manual del usuario de CX-Server
SYSMAC WS02-CXP@@-E
N cat. Descripcin
W393 Presenta una descripcin e instrucciones sobre el
diseo, instalacin, mantenimiento y dems opera-
ciones bsicas de los PLC de la serie CJ (este
manual).
W339 Presenta una descripcin e instrucciones sobre el
diseo, instalacin, mantenimiento y dems opera-
ciones bsicas de los PLC de la serie CS.
W394 Este manual describe la programacin y dems
mtodos de uso de las funciones de los PLC de las
series CS y CJ.
W395 Describe las funciones de las E/S incorporadas de
las CPUs CJ1M.
W340 Describe las instrucciones de programacin del
diagrama de rels compatible con los PLC de las
series CS y CJ.
W341 Presenta informacin sobre la manera de programar
y utilizar los PLC de las series CS y CJ mediante
una consola de programacin.
W342 Describe los comandos de comunicaciones de la
serie C (Host Link) y FINS utilizados en los PLC de
las series CS y CJ.
W361 Presenta informacin sobre cmo utilizar CX-Pro-
grammer, un dispositivo de programacin compati-
W362 ble con los PLC de las series CS y CJ, y con el
CX-Net incluido dentro de CX-Programmer.

xi
 Nombre
Gua de instalacin de tarjetas y Unidades de comunicaciones W336
serie SYSMAC CS1W-SCB21/41, CS1W-SCU21,
CJ1W-SCU41 de las series CS y CJ
CX-Protocol Operation Manual
(Gua de instalacin del protocolo CX)
SYSMAC WS02-PSTC1-E
Gua de instalacin de la Unidad Ethernet
SYSMAC CJ1W-ETN01/ENT11, CJ1W-ETN11
de las series CS y CJ
N cat. Descripcin
Explica cmo utilizar la Unidad y las tarjetas de comu-
nicaciones serie para mantener comunicaciones serie
con dispositivos externos, incluido el uso de protocolos
de sistema estndar para los productos OMRON.
W344 Describe el uso del protocolo CX para crear macros
de protocolo como secuencias de comunicaciones,
con el objeto de establecer comunicaciones con dis-
positivos externos.
W343 Describe la instalacin y funcionamiento de las Uni-
dades Ethernet CJ1W-ETN01, CJ1W-ENT11 y
CJ1W-ETN11.

Este manual contiene las siguientes secciones.

Seccin 1 presenta las caractersticas y funciones especiales de los PLC de la serie CJ, y explica las
diferencias entre estos PLC y los anteriores modelos (C200HX/HG/HE y serie CS).
Seccin 2 presenta tablas de modelos estndar, especificaciones de cada Unidad, configuraciones
del sistema y una comparativa de diferentes Unidades.
Seccin 3 indica los nombres de los componentes de las Unidades, y explica sus funciones. Tambin
se incluyen las dimensiones.
Seccin 4 describe los pasos necesarios para montar y utilizar un sistema PLC de la serie CJ.
Seccin 5 explica cmo instalar un sistema PLC, incluido el montaje y cableado de Unidades. Siga
las instrucciones al pie de la letra. Una instalacin incorrecta puede provocar desperfectos en el PLC,
con el consiguiente peligro que ello supone.
Seccin 6 describe la configuracin de los interruptores DIP.
Seccin 7 describe la configuracin inicial de hardware y software para la instalacin del PLC.
Seccin 8 describe la asignacin de E/S a las Unidades de E/S (bsicas y especiales) y a las Unida-
des de bus de CPU, as como el proceso de intercambio de datos con estas ltimas.
Seccin 9 describe la estructura y las funciones de las reas de memoria de E/S y de las reas de
parmetros.
Seccin 10 describe el funcionamiento interno de las CPU y el ciclo utilizado para el procesamiento
interno.
Seccin 11 presenta informacin sobre los errores de hardware y de software que pueden producirse
durante el funcionamiento del PLC.
Seccin 12 incluye informacin sobre el mantenimiento e inspecciones del hardware.
En los Apndices encontrar las especificaciones de las Unidades, informacin sobre consumo ,
canales y bits del rea auxiliar, direcciones internas de E/S, opciones de configuracin del PLC e infor-
macin sobre los puertos RS-232C.

xii
 PRECAUCIONES
Esta seccin incluye precauciones generales para el uso de los autmatas programables (PLC) de la serie CJ, as como de
los dispositivos relacionados con ellos.
La informacin incluida en esta seccin es importante para el uso seguro y fiable de los PLC. Antes de configurar o
utilizar un sistema PLC, lea detenidamente esta seccin y asegrese de comprender la informacin incluida en la
misma.

1 Perfil de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv

2 Precauciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv
3 Precauciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv
4 Precauciones en el entorno de trabajo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvi
5 Precauciones de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvi
6 Compatibilidad con las Directivas CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xx
6-1 Directivas aplicables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xx
6-2 Conceptos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xx
6-3 Compatibilidad con las Directivas CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxi
6-4 Mtodos de reduccin del ruido de salida de rels . . . . . . . . . . . . . . xxi

xiii
Perfil de usuario 1

1 Perfil de usuario
Este manual est dirigido a los siguientes usuarios, quienes debern tener
buenos conocimientos de sistemas elctricos (ingeniero elctrico o equiva-
lente).
Personal encargado de la instalacin de sistemas totalmente automatiza-
dos (FA).
Personal encargado del diseo de sistemas FA.
Personal encargado de la administracin de sistemas e instalaciones FA.

2 Precauciones generales
El usuario debe utilizar el producto con arreglo a las especificaciones de fun-
cionamiento descritas en los manuales de servicio.
Consulte al representante local de OMRON antes de utilizar el producto en
alguna situacin no contemplada en este manual o de emplearlo en sistemas
de control nuclear, sistemas ferroviarios, sistemas de aviacin, vehculos, sis-
temas de combustin, equipos mdicos, mquinas recreativas, equipos de
seguridad y otros sistemas, as como en mquinas o equipos que pudieran
provocar serios daos personales o materiales en caso de ser utilizado inco-
rrectamente.
Asegrese de que la potencia y las caractersticas de funcionamiento del pro-
ducto son suficientes para los sistemas, las mquinas y el equipo en cues-
tin, as como de incorporar a los sistemas, las mquinas y el equipo
mecanismos de seguridad dobles.
Este manual contiene informacin relativa a la programacin y funciona-
miento de la Unidad. Asegrese de leerlo antes de intentar utilizar la Unidad,
y tngalo siempre a mano para consultarlo durante su funcionamiento.

! ADVERTENCIA Es de fundamental importancia que tanto el PLC y todas las Unidades PLC
se utilicen para los fines para los que han sido diseados y en las condiciones
especificadas, en especial en aquellas aplicaciones que puedan poner en
peligro, directa o indirectamente, vidas humanas. Antes de utilizar un sistema
PLC en las aplicaciones previamente mencionadas, debe consultar al repre-
sentante de OMRON.

3 Precauciones de seguridad
! ADVERTENCIA La CPU refresca la E/S incluso cuando el programa est detenido (es decir,
incluso en modo PROGRAM). Antes de realizar un cambio de estado de cual-
quier parte de la memoria asignada a las Unidades de E/S, Unidades Espe-
ciales o Unidades de bus de CPU, confirme exhaustivamente las condiciones
de seguridad. Todo cambio realizado en los datos asignados a una Unidad
puede conllevar un funcionamiento imprevisto de las cargas conectadas a la
misma. Cualquiera de las siguientes operaciones puede provocar cambios en
el estado de la memoria.

Transferir datos de la memoria de E/S a la CPU desde un dispositivo de

programacin.
Cambiar los valores actuales de la memoria desde un dispositivo de pro-
gramacin.
Forzar la configuracin/reconfiguracin de los bits desde un dispositivo
de programacin.
Transferir los archivos de memoria de E/S desde una tarjeta de memoria
o desde una memoria de archivos de memoria extendida (EM) a una
CPU.
Transferir la memoria de E/S desde un host u otro PLC en una red.
xiv
Precauciones de seguridad 3

! ADVERTENCIA No intente desmontar una Unidad mientras est conectada a una fuente de
alimentacin. Hacerlo puede provocar una descarga elctrica.

! ADVERTENCIA No toque ningn terminal o bloque de terminales mientras estn conectados

a una fuente de alimentacin. Hacerlo puede provocar una descarga elc-
trica.

! ADVERTENCIA No intente desarmar, reparar o modificar ninguna Unidad. Cualquier intento

de hacerlo puede provocar desperfectos, descargas elctricas e incluso
incendios.

! ADVERTENCIA No toque la Unidad de fuente de alimentacin mientras est conectada a la

red elctrica ni inmediatamente despus de haberla desconectado de la
misma. Hacerlo puede provocar una descarga elctrica.

! ADVERTENCIA Con el objeto de garantizar la seguridad del sistema en caso de producirse

una anomala como consecuencia de un desperfecto del PLC o de cualquier
otro factor externo que afecte a su funcionamiento, incorpore a los circuitos
externos (es decir, no al PLC) medidas de seguridad, entre las que podran
incluirse las que a continuacin se relacionan. En caso de no hacerlo pueden
producirse graves accidentes.

Los circuitos de control externos deben protegerse mediante circuitos de

parada de emergencia, circuitos de bloqueo, circuitos limitadores y medi-
das de seguridad similares.
El PLC desconectar (OFF) todas las salidas si su funcin de autodiag-
nstico detecta cualquier error o en caso de ejecutarse una instruccin
de alarma de fallo grave (FALS). Para proteger al sistema contra dichos
errores deben incorporarse medidas de prevencin externas.
Las salidas del PLC pueden quedarse pegadas en ON o en OFF en
caso de quemarse los rels de salida o averiarse los transistores de
salida, y tambin como consecuencia de la acumulacin de sedimentos.
Para evitar dichos problemas deben incorporarse al sistema medidas de
prevencin externas.
En caso de sobrecarga o de cortocircuito de la salida de 24 Vc.c. (alimen-
tacin elctrica de servicio del PLC), puede producirse una cada de ten-
sin que provoque la desconexin (OFF) de las salidas. Para evitar
dichos problemas deben incorporarse al sistema medidas de prevencin
externas.

! Precaucin Compruebe las condiciones de seguridad antes de transferir al rea de E/S

(CIO) de la CPU archivos de datos almacenados en la memoria de archivos
(tarjeta de memoria o memoria de archivos de EM) utilizando un dispositivo
de programacin. De lo contrario, pueden producirse desperfectos en los dis-
positivos conectados a la unidad de salida, independientemente del modo de
operacin de la CPU.
! Precaucin Ejecute la edicin online slo despus de haber confirmado que ampliar el
tiempo de ciclo no provocar efectos perjudiciales. De lo contrario, puede
ocurrir que no sea posible leer las seales de salida.
! Precaucin Compruebe las condiciones de seguridad del nodo de destino antes de trans-
ferir un programa a otro nodo o de modificar el contenido del rea de memo-
ria de E/S. La realizacin de cualquiera de estos procesos sin confirmar las
condiciones de seguridad puede provocar lesiones.
! Precaucin Ajuste los tornillos del bloque de terminales de la Unidad de fuente de alimen-
tacin de c.a. aplicando el par de apriete especificado en la gua de instala-
cin. Los tornillos flojos pueden provocar incendios o desperfectos.

xv
Precauciones en el entorno de trabajo 4

4 Precauciones en el entorno de trabajo

! Precaucin Evite hacer funcionar el sistema de control en los siguientes lugares:
Lugares expuestos a la luz directa del sol.
Lugares sujetos a temperaturas o humedad inferiores o superiores a las
indicadas en las especificaciones.
Lugares expuestos a condensacin como resultado de cambios drsticos
de temperatura.
Sitios expuestos a gases corrosivos o inflamables.
Lugares con gran cantidad de polvo (especialmente ferrosos) o sales.
Lugares expuestos al contacto con agua, aceite o productos qumicos.
Lugares expuestos a golpes u oscilaciones.

! Precaucin Si los sistemas van a instalarse en los siguientes lugares, adopte las medidas
de prevencin adecuadas y suficientes.
Lugares expuestos a electricidad esttica u otras formas de ruido.
Lugares expuestos a fuertes campos electromagnticos.
Lugares con posibilidad de estar expuestos a radioactividad.
Lugares prximos a fuentes de alimentacin elctrica.

! Precaucin El entorno de trabajo del sistema PLC puede tener un efecto muy importante
en la vida til y en la fiabilidad del sistema. Los entornos de trabajo inadecua-
dos pueden provocar desperfectos, averas y otros problemas imprevisibles
en el sistema PLC. Asegrese de que el entorno de trabajo cumple las condi-
ciones especificadas, tanto durante la instalacin como durante toda la vida
del sistema.

5 Precauciones de aplicacin
Observe las siguientes precauciones durante la utilizacin del sistema PLC.
En caso de que fuese necesario programar ms de una tarea, debe utili-
zar CX-Programmer (software de programacin que se ejecuta en Win-
dows). Puede utilizar una consola de programacin para programar
nicamente una tarea cclica conjuntamente con tareas de interrupcin.
No obstante, la consola de programacin se puede utilizar para editar los
programas multitarea creados con CX-Programmer.

! ADVERTENCIA Tenga siempre presentes estas precauciones. De lo contrario pueden produ-

cirse lesiones graves, incluso mortales.

Al instalar las Unidades, conctelas siempre a una puesta a tierra de

100 o menos. En caso de no realizar dicha conexin de 100 o
menos, pueden producirse descargas elctricas.
Para cortocircuitar los terminales GR y LG de la Unidad de fuente de ali-
mentacin, debe haber instalada una puesta a tierra de 100 o menos.
Desconecte siempre la fuente de alimentacin del PLC antes de proceder
a realizar cualquiera de las siguientes tareas. De lo contrario, pueden
producirse desperfectos o descargas elctricas.
Montaje o desmontaje de Unidades de fuente de alimentacin, Unida-
des de E/S, CPUs u otras Unidades.
Montaje de las Unidades.
Configuracin de los interruptores DIP o interruptores rotativos.

xvi
Precauciones de aplicacin 5

Conexin de cables o cableado del sistema.

Conexin o desconexin de los conectores.

! Precaucin El incumplimiento de las siguientes precauciones puede provocar desperfec-

tos en el PLC o en el sistema, o bien daar las Unidades del PLC o el PLC.
Atngase en todo momento a estas precauciones.
Las CPUs de la serie CJ se entregan de fbrica con la batera instalada y
la hora ya ajustada en el reloj interno. Por consiguiente, no es necesario
borrar la memoria ni ajustar el reloj antes de la aplicacin, como sucede
con las CPUs de la serie CS.
En la memoria flash incorporada existe una copia de seguridad del pro-
grama del usuario y de los datos del rea de parmetros de las CPUs CJ1-
H. Mientras el procedimiento de copia de seguridad est ejecutndose, en
el frontal de la CPU se encender el indicador BKUP. No desconecte la ali-
mentacin de la CPU mientras este indicador permanezca iluminado. De lo
contrario, la copia de seguridad de los datos no podr realizarse.
Si mientras se est utilizando una CPU CJ1-H se ajusta la configuracin
del PLC para que especifique el modo seleccionado en la consola de pro-
gramacin y sta no est conectada, la CPU se iniciar en modo RUN.
Tal es la opcin predeterminada de la configuracin del PLC. (En las mis-
mas condiciones, una CPU CS1 se iniciar en el modo PROGRAM.)
Al crear un archivo AUTOEXEC.IOM desde un dispositivo de programa-
cin (una consola de programacin o CX-Programmer) para ejecutar una
transferencia automtica de datos al arrancar, seleccione D20000 como
primera direccin de escritura y asegrese de que el volumen de los
datos escritos no exceda del tamao del rea DM. Cuando al arrancar la
tarjeta de memoria lee el archivo de dato, los datos escritos en la CPU se
sobrescribirn a partir de D20000, incluso aunque se haya seleccionado
otra direccin en el momento de crear el archivo AUTOEXEC.IOM. Ade-
ms, si el volumen de datos supera la capacidad del rea DM (lo que
puede suceder si se utiliza CX-Programmer), los datos restantes se
sobrescribirn en el rea EM.
Encienda siempre el PLC antes de conectar la alimentacin del sistema
de control. En caso contrario pueden producirse errores temporales en
las seales del sistema de control, dado que los terminales de salida de
las Unidades de salida de CC y otras Unidades se pondrn momentnea-
mente en marcha al encender el PLC.
El usuario debe tomar medidas de proteccin a prueba de errores para
garantizar la seguridad en caso de que las salidas de las Unidades de salida
permanezcan activadas (en ON) como resultado de averas del circuito
interno, que pueden producirse en rels, transistores y dems elementos.
El usuario debe tomar medidas de proteccin a prueba de fallos para garan-
tizar la seguridad en caso de que se produzcan seales incorrectas, anma-
las, ausencia de seales, cortes momentneos de corriente u otras causas.
El usuario deber instalar por su cuenta circuitos de bloqueo y de limita-
cin, y otras medidas de seguridad similares, en los circuitos externos (es
decir, no en el PLC).
No desconecte el PLC de la fuente de alimentacin elctrica durante la
transferencia de datos. Concretamente, no desconecte la alimentacin
durante la lectura o escritura de una tarjeta de memoria. Tampoco dicha
tarjeta si el indicador BUSY (ocupado) est encendido. Antes extraer una
tarjeta de memoria, en primer lugar debe pulsar el interruptor de alimen-
tacin de dicha tarjeta y, a continuacin, esperar a que se apague el indi-
cador BUSY.

xvii
Precauciones de aplicacin 5

Si el bit de retencin de E/S se pone en ON, las salidas del PLC podrn
ponerse en OFF. As, si se cambia el PLC del modo RUN al PROGRAM,
mantendrn su estado previo. Asegrese de que las cargas externas no
puedan provocar condiciones peligrosas en tales situaciones. (Cuando se
detiene una operacin debido a un error fatal, incluidos los generados
con la instruccin FALS(007), todas las salidas de la Unidad de salida se
pondrn en OFF y slo se mantendr el estado de salida interna).
El contenido de las reas DM, EM y HR de la CPU est alimentado por
una batera. Si la tensin de la batera cae, estos datos podran perderse.
Aplique medidas de prevencin al programa utilizando el indicador Error
de batera (A40204) para reinicializar los datos, o bien adopte otras medi-
das para el caso de que caiga la tensin de la batera.
Utilice siempre la tensin de alimentacin especificada en los manuales
de servicio. Una tensin incorrecta puede provocar desperfectos o incen-
dios.
Tome las medidas adecuadas para garantizar de que la tensin y fre-
cuencia nominal de la alimentacin sean las especificadas. Tenga espe-
cial cuidado en lugares en los que la alimentacin elctrica sea inestable.
Una alimentacin inapropiada puede conllevar desperfectos.
Instale disyuntores externos y tome otras medidas de proteccin contra
cortocircuitos en cableados externos. En caso de no adoptarse medidas
de seguridad suficientes para prevenir cortocircuitos, puede producirse
un incendio.
No aplique a las Unidades de entrada una tensin superior a la tensin
nominal de entrada. Un exceso de tensin puede provocar un incendio.
No aplique tensiones ni conecte cargas a las Unidades de salida que
superen la capacidad de conmutacin mxima. Los excesos de tensin o
de carga puede provocar incendios.
Durante la realizacin de pruebas de tensin no disruptiva, desconecte el
terminal de puesta a tierra funcional. De lo contrario, puede producirse un
incendio.
Instale correctamente las Unidades, siguiendo al pie de la letra las espe-
cificaciones de los manuales de servicio. Una instalacin incorrecta
puede provocar desperfectos.
Asegrese de que todos los tornillos de los terminales y de los conecto-
res de cables estn ajustados con los pares de apriete especificados en
los manuales pertinentes. La aplicacin de un par de ajuste incorrecto
puede provocar desperfectos.
Durante el cableado, deje pegada la etiqueta a la Unidad. De lo contrario
pueden producirse desperfectos como consecuencia de la entrada de
partculas extraas al interior de la Unidad.
Una vez concluido el cableado, retire la etiqueta para permitir una ade-
cuada disipacin trmica. Dejar la etiqueta pegada puede provocar des-
perfectos.
Utilice terminales a presin para el cableado. No conecte cables trenza-
dos pelados directamente a los terminales. La conexin de cables trenza-
dos pelados puede provocar un incendio.
Efecte correctamente el cableado de todas las conexiones.
Antes de conectar la alimentacin elctrica, vuelva a comprobar la confi-
guracin de todos los interruptores y del cableado. Un cableado inco-
rrecto puede provocar un incendio.
Monte las Unidades slo despus de haber comprobado exhaustiva-
mente los bloques de terminales y los conectores.

xviii
Precauciones de aplicacin 5

Asegrese de que los bloques de terminales, las Unidades de memoria,

los cables de expansin y dems elementos con dispositivos de bloqueo
estn firmemente instalados en su sitio. De lo contrario podran produ-
cirse desperfectos.
Antes de poner los equipos en funcionamiento, compruebe la configura-
cin de interruptores, el contenido del rea DM y dems preparativos. En
caso de poner en servicio los equipos sin la configuracin o los datos
adecuados, puede producirse un funcionamiento imprevisto.
Compruebe que el programa del usuario puede ejecutarse correctamente
antes de ejecutarlo en la Unidad. De lo contrario puede producirse un
funcionamiento imprevisto.
Confirme que no se producir ningn efecto adverso en el sistema antes
de intentar cualquiera de los siguientes procesos. De lo contrario puede
producirse un funcionamiento imprevisto.
Cambiar el modo operativo del PLC.
Forzar la configuracin o la reconfiguracin de cualquiera de los bits
de la memoria.
Cambiar el valor actual de cualquier canal o valor configurado en la
memoria.
Reanude las actividades slo despus de haber transferido a la nueva
CPU el contenido de las rea DM y HR, as como los dems datos para
reanudar el funcionamiento. De lo contrario puede producirse un funcio-
namiento imprevisto.
No tire de los cables ni los doble ms all de sus lmites naturales. De lo
contrario, podran romperse.
No apoye objetos sobre los cables u otros conductos de cableado. Los
cables podran romperse.
No utilice cables comerciales para ordenador personal con puerto RS-
232C. Utilice siempre los cables especiales especificados en este
manual, o bien prepare los cables atenindose a dichas especificaciones.
El uso de cables comerciales puede daar los dispositivos externos y la
CPU.
Cuando sustituya alguna pieza, asegrese de comprobar que la tensin
de la nueva pieza sea la correcta. De lo contrario podran producirse des-
perfectos o un incendio.
Antes de tocar una Unidad, toque antes un objeto metlico puesto a tierra
para descargarse de la electricidad esttica que pudiera haber acumu-
lado. De lo contrario podra producirse un desperfecto o daar el equipo.
Al transportar o guardar placas de circuitos, cbralas con material anties-
ttico para protegerlas de la electricidad esttica y mantener la tempera-
tura de almacenamiento adecuada.
Evite tocar las placas de circuitos y los componentes montados en las
mismas con las manos desnudas. Los flancos afilados y otras partes de
las placas pueden provocar lesiones en caso de ser manipuladas inco-
rrectamente.
No cortocircuite los terminales de la batera, ni cargue, desmonte,
caliente o queme la batera. No exponga la batera a golpes fuertes. De lo
contrario podran producirse fugas o roturas, o la batera podra generar
calor o incendiarse. Abstngase de utilizar cualquier batera que haya
cado al suelo o que haya sufrido un golpe fuerte. Las bateras expuestas
a golpes pueden presentar fugas en caso de utilizarlas.
Las normas UL requieren que las bateras sean sustituidas nicamente
por tcnicos debidamente cualificados. Impida su manipulacin por per-
sonal no cualificado.

xix
Compatibilidad con las Directivas CE 6

Tras interconectar las Unidades de alimentacin, CPUs, Unidades de E/

S, Unidades especiales de E/S o Unidades de bus de CPU, inmovilcelas
accionando los cierres deslizantes superior e inferior de las mismas hasta
que encajen firmemente en su lugar. Si las Unidades no estn correcta-
mente fijadas, no ser posible un funcionamiento correcto. Asegrese de
instalar la tapa final incluida con la CPU en la Unidad instalada ms a la
derecha. Los PLC de la serie CJ no funcionarn correctamente si no ins-
tala esta tapa.
Pueden producirse efectos imprevistos si se configuran incorrectamente
los parmetros o las tablas de data link. Incluso si ha configurado correc-
tamente las tablas de data link y los parmetros, confirme que el sistema
controlado no se vea adversamente afectado antes de iniciar o interrum-
pir data links.
Despus de realizar una transferencia de tablas de rutas desde un dispo-
sitivo de programacin a una CPU, sta debe ser reiniciada. Esto es
necesario para que las Unidades lean y habiliten las nuevas tablas de
rutas. Confirme que el sistema no vaya a verse adversamente afectado
antes de permitir el reinicio de las Unidades de bus de CPU.

6 Compatibilidad con las Directivas CE

6-1 Directivas aplicables
Directivas sobre CEM
Directivas sobre Baja tensin

6-2 Conceptos
Directivas sobre CEM
Los dispositivos OMRON compatibles con las Directivas CE tambin son
compatibles con las normas sobre Compatibilidad Electromagntica (CEM)
afines, lo que permite integrarlos con mayor facilidad en otros dispositivos o
equipos industriales. Se ha comprobado que los equipos cumplen con los
estndares CEM (vea la nota siguiente). No obstante, es responsabilidad del
cliente comprobar que los productos cumplen las normas en los sistemas que
utilice.
El cumplimiento de las disposiciones relativas a la CEM de los dispositivos
OMRON compatibles con las Directivas CE puede variar en funcin de la con-
figuracin, el cableado y dems condiciones del equipo o panel de control en
el que se instalen los dispositivos OMRON. Por lo tanto, ser responsabilidad
del cliente realizar la comprobacin final que confirme que los dispositivos y
el equipo industrial son compatibles con las normas CEM.
Nota Las normas de CEM (Compatibilidad electromagntica) aplicables son:
SEM (Susceptibilidad electromagntica): EN61000-6-2
IEM (Interferencia electromagntica): EN50081-2
(Emisin de radiaciones: normas para cables de hasta 10)
Directivas sobre Baja tensin
Debe asegurarse siempre que los dispositivos que funcionen con tensiones
entre 50 y 1.000 Vc.a., y entre 75 y 1.500 Vc.a., cumplen las normas de segu-
ridad de equipos PLC (EN61131-2).

xx
Compatibilidad con las Directivas CE 6

6-3 Compatibilidad con las Directivas CE

Los PLC de la serie CJ son compatibles con las Directivas CE. Para garanti-
zar que la mquina o el dispositivo en el que se utiliza el PLC de la serie CJ
es compatible con las Directivas CE, el PLC debe estar instalado del
siguiente modo:
1,2,3... 1. Los PLC de la serie CJ deben instalarse dentro de un panel de control.
2. Las fuentes de alimentacin de CC utilizadas para la alimentacin elctri-
ca de las comunicaciones y las E/S deben protegerse con un aislamiento
reforzado o doble.
3. Los PLC de la serie CJ compatibles con las Directivas CE son igualmente
compatibles con la Norma de emisiones comn (EN50081--2). Las carac-
tersticas de las emisiones radiadas (normas para cables de hasta 10 m)
pueden variar en funcin de la configuracin del panel de control utilizado,
de los dems dispositivos conectados al panel de control, del cableado y
de diversas condiciones. Por lo tanto, debe confirmar que el equipo o la
mquina industrial es compatible con las Directivas CE.

6-4 Mtodos de reduccin del ruido de salida de rels

Los PLC de la serie CJ cumplen las Normas de emisiones comunes
(EN50081-2) de las Directivas sobre CEM. Sin embargo, es posible que el
ruido generado por la conmutacin de salida de rels no cumpla dichas nor-
mas. En tal caso debe conectarse un filtro de ruidos del lado de la carga, o
bien adoptar cualquier otra medida de prevencin externa (con respecto al
PLC) adecuada.
Las medidas de prevencin adoptadas con el objeto de cumplir las normas
pueden variar en funcin de los dispositivos del lado de la carga, del
cableado, de la configuracin de las mquinas, etc. A continuacin se expo-
nen algunos ejemplos de estas medidas tendentes a reducir los ruidos gene-
rados.

Medidas de prevencin
(Consulte informacin ms detallada en EN50081-2.)
Estas medidas no sern necesarias si la frecuencia de conmutacin de la
carga de todo el sistema, con el PLC incluido, es inferior a 5 veces por
minuto.
Estas medidas sern necesarias si la frecuencia de conmutacin de carga de
todo el sistema, con el PLC incluido, es superior a 5 veces por minuto.

xxi
Compatibilidad con las Directivas CE 6

Ejemplos de medidas de prevencin

En caso de conmutacin de cargas inductivas, conecte un protector contra
sobretensiones, diodos, etc., en paralelo con la carga o con el contacto, tal y
como se indica a continuacin.
Circuito Corriente Caractersticas Elemento requerido
CA CC
Mtodo CR S S Si la carga es un rel o solenoide, se La capacitancia del condensador debe
producir un retardo entre el momento ser de 1 a 0,5 F por cada corriente de
en que se abre el circuito y el momento contacto de 1 A; el valor de la resisten-
en que se restablece la carga. cia debe ser de 0,5 a 1 por cada ten-
inductiva

sin de contacto de 1 V. Sin embargo,

Carga

Si la tensin de alimentacin es 24
48 V, inserte el protector contra sobre- estos valores pueden variar en funcin
Fuente de
alimentacin tensiones en paralelo con la carga. Si de la carga y de las caractersticas del
la tensin de alimentacin es de 100 a rel. Determine estos valores emprica-
200 V, inserte el protector de sobreten- mente, teniendo presente que la capa-
sin entre los contactos. citancia suprime la descarga disruptiva
cuando los contactos se separan, y
que la resistencia limita la corriente
que pasa a la carga cuando el circuito
vuelve a cerrarse.
La rigidez dielctrica del condensador
debe ser de 200 a 300 V. Si se trata de
un circuito de CA, utilice un condensa-
dor sin polaridad.
No S El diodo conectado en paralelo con la El valor de rigidez dielctrica inversa
Mtodo diodo
carga transforma en corriente la ener- del diodo debe ser como mnimo 10
ga acumulada por la bobina, corriente veces mayor que el valor de tensin del
que al entrar en la bobina es transfor- circuito. La corriente directa del diodo
inductiva
Carga

mada en calor por la resistencia de la debe ser igual o mayor que la corriente
Fuente de
carga inductiva. de carga.
alimentacin
Este mtodo provoca un retardo (entre El valor de rigidez dielctrica inversa
el momento en que se abre el circuito y del diodo puede ser dos o tres veces
el momento en que se restablece la mayor que la tensin de alimentacin si
carga) que es ms prolongado que el el protector contra sobretensiones se
que produce el mtodo CR. aplica a circuitos electrnicos con ten-
siones de circuito bajas.
Mtodo varistor S S El mtodo de varistor evita la imposi- ---
cin de alta tensin entre los contactos
utilizando las caractersticas de tensin
constante del varistor. Se producir un
inductiva

retardo entre el momento en que se

Carga

abre el circuito y el momento en que se

Fuente de
alimentacin restablece la carga.
Si la tensin de alimentacin es de 24
48 V, inserte el varistor en paralelo
con la carga. Si la tensin de alimenta-
cin es de 100 a 200 V, inserte el varis-
tor entre los contactos.

Al conmutar una carga con una corriente de irrupcin alta (por ejemplo, una
lmpara incandescente), suprima la corriente de irrupcin tal y como se
indica a continuacin.
Medida 1 Medida 2

R
OUT OUT
R
COM COM

Proporcionar una corriente oscura Proporcionar un resistor

de aproximadamente un tercio limitador
del valor nominal a travs de
una lmpara incandescente

xxii
 SECCIN 1
Introduccin

Esta seccin presenta las caractersticas y funciones especiales de los PLC de la serie CJ, y describe las diferencias entre
estos PLC y los anteriores modelos C200HX/HG/HE.

1-1 Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1-2 Caractersticas de la serie CJ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1-2-1 Caractersticas especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1-2-2 Funciones verstiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1-3 Caractersticas de las CPUs CJ1-H y CJ1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1-3-1 Caractersticas de la CPU CJ1-H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1-3-2 Caractersticas de la CPU CJ1M. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1-3-3 Programacin estructurada de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1-3-4 Ms instrucciones para aplicaciones especficas . . . . . . . . . . . . . . . 17
1-3-5 Funcionamiento sin bateras con memoria flash . . . . . . . . . . . . . . . 17
1-3-6 Mejor compatibilidad con otros PLCs SYSMAC. . . . . . . . . . . . . . . 17
1-4 Comparacin entre CPU CJ1 y CJ1-H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1-5 Tablas de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1-5-1 Funciones organizadas por empleo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1-5-2 Funciones de comunicaciones (serie/red). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1-6 Funciones de CJ1-H organizadas por empleo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1-7 Funciones de CJ1M organizadas por empleo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1-7-1 Procesamiento de alta velocidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1-7-2 Control de salidas de impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1-7-3 Recepcin de entradas de impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1-7-4 PC Link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1-7-5 Comparacin con las salidas de impulsos de la CJ1W-NC . . . . . . . 39
1-8 Comparacin con los PLC de la serie CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

1
Resumen Seccin 1-1

1-1 Resumen
Los PLC de la serie CJ son autmatas programables de tamao muy
pequeo, que incorporan funciones avanzadas de alta velocidad con la
misma arquitectura que los PLC de la serie CS.
Con slo 90 x 65 mm (altura x fondo), que permite montarlos en espacios
pequeos dentro de mquinas y en el mismo carril DIN como componen-
tes, contribuyen a reducir el tamao de la mquina y a mejorar su funcio-
nalidad y modularizacin.
Las instrucciones bsicas se ejecutan a 0,02 s mn., y las instrucciones
especiales a 0,06 s mn. (CPUs CJ1-H).
Son compatibles con macros de protocolos y de red abierta DeviceNet
(para comunicaciones serie), lo que permite compartir informacin entre
varias mquinas. Admiten tambin conexiones entre mquinas con Con-
troller Link, as como conexiones de equipo principal (host) con Ethernet,
para compartir informacin de forma an ms avanzada. Incluye comuni-
caciones de mensajes perfectamente integradas a travs de redes Ether-
net, Controller Link y DeviceNet.

Igual rendimiento Caractersticas de la serie CJ Programacin estructurada

avanzado que CPU Otras unidades El programa se divide en tareas.
los PLC de la serie CS PA205R

POWER
SYSMAC
CJ1G-CPU44
PROGRAMMABLE
RUN
ERR/ALM
INH
En la programacin es posible utilizar smbolos.
El rendimiento general del sistema mejora al
CONTROLLER PRPHL
COMM

OPEN

Instrucciones bsicas: 0,02 s 100-240 Vc.a.

INPUT
L1
MCPWR
BUSY ejecutar nicamente las tareas necesarias.
Instrucciones especiales: 0,06 s
L2/N
Se han simplificado las modificaciones y depuraciones.
Igual Bus de CPU de alta velocidad
PERIPHERAL

Puede modificarse la disposicin del programa.

que el de la serie CS.
RUN
OUTPUT
240 Vc.a.
24 Vc.c.
Es posible utilizar instrucciones de programacin
de bloques y control de pasos.
Memoria de datos de gran capacidad: PORT

Es posible aadir comentarios para facilitar

256 Kcanales Tarjeta de memoria la comprensin del programa.
Compatibilidad del programa con
los PLC de la serie CS
Programa Tarea
Funcin macro de protocolo
Tarea
para varios puertos
Es posible conectar hasta 32 puertos Tarea
(unidades de comunicaciones serie).
Es posible asignar diferentes macros
de protocolo a cada puerto.
Programacin remota, supervisin
Ordenador y enlaces perfectamente integrados entre
personal
Terminal redes
programable u
otro dispositivo Los comandos FINS permiten establecer
comunicaciones entre nodos de diferentes redes:
Ethernet, Controller Link y DeviceNet
Es posible llevar a cabo programacin y
supervisin remotas.

Consola de Dispositivo
programacin de E/S
estndar
Complemento total de funciones verstiles Funcin de tiempo de ciclo mnimo (fijo)
Funciones de procesamiento de archivos y tarjeta de memoria Seleccin de mtodo de refresco de E/S
Simplificacin de programas con instrucciones especializadas, Funciones de configuracin del PLC
como instrucciones de procesamiento de cadenas de texto y Utilice las herramientas de Windows para crear
datos de tabla varios entornos en un solo ordenador personal.
Funciones de deteccin y correccin de errores
Funcin de seguimiento de datos

2
Caractersticas de la serie CJ
1-2 Caractersticas de la serie CJ
1-2-1 Caractersticas especiales
Mejoras en el rendimiento bsico
Su tamao es slo entre el
30% y el 35% del volumen
de los PLC de la serie CS
Montaje en carril DIN
Ejecucin de
instrucciones y servicio
de perifricos ms
rpidos
Amplia capacidad de
programacin
Seccin 1-2
Los PLC de la serie CJ son compatibles con la misma estructura de progra-
macin basada en tareas, las instrucciones, la ejecucin de instrucciones a
alta velocidad, la memoria de E/S, la funcionalidad y la comunicacin de men-
sajes que los PLC de la serie CS. Las principales diferencias entre los PLC
de la serie CJ y los de la serie CS son las siguientes (consulte informacin
detallada en la pgina 35):
No se requieren bastidores.
El montaje no se realiza con tornillos (montaje slo en carril DIN).
El tamao es ms pequeo (entre el 30% y el 35%, en trminos de volu-
men).
No admiten tarjetas internas.
Las CPUs de la serie CJ1 no admiten tareas de interrupcin de E/S ni
externas (s las admiten las CPUs de la serie CJ1-H).
No son compatibles con las Unidades de E/S especiales C200H (por
ejemplo, las Unidades de E/S remotas SYSMAC BUS).
No es necesario crear tablas de E/S a menos que el usuario lo prefiera;
es decir, las tablas de E/S se pueden crear automticamente al conectar
la alimentacin.
Cuando la consola de programacin no est conectada, el modo de
arranque predeterminado es el modo RUN (en lugar del modo PRO-
GRAM, como sucede con las CPUs de la serie CS1).
Con las CPus CJ1 slo pueden utilizarse versiones 2.04 o posteriores de
CX-Programmer; con las CPUs CJ1-H, slo las versiones 2.1 o posterio-
res, y con las CPUs CJ1M, slo las versiones 3.0 o posteriores.
La serie CJ se caracteriza por una alta velocidad, una amplia capacidad y
ms funciones en los PLC de tamao pequeo (micro).
Con unas dimensiones de 90 x 65 mm (altura x fondo), las unidades de la
serie CJ tienen slo el 70% de la altura y la mitad del fondo que las unidades
de la serie CS, lo que contribuye a reducir el tamao de la mquina.
Los PLC de la serie CJ se pueden montar en un carril DIN conjuntamente con
las fuentes de alimentacin y otros componentes en caso de que el espacio
de instalacin de la mquina sea limitado (por ejemplo, con espacio limitado
entre las canaletas superior e inferior).
El tiempo de ciclo se ha reducido sustancialmente gracias a la ejecucin ms
rpida de instrucciones (instrucciones bsicas: 0,02, 0,08 0,10 s mn.; ins-
trucciones especiales: 0,06, 0,12 0,15 s; instrucciones de coma flotante:
8,0, 10,2 13,3 s mn. en CPUs CJ1 y CJ1-H); procesamiento ms rpido
del servicio de perifricos, refresco de E/S y supervisin.
Con una capacidad de programacin de hasta 120 Kpasos, 256 Kcanales de
memoria de datos (DM) y 2.560 puntos de E/S es suficiente para generar pro-
gramas de valor aadido, incluyendo interfaces de mquina, comunicaciones,
procesamiento de datos, etc.
3
Caractersticas de la serie CJ Seccin 1-2

Compatibilidad de En lo que respecta a programacin y configuracin interna (Configuracin del

programas y PLC), la compatibilidad con las CPUs de la serie CS es prcticamente del
configuracin del PLC con 100% .
las CPUs de la serie CS Nota Debido a diferencias fsicas de los PLC de la serie CJ, stos no son
compatibles con todas las funciones de los PLC de la serie CS.

Sin soportes para mayor La flexible configuracin del sistema, que requiere menos espacio, es conse-
economa de espacio cuencia de que los PLC de la serie CJ no requieren soportes.

Hasta 3 bastidores Conectando una Unidad de control de E/S al bastidor de la CPU, y Unidades
expansores y 40 unidades de interfaz de E/S a los bastidores expansores, es posible conectar hasta 3
bastidores expansores (aunque slo 1 en las CPUs CJ1M). El Bastidor de
CPU puede contener hasta 10 Unidades, las mismas que cada uno de los
tres Bastidores expansores, con lo que la capacidad total se ampla hasta un
mximo de 40 unidades.

Dos mtodos de Al eliminarse la necesidad de utilizar soportes, la asignacin de E/S se efec-

asignacin de E/S ta aplicando los dos mtodos siguientes.
1. Asignacin automtica de E/S al arrancar
Las E/S se asignan a las Unidades conectadas cada vez que se conecta
la alimentacin (igual que en los PLC CQM1H).
2. Asignacin de E/S configurada por el usuario
Si as lo desea, el usuario puede configurar las tablas de E/S, del mismo
modo que para los PLC de la serie CS.
La configuracin predeterminada es la asignacin automtica de E/S al
arrancar, aunque el usuario puede configurar el PLC para que el sistema uti-
lice las tablas de E/S automticamente con el objeto de comprobar errores de
conexin de las Unidades o asignar canales sin utilizar.

Asignacin de canales sin Se puede utilizar CX-Programmer para asignar los canales que no se utilizan
utilizar en las tablas de E/S y transferirlos a la CPU. De este modo, se pueden dejar
canales libres para utilizarlos ms adelante o para estandarizar o modularizar
el sistema.

Programacin estructurada
Divisin del programa en Dividiendo el programa en tareas que controlan procesos, sistemas de con-
tareas trol y funciones independientes, es posible que varios programadores puedan
desarrollar simultneamente estas tareas separadas.
Puede haber un mximo de 32 tareas regulares (ejecutadas cclicamente) y
de 256 tareas de interrupcin. Existen dos tipos de interrupciones: Interrup-
ciones por desconexin de alimentacin e Interrupciones programadas.

Tarea

Programa anterior
Tarea

Tarea

Tarea

4
Caractersticas de la serie CJ
Utilizacin de smbolos
Compatibilidad con
smbolos locales y
globales
Mejora de la respuesta
global del sistema
Simplificacin de la modificacin de programas
Cambio sencillo de la
organizacin del
programa
Programacin de bloque y
de control de paso
Comentarios
Seccin 1-2
Durante la creacin de un programa nuevo, es posible combinar programas
estndar como tareas para crear un programa completo.
Programas estndar
Programa ABC Programa ABD
Tarea 1 (A) Tarea 1 (A)
Tarea 2 (B) Tarea 2 (B)
Tarea 3 (C) Tarea 3 (C)
En programacin se pueden utilizar smbolos arbitrarios (nombres de hasta
32 caracteres) independientes de las asignaciones de terminales de E/S. Los
programas estndar creados con smbolos son ms generales, y adems
resultan ms fciles de reutilizar como tareas en otros programas.
Smbolos especificados para
direccin de bit:
SW1 VALVE
Los nombres de E/S son tratados como smbolos, que pueden definirse como
globales (vlidas para todos los programas de todas las tareas) o como sm-
bolos locales (exclusivamente para la tarea local).
A la hora de definir smbolos, el usuario puede optar por asignar automtica-
mente los smbolos locales a las direcciones.
La respuesta del sistema puede mejorarse dividiendo el programa entre una
tarea de administracin del sistema y tareas utilizadas para control, ejecu-
tando nicamente aquellas tareas de control que sea necesario ejecutar.
La depuracin resulta ms eficaz por el hecho de poder dividir entre
varios usuarios las tareas de modificacin y depuracin.
El mantenimiento de programas resulta as ms sencillo, ya que se modi-
fican las tareas afectadas por los cambios slo si hay cambios (por ejem-
plo, cambios de especificaciones).
Se pueden modificar varias lneas de programa consecutivas con edicin
online.
Se ha reducido la duracin del tiempo de ciclo durante la edicin online.
Si se han programado tareas independientes para distintos modelos de pro-
duccin, pueden utilizarse las instrucciones de control de tareas para alternar
rpidamente el programa de produccin entre un modelo y otro.
Las instrucciones de programacin de bloque y de control de paso pueden
utilizarse para controlar los procesos repetitivos difciles de programar nica-
mente con la programacin de diagrama de rels.
Pueden aadirse varios tipos de comentarios al programa para facilitar su
comprensin, incluidos los comentarios lineales de instrucciones y los de
E/S.
5
Caractersticas de la serie CJ Seccin 1-2

Macros de protocolo especficas de puertos

Creacin de macros de Las macros de protocolos pueden utilizarse para crear verstiles funciones
protocolo para todos los de comunicaciones en cualquiera de los puertos de comunicaciones del PLC.
puertos Las funciones de comunicaciones pueden tener configuraciones de macro de
protocolo, de Host Link o de NT Link, y dirigirse a los puertos RS-232C y RS-
422/485 de cualquiera de las Unidades.
En total, una CPU puede admitir un mximo de 32 puertos. Adems, pueden
conectarse hasta 16 unidades ASCII. Las unidades ASCII pueden utilizarse
para crear funciones de protocolo con programas BASIC.
Ordenador PT
principal (host) Dispositivo de programacin Unidad de
CPU comunicaciones serie

Dispositivo externo
Posibilidad de hasta 32 puertos con puerto serie

Comunicaciones serie estndar con dispositivos externos

Es posible transferir a/de dispositivos serie estndar con la funcin macro de
protocolo (en funcin de la configuracin de parmetros preseleccionados).
La funcin macros de protocolo admite opciones de procesamiento tales
como reintentos, supervisin de tiempos de espera y comprobaciones de
errores.
Es posible incluir smbolos en las tramas de comunicaciones que lean y escri-
ban datos en la CPU, con el objeto de facilitar el intercambio de datos con la
CPU.
Los componentes OMRON (como Controladores de temperatura, Dispositi-
vos de sistemas ID, Lectores de cdigos de barras y Mdems) se pueden
conectar a una tarjeta o a una unidad de comunicaciones serie empleando el
protocolo estndar. Si fuese necesario, tambin es posible cambiar la confi-
guracin.
Nota Para poder aprovechar esta funcin, es necesario adquirir (por separado) la
Unidad de Comunicaciones serie.
Transmisin o recepcin de datos con una sola instruccin

Dispositivo externo

6
Caractersticas de la serie CJ Seccin 1-2

Configuraciones de red multinivel

Como puede verse en el siguiente diagrama, es posible conectar diversos
niveles de red. La configuracin multinivel se caracteriza por una mayor flexi-
bilidad en la interconexin desde el lugar de fabricacin hasta la gestin de la
produccin.
Red OA: Ethernet
Red FA: Controller Link
Red abierta: DeviceNet (CompoBus/D)
Es posible la comunicacin de
mensajes entre Ethernet,
Controller Link y DeviceNet.

Ethernet

PLC serie CJ PLC serie CJ PLC serie CS

Controller Link

DeviceNet

PLC serie CJ

Terminal
de E/S Controlador de Robot, etc.
temperatura

Supervisin y programacin remotas

1,2,3... 1. La funcin Host Link puede funcionar a travs de un mdem, lo que per-
mite la supervisin a distancia del funcionamiento de un PLC, la transfe-
rencia de datos o incluso la edicin online del programa de un PLC remoto
a travs del telfono.
2. Los PLC de una red pueden programarse y supervisarse a travs de Host
Link.
3. Es posible comunicarse a travs de 3 niveles de red, incluso con diferentes
tipos de red.
Programacin/supervisin remotas Programacin/supervisin remotas de
de un PLC a distancia un PLC en una red a travs de Host Link

Mdem Mdem

Red Controller Link

7
Caractersticas de la serie CJ Seccin 1-2

Gracias a Host Link es posible la programacin o supervisin

remota de un PLC en una red alejada hasta 3 niveles (incluida
la red local) para los mismos o diferentes tipos de redes.

Red 3

Red 1

Red 2

Transferencia de mensajes entre varios PLC en una red alejada 3 niveles

(incluida la red local) para los mismos o diferentes tipos de redes.

Red 3

Red 1

Red 2
La comunicacin perfectamente integrada de mensajes es posible a travs de redes
Ethernet, Controller Link y DeviceNet, que permiten la fcil integracin de la informacin a
niveles de mquina, entre mquinas y entre mquina y host.

Nota Ahora es posible establecer comunicaciones NT Link de alta velocidad entre

un PT NT31/NT631-V2 y un PLC serie CJ.

1-2-2 Funciones verstiles

Funciones de administracin de archivos y tarjetas de memoria
Transferencia de datos Los datos del rea de datos, los datos del programa y los datos de configura-
desde o hacia tarjetas de cin del PLC se pueden transferir como archivos entre la tarjeta de memoria
memoria (memoria flash compacta) y un dispositivo de programacin, instrucciones de
programas, un ordenador o a travs de comandos FINS. Las tarjetas de
memoria se presentan en versiones de 8, 15, 30 y 48 MBytes de capacidad.

Memoria de E/S,
programa y reas de
parmetros almacenados
como archivos.

Conversin de bancos de
rea EM en memoria de
archivos (slo CPUs CJ1-
H y CJ1)
Es posible convertir parte del rea EM en memoria de archivo con el objeto
de disponer de capacidad de administracin de archivos sin necesidad de tar-
jeta de memoria, y con un tiempo de acceso mucho ms rpido que con una
tarjeta de memoria (el rea EM puede resultar muy til para almacenar en
forma de archivos datos como, por ejemplo, datos de tendencia).

Transferencia automtica
de archivos al arrancar
EL PLC se puede configurar para transferir los archivos del programa y/o con-
figuracin del PLC desde la tarjeta de memoria al poner en marcha el PLC.
Con esta funcin, la tarjeta de memoria permite realizar una transferencia
flash ROM. Esta funcin tambin se emplea para almacenar y cambiar las
configuraciones del PLC de manera rpida y sencilla.

8
Caractersticas de la serie CJ
Archivos de memoria de
E/S en formatos CSV y de
texto
Operaciones de archivos
(formatear, eliminar, etc.)
desde programas de
diagrama de rels
Sustitucin del programa
durante la operacin
Copias de seguridad
sencillas
Instrucciones especializadas que simplifican la programacin
Instrucciones de cadenas
de texto
Instrucciones de bucle
Registros de ndice
Seccin 1-2
Ahora es posible guardar en una tarjeta de memoria, en formatos CSV o de
texto, los resultados de produccin y otros datos (en hexadecimal) desde la
memoria de E/S de la CPU. De este modo, ser posible leer y editar los datos
con el programa de hoja de clculo de un ordenador personal mediante un
adaptador de tarjeta de memoria.
Datos de memoria de E/S almacenados
en formatos CSV o de texto
FWRIT
Programa de hoja
A travs de un adaptador de clculo
de tarjetas de memoria
Tarjeta de memoria
Durante el funcionamiento del PLC, es posible formatear, borrar, copiar y
cambiar nombres de archivo, as como crear nuevos directorios y realizar
operaciones similares, en una tarjeta de memoria desde el programa de
diagrama de rels.
Ahora es posible sustituir el programa de usuario completo de la CPU desde
la tarjeta de memoria durante el funcionamiento. De este modo, es posible
alternar el funcionamiento del PLC sin detenerlo.
Funcionamiento del PLC .OBJ
Sustitucin
Ahora es posible realizar copias de seguridad de todos los datos (programas
de usuario, parmetros y memoria de E/S) en la tarjeta de memoria con slo
pulsar el interruptor de alimentacin de la tarjeta de memoria. De este modo,
en caso de producirse un desperfecto, ser posible realizar una copia de
seguridad simultnea de todos los datos de la CPU sin necesidad de utilizar
un dispositivo de programacin.
Las instrucciones de cadenas de texto permiten procesar fcilmente textos
desde el programa de diagrama de rels. Estas instrucciones simplifican el
procesamiento requerido para crear mensajes para transmitir o para procesar
mensajes recibidos desde dispositivos externos con la funcin de macros de
protocolo.
Procesamiento de los datos de las cadenas
de texto
Dispositivo externo
con puerto serie
estndar
Las instrucciones FOR(512), NEXT(513) y BREAK(514) proporcionan una
herramienta de programacin muy potente que requiere poca capacidad de
programa.
Se incluyen diecisis registros de ndice que se utilizan como punteros en las
instrucciones. Los registros de ndice pueden utilizarse para direccionar indi-
rectamente cualquier canal de la memoria de E/S. Los PLCs de la serie CJ
tambin admiten las funciones de incremento automtico, disminucin auto-
mtica y desplazamiento.
Combinados con las funciones de incremento automtico, disminucin auto-
mtica y desplazamiento, los registros de ndice pueden ser una potente
9
Caractersticas de la serie CJ Seccin 1-2

herramienta para el procesamiento repetitivo (bucles). Los registros de ndice

tambin pueden resultar de utilidad para operaciones de procesamiento de
tablas, como cambiar el orden de caracteres en cadenas de texto.
Instrucciones de procesamiento de datos de tabla
Instrucciones de pila
Es posible definir una zona de la memoria de E/S como regin de pila. Los
canales de la pila se especifican mediante un puntero de pila, lo que facilita el
procesamiento de datos FIFO (primero en entrar primero en salir) o LIFO
(ltimo en entrar primero en salir).
Regin de pila

Puntero

Instrucciones de rango
Estas instrucciones operan dentro de un rango especfico de canales para
detectar los valores mximo o mnimo, buscar determinado valor, calcular la
suma o FCS, o permutar el contenido de los bytes de los extremos izquierdo
y derecho de los canales.
Rango especificado
en la instruccin
Datos

Buscar, encontrar mximo,

encontrar mnimo, etc.

Instrucciones de la tabla de registros

Las instrucciones de la tabla de registros operan con tablas de datos defini-
das especialmente. La tabla de registros debe definirse de antemano con
DIM(631), que declara el nmero de canales de un registro y el nmero de
registros de la tabla. Es posible definir hasta 16 tablas de registros.
Las tablas de registros resultan de utilidad en los casos en que los datos
estn organizados en registros. Por ejemplo, si se han combinado en una
tabla las temperaturas, presiones u otros valores configurados para diversos
modelos, el formato de la tabla de registros facilitar el almacenamiento y lec-
tura de los valores configurados para cada modelo.
SETR(635) puede utilizarse para almacenar la primera direccin del registro
deseado en un registro de ndice. A continuacin, los registros de ndice pue-
den simplificar procesos complicados, como el cambio de orden de registros
en la tabla de registros o la bsqueda y comparacin de datos.
Registro 2
Tabla Establece los valores
del modelo A
Registro 2 Seleccin de temperatura
Seleccin de presin
Registro 3
Seleccin de tiempo

10
Caractersticas de la serie CJ
Funciones de deteccin y correccin de errores
Diagnstico de fallos:
FAL(006) y FALS(007)
Deteccin de fallos:
FPD(269)
Funciones de registro de
errores
Funciones de
mantenimiento
Otras funciones
Funcin de seguimiento
de datos
Funcin de tiempo de
ciclo fijo
Mtodos de refresco
de E/S
Modo prioritario de
servicio de perifricos
Funciones de
configuracin del PLC
Seccin 1-2
FAL(006) y FALS(007) pueden utilizarse para que se genere un mensaje de
error fatal o no fatal en caso de cumplirse las condiciones definidas por el
usuario. Los registros de estos errores se almacenan en el registro de erro-
res, del mismo modo que los errores generados por el sistema.
Condicin de
error definida Error FAL(006) o FAL(007)
por el usuario
Diagnostica un fallo en un bloque de instrucciones mediante la supervisin
del tiempo entre la ejecucin de FPD(269) y la ejecucin de una salida de
diagnstico, y detecta cul de las entradas es la que impide que una salida se
ponga en ON.
FPD
Entrada que evita
que la salida de
diagnstico
se ponga en ON
El registro de errores contiene el cdigo de error y la hora en que se ha pro-
ducido los 20 errores ms recientes (errores definidos por el usuario o gene-
rados por el sistema).
Los PLC de la serie CJ graban informacin til para el mantenimiento, como
los cortes de alimentacin y el tiempo total en ON del PLC.
El contenido del canal o del bit especificados de la memoria de E/S se puede
almacenar en la memoria de seguimiento mediante cualquiera de los siguien-
tes mtodos: muestreo programado, muestreo cclico o muestreo durante la
ejecucin de TRSM(045).
Memoria de seguimiento
Direccin
especificada en la
memoria de E/S
Se puede configurar un tiempo de ciclo fijo (mnimo) para reducir las variacio-
nes de los tiempos de respuesta de E/S.
El refresco de E/S puede realizarse cclica e inmediatamente programando la
variacin de refresco inmediata de la instruccin.
La CPU puede configurarse para ejecutar el servicio de perifricos de forma
peridica y ms de una vez en cada ciclo. Es posible configurar hasta cinco
elementos para servicios prioritarios, incluyendo el puerto RS-232C, el puerto
perifrico, las Unidades de bus de CPU y las Unidades de E/S especiales.
Esta funcin es compatible con las aplicaciones que requieren priorizar los
servicios de dispositivos perifricos sobre la ejecucin de programas, como
sucede en sistemas de supervisin del host para el control de procesos en
los que la velocidad de respuesta es muy importante.
El funcionamiento del PLC se puede personalizar mediante las opciones de
configuracin del PLC, como la seleccin del tiempo de ciclo mximo (tiempo
de ciclo de supervisin) y la configuracin de la operacin de error de instruc-
11
Caractersticas de las CPUs CJ1-H y CJ1M
Refresco binario de los
valores actuales de las
instrucciones de
temporizador/contador
Software de soporte
basado en Windows
1-3 Caractersticas de las CPUs CJ1-H y CJ1M
1-3-1 Caractersticas de la CPU CJ1-H
Tiempo de ciclo de muy
alta velocidad
1,2,3...
12
Seccin 1-3
cin, que determinan si los errores de procesamiento de instruccin y los
errores de acceso deben ser tratados como errores fatales o no fatales.
Los ajustes iniciales del PLC
se pueden personalizar en la
configuracin del PLC.
Los valores actuales de las instrucciones de temporizador/contador se pue-
den refrescar en binario, adems de en BCD (no obstante, el refresco binario
slo puede especificarse con CX-Programmer, versiones 3.0 y posteriores).
Esta funcin permite ampliar el tiempo de ajuste del temporizador/contador
hasta un rango de 0 a 65535 (mayor que el existente, de 0 a 9999). Asi-
mismo, es posible utilizar como valores de ajuste del temporizador/contador
los resultados calculados por otras instrucciones.
La funcin de acceso mltiple a un solo puerto (SPMA) puede utilizarse para
programar y supervisar otras Unidades de bus de CPU del mismo bus (basti-
dor de CPU o bastidores expansores), as como otras CPUs en la misma red,
desde un puerto serie de la CPU.
Dispositivo de programacin
Es posible acceder desde un nico
puerto a varias unidades de bus de
CPU del mismo bus, as como a otras
Controller Link CPUs de la misma red.
Las CPUs CJ1-H se caracterizan por un tiempo de ciclo entre tres y cuatro
veces ms rpido que el de las CPUs CJ1.
Por ejemplo, un programa de 38 Kpasos conformado por slo instrucciones
bsicas con 128 entradas y 128 salidas, se ejecuta en 1 ms (4,9 ms en las
CPUs CJ1); un programa de 20 Kpasos conformado por instrucciones bsi-
cas y especiales en una relacin 1:1 y 128 entradas y 128 salidas, se ejecuta
en 1 ms (2,7 ms en las CPUs CJ1), y un programa de 8 Kpasos conformado
por instrucciones bsicas y especiales en una relacin 1:2 y 64 entradas y 64
salidas, se ejecuta en 0,5 ms (1,4 ms en las CPUs CJ1).
Las CPUs CJ1-H alcanzan su alta velocidad gracias a los siguientes factores.
1. Tiempos de ejecucin de instrucciones: nicamente la mitad del tiempo
necesario para las instrucciones bsicas, y una tercera parte del tiempo
necesario para las instrucciones especiales.
2. Mejor rendimiento del bus: las transferencias de datos entre la CPU y las
Unidades de Comunicaciones o de E/S especiales son el doble de rpi-
das, con la consiguiente mejora del rendimiento general del sistema.
Caractersticas de las CPUs CJ1-H y CJ1M Seccin 1-3

3. La ejecucin de instrucciones tiene lugar en paralelo con los servicios de

perifricos.
4. Otros factores, como la ejecucin en segundo plano del procesamiento de
cadenas de texto y de las instrucciones de procesamiento de datos de ta-
blas.

Ejecucin ms rpida de Gracias a una exhaustiva investigacin de las aplicaciones de las CPUs CJ1
instrucciones comunes fue posible identificar las 20 instrucciones ms habituales entre las ms de
400 posibles (ver ms abajo), con lo que se pudo aumentar su velocidad de
ejecucin en 10 20 veces con respecto al rendimiento inicial.
CPS (COMPARACIN BINARIA CON SIGNO)
JMP (SALTO)
CPSL (COMPARACIN BINARIA CON SIGNO DE 2 CANALES)
CJP (SALTO CONDICIONAL)
XFER (TRANSFERIR BLOQUE)
BCNT (CONTADOR DE BITS)
MOVB (MOVER BIT)
MLPX (DECODIFICADOR DE DATOS)
MOVD (MOVER DGITOS)
BCD (BINARIO A BCD)
BSET (CONFIGURAR BLOQUE)
SBS/RET (LLAMADA/RETORNO DE SUBRUTINA)
Velocidad del bus del La velocidad de transferencia de datos entre la CPU y las Unidades de bus de
sistema duplicada CPU se ha duplicado con el fin de mejorar el rendimiento general del sistema.

Procesamiento paralelo Hay un modo especial que permite el procesamiento en paralelo de la ejecu-
de instrucciones y de cin de instrucciones y de los servicios de dispositivos perifricos, lo que per-
servicio de perifricos mite los tipos de aplicaciones siguientes.
Amplio intercambio de datos con un host no restringido por la capacidad
del programa en la CPU CJ1-H
Intercambio de datos uniformemente sincronizado con software SCADA
Eliminacin de los efectos sobre el tiempo de ciclo de futuras ampliacio-
nes del sistema o de las comunicaciones

Fluctuacin inferior del El procesamiento de datos de tablas y de cadenas de texto, que a menudo
tiempo de ciclo en el requieren tiempo, puede dividirse entre varios ciclos para minimizar las fluc-
procesamiento de datos tuaciones del tiempo de ciclo y obtener una respuesta de E/S estable.

Mejor refresco de E/S La respuesta de refresco de la Unidad de bus de CPU se ha incrementado,

remota y de data link tanto por la reduccin de los tiempos de ciclo como por la inclusin de una
instruccin de refresco inmediato de E/S en las Unidades de bus de CPU
(DLNK(226)). Esta instruccin refrescar las macros de protocolo, los data
links, las E/S remotas de DeviceNet y otros datos especiales de las Unidades
de bus de CPU.
La respuesta de una CPU CJ1-H es aproximadamente 2,4 veces ms rpida
que la de una CPU CJ1. Adems, en tiempos de ciclo de aproximadamente
100 ms o superiores, el aumento en la velocidad de la respuesta de data link
es similar al del tiempo de ciclo.

Refresco inmediato de las Si bien anteriormente el refresco de E/S de las Unidades de bus de CPU era
Unidades de bus de CPU posible slo despus de las ejecuciones del programa, se ha aadido una
instruccin de refresco de la E/S del bus de CPU (DLNK(226)) para permitir el
refresco inmediato de la E/S de las Unidades de bus de CPU. Ejecutando
DLNK(226), es posible ejecutar el refresco de data links, E/S remotas de
DeviceNet y otros tipos de refresco de unidades de bus de CPU, conjunta-

13
Caractersticas de las CPUs CJ1-H y CJ1M Seccin 1-3

mente con los canales asignados a la Unidad de bus de CPU en las reas
CIO y DM. Esto resulta especialmente eficaz en el caso de tiempos de ciclo
prolongados (como 100 ms o ms) (el intercambio de datos para data links,
E/S remotas de DeviceNet y otras comunicaciones de red tambin se ve afec-
tado por el tiempo de ciclo de comunicaciones; es decir DLNK(226) refresca
los datos slo entre las Unidades de bus de CPU y la CPU, y no los datos de
las redes individuales).

1-3-2 Caractersticas de la CPU CJ1M

E/S integradas
Las CPUs CJ1M son PLC avanzados de alta velocidad y tamao micro, equi-
pados con E/S integrada. La E/S integrada tiene las siguientes caractersti-
cas.
E/S de empleo general
Refresco inmediato
Las entradas y salidas incorporadas de las CPUs se pueden utilizar como
entradas y salidas de empleo general. En especial, se puede ejecutar el
refresco inmediato de la E/S en mitad de un ciclo del PLC al ejecutar una ins-
truccin relevante para ello.
Estabilizacin de la funcin del filtro de entrada
La constante del tiempo de entrada de las diez entradas incorporadas en las
CPUs se puede ajustar a 0 ms (sin filtro); 0,5 ms; 1 ms; 2 ms; 4 ms; 8 ms; 16
ms o 32 ms. Es posible reducir las oscilaciones y los efectos del ruido exterior
aumentando esta constante.
Entradas de interrupcin
Procesamiento de la entrada de interrupcin de alta velocidad
Las cuatro entradas incorporadas en las CPUs se pueden utilizar para proce-
sar a alta velocidad entradas de interrupcin normales en modo directo, o
bien entradas de interrupcin en modo contador. Una tarea de interrupcin se
puede iniciar en el flanco ascendente o descendente (diferencial ascendente
o descendente) de la entrada de interrupcin. En modo contador, la tarea de
interrupcin se puede iniciar cuando el contaje de entrada alcanza el valor
establecido (transiciones diferencial ascendente o descendente).
Contadores de alta velocidad
Funcin del contador de alta velocidad
Es posible conectar un encoder rotativo a una entrada incorporada para
aceptar entradas de contador de alta velocidad.
Interrupciones de activacin al alcanzarse valor objetivo o dentro de un
rango especificado
Las interrupciones se pueden activar cuando el valor actual del contador de
alta velocidad coincide con un valor objetivo, o bien al situarse dentro de un
rango especificado.
Medicin de la frecuencia de las entradas de contador de alta velocidad
La instruccin PRV(887) se puede utilizar para medir la frecuencia de los
impulsos de entrada (slo una entrada).
Mantenimiento o refresco (a elegir) de los valores actuales del contador
de alta velocidad
El bit de puerta del contador de alta velocidad se puede activar (ON) o desac-
tivar (OFF) desde el programa de diagrama de rels para seleccionar si se
mantendrn o se refrescarn los valores actuales (PVs) del contador de alta
velocidad.
14
Caractersticas de las CPUs CJ1-H y CJ1M Seccin 1-3

Salidas de impulsos
Puede especificarse la salida de impulsos de relacin ON/OFF fija desde las
salidas integradas de las CPUs para controlar el posicionamiento o la veloci-
dad mediante un servocontrolador que acepte entradas de impulsos.
Salidas de impulsos en sentido horario (CW) o antihorario (CCW) o
salidas de impulsos + direccin
El modo de salida de impulsos puede configurarse para que coincida con las
especificaciones de entrada de impulsos del controlador de motor.

Seleccin automtica de direccin para facilitar el posicionamiento con

coordenadas absolutas
Al trabajar con coordenadas absolutas (origen definido o valor actual cam-
biado por la instruccin INI(880)), la direccin CW o CCW ser seleccionada
automticamente al ejecutar la instruccin de salida de impulsos (la direccin
CW o CCW se selecciona determinando si el nmero de impulsos especifi-
cado en la instruccin es mayor o menor que el valor actual de la salida de
impulsos).

Control triangular
El control triangular (control trapezoidal sin zona de velocidad constante) se
realizar durante el posicionamiento ejecutado por una instruccin ACC(888)
(independiente) o PLS2(887) si el nmero de impulsos de salida necesario
para la aceleracin o desaceleracin supera la cantidad de salida de los
impulsos especificados como objetivo. En versiones anteriores, en estas con-
diciones se hubiera producido un error y las instrucciones no se habran eje-
cutado.

Cambio de la posicin objetivo durante el posicionamiento (inicio

mltiple)
Si se ha iniciado el posicionamiento con una instruccin SALIDA DE IMPUL-
SOS (PLS2(887)) y la operacin an est en curso, se puede ejecutar otra
instruccin PLS2(887) para cambiar la posicin y la velocidad objetivo, as
como las velocidades de aceleracin y desaceleracin.
Cambio del control de velocidad por el de posicionamiento (interrupcin
de avance de distancia fija)
Es posible ejecutar una instruccin PLS2(887) durante una operacin de con-
trol de velocidad para cambiar al modo de posicionamiento. Esta caracters-
tica permite ejecutar una interrupcin del avance de distancia fija (mover una
cantidad especificada) si se cumple una serie de condiciones especficas.

Cambio de la velocidad objetivo y de la velocidad de aceleracin o

desaceleracin durante la aceleracin o la desaceleracin
Si se est ejecutando la aceleracin o desaceleracin trapezoidal segn una
instruccin de salida de impulsos (control de velocidad o posicionamiento), la
velocidad objetivo y la velocidad de aceleracin o desaceleracin se pueden
cambiar durante la aceleracin o desaceleracin.

Uso de salidas de impulsos de relacin ON/OFF variable para los

indicadores luminosos, el control de alimentacin, etc.
Es posible utilizar la instruccin IMPULSO CON RELACIN ON/OFF VARIA-
BLE (PWM(891)) para emitir una salida de impulsos de relacin ON/OFF
variable desde las salidas integradas de la CPU, para aplicaciones tales
como control de iluminacin y de potencia.

15
Caractersticas de las CPUs CJ1-H y CJ1M
Bsqueda de origen
Entradas de respuesta rpida
Funcin PC Link
Uso de funcin de interrupcin programada como temporizador de alta precisin
1-3-3 Programacin estructurada de alta velocidad
Ms tareas cclicas
Procesamiento comn a
partir de mltiples tareas
Instrucciones de
subrutinas ms rpidas
Registros ndice y de
datos compartidos entre
tareas
16
Seccin 1-3
Uso de una nica instruccin para las operaciones de bsqueda de
origen y vuelta al origen
Es posible ejecutar una bsqueda de origen exacta con una instruccin que
utilice varias seales de E/S, tales como la seal de entrada de proximidad de
origen, la seal de entrada de origen, la seal de posicionamiento finalizado y
la salida de puesta a cero del contador de errores.
Adems, se puede realizar una operacin de vuelta al origen para pasar
directamente al origen establecido.
Recepcin de seales de entrada ms cortas que el tiempo de ciclo
Gracias a las entradas de respuesta rpida, es posible recibir de manera fia-
ble datos en las entradas incorporadas en las CPUs (cuatro entradas como
mximo) seales de tan slo 30 s de duracin, independientemente del
tiempo de ciclo.
Es posible configurar data links (9 como mximo) entre diversos PLC utili-
zando el puerto RS-232C de la CPU. Tambin es posible incorporar NT Link
(conexin 1:N) en una red PC Link, con lo que pueden utilizarse conjunta-
mente el NT Link (modo 1:N) y el PC Link.
Nota 1: los PT se incluyen en el nmero de enlaces.
Nota 2: no se puede utilizar PC Link en data links de PT.
En las CPUs CJ1M se han incorporado interrupciones programadas en uni-
dades de 0,1 ms. Tambin se ha aadido una funcin interna de inicio de
reset del valor actual, lo que permite estandarizar el tiempo hasta la primera
interrupcin sin utilizar la instruccin CLI. Tambin es posible leer el tiempo
transcurrido desde el inicio de una interrupcin programada o desde la inte-
rrupcin precedente. Esto facilita la utilizacin del temporizador de rango (ins-
truccin STIM) de la serie CQM1H en la serie CJ.
Para facilitar an ms la programacin estandarizada, se han mejorado las
funciones de estructuracin de programas, as como la velocidad de ejecu-
cin de los programas.
Las tareas ofrecen una mayor eficacia al permitir que los programas puedan
separarse por funciones o para ser desarrollada por varios ingenieros. Las
CPUs CJ1-H admiten hasta 288 tareas cclicas, un incremento increble en
comparacin con el mximo anterior: 32 tareas.
El sistema admite que las subrutinas globales puedan ser llamadas por cual-
quiera de las tareas. Pueden emplearse para el procesamiento comn desde
ms de una tarea, lo que permite una mayor estandarizacin.
Las instrucciones de subrutinas se ejecutan entre 9 y 17 veces ms rpido
para permitir una mayor modularizacin del programa sin tener que preocu-
parse por aumentar el tiempo de ciclo.
Si bien los registros de datos e ndices se pueden seguir utilizando separados
en cada tarea, han sido agrupados en registros de datos e ndices comparti-
dos, que se pueden emplear entre varias tareas con el objeto de reducir el
tiempo necesario para cambiar de una tarea a otra.
Caractersticas de las CPUs CJ1-H y CJ1M Seccin 1-3

1-3-4 Ms instrucciones para aplicaciones especficas

Posicionamiento de alta
velocidad para tablas XY
Conversin de datos entre
coma flotante y cadena de
texto
Aproximaciones lineales
precisas
Gestin de datos de
piezas de trabajo en
tiempo real
Ajuste automtico
(autotuning) PID
Depuracin del sistema
mediante simulacin de
errores
Simplificacin de
programas con
instrucciones bsicas
ms especficas y RSET para manipular bits individuales de las reas DM o EM.
Procesamiento retardado
de desconexin de
alimentacin para reas cin de la interrupcin por desconexin de la alimentacin hasta que no se
de programa especficas
Con muchas de las nuevas instrucciones incorporadas a las CPUs CJ1-H, es
posible programar fcilmente controles muy especficos para una gama
mucho mayor de aplicaciones.
Las CPUs CJ1-H admiten clculos de coma flotante de doble precisin, por lo
que la exactitud de las operaciones de control de posicionamiento es mucho
mayor.
Para ver datos de coma flotante en los PT, las CPUs CJ1-H incorporan ins-
trucciones de conversin de datos de coma flotante a cadenas de texto
(ASCII). Tambin es posible la conversin de datos de ASCII a coma flotante,
de tal modo que los datos ASCII de las comunicaciones serie con dispositivos
de medicin puedan utilizarse en los clculos.
Los datos BCD/binarios de 16 bits sin signo, binarios de 16/32 bits con signo
o datos de coma flotante se pueden utilizar como datos lineales, permitiendo
conversiones de precisin (alta resolucin de datos), como por ejemplo la de
un medidor de nivel (mm) a la capacidad de un depsito (l) basndose en la
forma de ste.
Al cargar y descargar piezas de trabajo en cintas transportadoras y desde
ellas, la informacin de la pieza de trabajo puede gestionarse en tiempo real
en formato de tabla.
Ahora es posible ejecutar el ajuste automtico (autotuning) de constantes PID
con la instruccin PID CONTROL. Para asegurar un rpido ajuste automtico
(autotuning) se utiliza el mtodo de ciclo lmite. Es muy eficaz para el control
PID multilazo.
Con las instrucciones FAL/FALS se puede crear un estado de error espec-
fico. Este mtodo puede utilizarse con gran eficacia en sistemas dependien-
tes. Por ejemplo, se pueden simular errores para generar las pantallas
pertinentes en un PT, con el objeto de confirmar que aparecen los mensajes
de error correctos.
Los programas que utilizan una gran cantidad de instrucciones bsicas se
pueden simplificar con el uso de formas diferenciadas de las instrucciones LD
NOT, AND NOT y OR NOT, as como empleando las instrucciones OUT, SET
Las instrucciones DI y EI pueden emplearse para inhabilitar interrupciones
durante partes especficas del programa. Por ejemplo, para evitar la ejecu-
ejecute determinada instruccin.

1-3-5 Funcionamiento sin bateras con memoria flash

El sistema realiza automticamente una copia de seguridad de todos los pro-
gramas de usuario o de datos del rea de parmetros transferidos a la CPU
en la memoria flash de la CPU para permitir el funcionamiento sin bateras y
sin utilizar tarjeta de memoria.
Nota Consulte la informacin relativa a la memoria flash que aparece en el Manual
de programacin de las series CS/CJ (W394), donde encontrar las precau-
ciones que deben adoptarse al emplear esta funcin.

1-3-6 Mejor compatibilidad con otros PLCs SYSMAC

C200HE/HG/HX Las CPUs CJ1-H admiten las instrucciones COMPARACIN DE RANGO DE
REA (ZCP) y DOBLE COMPARACIN DE RANGO DE REA (ZCPl), lo que
permite una mejor compatibilidad con los PLC C200HE/HG/HX.
serie CVM1/CV La instruccin CONVERTIR DIRECCIN DE CV permite convertir las direc-
ciones de memoria de E/S reales de los PLC serie CVM1/CV en direcciones
para PLC de la serie CJ, con lo que los programas con direcciones de la serie
CVM1/CV pueden ser convertidos rpidamente para utilizarlos en una CPU
de la serie CJ.
17
Comparacin entre CPU CJ1 y CJ1-H Seccin 1-4

1-4 Comparacin entre CPU CJ1 y CJ1-H

Elemento CPU CJ1-H
(CJ1H-CPU6@H)
Tiempo de Instrucciones bsicas LD: 0,02 s
ejecucin
de instruc- OUT: 0,02 s
ciones Instrucciones especia- Ejemplos
les
XFER: 300 s
(para 1.000 canales)
BSET: 200 s
(para 1.000 canales)
Aritmticas en BCD:
8,2 s mn.
Aritmticas binarias:
0,18 s mn.
Matemticas de coma flo-
tante 8 s mn.
SBS/RET: 2,1 s
Tiempo de procesamiento de super- Modo normal: 0,3 ms
visin general Modo paralelo: 0,2 ms
Tiempo de Modos de procesa- Cualquiera de los cuatro
ejecucin miento de ejecucin de modos siguientes:
CPU Normal (las instrucciones y
el servicio de perifricos se
ejecutan de forma consecu-
tiva)
Modo prioritario de servicio
de perifricos (la ejecucin
de instrucciones se inte-
rrumpe para dar paso al ser-
vicio de perifricos en un
tiempo y ciclo especficos;
tambin se realizan refres-
cos consecutivos)
Modo de procesamiento
paralelo con acceso sn-
crono a memoria (las ins-
trucciones y el servicio de
perifricos se ejecutan en
paralelo mientras, simult-
neamente, se sincroniza el
acceso a la memoria de E/S)
Modo de procesamiento
paralelo con acceso asn-
crono a memoria (las ins-
trucciones y el servicio de
perifricos se ejecutan en
paralelo, sin sincronizarse el
acceso a la memoria de E/S)
Refresco Data links Durante el perodo de
especial refresco de E/S, o mediante
de Uni- E/S remo- la instruccin especial
dad de tas de Devi- REFRESCO DE E/S DE
bus de ceNet UNIDAD DE BUS DE CPU
CPU Datos de (DLNK(226))
envo/
recepcin
de macro
de proto-
colo
Refresco de canales de
reas CIO y DM asig-
nados a la Unidad de
bus de CPU
CPU CJ1M
(CJ1M-CPU@@@)
LD: 0,10 s
OUT: 0,35 s
XFER: 650 s
(para 1.000 canales)
BSET: 400 s
(para 1.000 canales)
Aritmticas en BCD:
18,9 s mn.
Aritmticas binarias:
0,30 s mn.
Matemticas de coma flo-
tante 13,3 s mn.
SBS/RET: 3,8 s
Modo normal: 0,5 ms
Cualquiera de los dos
modos siguientes:
Normal (las instrucciones y
el servicio de perifricos se
ejecutan de forma consecu-
tiva)
Modo prioritario de servicio
de perifricos (la ejecucin de perifricos (la ejecucin
de instrucciones se inte-
rrumpe para dar paso al ser-
vicio de perifricos en un
tiempo y ciclo especficos;
tambin se realizan refres-
cos consecutivos)
Durante el perodo de
refresco de E/S, o mediante
la instruccin especial
REFRESCO DE E/S DE
UNIDAD DE BUS DE CPU
(DLNK(226))
CPU CJ1
(CJ1G-CPU4@)
0,08 s
0,21 s
XFER: 633 s
(para 1.000 canales)
BSET:278 s
(para 1.000 canales)
14 s mn.
0,37 s mn.
10 s mn.
37 s
0,5 ms
Cualquiera de los dos modos
siguientes:
Normal (las instrucciones y
el servicio de perifricos se
ejecutan de forma consecu-
tiva)
Modo prioritario de servicio
de instrucciones se inte-
rrumpe para dar paso al ser-
vicio de perifricos en un
tiempo y ciclo especficos;
tambin se realizan refres-
cos consecutivos) (incorpo-
rado a las CPUs cuyo
nmero de lote es
001201@@@@ o posterior).
Perodo de refresco de E/S

18
Comparacin entre CPU CJ1 y CJ1-H Seccin 1-4

Elemento CPU CJ1-H CPU CJ1M CPU CJ1

(CJ1H-CPU6@H) (CJ1M-CPU@@@) (CJ1G-CPU4@)
Tareas Ejecucin cclica de Compatible. Compatible. Incompatible.
tareas de interrupcin (Hasta 256 tareas cclicas (Hasta 256 tareas cclicas (Sin tareas cclicas adiciona-
mediante la instruccin adicionales, incrementando adicionales, incrementando les; 32 tareas cclicas
TKON (llamadas el nmero total de tareas el nmero total de tareas mximo)
tareas cclicas adicio- cclicas a un mximo de cclicas a un mximo de
nales) 288) 288)
Especificaciones inde- Compatible. Compatible. Incompatible.
pendientes/comparti- El tiempo para cambiar de El tiempo para cambiar de (Slo registros independien-
das para registros de una tarea a otra puede redu- una tarea a otra puede redu- tes para cada tarea).
datos e ndice cirse si se utilizan registros cirse si se utilizan registros
compartidos. compartidos.
Inicializacin al comen- Compatible. Compatible. Slo indicador de tarea para
zar las tareas Admite indicadores de inicio Admite indicadores de inicio la primera ejecucin.
de tarea. de tarea.
Arrancar subrutinas Se pueden definir subrutinas Se pueden definir subrutinas Incompatible.
desde mltiples tareas globales para activarlas globales para activarlas
desde ms de una tarea. desde ms de una tarea.
Rango de interrupcin De 1 ms hasta 9.999 ms, o Adems de los rangos pre- De 1 ms hasta 9.999 ms, o
programado para bien de 10 ms hasta 99.990 viamente admitidos (entre 1 bien de 10 ms hasta 99.990
tareas de interrupcin ms, en unidades de 1 ms o ms y 9.999 ms, o entre 10 ms, en unidades de 1 ms o
programadas 10 ms. ms y 99.990 ms, en unida- 10 ms.
des de 1 ms o 10 ms), tam-
bin admite un rango de 0,5
ms hasta 999,9 ms, en uni-
dades de 0,1 ms.
Tiempo Para ins- Toda instruccin que est ejecutndose se interrumpir en caso de cumplirse las condicio-
de ejecu- trucciones nes de la tarea de interrupcin y, a continuacin, se iniciar la tarea de interrupcin. Si la
cin de distintas de tarea cclica (incluidas las tareas cclicas adicionales) accede a los mismos canales de
tareas de las que se rea de datos que la instruccin que fue interrumpida, es posible que los datos no sean
interrup- enumeran a concordantes. Para asegurar la concordancia de datos deben utilizarse las instrucciones
cin continua- DI y EI, que inhabilitan y habilitan interrupciones durante determinada parte del programa.
durante la cin
ejecucin
de ins- Para las Las tareas de interrupcin se iniciarn slo despus de
truccio- instruccio- concluida la ejecucin de la instruccin, asegurndose as
nes nes CON- la concordancia de datos incluso aunque se acceda a los
TADOR DE mismos canales del rea de datos desde la instruccin y
BITS desde la tarea de interrupcin.
(BCNT) y
TRANSFE-
RIR BLO-
QUE
(XFER)
Depura- Copia de seguridad en Adems de los datos enu- Adems de los datos enu- Slo parmetros de progra-
cin tarjetas de memoria merados a la derecha, los merados a la derecha, los mas de usuario, y memoria
(funcin de copia de datos de las Unidades mon- datos de las Unidades mon- de E/S de la CPU.
seguridad simple) tadas en el bastidor de la tadas en el bastidor de la
CPU o en los bastidores CPU o en los bastidores
expansores tambin se pue- expansores tambin se pue-
den guardar como copia de den guardar como copia de
seguridad en la tarjeta de seguridad en la tarjeta de
memoria (mediante el pulsa- memoria (mediante el pulsa-
dor del panel frontal). Esta dor del panel frontal). Esta
funcin resulta muy eficaz al funcin resulta muy eficaz al
sustituir unidades. En la sustituir unidades. En la
copia de seguridad se inclu- copia de seguridad se inclu-
yen listas de scan de unida- yen listas de scan de unida-
des DeviceNet, macros de des DeviceNet, macros de
protocolo para unidades de protocolo para unidades de
comunicaciones serie, etc. comunicaciones serie, etc.
Copia de seguridad Compatible (permite el fun- Compatible (permite el fun- Incompatible.
automtica de rea de cionamiento sin bateras sin cionamiento sin bateras sin
parmetros y de pro- tarjeta de memoria) tarjeta de memoria)
gramas de usuario en Se ejecuta automticamente Se ejecuta automticamente
la memoria flash una copia de seguridad de una copia de seguridad de
los datos del rea de par- los datos del rea de par-
metros y de programas de metros y de programas de
usuario en la memoria flash, usuario en la memoria flash,
siempre y cuando se trans- siempre y cuando se trans-
fieran a la CPU desde CX- fieran a la CPU desde CX-
Programmer, la memoria de Programmer, la memoria de
archivos, etc. archivos, etc.

19
Comparacin entre CPU CJ1 y CJ1-H Seccin 1-4

Elemento CPU CJ1-H CPU CJ1M CPU CJ1

(CJ1H-CPU6@H) (CJ1M-CPU@@@) (CJ1G-CPU4@)
Tablas de Informacin detallada La informacin detallada La informacin detallada Incompatible.
E/S sobre errores de crea- sobre errores de tablas de sobre errores de tablas de
cin de tablas de E/S E/S se almacena en A261 E/S se almacena en A261
en caso de que, por cual- en caso de que, por cual-
quier motivo, no puedan quier motivo, no puedan
crearse las tablas de E/S. crearse las tablas de E/S.
Visualizacin de la pre- En la pantalla de la consola En la pantalla de la consola Incompatible.
sencia de la configura- de programacin es posible de programacin es posible
cin del primer canal confirmar si se ha especifi- confirmar si se ha especifi-
del bastidor en la con- cado el primer canal del bas- cado el primer canal del bas-
sola de programacin tidor en el sistema. tidor en el sistema.
El primer canal del bastidor El primer canal del bastidor
se especifica desde CX-Pro- se especifica desde CX-Pro-
grammer, y anteriormente grammer, y anteriormente
resultaba imposible confir- resultaba imposible confir-
mar la configuracin desde mar la configuracin desde
la consola de programacin. la consola de programacin.
Instruccio- Instrucciones LD NOT, Compatible. Compatible. Incompatible.
nes de AND NOT y OR NOT (Puede obtenerse el mismo
secuencia diferenciadas resultado combinando las
instrucciones LD, AND y OR
diferenciadas con la instruc-
cin NOT.)
Instrucciones OUTB, Compatible. Compatible. Incompatible.
SETB y RSTB para
manipular bits indivi-
duales en canales de
las reas DM y EM
Instruccio- Formato para refrescar Se puede seleccionar BCD Se puede seleccionar BCD Slo BCD.
nes de los valores actuales de o binario (con CX-Program- o binario (con CX-Program-
temporiza- instrucciones TIM, mer, versin 3.0 o posterior). mer, versin 3.0 o posterior).
dor y con- TIMH, TMHH, TTIM,
tador TIML, MTIM, CNT,
CNTR, CNR, TIMW,
TMHW, CNTW
Instruccio- Especificacin de coor- Compatible. Compatible. Incompatible.
nes mate- denadas de la lnea de
mticas datos con signo de 32
especiales bits y del punto de ini-
cio del eje X para la ins-
truccin APR
Instruccio- Conversiones y clcu- Compatible (permite clcu- Compatible (permite clcu- Incompatible.
nes deci- los de precisin simple los de desviacin tpica). los de desviacin tpica).
males de
coma flo- Conversiones entre Compatible. Compatible. Incompatible.
tante ASCII y coma flotante Se pueden convertir datos Se pueden convertir datos
de precisin simple de coma flotante a ASCII de coma flotante a ASCII
para visualizarlos en un PT. para visualizarlos en un PT.
Las cadenas de texto ASCII Las cadenas de texto ASCII
de los dispositivos de medi- de los dispositivos de medi-
cin se pueden convertir a cin se pueden convertir a
decimales de coma flotante decimales de coma flotante
para utilizarlos en clculos. para utilizarlos en clculos.
Conversiones y clcu- Compatible (permite el posi- Compatible (permite el posi- Incompatible.
los de doble precisin cionamiento de alta preci- cionamiento de alta preci-
sin). sin).

20
Comparacin entre CPU CJ1 y CJ1-H Seccin 1-4

Elemento CPU CJ1-H CPU CJ1M CPU CJ1

(CJ1H-CPU6@H) (CJ1M-CPU@@@) (CJ1G-CPU4@)
Instruccio- Ejecucin de instruc- El procesamiento de datos El procesamiento de datos Slo procesamiento normal.
nes de ciones de procesa- puede realizarse normal- puede realizarse normal-
desplaza- miento de datos de mente o en segundo plano mente o en segundo plano
miento de tablas y cadenas de (especfico para cada ins- (especfico para cada ins-
datos, texto truccin). truccin).
tablas de (Si se utilizan rangos de (Si se utilizan rangos de
datos y tiempo para procesar ins- tiempo para procesar ins-
cadenas trucciones durante diversos trucciones durante diversos
de texto ciclos, se reduce el efecto de ciclos, se reduce el efecto de
dichas instrucciones en el dichas instrucciones en el
tiempo de ciclo.) tiempo de ciclo.)
Insercin/eliminacin/ Compatible. Compatible. Incompatible.
sustitucin de pilas y Eficaz para controlar las pie- Eficaz para controlar las pie-
contajes de pila con zas de trabajo en las cintas zas de trabajo en las cintas
instrucciones de proce- transportadoras. transportadoras.
samiento de tablas
Instruccio- PID con ajuste autom- Compatible (eliminacin de Compatible (eliminacin de Incompatible.
nes de tico (autotuning) la necesidad de ajustar las la necesidad de ajustar las
control de constantes de PID). constantes de PID).
datos
Instruccio- Subrutinas globales Compatible (instrucciones Compatible (instrucciones Incompatible.
nes de GSBS, GSBN y GRET) GSBS, GSBN y GRET)
subrutinas Facilita la estructuracin de Facilita la estructuracin de
subrutinas. subrutinas.
Instruccio- Almacenamiento de Compatible. Compatible. Incompatible.
nes de registro de errores para Puede ejecutarse FAL sin Puede ejecutarse FAL sin
diagns- FAL necesidad de insertar una necesidad de insertar una
tico de entrada en el registro de entrada en el registro de
fallos errores. (En el registro de errores. (En el registro de
errores slo figurarn los errores slo figurarn los
errores FAL del sistema.) errores FAL del sistema.)
Simulacin de errores Compatible. Compatible. Incompatible.
con FAL/FALS Se pueden simular errores Se pueden simular errores
fatales y no fatales en el sis- fatales y no fatales en el sis-
tema para ayudar a depu- tema para ayudar a depu-
rarlo. rarlo.
Instruccio- COMPARACIN DE Compatible. Compatible. Incompatible.
nes de RANGO DE REA
compara- (ZCP) y DOBLE COM-
cin de PARACIN DE
datos RANGO (ZCPL)
Conver- Compatibilidad de Las direcciones de memoria Las direcciones de memoria Incompatible.
sin de direcciones de memo- de E/S reales de la serie de E/S reales de la serie
direccio- ria de E/S reales y de CVM1/CV pueden conver- CVM1/CV pueden conver-
nes de E/S programas con los PLC tirse en direcciones de la tirse en direcciones de la
reales de de la serie CVM1/CV serie CJ e insertarse en los serie CJ e insertarse en los
registro de registros de ndice y vice- registros de ndice y vice-
ndice versa: las direcciones de versa: las direcciones de
para memoria de E/S reales de la memoria de E/S reales de la
CVM1/CV serie CJ de los registros de serie CJ de los registros de
ndice se pueden convertir ndice se pueden convertir
en direcciones de la serie en direcciones de la serie
CVM1/CV. CVM1/CV.
Guardar y Compatibilidad con los El estado del indicador de El estado del indicador de Incompatible.
cargar PLC de la serie CVM1/ condicin se puede guardar condicin se puede guardar
indicador CV o cargar mediante las ins- o cargar mediante las ins-
de condi- trucciones GUARDAR INDI- trucciones GUARDAR INDI-
cin CADORES DE CONDICIN CADORES DE CONDICIN
(CCS) y CARGAR INDICA- (CCS) y CARGAR INDICA-
DORES DE CONDICIN DORES DE CONDICIN
(CCL), lo que permite aplica- (CCL), lo que permite aplica-
ciones en las que los esta- ciones en las que los esta-
dos de indicador de dos de indicador de
condicin deben pasar por condicin deben pasar por
diferentes ciclos, tareas o diferentes ciclos, tareas o
ubicaciones de programa. ubicaciones de programa.

21
Comparacin entre CPU CJ1 y CJ1-H
Elemento CPU CJ1-H
(CJ1H-CPU6@H)
Funciona- Arranque de la CPU Se puede especificar en la
miento configuracin del PLC si la
tras pro- CPU debe arrancar o no (en
ceso de espera) en modo MONITOR
arranque o RUN, incluso si una Uni-
de la Uni- dad no ha concluido el pro-
dad ceso de arranque.
Inhabilitacin de interrupciones de Compatible.
alimentacin en secciones de pro- Las instrucciones entre DI y
grama EI se ejecutan sin realizar el
proceso de desconexin de
alimentacin, incluso si se
detecta y confirma la inte-
rrupcin de alimentacin.
Funcionamiento de los indicadores El estado de los indicadores
de condicin de error, negativo e igual a,
se mantiene con la ejecu-
cin de las siguientes ins-
trucciones.
TIM, TIMH, TMHH, CNT, IL,
ILC, JMP0, JME0, XCHG,
XCGL, MOVR, instruccio-
nes de comparacin de
entrada, CMP, CMPL, CPS,
CPSL, TST, TSTN, STC y
CLC.
E/S incorporada Incompatible.
PC Link Incompatible.
Interrupciones programadas de 0,1 Incompatible.
ms
Batera CPM2A-BAT01
22
Seccin 1-4
CPU CJ1M CPU CJ1
(CJ1M-CPU@@@) (CJ1G-CPU4@)
Se puede especificar en la CPU en espera (fijo)
configuracin del PLC si la
CPU debe arrancar o no (en
espera) en modo MONITOR
o RUN, incluso si una Uni-
dad no ha concluido el pro-
ceso de arranque.
Compatible. Incompatible.
Las instrucciones entre DI y
EI se ejecutan sin realizar el
proceso de desconexin de
alimentacin, incluso si se
detecta y confirma la inte-
rrupcin de alimentacin.
El estado de los indicadores Los indicadores de error,
de error, negativo e igual a, negativo e igual a se desacti-
se mantiene con la ejecu- van con la ejecucin de las
cin de las siguientes ins- siguientes instrucciones.
trucciones. TIM, TIMH, TMHH, CNT, IL,
TIM, TIMH, TMHH, CNT, IL, ILC, JMP0, JME0, XCHG,
ILC, JMP0, JME0, XCHG, XCGL, MOVR, instrucciones
XCGL, MOVR, instruccio- de comparacin de entrada,
nes de comparacin de CMP, CMPL, CPS, CPSL,
entrada, CMP, CMPL, CPS, TST, TSTN, STC y CLC.
CPSL, TST, TSTN, STC y
CLC.
CJ1M-CPU2@ Incompatible.
Compatible. Incompatible.
Compatible. Incompatible.
CJ1W-BAT01 CPM2A-BAT01
Tablas de funciones Seccin 1-5

1-5 Tablas de funciones

En las tablas siguientes se enumeran las funciones de las CPUs de la serie
CJ (incluidas las CPUs CJ1, CJ1M y CJ1-H).

1-5-1 Funciones organizadas por empleo

Empleo Funcin Manual Referencia
Funciona- Estudio de la configura- --- Manual de SECCIN 2
miento bsico cin del sistema operacin Especifica-
y diseo del ciones y
sistema configura-
cin del sis-
tema
Estudio de las asignacio- --- SECCIN 8
nes de E/S Asignacio-
nes de E/S
e intercam-
bio de datos
Tamao de la instalacin --- 5-2-3
Aspecto y
dimensio-
nes de las
unidades
montadas
Mtodos de instalacin --- 5-2 Instala-
cin
Configuracin de interrup- --- 3-1-2 Com-
tores DIP ponentes
Opciones de configuracin --- 7-1 Configu-
del PLC racin del
PLC
Uso de bits auxiliares --- Apndice B
Especifica-
ciones de
las E/S
incorpora-
das en la
CPU CJ1M
y 9-11 rea
auxiliar
Estudio del tiempo de ciclo --- Modo de
procesa-
miento en
paralelo
(slo CPUs
CJ-H)
Deteccin y correccin de --- 11-2-5 Men-
errores sajes de
error

23
Tablas de funciones Seccin 1-5

Empleo Funcin Manual Referencia

Programa- Estandarizacin de progra- Programar con tareas para dividir el Manual de 4-1 Tareas
cin mas como mdulos. programa, especificar smbolos, y programacin
estructurada Desarrollo de un programa definir smbolos locales y globales. (W394)
con varios programadores
trabajando en paralelo.
Facilitar la comprensin del
programa.
Creacin de programas de Utilizar las instrucciones de paso. Manual de Instruccio-
pasos. referencia de nes de pro-
instrucciones gramacin
(W340) de paso
Uso de instrucciones mne- Utilizar las instrucciones de programa- Instruccio-
mnicas tipo BASIC para cin de bloques. nes de pro-
programar procesos difci- gramacin
les de introducir en formato de bloques
de diagrama de rels
(como bifurcaciones condi-
cionales y bucles).
Simplifica- Creacin de secciones de Uso de FOR(512) y NEXT(513), o Manual de Instruccio-
cin del pro- programa enlazadas. JMP(004) y JME(005). referencia de nes de con-
grama instrucciones trol de
(W340) secuencia
Direccionamiento indirecto Todos los canales de las reas DM y Manual de 6-2 Regis-
de canales de DM. EM pueden direccionarse de forma programacin tros de
indirecta. (W394) ndice
Simplificacin del pro- Utilizar los registros de ndice como
grama cambiando la espe- punteros para direccionar indirecta-
cificacin de direccin de mente las direcciones del rea de
memoria del PLC. datos.
Los registros de ndice, en combina-
cin con bucles, instrucciones de
incremento e instrucciones de proce-
samiento de datos de tabla, resultan
altamente tiles. Tambin se pueden
utilizar las funciones de incremento y
disminucin automticos, y de despla-
zamiento.
Consolidacin de bloques Utilizar MCRO(099). Manual de MCRO(099)
de instrucciones con el referencia de en las ins-
mismo modelo, pero dife- instrucciones trucciones
rentes direcciones, en un (W340) de subruti-
solo bloque de instruccio- nas
nes.

24
Tablas de funciones Seccin 1-5

Empleo Funcin Manual Referencia

Administra- Reduccin del tiempo de Utilice tareas para colocar partes Manual de 6-1 Proce-
cin del ciclo. del programa que no necesitan eje- programacin samiento de
tiempo de cutarse en estado de espera ("stan- (W394) alta veloci-
ciclo dby"). dad/tiempo
Utilice JMP(004) y JME(005) para de ciclo
omitir partes de la tarea que no es
necesario ejecutar.
Convierta partes de la tarea en
subrutinas en caso de que se ejecu-
ten nicamente bajo determinadas
condiciones.
Inhabilite un refresco de Unidad de
E/S especial en la configuracin del
PLC en caso de que no sea necesa-
rio intercambiar datos con dicha
Unidad de E/S especial en cada
ciclo.
Seleccin de un tiempo de Especificar un tiempo de ciclo mnimo
ciclo fijo (mnimo). en la configuracin del PLC.
Configuracin de un tiempo Configurar un tiempo de ciclo mximo Manual de 7-1 Configu-
de ciclo mximo. en la configuracin del PLC (suprevi- operacin racin del
(Generacin de un error en sar tiempo de ciclo). Si el tiempo de PLC
caso de tiempos de ciclo ciclo supera este valor, se activar
que excedan del mximo). (ON) el indicador de tiempo de ciclo
demasiado largo (A40108) y se inte-
rrumpir el funcionamiento del PLC.
Reduccin del tiempo de Utilice el refresco inmediato o Manual de 6-1 Proce-
respuesta de E/S para pun- IORF(097). programacin samiento de
tos de E/S concretos. (W394) alta veloci-
dad/tiempo
de ciclo
Bsqueda de tiempos de --- Manual de Modo de
refresco de E/S para unida- operacin procesa-
des individuales miento en
paralelo
(slo CPUs
CJ-H)
Estudio del tiempo de res- --- 10-4-6
puesta de E/S Tiempo de
respuesta
de E/S
Bsqueda del incremento --- 10-4-5
del tiempo de ciclo para Ampliacin
edicin online del tiempo
de ciclo por
edicin
online
Priorizacin del servicio de Utilice el modo prioritario de servicio Manual de 6-6 Modo
perifricos durante la eje- de perifricos programacin prioritario
cucin de instrucciones (W394) de servicio
de perifri-
cos

25
Tablas de funciones Seccin 1-5

Empleo Funcin Manual Referencia

Utilizacin de Supervisin del estado de Utilice una tarea de interrupcin pro- Manual de 4-3 Tareas
tareas de operacin a rangos peridi- gramada. programacin de interrup-
interrupcin cos (W394) cin
Envo de una interrupcin a Utilice Unidades de comunicaciones
la CPU cuando se reciben serie y tareas de interrupcin exter-
datos a travs de comuni- nas.
caciones serie.
Ejecucin de un procesa- Utilice una tarea de interrupcin de E/
miento de interrupcin S.
cuando una entrada se
pone en ON.
Ejecucin de un programa Utilice una tarea de interrupcin por
de interrupcin de emer- desconexin de alimentacin.
gencia cuando en caso de Habilite la tarea de interrupcin por
fallo de la alimentacin. desconexin de alimentacin en la
configuracin del PLC.
Estudio del tiempo de res- --- Manual de 10-4-7
puesta de interrupciones operacin Tiempos de
respuesta
de interrup-
cin
Estudio de la prioridad de --- Manual de 4-3-2 Priori-
las tareas de interrupcin programacin dad de las
(W394) tareas de
interrupcin
Procesa- Operacin de una pila Utilice las instrucciones de pila Manual de Instruccio-
miento de FIFO o LIFO. (FIFO(633) y LIFO(634)). referencia de nes de pro-
datos instrucciones cesamiento
Realizacin de operacio- Utilice instrucciones de rango como (W340) de tablas
nes bsicas en tablas for- MAX(182), MIN(183) y SRCH(181).
madas por registros de 1
canal.
Realizacin de operacio- Utilice registros de ndice como punte-
nes complejas en tablas ros en instrucciones especiales.
formadas por registros de 1
canal.
Realizacin de operacio- Utilice registros de ndice y las ins- Manual de 6-2 Regis-
nes en tablas formadas por trucciones de la tabla de registros. programacin tros de
registros de ms de 1 (W394) ndice
canal.
(Por ejemplo, la tempera-
tura, presin y otras opcio-
nes de fabricacin
configuradas para diferen-
tes modelos de un pro-
ducto podran almacenarse
en registros independien-
tes).
Configura- Supervisin de diferentes Pueden instalarse varios puertos Manual de 2-5 Configu-
cin del sis- tipos de dispositivos a tra- serie con las unidades de comunica- servicio racin
tema vs del puerto RS-232C. ciones serie (macros de protocolo). expandida
y comunica- del sistema
ciones serie
Cambio de protocolo Utilice STUP(237), la instruccin Manual de Instruccio-
durante la operacin CAMBIAR CONFIGURACIN referencia de nes de
(desde una conexin de PUERTO SERIE. instrucciones comunica-
mdem a Host Link, por (W340) ciones serie
ejemplo).

26
Tablas de funciones Seccin 1-5

Empleo Funcin Manual Referencia

Conexin de Conexin de una consola Conectar al puerto de perifricos con Manual de 3-3 Disposi-
dispositivos de programacin. el pin 4 del interruptor DIP de la CPU operacin tivos de pro-
de programa- en OFF. gramacin
cin
Conexin a un dispositivo Conectar al puerto de perifricos con
de programacin (por el pin 4 del interruptor DIP de la CPU
ejemplo, CX-Programmer). en OFF, o bien con el pin 4 en ON y el
modo de comunicaciones seleccio-
nado como "bus de perifricos", en
Puerto de perifricos de la configura-
cin del PLC.
Conectar al puerto RS-232C con el
pin 5 del interruptor DIP de la CPU en
ON, o bien con el pin 5 en OFF y el
modo de comunicaciones seleccio-
nado como "bus de perifricos", en
Puerto RS-232C de la configuracin
del PLC.
Conexin de un host. Conectar al puerto RS-232C o al 2-5 Configu-
puerto de perifricos. (Configure el racin
modo de comunicaciones como host expandida
link en la configuracin del PLC.) del sistema
Conexin de un PT. Conectar al puerto RS-232C o al
puerto de perifricos. (Configure el
modo de comunicaciones como NT
Link en la configuracin del PLC.)
Configure las opciones de comunica-
ciones del PT para un NT Link 1:N.
Conexin de un dispositivo Conectar al puerto RS-232C.
serie estndar a la CPU (Ajuste el modo de comunicaciones
(modo sin protocolo). como sin protocolo en la configura-
cin del PLC).
Control de Desactivacin de todas las Poner en ON el bit de salida OFF Manual de 6-4-2 Fun-
salidas salidas de las Unidades (A50015). programacin ciones de
bsicas de salida y Unida- (W394) desco-
des de salida de alta densi- nexin de
dad (un tipo de unidad de carga
E/S especial).
Mantenimiento del estado Poner en ON el bit de retencin de 6-4-1 Fun-
de todas las salidas de las IOM (A50012). ciones de
Unidades de salida cuando arranque y
se interrumpe el funciona- parada en
miento del PLC (arranque caliente
en caliente).
Control de la Mantenimiento del conte- Poner en ON el bit de retencin de Manual de 6-4-1 Fun-
memoria nido anterior de toda la IOM (A50012). programacin ciones de
de E/S memoria de E/S al iniciarse (W394) arranque y
el funcionamiento del PLC parada en
(arranque en caliente). caliente
Mantenimiento del conte- Poner en ON el bit de retencin de
nido anterior de toda la IOM (A50012) y configurar el PLC
memoria de E/S al poner para mantener el estado del bit de
en marcha el PLC. retencin del PLC al arrancar.
(Bit de retencin de IOM al arrancar)

27
Tablas de funciones Seccin 1-5

Empleo Funcin Manual Referencia

Memoria de Transferencia automtica Habilitar la funcin de "transferencia Manual de SECCIN 5
archivos del programa, la memoria automtica al arrancar" poniendo en programacin Funciones
de E/S y la configuracin ON el pin 2 del interruptor DIP de la (W394) de la memo-
del PLC desde la tarjeta de CPU y crear un archivo AUTOEXEC. ria de archi-
memoria al conectar el vos
PLC.
Creacin de una biblioteca Funciones de la tarjeta de memoria
de programas para diferen- (archivos de programa)
tes organizaciones de pro-
gramas.
Creacin de una biblioteca Funciones de la tarjeta de memoria
de configuracin de par- (archivos de parmetros)
metros para diversos Basti-
dores y modelos de PLC.
Creacin de una biblioteca Funciones de la tarjeta de memoria
de archivos de datos con (archivos de datos)
parmetros para diversos
Bastidores de PLC y Uni-
dades de bus de CPU.
Almacenamiento de datos Funciones de la tarjeta de memoria
de comentarios de E/S (Archivos de tablas de smbolos)
dentro de la tarjeta de
memoria.
Almacenamiento de datos Funciones de la memoria de archivos
de funcionamiento (datos de EM e instrucciones FREAD(700)/
de tendencia y calidad) en FWRIT(701)
la CPU durante la ejecu-
cin del programa.
Cambio de funcionamiento Funciones de la tarjeta de memoria
del PLC. (sustitucin del programa durante el
funcionamiento del PLC)
Lectura y escritura de Lectura/escritura de archivos de datos
datos de la memoria de E/ utilizando instrucciones en formato
S con una hoja de clculo. CSV o de texto.
Procesa- Procesamiento de cadenas Combinar la funcin Host Link con Manual de Instruccio-
miento de en el PLC previamente rea- instrucciones de procesamiento de referencia de nes de pro-
cadenas de lizado en el host y reduc- cadenas de texto. instrucciones cesamiento
texto cin de la carga del (W340) de cadenas
programa en el host (ope- de texto
raciones como lectura,
insercin, bsqueda, susti-
tucin e intercambio).
Ejecucin de operaciones Utilizar las instrucciones de compara-
de procesamiento de cade- cin de cadenas y los registros de
nas, como reorganizacin ndice.
de cadenas de texto.
Recepcin de datos proce- Combinar la funcin macro de proto-
dentes de dispositivos colo con las instrucciones de procesa-
externos (como lectores de miento de cadenas de texto.
cdigos de barras) a travs
de comunicaciones serie,
almacenamiento de los
datos en DM y lectura slo
de la cadena requerida
cuando sea necesario.

28
Tablas de funciones Seccin 1-5

Empleo Funcin Manual Referencia

Manteni- Cambio del programa Utilizar la funcin de edicin online Manual de 7-2-3 Edi-
miento y mientras se est ejecu- desde un dispositivo de programa- programacin cin online
depuracin tando. cin. (W394)
(Con CX-Programmer pueden cam-
biarse varios bloques de instruccio-
nes.)
Muestreo de datos de 7-2-4 Segui-
memoria de E/S. Seguimiento de datos a rangos peri- miento de
Muestreo peridico dicos datos
Muestreo al final de cada Muestreo de datos al final de cada
ciclo ciclo
Muestreo durante la eje- Seguimiento de datos cada vez que
cucin de TRSM(045) se ejecuta TRSM(045)
Especificacin del modo Configurar el PLC para especificar el 6-4 Configu-
operativo de arranque. modo de operacin deseado al arran- racin de
car. arranque y
(Modo de arranque) manteni-
miento
Registro del momento en el Estos elementos se registran autom- 6-4-5 Fun-
que se activ la alimenta- ticamente en el rea auxiliar. ciones de
cin, la ltima vez que se reloj
interrumpi, el nmero de
interrupciones y el tiempo
total de actividad del PLC.
Detencin del programa Configurar el PLC de modo que los 2-3-3 Com-
debido a errores de ejecu- errores de instruccin sean conside- probacin
cin de instruccin. rados errores fatales. de progra-
(Operacin del error de instruccin) mas
Programacin/supervisin Manual de 2-5 Configu-
remota del PLC. operacin racin
Programacin o supervi- Host Link Funcin gateway (pasa- expandida
sin de un PLC de la red rela) de red del sistema
a travs de Host Link.
Programacin o supervi- Host Link a travs de mdems
sin de un PLC a travs
de mdems.
Programacin/supervisin Comunicacin con PLC distantes
de los PLC de otras redes hasta 2 niveles de red a travs de
Controller Link o Ethernet.
Procesa- Generacin de errores Manual de 6-5 Funcio-
miento de fatales o no fatales con programacin nes de diag-
errores, y condiciones definidas por ALARMA DE FALLO: FAL(006) (W394) nstico y
deteccin y el usuario. ALARMA DE FALLO GRAVE: depuracin
correccin de Errores no fatales (conti- FALS(007)
errores na el funcionamiento del
PLC.)
Errores fatales (se inte-
rrumpe el funcionamiento
del PLC.)
Anlisis del tiempo y la DETECCIN DE PUNTO DE FALLO:
lgica durante la ejecucin FPD(269)
de un bloque de instruc-
cin.
Registra en el registro de Utiliza la funcin de registro de erro-
errores informacin sobre res. Se pueden almacenar hasta 20
errores, incluidos los erro- registros de errores.
res definidos por el usuario.

29
Tablas de funciones Seccin 1-5

Empleo Funcin Manual Referencia

Otras funcio- Proteccin del programa. Proteccin contra escritura de la Manual de 6-4 Configu-
nes memoria del programa de usuario. programacin racin de
(W394) arranque y
manteni-
miento
Asignacin de canales en Especifica el primer canal asignado a 6-7 Otras
un rea de E/S especifi- cada bastidor registrando la tabla de funciones
cando el primer canal asig- E/S desde CX-Programmer (los cana-
nado a cada bastidor. les deben asignarse a bastidores en
el mismo orden en el que estn
conectados).
Reduccin de las oscilacio- Especifica los tiempos de respuesta
nes de entrada y de los de entrada de las Unidades de E/S
efectos del ruido. bsicas durante la configuracin del
PLC.
(Tiempo de respuesta de entrada de
la Unidad de E/S bsica)

1-5-2 Funciones de comunicaciones (serie/red)

Empleo Protocolo: Equipo requerido Referencia
Supervisin RS-232C o RS-422/485 Host Link: 2-5 Configu-
desde el host Puerto de la CPU o de la Unidad de racin expan-
comunicaciones serie dida del
Comunicaciones Host Link desde el Contener un comando FINS con una sistema
PLC cabecera y terminacin Host Link, y
enviarlo desde el PLC en forma de
instruccin de comunicaciones de
red.
Comunicaciones de red a travs de A travs de Host Link son posibles las
RS-232C o RS-422/485 comunicaciones Controller Link y
Ethernet (incluir un comando FINS
con una cabecera y terminacin Host
Link, y enviarlo desde el PLC en
forma de instruccin de comunicacio-
nes de red).
Red Sistema de con- Controller Link:
trol Unidad Controller Link
Sistema de infor- Ethernet: Unidad Ethernet
macin
Conexin a un Creacin de un protocolo simple Macros de protocolo:
dispositivo serie Unidad de comunicaciones serie
estndar Intercambio de datos de alta veloci-
dad
Sin protocolo Sin protocolo:
Puerto RS-232C de la CPU, o bien
macro de protocolo
Comunicacin Acceso directo NT Link:
con un PT Puerto de la CPU o de la Unidad de
comunicaciones serie
Data link entre Asignacin de canal libre o de alta Controller Link: Unidad Controller
varios PLC capacidad Link
Data link entre el PLC y el ordenador Controller Link:
Unidad Controller Link
Comunicacin Capacidad normal o alta Controller Link: Unidad Controller
de mensajes Link
entre varios PLC Sistema de informacin Ethernet: Unidad Ethernet
Comunicacin Sistema de control Controller Link:
de mensajes Unidad Controller Link
entre el PLC y el Sistema de informacin Ethernet: Unidad Ethernet
ordenador

30
Tablas de funciones Seccin 1-5

Empleo Protocolo: Equipo requerido Referencia

E/S remotas E/S de alta densidad DeviceNet: 2-5-3 Sis-
entre el PLC y Unidad maestra DeviceNet y Unida- tema de
los esclavos Asignacin de canal libre des esclavas requeridas redes de
Capacidad para varias procedencias comunicacio-
nes
Capacidad de E/S analgica
Arquitectura multinivel
E/S remotas de alta velocidad CompoBus/S:
Unidad maestra CompoBus/S y Uni-
dades esclavas requeridas

31
Funciones de CJ1-H organizadas por empleo
1-6 Funciones de CJ1-H organizadas por empleo
Empleo
Incre- Incremento de la velocidad del ciclo de ejecu-
mento cin de instrucciones y del servicio de perifri-
de velo- cos.
cidad Es necesario un intercambio de datos rpido
y a gran escala con el host aun cuando el
programa del PLC sea muy grande.
Es necesario un intercambio de datos unifor-
memente sincronizado con software SCADA.
Son necesarios comunicaciones de mensa-
jes y un control ms rpido entre los PLC
distribuidos.
Es necesario minimizar los efectos que las
futuras expansiones del sistema o ampliacio-
nes de las comunicaciones puedan tener
sobre el tiempo de ciclo.
Mantenimiento de la consistencia en los
datos de la memoria de E/S a los que se
accede para la ejecucin de instrucciones y
para el servicio de perifricos (para datos de
magnitud mayor que un canal).
No mantener necesariamente la consisten-
cia en los datos de la memoria de E/S a los
que se accede para la ejecucin de instruc-
ciones y para el servicio de perifricos (para
datos de magnitud mayor que un canal).
Dar prioridad al servicio de perifricos sobre el
ciclo de ejecucin de instrucciones (por ejem-
plo, para dar prioridad a la respuesta de lec-
tura/escritura de los datos de la CPU desde el
software SCADA para el control de procesos).
Especificar dnde se utilizan los registros de
datos y de ndices de manera independiente
por tareas o por tareas compartidas.
Minimizar las fluctuaciones de los tiempos de
ciclo y mantenimiento de una respuesta de E/S
constante aun cuando se procesen grandes
cantidades de datos de tablas y de cadenas de
texto.
Mejora de la respuesta de data link con tiempo La instruccin REFRESCO DE E/S DE UNIDAD DE BUS DE CPU
de ciclo largo.
Mejora de la respuesta de E/S remotas de
DeviceNet.
Mejora de la respuesta de las transferencias
de datos de macros de protocolo de Unidades
de comunicaciones serie.
Refresco inmediato de los datos de estado y
de otros canales asignados a Unidades de bus
de CPU del rea CIO cada vez que es necesa-
rio (incluidas las Unidades Ethernet, Unidades
de comunicaciones serie, Unidades Controller
Link, etc.)
32
Seccin 1-6
Funcin
Utiliza el modo de procesamiento paralelo con acceso sncrono a
memoria o el modo de procesamiento paralelo con acceso asncrono
a memoria.
El uso del procesamiento paralelo supone las siguientes ventajas.
Por ejemplo, si el programa est formado por instrucciones bsicas
con un tiempo de ciclo de aproximadamente 10 ms y se utiliza una
unidad Ethernet, el tiempo de ciclo y el tiempo de servicio de perifri-
cos se reducirn en aproximadamente un 90% y un 40%, respectiva-
mente, con respecto al modo normal.
Utiliza el modo de procesamiento paralelo con acceso sncrono a
memoria.
Utiliza el modo de procesamiento paralelo con acceso asncrono a
memoria.
La respuesta de servicio de perifricos se puede ajustar utilizando
los modos siguientes (ordenados a partir de la respuesta ms alta):
Modo de procesamiento paralelo con acceso asncrono a memoria,
modo de prioridad de servicios de perifricos (con ciclo largo de eje-
cucin de instrucciones), modo de procesamiento paralelo con
acceso sncrono a memoria, modo normal
Configura las propiedades de programas desde CX-Programmer
para registros independientes (predeterminados) o compartidos.
El procesamiento de datos de tablas y el procesamiento de cadenas
de texto, que a menudo requieren mucho tiempo, se pueden especifi-
car en la configuracin del PLC de tal modo que se procesen en
segundo plano. De forma predeterminada, no se procesan en
segundo plano. (Para la ejecucin en segundo plano, se seccionan
los tiempos para distribuir el procesamiento entre diversos ciclos.)
Si se utiliza la ejecucin en segundo plano, el efecto sobre el tiempo
de ciclo puede limitarse al 4% o menos (valor predeterminado en la
configuracin del PLC).
(DLNK(226)) se puede utilizar en una o ms ubicaciones en el pro-
grama de diagrama de rels. De este modo, los data links de las Uni-
dades Controller Link o SYSMAC LINK especificadas se refrescan
cada vez que es necesario, y tambin durante el perodo de refresco
de E/S. (Los datos que efectivamente se actualicen dependern del
tiempo de ciclo de comunicaciones.)
La instruccin REFRESCO DE E/S DE UNIDAD DE BUS DE CPU
(DLNK(226)) se puede utilizar en una o ms ubicaciones en el pro-
grama de diagrama de rels. De este modo, las E/S remotas de las
unidades DeviceNet se refrescan cada vez que es necesario, y tam-
bin durante el perodo de refresco de E/S. (Los datos que efectiva-
mente se actualicen dependern del tiempo de ciclo de
comunicaciones.)
La instruccin REFRESCO DE E/S DE UNIDAD DE BUS DE CPU
(DLNK(226)) se puede utilizar en una o ms ubicaciones en el pro-
grama de diagrama de rels. De este modo, los datos transferidos
para las macros de protocolo ejecutadas por Unidades de comunica-
ciones serie se refrescan cada vez que es necesario, y tambin
durante el perodo de refresco de E/S. (Los datos que efectivamente
se actualicen dependern del tiempo de ciclo de comunicaciones.)
La instruccin REFRESCO DE E/S DE UNIDAD DE BUS DE CPU
(DLNK(226)) se puede utilizar en una o ms ubicaciones en el pro-
grama de diagrama de rels. De este modo, los canales asignados a
las Unidades de bus de CPU del rea CIO (25 canales) se refrescan
cada vez que es necesario, del mismo modo en que emplea la ins-
truccin IORF para otras unidades.
Funciones de CJ1-H organizadas por empleo Seccin 1-6

Empleo Funcin
Amplia- Uso de ms tareas. Definir las tareas de interrupcin como tareas cclicas (llamadas
cin de tareas cclicas adicionales).
la
estruc- Reduccin del tiempo de ciclo incluso con pro- Uso de los registros de datos y de ndice compartidos
tura gramas estructurados empleando muchas
tareas.
Uso de los mismos registros de datos o de
ndice en diferentes tareas sin guardar ni car-
gar el contenido de los registros.
Inicializacin del procesamiento al iniciar una Uso de los indicadores de inicio de tarea.
tarea.
Uso de procesamientos estndar compartidos Uso de una subrutina global (de GSBN a GRET) con nmero de
por ms de una tarea. tarea de interrupcin 0.
Estandarizacin y estructuras de programas Incremento de la velocidad utilizando instrucciones de subrutinas
basadas en subrutinas. (SBS, SBN y RET) e instrucciones de subrutinas globales (GSBS,
GSBN y GRET)
Aplica- Visualizacin de datos decimales de coma flo- Uso de la instruccin COMA FLOTANTE A ASCII.
ciones tante en un PT.
especia-
les Uso de datos de cadenas de texto de los dis- Uso de la instruccin ASCII A COMA FLOTANTE.
positivos de medicin para los clculos.
Ejecucin del posicionamiento de alta preci- Uso de las instrucciones de coma flotante de doble precisin.
sin, como por ejemplo en tablas XY
Administracin en tiempo real de la informa- Uso de las instrucciones de pila.
cin, en forma de tabla, sobre las piezas de LEER DATOS DE PILA, SOBRESCRIBIR DATOS DE PILA, INSER-
trabajo que se desplazan por las cintas trans- TAR DATOS EN PILA y ELIMINAR DATOS DE PILA (actan sobre un
portadoras; por ejemplo, cundo se aaden o elemento especificado de la pila.)
retiran piezas de la cinta transportadora LEER TAMAO DE PILA (cuenta el nmero de elementos de la pila.)
durante el proceso.
Aproximaciones lineales de alta precisin, Utilizacin de la instruccin PROCESO ARITMTICO (para la lnea
como por ejemplo la conversin de la lectura de datos se pueden utilizar datos BCD/binarios de 16 bits sin signo,
de un medidor en mm al valor de capacidad en datos binarios de 16/32 bits con signo, o datos de coma flotante de
litros en funcin de la forma del depsito. precisin simple).
Ajuste automtico (autotuning) de las constan- Uso de la instruccin CONTROL DE PID CON ajuste automtico
tes PID (en particular para sintonizar automti- (autotuning).
camente las constantes PID e iniciar el sistema
con mayor rapidez con PID multilazo)
Guardar y cargar resultados de ejecucin (por Uso de las instrucciones GUARDAR INDICADORES DE CONDI-
ejemplo, de instrucciones de comparacin) en CIN (CCS) y CARGAR INDICADORES DE CONDICIN (CCL)
diferentes ubicaciones de una o de diferentes para guardar el estado actual de los indicadores de condicin o para
tareas. cargar los estados anteriores.
Uso de un programa de la serie CVM1/CV con Uso de la instruccin CONVERTIR DIRECCIN DE CV (FRMCV).
direcciones de memoria de E/S reales en una
CPU de la serie CJ.
Uso de las tablas de memoria de E/S con Uso de la instruccin CONVERTIR DIRECCIN A CV (TOCV).
direcciones de la memoria de E/S reales para
la serie CVM1/CV (para, por ejemplo, devolver
los datos a una CPU de la serie CVM1/CV
despus de procesarlos en una CPU de la
serie CJ).
Inhabilitacin de interrupciones de alimenta- Creacin de secciones de programa para las que las interrupciones
cin en zonas especficas del programa. de la alimentacin estn inhabilitadas con las instrucciones DI y EI
(configurando A530 como A5A5 hexadecimal).

33
Funciones de CJ1-H organizadas por empleo Seccin 1-6

Empleo Funcin
Depura- No inclusin de errores FAL definidos por el Configuracin del PLC para que no incluya en el registro de errores
cin y usuario en el registro de errores, como por los errores FAL definidos por el usuario.
manteni- ejemplo al supervisar errores en un PT (se
miento incluirn los errores FAL del sistema).
Simulacin de errores en la CPU al depurar el Uso de FAL/FALS para simular errores fatales y no fatales del sis-
sistema; por ejemplo, para comprobar mensa- tema.
jes de error visualizados en un PT.
Copia de seguridad de datos de unidades dis- Uso de una sola operacin de copia de seguridad, que incluya los
tintas de las CPUs, como por ejemplo unida- datos de unidades especficas (incluidos los parmetros de dispositi-
des DeviceNet, unidades de comunicaciones vos de las Unidades DeviceNet, datos de macros de protocolo de las
serie, etc. Unidades de comunicaciones serie, etc.).
Bsqueda de errores producidos al crear Uso de la informacin detallada de errores para la creacin de tablas
tablas de E/S. de E/S almacenadas en el rea AR.
Funcionamiento sin bateras (con ROM) sin Uso de la funcin automtica de copia de seguridad de rea de par-
tarjeta de memoria. metros y programas para realizar una copia en la memoria flash de la
CPU.
Puesta en marcha de la CPU sin esperar a que Uso de la configuracin de condiciones de arranque (permitiendo
las unidades con tiempos de arranque ms que la CPU arranque inmediatamente en el modo RUN o MONITOR
prolongados concluyan el proceso de arranque aunque no haya concluido el proceso de arranque de otras unida-
des).

34
Funciones de CJ1M organizadas por empleo Seccin 1-7

1-7 Funciones de CJ1M organizadas por empleo

En general, las CPUs CJ1M tienen bsicamente las mismas funciones que
las CPUs CJ1-H. Las funciones descritas en la siguiente tabla son exclusivas
de CJ1M.

1-7-1 Procesamiento de alta velocidad

Empleo E/S
utilizada
Ejecucin muy rpida de un Entra-
proceso especial al activarse das
(ON) (diferencial ascendente) incorpo- 0 a 3
o desactivarse (OFF) (diferen- radas
cial descendente) la entrada
correspondiente.
(Por ejemplo, el accionamiento
de una cortadora al recibirse
una entrada de interrupcin
procedente de un sensor de
proximidad o fotoelctrico.)
Contaje de las seales de Entra-
entrada y ejecucin muy das
rpida de un proceso especial incorpo-
cuando el contaje alcance el radas
valor predeterminado.
(Por ejemplo, parar la cinta
transportadora cuando por el
sistema haya pasado la canti-
dad predeterminada de piezas
de trabajo.)
Ejecutar un proceso especial Entra-
en un valor de contaje prede- das
terminado. incorpo-
(Por ejemplo, corte exacto de radas
un material en una longitud
determinada.)
Funcin Descripcin
Entradas de Entradas de Ejecuta una tarea de interrupcin en el
interrupcin de interrupcin flanco ascendente o descendente de la
(modo directo) entrada incorporada correspondiente (bits
00 a 03 de CIO 2960).
Utiliza la instruccin MSKS(690) para
especificar el diferencial ascendente o
descendente, y desenmascarar la inte-
rrupcin.
Entradas de Entradas de Disminuye el valor actual (PV) por cada
interrupcin de interrupcin flanco ascendente o descendente en la
0a3 (modo conta- entrada incorporada (bits 00 a 03 de
dor) CIO 296), y ejecuta la tarea de interrup-
cin correspondiente cuando el contador
llega a 0. (El contador tambin puede con-
figurarse para incrementarse hasta un
valor seleccionado predeterminado.)
Utiliza la instruccin MSKS(690) para
refrescar el valor seleccionado del modo
contador y desenmascarar la interrupcin.
Contadores de Interrupcin del Ejecuta una tarea de interrupcin cuando
alta velocidad 0 contador de el valor actual del contador de alta veloci-
y1 alta velocidad dad coincide con un valor objetivo en la
(comparacin tabla registrada.
de valor obje- Utiliza la instruccin CTBL(882) o INI(880)
tivo) para iniciar la comparacin del valor obje-
tivo.

Ejecutar un proceso especial Entra- Contadores de Interrupcin del Ejecuta una tarea de interrupcin cuando
cuando el contaje se site den- das alta velocidad 0 contador de el valor actual del contador de alta veloci-
tro de un rango preestablecido. incorpo- y1 alta velocidad dad est dentro de un determinado rango
(Por ejemplo, clasificacin muy radas (comparacin de la tabla registrada.
rpida del material al situarse de rango) Utiliza la instruccin CTBL(882) o INI(880)
en determinado rango de lon- para iniciar la comparacin del rango.
gitud.)
Leer de forma fiable impulsos Entra- Entradas de Entradas de Lee impulsos con un tiempo de ON ms
con un tiempo de ON ms das respuesta respuesta corto que el tiempo de ciclo (hasta 30 s)
corto que el tiempo de ciclo, incorpo- rpida 0 a 3 rpida y mantiene en ON el bit correspondiente
como las entradas de un foto- radas en la memoria de E/S durante un ciclo.
microsensor. Utilizar la configuracin del PLC para
habilitar la funcin de respuesta rpida de
una entrada incorporada (bits 0 a 3 de
CIO 2960).

35
Funciones de CJ1M organizadas por empleo
1-7-2 Control de salidas de impulsos
Empleo E/S utili-
zada
Realiza un posiciona- Salidas
miento simple dando incorpo- impulsos 0
una salida de impulsos radas
para un controlador de
motor que admite entra-
das de tren de impul-
sos.
Ejecutar operaciones Salidas
de bsqueda de origen incorpo-
y vuelta al origen. radas
Cambiar la posicin Salidas
objetivo durante el posi- incorpo-
cionamiento. radas
(Por ejemplo, realizar
una operacin para evi-
tar emergencias con la
funcin de inicio mlti-
ple.)
36
Seccin 1-7
Funcin Descripcin
Salidas de Funciones de salida de Es posible utilizar las salidas incorporadas
impulsos (bits 00 a 03 de CIO 2961) como salidas de
y1 Salida de impulsos impulsos 0 y 1.
monofsica sin ace- Frecuencia objetivo: de 0 Hz a 100 kHz
leracin ni desacele-
Relacin de ON/OFF: 50%
racin
Controlada por El modo de salida de impulsos se puede
SPED. configurar como control de impulsos CW/
CCW o control de impulsos + direccin, aun-
Salida de impulsos que es necesario utilizar el mismo modo de
monofsica con ace- salida para las salidas de impulsos 0 y 1.
leracin o desacele-
racin (velocidades Nota El valor actual de la salida de impul-
de aceleracin o sos 0 se almacena en A276 y A277.
desaceleracin igua- El valor actual de la salida de impul-
les para la forma tra- sos 1 se almacena en A278 y A279.
pezoidal)
Controlada por ACC.
Salida de impulsos
monofsica con
forma trapezoidal
(compatible con una
frecuencia de inicio y
diferentes velocida-
des de aceleracin o
desaceleracin).
Controlada por
PLS2(887).
Salidas de Funciones de origen Las operaciones de bsqueda y vuelta al ori-
impulsos 0 (bsqueda y vuelta al gen se pueden ejecutar mediante salidas de
y1 origen) impulsos.
Bsqueda de origen:
para iniciar la bsqueda de origen, confi-
gure el PLC de modo que permita esta
operacin, configure los diversos parme-
tros de bsqueda de origen, y ejecute la
instruccin BSQUEDA DE ORIGEN
(ORG(889)). La Unidad determinar la
ubicacin del origen en funcin de la
seal de entrada de proximidad de origen
y de la seal de entrada de origen. Las
coordenadas del valor actual de la salida
de impulsos quedarn automticamente
configuradas como coordenadas absolu-
tas.
Vuelta al origen:
para volver al origen predeterminado,
configure los diversos parmetros de
vuelta al origen y ejecute la instruccin
BSQUEDA DE ORIGEN (ORG(889)).
Salidas de Posicionamiento con la Durante la ejecucin de una operacin de
impulsos 0 instruccin PLS2(887) posicionamiento iniciada con la instruccin
y1 SALIDA DE IMPULSOS (PLS2(887)), se
puede ejecutar otra instruccin PLS2(887)
para cambiar la posicin objetivo, la veloci-
dad objetivo y las velocidades de acelera-
cin y desaceleracin.
Funciones de CJ1M organizadas por empleo Seccin 1-7

Empleo E/S utili- Funcin Descripcin

zada
Cambiar la velocidad en Salidas Salidas de Uso de la instruccin Durante la ejecucin de una operacin de
pasos (aproximacin incorpo- impulsos 0 ACC(888) (continua) control de velocidad iniciada con la instruc-
lineal poligonal) durante radas y1 para cambiar la veloci- cin ACC(888) (continua), se puede ejecutar
el control de velocidad. dad de aceleracin o otra instruccin ACC(888) (continua) para
desaceleracin. cambiar la velocidad de aceleracin o des-
aceleracin.
Cambiar la velocidad en Salidas Salidas de Uso de la instruccin Durante la ejecucin de una operacin de
pasos (aproximacin incorpo- impulsos 0 ACC(888) (indepen- posicionamiento iniciada con la instruccin
lineal poligonal) durante radas y1 diente) o PLS2(887) ACC(888) (independiente) o la instruccin
el posicionamiento. para cambiar la veloci- PLS2(887), se puede ejecutar otra instruc-
dad de aceleracin o cin ACC(888) (independiente) o PLS2(887)
desaceleracin. para cambiar la velocidad de aceleracin o
desaceleracin.
Realizar una interrup- Salidas Salidas de Ejecucin del posicio- Durante la ejecucin de operacin de control
cin de distancia de incorpo- impulsos 0 namiento con la instruc- de velocidad iniciada con la instruccin
avance fija. radas y1 cin PLS2(887) durante SPED(885) (continua) o la instruccin
una operacin iniciada ACC(888) (continua), es posible ejecutar la
con SPED(885) (conti- instruccin PLS2(887) para cambiar a posi-
nua) o ACC(888) (conti- cionamiento, dar salida a un nmero fijo de
nua). impulsos, y detener.
Despus de determinar Salidas Salidas de La direccin de posicio- Al trabajar con coordenadas absolutas (con
el origen, realice el incorpo- impulsos 0 namiento se selec- el origen determinado o la instruccin
posicionamiento radas y1 ciona automticamente INI(880) ejecutada para cambiar el valor), la
mediante coordenadas en el sistema de coor- direccin CW o CCW se selecciona autom-
absolutas sin tener en denadas absolutas. ticamente en funcin de la relacin entre el
cuenta la direccin de valor actual de la salida de impulsos y la
la posicin actual o de cantidad de salida de impulsos especificada
la posicin objetivo. al ejecutar la instruccin de salida de impul-
sos.
Realizar control triangu- Salidas Salidas de Posicionamiento con la Durante la ejecucin de una operacin de
lar. incorpo- impulsos 0 instruccin ACC(888) posicionamiento iniciada con la instruccin
radas y1 (independiente) o la ACC(888) (independiente) o la instruccin
instruccin PLS2(887). PLS2(887), se realizar un control triangular
(control trapezoidal sin zona de velocidad
constante) si el nmero de impulsos de
salida necesario para la aceleracin o des-
aceleracin supera la cantidad de salida de
impulsos objetivo especificada.
(El nmero de impulsos necesario para la
aceleracin o desaceleracin es igual al
tiempo necesario para alcanzar x la frecuen-
cia objetivo.)

Utilizar salidas de rela- Salidas Salidas 0 y Control con entradas Al ejecutar la instruccin PWM(891), dos de
cin ON/OFF variable incorpo- 1 de analgicas y la funcin la salidas incorporadas (bits 04 y 05 de CIO
para el control de tem- radas PWM(891) de salida de impulsos 2961) se pueden utilizar como salidas 0 y 1
peratura-tiempo. de relacin ON/OFF de PWM(891).
variable (PWM(891))

37
Funciones de CJ1M organizadas por empleo Seccin 1-7

1-7-3 Recepcin de entradas de impulsos

Empleo E/S uti- Funcin Descripcin
lizada
Recibir entradas del encoder rotativo incremental para calcular longitud o posicin.
Contar a frecuen- Entra- Entradas de Entradas de interrupcin Las entradas incorporadas (bits 00 a 03
cias de baja velo- das interrupcin de (modo contador) de CIO 2960) se pueden utilizar como
cidad (1 kHz incorpo- 0 a 3 Frecuencia de contaje entradas de contador.
como mximo) radas mxima de 1 kHz (slo Las entradas de interrupcin deben
impulsos monofsicos) en configurarse en modo contador.
modo adelante o modo Los valores actuales de las entradas de
atrs interrupcin 0 a 3 se almacenan en
A536 hasta A539, respectivamente.
Contar en fre- Entra- Contadores de Funciones del contador Las entradas incorporadas (bits 02, 03 y
cuencias de alta das alta velocidad 0 de alta velocidad de 06 a 09 de CIO 2960) se pueden uti-
velocidad (30 incorpo- y 1 Entrada de fase de lizar como entradas de contador de alta
kHz o 60 kHz radas diferencial (multiplica- velocidad.
como mximo) cin 4x) El valor actual del contador 0 de alta
30 kHz (50 kHz) velocidad se almacena en A270 y A271.
Entrada de impulsos + El valor actual del contador 1 de alta
direccin velocidad se almacena en A272 y A273.
60 kHz (100 kHz) Los contadores pueden funcionar en
Entrada de impulsos modo circular o lineal.
adelante o atrs
60 kHz (100 kHz)
Entrada incremental
60 kHz (100 kHz)
Nota Las cifras que
aparecen entre
parntesis corres-
ponden a entradas
de controlador
lineales.
Medir la longitud o posi- Entra- Contadores de Bits de entrada del conta- El contador de alta velocidad se puede
cin de una pieza de das alta velocidad 0 dor de alta velocidad (bits iniciar o detener (valor actual mante-
trabajo. incorpo- y 1 A53102 y A53103) nido) desde el programa de la Unidad
(Iniciar el contaje o radas poniendo en ON o en OFF los bits de
detenerlo si se esta- entrada del contador de alta velocidad
blece determinada con- (bits A53102 y A53103) cuando se cum-
dicin.) plan las condiciones deseadas.
Medir la velocidad de Entra- Contador de Instruccin PRV(881) Es posible utilizar la instruccin
una pieza de trabajo a das alta velocidad 0 (LECTURA DEL VALOR PRV(881) para medir la frecuencia de
partir de los datos de su incorpo- ACTUAL DEL CONTA- los impulsos.
posicin (medicin de radas DOR DE ALTA VELOCI- Rango con entradas de fase diferen-
frecuencia). DAD) cial:
de 0 a 50 kHz
Rango con los dems modos de
entrada:
de 0 a 100 kHz

38
Funciones de CJ1M organizadas por empleo Seccin 1-7

1-7-4 PC Link
Empleo
Compartir la informacin de alar-
mas entre varias CPUs CJ1M.
Si se conecta un PT OMRON a una
Unidad CJ1M CPU a travs de un
NT Link (modo 1:N), comparta la
conexin del PC Link precedente.
E/S utilizada Funcin Descripcin
Ninguna. PC Link Utilice la configuracin del PLC para configurar
el modo de comunicaciones serie del puerto
RS-232C como unidad de sondeo o sondeada
del PLC Link.
Conecte un Convertidor CJ1W-CIF11 al puerto
RS-232C incorporado para conectar varias
CPUs a travs de RS-422A/485. (RS-232C tam-
bin puede utilizarse para una conexin 1:1.)
De este modo, cada CPU puede intercambiar un
mximo de 10 canales de datos.
El PT se puede conectar a travs del puerto RS-
422A/485 del PC Link, haciendo que se comuni-
que con la CPU a travs de un NT Link 1:N.

1-7-5 Comparacin con las salidas de impulsos de la CJ1W-NC

Elemento
Mtodo de control
Cambio de la velocidad
durante el posicionamiento
Cambio de la velocidad
durante el control de veloci-
dad
Operacin jog
Bsqueda de origen
Vuelta al origen
Teaching
Interrupcin de distancia de
avance fija
(Salida continua con posicio-
namiento)
Cambiar la posicin objetivo
durante el posicionamiento.
(Inicio mltiple)
Desaceleracin hasta parar
durante el posicionamiento.
Desaceleracin hasta parar
durante el control de veloci-
dad.
CJ1M Unidad de control de posicin CJ1W-NC
Controlada con las instrucciones de salida Controlada con el bit del comando start (bit
de impulsos del programa de diagrama de de comando de movimiento relativo o bit de
rels (SPED(885), ACC(888) y PLS2(887)). comando de movimiento absoluto).
En el curso de la ejecucin de la instruccin Sobrescribe
SPED(885) (independiente), ACC(888)
(independiente) o PLS2(887), es posible
volver a ejecutar cada instruccin para
cambiar la velocidad.
En el curso de la ejecucin de la instruccin Sobrescribe
SPED(885) (continua) o ACC(888) (conti-
nua), es posible volver a ejecutar cada ins-
truccin para cambiar la velocidad.
Es posible utilizar las entradas externas del Controlada con el bit de inicio de jog, bit de
programa de diagrama de rels para iniciar parada de jog y bit de especificacin de
y detener el funcionamiento con las instruc- direccin.
ciones ACC(888) (continua) y SPED(885)
(continua).
Controlada con la instruccin ORG(889) del Ejecutada con el bit de bsqueda de origen.
programa de diagrama de rels.
Controlada con la instruccin ORG(889) del Ejecutada con el bit de vuelta al origen.
programa de diagrama de rels.
Incompatible. Ejecutada con el bit de inicio de teaching.
Ejecucin del posicionamiento con la ins- Ejecutada con el bit de inicio de interrupcin
truccin PLS2(887) durante una operacin de distancia de avance fija.
de control de velocidad iniciada con
SPED(885) (continua) o ACC(888) (conti-
nua).
Durante la ejecucin de una instruccin Ejecutada con el bit de comando de inicio
PLS2(887) es posible iniciar otra instruccin (bit de comando de movimiento relativo o bit
PLS2(887). de comando de movimiento absoluto)
durante el funcionamiento directo.
Ejecuta una instruccin ACC(888) (inde- Ejecutada con el bit de desaceleracin
pendiente) durante una operacin de posi- hasta parar.
cionamiento iniciada con ACC(888)
(independiente) o PLS2(887).
Ejecuta una instruccin ACC(888) (conti- Ejecutada con el bit de desaceleracin
nua) durante una operacin de control de hasta parar.
velocidad iniciada con SPED(885) (conti-
nua) o ACC(888) (continua).

39
Comparacin con los PLC de la serie CS
Elemento
E/S exter- Seal de entrada
nas de origen
Seal de entrada
de proximidad del
origen
Seal de posicio-
namiento finali-
zada
Salida de puesta
a cero del conta-
dor de errores
Entrada de lmite
CW o CCW
1-8 Comparacin con los PLC de la serie CS
Elemento
Dimensiones: Altura x anchura
Conexiones de unidades
Capacidad mxima de E/S
Capacidad mxima de programa
Memoria mxima de datos (reas
DM y EM combinadas)
Sistema de instrucciones
Memoria de E/S
Configuracin del PLC
Funcionalidad de tareas cclicas
Tareas de interrupcin
Dispositivos de programacin
Tiempo de Instrucciones
ejecucin de bsicas
instrucciones Instrucciones
especiales
Tiempo adicional
Montaje
Tarjetas internas
Unidades de E/S especiales y
Unidades de bus de CPU
Posiciones de montaje de Basti-
dor de CPU
40
Seccin 1-8
CJ1M Unidad de control de posicin CJ1W-NC
Se utiliza una entrada incorporada. Entrada a travs del terminal de entrada de
la Unidad de control de posicin.
Se utiliza una entrada incorporada. Entrada a travs del terminal de entrada de
la Unidad de control de posicin.
Se utiliza una entrada incorporada. Entrada a travs del terminal de entrada de
la Unidad de control de posicin.
Se utiliza una salida incorporada. Salida a travs del terminal de salida de la
Unidad de control de posicin.
Se utiliza una Unidad de entrada separada Entrada a travs del terminal de entrada de
y se controla un bit del rea auxiliar desde la Unidad de control de posicin.
el programa.
Los PLC de las series CS y CJ utilizan la misma arquitectura y, bsicamente,
son idnticos en trminos de estructura de programas (tareas), sistema de
instrucciones, memoria de E/S y dems funcionalidades. No obstante, se
diferencian por el hecho de que los PLC de la serie CJ tienen una estructura
de unidades distinta, son compatibles con diferentes unidades, no admiten
tarjetas internas, tienen bastidores expansores distintos, y no utilizan el
mismo mtodo de asignacin de E/S. etc. Estas diferencias se indican en la
siguiente tabla.
PLC de la serie CJ, CPUs CJ1-H PLC de la serie CS, CPUs CS1-H.
90 x 65 mm 130 x 123 mm
Conectadas entre s mediante conecto- Montada en soportes.
res. Tapa final conectada en el extremo
derecho, para indicar el final del bastidor.
2.560 puntos de E/S 5.120 puntos de E/S
120 Kpasos 250 Kpasos
256 Kcanales 448 Kcanales
Idntico
Idntica
Idntica
Idntica
Idnticas (tareas de interrupcin por desconexin de alimentacin, tareas de interrup-
cin programadas, tareas de interrupcin de E/S y tareas de interrupcin externas)
CX-Programmer (versin 2.1 o posterior) y consolas de programacin
0,02 s min.
0,06 s min
0,3 ms
Carril DIN (montaje sin tornillos) Carril DIN o tornillos
Incompatible. Compatible.
La estructura de asignaciones es idntica.
Unidades de E/S especiales: 96 unidades mx. (restricciones en posiciones de mon-
taje)
Unidades de bus de CPU: 16 Unidades mx.
10 Unidades mx. (11 unidades o ms 3, 5, 8 10 ranuras
causaran un error)
Comparacin con los PLC de la serie CS
Elemento
Posiciones de montaje de basti-
dor expansor
Bastidores expansores
Nmero mximo de bastidores
expansores
Longitud total de cable mxima
para bastidores expansores
Nmero mximo de unidades
E/S remotas de SYSMAC BUS
Memoria de archivos (tarjetas de
memoria o rea EM)
Memoria de seguimiento
Asignacin de E/S
Tablas de E/S Compatibilidad
registradas
Modos
Asignacin de
canales sin utili-
zar
Discrepancias entre tablas de E/
S registradas y E/S reales
Seleccin del primer canal en
cada bastidor
Modo de arranque cuando la con- Modo RUN
sola de programacin no est
montada y el PLC est configu-
rado para utilizar el modo opera-
tivo especificado en la consola de
programacin
Puertos de comunicaciones serie Un puerto de perifricos y un puerto RS-232C.
Seccin 1-8
PLC de la serie CJ, CPUs CJ1-H PLC de la serie CS, CPUs CS1-H.
10 Unidades mx. (11 unidades o ms 2, 3, 5, 8 10 ranuras
causaran un error)
Es necesaria una unidad de control de E/ Los bastidores expansores de las series
S en el bastidor de la CPU, y una unidad C200H y CS se pueden conectar sin uni-
de interfaz de E/S en cada bastidor dad de control de E/S ni unidad de inter-
expansor. faz de E/S.
3 7
12 m
40 80
Incompatible. Compatible.
Idntica
Idntica
Asignacin automtica de derecha a Asignacin automtica de derecha a
izquierda, comenzando por la unidad ms izquierda, comenzando por la unidad ms
prxima a la CPU y, a partir de ah, de prxima a la CPU y, a partir de ah, de
derecha a izquierda en los bastidores derecha a izquierda en los bastidores
expansores. expansores.
Compatible (aunque puede funcionar sin Compatible (debe crearse con un disposi-
crear tablas de E/S con un dispositivo de tivo de programacin).
programacin).
Tablas de E/S definidas por el usuario, o Slo con tablas de E/S definidas por el
bien asignacin automtica de E/S al usuario (las tablas de E/S se pueden veri-
arrancar (sin verificacin de tablas de E/ ficar comparndolas con las E/S reales).
S).
La configuracin predeterminada es Asig-
nacin de E/S automtica al arrancar. Las
tablas de E/S definidas por el usuario se
pueden utilizar automticamente
mediante la configuracin y transferencia
de las tablas de E/S (o archivo de par-
metros). Si las tablas de E/S se eliminan
de la CPU desde CX-Programmer, vol-
ver a utilizarse la Asignacin automtica
de E/S al arrancar.
Slo es posible empleando tablas de E/S Siempre posible. (Se configuran editando
definidas por el usuario (configuradas edi- las tablas de E/S en CX-Programmer y
tando las tablas de E/S en CX-Program- transfirindolas a la CPU).
mer y transfirindolas a la CPU).
Se produce un error de configuracin de Se produce un error de verificacin de E/
E/S (error fatal). (Sin soportes y con el S (error no fatal).
mtodo de conexin fsica, es prctica-
mente imposible que una Unidad sufra
una cada o que se cree una posicin
vaca. Por esta razn, las discrepancias
entre tablas de E/S registradas y E/S rea-
les se consideran eventos muchsimo
ms serios.)
Compatible. Compatible.
41
Comparacin con los PLC de la serie CS Seccin 1-8

Elemento
Modos de Puerto de perifri-
comunicacio- cos
nes serie Puerto RS-232C
Comandos de comunicaciones
Registros de ndice
Funciones de diagnstico
Funcin de registro de errores
Funciones de depuracin
Funciones de configuracin de
tiempo de respuesta de E/S
Batera (vase la nota).
PLC de la serie CJ, CPUs CJ1-H PLC de la serie CS, CPUs CS1-H.
Idntico: Bus de perifricos, consola de programacin, Host Link, NT Link 1:N
Idntico: Bus de perifricos, Host Link, NT Link 1:N, sin protocolo
Comandos FINS, comandos Host Link
Idnticos
Idnticas
Idntica
Idnticas (Configuracin/reconfiguracin forzada, monitorizacin diferencial, segui-
miento de datos, seguimiento de errores de instruccin)
Idnticas
CPM2A-BAT01 CS1W-BAT01

Nota Utilice una Batera CJ1W-BAT01 en la CPU CJ1M.

42
 SECCIN 2
Especificaciones y configuracin del sistema

Esta seccin incluye las tablas de los modelos estndar, las especificaciones de Unidades, las configuraciones del sistema
y una comparacin entre las diferentes Unidades.

2-1 Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2-1-1 Especificaciones de funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2-1-2 Especificaciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2-2 Componentes y funciones de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2-2-1 Componentes de la CPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2-2-2 Caractersticas de las CPUs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2-2-3 Clasificacin de las Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2-2-4 Comunicaciones de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2-3 Configuracin bsica del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2-3-1 Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2-3-2 Bastidor de CPU de la serie CJ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2-3-3 Bastidores expansores de la serie CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2-3-4 Unidades conectables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2-3-5 Nmero mximo de Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2-4 Unidades de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2-4-1 Unidades de E/S bsicas de la serie CJ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2-4-2 Unidades de E/S especiales de la serie CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2-4-3 Unidades de bus de CPU de la serie CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2-5 Configuracin expandida del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2-5-1 Sistema de comunicaciones serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2-5-2 Sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2-5-3 Sistema de redes de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2-6 Consumo de las Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2-6-1 Bastidores de CPU y Bastidores expansores de la serie CJ . . . . . . . 84
2-6-2 Ejemplos de clculos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2-6-3 Tablas de consumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2-7 Capacidad del rea de configuracin de la Unidad de bus de CPU . . . . . . . . 87
2-8 Lista de parmetros de configuracin de tablas de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2-8-1 Unidades de E/S bsicas de la serie CJ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2-8-2 Unidades de E/S especiales de la serie CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2-8-3 Unidades de bus de CPU de la serie CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

43
Especificaciones Seccin 2-1

2-1 Especificaciones
2-1-1 Especificaciones de funcionamiento
CPUs CJ1-H
CPU CJ1H-CPU66H CJ1H-CPU65H CJ1G-CPU45H CJ1G- CJ1G- CJ1G-
CPU44H CPU43H CPU42H
Bits de E/S 2,560 1,280 960
Memoria de programa 120 Kpasos 60 Kpasos 60 Kpasos 30 Kpasos 20 Kpasos 10 Kpasos
del usuario (ver nota)
Memoria de datos 32 Kcanales
Memoria de datos exten- 32 Kcanales x 7 32 Kcanales x 3 32 Kcanales x 3 32 Kcanales x 1 banco
dida bancos bancos bancos E0_00000 hasta E0_32767
E0_00000 hasta E0_00000 hasta E0_00000 hasta
E6_32767 E2_32767 E2_32767
Consumo 0,82 A a 5 Vc.c. 0,78 A a 5 Vc.c.

CPUs CJ1M
CPU CJ1M-CPU23 CJ1M-CPU22 CJ1M-CPU13 CJ1M-CPU12
Bits de E/S 640 320 640 320
Memoria de programa 20 Kpasos 10 Kpasos 20 Kpasos 10 Kpasos
del usuario (ver nota)
Memoria de datos 32 Kcanales
Memoria de datos exten- Incompatible.
dida
E/S incorporada Compatible. Incompatible.
Consumo 0,64 A a 5 Vc.c. 0,58 A a 5 Vc.c.

CPUs CJ1
CPU CJ1G-CPU45 CJ1G-CPU44
Bits de E/S 1.280
Memoria de programa 60 Kpasos 30 Kpasos
del usuario
(ver nota)
Memoria de datos 32 Kcanales
Memoria de datos exten- 32 Kcanales x 3 bancos 32 Kcanales x 1 banco
dida E0_00000 hasta E2_32767 E0_00000 hasta E0_32767
Consumo 0,91 A a 5 Vc.c.

Nota El nmero de pasos de un programa no es igual al nmero de instrucciones.

Por ejemplo, LD y OUT necesitan 1 paso cada una, pero MOV(021) requiere
3 pasos. La capacidad del programa indica el nmero total de pasos para
todas las instrucciones del programa. Consulte en 10-5 Tiempos de ejecucin
de instruccin y nmero de pasos el nmero de pasos necesarios para cada
instruccin.
Especificaciones comunes
Elemento Especificaciones Referencia
Mtodo de control Programa almacenado ---
Mtodo de control Son posibles los mtodos de scan cclico y procesamiento inmediato. ---
de E/S
Programacin Diagrama de rels ---

44
Especificaciones Seccin 2-1

Elemento Especificaciones Referencia

Modo de procesa- CPUs CJ1-H: modo normal, modo de procesamiento paralelo con ---
miento de la CPU acceso asncrono a memoria, modo de procesamiento paralelo con
acceso asncrono a memoria, modo de prioridad de servicios de peri-
fricos
CPUs CJ1M: modo normal o modo prioritario de servicio de perifri-
cos
CPUs CJ1: modo normal o modo prioritario de servicio de perifricos
Longitud de instruc- de 1 a 7 pasos por instruccin 10-5 Tiempos de ejecu-
cin cin de instruccin y
nmero de pasos
Instrucciones de Aprox. 400 (cdigos de funcin de 3 dgitos) ---
diagrama de rels
Tiempo de ejecucin CPUs CJ1-H: 10-5 Tiempos de ejecu-
Instrucciones bsicas: 0,02 s mn. cin de instruccin y
Instrucciones especiales: 0,06 s mn. nmero de pasos
CPUs CJ1M:
Instrucciones bsicas: 0,10 s mn.
Instrucciones especiales: 0,15 s mn.
CPUs CJ1:
Instrucciones bsicas: 0,08 s mn.
Instrucciones especiales: 0,12 s mn.
Tiempo de supervi- CPUs CJ1-H: ---
sin modo normal: 0,3 ms mn.
Procesamiento paralelo: 0,3 ms mn.
CPUs CJ1M: 0,5 ms mn.
CPUs CJ1: 0,5 ms mn.
Mtodo de conexin Sin soporte: Unidades conectadas directamente entre s. ---
de la Unidad
Mtodo de montaje carril DIN (no es posible el montaje con tornillos) 5-2-6 Instalacin del
carril DIN
Nmero mximo de CPUs CJ1-H y CJ1: ---
Unidades conectables por cada CPU o bastidor expansor: 10 Unidades, incluyendo Unida-
des de E/S bsicas, Unidades de E/S especiales y Unidades de bus
de CPU.
Total por cada PLC: 10 Unidades en bastidor de CPU y 10 por cada
uno de los 3 bastidores expansores = 40 Unidades en total
CPUs CJ1M:
un total de 20 Unidades en el sistema, incluyendo 10 Unidades en
el bastidor de CPU y 10 Unidades en un bastidor expansor.
Nmero mximo de CPUs CJ1-H y CJ1: 2-3-3 Bastidores
bastidores expanso- 3 como mximo (se requiere una Unidad de control de E/S en el expansores de la serie
res bastidor de la CPU y una Unidad de interfaz de E/S en cada basti- CJ
dor expansor).
CPUs CJ1M:
1 como mximo (es necesaria una Unidad de control de E/S en el
bastidor de la CPU y una Unidad de interfaz de E/S en el bastidor
expansor).

45
Especificaciones Seccin 2-1

Elemento Especificaciones Referencia

Nmero de tareas 288 (tareas cclicas: 32, tareas de interrupcin: 256) Manual de programa-
En las CPUs CJ1-H o CJ1M, las tareas de interrupcin se pueden cin: 1-3 Programas y
definir como tareas cclicas denominadas tareas cclicas adiciona- tareas
les. Incluidas stas, se puede utilizar un mximo de 288 tareas ccli- Manual de programa-
cas. cin:
SECCIN 4: Tareas
Nota Las tareas cclicas se ejecutan en cada ciclo y se controlan con
las instrucciones TKON(820) y TKOF(821).
Nota El sistema admite los 2 tipos siguientes de tareas
de interrupcin.
El sistema admite los 4 tipos siguientes de tareas
de interrupcin.
Tareas de interrupcin por desconexin
de alimentacin: 1 mx.
Tareas de interrupcin programadas: 2 mx.
Tareas de interrupcin de E/S: 32 mx.
Tareas de interrupcin externas: 256 mx.
Tipos de interrupcin Interrupciones programadas: Manual de programa-
Interrupciones que se generan a una hora programada por el tempori- cin: 4-3 Tareas de
zador interno de la CPU (ver nota). interrupcin
Interrupciones de E/S:
Interrupciones procedentes de las Unidades de entrada de interrup-
cin.
Interrupciones por desconexin de alimentacin:
Interrupciones que se ejecutan en caso de cortarse la alimentacin
elctrica de la CPU.
Interrupciones de E/S externas:
Interrupciones procedentes de las Unidades de E/S especiales o de
las Unidades de bus de CPU.
Nota CPUs CJ1-H y CJ1: el intervalo de tiempo de las interrupciones
programadas puede configurarse entre 1 ms y 9.999 ms, o bien
entre 10 ms y 99.990 ms, en Unidades 1 ms o de 10 ms.
CPUs CJ1M: adems de los valores expuestos, tambin se
puede configurar el intervalo de tiempo de las interrupciones
programadas entre 0,5 ms y 999,9 ms, en Unidades de 0,1 ms.
Activacin de subruti- CPUs CJ1-H: compatibles (denominadas subrutinas globales"). Tareas: Manual de pro-
nas desde ms de una CPUs CJ1: incompatibles. gramacin (W394)
tarea

46
Especificaciones Seccin 2-1

Elemento Especificaciones Referencia

rea rea de E/S 1.280: entre CIO 000000 y CIO 007915 (80 canales desde Se puede 9-3 rea de E/S
CIO CIO 0000 hasta CIO 0079) utilizar el
Se puede modificar la configuracin predeterminada del rea CIO
como bits
primer canal (CIO 0000) y utilizar cualquier valor entre CIO
0000 y CIO 0999. de tra-
bajo si
Los bits de E/S se asignan a Unidades bsicas de E/S. dichos
rea de enlace 3.200 (200 canales): entre CIO 10000 y CIO 119915 bits no se 9-4 rea de data link
(canales desde CIO 1000 hasta CIO 1199) estn uti- 2-5-3 Sistema de redes
Los bits de enlace se utilizan para data links, y estn asig- lizando, de comunicaciones
nados a Unidades de los sistemas Controller Link. como se
Manual de operacin
muestra
de la Unidad Controller
aqu.
Link (W309)
rea de Unidad 6.400 (400 canales): entre CIO 150000 y CIO 189915 9-5 rea de Unidad de
de bus de CPU (canales desde CIO 1500 hasta CIO 1899) bus de CPU
Los bits de la Unidad de bus de CPU almacenan el estado Manual de operacin
operativo de las Unidades de bus de CPU. de cada Unidad de bus
(25 canales por Unidad, 16 Unidades mx.) de CPU
rea de Unidad 15.360 (960 canales): entre CIO 200000 y CIO 295915 9-6 rea de Unidad de
de E/S especial (canales desde CIO 2000 hasta CIO 2959) E/S especial
Los bits de Unidad de E/S especial estn asignados a Uni- Manual de operacin
dades de E/S especiales. de cada Unidad de E/S
(10 canales por Unidad, 96 Unidades mx.) especial

Nota Las Unidades de E/S especiales son Unidades de

E/S pertenecientes a un grupo especial denomi-
nado "Unidades de E/S especiales". Ejemplo: Uni-
dad de entrada analgica CJ1W-AD081
rea de PC 1.440 (90 canales): entre CIO 310000 y CIO 318915 9-7 rea de PC Link
Link (slo (canales desde CIO 3100 hasta CIO 3189)
CPUs CJ1M)
rea DeviceNet 9.600 (600 canales): entre CIO 320000 y CIO 379915 Manual de operacin
(canales desde CIO 3200 hasta CIO 3799) de Unidades Device-
Los bits de DeviceNet se asignan a esclavos para las Net (W380)
comunicaciones de E/S remotas de las Unidades Device-
Net cuando se utiliza la funcin maestra con asignaciones
fijas.
Configuracin de Salidas: entre CIO 3200 y CIO 3263
asignacin fija 1 Entradas: entre CIO 3300 y CIO 3363
Configuracin de Salidas: entre CIO 3400 y CIO 3463
asignacin fija 2 Entradas: entre CIO 3500 y CIO 3563
Configuracin de Salidas: entre CIO 3600 y CIO 3663
asignacin fija 3 Entradas: entre CIO 3700 y CIO 3763

Los siguientes canales se asignan a la funcin maestra

incluso si la Unidad DeviceNet se utiliza como esclava.

Configuracin de Salidas: CIO 3370 (esclava a maestra)

asignacin fija 1 Entradas:CIO 3270
(maestra a esclava)
Configuracin de Salidas: CIO 3570 (esclava a maestra)
asignacin fija 2 Entradas:CIO 3470
(maestra a esclava)
Configuracin de Salidas: CIO 3770 (esclava a maestra)
asignacin fija 3 Entradas:CIO 3670
(maestra a esclava)

rea de E/S 4.800 (300 canales): entre CIO 120000 y CIO 149915 (canales desde 9-2-2 Descripcin
interna CIO 1200 hasta CIO 1499) general de las reas de
37.504 (2.344 canales): entre CIO 380000 y CIO 614315 (canales datos
desde CIO 3800 hasta CIO 6143)
Estos bits del rea CIO se utilizan como bits de trabajo en la progra-
macin para controlar la ejecucin del programa. No pueden utilizarse
para E/S externas.
47
Especificaciones Seccin 2-1

Elemento Especificaciones Referencia

rea de trabajo 8.192 bits (512 canales): entre W00000 y W51115 (desde W000 9-2-2 Descripcin
hasta W511) general de las reas de
datos
Slo controla los programas (no son posibles E/S desde terminales
de E/S externos). 9-7 rea de PC Link

Nota Si utiliza bits de trabajo para programar, empiece por los del
rea de trabajo antes que emplear los de cualquier otra rea.
rea de retencin 8.192 bits (512 canales): entre H00000 y H51115 (desde H000 hasta 9-2-2 Descripcin
H511) general de las reas de
datos
Los bits de retencin se utilizan para controlar la ejecucin del pro-
grama y para mantener su estado ON/OFF al desconectar el PLC, o 9-10 rea de retencin
bien al cambiar el modo de operacin.
rea auxiliar Slo lectura: 7.168 bits (448 canales): entre A00000 y A44715 (cana- 9-2-2 Descripcin
les desde A000 hasta A447) general de las reas de
datos
Lectura/escritura: 8.192 bits (512 canales): entre A44800 y A95915
(canales desde A448 hasta A959) 9-11 rea auxiliar
Los bits auxiliares tienen asignadas funciones especficas.
rea temporal 16 bits (entre TR0 y TR15) 9-2-2 Descripcin
Los bits temporales se utilizan para almacenar temporalmente, en general de las reas de
datos
bifurcaciones del programa, las condiciones de ejecucin ON/OFF.
9-12 rea TR (rels
temporales)
rea de temporizador 4.096: entre T0000 y T4095 (slo para temporizadores) 9-2-2 Descripcin
general de las reas de
datos
9-13 rea de tempori-
zador
rea de contador 4.096: entre C0000 y C4095 (slo para contadores) 9-2-2 Descripcin
general de las reas de
datos
9-14 rea de contador
rea DM 32 Kcanales: entre D00000 y D32767 9-2-2 Descripcin
Se utiliza como rea de datos generales para leer y escribir datos, en general de las reas de
datos
Unidades de canal (16 bits). Los canales del rea DM conservan su
estado al desconectar el PLC o al cambiar el modo de operacin. 9-15 rea de memoria
de datos (DM)
rea DM interna de Unidad de E/S especial entre D20000 y D29599
(100 canales 96 Unidades)
Se utiliza para configurar los parmetros de las Unidades de E/S
especiales.
rea DM de Unidad de bus de CPU: entre D30000 y D31599 (100
canales 16 Unidades)
Se utiliza para configurar los parmetros de las Unidades de bus de
CPU.
rea EM (slo CPUs 32 Kcanales por banco, 3 bancos mx.: entre E0_00000 y EC_32767 9-2-2 Descripcin
CJ1-H y CJ1) mx. (en funcin del modelo de CPU). general de las reas de
datos
Se utiliza como rea de datos generales para leer y escribir datos, en
Unidades de canal (16 bits). Los canales del rea EM conservan su 9-16 rea de memoria
estado al desconectar el PLC o al cambiar el modo de operacin. de datos extendida
(EM)
El rea EM est divida en bancos; las direcciones se pueden configu-
rar empleando cualquiera de los mtodos siguientes.
Cambiando el banco actual con la instruccin EMBC(281) y configu-
rando las direcciones para el mismo.
Configurando directamente los nmeros y direcciones de banco.
Los datos de EM se pueden almacenar en archivos especificando el
nmero del primer banco.

48
Especificaciones Seccin 2-1

Elemento Especificaciones Referencia

Registros de ndice entre IR0 y IR15 9-17 Registros de
Almacenamiento de las direcciones de memoria del PLC para direc- ndice
cionamiento indirecto. Los registros de ndice se pueden utilizar en Manual de programa-
cada tarea de forma independiente. Un registro equivale a 32 bits (2 cin: 6-2 Registros de
canales). ndice
CPUs CJ1-H y CJ1M: configuracin para utilizar registros de ndice
en cada tarea, bien de forma independiente o bien para compartirlos
entre varias tareas.
CPUs CJ1: los registros de ndice se utilizan en cada tarea de forma
independiente.
rea de indicador de 32 (entre TK0000 y TK0031) 9-19 Indicadores de
tarea Los indicadores de tarea son indicadores de slo lectura que se tarea
ponen en ON si la tarea cclica correspondiente es ejecutable, y en
Manual de programa-
OFF si la tarea correspondiente no es ejecutable o est en modo decin: 4-2-3 Indicadores
espera (standby). relacionados con
tareas cclicas
Memoria de segui- 4.000 canales (datos de seguimiento: 31 bits, 6 canales) Manual de programa-
miento cin: 7-2-4 Datos de
seguimiento
Memoria de archivos Tarjetas de memoria: Se pueden utilizar tarjetas de memoria flash Manual de programa-
compactas (formato MS DOS). cin: SECCIN 5: Fun-
Memoria de archivos de EM (slo CPUs CJ1-H y CJ1): se puede con- ciones de la memoria
vertir parte del rea EM en memoria de archivos (formato MS DOS). de archivos
Se pueden utilizar Tarjetas de memoria de OMRON.

Especificaciones de funciones
Elemento
Tiempo de ciclo constante
Supervisin del tiempo de ciclo
Refresco de E/S
Sincronizacin del refresco
especial de Unidades de bus de SYSMAC LINK, las E/S remotas de Unidades DeviceNet y otros de ciclo
CPU
Retencin de la memoria de E/S En funcin del estado ON/OFF del bit de retencin IOM del rea SECCIN 9 reas de
al cambiar de modo de opera-
cin
Especificaciones Referencia
1 a 32.000 ms (Unidad: 1 ms) 10-4 Clculo del tiempo
Cuando se utiliza el modo de procesamiento paralelo para una de ciclo
CPU CJ1-H, el tiempo de ciclo de ejecucin de instrucciones es Manual de programa-
constante. cin:
6-1-1 Tiempo de ciclo
mnimo
Posible (la Unidad deja de funcionar si el ciclo es demasiado 10-4 Clculo del tiempo
largo): de 10 a 40.000 ms (Unidad: 10 ms) de ciclo
Cuando se utiliza el modo de procesamiento paralelo para una Manual de programa-
CPU CJ1-H, el tiempo de ciclo de ejecucin de instrucciones se cin: 6-1-2 Tiempo de
somete a supervisin. El funcionamiento de la CPU se detendr ciclo mximo (tiempo de
si el tiempo de ciclo de los servicios de perifricos excede de los ciclo de supervisin) y
2 s (fijo). 6-1-3 Supervisin de
tiempo de ciclo
Refresco cclica, refresco inmediato, refresco mediante 10-4 Clculo del tiempo
IORF(097). de ciclo
IORF(097) refresca los bits de E/S asignados a Unidades de E/ Manual de programa-
S bsicas y a Unidades de E/S especiales. cin: 6-1-6 Mtodos de
En las CPUs CJ1-H y CJ1M, se puede utilizar la instruccin refresco de E/S
REFRESCO DE E/S DE UNIDAD DE BUS DE CPU
(DLNK(226)) para refrescar los bits asignados a las Unidades de
bus de CPU en las reas CIO y DM.
Los refrescos de data links de las Unidades Controller Link y 10-4 Clculo del tiempo
refrescos especiales de Unidades de bus de CPU se realizan en
los momentos que a continuacin se indican:
CPUs CJ1 y CJ1M: perodo de refresco de E/S
CPUs CJ1-H: perodo de refresco de E/S y cuando se ejecuta la
instruccin REFRESCO DE E/S DE UNIDAD DE BUS DE CPU
(DLNK(226))
auxiliar. memoria
9-2-3 Propiedades de las
reas de datos
Manual de programa-
cin: 6-4-1 Funciones de
arranque en caliente y
de arranque en fro

49
Especificaciones Seccin 2-1

Elemento Especificaciones Referencia

Salidas a OFF Todas las salidas de las Unidades de salida se pueden poner en Manual de programa-
OFF mientras la CPU est funcionando en modo RUN, MONI- cin: 6-5-2 Funcin de
TOR o PROGRAM. desconexin de carga y
7-2-3 Edicin online
Mtodo de refresco del valor CPUs CJ1-H y CJ1M: BCD o binario (CX-Programmer, versin Manual de programa-
actual del temporizador/conta- 3.0 o posterior). cin:
dor CPUs CJ1: slo BCD. 6-4 Cambio del modo de
refresco del valor actual
del temporizador/conta-
dor
Configuracin del tiempo de Las constantes de tiempo de las entradas se pueden configurar 10-4-6 Tiempo de res-
respuesta de entrada desde las Unidades de E/S bsicas. La constante de tiempo se puesta de E/S
puede incrementar para reducir la influencia de los ruidos y osci- Manual de programa-
laciones, o bien disminuirse para detectar impulsos ms cortos cin: 6-6-1 Configuracin
en las entradas. de tiempo de respuesta
de E/S
Configuracin de modo al arran- Posible (de forma predeterminada, la CPU arrancar en modo 7-1-2 Opciones de confi-
car RUN si no hay conectada una consola de programacin). guracin del PLC
Manual de programa-
cin: 1-2 Modos de ope-
racin y 1-2-3 Modo de
arranque
Memoria flash (slo CPUs CJ1- En la memoria flash siempre se guarda automticamente una ---
H y CJ1M) copia de seguridad de los datos del rea de parmetros y de los
programas de usuario (por ejemplo, la configuracin del PLC).
(copia de seguridad y restauracin automticas)
Funciones de la tarjeta de Lectura automtica de progra- Posible 3-2 Memoria de archivos
memoria mas (arranque automtico) Manual de programa-
desde la tarjeta de memoria al cin: SECCIN 5 Fun-
conectar la alimentacin. ciones de la memoria de
archivos, 5-1-3 Archivos
y 5-2-2 Instruccin
CMND
Sustitucin del programa Posible Manual de programa-
durante el funcionamiento del cin: 5-2-3 Uso de ins-
PLC trucciones en programas
de usuario
Formato en el que se almace- Programa de usuario: formato Manual de programa-
nan los datos en la tarjeta de de archivo de programa cin: 5-1 Memoria de
memoria Configuracin del PLC y otros archivos
parmetros: formato de archivo
de datos
Memoria de E/S: formato de
archivo de datos (formato bina-
rio), formato de texto o formato
CSV.
Funciones compatibles con la Instrucciones del programa de Manual de programa-
lectura/escritura de la tarjeta de usuario, dispositivos de progra- cin: 5-2 Operaciones de
memoria. macin (incluyendo consolas la memoria de archivos
de programacin y CX-Progra-
mmer), ordenadores Host Link,
bits de control del rea AR,
copia de seguridad simple
Llenar Los datos de la tarjeta de memoria y el rea EM (datos de Manual de programa-
memoria extendida) se pueden tratar como archivos. cin: SECCIN 5 Fun-
ciones de la memoria de
archivos
Depuracin Control de set/reset, monitorizacin, seguimiento de datos (pro- Manual de programa-
gramado, en cada ciclo o al ejecutar la instruccin), seguimiento cin: 7-2 Operacin de
de errores de instruccin, almacenar ubicacin que genera error prueba y depuracin
al producirse un error de programa.
Edicin online Se pueden sobrescribir los programas de usuario en Unidades Manual de programa-
de bloques de programa cuando la CPU est funcionando en cin: 1-2 Modos de ope-
modo MONITOR o PROGRAM. Esta funcin no se puede ejecu- racin y 7-2-3 Edicin
tar en reas de programacin de bloques. Con CX-Programmer online
se puede editar ms de un bloque de programa simultnea-
mente.
Proteccin del programa Proteccin contra sobrescritura: se configura con el interruptor Manual de programa-
DIP cin: 6-4-6 Proteccin
Proteccin contra copia: se configura mediante contrasea utili- del programa
zando CX-Programmer o consolas de programacin.

50
Especificaciones
Elemento
Comprobacin de errores
Registro de errores
Comunicaciones serie
Reloj
Tiempo de deteccin de desco-
nexin de alimentacin
Tiempo de retardo en la detec- de 0 a 10 ms (definido por el usuario, predeterminado: 0 ms)
cin de desconexin de alimen-
tacin
Proteccin de memoria
Envo de comandos a un orde-
nador Host Link
Supervisin y programacin
remota
Comunicaciones de tres niveles Se pueden utilizar las comunicaciones Host Link para programa- 2-5-2 Sistemas
cin y supervisin remotas desde dispositivos de red alejados
hasta dos niveles (red Controller Link, red Ethernet u otro tipo de
red).
Almacenamiento de comenta-
rios en la CPU
Comprobacin del programa
Seales de salida de control
Seccin 2-1
Especificaciones Referencia
Errores definidos por el usuario (es decir, el usuario puede defi- 11-2-5 Mensajes de
nir errores fatales y no fatales). error
Se puede utilizar la instruccin FPD(269) para comprobar el Manual de programa-
tiempo de ejecucin y la lgica de cada bloque de programa- cin: 6-5 Funciones de
cin. diagnstico y 6-5-3 Fun-
En las CPUs CJ1-H y CJ1M se pueden utilizar las instrucciones ciones de alarma de fallo
FAL y FALS para simular errores.
El registro de errores tiene una capacidad mxima de 20 erro- Manual de programa-
res. La informacin que presenta incluye el cdigo de error, los cin: 6-4-1 Registro de
detalles del mismo y la hora en que se produjo. errores
Se puede configurar una CPU CJ1-H o CJ1M para que los erro-
res FAL definidos por el usuario no se guarden en el registro de
errores.
Puerto de perifricos incorporado: conexiones del dispositivo de 2-5-1 Sistema de comu-
programacin (incluida la consola de programacin), y enlaces nicaciones serie
Host Links y NT Links Manual de programa-
Puerto RS-232C incorporado: conexiones del dispositivo de pro- cin: 6-3 Funciones de
gramacin (a excepcin de la consola de programacin), comu- comunicaciones serie
nicaciones sin protocolo, y enlaces Host Links y NT Links
Unidad de comunicaciones serie (se vende por separado):
macros de protocolo, y enlaces Host Links y NT Links
Incluido en todos los modelos. Manual de
Precisin: Temperatura ambiente Margen error mensual programacin: 6-4-5
55C 3,5 min hasta +0,5 min Funciones de reloj
25C 1,5 min hasta +1,5 min
0C 3 min hasta +1 min
Nota Se utiliza para guardar la hora de conexin de la alimen-
tacin y al producirse un error.
entre 10 y 25 ms (no fijo) 10-3 Operacin de des-
conexin de la alimenta-
cin
Manual de programa-
cin: 6-4-4 Tiempo de
retraso en la deteccin
de desconexin de ali-
mentacin
reas retenidas: Bits de retencin, contenido de la memoria de 9-2-3 Propiedades de las
datos y de la memoria de datos extendida, y estado de los indi- reas de datos
cadores de finalizacin del contador y de los valores actuales.
Nota Si se pone en ON el bit de retencin IOM del rea auxiliar
y el PLC se configura para mantener el estado del bit al
conectar la alimentacin del PLC, se guardarn durante
20 das el contenido del rea CIO, el rea de trabajo,
parte del rea auxiliar, los valores actuales y el indicador
de finalizacin del temporizador, los registros de ndice y
los registros de datos.
Ejecutando instrucciones de comunicaciones en red se pueden 2-5-2 Sistemas
enviar comandos FINS desde el PLC a un ordenador conectado
a travs el sistema Host Link.
Se pueden utilizar comunicaciones Host Link para programacin 2-5-3 Sistema de redes
y supervisin remotas a travs de un sistema Controller Link o de comunicaciones
de una red Ethernet. Manual de programa-
cin: 6-4-7 Supervisin y
programacin remotas
Los comentarios de E/S se pueden guardar en las tarjetas de Manual de programa-
memoria o en la memoria de archivos EM de la CPU (slo CJ1- cin: 5-1-5 Aplicaciones
H o CJ1M). Manual del usuario de
CX-Programmer:
Comentarios de E/S
Al inicio de la operacin se realizan chequeos del programa Manual de programa-
tales como falta de instruccin END o si hay errores de instruc- cin: 2-3 Comprobacin
ciones. de programas
Tambin se puede utilizar CX-Programmer para comprobar pro-
gramas.
Salida RUN: los contactos se pondrn en ON mientras la CPU Manual de programa-
est en funcionamiento (CJ1W-PA205R). cin: 6-4-3 Salida RUN
51
Especificaciones Seccin 2-1

Elemento Especificaciones Referencia

Duracin de la batera Consulte 12-2 Sustitucin de las piezas reemplazables por el 12-1-2 Precauciones que
usuario. deben adoptarse al susti-
Juego de bateras para las CPUs CJ1-H y CJ1: CPM2A-BAT01 tuir unidades
Juego de bateras para las CPUs CJ1M: CJ1W-BAT01
Autodiagnstico Errores de CPU (temporizador de guarda), errores de bus de E/ 11-2-5 Mensajes de
S, errores de memoria y errores de la batera. error
Otras funciones Registro del nmero de veces que se ha desconectado la ali- 10-3 Operacin de des-
mentacin (en A514). conexin de la alimenta-
cin

Funciones exclusivas de las CPUs CJ1M

Elemento Especificaciones Referencia
E/S Entra- Entradas de Al igual que en el caso de las Unidades de entrada, las Manual de operacin de la E/S
incor- das empleo gene- seales de entrada normales son tratadas en funcin del incorporada:
porada incor- ral tiempo de refresco de E/S y se reflejan en la memoria de 5-1-2 Entradas de empleo gene-
poradas E/S. ral
Entradas de Entradas de interrupcin (modo directo): Manual de operacin de la E/S
interrupcin Las tareas de interrupcin nmero 140 hasta 143 arran- incorporada:
can en el flanco ascendente o descendente de los bits 00 5-1-3 Entradas de interrupcin
hasta 03 de CIO 2960.
Tiempo de respuesta: 0,3 ms
Entradas de interrupcin (modo contador):
Las tareas de interrupcin nmero 140 hasta 143 arran-
can aumentando o disminuyendo los contadores de los
bits 00 hasta 03 de CIO 2960.
Frecuencia de respuesta: 1 kHz
Contadores Se cuentan las entradas de seales a los terminales de Manual de operacin de la E/S
de alta veloci- entrada incorporadas. Se pueden utilizar los cuatro tipos incorporada:
dad siguientes de entradas de contador de alta velocidad: 5-1-4 Entradas del contador de
Entradas de impulsos de diferencia de fase: alta velocidad
30 kHz (colector abierto) y 50 kHz (controlador lineal)
Entradas de impulsos + direccin:
60 kHz (colector abierto) y 100 kHz (controlador lineal)
Entradas de impulsos ms/menos:
60 kHz (colector abierto) y 100 kHz (controlador lineal)
Entradas de impulso incremental:
60 kHz (colector abierto) y 100 kHz (controlador lineal)
La tarea de interrupcin puede iniciarse cuando se cumple
la condicin de comparacin del contaje del contador de
alta velocidad. Existen dos mtodos para comparar el
valor actual del contador de alta velocidad:
1) Comparacin de valor objetivo
2) Comparacin de rango
Tambin es posible prohibir el contaje de seales de
entrada (funcin de entrada)
Entradas de Lee, como seales de entrada, las seales de impulsos Manual de operacin de la E/S
respuesta ms cortos que el tiempo de ciclo (duracin mnima de incorporada:
rpida impulso: 50 s). 5-1-5 Entradas de respuesta
rpida
Salidas Salidas de Al igual que con las Unidades de salida, el contenido de la Manual de operacin de la E/S
incor- empleo gene- memoria de E/S se representa en funcin del refresco de incorporada:
poradas ral E/S. 5-2-2 Salidas de empleo general
Salidas de La salida de las seales de relacin ON/OFF fija (50%) se Manual de operacin de la E/S
impulsos presenta en el terminal de salida incorporado. Son posi- incorporada:
bles el control de velocidad (salida continua de impulsos a 5-2-3 Salidas de impulsos
una frecuencia especificada) y el posicionamiento (salida
de un nmero especificado de impulsos a una frecuencia
especificada y, a continuacin, parada).
Salidas de Ejecuta las salidas de impulsos con una relacin de ON/ Manual de operacin de la E/S
impulsos de OFF especificada (la proporcin entre el tiempo en ON y incorporada:
relacin ON/ el tiempo en OFF de un ciclo de impulsos). 5-2-4 Salidas de impulsos de
OFF variable relacin ON/OFF variable (sali-
(salidas das PWM(891))
PWM(891))
Deter- Bsqueda de Determina el origen mecnico mediante salidas de impul- Manual de operacin de la E/S
mina- origen sos basadas en un modelo especificado mediante los incorporada:
cin del parmetros de bsqueda de origen. 5-3-2 Bsqueda de origen
origen
Vuelta al ori- Vuelve al origen desde cualquier posicin. Manual de operacin de la E/S
gen incorporada:
5-3-5 Vuelta al origen

52
Especificaciones Seccin 2-1

Elemento Especificaciones Referencia

PC Link Utiliza el puerto RS-232C incorporado para el intercambio Manual de programacin:
de datos entre CPUs sin necesidad de un programa. PT 6-4-3 PC Link
configurados para NT Link (modo 1:N)
Inte- Interrupciones progra- Inicia las tareas de interrupcin programadas con un Manual de programacin:
rrupcio- madas en Unidades de rango mnimo de 0,5 ms y con una precisin de 0,1 ms 6-5 Uso de una interrupcin pro-
nes 0,1 ms (especificado en la configuracin del PLC). gramada como contador de alta
progra- velocidad
madas Inicio de puesta a cero Al ejecutar la instruccin MSKS, la puesta a cero arranca
mediante instruccin el temporizador interno y estandariza la hora a la primera
MSKS interrupcin.
Lectura del valor actual Al ejecutarse la instruccin MSKS, lee el tiempo transcu-
del temporizador rrido desde el inicio de la interrupcin programada o desde
interno mediante la ins- la interrupcin programada anterior.
truccin MSKS

53
Especificaciones Seccin 2-1

2-1-2 Especificaciones generales

Elemento Especificaciones
Unidad de fuente de CJ1W-PA205R CJ1W-PA202 CJ1W-PD025
alimentacin
Tensin de alimenta- de 100 a 240 Vc.a. a 50/60 Hz 24 Vc.c.
cin
Rangos de tensin y de 85 a 264 Vc.a., de 47 a 63 Hz de 19,2 a 28,8 Vc.c.
de frecuencia de fun-
cionamiento
Consumo 100 VA mx. 50 VA mx. 50 W mx.
Corriente de irrupcin de 100 a 120 Vc.a.: de 100 a 120 Vc.a.: A 24 Vc.c.:
(ver nota 3). 15 A/8 ms mx. para arranque en fro a 20 A/8 ms mx. para arranque en fro 30 A/2 ms mx. para arranque
temperatura ambiente a temperatura ambiente en fro a temperatura ambiente
de 200 a 240 Vc.a.: de 200 a 240 Vc.a.:
30 A/8 ms mx. para arranque en fro a 40 A/8 ms mx. para arranque en fro
temperatura ambiente a temperatura ambiente
Capacidad de salida 5,0 A, 5 Vc.c. (incluyendo la fuente de 2,8 A, 5 Vc.c. (incluyendo la fuente de 5,0 A, 5 Vc.c. (incluyendo la
alimentacin de la CPU) alimentacin de la CPU) fuente de alimentacin de la
CPU)
0,8 A, 24 Vc.c. 0,4 A, 24 Vc.c. 0,8 A, 24 Vc.c.
Total: 25 W mx. Total: 14 W mx. Total: 25 W mx.
Terminal de salida No incluye
(alimentacin de ser-
vicio)
Salida RUN Configuracin de contactos: SPST-NA No incluye.
(ver nota 2). Capacidad de conmutacin: 250 Vc.a.,
2 A (carga resistiva)
120 Vc.a., 0,5 A (carga inductiva), 24
Vc.c., 2 A (carga resistiva)
24 Vc.c., 2 A (carga inductiva)
Resistencia de aisla- 20 M mn. (a 500 Vc.c.) entre terminales AC y GR 20 M mn. (a 500 Vc.c.) entre
miento (ver nota 1). terminales DC y GR
(ver nota 1).
Rigidez dielctrica 2.300 Vc.a. a 50/60 Hz durante 1 min entre terminales AC y GR (ver nota 1).
Corriente de fuga: 10 mA mx.
1.000 Vc.a. a 50/60 Hz durante 1 min entre terminales AC y GR (ver nota 1).
Corriente de fuga: 10 mA mx.
Inmunidad al ruido 2 kV en la lnea de alimentacin (de conformidad con IEC61000-4-4)
Resistencia a oscila- de 10 a 57 Hz, 0,075 mm de amplitud, de 57 a 150 Hz, aceleracin: 9,8 m/s2 en las direcciones X, Y, y Z durante
ciones 80 minutos (coeficiente de tiempo: 8 minutos factor del coeficiente 10 = tiempo total 80 min.) (de conformidad
con JIS C0040)
Resistencia a golpes 147 m/s2 3 veces en cada una de las direcciones X, Y, y Z (Unidad de salida de rel: 100 m/s2) (de conformidad
con JIS C0041)
Temperatura de 0 a 55C
ambiente de funcio-
namiento
Humedad ambiente de 10% a 90% (sin condensacin)
de funcionamiento
Atmsfera Debe estar libre de gases corrosivos.
Temperatura de -20 a 70C (no incluyendo la batera)
ambiente de almace-
namiento
Tierra Menos de 100
Montaje Instalacin en panel.
Peso Cada modelo, 5 kg mx.
Dimensiones del bas- de 90,7 a 466,7 90 65 mm (A x H x F) (sin incluir cables)
tidor de la CPU Nota: A = a + b +20 x n + 31 x m + 14,7
a: Unidad de fuente de alimentacin: PA205R = 80; PA202 = 45; PD025 = 60
b: CPU: CJ1-H o CJ1 = 62; CJ1M-CPU1@ = 31; CJ1M-CPU2@ = 49
El ancho total se obtiene mediante la siguiente ecuacin: A = 156,7 + n 20 + m 31, siendo n es el nmero de
Unidades de E/S de 32 puntos o de Unidades de control de E/S, y m es el nmero otras Unidades.
Medidas de seguridad Compatible con las normas cULus y las Directivas CE.

Nota: 1. Desconecte del terminal de tierra (GR) el terminal LG de la Unidad de

fuente de alimentacin para comprobar el aislamiento y la rigidez dielc-
trica. Si se comprueba el aislamiento y la rigidez dielctrica con el terminal
LG y los terminales de tierra (GR) conectados, los circuitos internos de la
CPU podran averiarse.

54
Componentes y funciones de la CPU Seccin 2-2

2. Slo si va montado en el bastidor de la CPU.

3. La corriente de irrupcin indicada corresponde a un arranque en fro a
temperatura ambiente. El circuito de control de la corriente de irrupcin uti-
liza un termistor con una caracterstica de control de corriente de baja tem-
peratura. Si la temperatura ambiente es alta o el PLC arranca en caliente,
el termistor no estar lo bastante fro, por lo que las corrientes de irrupcin
indicadas en la tabla pueden ser hasta del doble de los valores especifica-
dos. Seleccione fusibles o disyuntores para circuitos externos de suficien-
te capacidad.

2-2 Componentes y funciones de la CPU

2-2-1 Componentes de la CPU
Indicadores LED
Consulte la siguiente
tabla.
Cierre
Indicadores de la tarjeta de Asegura la siguiente Unidad.
memoria
MCPWR (verde): Se ilumina Puerto de perifricos
mientras se est alimentando Conectado a los dispositivos de programacin,
la tarjeta de memoria. como a la consola de programacin o a los
BUSY (naranja): Se ilumina ordenadores host. Consulte informacin
cuando se est accediendo a SYSMAC RUN detallada en 3-1 CPUs.
la tarjeta de memoria. CJ1G-CPU44
PROGRAMMABLE
CONTROLLER
ERR/ALM
INH
PRPHL
COMM

Interruptor de alimentacin
OPEN

de la tarjeta de memoria MCPWR

Puerto RS-232C
Pulse el interruptor de alimenta-
BUSY
Conectado a dispositivos de programacin
cin para desconectarla antes (excepto a la consola de programacin),
de extraer la tarjeta de memoria. ordenadores host, dispositivos externos de
Adems, plselo para realizar uso general, terminales programables y
una operacin simple de PERIFHERAL otros dispositivos. Consulte informacin
copia de seguridad. detallada en 3-1 CPUs.

Tarjeta de memoria
Conector
Conectado a la siguiente Unidad.
PORT

Botn de expulsin de la Conector de tarjeta

tarjeta de memoria de memoria
Pulse el botn de expulsin Conecta la tarjeta de
para extraer la tarjeta de memoria a la CPU
memoria de la CPU. Interior de la cubierta de la batera

Interruptor DIP
ON Consulte la siguiente
8 7 6 5 4 3 2 1

tabla.

55
Componentes y funciones de la CPU Seccin 2-2

Indicadores La siguiente tabla describe los indicadores LED del panel frontal de la CPU.
Indicador Significado
RUN (verde) Se enciende cuando el PLC est funcionando con normalidad
en modo RUN o MONITOR.
ERR/ALM (rojo) Parpadea cuando se produce un error no fatal que no provoca
la parada de la CPU. Si se produce un error no fatal, la CPU
seguir funcionando.
Se mantiene continuamente encendido en caso de producirse
un error fatal que detiene el funcionamiento de la CPU, o bien
si se produce un error de hardware. En cualquiera de estos
casos, la CPU dejar de funcionar y se pondrn en OFF las
salidas de todas las Unidades de salida.
INH (naranja) Se enciende cuando el bit de salida OFF (A50015) se pone en
ON. Si este bit se pone en ON, todas las salidas de las Unida-
des de salida se pondrn en OFF.
PRPHL Parpadea cuando la CPU est comunicando a travs del
(naranja) puerto de perifricos.
BKUP (naranja, Se ilumina mientras se est ejecutando la copia de seguridad
slo CPUs de los datos de la RAM en la memoria flash.
CJ1-H y CJ1M) No desconecte la CPU mientras este indicador est iluminado.
COMM (naranja) Parpadea cuando la CPU est comunicando a travs del
puerto RS-232C .
MCPWR (verde) Se ilumina mientras se est alimentando la tarjeta de memoria.
BUSY Se ilumina cuando se est accediendo a la tarjeta de memoria.

Interruptor DIP La CPU de la serie CJ dispone de un interruptor DIP de 8 pines que se utiliza
para seleccionar los parmetros operativos bsicos de la CPU. El interruptor
DIP se encuentra debajo de la cubierta del compartimento de la batera. En la
siguiente tabla se describen la configuracin de pines del interruptor DIP.
Pin Posi- Funcin
cin
1 ON Inhabilita la escritura en la memoria del programa de usuario.
OFF Habilita la escritura en la memoria del programa de usuario.
2 ON El programa de usuario se transfiere automticamente al conectar la ali-
mentacin.
OFF El programa de usuario no se transfiere automticamente al conectar la
alimentacin.
3 ON No se utiliza.
4 ON Utiliza los parmetros de puertos de perifricos especificados en la
configuracin del PLC.
OFF Detecta automticamente los parmetros de la consola de programa-
cin o de CX-Programmer en el puerto de perifricos.
5 ON Detecta automticamente los parmetros de CX-Programmer en el
puerto RS-232C.
OFF Utiliza los parmetros del puerto RS-232C especificados en la configu-
racin del PLC.
6 ON Pin definido por el usuario.
Pone en OFF el indicador de pin del interruptor DIP de usuario
(A39512).
OFF Pin definido por el usuario.
Pone en ON el indicador de pin del interruptor DIP de usuario (A39512).
7 ON Copia de seguridad simple: Lectura/escritura en la tarjeta de memoria.
OFF Copia de seguridad simple: Verifica el contenido de la tarjeta de memo-
ria.
8 OFF Siempre OFF.

56
Componentes y funciones de la CPU Seccin 2-2

2-2-2 Caractersticas de las CPUs

CPUs CJ1
Modelo Bits de E/S Capacidad de Capacidad de Velocidad de Puertos de Productos
programa memoria de proceso de comunicacio- opcionales
datos instruccio- nes internos
(Ver nota). nes de diagra-
mas de rels
CJ1G-CPU45 1.280 bits 60 Kpasos 128 Kcanales 0,08 s Puerto perif- Tarjetas de
CJ1G-CPU44 (hasta 3 basti- 30 Kpasos 64 Kcanales rico y memoria
dores expan- puerto RS-
sores) 232C (uno de
cada)

CPUs CJ1M
Modelo Bits de E/S Capacidad Capacidad Velocidad Puertos de Productos E/S de
del pro- de memoria de proceso comunica- opcionales impulsos
grama de datos de instruc- ciones inter-
(Ver nota). ciones de nos
diagramas
de rels
CJ1M- 640 bits (1 20 Kpasos 32 Kcanales 0,1 s Puerto de Tarjetas de Compatible.
CPU23 bastidor (sin EM) perifricos y memoria
expansor) puerto RS-
CJ1M- 320 bits (sin 10 Kpasos 232C
CPU22 bastidores
expansores)
CJ1M- 640 bits (1 20 Kpasos Incompatible.
CPU13 bastidor
expansor)
CJ1M- 320 bits (sin 10 Kpasos
CPU12 bastidores
expansores)

CPUs CJ1-H
Modelo Bits de E/S Capacidad del Capacidad de Velocidad de Puertos de Productos
programa memoria de proceso de comunicacio- opcionales
datos instruccio- nes internos
(Ver nota). nes de diagra-
mas de rels
CJ1H-CPU66H 2.560 bits 120 Kpasos 256 Kcanales 0,02 s Puerto de peri- Tarjetas de
CJ1H-CPU65H (hasta 3 basti- 60 Kpasos 128 Kcanales fricos y memoria
dores expan- puerto RS-
sores) 232C
CJ1G-CPU45H 1280 bits 60 Kpasos 128 Kcanales 0,04 s
CJ1G-CPU44H (hasta 3 basti- 30 Kpasos 64 Kcanales
dores expan-
sores)
CJ1G-CPU43H 960 bits 20 Kpasos 64 Kcanales
CJ1G-CPU42H (hasta 2 basti- 10 Kpasos 64 Kcanales
dores expan-
sores)

Nota La capacidad de memoria de datos disponible es la suma de las reas de

memoria de datos (DM) y de memoria de datos extendida (EM).

57
Componentes y funciones de la CPU Seccin 2-2

2-2-3 Clasificacin de las Unidades

Las CPUs de la serie CJ pueden intercambiar datos con Unidades de E/S
bsicas de la serie CJ, Unidades de E/S especiales de la serie CJ y Unidades
de bus de CPU de la serie CJ, como se indica en el siguiente diagrama:
Unidades de E/S bsicas
de la serie CJ

CPU de Unidades de E/S especiales

la serie CJ de la serie CJ

Unidades de bus de CPU

de la serie CJ

2-2-4 Comunicaciones de datos

Comunicaciones de datos de las CPUs
Unidad Intercambio de datos durante el servicio cclico Comunicaciones Refresco
(asignaciones) de datos de servi- de E/S con la
cio de eventos instruccin
(instruccin IORD/ IORF
IOWR)
Unidades Segn las asignaciones de Refresco de E/S No incluye. S
de E/S bsicas E/S
de la serie CJ (Los canales se asignan en
orden, en funcin de la posi-
cin en que est montada la
Unidad.)
Unidades Asignaciones de n de Uni- rea de Unidad de E/S espe- S S
de E/S especia- dad cial (No disponible en (No disponible
les de la serie (CIO): 10 canales/Unidad algunas Unidades). en algunas Uni-
CJ rea de Unidad de E/S espe- dades).
cial (DM): 100 canales/Unidad
Unidades de bus rea de Unidad de bus de No incluye. No
de CPU de la CPU de la serie CJ (CIO): 25
serie CJ canales/Unidad
rea de Unidad de bus de
CPU de serie CJ (DM): 100
canales/Unidad

Conexiones de las CPUs

Unidad Nmero mximo de Uni- Bastidores en los que se puede montar
dades en los bastidores la Unidad
de CPU y bastidores Bastidor de CPU Bastidores expan-
expansores de la serie CJ sores de la serie
CJ
Unidades de E/S bsicas de 40 (20 en las CPUs CJ1M) S S
la serie CJ (ver nota 1).
Unidades de E/S especia- 40 (20 en las CPUs CJ1M) S S
les de la serie CJ (Ver nota 2.)
Unidades de bus de CPU de 16 S S
la serie CJ (Ver nota 3.)

Nota: 1. El nmero mximo de Unidades en los bastidores de CPU y bastidores ex-

pansores es 40. Existen otras restricciones en funcin del nmero de pun-
tos de E/S.
2. El nmero mximo de Unidades que se pueden conectar es 40.
3. Algunas Unidades de bus de CPU no se pueden montar en un bastidor ex-
pansor.

58
Configuracin bsica del sistema Seccin 2-3

2-3 Configuracin bsica del sistema

2-3-1 Descripcin general
Bastidor de CPU de la El Bastidor de CPU de la serie CJ consta de una CPU, una Unidad de fuente
serie CJ de alimentacin, Unidades de E/S bsicas, Unidades de E/S especiales, Uni-
dades de bus de CPU y una tapa final. La tarjeta de memoria es opcional. Es
necesaria una Unidad de control de E/S para la conexin a un bastidor
expansor
Bastidores expansores de Los Bastidores expansores de la serie CJ se pueden conectar a Bastidores
la serie CJ de CPU o a otros Bastidores expansores de la serie CJ. Un bastidor expansor
puede estar formado por una Unidad de interfaz de E/S, una Unidad de
fuente de alimentacin, Unidades de E/S bsicas, Unidades de E/S especia-
les, Unidades de bus de CPU y una tapa final.
Unidades de E/S
Bastidor de CPU (Unidades bsicas de E/S,
Unidad de fuente de alimentacin CPU (Unidad de control de E/S) Unidades especiales de E/S,
Tarjeta de memoria Unidades de bus de CPU) Tapa final

Unidades de E/S
Bastidor expansor (Unidades bsicas de E/S,
Unidad de fuente de alimentacin (Unidad de interfaz de E/S) Unidades especiales de E/S,
Unidades de bus de CPU) Tapa final

Nota Si bien los PLC de la serie CJ no requieren soporte, el trmino ranura se

sigue utilizando para referirse a la posicin relativa de una Unidad en el o los
bastidores. El nmero de ranura inmediatamente a la izquierda de la CPU es
la ranura 1; los nmeros de ranura se incrementan a medida que se acercan
al lado derecho del bastidor.

59
Configuracin bsica del sistema Seccin 2-3

2-3-2 Bastidor de CPU de la serie CJ

Un Bastidor de CPU de la serie CJ consta de una CPU, una Unidad de fuente
de alimentacin, varias Unidades de E/S y una tapa final. Se pueden conec-
tar hasta 10 Unidades de E/S.
(Unidad de control de E/S, ver nota.)
Unidad de fuente
de alimentacin CPU Tapa final
PA205R
SYSMAC RUN
CJ1G-CPU44 ERR/ALM
POWER INH
PROGRAMMABLE
CONTROLLER PRPHL
COMM

OPEN

MCPWR
L1 BUSY
100-240 Vc.a.
INPUT
L2/N

PERIPHERAL

RUN
OUTPUT
240 Vc.a.
24 Vc.c.

PORT

Unidades de E/S (10 mx.)

(Unidades bsicas de E/S, Unidades especiales de E/S,
Unidades de bus de CPU)

Tarjeta de memoria

Nota La Unidad de control de E/S se requiere slo para la conexin a un Bastidor

expansor. Debe conectarse junto a la CPU.
Nombre Configuracin Observaciones
Bastidor de CPU de la serie CJ Es necesaria una Unidad de cada
CPU de la Unidad de fuente de alimenta- tipo para cada Bastidor de CPU.
serie CJ cin de la serie CJ Consulte informacin ms deta-
llada acerca de los modelos en la
siguiente tabla.
Unidades de E/S bsicas de la Se pueden conectar hasta 10 Uni-
serie CJ dades. (Se producir un error si se
Unidades de E/S especiales de conectan 11 o ms Unidades)
la serie CJ
Unidades de bus de CPU de la
serie CJ
Tapa final (CJ1W-TER01) Debe conectarse en el extremo
derecho del Bastidor de CPU. La
CPU incluye una tapa final.
Si la tapa final no se conecta, se
producir un error fatal.
Tarjeta de memoria Instalar si es necesario.
Consulte informacin ms deta-
llada acerca de los modelos en la
siguiente tabla.
Unidad de control de E/S Necesaria para conectar un basti-
(CJ1W-IC101) dor expansor. Debe conectarse
junto a la CPU.

60
Configuracin bsica del sistema Seccin 2-3

Unidades
Nombre Modelo Especificaciones
CPUs CJ1-H CJ1H-CPU66H Bits de E/S: 2.560. Capacidad del programa: 120 Kpasos
Memoria de datos: 256 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: 32 Kcanales7
bancos)
CJ1H-CPU65H Bits de E/S: 2.560. Capacidad del programa: 60 Kpasos
Memoria de datos: 128 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: 32 Kcanales3
bancos)
CJ1G-CPU45H Bits de E/S: 1.280. Capacidad del programa: 60 Kpasos
Memoria de datos: 128 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: 32 Kcanales
3 bancos)
CJ1G-CPU44H Bits de E/S: 1.280. Capacidad del programa: 30 Kpasos
Memoria de datos: 64 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: 32 Kcanales1
banco)
CJ1G-CPU43H Bits de E/S: 960. Capacidad del programa: 20 Kpasos
Memoria de datos: 32 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: 32 Kcanales 1
banco)
CJ1G-CPU42H Bits de E/S: 960. Capacidad del programa: 10 Kpasos
Memoria de datos: 32 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: 32 Kcanales1
banco)
CPUs CJ1M CJ1M-CPU23 Bits de E/S: 640. Capacidad del programa: 20 Kpasos
Memoria de datos: 32 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: no tiene), E/S
de impulsos incorporada
CJ1M-CPU22 Bits de E/S: 320. Capacidad del programa: 10 Kpasos
Memoria de datos: 32 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: no tiene), E/S
de impulsos incorporada
CJ1M-CPU13 Bits de E/S: 640. Capacidad del programa: 20 Kpasos
Memoria de datos: 32 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: no tiene)
CJ1M-CPU12 Bits de E/S: 320. Capacidad del programa: 10 Kpasos
Memoria de datos: 32 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: no tiene)
CPUs CJ1 CJ1G-CPU45 Bits de E/S: 1.280. Capacidad del programa: 60 Kpasos
Memoria de datos: 128 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: 32 Kcanales3
bancos)
CJ1G-CPU44 Bits de E/S: 1.280. Capacidad del programa: 30 Kpasos
Memoria de datos: 64 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: 32 Kcanales1
banco)
Unidades de fuente CJ1W-PA205R de 100 a 240 Vc.a. (con salida RUN). Capacidad de salida: 5 A a 5 Vc.c.
de alimentacin de la CJ1W-PA202 de 100 a 240 Vc.a.. Capacidad de salida: 2,8 A a 5 Vc.c.
serie CJ
CJ1W-PD025 24 Vc.c.. Capacidad de salida: 5 A a 5 Vc.c.
Tarjetas de memoria HMC-EF861 Memoria flash, 8 MB
HMC-EF171 Memoria flash, 15 MB
HMC-EF371 Memoria flash, 30 MB
HMC-EF571 Memoria flash, 48 MB
HMC-AP001 Adaptador de tarjeta de memoria
Unidad de control de CJ1W-IC101 Necesaria para conectar un bastidor expansor. Debe conectarse junto a
E/S la CPU. Conctela a la Unidad de interfaz de E/S (CJ1W-II101) del pri-
mer bastidor expansor con un Cable de conexin de E/S de las series
CS/CJ.
Tapa final CJ1W-TER01 Debe conectarse en el extremo derecho del Bastidor de CPU. Cada
CPU y cada Unidad de interfaz de E/S incluye una tapa final.
Si la tapa final no se conecta, se producir un error fatal.

61
Configuracin bsica del sistema Seccin 2-3

Nombre Modelo Especificaciones

Carril DIN PFP-50N Longitud del carril: 50 cm; altura: 7,3 mm
PFP-100N Longitud del carril: 1 m; altura: 7,3 mm
PFP-100N2 Longitud del carril: 1 m; altura: 16 mm
PFP-M Retn para evitar que las Unidades se muevan del carril. Cada CPU y
Unidad de interfaz de E/S incluye dos.
Consolas de progra- CQM1H-PRO01-E Requiere una plantilla de teclado ingls (CS1W-KS001-E).
macin CQM1-PRO01-E
C200H-PRO27-E
Plantilla de teclado de CS1W-KS001-E Para CQM1H-PRO01-E, CQM1-PRO01-E C200H-PRO27-E.
consola de programa-
cin
Cables de conexin CS1W-CN114 Para la conexin de la consola de programacin CQM1-PRO01-E.
de la consola de pro- (Longitud: 0,05 m)
gramacin CS1W-CN224 Para la conexin de la consola de programacin CQM1-PRO27-E.
(Longitud: 2,0 m)
CS1W-CN624 Para la conexin de la consola de programacin CQM1-PRO27-E.
(Longitud: 6,0 m)
Cables de conexin CS1W-CN118 Conecta ordenadores con sistema MS-DOS
de los dispositivos de Sub D de 9 pines (para conversiones entre cable RS-232C y perifricos)
programacin (para (Longitud: 0,1 m)
puerto de perifricos)
CS1W-CN226 Conecta ordenadores con sistema MS-DOS
Sub D de 9 pines (Longitud: 2,0 m)
CS1W-CN626 Conecta ordenadores con sistema MS-DOS
Sub D de 9 pines (Longitud: 6,0 m)
Cables de conexin XW2Z-200S-CV Conecta ordenadores con sistema MS-DOS
de los dispositivos de Sub D de 9 pines (Longitud: 2,0 m). Se utiliza un conector resistente a la
programacin (para electricidad esttica.
puerto RS-232C)
XW2Z-500S-CV Conecta ordenadores con sistema MS-DOS
Sub D de 9 pines (Longitud: 5,0 m). Se utiliza un conector resistente a la
electricidad esttica.
XW2Z-200S-V Conecta ordenadores con sistema MS-DOS
Sub D de 9 pines (Longitud: 2,0 m) (ver nota)
XW2Z-500S-V Conecta ordenadores con sistema MS-DOS
Sub D de 9 pines (Longitud: 5,0 m) (ver nota)
Juego de bateras CPM2A-BAT01 Se utiliza para las CPUs CJ1-H y CJ1, as como para las Unidades
CPM2A y CQM1H (no puede utilizarse con CPUs de la serie CS).
CJ1W-BAT01 Se utiliza para las CPUs CJ1M (no puede utilizarse con CPUs CJ1-H y
CJ1).

Nota No es posible realizar una conexin con el bus de perifricos si se est

conectado a CX-Programmer mediante un cable de conexin RS-232C. Uti-
lice la conexin Host Link (SYSMAC WAY).

62
Configuracin bsica del sistema Seccin 2-3

Conexin de dispositivos de programacin

Consola de programacin
Si utiliza una consola de programacin, conctela al puerto de perifricos de
la CPU y ponga en OFF el pin 4 del interruptor DIP del panel frontal de la Uni-
dad (de este modo se utilizarn automticamente los parmetros de comuni-
caciones predeterminados para el puerto de perifricos).
CQM1H-PRO01-E/CQM1-PRO01-E
La consola de programacin puede conectarse slo al puerto de perifricos.

Se incluye el cable siguiente con la consola

CS1W-KS01-E de programacin CQM1-PRO01-E
Se necesita la Consola de programacin Cable Longitud
plantilla del CQM1-PRO01-E CS1W-CN114 0,05 m
teclado ingls CQM1H-PRO01-E Opcional. ---

Consola de
Nota Ponga a OFF el pin 4 del interruptor
programacin DIP del panel frontal de la CPU.
CQM1H-PRO01-E,
CQM1-PRO01-E

Puerto de perifricos

C200H-PRO27-E
La consola de programacin puede conectarse slo al puerto de perifricos.

CS1W-KS001-E
Se necesita la
Consola de programacin Cable Longitud
plantilla del teclado CQM1-PRO27-E CS1W-CN224 2,0 m
ingls CS1W-CN624 6,0 m
Nota Ponga a OFF el pin 4 del interruptor
C200H-PRO27-E DIP del panel frontal de la CPU.
Consola de
programacin

Puerto de perifricos

Nota Si hay conectado un terminal programable (PT) OMRON al puerto RS-232C y

se estn utilizando funciones de la consola de programacin, no conecte
simultneamente la consola.

63
Configuracin bsica del sistema Seccin 2-3

Conexin de ordenadores personales con software de soporte

Conexin al puerto de perifricos
RS-232C

Cables de conexin del puerto de perifricos

Conector del
PC Cable Longitud ordenador
Ordenador DOS CS1W-CN118 0,1 m
DOS Sub D,
(RS-232C, 9 pines)
CS1W-CN226 2,0 m 9 pines
CS1W-CN626 6,0 m
P
Nota El cable CS1W-CN118 se utiliza con un cable RS-232C
para conectar el puerto de perifricos de la Unidad CPU,
tal y como se muestra ms abajo. El cable CS1W-CN118
no puede utilizarse para una conexin de bus de perifricos
con un cable RS-232C cuyo nmero de modelo termine
en -V, sino que debe utilizarse para una conexin de
Host Link (SYSMAC WAY).
Cable RS-232C
XW2Z-200S-## : 2 m Cable CS1W-CN118
XW2Z-500S-## : 5 m
Puerto de
perifricos

Conexin al puerto RS-232C

Cables de conexin del puerto RS-232C

Cable RS-232C Conector del
PC Cable Longitud
XW2Z-200S-CV ordenador
Versin DOS o XW2Z-200S-V: 2 m DOS XW2Z-200S-CV 2,0 m Sub D,
(RS-232C, 9 pines) XW2Z-500S-CV o XW2Z-200S-V 9 pines
o XW2Z-500S-V: 5 m XW2Z-500S-CV 5,0 m
o XW2Z-500S-V

Nota XW2Z-200S-CV y XW2Z-500S-CV utilizan conectores

resistentes a la electricidad esttica y pueden conectarse al
bus de perifricos o a Host Link. Sin embargo, XW2Z-200S-V
Puerto y XW2Z-500S-V slo pueden conectarse a Host Link y no al
RS-232C bus de perifricos.

Software de programacin

Sistema Nombre
operativo
Windows CX-Programmer CD-ROM
CPUs CJ1: Versin 2.04 o posterior
CPUs CJ1-H: Versin 2.1 o posterior
CPUs CJ1M: Versin 3.0 o posterior

64
Configuracin bsica del sistema Seccin 2-3

2-3-3 Bastidores expansores de la serie CJ

Para expandir el nmero de Unidades del sistema se pueden conectar basti-
dores expansores de la serie CJ a los bastidores de CPU. En cada bastidor
expansor pueden instalarse hasta 10 Unidades de E/S, y conectarse un total
de 3 Bastidores expansores (a la CPU CJ1M se puede conectar un solo bas-
tidor expansor). As, el nmero mximo de Unidades de E/S que se pueden
conectar a un PLC es de 40 (o 20, en el caso de las CPUs CJ1M).
10 Unidades
de E/S mx.

de alimentacin
Unidad de fuente
Bastidor de CPU

CPU
Unidad de control de E/S (ver nota 1).
Cable de conexin de E/S
de las series CSo CJ
(Ver nota 3.) Tapa final
30 cm, 70 cm, 2 m, Cables de conexin de E/S CS o CJ
3 m, 5 m, 10 m, 12 m
Cable Longitud
de alimentacin
Unidad de fuente

Bastidor expansor de
la serie CJ CS1W-CN313 0,3 m
Longitud CS1W-CN713 0,7 m
total del CS1W-CN223 2m
cable: 12 m CS1W-CN323 3m
Tres
bastidores CS1W-CN523 5m
expansores CS1W-CN133 10 m
como Unidad de interfaz de E/S (ver nota 2). CS1W-CN133B2 12 m
mximo Cable de conexin de E/S
para las series CS/CJ Unidad de interfaz de E/S (ver nota 2).
(Ver nota 3.)
30 cm, 70 cm, 2 m,
3 m, 5 m, 10 m, 12 m Bastidor expansor de la serie CJ
de alimentacin
Unidad de fuente

10 Unidades
de E/S mx.

Nota: 1. Conecte la Unidad de control de E/S a la CPU. Si se conecta en otra ubi-

cacin, es posible que el funcionamiento no sea el correcto.
2. Conecte la Unidad de interfaz de E/S directamente a la Unidad de fuente
de alimentacin. Si se conecta en otra ubicacin, es posible que el funcio-
namiento no sea el correcto.
3. La longitud total de los cables de conexin de E/S de las series CS/CJ
debe ser de 12 m como mximo.
Mximo de bastidores expansores
Modelo de expansin Bastidor N mximo de bastidores Observaciones
Bastidor de CPU de serie CJ Bastidores expansores de la 3 bastidores (1 en el caso de La longitud total del cable
con Bastidores expansores serie CJ las CPUs CJ1M) debe ser como mximo de
de serie CJ 12 m.

65
Configuracin bsica del sistema Seccin 2-3

Configuraciones de bastidores
Bastidor Configuracin
Bastidores expan- Unidad de fuente de alimen-
sores de la tacin de la serie CJ
serie CJ Unidad de interfaz de E/S
(una tapa final incluida)
Unidades de E/S bsicas de
la serie CJ
Unidades de E/S especiales
de la serie CJ
Unidades de bus de CPU de
la serie CJ
Tapa final (CJ1W-TER01)
Cable de conexin de E/S
para las series CS/CJ
Observaciones
Es necesaria una Unidad de cada tipo para cada Bastidor de CPU.
Consulte informacin ms detallada acerca de los modelos en la
siguiente tabla.
Se pueden conectar hasta 10 Unidades (se producir un error si se
conectan 11 o ms Unidades).
Debe conectarse en el extremo derecho del bastidor expansor. Cada
Unidad de interfaz de E/S incluye una tapa final.
Si la tapa final no se conecta, se producir un error fatal.
Es necesario para conectar la Unidad de interfaz de E/S a la Unidad
de control de E/S o a la Unidad de interfaz de E/S anterior. Es posible
que el funcionamiento no sea el correcto si la longitud total del cable
de conexin de E/S entre todos los bastidores es superior a 12 m.

Lista de dispositivos de configuracin

Nombre Modelo Especificaciones Longi-
tud del
cable
Unidad de CJ1W-PA205R de 100 a 240 Vc.a. (con salida RUN). Capacidad de salida: 5 A a 5 Vc.c. ---
fuente de ali- CJ1W-PA202 de 100 a 240 Vc.a.. Capacidad de salida: 2,8 A a 5 Vc.c.
mentacin de la
serie CJ CJ1W-PD025 24 Vc.c. Capacidad de salida: 5 A a 5 Vc.c.
Unidad de inter- CJ1W-II101 Es necesaria una Unidad de interfaz por cada Bastidor expansor de la
faz de E/S serie CJ. Cada Unidad incluye una tapa final (la conexin a una Unidad
de control de E/S instalada en un bastidor de CPU de la serie CJ o a una
Unidad de interfaz instalada en un Bastidor expansor debe realizarse
medio de un cable de conexin de E/S).
Tapa final CJ1W-TER01 Debe conectarse en el extremo derecho del Bastidor de CPU. Cada CPU
y cada Unidad de interfaz de E/S incluye una tapa final.
Si la tapa final no se conecta, se producir un error fatal.
Cables de CS1W-CN313 Conecta los Bastidores expansores con los Bastidores de CPU u otros 0,3 m
conexin de CS1W-CN713 bastidores expansores. 0,7 m
E/S de las
series CS/CJ CS1W-CN223 2m
CS1W-CN323 3m
CS1W-CN523 5m
CS1W-CN133 10 m
CS1W-CN133B2 12 m

2-3-4 Unidades conectables

La siguiente tabla muestra las Unidades que pueden conectarse a Bastidores
de CPU y Bastidores expansores. Para obtener informacin ms detallada
acerca las limitaciones de cada Unidad concreta, consulte 2-4 Unidades de
E/S.
Unidad Unidades Unidades Unidades de
de E/S bsicas de E/S especia- bus de CPU de
de la serie CJ les de la serie CJ la serie CJ
Bastidor de CPU de la serie CJ S S S
Bastidores expansores de la S S S
serie CJ

66
Unidades de E/S Seccin 2-4

2-3-5 Nmero mximo de Unidades

El nmero mximo de Unidades de E/S que se pueden conectar al Bastidor
de CPU y a los Bastidores expansores es de 40: 10 para el Bastidor de CPU
y 10 para cada uno de los tres Bastidores expansores (no obstante, en el
caso de las CPUs CJ1M, el nmero mximo de Unidades es de 20: 10 al
Bastidor de CPU y un Bastidor de expansin). El nmero total de cada tipo de
Unidad no est limitado por las ubicaciones de las conexiones.
Nota Si se conectan mas de 10 Unidades de E/S al Bastidor de CPU o a cualquiera
de los Bastidores expansores, se producir un error fatal y la CPU dejar de
funcionar.

2-4 Unidades de E/S

2-4-1 Unidades de E/S bsicas de la serie CJ
Unidades de entrada bsicas
Nombre Especificaciones Modelo Nmero Bastidores que pueden
de bits montarse
asigna- Bastidor Bastidores
dos de CPU expanso-
de la serie res de la
CJ serie CJ
Unidades de Bloque de terminales CJ1W-ID211 16 S S
entrada de c.c. 24 Vc.c., 16 entradas
Conector compatible con Fujitsu CJ1W-ID231 32 S S
24 Vc.c., 32 entradas (ver nota 1).
Conector MIL CJ1W-ID232 32 S S
24 Vc.c., 32 entradas (ver nota 1).
Conector compatible con Fujitsu CJ1W-ID261 64 S S
24 Vc.c., 64 entradas (ver nota 1).
Conector MIL CJ1W-ID262 64 S S
24 Vc.c., 64 entradas (ver nota 1).
Unidades de de 200 a 240 Vc.c., 8 entradas CJ1W-IA201 16 (ver S S
entrada de c.a. nota 2).
de 100 a 120 Vc.c., 16 entradas CJ1W-IA111 16 S S
Unidades de 24 Vc.c., 16 entradas CJ1W-INT01 16 S (ver No
entrada de inte- nota 3).
rrupcin
Unidades de 24 Vc.c., 16 entradas CJ1W-IDP01 16 S S
entrada de res-
puesta rpida

Nota: 1. El conector del cable no se incluye en las Unidades equipadas con cables.
El cable debe adquirirse por separado (vase pgina 177), o bien, utilizar-
se una Unidad de conversin de conector bloque de terminales o un m-
dulo de E/S OMRON (vase pgina 180).
2. Aunque hay asignados 16 bits de salida, slo 8 de ellos se pueden em-
plear para salidas externas. Esta Unidad tambin es considerada como
Unidad de salida de 16 puntos en las tablas de E/S.
3. La Unidad se debe conectar en cualquiera de las cinco posiciones (CPUs
CJ1-H) o de las tres posiciones (CPUs CJ1M) siguientes a la CPU del
Bastidor de CPU. Si se conecta la Unidad a otras posiciones del Bastidor
de CPU o a cualquier posicin de un Bastidor expansor, se producir un
error de configuracin de E/S.

67
Unidades de E/S Seccin 2-4

Unidades de salida
bsicas
Nombre Especificaciones Modelo Nmero Bastidores que pue-
de bits den montarse
asigna- Bastidor Bastido-
dos de CPU de res expan-
la serie CJ sores de la
serie CJ
Unidades de salida Bloque de terminales, 250 Vc.a. /24 Vc.c., 2 CJ1W-OC201 16 (ver S S
rel A; 8 puntos, contactos independientes nota 2).
Bloque de terminales, 250 Vc.a., 0,6 A; CJ1W-OC211 16 S S
8 puntos
Unidad de salida Bloque de terminales, 250 Vc.a., 0,6 A/24 CJ1W-OA201 16 (ver S S
triac Vc.c.; 8 puntos, contactos independientes nota 2).
Unida- NPN Bloque de terminales, de 12 a 24 Vc.c., 2 A, CJ1W-OD201 16 (ver S S
des de 8 salidas nota 2).
salida Bloque de terminales, de 12 a 24 Vc.c., CJ1W-OD211 16 S S
transis- 0,55 A; 16 salidas
tor
Conector compatible Fujitsu, de 12 a 24 CJ1W-OD231 32 S S
Vc.c., 0,5 A; 32 salidas (ver nota 1).
Conector MIL, de 12 a 24 Vc.c., 0,3 A; CJ1W-OD233 32 S S
32 salidas (ver nota 1).
Conector compatible Fujitsu, de 12 a 24 CJ1W-OD261 64 S S
Vc.c., 0,3 A; 64 salidas (ver nota 1).
Conector MIL, de 12 a 24 Vc.c., 0,3 A; CJ1W-OD263 64 S S
64 salidas (ver nota 1).
PNP Bloque de terminales, 24 Vc.c., 2 A, CJ1W-OD202 16 (ver S S
8 salidas, proteccin contra cortocircuitos de nota 2).
la carga
Bloque de terminales, 24 Vc.c., 0,5 A, CJ1W-OD212 16 S S
16 salidas, proteccin contra cortocircuitos
de la carga y deteccin lineal desconectada
Conector MIL, 24 Vc.c., 0,5 A, 32 salidas, CJ1W-OD232 32 S S
proteccin contra cortocircuitos de la carga
(ver nota 1).

Nota: 1. El conector del lado del cable no se incluye en las Unidades equipadas
con cables. El cable debe adquirirse por separado (vase pgina 177), o
bien utilizarse una Unidad de conversin de conector de bloque de termi-
nales o un Terminal de E/S OMRON (vase pgina 180).
2. Aunque hay asignados 16 bits de salida, slo 8 de ellos se pueden em-
plear para salidas externas. Esta Unidad tambin es considerada como
Unidad de salida de 16 puntos en las tablas de E/S.
3. La Unidad se debe conectar en cualquiera de las cinco posiciones (CPUs
CJ1-H) o de las tres posiciones (CPUs CJ1M) siguientes a la CPU del
Bastidor de CPU. Si se conecta la Unidad a otras posiciones del Bastidor
de CPU o a cualquier posicin de un Bastidor expansor, se producir un
error de configuracin de E/S.

68
Unidades de E/S Seccin 2-4

2-4-2 Unidades de E/S especiales de la serie CJ

Nombre Especificaciones Modelo Nmero de Nmero Bastidores que pue- N de Uni-
canales de cana- den montarse dad
asignados les asig-
(CIO 2000 nados Bastidor Bastido-
hasta (D20000 de CPU de res expan-
CIO 2959) hasta la serie CJ sores de la
D29599) serie CJ

Unidad 8 entradas (de 4 a 20 mA, de 1 CJ1W-AD081 10 canales 100 cana- S S 0 a 95

de a 5 V, etc). (-V) les
entrada
analgica 4 entradas (de 4 a 20 mA, de 1 CJ1W-AD041 10 canales 100 cana- S S 0 a 95
a 5 V, etc). les
Unidad 4 salidas (de 1 a 5 V, de 4 a CJ1W-DA041 10 canales 100 cana- S S 0 a 95
de salida 20 mA, etc). les
analgica
2 salidas (de 1 a 5 V, de 4 a CJ1W-DA021 10 canales 100 cana- S S 0 a 95
20 mA, etc). les
Unida- 4 lazos de control, entradas de CJ1W-TC001 20 canales 200 cana- S S 0 a 94 (uti-
des de termopar, salidas NPN les liza canales
control de para 2
tempera- nmeros de
tura Unidad)
4 lazos de control, entradas de CJ1W-TC002 20 canales 200 cana- S S 0 a 94 (uti-
termopar, salidas PNP les liza canales
para 2
nmeros de
Unidad)
2 lazos de control, entradas de CJ1W-TC003 20 canales 200 cana- S S 0 a 94 (uti-
termopar, salidas NPN, detec- les liza canales
cin de rotura del calentador para 2
nmeros de
Unidad)
2 lazos de control, entradas de CJ1W-TC004 20 canales 200 cana- S S 0 a 94 (uti-
termopar, salidas NPN, detec- les liza canales
cin de rotura del calentador para 2
nmeros de
Unidad)
4 lazos de control, entradas de CJ1W-TC101 20 canales 200 cana- S S 0 a 94 (uti-
termorresistencia, salidas NPN les liza canales
para 2
nmeros de
Unidad)
4 lazos de control, entradas de CJ1W-TC102 20 canales 200 cana- S S 0 a 94 (uti-
termorresistencia, salidas PNP les liza canales
para 2
nmeros de
Unidad)
2 lazos de control, entradas de CJ1W-TC103 20 canales 200 cana- S S 0 a 94 (uti-
termorresistencia, salidas les liza canales
NPN, deteccin de rotura del para 2
calentador nmeros de
Unidad)
2 lazos de control, entradas de CJ1W-TC104 20 canales 200 cana- S S 0 a 94 (uti-
termorresistencia, salidas PNP, les liza canales
deteccin de rotura del calenta- para 2
dor nmeros de
Unidad)

69
Unidades de E/S Seccin 2-4

Nombre Especificaciones Modelo Nmero de Nmero Bastidores que pue- N de Uni-

canales de cana- den montarse dad
asignados les asig-
(CIO 2000 nados Bastidor Bastido-
hasta (D20000 de CPU de res expan-
CIO 2959) hasta la serie CJ sores de la
D29599) serie CJ

Unida- 1 eje, salida de impulsos, CJ1W-NC113 10 canales 100 cana- S S 0 a 95

des de salida de colector abierto les
control de
posicin 2 ejes, salidas de impulsos, CJ1W-NC213 10 canales 100 cana- S S 0 a 95
salidas de colector abierto les
4 ejes, salidas de impulsos, CJ1W-NC413 20 canales 200 cana- S S 0 a 94 (uti-
salidas de colector abierto les liza canales
para 2
nmeros de
Unidad)
1 eje, salida de impulsos, CJ1W-NC133 10 canales 100 cana- S S 0 a 95
salida de controlador lineal les
2 ejes, salidas de impulsos, CJ1W-NC233 10 canales 100 cana- S S 0 a 95
salidas de controlador lineal les
4 ejes, salidas de impulsos, CJ1W-NC433 20 canales 200 cana- S S 0 a 94 (uti-
salidas de controlador lineal les liza canales
para 2
nmeros de
Unidad)
Unidad Entrada de impulsos de dos CJ1W-CT021 40 canales 400 cana- S S 0 a 92 (uti-
de conta- ejes, velocidad de contaje: 500 les liza canales
dor de kHz mx., compatible con con- para 4
alta velo- trolador lineal nmeros de
cidad Unidad)
Unida- E/S remotas de CompoBus/S, CJ1W-SRM21 10 canales Ninguna S S 0 a 95
des 256 bits mx. o 20 cana- 0 a 94
maestras les
Compo-
Bus/S

2-4-3 Unidades de bus de CPU de la serie CJ

Nombre Especificaciones Modelo Nmero Bastidores que pueden N de
de canales montarse Unidad
asignadas
(CIO 1500 Bastidor de Bastidores
hasta CPU de la expanso-
CIO 1899) serie CJ res de la
serie CJ
Unidades Controller Link Cable CJ1W-CLK21 25 canales S S 0aF
(4 Uni-
dades
mx).
Unidad de comunicacio- Un puerto RS-232C y un CJ1W-SCU41 25 canales S S 0aF
nes serie puerto RS-422A/485
Dos puertos RS-232C CJ1W-SCU21
Unidad Ethernet 10Base-T, comunicacio- CJ1W-ETN11 25 canales S S 0aF
nes FINS, servicio de soc- (4 Uni-
ket, servidor FTP y dades
comunicaciones de correo mx).
Unidad DeviceNet E/S remotas DeviceNet, CJ1W-DRM21 25 canales S S 0aF
2.048 puntos; funciones (ver nota 1).
maestra y esclava, posibili-
dad de asignacin autom-
tica sin configurador

Nota: 1. Las E/S esclavas se asignan al rea DeviceNet (desde CIO 3200 hasta
CIO 3799)
2. Algunas Unidades de bus de CPU de la serie CJ tienen asignados canales
en el rea de configuracin de la Unidad de bus de CPU. El sistema debe
disearse de tal forma que el nmero de canales asignados en el rea de
configuracin de la Unidad de bus de CPU no exceda de su capacidad.
Consulte informacin detallada en 2-7 Capacidad del rea de configura-
cin de la Unidad de bus de CPU.
70
Configuracin expandida del sistema Seccin 2-5

2-5 Configuracin expandida del sistema

2-5-1 Sistema de comunicaciones serie
La configuracin del sistema de la serie CJ puede expandirse utilizando los
puertos de comunicaciones serie que a continuacin se indican.
Puertos incorporados en la CPU 2 (puerto de perifricos y puerto RS-
232C )
Puertos de Unidades de comunicaciones serie 2 (RS-232C y RS-422A/
485)

1,2,3... 1. Si se utilizan los puertos incorporados en la CPU o los puertos de la Uni-

dad de comunicaciones serie, se pueden asignar diversos protocolos,
como Host Link y macros de protocolo.
2. A cada CPU se puede conectar un mximo de 16 Unidades de comunica-
ciones serie. A continuacin podr expandirse la configuracin del sistema
conectando dispositivos con puertos RS232C o RS-422/485, como Unida-
des de sensor de temperatura, lectores de cdigos de barras, sistemas ID,
ordenadores personales, bastidores y PLC de otros fabricantes.
Unidades de comunicaciones serie
(16 unidades mx.)
CPU

Puerto de comunicaciones 1

Puerto de perifricos

Puerto RS-232C

Puerto de comunicaciones 2

Al expandir la configuracin del sistema de la forma explicada anteriormente,

se dispondr de un mayor nmero de puertos de comunicaciones serie, con
el aadido de contar con una mayor flexibilidad y compatibilidad ms simple
para los distintos protocolos.

71
Configuracin expandida del sistema Seccin 2-5

Ejemplo de configuracin del sistema

Ordenador Consola de
programacin CX-Programmer
PT

OR

NT Link

Opciones de
Unidad de comunicaciones serie
comunicaciones
detectadas
automticamente CPU

Puerto de
perifricos
Host Link
Puerto RS-232C

Puerto RS-232C
Macro de protocolo

Dispositivos externos de propsito general

(tales como unidades de sensor de
temperatura y lectores de cdigos de barras)

Consulte en la pgina pgina 76 la tabla que indica qu protocolos de comu-

nicaciones admite cada Unidad.

2-5-2 Sistemas
El modo (protocolo) de puerto de comunicaciones serie se puede cambiar a
travs de la configuracin del PLC de la CPU. En funcin del protocolo selec-
cionado, podrn configurarse los siguientes sistemas.

Protocolos Los siguiente protocolos admiten comunicaciones serie.

Protocolo
Host Link (SYSMAC WAY)
Comunicaciones sin proto-
colo (cliente)
Macro de protocolo
Conexin principal Uso Comandos aplicables,
instrucciones
de comunicaciones
Ordenador personal Comunicaciones entre el Comandos Host Link/FINS.
Terminales programables ordenador host y el PLC. Desde el PLC se pueden
(PT) OMRON Desde el PLC se pueden enviar comandos al ordena-
enviar comandos al ordena- dor.
dor.
Dispositivos externos de uso Comunicaciones sin proto- Instruccin TXD(236), ins-
general colo con dispositivos de uso truccin RXD(235)
general.
Dispositivos externos de uso Envo y recepcin de mensa- Instruccin PMCR(260)
general jes (tramas de comunicacio-
nes) segn las
especificaciones de comuni-
caciones de los dispositivos
externos. (Se utiliza SYS-
MAC-PST para crear proto-
colos mediante la
configuracin de diversos
parmetros).

72
Configuracin expandida del sistema Seccin 2-5

Protocolo Conexin principal Uso Comandos aplicables,

instrucciones
de comunicaciones
NT Link (1: N Terminales programables Comunicaciones de alta Ninguno
(PT) OMRON velocidad con terminales
programables mediante
acceso directo.
Bus de perifricos (ver nota). Dispositivos de programa- Comunicaciones entre dis- Ninguno
cin CX-Programmer positivos de programacin y
el PLC desde el ordenador.

Nota El modo de bus de perifricos se utiliza para todos los dispositivos de progra-
macin, a excepcin de la consola de programacin. Si se va a utilizar la con-
sola de programacin, ponga en OFF el pin 4 del interruptor DIP del panel
frontal de la Unidad, con el objeto de que se utilicen los parmetros de comu-
nicaciones del puerto de perifricos predeterminado en lugar de los especifi-
cados en la configuracin del PLC.

Sistema Host Link
(SYSMAC WAY modo 1:N)
El sistema Host Link permite leer/escribir la memoria de E/S del PLC, as
como cambiar el modo operativo desde un ordenador host (ordenador perso-
nal o terminal programable) mediante la ejecucin de comandos Host Link o
FINS precedidos por una cabecera y seguidos de una terminacin. Como
mtodo alternativo, se pueden enviar comandos FINS (precedidos por una
cabecera y seguidos de una terminacin) a un ordenador conectado a travs
del sistema Host Link. Para ello deben ejecutarse las instrucciones de comu-
nicaciones en red (SEND(090)/RECV(098)/CMND(490)) desde el PLC.
Ordenador

Comandos FINS
enviados desde el PLC
con las instrucciones
SEND/RECV/CMND Puerto aplicable
Unidad de
CPU comunica-
ciones
RS-232C serie
Puerto de perifricos Puerto RS-232C
S S S
Comandos Host Link (Ver nota 1.) (Ver nota 2.)
o comandos FINS

Nota: 1. Ponga en ON el pin 4 del interruptor DIP del panel frontal de la CPU y es-
pecifique el modo de comunicaciones serie Host Link en la configuracin
del PLC.
2. Ponga en OFF el pin 5 del interruptor DIP del panel frontal de la CPU y
especifique el modo de comunicaciones serie Host Link en la configura-
cin del PLC.

73
Configuracin expandida del sistema Seccin 2-5

Sistema de Las comunicaciones sin protocolo permiten la realizacin de transmisiones

comunicaciones sin de datos simples, tales como la entrada de datos de cdigos de barras y la
protocolo (usuario) salida de datos a impresora utilizando las instrucciones de E/S de puerto de
comunicaciones TXD(236) y RXD(235). Para las comunicaciones sin proto-
colo se pueden configurar los cdigos de inicio y fin, as como disponer de
control de seales RS y CS.

Puerto aplicable

Unidad de
CPU comunica-
ciones
Puerto de perifricos Puerto RS-232C serie
No S No
(Ver nota)

Instruccin RXD(235)

RS-232C

Instruccin
TXD(236) Dispositivo externo de propsito general

Nota Ponga en OFF el pin 5 del interruptor DIP del panel frontal de la CPU, y espe-
cifique el modo de comunicaciones en serie de comunicaciones sin protocolo
en la configuracin del PLC.

Sistema NT Link Si se conectan juntos el PLC y el terminal programable (PT) mediante puer-
(modo 1:N) tos RS-232C, en la memoria de E/S del PLC podrn realizarse las asignacio-
nes del rea de control de estado, del rea de notificacin de estado, y de
objetos como teclas tctiles, indicadores y mapas de memoria del PT. El sis-
tema NT Link permite al PLC controlar al PT, y a este ltimo leer peridica-
mente los datos del rea de control de estado del PLC y llevar a cabo las
operaciones necesarias si se produce algn cambio en el rea. El PT puede
comunicarse con el PLC escribiendo datos en el rea de notificacin de
estado del PLC. El sistema NT Link permite controlar y supervisar el estado
del PT sin utilizar programas de diagramas de rels del PLC. La relacin de
PLCs a PTs es de 1:n: n (n 1).

74
Configuracin expandida del sistema Seccin 2-5

Establezca la configuracin de comunicaciones del PT para un NT Link 1:N.

A cada PLC se puede conectar entre uno y ocho PT.

Modo 1:N

RS-232C

PT

Modo 1:N
Puerto aplicable
Unidad de
CPU comunica-
ciones
Puerto de perifricos RS-232C serie
RS-232C S S S
(Ver nota 1.) (Ver nota 2.)

De RS-232C a RS-422/485 Nota 1. Ponga a ON el pin 4 del interruptor

Adaptador de conversin
DIP del frontal de la CPU y establez-
ca el modo de comunicaciones serie
de la configuracin del PLC para un
RS-422A/485 NT Link.
2. Ponga a OFF el pin 5 del interruptor
DIP del frontal de la CPU y establez-
PT PT PT ca el modo de comunicaciones serie
de la configuracin del PLC para un
NT Link.

Nota: 1. El PLC se puede conectar a cualquier puerto de PT que admita NT Link

1:N. No se puede conectar a puertos RS-232C de NT30 o NT30C, pues
estos puertos slo admiten NT Link 1:1.
2. No se pueden utilizar NT20S, NT600S, NT30, NT30C, NT620S, NT620C
ni NT625C si el tiempo de ciclo de la CPU es de 800 ms o superior (incluso
si slo est conectado uno de estos PT).
3. Slo podr utilizarse la funcionalidad de la consola de programacin de un
PT (funcin de expansin) si el PT est conectado al puerto RS-232C o a
un puerto de perifricos de la CPU. No se podr utilizar si est conectado
a un puerto RS-232C o RS-422A/485 de una Unidad de comunicaciones
serie.
4. No se pueden utilizar simultneamente un PT que realice funciones de
consola de programacin y un PT que realice funciones de PT normal.
5. Si hay ms de un PT conectado al mismo PLC, asegrese de que a cada
PT se le haya asignado un nmero de Unidad distinto. El funcionamiento
ser incorrecto si se asigna el mismo nmero de Unidad a ms de un PT.
6. Los protocolos NT Link 1:1 y 1:N son incompatibles entre s; es decir, son
protocolos de comunicaciones serie independientes.

Macros de protocolo El CX-Protocol se utiliza para crear procedimientos de transmisin de datos

(protocolos) para dispositivos externos de uso general, de acuerdo con las
especificaciones de comunicacin (dplex completa o semidplex, asncrono)
de estos dispositivos. Luego, los protocolos as creados quedan registrados
en la Unidad de comunicaciones serie, lo que permite que los dispositivos
externos enven y reciban datos con slo ejecutar la instruccin PMCR(260)

75
Configuracin expandida del sistema Seccin 2-5

en la CPU. Los protocolos para comunicaciones de datos con dispositivos

OMRON (como controladores de temperatura, procesadores de seal inteli-
gentes, lectores de cdigos de barras y mdems) estn admitidos como pro-
tocolos estndar (ver nota).
Nota Las Unidades de comunicaciones serie y CX-Protocol incluyen protocolos
estndar.

Ordenador

Protocolo
+ CX-Protocol o software de soporte
PSS para la funcin de macro
de protocolo

Puerto aplicable
Comunica-
CPU ciones
serie
Puerto de perifricos Puerto RS-232C Unidad
No No S

Mensajes

Mensajes Dispositivo externo de empleo general

CompoWay/F Las CPUs de la serie CJ pueden funcionar como host para enviar comandos
(funcin de host) CompoWay/F a componentes OMRON conectados al sistema. Los coman-
dos CompoWay/F se ejecutan utilizando las secuencias enviar/recibir de
CompoWay/F en protocolos estndar de la funcin macro de protocolo.

Macro de protocolo

Comando CompoWay/F

CompoWay/F

Componentes
OMRON

Compatibilidad entre Unidades y protocolos

Unidad Modelo Puerto Bus de Host Link Comunica- Macro de NT Link
perifricos ciones sin protocolo (modo
(ver nota). protocolo 1:N)
(cliente)
CPUs CJ1G/H- Perifrico S S --- --- S
CPU@@H RS-232C S S S --- S
CJ1M-CPU@@
CJ1G-
CPU@@
Unidad de comu- CJ1W-SCU41 RS-422A/485 --- S --- S S
nicaciones serie CJ1W-SCU21 RS-232C --- S --- S S

76
Configuracin expandida del sistema Seccin 2-5

Nota El modo de bus de perifricos se utiliza para todos los dispositivos de progra-
macin, a excepcin de las consolas de programacin. Si desea utilizar la
consola de programacin, ponga en OFF el pin 4 del interruptor DIP del panel
frontal de la Unidad, de modo que la configuracin de comunicaciones sea
detectada automticamente, en lugar de utilizar las opciones especificadas
en la configuracin del PLC.
Sistema Host Link
En un sistema Host Link se pueden utilizar las siguientes configuraciones de
sistema.
Comandos de modo C

Host Link
Comandos Host Link

Comandos FINS

Host Link
FINS

Terminacin Host Link

Cabecera de Host Link

Nota En el modo Host Link se pueden enviar comandos FINS (contenidos entre
una cabecera y una terminacin) desde el ordenador host a cualquier PLC de
la red. Se pueden realizar comunicaciones con PLC del mismo o de distinto
tipo de redes interconectadas, distantes hasta dos niveles (y hasta tres nive-
les, si se incluye el nivel local, pero no la conexin Host Link).

Host Link
FINS FINS
Terminacin
de Host Link Red Controller Link
o Ethernet
Cabecera
de Host Link

Puente Ethernet
Host Link

Red Controller Link

Red
Controller Link Gateway

77
Configuracin expandida del sistema Seccin 2-5

Comunicacin desde el ordenador host

SEND/RECV SEND(090): Enva datos al ordenador.
CMND
RECV(098): Recibe datos del ordenador.
CMND(490): Ejecuta un comando FINS especificado.

Host Link
FINS

Terminacin Host Link

Cabecera de Host Link

Nota En el modo Host Link se pueden enviar comandos FINS (contenidos entre
una cabecera y una terminacin) desde el ordenador host a cualquier PLC de
la red. Se pueden realizar comunicaciones con PLC del mismo o de distinto
tipo de redes interconectadas, distantes hasta dos niveles (y hasta tres nive-
les, si se incluye el nivel local, pero no la conexin Host Link).

SEND(090)/
RECV(098)
CMND(490)

Host Link
Controller Link
FINS Red

Terminacin de FINS
Host Link
Cabecera de Host Link

Host Link Puente SEND(090)/

Ethernet RECV(098)
CMND(490)

Red Controller Link

Red Controller Link

Gateway

Mensajes FINS Los mensajes FINS (Factory Interface Network Service) son comandos y res-
puestas que se utilizan como servicio de mensajes en una red OMRON. Los
mensajes FINS permiten al usuario controlar operaciones tales como el envo
y recepcin de datos o el cambio de modo de operacin cada vez que sea
necesario. Las caractersticas de los mensajes FINS son las siguientes:

78
Configuracin expandida del sistema Seccin 2-5

Comunicaciones flexibles
Los mensajes FINS se definen en la capa de aplicacin y no se sustentan en
la capa fsica, en la capa de data link ni en otras capas de nivel inferior. Esto
permite comunicaciones flexibles en el bus de CPU y distintos tipos de red.
Bsicamente, a travs del bus de CPU, son posibles comunicaciones con
redes Ethernet, Controller Link o Host Link, as como entre la CPU y la Uni-
dad de bus de CPU.

Unidad de
bus de CPU

Ethernet FINS

TCP/IP FINS

Host Link
FINS
FINS
Controller Link

Nota En una red Ethernet, es necesario adjuntar una cabecera TCP/IP al comando
FINS; en una red Host Link, debe adjuntarse una cabecera Host Link.
Compatibilidad con sistemas de retransmisin
Para acceder a otros bastidores, se pueden eludir hasta tres niveles de red,
incluyendo la red local.

Red 2

Red 1 Red 3

Acceso a la CPU y a otros dispositivos montados en los bastidores

Con las direcciones de Unidad se pueden identificar y especificar CPUs, Uni-
dades de bus de CPU, ordenadores personales (tarjetas) y otros dispositivos.

Unidad de
bus de CPU Tarjeta
de
CPU ordenador
personal

79
Configuracin expandida del sistema Seccin 2-5

2-5-3 Sistema de redes de comunicaciones

Redes de comunicaciones
Al utilizar Unidades de la serie CJ se pueden configurar los siguientes siste-
mas de red.

Sistemas de informacin
Ethernet

Comunicaciones de mensajes
Ordenador a PLC
PLC a PLC u ordenador
Unidad Ethernet
Funcin de servidor FTP
Ordenador a PLC Servicio de socket
Transmisin de archivos a la Enva o recibe datos mediante los
memoria Tarjeta instalada en protocolos TCP o UDP
la CPU

Unidad Controller Link

Tarjeta de soporte
de Controller Link

Controller Link

Configuracin de red simple (cables

de par trenzado/cables de fibra ptica)

Comunicaciones de mensajes y data link

Configurador
Data links de gran capacidad, flexibles
y efectivas Sistema de control

Comunicaciones de mensajes y
transmisin de datos de gran capacidad
Device Net
Enlaces entre PLC y ordenador personal
(CompoBus/D)
Las unidades Controller Link pticas (CompoBus/D)
disponen de una funcin de derivacin
en caso de que falle un nodo.

Red multifabricante DeviceNet

Comunicaciones de mensajes E/S remotas de alta velocidad
de E/S remotas
Diferentes mtodos de conexin
E/S remota: Varios puntos,
asignacin libre Varias unidades maestras:
Unidad de comunicaciones y
Comunicaciones de mensajes entre CPUs con funcin maestra
varios PLC,
DeviceNet y mensajes explcitos Esclavos superiores
Terminales de E/S remotas,
Red multinivel mdulos de E/S remotas,
terminales de fotoclula,
Diferentes mtodos de conexin terminales de sensor,
terminales de cadena de bit
Esclavos superiores
Terminales de E/S remotas,
adaptadores remotas,
terminales de E/S analgicas,
terminales de sensor,
unidades I/O Link,
terminal de entrada de temperatura,
terminales de E/S de alta densidad

80
Configuracin expandida del sistema Seccin 2-5

Ethernet Si se conecta una Unidad Ethernet al sistema, podrn utilizarse mensajes

FINS para las comunicaciones entre el PLC y el ordenador host conectado a
Ethernet, o bien entre varios PLC. Ejecutando comandos FTP para el PLC
desde el ordenador host conectado a Ethernet, ser posible leer o escribir
(transferir) el contenido de los archivos de la tarjeta de memoria instalada en
la CPU. Se pueden enviar y recibir datos utilizando protocolos UDP y TCP.
Estas funciones permiten una mayor compatibilidad con redes de informa-
cin.

Ordenador
Comando FTP
Ethernet

FINS FINS

Unidad Ethernet Unidad Ethernet

Controller Link La red Controller Link constituye la estructura bsica de la red FA de los PLC
OMRON. La conexin de una Unidad Controller Link a la red permite data
links entre distintos PLC (con lo que se pueden compartir datos sin necesidad
de programacin) y comunicacin de mensajes FINS entre distintos PLC (lo
que permite transferencias y control de datos independientes cada vez que
sea necesario). Las conexiones de la red Controller Link utilizan cables de
par trenzado o cables de fibra ptica. Tambin son posibles las comunicacio-
nes de mensajes y los data links entre el PLC y un ordenador personal. Los
data links permiten una mayor capacidad y libertad de asignacin. Adems,
las comunicaciones de mensajes FINS permiten transferencias de datos de
gran capacidad.
Unidad Controller Link Unidad Controller Link

Tarjeta de
soporte de
Controller
Mensajes Link

Controller Link

Asignacin
libre

Data links

81
Configuracin expandida del sistema Seccin 2-5

DeviceNet (CompoBus/D) DeviceNet es una red multifabricante que consta de varios sistemas de infor-
macin y de control de bits, compatible con las especificaciones de la norma
Open Field DeviceNet. La conexin de una Unidad maestra DeviceNet a la
red permite comunicaciones de E/S remotas entre el PLC y los esclavos de la
red. Las comunicaciones de E/S remotas permiten E/S de gran capacidad y
asignaciones configuradas por el usuario. Como esclavos se pueden utilizar
terminales de E/S analgicas. Es posible realizar comunicaciones de mensa-
jes entre distintos PLC, as como entre un PLC y dispositivos DeviceNet de
otras marcas.
Unidad maestra Unidad
DeviceNet maestra
DeviceNet

Mensajes

Entradas/salidas Esclavos DeviceNet

remotas

CompoBus/S
CompoBus/S es un bus ON/OFF de alta velocidad para comunicaciones de
E/S remotas. La conexin de una Unidad maestra de CompoBus/S a la red
permite comunicaciones de E/S remotas entre el PLC y los esclavos. Las
comunicaciones de alta velocidad se realizan con 256 puntos, en un tiempo
de ciclo de 1 ms mx.
Unidad maestra CompoBus/S

CompoBus/S

Entradas/salidas
remotas

82
Configuracin expandida del sistema Seccin 2-5

Descripcin general de comunicaciones en red

Sistema Red Funcin
Redes de Ethernet Entre un ordenador host y
informacin un PLC.
Entre varios PLC.
Entre un ordenador host y
una tarjeta de memoria ins-
talada en la CPU.
Entre un PLC y nodos con
servicio de socket, como
ordenadores UNIX.
Controller Link Entre un PLC y un ordena-
dor personal conectado
directamente a la red.
RS-232C Controller Entre un ordenador Host
Link Link y un PLC de la red.
Redes de Controller Link Entre varios PLC.
control
DeviceNet (Compo-
Bus/D)
DeviceNet (Compo- PLC y dispositivos de red
Bus/D) (esclavos).
CompoBus/S
Comunicaciones Dispositivo de comu-
nicaciones
Comunicaciones de mensa- Unidad Ethernet
jes FINS
Servidor FTP
Servicio de socket
Comunicaciones de mensa- Unidad Controller Link
jes FINS
Data link (desplazamiento,
configuracin simple)
Comandos Host Link y Cables RS-232C y Uni-
gateway dad Controller Link
Comunicaciones de mensa- Unidad Controller Link
jes FINS
Comunicaciones de mensa- Unidad maestra y con-
jes FINS en una red abierta. figurador DeviceNet
E/S remotas de gran capaci-
dad (fijas o de libre asigna-
cin) en una red abierta
E/S remotas de alta veloci- Unidad maestra Com-
dad en una red con dispositi- poBus/S
vos OMRON nicamente
(asignaciones fijas).

Especificaciones de comunicaciones
Red Comunicaciones Veloci- Distan- N mx. Medio Capaci- Pun- Dispositi-
Men- Data E/S dad de cia de de Uni- de dad de tos de vos conec-
sajes link remo- transmi- comuni- dades comuni- data link E/S tables
tas sin mx. caciones caciones (cada remo-
red) tas
mx.
Ethernet S --- --- 10 Mbps 2,5 km --- Cable de --- --- De ordena-
par tren- dor a PLC,
zado de PLC a
PLC
Controller Link S S --- 2 Mbps Cables 32 Cables 32000 --- De PLC a
de par (de par canales PLC, de
trenzado: tren- ordenador
500 m zado) personal a
especia- PLC
les
DeviceNet S --- S 500 Kbps 100 m 63 Cables --- 2,048 De PLC a
(CompoBus/D) Ciclo de especia- esclavo
comunica- les (Esclavos:
ciones: terminales
Aprox. de E/S remo-
5 ms (128 tas, adapta-
entradas, dores
128 sali- remotos. Ter-
das) minales de
sensor, Uni-
dades de
enlace de E/
S CQM1, ter-
minales de
salida anal-
gica, termi-
nales de
entrada ana-
lgica)

83
Consumo de las Unidades Seccin 2-6

Red Comunicaciones Veloci- Distan- N mx. Medio Capaci- Pun- Dispositi-

Men- Data E/S dad de cia de de Uni- de dad de tos de vos conec-
sajes link remo- transmi- comuni- dades comuni- data link E/S tables
tas sin mx. caciones caciones (cada remo-
red) tas
mx.
CompoBus/S --- --- S 750 Kbps 100 m 32 Cables --- 256 De PLC a
Ciclo de bifilares, esclavo
comunica- cables (Esclavos:
ciones: planos terminales
Aprox. especia- de E/S remo-
1 ms mx. les tas, mdu-
(128 los de E/S
entradas, remotas, ter-
128 sali- minales de
das) amplificador
de sensor,
terminales
de sensor,
terminales
de cadena
de bits)

2-6 Consumo de las Unidades

La cantidad de corriente/potencia que se puede suministrar a las Unidades
de un bastidor est limitada por la capacidad de la Unidad de fuente de ali-
mentacin del mismo. Consulte las siguientes tablas durante la fase de
diseo del sistema, con el objeto de que el consumo total de corriente de las
Unidades no supere la corriente mxima de cada grupo de tensin, y de que
el consumo total no exceda del mximo de la Unidad de fuente de alimenta-
cin.

2-6-1 Bastidores de CPU y Bastidores expansores de la serie CJ

La siguiente tabla indica el mximo de corriente y de potencia que pueden
suministrar las Unidades de fuente de alimentacin en Bastidores de CPU y
Bastidores expansores.
Al calcular el consumo de corriente/potencia de un Bastidor de CPU, aseg-
rese de tomar en cuenta la potencia que requiere la propia CPU y, si existen
un o ms Bastidores expansores conectados, la que necesite la Unidad de
control de E/S. Asimismo, asegrese de incluir la alimentacin que necesita
la Unidad de interfaz de E/S al calcular el consumo de un Bastidor expansor.
Unidad de fuente Consumo de corriente mx. Consumo
de alimentacin Grupo de 5 V Grupo Grupo total mx.
(lgica interna) de 24 V de 24 V
(Rels) (Servicios)
CJ1W-PA205R 5,0 A 0,8 A Nada 25 W
CJ1W-PA202 2,8 A 0,4 A Nada 14 W
CJ1W-PD025 5,0 A 0,8 A Nada 25 W

84
Consumo de las Unidades Seccin 2-6

2-6-2 Ejemplos de clculos

Ejemplo 1: bastidor de En este ejemplo, las siguientes Unidades estn montadas en un Bastidor de
CPU CPU con una Unidad de fuente de alimentacin CJ1W-PA205R.
Unidad Modelo Cantidad Grupo de tensin
5 Vc.c. 24 Vc.c.
CPU CJ1G-CPU45 1 0,910 A ---
Unidad de control CJ1W-IC101 1 0,020 A
de E/S
Unidades de CJ1W-ID211 2 0,080 A ---
entrada CJ1W-ID231 2 0,090 A ---
Unidades de salida CJ1W-OC201 2 0,090 A 0,048 A
Unidad de E/S CJ1W-DA041 1 0,120 A ---
especial
Unidad de bus de CJ1W-CLK21 1 0,350 A ---
CPU

Consumo
Grupo Consumo
5 Vc.c. 0,910 A + 0,020 A + 0,080 2 + 0,090 A 2 + 0,090 A 2 +
0,120 A + 0,350 A = 1,92 A (5,0 A)
24 Vc.c. 0,048 A x 2 = 0,096 (0,8 A)

Consumo
1,92 A 5 V + 0,096 A 24 V
= 9,60 W + 2,304 W
= 11,904 W (25 W)

Ejemplo 2: Bastidor En este ejemplo, se montan las siguientes Unidades en un Bastidor expansor
expansor de la serie CJ con Una Unidad de fuente de alimentacin CJ1W-PA205R.
Unidad Modelo Cantidad Grupo de tensin
5 Vc.c. 24 Vc.c.
Unidad de interfaz CJ1W-II101 1 0,130 A ---
de E/S
Unidades de CJ1W-ID211 2 0,080 A ---
entrada
Unidades de salida CJ1W-OD231 8 0,140 A ---

Consumo
Grupo Consumo
5 Vc.c. 0,130 A + 0,080 A 2 + 0,140 A 8 = 1,41 A (5,0 A)
24 Vc.c. ---

Consumo
1,41 A 5 V = 7,05 W (25 W)

85
Consumo de las Unidades Seccin 2-6

2-6-3 Tablas de consumo

Grupo de tensin de 5 Vc.c.
Nombre Modelo Consumo (A)
CPUs (se incluye la alimenta- CJ1H-CPU66H 0,99 (ver nota).
cin de la consola de progra- CJ1H-CPU65H 0,99 (ver nota).
macin o de CX-
Programmer) CJ1G-CPU45H 0,91 (ver nota).
CJ1G-CPU44H 0,91 (ver nota).
CJ1G-CPU43H 0,91 (ver nota).
CJ1G-CPU42H 0,91 (ver nota).
CJ1M-CPU23 0,64 (ver nota).
CJ1M-CPU22 0,64 (ver nota).
CJ1M-CPU13 0,58 (ver nota).
CJ1M-CPU12 0,58 (ver nota).
CJ1G-CPU45 0,91 (ver nota).
CJ1G-CPU44 0,91 (ver nota).
Unidad de control de E/S CJ1W-IC101 0,02
Unidad de interfaz de E/S CJ1W-II101 0,13
Tapa final CJ1W-TER01 Se incluye con la CPU o la fuente
de alimentacin de la Unidad de
interfaz de E/S.

Nota Los adaptadores de enlace NT-AL001 consumen 0,15 A/Unidad cada vez que
se utilizan.
Unidades de E/S bsicas
de la serie CJ Categora Nombre Modelo Consumo (A)
Unidades de entrada Unidades de CJ1W-ID211 0,08
bsicas entrada de CC CJ1W-ID231 0,09
CJ1W-ID232 0,09
CJ1W-ID261 0,09
CJ1W-ID262 0,09
Unidades de CJ1W-IA111 0,09
entrada de CA CJ1W-IA201 0,08
Unidad de entrada CJ1W-INT01 0,08
de interrupcin
Unidad de entrada CJ1W-IDP01 0,08
de respuesta rpida
Unidades de salida Unidades de salida CJ1W-OD201 0,09
bsicas transistor CJ1W-OD202 0,11
CJ1W-OD211 0,10
CJ1W-OD212 0,10
CJ1W-OD231 0,14
CJ1W-OD232 0,15
CJ1W-OD233 0,14
CJ1W-OD261 0,17
CJ1W-OD263 0,17
Unidades de salida CJ1W-OC201 0,09
rel CJ1W-OC211 0,11
Unidades de salida CJ1W-OA201 0,22
triac

86
Capacidad del rea de configuracin de la Unidad de bus Seccin 2-7

Unidades de E/S
especiales de la serie CJ Categora Nombre Modelo Consumo (A)
Unidades de E/S Unidades de CJ1W-AD081/ 0,42
especiales entrada analgica AD081-V1
CJ1W-AD041-V1 0,42
Unidades de salida CJ1W-DA041 0,12
analgica CJ1W-DA021 0,12
Unidad de control CJ1W-TC@@@ 0,25
de temperatura
Unidades de con- CJ1W-NC113/NC133/ 0,25
trol de posicin NC213/CN233
CJ1W-NC413/NC433 0,36
Unidad de contador CJ1W-CT021 0,28
de alta velocidad
Unidad maestra CJ1W-SRM21 0,15
CompoBus/S
Unidades de bus de CPU
de la serie CJ Categora Nombre Modelo Consumo (A)
Unidades de bus de Unidad Controller CJ1W-CLK21 0,35
CPU Link
Unidad de comu- CJ1W-SCU41 0,38 (ver nota).
nicaciones serie CJ1W-SCU21 0,28 (ver nota).
Unidad Ethernet CJ1W-ETN11 0,38
Unidad DeviceNet CJ1W-DRM21 0,33
Nota Los adaptadores de enlace NT-AL001 consumen 0,15 A/Unidad cada vez que
se utilizan.

Adaptadores de
comunicaciones de la Categora Nombre Modelo Consumo(A)
serie CJ
Adaptadores Convertidor RS-422A CJ1W-CIF11 0,04
de comunica-
ciones

Nota Los adaptadores de enlace NT-AL001 consumen 0,15 A/Unidad cada vez que
se utilizan.

Consumo de una fuente de alimentacin de 24 V

Categora Nombre Modelo Consumo (A)

Unidades de Unidades de CJ1W-OC201 0,048
salida bsicas salida de con- (0,006 x nmero de puntos ON)
tacto de rels CJ1W-OC211 0,096
(0,006 x nmero de puntos ON)

2-7 Capacidad del rea de configuracin de la Unidad de bus

de CPU
Las configuraciones de la mayora de las Unidades de bus de CPU se alma-
cenan en el rea de configuracin de la Unidad de bus de CPU de la CPU.
Consulte informacin detallada en la seccin 9-22 rea de parmetros.
Desde esta rea se asigna el nmero necesario de canales para la configura-
cin de las Unidades de bus de CPU.

87
Lista de parmetros de configuracin de tablas de E/S Seccin 2-8

El lmite de capacidad del rea de configuracin de la Unidad de bus de CPU

es de 10.752 bytes (10 kB). El sistema debe estar diseado de tal forma que
el nmero de canales que utilicen todas las Unidades de bus de CPU en el
rea de configuracin no supere este lmite. Si se utiliza una combinacin de
Unidades errnea se superar la capacidad. En tal caso, las Unidades slo
funcionarn con la configuracin predeterminada, o bien no funcionarn en
absoluto.
La siguiente tabla indica el nmero de bytes que necesita cada Unidad de bus
de CPU en el rea de configuracin de Unidad de bus de CPU. Donde se
indica 0, significa que la Unidad no utiliza en absoluto el rea de configura-
cin de la Unidad de bus de CPU.
Clasificacin Nombre Modelo Capacidad en
bytes
Unidades de bus de Unidad Controller CJ1W-CLK21 512
CPU Link
Unidad de comuni- CJ1W-SCU41 0
caciones serie CJ1W-SCU21
Unidad Ethernet CJ1W-ETN11 412
Unidad DeviceNet CJ1W-DRM21 0

2-8 Lista de parmetros de configuracin de tablas de E/S

La siguiente tabla muestra el contenido de la configuracin al editar tablas de
E/S con CX-Programmer.

2-8-1 Unidades de E/S bsicas de la serie CJ

Nombre de Unidad Modelo Tipo de Unidad Nmero de Nmero de canales
Unidades asignados
asignadas Entrada Salida
Unidades de entrada de CJ1W-ID211 Unidad de entrada de --- --- ---
CC 16 puntos
CJ1W-ID231 Unidad de entrada de --- --- ---
32 puntos
CJ1W-ID232 Unidad de entrada de --- --- ---
32 puntos
CJ1W-ID261 Unidad de entrada de --- --- ---
64 puntos
CJ1W-ID262 Unidad de entrada de --- --- ---
64 puntos
Unidades de entrada de CJ1W-IA111 Unidad de salida de --- --- ---
CA 16 puntos
CJ1W-IA201 Unidad de salida de --- --- ---
16 puntos
Unidad de entrada de CJ1W-INT01 Unidad de salida de --- --- ---
interrupcin 16 puntos (16 puntos
de interrupcin)
Unidades de entrada de CJ1W-IDP01 Unidad de entrada de --- --- ---
respuesta rpida 16 puntos
Unidades de salida rel CJ1W-OC201 Unidad de salida de --- --- ---
16 puntos
CJ1W-OC211 Unidad de salida de --- --- ---
16 puntos
Unidad de salida triac CJ1W-OA201 Unidad de salida de --- --- ---
16 puntos

88
Lista de parmetros de configuracin de tablas de E/S Seccin 2-8

Nombre de Unidad Modelo Tipo de Unidad Nmero de Nmero de canales

Unidades asignados
asignadas Entrada Salida
Unidades de salida tran- CJ1W-OD201 Unidad de salida de --- --- ---
sistor NPN 16 puntos
CJ1W-OD211 Unidad de salida de --- --- ---
16 puntos
CJ1W-OD231 Unidad de salida de --- --- ---
32 puntos
CJ1W-OD233 Unidad de salida de --- --- ---
32 puntos
CJ1W-OD261 Unidad de salida de --- --- ---
64 puntos
CJ1W-OD263 Unidad de salida de --- --- ---
64 puntos
Unidades de salida tran- CJ1W-OD202 Unidad de salida de --- --- ---
sistor PNP 16 puntos
CJ1W-OD212 Unidad de salida de --- --- ---
16 puntos
CJ1W-OD232 Unidad de salida de --- --- ---
32 puntos

Nota Si la Unidad seleccionada es incorrecta, se generar un error de configura-

cin de tabla de E/S.

89
Lista de parmetros de configuracin de tablas de E/S Seccin 2-8

2-8-2 Unidades de E/S especiales de la serie CJ

Nombre de Modelo Tipo de Unidad Nmero de Nmero de canales asignados
Unidad Unidades Entrada Salida
asignadas
Unidad de entrada CJ1W-AD041 SIOU (Unidad de 1 9 1
analgica CJ1W-AD081 E/S especial) 1 9 1
(-V1)
Unidad de salida CJ1W-DA021 1 1 9
analgica CJ1W-DA041 1 1 9
Unidades de CJ1W-TC001 2 14 6
control de CJ1W-TC002 2 14 6
temperatura
CJ1W-TC003 2 14 6
CJ1W-TC004 2 14 6
CJ1W-TC101 2 14 6
CJ1W-TC102 2 14 6
CJ1W-TC103 2 14 6
CJ1W-TC104 2 14 6
Unidades de CJ1W-NC113 1 3 2
control de posicin CJ1W-NC213 1 6 4
CJ1W-NC413 2 12 8
CJ1W-NC133 1 3 2
CJ1W-NC233 1 6 4
CJ1W-NC433 2 12 8
Unidad de conta- CJ1W-CT021 4 26 14
dor de alta veloci-
dad
Unidad maestra CJ1W-SRM21 1 6 4
CompoBus/S 2 12 8

Nota Si la Unidad seleccionada, el nmero de canales de entrada o el nmero de

canales de salida son incorrectos, se generar un error de configuracin de
Unidad de E/S especial.

2-8-3 Unidades de bus de CPU de la serie CJ

Nombre de Unidad Modelo Tipo de Unidad Nmero de Nmero de canales
Unidades asignados
asignadas Entrada Salida
Unidad Controller Link CJ1W-CLK21 Unidad Controller Link --- --- ---
Unidad de comunica- CJ1W-SCU41 Unidad de comunicacio- --- --- ---
ciones serie CJ1W-SCU21 nes serie
Unidad Ethernet CJ1W-ETN11 Unidad Ethernet --- --- ---
Unidad DeviceNet CJ1W-DRM21 No es posible el registro --- --- ---

Nota Utilizar nicamente la ltima versin de CX-Programmer para asegurarse de

que todas las Unidades pueden editarse en la tabla de E/S. Crear una tabla
de E/S online.

90
 SECCIN 3
Nomenclatura, funciones y dimensiones

Esta seccin presenta los nombres de los componentes y sus funciones para las diferentes unidades. Tambin se incluyen
las dimensiones de las unidades.

3-1 CPUs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3-1-1 Modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3-1-2 Componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3-1-3 Mapeado de memoria de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3-1-4 Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3-2 Memoria de archivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3-2-1 Archivos manejados por la CPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3-2-2 Inicializacin de la memoria de archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3-2-3 Utilizacin de la memoria de archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3-2-4 Dimensiones de la tarjeta de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3-2-5 Instalacin y extraccin de la tarjeta de memoria . . . . . . . . . . . . . . 105
3-3 Dispositivos de programacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3-3-1 Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3-3-2 Consolas de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3-3-3 CX-Programmer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3-3-4 Especificaciones del puerto de perifricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3-3-5 Especificaciones del puerto RS-232C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3-4 Unidades de fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3-4-1 Modelos de unidades de fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . 117
3-4-2 Configuracin de componentes y del interruptor . . . . . . . . . . . . . . . 117
3-4-3 Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3-4-4 Confirmacin de fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3-5 Unidades de control de E/S y Unidades de interfaz de E/S . . . . . . . . . . . . . . 120
3-5-1 Modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3-5-2 Configuracin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3-5-3 Nombres de componentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3-5-4 Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3-6 Unidades de E/S bsicas de la serie CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3-6-1 Unidades de E/S bsicas de la serie CJ con bloques de terminales . 121
3-6-2 Unidades de E/S bsicas de 32/64 puntos de la serie CJ
con conectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

91
CPUs Seccin 3-1

3-1 CPUs
3-1-1 Modelos
CPUs CJ1-H
Puntos de E/S Bastidores Capacidad del Memoria de Tiempo de Modelo Peso
expansores programa datos (DM + procesa-
EM) miento de ins-
truccin LD
2,560 3 mx. 120 Kpasos 256 Kcanales 0,02 s CJ1H-CPU66H 200 g
60 Kpasos 128 Kcanales CJ1H-CPU65H mx.
60 Kpasos 128 Kcanales 0,04 s CJ1G-CPU45H 190 g
1,280 3 mx. 30 Kpasos 64 Kcanales CJ1G-CPU44H mx.
960 2 mx. 20 Kpasos 64 Kcanales CJ1G-CPU43H
10 Kpasos 64 Kcanales CJ1G-CPU42H

CPUs CJ1M
Puntos de E/S Bastidores Capacidad del Memoria de Tiempo de pro- E/S de Modelo Peso
expansores programa datos (DM + cesamiento de impul-
EM) instruccin LD sos
640 1 20 Kpasos 32 Kcanales 0,1 s S CJ1M- 170 g
CPU23 mx.
320 Ninguno 10 Kpasos CJ1M-
CPU22
640 1 20 Kpasos No CJ1M- 120 g
CPU13 mx.
320 Ninguno 10 Kpasos CJ1M-
CPU12

CPUs CJ1
Puntos de E/S Bastidores Capacidad del Memoria de Tiempo de pro- Modelo Peso
expansores programa datos (DM + cesamiento de
EM) instruccin LD
1,280 3 mx. 60 Kpasos 128 Kcanales 0,08 s CJ1G-CPU45 200 g
30 Kpasos 64 Kcanales CJ1G-CPU44 mx.

92
CPUs
3-1-2 Componentes
CPUs CJ1 y CJ1-H
Compartimento
de la batera CONTROLLER
Interruptor de
alimentacin de la
tarjeta de memoria
Pulse el interruptor de
alimentacin para
desconectarla antes de
extraer la tarjeta de
memoria. Adems,
plselo para realizar una
operacin sencilla de
copia de seguridad.
Nota Cuando no utilice los puertos de perifricos o RS-232C, conecte siempre las
Seccin 3-1
Indicadores LED
SYSMAC RUN
ERR/ALM
CJ1G-CPU44
PROGRAMMABLE INH Interruptor DIP
PRPHL
COMM (Dentro del compartimento de la batera)
Se utiliza para las opciones iniciales.
OPEN Indicadores de la tarjeta de memoria
MCPWR (verde): Se ilumina mientras se est
MCPWR alimentando la tarjeta de memoria.
BUSY BUSY (naranja): Se ilumina cuando se est
accediendo a la tarjeta de memoria.
Puerto de perifricos
Conectado a los dispositivos de programacin, como
a una consola de programacin o a ordenadores
PERIPHERAL
Conector de la tarjeta de memoria
Conecte la tarjeta de memoria a la CPU
Puerto RS-232C
Conectado a dispositivos de programacin
(excepto a consolas de programacin), ordenadores,
dispositivos externos de propsito general,
terminales programables y otros dispositivos.
PORT
Botn de expulsin de la tarjeta de memoria
Pulse el botn de expulsin para extraer
la tarjeta de memoria de la CPU.
cubiertas de conector como medida de proteccin contra el polvo.
93
CPUs Seccin 3-1

CPUs CJ1M
Modelos sin E/S incorporadas (CJ1M-CPU1@)

SYSMAC RUN
ERR/ALM
CJM1
PROGRAMMABLE INH
CONTROLLER PRPHL
CPU12 COMM
BKUP

OPEN
SW SETTING
BATTERY

MCPWR

BUSY

PERIPHERAL

PORT

Nota La nomenclatura y funciones son idnticas que las de las CPUs CJ1 y CJ1-H
precedentes.
Modelos con E/S incorporadas (CJ1M-CPU2@)

0 5 Indicador de E/S
SYSMAC RUN
ERR/ALM IN
1 6 Indica el estado ON u
CJ1M 2 7
PROGRAMMABLE
INH 3 8 OFF de las seales a las
CONTROLLER
PRPHL
COMM
4
0
9
3
entradas y salidas
CPU22
BKUP OUT 1 4 incorporadas reales.
2 5

OPEN
SW SETTING
BATTERY

MCPWR

BUSY

E/S incorporada
Conector MIL (40 pines)

IN

PERIPHERAL

OUT

PORT

94
CPUs Seccin 3-1

Nota La nomenclatura y funciones, a excepcin de las especificadas en el

diagrama precedente, son idnticas que las de las CPUs CJ1 y CJ1-H.

Indicadores La siguiente tabla describe los indicadores LED situados en el panel frontal
de las CPUs.
Indicador Color Estado Significado
RUN Verde Encendido El PLC est funcionando con normalidad en modo RUN o MONITOR.
Parpa- Error del modo de descarga del sistema o error de configuracin del interruptor DIP.
deando
Apagado El PLC ha dejado de funcionar mientras estaba en modo PROGRAM, como conse-
cuencia de un error fatal, o bien est descargando datos desde el sistema.
ERR/ALM Rojo Encendido Se ha producido un error fatal (incluida la ejecucin de la instruccin FALS) o un error
de hardware (error de temporizador de guarda).
La CPU dejar de funcionar y las salidas de todas las unidades de salida se pondrn
en OFF.
Parpa- Se ha producido un error no fatal (incluida la ejecucin de la instruccin FAL)
deando La CPU continuar funcionando.
Apagado La CPU est funcionando con normalidad.
INH Naranja Encendido El bit de salida OFF (A50015) se ha puesto en ON. Las salidas de todas las unidades
de salida se pondrn en OFF.
Apagado El bit de salida OFF (A50015) se ha puesto en OFF.
PRPHL Naranja Parpa- La CPU est comunicando (enviando o recibiendo) a travs del puerto de perifricos.
deando
Apagado La CPU no est comunicando a travs del puerto de perifricos.
COMM Naranja Parpa- La CPU est comunicando (enviando o recibiendo) a travs del puerto RS-232C.
deando
Apagado La CPU no est comunicando a travs del puerto RS-232C.
BKUP Naranja Encendido Los datos del rea de parmetros y del programa de usuario se estn copiando en la
(slo CPUs memoria flash de la CPU, o bien se estn restaurando desde la memoria flash.
CJ1-H) Nota No desconecte la alimentacin del PLC mientras este indicador permanezca
iluminado.
Apagado No se estn escribiendo datos en la memoria flash.

RUN
ERR/ALM
INH
PRPHL
COMM
BKUP

Indicador Color Estado Significado

MCPWR Verde Encendido La tarjeta de memoria est conectada a la alimentacin elctrica.
Parpa- Parpadea una vez: Lectura, escritura o verificacin de normalidad de copia de seguri-
deando dad sencilla
Parpadea cinco veces: Fallo en la escritura de la copia de seguridad sencilla
Parpadea cinco veces: Advertencia de escritura de copia de seguridad sencilla
Parpadea continuamente: Fallo en la verificacin o en la lectura de la copia de seguri-
dad sencilla
Apagado La tarjeta de memoria no est conectada a la alimentacin elctrica.
BUSY Naranja Parpa- Se est accediendo a la tarjeta de memoria.
deando
Apagado No se est accediendo a la tarjeta de memoria.

OPEN

MCPWR
BUSY

PERIPHERAL

95
CPUs Seccin 3-1

Interruptor DIP La CPU de la serie CJ dispone de un interruptor DIP de 8 pines que se utiliza
para seleccionar los parmetros operativos bsicos de la CPU. El interruptor
DIP se encuentra debajo de la cubierta del compartimento de bateras. En la
siguiente tabla se describe la configuracin de pines del interruptor DIP.
N de Confi- Funcin Uso Valor
pin gura- prede-
cin termi-
nado
1 ON Inhabilita la escritura en la memoria del pro- Se utiliza para evitar la sobrescritura acciden- OFF
grama de usuario (ver nota.) tal de programas desde dispositivos de pro-
gramacin (incluida la consola).
OFF Habilita la escritura en la memoria del pro-
grama de usuario.
2 ON El programa de usuario se transfiere automti- Se utiliza para almacenar programas en la tar- OFF
camente desde la tarjeta de memoria al arran- jeta de memoria con el objeto de alternar ope-
car. raciones, o bien para transferir programas
automticamente al arrancar (operacin de la
OFF El programa de usuario no se transfiere auto- ROM de la tarjeta de memoria).
mticamente desde la tarjeta de memoria al
arrancar. Nota Si el pin 7 est en ON y el pin 8 en OFF,
se dar prioridad a la copia de seguri-
dad sencilla desde la tarjeta de memo-
ria, por lo cual incluso si el pin 2 est en
ON, el programa de usuario no ser
transferido automticamente desde la
tarjeta de memoria al arrancar.
3 --- No se utiliza. --- OFF
4 ON Se utilizan los parmetros de comunicaciones Se pone en ON para utilizar el puerto de cual- OFF
de puertos de perifricos especificados en la quier dispositivo, a excepcin de una consola
configuracin del PLC. de programacin o CX-Programmer (slo bus
de perifricos).
OFF Se utilizan los parmetros de comunicaciones
de puerto de perifricos configurados
mediante una consola de programacin o CX-
Programmer (slo bus de perifricos).
5 ON Se utilizan los parmetros de comunicaciones Se pone en ON con el fin de utilizar el puerto OFF
del puerto RS-232C configurados mediante RS-232C para un dispositivo de programa-
CX-Programmer (slo bus de perifricos). cin.
OFF Se utilizan los parmetros de comunicaciones
del puerto RS-232C especificados en la confi-
guracin del PLC.
6 ON Pin definido por el usuario. Pone en OFF el Pone en ON o en OFF el pin 6, y utiliza OFF
indicador de pin del interruptor DIP de usuario A39512 en el programa, para crear una condi-
(A39512). cin definida por el usuario sin utilizar una uni-
dad de E/S.
OFF Pin definido por el usuario. Pone en ON el indi-
cador de pin del interruptor DIP de usuario
(A39512).
7 ON Escritura de la CPU en la tarjeta de memoria. Mantenga pulsado el interruptor de alimenta- OFF
cin de la tarjeta de memoria durante tres
segundos.
Restauracin desde la tarjeta de memoria a la Para leer desde la tarjeta de memoria a la
CPU. CPU, conecte la alimentacin del PLC.
Al conectar la alimentacin, esta operacin
tendr prioridad sobre la transferencia auto-
mtica (pin 2 ON).
OFF Verificacin del contenido de la tarjeta de Mantenga pulsado el interruptor de alimenta-
memoria. cin de la tarjeta de memoria durante tres
segundos.
8 OFF Siempre OFF. OFF

Nota: 1. Si el pin 1 est en ON, no podrn sobrescribirse los siguientes datos:

Todas las partes del programa de usuario (programas de todas las
tareas)
Todos los datos del rea de parmetros (como la configuracin del PLC y
la tabla de E/S)
Mientras el pin 1 est en ON, el programa de usuario y el rea de parme-
tros no se borrarn si la operacin de borrado de la memoria se ejecuta
desde un dispositivo de programacin.

96
CPUs Seccin 3-1

2. La CPU no funcionar en ningn otro modo que no sea PROGRAM des-

pus de realizarse la copia de seguridad de los datos a una tarjeta de me-
moria con el pin 7 del interruptor DIP. Para pasar al modo RUN o
MONITOR, desconecte la alimentacin, ponga el pin 7 en OFF y reinicie
el PLC. De este modo, el usuario podr cambiar de modo operativo si-
guiendo el procedimiento normal.
ON
SYSMAC RUN
CJ1G-CPU44 ERR/ALM
PROGRAMMABLE INH
CONTROLLER PRPHL
COMM

OPEN

MCPWR
BUSY

Nota El idioma con el que se visualizan las CPUs de la serie CJ no se configura

con el interruptor DIP, sino con las teclas de la consola de programacin.

3-1-3 Mapeado de memoria de la CPU

La memoria de las CPUs de la serie CJ est configurada en los siguientes
bloques.
Memoria de E/S: Las reas de datos accesibles desde el programa de
usuario
Memoria de usuario: Las reas de parmetros y de programa de usuario
(Ver nota 1).
Ambos bloques de memoria estn alimentados por bateras, utilizando el
Juego de bateras CPM2A-BAT01 (CPUs CJ1 o CJ1-H) o el Juego de bate-
ras CJ1W-BAT01 (CPUs CJ1M). Si la tensin de las batera es baja, los
datos de estas memorias se borrarn.
No obstante, en los modelos CJ1-H y CJ1M, la CPU incorpora una memoria
flash integrada en la que se copia el contenido de las reas de parmetros y
de programa de usuario cada vez que se escribe en la memoria de usuario.
Esto incluye las transferencias de datos y la edicin online desde un disposi-
tivo de programacin (CX-Programmer o consola de programacin, transfe-
rencias de datos desde una tarjeta de memoria, etc). As, no se perdern el
programa de usuario ni el rea de parmetros al utilizar la CPU CJ1-H.
CPU

RAM incorporada
rea de memoria
de E/S

Memoria flash Unidad 1: Memoria de

(slo CPUs CJ1-H y archivos de EM (ver nota 2).
CJ1M)
Copia de seguridad
Programa Programa de usuario
Autoes- Batera
de usuario
critura La batera tiene una duracin de cinco aos
a una temperatura ambiente de 25C.

Unidad 0: Tarjeta
de memoria
(memoria flash)
Autoes-
critura
rea de parmetros
rea de parmetros
(ver nota 1).
Memoria de archivos

La copia de seguridad de los datos se realiza automticamente en la memoria flash

cuando los parmetros o el programa de usuario se escriben desde un dispositivo de
programacin (slo CPUs CJ1-H y CJ1M).
97
CPUs Seccin 3-1

Nota: 1. El rea de parmetros almacena informacin del sistema de la CPU, como

la configuracin del PLC. Todo intento de acceder al rea de parmetros
mediante una instruccin generar un error de acceso no vlido.
2. Parte del rea EM (Memoria de datos extendida) se puede convertir en
memoria de archivos para manejar archivos de datos y de programa en
formato de memoria RAM (el mismo que el de las tarjetas de memoria).

Apertura de la tapa del Inserte la punta de un pequeo destornillador de cabeza plana en la abertura
compartimento de las situada en la parte inferior de la tapa del compartimento de las bateras, y
bateras haga palanca para abrir la tapa.

Inserte un destornillador de
cabeza plana pequeo en la
abertura situada en la parte
inferior de la tapa del
compartimento de la batera y
abra la tapa levantndola.

Batera

Interruptor DIP
ON
8 7 6 5 4 3 2 1

Oriente la batera tal y como se muestra a continuacin.

Coloque el cable de modo que forme

un ngulo en la parte derecha superior.

98
CPUs Seccin 3-1

3-1-4 Dimensiones
CPUs CJ1 y CJ1-H
2,7

SYSMAC RUN
CJ1G-CPU44 ERR/ALM
PROGRAMMABLE INH
CONTROLLER PRPHL
COMM

OPEN

MCPWR
BUSY

90
PERIPHERAL

PORT

2,7 65
62 73,9

CPUs CJ1M
CPUs sin E/S incorporadas (CJ1M-CPU1@)
2,7
90
2,7

65
31 73,9

99
Memoria de archivos Seccin 3-2

CPUs con E/S incorporadas (CJ1M-CPU2@)

2,7
9

83,7
6
2,7

48,75 83,6

3-2 Memoria de archivos

En las CPUs de la serie CJ se puede utilizar la tarjeta de memoria y una parte
especfica del rea EM para almacenar archivos. Todos los programas de
usuario, as como el rea de memoria de E/S y el rea de parmetros, se
pueden almacenar como archivos.
Memoria de archivos Tipo de Capacidad de Modelo
memoria memoria
Tarjeta de memoria Memoria 8 Mbytes HMC-EF861
flash 15 Mbytes HMC-EF171
30 Mbytes HMC-EF371
48 Mbytes HMC-EF571
64 Mbytes HMC-EF671
RAM Igual a la capacidad El banco especificado
(Slo CPUs CJ1 y
CJ1-H.) mxima del rea EM (especificado en la
de la CPU (por ejem- configuracin de
Memoria de archivos de EM plo, la capacidad PLC) como ltimo
Banco 0 mxima de una banco del rea EM de
Banco n Memoria CPU66 es de 448 la memoria de E/S.
de archivos KBytes)
Banco 6 de EM

Nota: 1. Una tarjeta de memoria puede escribirse unas 100.000 veces aproxima-
damente.
2. A continuacin, se muestra el adaptador de la tarjeta de memoria HMC-
AP001.

100
Memoria de archivos Seccin 3-2

3-2-1 Archivos manejados por la CPU

Los archivos se ordenan y almacenan en la tarjeta de memoria o en la memo-
ria de archivos EM en funcin del nombre de archivo y de la extensin del
mismo.

Archivos de uso general

Tipo de Contenido Nombre de Extensin
archivo archivo
Archivos de Rango espe- Binario ******** .IOM
datos cificado en la (Ver nota 1.)
memoria de Texto .TXT
E/S CSV .CSV
Archivos de Todos los programas de usuario .OBJ
programa
Archivos de Configuracin del PLC, tablas .STD
parmetros de E/S registradas, tablas de
rutas, configuracin de la Uni-
dad de bus de CPU y tablas de
data links Controller Link

Archivos transferidos
automticamente al Tipo de Contenido Nombre de Extensin
arrancar archivo archivo
Archivos de Datos del rea DM (almacena los AUTOEXEC .IOM
datos datos de un nmero especfico de
canales, a partir de D20000)
Datos del rea DM (almacena los ATEXECDM .IOM
datos de un nmero especfico de
canales, a partir de D00000)
rea EM del banco n @ (alma- ATEXECE@ .IOM
cena los datos de un nmero
especfico de canales, a partir de
E@_00000)
Archivos de pro- Todos los programas de usuario AUTOEXEC .OBJ
grama
Archivos de Configuracin del PLC, tablas de AUTOEXEC .STD
parmetros E/S registradas, tablas de rutas,
configuracin de la Unidad de bus
de CPU y tablas de data links
Controller Link

Archivos de copia de
seguridad sencilla Tipo de Contenido Nombre de Extensin
archivo archivo
Archivos de Canales asignados a Unidades BACKUP .IOM
datos de E/S especiales y Unidades de
bus de CPU en el rea DM
rea CIO BACKUPIO .IOR
rea DM para fines generales BACKUPDM .IOM
rea EM para fines generales BACKUPE@ .IOM
Archivos de pro- Todos los programas de usuario BACKUP .OBJ
grama
Archivos de Configuracin del PLC, tablas de .STD
parmetros E/S registradas, tablas de rutas,
configuracin de la Unidad de bus
de CPU de serie CJ y tablas de
data links Controller Link
Archivos de Datos de unidades especficas BACKUP@@ .PRM
copia de seguri- (por ejemplo, macros de proto-
dad de unidad colo de una Unidad de comunica-
(slo CPUs ciones serie)
CJ1-H)

101
Memoria de archivos Seccin 3-2

Nota: 1. Deben especificarse 8 caracteres ASCII. En el caso de nombres de archi-

vos de menos de 8 caracteres, agregue espacios (20 hexadecimales).
2. Especifique siempre como AUTOEXEC el nombre de los archivos que de-
see que se transfieran automticamente al arrancar.
3. Los archivos de copia de seguridad sencilla deben denominarse BAC-
KUP@@.

3-2-2 Inicializacin de la memoria de archivos

Memoria Procedimiento Capacidad de datos despus
de archivos de inicializacin de la inicializacin
Tarjeta de memoria 1. Instale la tarjeta de Esencialmente, la capacidad
memoria en la CPU. especfica de la tarjeta de memo-
2. Inicialice la tarjeta de ria
memoria utilizando un dis-
positivo de programacin
(incluyendo una consola y
CX-Programmer).
Memoria de archivos 1. En la configuracin del 1 banco: Aprox. 61 KB
de EM PLC, convierta en memoria 7 bancos: Aprox. 445 KB
de archivos la parte del
rea EM desde el nmero
de banco especificado
hasta el ltimo nmero de
banco.
2. Inicialice la memoria de
archivos de EM utilizando
un dispositivo de programa-
cin (incluyendo las conso-
las de programacin y CX-
Programmer).

3-2-3 Utilizacin de la memoria de archivos

Nota Para obtener informacin detallada acerca de la memoria de archivos, con-
sulte el Manual de programacin de las series CS/CJ.

Tarjeta de memoria
Lectura/escritura de
archivos con un Archivo Nombre y extensin de Direccin de
dispositivo de archivo transferencia de datos
programacin (CX- Archivos de programa .OBJ Entre la CPU y la tarjeta de
Programmer o consola de Archivos de datos .IOM
memoria,
programacin)
Archivos de parmetros .STD

1,2,3... 1. Instale la tarjeta de memoria en la CPU.

2. Si fuese necesario, inicialice la tarjeta de memoria.
3. Asigne un nombre al archivo que contiene los datos de la CPU, y guarde
el contenido en la tarjeta de memoria.
4. Lea desde la CPU el archivo guardado en la tarjeta de memoria.

Transferencia automtica
de los archivos de la Archivo Nombre y extensin Direccin de
tarjeta de memoria a la de archivo transferencia de datos
CPU al arrancar Archivos de programa AUTOEXEC.OBJ Desde la tarjeta de memo-
ria a la CPU
Archivos de datos AUTOEXEC.IOM
ATEXECDM.IOM
ATEXECE@.IOM
Archivos de parmetros AUTOEXEC.STD

102
Memoria de archivos Seccin 3-2

1,2,3... 1. Instale la tarjeta de memoria en la CPU.

2. Site el pin 2 del interruptor DIP en la posicin ON.
3. Los archivos sern ledos automticamente al arrancar.
Lectura/escritura de
archivos de datos Archivo Nombre y extensin de Direccin de
utilizando FREAD(700) y archivo transferencia de datos
FWRIT(701) Archivos de datos .IOM Entre la CPU y la tarjeta de
.TXT memoria
.CSV

1,2,3... 1. Instale la tarjeta de memoria en la CPU.

2. Inicialice la tarjeta de memoria utilizando un dispositivo de programacin.
3. Utilizando la instruccin FWRIT(701), asigne un nombre al archivo del
rea de memoria de E/S especificada y gurdelo en la tarjeta de memoria.
4. Utilizando la instruccin FREAD(700), lea los archivos de memoria de E/
S desde la tarjeta de memoria a la memoria de E/S de la CPU.
Nota Si se utiliza un programa de hojas de clculo para leer los datos escritos (en
formato CSV o de texto) en la tarjeta de memoria, tambin podr leer los
datos utilizando aplicaciones Windows instalando una tarjeta de memoria en
la ranura correspondiente del ordenador personal con un adaptador de tarje-
tas de memoria HMC-AP001.
Lectura y sustitucin de
archivos de programa Archivo Nombre y extensin Direccin de transferencia
durante el funcionamiento de archivo de datos
Archivos de programa .OBJ Desde la tarjeta de memoria a la
CPU

1,2,3... 1. Instale una tarjeta de memoria en la CPU.

2. Configure la siguiente informacin: Nombre del archivo de programa
(A654 hasta A657) y Contrasea del programa (A651).
3. A continuacin, desde el programa, ponga en ON el bit de inicio de susti-
tucin (A65015).
Copia de seguridad o
restauracin de datos de Archivo Nombre y extensin Direccin de
la CPU y (slo para CPUs de archivo transferencia de datos
CJ1-H y CJ1,) datos Archivos de programa BACKUP.OBJ Desde la CPU a la tarjeta de
especiales para Unidades Archivos de datos BACKUP.IOM
memoria (durante la copia de
de bus de CPU seguridad)
BACKUPIO.IOR Desde la tarjeta de memoria
BACKUPDM.IOM a la CPU (durante la restau-
racin)
BACKUPE@.IOM
Archivos de parmetros BACKUP.STD
Archivos de copia de BACKUP@@.PRM
seguridad de unidad (slo
CPUs CJ1-H)

1,2,3... 1. Instale una tarjeta de memoria en la CPU.

2. Site en la posicin ON el pin 7 del interruptor DIP.
3. Para hacer una copia de seguridad de los datos, pulse y mantenga pulsa-
do el interruptor de alimentacin de la tarjeta de memoria durante tres se-
gundos. Para restaurar los datos, conecte la alimentacin del PLC.

103
Memoria de archivos Seccin 3-2

Transferencia de archivos
entre tarjetas de memoria
y CX-Programmer
Entre una tarjeta de memoria y CX-Programmer se pueden transferir los
siguientes archivos.
Archivo Nombre y extensin Direccin de
de archivo transferencia de datos
Archivo de smbolos SYMBOLS.SYM Entre CX-Programmer y la
tarjeta de memoria
Archivo de comentarios COMMENTS.CNT

1,2,3... 1. Inserte una tarjeta de memoria formateada en la CPU.

2. Conecte CX-Programmer online y ejecute las operaciones de transferen-
cia de archivos para transferir los archivos antes mencionados desde el or-
denador personal al PLC, o bien desde el PLC al ordenador personal.
Lectura/escritura de archivos de la memoria de archivos de EM utilizando un dispositivo de
programacin (slo CPUs CJ1 y CJ1-H)
(CX-Programmer o consola de programacin)
Archivo Nombre y extensin Direccin de
de archivo transferencia de datos
Archivos de programa .OBJ Entre la CPU y la memoria
de archivos de EM
Archivos de datos .IOM
Archivos de parmetros .STD

1,2,3... 1. En la configuracin del PLC, convierta la parte del rea EM especificada

por el primer nmero de banco en memoria de archivos.
2. Inicialice la memoria de archivos de EM utilizando un dispositivo de pro-
gramacin.
3. Asigne un nombre a los datos de la CPU y gurdelos en la memoria de
archivos de EM empleando el dispositivo de programacin.
4. Lea los archivos de la memoria de archivos de EM en la CPU utilizando el
dispositivo de programacin.
Lectura/escritura de los archivos de memoria de E/S de la memoria de archivos de EM utilizando
FREAD(700) y FWRIT(701)
Archivo Nombre y extensin Direccin de
de archivo transferencia de datos
Archivos de datos .IOM Entre la CPU y la memoria
de archivos de EM

1,2,3... 1. En la configuracin del PLC, convierta la parte del rea EM especificada

por el primer nmero de banco en memoria de archivos.
2. Inicialice la memoria de archivos de EM utilizando un dispositivo de pro-
gramacin.
3. Con la instruccin FWRIT(701), asigne un nombre de archivo al rea es-
pecificada de la memoria de E/S, y gurdelo en la memoria de archivos de
EM.
4. Con la instruccin FREAD(700), lea los archivos de memoria de E/S des-
de la memoria de archivos de EM a la memoria de E/S de la CPU.
Nota Entre la memoria de archivos de EM y CX-Programmer se pueden transferir
los siguientes archivos.
Archivo Nombre y extensin Direccin de
de archivo transferencia de datos
Archivo de smbolos SYMBOLS.SYM Entre CX-Programmer y la
memoria de archivos de EM
Archivo de comentarios COMMENTS.CNT

1,2,3... 1. Formatee el rea EM de las CPUs como memoria de archivos.

2. Conecte CX-Programmer online y ejecute las operaciones de transferen-
cia de archivos para transferir los archivos antes mencionados desde el or-
denador personal al PLC, o bien desde el PLC al ordenador personal.

104
Memoria de archivos Seccin 3-2

3-2-4 Dimensiones de la tarjeta de memoria

42,8

3,3
36,4

3-2-5 Instalacin y extraccin de la tarjeta de memoria

Instalacin de la tarjeta de memoria
1,2,3... 1. Tire hacia adelante del extremo superior de la tapa de la tarjeta de memo-
ria para extraerla de la unidad.

2. Inserte la tarjeta de memoria con la etiqueta orientada hacia la derecha.

(Insrtela con la marca de la etiqueta de la tarjeta de memoria y la marca
de la CPU enfrentadas).

Etiqueta
del producto

3. Empuje la tarjeta de memoria hasta que quede firmemente insertada en

el compartimento. Si la tarjeta de memoria est correctamente insertada,
el botn de expulsin de la tarjeta sobresaldr.

105
Memoria de archivos Seccin 3-2

Extraccin de la Tarjeta de Memoria

1,2,3... 1. Pulse el interruptor de alimentacin de la tarjeta de memoria.

OPEN Interruptor de alimentacin de

la tarjeta de memoria

MCPWR
BUSY

2. Pulse el botn de expulsin de la tarjeta de memoria despus de que el

indicador BUSY se haya apagado.
Indicador BUSY
MCPWR

BUSY

Botn de expulsin de
la tarjeta de memoria

3. La tarjeta de memoria ser expulsada de su compartimento.

4. Extraiga la tapa de la tarjeta de memoria si no est utilizando sta.

Nota: 1. Nunca desconecte el PLC mientras la CPU est accediendo a la tarjeta de

memoria.
2. Nunca extraiga la tarjeta de memoria mientras la CPU est accediendo a
la tarjeta de memoria. Antes de extraer la tarjeta, pulse el interruptor de
alimentacin de la tarjeta de memoria y espere a que el indicador BUSY
se apague. En el peor de los casos, la tarjeta de memoria puede quedar
inservible si se desconecta el PLC o si se extrae la tarjeta de memoria
mientras la CPU est accediendo a ella.
3. Nunca inserte la tarjeta de memoria orientada incorrectamente. Si se fuer-
za la tarjeta al introducirla, puede quedar inservible.

106
Dispositivos de programacin Seccin 3-3

Instalacin de la tarjeta de memoria en un ordenador personal

Adaptador de tarjeta de memoria HMC-AP001

Tarjeta de memoria
Ranura de la tarjeta del PLC
del ordenador personal

Nota: 1. Al insertar una tarjeta de memoria en un ordenador empleando un adap-

tador de tarjetas de memoria, se puede utilizar como dispositivo de alma-
cenamiento estndar (disquete o disco duro).
2. Para eliminar todos los datos de una tarjeta de memoria (o al formatearla
de una forma u otra), insrtela siempre en la CPU y efecte el procedi-
miento desde CX-Programmer o desde una consola de programacin.

3-3 Dispositivos de programacin

3-3-1 Descripcin general
Pueden utilizarse dos tipos de dispositivos de programacin: Cualquiera de
los tres modelos de consolas de programacin o CX-Programmer, ejecutado
desde un ordenador con sistema operativo Windows. Normalmente, CX-Pro-
grammer se utiliza para escribir programas, en tanto que las consolas de pro-
gramacin se emplean para cambiar los modos de funcionamiento, editar
programas y controlar un nmero limitado de puntos.
La siguiente tabla presenta una comparacin entre las funciones de CX-Pro-
grammer y las de la consola de programacin.
Funcin Consola de programacin CX-Programmer
Edicin y consulta de tablas de E/S S S
Eliminacin de tablas de E/S No S
Seleccin de tareas S S
Escritura de Introduccin de instruc- Escribe instrucciones, de una en una, Escribe varios bloques utilizando mne-
programas ciones utilizando mnemnicos mnicos o programas de diagrama de
rels
Introduccin de direccio- Slo direcciones Direcciones o smbolos
nes
Comentario de E/S, No S
comentario de bloque de
instrucciones
Configuracin de smbo- No S (asignacin automtica de smbolos
los globales/locales locales)

107
Dispositivos de programacin Seccin 3-3

Funcin Consola de programacin CX-Programmer

Edicin de programas Inserta instrucciones y busca direccio- S
nes de programas (Cortar, pegar, insertar en programas;
buscar/intercambiar instrucciones,
direcciones y smbolos; mostrar refe-
rencias cruzadas)
Comprobacin de programas No S
Supervisin de programas Supervisa las unidades de direccin Supervisa mltiples bloques
de los programas
Supervisin de la memoria de E/S Simultneamente, 2 puntos mx. Supervisa varios puntos
Cambio de los valores actuales en la Cambia 1 punto cada vez S
memoria de E/S
Edicin online Edita en unidades de instruccin Edita varios bloques adyacentes
Depuracin Cambio de las seleccio- S S
nes de temporizador y
contador
Configuracin/reconfigu- Ejecuta 1 punto cada vez (o los recon- S
racin de control figura todos de una vez)
Supervisin de diferen- S S
cial
Lectura del tiempo de S S
ciclo
Seguimiento de datos No S
Supervisin del crono- No S
grama
Lectura de informacin de errores S (visualizacin de mensaje de error) S
Lectura del registro de errores No S
Lectura/configuracin de informacin de S S
temporizador
Lectura/configuracin de parmetros S S
del PLC
Configuracin de los parmetros de la No S
Unidad de bus de CPU
Operacio- Inicializacin de la tarjeta S S
nes de la de memoria
memoria de Inicializacin de la S S
archivos memoria de archivos de
EM
Transferencia de archivos S S
entre la CPU y la memo-
ria de archivos
Supervisin Entre Host Link y PLC de No S
y programa- red
cin remota A travs de mdem No S
Configuracin de proteccin con contra- No S
sea
Administracin de archivos No Administracin de archivos por pro-
yecto.
Impresin No S

108
Dispositivos de programacin Seccin 3-3

3-3-2 Consolas de programacin

Con las CPUs serie CJ pueden utilizarse tres consolas de programacin dife-
rentes: CQM1H-PRO01-E, CQM1-PRO01-E y C200H-PRO27-E. Estas con-
solas de programacin pueden verse a continuacin.
Consola de programacin CQM1-PRO01-E

Conexin

PRO01
CONSOLA DE PROGRAMACIN

rea de LCD
MONITOR
RUN PROGRAM

Selector de modo

Teclas de operacin
(instalar la plantilla de teclas
CS1W-KS001-E)

Cable incluido con la consola de programacin

CQM1H-PRO01-E

Consola de programacin CQM1-PRO01-E

Consola de programacin CQM1-PRO01-E

Conexin

PRO01
CONSOLA DE PROGRAMACIN

rea de LCD
MONITOR
RUN PROGRAM

Selector de modo
CS1W-CN114 (longitud del cable: 0,05 m)

Teclas de operacin
(instalar la plantilla de teclas Cable incluido con la consola
CS1W-KS001-E) RU MONI
N TO
de programacin CQM1-PRO01-E
R
PR
OG
RA
M

Consola de programacin CQM1-PRO01-E

Conecte la CPU a la consola de programacin con los siguientes cables.

CS1W-CN114 (longitud del cable: 0,05 m)

109
Dispositivos de programacin Seccin 3-3

Consola de programacin C200H-PRO27-E

PRO27
CONSOLA DE PROGRAMACIN

rea de LCD
MONITOR
RUN PROGRAM
Selector de modo

Teclas de operacin (instalar

la plantilla de teclas
CS1W-KS001-E )

CS1W-CN224 (longitud del cable: 2,0 m)

EAR MIC
CS1W-CN624 (longitud del cable: 6,0 m)
Jacks de cassette (ver nota).

C200H-PRO27-E

Conecte la CPU a la consola de programacin con los siguientes cables.

CS1W-CN224 (longitud del cable: 2,0 m)
CS1W-CN624 (longitud del cable: 6,0 m)

Nota Los jacks de cassette no se utilizan con CPUs serie CJ.

3-3-3 CX-Programmer
Elemento Descripcin
PLC aplicables Series CS/CJ, serie CV, C200HX/HG/HE (-Z), C200HS, CQM1, CPM1, CPM1A,
SRM1, C1000H/2000H
Sistemas operativos Microsoft Windows 95, 98, Me, 2000, XP NT 4.0
Ordenador personal versin DOS, IBM PC/AT o compatible
Mtodo de conexin Puerto de perifricos de la CPU o puerto RS-232C incorporado
Protocolo de comu- Bus de perifricos o Host Link
nicaciones con el
PLC
Operaciones fuera Programacin, edicin de memoria de E/S, creacin de tablas de E/S, configura-
de lnea cin de parmetros del PLC, impresin, cambio de programa
Operaciones online Transmisin, consulta, supervisin, creacin de tablas de E/S, configuracin de
parmetros del PLC
Funciones bsicas 1. Programacin: crea y edita programas de diagrama de rels y programas
mnemnicos para el PLC pertinente.
2. Creacin y consulta de las tablas de E/S.
3. Cambio del modo de funcionamiento de la CPU.
4. Transferencia: transfiere programas, datos de memoria de E/S, tablas de E/S,
configuracin del PLC y comentarios de E/S entre el ordenador personal y la
CPU.
5. Supervisin de la ejecucin de programas: supervisa los valores actuales/
estado de E/S en las visualizaciones del diagrama de rels, valores actuales/
estado de E/S en visualizaciones mnemnicas, y valores actuales en visualiza-
ciones de memoria de E/S

Nota No se podr utilizar Windows 95 si CX-Programmer est conectado a travs

de Controller Link o de una tarjeta de soporte SYSMAC LINK (bus de PCI).

110
Dispositivos de programacin Seccin 3-3

Conexiones
Ordenador personal Conexiones de puerto de perifricos Conexiones de puerto RS-232C
DOS
Macho de Macho de
9 pines 9 pines
Macho de
9 pines
Hembra de
9 pines
PC-9801
BX

NEC
Puerto de perifricos PC-9801
BX

NEC
Hembra de Puerto RS-232C
hembra de 10 pines 9 pines hembra de 9 pines
CS1W-CN118 (0,1 m) (ver nota 1)
CS1W-CN226 (2,0 m) XW2Z-200S-CV/200S-V (2,0 m) (ver nota 2)
CS1W-CN626 (6,0 m) XW2Z-500S-CV/500S-V (5,0 m) (ver nota 2)
CS1W-CN118 (ver nota 1) XW2Z-200S-
CS1W-CN226 CV/200S-V o
CS1W-CN626 Hembra 10 pines XW2Z-500S- Hembra Macho
de 9 pines CV/500S-V de 9 pines de 9 pines

Nota: 1. El cable CJ1W-CN118 se utiliza con cualquiera de los cables RS-232C in-
dicados a la derecha (XW2Z-@@@@-@@) para conectarlo al puerto de pe-
rifricos de la CPU.
Puerto de perifricos

PC-9801
BX

NEC

Cable RS-232C
Cable CS1W-CN118

2. Si se utilizan cables cuya referencia termina en -V (en lugar de CV) para

conectar el ordenador que ejecuta CX-Programmer al puerto RS-232C (in-
cluso si se utiliza un cable CS1W-CN118), no podr utilizarse una co-
nexin de bus de perifricos. Utilice una conexin Host Link (SYSMAC
WAY). Para conectarse al puerto utilizando una conexin de bus de peri-
fricos, prepare un cable RS-232C tal y como se describe en 3-3-5 Espe-
cificaciones del puerto RS-232C.

111
Dispositivos de programacin Seccin 3-3

Cables de conexin de CX-Programmer

Unidad Puerto de Orde- Puerto del Modo de comuni- Modelo Longitud Notas sobre
la unidad nador ordenador caciones serie el cable
CPUs Puerto de DOS Sub D, 9 Bus de perifricos CJ1W-CN226 2,0 m ---
perifri- pines, macho o Host Link CJ1W-CN626 6,0 m
cos incor-
porado
Puerto DOS Sub D, 9 Bus de perifricos XW2Z-200S-CV 2m Utilice un
RS-232C pines, macho o Host Link XW2Z-500S-CV 5m conector
incorpo- resistente a la
rado electricidad
Sub D, 9 esttica.
pines,
hembra
Unidades de Puerto DOS Sub D, 9 Host Link XW2Z-200S-CV 2m Utilice un
comunicacio- RS-232C pines, macho XW2Z-500S-CV 5m conector
nes serie Sub D, 9 resistente a la
pines, electricidad
hembra esttica.

Nota Antes de conectar un conector de la tabla precedente al puerto RS-232C,

toque un objeto metlico puesto a tierra para descargar electricidad esttica.
Los cables XW2Z-@@@S-CV han sido reforzados contra la electricidad est-
tica, ya que incorporan una carcasa para el conector resistente a la electrici-
dad esttica (XM2S-0911-E). An as, antes de tocar los conectores
descargue siempre la electricidad esttica.
No utilice los cables RS-232C para ordenador personal que se venden en
comercios de informtica. Utilice exclusivamente los cables especiales espe-
cificados en este manual, o bien prepare los cables atenindose a las especi-
ficaciones contenidas en el mismo. El uso de cables comerciales puede
daar los dispositivos externos y la CPU.
Cables RS-232C para un puerto de perifricos
Unidad Puerto de Orde- Puerto del Modo de comuni- Modelo Longitud Notas sobre
la unidad nador ordenador caciones serie el cable
CPUs Puerto de DOS Sub D, 9 Bus de perifricos CJ1W-CN118 + 0,1 m+ Los modelos
perifri- pines, macho o Host Link XW2Z-200S-CV/ (2 m XW2Z-
cos incor- 500S-CV 5 m) @@@S-CV
porado disponen de
un conector
resistente a la
electricidad
esttica

Uso de un cable CQM1-CIF01/02 para un puerto de perifricos

Unidad Puerto de Orde- Puerto del Modo de comuni- Modelo Longitud Notas sobre
la unidad nador ordenador caciones serie el cable
CPUs Puerto de DOS Sub D, 9 Host Link CJ1W-CN114 + 0,05 m + ---
perifri- pines, macho CQM1-CIF02 3,3 m
cos incor-
porado

112
Dispositivos de programacin Seccin 3-3

Uso de un cable RS-232C para IBM PC/AT o compatible

Unidad Puerto Orde- Puerto del Modo de comuni- Modelo Longitud Notas sobre
de la uni- nador ordenador caciones serie el cable
dad
CPUs Puerto DOS Sub D, 9 Host Link XW2Z-200S-V 2m ---
RS-232C pines, macho XW2Z-500S-V 5m
incorpo-
rado
Sub D, 9
pines,
hembra
Unidades de Puerto DOS Sub D, 9 Host Link XW2Z-200S-V 2m
comunicaciones RS-232C pines, macho XW2Z-500S-V 5m
serie Sub D, 9
pines,
hembra

Modos de comunicaciones al conectar CX-Programmer a una CPU serie CJ

Modo de comunicaciones Caractersticas
serie
Bus de perifricos Permite las comunicaciones de alta velocidad. Por
lo tanto, si se utiliza CX-Programmer, se reco-
mienda establecer la conexin a travs de un bus
de perifricos.
Slo son posibles las conexiones 1:1.
Cuando se utiliza una CPU serie CJ, la velocidad
de transmisin de los dispositivos de comunicacio-
nes puede reconocerse de forma automtica para
la conexin.
Host Link Se trata de un protocolo para las comunicaciones
con un ordenador para fines generales.
Son posibles las conexiones 1:1 1:N.
Las comunicaciones Host Link son lentas en com-
paracin con las comunicaciones del bus de perif-
ricos.
Son posibles las siguientes conexiones: a travs
de un mdem o adaptador de fibra ptica, a larga
distancia con RS-422A/485, y 1:N.

Nota Se puede utilizar CX-Programmer para la supervisin y programacin remo-

tas. Puede utilizarse para programar y supervisar no slo el PLC al que est
directamente conectado, sino tambin para programar y supervisar cualquier
PLC conectado a travs de una red Ethernet o Controller Link de la que forme
parte el PLC al que est conectado CX-Programmer. Se admiten todas las
funciones de programacin y supervisin del PLC conectado directamente
para la supervisin y programacin remotas; el PLC puede conectarse a tra-
vs de un puerto de perifricos o RS-232C, y se pueden utilizar el bus de
perifricos o el bus Host Link. La programacin remota es posible para hasta
tres niveles de red diferentes (incluida la red local, pero sin contar el bus de
perifricos ni la conexin Host Link entre CX-Programmer y el PLC local).

113
Dispositivos de programacin Seccin 3-3

CX-Programmer
Puerto de perifricos o
puerto RS-232C
Bus de perifricos o
Host Link

FINS
Supervisin y
programacin remota Controller Link o red Ethernet

CX-Programmer

Bus de perifricos o
Host Link Puente
Red Ethernet

Red Controller Link

Red Controller Link

Gateway

3-3-4 Especificaciones del puerto de perifricos

Configuracin del interruptor DIP y de protocolos del PLC
Pin n 4 Configuracin del puerto de perifricos (en la configuracin del PLC)
Valor predeterminado: NT Link: Bus de perifricos: Host Link:
0 hexadecimal 2 hexadecimal 4 hexadecimal 5 hexadecimal
OFF Consola de programacin u otro CX-Programmer a travs de un bus de perifricos (detecta de forma
automtica los parmetros de comunicaciones del dispositivo de programacin)
ON Ordenador host o CX- PT CX-Programmer Ordenador host o CX-
Programmer (NT Link)) (Bus de perifricos) Programmer
(Host Link) (Host Link)

3-3-5 Especificaciones del puerto RS-232C

Disposicin de los pines del conector

1
6

9
5

N de pin Seal Nombre Direccin

1 FG Tierra de proteccin ---
2 SD (TXD) Enviar datos Salida
3 RD (RXD) Recibir datos Entrada
4 RS (RTS) Peticin para enviar Salida
5 CS (CTS) Listo para enviar Entrada
6 5V Alimentacin ---
7 DR (DSR) Datos preparados Entrada
8 ER (DTR) Terminal de datos pre- Salida
parado

114
Dispositivos de programacin Seccin 3-3

N de pin Seal Nombre Direccin

9 SG (0 V) Tierra de seal ---
Carcasa del FG Tierra de proteccin ---
conector

Conexin entre la CPU serie CJ y el ordenador personal

Las siguientes conexiones estn en modo de comunicaciones serie Host
Link.
CPU Ordenador personal
Seal Pin Pin Seal
N N
FG 1 1 CD
SD 2 2 RD
Interfaz RD 3 3 SD Interfaz
de RS 4 4 ER de
RS-232C CS 5 5 SG RS-232C
5V 6 6 DR
DR 7 7 RS
ER 8 8 CS
SG 9 9 CI
Sub D, conector macho del Sub D, conector hembra del
conector de 9 pines en el cable conector de 9 pines en el cable

Las siguientes conexiones estn en modo de comunicaciones serie de bus

de perifricos.
CPU Ordenador personal
N de N de
Seal pin pin Seal

Interfaz Interfaz
de de
RS-232C RS-232C

Sub D, conector macho del Sub D, conector hembra del

conector de 9 pines en el cable conector de 9 pines en el cable

Conectores aplicables Conector de CPU

Elemento Modelo Especificaciones
Enchufe XM2A-0901 Macho de 9 pines Utilizados conjunta-
Carcasa XM2S-0911-E Tornillos milimtri- mente (se incluye
cos, 9 pines, resis- uno de cada en la
tentes a CPU).
electricidad esttica

115
Dispositivos de programacin Seccin 3-3

Conector del ordenador personal

Elemento Modelo Especificaciones
Enchufe XM2D-0901 Hembra de 9 pines Utilizados conjun-
Carcasa XM2S-0913 Tornillos de pulga- tamente
das, 9 pines

IBM PC/AT o compatible

(conector macho de 9 pines) CPU de la serie CJ

Enchufe: XM2D-
0901 (hembra de 9 Puerto
RS-232C

Carcasa: XM2S-0913
Cable
recomendado Carcasa: XM2S-0911-E Enchufe: XM2A-0901
(macho de 9 pines)
Incluido con la CPU

Nota Utilice, siempre que sea posible, los cables especiales proporcionados por
OMRON para todas las conexiones. Si utiliza cables de fabricacin propia,
asegrese de que la conexin sea la correcta. Los dispositivos externos y la
CPU pueden resultar daados si se utilizan cables para fines generales (por
ejemplo, de ordenador a mdem) o si el cableado no es correcto.

Cables recomendados Fujikura Ltd.: UL2464 AWG28 5P IFS-RVV-SB (producto compatible con
la norma UL)
AWG 28 5P IFVV-SB (producto no compatible con la norma
UL)
Hitachi Cable, Ltd.: UL2464-SB(MA) 5P 28AWG (7/0.127) (producto com-
patible con la norma UL)
CO-MA-VV-SB 5P 28AWG (7/0.127) (producto no
compatible con la norma UL)
Especificaciones del puerto RS-232C
Elemento Especificacin
Mtodo de comunicacio- Semidplex
nes
Sincronizacin Arranque-parada (Start-Stop)
Velocidad de transmisin 0,3/0,6/1,2/2,4/4,8/9,6/19,2/38,4/57,6/115,2 kbps
(Ver nota).
Distancia de transmisin 15 m mx.
Interfaz EIA RS-232C
Protocolos Host Link, NT Link, 1:N, sin protocolo o bus de perifri-
cos

Nota Las velocidades de transmisin del puerto RS-232C se especifican nica-

mente hasta 19,2 kbps. La serie CJ admite comunicaciones serie desde 38,4
kbps hasta 115,2 kbps, pero algunos ordenadores no permiten alcanzar
estas velocidades. Si fuese necesario, reduzca la velocidad de transmisin.

116
Unidades de fuente de alimentacin Seccin 3-4

Configuracin del interruptor DIP y de protocolos del PLC

Pin n 5 Configuracin del puerto RS232C (en la configuracin del PLC)
Valor predetermi- NT Link: Sin protocolo: Bus de perifricos: Host Link:
nado: 2 hexadecimal 3 hexadecimal 4 hexadecimal 5 hexadecimal
0 hexadecimal
OFF Ordenador host PT Dispositivos exter- CX-Programmer Ordenador host o
(Host Link) (NT Link) nos de uso general (Bus de perifricos) CX-Programmer
(Sin protocolo) (Host Link)
ON CX-Programmer (no una consola de programacin) conectado a travs de un bus de perifricos (los parme-
tros de comunicaciones del dispositivo de programacin se detectan automticamente).

3-4 Unidades de fuente de alimentacin

3-4-1 Modelos de unidades de fuente de alimentacin
Tensin de alimentacin Salida Terminales Salida Modelo Peso
de salida de RUN
alimentacin
100 a 240 Vc.a. 5 A a 5 Vc.c. No S CJ1W-PA205R 350 g mx.
(admisible: 85 a 264 Vc.a.) 0,8 A a 24 Vc.c.
50/60 Hz Total: 25 W
(admisible: 47 a 63 Hz)
2,8 A a 5 Vc.c. No No CJ1W-PA202 200 g mx.
0,4 A a 24 Vc.c.
Total: 14 W
24 Vc.c. 5 A a 5 Vc.c. No No CJ1W-PD025 300 g mx.
(admisible:19,2 a 28,8 Vc.c.) 0,8 A a 24 Vc.c.
Total: 25 W

3-4-2 Configuracin de componentes y del interruptor

Indicador POWER
Se ilumina cuando la unidad de fuente de alimentacin suministra 5-V.
PA205R

POWER

Terminales de
conexiones externas

L1
100-240 Vc.a.
INPUT
Entrada
L2/N de c.a.

LG
GR

RUN
OUTPUT
240 Vc.a.
24 Vc.c.
Salida RUN

Entrada de CA Alimentacin de 100 a 240 Vc.a. (admisible: 85 a 264 Vc.a.). (No es necesa-
ria la seleccin de tensin.)
Entrada de CC Alimentacin de 24 Vc.c. (admisible:19,2 a 28,8 Vc.c.).
LG Conecte a tierra con una resistencia de 100 o inferior para aumentar la
resistencia al ruido y evitar descargas elctricas.
GR Conecte a tierra de 100 o inferior para evitar descargas elctricas.
Salida RUN El contacto interno se pondr en ON cuando la CPU est en funcionamiento
(slo CJ1W-PA205R) (modo RUN o MONITOR). Para utilizar esta salida, la unidad de fuente de ali-
mentacin debe estar instalada en el bastidor de la CPU.

117
Unidades de fuente de alimentacin Seccin 3-4

3-4-3 Dimensiones
CJ1W-PA205R
PA205R

POWER

L1
100-240 Vc.a.
INPUT
aL2/N

90

RUN
OUTPUT
240 Vc.a.
24 Vc.c.

65
81,6 80

CJ1W-PA202
PA202

POWER

L1
100 c.a.
-240V
INPUT
L2/N

90

NC

NC

65
81,6 45

118
Unidades de fuente de alimentacin Seccin 3-4

CJ1W-PD025
PD025

POWER

24 V+ c.c.
INPUT

90

NC

NC

65
81,6 60

3-4-4 Confirmacin de fuente de alimentacin

Tras determinar la tensin de alimentacin necesaria, calcule los requisitos
de corriente y potencia de cada bastidor.

Condicin 1: Existen dos grupos de tensin correspondientes al consumo elctrico interno:

Requisitos de corriente 5 Vc.c. y 24 Vc.c.
Consumo de corriente a 5 Vc.c. (alimentacin lgica interna)
La siguiente tabla indica la corriente que puede suministrarse a las Unidades
(incluida la CPU) que utilizan alimentacin de 5 Vc.c.
Unidad de fuente de alimentacin Corriente mxima a 5 Vc.c
CJ1W-PA205R 5,0 A
CJ1W-PA202 2,8 A
CJ1W-PA025 5,0 A

Consumo de corriente a 24 Vc.c. (alimentacin de excitacin de rels)

La siguiente tabla indica la corriente que puede suministrarse a unidades que
utilizan alimentacin de 24 Vc.c.
Unidad de fuente de alimentacin Corriente mxima a 24 Vc.c.
CJ1W-PA205R 0,8 A
CJ1W-PA202 0,4 A
CJ1W-PA025 0,8 A

Condicin 2: La siguiente tabla indica la potencia total mxima que puede suministrarse a
Requisitos de potencia 5 Vc.c. y 24 Vc.c.
Unidad de fuente de alimentacin Potencia de salida total mxima
CJ1W-PA205R 25 W
CJ1W-PA202 14 W
CJ1W-PA025 25 W

Consulte en 2-6 Consumo de las Unidades las tablas que indican la corriente
consumida por cada unidad, as como ejemplos de clculos.

119
Unidades de control de E/S y Unidades de interfaz de E/S Seccin 3-5

3-5 Unidades de control de E/S y Unidades de interfaz de E/S

Las Unidades de control de E/S y las Unidades de interfaz de E/S se utilizan
para conectar bastidores expansores para ampliar el sistema.

3-5-1 Modelos
Nombre Nmero de Nmero necesario Peso
modelo
Unidad de con- CJ1W-IC101 1 en el bastidor de la CPU 70 g mx.
trol de E/S
Unidad de inter- CJ1W-II101 1 en cada bastidor expan- 130 g mx.
faz de E/S sor (incluida la tapa
final)

3-5-2 Configuracin del sistema

La Unidad de control de E/S se conecta directamente a la CPU. Si no est
instalada inmediatamente a la derecha de la CPU, es posible que el funciona-
miento no sea el correcto.
La Unidad de interfaz de E/S se conecta directamente a la unidad de fuente
de alimentacin. Si est instalada inmediatamente a la derecha de la unidad
de fuente de alimentacin, es posible que el funcionamiento no sea el
correcto.
Unidad de CJ1W-IC101
fuente de CPU
Unidad de control de E/S
alimentacin

Bastidor de CPU

Cable de conexin de E/S

Unidad de fuente CJ1W-II101
de alimentacin Unidad de interfaz de E/S

Bastidor expansor

Unidad de Cable de conexin de E/S

fuente de CJ1W-II101
alimentacin Unidad de interfaz de E/S

3-5-3 Nombres de componentes

Unidad de control Unidad de interfaz
de E/S CJ1W-IC101 de E/S CJ1W-II101

IC101 II101
OUT OUT IN
Conector de salida Conector de entrada del
Conector de salida del cable de conexin cable de conexin de E/S
del cable de conexin de E/S
de E/S

120
Unidades de E/S bsicas de la serie CJ Seccin 3-6

3-5-4 Dimensiones
Unidad de control Unidad de interfaz
de E/S CJ1W-IC101 de E/S CJ1W-II101
(140) (140)
68 68
2,7

65

2,7
65
IC101
II101
OUT OUT IN
90

90
69,3
2,7

69,3

2,7
20 31

Nota Cuando no se est utilizando Unidad de interfaz de E/S, coloque la cubierta

incluida con el Cable de conexin de E/S para protegerla contra el polvo.

3-6 Unidades de E/S bsicas de la serie CJ

3-6-1 Unidades de E/S bsicas de la serie CJ con bloques de terminales
Clasificacin Nombre Especificaciones Nmero Modelo Pgina
de bits
asigna-
dos
Unidad de entrada Unidades de 24 Vc.c. 16 CJ1W-ID211 410
bsica con bloque de entrada de CC
terminales Unidades de 200 a 240 Vc.c. 8 CJ1W-IA201 418
entrada de CA 100 a 120 Vc.c. 16 CJ1W-IA111 419
Unidades de 24 Vc.c. 16 CJ1W-IDP01 421
respuesta rpida
Unidad de 24 Vc.c. 16 CJ1W-INT01 420
entrada de inte-
rrupcin
Unidades de salida Unidades de 250 Vc.a./24 Vc.c., 2 A; 8 contactos 8 CJ1W-OC201 422
bsica con bloques salida de rels independientes
de terminales 250 Vc.a./24 Vc.c., 2 A; 16 salidas 16 CJ1W-OC211 423
Unidad de salida 250 Vc.a., 0,5 A 8 CJ1W-OA201 424
triac
Unidades de 12 a 24 Vc.c., 2,0 A 8 CJ1W-OD201 425
salida transistor 12 a 24 Vc.c., 0,5 A 16 CJ1W-OD211 426
NPN
Unidades de 24 Vc.c., 2 A, 8 salidas, proteccin 8 CJ1W-OD202 433
salida transistor contra cortocircuitos en la carga y
PNP deteccin de desconexin de la lnea
24 Vc.c., 0,5 A, 16 salidas, protec- 16 CJ1W-OD212 434
cin contra cortocircuitos en la carga

121
Unidades de E/S bsicas de la serie CJ Seccin 3-6

Nombres de componentes de unidades con bloques de terminales de 18 puntos

OD211
Indicadores 0 1 2 3 4 5 6 7

de E/S
8 9 10 11 12 13 14 15
Conector
Se conecta al conector de la siguiente Unidad.

OD211 CJ1W-ID211
0 1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15
CJ1W-IA201
CJ1W-IA111
CJ1W-INT01
CJ1W-IDP01
CJ1W-OC201
CJ1W-OC211
CJ1W-OA201
CJ1W-OD201
CJ1W-0D202 (ver nota).
CJ1W-OD211
CJ1W-0D212 (ver nota).

Nota Las unidades CJ1W-OD202 y CJ1W-OD212 tambin disponen de un indica-

dor ERR para la alarma de cortocircuitos en la carga.

Dimensiones de unidades con bloques de terminales de 18 puntos

CJ1W-ID211 89
CJ1W-IA201 2,7 65
CJ1W-IA111
CJ1W-INT01 ID211
0 1 2 3 4 5 6 7

CJ1W-IDP01 8 9 10 11 12 13 14 15

CJ1W-OC201 0
1
CJ1W-OC211 2
CJ1W-OA201 3
4
CJ1W-OD201 5
CJ1W-OD211 6
7
CJ1W-OD202 90 8
CJ1W-OD212 9
10
11
12
13
14
15
COM
COM

24 Vc.c.
7mA

2,7 31

Unidades de entrada de interrupcin

Funciones Las unidades de entrada de interrupcin se utilizan para ejecutar programas
de interrupcin en el flanco ascendente o descendente de una seal de
entrada. Cuando la entrada de interrupcin especificada se pone en ON (o en
OFF), se interrumpe la ejecucin del programa cclico de la CPU y se ejecuta
una tarea de interrupcin de E/S (tarea nmero 100 a 131). Una vez con-
cluida la ejecucin de la tarea de interrupcin de E/S, el programa cclico
vuelve a ejecutarse a partir de la instruccin despus de la cual se interrum-
pi.

122
Unidades de E/S bsicas de la serie CJ Seccin 3-6

Unidad de entrada de interrupcin CPU

1 tarea cclica La tarea de interrupcin

de E/S se ejecuta cuando
MSKS(690)
la entrada se enciende
(ON) (o se apaga (OFF).

Entrada Interrupcin Tarea de

(flanco as- inmediata
cendente o
interrupcin
descen- de E/S
dente)

Unidades aplicables Puede utilizarse cualquiera de las siguientes unidades de entrada de inte-
rrupcin con una CPU CJ1-H o CJ1M. (Las Unidades de entrada de interrup-
cin no pueden montarse en CPUs CJ1.)
Modelo Especificaciones N de unidades que Pgina
pueden montarse en el
bastidor de la CPU
CJ1W-INT01 24 Vc.c., 2 mx. 420
16 entradas

Precauciones de aplicacin
1. Las Unidades de entrada de interrupcin deben montarse en las ubicacio-
nes que a continuacin se exponen.
CPUs CJ1-H y CJ1
Todas las Unidades de entrada de interrupcin deben conectarse al bas-
tidor de la CPU, en cualquiera de las 5 posiciones situadas inmediata-
mente a la derecha de la CPU. No se admitir la funcin de entrada de
interrupcin si hay una unidad de entrada de interrupcin montada en un
bastidor expansor. Si se conectan en cualquier otra posicin o a un basti-
dor expansor, se producir un error de seleccin de E/S (fatal).
N de ranura 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

PSU CPU

Conectar aqu. No se puede

CPUs CJ1M
Todas las Unidades de entrada de interrupcin deben conectarse al bas-
tidor de la CPU, en cualquiera de las tres posiciones situadas inmediata-
mente a la derecha de la CPU. No se admitir la funcin de entrada de
interrupcin si hay una unidad de entrada de interrupcin montada en un
bastidor expansor. Si se conectan en cualquier otra posicin o a un basti-
dor expansor, se producir un error de seleccin de E/S (fatal).
2. Si las unidades de entrada de interrupcin no estn conectadas en las po-
siciones correctas, se producir un error al generar las tablas de E/S des-
de CX-Programmer. A40110 se pondr en ON para indicar el error de
seleccin de E/S, y A40508 se pondr en ON para indicar que hay una uni-
dad de entrada de interrupcin en posicin incorrecta.

123
Unidades de E/S bsicas de la serie CJ Seccin 3-6

Nota Aunque una unidad est fsicamente en alguna de las posiciones correctas,
es posible registrar una unidad ficticia en la tabla de E/S, lo que provocara
que una unidad quedase definida en una posicin distinta de su posicin
fsica.
Hay lmites en cuanto al nmero de Unidades de entrada de interrupcin que
pueden montarse (vase la tabla precedente).
El tiempo de respuesta de entrada de la unidad CJ1W-INT01 no se puede
modificar, y las partes relacionadas de las constantes de tiempo de entrada
de la Unidad de E/S bsica de la configuracin del PLC (as como el estado
de configuracin de A220 a A259) no ser vlidos.

Ancho de la seal de Las seales de entrada deben cumplir las siguientes condiciones.
entrada

ON OFF
Unidad Tiempo en ON Tiempo en OFF
CJ1W-INT01 0,05 ms mn. 0,5 ms mn.

3-6-2 Unidades de E/S bsicas de 32/64 puntos de la serie CJ con

conectores
Las unidades se presentan con conectores compatibles con Fujitsu (CJ1W-
@D@@1), o bien con conectores MIL (CJ1W-@D@@2/3).
Nombre Especificaciones Modelo Nmero Pgina
de bits
asigna-
dos
Unidades de entrada Conector compatible con Fujitsu CJ1W-ID231 32 411
de CC 24 Vc.c., 32 entradas
Conector compatible con Fujitsu CJ1W-ID261 64 415
24 Vc.c., 64 entradas
Conector MIL CJ1W-ID232 32 413
24 Vc.c., 32 entradas
Conector MIL CJ1W-ID262 64 416
24 Vc.c., 64 entradas
Unidades de salida Conector compatible con Fujitsu CJ1W-OD231 32 427
transistor NPN 12 a 24 Vc.c., 0,5 A, 32 salidas
Conector compatible con Fujitsu CJ1W-OD261 64 430
12 a 24 Vc.c., 0,3 A, 64 salidas
Conector MIL CJ1W-OD233 32 429
12 a 24 Vc.c., 0,5 A, 32 salidas
Conector MIL CJ1W-OD263 64 431
12 a 24 Vc.c., 0,3 A, 64 salidas
Unidades de salida Conector MIL CJ1W-OD232 32 435
transistor PNP 24 V DC, 0,5 A, 32 salidas, proteccin contra cortocir-
cuitos en la carga

124
Unidades de E/S bsicas de la serie CJ Seccin 3-6

Nombres de componentes
Unidades de 32 puntos (CJ1W-@D23@)
Nmero de modelo

Interruptor de indicador
Indicadores ID231 ID232

de E/S
Cambia las 16 E/S mostradas en
Conector de los indicadores de E/S.
cableado de E/S
(40 pines x 1)
Configu- Conector Conector MIL
racin Fujitsu
1: Canal m Fila A en Parte inferior del
Unidad compatible con conector conector
Unidad con conector MIL
conector Fujitsu compatible (CJ1W-@D232 y 2: Canal Fila B en Parte superior del
(CJ1W-@D231) CJ1W-@D263) m+1 conector conector
Conector
ERR
Conectado al conector de la siguiente Unidad.
0 1 2 3
Canal m 4 5 6 7
o 8 9 10 11
m+1
12 13 14 15

Nota: nicamente CJ1W-OD232 dispone de un indicador ERR para la alarma de cortocircuito de la carga.

Unidades de 64 puntos (CJ1W-@D26@)

Interruptor de indicador

Cambia las 32 E/S mostradas en

ID261
ID261 los indicadores de E/S.
Indicadores
de E/S
Conector de Configu- Conector Fujitsu
cableado racin
de E/S
(40 pines x 2) 1 Canal m y m+1: CN1
2 Canal m+2 y m+3: CN2

Unidad con conector MIL

Unidad con conector Fujitsu (CJ1W-@D262 y
compatible (CJ1W-@D261) CJ1W-@D233)

Conector
Conectado al conector de la siguiente Unidad.

Canal m o 0 1 2 3 4 5 6 7
I
m+2 8 9 10 11 12 13 14 15
Canal m+1 0 1 2 3 4 5 6 7
II
o m+3 8 9 10 11 12 13 14 15

125
Unidades de E/S bsicas de la serie CJ Seccin 3-6

Dimensiones
Unidades de 32 puntos (40 pines x 1)
Unidades con conector compatible con Fujitsu
CJ1W-ID231 (Unidad de entrada de 32 puntos)
CJ1W-OD231 (Unidad de salida de 32 puntos)
(112,5)
66,5

2,7
65
ID231
0 1 2 3
4 5 6 7
8 9 10 11
12 13 14 15

0 1

1 1

90

24 Vc.c. 4,1mA
20 20

A B
2,7

20

Unidades con conector MIL

CJ1W-ID232 (Unidad de entrada de 32 puntos)
CJ1W-OD232 (Unidad de salida de 32 puntos)
CJ1W-OD233 (Unidad de salida de 32 puntos)
83,6
2,7

65
ID231
0 1 2 3
4 5 6 7
8 9 10 11
12 13 14 15

0 1

1c
90

24 Vc.c. 4,1mA

0ch
2,7

20

Unidades de 64 puntos (40 pines x 2)

Unidades con conector compatible con Fujitsu
CJ1W-ID261 (Unidad de entrada de 64 puntos)
CJ1W-OD261 (Unidad de salida de 64 puntos)
(112,5)
66,5
2,7 65
ID232
I 0 1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15
II 0 1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15

I 0 2
II 1 3

20 1

90
CN1 CN2
24 Vc.c. 4,1mA

1 20

BA A B

2,7 31

126
Unidades de E/S bsicas de la serie CJ Seccin 3-6

Unidades con conector MIL

CJ1W-ID262 (Unidad de entrada de 64 puntos)
CJ1W-OD263 (Unidad de salida de 64 puntos)
83,6
65

2,7
ID262
I 0 1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15
II 0 1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15
I 0 2
II 1 3

90
31

2,7

Conexin con unidades de conector-bloque de terminales

Las Unidades de E/S bsicas de 32/64 puntos de la serie CJ se pueden
conectar a las unidades de conversin de conector-bloque de terminales, tal y
como se indica en la siguiente tabla.
Unidades con conectores compatibles con Fujitsu
Unidad de E/S bsica Cable de Unidad de conversin de conector-bloque Requisitos de
conexin de terminales conexin
Nmero Especificaciones Nmero de Especificaciones
de modelo
modelo
CJ1W- Unidad de entrada de XW2Z-@@@B XW2B-40G5 Estndar, bloque de terminales de 1 cable de conexin y 1
ID231 24 Vc.c. y 32 puntos tornillos M3.5 unidad de conversin
XW2B-40G4 Estndar, bloque de terminales de
tornillos M3
XW2D-40G6 Delgada, bloque de terminales de
tornillos M3
XW2D-40G6-RF Delgada, bloque de terminales de
tornillos M3, resistencia de deriva-
cin incorporado
XW2Z-@@@D XW2C-20G5-IN16 Comn de entrada de 16 puntos, blo- 1 cable de conexin y 2
que de terminales de tornillo M3.5 unidades de conversin
CJ1W- Unidad de entrada de XW2Z-@@@B XW2B-40G5 Estndar, bloque de terminales de 2 cables de conexin y
ID261 24 Vc.c. y 64 puntos tornillos M3.5 2 unidades de conver-
sin
XW2B-40G4 Estndar, bloque de terminales de
tornillos M3
XW2D-40G6 Delgada, bloque de terminales de
tornillos M3
XW2D-40G6-RF Delgada, bloque de terminales de
tornillos M3, resistencia de deriva-
cin incorporado
XW2Z-@@@D XW2C-20G5-IN16 Comn de entrada de 16 puntos, blo- 2 cables de conexin y
que de terminales de tornillo M3.5 4 unidades de conver-
sin
CJ1W- Unidad de salida tran- XW2Z-@@@B XW2B-40G5 Estndar, bloque de terminales de 1 cable de conexin y 1
OD231 sistor NPN de 32 puntos tornillos M3.5 unidad de conversin
XW2B-40G4 Estndar, bloque de terminales de
tornillos M3
XW2D-40G6 Delgada, bloque de terminales de
tornillos M3
CJ1W- Unidad de salida tran- XW2Z-@@@B XW2B-40G5 Estndar, bloque de terminales de 2 cables de conexin y
OD261 sistor NPN de 64 puntos tornillos M3.5 2 unidades de conver-
sin
XW2B-40G4 Estndar, bloque de terminales de
tornillos M3
XW2D-40G6 Delgada, bloque de terminales de
tornillos M3

127
Unidades de E/S bsicas de la serie CJ Seccin 3-6

Unidades con conectores MIL

Unidad de E/S bsica Cable de Unidad de conversin de conector-bloque de termi- Necesaria para la
conexin nales conexin
Nmero Especificaciones Nmero de Especificaciones
de modelo
modelo
CJ1W- Unidad de entrada de XW2Z-@@@K XW2B-40G5 Estndar, bloque de terminales de 1 cable de conexin y 1
ID232 24 Vc.c. y 32 puntos tornillos M3.5 unidad de conversin
XW2B-40G4 Estndar, bloque de terminales de
tornillos M3
XW2D-40G6 Delgada, bloque de terminales de
tornillos M3
XW2D-40G6-RM Delgada, bloque de terminales de
tornillos M3, resistencia de deriva-
cin incorporado
XW2Z-@@@N XW2C-20G5-IN16 Comn de entrada de 16 puntos, blo- 1 cable de conexin y 2
que de terminales de tornillo M3.5 unidades de conversin
XW2D-20G6-IO16 Delgada, bloque de terminales de
tornillos M3, resistencia de deriva-
cin incorporado
CJ1W- Unidad de entrada de XW2Z-@@@K XW2B-40G5 Estndar, bloque de terminales de 2 cables de conexin y
ID262 24 Vc.c. y 64 puntos tornillos M3.5 2 unidades de conver-
sin
XW2B-40G4 Estndar, bloque de terminales de
tornillos M3
XW2D-40G6 Delgada, bloque de terminales de
tornillos M3
XW2D-40G6-RM Delgada, bloque de terminales de
tornillos M3, resistencia de deriva-
cin incorporado
XW2Z-@@@N XW2C-20G5-IN16 Comn de entrada de 16 puntos, blo- 2 cables de conexin y
que de terminales de tornillo M3.5 4 unidades de conver-
sin
XW2D-20G6-IO16 Delgada, bloque de terminales de
tornillos M3
CJ1W- Unidad de salida XW2Z-@@@K XW2B-40G5 Estndar, bloque de terminales de 1 cable de conexin y 1
OD232 transistor PNP de 32 tornillos M3.5 unidad de conversin
puntos
XW2B-40G4 Estndar, bloque de terminales de
tornillos M3
XW2D-40G6 Delgada, bloque de terminales de
tornillos M3
XW2Z-@@@N XW2D-20G6-IO16 Delgada, bloque de terminales de 1 cable de conexin y 2
tornillos M3 unidades de conversin
CJ1W- Unidad de salida XW2Z-@@@K XW2B-40G5 Estndar, bloque de terminales de 1 cable de conexin y 1
OD233 transistor NPN de 32 tornillos M3.5 unidad de conversin
puntos
XW2B-40G6 Estndar, bloque de terminales de
tornillos M3
XW2D-40G6 Delgada, bloque de terminales de
tornillos M3
XW2Z-@@@N XW2D-20G6-IO16 Delgada, bloque de terminales de 1 cable de conexin y 2
tornillos M3 unidades de conversin
CJ1W- Unidad de salida XW2Z-@@@K XW2B-40G5 Estndar, bloque de terminales de 2 cables de conexin y
OD263 transistor NPN de 64 tornillos M3.5 2 unidades de conver-
puntos sin
XW2B-40G4 Estndar, bloque de terminales de
tornillos M3
XW2D-40G6 Delgada, bloque de terminales de
tornillos M3
XW2Z-@@@N XW2D-20G6-IO16 Delgada, bloque de terminales de 2 cables de conexin y
tornillos M3 4 unidades de conver-
sin

128
Unidades de E/S bsicas de la serie CJ Seccin 3-6

Conexin a terminales de E/S

Las Unidades de E/S bsicas de 32/64 puntos de la serie CJ se pueden
conectar a los mdulos de E/S indicados en la siguiente tabla.
Unidades con conectores compatibles con Fujitsu
Unidad de E/S bsica Cable de Terminal de E/S Requisitos de
conexin conexin
Nmero Especificaciones Nmero de Tipo Tipo de salida/
de modelo tensin de
modelo entrada
CJ1W- Unidad de entrada de G79-I@C-@ G7TC-ID16 Bloque de Entrada: 24 Vc.c. 1 cable de conexin y 2
ID231 24 Vc.c. y 32 puntos entrada Salida: Rel terminales de E/S
G7TC-IA16 Entrada: 100/
200 Vc.a.
Salida: Rel
CJ1W- Unidad de entrada de G79-I@C-@ G7TC-ID16 Entrada: 24 Vc.c. 2 cables de conexin y
ID261 24 Vc.c. y 64 puntos Salida: Rel 4 terminales de E/S
G7TC-IA16 Entrada: 100/
200 Vc.a.
Salida: Rel
CJ1W- Unidad de salida tran- G79-O@C-@ G7TC-OC16 Bloque de Entrada: 24 Vc.c. 1 cable de conexin y 2
OD231 sistor NPN de 32 puntos salida Salida: Rel terminales de E/S
G70D-SOC16 Terminal de Entrada: 24 Vc.c.
salida, delgada Salida: Rel
G70D-FOM16 Terminal de Entrada: 24 Vc.c.
salida Salida: MOS FET
G70A-ZOC16-3 + Mdulo de ---
rels rels
CJ1W- Unidad de salida tran- G79-O@C-@ G7TC-OC16 Bloque de Entrada: 24 Vc.c. 2 cables de conexin y
OD261 sistor NPN de 64 puntos salida Salida: Rel 4 terminales de E/S
G70D-SOC16 Terminal de Entrada: 24 Vc.c.
salida, delgada Salida: Rel
G70D-FOM16 Terminal de Entrada: 24 Vc.c.
salida Salida: MOS FET
G70A-ZOC16-3 + Mdulo de ---
rels rels

129
Unidades de E/S bsicas de la serie CJ Seccin 3-6

Unidades con conectores MIL

Unidad de E/S bsica Cable de Terminal de E/S Requisitos de
conexin conexin
Nmero Especificaciones Nmero de Tipo Tipo de salida/
de modelo tensin de
modelo entrada
CJ1W- Unidad de entrada de G79-O@-@-DI G7TC-ID16 Bloque de entrada Entrada: 24 Vc.c. 1 cable de conexin
ID232 24 Vc.c. y 32 puntos Salida: Rel y 2 terminales de E/
S
G7TC-IA16 Entrada: 100/
200 Vc.a.
Salida: Rel
CJ1W- Unidad de entrada de G79-O@-@-DI G7TC-ID16 Bloque de entrada Entrada: 24 Vc.c. 2 cables de conexin
ID262 24 Vc.c. y 64 puntos Salida: Rel y 4 terminales de E/
S
G7TC-IA16 Entrada: 100/
200 Vc.a.
Salida: Rel
CJ1W- Unidad de salida G79-O@-@-DI G70D-SOC16-1 Bloque de salida Entrada: 24 Vc.c. 1 cable de conexin
OD232 transistor PNP de 32 Salida: Rel y 2 terminales de E/
puntos S
G70A-ZOC16-4 + Mdulo de rels ---
rels
CJ1W- Unidad de salida G79-O@-@-DI G7TC-OC16 Bloque de salida Entrada: 24 Vc.c. 1 cable de conexin
OD233 transistor de 32 pun- Salida: Rel y 2 terminales de E/
tos, disipacin S
G70D-SOC16 Bloque de salida Entrada: 24 Vc.c.
G70D-VSOC16 (delgado) Salida: Rel
G70A-ZOC16-3 + Mdulo de rels ---
rels
CJ1W- Unidad de salida G79-O@-@-DI G7TC-OC16 Bloque de salida Entrada: 24 Vc.c. 2 cables de conexin
OD263 transistor de 64 pun- Salida: Rel y 4 terminales de E/
tos, disipacin S
G70D-SOC16 Bloque de salida Entrada: 24 Vc.c.
G70D-VSOC16 (delgado) Salida: Rel
G70A-ZOC16-3 + Mdulo de rels ---
rels

130
 SECCIN 4
Procedimientos de funcionamiento

La presente seccin describe los pasos necesarios para el montaje y funcionamiento de un sistema PLC de la serie CJ.

4-1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

4-2 Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

131
Introduccin Seccin 4-1

4-1 Introduccin
El siguiente procedimiento describe los preparativos recomendados para la
puesta en servicio de los PLC de la serie CJ.

1,2,3... 1. Instalacin
Configure los interruptores DIP de la parte delantera de cada Unidad en
funcin de sus necesidades.
Conecte la CPU, la unidad de fuente de alimentacin, las Unidades de E/
S y la tapa final. Si fuese necesario, instale una tarjeta de memoria.
Consulte informacin detallada en 5-2 Instalacin.
2. Cableado
Conecte el cableado de la fuente de alimentacin, el cableado de E/S y el
dispositivo de programacin (CX-Programmer o la consola de programa-
cin). Conecte el cableado de las comunicaciones segn sea necesario.
Consulte en 5-3 Cableado informacin detallada acerca de la alimentacin
elctrica y el cableado de E/S.
Consulte en 2-3 Configuracin bsica del sistema informacin detallada
acerca de la conexin de los dispositivos de programacin.
3. Configuracin inicial (hardware)
Configure los interruptores DIP y los interruptores rotativos de la parte de-
lantera de la CPU y dems unidades.
4. Comprobacin del funcionamiento inicial
a) Configure el modo PROGRAM como modo de funcionamiento, y co-
necte la consola de programacin.
b) Conecte la alimentacin una vez comprobado el cableado y la tensin
de la fuente de alimentacin. Compruebe el indicador POWER de la
unidad de fuente de alimentacin y la pantalla de la consola de pro-
gramacin.
5. Registro de las tablas de E/S (si procede)
Compruebe las unidades para verificar que estn instaladas en las ranu-
ras adecuadas. Con el PLC en el modo PROGRAM, registre las tablas de
E/S desde el CX-Programmer (online) o desde la consola de programa-
cin. (Otro mtodo es crear las tablas de E/S en CX-Programmer (fuera
de lnea) y, posteriormente, transferirlas a la CPU.)
Consulte informacin detallada en 8-1 Asignaciones de E/S .
6. Opciones de configuracin del PLC
Con el PLC en el modo PROGRAM, cambie las opciones de configuracin
del PLC segn sea necesario desde CX-Programmer (online) o desde la
consola de programacin. (Otro mtodo alternativo es cambiar la configu-
racin del PLC en CX-Programmer (fuera de lnea) y, posteriormente,
transferirla a la CPU.)
7. Configuracin del rea DM
a) Utilice un dispositivo de programacin (CX-Programmer o la consola
de programacin) para configurar las opciones necesarias en aquellas
partes del rea DM asignadas a Unidades de E/S especiales y a Uni-
dades de bus de CPU.
b) Restablezca la alimentacin (ON OFF ON), o bien conmute el bit
de reinicio de cada unidad. Consulte informacin detallada en el Ma-
nual de operacin de la unidad.

132
Introduccin Seccin 4-1

8. Escritura del programa

Escriba el programa con un dispositivo de programacin (CX-Programmer
o consola de programacin).
9. Transferencia del programa (slo CX-Programmer)
Con el PLC en el modo PROGRAM, transfiera el programa desde CX-Pro-
grammer a la CPU.
10. Comprobacin del funcionamiento
a) Comprobacin del cableado de E/S
Cableado de Con el PLC en el modo PROGRAM, fuerce la configura-
salida cin de los bits de salida y compruebe el estado de las
salidas correspondientes.
Cableado de Active los sensores e interruptores y compruebe el estado
entrada de los indicadores de la unidad de entrada o de los bits de
entrada correspondientes con la operacin de supervisin
de bit/canal del dispositivo de programacin.

b) Configuracin del rea auxiliar (segn sea necesario)

Compruebe el funcionamiento de las opciones de configuracin del
rea auxiliar especial, como por ejemplo las siguientes:
Bit de salida Si fuese necesario, ponga en ON el bit de salida OFF
OFF (A50015) desde el programa, y compruebe el funciona-
miento con las salidas forzadas a OFF.
Configura- Si desea iniciar las operaciones (cambiar a modo RUN)
cin de arran- sin cambiar el contenido de la memoria de E/S, ponga en
que en ON el bit de retencin IOM (A50012).
caliente

c) Prueba de funcionamiento
Compruebe el funcionamiento del PLC cambiando al modo MONI-
TOR.
d) Supervisin y depuracin
Supervise el funcionamiento desde el dispositivo de programacin.
Utilice diversas funciones, como forzar a set o reset de bits, segui-
miento y edicin online, para depurar el programa.
11. Almacenamiento e impresin del programa
12. Ejecucin del programa
Ponga el PLC en modo RUN para ejecutar el programa.

133
Ejemplos Seccin 4-2

4-2 Ejemplos
1. Instalacin
Conecte las Unidades. Si fuese necesario, instale una tarjeta de memoria.

PA205R

POWER RUN
SCU41
RUN ERC SD1 RD1 TER1
INH
PROGRAMMABLE
PRPHL
CONTROLLER
COMM

OPEN

L1
AC100-240V

L2/N

PERIPHERAL

RUN
OUTPUT
AC240V
DC24V

PORT

Asegrese de que el consumo total de alimentacin de las unidades sea infe-

rior a la capacidad mxima de la Unidad de fuente de alimentacin.

2. Cableado
Conecte el cableado de la fuente de alimentacin y de E/S.

PA205R

POWER RUN

INH
PROGRAMMABLE
PRPHL
CONTROLLER
COMM

OPEN

L1
AC100-240V

L2/N

PERIPHERAL

RUN
OUTPUT
AC240V
DC24V

PORT

3. Configuracin inicial (hardware)

Configure todas las opciones de hardware necesarias, como las del interrup-
tor DIP de la CPU. En especial, asegrese de que la configuracin de los
puertos de perifricos y RS-232C sea correctas.
En el siguiente ejemplo vemos la conexin de una consola de programacin a
un puerto de perifricos, de tal manera que el pin 4 queda en OFF. Al puerto
RS-232C hay conectado un dispositivo de programacin que no es una con-
sola de programacin, de modo que el pin 5 se pone en ON.

134
Ejemplos Seccin 4-2

Nota Si al puerto de perifricos y al puerto RS232C se conecta un dispositivo que

no sea una consola de programacin ni un dispositivo de programacin, el pin
4 se pone en ON y el pin 5 en OFF.

ON
SYSMAC RUN
CJ1G-CPU44 ERR/ALM
PROGRAMMABLE INH
CONTROLLER PRPHL
COMM

OPEN

MCPWR
BUSY

Consola de programacin
PERIPHERAL

PC-9801
BX

NEC

PORT

Dispositivo de programacin

4. Comprobacin del funcionamiento inicial

Utilice el siguiente procedimiento para encender el PLC y comprobar el fun-
cionamiento inicial mediante una consola de programacin.
1,2,3... 1. Conecte la consola de programacin al puerto de perifricos de la CPU (el
puerto superior).

O PC-9801
BX

NEC

EAR MIC

Consola de
programacin CX-Programmer

2. Ponga el interruptor selector de modo de la consola de programacin en

el modo PROGRAM.
MONITOR
RUN PROGRAM

3. Compruebe el cableado y la tensin de la fuente de alimentacin, y en-

cienda el equipo.
Nota Si se conecta la alimentacin de una CPU nueva sin conectar una
consola de programacin, la CPU intentar funcionar en modo RUN
(la configuracin predeterminada), aunque en este caso se produci-
r un error porque no existe programa alguno.

135
Ejemplos Seccin 4-2

4. Compruebe que el indicador POWER de la unidad de fuente de alimenta-

cin est encendido.
PA205R

POWER

5. Compruebe que en la pantalla de la consola de programacin aparezca lo

siguiente.
<PRG> 3:JPN~ENG
PASSWORD!

6. Introduzca la contrasea (teclas CLR y MNTR) y compruebe que en la

pantalla de la consola de programacin aparezca lo siguiente.

<PRG> BZ
CLR MON
3:JPN~ENG

5. Registro de las tablas de E/S (si procede)

El registro de las tablas de E/S permite asignar la memoria de E/S a las uni-
dades efectivamente instaladas en el PLC. En las CPUs de la serie CJ no es
necesario crear tablas de E/S, ya que de forma predeterminada se crearn
automticamente al iniciar la CPU. El usuario puede crear tablas de E/S para
detectar errores en las unidades conectadas, o bien para asignar canales no
utilizados (la misma posibilidad que existe con las CPUs de la serie CS).
Nota En la memoria flash incorporada de las CPUs CJ1-H y CJ1M se hace una
copia de seguridad del programa de usuario y de los datos del rea de par-
metros. Mientras el procedimiento de copia de seguridad est en curso, en la
parte delantera de la CPU se encender el indicador BKUP. No desconecte la
alimentacin de la CPU mientras este indicador permanezca iluminado. De lo
contrario, la copia de seguridad de los datos no podr realizarse.
Uso de CX-Programmer online
Efecte el siguiente procedimiento para registrar la tabla de E/S con CX-Pro-
grammer conectado al PLC.

PC-9801
BX

NEC

Instalacin de las unidades.

1,2,3... 1. Instale todas las unidades en el PLC.

2. Conecte CX-Programmer al puerto de perifricos o RS-232C.
(La alimentacin debe estar desconectada.)
Nota Si va a conectarse el ordenador host al puerto RS-232C, el pin 5 del
interruptor DIP de la CPU debe situarse en ON.
3. En el rbol de proyectos de la ventana principal, haga doble clic en Tabla
de E/S. De este modo se abrir la ventana Tabla de E/S.
4. Seleccione Opciones y, a continuacin, Crear. Los modelos y posiciones
de las unidades montadas en los bastidores se escribirn en la tabla de E/
S registrada en la CPU.

136
Ejemplos Seccin 4-2

Uso de CX-Programmer fuera de lnea (offline)

Efecte el siguiente procedimiento para crear una tabla de E/S fuera de lnea
con CX-Programmer para, posteriormente, transferirla a la CPU.
Escriba la Transfiera la
tabla de E/S. tabla de E/S.

1,2,3... 1. En el rbol de proyectos de la ventana principal, haga doble clic en Tabla

de E/S. De este modo se abrir la ventana Tabla de E/S.
2. Haga doble clic en bastidor que desee editar. De este modo aparecern
las ranuras del bastidor.
3. Con el botn secundario del ratn, haga clic en las ranuras que desea edi-
tar, y seleccione las unidades de su preferencia en el men desplegable.
4. Para transferir la tabla de E/S a la CPU, seleccione Opciones y, a conti-
nuacin, Transferir al PLC.
Nota El primer canal asignado a cada bastidor se puede configurar desde el dispo-
sitivo de programacin.
Uso de una consola de programacin
Siga este procedimiento para registrar la tabla de E/S utilizando una consola
de programacin.

Instalacin de las unidades. Consola de

programacin

1,2,3... 1. Instale todas las unidades en el PLC.

2. Conecte la consola de programacin al puerto de perifricos.
(Puede conectarse con la alimentacin conectada.)
3. Registre de la tabla de E/S.

000000 CT00
CLR

CH 000000 I/O TBL ?

FUN SHIFT
*DM

000000 I/O TBL

CHG
WRIT ????

000000 I/O TBL

WRIT ????

Contrasea (9713)

000000CPU BU ST?
WRITE
0:CLR 1:KEEP

137
Ejemplos Seccin 4-2

Especificar retencin o borrado 000000 I/O TBL

Informacin de la Unidad de bus de CPU WRIT OK

000000 CT00
CLR

6. Opciones de configuracin del PLC

Estas opciones corresponden a la configuracin del software de la CPU.
Si se utiliza una consola de programacin para configurar el PLC, las opcio-
nes de configuracin del PLC aparecern ordenadas por direcciones de
canales. El siguiente ejemplo muestra cmo se utiliza una consola de progra-
macin para configurar estas opciones:
Configure un tiempo de ciclo mnimo, en unidades de 1 ms.
Configure un tiempo de ciclo de supervisin (tiempo mximo de ciclo), en
unidades de 10 ms.
Seleccin con una consola de programacin

Direccin Bits Configuracin Rango de

configuracin
208 0 a 15 Configuracin del tiempo 0001 a 7D00
mnimo de ciclo
209 15 Configuracin de habilitacin 0: Utiliza prede-
del tiempo de ciclo de supervi- terminado
sin 1: Utiliza la con-
figuracin de
los bits 0 a
14.
0 a 14 Configuracin del tiempo de 0001 a 0FA0
ciclo de supervisin

Nota Si hay conectado un ordenador host o un PT al puerto de perifricos o al

puerto RS-232C, el puerto deber configurarse para comunicaciones Host
Link o NT Link en la configuracin del PLC. Si se conecta un dispositivo serie
estndar, el puerto deber configurarse para comunicaciones sin protocolo
en la configuracin del PLC.

000000 CT00
CLR

PC SETUP
FUN VRFY
0:MODE1:PC SETUP

PC SETUP
1
+000 0000
Especificacin de una direccin de canal en la configuracin del PLC.
(Ejemplo: 209)

138
Ejemplos Seccin 4-2

PC SETUP
2 0 9
+209

PC SETUP
o +209 0000

PC SETUP?
CHG
+209 0000 0000
Ejemplo: Entrada 8064.

8 0 6 4 WRITE

PC SETUP
+209 8064

7. Configuracin del rea DM

La siguiente tabla muestra qu partes del rea DM estn asignadas a Unida-
des de E/S especiales y Unidades de bus de CPU en la configuracin inicial.
La configuracin real depender del modelo de unidad que se est utilizando.
Unidad Canales asignados
Unidades de E/S espe- de D20000 a D29599 (100 canales 96 unidades)
ciales
Unidades de bus de CPU de D30000 a D31599 (100 canales 16 unidades)

Una vez escritas la configuracin inicial en el rea DM, asegrese de reiniciar

las unidades. Para ello deber desconectar y volver a conectar el PLC, o bien
conmutar los bits de reinicio de las unidades pertinentes.
Unidad de E/S especial o
Unidad de bus de CPU

Reinicia

8. Escritura del programa

Escriba el programa con un dispositivo de programacin (CX-Programmer o
consola de programacin).
El programa de los PLC de la serie CJ puede dividirse en tareas ejecutables
de manera independiente. Pero al igual que en los PLC ms antiguos, se
puede escribir una nica tarea cclica para la ejecucin del programa (o
varias, para una programacin ms flexible y eficaz). La siguiente tabla mues-
tra las diferencias existentes al programar con CX-Programmer o con una
consola de programacin.

139
Ejemplos Seccin 4-2

Dispositivo de Relacin entre tareas y Escritura de un programa Edicin de un programa

programacin programa nuevo existente
Tareas Tareas de Tareas Tareas de
cclicas interrupcin cclicas interrupcin
Consola de progra- Tarea = programa Se puede Se pueden Se pueden edi- Se pueden edi-
macin (La tarea cclica 0 es el pro- escribir slo escribir varias. tar todas. tar todas.
grama principal) una. (Tareas de
(Tarea cclica interrupcin 1 a
0) 3, 100 a 131)
CX-Programmer Especifique el tipo y nmero Se pueden Se pueden Se pueden edi- Se pueden edi-
de tarea para cada programa. escribir todas. escribir todas. tar todas. tar todas.
(Tareas cclicas (Tareas de
0 a 31) interrupcin 0 a
255)

Nota Si se utiliza una consola de programacin para escribir un programa, es

necesario especificar si habr o no tareas de interrupcin durante la opera-
cin de borrado de memoria.

9. Transferencia del programa

Si el programa se ha creado en CX-Programmer, deber transferirlo a la CPU
del PLC.

10. Comprobacin del funcionamiento

Antes de realizar una prueba de funcionamiento en modo MONITOR, com-
pruebe el cableado de E/S.

10-a) Comprobaciones del cableado de E/S

Comprobacin del cableado de salida
Con el PLC en modo PROGRAM, fuerce la configuracin y reset de bits, y
verifique que las salidas correspondientes funcionen correctamente.

Forzar a reset

Comprobacin del cableado de entrada

Active los dispositivos de entrada (como sensores e interruptores) y aseg-
rese de que se encienden los indicadores correspondientes de las Unidades
de entrada.. Adems, utilice la operacin de supervisin de bit/canal del dis-
positivo de programacin para comprobar el funcionamiento correcto de los
bits de entrada correspondientes.
Unidad de entrada

140
Ejemplos Seccin 4-2

10-b) Configuracin del rea auxiliar

Configure todas las opciones del rea auxiliar que sean necesarias, como las
indicadas a continuacin. Esta configuracin se puede realizar desde un dis-
positivo de programacin (incluyendo una consola de programacin o CX-
Programmer) o mediante instrucciones del programa.
Bit de retencin IOM (A50012)
Al poner en ON el bit de retencin IOM, se protege el contenido de la memo-
ria de E/S (el rea CIO, el rea de trabajo, los valores actuales e indicadores
de finalizacin del temporizador, los registros de ndice y de datos) que, de
otro modo, se borraran al pasar del modo PROGRAM al modo RUN/MONI-
TOR, o viceversa.
Retenido

Memoria
de E/S

Modo de operacin modificado

Estado de bit de retencin IOM al arrancar

Si se ha puesto en ON el bit de retencin IOM y se ha configurado el PLC
para proteger el estado del bit de retencin IOM al arrancar (bit 15 de la direc-
cin 80 de la configuracin del PLC en ON), el contenido de la memoria de E/
S (que de otro modo se borrara) se mantendr mientras el PLC est encen-
dido.
Retenido

Memoria
de E/S

PLC funcionando.

Bit de salida OFF (A50015)

Al poner en ON el bit de salida OFF, se ponen en OFF todas las salidas de las
Unidades de E/S bsicas y especiales. Las salidas se pondrn en OFF, inde-
pendientemente del modo de funcionamiento del PLC.
Unidad de salida

Unidad de salida

OFF OFF

141
Ejemplos Seccin 4-2

10-c) Prueba de funcionamiento

Utilice la consola o un dispositivo de programacin (CX-Programmer) para
poner la CPU en modo MONITOR.
Uso de una consola de programacin
Ponga el interruptor de modo en la posicin MONITOR para iniciar la prueba
de funcionamiento. (Para una operacin completa del PLC, ponga el interrup-
tor en modo RUN).
Operacin de prueba
MONITOR
RUN PROGRAM

Consola de
programacin

Operacin real
MONITOR
RUN PROGRAM

Uso de CX-Programmer
Se puede utilizar un ordenador host con CX-Programmer para poner el PLC
en modo MONITOR.

Operacin de prueba

PC-9801
BX
Seleccione PLC, Modo, MONITOR.
NEC

Operacin real

CX-Programmer Seleccione PLC, Modo, RUN.

10-d) Supervisin y depuracin

Existen diversos mtodos de supervisin y depuracin de un PLC, incluyendo
las funciones de forzar a set y reset, la monitorizacin diferencial, la monitori-
zacin de diagrama de tiempo, el seguimiento de datos y la edicin online.
Forzar a set y reset
Siempre que sea necesario, se pueden utilizar las funciones de forzar a set y
reset para forzar el estado de los bits y comprobar la ejecucin del programa.
Si se utiliza una consola de programacin, supervise los bits con supervisin
de bit/canal o supervisin de 3 canales. Pulse las teclas SHIFT+SET o
SHIFT+RESET para forzar a set o reset del bit, respectivamente. El estado
forzado se puede borrar pulsando la tecla NOT.

Forzar SHIFT SET

Supervisin de bit/canal a set:

Forzar SHIFT RESET

Supervisin de 3 canales a reset:

Borrar: NOT

142
Ejemplos Seccin 4-2

Si se utiliza CX-Programmer, haga clic en el bit cuya configuracin o reset

desee forzar y, a continuacin, seleccione Forzar a On o a Off en el men del
PLC.
Monitorizacin diferencial
Esta funcin se puede utilizar para supervisar el diferencial ascendente o
descendente de determinados bits.
Si se utiliza una consola de programacin, supervise el bit con supervisin de
bit/canal. Pulse la combinacin de teclas SHIFT+flecha arriba para especifi-
car el diferencial ascendente, o bien SHIFT+flecha abajo para el diferencial
descendente.

Detectar diferencial SHIFT

ascendente:
Supervisin de bit/canal
Detectar diferencial SHIFT
descendente:

Si se utiliza CX-Programmer, efecte el siguiente procedimiento.

1,2,3... 1. Haga clic en el bit cuyo diferencial desea supervisar.

2. Haga clic en Monitorizacin diferencial del men del PLC. De este modo
se abrir el cuadro de dilogo Monitorizacin diferencial.
3. Haga clic en Ascendente o en Descendente.
4. Haga clic en el botn Iniciar. El zumbador sonar cuando se detecte un
cambio especificado, y el contador se incrementar.
5. Haga clic en el botn Detener. De este modo, la monitorizacin diferencial
se interrumpir.
Monitorizacin de diagrama de tiempo
La funcin de monitorizacin de diagrama de tiempo de CX-Programmer se
puede utilizar para comprobar y depurar la ejecucin del programa.
Seguimiento de datos
La funcin de seguimiento de datos de CX-Programmer se puede utilizar
para comprobar y depurar la ejecucin del programa.
Edicin online
Si tiene que modificar unas pocas lneas del programa en la CPU, se pueden
utilizar los modos MONITOR o PROGRAM para editarlas online desde una
consola de programacin. Si se requiere una modificacin ms amplia, car-
gue el programa desde la CPU a CX-Programmer, efecte los cambios nece-
sarios y, por ltimo, vuelva a transferir el programa as editado a la CPU.
Si est utilizando una consola de programacin, vaya a la direccin de pro-
grama deseada, introduzca la instruccin nueva y pulse dos veces la tecla
WRITE. Se puede editar una sola direccin de programa (instruccin).

Visualizacin de una direccin de programa Instruccin de entrada WRITE WRITE

Utilizando CX-Programmer podr editar varios bloques de instrucciones.

143
Ejemplos Seccin 4-2

16. Almacenamiento e impresin del programa

Para guardar el programa, seleccione Archivo y, a continuacin, Guardar (o
Guardar como) en el men de CX-Programmer.
Para imprimir el programa, seleccione Archivo y, a continuacin, Imprimir en
el men de CX-Programmer.

17. Ejecucin del programa

Para ejecutar el programa, ponga el PLC en modo RUN.

144
 SECCIN 5
Instalacin y cableado

Esta seccin describe cmo instalar un sistema PLC, procedimiento que incluye el montaje de varias unidades y el cableado
del sistema. Asegrese de seguir las instrucciones al pie de la letra. Una instalacin incorrecta puede provocar desperfectos
en el PLC, con el consiguiente peligro que ello supone.

5-1 Circuitos a prueba de fallos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

5-2 Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
5-2-1 Precauciones de instalacin y cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
5-2-2 Instalacin en un panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
5-2-3 Aspecto y dimensiones de las unidades montadas . . . . . . . . . . . . . . 152
5-2-4 Peso de las unidades de la serie CJ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
5-2-5 Conexin de componentes del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
5-2-6 Instalacin del carril DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
5-2-7 Conexin de bastidores expansores de la serie CJ . . . . . . . . . . . . . . 167
5-3 Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
5-3-1 Cableado de alimentacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
5-3-2 Cableado de slas Unidades de E/S bsicas de la serie CJ
con bloques de terminales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
5-3-3 Cableado de unidades de E/S con conectores. . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
5-3-4 Conexin de dispositivos de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
5-3-5 Reduccin del ruido elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

145
Circuitos a prueba de fallos
5-1 Circuitos a prueba de fallos
Conexin de la
alimentacin del PLC
antes que las salidas
Manejo de errores del PLC
Nota *Si se produce un error fatal, todas las salidas de las Unidades de salida se
Manejo de desperfectos
de salidas
Circuito de parada de
emergencia
146
Seccin 5-1
Asegrese de configurar los circuitos de seguridad fuera del PLC para evitar
condiciones peligrosas en caso de que se produzcan errores en el PLC o en
la fuente de alimentacin externa.
Si se conecta la alimentacin elctrica del PLC despus de la fuente de ali-
mentacin del sistema controlado, las salidas de las unidades (como, por
ejemplo, las Unidades de salida de c.c.) pueden funcionar temporalmente de
manera incorrecta. Para evitar cualquier desperfecto, incorpore un circuito
externo que impida la conexin de la fuente de alimentacin del sistema con-
trolado antes que se conecte la alimentacin al propio PLC.
Si se produce cualquiera de los siguientes errores, el funcionamiento del PLC
se interrumpir y todas las salidas procedentes de las Unidades de salida se
pondrn en OFF.
Activacin del circuito de proteccin contra sobrecorriente de la uni-
dad de fuente de alimentacin.
Error de CPU (error de temporizador de guarda) o CPU en espera
(standby)
Error fatal* (error de memoria, error de bus de E/S, error de nmero
duplicado, error de demasiados puntos de E/S, error de programa,
error de tiempo de ciclo demasiado largo o error FALS(007))
Asegrese de incorporar todos los circuitos que sean necesarios fuera del
PLC para garantizar la seguridad del sistema en caso de producirse cualquier
error que interrumpa el funcionamiento del PLC.
pondrn en OFF, incluso si el bit de retencin IOM se ha puesto en ON para
proteger el contenido de la memoria de E/S. (Si el bit de retencin de IOM
est en ON, las salidas mantendrn su estado anterior una vez que el PLC
haya cambiado del modo RUN/MONITOR al modo PROGRAM).
Es posible que una salida se mantenga en ON debido a un desperfecto de la
circuitera interna de la Unidad de salida, como por ejemplo el desperfecto de
un transistor o de un rel. Asegrese de incorporar todos los circuitos que
sean necesarios fuera del PLC para garantizar la seguridad del sistema en
caso de que una salida no se ponga en OFF.
El siguiente circuito de parada de emergencia controla la fuente de alimenta-
cin del sistema controlado, de tal modo que reciba energa slo mientras el
PLC est en funcionamiento y la salida RUN est en ON.
Circuitos a prueba de fallos Seccin 5-1

Se conecta un rel externo (CR1) a la salida RUN de la unidad de fuente de

alimentacin, tal y como indica en el siguiente diagrama.
MCB1

Alimentacin

MCB2
CR1

Sistema controlado

Transformador
o filtro de ruido

PLC serie CJ
Cables de par
trenzado

Regulador de + c.c.
voltaje de c.c. entrada/salida
Salida RUN
del PLC*

CR1 Supresor de sobrecorriente

Nota Si se utiliza una unidad de fuente de alimentacin sin una salida RUN, pro-
grame el indicador Siempre en ON (A1) como condicin de ejecucin de un
punto de salida desde una unidad de salida.
Circuitos de bloqueo Si el PLC controla una operacin, como por ejemplo el giro de un motor en
sentido horario y antihorario, instale un circuito de bloqueo externo como el
que se indica en la ilustracin, para evitar que las salidas de avance y retro-
ceso se pongan en ON simultneamente.
Circuito de enclavamiento

MC2
000501
MC1 Giro a derecha

PLC

000502 MC1
MC2 Giro a izquierda

Este circuito evita que las salidas MC1 y MC2 se pongan en ON al mismo
tiempo, incluso si tanto CIO 000500 como CIO 000501 estn en ON. De esta
forma, el motor est protegido an en el caso de que el PLC est mal progra-
mado o sufra un desperfecto.

147
Instalacin Seccin 5-2

5-2 Instalacin
5-2-1 Precauciones de instalacin y cableado
Al instalar y cablear el PLC, tenga en cuenta los siguientes factores, que le
ayudarn a disponer de un sistema ms fiable y a sacar el mximo partido de
las funciones del PLC.
Condiciones ambientales No instale el PLC en ninguna de las siguientes ubicaciones.
Lugares expuestos a una temperatura ambiente inferior a 0C o superior
a 55C.
Lugares expuestos a cambios bruscos de temperatura o a condensacin.
Lugares expuestos a una humedad ambiente inferior al 10% o superior al
90%.
Lugares expuestos a gases corrosivos o inflamables.
Lugares expuestos a cantidades excesivas de polvos, sales o partculas
metlicas.
Lugares en los que el PLC estara expuesto a golpes directos u oscilacio-
nes.
Lugares expuestos a la luz solar directa.
Lugares en los que el PLC estara expuesto al agua, aceite o sustancias
qumicas.
En los siguientes lugares, asegrese de encerrar el PLC o de protegerlo de
manera adecuada.
Lugares expuestos a electricidad esttica u otras formas de ruido.
Lugares expuestos a fuertes campos electromagnticos.
Lugares expuestos a radioactividad.
Lugares prximos a cables o tendidos elctricos.
Instalacin en armarios o Si el PLC se instala en un armario o panel de control, asegrese de disponer
paneles de control los accesos necesarios para el funcionamiento y el mantenimiento, y de que
las condiciones ambientales sean las adecuadas.
Control de temperatura
La temperatura ambiente dentro del armario no debe ser inferior a 0_C ni
superior a 55_C. Si fuese necesario, siga estos pasos para mantener la tem-
peratura adecuada.
Disponga de suficiente espacio para permitir una buena ventilacin.
No instale el PLC encima de equipos que generen mucho calor, como
calentadores, transformadores o resistencias de gran capacidad.
Si la temperatura ambiente sobrepasa los 55_C, instale un ventilador de
refrigeracin o aire acondicionado.

Panel de Ventilador
control

PLC

Respiradero

148
Instalacin Seccin 5-2

Si se va a dejar una consola de programacin en el PLC, la temperatura

ambiente ser la indicada para el funcionamiento de la consola; es decir,
no inferior a 0_C ni superior a 45_C.
Accesibilidad para funcionamiento y mantenimiento
Para garantizar el acceso seguro al PLC, tanto para su funcionamiento
como para tareas de mantenimiento, aljelo todo lo que sea posible de
mquinas mviles y equipos de alta tensin.
La instalacin y funcionamiento del PLC resultarn ms fciles si se lo
monta a una altura de aproximadamente 1,3 m (4 pies).
Mejora de la resistencia al ruido
No monte el PLC en un panel de control que contenga equipos de alta
tensin.
Instale el PLC a una distancia de 200 mm (6,5 pies), como mnimo, de
cables y tendidos elctricos.
Lneas de alimentacin

200 mm mn.

PLC

200 mm mn.
Conecte a tierra la placa de montaje entre el PLC y la superficie de mon-
taje.
Si los cables de conexin de E/S miden 10 m o ms, conecte los paneles
de control en los que estn montados los bastidores con cables de ali-
mentacin mayores (3 cables de 2 mm2 de seccin transversal como
mnimo).
Orientacin del PLC
Cada bastidor debe montarse en posicin vertical para disponer de una
ventilacin adecuada.

149
Instalacin Seccin 5-2

No instale un bastidor en ninguna de las siguientes posiciones.

5-2-2 Instalacin en un panel de control

Los PLC de la serie CJ deben montarse en el interior del panel de control de
un carril DIN. Normalmente, el bastidor de la CPU se instala arriba, y los bas-
tidores expansores debajo.
Nota Los PLC de la serie CJ deben montarse en un carril DIN. No se pueden mon-
tar con tornillos.

Carril DIN

Al determinar la distancia entre bastidores, tenga en cuenta el ancho de

los conductos de cableado, el cableado, la ventilacin y la sustitucin de
unidades.
Se puede conectar un mximo de tres bastidores expansores (aunque
slo uno en las CPUs CP1M).
Cada cable de conexin de E/S puede tener un mximo de 12 m de longi-
tud, aunque la suma total de todos los cables entre el bastidor de CPU y
los bastidores expansores de E/S no debe superar los 12 m.

150
Instalacin Seccin 5-2

Siempre que sea posible, gue el cableado de E/S a travs de conductos

o canaletas de cableado. Instale la canaleta de forma que sea fcil pasar
los cables de las Unidades de E/S a travs de ella. Resulta ms prctico
que la canaleta est a la misma altura que los bastidores.

Canaleta
20 mm mn.

Unidad Carril DIN

20 mm mn.
Canaleta

Canaletas de cableado El siguiente ejemplo muestra la instalacin adecuada de una canaleta de

cableado.
De 81,6 a 89 mm

Bastidor
de CPU
30 mm
Soporte
30 mm de montaje

40 mm Canaleta

Bastidor
expansor

Nota Apriete los tornillos del bloque de terminales y de los cables aplicando los
siguientes pares de apriete.
Tornillos del bloque de terminales
M3.5: 0,8 N m
M3: 0,5 N m
Tornillos del conector de cables
M2.6: 0,2 N m

151
Instalacin Seccin 5-2

Tendido de canaletas de Instale las canaletas de cableado a una distancia mnima de 20 mm entre la
cableado parte superior de los bastidores y los dems objetos, (p. ej., techo, canaletas
de cableado, soportes estructurales, dispositivos, etc.) para que haya espacio
para la circulacin de aire y la sustitucin de unidades.
Canaleta de entrada Canaleta de salida Canaleta de alimentacin

200 mm mn.

Bastidor de CPU
Disyuntores,
fusibles

Bastidor expansor

Equipos
de alimentacin,
como
transformadores
y rels
magnticos

Fusibles, rels, temporizadores,

etc. (NO equipo
generador de calor, de Bloques de terminales Bloques de terminales
alimentacin, etc.) para PLC para equipo de alimentacin

5-2-3 Aspecto y dimensiones de las unidades montadas

Las Unidades de la serie CJ, incluyendo la Unidad de fuente de alimentacin,
la CPU y las Unidades de E/S, estn conectadas entre s y a una tapa final en
el extremo derecho.

152
Instalacin Seccin 5-2

Dimensiones (unidad: mm)

27

90 35,4

27,6

W 65

El ancho de la Unidad de fuente de alimentacin de la serie CJ depender del

modelo. El ancho de la Unidad de fuente de alimentacin, al calcular el ancho
de un bastidor, es a.
Nombre Nmero de modelo Especificaciones Ancho de la
unidad
Unidad de fuente de CJ1W-PA205R 100 a 240 Vc.a., 25 W 80 mm
alimentacin CJ1W-PA202 100 a 240 Vc.a., 14 W 45 mm
CJ1W-PD025 100 a 240 Vc.c., 25 W 60 mm

Ancho de la CPU: b
Nombre Nmero de Especificaciones Ancho de la
modelo unidad
CPU CJ1H-CPU66H Puntos de E/S: 2.560 62 mm
Capacidad del programa: 120 Kpasos
CJ1H-CPU65H Puntos de E/S: 2.560
Capacidad del programa: 60 Kpasos
CJ1G-CPU45H Puntos de E/S: 1.280
Capacidad del programa: 60 Kpasos
CJ1G-CPU44H Puntos de E/S: 1.280
Capacidad del programa: 30 Kpasos
CJ1G-CPU43H Puntos de E/S: 960
Capacidad del programa: 20 Kpasos
CJ1G-CPU42H Puntos de E/S: 960
Capacidad del programa: 10 Kpasos
CJ1G-CPU45 Puntos de E/S: 1.280
Capacidad del programa: 60 Kpasos
CJ1G-CPU44 Puntos de E/S: 1.280
Capacidad del programa: 30 Kpasos
CJ1M-CPU23 Puntos de E/S: 640 49 mm
Capacidad del programa: 20 Kpasos
E/S de impulsos incorporadas
CJ1M-CPU22 Puntos de E/S: 320
Capacidad del programa: 10 Kpasos
E/S de impulsos incorporadas
CJ1M-CPU13 Puntos de E/S: 640 31 mm
Capacidad del programa: 20 Kpasos
CJ1M-CPU12 Puntos de E/S: 320
Capacidad del programa: 10 Kpasos

153
Instalacin Seccin 5-2

A excepcin de las CPUs y las Unidades de fuente de alimentacin, las Uni-

dades de la serie CJ se presentan en dos anchos diferentes: 20 mm y 31 mm.
Al calcular el ancho de un bastidor, el nmero de unidades de 20 mm es n.
Nombre Nmero de modelo Ancho de la unidad
Unidad de control de E/S CJ1W-IC101 20 mm
Unidades de E/S bsicas de CJ1W-ID231/ID232
32 puntos CJ1W-OD231/OD232
Unidad maestra CJ1W-SRM21
CompoBus/S

Al calcular el ancho de un bastidor, el nmero de unidades de 30 mm es m.

Nombre Nmero de modelo Ancho de la unidad
Unidad de interfaz de E/S CJ1W-II101 31 mm
Unidades de E/S bsicas de CJ1W-ID211
16 puntos CJ1W-IA111/201
CJ1W-INT01
CJ1W-OD201/202/211/212
CJ1W-OC201/211
CJ1W-OA201
CJ1W-IDP01
Unidades de E/S bsicas de CJ1W-ID261/262
64 puntos CJ1W-OD261/263
Unidades de E/S analgicas CJ1W-AD081 (-V1)
CJ1W-DA021/041
Unidades de control de tem- CJ1W-TC@@@
peratura
Unidades de control de posi- CJ1W-NC@@@
cin
Unidad de contador de alta CJ1W-CT021
velocidad
Unidad DeviceNet CJ1W-DRM21
Unidad Controller Link CJ1W-CLK21
Unidad de comunicaciones CJ1W-SCU41
serie CJ1W-SCU21
Unidad Ethernet CJ1W-ETN11

W = a (Unidad de fuente de alimentacin) + b (CPU) + 20 x n + 31 x m + 14,7

(tapa final) mm
Ejemplo: Unidad de fuente de alimentacin CJ1W-PA205R, CPU CJ1H-
CPU66H, dos Unidades bsicas de E/S de 32 puntos y ocho unidades de
31 mm.
W = 80 + 62 + 20 x 2 + 31 x 8 +14,7 = 444,7 mm

Dimensiones de la instalacin (unidad: mm)

A

27
Carril DIN A
PFP-100N2 16 mm
35,4 90 PFP-100N 7,3 mm
PFP-50N 7,3 mm
27,6

68,8

154
Instalacin Seccin 5-2

Altura de instalacin
La altura de instalacin del Bastidor de CPU y de los bastidores expansores
de la serie CJ puede variar entre 81,6 y 89 mm, en funcin de las Unidades
de E/S montadas. No obstante, si se conecta un dispositivo de programacin
(CX-Programmer o una consola de programacin), se requiere una altura an
mayor. Calcule suficiente fondo para el panel de control que contiene el PLC.
Aprox. de 100 a 150 mm

De 81,6 a 89,0 mm

155
Instalacin Seccin 5-2

Dimensiones de las unidades

CPU de la serie CJ
CJ1G/H-CPU@@H
CJ1G-CPU@@
CPU Tapa final
2,7 2,7

SYSMAC RUN
CJ1G-CPU44 ERR/ALM
PROGRAMMABLE INH
CONTROLLER PRPHL
COMM

OPEN

MCPWR
BUSY

90 90
PERIPHERAL

PORT

2,7 62 2,7 14,7

Fondo de las unidades

65
73,9
El fondo de todas las unidades es idntico.

156
Instalacin Seccin 5-2

CJ1M-CPU1@

2,7
90
2,7

65
31 73,9

CJ1M-CPU2@
2,7

0 5
SYSMAC RUN 1 6
ERR/ALM IN 2 7
CJ1M INH
PROGRAMMABLE 3 8
PRPHL 4 9
CONTROLLER
COMM 0 3
CPU22
BKUP OUT 1 4
2 5

OPEN
SW SETTING
BATTERY

MCPWR

BUSY
90

IN
83,7

PERIPHEARL

OUT

PORT

65
2,7

48,75 83,6

157
Instalacin Seccin 5-2

Tapa final
2,7

90

2,7 14,7

Unidades de fuente de alimentacin de la serie CJ

CJ1W-PA205R
PA205R

POWER

L1
100-240 Vc.a.
INPUT
L2/N

90

RUN
OUTPUT
240 Vc.a.
24 Vc.c.

65
81,6 80

158
Instalacin Seccin 5-2

CJ1W-PA202
PA202

POWER

L1
100 c.a.
-240V
INPUT
L2/N

90

NC

NC

65
81,6 45

CJ1W-PD025
PD025

POWER

24 V+ c.c.
INPUT

90

NC

NC

65
81,6 60

Unidad de control de E/S CJ1W-IC101

(140)
68
2,7 65

IC101
OUT

90

2,7 69,3

159
Instalacin Seccin 5-2

Unidad de interfaz de E/S CJ1W-II101

(140)
68
2,7 65

II101
OUT IN

90

2,7 69,3

160
Instalacin Seccin 5-2

Unidades de E/S bsicas de la serie CJ

Unidades de E/S bsicas de 8/16 puntos
CJ1W-ID211 (entrada de 16 puntos) Unidades de E/S bsicas de 32 puntos,
CJ1W-IA201 (entrada de 8 puntos) conector compatible con Fujitsu
CJ1W-IA111 (entrada de 16 puntos) CJ1W-ID231 (entrada de 32 puntos)
CJ1W-INT01 (entrada de interrupcin de 16 puntos) CJ1W-OD231 (salida de 32 puntos)
CJ1W-IDP01 (entrada de respuesta rpida de 16 puntos) (112,5)
66,5
CJ1W-OD201 (salida NPN de 8 puntos)

2,7
65
CJ1W-OD202 (salida PNP de 8 puntos) ID231
0 1 2 3

CJ1W-OD211 (salida NPN de 16 puntos) 0

4 5 6 7
8 9 10 11
12 13 14 15

CJ1W-OD212 (salida PNP de 16 puntos) 1 1

CJ1W-OC201 (salida de rels de 8 puntos)

CJ1W-OC211 (salida de rels de 16 puntos)

90
CJ1W-OA201 (salida triac de 8 puntos)

24 Vc.c. 4,1mA
89
2,7

65 20 20

A B
ID211
0 1 2 3 4 5 6 7

2,7
8 9 10 11 12 13 14 15
20
0
1
2
3
Unidades de E/S bsicas de 32 puntos,
4
5
conector MIL
6
CJ1W-ID232 (entrada de 32 puntos)
90

7
8
9 CJ1W-OD232 (salida de 32 puntos)
10

12
11 CJ1W-OD233 (salida de 32 puntos)
13 83,6
2,7

14
65
15
COM
ID231
COM 0 1 2 3
4 5 6 7
8 9 10 11
12 13 14 15

24 Vc.c. 0 1
7mA
2,7

31
1c
90

24 Vc.c. 4,1mA

0ch

Unidades de E/S bsicas de 64 puntos,

conector compatible con Fujitsu
CJ1W-ID261 (entrada de 64 puntos)
2,7

20
CJ1W-OD261 (salida de 64 puntos)
Unidades de E/S bsicas de 32 puntos,
(112,5) conector compatible con Fujitsu
66,5
2,7

65 CJ1W-ID262 (entrada de 64 puntos)

ID232
I 0
8
1
9
2 3 4 5 6 7
10 11 12 13 14 15
CJ1W-OD263 (salida de 64 puntos)
II 0 1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15

I 0 2
II 1 3 83,6
65
20 1
2,7
90

CN1 CN2 ID262

I 0 1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15
II 0 1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15
I 0 2
24 Vc.c. 4,1mA

II 1 3

1 20

BA A B
90
2,7

31

31
2,7

Nota Consulte en los manuales de operacin de cada unidad las dimensiones de

las Unidades de E/S especiales y de las Unidades de bus de CPU de la serie
CJ.

161
Instalacin Seccin 5-2

5-2-4 Peso de las unidades de la serie CJ

Nombre Nmero de Peso
modelo
Unidad de fuente de alimentacin de la serie CJ CJ1W-PA205R 250 g mx.
CJ1W-PA202 200 g mx.
CJ1W-PD025 300 g mx.
CPUs de serie CJ CJ1H-CPU66H 200 g mx.
(Ver nota.)
CJ1H-CPU65H 200 g mx.
(Ver nota.)
CJ1G-CPU45H 190 g mx.
(Ver nota.)
CJ1G-CPU44H 190 g mx.
(Ver nota.)
CJ1G-CPU43H 190 g mx.
(Ver nota.)
CJ1G-CPU42H 190 g mx.
(Ver nota.)
CJ1M-CPU23 170 g mx.
(Ver nota.)
CJ1M-CPU22 170 g mx.
(Ver nota.)
CJ1M-CPU13 120 g mx.
(Ver nota.)
CJ1M-CPU12 120 g mx.
(Ver nota.)
CJ1G-CPU45 200 g mx.
(Ver nota.)
CJ1G-CPU44 200 g mx.
(Ver nota.)
Unidad de control de E/S CJ1W-IC101 70 g mx.
Unidad de interfaz de E/S CJ1W-II101 130 g mx.
(Ver nota.)
Unidades de E/S bsicas Unidades de entrada CJ1W-ID211 110 g mx.
de la serie CJ CJ1W-ID231 70 g mx.
CJ1W-ID232 70 g mx.
CJ1W-ID261 110 g mx.
CJ1W-ID262 110 g mx.
CJ1W-IA201 130 g mx.
CJ1W-IA111 130 g mx.
CJ1W-INT01 110 g mx.
CJ1W-IDP01 110 g mx.
Unidades de salida CJ1W-OD201 110 g mx.
CJ1W-OD202 120 g mx.
CJ1W-OD211 110 g mx.
CJ1W-OD212 120 g mx.
CJ1W-OD231 70 g mx.
CJ1W-OD232 80 g mx.
CJ1W-OD261 110 g mx.
CJ1W-OD263 110 g mx.
CJ1W-OC201 140 g mx.
CJ1W-OC211 170 g mx.
CJ1W-OA201 150 g mx.

Nota Los pesos de las CPUs y de interfaz de E/S incluyen el peso del tope final.

162
Instalacin Seccin 5-2

5-2-5 Conexin de componentes del PLC

Las unidades que componen un PLC de la serie CJ pueden conectarse sim-
plemente unindolas y, a continuacin, inmovilizando las regletas. Para ello,
desplcelas hacia la parte trasera de las unidades. El tope final se conecta
del mismo modo a la unidad situada en el extremo derecho del PLC. Para
conectar los componentes del PLC, efecte el siguiente procedimiento.
1,2,3... 1. El siguiente diagrama muestra la conexin de dos unidades que compo-
nen un PLC de la serie CJ. Una las unidades de modo que los conectores
encajen exactamente.
Gancho Agujeros de gancho
Conector

PA205R

POWER SYSMAC RUN

ERR/ALM
CJ1G-CPU44 INH
PROGRAMMABLE
PRPHL
CONTROLLER
COMM

OPEN

MCPWR
L1 BUSY

100-240 Vc.a.
INPUT
L2/N

PERIPHERAL

RUN
OUTPUT
240 Vc.a.
24 Vc.c.

PORT

2. Las regletas amarillas situadas en la parte superior e inferior de cada uni-

dad permiten encajar las unidades. Desplace las regletas hacia la parte
trasera de las unidades, como se indica en la ilustracin, hasta que que-
den unidas y encajadas.
Nota Si no se inmovilizan adecuadamente las lengetas de fijacin, es po-
sible que el PLC de la serie CJ no funcione correctamente. Aseg-
rese de deslizar las lengetas de fijacin hasta que queden
firmemente encajadas.
Mueva los cierres hacia atrs
hasta que se coloquen en su sitio.

PA205R

POWER SYSMAC
CJ1G-CPU44
PROGRAMMABLE
RUN
ERR/ALM
INH
Bloqueo
PRPHL
CONTROLLER
COMM

OPEN

Versin
MCPWR
L1 BUSY

100-240 Vc.a.
INPUT
L2/N

PERIPHERAL

Cierre
RUN
OUTPUT
240 Vc.a.
24 Vc.c.

PORT

3. Conecte el tope final a la unidad situada en el extremo derecho del basti-

dor.
Bastidor de CPU

Unidad de fuente CPU (Unidad de control Tapa final

de alimentacin de E/S) Unidades de E/S (incluida en la CPU)
(10 como mx.)

163
Instalacin Seccin 5-2

Nota Conecte la Unidad de control de E/S directamente a la CPU para permitir la

conexin de los bastidores expansores.
Bastidor expansor

Unidad de fuente Unidad de interfaz Tapa final

de alimentacin de E/S Unidades de E/S (incluida en la CPU)
(10 como mx.)

Nota Conecte la Unidad de interfaz de E/S directamente a la Unidad de fuente de

alimentacin.
Las unidades de la serie CJ no tienen soporte. El PLC se estructura conec-
tando entre s las unidades mediante los conectores laterales.
! Precaucin Conecte el tope final a la unidad situada en el extremo derecho del bastidor.
Si no se conecta el tope final, se producir un error de bus de E/S y el PLC no
funcionar en los modos RUN ni MONITOR. En este caso, en la memoria se
almacenar la siguiente informacin.
Nombre Direccin Estado
Indicador de error de bus de E/S A40114 ON
Nmero de ranura de error de bus de E/S A40400 a A40407 0E hexadecimal
Nmero de bastidor de error de bus de E/S A40408 a A40415 0E hexadecimal

Nota: 1. Antes de conectar las unidades entre s, desconecte siempre la alimenta-

cin elctrica.
2. Antes de sustituir una unidad, desconecte siempre la alimentacin elctri-
ca de todo el sistema.
3. A un bastidor de CPU o a un bastidor expansor se puede conectar un
mximo de 10 Unidades de E/S. Si se conectan 11 o ms Unidades de E/
S, se producir un error de desbordamiento de E/S, y el PLC no funcionar
en los modos RUN ni MONITOR. Si ello ocurre, el indicador de desborda-
miento de E/S (A40111) se pondr en ON, al igual que A40713 hasta
A40715 (detalles de desbordamiento de E/S 2).

5-2-6 Instalacin del carril DIN

Utilice el siguiente procedimiento para instalar un PLC de la serie CJ en un
carril DIN.
1,2,3... 1. Suelte los pines situados en la parte posterior de las Unidades de la serie
CJ.

Versin

Carril DIN
pines
de montaje

164
Instalacin Seccin 5-2

2. Encaje la parte trasera del PLC en el carril DIN insertando la parte supe-
rior de ste y, a continuacin, empujndolo hacia la parte inferior del PLC,
como puede verse en la siguiente ilustracin.
1

Carril DIN

3. Bloquee los pines situados en la parte posterior de las Unidades de la se-

rie CJ.

Pines de montaje
en carril DIN

4. Instale el tope final del carril DIN en cada extremo del PLC. Para instalar
el tope final, enganche la parte inferior con la parte inferior del carril, gire
el tope para enganchar la parte superior de la misma con la parte superior
del carril y, por ltimo, apriete del tornillo para inmovilizar el tope en su po-
sicin.

Protectores laterales

165
Instalacin Seccin 5-2

Carril DIN y accesorios Utilice el carril DIN y los topes finales de carril DIN que se indican a continua-
cin.
Carril DIN
Nmeros de modelos: PFP-50N (50 cm),
PFP-100N (100 cm), PFP-100N2 (100 cm)

Ajuste el carril DIN al panel de control utilizando tornillos M4 con una separa-
cin mxima de 210 mm (6 orificios). Utilice al menos 3 tornillos. El par de
apriete es de 1,2 Nm.
Carril DIN PFP-100N2
16
28 agujeros rectangulares de15x4,5
4,5

300,3 27 24 29,2

15 25 25 25 25 15 1 1,5
10 10
1000

Carril DIN PFP-100N/50N

7,30,15
4,5

350,3 270,15

15 25 25 25 25 15 (5)* 1
10 10
1000 (500)*
* Las dimensiones de PFP-50N aparecen
entre parntesis.

Topes finales de carril DIN (se requieren 2)

Nmero de modelo: PFP-M

166
Instalacin Seccin 5-2

5-2-7 Conexin de bastidores expansores de la serie CJ

Para la conexin del bastidor de CPU y de los bastidores expansores se utili-
zan Cables de conexin de E/S de las series CS y CJ.
Cables de conexin de E/S de las series CS y CJ
Los Cables de conexin de E/S de las series CS y CJ disponen de conecto-
res equipados con un mecanismo de fijacin sencillo. Se utilizan para conec-
tar el bastidor de CPU a un bastidor expansor, o bien para conectar dos
bastidores expansores.
Cables de conexin de
E/S de las series CS o CJ

Nmero de modelo Longitud

del cable

CS1W-CN313 0,3 m
CS1W-CN713 0,7 m
CS1W-CN223 2m

CS1W-CN323 3m

CS1W-CN523 5m

CS1W-CN133 10 m

CS1W-CN133B2 12 m

Instale los bastidores y seleccione los Cables de conexin de E/S de tal

modo que la longitud total de todos los cables de conexin de E/S no
exceda de 12 m.
El siguiente diagrama muestra dnde debe conectarse cada cable de
conexin de E/S en cada bastidor. El bastidor no funcionar si los cables
no estn conectados adecuadamente. (Donde se indica arriba, significa
en direccin a la Unidad la CPU; donde se indica abajo significa alejn-
dose de la CPU.)
Bastidor de CPU Bastidor expansor
Unidad de fuente Up
de alimentacin CPU Unidad de fuente (Arriba) Unidad de interfaz de E/S
de alimentacin

Down (Abajo) Down (Abajo)

El siguiente diagrama muestra dos ejemplos de conexiones de bastidor

correctas. Conecte los conectores de fijacin simple a la Unidad de con-
trol de E/S del bastidor de CPU de la serie CJ, y la Unidad de interfaz de
E/S al bastidor expansor de la serie CJ.

167
Instalacin Seccin 5-2

Los extremos superior e inferior del conector son diferentes. Antes de

conectarlo, asegrese de que el conector est orientado hacia la direc-
cin correcta.
Unidad de CPU Unidad de control de E/S
fuente de alimentacin

Bastidor de CPU

Unidad de interfaz de E/S Cable de conexin de E/S

Unidad de fuente de
alimentacin

Bastidor expansor

Longitud total Unidad de interfaz de E/S Cable de conexin de E/S

del cable:
12 m mx. Unidad de fuente de
alimentacin

Bastidor expansor

Unidad de interfaz de E/S Cable de conexin de E/S

Unidad de fuente de
alimentacin

Bastidor expansor

Unidad de control de E/S

Bastidor de CPU

Unidad de interfaz de E/S Conector de bloqueo sencillo

Cable de conexin de E/S

Bastidor expansor

Unidad de interfaz de E/S

Conector de bloqueo sencillo

Bastidor expansor

Conexin de los conectores de fijacin simple

Empuje las lengetas del extremo del conector e inserte el conector hasta
que quede firmemente encajado. El PLC no funcionar adecuadamente si el
conector no est insertado por completo.

168
Instalacin Seccin 5-2

Nota: 1. Si se utiliza un cable de conexin de E/S con un conector de bloqueo, ase-

grese de que el conector est firmemente encajado en su sitio antes de
utilizarlo.

2. Antes de conectar cables, desconecte siempre la alimentacin elctrica

del PLC.
3. No tienda los cables de conexin de E/S a travs de canaletas que con-
tengan cables de E/S o de alimentacin.
4. Si se separa del bastidor un conector del cable de conexin de E/S, se pro-
ducir un error de bus de E/S y el PLC dejar de funcionar. Asegrese de
que los conectores estn firmemente instalados.
5. Si para conectar un bastidor expansor el cable de conexin de E/S debe
atravesar un orificio, ser necesario taladrar un orificio de 63 mm.
6. Los cables pueden soportar una fuerza de traccin de hasta 49 N (11 lbs);
asegrese de no tirarlos demasiado fuerte.
7. Evite doblar en exceso los cables de conexin de E/S. Los radios de cur-
vatura mnimos aparecen indicados en el siguiente diagrama.

R R = 69 min.

Dimetro exterior del cable: 8,6 mm

8. Coloque siempre la tapa al conector de salida (a la izquierda) de la ltima

Unidad de interfaz de E/S del ltimo bastidor expansor para proteger la
instalacin contra el polvo.
CJ1W-II101
Unidad de interfaz de E/S

II101

OUT IN

Cubierta del conector de salida

169
Cableado Seccin 5-3

5-3 Cableado
5-3-1 Cableado de alimentacin elctrica
Unidad de fuente de alimentacin CJ1W-PA205R (c.a.)
PA205R

POWER

Terminales de tornillo autoascendentes M3,5

Fuente de alimentacin de c.a.

L1 Transformador Fuente de alimentacin de c.a.
100-240 Vc.a.
INPUT de aislamiento de 100 a 240 V
L2/N 1:1

RUN
OUTPUT
240 Vc.a.
24 Vc.c.
Salida RUN
Encendida (ON) cuando la CPU est en modo RUN o MONITOR.
Fuente de Apagada (OFF) cuando la CPU est en modo PROGRAM o detenida debido a un error fatal.
alimentacin

Nota La funcin de salida RUN estar habilitada slo si se monta en un bastidor de

CPU.
Fuente de alimentacin de c.a.
Alimentacin de 100 a 240 Vc.a.
Mantenga las fluctuaciones de tensin dentro del rango especificado:
Tensin de alimentacin Fluctuaciones de tensin admisibles
100 a 240 Vc.a. 85 a 264 Vc.a.

Si una fase de la fuente de alimentacin del equipo est puesta a tierra,

conecte el lado de la fase puesta a tierra al terminal L2/N.

Transformador de Los circuitos de aislamiento de ruido internos del PLC son suficientes para
aislamiento controlar el ruido tpico de las lneas de alimentacin elctrica. No obstante,
el ruido entre el PLC y la tierra puede reducirse significativamente conec-
tando un transformador de aislamiento 1 a 1. No conecte a tierra la bobina
secundaria del transformador.

Capacidad elctrica El consumo elctrico mximo ser de 100 VA y 50 VA por bastidor (CJ1W-
PA205R y CJ1W-PA202, respectivamente), aunque al conectar la alimenta-
cin elctrica puede producirse una sobrecorriente de como mnimo 5 veces
la corriente mxima.

Salida RUN Esta salida estar ON mientras la CPU est funcionando en los modos RUN
o MONITOR, y estar en OFF si est funcionando en el modo PROGRAM, o
bien si se ha producido un error fatal.
La salida RUN se puede utilizar para controlar sistemas externos, como por
ejemplo un circuito de parada de emergencia que interrumpa la alimentacin
elctrica a los sistemas externos cuando el PLC no est en funcionamiento.
(Consulte en 5-1 Circuitos a prueba de fallos informacin ms detallada
acerca del circuito de parada de emergencia.

170
Cableado Seccin 5-3

Elemento CJ1W-PA205R
Forma de contacto SPST-NA
Capacidad de conmutacin mxima 240 Vc.a.: 2 A para cargas resistivas
120 Vc.a. 0,5 A para cargas inductivas
24 Vc.c: 2 A para cargas resistivas
24 Vc.a. 2 A para cargas inductivas

Terminales a presin
Los terminales de la Unidad de fuente de alimentacin son terminales autoa-
scendentes con tornillos M3.5. Para el cableado, utilice terminales a presin.
No conecte cables trenzados pelados directamente a los terminales. Apriete
los tornillos del bloque de terminales aplicando un par de apriete de
0,8 N m. Utilice terminales a presin redondos (M3.5) con las dimensiones
indicadas a continuacin.

7 mm mx.

20 mm mx.
Terminales
autoascendentes
M3,5

Par de apriete a 0,8 Nm

! Precaucin Apriete los tornillos del bloque de terminales de la fuente de alimentacin de

c.a. aplicando un par de apriete de 0,8 N m. Si los tornillos no estn correc-
tamente apretados, se pueden producir desperfectos, cortocircuitos e incluso
incendios.

Nota: 1. La alimentacin elctrica de todas las Unidades de fuente de alimentacin

debe proceder del mismo origen.
2. No quite la etiqueta de proteccin de la parte superior de la unidad antes
de concluir el cableado. Esta etiqueta impide la entrada de objetos extra-
os (como fragmentos de cable) en la unidad durante el cableado.
3. No olvide quitar la etiqueta de la parte superior de la fuente de alimenta-
cin despus de cablear la unidad. La etiqueta impide la circulacin del
aire necesaria para su refrigeracin.

171
Cableado Seccin 5-3

Fuentes de alimentacin de c.c.

Unidad de fuente de
alimentacin CJ1W-PD025
Tornillo (cabeza M3.5 con placa de presin autoascendente)
PD025

POWER

24 V+ c.c.
INPUT

Fuente de
alimentacin de c.c.

NC

NC

Fuente de alimentacin Conctela a 24 Vc.c. Mantenga las fluctuaciones de tensin dentro del rango
de c.c. especificado (19,2 hasta 28,8 Vc.c.).

Capacidad elctrica El consumo de alimentacin mximo es de 50 W por bastidor, aunque al

conectar la alimentacin elctrica puede producirse una sobrecorriente de
como mnimo 5 veces ese valor.

Terminales a presin
Los terminales de la Unidad de fuente de alimentacin son terminales autoa-
scendentes con tornillos M3.5. Para el cableado, utilice terminales a presin.
No conecte cables trenzados pelados directamente a los terminales. Apriete
los tornillos del bloque de terminales aplicando un par de apriete de 0,8 N m.
Utilice terminales a presin redondos (M3.5) con las dimensiones indicadas a
continuacin.

7 mm mx. 7 mm mx.

Nota: 1. Asegrese de no invertir la polaridad al cablear los terminales de fuente

de alimentacin.
2. La alimentacin elctrica de todas las Unidades de fuente de alimentacin
debe proceder del mismo origen.
3. No quite la etiqueta de proteccin de la parte superior de la unidad antes
de concluir el cableado. Esta etiqueta impide la entrada de objetos extra-
os (como fragmentos de cable) en la unidad durante el cableado.
4. No olvide quitar la etiqueta de la parte superior de la fuente de alimenta-
cin despus de cablear la unidad. La etiqueta impide la circulacin del
aire necesaria para su refrigeracin.

172
Cableado Seccin 5-3

Puesta a tierra
El siguiente diagrama indica la ubicacin de los terminales de puesta a tierra
y de masa o de tierra de seal.
PA205R

POWER

L1
100-240 Vc.a.
INPUT
L2/N

LG (terminal neutro de filtro de ruidos)

Conecte este terminal a tierra de menos
de 100 para mejorar la resistencia al
ruido y evitar descargas elctricas.
RUN
OUTPUT
240 Vc.a.
24 Vc.c. GR (terminal de puesta a tierra)
Conecte a tierra este terminal a menos de
100 para evitar descargas elctricas.

Para ayudar a evitar descargas elctricas, conecte a una tierra de resis-

tencia el terminal de puesta a tierra (GR: ) con una resistencia de tierra
inferior a 100 utilizando un cable de calibre 14 (2 mm2 de seccin
mnima).
El terminal de puesta a tierra lineal (LG: ) es un terminal neutro de filtro
de ruidos. Si el ruido supone una fuente importante de errores o las des-
cargas elctricas suponen un problema, conecte el terminal LG al termi-
nal de puesta a tierra, y conecte ambos a tierra con una resistencia
inferior a 100 .
El cable de puesta a tierra no debe tener ms de 20 m de longitud.
Se admiten las siguientes configuraciones de puesta a tierra.
Los PLC de la serie CJ estn diseados para ser montados de tal forma
que queden aislados (separados) de la superficie de montaje con el fin de
protegerlos de los efectos del ruido existente en el entorno de instalacin
(por ejemplo, el panel de control).
Panel de control 1 Panel de control 2

Terminal GR Terminal GR
del bastidor del bastidor
Cruce de
de CPU terminales GR expansor 2

Terminal GR Terminal GR
del bastidor del bastidor
expansor 1 expansor 3

No conecte a tierra varios

paneles de control por
separado. En su lugar,
conecte los terminales GR
de cada bastidor y
pngalos a tierra con una
resistencia inferior a 100 .

173
Cableado Seccin 5-3

La lnea de puesta a tierra no debe estar compartida con ningn otro

equipo.
Caractersticas de
la serie CJ Otro equipo

Tierra Tierra
(100 o menos) (100 o menos)
Caractersticas de
la serie CJ Otro equipo

Tierra Tierra
(100 o menos) (100 o menos)
No comparta la conexin tierra del PLC con ningn otro equipo, ni ponga
a tierra el PLC a travs de la estructura metlica de un edificio. La confi-
guracin indicada en el siguiente diagrama puede empeorar el funciona-
miento.
Caractersticas de
la serie CJ Otro equipo

Terminales a presin Los terminales de la Unidad de fuente de alimentacin son terminales autoa-
scendentes con tornillos M3.5. Para el cableado, utilice terminales a presin.
No conecte cables trenzados pelados directamente a los terminales. Apriete
los tornillos del bloque de terminales aplicando un par de apriete de 0,8 N m.
Utilice terminales a presin redondos (M3.5) con las dimensiones indicadas a
continuacin.

7 mm mx. 7 mm mx.

174
Cableado Seccin 5-3

5-3-2 Cableado de slas Unidades de E/S bsicas de la serie CJ con

bloques de terminales
Especificaciones de Compruebe las especificaciones de las unidades de E/S. En especial, no apli-
unidades de E/S que una tensin que exceda de la tensin de entrada especificada para las
unidades de entrada ni de la capacidad de conmutacin especificada para las
unidades de salida. De lo contrario pueden producirse averas, daos o
incendios.
Si la fuente de alimentacin tiene terminales positivos y negativos, asegrese
de conectarlos correctamente.

Cables elctricos Se recomiendan los siguientes calibres de cables.

Conector de bloque de terminales Dimensin del cable
18 terminales AWG 22 hasta 18 (0,32 hasta 0,82 mm2)

Nota La capacidad de corriente del cable elctrico depende de factores tales como
la temperatura ambiente y el grosor del aislamiento, as como el calibre del
conductor.

Terminales a presin Los terminales de la Unidad de fuente de alimentacin son terminales autoa-
scendentes con tornillos M3. Para el cableado, utilice terminales a presin.
No conecte cables trenzados pelados directamente a los terminales. Apriete
los tornillos del bloque de terminales aplicando un par de apriete de 0,5 N m.
Utilice terminales a presin redondos (M3) con las dimensiones indicadas a
continuacin.

6,2 mm mx. 6,2 mm mx.

Cableado No quite la etiqueta de proteccin de la parte superior de la unidad antes de

concluir el cableado. Esta etiqueta impide la entrada de objetos extraos
(como fragmentos de cable) en la unidad durante el cableado. (Quite la eti-
queta una vez finalizado el cableado para permitir la circulacin del aire nece-
saria para la refrigeracin).
Durante el cableado Despus del cableado

Quite la etiqueta.

Cablee las unidades de tal forma que ello no dificulte su sustitucin o

mantenimiento. Adems, compruebe que el cableado no afecte a los indi-
cadores de E/S.
No instale el cableado de E/S en los mismos conductos o canaletas que
las lneas de alimentacin. El ruido inductivo puede provocar errores de
funcionamiento.
Apriete los tornillos de los terminales aplicando un par de apriete de 0,5
Nm.

175
Cableado Seccin 5-3

Los terminales tienen tornillos con cabezas de 3,5 mm de dimetro y pla-

cas autoascendentes. Conecte los cables a los terminales como se indica
en la figura.

17,5 mm

Tornillo (cabeza de 3,5 mm con

placa de presin autoascendente)

Bloques de terminales Las unidades de E/S estn equipadas con bloques de terminales extrables.
Para desmontar el bloque de terminales de una Unidad de E/S, no deben
extraerse los cables.

OD211

Palanca del bloque de terminales

Unidad de E/S bsica de la serie CJ

5-3-3 Cableado de unidades de E/S con conectores

Esta seccin describe el cableado de las siguientes unidades:
Unidades de E/S bsicas con conectores de la serie CJ (de 32 y 64 pun-
tos)
Las Unidades de E/S bsicas con conectores de la serie CJ utilizan conecto-
res especiales para conectarse a los dispositivos de E/S externos. Para
conectarse a un bloque de terminales o a un terminal de E/S, el usuario
puede combinar un conector especial con un cable, o bien utilizar un cable
OMRON preensamblado. La descripcin de los cables OMRON pertinentes
se presenta en las siguientes pginas de esta seccin.
Asegrese de no aplicar una tensin que exceda de la tensin de entrada
de las Unidades de entrada, ni de la capacidad de conmutacin mxima
especificada para las unidades de salida.
Si la fuente de alimentacin tiene terminales positivos y negativos, ase-
grese de conectarlos correctamente. Las cargas conectadas a unidades
de salida pueden funcionar incorrectamente si se invierte la polaridad.
Utilice un aislamiento reforzado o doble en la fuente de alimentacin de
c.c. conectada a Unidades de E/S de c.c. cuando as lo requieran las
directivas europeas CE (baja tensin).

176
Cableado Seccin 5-3

Al conectar el conector a la Unidad de E/S, apriete los tornillos del conec-

tor aplicando un par de apriete de 0,2 N m.
Conecte la alimentacin slo despus de haber comprobado el cableado
del conector. No tire del cable, Si lo hace, podra daarlo.
Evite curvar el cable en exceso, ya que ello podra daar el cable o rom-
per los hilos.
Nota Las Unidades de E/S bsicas con conectores de la serie CJ tienen las mis-
mas asignaciones de pines de conector que las Unidades de E/S de alta den-
sidad C200H y las Unidades de E/S de la serie CS, con el objeto de que sean
compatibles.

Conectores disponibles
Al montar un conector y un cable, utilice los siguientes conectores.
Unidades de E/S de 32 y 64 puntos de la serie CJ con conectores compatibles con Fujitsu
Unidades aplicables
Modelo Especificaciones
CJ1W-ID231 Unidad de entrada, 24 Vc.c., 32 entradas
CJ1W-ID261 Unidad de entrada, 24 Vc.c., 64 entradas
CJ1W-OD231 Unidad de salida transistor con salidas NPN, 32 salidas
CJ1W-OD261 Unidad de salida transistor con salidas NPN, 32 salidas

Conectores del lado del cable aplicables

Conexin Pines Juego OMRON Piezas Fujitsu
Soldados 40 C500-CE404 Socket: FCN-361J040-AU
Barra de conector: FCN-360C040-J2
A presin 40 C500-CE405 Socket: FCN-363J040
Barra de conector: FCN-360C040-J2
Contactos: FCN-363J-AU
Soldados a 40 C500-CE403 FCN-367J040-AU
presin

Unidades de E/S de 32 y 64 puntos de la serie CJ con conectores MIL

Unidades aplicables
Modelo Especificaciones
CJ1W-ID232 Unidad de entrada, 24 Vc.c., 32 entradas
CJ1W-ID262 Unidad de entrada, 24 Vc.c., 64 entradas
CJ1W-OD232 Unidad de salida transistor con salidas PNP, 32 salidas
CJ1W-OD233 Unidad de salida transistor con salidas NPN, 32 salidas
CJ1W-OD263 Unidad de salida transistor con salidas NPN, 64 salidas

Conectores del lado del cable aplicables

Conexin Pines Juego OMRON N pieza Daiichi Denko Industries
Soldados a presin 40 XG4M-4030-T FRC5-A040-3T0S

177
Cableado Seccin 5-3

Cable
Recomendamos utilizar cables de calibre AWG 24 AWG 28 (0,2 mm2 hasta
0,08 mm2). Utilice cable con dimetros de cables externos de 1,61 mm mx.
Procedimiento de cableado
1,2,3... 1. Compruebe que las unidades estn instaladas de forma segura.
Nota No fuerce los cables.
2. No quite la etiqueta de proteccin de la parte superior de la unidad antes
de concluir el cableado. Esta etiqueta impide la entrada de objetos extra-
os en la unidad durante su cableado. (Quite la etiqueta una vez finalizado
el cableado para permitir la circulacin del aire necesaria para la refrige-
racin).
Antes del cableado Despus del cableado

ID261
0 1 2 3 4 5 6 7
ID261
I
0 1 2 3 4 5 6 7
Quite la etiqueta
I

II
8
0
8
9 10 11 12 13 14 15
1 2 3 4 5 6 7
9 10 11 12 13 14 15
II
8
0
8
9 10 11 12 13 14 15
1 2 3 4 5 6 7
9 10 11 12 13 14 15
despus de realizar
el cableado

3. Si se utilizan conectores soldados, asegrese de no cortocircuitar acci-

dentalmente terminales adyacentes. Cubra la junta de la soldadura con
tubo termorretrctil.
Conector tipo soldar

Tubos termotrctiles

Cable (de 0,2 a 0,13 mm2)

Nota Vuelva a asegurarse de que la polaridad de los cables de alimentacin de la

Unidad de salida no est invertida. Si los cables se han invertido, el fusible
interno de la unidad se fundir y la unidad no funcionar.

178
Cableado Seccin 5-3

4. Monte el conector (no incluido).

Tornillos pequeos (3)
Barra de conector

Tornillos pequeos (2)

Socket

Tornillos de fijacin
del conector
Tuercas (3) Elementos de fijacin
del cable

Tuercas (2)

5. Inserte el conector cableado.

ID261
0 1 2 3 4 5 6 7
I
8 9 10 11 12 13 14 15
0 1 2 3 4 5 6 7
II
8 9 10 11 12 13 14 15

Conector
Unidad de E/S
Unidad de E/S
Conector

6. Quite la etiqueta de proteccin una vez finalizado el cableado para permitir

la circulacin del aire necesaria para la refrigeracin.
Despus del cableado

ID261 Quite la etiqueta despus

Tornillos de bloqueo del conector I
0
8
1 2 3 4 5 6 7
9 10 11 12 13 14 15
II
0
8
1 2 3 4 5 6 7
9 10 11 12 13 14 15 del cableado.

Apriete los tornillos de fijacin del conector aplicando un par de apriete de

0,2 Nm.

179
Cableado Seccin 5-3

Conexin a Unidades de conversin de conector a bloque de terminales o a

terminales de E/S
Las Unidades de E/S bsicas con conectores se pueden conectar a Termina-
les de E/S OMRON o a Unidades de conversin conector-bloque de termina-
les OMRON. Consulte en Unidades de E/S bsicas de 32/64 puntos de la
serie CJ con conectores en la pgina 124 la lista de modelos.
Conexin a bloques de terminales
Para las conexiones a bloques de terminales, se requieren los siguientes
cables de conexin e interfaces pasivas de conector a bloque de terminales.
Unidades de E/S bsicas de 32 puntos de la serie CJ Unidades de E/S bsicas de 64 puntos de la serie CJ
CJ1W-ID231 (Unidad de entrada, conector Fujitsu) CJ1W-ID261 (Unidad de entrada, conector Fujitsu)
CJ1W-OD231 (Unidad de salida, conector Fujitsu) CJ1W-OD261 (Unidad de salida, conector Fujitsu)
CJ1W-ID232 (Unidad de entrada, conector MIL) CJ1W-ID262 (Unidad de entrada, conector MIL)
CJ1W-OD232 (Unidad de salida, conector MIL) CJ1W-OD263 (Unidad de salida, conector MIL)
CJ1W-OD233 (Unidad de salida, conector MIL)

Cable de Conexin Cable de Conexin

XW2Z-@@@B (conector Fujitsu) XW2Z-@@@B (conector Fujitsu)
XW2Z-@@@K (conector MIL) XW2Z-@@@K (conector MIL)
Se necesitan
dos conjuntos.
Unidad de conversin de conector- Unidad de conversin de conector-
bloque de terminales bloque de terminales
XW2B-40G4 XW2B-40G4
XW2B-40G5 XW2B-40G5
XW2D-40G6 XW2D-40G6
XW2D-40G6-RF (slo CJ1W-ID231) XW2D-40G6-RF (slo CJ1W-ID261)
XW2D-40G6-RM (slo CJ1W-ID232) XW2D-40G6-RM (slo CJ1W-ID262)

Unidades de E/S bsicas de 32 puntos de la serie CJ Unidades de E/S bsicas de 64 puntos

CJ1W-ID231 (Unidad de entrada, conector Fujitsu) de la serie CJ
CJ1W-ID261 (Unidad de entrada,
conector Fujitsu)

Cable de Conexin
Cable de Conexin
XW2Z-@@@D (conector Fujitsu)
XW2Z-@@@D (conector Fujitsu)

Se necesitan dos
conjuntos.
Unidad de conversin de conector-
bloque de terminales Unidad de conversin del
XW2C-20G5-IN16 conector del bloque de
terminales
XW2C-20G5-IN16

180
Cableado Seccin 5-3

Unidades de E/S bsicas de 32 puntos de la serie CJ Unidades de E/S bsicas de 64 puntos de la serie CJ
CJ1W-ID232 (Unidad de entrada, conector MIL) CJ1W-ID262 (Unidad de entrada, conector MIL)
CJ1W-OD232 (Unidad de salida, conector MIL) CJ1W-OD263 (Unidad de salida, conector MIL)
CJ1W-OD233 (Unidad de salida, conector MIL)

Cable de Conexin Cable de Conexin

XW2Z-@@@N (conector MIL) XW2Z-@@@N (conector MIL)

Se necesitan dos
conjuntos.
Unidad de conversin de conector-bloque de terminales
Unidad de conversin de conector-bloque de terminales XW2C-20G5-IN16 (slo CJ1W-ID262)
XW2C-20G5-IN16 (slo CJ1W-ID232) XW2C-20G6-IO16
XW2D-20G6-IO16
XW2C-20G6-IO16

Conexin a terminales de E/S

Para las conexiones a bloques de terminales, se requieren los siguientes
cables de conexin y Unidades de E/S.
Unidades de E/S bsicas de 32 puntos de la serie CJ
CJ1W-ID231 (Unidad de entrada, conector Fujitsu) Unidades de E/S bsicas de 64 puntos de la serie CJ
CJ1W-OD231 (Unidad de salida, conector Fujitsu) CJ1W-ID261 (Unidad de entrada, conector Fujitsu)
CJ1W-ID232 (Unidad de entrada, conector MIL) CJ1W-OD261 (Unidad de salida, conector Fujitsu)
CJ1W-OD232 (Unidad de salida, conector MIL) CJ1W-ID262 (Unidad de entrada, conector MIL)
CJ1W-OD233 (Unidad de salida, conector MIL) CJ1W-OD263 (Unidad de salida, conector MIL)

Cable de Conexin
G79-I@C-@
(para Unidad de entrada, conector Fujitsu) Cable de Conexin
G79-O@C-@ G79-I@C-@
(para Unidad de salida, conector Fujitsu) (para Unidad de entrada, conector Fujitsu)
G79-I@-@-D1 G79-O@C-@
(para Unidad de entrada, conector MIL) (para Unidad de salida, conector Fujitsu)
Se nece- G79-I@-@
G79-O@-@-D1 sitan dos
(para Unidad de salida, conector MIL) (para Unidad de entrada, conector MIL)
conjuntos. G79-O@-@
Terminales de entrada (para Unidad de salida, conector MIL)
G7TC-ID16
G7TC-IA16 Terminales de entrada
Terminales de salida
G7TC-OC16 G7TC-ID16
G70D-SOC16/VSOC16 G7TC-IA16
G70D-FOM16/VFOM16 Terminales de salida
G70A-ZOC16-3 + rels G7TC-OC16
(slo CJ1W-OD231/233) G70D-SOC16/VSOC16
G70D-SOC16-1
(slo CJ1W-OD232) G70D-FOM16/VFOM16
G70A-ZOC16-4 + rels G70A-ZOC16-3 + rels
(slo CJ1W-OD232)

181
Cableado Seccin 5-3

5-3-4 Conexin de dispositivos de E/S

Dispositivos de entrada
Utilice la siguiente informacin como referencia para seleccionar o conectar
dispositivos de entrada.

Unidades de entrada Se pueden conectar los siguientes dispositivos de entrada de c.c.

de c.c.
Salida de contacto

IN Unidad de entrada
de c.c.

COM

Salida de c.c. de dos hilos

IN Unidad de entrada
de c.c.
Fuente de +
alimentacin
COM
del sensor

Salida de colector abierto NPN

+ Fuente de
alimentacin
del sensor
IN Unidad de entrada
Salida de c.c.
7 mA
COM
0V

182
Cableado Seccin 5-3

Salida de corriente NPN

+

Regulador
de corriente IN Unidad de entrada
Salida de c.c.
7 mA Fuente de
alimentacin COM
0V del sensor

Salida de corriente PNP

+ Fuente de
alimentacin
del sensor
Salida IN Unidad de entrada
de c.a./c.c.

7 mA
COM
0V

Salida de tensin

+
COM
Salida IN Unidad de entrada
de c.c.
0V Fuente de
alimentacin
del sensor

El siguiente circuito debe utilizarse para dispositivos de E/S con salida de

tensin.
Salida de tensin
Fuente de
+
alimentacin
del sensor
Salida IN Unidad de entrada
de CC
0V
COM

183
Cableado Seccin 5-3

Unidades de entrada Se pueden conectar los siguientes dispositivos de entrada de c.a.

de c.a.
Salida de contacto

IN Unidad de entrada
de c.a.

COM

Conmutacin de c.a.
IN Unidad de entrada
de c.a.
Circuito
de interruptor
de proximidad
COM

Nota Si se utiliza un interruptor de lminas como contacto de entrada de una uni-

dad de entrada de c.a., debe tener una tolerancia de corriente de 1 A como
mnimo. Si se utilizan interruptores de lminas de tolerancia inferior, los con-
tactos podran fundirse debido a las sobrecorrientes.

Precauciones al conectar Si se utiliza un sensor de dos hilos con un dispositivo de entrada de 12 24

un sensor de c.c. de dos Vc.c., compruebe que se cumplan las siguientes condiciones. De lo contrario
hilos podran producirse errores de funcionamiento.

1,2,3... 1. Relacin entre la tensin (cuando el PLC est conectado) y la tensin re-
sidual del sensor:
VON Vc.c. VR
2. Relacin entre la tensin (cuando el PLC est conectado) y la salida de
control del sensor (corriente de carga):
IOUT (mn) ION IOUT (mx.)
ION = (Vc.c. VR 1,5 [tensin residual interna del PLC])/RIN
Si ION es inferior a IOUT (mn), conecte una resistencia reguladora de ten-
sin R. El valor de la resistencia se puede calcular del siguiente modo:
R (Vc.c. VR)/(IOUT (mn.) ION)
Potencia W (Vc.c. VR)2/R 4 [margen admisible]
3. Relacin entre la corriente (cuando el PLC est desconectado) y la co-
rriente de fuga del sensor:
IOFF Ifuga
Conecte una resistencia reguladora de tensin si Ifuga es mayor que IOFF.
Utilice la siguiente ecuacin para calcular la resistencia del regulador.

184
Cableado Seccin 5-3

R (RIN VOFF)/(Ifuga RIN VOFF)

Potencia W (Vc.c. VR)2/R 4 [margen admisible]

Unidad de entrada
de c.c.

Sensor de dos hilos VR R RIN

Vc.c.

Vc.c.: Tensin de alimentacin VR: Tensin residual de salida del sensor

VON: Tensin en ON del PLC IOUT: Corriente de control del sensor
VOFF: Tensin en OFF del PLC (corriente de carga)
ION: Corriente en ON del PLC Ileak: Corriente de fuga del sensor
IOFF: Corriente en OFF del PLC R: Resistencia de absorcin
RIN: Impedancia de entrada del PLC

4. Precauciones relativas a la sobrecorriente del sensor

Se puede producir una entrada incorrecta si un sensor se activa despus
de que el PLC haya arrancado y alcanzado el punto en que son posibles
las entradas. Determine el tiempo necesario para la estabilizacin del fun-
cionamiento del sensor despus de que ste se haya activado, y adopte
las medidas adecuadas, tales como insertar en el programa un temporiza-
dor de retardo despus de que el sensor se haya activado.
Ejemplo
En este ejemplo se utiliza la tensin de alimentacin del sensor como en-
trada a CIO 000000, y en el programa se inserta un temporizador de re-
tardo de 100 ms (el tiempo que necesita un Sensor de proximidad
OMRON para estabilizarse). Despus de que el indicador de finalizacin
del temporizador se pone en ON, la entrada del sensor en CIO 000001
hace que el bit de salida CIO 000100 se ponga en ON.
000000
TIM
0000

#0001

TIM0000 000001
000100

Precauciones para el cableado de salida

Proteccin contra Si se cortocircuita una carga conectada a los terminales de salida, los com-
cortocircuitos de salida ponentes de la salida y las placas de circuitos impresos pueden resultar ave-
riados. Como proteccin, incorpore un fusible al circuito externo. Utilice un
fusible cuya capacidad sea aproximadamente el doble de la salida nominal.

Tensin residual de la No es posible conectar directamente un circuito TTL a una salida transistor
salida transistor debido a la tensin residual del transistor. Es necesario conectar entre ambos
una resistencia y un CI CMOS.

Sobrecorriente de salida Al conectar una salida transistor o triac a un dispositivo de salida con eleva-
das sobrecorrientes (tales como lmparas incandescentes), deben adoptarse
las medidas necesarias para evitar averiar el transistor o el triac. Para reducir
la sobrecorriente, utilice cualquiera de los siguientes mtodos.

185
Cableado Seccin 5-3

Mtodo 1
Incorpore una resistencia capaz de absorber aproximadamente 1/3 de la
corriente consumida por la bombilla.

OUT L
+
R
COM

Mtodo 2
Incorpore una resistencia de control, tal y como se indica en el siguiente
diagrama.
R
OUT L
+

COM

5-3-5 Reduccin del ruido elctrico

Cableado de la seal En la medida de lo posible, instale las lneas de seales de E/S y las lneas
de E/S de alimentacin elctrica en canaletas o conductos separados, tanto dentro
como fuera del panel de control.
1 = cables de E/S
2 = cables de alimentacin

Canaleta suspendida En canaleta de suelo Conductos

Si los cables de E/S y de alimentacin deben tenderse por la misma canaleta,

utilice cable apantallado y conecte la pantalla al terminal de tierra GR para
reducir el ruido.
Cargas inductivas Al conectar una carga inductiva a una unidad de E/S, es necesario conectar
un supresor de sobrecargas o un diodo en paralelo con la carga, tal y como
puede verse en la siguiente figura.
IN

L Diodo Entrada
de c.c.

COM

OUT L

Salida de rel o
de triac Supresor de sobrecorriente

COM

OUT L

+
Salida de rel o Diodo
de transistor

COM

186
Cableado Seccin 5-3

Nota Utilice supresores y diodos con las siguientes especificaciones.

Especificaciones de supresores Especificaciones de diodos
de sobrecorriente
Resistencia: 50 Tensin de ruptura: como mnimo, 3 veces la
Capacitancia: 0,47 F tensin de carga
Tensin: 200 V Corriente de rectificacin media: 1 A

Cableado externo Tenga en cuenta las siguientes precauciones para cableado externo.
Si se utiliza un cable de seales policonductor, evite mezclar hilos de E/S
con otros hilos de control en el mismo cable.
Si el cableado de los bastidores est en paralelo, deje un espacio mnimo
de 300 mm (12 pulgadas) entre los bastidores.

Cables de baja corriente

Cableado de E/S del PLC

300 mm mn.
Cables de control
Fuente de alimentacin del PLC y
cableado del circuito de control general

Cables de 300 mm mn.

alimentacin
Lneas de alimentacin

Tierra a 100 o menos

Si el tendido de cables de E/S y de alimentacin debe instalarse en la misma

canaleta, es necesario apantallarlos utilizando lmina de acero puesta a tie-
rra.
Cableado Fuente de alimentacin Metal de chapa de acero
de E/S del PLC y cableado Lneas de
del PLC de control general alimentacin
200 mm mn.

Tierra a 100 W o menos

187
Cableado Seccin 5-3

188
 SECCIN 6
Configuracin del interruptor DIP

La presente seccin describe la configuracin de hardware inicial del interruptor DIP de la CPU.

6-1 Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

6-2 Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

189
Resumen Seccin 6-1

6-1 Resumen
Los PLC de la serie CJ tienen dos tipos de configuraciones iniciales: configu-
racin de hardware y configuracin de software. La configuracin de hard-
ware se efecta mediante el interruptor DIP de la CPU, en tanto que la
configuracin de software se realiza mediante la configuracin del PLC (utili-
zando un dispositivo de programacin).
Para acceder al interruptor DIP, abra la tapa del compartimento de la batera
situado en la parte delantera de la CPU.
Nota Antes de modificar la configuracin del interruptor DIP, apague siempre el
PLC. Si modifica la configuracin mientras el PLC est encendido, podran
producirse desperfectos debido a descargas de electricidad esttica.
Aspecto N de pin Configuracin Funcin
1 ON Inhabilita la escritura en la memoria del programa de usuario.
ON
OFF Habilita la escritura en la memoria del programa de usuario.
1 2 3 4 5 6 7 8

2 ON El programa de usuario se transfiere automticamente y se ejecuta al

conectar la alimentacin.
OFF El programa de usuario se transfiere automticamente, pero no se ejecuta
al conectar la alimentacin.
3 --- No se utiliza.
4 ON Se utilizan los parmetros de comunicaciones predeterminados del puerto
de perifricos.
OFF Se utilizan los parmetros de comunicaciones del puerto de perifricos
especificados en la configuracin del PLC.
5 ON Se utilizan los parmetros de comunicaciones predeterminados del puerto
RS-232C.
OFF Se utilizan los parmetros de comunicaciones del puerto RS-232C especifi-
cados en la configuracin del PLC.
6 ON Pin definido por el usuario. Pone en OFF el indicador de pin del interruptor
DIP de usuario (A39512).
OFF Pin definido por el usuario. Pone en ON el indicador de pin del interruptor
DIP de usuario (A39512).
7 ON Escritura de datos desde la CPU a la tarjeta de memoria, o bien restaura-
cin de datos desde la tarjeta de memoria a la CPU.
OFF Verificacin del contenido de la tarjeta de memoria.
8 OFF Siempre OFF.

Nota El idioma con el que se visualizan las CPUs de la serie CJ no se configura

con el interruptor DIP, sino mediante una secuencia de teclas de la consola
de programacin.

6-2 Descripcin
Pin Funcin Configuracin Descripcin
1 Proteccin contra ON Protegido contra escritura Cuando este pin est en ON, la memoria del programa de
escritura para la usuario est protegida contra escritura. Pngalo en ON
memoria del pro- OFF Lectura/escritura para evitar que el programa pueda ser modificado inadver-
grama de usuario tidamente.
(UM) (Ver nota 1).
2 Transferencia auto- ON S Cuando este pin est en ON, el programa (AUTO-
mtica del pro- EXEC.OBJ) y la configuracin del PLC (AUTOEXEC.STD)
grama al arrancar se transferirn automticamente desde la tarjeta de memo-
ria a la CPU. (Ver nota 4.)
Un software de PLC (configuracin del PLC y del pro-
grama) se puede inicializar completamente con slo inser-
tar una nueva tarjeta de memoria y conectar la
OFF No alimentacin. Este mtodo puede emplearse para cambiar
muy rpidamente la disposicin del sistema.
Nota Si el pin 7 est en ON y el pin 8 en OFF, se dar
prioridad a la lectura desde la tarjeta de memoria al
realizar una copia de seguridad sencilla. Incluso si
el pin 2 est en ON, el programa no se transferir
automticamente.

190
Descripcin Seccin 6-2

Pin Funcin Configuracin Descripcin

3 No se utiliza. --- --- ---
4 Parmetros de ON Se utilizan los parmetros Deje este pin en OFF si tiene conectada una consola de
comunicaciones del especificados en la confi- programacin o CX-Programmer (configuracin del bus
puerto de perifricos guracin del PLC. de perifricos) al puerto de perifricos.
Ponga este pin en ON si se est utilizando el puerto de
OFF (pre- Deteccin automtica del perifricos para cualquier dispositivo que no sea la con-
determi- dispositivo de programa- sola de programacin o CX-Programmer (configuracin
nado) cin del bus de perifricos).
(Ver nota 2.)
5 Parmetros de ON Deteccin automtica del Deje este pin en OFF si se utiliza el puerto RS-232C
comunicaciones del dispositivo de programa- para cualquier dispositivo que no sea CX-Programmer
puerto RS-232C cin (configuracin del bus de perifricos), como por ejemplo
(Ver nota 3.) un terminal programable o un ordenador host.
Ponga este pin en ON si ha conectado CX-Programmer
OFF (pre- Se utilizan los parmetros (configuracin del bus de perifricos) al puerto RS-
determi- especificados en la confi- 232C.
nado) guracin del PLC.
6 Pin definido por el ON A39512 ON El estado ON/OFF de este pin se refleja en A39512. Utilice
usuario. esta funcin cuando desee crear en el programa una con-
OFF (pre- A39512 OFF dicin de Siempre ON o Siempre OFF sin utilizar una Uni-
determi- dad de entrada.
nado)
7 Configuracin de ON Escritura desde la CPU en Mantenga pulsado el interruptor de alimentacin de la tar-
copia de seguridad la tarjeta de memoria jeta de memoria durante tres segundos.
sencilla
Restauracin desde la tar- Para leer desde la tarjeta de memoria a la CPU, conecte la
jeta de memoria a la CPU. alimentacin del PLC. Al conectar la alimentacin, esta
operacin tendr prioridad sobre la transferencia autom-
tica (pin 2 ON).
OFF (pre- Verificacin Mantenga pulsado el interruptor de alimentacin de la tar-
determi- del contenido de la tarjeta jeta de memoria durante tres segundos.
nado) de memoria.
8 No se utiliza OFF (pre- Siempre OFF.
determi-
nado)

Nota: 1. Si el pin 1 est en ON, los siguientes datos estn protegidos contra escri-
tura: el programa de usuario y todos los datos del rea de parmetros,
como la configuracin del PLC y la tabla de E/S registrada. Adems, si el
pin 1 est en ON, el programa de usuario y el rea de parmetros no se
borrarn aunque la operacin de borrado la memoria se ejecute desde un
dispositivo de programacin.
2. La autodeteccin analiza las velocidades de transmisin en el siguiente
orden: Consola de programacin Bus de perifricos a 9.600 bps,
19.200 bps, 38.400 bps y 115.200 bps. Los dispositivos de programacin
que no estn en modo de bus de perifricos, as como los dispositivos en
modo bus de perifricos que funcionen a 51.200 bps, no sern detectados.
3. La autodeteccin analiza las velocidades de transmisin en el siguiente
orden: bus de perifricos a 9.600 bps, 19.200 bps, 38.400 bps y 115.200
bps. Los dispositivos de programacin que no estn en modo de bus de
perifricos, as como los dispositivos en modo bus de perifricos que fun-
cionen a otras velocidades, no sern detectados.
4. Si el pin 2 est en ON y se conecta la alimentacin, tambin ser transfe-
rido automticamente cualquier archivo de memoria de E/S (AUTO-
EXEC.IOM, ATEXEC@@.IOM) (vase la Seccin 12). En la tarjeta de
memoria deben existir tanto el programa (AUTOEXEC.OBJ) como el rea
de parmetros(AUTOEXEC.STD). Los archivos de memoria de E/S (AU-
TOEXEC.IOM, ATEXEC@@.IOM) son opcionales.
5. Una CPU CJ1-H se mantendr en modo PROGRAM una vez ejecutada la
operacin de copia de seguridad simple, y no podr cambiarse al modo
MONITOR ni RUN si no se realiza una secuencia de desconexin y reco-
nexin de la alimentacin. Una vez concluida la copia de seguridad, des-
conecte la alimentacin de la CPU, cambie la configuracin del pin 7 y, a
continuacin, vuelva a conectar la alimentacin.

191
Descripcin Seccin 6-2

Configura- Opciones de configuracin del PLC

cin del Configuracin del puerto de perifricos Configuracin del puerto RS-232C
interrup- (Direccin 144, bits 8 hasta 11) (Direccin 160, bits 8 hasta 11)
tor DIP
Predeter- NT Link Bus de Host Link Predeter- NT Link Sin proto- Bus de Host Link
minada (2) perifri- (5) minada (2) colo (3) perifri- (5)
(0) cos (4) (0) cos (4)
Pin 4 OFF Consola de programacin o CX-Programmer en ---
modo de bus de perifricos
(Deteccin automtica de la velocidad de trans-
misin del dispositivo conectado)
ON Ordena- PT CX-Progra- Ordena- ---
dor host o (NT Link) mmer en dor host o
CX-Pro- modo de CX-Pro-
grammer bus de peri- grammer
en modo fricos en modo
Host Link Host Link
Pin 5 OFF --- Ordena- PT Dispositivo CX-Progra- Ordena-
dor host o (NT Link) externo mmer en dor host o
CX-Pro- estndar modo de CX-Pro-
grammer bus de peri- grammer
en modo fricos en modo
Host Link Host Link
ON --- CX-Programmer en modo de bus de perifricos
(Deteccin automtica de la velocidad de transmisin del dispo-
sitivo conectado)

Nota Al conectar CX-Programmer a travs del puerto de perifricos o del puerto

RS-232C, utilice la siguiente configuracin de red de CX-Programmer y del
pin 4 del interruptor DIP.
Configuracin de red de Conexiones del Conexin del Configuracin
CX-Programmer puerto de peri- puerto RS-232C del PLC
fricos
Toolbus (bus de perifricos) Ponga el pin 4 en Ponga el pin 5 en Ninguna
OFF. ON.
SYSMAC WAY (Host Link) Ponga el pin 4 en Ponga el pin 5 en Configurar como
ON. OFF. Host Link.

Si se ha configurado CX-Programmer en modo Host Link, no ser posible la

comunicacin (conexin online) en los siguientes casos:
El ordenador est conectado al puerto de perifricos de la CPU y el pin 4
est en OFF.
El ordenador est conectado al puerto RS-232C de la CPU y el pin 5 est
en ON.
Para conectarse online, configure CX-Programmer en modo de bus de perif-
ricos, ponga el pin 4 en ON (el pin 5 en OFF en el caso del puerto RS-232C),
y seleccione Host Link como modo de comunicaciones en la configuracin
del PLC.

192
 SECCIN 7
Configuracin del PLC

Esta seccin describe la configuracin inicial del software de la configuracin del PLC.

7-1 Configuracin del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

7-1-1 Descripcin general de la configuracin del PLC . . . . . . . . . . . . . . 194
7-1-2 Opciones de configuracin del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
7-2 Explicacin de las opciones de configuracin del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

193
Configuracin del PLC Seccin 7-1

7-1 Configuracin del PLC

7-1-1 Descripcin general de la configuracin del PLC
La configuracin del PLC contiene las opciones de software bsicas de la
CPU, que el usuario puede cambiar para personalizar el funcionamiento del
PLC. Estas opciones de configuracin se pueden modificar desde una con-
sola de programacin u otro dispositivo de programacin.
La siguiente tabla indica en qu casos es necesario cambiar la configuracin
del PLC. Para los dems casos, el PLC puede funcionar con la configuracin
predeterminada.
Casos en los que debe cambiarse la configuracin Opciones que deben cambiarse
La configuracin del tiempo de respuesta de entrada de las Unidades Tiempo de respuesta de entrada de la Unidad de E/S
de E/S bsicas de la serie CJ debe cambiarse en los siguientes casos: bsica
Presencia de vibraciones o ruidos en las Unidades de E/S bsicas.
Recepcin de entradas de impulsos cortos en intervalos superiores
a los del tiempo de ciclo.
Cuando es necesario retener los datos de todas las regiones de la Estado del bit de retencin IOM al arrancar
memoria de E/S (incluida el rea CIO, las reas de trabajo, los indica-
dores y valores actuales de temporizador, los indicadores de tarea, los
registros de ndice y los registros de datos) al conectar la alimentacin
del PLC.
Cuando se desea retener el estado de los bits forzados a configurarse Estado del bit de retencin de estado forzado al arran-
o a reconfigurarse desde un dispositivo de programacin (incluidas las car
consolas de programacin) al conectar la alimentacin del PLC.
Cuando al arrancar no se desea que el modo de operacin est Modo de arranque
determinado por la configuracin del interruptor de modo de la con-
sola de programacin.
Cuando se desea que el PLC pase al modo RUN o MONITOR y
comience a funcionar inmediatamente despus de arrancar.
Cuando se desea que el modo de funcionamiento no sea el modo
PROGRAM al conectar la alimentacin.
Cuando no es necesario detectar los errores de batera descargada Detectar descarga de batera
por estar trabajando sin batera.
Cuando no es necesaria la deteccin de errores de tarea de interrup- Detectar error de tarea de interrupcin
cin.
Cuando se requieren archivos de datos pero no se puede utilizar tar- Memoria de archivos de EM
jeta de memoria o los archivos son escritos con frecuencia (parte del
rea EM se utilizar como memoria de archivos).
Si no va a utilizarse el puerto de perifricos con la deteccin autom- Configuracin del puerto de perifricos
tica de velocidad de comunicaciones de la consola de programacin o
de CX-Programmer (bus de perifricos), ni tampoco la configuracin
de comunicaciones Host Link predeterminada, como 9.600 bps.
Nota Para poder cambiar las opciones de configuracin del PLC, el
pin 4 del interruptor DIP de la parte frontal de la CPU debe
estar en OFF.
Si no va a utilizarse el puerto RS-232C con la deteccin automtica de Configuracin del puerto RS-232C
velocidad de comunicaciones de la consola de programacin o de CX-
Programmer (bus de perifricos), ni tampoco la configuracin de comu-
nicaciones Host Link predeterminada, como 9.600 bps.
Nota Para poder cambiar las opciones de configuracin del PLC, el
pin 5 del interruptor DIP de la parte frontal de la CPU debe
estar en OFF.
Cuando se desea agilizar las comunicaciones con un PT a travs de Configure la velocidad de transmisin del puerto de
un NT Link. perifricos o RS-232C como NT Link de alta veloci-
dad.
Si se desea especificar los intervalos de las interrupciones programa- Unidades de tiempo de interrupcin programada
das en unidades de 1 ms, en lugar de 10 ms.
Si se desea que el funcionamiento de la CPU se interrumpa en caso Operacin de error de instruccin
de producirse errores de instruccin; por ejemplo, al ponerse en ON el
indicador ER o AER (si se desea especificar que los errores de instruc-
cin sean errores fatales).
Cuando se desea buscar las instrucciones en las que se estn produ-
ciendo errores (es decir, dnde se ha puesto en ON el indicador ER).
Si se desea configurar un tiempo de ciclo mnimo para crear un ciclo Tiempo de ciclo mnimo
de refresco de E/S homogneo.
Si se desea especificar un tiempo de ciclo mximo diferente de 1 Tiempo de ciclo mximo
segundo (entre 10 y 40.000 ms).

194
Configuracin del PLC Seccin 7-1

Casos en los que debe cambiarse la configuracin Opciones que deben cambiarse
Si se desea retardar el servicio de perifricos para que se ejecute Tiempo de servicio de perifricos fijo
durante varios ciclos.
Cuando se desea dar prioridad al servicio de perifricos antes que a la Modo de prioridad de servicio de perifricos
ejecucin del programa. En este caso, el trmino perifricos engloba
a las Unidades de bus de CPU, a las Unidades de E/S especiales, al
puerto RS-232C incorporado y al puerto de perifricos.
Si se desea ejecutar procesos especiales al interrumpirse la alimenta- Tarea de interrupcin por desconexin de alimentacin
cin.
Si se desea retardar la deteccin de una interrupcin de alimentacin. Tiempo de retardo de deteccin de desconexin de ali-
mentacin
Si se desea ejecutar la instruccin IORF en una tarea de interrupcin. Refresco cclico de la Unidad de E/S especial
Si se desea acortar la media del tiempo de ciclo cuando se estn utili-
zando numerosas Unidades de E/S especiales.
Cuando se desea ampliar el intervalo de refresco de E/S de las Unida-
des de E/S especiales.
Cuando se desea mejorar tanto la ejecucin del programa como la res- Modo de procesamiento de la CPU (slo CPUs CJ1-H)
puesta del servicio de perifricos.
Si no se desean registrar en el registro de errores los errores definidos Registro de FAL en el registro de errores (slo CPUs
por el usuario al ejecutar FAL(006) y FPD(269). CJ1-H)
Si se desea reducir la fluctuacin del tiempo de ciclo provocada por el Ejecucin en segundo plano de instrucciones de datos
procesamiento de cadenas de texto. de tabla, cadenas de texto y desplazamiento de datos
(slo CPUs CJ1-H).
Cuando no se desea esperar que las unidades concluyan el procesa- Condicin de inicio (slo CPUs CJ1-H)
miento de arranque para iniciar el funcionamiento de la CPU.
Si se desean utilizar contadores de alta velocidad con la E/S incorpo- Utilizar/No utilizar contador de alta velocidad 0.
rada (ver nota 4). Utilizar/No utilizar contador de alta velocidad 1.
Si se desean utilizar entradas de interrupcin con la E/S incorporada Configuracin de operacin de entradas IN0 hasta IN3.
(ver nota 4).
Si se desean utilizar entradas de respuesta rpida con la E/S incorpo- Configuracin de operacin de entradas IN0 hasta IN3.
rada (ver nota 4).
Si se desean utilizar entradas de empleo general para la funcin de fil- Constantes de tiempo de entradas de empleo general
tro de entrada con la E/S incorporada (ver nota 4). IN0 hasta IN9.
Si se desea utilizar la funcin de bsqueda de origen con la E/S incor- Salidas de impulsos 0 y 1: Configuracin de la opera-
porada (ver nota 4). cin de bsqueda de origen
Si se desean configurar diversos parmetros de la funcin de bs- Salidas de impulsos 0 y 1: Velocidad inicial de bs-
queda de origen. (Ver nota 4.) queda o vuelta al origen
Salidas de impulsos 0 y 1: Velocidad alta de bs-
queda de origen
Salidas de impulsos 0 y 1: Velocidad de proximidad
de bsqueda de origen
Salidas de impulsos 0 y 1: Valor de compensacin
de origen
Salidas de impulsos 0 y 1: Velocidad de aceleracin
de bsqueda de origen
Salidas de impulsos 0 y 1: Velocidad de desacelera-
cin de bsqueda de origen
Salidas de impulsos 0 y 1: Tipo de seal de entrada
de lmite
Salidas de impulsos 0 y 1: Tipo de seal de entrada
de proximidad de origen
Salidas de impulsos 0 y 1: Tipo de seal de entrada
de origen
Salidas de impulsos 0 y 1: Tiempo de supervisin de
posicionamiento
Salidas de impulsos 0 y 1: Velocidad objetivo de
vuelta al origen
Salidas de impulsos 0 y 1: Velocidad de aceleracin
de vuelta al origen
Salidas de impulsos 0 y 1: Velocidad de desacelera-
cin de vuelta al origen
Si se desea utilizar el PC Link. (Ver nota 4.) Puerto de comunicaciones RS-232C: Modo de
comunicaciones serie
PC Link: Formato
PC Link: Nmero de canales a enviar
PC Link: Nmero mximo de unidad
PC Link: Nmero de unidad sondeada

Nota: 1. Slo CPUs CJ1-H.

2. Slo CPUs CJ1-H y CJ1M.
3. Slo CPUs CJ1-H y CJ1.
4. CPUs CJ1M.

195
Configuracin del PLC Seccin 7-1

7-1-2 Opciones de configuracin del PLC

Todos los valores no binarios de las siguientes tablas son hexadecimales, a
menos que se especifique otra cosa.

7-1-2-1 Ficha Arranque (en CX-Programmer)

Configuracin de retencin en el arranque
Bit de retencin de estado forzado
Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
80 14 0: Borrado Esta opcin determina si al arrancar se A50013 (Bit Al arrancar
1: Retenido retendr o no el estado del bit de retencin de retencin
Predeterminado: 0 de estado forzado (A50013). de estado for-
Si se desea que todos los bits que hayan zado)
sido forzados a set o a reset mantengan su
estado forzado al conectar la alimentacin,
ponga en ON el bit de retencin de estado
forzado y configure esta opcin como 1
(ON).

Bit de retencin IOM

Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
80 15 0: Borrado Esta opcin determina si al arrancar se A50012 (Bit Al arrancar
1: Retenido retendr o no el estado del bit de retencin de retencin
Predeterminado: 0 IOM (A50012). IOM)
Si se desean retener todos los datos de la
memoria de E/S al conectar la alimentacin,
ponga en ON el bit de retencin IOM y confi-
gure esta opcin como 1 (ON).

Configuracin de modo
Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
81 --- Programa: modo Esta opcin determina si el modo de arran- --- Al arrancar
PROGRAM que ser el seleccionado en el interruptor de
Supervisin: modo modo de la consola de programacin, o bien
MONITOR el modo especificado aqu, en la configura-
Ejecucin: modo cin del PLC.
RUN Si la opcin seleccionada es PRCN y no se
Usar consola de pro- ha conectado una consola de programacin,
gramacin: el modo de arranque ser RUN.
Interruptor de modo
de consola de pro-
gramacin
Predeterminado:
Programa

196
Configuracin del PLC Seccin 7-1

Configuracin de ejecucin
Condicin de inicio (slo CPUs CJ1-H)
Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
83 15 0: Esperar a unida- Para iniciar la CPU en modo MONITOR o --- Al arrancar
des. PROGRAM incluso habiendo una o ms uni-
1: No esperar. dades que no hayan concluido su proceso de
Predeterminado: 0 arranque, configure esta opcin como 1 (No
esperar).
Para esperar a que todas las unidades hayan
concluido el proceso de arranque, configure
esta opcin como 0 (Esperar a unidades).

Nota Esta opcin es aplicable slo a unidades especficas.

7-1-2-2 Ficha Configuracin de CPU (en CX-Programmer)

Ejecutar proceso
Detectar descarga de batera
Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
128 15 0: Detectar Esta opcin determina si deben o no detec- A40204 (Indi- En el
1: No detectar tarse errores en la batera de la CPU. Si esta cador de error siguiente
Predeterminado: 0 opcin se configura como 0, en caso de de batera) ciclo.
detectarse un error de batera, el indicador
ERR/ALM de la CPU parpadear y el indica-
dor de error de la batera (A40204) se pon-
dr en ON, pero la CPU continuar
funcionando.

Detectar error de tarea de interrupcin

Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
128 14 0: Detectar Esta opcin determina si deben o no detec- A40213 (Indi- En el
1: No detectar tarse errores de tarea de interrupcin. Si cador de error siguiente
Predeterminado: 0 esta opcin se configura como 0, en caso de de tarea de ciclo.
detectarse un error de tarea de interrupcin, interrupcin)
el indicador ERR/ALM de la CPU parpadear
y el indicador de error de tarea de interrup-
cin (A40213) se pondr en ON, pero la CPU
continuar funcionando.

197
Configuracin del PLC Seccin 7-1

Detener CPU ante error de instruccin (operacin de error de instruccin)

Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
197 15 0: Continuar Esta opcin determina si los errores de ins- A29508, Al iniciarse la
1: Detener truccin (errores de procesamiento de ins- A29509, operacin.
Predeterminado: 0 truccin (ER) y los errores de acceso no A29510
vlido (AER)) deben tratarse como errores (Si esta
fatales o no fatales. Si se configura esta opcin se
opcin como 1, el funcionamiento de la CPU configura
se interrumpir en caso de ponerse en ON como 0, estos
los indicadores ER o AER (incluso en el caso indicadores
de que el indicador AER se ponga en ON no se pon-
debido a un error BCD de DM/EM indirecto). drn en ON
Indicadores relacionados: A29508 (Indica- incluso aun-
dor de error de procesamiento de instruc- que se pro-
cin) duzca un
A29509 (Indicador de un error BCD de DM/ error de ins-
EM indirecto) truccin.)
A29510 (Indicador de error de acceso no
vlido)

No registrar FAL en el registro de errores (almacenamiento de error FAL definido por el

usuario, slo CPUs CJ1-H y CJ1M)
Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
129 15 0: Registrar los erro- Esta opcin determina si los errores FAL --- Cada vez que
res FAL definidos definidos por el usuario, y creados con se ejecuta
por el usuario en el FAL(006) y supervisin de tiempo de FAL(006)
registro de errores. FPD(269), se registrarn o no en el registro (cada ciclo).
1: No registrar los de errores (A100 hasta A199). Configure
errores FAL defini- esta opcin como 1 para evitar que estos
dos por el usuario en errores queden registrados.
el registro de erro-
res.
Predeterminado: 0

Configuracin de la asignacin de memoria

Configuracin de archivos de EM habilitada(Slo CPUs CJ1-H y CJ1)
Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
136 7 0: Ninguna Esta opcin determina si parte del rea EM --- Despus de
1: Memoria de archi- se utilizar o no para la memoria de archivos. la inicializa-
vos de EM habili- cin desde un
tada. dispositivo de
Predeterminado: 0 programa-
cin o ejecu-
tando el
comando
FINS.

198
Configuracin del PLC Seccin 7-1

N de archivo inicial de EM (memoria inicial, banco inicial) (Slo CPUs CJ1-H y CJ1)
Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
136 0 hasta 3 0 hasta 6 Si el bit 7 (arriba) se configura como 1, esta A344 (Banco Despus de
Predeterminado: 0 opcin especifica en qu banco de EM inicial de la inicializa-
comienza la memoria de archivos. El banco memoria de cin desde un
de EM especificado, y todos los bancos archivos de dispositivo de
siguientes, se utilizarn como memoria de EM) programa-
archivos. Esta opcin quedar desactivada si cin o ejecu-
el bit 7 se configura como 0. tando el
comando
FINS.

Configuracin de la ejecucin en segundo plano

Instrucciones de procesamiento de datos de tabla (slo CPUs CJ1-H y CJ1M)
Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
198 15 0: No se ejecuta en Esta opcin determina si las instrucciones de --- Al iniciarse la
segundo plano. datos de tabla se procesarn o no en mlti- operacin
1: Se ejecuta en ples tiempos de ciclo (es decir, si se procesa-
segundo plano. rn o no en segundo plano).
Predeterminado: 0

Instrucciones de procesamiento de datos de cadena (slo CPUs CJ1-H y CJ1M)

Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
198 14 0: No se ejecuta en Esta opcin determina si las instrucciones de --- Al iniciarse la
segundo plano. datos de cadena de texto se procesarn o no operacin
1: Se ejecuta en en mltiples tiempos de ciclo (es decir, si se
segundo plano. procesarn o no en segundo plano).
Predeterminado: 0

Instrucciones de procesamiento de desplazamiento de datos (slo CPUs CJ1-H y CJ1M)

Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
198 13 0: No se ejecuta en Esta opcin determina si las instrucciones de --- Al iniciarse la
segundo plano. desplazamiento de datos se procesarn o no operacin
1: Se ejecuta en en mltiples tiempos de ciclo (es decir, si se
segundo plano. procesarn o no en segundo plano).
Predeterminado: 0

Nmero de puerto de comunicaciones para ejecucin en segundo plano

(slo CPUs CJ1-H y CJ1M)
Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
198 0 hasta 3 0 hasta 7: Puertos El nmero de puerto de comunicaciones --- Al iniciarse la
de comunicaciones (puerto lgico interno) que se utilizar para la operacin.
0 hasta 7 (puertos ejecucin en segundo plano.
lgicos internos)

199
Configuracin del PLC Seccin 7-1

7-1-2-3 Ficha Temporizacin (en CX-Programmer)

Configuracin del tiempo de ciclo mximo habilitada
Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
209 15 0: Predeterminado Configure esta opcin como 1 para habilitar A40108 (Indi- Al iniciarse la
1: Bits 0 hasta 14 la configuracin de tiempo de ciclo mximo cador de operacin.
Predeterminado: 0 en los bits 0 hasta 14, o bien djela como 0 tiempo de (No se puede
para especificar un tiempo de ciclo mximo ciclo dema- modificar
de 1 segundo. siado largo) durante la
operacin.)

Tiempo de ciclo mximo

Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
209 0 hasta 14 001 hasta FA0: 10 a Esta opcin ser vlida slo si el bit 15 de A264 y A265 Al iniciarse la
40.000 ms 209 est configurado como 1. El indicador de (Tiempo de operacin
(unidades de 10 ms) tiempo de ciclo demasiado largo (A40108) se ciclo actual) (No se puede
Predeterminado: pondr en ON en caso de que el tiempo de modificar
001 (1 segundo) ciclo exceda del valor especificado. durante la
operacin.)

Tiempo de ciclo (tiempo de ciclo mnimo))

Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
208 0 hasta 15 0001 hasta 7D00: 1 Especifique el tiempo de ciclo mnimo entre --- Al iniciarse la
a 32.000 ms 0001 y 7D00. Si el tiempo de ciclo es inferior operacin.
(unidades de 1 ms) al valor configurado, se prorrogar hasta que
Predeterminado: transcurra este tiempo. Deje esta opcin
0000 configurada como 0000 si desea establecer
(ningn mnimo) un tiempo de ciclo variable (no se puede
modificar durante la operacin).
Este tiempo de ciclo se aplicar al ciclo de
ejecucin del programa cuando se utilice el
modo de procesamiento en paralelo.

Intervalo de interrupcin programado

Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
195 0 hasta 3 0: 10 ms Esta opcin determina las unidades de --- Al iniciarse la
1: 1,0 ms tiempo utilizadas en la configuracin del operacin.
2: 0,1 ms (slo intervalo de interrupcin programada
CPUs CJ1M) (Esta configuracin no puede modificarse
Predeterminado: 0 durante la operacin.)

200
Configuracin del PLC Seccin 7-1

Tiempo de deteccin de desconexin de alimentacin (Tiempo de retardo de desconexin de

deteccin de alimentacin)
Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
225 0 hasta 7 00 hasta 0A: Esta opcin determina cunto retardo habr --- Al arrancar o
0 hasta 10 ms desde la deteccin de una interrupcin de la al iniciarse la
(unidades de 1 ms) alimentacin (aproximadamente de 10 a 25 operacin.
Predeterminado: 00 ms (c.a.) y entre 2 y 5 ms (c.c.) despus de (No se puede
que la tensin caiga por debajo del 85% del modificar
valor nominal) hasta la confirmacin de dicha durante la
interrupcin. La configuracin predetermi- operacin.)
nada es 0 ms.
Si se ha habilitado la tarea de interrupcin
por desconexin de alimentacin, se ejecu-
tar en cuanto se confirme la interrupcin. Si
esta tarea est inhabilitada, la CPU se reini-
ciar y la operacin se interrumpir.

Inhabilitar interrupcin por desconexin de alimentacin

Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
225 15 0: Inhabilitada Si esta opcin est configurada como 1, la --- Al arrancar o
1: Habilitada tarea de interrupcin por desconexin de ali- al iniciarse la
Predeterminado: 0 mentacin se ejecutar al producirse una operacin.
interrupcin de alimentacin. (No se puede
modificar
durante la
operacin.)

7-1-2-4 Ficha Refresco de SIOU (en CX-Programmer)

Refresco cclico de la Unidad de E/S especial
Elemento Direccin en la Configuracin Funcin Indicado- Cundo
consola de pro- res y cana- lee la CPU
gramacin les la configu-
relaciona- racin
Canal Bits dos
Refresco cclico 226 0 hasta 0: Habilitada Estas opciones determinan si, --- Al iniciarse
de las unidades 15 1: Inhabilitada durante el refresco cclico de las la opera-
0 hasta 15 Predeterminado: 0 Unidades de E/S especiales, habr cin.
o no intercambio de datos entre la
Refresco cclico 227 0 hasta 0: Habilitada unidad especificada y los canales
de las unidades 15 1: Inhabilitada asignados a las Unidades de E/S
16 hasta 31 Predeterminado: 0 especiales (10 canales/unidad).
Refresco cclico 228 0 hasta 0: Habilitada Ponga en ON el bit correspondiente
de las unidades 15 1: Inhabilitada para inhabilitar el refresco cclico si
32 hasta 47 Predeterminado: 0 la unidad va a ser refrescada
durante una tarea de interrupcin
Refresco cclico 229 0 hasta 0: Habilitada mediante IORF(097), si se estn
de las unidades 15 1: Inhabilitada utilizando varias Unidades de E/S
48 hasta 63 Predeterminado: 0 especiales y no se desea prolongar
el tiempo de ciclo, o bien si ste es
Refresco cclico 230 0 hasta 0: Habilitada tan corto que al procesamiento
de las unidades 15 1: Inhabilitada interno de la Unidad de E/S espe-
64 hasta 79 Predeterminado: 0 cial no le resulta suficiente.
Refresco cclico 231 0 hasta 0: Habilitada (Las Unidades de E/S especiales
de las unidades 15 1: Inhabilitada se pueden refrescar desde el pro-
80 hasta 95 Predeterminado: 0 grama con IORF(097).)

201
Configuracin del PLC Seccin 7-1

7-1-2-5 Ficha Configuracin de unidad (en CX-Programmer)

Tiempos de respuesta de entrada de la Unidad de E/S bsica (bastidor)
Elemento Direccin en la Configuracin Funcin Indicado- Cundo
consola de pro- res y cana- lee la CPU
gramacin les la configu-
relaciona- racin
Canal Bits dos
Bastidor 0, ranura 0 10 0 hasta 00: 8 ms Permite configurar el A220 hasta Al arrancar.
7 10: 0 ms tiempo de respuesta de A259:
11: 0,5 ms entrada (tiempo de res- Tiempos de
Bastidor 0, ranura 1 8 hasta 12: 1 ms puesta ON = tiempo de respuesta
15 13: 2 ms respuesta OFF) de las de entrada
Bastidor 0, ranura 2 11 0 hasta 14: 4 ms Unidades de E/S bsi- reales de
7 15: 8 ms cas de la serie CJ. El las Unida-
16: 16 ms valor predeterminado des de E/S
Bastidor 0, ranura 3 8 hasta 17: 32 ms son 8 ms, y el rango de bsicas
15 configuracin es de 0 ms
Predeterminado:
Bastidor 0, ranura 4 12 0 hasta 00 (8 ms) a 32 ms.
7 Este valor puede incre-
Bastidor 0, ranura 5 8 hasta mentarse para reducir
15 los efectos de las vibra-
ciones y ruidos, o bien
Bastidor 0, ranura 6 13 0 hasta reducirse para permitir la
7 recepcin de impulsos
Bastidor 0, ranura 7 8 hasta de entrada ms cortos.
15
Bastidor 0, ranura 8 14 0 hasta
7
Bastidor 0, ranura 9 8 hasta
15
Bastidor 1, ranuras 0 hasta 9 15 hasta Vase
19 Basti-
dor 0.
Bastidor 2, ranuras 0 hasta 9 20 hasta
24
Bastidor 3, ranuras 0 hasta 9 25 hasta
29
Bastidor 4, ranuras 0 hasta 9 30 hasta
34
Bastidor 5, ranuras 0 hasta 9 35 hasta
39
Bastidor 6, ranuras 0 hasta 9 40 hasta
44
Bastidor 7, ranuras 0 hasta 9 45 hasta
49

202
Configuracin del PLC Seccin 7-1

7-1-2-6 Ficha Puerto Host Link (en CX-Programmer)

Las siguientes opciones de configuracin sern vlidas slo si el pin 5 del
interruptor DIP de la CPU est en OFF.

Configuracin de Host Link

Configuracin de comunicaciones
Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
160 15 0: Estndar* *La configuracin predeterminada es: 1 bit A61902 En el
1: Configuracin del de inicio, 7 bits de datos, paridad par, 2 bits (Indicador de siguiente
PLC (personalizada) de parada y una velocidad de transmisin de cambio de ciclo.
Predeterminado: 0 9.600 bps. configuracin
del puerto
RS-232C)

Velocidad de transmisin (bps)

Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
161 0 hasta 7 00: 9.600 bps Estas opciones de configuracin sern vli- A61902 En el
01: 300 bps das slo si el modo de comunicaciones est (Indicador de siguiente
02: 600 bps configurado como Host Link o sin protocolo. cambio de ciclo.
03: 1,200 bps Adems, sern tambin vlidas slo si la configuracin
04: 2.400 bps seleccin de configuracin del puerto RS- del puerto
05: 4.800 bps 232C se ha especificado como 1: Configura- RS-232C)
06: 9.600 bps cin del PLC.
07: 19.200 bps
08: 38.400 bps
09: 57.600 bps
0A: 115.200 bps
Predeterminado: 00

Formato: Bits de datos

Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
160 3 0: 7 bits Estas opciones de configuracin sern vli- A61902 En el
1: 8 bits das slo si el modo de comunicaciones est (Indicador de siguiente
Predeterminado: 0 configurado como Host Link o sin protocolo. cambio de ciclo.
Adems, sern tambin vlidas slo si la configuracin
seleccin de configuracin del puerto RS- del puerto
232C se ha especificado como 1: Configura- RS-232C)
cin del PLC.

Formato: Bits de parada

Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
160 2 0: 2 bits Estas opciones de configuracin sern vli- A61902 En el
1: 1 bit das slo si el modo de comunicaciones est (Indicador de siguiente
Predeterminado: 0 configurado como Host Link o sin protocolo. cambio de ciclo.
Adems, sern tambin vlidas slo si la configuracin
seleccin de configuracin del puerto RS- del puerto
232C se ha especificado como 1: Configura- RS-232C)
cin del PLC.

203
Configuracin del PLC Seccin 7-1

Formato: Paridad
Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
160 0 hasta 1 00: Par Estas opciones de configuracin sern vli- A61902 En el
01: Impar das slo si el modo de comunicaciones est (Indicador de siguiente
10: Ninguna configurado como Host Link o sin protocolo. cambio de ciclo.
Predeterminado: 00 Adems, sern tambin vlidas slo si la configuracin
seleccin de configuracin del puerto RS- del puerto
232C se ha especificado como 1: Configura- RS-232C)
cin del PLC.

Modo: Modo de comunicaciones

Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
160 8 hasta 11 00: Host Link Esta opcin determina si el puerto RS-232C A61902 En el
05: Host Link funcionar en modo Host Link o en otro (Indicador de siguiente
Predeterminado: 0 modo de comunicaciones serie. (Host Link cambio de ciclo.
se puede especificar con 00 o 05.) configuracin
El modo de bus de perifricos es para las del puerto
comunicaciones con cualquier dispositivo de RS-232C)
programacin que no sea la consola de pro-
gramacin.

Nmero de unidad (de la CPU en modo Host Link)

Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
163 0 hasta 7 00 hasta 1F: Esta opcin determina el nmero de unidad A61902 En el
(0 hasta 31) de la CPU cuando est conectada mediante (Indicador de siguiente
Predeterminado: 00 un enlace Host Link 1 a N (N=2 hasta 32) cambio de ciclo.
configuracin
del puerto
RS-232C)

Configuracin de NT Link
Modo: Modo de comunicaciones
Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
160 8 hasta 11 02: NT Link 1:N Esta opcin determina si el puerto RS-232C A61902 En el
Predeterminado: 0 funcionar en modo Host Link o en otro (Indicador de siguiente
modo de comunicaciones serie. cambio de ciclo.
Nota No sern posibles las comunicacio- configuracin
nes con los PT configurados para NT del puerto
Link 1:1. RS-232C)

204
Configuracin del PLC Seccin 7-1

Velocidad de transmisin (bps)

Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
161 0 hasta 7 00: Estndar * Especifique 115.200 bps si configura este A61902 En el
0A: NT Link de alta valor desde CX-Programmer. Para volver a la (Indicador de siguiente
velocidad* configuracin estndar, deje esta opcin cambio de ciclo.
Predeterminado: 00 configurada como Configuracin del PLC y configuracin
especifique una velocidad de transmisin de del puerto
9.600 bps. RS-232C)

NT Link Mx. (Nmero mximo de unidad en modo NT Link))

Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
166 0 hasta 3 0 hasta 7 Esta opcin determina el nmero de unidad A61902 En el
Predeterminado: 0 ms alto de PT que puede conectarse al (Indicador de siguiente
PLC. cambio de ciclo.
configuracin
del puerto
RS-232C)

Configuracin del bus de perifricos

Configuracin de comunicaciones
Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
160 15 0: Estndar* * La configuracin predeterminada corres- A61902 En el
1: Configuracin del ponde a una velocidad de transmisin de (Indicador de siguiente
PLC (personalizada) 9.600 bps. cambio de ciclo.
Predeterminado: 0 configuracin
del puerto
RS-232C)

Modo: Modo de comunicaciones

Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
160 8 hasta 11 04: Bus de perifri- Esta opcin determina si el puerto RS-232C A61902 En el
cos funcionar en modo Host Link o en otro (Indicador de siguiente
Predeterminado: 0 modo de comunicaciones serie (Host Link se cambio de ciclo.
puede especificar con 00 o 05). configuracin
El modo de bus de perifricos es para las del puerto
comunicaciones con cualquier dispositivo de RS-232C)
programacin que no sea la consola de pro-
gramacin.

205
Configuracin del PLC Seccin 7-1

Velocidad de transmisin (bps)

Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
161 0 hasta 7 00: 9.600 bps Las opciones 00 y desde 06 hasta 0A sern A61902 En el
06: 9.600 bps vlidas si el modo de comunicaciones est (Indicador de siguiente
07: 19.200 bps configurado como bus de perifricos. cambio de ciclo.
08: 38.400 bps configuracin
09: 57.600 bps del puerto
0A: 115.200 bps RS-232C)
Predeterminado: 00

PC Link (slo CPUs CJ1M)

Unidad de sondeo: Modo de comunicaciones serie
Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
160 8 hasta 11 8: Unidad de sondeo Esta opcin especifica el modo de comunica- A61902 En el
del PC Link ciones serie con el que se utilizar el puerto (Indicador de siguiente
Predeterminado: 0 RS-232C. Asimismo, asigna el nodo local cambio de ciclo.
como unidad de sondeo del PC Link. configuracin
del puerto
RS-232C)

Unidad de sondeo: Velocidad de transmisin del puerto

Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
161 0 hasta 7 00: 9.600 bps Esta opcin especifica la velocidad de trans- A61902 En el
0A: 115.200 bps misin del PC Link. (Indicador de siguiente
Predeterminado: 00 Nota: el valor especificado debe ser el cambio de ciclo.
mismo para todas las unidades sondeadas y configuracin
para la unidad de sondeo que utilicen los PC del puerto
Link. RS-232C)

Unidad de sondeo: Mtodo de enlace

Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
166 15 0: Mtodo de enlace Esta opcin especifica el mtodo de enlace A61902 En el
completo del PC Link. (Indicador de siguiente
1: Mtodo de enlace cambio de ciclo.
de la unidad de son- configuracin
deo del puerto
Predeterminado: 0 RS-232C)

206
Configuracin del PLC Seccin 7-1

Unidad de sondeo: Nmero de canales de enlace

Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
166 4 hasta 7 1 hasta A Esta opcin especifica el nmero de canales A61902 En el
Predeterminado: 0 por nodo en el rea del PC Link que utiliza- (Indicador de siguiente
(ver nota.) rn los PC Link. cambio de ciclo.
Nota: Si se utiliza el configuracin
valor predetermi- del puerto
nado, el nmero de RS-232C)
canales ser auto-
mticamente 10 (A
hexadecimal).

Unidad de sondeo: Nmero mximo de unidad en el PC Link

Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
166 0 hasta 3 0 hasta 7 Esta opcin especifica el nmero de unidad A61902 En el
Predeterminado: 0 sondeada ms alto que se puede conectar (Indicador de siguiente
en los PC Link. cambio de ciclo.
Nota: si va a conectarse un PT, debe configuracin
incluirse al contar las unidades. . del puerto
RS-232C)

Unidad sondeada: Modo de comunicaciones serie

Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
160 8 hasta 11 7: Unidad sondeada Esta opcin especifica el modo de comunica- A61902 En el
del PC Link ciones serie con el que se utilizar el puerto (Indicador de siguiente
Predeterminado: 0 RS-232C. Asimismo, asigna el nodo local cambio de ciclo.
como unidad sondeada del PC Link. configuracin
del puerto
RS-232C)

Unidad sondeada: Velocidad de transmisin del puerto

Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
161 0 hasta 7 00: 9.600 bps Esta opcin especifica la velocidad de trans- A61902 En el
0A: 115.200 bps misin del PC Link. (Indicador de siguiente
Predeterminado: 00 Nota: el valor especificado debe ser el cambio de ciclo.
mismo para todas las unidades sondeadas y configuracin
para la unidad de sondeo que utilicen los PC del puerto
Link. RS-232C)

Unidad sondeada: nmero de unidad sondeada del PC Link

Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
167 0 hasta 3 0 hasta 7 Esta opcin especifica el nmero de la uni- A61902 En el
Predeterminado: 00 dad sondeada en el nodo local del PC Link. (Indicador de siguiente
cambio de ciclo.
configuracin
del puerto
RS-232C)

207
Configuracin del PLC Seccin 7-1

Configuracin sin protocolo

Cdigo de inicio/Cdigo de fin
Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
164 8 hasta 15 00 hasta FF Cdigo de inicio: especifique este cdigo de A61902 En el
Predeterminado: 00 inicio slo si se ha habilitado el cdigo de ini- (Indicador de siguiente
cio (1) en los bits 12 hasta 15 de 165. cambio de ciclo.
configuracin (Adems, se
0 hasta 7 00 hasta FF Cdigo de fin: especifique este cdigo de fin del puerto puede modifi-
Predeterminado: 00 slo si se ha habilitado el cdigo de fin (1) en RS-232C) car con STUP
los bits 8 hasta 11 de 165. (237)).
165 12 0: Ninguno Configuracin del cdigo de inicio:
1: Cdigo de 164 Especificando 1 se habilita el cdigo de inicio
Predeterminado: 0 en los bits 8 hasta 15 de 164.
8 hasta 9 0: Ninguno Configuracin del cdigo de fin:
1: Cdigo de 164 Si se configura como 0, deber especificarse
2: CR+LF la cantidad de datos recibidos. Si se confi-
Predeterminado: 0 gura como 1, se habilita el cdigo de fin en
los bits 0 hasta 7 de 164. Si se configura
como 2, se habilita un cdigo de fin de
CR+LF.
0 hasta 7 00: 256 bytes Permite especificar la longitud de los datos
01 hasta FF: enviados y recibidos con el modo de comuni-
1 hasta 255 bytes caciones sin protocolo. En el clculo de la
Predeterminado: 00 longitud de los datos no se incluyen el cdigo
de fin ni el cdigo de inicio.
Configure este valor nicamente si la confi-
guracin del cdigo de fin en los bits 8 hasta
11 de 165 es 0: Ninguna.
Este valor puede utilizarse para cambiar la
cantidad de datos que pueden transferirse de
una sola vez mediante TXD(236) o
RXD(235). La configuracin predeterminada
es el valor mximo: 256 bytes.

Retardo
Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
162 0 hasta 15 0000 hasta 270F: 0 Esta opcin determina el retardo desde la A61902 En el
hasta 99990 ms (en ejecucin de TXD(236) hasta que la transmi- (Indicador de siguiente
unidades de 10 ms) sin efectiva de los datos desde el puerto cambio de ciclo.
Predeterminado: especificado. configuracin (Adems, se
0000 del puerto puede modifi-
RS-232C) car con STUP
(237)).

208
Configuracin del PLC Seccin 7-1

7-1-2-7 Ficha Puerto de perifricos (en CX-Programmer)

Las siguientes opciones de configuracin sern vlidas slo si el pin 4 del
interruptor DIP de la CPU est en ON.

Configuracin de Host Link

Configuracin de comunicaciones
Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
144 15 0: Estndar* *La configuracin predeterminada es: 1 bit A61901 (Indi- En el
1: Configuracin del de inicio, 7 bits de datos, paridad par, 2 bits cador de siguiente
PLC (personalizada) de parada y una velocidad de transmisin de cambio de ciclo.
Predeterminado: 0 9.600 bps. configuracin (Adems, se
del puerto de puede modifi-
perifricos) car con STUP
(237)).

Velocidad de transmisin (bps)

Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
145 0 hasta 7 00: 9.600 bps Estas opciones sern vlidas slo si el modo A61901 (Indi- En el
01: 300 bps de comunicaciones se ha configurado como cador de siguiente
02: 600 bps Host Link. cambio de ciclo.
03: 1,200 bps Adems, sern vlidas tambin slo si la configuracin (Adems, se
04: 2.400 bps seleccin de configuracin del puerto de del puerto de puede modifi-
05: 4.800 bps perifricos se ha especificado como 1: Confi- perifricos) car con STUP
06: 9.600 bps guracin del PLC. (237)).
07: 19.200 bps
08: 38.400 bps
09: 57.600 bps
0A: 115.200 bps
Predeterminado: 00

Formato: Bits de datos

Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
144 3 0: 7 bits Estas opciones sern vlidas slo si el modo A61901 (Indi- En el
1: 8 bits de comunicaciones se ha configurado como cador de siguiente
Predeterminado: 0 Host Link. cambio de ciclo.
Adems, sern vlidas tambin slo si la configuracin (Adems, se
seleccin de configuracin del puerto de del puerto de puede modifi-
perifricos se ha especificado como 1: Confi- perifricos) car con STUP
guracin del PLC. (237)).

Formato: Bits de parada

Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
144 2 0: 2 bits Estas opciones sern vlidas slo si el modo A61901 (Indi- En el
1: 1 bit de comunicaciones se ha configurado como cador de siguiente
Predeterminado: 0 Host Link. cambio de ciclo.
Adems, sern vlidas tambin slo si la configuracin (Adems, se
seleccin de configuracin del puerto de del puerto de puede modifi-
perifricos se ha especificado como 1: Confi- perifricos) car con STUP
guracin del PLC. (237)).

209
Configuracin del PLC Seccin 7-1

Formato: Paridad
Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
144 0y1 00: Par Estas opciones sern vlidas slo si el modo A61901 (Indi- En el
01: Impar de comunicaciones se ha configurado como cador de siguiente
10: Ninguna Host Link. cambio de ciclo.
Predeterminado: 00 Adems, sern vlidas tambin slo si la configuracin (Adems, se
seleccin de configuracin del puerto de del puerto de puede modifi-
perifricos se ha especificado como 1: Confi- perifricos) car con STUP
guracin del PLC. (237)).

Modo: Modo de comunicaciones

Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
144 8 hasta 11 00: Host Link Esta opcin determina si el puerto de perif- A61901 (Indi- En el
05: Host Link ricos funcionar en modo Host Link o en otro cador de siguiente
Predeterminado: 0 modo de comunicaciones serie. (Host Link cambio de ciclo.
puede especificarse con 00 o 05). configuracin (Adems, se
El modo de bus de perifricos es para las del puerto de puede modifi-
comunicaciones con cualquier dispositivo de perifricos) car con STUP
programacin que no sea la consola de pro- (237)).
gramacin.

Nmero de unidad (de la CPU en modo Host Link))

Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
147 0 hasta 7 00 hasta 1F Esta opcin determina el nmero de unidad A61901 (Indi- En el
(0 hasta 31) de la CPU cuando est conectada mediante cador de siguiente
Predeterminado: 00 un enlace Host Link 1 a N (N=2 hasta 32) cambio de ciclo.
configuracin (Adems, se
del puerto de puede modifi-
perifricos) car con STUP
(237)).

Configuracin de NT Link
Modo: Modo de comunicaciones
Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
144 8 hasta 11 02: NT Link 1:N Esta opcin determina si el puerto RS-232C A61902 En el
Predeterminado: 0 funcionar en modo Host Link o en otro (Indicador de siguiente
modo de comunicaciones serie. cambio de ciclo.
Nota No sern posibles las comunicacio- configuracin (Adems, se
nes con los PT configurados para NT del puerto puede modifi-
Links 1:1. RS-232C) car con STUP
(237)).

Velocidad de transmisin (bps)

Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
145 0 hasta 7 00: Estndar * Especifique 115.200 bps si configura este A61901 (Indi- En el
0A: NT Link de alta valor desde CX-Programmer. cador de siguiente
velocidad* cambio de ciclo.
Predeterminado: 00 configuracin (Adems, se
del puerto de puede modifi-
perifricos) car con STUP
(237)).

210
Configuracin del PLC Seccin 7-1

NT Link Mx. (Nmero mximo de unidad en modo NT Link))

Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
150 0 hasta 3 0 hasta 7 Esta opcin determina el nmero de unidad A61901 (Indi- En el
Predeterminado: 0 ms alto de PT que puede conectarse al cador de siguiente
PLC en modo NT Link. cambio de ciclo.
configuracin (Adems, se
del puerto de puede modifi-
perifricos) car con STUP
(237)).

Configuracin del bus de perifricos

Configuracin de comunicaciones
Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
144 15 0: Predeterminado * La configuracin predeterminada corres- A61901 (Indi- En el
(estndar)* ponde a una velocidad de transmisin de cador de siguiente
1: Configuracin del 9.600 bps. cambio de ciclo.
PLC (personalizada) configuracin (Adems, se
Predeterminado: 0 del puerto de puede modifi-
perifricos) car con STUP
(237)).

Modo: Modo de comunicaciones

Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
144 8 hasta 11 4: Bus de perifricos Esta configuracin determina cul ser el A61901 (Indi- En el
Predeterminado: 0 modo de comunicaciones del puerto de peri- cador de siguiente
fricos. cambio de ciclo.
El modo de bus de perifricos se utiliza para configuracin (Adems, se
todos los dispositivos de programacin, a del puerto de puede modifi-
excepcin de las consolas de programacin. perifricos) car con STUP
(237)).

Velocidad de transmisin (bps)

Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
144 0 hasta 7 00: 9.600 bps Las siguientes opciones de configuracin A61901 (Indi- En el
06: 9.600 bps son vlidas para el modo de bus de perifri- cador de siguiente
07: 19.200 bps cos: 00 y 06 hasta 0A hexadecimal. cambio de ciclo.
08: 38.400 bps configuracin (Adems, se
09: 57.600 bps del puerto de puede modifi-
0A: 115.200 bps perifricos) car con STUP
Predeterminado: 00 (237)).

211
Configuracin del PLC Seccin 7-1

7-1-2-8 Ficha Servicio de perifricos (en CX-Programmer) (Configuracin del modo

de procesamiento de la CPU)
Modo de servicio de perifricos (Modo prioritario de servicio de perifricos)
Tiempo de ejecucin de instrucciones
Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
219 08 hasta 00 00: Inhabilitar servicio prioritario A266 y A267 Al iniciarse la
15 05 hasta FF (hexa- 05 hasta FF: Divisin de tiempo para ejecu- operacin
decimal) cin de la instruccin (5 hasta 255 ms, en (No se puede
Predeterminado: 00 incrementos de 1 ms) modificar
(hexadecimal) durante la
operacin.)

Tiempo de ejecucin del servicio de perifricos

Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
219 00 hasta 00 hasta FF (hexa- 00: Inhabilitar servicio prioritario A266 y A267 Al iniciarse la
07 decimal) 01 hasta FF: Divisin de tiempo para servicio operacin
Predeterminado: 00 de perifricos (0,1 hasta 25,5 ms, en incre- (No se puede
(hexadecimal) mentos de 0,1 ms) modificar
durante la
operacin.)

Unidades objetivo (unidades para servicio prioritario))

Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
220 08 hasta 00 Se pueden especificar hasta cinco unidades --- Al iniciarse la
15 10 hasta 1F para recibir servicio prioritario. operacin
20 hasta 2F 00: Inhabilitar servicio prioritario (No se puede
00 hasta E1
07 10 hasta 1F: Nmero de Unidad de bus de modificar
FC CPU (0 hasta 15) + 10 (hexadecimal) durante la
221 08 hasta FD operacin.)
15 20 hasta 2F: Nmero de Unidad de E/S
Predeterminado: 00 especial de la serie CJ (0 hasta 96) + 20
00 hasta (hexadecimal)
07 FC: puerto RS-232C
222 08 hasta FD: puerto de perifricos
15

212
Configuracin del PLC Seccin 7-1

Comunicaciones sncronas/asncronas (modos de procesamiento en paralelo)

Las siguientes opciones de configuracin son admitidas por las CPUs CJ1-H

Modo de ejecucin (modo de procesamiento en paralelo))

Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
219 08 hasta 00 00: No especificado (procesamiento en para- --- Al iniciarse la
15 01 lelo inhabilitado) operacin
02 01: Sncrono (acceso sncrono a memoria) (No se puede
Predeterminado: 00 02: Asncrono (acceso asncrono a memoria) modificar
durante la
operacin.)

Configuracin de tiempo de todos los eventos (tiempo de servicio de perifricos fijo)

Tiempo de servicio fijo habilitado
Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
218 15 0: Predeterminado* Configure esta opcin como 1 para habilitar --- Al iniciarse la
1: Bits 0 hasta 7 el tiempo de servicio de perifricos fijo en los operacin
Predeterminado: 0 bits 0 hasta 7. (No se puede
*Predeterminado: 4% del tiempo de ciclo modificar
durante la
operacin.)

Tiempo de servicio fijo

Direccin en la con- Configuracin Funcin Indicadores Cundo lee
sola de programa- y canales la CPU la
cin relacionados configura-
cin
Canal Bits
218 0 hasta 7 00 hasta FF: Permite configurar el tiempo de servicio de --- Al iniciarse la
0,0 hasta 25,5 ms perifricos. operacin
(unidades de Esta opcin ser vlida slo si bit 15 de 218 (No se puede
0,1 ms) ha sido configurado como 1. modificar
Predeterminado: 00 durante la
operacin.)

213
Configuracin del PLC Seccin 7-1

7-1-2-9 Ficha Configuracin de la E/S incorporada (en CX-Programmer)

Las siguientes tablas presentan las opciones de configuracin de la ficha
Configuracin de la E/S incorporada de CX-Programmer. Estas opciones son
vlidas para las CPUs CJ1M equipadas con E/S incorporada.

Configuracin de funcionamiento del contador de alta velocidad 0

Habilitacin o inhabilitacin del contador de alta velocidad 0
Direccin de Configuracin Valor Funcin Indicadores Cundo lee la
configuracin en prede- o bits rela- CPU la configu-
la consola de termi- cionados racin
programacin nado del rea
auxiliar
Canal Bit
50 12 0 hexadecimal: 0 hexa- Especifica si se va a utilizar o no el --- Al iniciarse la ope-
hasta No se utiliza con- decimal contador de alta velocidad 0. racin
15 tador.
Nota Si el contador de alta velocidad
1 hexadecimal*: 0 est habilitado (configurado
Se utiliza conta- como 1 o 2), quedar inhabili-
dor (60 kHz) tada la configuracin de la
2 hexadecimal*: operacin de entrada de IN8 e
Se utiliza conta- IN9. La configuracin de la
dor (100 kHz). operacin de entrada de IN3
tambin quedar inhabilitada
si se ha especificado el reset
de seal de fase Z + software
como mtodo de puesta a
cero.

Modo de contaje del contador de alta velocidad 0

Direccin de Configuracin Valor Funcin Indicadores Cundo lee la
configuracin en prede- o bits rela- CPU la configu-
la consola de termi- cionados racin
programacin nado del rea
auxiliar
Canal Bit
50 08 0 hexadecimal: 0 hexa- Especifica el modo de contaje del con- --- Al iniciarse la ope-
hasta Modo lineal decimal tador de alta velocidad 0. racin
11 1 hexadecimal:
Modo circular

Contaje mximo circular del contador de alta velocidad 0 (valor mximo del contador circular)
Direccin de Configuracin Valor Funcin Indicadores Cundo lee la
configuracin en prede- o bits rela- CPU la configu-
la consola de termi- cionados racin
programacin nado del rea
auxiliar
Canal Bit
51 00 00000000 hasta 00000000Configura el contaje circular mximo A270 Al iniciarse la ope-
hasta FFFFFFFF hexade- del contador de alta velocidad 0. (Los 4 dgitos racin
15 hexadecimal cimal Si el modo de contaje del contador de de la dere-
(ver nota). alta velocidad 0 se ha configurado en cha del valor
modo circular, el contaje se pondr actual del
automticamente en 0 cuando el valor contador de
actual del contador supere el valor de alta veloci-
contaje circular mximo. dad 0)
52 00 A271
hasta (Los 4 dgitos
15 de la
izquierda del
valor actual
del contador
de alta velo-
cidad 0)

214
Configuracin del PLC Seccin 7-1

Mtodo de puesta a cero del contador de alta velocidad 0

Direccin de Configuracin Valor Funcin Indicadores Cundo lee la
configuracin en prede- o bits rela- CPU la configu-
la consola de termi- cionados racin
programacin nado del rea
auxiliar
Canal Bit
50 04 hasta 0 hexadecimal: 0 hexa- Especifica el modo de puesta a cero del --- Al iniciarse la ope-
07 reset de fase Z y decimal contador de alta velocidad 0. racin
software
1 hexadecimal:
reset de software

Configuracin de la entrada de impulsos del contador de alta velocidad 0 (modo de entrada

de impulsos)
Direccin de Configuracin Valor Funcin Indicadores Cundo lee la
configuracin en prede- o bits rela- CPU la configu-
la consola de termi- cionados racin
programacin nado del rea
auxiliar
Canal Bit
50 00 hasta 0 hexadecimal: 0 hexa- Especifica el mtodo de entrada de --- Al iniciarse la ope-
03 Entradas de fase decimal impulsos del contador de alta velocidad racin
diferencial 0.
1 hexadecimal:
Entradas de impul-
sos + direccin
2 hexadecimal:
Entradas adelante
y atrs
3 hexadecimal:
Entradas de impul-
sos incremental

Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar

especificado en formato decimal.
Configuracin de funcionamiento del contador de alta velocidad 1
Habilitacin o inhabilitacin del contador de alta velocidad 1
Direccin de Configuracin Valor Funcin Indicadores Cundo lee la
configuracin en prede- o bits rela- CPU la configu-
la consola de termi- cionados racin
programacin nado del rea
auxiliar
Canal Bit
53 12 hasta 0 hexadecimal: No 0 hexa- Especifica si se va a utilizar o no el con- --- Al iniciarse la ope-
15 se utiliza contador. decimal tador de alta velocidad 1. racin
1 hexadecimal*: Nota Si el contador de alta velocidad
Se utiliza contador 1 est habilitado (configurado
(60 kHz). como 1 o 2), quedar inhabili-
2 hexadecimal*: tada la configuracin de la ope-
Se utiliza contador racin de entrada de IN6 e IN7.
(100 kHz). La configuracin de la opera-
cin de entrada de IN2 tambin
quedar inhabilitada si se ha
especificado el reset de seal
de fase Z + software como
mtodo de puesta a cero.

Modo de contaje del contador de alta velocidad 1

Direccin de Configuracin Valor Funcin Indicadores Cundo lee la
configuracin en prede- o bits rela- CPU la configu-
la consola de termi- cionados racin
programacin nado del rea
auxiliar
Canal Bit
53 08 hasta 0 hexadecimal: 0 hexa- Especifica el modo de contaje del con- --- Al iniciarse la ope-
11 Modo lineal decimal tador de alta velocidad 1. racin
1 hexadecimal:
Modo circular

215
Configuracin del PLC Seccin 7-1

Contaje mximo circular del contador de alta velocidad 1 (valor mximo del contador circular)
Direccin de Configuracin Valor Funcin Indicadores Cundo lee la
configuracin en prede- o bits rela- CPU la configu-
la consola de termi- cionados racin
programacin nado del rea
auxiliar
Canal Bit
54 00 00000000 hasta 00000000Configura el contaje circular mximo A272 Al iniciarse la ope-
hasta FFFFFFFF hexade- del contador de alta velocidad 1. (Los 4 dgitos racin
15 hexadecimal cimal Si el modo de contaje del contador de de la dere-
(ver nota). alta velocidad 1 se ha configurado en cha del valor
modo circular, el contaje se pondr actual del
automticamente en 0 cuando el valor contador de
actual del contador supere el valor de alta veloci-
contajecircular mximo. dad 1)
55 00 A273
hasta (Los 4 dgitos
15 de la
izquierda del
valor actual
del contador
de alta velo-
cidad 1)

Mtodo de puesta a cero del contador de alta velocidad 0

Direccin de Configuracin Valor Funcin Indicadores Cundo lee la
configuracin en prede- o bits rela- CPU la configu-
la consola de termi- cionados racin
programacin nado del rea
auxiliar
Canal Bit
53 04 0 hexadecimal: 0 hexa- Especifica el modo de puesta a cero --- Al iniciarse la ope-
hasta reset de fase Z y decimal del contador de alta velocidad 1. racin
07 software
1 hexadecimal:
reset de software

Configuracin de la entrada de impulsos del contador de alta velocidad 1 (modo de entrada

de impulsos)
Direccin de Configuracin Valor Funcin Indicadores Cundo lee la
configuracin en prede- o bits rela- CPU la configu-
la consola de termi- cionados racin
programacin nado del rea
auxiliar
Canal Bit
53 00 0 hexadecimal: 0 hexa- Especifica el mtodo de entrada de --- Al iniciarse la ope-
hasta Entradas de fase decimal impulsos del contador de alta veloci- racin
03 diferencial dad 1.
1 hexadecimal:
Entradas de
impulsos + direc-
cin
2 hexadecimal:
Entradas ade-
lante y atrs
3 hexadecimal:
Entrada de impul-
sos incremental

Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar

especificado en formato decimal.

216
Configuracin del PLC Seccin 7-1

Configuracin de la operacin de entrada de las entradas incorporadas IN0 hasta IN3

Configuracin de la operacin de entrada de IN0
Direccin de Configuracin Valor Funcin Indicadores Cundo lee la
configuracin en prede- o bits rela- CPU la configu-
la consola de termi- cionados racin
programacin nado del rea
auxiliar
Canal Bit
60 00 hasta 0 hexadecimal: 0 hexa- Especifica el tipo de entrada que se --- Al iniciarse la ope-
03 Normal (entrada decimal est recibiendo en la entrada incorpo- racin
de empleo general) rada IN0.
1 hexadecimal:
Interrupcin
(entrada de inte-
rrupcin) (ver nota)
2 hexadecimal:
Rpida (entrada de
respuesta rpida)
Nota Si se configura IN0 como entrada de interrupcin (1 hexadecimal), utilice la
instruccin MSKS(690) para seleccionar el funcionamiento en modo directo o
en modo contador.

Configuracin de la operacin de entrada de IN1

Direccin de Configuracin Valor Funcin Indicadores Cundo lee la
configuracin en prede- o bits rela- CPU la configu-
la consola de termi- cionados racin
programacin nado del rea
auxiliar
Canal Bit
60 04 hasta 0 hexadecimal: 0 hexa- Especifica el tipo de entrada que se --- Al iniciarse la ope-
07 Normal (entrada decimal est recibiendo en la entrada incorpo- racin
de empleo general) rada IN1.
1 hexadecimal:
Interrupcin
(entrada de inte-
rrupcin) (ver nota)
2 hexadecimal:
Rpida (entrada de
respuesta rpida)
Nota Si se configura IN1 como entrada de interrupcin (1 hexadecimal), utilice la
instruccin MSKS(690) para seleccionar el funcionamiento en modo directo o
en modo contador.

Configuracin de la operacin de entrada de IN2

Direccin de Configuracin Valor Funcin Indicadores Cundo lee la
configuracin en prede- o bits rela- CPU la configu-
la consola de termi- cionados racin
programacin nado del rea
auxiliar
Canal Bit
60 08 hasta 0 hexadecimal: 0 hexa- Especifica el tipo de entrada que se --- Al iniciarse la ope-
11 Normal (entrada decimal est recibiendo en la entrada incorpo- racin
de empleo general) rada IN2.
1 hexadecimal: Nota La configuracin de la operacin
Interrupcin de entrada de IN2 quedar inha-
(entrada de inte- bilitada si se est utilizando el
rrupcin) (ver nota) contador de alta velocidad 1 y
2 hexadecimal: se ha especificado el reset de
Rpida (entrada de seal de fase Z + software como
respuesta rpida) mtodo de puesta a cero.

Nota Si se configura IN2 como entrada de interrupcin (1 hexadecimal), utilice la

instruccin MSKS(690) para seleccionar el funcionamiento en modo directo o
en modo contador.

217
Configuracin del PLC Seccin 7-1

Configuracin de la operacin de entrada de IN3

Direccin de Configuracin Valor Funcin Indicadores Cundo lee la
configuracin en prede- o bits rela- CPU la configu-
la consola de termi- cionados racin
programacin nado del rea
auxiliar
Canal Bit
60 12 0 hexadecimal: 0 hexa- Especifica el tipo de entrada que se --- Al iniciarse la ope-
hasta Normal (entrada decimal est recibiendo en la entrada incorpo- racin
15 de empleo gene- rada IN3.
ral) Nota La configuracin de la opera-
1 hexadecimal: cin de entrada de IN3 que-
Interrupcin dar inhabilitada si se est
(entrada de inte- utilizando el contador de alta
rrupcin) (ver velocidad 0 y se ha especifi-
nota) cado el reset de seal de fase
2 hexadecimal: Z + software como mtodo de
puesta a cero.
Rpida (entrada
de respuesta
rpida)

Nota Si se configura IN3 como entrada de interrupcin (1 hexadecimal), utilice la

instruccin MSKS(690) para seleccionar el funcionamiento en modo directo o
en modo contador.

Configuracin de la constante de tiempo de entrada de las entradas de empleo

general
Direccin de Configuracin Valor Funcin Indicadores Cundo lee la
configuracin en prede- o bits rela- CPU la configu-
la consola de termi- cionados racin
programacin nado del rea
auxiliar
Canal Bit
61 00 00 hexadecimal: 0 hexa- Especifica la constante de tiempo de --- Al iniciarse la ope-
hasta Predeterminado decimal entrada de las entradas de empleo racin
07 (8 ms) general IN0 hasta IN9.
10 hexadecimal: Nota Esta configuracin no afectar
0 ms (sin filtro) a las entradas configuradas
11 hexadecimal: como entradas de interrupcin
0,5 ms o de respuesta rpida, ni a los
12 hexadecimal: contadores de alta velocidad.
1 ms
13 hexadecimal:
2 ms
14 hexadecimal:
4 ms
15 hexadecimal:
8 ms
16 hexadecimal:
16 ms
17 hexadecimal:
32 ms

218
Configuracin del PLC Seccin 7-1

7-1-2-10 Campo Configuracin de la operacin Definir origen de la ficha Definir

origen 1/2 (en CX-Programmer) (Bsqueda de origen)
Las siguientes tablas muestran las opciones configuracin de la funcin de
bsqueda de origen del campo Configuracin de la operacin Definir origen
de la ficha Definir origen 1/2 de CX-Programmer. Estas opciones son vlidas
para las CPUs CJ1M equipadas con E/S incorporada.

Configuracin de bsqueda de origen 0 (campo Configuracin de la operacin Definir

origen de la ficha Definir origen 1 de CX-Programmer)
Configuracin de la operacin Usar origen de la salida de impulsos 0 (habilitacin o
inhabilitacin de la funcin de bsqueda de origen))
Direccin de Configuracin Valor Funcin Indicadores Cundo lee la
configuracin en prede- o bits rela- CPU la configu-
la consola de termi- cionados racin
programacin nado del rea
auxiliar
Canal Bit
256 00 0 hexadecimal: 0 hexa- Especifica si se utilizar o no la fun- --- Al iniciarse la ope-
hasta Inhabilitada decimal cin de bsqueda de origen para la racin
03 1 hexadecimal*: salida de impulsos 0.
Habilitada Nota Las entradas de interrupcin 0
y 1, as como la salida
PWM(891) 0, no podrn utili-
zarse si est habilitada la fun-
cin de bsqueda de origen
(configuracin 1) para la salida
de impulsos 0. Es posible utili-
zar los contadores de alta velo-
cidad 0 y 1.

Configuracin de la direccin de bsqueda de origen de la salida de impulsos 0

Direccin de Configuracin Valor Funcin Indicadores Cundo lee la
configuracin en prede- o bits rela- CPU la configu-
la consola de termi- cionados racin
programacin nado del rea
auxiliar
Canal Bit
257 12 0 hexadecimal: 0 hexa- Especifica la direccin de bsqueda --- Al iniciarse la ope-
hasta Direccin horaria decimal de origen de la salida de impulsos 0. racin
15 1 hexadecimal:
Direccin antiho-
raria

Mtodo de deteccin de origen de la salida de impulsos 0

Direccin de Configuracin Valor Funcin Indicadores Cundo lee la
configuracin en prede- o bits rela- CPU la configu-
la consola de termi- cionados racin
programacin nado del rea
auxiliar
Canal Bit
257 08 0 hexadecimal: 0 hexa- Especifica el mtodo de deteccin de --- Al iniciarse la ope-
hasta Mtodo 0 (mtodo decimal origen de la salida de impulsos 0. racin
11 de deteccin de
origen 0)
1 hexadecimal:
Mtodo 1 (mtodo
de deteccin de
origen 1)
2 hexadecimal:
Mtodo 2 (mtodo
de deteccin de
origen 2)

219
Configuracin del PLC Seccin 7-1

Configuracin de la operacin de bsqueda de origen de la salida de impulsos 0

Direccin de Configuracin Valor Funcin Indicadores Cundo lee la
configuracin en prede- o bits rela- CPU la configu-
la consola de termi- cionados racin
programacin nado del rea
auxiliar
Canal Bit
257 04 0 hexadecimal: 0 hexa- Especifica la operacin de bsqueda --- Al iniciarse la ope-
hasta Inverso 1 (modo decimal de origen de la salida de impulsos 0. racin
07 de inversin 1)
1 hexadecimal:
Inverso 2 (modo
de inversin 2)

Modo de funcionamiento de bsqueda de origen de la salida de impulsos 0

Direccin de Configuracin Valor Funcin Indicadores Cundo lee la
configuracin en prede- o bits rela- CPU la configu-
la consola de termi- cionados racin
programacin nado del rea
auxiliar
Canal Bit
257 00 0 hexadecimal: 0 hexa- Especifica el modo de bsqueda de --- Al iniciarse la ope-
hasta Modo 0 decimal origen de la salida de impulsos 0. racin
03 1 hexadecimal:
Modo 1
2 hexadecimal:
Modo 2

Tipo de seal de entrada de origen de la salida de impulsos 0

Direccin de Configuracin Valor Funcin Indicadores Cundo lee la
configuracin en prede- o bits rela- CPU la configu-
la consola de termi- cionados racin
programacin nado del rea
auxiliar
Canal Bit
268 08 0 hexadecimal: 0 hexa- Especifica si la seal de entrada de --- Al iniciarse la ope-
hasta NC decimal origen de la salida de impulsos 0 debe racin
11 1 hexadecimal: ser normalmente cerrada (NC) o nor-
NA malmente abierta (NA).

Tipo de seal de entrada de proximidad de origen de la salida de impulsos 0

Direccin de Configuracin Valor Funcin Indicadores Cundo lee la
configuracin en prede- o bits rela- CPU la configu-
la consola de termi- cionados racin
programacin nado del rea
auxiliar
Canal Bit
268 04 0 hexadecimal: 0 hexa- Especifica si la seal de entrada de --- Al iniciarse la ope-
hasta NC decimal proximidad de origen de la salida de racin
07 1 hexadecimal: impulsos 0 debe ser normalmente
NA cerrada (NC) o normalmente abierta
(NA).

Tipo de seal de entrada de lmite de la salida de impulsos 0

Direccin de Configuracin Valor Funcin Indicadores Cundo lee la
configuracin en prede- o bits rela- CPU la configu-
la consola de termi- cionados racin
programacin nado del rea
auxiliar
Canal Bit
268 00 0 hexadecimal: 0 hexa- Especifica si la seal de entrada de --- Al iniciarse la ope-
hasta NC decimal lmite de la salida de impulsos 0 debe racin
03 1 hexadecimal: ser normalmente cerrada (NC) o nor-
NA malmente abierta (NA).

220
Configuracin del PLC Seccin 7-1

Velocidad inicial de vuelta al origen o de bsqueda de origen de la salida de impulsos 0

Direccin de Configuracin Valor Funcin Indicadores Cundo lee la
configuracin en prede- o bits rela- CPU la configu-
la consola de termi- cionados racin
programacin nado del rea
auxiliar
Canal Bit
258 00 00000000 hasta 00000000Especifica la velocidad inicial (entre 0 --- Al iniciarse la ope-
hasta 000186A0 hexa- hexade- y 100.000 pps) de las operaciones de racin
15 decimal (ver cimal vuelta al origen y de bsqueda de ori-
nota.) gen de la salida de impulsos 0.
259 00
hasta
15

Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar

especificado en formato decimal.

Alta velocidad de bsqueda de origen de la salida de impulsos 0

Direccin de Configuracin Valor Funcin Indicadores Cundo lee la
configuracin en prede- o bits rela- CPU la configu-
la consola de termi- cionados racin
programacin nado del rea
auxiliar
Canal Bit
260 00 00000001 hasta 00000000 Especifica la configuracin de alta --- Al iniciarse la ope-
hasta 000186A0 hexa- hexade- velocidad (entre 1 y 100.000 pps) de racin
15 decimal (ver nota) cimal la operacin de bsqueda de origen
de la salida de impulsos 0.
261 00
hasta
15

Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar

especificado en formato decimal.

Velocidad de proximidad de bsqueda de origen de la salida de impulsos 0

Direccin de Configuracin Valor Funcin Indicadores Cundo lee la
configuracin en prede- o bits rela- CPU la configu-
la consola de termi- cionados racin
programacin nado del rea
auxiliar
Canal Bit
262 00 00000001 hasta 00000000 Especifica la configuracin de veloci- Al iniciarse la ope-
hasta 000186A0 hexa- hexade- dad de proximidad (entre 1 y 100.000 racin
15 decimal (ver nota) cimal pps) de la operacin de bsqueda de
origen de la salida de impulsos 0.
263 00
hasta
15

Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar

especificado en formato decimal.

Valor de compensacin de bsqueda de la salida de impulsos 0 (compensacin de origen)

Direccin de Configuracin Valor Funcin Indicadores Cundo lee la
configuracin en prede- o bits rela- CPU la configu-
la consola de termi- cionados racin
programacin nado del rea
auxiliar
Canal Bit
264 00 80000000 hasta --- Configura la compensacin de origen --- Al iniciarse la ope-
hasta 7FFFFFFF hexa- de la salida de impulsos 0 (entre - racin
15 decimal (ver nota) 2.147.483.648 y 2.147.483.647).
265 00
hasta
15

Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar

especificado en formato decimal.

221
Configuracin del PLC Seccin 7-1

Velocidad de aceleracin de bsqueda de origen de la salida de impulsos 0

Direccin de Configuracin Valor Funcin Indicadores Cundo lee la
configuracin en prede- o bits rela- CPU la configu-
la consola de termi- cionados racin
programacin nado del rea
auxiliar
Canal Bit
266 00 0001 hasta 07D0 --- Configura la velocidad de aceleracin --- Al iniciarse la ope-
hasta hexadecimal (ver de bsqueda de origen de la salida de racin
15 nota) impulsos 0 (de 1 hasta 2.000 impul-
sos/4 ms).

Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar

especificado en formato decimal.

Velocidad de desaceleracin de bsqueda de origen de la salida de impulsos 0

Direccin de Configuracin Valor Funcin Indicadores Cundo lee la
configuracin en prede- o bits rela- CPU la configu-
la consola de termi- cionados racin
programacin nado del rea
auxiliar
Canal Bit
267 00 0001 hasta 07D0 --- Configura la velocidad de desacelera- --- Al iniciarse la ope-
hasta hexadecimal (ver cin de bsqueda de origen de la racin
15 nota) salida de impulsos 0 (de 1 hasta 2.000
impulsos/4 ms).

Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar

especificado en formato decimal.

Tiempo de supervisin de posicionamiento de la salida de impulsos 0

Direccin de Configuracin Valor Funcin Indicadores Cundo lee la
configuracin en prede- o bits rela- CPU la configu-
la consola de termi- cionados racin
programacin nado del rea
auxiliar
Canal Bit
269 00 0000 hasta 270F 0000 Especifica el tiempo de supervisin de --- Al iniciarse la ope-
hasta hexadecimal (ver hexade- posicionamiento (de 0 hasta 9.999 racin
15 nota) cimal ms) de la salida de impulsos 0.

Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar

especificado en formato decimal.

Configuracin de bsqueda de origen 1 (campo Configuracin de la operacin Definir

origen de la ficha Definir origen 2 de CX-Programmer)
Configuracin de la operacin Usar origen de la salida de impulsos 1 (habilitacin o
inhabilitacin de la funcin de bsqueda de origen))
Direccin de Configuracin Valor Funcin Indicadores Cundo lee la
configuracin en prede- o bits rela- CPU la configu-
la consola de termi- cionados racin
programacin nado del rea
auxiliar
Canal Bit
274 00 0 hexadecimal: 0 hexa- Especifica si se utilizar o no la fun- --- Al iniciarse la ope-
hasta Inhabilitada decimal cin de bsqueda de origen para la racin
03 1 hexadecimal*: salida de impulsos 1.
Habilitada Nota Las entradas de interrupcin 2
y 3, as como la salida
PWM(891) 1, no podrn utili-
zarse si est habilitada la fun-
cin de bsqueda de origen
(configuracin 1) para la salida
de impulsos 1. Es posible utili-
zar los contadores de alta velo-
cidad 0 y 1.

222
Configuracin del PLC Seccin 7-1

Configuracin de la direccin de bsqueda de origen de la salida de impulsos 1

Direccin de con- Configuracin Valor Funcin Indicadores Cundo lee la
figuracin en la prede- o bits rela- CPU la configura-
consola de pro- termi- cionados del cin
gramacin nado rea auxiliar
Canal Bit
275 12 hasta 0 hexadecimal: 0 hexa- Especifica la direccin de bsqueda de --- Al iniciarse la ope-
15 Direccin horaria decimal origen de la salida de impulsos 1. racin
1 hexadecimal:
Direccin antihora-
ria

Mtodo de deteccin de origen de la salida de impulsos 1

Direccin de con- Configuracin Valor Funcin Indicadores Cundo lee la
figuracin en la prede- o bits rela- CPU la configura-
consola de pro- termi- cionados del cin
gramacin nado rea auxiliar
Canal Bit
275 08 hasta 0 hexadecimal: 0 hexa- Especifica el mtodo de deteccin de --- Al iniciarse la ope-
11 Mtodo 0 (mtodo decimal origen de la salida de impulsos 1. racin
de deteccin de
origen 0)
1 hexadecimal:
Mtodo 1 (mtodo
de deteccin de
origen 1)
2 hexadecimal:
Mtodo 2 (mtodo
de deteccin de
origen 2)

Configuracin de la operacin de bsqueda de origen de la salida de impulsos 1

Direccin de con- Configuracin Valor Funcin Indicadores Cundo lee la
figuracin en la prede- o bits rela- CPU la configura-
consola de pro- termi- cionados del cin
gramacin nado rea auxiliar
Canal Bit
275 04 hasta 0 hexadecimal: 0 hexa- Especifica la operacin de bsqueda --- Al iniciarse la ope-
07 Inverso 1 (modo decimal de origen de la salida de impulsos 1. racin
de inversin 1)
1 hexadecimal:
Inverso 2 (modo
de inversin 2)

Modo de funcionamiento de bsqueda de origen de la salida de impulsos 1

Direccin de con- Configuracin Valor Funcin Indicadores Cundo lee la
figuracin en la prede- o bits rela- CPU la configura-
consola de pro- termi- cionados del cin
gramacin nado rea auxiliar
Canal Bit
275 00 hasta 0 hexadecimal: 0 hexa- Especifica el modo de bsqueda de --- Al iniciarse la ope-
03 Modo 0 decimal origen de la salida de impulsos 1. racin
1 hexadecimal:
Modo 1
2 hexadecimal:
Modo 2

223
Configuracin del PLC Seccin 7-1

Tipo de seal de entrada de origen de la salida de impulsos 1

Direccin de Configuracin Valor Funcin Indicadores Cundo lee la
configuracin en prede- o bits rela- CPU la configu-
la consola de termi- cionados racin
programacin nado del rea
auxiliar
Canal Bit
286 08 0 hexadecimal: 0 hexa- Especifica si la seal de entrada de --- Al iniciarse la ope-
hasta NC decimal origen de la salida de impulsos 1 debe racin
11 1 hexadecimal: ser normalmente cerrada (NC) o nor-
NA malmente abierta (NA).

Tipo de seal de entrada de proximidad de origen de la salida de impulsos 1

Direccin de Configuracin Valor Funcin Indicadores Cundo lee la
configuracin en prede- o bits rela- CPU la configu-
la consola de termi- cionados racin
programacin nado del rea
auxiliar
Canal Bit
286 04 0 hexadecimal: 0 hexa- Especifica si la seal de entrada de --- Al iniciarse la ope-
hasta NC decimal proximidad de origen de la salida de racin
07 1 hexadecimal: impulsos 1 debe ser normalmente
NA cerrada (NC) o normalmente abierta
(NA).

Tipo de seal de entrada de lmite de la salida de impulsos 1

Direccin de Configuracin Valor Funcin Indicadores Cundo lee la
configuracin en prede- o bits rela- CPU la configu-
la consola de termi- cionados racin
programacin nado del rea
auxiliar
Canal Bit
286 00 0 hexadecimal: 0 hexa- Especifica si la seal de entrada de --- Al iniciarse la ope-
hasta NC decimal lmite de la salida de impulsos 1 debe racin
03 1 hexadecimal: ser normalmente cerrada (NC) o nor-
NA malmente abierta (NA).

Velocidad inicial de vuelta al origen o de bsqueda de origen de la salida de impulsos 1

Direccin de Configuracin Valor Funcin Indicadores Cundo lee la
configuracin en prede- o bits rela- CPU la configu-
la consola de termi- cionados racin
programacin nado del rea
auxiliar
Canal Bit
276 00 00000000 hasta 00000000Especifica la velocidad inicial (entre 0 --- Al iniciarse la ope-
hasta 000186A0 hexa- hexade- y 100.000 pps) de las operaciones de racin
15 decimal (ver cimal vuelta al origen y de bsqueda de ori-
nota.) gen de la salida de impulsos 1.
277 00
hasta
15
Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar
especificado en formato decimal.
Alta velocidad de bsqueda de origen de la salida de impulsos 1
Direccin de Configuracin Valor Funcin Indicadores Cundo lee la
configuracin en prede- o bits rela- CPU la configu-
la consola de termi- cionados racin
programacin nado del rea
auxiliar
Canal Bit
278 00 00000001 hasta 00000001 Especifica la configuracin de alta --- Al iniciarse la ope-
hasta 000186A0 hexa- hexade- velocidad (entre 1 y 100.000 pps) de racin
15 decimal (ver nota) cimal la operacin de bsqueda de origen
de la salida de impulsos 1.
279 00
hasta
15
Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar
especificado en formato decimal.

224
Configuracin del PLC Seccin 7-1

Velocidad de proximidad de bsqueda de origen de la salida de impulsos 1

Direccin de Configuracin Valor Funcin Indicadores Cundo lee la
configuracin en prede- o bits rela- CPU la configu-
la consola de termi- cionados racin
programacin nado del rea
auxiliar
Canal Bit
280 00 hasta 00000001 hasta 00000000 Especifica la configuracin de veloci- --- Al iniciarse la ope-
15 000186A0 hexa- hexade- dad de proximidad (entre 1 y 100.000 racin
281 00 hasta decimal (ver nota) cimal pps) de la operacin de bsqueda de
15 origen de la salida de impulsos 1.

Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar

especificado en formato decimal.
Valor de compensacin de bsqueda 1 de la salida de impulsos 1 (compensacin de origen)
Direccin de Configuracin Valor Funcin Indicadores Cundo lee la
configuracin en prede- o bits rela- CPU la configu-
la consola de termi- cionados racin
programacin nado del rea
auxiliar
Canal Bit
282 00 hasta 80000000 hasta --- Configura la compensacin de origen --- Al iniciarse la ope-
15 7FFFFFFF hexa- de la salida de impulsos 1 (entre - racin
283 00 hasta decimal (ver nota) 2.147.483.648 y 2.147.483.647).
15
Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar
especificado en formato decimal.
Velocidad de aceleracin de bsqueda de origen de la salida de impulsos 1
Direccin de Configuracin Valor Funcin Indicadores Cundo lee la
configuracin en prede- o bits rela- CPU la configu-
la consola de termi- cionados racin
programacin nado del rea
auxiliar
Canal Bit
284 00 hasta 0001 hasta 07D0 --- Configura la velocidad de aceleracin --- Al iniciarse la ope-
15 hexadecimal (ver de bsqueda de origen de la salida de racin
nota) impulsos 1 (de 1 hasta 2.000 impul-
sos/4 ms).
Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar
especificado en formato decimal.
Velocidad de desaceleracin de bsqueda de origen de la salida de impulsos 1
Direccin de Configuracin Valor Funcin Indicadores Cundo lee la
configuracin en prede- o bits rela- CPU la configu-
la consola de termi- cionados racin
programacin nado del rea
auxiliar
Canal Bit
285 00 hasta 0001 hasta 07D0 --- Configura la velocidad de desacelera- --- Al iniciarse la ope-
15 hexadecimal (ver cin de bsqueda de origen de la racin
nota) salida de impulsos 1 (de 1 hasta 2.000
impulsos/4 ms).
Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar
especificado en formato decimal.
Tiempo de supervisin de posicionamiento de la salida de impulsos 1
Direccin de Configuracin Valor Funcin Indicadores Cundo lee la
configuracin en prede- o bits rela- CPU la configu-
la consola de termi- cionados racin
programacin nado del rea
auxiliar
Canal Bit
287 00 hasta 0000 hasta 270F 0000 Especifica el tiempo de supervisin de --- Al iniciarse la ope-
15 hexadecimal (ver hexade- posicionamiento (de 0 hasta 9.999 racin
nota) cimal ms) de la salida de impulsos 1.
Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar
especificado en formato decimal.
225
Configuracin del PLC Seccin 7-1

7-1-2-11 Campo Vuelta al origen de la ficha Definir origen 1/2 (en CX-Programmer)
(Vuelta al origen)
Las siguientes tablas muestran las opciones de configuracin de la funcin de
vuelta al origen del campo Vuelta al origen de la ficha Definir origen 1/2 de
CX-Programmer. Estas opciones son vlidas para las CPUs CJ1M equipadas
con E/S incorporada.
Configuracin de bsqueda de origen 0 (campo Vuelta al origen de la ficha Definir
origen 1 de CX-Programmer)
Velocidad (velocidad objetivo de vuelta al origen de la salida de impulsos 0)
Direccin de Configuracin Valor Funcin Indicadores Cundo lee la
configuracin en prede- o bits rela- CPU la configu-
la consola de termi- cionados racin
programacin nado del rea
auxiliar
Canal Bit
270 00 hasta 00000001 hasta 00000000 Especifica la velocidad objetivo (entre --- Al iniciarse la ope-
15 000186A0 hexa- hexade- 1 y 100.000 pps) de la operacin de racin
271 00 hasta decimal (ver nota) cimal vuelta al origen de la salida de impul-
15 sos 0.

Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar

especificado en formato decimal.
Velocidad de aceleracin (velocidad de aceleracin de vuelta al origen de la salida de
impulsos 0)
Direccin de Configuracin Valor Funcin Indicadores Cundo lee la
configuracin en prede- o bits rela- CPU la configu-
la consola de termi- cionados racin
programacin nado del rea
auxiliar
Canal Bit
272 00 hasta 0001 hasta 07D0 0000 Configura la velocidad de aceleracin --- Al iniciarse la ope-
15 hexadecimal (ver hexade- de vuelta al origen de la salida de racin
nota) cimal impulsos 0 (de 1 hasta 2.000 impul-
sos/4 ms).
Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar
especificado en formato decimal.
Velocidad de desaceleracin (velocidad de desaceleracin de vuelta al origen de la salida de
impulsos 0)
Direccin de Configuracin Valor Funcin Indicadores Cundo lee la
configuracin en prede- o bits rela- CPU la configu-
la consola de termi- cionados racin
programacin nado del rea
auxiliar
Canal Bit
273 00 hasta 0001 hasta 07D0 0000 Configura la velocidad de desacelera- --- Al iniciarse la ope-
15 hexadecimal (ver hexade- cin de vuelta al origen de la salida de racin
nota) cimal impulsos 0 (de 1 hasta 2.000 impul-
sos/4 ms).
Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar
especificado en formato decimal.
Configuracin de bsqueda de origen 1 (campo Vuelta al origen de la ficha Definir
origen 2 de CX-Programmer)
Velocidad (velocidad objetivo de vuelta al origen de la salida de impulsos 1)
Direccin de Configuracin Valor Funcin Indicadores Cundo lee la
configuracin en prede- o bits rela- CPU la configu-
la consola de termi- cionados racin
programacin nado del rea
auxiliar
Canal Bit
288 00 hasta 00000001 hasta 00000000 Especifica la velocidad objetivo (entre --- Al iniciarse la ope-
15 000186A0 hexa- hexade- 1 y 100.000 pps) de la operacin de racin
289 00 hasta decimal (ver nota) cimal vuelta al origen de la salida de impul-
15 sos 1.

Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar

especificado en formato decimal.
226
Explicacin de las opciones de configuracin del PLC Seccin 7-2

Velocidad de aceleracin (velocidad de aceleracin de vuelta al origen de la salida de

impulsos 1)
Direccin de Configuracin Valor Funcin Indicadores Cundo lee la
configuracin en prede- o bits rela- CPU la configu-
la consola de termi- cionados racin
programacin nado del rea
auxiliar
Canal Bit
290 00 hasta 0001 hasta 07D0 0000 Configura la velocidad de aceleracin --- Al iniciarse la ope-
15 hexadecimal (ver hexade- de vuelta al origen de la salida de racin
nota) cimal impulsos 1 (de 1 hasta 2.000 impul-
sos/4 ms).
Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar
especificado en formato decimal.
Desaceleracin (velocidad de desaceleracin de vuelta al origen de la salida de impulsos 1)
Direccin de Configuracin Valor Funcin Indicadores Cundo lee la
configuracin en prede- o bits rela- CPU la configu-
la consola de termi- cionados racin
programacin nado del rea
auxiliar
Canal Bit
291 00 hasta 0001 hasta 07D0 0000 Configura la velocidad de desacelera- --- Al iniciarse la ope-
15 hexadecimal (ver hexade- cin de vuelta al origen de la salida de racin
nota) cimal impulsos 1 (de 1 hasta 2.000 impul-
sos/4 ms).
Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar
especificado en formato decimal.

7-2 Explicacin de las opciones de configuracin del PLC

Tiempo de respuesta
de entrada de la Unidad
de E/S bsica
Se puede configurar el tiempo de respuesta de entrada de las Unidades de E/
S bsicas especificando el nmero de bastidor y de ranura. Al incrementarse
este valor, se reducen los efectos de las vibraciones y ruidos. Al disminuirse
este valor es posible la recepcin de impulsos de entrada ms cortos (no obs-
tante, el tiempo de respuesta ON ni el tiempo de respuesta OFF debe confi-
gurarse con un valor inferior al tiempo del ciclo).
No se recibirn impulsos ms cortos que
el tiempo de respuesta de entrada.

Entrada como un
interruptor de proximidad

Bit de entrada

Tiempo de respuesta de entrada Tiempo de respuesta de entrada

La configuracin predeterminada del tiempo de respuesta de entrada es de 8

ms, y el rango admisible es de 0 hasta 32 ms. Si el tiempo de respuesta de
entrada se configura como 0 ms, el nico retardo ser el de los elementos
internos de la unidad. Si desea informacin acerca de los elementos internos
de la unidad, consulte en Apndice A, Especificaciones de Unidades de E/S
bsicas y de Unidades de E/S de alta densidad el tiempo de respuesta de
entrada de la unidad que est utilizando.
La configuracin del tiempo de respuesta de entrada se transfiere a las Uni-
dades de E/S bsicas al conectarse el PLC.
Si se modifica la configuracin de la unidad, se guardar en A220 hasta A259
(tiempos de respuesta de entrada reales de Unidades de E/S bsicas). Si se

227
Explicacin de las opciones de configuracin del PLC Seccin 7-2

ha modificado la configuracin del PLC estando en modo PROGRAM, la con-

figuracin del PLC ser distinta de la configuracin real de las unidades. En
este caso, recomendamos comprobar los valores de A220 hasta A259 para
ver los tiempos de respuesta de entrada efectivamente configurados en las
unidades.

Estado del bit de El bit de retencin IOM (A50012) puede ponerse en ON para retener todos
retencin IOM al arrancar los datos de la memoria de E/S al cambiar el modo de funcionamiento de la
CPU de PROGRAM a RUN/MONITOR. Al conectar el PLC, el propio bit de
retencin IOM se borrar (OFF), salvo que est protegido con esta opcin de
configuracin del PLC.
Si el estado del bit de retencin IOM al arrancar est en ON, dicho estado
quedar protegido al conectar el PLC. Si est configurado como ON y el pro-
pio bit de retencin IOM est en ON, se mantendrn todos los datos de la
memoria de E/S al conectar el PLC.
Nota En caso de avera o desconexin de la batera auxiliar, el bit de retencin IOM
se borrar, tanto si est configurado como ON o como OFF.

OFF (0): Bit de proteccin IOM borrado durante el inicio

Partes de la Alimentacin Alimentacin Partes de la

OFF ON
memoria memoria de
de E/S no E/S no retenidas:
retenidas Borrado

Interruptor de modo Retenido Alimentacin ON No retenido

Bit de retencin Bit de retencin No retenido cuando

IOM: 1 (ON) IOM: 0 (OFF) se conecta la alimentacin.

ON (1): Bit de proteccin IOM protegido durante el inicio

Partes de la Alimentacin Alimentacin Partes de la

memoria OFF ON
memoria de
de E/S no E/S no retenidas:
retenidas Retenidas

Interruptor de modo Retenido Alimentacin ON Retenido

Bit de retencin Bit de retencin Retenido cuando

IOM: 1 (ON) IOM: 0 (OFF) se conecta la alimentacin.

Bit de retencin de estado El bit de retencin de estado forzado (A50013) puede ponerse en ON para
forzado al arrancar
mantener el estado forzado de todos los bits forzados a set o a reset al cam-
biar el modo de funcionamiento de la CPU entre PROGRAM y RUN/MONI-
TOR. Al conectar el PLC, el propio bit de retencin de estado forzado se
borrar (OFF), salvo que est protegido con esta opcin de configuracin del
PLC.
Si el bit de retencin de estado forzado al arrancar est en ON, dicho estado
quedar protegido al conectar el PLC. Si est configurado como ON y el pro-
pio bit de retencin de estado forzado est en ON, todos los bits forzados a
configurarse y reconfigurarse mantendrn su estado forzado al conectarse el
PLC.

228
Explicacin de las opciones de configuracin del PLC Seccin 7-2

Nota En caso de avera o desconexin de la batera auxiliar, el bit de retencin de

estado forzado se borrar, tanto si est configurado como ON o como OFF.

OFF (0): Bit de retencin de estado forzado borrado durante el inicio

Alimentacin Alimentacin
Estado de bit OFF ON Estado de bit
forzado forzado

Interruptor de modo Retenido Alimentacin conectada No retenido

Bit de retencin Bit de retencin
de estado de estado No retenido cuando
forzado:1 (ON) forzado: 0 (OFF) se conecta la
alimentacin.

ON (1): Bit de retencin de estado forzado protegido durante el inicio

Alimentacin Alimentacin
OFF ON
Estado de bit Estado de bit
forzado forzado

Interruptor de modo Retenido Alimentacin conectada Retenido

Bit de retencin Bit de retencin
de estado de estado Retenido cuando
forzado:1 (ON) forzado: 0 (OFF) se conecta la
alimentacin.

Configuracin del modo Esta configuracin determina si el modo de arranque ser el seleccionado
de arranque con el interruptor de modo de la consola de programacin, o bien el modo
especificado aqu, en la configuracin del PLC.
Nota Si en esta configuracin se especifica el modo definido con el interruptor de
modo de la consola de programacin (0) pero no hay conectada ninguna con-
sola de programacin, la CPU comenzar a funcionar automticamente en el
modo RUN al arrancar. (En esto se diferencian del funcionamiento predeter-
minado de las CPUs de la serie CS.)

PRCN: Interruptor de modo de la consola de programacin

Configuracin
del interruptor
de modo

Modo RUN durante

la desconexin.

Alimentacin conectada Alimentacin conectada

Otro: Configuracin del modo de inicio de la configuracin del PLC

PRG: Modo PROGRAM

MON: modo MONITOR
RUN: Modo RUN

Alimentacin conectada

229
Explicacin de las opciones de configuracin del PLC Seccin 7-2

Detectar descarga de Esta opcin determina si deben o no detectarse errores en la batera de la

batera CPU. Configure el PLC de tal modo que no se detecten errores de batera al
trabajar sin batera. Consulte informacin ms detallada en el Manual de pro-
gramacin de las series CS y CJ.
Si se configura esta opcin para detectar errores (0), al detectarse un error de
batera el indicador de error de la batera (A40204) se pondr en ON.

Nota: 1. Los contenidos de las reas DM, EM y HR de la CPU est protegido slo
por una batera, y no se efecta una copia de seguridad de los mismos en
la memoria flash. Si la batera se descarga, estos datos podran perderse.
Adopte las medidas de prevencin adecuadas en el programa utilizando
el indicador de error de batera (A40204) para reinicializar los datos, o bien
adopte otras medidas en caso de descarga de la batera.
2. Los errores de batera se detectarn en caso de desconectar la batera, o
bien si su tensin cae por debajo del mnimo admisible.

RAM

Copia de seguridad

Desconectada o Indicador de error de batera

tensin demasiado (A40204) ON
baja

Detectar error de tarea de Si esta opcin se configura para detectar errores (0), se detectarn errores de
interrupcin tarea de interrupcin en el siguiente caso:
Al ejecutar IORF(097) en una tarea de interrupcin para refrescar la E/S
de Unidad de E/S especial mientras dicha E/S est siendo refrescada
durante el refresco cclico.

Configuracin de la Esta configuracin se utiliza para convertir parte del rea EM en memoria de
memoria de archivos de archivos.
EM (slo CPUs CJ1-H y
Consola de programacin
CJ1.)
El banco de EM especificado y todos los bancos siguientes se reservarn
como memoria de archivos. Al cambiar esta configuracin utilizando la con-
sola de programacin no se formatean los bancos de EM especificados;
stos deben formatearse con un dispositivo de programacin despus de
cambiar estas opciones de configuracin del PLC. Para formatear los bancos
de EM con una consola de programacin, consulte 7-2 Formato de tarjeta de
memoria del Manual de servicio de la consola de programacin (W341-E1-1).
CX-Programmer
Con CX-Programmer, la memoria de archivos se formatear si se especifica
la conversin de la memoria de archivos y el nmero de bancos a transferir
cuando se transfiera la configuracin del PLC (los bancos de EM no pueden
formatearse como memoria de archivos, a menos que hayan sido especifica-
dos como memoria de archivos en la configuracin del PLC).
Una vez formateada parte del rea EM para utilizarla como memoria de archi-
vos, puede volver a convertirse en rea EM normal volviendo a configurar el
PLC con sus valores anteriores y desformateando los bancos de EM con un
dispositivo de programacin.

230
Explicacin de las opciones de configuracin del PLC Seccin 7-2

Nota: 1. El banco de la memoria de archivos inicial se almacena efectivamente en

A344 (banco inicial de memoria de archivos de EM). Si se ha cambiado la
configuracin del PLC pero no se ha formateado el rea EM, la configura-
cin del PLC ser distinta de la configuracin real de la memoria de archi-
vos real del rea EM. En este caso, podrn comprobarse los valores de
A344 para verificar la configuracin real de la memoria de archivos.
2. El rea EM no podr formatearse si el banco de EM actual es uno de los
bancos que se estn convirtiendo en memoria de archivos.
El siguiente ejemplo muestra la conversin del banco 2 de EM en memoria de
archivos.
Seleccin de memoria de archivos de EM: 1 Seleccin del banco inicial de EM: 2
(memoria de archivos de EM habilitada) Banco 0
Banco 1
Banco 2 Convertido Memoria de archivos de EM

Configuracin del puerto Esta configuracin tendr efecto slo si el pin 4 del interruptor DIP de la parte
de perifricos frontal de la CPU est en ON.
La configuracin predeterminada del puerto de perifricos es: modo Host
Link, 1 bit de inicio, 7 bits de datos, paridad par, 2 bits de parada y una veloci-
dad de transmisin de 9.600 bps. Si necesita cambiar esta configuracin del
puerto de perifricos, hgalo desde la configuracin del PLC.
Nota Si el pin 4 del interruptor DIP de la parte frontal de la CPU est en OFF, la
CPU detectar automticamente los parmetros de comunicaciones de cual-
quier dispositivo de programacin conectado (incluidas las consolas de pro-
gramacin). Esos parmetros detectados automticamente no se almacenan
en la configuracin del PLC.

SYSMAC RUN
CJ1G-CPU44 ERR/ALM
PROGRAMMABLE INH
CONTROLLER PRPHL
COMM

OPEN

Opciones de las comunicaciones del puerto de perifricos cuando

MCPWR
BUSY
el pin 4 del interruptor DIP est encendida (ON):
Opciones predeterminadas:
Modo Host Link, 1 bit de inicio, 7 bits de datos, paridad par,
2 bits de stop y una velocidad de transmisin de 9.600 bps
PERIPHERAL Opciones definidas por el usuario:
Establezca el modo de comunicaciones (host Link, NT Link o
bus de perifricos) y otras opciones como la
velocidad de transmisin.

PORT

Configuracin del puerto Esta configuracin tendr efecto slo si el pin 5 del interruptor DIP de la parte
RS-232C frontal de la CPU est en OFF.
La configuracin predeterminada del puerto RS-232C es: modo Host Link, 1
bit de inicio, 7 bits de datos, paridad par, 2 bits de parada y una velocidad de
transmisin de 9.600 bps. Si necesita cambiar esta configuracin del puerto
RS-232C, hgalo desde la configuracin del PLC. Si se selecciona el modo
sin protocolo, deber especificar el formato de trama.
La configuracin del puerto RS-232C tambin puede modificarse con
STUP(237). El indicador de cambio de configuracin del puerto RS-232C se
pondr en ON al ejecutar STUP(237), y en OFF si se ha cambiado la configu-
racin del puerto RS-232C.

231
Explicacin de las opciones de configuracin del PLC Seccin 7-2

Nota Si el pin 5 del interruptor DIP de la parte frontal de la CPU est en ON, la
CPU detectar automticamente los parmetros de comunicaciones de cual-
quier dispositivo de programacin conectado (incluidas las consolas de pro-
gramacin) al puerto RS-232C. Esos parmetros detectados
automticamente no se almacenan en la configuracin del PLC.

SYSMAC RUN
CJ1G-CPU44 ERR/ALM
PROGRAMMABLE INH
CONTROLLER PRPHL
COMM

OPEN

MCPWR
BUSY

Opciones de comunicaciones del puerto RS-232C cuando

el pin 5 del interruptor DIP est apagado (OFF):
PERIPHERAL
Opciones predeterminadas:
Modo Host Link, 1 bit de inicio, 7 bits de datos, paridad
par, 2 bits de stop y una velocidad de transmisin de
9.600 bps

Opciones definidas por el usuario:

Establezca el modo de comunicaciones (host Link,
PORT
NT Link, sin protocolo* o bus de perifricos) y otras
opciones como la velocidad de transmisin.

Nota: 1. Se puede especificar un retardo de transmisin sin protocolo (direccin

162) en modo sin protocolo. El mecanismo de este retardo puede verse en
el siguiente diagrama.
Retraso sin protocolo Retraso
Transmisin
Tiempo

TXD(236)

2. La siguiente tabla muestra los formatos de mensaje que pueden configu-

rarse para las transmisiones y recepciones en modo sin protocolo. El for-
mato estar determinado por la configuracin de los cdigos de inicio (ST)
y de fin (ED). (En modo sin protocolo se pueden recibir entre 1 y
256 bytes.)
Configuracin del Configuracin del cdigo de fin
cdigo de inicio Ninguna S CR+LF
Ninguna DATA DATA+ED DATA+CR+LF
S ST+DATA ST+DATA+ED ST+DATA+CR+LF

232
Explicacin de las opciones de configuracin del PLC
Unidades de tiempo de
interrupcin programada
Nota Esta opcin no podr modificarse mientras la CPU est en modo RUN o
Operacin de error de
instruccin
Tiempo de ciclo mnimo
Nota La configuracin del tiempo de ciclo mnimo no podr modificarse mientras la
Seccin 7-2
Esta opcin determina las unidades de tiempo de la configuracin de inter-
valo de interrupcin programada. Configure el intervalo de interrupcin pro-
gramado desde el programa con MSKS(690).
MONITOR.
Unidades de tiempo de interrupcin programada
Intervalo
Tarea de interrupcin programada
Esta configuracin determina si los errores de ejecucin de instruccin deben
ser tratados como fatales (0) o como no fatales (1). En caso de que cual-
quiera de los siguientes indicadores se ponga en ON, se generar un error de
programa en forma de error de instruccin.
Indicador de error Direccin Causa
de instruccin
Indicador de error de procesa- A29508 El indicador ER se ha puesto en ON.
miento de instruccin
Indicador de error BCD indi- A29509 El contenido de un canal de DM/EM
recto de DM/EM no era BCD cuando se haba especifi-
cado BCD para el direccionamiento
indirecto.
Indicador de error de acceso no A29510 Se ha intentado acceder a una parte
vlido de la memoria que est fuera de los
lmites del programa.
Si se ha configurado esta opcin como OFF (0), el PLC seguir funcionando
despus de cualquiera de estos errores.
Si se la ha configurado como ON (1), el funcionamiento del PLC se interrum-
pir despus de cualquiera de estos errores.
Configure el tiempo mnimo de ciclo como valor distinto de cero para eliminar
cualquier incoherencia en las respuestas de E/S. Esta configuracin tendr
efecto slo si el tiempo de ciclo real es ms corto que el configurado como
tiempo de ciclo mnimo. Si el tiempo de ciclo mnimo es mayor que el configu-
rado como tiempo de ciclo mnimo, el tiempo de ciclo real permanecer
intacto.
CPU est en modo RUN o MONITOR.
Tiempo de ciclo fijo
233
Explicacin de las opciones de configuracin del PLC Seccin 7-2

Tiempo de ciclo mximo Si el tiempo de ciclo excede del especificado como tiempo de ciclo mximo, el
indicador de tiempo de ciclo demasiado largo (A40108) se pondr en ON y se
interrumpir el funcionamiento del PLC. Esta opcin deber modificarse si el
tiempo de ciclo normal es mayor que el tiempo de ciclo mximo predetermi-
nado, 1 segundo.
Nota La configuracin del tiempo de ciclo mximo no podr modificarse mientras la
CPU est en modo RUN o MONITOR.

Tiempo de ciclo
mximo Tiempo de ciclo
mximo Tiempo de ciclo
mximo

Tiempo de
guarda
Tiempo de ciclo Tiempo de ciclo Tiempo de ciclo
real real real
OVER

ON
Indicador de tiempo
de ciclo demasiado largo
A40108
La CPU ha dejado
de funcionar.

Nota El valor predeterminado del tiempo de ciclo mximo es 1 segundo (1.000

ms).

Tiempo de servicio de
perifricos fijo sos deber realizarse con la configuracin predeterminada (4% del tiempo de
Esta opcin determina si el servicio de perifricos para los siguientes proce-
ciclo), o bien todos conjuntamente durante un tiempo de servicio fijo.
Intercambio de datos con Unidades de E/S especiales toda vez que sea
necesario
Intercambio de datos con Unidades de bus de CPU toda vez que sea ne-
cesario
Intercambio de datos con el puerto de perifricos
Intercambio con los puertos de comunicaciones serie
Operaciones servicio de acceso a los archivos (tarjeta de memoria)
El servicio de perifricos se realiza al final del ciclo, inmediatamente despus
del refresco de la E/S.
Alimentacin conectada

Inicializacin

Procesos comunes

Ejecucin
del programa
(tareas
Tiempo ejecutadas
de ciclo en orden)

Refresco de E/S

Servicio de perifricos

234
Explicacin de las opciones de configuracin del PLC Seccin 7-2

La siguiente tabla presenta un desglose del tiempo de servicio de perifricos.

Tiempo de servicio Valor Rango de configuracin
de perifricos predeterminado
Tiempo de servicio de even- 4% del tiempo de ciclo Tiempo de servicio uniforme en
tos de Unidades de E/S del ciclo anterior ms:
especiales 0,0 hasta 25,5, ms en unidades
de 0,1 ms
Tiempo de servicio de even- Idntico.
tos de Unidades de bus de
CPU
Tiempo de servicio de even- Idntico.
tos de puerto de perifricos
Tiempo de servicio de even- Idntico.
tos de puerto RS-232C
Tiempo de servicio de Idntico.
acceso a archivos de tarjeta
de memoria

El valor predeterminado para cada proceso de servicio es un 4% del tiempo

de ciclo del ltimo ciclo.
En general, se recomienda utilizar el valor predeterminado. Configure un
tiempo de servicio uniforme slo cuando si el servicio de perifricos se est
retrasando debido a que cada proceso de servicio est dividido en varios
ciclos.
Nota: 1. Si se configura el tiempo del servicio de perifricos a un valor mayor que
el predeterminado, tambin el tiempo de ciclo ser ms prolongado.
2. La configuracin del tiempo de servicio de perifricos fijo no podr modi-
ficarse mientras la CPU est en modo RUN o MONITOR.
3. Utilice el modo prioritario de servicio de perifricos para dar prioridad al
servicio de perifricos antes que a la ejecucin del programa.
Tarea de interrupcin por Esta opcin determina si se ejecutar o no una tarea de interrupcin por des-
desconexin de conexin de alimentacin al detectarse una interrupcin de la alimentacin.
alimentacin (Si esta opcin se configura como 0, el programa regular simplemente se
detendr al detectarse una interrupcin de alimentacin).
La tarea de interrupcin por desconexin de alimentacin se detendr una
vez transcurrido el tiempo de retencin de alimentacin (tiempo de procesa-
miento despus de la interrupcin de alimentacin + tiempo de retardo de
deteccin de desconexin de alimentacin). El tiempo mximo de retencin
de alimentacin es de 10 ms.
Si es necesario especificar un tiempo de retardo de deteccin de desco-
nexin de alimentacin, asegrese de que la tarea de interrupcin por desco-
nexin de alimentacin pueda ejecutarse en el tiempo disponible (10 ms -
tiempo de retardo de deteccin de desconexin de alimentacin).
Nota La configuracin de la tarea de interrupcin por desconexin de alimentacin
no podr modificarse mientras la CPU est en modo RUN o MONITOR.
Tiempo de retardo de Esta opcin determina cunto retardo habr desde la deteccin de una inte-
deteccin de desconexin rrupcin de la alimentacin (aproximadamente despus de que la tensin
de alimentacin caiga por debajo del 85% del valor nominal) hasta la confirmacin de dicha
interrupcin y la detencin del programa regular. Se puede configurar cual-
quier valor entre 0 y 10 ms.
Una fuente de alimentacin interna de 5 Vc.c. tarda un mximo de 10 ms en
caer a 0 Vc.c. a partir del momento en que se detecta la interrupcin de la ali-
mentacin. En caso de producirse interrupciones momentneas como conse-
cuencia de una alimentacin defectuosa, que provocan la parada del
funcionamiento del PLC, ample el tiempo de deteccin de interrupcin de ali-
mentacin.

235
Explicacin de las opciones de configuracin del PLC Seccin 7-2

Nota La configuracin del tiempo de retardo de deteccin de desconexin de ali-

mentacin no podr modificarse mientras la CPU est en modo RUN o
MONITOR.

100 V
85 V

Tiempo
Tiempo de deteccin de interrupcin de alimentacin
Fuente de alimentacin de c.a.: De 10 a 25 ms Tiempo de deteccin Tiempo de retardo
de interrupcin
(no constante) de deteccin
de alimentacin de alimentacin en
OFF de 0 a 10 ms

Tarea de interrupcin
Programa regular de alimentacin OFF Detencin

Nota El tiempo de ejecucin de tarea de interrupcin por desconexin de alimenta-

cin debe ser inferior al tiempo mximo disponible; es decir: 10 ms - tiempo
de retardo de deteccin de desconexin de alimentacin. Consulte en 10-3
Operacin de desconexin de la alimentacin informacin detallada sobre el
funcionamiento de la CPU al desconectarse la alimentacin.

Refresco cclico de la
Unidad de E/S especial
Si una Unidad de E/S va a ser refrescada por IORF(097) en una tarea de inte-
rrupcin, inhabilite siempre el refresco cclico de dicha unidad mediante esta
opcin. Si IORF(097) se ejecuta en una tarea de interrupcin durante el
refresco normal de E/S, lo ms probable es que no se consigan los resulta-
dos previstos, con el aadido de que el indicador de error de tarea de inte-
rrupcin (A40213) se pondr en ON.
Unidad de E/S
especial CPU

Estas opciones determinan si se

intercambiarn los datos con los
10 canales asignados a cada unidad
rea de de E/S especial en el rea de dicha
Unidad de E/S
unidad durante el refresco cclico de
especial
E/S.

Nota Si se inhabilita el refresco cclico de una Unidad de E/S especial, asegrese

de que la E/S de dicha unidad sea refrescada en el programa por IORF(097)
al menos cada 11 segundos durante el funcionamiento. Si la Unidad de E/S
especial no se refresca cada 11 segundos, se producir un error de supervi-
sin de servicio de la CPU.

236
 SECCIN 8
Asignaciones de E/S e intercambio de datos

Esta seccin describe las asignaciones de E/S para las Unidades de E/S bsicas y las Unidades de bus de CPU, y el
intercambio de datos con las CPUs.

8-1 Asignaciones de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238

8-1-1 Unidades de E/S bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
8-1-2 Asignacin de E/S a Unidades de E/S bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
8-1-3 Asignacin del primer canal a cada bastidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
8-1-4 Reserva de canales de E/S para cambios previstos. . . . . . . . . . . . . . 246
8-1-5 Asignacin de E/S a Unidades de E/S especiales. . . . . . . . . . . . . . . 246
8-1-6 Asignacin de E/S a Unidades de bus de CPU. . . . . . . . . . . . . . . . . 247
8-1-7 Registro de la tabla de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
8-1-8 Errores de creacin de tabla de E/S (slo CPUs CJ1-H y CJ1M) . . 251
8-1-9 Asignacin de rea de datos para las E/S incorporadas
(slo CPUs CJ1M) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
8-2 Intercambio de datos con Unidades de bus de CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
8-2-1 Unidades de E/S especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
8-2-2 Unidades de bus de CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

237
Asignaciones de E/S Seccin 8-1

8-1 Asignaciones de E/S

En los PLC de la serie CJ, parte de la memoria de E/S se asigna a cada uni-
dad. La memoria se asigna de un modo diferente a las Unidades de E/S bsi-
cas, las Unidades de E/S especiales y las Unidades de bus de CPU.

8-1-1 Unidades de E/S bsicas

Unidades de E/S bsicas

OD211

rea de E/S
Cada Unidad asigna los canales del
modo necesario en forma secuencial
a las Unidades en el orden en el que
stas se conectan.
Asignaciones
Nota: El primer canal de cada bastidor puede
definirse en CX-Programmer para una
direccin entre CIO 0000 y CIO 0999
con el fin de cambiar la configuracin
predeterminada (de forma consecutiva
a partir de CIO 0000).

Unidades de E/S especiales

rea de Unidad de E/S especial

De CIO 2000 a CIO 2959
Los canales se asignan de diez
en diez a cada Unidad segn
su nmero de Unidad.
Asignaciones

Nota: El nmero total mximo de Unidades

que pueden conectarse es 40, lo que significa que el
nmero mximo de Unidades especiales de E/S es de 40.

Unidades de bus de CPU

SCU41
RUN ERC SD1 RD1 TER1

rea de Unidad de bus de CPU

RDY ERH SD2 RD2
TERM
OFF ON
45 UNIT
23 6
EF0 1
789A

N
BCD
WIRE
2 4

PORT1
(RS422
/485)
De CIO 1500 a CIO1899
Los canales se asignan de 25
en 25 a cada Unidad segn el
nmero de esa Unidad.
PORT2
Asignaciones

238
Asignaciones de E/S Seccin 8-1

8-1-2 Asignacin de E/S a Unidades de E/S bsicas

A las Unidades de E/S bsicas de la serie CJ se les asignan canales en el
rea de E/S (CIO 0000 hasta CIO 0079), y pueden montarse en el bastidor
de CPU o en bastidores expansores.
Nota Consulte en 2-4 Unidades de E/S la lista de Unidades de E/S bsicas espec-
ficas.

Unidades de E/S bsicas Las Unidades de E/S bsicas del bastidor de CPU tienen asignados canales
en el bastidor de CPU de izquierda a derecha, a partir de la unidad ms prxima a la CPU. A cada
unidad se le asignan tantos canales como sea necesario.
Nota A las unidades que tienen de 1 a 16 puntos de E/S se les asignan 16 bits, y a
las unidades que tienen de 17 a 32 puntos de E/S se les asignan 32 bits. Por
ejemplo, una unidad de entrada de 8 puntos tiene asignados 16 bits (1 canal),
y los bits de 00 hasta 07 de dicho canal se asignan a los 8 puntos de la uni-
dad.

10 Unidades de E/S mx.

Bastidor de CPU
Unidad de fuente
de alimentacin

CIO
CPU

Tapa final
0000

Ejemplo 1
El siguiente ejemplo muestra la asignacin de E/S a 5 Unidades de E/S bsi-
cas en el bastidor de CPU.
Desde la izquierda 1 2 3 4 5
Bastidor de CPU
Unidad de fuente
de alimentacin

CPU

IN IN IN OUT OUT
16 pt 16 pt 32 pt 32 pt 64 pt
0002 0004 0006
0000 0001 0003 0005 a
0009

Posicin a la Unidad Canales Canales

izquierda de la requeri- asignados
CPU dos
1 Unidad de entrada de c.c. de 16 pun- 1 CIO 0000
tos CJ1W-ID211
2 Unidad de entrada de c.c. de 16 pun- 1 CIO 0001
tos CJ1W-ID211
3 Unidad de entrada de c.c. de 32 pun- 2 CIO 0002 y
tos CJ1W-ID231 CIO 0003
4 Unidad de salida transistor de 32 2 CIO 0004 y CIO
puntos CJ1W-OD231 0005
5 Unidad de salida transistor de 64 4 CIO 0006 hasta
puntos CJ1W-OD261 CIO 0009

239
Asignaciones de E/S Seccin 8-1

Posicin 1 Posicin 2 Posicin 3

Unidad de entrada Unidad de entrada Unidad de entrada
de c.c. de 16 puntos de c.c. de 16 puntos de c.c. de 32 puntos

Direccin de bit Direccin de bit Direccin de bit

00 000000 00 000100 00 000200
01 000001 01 000101 01 000201

14 000214
15 000215
00 000300
01 000301
14 000014 14 000114
15 000015 15 000115

14 000314
15 000315

Posicin 4 Posicin 5
Unidad de salida Unidad de salida
transistor de transistor de
32 puntos 64 puntos

Direccin de bit Direccin de bit

00 000400 00 000600
01 000401

15 000615
00 000700

14 000414
15 000415 15 000715
00 000500 00 000800
01 000501

15 000815
00 000901

14 000514
15 000515 15 000915

240
Asignaciones de E/S Seccin 8-1

Ejemplo 2
En los PLC de la serie CJ no se requieren unidades ficticias para reservar los
canales no utilizados. Los canales no utilizados se reservan creando en CX-
Programmer tablas de E/S que contengan unidades ficticias virtuales y, a
continuacin, descargando dichas tablas de E/S a la CPU. Consulte informa-
cin detallada en 8-1-7 Registro de la tabla de E/S.
El siguiente ejemplo muestra la asignacin de E/S a tres Unidades de E/S
bsicas en el bastidor de CPU con una ranura vaca no utilizada.
No hay Unidades
conectadas.

Desde la izquierda 1 2 3 4 5

de alimentacin Bastidor de CPU

Unidad de fuente

CPU
IN IN Abierta Abierta OUT
16 pt 32 pt 16 pt 32 pt 32 pt

0000 0001 0003 0004 0006

0002 0005 0007

Posicin a la Unidad Canales Canales

izquierda de requeri- asignados
la CPU dos
1 Unidad de entrada de c.c. de 16 pun- 1 CIO 0000
tos CJ1W-ID111
2 Unidad de entrada de c.c. de 32 pun- 2 CIO 0001 y
tos CJ1W-ID231 CIO 0002
3 No utilizada 1 CIO 0003
(creada en la tabla de E/S con CX-
Programmer)
4 No utilizada 2 CIO 0004 y
(creada en la tabla de E/S con CX- CIO 0005
Programmer)
5 Unidad de salida transistor de 32 pun- 2 CIO 0006 y
tos CJ1W-OD231 CIO 0007

241
Asignaciones de E/S Seccin 8-1

Unidades de E/S bsicas La asignacin de E/S a las Unidades de E/S bsicas contina desde el basti-
en bastidores expansores dor de CPU de la serie CJ al bastidor expansor de la serie CJ conectado al
bastidor de CPU de la serie CJ. Los canales se asignan de izquierda a dere-
cha, y a cada unidad se le asignan tantos canales como sea necesario, al
igual que con las Unidades del bastidor de CPU de la serie CJ.
Desde la
izquierda 1 2 3 4 5 6 7 8
Bastidor de CPU

de alimentacin
Unidad de fuente
CPU
CIO
0000

Desde la
izquierda 1 2 3 4 5
Bastidor expansor
de alimentacin
Unidad de fuente

Los canales se asignan en orden

comenzando por el bastidor
expansor ms cercano al bastidor
de la CPU.

Desde la
izquierda 1 2 3
Bastidor expansor
de alimentacin
Unidad de fuente

242
Asignaciones de E/S Seccin 8-1

Ejemplo
El siguiente ejemplo muestra la asignacin de E/S a Unidades de E/S bsicas
en el bastidor de CPU y dos bastidores expansores CJ.
Desde la izquierda 1 2 3 4 5
Bastidor de CPU

de alimentacin
Unidad de fuente

CPU
IN IN IN OUT OUT
16 pt 32 pt 64 pt 16 pt 32 pt

0000 0001 0003 0007 0008

0002 hasta 0009
0006

Desde la izquierda 1 2 3
Bastidor expansor

de alimentacin
Unidad de fuente
IN IN OUT
16 pt 32 pt 8 pt

0010 0011 0013

0012

Desde la izquierda 1 2 3
Bastidor expansor
de alimentacin
Unidad de fuente

IN IN OUT
16 pt 32 pt 16 pt

0014 0015 0017

0016

Bastidor Posicin a la Unidad Canales Canales asignados

izquierda de la requeri-
CPU dos
Bastidor 1 Unidad de entrada de c.c. de 16 puntos 1 CIO 0000
de CPU CJ1W-ID211
2 Unidad de entrada de c.c. de 32 puntos 2 CIO 0001 y CIO 0002
CJ1W-ID231
3 Unidad de entrada de c.c. de 64 puntos 4 CIO 0003 hasta
CJ1W-ID261 CIO 0006
4 Unidad de salida transistor de 16 puntos 1 CIO 0007
CJ1W-OD211
5 Unidad de salida transistor de 32 puntos 2 CIO 0008 y CIO 0009
CJ1W-OD231
Bastidor 1 Unidad de entrada de c.c. de 16 puntos 1 CIO 0010
expansor CJ1W-ID211
2 Unidad de entrada de c.c. de 32 puntos 2 CIO 0011 y CIO 0012
CJ1W-ID231
3 Unidad de salida de rel de 8 puntos CJ1W-OC201 1 CIO 0013
Bastidor 1 Unidad de entrada de c.c. de 16 puntos 1 CIO 0014
expansor CJ1W-ID211
2 Unidad de entrada de c.c. de 32 puntos 1 CIO 0015 y CIO 0016
CJ1W-ID231
3 Unidad de salida de rel de 16 puntos 1 CIO 0017
CJ1W-OC211

243
Asignaciones de E/S Seccin 8-1

8-1-3 Asignacin del primer canal a cada bastidor

El primer canal asignado a cada bastidor puede configurarse creando tablas
de E/S desde CX-Programmer. Los nmeros de bastidor del 0 al 3 estn
determinados por el orden en que los bastidores estn conectados mediante
los cables de conexin de E/S (el bastidor de CPU es siempre el bastidor 0;
los bastidores expansores se numeran en orden del 1 al 3). Los nmeros de
bastidor deben estar en el mismo orden en que estn conectados los bastido-
res.
En los bastidores para los que se ha configurado el primer canal, los canales
se asignan a las unidades, a partir de los primeros canales especificados, en
el mismo orden en que las unidades estn montadas (de izquierda a dere-
cha). En el caso de los bastidores para los que no se ha configurado el primer
canal, los canales son asignados desde CIO 0000 en orden de nmero de
bastidor (de menor a mayor). A continuacin puede verse un ejemplo de con-
figuracin del primer canal a los bastidores.
Desde la izquierda 1 2 3 4 5
Bastidor de la CPU,
de alimentacin
Unidad de fuente

CPU
IN IN IN OUT OUT
Bastidor 0
16 pt 32 pt 64 pt 16 pt 32 pt
Primer canal:
CIO 0100
0100 0101 0103 0107 0108
0102 a 0109
0106

Desde la izquierda 1 2 3 4
Bastidor expansor,
de alimentacin
Unidad de fuente

IN IN IN IN Bastidor 1
Primer canal: 16 pt 32 pt 64 pt 16 pt
CIO 0120
0120 0121 0123 0127
0122 a
0126

Desde la izquierda 1 2 3 4
Bastidor expansor,
de alimentacin
Unidad de fuente

IN IN OUT OUT Bastidor 2

16 pt 16 pt 16 pt 32 pt
Primer canal:
No establecido
0000 0001 0002 0003
0004

Desde la izquierda 1 2 3 4
Bastidor expansor,
de alimentacin
Unidad de fuente

IN IN OUT OUT Bastidor 3

16 pt 16 pt 8 pt 32 pt
Primer canal:
CIO 0140
0140 0141 0142 0143
0144

Configuracin de los primeros canales de bastidor desde CX-Programmer

El primer canal asignado a cada bastidor puede configurarse desde CX-Pro-
grammer. No es posible realizar esta configuracin desde una consola de
programacin.

244
Asignaciones de E/S Seccin 8-1

Nota En el caso de las CPUs CJ1-H, en la consola de programacin podr verse

un indicador que informe si los primeros canales de bastidor se han configu-
rado o no.
Para configurar los primeros canales de bastidor, lleve a cabo el siguiente
procedimiento.
1,2,3... 1. Seleccione Direccin inicial de bastidor en el men Opciones de la ven-
tana Tabla de E/S.
2. En el cuadro de dilogo que se abrir a continuacin, desactive las marcas
de verificacin de las opciones para desactivar la configuracin de primer
canal de bastidor y especificar la direccin de los primeros canales del
bastidor de CPU y de los bastidores expansores (de 1 a 7).
3. Haga clic en el botn Aceptar.

Confirmacin de la configuracin del primer canal de bastidor en una consola de

programacin (slo CPUs CJ1-H y CJ1M)
En el caso de CPUs CJ1-H o CJ1M, se puede utilizar la consola de progra-
macin para comprobar si en un bastidor se ha configurado o no el primer
canal. Lleve a cabo el siguiente procedimiento.
1,2,3... 1. Pulse las teclas FUN, SHIFT y CH para iniciar la operacin de creacin de
tabla de E/S. Si se ha configurado el primer canal de un bastidor, apare-
cer un mensaje en tal sentido en la segunda lnea del display.

CH 000000I/O TBL ?
FUN SHIFT
*DM Rack 1st Word En
Si no aparece nada, ello indica que el primer canal no ha sido configurado.
2. Pulse la tecla CHG, escriba la contrasea (9713) y, a continuacin, pulse
la tecla WRITE para continuar creando las tablas de E/S. O bien pulse la
tecla CLR para cancelar la operacin y volver a la pantalla inicial.
Nota: 1. Los canales de E/S no se asignan a la Unidad de control de E/S ni a las
Unidades de interfaz de E/S.
2. Asegrese de configurar los primeros canales de tal modo que no se so-
lapen. La configuracin del primer canal de un bastidor puede ser cual-
quier direccin entre CIO 0000 y CIO 0900. Si un canal es asignado a dos
bastidores, o bien si la configuracin del primer canal excede de
CIO 0900, se pondrn en ON los indicadores de duplicacin de nmero de
bastidor expansor correspondientes (A40900 hasta A40903: bastidores 0
hasta 3) y el indicador de error de duplicacin (A40113).
3. Si van a configurarse los primeros canales para uno o ms bastidores,
cree siempre tablas de E/S. No podr asignar los canales correctos sin ta-
blas de E/S configurados por el usuario.
4. Los PLC de la serie CJ no utilizan soportes, por lo que no podrn dejarse
ranuras vacas para una futura expansin. Para permitir una futura expan-
sin, asigne unidades ficticias virtuales en las tablas de E/S (utilizando
CX-Programmer) y descargue dichas tablas en la CPU. De este modo,
ms tarde podr agregar unidades al PLC.
5. Si se modifica la configuracin actual del sistema despus de registrar la
tabla de E/S y, como consecuencia de dicha modificacin el nmero de ca-
nales o el tipo de E/S no coinciden con la tabla de E/S, se producir un
error de configuracin de E/S (A40110). Tambin puede producirse un
error de configuracin de Unidad de bus de CPU (A40203) o un error de
configuracin de Unidad de E/S especial.
6. Al extraer una unidad, pueden reservarse canales para la unidad ausente
mediante la operacin de cambio de la tabla de E/S. Si se ha cambiado o
aadido una unidad, cambiarn asimismo todos los canales del programa
ubicados a continuacin de los canales asignados a dicha unidad, y debe-
r volver a realizarse la operacin de registro de la tabla de E/S.

245
Asignaciones de E/S Seccin 8-1

7. La configuracin de primeros canales de bastidores se borrar al borrar

las tablas de E/S desde CX-Programmer.

8-1-4 Reserva de canales de E/S para cambios previstos

Si se tiene previsto modificar la configuracin del sistema en una fecha pos-
terior, podr reducir al mnimo los cambios en el programa reservando con
antelacin canales de E/S para futuros cambios o adiciones de unidad. Para
reservar canales de E/S, cambie la tabla de E/S con CX-Programmer.
Para crear y descargar tablas de E/S se puede utilizar el siguiente procedi-
miento. Las tablas de E/S deben crearse primero fuera de lnea en CX-Pro-
grammer y, a continuacin, descargarse desde all a la CPU. Consulte
informacin detallada en el Manual del usuario de CX-Programmer y el
Manual del usuario de CX-Server.
1,2,3... 1. Abra la ventana Tabla de E/S.
2. Asigne las unidades requeridas a las ranuras.
3. Para cada ranura en la que desee reservar canales no utilizados, asigne
una unidad ficticia.
4. Compruebe las tablas de E/S.
5. Conctese a la CPU y descargue las tablas de E/S. La descarga de las
tablas de E/S modificar la configuracin del PLC de la CPU para que fun-
cione segn las tablas de E/S configuradas por el usuario.
Nota Por ello, primero podr generar automticamente las tablas de E/S del PLC
de la serie CJ, descargarlas a CX-Programmer y editarlas all antes de volver
a descargarlas en la CPU.

8-1-5 Asignacin de E/S a Unidades de E/S especiales

Cada Unidad de E/S especial de la serie CJ tiene asignadas diez canales en
el rea de Unidad de E/S especial (CIO 2000 hasta CIO 2959), con arreglo al
nmero de unidad seleccionado en la misma. Las Unidades de E/S especia-
les se pueden montar en el bastidor CPU o en los bastidores expansores de
la serie CJ.
Consulte en 2-4 Unidades de E/S informacin ms detallada acerca de las
Unidades de E/S especiales disponibles.
Asignaciones de canales La siguiente tabla muestra qu canales del rea de la Unidad de E/S especial
se asignan a cada unidad.
Nmero de unidad Canales asignados
0 CIO 2000 hasta CIO 2009
1 CIO 2010 hasta CIO 2019
2 CIO 2020 hasta CIO 2029
: :
15 CIO 2150 hasta CIO 2159
: :
: :
95 CIO 2950 hasta CIO 2959

Durante la asignacin de E/S a las Unidades de E/S bsicas, las Unidades de

E/S especiales son ignoradas. Las posiciones que contienen Unidades de E/
S especiales no tienen asignado ningn canal en el rea de E/S.

246
Asignaciones de E/S Seccin 8-1

Ejemplo El siguiente ejemplo muestra la asignacin de canal de E/S a Unidades de E/

S bsicas y Unidades de E/S especiales en el bastidor de CPU.
0 1 2 3 4

de alimentacin
Unidad de fuente
IN Unidad OUT Unidad OUT
16 de 16 de 32

CPU
pun- E/S pun- E/S pun-
tos espe- tos especial tos
cial CIO
CIO CIO CIO 2010 CIO
0000 2000 0001 hasta 0002
hasta 2019 CIO
2009 0003

Ranura Unidad Canales Canales asignados Nmero de Grupo

requeridos unidad
0 Unidad de entrada de c.c. de 1 CIO 0000 --- Unidad de E/S
16 puntos CJ1W-ID211 bsica
1 Unidad de entrada analgica 10 CIO 2000 hasta CIO 2009 0 Unidad de E/S
CJ1W-AD081 especial
2 Unidad de salida transistor de 1 CIO 0001 --- Unidad de E/S
16 puntos CJ1W-OD211 bsica
3 Unidad de control de temperatura 20 CIO 2020 hasta CIO 2010 1 Unidad de E/S
CJ1W-TC001 especial
4 Unidad de salida transistor de 2 CIO 0002 y CIO 0003 --- Unidad de E/S
32 puntos CJ1W-OD231 bsica

8-1-6 Asignacin de E/S a Unidades de bus de CPU

Asignacin de canal
Cada Unidad de bus de CPU de la serie CJ tiene asignados 25 canales en el
rea de Unidad de bus de CPU (CIO 1500 hasta CIO 1899), con arreglo al
nmero de unidad seleccionado en la Unidad. Las Unidades de bus de CPU
de la serie CJ se pueden montar en el bastidor de CPU o en los bastidores
expansores de la serie CJ.
La siguiente tabla muestra qu canales del rea de la Unidad de bus de CPU
de la serie CJ se asignan a cada unidad..
Nmero de unidad Canales asignados
0 CIO 1500 hasta CIO 1524
1 CIO 1525 hasta CIO 1549
2 CIO 1550 hasta CIO 1574
: :
15 CIO 1875 hasta CIO 1899

Durante la asignacin de E/S a Unidades de E/S bsicas, las Unidades de

bus de CPU son ignoradas. Las posiciones que contienen Unidades de bus
de CPU de la serie CJ no tienen asignado ningn canal en el rea de E/S.
Ejemplo El siguiente ejemplo muestra la asignacin de canales de E/S a Unidades de
E/S bsicas, Unidades de E/S especiales y Unidades de bus de CPU en el
bastidor de CPU.
0 1 2 3 4
de alimentacin
Unidad de fuente

IN Unidad Uni- OUT Uni-

16 de dad 16 pun- dad
pun- E/S de tos de
CPU

tos espe- bus bus

cial de de
CPU CIO CPU
CIO CIO CIO 0001 CIO
0000 2000 1500 1525
hasta hasta hasta
2009 1524 1549

247
Asignaciones de E/S Seccin 8-1

Ranura Unidad Canales Canales asignados Nmero Grupo

requeridos de unidad
0 Unidad de entrada de c.c. de 16 puntos 1 CIO 0000 --- Unidad de E/S
CJ1W-ID211 bsica
1 Unidad de entrada analgica CJ1W-AD081 10 CIO 2000 hasta 0 Unidad de E/S
CIO 2009 especial
2 Unidad de comunicaciones serie CJ1W- 25 CIO 1500 hasta 0 Unidad de bus
SCU41 CIO 1524 de CPU
3 Unidad de salida transistor de 16 puntos 1 CIO 0001 --- Unidad de E/S
CJ1W-OD211 bsica
4 Unidad Controller Link CJ1W-CLK21 25 CIO 1525 hasta 1 Unidad de bus
CIO 1549 de CPU

8-1-7 Registro de la tabla de E/S

Las tablas de E/S deben registrarse para reconocer las unidades conectadas
y asignar E/S. En las CPUs de la serie CJ existen dos mtodos para registrar
las tablas de E/S. Estn relacionados con la configuracin del estado de asig-
nacin de E/S en la CPU.
Empleo Procedimiento Estado de asignacin de E/S

En el caso en que no sea nece- El usuario no necesita en absoluto

sario comprobar si las unidades crear ni manipular tablas de E/S Asignacin automtica de
son correctas ni reservar cana- (puede limitarse a conectar la alimen- E/S al arrancar
les no utilizados. tacin).

En el caso de que sea necesa- El usuario debe crear y descargar

rio comprobar si las unidades tablas de E/S. Asignaciones de E/S confi-
son correctas o reservar cana- guradas por usuario
les no usados.

Asignaciones automticas de E/S al arrancar

Empleo
Si no es necesario comprobar si las unidades son correctas ni reservar cana-
les no utilizados, se puede utilizar la configuracin predeterminada para asig-
nar automticamente E/S al arrancar (es decir, el mismo sistema que con
CQM1 o CQM1H).
Mtodo
Las tablas de E/S se crearn automticamente en funcin de las unidades
conectadas al bastidor cada vez que se conecte la alimentacin.
Procedimiento
Es el mtodo predeterminado, y no requiere ningn procedimiento especial.
Lo nico que debe hacer es montar las unidades, conectar la alimentacin y
borrar la memoria desde el dispositivo de programacin. Mientras no se des-
carguen tablas de E/S a la CPU, este es el mtodo que se utilizar cada vez
que se conecte la CPU.
Comprobacin de unidades
Si se utiliza este mtodo, no se ejecutar ninguna comprobacin para confir-
mar que las tablas de E/S registradas coincidan con la E/S real.
Las unidades conectadas al conectar la
alimentacin se registrarn en la CPU.

Alimentacin conectada

Tabla de E/S registrada

Nota Las tablas de E/S creadas automticamente al conectar la alimentacin pue-

den cargarse a CX-Programmer y editarse all.
248
Asignaciones de E/S Seccin 8-1

Asignaciones de E/S configuradas por usuario

Empleo
Las tablas de E/S pueden ser configuradas por el usuario en caso de que sea
necesario comprobar si las unidades son correctas o reservar canales no uti-
lizados (es decir, el mismo sistema que en los PLC de la serie CS).
Mtodo
Las tablas de E/S son creadas por el usuario y se escriben en la CPU.
Procedimiento
Cree las tablas de E/S desde un dispositivo de programacin, o bien crelas
en CX-Programmer y descrguelas en la CPU. A partir de ese momento, ste
es el mtodo que se utilizar cada vez que se conecte la CPU a la alimenta-
cin. Para conseguirlo, puede utilizarse cualquiera de estos tres mtodos
especficos.
Crear las tablas de E/S desde una consola de programacin o desde CX-
Programmer.
Editar las tablas de E/S en CX-Programmer y, a continuacin, descargar-
las a la CPU.
Transferir un archivo de parmetros (.STD) a la CPU (incluyendo la escri-
tura automtica del archivo desde una tarjeta de memoria en el arran-
que).
Una vez implementado, ste es el mtodo que se utilizar hasta que las
tablas de E/S sean eliminadas de la CPU utilizando CX-Programmer.
Comprobacin de unidades
Si se utiliza este mtodo, las tablas de E/S registradas sern comparadas con
la E/S en el arranque. Si no coinciden, el indicador A40110 se pondr en ON
para indicar un error de configuracin de E/S, y no ser posible el funciona-
miento.
Procedimientos de usuario para crear tablas de E/S
Creacin de tablas de E/S Edicin y descarga de tablas de E/S

CX-Programmer CX-Programmer
Consola de programacin
Las unidades
conectadas al conectar O BIEN
la alimentacin se
registrarn en la CPU.
Tablas de E/S editadas
Operacin realizada para
crear tablas de E/S. Bastidor de CPU
00 Unidad de entrada de
Des- 16 puntos
carga 01 Unidad ficticia de 16 puntos
Tablas de E/S registradas 02 Unidad de salida de
32 puntos
Tablas de E/S registradas Bastidor 01

Transferencia del archivo de parmetros a la CPU

Tablas de E/S Memoria de archivos (tarjeta
en el archivo de memoria o rea EM)
de parmetros
Bastidor
de CPU
00 16 puntos
01
02
Bastidor 01 Tablas de E/S registradas

249
Asignaciones de E/S Seccin 8-1

Comprobacin del estado de asignacin de E/S

El estado de asignacin de E/S se puede comprobar en A260. Si A260 con-
tiene 0000 hexadecimal, se est utilizando la asignacin automtica de E/S
en el arranque. Si A260 contiene BBBB hexadecimal, se estar utilizando la
asignacin de E/S configurada por el usuario.
Direccin Nombre Contenido
A260 Estado de asignacin 0000 hexadecimal: Asignacin automtica
de E/S de E/S al arrancar
BBBB hexadecimal: Asignacin de E/S
configurada por el usuario

Cambios en el estado de asignacin de E/S

Configuracin predeterminada:
Asignacin automtica de E/S al arrancar

Asignacin automtica Las tablas de E/S se crean cada vez que se

de E/S al arrancar conecta la alimentacin, en funcin de las
(A260: 0000 hexadecimal) unidades realmente conectadas en el PLC.
Las tablas de E/S no son verificadas.
Tablas de E/S eliminadas de la
CPU utilizando CX-Programmer
Tablas de E/S creadas desde el dispositivo de
programacin
Tablas de E/S descargadas desde CX-Programmer
Archivo de parmetros (.STD) transferido a la CPU

Asignaciones de La operacin se ejecuta en funcin de las tablas de

E/S configuradas por usuario E/S transferidas a la CPU utilizando cualquiera de
(A260: BBBB hexadecimal) los tres mtodos mencionados.
Las tablas de E/S registradas son cotejadas con las
Unidades de E/S realmente conectadas en el PLC.

No es posible volver a la asignacin automtica de E/S al arrancar utilizando

la consola de programacin. Para volver a la automatizacin de la asignacin
de E/S, es necesario eliminar las tablas de E/S de la CPU utilizando CX-Pro-
grammer. Al eliminar las tablas de E/S, se eliminarn tambin todas las confi-
guraciones de primeros canales de bastidor.

Procedimientos para el registro de tablas de E/S

Registro de la tabla de E/S Lleve a cabo el siguiente procedimiento para registrar la tabla de E/S utili-
con CX-Programmer zando CX-Programmer.

1,2,3... 1. En el rbol de proyectos de la ventana principal, haga doble clic en Tabla

de E/S. De este modo se abrir la ventana Tabla de E/S.
2. Seleccione Opciones y, a continuacin, Crear. Los modelos y posiciones
de las unidades montadas en los bastidores se escribirn en la CPU como
tablas de E/S registradas.

Registro de la tabla de E/S Lleve a cabo este procedimiento para registrar la tabla de E/S utilizando una
con una consola de consola de programacin.
programacin
000000 CT00
CLR

CH 000000 I/O TBL ?

FUN SHIFT
*DM

250
Asignaciones de E/S Seccin 8-1

000000 I/O TBL

CHG
WRIT ????

000000 I/O TBL

9 7 1 3
WRIT 9713

000000CPU BU ST?
WRITE
0:CLR 1:KEEP

000000 I/O TBL

0 1
WRIT OK

000000 CT00
CLR

8-1-8 Errores de creacin de tabla de E/S (slo CPUs CJ1-H y CJ1M)

En las CPUs CJ1-H o CJ1M, el contenido de A261 proporciona informacin
acerca de la unidad que est provocando un error durante la creacin de
tablas de E/S desde la consola de programacin o CX-Programmer. Esta
informacin facilitar la deteccin de la unidad que est causando el pro-
blema de tablas de E/S. Consulte en SECCIN 11 Deteccin y correccin de
errores los procedimientos concretos.

Nombre Direccin Contenido Al pasar Al Cundo

Canal Bit
Indicador de error de A261
inicializacin del rea
de configuracin de
Unidad de bus de
CPU
Indicador de desbor-
damiento de E/S
Indicador de error de
duplicacin
Indicador de error de
bus de E/S
Indicador de error de
Unidad de E/S espe-
cial
Indicador de error no
confirmado de E/S
al modo arrancar se confi-
RUN gura
00 ON: Error de configuracin de Unidad de bus de Retenido Borrado Al crearse
CPU las tablas
Se pone en OFF si las tablas de E/S se generan de E/S
con normalidad.
02 ON: Desbordamiento del nmero mximo de pun-
tos de E/S.
Se pone en OFF si las tablas de E/S se generan
con normalidad.
03 ON: Se ha utilizado ms de una vez el mismo
nmero de unidad.
Se pone en OFF si las tablas de E/S se generan
con normalidad.
04 ON: Error de bus de E/S
Se pone en OFF si las tablas de E/S se generan
con normalidad.
07 ON: Error en una unidad de E/S especial
Se pone en OFF si las tablas de E/S se generan
con normalidad.
09 ON: No ha finalizado la deteccin de E/S.
Se pone en OFF si las tablas de E/S se generan
con normalidad.

251
Intercambio de datos con Unidades de bus de CPU Seccin 8-2

8-1-9 Asignacin de rea de datos para las E/S incorporadas

(slo CPUs CJ1M)
Cdigo IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 IN9 OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5
de E/S
Direc- CIO 2960 CIO 2961
cin
Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 00 01 02 03 04 05
Entradas Entradas Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada --- --- --- --- --- ---
de de de de de de de de de de de
empleo empleo empleo empleo empleo empleo empleo empleo empleo empleo empleo
general general 0 general 1 general 2 general 3 general 4 general 5 general 6 general 7 general 8 general 9
Entradas Entrada Entrada Entrada Entrada --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- ---
de inte- de inte- de inte- de inte- de inte-
rrupcin rrupcin rrupcin rrupcin rrupcin
0 1 2 3
Entradas Entrada Entrada Entrada Entrada --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- ---
de res- de res- de res- de res- de res-
puesta puesta puesta puesta puesta
rpida rpida 0 rpida 1 rpida 2 rpida 3
Contado- --- --- Conta- Conta- --- --- Contador Contador Contador Contador --- --- --- --- --- ---
res de dor de dor de de alta de alta de alta de alta
alta velo- alta velo- alta velo- veloci- veloci- veloci- veloci-
cidad cidad 1 cidad 0 dad 1 dad 1 dad 0 dad 0
(fase Z/ (fase Z/ (fase A, (fase B, (fase A, (fase B,
reset) reset) incre- decre- incre- decre-
mento o mento o mento o mento o
entrada entrada entrada entrada
de con- de direc- de con- de direc-
taje) cin) taje) cin)
Sali- Salidas de empleo --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- Salida Salida Salida Salida Salida de Salida de
das general de de de de empleo empleo
empleo empleo empleo empleo general 4 general 5
general general general general
0 1 2 3
Sali- Salidas --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- Salida Salida Salida Salida --- ---
das horarias/ de de de de
de antihora- impul- impul- impul- impul-
impul rias sos 0 sos 0 sos 1 sos 1
sos (horaria) (antiho- (horaria) (antiho-
raria) raria)
Salidas --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- Salida Salida Salida Salida --- ---
de impul- de de de de
sos + impul- impul- impul- impul-
direccin sos 0 sos 1 sos 0 sos 1
(impul- (impul- (direc- (direc-
sos) sos) cin) cin)
Salidas --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- Salida Salida
de rela- PWM(891) PWM(891)
cin ON/ 0 1
OFF
variable
Bsqueda de origen Bs- Bs- Bs- Bs- Bs- Bs- --- --- --- --- --- --- --- --- Bsqueda Bsqueda
queda de queda de queda de queda de queda queda de origen 0 de origen 1
origen 0 origen 0 origen 1 origen 1 de ori- de ori- (salida de (salida de
(seal de (seal de (seal de (seal de gen 0 gen 1 puesta a puesta a
entrada entrada entrada entrada (seal de (seal de cero del cero del
de ori- de proxi- de ori- de proxi- posicio- posicio- contador contador
gen) midad de gen) midad de namiento namiento de errores) de errores)
origen) origen) finali- finali-
zado) zado)

8-2 Intercambio de datos con Unidades de bus de CPU

La presente seccin describe cmo pueden intercambiarse datos entre la
CPU y Unidades de E/S especiales o Unidades de bus de CPU.
8-2-1 Unidades de E/S especiales
rea de la Unidad de E/S Los datos se intercambian en cada ciclo durante el refresco de E/S del rea
especial (Refresco de E/S) de la Unidad de E/S especial. Bsicamente, se asignan 10 canales a cada
Unidad de E/S especial, en funcin de su configuracin de nmero de unidad.
Consulte instrucciones detalladas en los manuales de servicio de las Unida-
des de E/S especiales especficas.
El rea de la Unidad de E/S especial abarca desde CIO 2000 hasta CIO 2959
(10 canales 96 unidades).
Unidad de E/S especial
CPU

rea de Unidad de
E/S especial 10
canales/Unidad

Transferidos al
refrescar E/S

252
Intercambio de datos con Unidades de bus de CPU Seccin 8-2

rea DM Cada Unidad de E/S especial tiene asignados 100 canales el rea DM, entre
D20000 y D29599 (100 canales 96 unidades). Por lo general, estos 100
canales se utilizan para mantener la configuracin inicial de la Unidad de E/S
especial. Si se modifica el contenido de esta rea desde el programa para
que refleje un cambio en el sistema, los bits de reinicio de las unidades afec-
tadas debern ponerse en ON para reiniciar las unidades.
Unidad de E/S especial
CPU
Transferidos al
conectar la
rea DM para Unidades alimentacin o
de E/S especiales 100 al reiniciarse la
unidad.
canales/Unidad

Transferidos
en cada ciclo y
cada vez que
es necesario.

Los datos se transferirn a travs de los canales asignados a cada unidad en

tres momentos. El momento depender del modelo que se est utilizando.

1,2,3... 1. Datos transferidos al encender el PLC.

2. Datos transferidos al reiniciar la unidad.
3. Datos transferidos cuando es necesario.
Algunos modelos transfieren datos en ambas direcciones, desde el rea DM
a la Unidad, y viceversa. Consulte en el manual de operacin de la unidad
informacin ms detallada acerca de las transferencias de datos.

Comandos FINS Se puede aadir la instruccin CMND(490) al programa de diagrama de rels

para enviar un comando FINS a la Unidad de E/S especial.
Unidad de E/S especial

CPU

Transmi-
sin del
El comando FINS se trans- comando
mite cuando se ha ejecutado FINS
CMND(490) en el programa.

Los comandos FINS se pueden transmitir a Unidades de E/S especiales de

otros PLC de la red, no slo del PLC local.
Unidad de Unidad de E/S especial Unidad de
comunicaciones serie comunicaciones serie
CPU CPU

El comando FINS se
transmite cuando se ha
ejecutado CMND(490) en
el programa.
Transmisin del comando FINS

253
Intercambio de datos con Unidades de bus de CPU Seccin 8-2

Inicializacin de la unidad Las Unidades de E/S especiales se inicializan al encender el PLC o al

de E/S especial
Inhabilitacin del refresco Cada Unidad de E/S especial tiene asignados diez canales en el rea de Uni-
cclico de la Unidad de E/S dad de E/S especial (CIO 2000 hasta CIO 2959), en funcin del nmero de
especial
Nota:
ponerse en ON el bit de reinicio de la unidad. Durante la inicializacin de la
unidad, el indicador de inicializacin de la Unidad de E/S especial (A33000
hasta A33515) estar ON.
Mientras el indicador de inicializacin est en ON, no se ejecutar ningn
refresco de E/S (refresco cclico de E/S o refresco mediante IORF(097)) en
una Unidad de E/S especial.
unidad configurado en cada unidad. Los datos de la Unidad de E/S especial
se refrescan en la CPU cada ciclo durante el refresco de E/S (inmediata-
mente despus de la ejecucin de la instruccin END(001)).
El refresco de E/S puede tardar bastante tiempo si hay demasiadas Unidades
de E/S especiales instaladas. Si el refresco de E/S toma mucho tiempo, el
PLC puede configurarse para inhabilitar el refresco cclico de determinadas
Unidades de E/S especiales (los bits de inhabilitacin del refresco cclico de
la Unidad de E/S especial se encuentran en las direcciones 226 hasta 231 de
configuracin del PLC).
Si el tiempo de refresco de E/S es demasiado corto, el procesamiento interno
de la unidad no podr dispondr de tiempo suficiente, el indicador de error de
la Unidad de E/S especial (A40206) se pondr en ON, y la Unidad de E/S
especial no podr funcionar correctamente. En tal caso, podr ampliar el
tiempo de ciclo especificando un tiempo mnimo en la configuracin del PLC,
o bien inhabilitar el refresco cclico de E/S con la Unidad de E/S especial. Si
se inhabilita el refresco cclico, los datos de la Unidad de E/S especial podrn
refrescarse durante la ejecucin del programa con IORF(097).
1. Si la E/S de la unidad va a refrescarse en una tarea de interrupcin al eje-
cutar IORF(097), inhabilite siempre el refresco cclico de la Unidad de E/S
especial. Si el refresco cclico y IORF(097) se ejecutan simultneamente,
se producir un error de tarea de interrupcin (A40213).
2. Si se inhabilita el refresco cclico de una Unidad de E/S especial, aseg-
rese de que la E/S de dicha unidad sea refrescada en el programa por
IORF(097) al menos cada 11 segundos durante el funcionamiento. Si la
Unidad de E/S especial no se refresca cada 11 segundos, se producir un
error de supervisin de servicio de la CPU.

8-2-2 Unidades de bus de CPU

rea de Unidad de bus de Los datos se intercambian en cada ciclo durante el refresco de E/S del rea
CPU
(Refresco de E/S)
Se pueden intercambiar datos entre las Unidades de bus de CPU y la CPU a
travs del rea de Unidad de bus de CPU, del rea DM o de los comandos
FINS.
de la Unidad de bus de CPU. Bsicamente, cada Unidad de bus de CPU tiene
asignados 25 canales, en funcin de su configuracin de nmero de unidad.
El nmero de canales efectivamente utilizados por la Unidad de bus de CPU
puede variar.
El rea de la Unidad de E/S especial abarca desde CIO 1500 hasta CIO 1899
(25 canales 16 unidades).
Unidad de bus de CPU
CPU
rea de la Unidad
de bus de CPU 25
canales/Unidad

Transfe-
ridos al
refres-
car E/S

254
Intercambio de datos con Unidades de bus de CPU Seccin 8-2

Nota En las CPUs CJ1-H y CJ1M, la instruccin REFRESCAR E/S BUS

CPU (DLNK(226)) se puede ejecutar en el programa de diagrama de
rels para refrescar los canales del rea CIO asignadas a un nmero
especfico de Unidad de bus de CPU.

rea DM Cada Unidad de bus de CPU tiene asignados 100 canales en el rea DM,
entre D30000 y D31599 (100 canales 16 unidades). Los datos se transferi-
rn a travs de los canales asignados a cada unidad en tres momentos. El
momento depender del modelo que se est utilizando.
1,2,3... 1. Datos transferidos al encender el PLC.
2. Datos transferidos cada ciclo.
3. Datos transferidos cuando es necesario.
Nota En las CPUs CJ1-H, la instruccin REFRESCAR E/S BUS CPU (DL-
NK(226)) se puede ejecutar en el programa de diagrama de rels
para refrescar los canales del rea DM asignadas a un nmero es-
pecfico de Unidad de bus de CPU.
Algunos modelos transfieren datos en ambas direcciones, desde el rea DM
a la Unidad, y viceversa. Consulte en el manual de operacin de la unidad
informacin ms detallada acerca de las transferencias de datos.
Por lo general, estos 100 canales se utilizan para mantener la configuracin
inicial de la Unidad de bus de CPU. Si se modifica el contenido de esta rea
desde el programa para que refleje un cambio en el sistema, los bits de reini-
cio de las unidades afectadas (A50100 hasta A50115) debern ponerse en
ON para reiniciar las unidades.
Unidad de bus de CPU
CPU
Transferidos
rea DM de Unidades de al conectar la
bus de CPU 100 canales/ alimentacin
Unidad o al reini-
ciarse la uni-
dad.

Transferidos
en cada
ciclo y cada
vez que es
necesario.

Comandos FINS Se puede aadir la instruccin CMND(490) al programa de diagrama de rels

para enviar un comando FINS a la Unidad de bus de CPU.
Unidad de bus de CPU
CPU

Transmi-
sin del
El comando FINS se transmite comand
cuando se ha ejecutado o FINS
CMND(490) en el programa.

255
Intercambio de datos con Unidades de bus de CPU
CPU
El comando FINS se
transmite cuando se ha
ejecutado CMND(490) en
el programa.
Inicializacin de la Unidad
de bus de CPU
256
Seccin 8-2
Los comandos FINS se pueden transmitir a las Unidades de bus de CPU de
otros PLC de la red, no slo del PLC local.
Unidad de Unidad de
comunicaciones serie comunicaciones serie
Unidad de bus de CPU
CPU
Transmisin de comando
Las Unidades de bus de CPU se inicializan al encender el PLC o al ponerse
en ON el bit de reinicio de la unidad El indicador de inicializacin de la Unidad
de bus de CPU de la unidad (A30200 hasta A30215) se mantendr en ON
durante la inicializacin de la unidad.
Mientras este indicador se mantenga en ON, no se ejecutar el refresco
cclico de E/S de la Unidad de bus de CPU.
 SECCIN 9
reas de memoria

La presente seccin describe la estructura y las funciones de las reas de memoria de E/S y de las reas de parmetros.

9-1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258

9-2 reas de memoria de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
9-2-1 Estructura del rea de memoria de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
9-2-2 Descripcin general de las reas de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
9-2-3 Propiedades de las reas de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
9-3 rea de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
9-4 rea de data link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
9-5 rea de Unidad de bus de CPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
9-6 rea de Unidad de E/S especial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
9-7 rea de PC Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
9-8 rea DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
9-9 rea de E/S interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
9-10 rea de retencin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
9-11 rea auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
9-12 rea TR (rels temporales) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
9-13 rea de temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
9-14 rea de contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
9-15 rea de memoria de datos (DM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
9-16 rea de memoria de datos extendida (EM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
9-17 Registros de ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
9-18 Registros de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
9-19 Indicadores de tarea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
9-20 Indicadores de condicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
9-21 Impulsos del reloj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
9-22 rea de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
9-22-1 Configuracin del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
9-22-2 Tablas de E/S registradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
9-22-3 Tablas de rutas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
9-22-4 Configuracin de la Unidad de bus de CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322

257
Introduccin Seccin 9-1

9-1 Introduccin
La memoria de la CPU (RAM alimentada por batera) puede dividirse en tres
partes: la memoria del programa de usuario, el rea de memoria de E/S y el
rea de parmetros. La presente seccin describe el rea de memoria de E/S
y el rea de parmetros.
rea de memoria de E/S Esta regin de la memoria contiene las reas de datos a las que se puede
acceder mediante los operandos de las instrucciones. Estas reas de datos
incluyen las reas CIO, de trabajo, de retencin, auxiliar, DM, EM, de tempori-
zador, de contador, de indicadores de tarea, de indicadores de condicin y de
impulsos de reloj, as como los registros de datos y registros de ndice.
rea de memoria de E/S
Instruccin

rea de parmetros Esta regin de la memoria contiene diversas configuraciones que no pueden
especificarse mediante los operandos de las instrucciones y que slo pueden
especificarse con un dispositivo de programacin. Estas especificaciones
incluyen la configuracin del PLC, la tabla de E/S, la tabla de rutas y la confi-
guracin de la Unidad de bus de CPU.
Dispositivo de programacin

rea de parmetros

258
reas de memoria de E/S Seccin 9-2

9-2 reas de memoria de E/S

9-2-1 Estructura del rea de memoria de E/S
La siguiente tabla presenta la estructura bsica del rea de memoria de E/S.
rea Tamao Rango Tareas Asigna- Acceso Acceso Acceso Cam- Estado For-
que la cin de a bits a cana- bio al arran- zado
usan E/S les Lectura Escri- desde car o de
externa tura disposi- cambiar esta
tivo de de modo do
progra- de
macin bit
rea rea de E/S 1280 CIO 0000 Com- Unidades S S S S S Borrada S
CIO bits (80 hasta partida de E/S
canales) CIO 0079 por bsicas
(Nota 1) todas
las
rea de 3200 CIO 1000 tareas Data link S S S S S Borrada S
data link bits (200 hasta
canales) CIO 1199
rea de 6400 CIO 1500 Unidades S S S S S S
Unidad de bits (400 hasta de bus de
bus de CPU canales) CIO 1899 CPU
rea de 15360 CIO 2000 Unidades S S S S S S
Unidad de bits (960 hasta de E/S
E/S especial canales) CIO 2959 especiales
rea de E/S 10 bits + CIO 2960 Puerto de S S S S S S
incorporada 6 bits (1 hasta E/S incor-
(slo CPUs canal + CIO 2961 porada
CJ1M con 1 canal)
E/S incorpo-
rada)
rea de PC 1440 CIO 3100 PC Link S S S S S S
Link (slo bits (90 hasta
CPUs canales) CIO 3189
CJ1M)
rea Devi- 9600 CIO 3200 Unidad S S S S S S
ceNet bits (600 hasta maestra
canales) CIO 3799 DeviceNet
(asignacio-
nes fijas)
reas de E/ 37504 CIO 1200 --- S S S S S S
S internas bits hasta
(2344 CIO 1499
canales) CIO 3800
4800 hasta
bits (300 CIO 6143
canales)

259
reas de memoria de E/S Seccin 9-2

rea Tamao Rango Tareas Asigna- Acceso Acceso Acceso Cam- Estado For-
que la cin de a bits a cana- bio al arran- zado
usan E/S les Lectura Escri- desde car o de
externa tura disposi- cambiar esta
tivo de de modo do
progra- de
macin bit
rea de trabajo 8192 W000 Com- --- S S S S S Borrada S
bits (512 hasta partida
canales) W511 por
todas
rea de retencin 8192 H000 las --- S S S S S Mante- S
bits (512 hasta tareas nida
canales) H511
rea auxiliar 15360 A000 --- S S S A000 A000 Vara No
bits (960 hasta hasta hasta segn la
canales) A959 A447 A447 direc-
No No cin.
A448 A448
hasta hasta
A959 S A959 S
rea TR 16 bits TR0 --- S --- S S No Borrada No
hasta
TR15
rea DM 32768 D00000 --- No S S S S Mante- No
canales hasta (Nota 2) nida
D32767
rea EM (Nota 6) 32768 E0_0000 --- No S S S S Mante- No
canales 0 hasta (Nota 2) nida
por E2_3276
banco (0 7
hasta 2,
3 mx.)
Indicadores de 4096 T0000 --- S --- S S S Borrada S
finalizacin del bits hasta
temporizador T4095
Indicadores de 4096 C0000 --- S --- S S S Mante- S
finalizacin del bits hasta nida
contador C4095
Valores actuales 4096 T0000 --- --- S S S S Borrada No
del temporizador canales hasta (Nota
T4095 4)
Valores actuales 4096 C0000 Com- --- --- S S S S Mante- No
del contador canales hasta partida nida (Nota
C4095 por 5)
todas
rea de indicador 32 bits TK00 las --- S --- S No No Borrada No
de tarea hasta tareas
TK31
Registros de ndice 16 regis- IR0 hasta Utili- --- S S Slo Slo No Borrada No
(Nota 3) tros IR15 zada de direccio- instruc-
forma namient ciones
inde- o indi- especfi-
pen- recto cas
diente
Registros de datos 16 regis- DR0 en cada --- No S S S No Borrada No
(Nota 3) tros hasta tarea
DR15

Nota: 1. El rea de E/S puede expandirse (CIO 0000 hasta CIO 0999) cambiando
los primeros canales asignados a los bastidores.
2. Los bits se pueden manipular utilizando TST(350), TSTN(351), SET,
SETB(532), RSTB(533), OUTB(534).
3. Los registros de ndice y de datos pueden ser utilizados por cada tarea, o
ser compartidos por todas las tareas (slo CPUs CJ1-H y CJ1M).
4. Los valores actuales de temporizador se pueden refrescar indirectamente
forzando el ajuste o puesta a cero de los indicadores de finalizacin del
temporizador.
5. Los valores actuales del contador se pueden refrescar indirectamente for-
zando el ajuste o puesta a cero de los indicadores de finalizacin del con-
tador.
6. Slo CPUs CJ1-H y CJ1.

260
reas de memoria de E/S Seccin 9-2

9-2-2 Descripcin general de las reas de datos

A continuacin se describen en detalle las reas de datos incluidas en el rea
de memoria de E/S.

rea CIO No es necesario escribir el acrnimo CIO al especificar una direccin del
rea CIO. Normalmente, esta rea se utiliza para los intercambios de datos,
como por ejemplo el refresco de E/S de varias unidades. Los canales que no
estn asignados a ninguna unidad se pueden utilizar como canales y bits de
trabajo slo en el programa.
Canal 15 0 Bit
CIO 0000

rea de E/S
CIO 0079
(CIO 0080)
No se utilizan. Ver nota 1.
(CIO 0999)
CIO 1000
rea de data link

CIO 1199
CIO 1200

rea de E/S interna

CIO 1499
CIO 1500
rea de la Unidad
de bus de CPU
(25 canales/unidad)
CIO 1899
CIO 1900
No se utilizan. Ver nota 2.
CIO 1999
CIO 2000
rea de Unidad de E/S
especial (10 canales/
unidad)
CIO 2959
CIO 2960
rea de E/S interna
(slo CPUs CJ1M con
E/S incorporada)
CIO 2961
(CIO 2962)

No se utilizan.
Ver nota 2.

CIO 3100

rea de PC Link
(slo CPUs CJ1M)

(CIO 3199)
CIO 3200
rea DeviceNet
CIO 3799
CIO 3800

rea de E/S interna

CIO 6143

Nota: 1. Es posible utilizar CIO 0320 hasta CIO 0999 para canales de E/S si en los
bastidores pertinentes se configuran los primeros canales. Con CX-Pro-

261
reas de memoria de E/S Seccin 9-2

grammer se pueden configurar los primeros canales de los bastidores con

el objeto de configurar las direcciones del primer bastidor en la tabla de
E/S. El rango de direcciones del primer bastidor es de CIO 0000 hasta
CIO 0900.
2. Aquellas partes del rea CIO para las que se indica No se utilizan se
pueden utilizar en la programacin como bits de trabajo. No obstante, en
el futuro los bits del rea CIO que no se utilicen podrn aplicarse a la am-
pliacin de funciones. Siempre utilice primero los bits del rea de trabajo.
rea de E/S
Estos canales se asignan a los terminales de E/S externos de las Unidades
de E/S bsicas. Los canales no asignados a los terminales de E/S externos
pueden utilizarse slo en el programa.
rea de data link
Estos canales se utilizan para los data links en redes Controller Link. Los
canales que no se utilicen en los data links pueden utilizarse slo en el pro-
grama.
rea de Unidad de bus de CPU
Estos canales se asignan a Unidades de bus de CPU para transmitir informa-
cin de estado. Cada Unidad tiene asignados 25 canales, y se puede utilizar
un mximo de 16 unidades (con nmeros de unidad de 0 a 15). Los canales
que no sean utilizados por las Unidades de bus de CPU pueden utilizarse
slo en el programa.
rea de Unidad de E/S especial
Estos canales estn asignados a las Unidades de E/S especiales. Cada Uni-
dad tiene asignados 10 canales, y se puede utilizar un mximo de 96 unida-
des (con nmeros de unidad de 0 a 95).
Los canales que no sean utilizados por las Unidades de E/S especiales pue-
den utilizarse slo en el programa.
rea de E/S incorporada (slo CPUs CJ1M con E/S incorporada)
Estos canales estn asignados al puerto de E/S incorporada de la CPU. Las
asignaciones son fijas y no se pueden modificar. Esta rea puede ser utili-
zada slo por las CPUs CJ1M con E/S incorporada. Las dems CPUs podrn
programarse slo como se indica a continuacin, en el epgrafe rea de E/S
interna.
rea de PC Link
Estos canales estn asignados para ser utilizados con el PC Link, para data
links con otros PLC. Las direcciones que no sean utilizadas por el PC Link
podrn utilizarse slo en el programa, igual que en el caso del rea de tra-
bajo.
rea DeviceNet
Estos canales estn asignados a esclavos para las comunicaciones de E/S
remotas tipo DeviceNet (CompoBus/D). Las asignaciones son fijas y no se
pueden modificar. Los canales que no sean utilizados por los dispositivos
DeviceNet pueden utilizarse slo en el programa.
rea de E/S interna
Estos canales pueden utilizarse slo en el programa. No pueden emplearse
para el intercambio de E/S con terminales de E/S externos. Antes de proce-
der a la asignacin de canales en el rea de E/S interna o de otros canales
no utilizados en el rea CIO, asegrese de utilizar los canales de trabajo
incluidos en el rea de trabajo (WR). Existe la posibilidad de estos canales
sean asignados a las nuevas funciones de futuras versiones de CPUs serie
CJ. Si en el programa se utilizasen canales del rea CIO como canales de
trabajo, habra que modificar el programa para poder utilizarlo con los nuevos
PLC de la serie CJ.

262
reas de memoria de E/S Seccin 9-2

rea de trabajo (WR) Los canales del rea de trabajo slo pueden utilizarse en el programa. No
pueden emplearse para el intercambio de E/S con terminales de E/S exter-
nos. No est previsto asignar nuevas funciones a esta rea en futuras versio-
nes de los PLC de la serie CJ. Por ello, utilice esta rea para los canales y
bits de trabajo antes de recurrir a los canales del rea CIO.
Canal 15 Bit

W511

rea de retencin (HR) Los canales del rea de retencin se pueden utilizar slo en el programa.
Estos canales mantendrn sus contenidos al conectar el PLC o al cambiar el
modo de funcionamiento entre los modos PROGRAM y RUN o MONITOR.
Canal 15 Bit

H511

rea auxiliar (AR) El rea auxiliar contiene una serie de indicadores y bits de control que se uti-
lizan para la supervisin y control del funcionamiento del PLC. Esta rea se
divide en dos partes: de A000 hasta A447 es de slo lectura; de A448 hasta
A959 puede ser de lectura o escritura. Consulte en 9-11 rea auxiliar informa-
cin detallada acerca del rea auxiliar.
Canal 15 Bit

rea de slo
lectura

A447
A448

rea de slo
lectura

A959

rea de rels temporal El rea TR contiene bits que registran el estado ON/OFF de las bifurcaciones
(TR) de programas. Los bits TR se utilizan exclusivamente con mnemotcnicos.

263
reas de memoria de E/S Seccin 9-2

rea de memoria de datos El rea DM es un rea de datos de empleo general a la que slo se puede
(DM) acceder con unidades de canal. Estos canales mantendrn sus contenidos al
conectar el PLC o al cambiar el modo de funcionamiento entre los modos
PROGRAM y RUN o MONITOR.
Canal
D00000

D20000
rea de Unidad de E/S especial
(10 canales/Unidad)
D29599

D30000
rea de la Unidad de bus de CPU
(100 canales/unidad)
D31599

D32767

rea extendida de El rea EM es un rea de datos de empleo general a la que slo se puede
memoria de datos (slo acceder con unidades de canal. Estos canales mantendrn sus contenidos al
CPUs CJ1-H y CJ1) conectar el PLC o al cambiar el modo de funcionamiento entre los modos
PROGRAM y RUN o MONITOR.
El rea EM est dividida en regiones de 32.767 canales, denominadas ban-
cos. El nmero de bancos de EM depender del modelo de CPU, con un
mximo de 13 bancos (0 hasta C). Consulte en 2-1 Especificaciones informa-
cin detallada acerca del nmero de bancos de EM que incluye cada modelo
de CPU.
Canal Canal
E0_00000 E2_00000

E0_32767 E2_32767

rea de temporizador Existen dos reas de datos de temporizador: los indicadores de finalizacin
del temporizador y los valores actuales del temporizador. Se puede utilizar un
mximo de 4.096 temporizadores, con nmeros del temporizador de T0000
hasta T4095. Se utiliza el mismo nmero para acceder a un indicador de fina-
lizacin y a un valor actual de temporizador.
Indicadores de finalizacin del temporizador
Estos indicadores se leen como si fuesen bits. El sistema pondr en ON un
indicador de finalizacin una vez transcurrido el tiempo configurado para el
temporizador correspondiente.
Valores actuales del temporizador
Los valores actuales se leen y escriben como si fuesen canales (16 bits).
Cuentan hacia adelante y atrs a medida que el temporizador funciona.

264
reas de memoria de E/S Seccin 9-2

rea de contador Existen dos reas de datos de contador: los indicadores de finalizacin del
contador y los valores actuales del contador. Se puede utilizar un mximo de
4.096 contadores, con nmeros de contador de C0000 hasta C4095. Se uti-
liza el mismo nmero para acceder a un indicador de finalizacin y a un valor
actual de contador.
Indicadores de finalizacin del contador
Estos indicadores se leen como si fuesen bits. El sistema pondr en ON un
indicador de finalizacin cuando el contador correspondiente termine de con-
tar (se alcance el valor configurado).
Valores actuales del contador
Los valores actuales se leen y escriben como si fuesen canales (16 bits).
Cuentan hacia adelante y atrs a medida que el contador funciona.
Indicadores de condicin Estos indicadores incluyen los indicadores aritmticos (como el indicador de
error y el indicador de igual a, que sealan los resultados de la ejecucin de
instrucciones) y los indicadores de siempre en ON y siempre en OFF. Los
indicadores de condicin se especifican con etiquetas (smbolos) y no con
direcciones.
Impulsos del reloj El temporizador interno de la CPU pone en ON y OFF los impulsos del reloj.
Estos bits se especifican con etiquetas (smbolos) en lugar de con direccio-
nes.
rea de indicador de tarea Los indicadores de tarea, desde TK00 hasta TK31, se corresponden con las
(TK) tareas cclicas de 0 hasta 31. Un indicador de tarea se pondr en ON si la
tarea cclica correspondiente est en estado ejecutable (RUN), y en OFF si
no ha sido ejecutada (INI) o est en espera (WAIT).
Registros de ndice (IR) Estos registros (de IR0 hasta IR15) se utilizan para almacenar direcciones en
la memoria del PLC (direcciones de memoria absolutas en RAM), con el
objeto de direccionar indirectamente los canales de la memoria de E/S. Los
registros de ndice pueden ser utilizados individualmente por cada tarea, o
bien ser compartidos por todas las tareas (slo CPUs CJ1-H y CJ1M). Regis-
tros de datos (DR)
Registros de datos (DR) Estos registros (DR0 hasta DR15) se utilizan conjuntamente con los registros
de ndice. Si se introduce un registro de datos justo delante de un registro de
ndice, el contenido del primero se sumar a la direccin de memoria del PLC
en el registro de ndice para desplazar dicha direccin. Los registros de datos
pueden ser utilizados individualmente por cada tarea, o bien ser compartidos
por todas las tareas (slo CPUs CJ1-H y CJ1M).
9-2-3 Propiedades de las reas de datos
Contenido posterior a errores fatales, utilizacin de forzar a set/reset
rea Error fatal generado Se pueden
utilizar
Ejecucin de FALS(007) Otro error fatal las funciones
Bit de reten- Bit de reten- Bit de reten- Bit de reten- forzadas a set/
cin IOM en cin IOM en cin IOM en cin IOM en reset?
OFF ON OFF ON
rea rea de E/S Retenido Retenido Borrado Retenido S
CIO
rea de data link
rea de Unidad de bus de CPU
rea de Unidad de E/S especial
rea DeviceNet
rea de E/S interna
rea de trabajo (W) Retenido Retenido Borrado Retenido S
rea de retencin (H) Retenido Retenido Retenido Retenido S
rea auxiliar (A) El estado vara segn la direccin. No
rea de memoria de datos (D) Retenido Retenido Retenido Retenido No

265
reas de memoria de E/S Seccin 9-2

rea Error fatal generado Se pueden

utilizar
Ejecucin de FALS(007) Otro error fatal las funciones
Bit de reten- Bit de reten- Bit de reten- Bit de reten- forzadas a set/
cin IOM en cin IOM en cin IOM en cin IOM en reset?
OFF ON OFF ON
rea de memoria de datos extendida Retenido Retenido Retenido Retenido No
(E)
Indicadores de finalizacin del tempori- Retenido Retenido Borrado Retenido S
zador (T)
Valores actuales del temporizador (T) Retenido Retenido Borrado Retenido No
Indicadores de finalizacin del contador Retenido Retenido Retenido Retenido S
(C)
Valores actuales del contador (C) Retenido Retenido Retenido Retenido No
Indicadores de tarea (TK) Borrado Borrado Retenido Retenido No
Registros de ndice (IR) Retenido Retenido Borrado Retenido No
Registros de datos (DR) Retenido Retenido Borrado Retenido No

Contenido posterior a un cambio de modo o a una interrupcin de alimentacin

rea Modo cambiado1 Desconexin de la alimentacin del PLC
Bit de retencin IOM Bit de retencin IOM
borrado2 retenido2
Bit de Bit de Bit de Bit de Bit de Bit de
retencin retencin retencin retencin retencin retencin
IOM en OFF IOM en ON IOM en OFF IOM en ON IOM en OFF IOM en ON
rea rea de E/S Borrado Retenido Borrado Borrado Borrado Retenido
CIO
rea de data link
rea de Unidad de bus de CPU
rea de Unidad de E/S especial
rea de E/S incorporada
(Slo CPUs CJ1M con E/S
incorporada.)
rea de PC Link
(Slo CPUs CJ1M.)
rea DeviceNet
rea de E/S interna
rea de trabajo (W) Borrado Retenido Borrado Borrado Borrado Retenido
rea de retencin (H) Retenido Retenido Retenido Retenido Retenido Retenido
rea auxiliar (A) El estado vara segn la direccin.
rea de memoria de datos (D) Retenido Retenido Retenido Retenido Retenido Retenido
rea de memoria de datos extendida Retenido Retenido Retenido Retenido Retenido Retenido
(E)
Indicadores de finalizacin del tempori- Borrado Retenido Borrado Borrado Borrado Retenido
zador (T)
Valores actuales del temporizador (T) Borrado Retenido Borrado Borrado Borrado Retenido
Indicadores de finalizacin del contador Retenido Retenido Retenido Retenido Retenido Retenido
(C)
Valores actuales del contador (C) Retenido Retenido Retenido Retenido Retenido Retenido
Indicadores de tarea (TK) Borrado Borrado Borrado Borrado Borrado Borrado
Registros de ndice (IR) Borrado Retenido Borrado Borrado Borrado Retenido
Registros de datos (DR) Borrado Retenido Borrado Borrado Borrado Retenido

Nota: 1. Cambio de modo: de PROGRAM a RUN/MONITOR, o viceversa.

2. La opcin seleccionada para Estado del bit de retencin IOM al arrancar
en la configuracin del PLC determina si este bit ser retenido o borrado
al conectar el PLC.

266
rea de E/S Seccin 9-3

9-3 rea de E/S

El rango de direcciones de E/S va desde CIO 0000 hasta CIO 0079 (bits de
CIO 000000 hasta 007915), aunque puede ampliarse llegando a CIO 0000
hasta CIO 0999 cambiando el primer canal de bastidor con cualquier disposi-
tivo de programacin, a excepcin de la consola de programacin. El nmero
mximo de bits que se pueden asignar a una E/S externa se mantendr en
1280 (80 canales), incluso con un rea de E/S ampliada.
Nota El nmero mximo de puntos de E/S externos depender de la CPU que se
est utilizando.
Los canales del rea de E/S se asignan a los terminales de E/S de las Unida-
des de E/S bsicas.
Los canales se asignan a la Unidades de E/S bsicas en funcin de la posi-
cin de la ranura (de izquierda a derecha) y del nmero de canales necesa-
rios. Los canales se asignan de forma consecutiva, y se omiten las ranuras
vacas. Los canales del rea de E/S que queden sin asignar a las Unidades
de E/S bsicas slo podrn ser utilizadas en el programa.

Forzar estado de bit Los bits del rea de E/S pueden ser forzados a set y reset.

Inicializacin del rea de El contenido del rea de E/S se borrar en los siguientes casos:
E/S

1,2,3... 1. Al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN o MONITOR,

o viceversa, estando el bit de retencin IOM en OFF.
(Vase la siguiente explicacin del funcionamiento del bit de retencin
IOM.)
2. Al conectarse la alimentacin del PLC estando el bit de retencin IOM en
OFF, o bien no protegido en la configuracin del PLC.
(vase la siguiente explicacin del funcionamiento del bit de retencin
IOM.)
3. Al borrarse el rea de E/S desde un dispositivo de programacin.
4. Al interrumpirse el funcionamiento del PLC debido a que se ha producido
un error fatal, a excepcin del error FALS(007). (El contenido del rea de
E/S se mantendr si se ejecuta FALS(007)).

Funcionamiento del bit de
retencin IOM
Nota Si el bit de retencin de E/S se pone en ON, las salidas del PLC no se pon-
Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON, no se borrar el contenido
del rea de E/S al producirse un error fatal o al cambiar el modo de funciona-
miento de PROGRAM a RUN o MONITOR, o viceversa.
Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON y en la configuracin del PLC
se ha especificado protegerlo, el contenido del rea de E/S no se borrar al
conectar la alimentacin del PLC. Todos los bits de E/S, incluyendo las sali-
das, mantendrn el estado anterior a la desconexin del PLC.
drn en OFF y mantendrn su estado anterior al pasar el PLC del modo RUN
o MONITOR al modo PROGRAM. Asegrese de que las cargas externas no
puedan provocar situaciones peligrosas si esto ocurre. (Cuando el funciona-
miento se interrumpe debido a un error fatal, incluidos los producidos con la
instruccin FALS(007), todas las salidas de la Unidad de salida se pondrn
en OFF, y slo se mantendr el estado de la salida interna).

267
rea de E/S Seccin 9-3

Bits de entrada
Refresco normal de E/S
Los bits del rea de E/S asignados a una Unidad de entrada se denominan
bits de entrada. Los bits de entrada reflejan el estado ON y OFF de dispositi-
vos como pulsadores e interruptores de fin de carrera o fotoelctricos. Existen
tres modos de refrescar el estado de los puntos de entrada en el PLC:
refresco normal de E/S, refresco inmediato y refresco con IORF(097).
El estado de los puntos de E/S de los dispositivos externos se lee una vez en
cada ciclo despus de la ejecucin del programa.
En el siguiente ejemplo, CIO 000101 est asignado al interruptor 1, un inte-
rruptor externo conectado al terminal de una Unidad de entrada. El estado
ON/OFF de este interruptor queda reflejado en CIO 000101 una vez en cada
ciclo.
Smbolo de diagrama de rels Mnemotcnico

000101 LD 000101

CPU
Unidad de entradaAsignacin de bits

Interruptor 1 CIO 000101

Una
vez
cada
ciclo

Refresco inmediato Si se especifica la opcin de refresco inmediato de una instruccin mediante

la insercin un smbolo de exclamacin justo antes de la instruccin, si el
operando de dicha instruccin es un bit o un canal de entrada, el canal que
contiene el bit, o bien el propio canal, se refrescarn inmediatamente antes
de la ejecucin de la instruccin. Este refresco inmediato se ejecutar ade-
ms del refresco normal de E/S que se ejecuta una vez por ciclo.

1,2,3... 1. Operando de Bit

Inmediatamente antes de la ejecucin de la instruccin, en el PLC se leer
el estado ON/OFF de los 16 puntos de E/S asignados al canal que contie-
ne el bit especificado.
2. Operando de canal
Inmediatamente antes de la ejecucin de la instruccin, en el PLC se leer
el estado ON/OFF de los 16 puntos de E/S asignados al canal especifica-
do.
En el siguiente ejemplo, CIO 000101 est asignado al interruptor 1, un inte-
rruptor externo conectado al terminal de una Unidad de entrada. Se lee el
estado ON/OFF del interruptor 1 y queda reflejado en CIO 000101, inmedia-
tamente antes de la ejecucin de !LD 000101.

268
rea de E/S Seccin 9-3

Smbolo de diagrama de rels Mnemotcnico

000101 !LD 000101

Unidad de entrada CPU

CIO 000101
Interruptor 0

Interruptor 1

Interruptor 7

Leer
justo
antes
de la ejecucin
de la instruccin

Refresco con IORF(097) Al ejecutarse la instruccin IORF(097) (I/O REFRESH), se refrescarn los
bits de entrada incluidos en el rango especificado de canales. Este refresco
de E/S se ejecutar adems del refresco normal de E/S que se ejecuta una
vez por ciclo.
La siguiente instruccin IORF(097) refresca el estado de todos los puntos de
E/S de los canales del rea de E/S CIO 0000 hasta CIO 0003. Las Unidades
de entrada leen el estado de los puntos de entrada, y el estado de los bits de
salida se escribe en las Unidades de salida.

En el siguiente ejemplo, el estado de los puntos de entrada asignados a

CIO 0000 y CIO 0001 se lee desde la Unidad de entrada. (CIO 0002 y
CIO 0003 estn asignados a las Unidades de salida).
Unidad de entrada CPU
Interruptor 0

Interruptor 16
Interruptor 1

Interruptor 17

Interruptor 15
Interruptor 31
Leer
cuando
IORF
(097)
se ejecute.

Limitaciones de los bits No hay ningn lmite establecido para el nmero de veces que en el programa
de entrada se pueden utilizar los bits de entrada en condiciones de normalmente abier-
tos (NA) y normalmente cerrados (NC). Adems, las direcciones se pueden
programar en cualquier orden.
Un bit de entrada no se puede utilizar como operando de una instruccin de
salida.
00001 000100
No se admite si CIO000100
es un bit de entrada.

269
rea de E/S
Configuracin del tiempo Los tiempos de respuesta de entrada de cada Unidad de entrada se pueden
de respuesta de entrada
Nota Si se configura como 0 ms, se producir no obstante un retardo mximo de
Bits de salida
Refresco normal de E/S
Refresco inmediato
270
Seccin 9-3
especificar en la configuracin del PLC. Al aumentarse el tiempo de res-
puesta de entrada se reducirn las oscilaciones y los efectos del ruido, en
tanto que si se disminuye ser posible recibir impulsos de entrada a mayor
velocidad.
El valor predeterminado del tiempo de respuesta de entrada es de 8 ms, y el
rango de configuracin es de 0,5 a 32 ms.
20 s en ON y de 300 s en OFF, como consecuencia de los retardos provo-
cados por los elementos internos.
No se recibirn impulsos ms cortos que
la constante de tiempo.
Entrada del interruptor
Bit de entrada
Constante de tiempo de entrada Constante de tiempo de entrada
Los bits del rea de E/S asignados a una Unidad de salida se denominan bits
de salida. El estado ON/OFF de los bits de salida se enva a dispositivos
como los actuadores. Existen tres modos de refrescar el estado de los puntos
de salida de una Unidad de salida: refresco normal de E/S, refresco inme-
diato y refresco con IORF(097).
El estado de los puntos de salida se enva a los dispositivos externos una vez
en cada ciclo despus de la ejecucin del programa.
En el siguiente ejemplo, se ha asignado CIO 000201 a un actuador, disposi-
tivo externo conectado al terminal de salida de una Unidad de salida. El
estado ON/OFF de CIO 000201 se enva a dicho actuador una vez por ciclo.
Smbolo de diagrama de rels Mnemotcnico
000201 OUT 000201
CPU
CIO 000201
Asignacin de bits Unidad de salida
Actuador
Una
vez
cada
ciclo
Si se especifica la opcin de refresco inmediato de una instruccin mediante
la insercin de un smbolo de exclamacin justo antes de la instruccin, si el
operando de dicha instruccin es un bit o un canal de salida, el contenido del
canal que contiene el bit, o bien el propio canal, saldrn inmediatamente des-
pus de la ejecucin de la instruccin. Este refresco inmediato se ejecutar
adems del refresco normal de E/S que se ejecuta una vez por ciclo.
rea de E/S Seccin 9-3

1,2,3... 1. Operando de Bit

Inmediatamente despus de la ejecucin de la instruccin, el estado ON/
OFF de los 16 puntos de E/S asignados al canal que contiene el bit espe-
cificado se enviar al o a los dispositivos de entrada.
2. Operando de canal
Inmediatamente despus de la ejecucin de la instruccin, el estado ON/
OFF de los 16 puntos de E/S asignados al canal especificado se enviar
al o a los dispositivos de entrada.
En el siguiente ejemplo, CIO 000201 est asignado a un actuador, dispositivo
externo conectado al terminal de salida de una Unidad de salida. El estado
ON/OFF de CIO 000201 se enviar al actuador inmediatamente despus de
la ejecucin de !OUT 000201.
Smbolo de diagrama de rels Mnemotcnico
000201 OUT 000201
!

CPU
CIO 000201
Asignacin de bits Unidad de salida

Actuador

Salida
slo
despus
de la ejecucin
de la instruccin.

Refresco con IORF(097) Al ejecutarse la instruccin IORF(097) (I/O REFRESH), el estado ON/OFF de
los bits de salida incluidos en el rango especificado de canales se enviar a
sus respectivos dispositivos externos. Este refresco de E/S se ejecutar ade-
ms del refresco normal de E/S que se ejecuta una vez por ciclo.
La siguiente instruccin IORF(097) refresca el estado de todos los puntos de
E/S de los canales del rea de E/S CIO 0000 hasta CIO 0003. Las Unidades
de entrada leen el estado de los puntos de entrada, y el estado de los bits de
salida se escribe en las Unidades de salida.
En el siguiente ejemplo, el estado de los puntos de entrada asignados a
CIO 0002 y CIO 0003 se enva a la Unidad de salida. (CIO 0000 y CIO 0001
estn asignados a Unidades de entrada).

CPU CIO 0002

Asignacin de bits
Unidad de salida

Actuador

CIO 0003

Dar salida
cuando
IORF (097)
se ejecuta.

271
rea de data link Seccin 9-4

Limitaciones de los bits
de salida
Los bits de salida se pueden programar en cualquier orden. Estos bits tam-
bin se pueden utilizar como operandos en las instrucciones de entrada; ade-
ms, no hay ningn lmite establecido para el nmero de veces que se puede
utilizar un bit de salida en condiciones de normalmente abiertos (NA) y nor-
malmente cerrados (NC).

Un bit de salida se puede utilizar en una nica instruccin de salida que con-
trole su estado. Si se utiliza en dos o ms instrucciones de salida, slo tendr
efecto la ltima instruccin.

CIO 000010 controla

CIO 000000.

Slo es efectiva
esta instruccin.

Nota Todas las salidas de las Unidades de E/S bsicas y especiales se pueden
poner en OFF poniendo en ON el bit de salida en OFF (A50015). El estado de
los bits de salida no se ver afectado aunque se pongan en OFF las salidas
reales.

9-4 rea de data link

El rango de direcciones del rea de data link es desde CIO 1000 hasta
CIO 1199 (bits CIO 100000 hasta 119915). Los canales del rea de data link
slo se pueden utilizar para data links de las redes Controller Link.
Un data link comparte los datos automticamente (es decir, independiente-
mente del programa) con las reas de enlace de otras CPUs de la serie CJ
de la red a travs de una unidad Controller Link montada en el bastidor de
CPU de PLC.
Los data links se pueden generar manual o automticamente (con el mismo
nmero de canales para cada nodo). Si el usuario define manualmente los
data links, podr asignar cualquier nmero de canales a cada nodo y configu-
rar stos como slo de recepcin o slo de transmisin. Consulte informacin
ms detallada en el Manual de operacin de las Unidades Controller Link
(W309) .
Los canales del rea de enlace que no se utilicen para un data link podrn uti-
lizarse slo en el programa.
reas de enlace
Unidad Unidad
Controller Link Unidad Controller Link
Controller Link
CPU CPU CPU

Red Controller Link

272
rea de Unidad de bus de CPU
Forzar estado de bit
Enlaces con los PLC
C200HX/HG/HE, C200HS y
C200H
Inicializacin del rea de
enlace
1,2,3...
Funcionamiento del bit de
retencin IOM
9-5 rea de Unidad de bus de CPU
Seccin 9-5
Los bits del rea de data link pueden ser forzados a set y reset.
Los canales del rea de enlace CIO 1000 hasta CIO 1063 de los PLC de la
serie CJ se corresponden con los canales del rea de rels de enlace LR 00
hasta LR 63 correspondientes a los data links creados en los PLC C200HX/
HG/HE. Al convertir programas de C200HX/HG/HE, C200HS o C200H para
utilizarlos en los PLC de la serie CJ, cambie las direcciones desde LR 00
hasta LR 63 por sus direcciones de rea de enlace equivalentes, CIO 1000
hasta CIO 1063.
El contenido del rea de enlace se borrar en los siguientes casos:
1. Al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN/MONITOR,
o viceversa, estando en OFF el bit de retencin IOM.
2. Al conectarse la alimentacin del PLC estando el bit de retencin IOM en
OFF, o bien no protegido en la configuracin del PLC.
3. Al borrarse el rea de enlace desde un dispositivo de programacin.
4. Al interrumpirse el funcionamiento del PLC debido a que se ha producido
un error fatal, a excepcin del error FALS(007). (El contenido del rea de
enlace se mantendr si se ejecuta FALS(007)).
Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON y en la configuracin del PLC
se ha especificado protegerlo, el contenido del rea de enlace no se borrar
al conectar la alimentacin del PLC.
Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON, no se borrar el contenido
del rea de enlace al producirse un error fatal o al cambiar el modo de funcio-
namiento de PROGRAM a RUN o MONITOR, o viceversa.
El rea de Unidad de bus de CPU contiene 400 canales, con direcciones que
van desde CIO 1500 hasta CIO 1899. Los canales del rea de la Unidad de
bus de CPU se pueden asignar a las Unidades de bus de CPU para que
transmitan datos tales como el estado de funcionamiento de la unidad. Cada
unidad tiene asignados 25 canales, en funcin de la configuracin del nmero
de unidad.
Los datos se intercambian con las Unidades de bus de la CPU una vez en
cada ciclo durante el refresco de E/S, que se produce despus de la ejecu-
cin del programa (los canales de esta rea de datos no podrn refrescarse
con un refresco inmediato ni con IORF(097)).
Unidad de bus de CPU
CPU
rea de la Unidad de bus
(25 canales/unidad)
Refresco
de E/S
Cada Unidad de bus de CPU tiene asignados 25 canales en funcin de su
nmero de unidad, como puede verse en la siguiente tabla.
Nmero de unidad Canales asignados
0 CIO 1500 hasta CIO 1524
1 CIO 1525 hasta CIO 1549
2 CIO 1550 hasta CIO 1574
3 CIO 1575 hasta CIO 1599
4 CIO 1600 hasta CIO 1624
5 CIO 1625 hasta CIO 1649
6 CIO 1650 hasta CIO 1674
273
rea de Unidad de E/S especial
Forzar estado de bit
Inicializacin del rea de
la Unidad de bus de CPU
1,2,3...
Funcionamiento del bit de
retencin IOM
9-6 rea de Unidad de E/S especial
274
Seccin 9-6
Nmero de unidad Canales asignados
7 CIO 1675 hasta CIO 1699
8 CIO 1700 hasta CIO 1724
9 CIO 1725 hasta CIO 1749
A CIO 1750 hasta CIO 1774
B CIO 1775 hasta CIO 1799
C CIO 1800 hasta CIO 1824
D CIO 1825 hasta CIO 1849
E CIO 1850 hasta CIO 1874
F CIO 1875 hasta CIO 1899
La funcin de los 25 canales depender de la Unidad de bus de CPU que se
est utilizando. Consulte informacin ms detallada en el manual de opera-
cin de la unidad.
Los canales del rea de Unidad de bus de CPU que no se asignen a estas
unidades slo podrn utilizarse en el programa.
Los bits del rea de Unidad de bus de CPU pueden ser forzados a set y reset.
El contenido del rea de la Unidad de bus de CPU se borrar en los siguien-
tes casos:
1. Al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN o MONITOR,
o viceversa, estando el bit de retencin IOM en OFF.
2. Al conectarse la alimentacin del PLC estando el bit de retencin IOM en
OFF, o bien no protegido en la configuracin del PLC.
3. Al borrarse el rea de la Unidad de bus de CPU desde un dispositivo de
programacin.
4. Al interrumpirse el funcionamiento del PLC debido a que se ha producido
un error fatal, a excepcin del error FALS(007) (el contenido del rea de
Unidad de bus de CPU se mantendr si se ejecuta FALS(007)).
Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON, no se borrar el contenido
del rea de Unidad de bus de CPU al producirse un error fatal o al cambiar el
modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN o MONITOR, o viceversa.
Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON y en la configuracin del PLC
se ha especificado protegerlo, el contenido del rea de Unidad de bus de
CPU no se borrar al conectar la alimentacin del PLC.
El rea de Unidad de E/S especial contiene 960 canales, con direcciones que
van desde CIO 2000 hasta CIO 2959. Los canales del rea de la Unidad de
E/S especial se asignan a las unidades de la serie CJ para que transmitan
datos tales como el estado de funcionamiento de la unidad. Cada unidad
tiene asignados 10 canales, en funcin de su configuracin de nmero de
unidad.
Los datos se intercambian con las Unidades de E/S especiales una vez en
cada ciclo durante el refresco de E/S, que se produce despus de la ejecu-
cin del programa Los canales tambin pueden refrescarse con IORF(097).
Unidad de E/S especial
CPU
rea de Unidad de E/S especial
(10 canales/Unidad)
Refres-
co de
E/S o
IORF
(097)
rea de Unidad de E/S especial
Forzar estado de bit
Inicializacin del rea de
Unidad de E/S especial
1,2,3...
Funcionamiento del bit de
retencin IOM
Seccin 9-6
Cada Unidad de E/S especial tiene asignados 25 canales, en funcin de su
nmero de unidad, tal y como se indica en la siguiente tabla.
Nmero de unidad Canales asignados
0 CIO 2000 hasta CIO 2009
1 CIO 2010 hasta CIO 2019
2 CIO 2020 hasta CIO 2029
3 CIO 2030 hasta CIO 2039
4 CIO 2040 hasta CIO 2049
5 CIO 2050 hasta CIO 2059
6 CIO 2060 hasta CIO 2069
7 CIO 2070 hasta CIO 2079
8 CIO 2080 hasta CIO 2089
9 CIO 2090 hasta CIO 2099
10 (A) CIO 2100 hasta CIO 2109
11 (B) CIO 2110 hasta CIO 2119
12 (C) CIO 2120 hasta CIO 2129
13 (D) CIO 2130 hasta CIO 2139
14 (E) CIO 2140 hasta CIO 2149
15 (F) CIO 2150 hasta CIO 2159
16 CIO 2160 hasta CIO 2169
17 CIO 2170 hasta CIO 2179
95 CIO 2950 hasta CIO 2959
La funcin de los 10 canales asignados a una unidad depender de la Unidad
de E/S especial que se est utilizando. Consulte informacin ms detallada
en el manual de operacin de la unidad.
Los canales del rea de Unidad de E/S especial que queden sin asignar a las
Unidades de E/S especiales slo podrn ser utilizadas en el programa.
Los bits del rea de Unidad de E/S especial pueden ser forzados a set y
reset.
El contenido del rea de Unidad de E/S especial se borrar en los siguientes
casos:
1. Al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN/MONITOR,
o viceversa, estando en OFF el bit de retencin IOM.
2. Al conectarse la alimentacin del PLC estando el bit de retencin IOM en
OFF, o bien no protegido en la configuracin del PLC.
3. Al borrarse el rea de Unidad de E/S especial desde un dispositivo de pro-
gramacin.
4. Al interrumpirse el funcionamiento del PLC debido a que se ha producido
un error fatal, a excepcin del error FALS(007). (El contenido del rea de
Unidad de E/S especial se mantendr si se ejecuta FALS(007).)
Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON, no se borrar el contenido
del rea de Unidad de E/S especial al producirse un error fatal o al cambiar el
modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN o MONITOR, o viceversa.
Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON y en la configuracin del PLC
se ha especificado protegerlo, el contenido del rea de Unidad de E/S espe-
cial no se borrar al conectar la alimentacin del PLC.
275
rea de PC Link Seccin 9-7

9-7 rea de PC Link

El rea de PC Link contiene 90 canales, con un rango de direcciones entre
CIO 3100 y CIO 23189. Los canales del rea de PC Link se pueden utilizar
para los data links con otros PLC.
Los PC Link intercambian datos entre las CPUs a travs de los puertos RS-
232C incorporados, sin necesidad de programacin especial.
La asignacin de PC Link se configura automticamente mediante las
siguientes opciones de configuracin del PLC en la unidad de sondeo.
Modo de PC Link
Nmero de canales transmitidos a travs del PC Link
Nmero mximo de unidad de PC Link
CPU CJ1M CPU CJ1M CPU CJ1M

rea de PC
Link

Puerto Puerto Puerto

RS-232C RS-232C RS-232C
PC Link

Las direcciones que no sean utilizadas por los PC Link podrn utilizarse slo
en el programa, igual que en el caso del rea de trabajo.

Forzar estado de bit Los bits del rea de PC Link pueden ser forzados a set y reset.

Inicializacin del rea de El contenido del rea de PC Link se borrar en los siguientes casos:
PC Link

1,2,3... 1. Al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN/MONITOR,

o viceversa, estando en OFF el bit de retencin IOM.
2. Al conectarse la alimentacin del PLC estando el bit de retencin IOM en
OFF, o bien no protegido en la configuracin del PLC.
3. Al borrarse el rea de PC Link desde un dispositivo de programacin.
4. Al interrumpirse el funcionamiento del PLC debido a que se ha producido
un error fatal, a excepcin del error FALS(007) (el contenido del rea de
PC Link se mantendr si se ejecuta FALS(007)).

Funcionamiento del bit de
retencin IOM
Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON, no se borrar el contenido
del rea de PC Link al producirse un error fatal o al cambiar el modo de fun-
cionamiento de PROGRAM a RUN o MONITOR, o viceversa.
Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON y en la configuracin del PLC
se ha especificado protegerlo, el contenido del rea de PC Link no se borrar
al conectar la alimentacin del PLC.

276
rea DeviceNet Seccin 9-8

9-8 rea DeviceNet

El rea DeviceNet consta de 600 canales, desde CIO 3200 hasta CIO 3799.
Los canales del rea DeviceNet se asignan a esclavos para las comunicacio-
nes de E/S remotas de unidades DeviceNet. A travs de la unidad DeviceNet,
los datos se intercambian peridicamente con los esclavos de la red (inde-
pendientemente del programa).
Los canales se asignan a los esclavos mediante asignaciones fijas a configu-
raciones fijas de asignacin 1, 2 y 3. El sistema selecciona cualquiera de
estas reas fijas.
rea rea de salida rea de entrada
(maestra a esclavos) (esclavos a maestra)
rea de asignacin fija 1 CIO 3200 hasta CIO 3263 CIO 3300 hasta CIO 3363
rea de asignacin fija 2 CIO 3400 hasta CIO 3463 CIO 3500 hasta CIO 3563
rea de asignacin fija 3 CIO 3600 hasta CIO 3663 CIO 3700 hasta CIO 3763

Los siguientes canales estarn asignados a la unidad DeviceNet si la funcin

de esclavo de E/S remota se utiliza con asignaciones fijas.
rea rea de salida rea de entrada
(maestra a esclavos) (esclavos a maestra)
rea de asignacin fija 1 CIO 3370 CIO 3270
rea de asignacin fija 2 CIO 3570 CIO 3470
rea de asignacin fija 3 CIO 3770 CIO 3670

Los bits del rea DeviceNet pueden ser forzados a set y reset.
Nota Existen dos mtodos para asignar E/S en las redes DeviceNet: asignaciones
fijas en funcin de las direcciones de nodo, y asignaciones configuradas por
el usuario.
En el caso de las asignaciones fijas, los canales se asignan automtica-
mente al esclavo en el rea de asignacin fija especificada, en funcin de
las direcciones de nodo.
En el caso de las asignaciones configuradas por el usuario, ste puede
asignar canales a los esclavos seleccionando entre los canales siguien-
tes.
CIO 0000 hasta CIO 0235, CIO 0300 hasta CIO 0511, CIO 1000 hasta
CIO 1063
W000 hasta W511
H000 hasta H511
D00000 hasta D32767
E00000 hasta E32767, bancos 0 hasta 2

277
rea de E/S interna Seccin 9-9

Si desea informacin ms detallada acerca de las asignaciones de canales,

consulte el Manual de operacin de DeviceNet (CompoBus/D) (W267).

Unidad maestra
CPU DeviceNet

rea DeviceNet

Esclavos
DeviceNet

Con el mtodo de asignacin fija, los canales se asignan en

funcin de los nmeros de nodo. (Si un esclavo necesita dos
o ms canales, ocupar tantos nmeros de nodo como
canales requiera.)

Inicializacin del rea El contenido del rea DeviceNet se borrar en los siguientes casos:
DeviceNet

1,2,3... 1. Al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN o MONITOR,

o viceversa, estando el bit de retencin IOM en OFF.
2. Al conectarse la alimentacin del PLC estando el bit de retencin IOM en
OFF, o bien no protegido en la configuracin del PLC.
3. El rea DeviceNet se borra desde un dispositivo de programacin.
4. Al interrumpirse el funcionamiento del PLC debido a que se ha producido
un error fatal, a excepcin del error FALS(007). (El contenido del rea De-
viceNet se mantendr si se ejecuta FALS(007).)

Funcionamiento del bit de
retencin IOM
Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON, no se borrar el contenido
del rea DeviceNet al producirse un error fatal o al cambiar el modo de fun-
cionamiento de PROGRAM a RUN o MONITOR, o viceversa.
Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON y en la configuracin del PLC
se ha especificado protegerlo, el contenido del rea DeviceNet no se borrar
al conectar la alimentacin del PLC.

9-9 rea de E/S interna

El rea de E/S interna (Trabajo) contiene 512 canales, con direcciones que
van desde W000 hasta W511. Estos canales podrn utilizarse en el programa
slo como canales de trabajo.
En el rea CIO (CIO 1200 hasta CIO 1499 y CIO 3800 hasta CIO 6143) hay
canales no utilizados que tambin se pueden emplear en el programa. No
obstante, utilice primero todos los canales disponibles en el rea de trabajo,
ya que los del rea CIO pueden ser asignados a nuevas funciones en las
futuras versiones de las CPUs serie CJ.
Los bits del rea de trabajo pueden ser forzados a set y reset.

278
rea de retencin
Inicializacin del rea de
trabajo
1,2,3...
Funcionamiento del bit de
retencin IOM
9-10 rea de retencin
Inicializacin del rea de
retencin
Bits de autorretencin
Nota:
Seccin 9-10
El contenido del rea de trabajo se borrar en los siguientes casos:
1. Al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN o MONITOR,
o viceversa, estando el bit de retencin IOM en OFF.
2. Al conectarse la alimentacin del PLC estando el bit de retencin IOM en
OFF, o bien no protegido en la configuracin del PLC.
3. El rea de trabajo se borra desde un dispositivo de programacin.
4. Al interrumpirse el funcionamiento del PLC debido a que se ha producido
un error fatal, a excepcin del error FALS(007). (El contenido del rea de
trabajo se mantendr si se ejecuta FALS(007).)
Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON, no se borrar el contenido
del rea de trabajo al producirse un error fatal o al cambiar el modo de funcio-
namiento de PROGRAM a RUN o MONITOR, o viceversa.
Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON y en la configuracin del PLC
se ha especificado protegerlo, el contenido del rea de trabajo no se borrar
al conectar la alimentacin del PLC.
El rea de retencin contiene 512 canales, cuyas direcciones van desde
H000 hasta H511 (bits H00000 hasta H51115). Estos canales slo se pueden
utilizar en el programa.
Los bits del rea de retencin se pueden utilizar en el programa en cualquier
orden, y en condiciones de normalmente abiertos (NA) o normalmente cerra-
dos (NC) tan a menudo como sea necesario.
Los datos de esta rea no se borran al conectar el PLC ni al cambiar el modo
de operacin de PROGRAM a RUN o MONITOR, o viceversa.
Un bit del rea de retencin se borrar si est programado entre IL(002) e
ILC(003) y si la condicin de ejecucin de IL(002) es OFF. Para mantener un
bit en ON, incluso si la condicin de ejecucin de IL(002) es OFF, ponga en
ON el bit insertando la instruccin SET justo delante de IL(002).
Si se programa un bit de autorretencin con un bit del rea de retencin, el
primero no se borrar aunque se restablezca la alimentacin.
1. Si no se utiliza un bit del rea de retencin para el bit de autorretencin, el
primero se pondr en OFF y el segundo se borrar al restablecer la ali-
mentacin.
2. Si se utiliza un bit del rea de retencin, pero no se programa como bit de
autorretencin (tal y como se indica en el siguiente diagrama), al restable-
cerse la alimentacin el bit ser puesto en OFF por la condicin A.
279
rea auxiliar Seccin 9-11

Precauciones Si utiliza un bit del rea de retencin en una instruccin KEEP(011), nunca
utilice la condicin de normalmente cerrado (NC) como entrada de reset si el
dispositivo de entrada utiliza una fuente de alimentacin de c.a. Al desconec-
tarse o interrumpirse temporalmente la alimentacin, la entrada se pondr en
OFF antes que la alimentacin interna del PLC, y el bit del rea de retencin
se resetear.

Entrada de set
Unidad KEEP
de Entrada de reset
entrada

En su lugar, utilice la siguiente configuracin.

Entrada de set
KEEP
Unidad
de Entrada de reset
entrada

No hay restricciones de orden en la utilizacin de direcciones de bit ni en el

nmero de condiciones de NA o NC que se pueden programar.

9-11 rea auxiliar

El rea auxiliar contiene 960 canales, con direcciones que van desde A000
hasta A959. Estos canales han sido preasignados como indicadores y bits de
control para las operaciones de supervisin y control.
Las direcciones A000 hasta A447 son de slo lectura, aunque se podr leer o
escribir en A448 hasta A959 desde el programa o desde un dispositivo de
programacin.
Forzar estado de bit
Los bits del rea auxiliar no pueden ser forzados a set o reset continuamente.
Escritura de datos del rea auxiliar
Para escribir datos en el rea auxiliar, se pueden efectuar las siguientes ope-
raciones desde un dispositivo de programacin.
Utilizando CX-Programmer: set y reset online (no forzar a set y reset),
cambio de los valores actuales al supervisar direcciones de programa-
cin (cuadro de dilogo Configurar valores) o transferencia de datos al
PLC tras editar las tablas de datos del PLC. Consulte informacin deta-
llada en el Manual del usuario de CX-Programmer (W361-E2).
Utilizando una consola de programacin: forzar temporalmente set/reset
de los bits de las operaciones de supervisin de bit/canal o de 3 canales
(consulte el Manual de operacin de la consola de programacin).
Funciones
Las siguientes tablas explican las funciones de los indicadores y de los bits
de control del rea auxiliar. Est organizada de acuerdo con las funciones de
los indicadores y bits. Si desea informacin ms detallada o bien averiguar la
funcin de un bit segn su direccin, consulte el Apndice B rea auxiliar.

280
rea auxiliar Seccin 9-11

Configuracin inicial
Nombre
Tiempos de respuesta de E/S
de Unidades de E/S bsicas
Bit de retencin IOM
Bit de retencin de estado for- A50013
zado
Configuracin de inhabilita-
cin de interrupcin de alimen-
tacin (slo CPUs CJ1-H y
CJ1M)
Direccin Descripcin Acceso
A22000 has- Contiene los tiempos de respuesta de E/S actuales, corres- Slo lectura
ta A25915 pondientes a las Unidades de E/S bsicas serie CJ.
A50012 Determina si el contenido de la memoria de E/S debe o no Lectura/
mantenerse al restablecerse la alimentacin del PLC o al escritura
cambiar de modo de funcionamiento (de PROGRAM a RUN/
MONITOR, o viceversa).
Ponga este bit en ON para mantener la memoria de E/S al
cambiar entre los modos PROGRAM y RUN o MONITOR.
Ponga este bit en OFF para borrar la memoria de E/S al cam-
biar entre los modos PROGRAM y RUN o MONITOR.
Determina si debe o no mantenerse el estado de los bits for- Lectura/
zados a set o reset al restablecerse la alimentacin del PLC o escritura
al cambiar de modo de funcionamiento (de PROGRAM a
RUN/MONITOR, o viceversa).
A530 Especifique A5A5 hexadecimal para inhabilitar las interrup- Lectura/
ciones de alimentacin (excepto la tarea de interrupcin por escritura
desconexin de alimentacin) entre las instrucciones DI(693)
y EI(694).

Configuracin de la CPU
Nombre Direccin Descripcin Acceso
Estado del pin 6 del interruptor A39512 Contiene el estado configurado mediante el pin 6 del interrup- Slo lectura
DIP tor DIP de la CPU. (Se refresca en cada ciclo.)

Configuracin de la Unidad de E/S bsica

Nombre Direccin Descripcin Acceso
rea de estado de la Unidades A05000 Indica si los fusibles instalados en las Unidades de E/S bsi- Slo lectura
de E/S bsica hasta cas estn intactos o fundidos. Estos indicadores se corres-
A08915 ponden con el bastidor 0, ranuras 0 hasta 7, ranura 9.
Estado de asignacin de E/S A260 Indica el estado actual de la asignacin de E/S. Por ejemplo, Slo lectura
asignacin de E/S automtica al arrancar o asignaciones de
E/S configuradas por usuario.
Unidades detectadas durante Bastidor 0: El nmero de unidades detectadas en cada bastidor se alma- Slo lectura
el arranque (bastidores 0 hasta A33600 cena en formato hexadecimal de 1 dgito (0 hasta A hexadeci-
3) hasta mal).
(slo CPUs CJ1-H y CJ1M) A33603 Ejemplo: Si el bastidor 0 contara con 1 unidad, el bastidor 1
Bastidor 1: con 4 unidades, el bastidor 2 con 8 unidades y el bastidor 3
A33604 con 10 unidades, se almacenara lo siguiente:
hasta A336 = A 8 4 1
A33607
Bastidor 2:
A33608
hasta
A33611
Bastidor 3:
A33612
hasta
A33615

Indicadores/bits de Unidades de bus de CPU

Nombre Direccin Descripcin Acceso
Indicadores de inicializacin A30200 Estos indicadores se corresponden con las Unidades de bus Slo lectura
de Unidades de bus de CPU hasta de CPU 0 hasta 15. Una vez conectada la alimentacin o
A30215 puesto en ON el bit de reinicio de la unidad (en A501), mien-
tras la unidad correspondiente est inicializndose se pondr
en ON un indicador.
Bits de reinicio de Unidad de A50100 Estos bits se corresponden con las Unidades de bus de CPU Lectura/
bus de CPU hasta 0 hasta 15. Para reiniciar la unidad correspondiente, se debe escritura
A50115 cambiar un bit de OFF a ON.

281
rea auxiliar
Bits/indicadores de Unidades de E/S especiales
Nombre
Indicadores de inicializacin
de Unidades de E/S especia-
les
Bits de reinicio de Unidad de
E/S especial
Indicadores del sistema
Nombre
Indicador de primer ciclo
Indicador de ejecucin de
tarea inicial
Indicador de inicio de tarea
(slo CPUs CJ1-H y CJ1M)
Tiempo de ciclo mximo
Tiempo de ciclo actual
Tiempo de ciclo del servicio de A268
perifricos (slo CPUs CJ1-H)
Informacin de tareas
Nombre
Nmero de tarea al detenerse
el programa
Tiempo mximo de procesa-
miento de tarea de interrup-
cin
Tarea de interrupcin con A441
tiempo de procesamiento mx.
Operaciones IR/DR entre
tareas (slo CPUs CJ1-H y
CJ1M)
282
Seccin 9-11
Direccin Descripcin Acceso
A33000 Estos indicadores se corresponden con las unidades de E/S Slo lectura
hasta especiales 0 hasta 95. Una vez conectada la alimentacin o
A33515 puesto en ON el bit de reinicio de la unidad, durante la inicia-
lizacin de la unidad correspondiente se pondr en ON un
indicador. (Los bits de reinicio A50200 hasta A50715 se
corresponden con las unidades 0 hasta 95).
A50200 Estos bits se corresponden con las unidades de E/S especia- Lectura/
hasta les 0 hasta 95. Para reiniciar la unidad correspondiente, se escritura
A50715 debe cambiar un bit de OFF a ON.
Direccin Descripcin Acceso
A20011 Este indicador se pondr en ON durante un ciclo al iniciarse Slo lectura
la ejecucin del programa (al cambiar el modo de funciona-
miento de PROGRAM a RUN/MONITOR).
A20015 Cuando una tarea cambia por primera vez del estado INI al Slo lectura
estado RUN, este indicador se pondr en ON dentro de la
tarea y slo durante un ciclo.
A20014 Cuando una tarea cambia del estado WAIT o INI al estado Slo lectura
RUN, este indicador se pondr en ON dentro de la tarea y
slo durante un ciclo.
La nica diferencia entre este indicador y A20015 es que este
indicador tambin se pone en ON cuando la tarea pasa del
estado WAIT a RUN.
A262 hasta Estos canales contienen el tiempo de ciclo mximo, en unida- Slo lectura
A263 des de 0,1 ms. En el modo de procesamiento en paralelo,
indicarn el tiempo mximo del ciclo de ejecucin del pro-
grama.
Este tiempo se refresca en cada ciclo, y queda registrado en
formato binario de 32 bits (0 hasta FFFF FFFF, o bien 0 hasta
429.496.729,5 ms). (A263 es el canal de la izquierda.)
A264 hasta Estos canales contienen el tiempo de ciclo actual, en unida- Slo lectura
A265 des de 0,1 ms. En el modo de procesamiento en paralelo,
indicarn el tiempo mximo del ciclo de ejecucin del pro-
grama. Este tiempo se refresca en cada ciclo, y queda regis-
trado en formato binario de 32 bits (0 hasta FFFF FFFF, o
bien 0 hasta 429.496.729,5 ms). (A265 es el canal de la
izquierda.)
En modo de procesamiento en paralelo con acceso sncrono Slo lectura
o asncrono a memoria, este canal contiene el tiempo de ciclo
del servicio de perifricos, en unidades de 0,1 ms. Este
tiempo se refresca en cada ciclo y queda registrado en for-
mato binario de 16 bits (0 hasta 4E20 hexadecimal, o 0,0
hasta 2000,0 ms).
Direccin Descripcin Acceso
A294 Este canal contiene el nmero de la tarea que se estaba eje- Slo lectura
cutando cuando se detuvo el programa debido a un error de
programa.
A440 Contiene el tiempo mximo de procesamiento de la tarea de Slo lectura
interrupcin, en unidades de 0,1 ms.
Contiene el nmero de tarea de interrupcin con el tiempo de Slo lectura
procesamiento mximo. Los valores hexadecimales de 8000
hasta 80FF se corresponden con los nmeros de tarea de 00
hasta FF. El bit 15 se pondr en ON si se ha producido una
interrupcin.
A09914 Ponga este bit en ON para compartir el ndice y los registros Slo lectura
de datos entre todas las tareas. Ponga este bit en OFF para
separar el ndice y los registros de datos entre cada tarea.
rea auxiliar Seccin 9-11

Informacin de depuracin
Edicin online
Nombre Direccin Descripcin Acceso
Indicador de espera de edicin A20110 En ON si hay en espera un proceso de edicin online. Slo lectura
online (Se recibi una peticin de edicin online estando inhabilitada
la edicin online.)
Indicador de procesamiento de A20111 En ON si se est ejecutando un proceso de edicin online. Slo lectura
edicin online
Validador de bit de inhabilita- A52700 El bit de inhabilitacin de edicin online (A52709) slo ser Lectura/
cin de edicin online hasta vlido si este byte contiene 5 A. escritura
A52707
Bit de inhabilitacin de edicin A52709 Ponga este bit en ON para inhabilitar la edicin online. Lectura/
online escritura

Control de salida
Nombre Direccin Descripcin Acceso
Bit de salida en OFF A50015 Ponga este bit en ON para poner en OFF todas las salidas de Lectura/
las Unidades de E/S bsicas, las Unidades de salida y las escritura
Unidades de E/S especiales.

Supervisin de diferencial
Nombre Direccin Descripcin Acceso
Indicador de supervisin de A50809 Se pondr en ON si durante la ejecucin de la supervisin de Lectura/
diferencial finalizada diferencial se ha establecido la condicin de supervisin de escritura
diferencial.

Seguimiento de datos
Nombre
Bit de inicio de muestreo
Bit de inicio de seguimiento
Indicador de seguimiento en
curso
Indicador de seguimiento com- A50812
pletado
Indicador de supervisin de
activacin de seguimiento
Direccin Descripcin Acceso
A50815 Al iniciarse un seguimiento de datos cambiando este bit de Lectura/
OFF a ON desde un dispositivo de programacin, el PLC escritura
comenzar a almacenar los datos en la memoria de segui-
miento utilizando cualquiera de estos tres mtodos:
1) Muestreo peridico (10 hasta 2.550 ms)
2) Muestreo durante la ejecucin de TRSM(045)
3) Muestreo al final de cada ciclo.
A50814 Para establecer la condicin de activacin, cambie este bit de Lectura/
OFF a ON. El desplazamiento indicado por el valor de retardo escritura
(positivo o negativo) determinar cules muestras de datos
son vlidas.
A50813 Se pondr en ON cuando el bit de inicio de muestreo Lectura/
(A50815) pase de OFF a ON. Se pondr en OFF una vez escritura
finalizado el seguimiento.
Se pondr en ON una vez concluido el muestreo de una Lectura/
regin de la memoria de seguimiento durante la ejecucin de escritura
un seguimiento. Se pondr en OFF la prxima vez que el bit
de inicio de muestreo (A50815) pase de OFF a ON.
A50811 Se pondr en ON si el bit de inicio de seguimiento (A50814) Lectura/
establece una condicin de activacin. Se pondr en OFF escritura
cuando el bit de inicio de muestreo (A50815) inicie el
siguiente seguimiento de datos.

Informacin de memoria de archivos

Nombre Direccin Descripcin Acceso
Tipo de tarjeta de memoria A34300 Indica el tipo de tarjeta de memoria instalada, en su caso. Slo lectura
hasta
A34302
Indicador de error de formato A34307 Se pone en ON cuando la tarjeta de memoria no est forma- Slo lectura
de la tarjeta de memoria teada o se ha producido un error de formato.
Indicador de error de transfe- A34308 Se pondr en ON al producirse un error mientras se escriben Slo lectura
rencia de archivo datos en la memoria de archivos.

283
rea auxiliar
Nombre
Indicador de error de escritura
de archivo
Error de lectura de archivo
Indicador de archivo no encon- A34311
trado
Indicador de operacin de
memoria de archivos
Indicador de deteccin de tar-
jeta de memoria
Nmero de elementos a
transferir
Indicador de acceso a datos
de archivo
Indicador de error de formato
de la memoria de archivos de
EM (slo CPUs CJ1-H y CJ1)
Banco inicial de la memoria de A344
archivos de EM (slo CPUs
CJ1-H y CJ1.)
Indicadores de eliminacin de
archivo
Capacidad de escritura de
copia de seguridad simple
284
Seccin 9-11
Direccin Descripcin Acceso
A34309 Se pondr en ON en caso de no haber sido posible escribir Slo lectura
datos en la memoria de archivos por estar protegida contra
escritura, o bien porque el volumen de los datos supera la
capacidad de la memoria de archivos.
A34310 Se pondr en ON si no ha sido posible leer un archivo debido Slo lectura
a un desperfecto (el archivo o los datos estn daados).
Se pondr en ON al intentar leer un archivo que no existe, o Slo lectura
bien escribir en el archivo de un directorio que no existe.
A34313 Se pondr en ON al ejecutarse cualquiera de las siguientes Slo lectura
operaciones. Se pondr en OFF si no se est ejecutando nin-
guna.
Inicio de deteccin de tarjeta de memoria.
Instruccin CMND enviando un comando FINS a la CPU
local.
Instrucciones FREAD/FWRIT.
Sustitucin de programa con el bit de control del rea auxiliar.
Operacin de copia de seguridad sencilla.
Si este indicador est en ON, no ser posible ejecutar opera-
ciones de escritura y comparacin en la tarjeta de memoria.
A34315 Se pondr en ON si se ha detectado una tarjeta de memoria. Slo lectura
Estar en OFF si no se ha detectado ninguna tarjeta de
memoria.
A346 hasta Estos canales contienen el nmero de canales o campos Slo lectura
A347 pendientes de transferir (32 bits).
En el caso de archivos binarios (.IOM), el valor disminuir por
cada canal ledo. En el caso de archivos de texto (.TXT) o
CSV (.CSV), el valor disminuir por cada campo ledo.
A34314 Se pondr en ON mientras se est accediendo a datos de Slo lectura
archivo.
A34306 Se pondr en ON al producirse un error de formato en el pri- Slo lectura
mer banco de EM asignado a la memoria de archivos.
Se pondr en OFF si el formateo finaliza normalmente.
Contiene el nmero del banco inicial de la memoria de archi- Slo lectura
vos de EM (el nmero de banco del primer banco forma-
teado).
Este nmero se lee al iniciarse la escritura de datos proce-
dentes de una tarjeta de memoria. Si el nmero de banco
ms alto en el que existe un archivo de EM cuya copia de
seguridad simple tenga que realizarse (BACKUPE@.IOM,
donde la cifra representa los nmeros de banco consecuti-
vos) es idntico al nmero de banco ms alto admitido por la
CPU, el rea EM se formatear como memoria de archivos
utilizando el valor contenido en A344. Si los nmeros mxi-
mos de banco son diferentes, el rea EM volver a su estado
no formateado (es decir, dejar de ser una memoria de archi-
vos).
A39506 El sistema elimin automticamente el resto de un archivo de Slo lectura
la memoria de archivos de EM que se estaba refrescando al
producirse una interrupcin de la alimentacin elctrica.
A39507 El sistema elimin automticamente el resto de un archivo de Slo lectura
la tarjeta de memoria que se estaba refrescando al produ-
cirse una interrupcin de la alimentacin elctrica.
A397 Si se produce un fallo de escritura durante una operacin de Slo lectura
copia de seguridad simple, A397 contendr la capacidad de
la tarjeta de memoria que hubiese sido necesaria para con-
cluir la operacin de escritura. El valor se indica en Kbytes.
(Esto indica que la tarjeta de memoria no tena la capacidad
especificada al iniciarse la operacin de escritura.)
0001 hasta FFFF hexadecimal: Error de escritura (el valor
indica la capacidad necesaria, entre 1 y 65.535 Kbytes).
A397 se borrar, transformndose en 0000 hexadecimal, una
vez que la operacin de copia de seguridad simple concluya
satisfactoriamente la escritura.
rea auxiliar Seccin 9-11

Nombre Direccin Descripcin Acceso

Cdigo de fin de sustitucin de A65000
programa
Indicador de error de sustitu-
cin
Bit de inicio de sustitucin
Contrasea del programa
Nombre de archivo del pro-
grama
Fin normal (es decir, si A65014 est en OFF) Slo lectura
hasta 01 hexadecimal: Archivo de programa (.OBJ) sustituido.
A65007 Error de fin (es decir, si A65014 est en ON)
00 hexadecimal: Error fatal
01 hexadecimal: Error de memoria
11 hexadecimal: Protegido contra escritura
12 hexadecimal: Error de contrasea de sustitucin de pro-
grama
21 hexadecimal: No hay tarjeta de memoria
22 hexadecimal: No existe tal archivo
23 hexadecimal: El archivo especificado excede de la capaci-
dad (error de memoria).
31 hexadecimal: Cualquiera de los siguientes procesos en
curso:
Operacin de memoria de archivos
Escritura de programa de usuario
Cambio del modo de funcionamiento
A65014 En ON si el bit de inicio de sustitucin (A65015) est en ON Lectura/
para sustituir el programa, pero hay un error. Si se vuelve a escritura
poner en ON el bit de inicio de sustitucin, el indicador de
error de sustitucin se pondr en OFF.
A65015 La sustitucin del programa comenzar al ponerse en ON el Lectura/
bit de inicio de sustitucin, siempre y cuando la contrasea escritura
del programa (A651) sea vlida (A5A5 hexadecimal). Durante
una sustitucin de programa, no ponga en OFF el bit de inicio
de sustitucin.
Al conectar la alimentacin o una vez concluida la sustitucin
del programa, el bit de inicio de sustitucin se pondr en OFF,
independientemente de si la sustitucin concluy normal-
mente o se produjo un error.
Se puede confirmar si la sustitucin del programa se est eje-
cutando leyendo el bit de inicio de sustitucin con un disposi-
tivo de programacin, un PT o un ordenador host.
A651 Introduzca la contrasea para sustituir un programa. Lectura/
A5A5 hexadecimal: bit de inicio de sustitucin (A65015) habi- escritura
litado.
Cualquier otro valor: bit de inicio de sustitucin (A65015)
inhabilitado.
Al conectar la alimentacin o una vez concluida la sustitucin
del programa, el bit de inicio de sustitucin se pondr en OFF,
independientemente de si la sustitucin concluy normal-
mente o se produjo un error.
A654 hasta Al iniciarse la sustitucin del programa, el nombre de archivo Lectura/
A657 de programa se almacena en ASCII. Para los nombres de escritura
archivo se puede especificar un mximo de ocho caracteres,
sin incluir la extensin.
Los nombres de archivo se almacenan en este orden: A654
hasta A657 (es decir, desde el canal menor al mayor), y del
byte mayor al menor. Si un nombre de archivo tiene menos de
ocho caracteres, se rellenarn con espacios los bytes meno-
res y los canales mayores restantes (20 hexadecimal). En los
nombres de archivos no se pueden utilizar caracteres nulos ni
los espacios.
Ejemplo: el nombre del archivo es ABC.OBJ

285
rea auxiliar
Informacin de errores de programa
Nombre
Indicador de error de programa A40109
(Error fatal)
Tarea de error de programa
Indicador de error de procesa- A29508
miento de instruccin
Indicador de error BCD indi-
recto de DM/EM
Indicador de error de acceso
no vlido
Indicador de error no END
Indicador de error de tarea
Indicador de error de desbor-
damiento de diferencial
Indicador de error de instruc-
cin no vlida
Indicador de error de desbor-
damiento de UM
Direccin de programa en la
que se ha detenido el pro-
grama
Informacin del error
Registro de errores, cdigo de error
Nombre
rea de registro de errores
Puntero del registro de errores A300
Bit de puesta a cero del pun-
tero del registro de errores
Cdigo de error
286
Seccin 9-11
Direccin Descripcin Acceso
Se pondr ON si el contenido del programa es incorrecto. La Slo lectura
CPU dejar de funcionar.
A294 Indica el tipo y nmero de la tarea que se estaba ejecutando Slo lectura
al interrumpirse la ejecucin del programa como resultado de
un error de programa.
Este indicador, as como el indicador de error (ER), se pon- Slo lectura
drn en ON si se produce un error de procesamiento de la
instruccin y el PLC se ha configurado para detener su fun-
cionamiento en caso de error de instruccin.
A29509 Este indicador, as como el indicador de error de acceso Slo lectura
(AER), se pondrn en ON en caso de producirse un error
BCD indirecto de DM/EM indirecto y el PLC se ha configu-
rado para detener su funcionamiento en caso de detectarse
este tipo de error.
A29510 Este indicador, as como el indicador de error de acceso Slo lectura
(AER), se pondrn en ON en caso de producirse un error de
acceso no vlido y el PLC se ha configurado para detener su
funcionamiento en caso de detectarse este tipo de error.
A29511 Se pone en ON en caso de que no exista una instruccin Slo lectura
END(001) en cada programa dentro de una tarea.
A29512 Se pone en ON si se ha producido un error de tarea. Las Slo lectura
siguientes condiciones generarn un error de tarea:
1) No existe una tarea cclica ejecutable.
2) No hay un programa asignado a la tarea.
A29513 ON si el nmero de indicador de diferencial especificado es Slo lectura
mayor que el valor permitido.
A29514 Se pone en ON en caso de almacenarse un programa que no Slo lectura
se puede ejecutar.
A29515 ON si se ha sobrepasado la ltima direccin de UM (memoria Slo lectura
de programa del usuario).
A298 y Estos canales contienen, en formato hexadecimal de 8 dgi- Slo lectura
A299 tos, la direccin de programa correspondiente a la instruccin
en la que se interrumpi la ejecucin del programa debido a
un error de programa.
(A299 contiene los dgitos de la izquierda.)
Direccin Descripcin Acceso
A100 hasta Al producirse un error, su cdigo, contenido, fecha y hora Slo lectura
A199 quedan guardados en el rea de registro de errores.
Cuando se produce un error, el puntero del registro de erro- Slo lectura
res incrementa su valor en 1 para indicar la posicin en la que
se guardar el siguiente registro de error, comenzando a con-
tar desde el principio del rea de registro de errores (A100.
A50014 Ponga este bit en ON para poner a 00 el puntero del registro Lectura/
de error (A300). escritura
A400 En caso de producirse un error no fatal (error FALS(006) defi- Slo lectura
nido por el usuario o error del sistema) o fatal (error
FALS(007) definido por el usuario o del sistema), en este
canal se escribe el cdigo de error, en formato hexadecimal
de 4 dgitos.
rea auxiliar Seccin 9-11

Informacin de errores FAL/FALS

Nombre Direccin Descripcin Acceso
Indicador de error FAL A40215 Se pondr en ON si la ejecucin de FAL(006) genera un error Slo lectura
(Error no fatal) no fatal.
Indicadores de nmero de FAL A360 hasta El indicador correspondiente al nmero de FAL especificado Slo lectura
ejecutado A391 se pondr en ON al ejecutar FAL(006). Los bits de A36001
hasta A39115 se corresponden con los nmeros de FAL
entre 001 y 511.
Indicador de error FALS A40106 ON si la ejecucin de la instruccin FALS(007) genera un Slo lectura
(Error fatal) error fatal.
Nmero de FAL/FALS para A053 Especifique un nmero de FAL/FALS ficticio y utilcelo para Lectura/
simulacin de error de sis- simular un error de sistema mediante FAL(006) o FALS(007). escritura
tema (slo CPUs CJ1-H y 0001 hasta 01FF hexadecimal: Nmeros FAL/FALS 1 hasta
CJ1M) 511
0000 o 0200 hasta FFFF hexadecimal: No se ha especificado
nmero FAL/FALS para simulacin de error de sistema. (No
se generar ningn error.)

Informacin de errores de memoria

Nombre
Indicador de error de memoria A40115
(Error fatal)
Ubicacin del error de memo-
ria
Indicador de error de transfe- A40309
rencia desde tarjeta de memo-
ria al arrancar
Error de memoria flash (slo
CPUs CJ1-H y CJ1M)
Direccin Descripcin Acceso
Se pondr en ON en caso de producirse un error en la memo- Slo lectura
ria o en la transferencia automtica desde la tarjeta de
memoria al conectar la alimentacin.
Si este indicador se pone en ON, el indicador ERR/ALM de la
parte delantera de la CPU se encender y la Unidad dejar
de funcionar.
Si falla la transferencia automtica de datos en el arranque,
A40309 se pondr en ON. Si se produce un error durante la
transferencia automtica en el arranque, este error no podr
ser borrado.
A40300 Al producirse un error de memoria, el indicador de error de Slo lectura
hasta memoria (A40115) se pondr en ON, al igual que cualquiera
A40308 de los siguientes indicadores, para indicar en qu rea de la
memoria se produjo el error.
A40300: Programa de usuario
A40304: Configuracin del PLC
A40305: Tabla de E/S registrada
A40307: Tabla de rutas
A40308: Configuracin de la Unidad de bus de CPU de la
serie CJ
Estar en ON si se produce un error durante la transferencia Slo lectura
automtica de un archivo desde la tarjeta de memoria a la
CPU; este error se produce tambin si falta un archivo o no
se ha montado la tarjeta de memoria.
El error podr borrarse desconectando la alimentacin (este
error no podr borrarse mientras est conectada la alimenta-
cin).
A40310 Se pondr en ON en caso de fallo de la memoria flash. Slo lectura

Informacin de errores de configuracin del PLC

Nombre Direccin Descripcin Acceso
Indicador de error de configu- A40210 Se pondr en ON en caso de producirse un error de configu- Slo lectura
racin del PLC racin del PLC.
(Error no fatal)
Ubicacin del error de configu- A406 En caso de existir un error de configuracin del PLC, su ubi- Slo lectura
racin del PLC cacin se escribe en A406, en formato binario de 16 dgitos.
La ubicacin se indica como la direccin configurada en la
consola de programacin.

287
rea auxiliar Seccin 9-11

Informacin de errores de tareas de interrupcin

Nombre Direccin Descripcin Acceso
Indicador de error de tarea de A40213 Se pondr en ON si en el PLC la opcin Detectar errores de Slo lectura
interrupcin tarea de interrupcin ha sido configurada como Detectar y
(Error no fatal) se produce alguna de las siguientes situaciones.
IORD(222) o IOWR(223) de una tarea cclica compiten con
IORD(222) o IOWR(223) de una tarea de interrupcin.
IORD(222) o IOWR(223) se ejecutaron en una tarea de inte-
rrupcin durante el refresco de E/S.
Indicador de causa de error de A42615 Indica la causa de un error de tarea de interrupcin. Slo lectura
tarea de interrupcin
Error de tarea de interrupcin, A42600 La funcin de estos bits depender del estado de A42615 Slo lectura
nmero de tarea hasta (indicador de error de tarea de interrupcin).
A42611 A42615 ON:
Contiene el nmero de unidad de la Unidad de E/S especial
si se intent refrescar la E/S de una Unidad de E/S especial
desde una tarea de interrupcin utilizando IORF(097) mien-
tras la E/S estaba siendo refrescada mediante el refresco
cclico (refresco duplicado).

Informacin de E/S
Nombre
Indicador de error de Unidad
de E/S bsica
(Error no fatal)
Error de Unidad de E/S bsica, A40800
nmero de ranura
Error de Unidad de E/S bsica, A40808
nmero de bastidor
Indicador de error de configu-
racin de E/S
(Error fatal)
Indicadores de duplicacin de
nmero de bastidor expansor
de E/S
Indicador de exceso de pun-
tos de E/S
(Error fatal)
Exceso de puntos de E/S,
detalles
Exceso de puntos de E/S,
causa
Direccin Descripcin Acceso
A40212 Estar en ON si se ha producido un error en una Unidad de Slo lectura
E/S bsica (incluyendo las Unidades de E/S de alta densidad
del grupo 2 de C200H, as como las Unidades de entrada de
interrupcin C200H).
Contiene, en formato binario, el nmero de ranura en la que Slo lectura
hasta se produjo el error de Unidad de E/S bsica (incluyendo las
A40807 Unidades de E/S de alta densidad del grupo 2 de C200H, as
como las Unidades de entrada de interrupcin C200H).
Contiene, en formato binario, el nmero de bastidor en el que Slo lectura
hasta se produjo el error de Unidad de E/S bsica (incluyendo las
A40815 Unidades de E/S de alta densidad del grupo 2 de C200H, as
como las Unidades de entrada de interrupcin C200H).
A40110 ON si se ha instalado una Unidad de entrada en la ranura de Slo lectura
una Unidad de salida, o viceversa, por lo que ambas unida-
des chocan en la tabla de E/S registrada.
A40900 El indicador correspondiente se pondr en ON si la direccin Slo lectura
hasta de canal inicial de un bastidor expansor de E/S se configur
A40903 desde un dispositivo de programacin, y dos bastidores tie-
nen asignaciones de canal solapadas o la direccin inicial de
un bastidor excede de CIO 0901. Los bits de 00 hasta 07 se
corresponden con los bastidores de 0 hasta 3.
A40111 Se pondr en ON si el nmero de puntos de E/S que utilizan Slo lectura
las Unidades de E/S bsicas sobrepasa el mximo admitido
por el PLC.
A40700 A continuacin se relacionan las tres posibles causas del Slo lectura
hasta error de exceso de puntos de E/S. El valor binario de 3 dgitos
A40712 de A40713 hasta A40715 indica la causa del error.
El nmero de puntos de E/S se escribir aqu si el nmero
total de puntos de E/S configurado en la tabla de E/S (exclui-
dos los bastidores esclavos) sobrepasa el mximo admitido
por la CPU.
El nmero de entradas de interrupcin se escribir aqu en
caso de haber ms de 32 entradas de este tipo.
El nmero de bastidores se escribir aqu si el nmero de
bastidores expansores de E/S es superior al mximo admi-
tido.
A40713 Estos tres bits indican la causa del error de exceso de puntos Slo lectura
hasta de E/S. (Ver A40700 hasta A40712.)
A40715 000 (0): Demasiados puntos de E/S.
001 (1): Demasiados puntos de entrada de interrupcin.
101 (5): Demasiados bastidores expansores conectados.
111 (7): Demasiadas unidades conectadas a un mismo basti-
dor (ms de 10).

288
rea auxiliar Seccin 9-11

Nombre Direccin Descripcin Acceso

Indicador de error de bus de E/ A40114
S ferencia de datos entre la CPU y una unidad montada en una
(Error fatal)
Nmero de ranura de error de
bus de E/S
Nmero de bastidor de error
de bus de E/S
Errores de tabla de E/S (slo
CPUs CJ1-H y CJ1M)
Indicador de error de duplica-
cin
(Error fatal)
Indicador de error de posicin
de Unidad de entrada de inte-
rrupcin (slo CPUs CJ1-H y
CJ1M)
Se pondr en ON en caso de producirse un error en la trans- Slo lectura
ranura, o bien si no hay una tapa final conectada al bastidor
de la CPU o a un bastidor de expansin.
A40400 Contiene, en formato binario de 8 bits (00 hasta 09), el Slo lectura
hasta nmero de ranura en la que se ha producido un error de bus
A40407 de E/S. Contiene el valor 0E hexadecimal, que indica que no
hay una tapa final conectada al bastidor de CPU o a un basti-
dor expansor.
A40408 Contiene, en formato binario de 8 bits (00 hasta 07), el Slo lectura
hasta numero de bastidor en el que se produjo un error de bus de
A40415 E/S.
A26100 Indicador de error de inicializacin del rea de configuracin Slo lectura
de Unidad de bus de CPU
ON: Error de configuracin de Unidad de bus de CPU
Se pone en OFF si las tablas de E/S se generan con normali-
dad.
A26102 Indicador de desbordamiento de E/S Slo lectura
ON: Desbordamiento del nmero mximo de puntos de E/S.
Se pone en OFF si las tablas de E/S se generan con normali-
dad.
A26103 Indicador de error de duplicacin Slo lectura
ON: Se ha utilizado ms de una vez el mismo nmero de uni-
dad.
Se pone en OFF si las tablas de E/S se generan con normali-
dad.
A26104 Indicador de error de bus de E/S Slo lectura
ON: Error de bus de E/S
Se pone en OFF si las tablas de E/S se generan con normali-
dad.
A26107 Indicador de error de Unidad de E/S especial Slo lectura
ON: Error en una Unidad de E/S especial
Se pone en OFF si las tablas de E/S se generan con normali-
dad.
A26109 Indicador de error no confirmado de E/S Slo lectura
ON: No ha finalizado la deteccin de E/S.
Se pone en OFF si las tablas de E/S se generan con normali-
dad.
A40113 Se pondr en ON en los siguientes casos: Slo lectura
Dos Unidades de bus de CPU tienen asignado el mismo
nmero de unidad.
Dos Unidades de E/S especiales tienen asignado el mismo
nmero de unidad.
Dos Unidades de E/S bsicas tienen asignados los mismos
canales de rea de datos.
El mismo nmero de bastidor se ha asignado a ms de un
bastidor expansor.
A40508 CPUs CJ1-H: Slo lectura
Se pondr en ON si la Unidad de entrada de interrupcin no
est conectada en alguna de las cinco posiciones (ranuras 0
hasta 4) prximas a la CPU en el bastidor de la CPU.
CPUs CJ1M:
Se pondr en ON si la Unidad de entrada de interrupcin no
est conectada en alguna de las tres posiciones (ranuras 0
hasta 2) prximas a la CPU en el bastidor de la CPU.

289
rea auxiliar Seccin 9-11

Informacin de la Unidad de bus de CPU

Nombre Direccin Descripcin Acceso
Indicadores de duplicacin de A41000 El indicador de error de duplicacin (A40113) y el indicador Slo lectura
nmero de Unidad de bus de hasta correspondiente en A410 se pondrn en ON en caso de
CPU A41015 haberse duplicado el nmero de Unidad de bus de CPU.
Los bits 00 hasta 15 se corresponden con los nmeros de
unidad 0 hasta F.
Error de Unidad de bus de A41700 En caso de producirse un error en el intercambio de datos Slo lectura
CPU, indicadores de nmero hasta entre la CPU y una Unidad de bus de CPU, el indicador de
de unidad A41715 error de Unidad de bus de CPU (A40207), as como el indica-
dor correspondiente en A417, se pondrn en ON.
Los bits 00 hasta 15 se corresponden con los nmeros de
unidad 0 hasta F.
Error de configuracin de la A42700 Al producirse un error de configuracin de Unidad de bus de Slo lectura
Unidad de bus de CPU, indica- hasta CPU, se pondrn en ON A40203 y el indicador correspon-
dores de nmero de unidad A42715 diente en A427. Los bits 00 hasta 15 se corresponden con los
nmeros de unidad 0 hasta F.
Indicador de error de configu- A40203 Se pondr en ON si una Unidad de bus de CPU instalada no Slo lectura
racin de Unidad de bus de coincide con la registrada en la tabla de E/S.
CPU (Error no fatal)
Indicador de error de Unidad A40207 Se pondr en ON en caso de producirse un error en el inter- Slo lectura
de bus de CPU cambio de datos entre la CPU y una Unidad de bus de CPU
(Error no fatal) (incluido un error en la propia Unidad de bus de CPU).
Informacin de Unidades de E/S especiales
Nombre Direccin Descripcin Acceso
Indicadores de nmero dupli- A41100 El indicador de error de duplicacin (A40113) y el indicador Slo lectura
cado de Unidad de E/S espe- hasta correspondiente en A411 hasta A416 se pondrn en ON en
cial A41615 caso de haberse duplicado el nmero de Unidad de E/S
especial. (Los bits de A41100 hasta A41615 se corresponden
con los nmeros de unidad de 0 hasta 95.)
Indicador de error de configu- A40202 Se pondr en ON si una Unidad de E/S especial instalada no Slo lectura
racin de Unidad de E/S espe- coincide con la registrada en la tabla de E/S.
cial (Error no fatal)
Error de configuracin de Uni- A42800 Si se produce un error de seleccin de la unidad de E/S espe- Slo lectura
dad de E/S especial, indicado- hasta cial, se pondrn en ON A40202 y el indicador correspon-
res de nmero de unidad A43315 diente de estos canales. (Los bits de A42800 hasta A43315
se corresponden con los nmeros de unidad de 0 hasta 95).
Indicador de error de Unidad A40206 Se pondr en ON en caso de producirse un error en el inter- Slo lectura
de E/S especial cambio de datos entre la CPU y Unidad de E/S especial
(Error no fatal) (incluido un error en la propia Unidad de E/S especial).
Error de Unidad de E/S espe- A41800 Si se produce un error en el intercambio de datos entre la Slo lectura
cial, indicadores de nmero de hasta CPU y una Unidad de E/S especial, se pondrn en ON el indi-
unidad A42315 cador de error de Unidad de E/S especial (A40206) y el indi-
cador correspondiente en estos canales. (Los bits de A42800
hasta A43315 se corresponden con los nmeros de unidad
de 0 hasta 95).
Otra informacin de funcionamiento del PLC
Nombre Direccin Descripcin Acceso
Indicador de error de batera A40204 Se pondr en ON si la batera de la CPU est desconectada Slo lectura
(Error no fatal) o si la tensin es baja, y el PLC ha sido configurado para
detectar este error. (Detectar descarga de batera)
Indicador de tiempo de ciclo A40108 Se pondr en ON si el tiempo de ciclo excede del tiempo Slo lectura
demasiado largo mximo de ciclo configurado en el PLC. En los modos de pro-
(Error fatal) cesamiento en paralelo se utilizar el tiempo de ejecucin del
programa. (Tiempo de ciclo de supervisin)
Indicador de tiempo de servi- A40515 Se pondr en ON si el tiempo de servicio de perifricos (en Slo lectura
cio de perifricos demasiado modo de procesamiento paralelo) excede de 2 segundos.
largo (Error fatal, slo CPUs Esto tambin provocar un error de tiempo de ciclo, con lo
CJ1-H) que la operacin se interrumpir.
Bit de teaching de FPD A59800 Ponga este bit en ON para configurar automticamente el Lectura/
tiempo de supervisin en FPD(269) con la funcin de tea- escritura
ching.
Indicador de fallo de la batera A39511 Los datos de las reas de memoria de E/S que se mantienen Slo lectura
de proteccin de la memoria al desconectarse la alimentacin (HR, DM, etc.) estn prote-
gidos por una batera. A39511 se pondr en ON si la tensin
de la batera cae y no es posible seguir manteniendo los
datos. Si esto ocurre, los datos de la memoria de E/S pueden
dejar de ser fiables.

290
rea auxiliar Seccin 9-11

Reloj
Informacin del reloj
Nombre Direccin Descripcin Acceso
Datos del reloj Aqu se guardan los datos del reloj procedentes del reloj incorporado en la Slo lectura
CPU, en formato BCD.
A35100 Segundos: 00 hasta 59 (BCD) Slo lectura
hasta
A35107
A35108 Minutos: 00 hasta 59 (BCD) Slo lectura
hasta
A35115
A35200 Hora: 00 hasta 23 (BCD) Slo lectura
hasta
A35207
A35208 Da del mes: 01 hasta 31 (BCD) Slo lectura
hasta
A35215
A35300 Mes: 01 hasta 12 (BCD) Slo lectura
hasta
A35307
A35308 Ao: 00 hasta 99 (BCD) Slo lectura
hasta
A35315
A35400 Da de la semana: 00: domingo, 01: lunes, Slo lectura
hasta 02: martes, 03: mircoles, 04: jueves,
A35407 05: viernes, 06: sbado

Informacin de la alimentacin elctrica

Nombre Direccin Descripcin Acceso
Hora de inicio A510 y Estos canales contienen la hora (en formato BCD) en que se Lectura/
A511 conect la alimentacin. El contenido se refresca cada vez escritura
que se conecta la alimentacin.
A51000 hasta A51007: Segundos (00 hasta 59)
A51008 hasta A51015: Minutos (00 hasta 59)
A51100 hasta A51107: Hora (00 hasta 23)
A51108 a A51115: Da del mes (00 hasta 31)
Hora de interrupcin de ali- A512 y Estos canales contienen la hora (en formato BCD) en que se Lectura/
mentacin A513 interrumpi la alimentacin. El contenido se refresca cada escritura
vez que se interrumpe la alimentacin.
A51200 hasta A51207: Segundos (00 hasta 59)
A51208 hasta A51215: Minutos (00 hasta 59)
A51300 hasta A51307: Hora (00 hasta 23)
A51308 hasta A51315: Da del mes (00 hasta 31)
Nmero de interrupciones A514 Contiene el nmero de veces (en formato binario) que se Lectura/
de alimentacin interrumpi la alimentacin desde que se conect por pri- escritura
mera vez. Para poner a cero este valor, sobrescriba el valor
actual con 0000.
Tiempo total de conexin A523 Contiene el tiempo total (en formato binario) durante el cual el Lectura/
PLC ha estado conectado, en unidades de 10 horas. Los escritura
datos se almacenan y refrescan cada 10 horas. Para poner a
cero este valor, sobrescriba el valor actual con 0000.

291
rea auxiliar
Informacin de proteccin de la memoria flash
Nombre
Fecha del programa de usua- A090 hasta
rio (slo CPUs CJ1-H y CJ1M). A093
Fecha del parmetro (slo
CPUs CJ1-H y CJ1M).
Comunicaciones
Informacin de comunicaciones en red
Nombre
Indicadores de habilitacin de
puerto de comunicaciones
Cdigos de finalizacin de
puerto de comunicaciones
Indicadores de error del puerto A21900
de comunicaciones
292
Seccin 9-11
Direccin Descripcin Acceso
Estos canales contienen, en formato BCD, la fecha y hora en Slo lectura
que se sobrescribi por ltima vez el programa de usuario.
A09000 hasta A09007: Segundos (00 hasta 59)
A09008 hasta A09015: Minutos (00 hasta 59)
A09100 hasta A09107: Horas (00 hasta 23)
A09108 hasta A09115: Da del mes (00 hasta 31)
A09200 hasta A09207: Mes (01 hasta 12)
A09208 hasta A09215: Ao (00 hasta 99)
A09308 hasta A09307: Da de la semana
(00: domingo, 01: lunes, 02: martes, 03: mircoles, 04: jue-
ves, 05: viernes, 06: sbado)
A094 hasta Estos canales contienen, en formato BCD, la fecha y la hora Slo lectura
A0947 en que se sobrescribieron por ltima vez los parmetros.
A09400 hasta A09407: Segundos (00 hasta 59)
A09408 hasta A09415: Minutos (00 hasta 59)
A09500 hasta A09507: Horas (00 hasta 23)
A09508 hasta A09515: Da del mes (00 hasta 31)
A09600 hasta A09607: Mes (01 hasta 12)
A09608 hasta A09615: Ao (00 hasta 99)
A09708 hasta A09707: Da de la semana
(00: domingo, 01: lunes, 02: martes, 03: mircoles, 04: jue-
ves, 05: viernes, 06: sbado)
Direccin Descripcin Acceso
A20200 ON cuando se puede ejecutar una instruccin de red (SEND, Slo lectura
hasta RECV, CMND o PMCR) o una instruccin de ejecucin en
A20207 segundo plano (slo CPUs CJ1-H y CJ1M) con el nmero de
puerto correspondiente. Los bits 00 hasta 07 se correspon-
den con los puertos 0 hasta 7.
Cuando se est utilizando una copia de seguridad simple
para ejecutar una operacin de escritura o comparacin de la
tarjeta de memoria de una CPU CJ1-H o CJ1M, el puerto de
comunicaciones se asignar automticamente, y el indicador
correspondiente se pondr en ON durante la operacin, y en
OFF una vez concluida.
A203 hasta Estos canales contienen los cdigos de finalizacin de los Slo lectura
A210 nmeros de puerto correspondientes, una vez concluida la
ejecucin de las instrucciones de red (SEND, RECV, CMND o
PMCR). El contenido se borrar una vez concluida la ejecu-
cin en segundo plano (slo CPUs CJ1-H y CJ1M). Los cana-
les A203 hasta A210 se corresponden con los puertos de
comunicaciones 0 hasta 7.
(Cuando se est utilizando una copia de seguridad simple
para ejecutar una operacin de escritura o comparacin de la
tarjeta de memoria de una CPU CJ1-H o CJ1M, el puerto de
comunicaciones se asignar automticamente y el cdigo de
finalizacin se guardar en el canal correspondiente.)
ON si se produce un error durante la ejecucin de una ins- Slo lectura
hasta truccin de red (SEND, RECV, CMND o PMCR). Se pondr
A21907 en OFF si la ejecucin finaliza con normalidad. Los bits 00
hasta 07 se corresponden con los puertos 0 hasta 7.
Cuando se est utilizando una copia de seguridad simple
para ejecutar una operacin de escritura o comparacin de la
tarjeta de memoria de una CPU CJ1-H o CJ1M, el puerto de
comunicaciones se asignar automticamente. El indicador
correspondiente se pondr en ON en caso de producirse un
error, y en OFF si la operacin de copia de seguridad simple
concluye con normalidad.
rea auxiliar Seccin 9-11

Informacin de comunicaciones de puerto de perifricos

Nombre Direccin Descripcin Acceso
Indicador de error de comuni- A39212 Se pondr en ON si se ha producido un error de comunicacio- Slo lectura
caciones del puerto de perifri- nes en el puerto de perifricos
cos
Bit de reinicio de puerto de A52601 Ponga este bit en ON para reiniciar el puerto de perifricos. Lectura/
perifricos escritura
Bit de cambio de configuracin A61901 Se pondr en ON mientras se est modificando la configura- Lectura/
del puerto de perifricos cin de las comunicaciones del puerto de perifricos. escritura
Indicadores de error de puerto A52808 Estos indicadores sealan qu tipo de error se ha producido Lectura/
de perifricos hasta en el puerto de perifricos. escritura
A52815
Indicadores de comunicacio- A39400 El bit correspondiente se pondr en ON cuando el puerto de Slo lectura
nes de PT de puerto de perif- hasta perifricos se est comunicando con un PT en modo NT Link.
ricos A39407 Los bits 0 hasta 7 se corresponden con las unidades 0 hasta
7.
Indicadores de registro de A39408 El bit correspondiente se pondr en ON en el PT que tenga Slo lectura
prioridad de PT del puerto de hasta prioridad cuando el puerto de perifricos est comunicando
perifricos A39415 en modo NT Link. Los bits 0 hasta 7 se corresponden con las
unidades 0 hasta 7.

Informacin de comunicaciones del puerto RS-232C

Nombre Direccin Descripcin Acceso
Indicador de error de comuni- A39204 Se pondr en ON en caso de producirse un error de comuni- Slo lectura
caciones del puerto RS-232C caciones en el puerto RS-232C.
Bit de reinicio del puerto RS- A52600 Ponga este bit en ON para reiniciar el puerto RS-232C. Lectura/
232C escritura
Bit de cambio de configuracin A61902 Se pondr en ON mientras se est modificando la configura- Lectura/
del puerto RS-232C cin de las comunicaciones del puerto RS-232C. escritura
Indicadores de error de puerto A52800 Estos indicadores sealan qu tipo de error se ha producido Lectura/
RS-232C hasta en el puerto RS-232C. escritura
A52807
Indicador de puerto RS-232C A39205 Se pondr en ON si el puerto RS-232C est preparado para Slo lectura
preparado para enviar enviar datos en el modo sin protocolo.
(modo sin protocolo)
Indicador de recepcin de A39206 Se pondr en ON una vez que el puerto RS-232C haya con- Slo lectura
puerto RS-232C finalizada cluido la recepcin en el modo sin protocolo.
(modo sin protocolo)
Indicador de desbordamiento A39207 Se pondr en ON al producirse un desbordamiento de datos Slo lectura
recepcin de puerto RS-232C durante la recepcin a travs del puerto RS-232C en modo
(modo sin protocolo) sin protocolo.
Indicadores de comunicacio- A39300 El bit correspondiente se pondr en ON si el puerto RS-232C Slo lectura
nes de PT del puerto RS-232C hasta se est comunicando con un PT en modo NT Link. Los bits 0
A39307 hasta 7 se corresponden con las unidades 0 hasta 7.
Indicadores de registro de A39308 El bit correspondiente se pondr en ON en el PT que tenga Slo lectura
prioridad de PT del puerto RS- hasta prioridad cuando el puerto RS-232C se est comunicando en
232C A39315 modo NT Link. Los bits 0 hasta 7 se corresponden con las
unidades 0 hasta 7.
Contador de recepcin del A39300 Indica (en formato binario) el nmero de bytes de datos reci- Slo lectura
puerto RS-232C hasta bidos mientras el puerto RS-232C est en el modo sin proto-
(modo sin protocolo) A39315 colo.

Informacin de comunicaciones del dispositivo serie

Nombre Direccin Descripcin Acceso
Bits de cambio de configura- A62001 El indicador correspondiente se pondr en ON mientras se Lectura/
cin de los puertos 1 hasta 4 hasta est cambiando la configuracin de dicho puerto. escritura
de las unidades de comunica- A63504 (Los bits de 1 hasta 4 de A620 hasta A635 se corresponden
ciones 0 hasta 15 con los puertos 1 hasta 4 de las unidades de comunicaciones
0 hasta 15.)

293
rea auxiliar Seccin 9-11

Informacin relativa a las instrucciones

Nombre Direccin Descripcin Acceso
Indicador de paso A20012 ON durante un ciclo al iniciarse la ejecucin de un paso con Slo lectura
STEP(008).
Banco de EM actual (slo A301 Este canal contiene el nmero de banco de EM actual, en for- Slo lectura
CPUs CJ1-H y CJ1) mato hexadecimal de 4 dgitos.
Canales de entrada del rea A600 hasta Al ejecutarse MCRO(099), copia los datos de entrada de los Lectura/
de macro A603 canales de origen especificados (canales de parmetros de escritura
entrada) en A600 hasta A603.
Canales de salida del rea de A604 hasta Una vez ejecutada la subrutina especificada en MCRO(099), Lectura/
macro A607 se transfieren los resultados de la subrutina de A604 a A607 escritura
hasta los canales de destino especificados (canales de par-
metros de salida).

Informacin de ejecucin en segundo plano

Nombre Direccin Descripcin Acceso
Salida de DR00 en ejecucin A597 Al especificarse un registro de datos como la salida de una Slo lectura
en segundo plano (slo CPUs instruccin procesada en segundo plano, ser A597 quien
CJ1-H y CJ1M) reciba la salida en lugar de DR00.
0000 hasta FFFF hexadecimal
Salida de IR00 en ejecucin en A595 y Al especificarse un registro de ndice como la salida de una Slo lectura
segundo plano (slo CPUs A596 instruccin procesada en segundo plano, sern A595 y A596
CJ1-H y CJ1M) quienes reciban la salida en lugar de IR00.
0000 0000 hasta FFFF FFFF hexadecimal
(A596 contiene los dgitos de la izquierda.)
Indicador de igual a de ejecu- A59801 Se pondr en ON si se encuentran datos coincidentes con Slo lectura
cin en segundo plano (slo una instruccin SRCH(181) ejecutada en segundo plano.
CPUs CJ1-H y CJ1M)
Indicador ER/AER de ejecu- A39510 Se pondr en ON en caso de producirse un error o un acceso Slo lectura
cin en segundo plano (slo no vlido durante una ejecucin en segundo plano. Se pon-
CPUs CJ1-H y CJ1M) dr en ON al conectarse la alimentacin o iniciarse la opera-
cin.

Indicadores y bits del rea auxiliar de las entradas incorporadas

Las siguientes entradas muestran los canales y bits del rea auxiliar relacio-
nadas con las entradas incorporadas de la CPU CJ1M. Estas asignaciones
slo se aplican a las CPUs equipadas con E/S incorporada.

294
rea auxiliar Seccin 9-11

Entradas de interrupcin
Nombre Direccin Descripcin Lectura/ Momento en que se
escritura accede a los datos
Valor seleccionado A532 Se utiliza para la entrada de interrupcin 0 en el Lectura/ Retenido cuando
del contador de inte- modo contador. escritura se conecta la ali-
rrupcin 0 Establece el valor de contaje en el que se iniciar mentacin.
la tarea de interrupcin. La tarea de interrupcin Retenido al ini-
140 se iniciar cuando el contador de interrupcin ciarse la opera-
0 haya contado este nmero de impulsos. cin.
Valor seleccionado A533 Se utiliza para la entrada de interrupcin 1 en el Lectura/
del contador de inte- modo contador. escritura
rrupcin 1 Establece el valor de contaje en el que se iniciar
la tarea de interrupcin. La tarea de interrupcin
141 se iniciar cuando el contador de interrupcin
1 haya contado este nmero de impulsos.
Valor seleccionado A534 Se utiliza para la entrada de interrupcin 2 en el Lectura/
del contador de inte- modo contador. escritura
rrupcin 2 Establece el valor de contaje en el que se iniciar
la tarea de interrupcin. La tarea de interrupcin
142 se iniciar cuando el contador de interrupcin
2 haya contado este nmero de impulsos.
Valor seleccionado A535 Se utiliza para la entrada de interrupcin 3 en el Lectura/
del contador de inte- modo contador. escritura
rrupcin 3 Establece el valor de contaje en el que se iniciar
la tarea de interrupcin. La tarea de interrupcin
143 se iniciar cuando el contador de interrupcin
3 haya contado este nmero de impulsos.
Valor actual del con- A536 Estos canales contienen los valores actuales del Lectura/ Retenido cuando
tador de interrupcin contador de interrupcin, correspondientes a las escritura se conecta la ali-
0 entradas de interrupcin que funcionan en modo mentacin.
contador. Borrado al iniciarse
Valor actual del con- A537 Lectura/ la operacin.
tador de interrupcin En modo de incremento, el valor actual del conta- escritura
dor comenzar a aumentar a partir de 0. Al alcan- Se refresca al
1 generarse la inte-
zar el valor seleccionado del contador, el valor
Valor actual del con- A538 actual se pondr automticamente a 0. Lectura/ rrupcin.
tador de interrupcin En modo de disminucin, el valor actual del conta- escritura Se refresca al eje-
2 dor comenzar a disminuir a partir del valor selec- cutarse la instruc-
cionado del contador. Cuando el valor actual cin INI(880).
Valor actual del con- A539 Lectura/
tador de interrupcin llegue a 0, el valor actual se restablecer autom- escritura
3 ticamente al valor seleccionado.

Contadores de alta velocidad

Nombre Direccin Descripcin Lectura/ Momento en que se
escritura accede a los datos
Valor actual del con- A270 hasta Contiene el valor actual del contador de alta velo- Slo lectura Borrado cuando se
tador de alta veloci- A271 cidad 0. A271 contiene los cuatro dgitos de la conecta la alimen-
dad 0 izquierda, y A270 los de la derecha. tacin.
Borrado al iniciarse
Valor actual del con- A272 hasta Contiene el valor actual del contador de alta velo- Slo lectura la operacin.
tador de alta veloci- A273 cidad 1. A273 contiene los cuatro dgitos de la Se refresca cada
dad 1 izquierda, y A272 los de la derecha. ciclo durante el
proceso de super-
visin.
Se refresca al eje-
cutarse la instruc-
cin PRV(881) del
contador corres-
pondiente.

295
rea auxiliar Seccin 9-11

Nombre Direccin Descripcin Lectura/ Momento en que se

escritura accede a los datos
Contador de alta velo- A27400 Estos indicadores informan si el valor actual se Slo lectura Borrado cuando se
cidad 0 encuentra o no dentro de los rangos especificados conecta la alimen-
Indicador de cumpli- cuando el contador de alta velocidad 0 funciona en tacin.
miento de la condi- modo de comparacin de rango. Borrado al iniciarse
cin de comparacin 0: El valor actual est fuera del rango la operacin.
del rango 1 1: El valor actual est dentro del rango Se refresca cada
ciclo durante el
Contador de alta velo- A27401 Slo lectura proceso de super-
cidad 0 visin.
Indicador de cumpli- Se refresca al eje-
miento de la condi- cutarse la instruc-
cin de comparacin cin PRV(881) del
del rango 2 contador corres-
Contador de alta velo- A27402 Slo lectura pondiente.
cidad 0
Indicador de cumpli-
miento de la condi-
cin de comparacin
del rango 3
Contador de alta velo- A27403 Slo lectura
cidad 0
Indicador de cumpli-
miento de la condi-
cin de comparacin
del rango 4
Contador de alta velo- A27404 Slo lectura
cidad 0
Indicador de cumpli-
miento de la condi-
cin de comparacin
del rango 5
Contador de alta velo- A27405 Slo lectura
cidad 0
Indicador de cumpli-
miento de la condi-
cin de comparacin
del rango 6
Contador de alta velo- A27406 Slo lectura
cidad 0
Indicador de cumpli-
miento de la condi-
cin de comparacin
del rango 7
Contador de alta velo- A27407 Slo lectura
cidad 0
Indicador de cumpli-
miento de la condi-
cin de comparacin
del rango 8
Contador de alta velo- A27408 Este indicador informa si se est ejecutando o no Slo lectura Borrado cuando se
cidad 0 una operacin de comparacin para el contador conecta la alimen-
Indicador de compa- de alta velocidad 0. tacin.
racin en curso 0: Detenida Borrado al iniciarse
1: En ejecucin. la operacin.
Se refresca al ini-
ciarse o detenerse
la operacin de
comparacin.
Contador de alta velo- A27409 Este indicador informa si se ha producido un des- Slo lectura Borrado cuando se
cidad 0 bordamiento o un subdesbordamiento en el valor conecta la alimen-
Indicador de desbor- actual del contador de alta velocidad 0. (Slo se tacin.
damiento o subdes- utiliza si el modo de contaje est configurado en Borrado al iniciarse
bordamiento modo lineal.) la operacin.
0: Normal Borrado al cam-
1: Desbordamiento o subdesbordamiento biar el valor actual.
Se refresca al pro-
ducirse un desbor-
damiento o un
subdesborda-
miento.

296
rea auxiliar Seccin 9-11

Nombre Direccin Descripcin Lectura/ Momento en que se

escritura accede a los datos
Contador de alta velo- A27415 ON slo si se est ejecutando la instruccin Slo lectura Borrado cuando se
cidad 0 CTBL(882) del contador de alta velocidad 0; es conecta la alimen-
Indicador de ejecu- decir, al registrarse una tabla de comparacin para tacin.
cin de la instruccin este contador. Borrado al iniciarse
CTBL(882) Para evitar los conflictos de interrupcin, el sis- la operacin.
tema comprueba el estado de este indicador antes Se refresca al eje-
de ejecutar una instruccin INI(880) (que especi- cutarse una ins-
fica un contador de alta velocidad) o una instruc- truccin
cin CTBL(882). CTBL(882).
Contador de alta velo- A27500 Estos indicadores informan si el valor actual se Slo lectura Borrado cuando se
cidad 1 encuentra o no dentro de los rangos especificados conecta la alimen-
Indicador de cumpli- cuando el contador de alta velocidad 1 funciona en tacin.
miento de la condi- modo de comparacin de rango. Borrado al iniciarse
cin de comparacin 0: El valor actual est fuera del rango la operacin.
del rango 1 1: El valor actual est dentro del rango Se refresca cada
ciclo durante el
Contador de alta velo- A27501 Slo lectura proceso de super-
cidad 1 visin.
Indicador de cumpli- Se refresca al eje-
miento de la condi- cutarse la instruc-
cin de comparacin cin PRV(881) del
del rango 2 contador corres-
Contador de alta velo- A27502 Slo lectura pondiente.
cidad 1
Indicador de cumpli-
miento de la condi-
cin de comparacin
del rango 3
Contador de alta velo- A27503 Slo lectura
cidad 1
Indicador de cumpli-
miento de la condi-
cin de comparacin
del rango 4
Contador de alta velo- A27504 Slo lectura
cidad 1
Indicador de cumpli-
miento de la condi-
cin de comparacin
del rango 5
Contador de alta velo- A27505 Slo lectura
cidad 1
Indicador de cumpli-
miento de la condi-
cin de comparacin
del rango 6
Contador de alta velo- A27506 Slo lectura
cidad 1
Indicador de cumpli-
miento de la condi-
cin de comparacin
del rango 7
Contador de alta velo- A27507 Slo lectura
cidad 1
Indicador de cumpli-
miento de la condi-
cin de comparacin
del rango 8
Contador de alta velo- A27508 Este indicador informa si se est ejecutando o no Slo lectura Borrado cuando se
cidad 1 una operacin de comparacin para el contador conecta la alimen-
Indicador de compa- de alta velocidad 1. tacin.
racin en curso 0: Detenida Borrado al iniciarse
1: En ejecucin. la operacin.
Se refresca al ini-
ciarse o detenerse
la operacin de
comparacin.

297
rea auxiliar Seccin 9-11

Nombre Direccin Descripcin Lectura/ Momento en que se

Contador de alta velo- A27509
cidad 1
Indicador de desbor-
damiento o subdes-
bordamiento
Bit de puesta a cero A53100
del contador de alta
velocidad 0
Bit de puesta a cero A53101
del contador de alta
velocidad 1
Bit de entrada del A53102
contador de alta velo-
cidad 0
Bit de entrada del A53103
contador de alta velo-
cidad 1
escritura accede a los datos
Este indicador informa si se ha producido un des- Slo lectura Borrado cuando se
bordamiento o un subdesbordamiento en el valor conecta la alimen-
actual del contador de alta velocidad 1. (Slo se tacin.
utiliza si el modo de contaje est configurado en Borrado al iniciarse
modo lineal.) la operacin.
0: Normal Borrado al cam-
1: Desbordamiento o subdesbordamiento biar el valor actual.
Se refresca al pro-
ducirse un desbor-
damiento o un
subdesborda-
miento.
Si se configura el mtodo de puesta a cero como Lectura/ Borrado cuando se
reset de seal de fase Z + software, el valor actual escritura conecta la alimen-
del contador de alta velocidad correspondiente se tacin.
pondr a cero si se recibe la seal de fase Z mien-
tras este bit est activado. Lectura/
escritura
Si se configura el mtodo de puesta a cero como
reset de software, el valor actual del contador de
alta velocidad correspondiente se pondr a cero
durante el ciclo cuando este bit pase de OFF a
ON.
Si el bit de entrada de un contador est en ON, el Lectura/ Borrado cuando se
valor actual de dicho contador no cambiar aun- escritura conecta la alimen-
que se reciban entradas de impulsos dirigidas al tacin.
mismo.
Lectura/
Al volver a ponerse en OFF el bit, se reiniciar el escritura
contaje y se refrescar el valor actual del contador
de alta velocidad.
Si se configura el mtodo de puesta a cero como
reset de seal de fase Z + software, el bit de
entrada quedar inhabilitado mientras que el bit de
puesta a cero correspondiente (A53100 o A53101)
est en ON.

Indicadores y bits del rea auxiliar de las salidas incorporadas

Las siguientes tablas muestran los canales y bits del rea auxiliar relaciona-
das con las salidas incorporadas de la CPU CJ1M. Estas asignaciones slo
se aplican a las CPUs equipadas con E/S incorporada.
Nombre Direccin Descripcin Lectura/ Momento en que se
escritura accede a los datos
Valor actual de la A276 hasta Contiene el nmero impulsos de salida desde el Slo lectura Borrado cuando se
salida de impulsos 0 A277 puerto de salida de impulsos correspondiente. conecta la alimen-
Rango del valor actual: 80000000 hasta tacin.
Valor actual de la A278 hasta
salida de impulsos 1 A279 7FFFFFFF hexadecimal Borrado al iniciarse
(2.147.483.648 hasta 2.147.483.647) la operacin.
Si la salida de impulsos es en direccin horaria, el Se refresca en
valor actual se incrementar en 1 con cada cada ciclo durante
impulso. el proceso de
supervisin.
Si la salida de impulsos es en direccin antihora- Refrescado
ria, el valor actual disminuir en 1 con cada cuando se ejecuta
impulso. la instruccin
Valor actual despus de desbordamiento: INI(880) de la
7FFFFFFF hexadecimal salida de impulsos
Valor actual despus de subdesbordamiento: correspondiente.
80000000 hexadecimal
A277 contiene los cuatro dgitos de la izquierda, y
A276 los cuatro dgitos de la derecha, del valor
actual de la salida de impulsos 0.
A279 contiene los cuatro dgitos de la izquierda, y
A278 los cuatro dgitos de la derecha, del valor
actual de la salida de impulsos 1.
Nota Si el sistema de coordenadas es de coor-
denadas relativas (origen sin definir), el
valor actual se pondr a cero al iniciarse
una salida de impulsos. Es decir, al ejecu-
tarse una instruccin de salida de impulsos
(SPED(885), ACC(888) o PLS2(887)).

298
rea auxiliar
Nombre Direccin
Indicador de acelera- A28000
cin o desacelera-
cin de la salida de
impulsos 0
Salida de impulsos 0 A28001
Indicador de desbor-
damiento o subdes-
bordamiento
Indicador de configu- A28002
racin del nmero de
impulsos de la salida
de impulsos 0
Indicador de finaliza- A28003
cin de la salida de
impulsos 0
Indicador de salida en A28004
curso de la salida de
impulsos 0
Indicador de carencia A28005
de origen de la salida
de impulsos 0
Seccin 9-11
Descripcin Lectura/ Momento en que se
escritura accede a los datos
Este indicador estar en ON si los impulsos proce- Slo lectura Borrado cuando se
den de la salida de impulsos 0 como consecuencia conecta la alimen-
de una instruccin ACC(888) o PLS2(887), y si la tacin.
frecuencia de salida cambia por pasos (acele- Borrado al iniciarse
rando o desacelerando). o detenerse la
0: Velocidad constante operacin.
1: Acelerando o desacelerando Se refresca en
cada ciclo durante
el proceso de
supervisin.
Este indicador informa si se ha producido un des- Slo lectura Borrado cuando se
bordamiento o un subdesbordamiento en el valor conecta la alimen-
actual de la salida de impulsos 0. tacin.
0: Normal Borrado al iniciarse
1: Desbordamiento o subdesbordamiento la operacin.
Borrado cuando la
instruccin
INI(880) cambia el
valor actual.
Se refresca al pro-
ducirse un desbor-
damiento o un
subdesborda-
miento.
Se pone en ON cuando el nmero de impulsos de Slo lectura Borrado cuando se
la salida de impulsos 0 se ha configurado con la conecta la alimen-
instruccin PULS(886). tacin.
0: Sin configurar Borrado al iniciarse
1: Configuracin realizada o detenerse la
operacin.
Se refresca al eje-
cutarse la instruc-
cin PULS(886).
Se refresca al
detenerse la salida
de impulsos.
Se pone en ON cuando el nmero de impulsos de Slo lectura Borrado cuando se
salida configurado con la instruccin PULS(886) conecta la alimen-
ha salido a travs la salida de impulsos 0. tacin.
0: Salida no finalizada. Borrado al iniciarse
1: Salida finalizada. o detenerse la
operacin.
Se refresca al ini-
ciarse o finalizar la
salida de impulsos
en modo indepen-
diente.
Se pone en ON cuando los impulsos salen desde Slo lectura Borrado cuando se
la salida de impulsos 0. conecta la alimen-
0: Detenida tacin.
1: Salida de impulsos en curso. Borrado al iniciarse
o detenerse la
operacin.
Se refresca al ini-
ciarse o detenerse
la salida de impul-
sos.
Se pone en ON cuando no se ha determinado el Slo lectura En ON al conectar
origen de la salida de impulsos 0; se pone en OFF la alimentacin.
cuando se ha podido determinar el origen. En ON al iniciarse
0: Origen establecido. la operacin.
1: Origen no establecido. Se refresca al ini-
ciarse o detenerse
la salida de impul-
sos.
Se refresca en
cada ciclo durante
el proceso de
supervisin.
299
rea auxiliar Seccin 9-11

Nombre Direccin Descripcin Lectura/ Momento en que se

Indicador de En ori- A28006
gen de la salida de
impulsos 0
Indicador de error por A28007
detencin de la salida
de impulsos 0
Indicador de acelera- A28100
cin o desacelera-
cin de la salida de
impulsos 1
Salida de impulsos 1 A28101
Indicador de desbor-
damiento o subdes-
bordamiento
Indicador de configu- A28102
racin del nmero de
impulsos de la salida
de impulsos 1
Indicador de finaliza- A28103
cin de la salida de
impulsos 1
escritura accede a los datos
Se pone en ON cuando el valor actual de la salida Slo lectura Borrado cuando se
de impulsos coincide con el origen (0). conecta la alimen-
0: No se detiene en el origen. tacin.
1: Se detiene en el origen. Se refresca en
cada ciclo durante
el proceso de
supervisin.
Se pone en ON al producirse un error durante la Slo lectura Borrado cuando se
salida de impulsos de la funcin de bsqueda de conecta la alimen-
origen de la salida de impulsos 0. tacin.
El cdigo de error por detencin de la salida de Se refresca al ini-
impulsos 0 se escribir en A444. ciarse la bs-
0: No hay error queda de origen.
1: Se ha producido un error de detencin. Se refresca al pro-
ducirse un error de
detencin de la
salida de impulsos.
Este indicador estar en ON si los impulsos proce- Slo lectura Borrado cuando se
den de la salida de impulsos 1 como consecuencia conecta la alimen-
de una instruccin ACC(888) o PLS2(887), y si la tacin.
frecuencia de salida cambia por pasos (acele- Borrado al iniciarse
rando o desacelerando). o detenerse la
0: Velocidad constante operacin.
1: Acelerando o desacelerando Se refresca en
cada ciclo durante
el proceso de
supervisin.
Este indicador informa si se ha producido un des- Slo lectura Borrado cuando se
bordamiento o un subdesbordamiento en el valor conecta la alimen-
actual de la salida de impulsos 1. tacin.
0: Normal Borrado al iniciarse
1: Desbordamiento o subdesbordamiento la operacin.
Borrado cuando la
instruccin
INI(880) cambia el
valor actual.
Se refresca al pro-
ducirse un desbor-
damiento o un
subdesborda-
miento.
Se pone en ON cuando el nmero de impulsos de Slo lectura Borrado cuando se
la salida de impulsos 1 se ha configurado con la conecta la alimen-
instruccin PULS(886). tacin.
0: Sin configurar Borrado al iniciarse
1: Configuracin realizada o detenerse la
operacin.
Se refresca al eje-
cutarse la instruc-
cin PULS(886).
Se refresca al
detenerse la salida
de impulsos.
Se pone en ON cuando el nmero de impulsos de Slo lectura Borrado cuando se
salida configurado con la instruccin PULS(886) conecta la alimen-
ha salido a travs la salida de impulsos 1. tacin.
0: Salida no finalizada. Borrado al iniciarse
1: Salida finalizada. o detenerse la
operacin.
Se refresca al eje-
cutarse la instruc-
cin PULS(886).
Se refresca al ini-
ciarse o finalizar la
salida de impulsos
en modo indepen-
diente.

300
rea auxiliar
Nombre Direccin
Indicador de salida en A28104
curso de la salida de
impulsos 1
Indicador de carencia A28105
de origen de la salida
de impulsos 1
Indicador de En ori- A28106
gen de la salida de
impulsos 1
Indicador de error por A28107
detencin de la salida
de impulsos 1
Indicador de salida en A28300
curso de la salida
PWM(891) 0
Indicador de salida en A28308
curso de la salida
PWM(891) 1
Cdigo de error por A444
detencin de la salida
de impulsos 0
Cdigo de error por A445
detencin de la salida
de impulsos 1
Bit de puesta a cero A54000
de la salida de impul-
sos 0
Seccin 9-11
Descripcin Lectura/ Momento en que se
escritura accede a los datos
Se pone en ON cuando los impulsos salen desde Slo lectura Borrado cuando se
la salida de impulsos 1. conecta la alimen-
0: Detenida tacin.
1: Salida de impulsos en curso. Borrado al iniciarse
o detenerse la
operacin.
Se refresca al ini-
ciarse o detenerse
la salida de impul-
sos.
Se pone en ON cuando no se ha determinado el Slo lectura En ON al conectar
origen de la salida de impulsos 1; se pone en OFF la alimentacin.
cuando se ha podido determinar el origen. En ON al iniciarse
0: Origen establecido. la operacin.
1: Origen no establecido. Se refresca al ini-
ciarse o detenerse
la salida de impul-
sos.
Se refresca en
cada ciclo durante
el proceso de
supervisin.
Se pone en ON cuando el valor actual de la salida Slo lectura Borrado cuando se
de impulsos coincide con el origen (0). conecta la alimen-
0: No se detiene en el origen. tacin.
1: Se detiene en el origen. Se refresca en
cada ciclo durante
el proceso de
supervisin.
Se pone en ON al producirse un error durante la Slo lectura Borrado cuando se
salida de impulsos de la funcin de bsqueda de conecta la alimen-
origen de la salida de impulsos 1. tacin.
El cdigo de error por detencin de la salida de Se refresca al ini-
impulsos 1 se escribir en A445. ciarse la bs-
0: No hay error queda de origen.
1: Se ha producido un error de detencin. Se refresca al pro-
ducirse un error de
detencin de la
salida de impulsos.
Se pone en ON cuando los impulsos salen desde Slo lectura Borrado cuando se
la salida PWM(891) 0. conecta la alimen-
0: Detenida tacin.
1: Salida de impulsos en curso. Borrado al iniciarse
o detenerse la
Se pone en ON cuando los impulsos salen desde Slo lectura operacin.
la salida PWM(891) 1. Se refresca al ini-
0: Detenida ciarse o detenerse
1: Salida de impulsos en curso. la salida de impul-
sos.
En caso de producirse un error de detencin de Slo lectura Borrado cuando se
salida de impulsos 0, el cdigo del error corres- conecta la alimen-
pondiente se escribir en este canal. tacin.
En caso de producirse un error de detencin de Slo lectura Se refresca al ini-
salida de impulsos 1, el cdigo del error corres- ciarse la bs-
pondiente se escribir en este canal. queda de origen.
Se refresca al pro-
ducirse un error de
detencin de la
salida de impulsos.
El valor actual de la salida de impulsos 0 (conte- Lectura/ Borrado cuando se
nido en A276 y A277) se borrar al pasar este bit escritura conecta la alimen-
de OFF a ON. tacin.
301
rea auxiliar
Nombre Direccin
Indicador de seal de A54008
entrada de lmite en
sentido horario de la
salida de impulsos 0
Indicador de seal de A54009
entrada de lmite en
sentido antihorario de
la salida de
impulsos 0
Bit de puesta a cero A54100
de la salida de impul-
sos 1
Indicador de seal de A54108
entrada de lmite en
sentido horario de la
salida de impulsos 1
Indicador de seal de A54109
entrada de lmite en
sentido antihorario de
la salida de
impulsos 1
302
Seccin 9-11
Descripcin Lectura/ Momento en que se
escritura accede a los datos
sta es la seal de entrada de lmite en sentido Lectura/ Borrado cuando se
horario de la salida de impulsos 0, y se utiliza para escritura conecta la alimenta-
la bsqueda de origen. Para utilizar esta seal, cin.
escriba la entrada del sensor real como una condi-
cin de entrada en el programa de diagrama de
rels, y especifique que el resultado salga a este
indicador.
sta es la seal de entrada de lmite en sentido Lectura/
antihorario de la salida de impulsos 0, y se utiliza escritura
para la bsqueda de origen. Para utilizar esta
seal, escriba la entrada del sensor real como una
condicin de entrada en el programa de diagrama
de rels, y especifique que el resultado salga a
este indicador.
El valor actual de la salida de impulsos 1 (conte- Lectura/
nido en A278 y A279) se borrar al pasar este bit escritura
de OFF a ON.
sta es la seal de entrada de lmite en sentido Lectura/
horario de la salida de impulsos 1, y se utiliza para escritura
la bsqueda de origen. Para utilizar esta seal,
escriba la entrada del sensor real como una condi-
cin de entrada en el programa de diagrama de
rels, y especifique que el resultado salga a este
indicador.
sta es la seal de entrada de lmite en sentido Lectura/
antihorario de la salida de impulsos 1, y se utiliza escritura
para la bsqueda de origen. Para utilizar esta
seal, escriba la entrada del sensor real como una
condicin de entrada en el programa de diagrama
de rels, y especifique que el resultado salga a
este indicador.
rea TR (rels temporales) Seccin 9-12

PC Link (slo CPUs CJ1M)

Nombre Direc- Descripcin Lectura/ Momento en que se accede a los datos
cin escritura
Indicador A39204 Se pondr en ON en caso de Slo lectura Borrado cuando se conecta la alimentacin.
de error de producirse un error de comu- En ON si se produce un error de comunicaciones
comunica- nicaciones en el puerto RS- en el puerto RS-232C.
ciones del 232C. En OFF al reiniciarse el puerto.
puerto ON: Error
RS-232C Inhabilitado en los modos de bus de perifricos y
OFF: Normal NT Link.
Indicadores A39300 El bit correspondiente se pon- Slo lectura Borrado cuando se conecta la alimentacin.
de comuni- hasta dr en ON si el puerto RS- Si el puerto de comunicaciones RS-232C est en
caciones de A39307 232C se est comunicando modo NT Link o modo de PC Link, el bit correspon-
PT del con un PT en modo NT Link. diente al PT o al esclavo que est comunicando se
puerto Los bits 0 hasta 7 se corres- pondr en ON.
RS-232C ponden con las unidades 0 Los bits 0 hasta 7 se corresponden con las unida-
hasta 7. des 0 hasta 7.
ON: Est comunicando.
OFF: No est comunicando.
Bit de reini- A52600 Ponga este bit en ON para rei- Lectura/ Borrado cuando se conecta la alimentacin.
cio del niciar el puerto RS-232C. escritura Ponga este bit en ON para reiniciar el puerto RS-
puerto 232C.
RS-232C El sistema lo pone automticamente en OFF una
vez concluido el proceso de reinicio.
Indicadores A52800 Estos indicadores sealan Lectura/ Borrado cuando se conecta la alimentacin.
de error de hasta qu tipo de error se ha produ- escritura El cdigo de error se guarda en caso de producirse
puerto A52807 cido en el puerto RS-232C. un error en el puerto RS-232.
RS-232C Bit 0: No se utiliza. Inhabilitado en el modo de bus de perifricos.
Bit 1: No se utiliza.
Bit 2: Error de paridad Habilitado en modo NT Link slo para el bit 5 (error
Bit 3: Error de trama de tiempo de espera).
Bit 4: Error de sobrecarga Habilitado en el modo PLC serie slo en los
Bit 5: Error de tiempo de siguientes casos:
espera Unidad de sondeo:
Bit 6: No se utiliza. Bit 5: Error de tiempo de espera
Bit 7: No se utiliza. Unidad sondeada:
Bit 5: Error de tiempo de espera
Bit 4: Error de sobrecarga
Bit 3: Error de trama
Bit de cam- A61902 Se pondr en ON mientras se Lectura/ Borrado cuando se conecta la alimentacin.
bio de confi- est modificando la configura- escritura Se pondr en ON mientras se est modificando la
guracin del cin de las comunicaciones configuracin de las comunicaciones del puerto
puerto del puerto RS-232C. RS-232C.
RS-232C ON: Modificando. Se pondr en ON durante la ejecucin de
OFF: Sin modificar. STUP(237), y en OFF una vez modificada la confi-
guracin.

9-12 rea TR (rels temporales)

El rea TR contiene 16 bits, con direcciones entre TR0 y TR15. stas alma-
cenan con carcter temporal los estados ON y OFF de un bloque de instruc-
ciones destinado a la bifurcacin. Los bits de TR resultan tiles si existen
varias bifurcaciones de salida y no se pueden utilizar bloqueos.
Los bits TR se pueden utilizar tantas veces como sea necesario, y en cual-
quier orden, siempre que no se utilice el mismo bit TR dos veces en el mismo
bloque de instrucciones.
Los bits TR slo se pueden utilizar con las instrucciones OUT y LD. Las ins-
trucciones OUT (OUT TR0 hasta OUT TR15) almacenan los estados ON y
OFF de un punto de bifurcacin, en tanto que las instrucciones LD recuperan
el estado ON y OFF almacenado del punto.
Los bits TR no se pueden cambiar con un dispositivo de programacin.

303
rea de temporizador Seccin 9-13

Ejemplos En este ejemplo, se utiliza un bit TR con dos salidas conectadas directamente
a un punto de bifurcacin.
Instruccin Operando
LD 000000
OR 000001
OUT TR 0
AND 000002
OUT 000003
LD TR 0
AND 000004
OUT 000005

En este ejemplo, se utiliza un bit TR con una salida conectada a un punto de

bifurcacin sin una condicin de ejecucin separada.
Instruccin Operando
LD 000000
OUT TR 0
AND 000001
OUT 000002
LD TR 0
OUT 000003

Nota Los bits TR no son necesarios si no existe ninguna condicin de ejecucin

posterior al punto de bifurcacin, ni cuando existe una slo en la ltima lnea
del bloque de instrucciones.

Instruccin Operando
LD 000000
OUT 000001
OUT 000002

Instruccin Operando
LD 000000
OUT 000001
AND 000002
OUT 000003

9-13 rea de temporizador

Los 4096 nmeros de temporizador (T0000 hasta T4095) son compartidos
por las instrucciones TIM, TIMX(550), TIMH(015), TIMHX(551), TMHH(540),
TIMHHX(552), TTIM(087), TTIMX(555), TIMW(813), TIMWX(816),
TMHW(815) y TIMHWX(817). Los nmeros de temporizador sirven para
acceder a los indicadores de finalizacin del temporizador y a los valores
actuales correspondientes a estas instrucciones. (Las instrucciones
TIML(542), TIMLX(553), MTIM(543) y MTIMX(554) no utilizan nmeros de
temporizador.)
Si se utiliza un nmero de temporizador en un operando que requiere datos
de bit, este nmero es el que accede a los indicadores de finalizacin del
temporizador. Si se utiliza un nmero de temporizador en un operando que
requiere datos de canal, este nmero es el que accede al valor actual del
temporizador. Los indicadores de finalizacin del temporizador se pueden uti-
lizar tantas veces como sea necesario como condiciones de normalmente
abierto (NA) y normalmente cerrado (NC), y los valores actuales del tempori-
zador se pueden leer como datos de canal normales.

304
rea de temporizador Seccin 9-13

En las CPUs CJ1-H y CJ1M , el mtodo de refresco de los valores actuales

del temporizador se puede configurar, con CX-Programmer, como binario o
BCD. En las CPUs CJ1 slo se puede configurar como binario.
Nota No se recomienda utilizar el mismo nmero de temporizador en dos instruc-
ciones de temporizador, ya que los temporizadores no funcionarn correcta-
mente si cuentan simultneamente.
(Si dos o ms instrucciones de temporizador utilizan el mismo nmero de
temporizador, se generar un error durante la comprobacin del programa,
pero los temporizadores seguirn funcionando siempre y cuando las instruc-
ciones no se ejecuten en el mismo ciclo.)
La siguiente tabla indica en qu momento se pondrn a cero los valores
actuales y los indicadores de finalizacin del temporizador.
Nombre de instruccin Efecto sobre valor actual e indicador de fina- Funcionamiento en
lizacin saltos y bloqueos
Cambio de Arranque del CNR(545)/ Saltos Bloqueos
modo1 PLC1 CNRX(547) (JMP-JME) o (IL-ILC)
tareas en espera
TIMER: TIM/TIMX(550) Valor actual Valor actual Valor actual Los valores actua- Valor actual
0 0 9999 les son refrescados Valor seleccionado
HIGH-SPEED TIMER:
TIMH(015)/TIMHX(551) Indicador Indicador Indicador en los temporiza- (Vuelve a valor
OFF OFF OFF dores en servicio seleccionado.)
ONE-MS TIMER: Indicador OFF
TMHH(540)/TMHHX(552)
ACCUMULATIVE TIMER: Se mantiene el Se mantiene el
TTIM(087)/TTIMX(555) valor actual valor actual
TIMER WAIT: Los valores actua- ---
TIMW(813)TIMWX(816) les son refrescados
en los temporiza-
HIGH-SPEED TIMER WAIT: dores en servicio ---
TMHW(815)/TMHWX(817)

Nota: 1. Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON, se mantendrn el valor

actual y el indicador de finalizacin en caso de producirse un error fatal, o
bien si se cambia el modo de funcionamiento PROGRAM a RUN o MONI-
TOR, o viceversa. El valor actual y el indicador de finalizacin se borrarn
al conectarse la alimentacin.
2. Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON y en la configuracin del
PLC se ha especificado protegerlo, el valor actual y el indicador de finali-
zacin se mantendrn al conectar la alimentacin del PLC.
3. Dado que las instrucciones TIML(542), TIMLX(553), MTIM(543) y MTI-
MX(554) no utilizan nmeros de temporizador, se pondrn a cero en con-
diciones diferentes. Consulte la descripcin de las instrucciones para
obtener informacin ms detallada sobre el particular.
4. El valor actual de los temporizadores TIM, TIMX(550), TIMH(015), TI-
MHX(551), TMHH(540), TMHHX(552), TIMW(813), TIMWX(816),
TMHW(815) y TMHWX(817) programados con los nmeros de temporiza-
dor 0000 hasta 2047, se refrescar incluso en caso de salto entre instruc-
ciones JMP y JME, o bien en una tarea que est en espera. En caso de
producirse un salto o de encontrarse con una tarea en espera, se manten-
dr el valor actual de los temporizadores programados con los nmeros
de temporizador 2048 hasta 4095.
Los indicadores de finalizacin del temporizador pueden ser forzados a set o
reset.
Los valores actuales de temporizador no pueden ser forzados a set o reset,
aunque podrn refrescarse indirectamente forzando al indicador de finaliza-
cin a set o reset.
No existen restricciones en cuanto al orden de uso de nmeros de temporiza-
dor ni al nmero de condiciones de NA o NC que se pueden programar. Los
valores actuales del temporizador pueden leerse como datos de canales y
utilizarse en la programacin.

305
rea de contador Seccin 9-14

9-14 rea de contador

Los 4096 nmeros de contador (C0000 hasta C4095) son compartidos por
las instrucciones CNT, CNTX(546), CNTR(012), CNTRX(548), CNTW(814) y
CNTWX(818). Los nmeros de contador sirven para acceder a los indicado-
res de finalizacin y a los valores actuales del contador correspondientes a
estas instrucciones.
Si se utiliza un nmero de contador en un operando que requiere datos de bit,
este es el nmero que accede a los indicadores de finalizacin del contador.
Si se utiliza un nmero de contador en un operando que requiere datos de
canal, este es el nmero que accede al valor actual del contador.
En las CPUs CJ1-H y CJ1M , el mtodo de refresco de los valores actuales
del contador se puede configurar, con CX-Programmer, como binario o BCD.
En las CPUs CJ1 slo se puede configurar como binario.
No se recomienda utilizar el mismo nmero de contador en dos instrucciones
de contador, ya que los contadores no funcionarn correctamente si cuentan
simultneamente. Si dos o ms instrucciones de contador utilizan el mismo
nmero de contador, se generar un error durante la comprobacin del pro-
grama, pero los contadores seguirn funcionando siempre y cuando las ins-
trucciones no se ejecuten en el mismo ciclo.
La siguiente tabla indica en qu momento se pondrn a cero los valores
actuales y los indicadores de finalizacin del contador.
Nombre de instruccin Efecto sobre valor actual e indicador de finalizacin
Puesta a Cambio de Al arrancar Reconfigura- CNR(545)/ Bloqueos
cero modo el PLC cin de CNRX(547) (IL-ILC)
entrada
COUNTER: CNT/ Valor actual Se mantiene Se mantiene Puesta a cero Puesta a cero Se mantiene
CNTX(546) 0000
REVERSIBLE COUN- Indicador
TER: CNTR(012)/ OFF
CNTRX(548)
COUNTER WAIT:
CNTW(814)/CNTWX(818)

Los indicadores de finalizacin del contador pueden ser forzados a set o

reset.
Los valores actuales de contador no pueden ser forzados a set o reset, aun-
que podrn refrescarse indirectamente forzando al indicador de finalizacin a
set o reset.
No existen restricciones en cuanto al orden de uso de nmeros de contador
ni al nmero de condiciones de NA o NC que se pueden programar. Los valo-
res actuales del contador pueden leerse como datos de canales y utilizarse
en la programacin.

9-15 rea de memoria de datos (DM)

El rea DM contiene 32.768 canales, con direcciones desde D00000 hasta
D32767. Esta rea de datos se utiliza para el almacenamiento y manipulacin
general de datos, y el acceso a la misma es exclusivamente mediante canal.
Los datos del rea DM se mantienen al conectar la alimentacin del PLC o al
cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN/MONITOR, o vice-
versa.
Aunque no es posible acceder directamente a los bits de esta rea, s se
puede acceder al estado de los mismos mediante las instrucciones BIT TEST,
TST(350) y TSTN(351).
Los bits del rea DM no pueden ser forzados a set o reset.

306
rea de memoria de datos (DM) Seccin 9-15

Direccionamiento Los canales del rea DM pueden direccionarse indirectamente de dos mane-
indirecto ras: en modo binario y en modo BCD.
Direccionamiento en modo binario (@D)
Al insertar un carcter @ delante de una direccin DM, el contenido de
dicho canal DM ser tratado como valor binario, y la instruccin se aplicar al
canal DM de dicha direccin binaria. Es posible direccionar indirectamente la
totalidad del rea DM (D00000 hasta D32767) empleando los valores hexa-
decimales 0000 hasta 7FFF.

@D00100 0100 D00256
Direccin utilizada.

Direccionamiento en modo BCD (*D)

Al insertar un carcter * delante de una direccin DM, el contenido de dicho
canal DM ser tratado como valor BCD, y la instruccin se aplicar al canal
DM de dicha direccin BCD. Ser posible direccionar indirectamente slo una
parte del rea DM (D00000 hasta D09999) con los valores BCD 0000 hasta
9999.

*D00100 0100 D00100
Direccin utilizada.

Asignacin de rea DM a Algunas partes del rea DM estn asignadas a Unidades de E/S especiales y
Unidades de E/S a Unidades de bus de CPU para funciones tales como la configuracin de
especiales unidades. El momento en que se producirn las transferencias de datos vara
en funcin de la unidad, aunque tendrn lugar en cualquiera de estas tres
ocasiones:

1,2,3... 1. La transferencia de datos se producir al conectar la alimentacin del PLC

o al reiniciar la unidad.
2. La transferencia de datos se producir una vez en cada ciclo.
3. La transferencia de datos se producir cuando sea necesario.
Consulte en el manual de operacin de la unidad informacin detallada
acerca del momento en que se producir la transferencia de datos.
Unidades de E/S especiales (D20000 hasta D29599)
Cada Unidad de E/S especial tiene asignados 100 canales (sobre la base de
nmeros de unidad de 0 hasta 95). Consulte en el manual de operacin de la
unidad informacin detallada acerca de la funcin de estos canales.

Unidad de E/S especial

CPU
Datos transfe-
ridos a la Uni-
dad de E/S
especial al
rea DM para Unidades conectar el
PLC o reini-
de E/S especiales ciar la unidad.
(100 canales/unidad)
Datos transfe-
ridos a la CPU
durante el
refresco
cclico o cada
vez que es
necesario.

307
rea de memoria de datos extendida (EM) Seccin 9-16

Unidades de bus de CPU (D30000 hasta D31599)

Cada Unidad de bus de CPU tiene asignados 100 canales (sobre la base de
nmeros de unidad de 0 hasta F). Consulte en el manual de operacin de la
unidad informacin detallada acerca de la funcin de estos canales. En deter-
minadas Unidades de bus de CPU, como las de Ethernet, la configuracin ini-
cial debe registrarse en el rea de parmetros de la CPU; estos datos podrn
registrarse con cualquier dispositivo de programacin, a excepcin de una
consola de programacin.

Unidad de E/S especial

CPU
Datos transfe-
ridos a la Uni-
dad CJ al
conectar el
rea DM para Unidades de bus PLC o reini-
de CPU CJ (100 canales/unidad) ciar la unidad.

Datos transfe-
ridos a la CPU
durante el
refresco
cclico o cada
vez que es
necesario.

9-16 rea de memoria de datos extendida (EM)

Slo las CPUs CJ1 y CJ1-H son compatibles con el rea EM. El rea EM est
dividida en 13 bancos (0 hasta 2), que contienen 32768 canales cada uno.
Las direcciones del rea EM van desde E0_00000 hasta E2_32767. Esta
rea de datos se utiliza para el almacenamiento y manipulacin general de
datos, y el acceso a la misma slo puede realizarse mediante canales.
Los datos del rea EM se mantienen al conectar la alimentacin del PLC o al
cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN/MONITOR, o vice-
versa.
Aunque no es posible acceder directamente a los bits de esta rea, s se
puede acceder al estado de los mismos mediante las instrucciones BIT TEST,
TST(350) y TSTN(351).
Los bits del rea EM no pueden ser forzados a set o reset.

Especificacin de Existen dos modos para especificar una direccin de EM: especificando el
direcciones de EM banco y la direccin al mismo tiempo, o bien especificando una direccin del
banco actual (una vez modificado el banco actual, si fuese necesario). En
general, se recomienda especificar el banco y la direccin al mismo tiempo.

1,2,3... 1. Especificacin de banco y direccin

Con este mtodo, el nmero de banco se especifica inmediatamente de-
lante de la direccin de EM. Por ejemplo, con E2_00010 se especifica la
direccin de EM 00010 en el banco 2.
2. Especificacin de la direccin del banco actual
Con este mtodo se especifica slo la direccin de EM. Por ejemplo, con
E00010 se especifica la direccin de EM 00010 en el banco actual. (Para
acceder a los datos de otro banco, el banco actual deber cambiarse con
EMBC(281). A301 contiene el nmero del banco de EM actual.)
El banco actual se pondr a cero al cambiar el modo de funcionamiento
de PROGRAM a RUN/MONITOR, salvo si el bit de retencin IOM
(A50012) est en ON. El banco actual no se modificar durante las tareas
cclicas del programa, y volver a su valor original (en la tarea cclica de
origen) si se ha modificado en una tarea de interrupcin.

308
Registros de ndice Seccin 9-17

Direccionamiento Los canales del rea EM pueden direccionarse indirectamente de dos mane-
indirecto ras: en modo binario y en modo BCD.
Direccionamiento en modo binario (@E)
Al insertar un carcter @ delante de una direccin EM, el contenido de
dicho canal EM ser tratado como valor binario, y la instruccin se aplicar al
canal EM de dicha direccin binaria. Todos los canales del mismo banco de
EM (E00000 hasta E32767) pueden ser direccionados indirectamente con los
valores hexadecimal 0000 hasta 7FFF; los canales del siguiente banco de
EM (E00000 hasta E32767) pueden ser direccionadas con los valores hexa-
decimales 8000 hasta FFFF.

@E1_00100 0200 E_100512
Direccin utilizada.
(Cuando la direccin

@E00100 0200 E0_00512 actual es el banco 0).
Direccin utilizada.

Direccionamiento en modo BCD (*E)

Al insertar un carcter * delante de una direccin EM, el contenido de dicho
canal EM ser tratado como valor BCD, y la instruccin se aplicar al canal
EM de dicha direccin BCD. Ser posible direccionar indirectamente slo una
parte del rea EM (E00000 hasta E09999) con los valores BCD 0000 hasta
9999.

*E1_00100

0200 E1_00200
Direccin utilizada.
(Cuando la direccin

*E00100 0200 E0_00200

Direccin utilizada. actual es el banco 0).

Conversin de memoria Configurando el PLC, ser posible convertir parte del rea EM para utilizarla
de archivos como memoria de archivos. Podrn convertirse en memoria de archivos
todos los bancos de EM, desde el primero especificado (banco inicial de la
memoria de archivos de EM) hasta el ltimo.
Una vez convertidos los bancos de EM en memoria de archivos, no se podr
acceder a ellos (leerlos ni escribirlos) mediante instrucciones. En caso de
especificarse un banco de memoria de archivos como operando de una ins-
truccin, se producir un error de acceso no vlido.
En el siguiente ejemplo se muestra la memoria de archivos de EM cuyo
banco inicial ha sido configurado como 3 en la configuracin del PLC.
Ejemplo:
Banco inicial de memoria de archivos de EM
configurado como 3 en la configuracin del PLC.
Nmero de banco de EM

Memoria de archivos de EM
(No se puede acceder con
instrucciones).

9-17 Registros de ndice

Los diecisis registros de ndice (IR0 hasta IR15) se utilizan para el direccio-
namiento indirecto. Cada registro de ndice puede contener una nica direc-
cin de memoria del PLC, que es la direccin de memoria absoluta de un
canal de la memoria de E/S. Utilice MOVR(560) para convertir una direccin
del rea de datos ordinaria en su direccin de memoria del PLC equivalente,
y escribir ese valor en el registro de ndice especificado (utilice MOVRW(561)
para configurar la direccin de memoria en el PLC del valor actual de tempo-
rizador o contador, en un registro de ndice).

309
Registros de ndice Seccin 9-17

Nota Consulte la informacin ms detallada acerca de las direcciones de memoria

del PLC en el Apndice E Asignacin de memoria.
Direccionamiento Si se utiliza un registro de ndice como operando con un prefijo ,, la instruc-
indirecto cin tendr efectos sobre el canal indicado por la direccin de memoria del
PLC en el registro de ndice, no sobre el propio registro de ndice. Los regis-
tros de ndice son, bsicamente, punteros de la memoria de E/S.
Todas las direcciones de la memoria de E/S (con excepcin de los regis-
tros de ndice, los registros de datos y los indicadores de condicin) se
pueden especificar indistintamente con las direcciones de memoria del
PLC. No es necesario especificar el rea de datos.
Adems del direccionamiento indirecto bsico, la direccin de memoria
del PLC de un registro de ndice se puede desplazar con una constante o
con un registro de datos, as como incrementarse o disminuirse automti-
camente. Estas funciones se pueden utilizar en lazos para leer o escribir
datos mientras se incrementa o disminuye en 1 unidad la direccin cada
vez que se ejecuta la instruccin.
Con las variaciones de desplazamiento e incremento/disminucin, los regis-
tros de ndice se pueden configurar como valores bsicos utilizando
MOVR(560) o MOVRW(561) y, a continuacin, se podr modificarlos como
punteros en cada instruccin.
Memoria de E/S
Establecido en un valor base
con MOVR(560) o Puntero
MOVRW(561)

Nota Al direccionar indirectamente memoria con registros de ndice, se corre el

riesgo de especificar regiones que estn fuera de la memoria de E/S, con lo
que se generar un error de acceso no vlido. Consulte la informacin deta-
llada acerca de los lmites de las direcciones de memoria del PLC en el Apn-
dice E Asignacin de memoria.
La siguiente tabla muestra las variaciones admitidas al direccionar indirecta-
mente la memoria de E/S con los registros de ndice (IR@ representa un
registro de ndice desde IR0 hasta IR15).
Variacin Funcin Sintaxis Ejemplo
Direccionamiento El contenido de IR@ es tratado ,IR@ LD ,IR0 Carga el bit en la direccin
indirecto como direccin de memoria del de memoria del PLC conte-
PLC de un bit o de un canal. nida en IR0.
Direccionamiento El prefijo de constante se inserta Constante ,IR@ LD +5,IR0 Suma 5 al contenido de IR0,
indirecto en el contenido de IR@, y el resul- (Incluye un signo + y carga el bit en la direccin
con desplazamiento tado es tratado como direccin de o en la cons- de memoria del PLC.
constante memoria del PLC de un bit o de un tante.)
canal.
La constante puede ser cualquier
entero entre -2.048 y 2.047.
Direccionamiento El contenido del registro de datos DR@,IR@ LD Suma el contenido de DR0 al
indirecto se suma al contenido de IR@, y el DR0,IR0 de IR0, y carga el bit en la
con desplazamiento resultado es tratado como direc- direccin de memoria del
de DR cin de memoria del PLC de un bit PLC.
o de un canal.

310
Registros de ndice Seccin 9-17

Variacin Funcin Sintaxis Ejemplo

Direccionamiento Tras tomar como referencia el con- Incremento en 1: LD , IR0++ Carga el bit en la direccin
indirecto tenido IR@ considerndolo direc- ,IR@+ de memoria del PLC conte-
con incremento auto- cin de memoria del PLC de un bit Incremento en 2: nida en IR0 y, a continuacin,
mtico o de un canal, el contenido es ,IR@++ incrementa el contenido de
incrementado en 1 o 2. IR0 en 2.
Direccionamiento El contenido de IR@ es disminuido Disminucin en 1: LD , IR0 Disminuye el contenido de
indirecto en 1 o 2, y el resultado es tratado ,IR@ IR0 en 2 y, a continuacin,
con disminucin como direccin de memoria del Disminucin en 2: carga el bit en la direccin de
automtica PLC de un bit o de un canal. , IR@ memoria del PLC.

Ejemplo En este ejemplo se explica cmo guardar la direccin de memoria del PLC de
un canal (CIO 0002) en un registro de ndice (IR0), cmo utilizar el registro de
ndice en una instruccin y, a continuacin, cmo utilizar la variacin de incre-
mento automtico.
MOVR(560) 0002 IR0 Almacena en IR0 la direccin de me-
moria del PLC de CIO 0002.
MOV(021) #0001 ,IR0 Escribe #0001 en la direccin de me-
moria del PLC contenida en IR0.
MOV(021) #0020 +1,IR0 Lee el contenido de IR0, suma 1 y
escribe #0020 en dicha direccin de
memoria del PLC.

Direccin
del rea de Direccin de memoria
datos de PLC Instruccin MOVE TO REGISTER
regular Memoria de E/S MOVR(560) 0002 IR0

Puntero
#0001
#0020

Nota Las direcciones de memoria del PLC aparecen relacionadas en el diagrama

precedente, aunque no es necesario conocerlas si se utilizan registros de
ndice.
Debido a que algunos operandos son tratados como datos de canal y otros
como datos de bits, el significado de los datos de un registro de ndice podr
variar en funcin del operando en el que se utilicen.

1,2,3... 1. Operando de canal:

MOVR(560) 0000 IR2
MOV(021) D00000 , IR2
Si el operando es tratado como un canal, el contenido del registro de ndi-
ce se utilizar tal cual como direccin de memoria del PLC de un canal.
En este ejemplo MOVR(560) configura la direccin de memoria del PLC
de CIO 0002 en IR2 y, a continuacin, la instruccin MOV(021) copia el
contenido de D00000 en CIO 0002.

311
Registros de ndice Seccin 9-17

2. Operando de bit:
MOVR(560) 000013 ,IR2
SET +5 , IR2
Si el operando es tratado como un bit, los 7 dgitos de la izquierda del re-
gistro de ndice especificarn la direccin del canal, y el dgito de derecha
especificar el nmero de bit. En este ejemplo, la instruccin MOVR(560)
configura la direccin de memoria del PLC de CIO 000013 (0C000D hexa-
decimal) en IR2. La instruccin SET suma +5 (del bit 13) a esta direccin
de memoria del PLC, poniendo as en ON el bit CIO 000102.

Direccionamiento directo Si un registro de ndice se utiliza como operando sin un prefijo ,, la instruc-
cin tendr efecto sobre el contenido del propio registro de ndice (un valor de
dos canales, o doble.) El direccionamiento directo de los registros de ndice
slo ser posible en las instrucciones indicadas en la siguiente tabla. Utilce-
las para que funcionen como punteros de los registros de ndice.
Los registros de ndice no se pueden direccionar directamente en ninguna
otra instruccin, aunque suelen emplearse para el direccionamiento indirecto.
Grupo de instrucciones Nombre de la instruccin Mnemotc-
nico
Instrucciones de MOVE TO REGISTER MOVR(560)
transferencia de datos
MOVE TIMER/ COUNTER PV TO MOVRW(561)
REGISTER
DOUBLE MOVE MOVL(498)
DOUBLE DATA EXCHANGE XCGL(562)
Instrucciones de procesa- SET RECORD LOCATION SETR(635)
miento de datos de tabla
GET RECORD NUMBER GETR(636)
Instrucciones de incre- DOUBLE INCREMENT BINARY ++L(591)
mento/disminucin
DOUBLE DECREMENT BINARY L(593)
Instrucciones de compa- DOUBLE EQUAL =L(301)
racin
DOUBLE NOT EQUAL < >L(306)
DOUBLE LESS THAN < L(311)
DOUBLE LESS THAN OR EQUAL < =L(316)
DOUBLE GREATER THAN > L(321)
DOUBLE GREATER THAN OR EQUAL > =L(326)
DOUBLE COMPARE CMPL(060)
Instrucciones matemti- DOUBLE SIGNED BINARY ADD +L(401)
cas de smbolos WITHOUT CARRY
DOUBLE SIGNED BINARY SUBTRACT L(411)
WITHOUT CARRY

Las instrucciones SRCH(181), MAX(182) y MIN(183) pueden enviar a IR0 la

direccin de memoria del PLC correspondiente al canal con el valor deseado
(valor de bsqueda, mximo o mnimo). En este caso, IR0 podr utilizarse
posteriormente en otras instrucciones para acceder al contenido del canal.

Inicializacin del registro Los registros de ndice se borrarn en los siguientes casos:
de ndice

1,2,3... 1. Al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN/MONITOR,

o viceversa, estando en OFF el bit de retencin IOM.
2. Al conectarse la alimentacin del PLC estando el bit de retencin IOM en
OFF, o bien no protegido en la configuracin del PLC.

312
Registros de ndice Seccin 9-17

Funcionamiento del bit de Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON, los registros de ndice no se
retencin IOM borrarn al producirse un error FALS ni cuando el modo de funcionamiento
cambie de PROGRAM a RUN/MONITOR, o viceversa.
Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON y en la configuracin del PLC
se ha especificado protegerlo, los registros de ndice no se borrarn al conec-
tar la alimentacin del PLC (ON OFF ON).

Precauciones No utilice los registros de ndice hasta no haber configurado en los mismos
una direccin de memoria del PLC. La operacin de puntero no ser fiable si
se utilizan los registros sin haber configurado sus respectivos valores.
Los valores de los registros de ndice son impredecibles al iniciarse de una
tarea de interrupcin. Si va a utilizarse un registro de ndice en una tarea de
interrupcin, siempre configure una direccin de memoria del PLC (con
MOVR(560) o MOVRW(561)) antes de utilizar el registro en dicha tarea.
Cada tarea del registro de ndice se procesa de manera independiente, de
modo que no se afectan entre s. Por ejemplo, IR0 utilizado en la tarea 1 es
diferente del IR0 utilizado en la tarea 2. En consecuencia, cada tarea de
registro de ndice tiene 16 registros de ndice.
Limitaciones en la utilizacin de los registros de ndice
Desde los dispositivos de programacin (CX-Programmer o la consola de
programacin) slo ser posible leer el registro de ndice de la ltima
tarea ejecutada dentro del ciclo. Si se utilizan registros de ndice con el
mismo nmero para realizar varias tareas, con los dispositivos de progra-
macin slo ser posible leer el valor del registro de ndice de la ltima
tarea realizada dentro del ciclo. Tampoco es posible escribir el valor del
registro de ndice desde un dispositivo de programacin.
Con los comandos Host Link o FINS no es posible leer ni escribir los
registros de ndice.
En las CPUs CJ1, los registros de ndice no pueden compartirse entre las
tareas (con las Unidades CJ1-H y CJ1M, se puede configurar el PLC
desde CX-Programmer para compartir los registros de ndice entre las
tareas).
Supervisin de los registros de ndice
Los registros de ndice se pueden supervisar tal y como a continuacin se
expone:
Para utilizar los dispositivos de programacin con el fin de supervisar los valo-
res del ltimo registro de ndice de cada tarea o los valores de los registros de
ndice con comandos Host Link o FINS, escriba un programa que guarde en
otra rea (por ejemplo, el rea DM) los valores de registro de ndice cada
tarea al finalizar stas, y que lea dichos valores desde los canales almacena-
dos (p. ej., el rea DM) al iniciarse cada tarea. Los valores de cada tarea
almacenados en otras reas (por ejemplo, el rea DM) se podrn editar pos-
teriormente con los dispositivos de programacin o con los comandos Host
Link o FINS.

313
Registros de ndice Seccin 9-17

Nota Asegrese de utilizar las direcciones de memoria del PLC en los registros de
ndice.

Canales de almacenamiento
de IR para tarea 1

Tarea 1

D01001 y D01000 o
almacenados en IR0

Direcciones actuales de memoria

de CIO 0000 (0000C000 hex.)
almacenadas en IR0

Contenido de IR0 almacenado en

D01001 y D01000

Canales de almacenamiento
de IR para tarea 2

Tarea 2

D02001 y D02000
almacenados en IR0 o

Direcciones actuales de memoria

de CIO 0005 (0000C005 hex.)
almacenadas en IR0

Contenido de IR0 almacenado en

D02001 y D02000

Servicio de perifricos Leer D01001 y Leer D02001 y

D01000 D02000

314
Registros de datos Seccin 9-18

Compartir registros de La siguiente configuracin puede especificarse desde el cuadro de dilogo

ndice (slo CPUs CJ1-H y Propiedades del PLC de CX-Programmer, con el objeto de controlar los regis-
CJ1M) tros de ndices y de datos compartidos entre las tareas.

9-18 Registros de datos

Los diecisis registros de datos (DR0 hasta DR15) se utilizan para desplazar
las direcciones de memoria del PLC en los registros de ndice al direccionar
los canales indirectamente.
Los valores del registro de datos se pueden sumar a la direccin de memoria
del PLC en un registro de ndice para especificar la direccin de memoria
absoluta de un bit o de un canal en la memoria de E/S. Los registros de datos
contienen datos binarios con signo, de modo que el contenido de un registro
de ndice podr ser desplazado a una direccin superior o a una inferior.
Para almacenar datos en los registros de datos se pueden utilizar instruccio-
nes normales.
Los bits de los registros de datos no pueden ser forzados a set o reset.
Memoria de E/S
Establecido en un valor base
con MOVR(560) o
MOVRW(561) Puntero

Establecido con
una instruccin
regular.

Ejemplos Los siguientes ejemplos muestran cmo se utilizan los registros de datos
para desplazar direcciones de memoria del PLC en los registros de ndice.
LD DR0 ,IR0 Suma el contenido de DR0 al contenido
de IR0, y carga el bit en esa direccin de
memoria del PLC.
MOV(021) #0001 DR0 ,IR1 Suma el contenido de DR0 al de IR1, y
escribe #0001 en la direccin de memo-
ria del PLC.
Rango de valores El contenido de los registros de datos es tratado como datos binarios con
signo y, por lo tanto, tienen un rango de 32.768 hasta 32.767.
Contenido hexadecimal Decimal equivalente
8000 hasta FFFF 32.768 hasta 1
0000 hasta 7FFF 0 hasta 32.767

Inicializacin del registro Los registros de datos se borrarn en los siguientes casos:
de datos

315
Indicadores de tarea Seccin 9-19

1,2,3... 1. Al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN/MONITOR,

Funcionamiento del bit de
retencin IOM
Precauciones
Compartir registros de
datos (slo CPUs CJ1-H y
CJ1M)
o viceversa, estando en OFF el bit de retencin IOM.
2. Al conectarse la alimentacin del PLC estando el bit de retencin IOM en
OFF, o bien no protegido en la configuracin del PLC.
Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON, los registros de datos no se
borrarn al producirse un error FALS ni cuando el modo de funcionamiento
cambie de PROGRAM a RUN/MONITOR, o viceversa.
Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON y en la configuracin del PLC
se ha especificado protegerlo, los registros de datos no se borrarn al conec-
tar la alimentacin del PLC (ON OFF ON).
Normalmente, los registros de datos son locales de cada tarea. Por ejemplo,
el DR0 utilizado en la tarea 1 es diferente del DR0 utilizado en la tarea 2. (En
las CPUs CJ1-H, se puede configurar el PLC (desde CX-Programmer) para
que comparta los registros de datos entre las tareas.)
No es posible acceder a los registros de datos (leerlos ni escribirlos) desde
un dispositivo de programacin.
No utilice los registros de datos hasta haber configurado un valor en el regis-
tro. La operacin del registro no ser fiable si se utilizan sin haber configurado
sus respectivos valores.
Los valores de los registros de datos son impredecibles al iniciarse una tarea
de interrupcin. Si va a utilizarse un registro de datos en una tarea de inte-
rrupcin, siempre configure un valor en el registro antes de utilizarlo en dicha
tarea.
La siguiente configuracin puede especificarse desde el cuadro de dilogo
Propiedades del PLC de CX-Programmer, con el objeto de controlar los regis-
tros de ndices y de datos compartidos entre las tareas.

9-19 Indicadores de tarea

Los indicadores de tarea, desde TK00 hasta TK31, se corresponden con las
tareas cclicas de 0 hasta 31. Un indicador de tarea se pondr en ON si la
tarea cclica correspondiente est en estado ejecutable (RUN), y en OFF si
no ha sido ejecutada (INI) o est en espera (WAIT).
Nota Estos indicadores informan slo acerca del estado de las tareas cclicas. No
reflejan el estado de las tareas de interrupcin.
Inicializacin de indicador Los indicadores de tarea se borrarn en los siguientes casos, independiente-
de tarea mente del estado del bit de retencin IOM.

1,2,3... 1. Al cambiar el modo de funcionamiento PROGRAM a RUN o MONITOR, o

viceversa.
2. Al conectarse la alimentacin del PLC.
Forzar estado de bit Los indicadores de tareas no pueden ser forzados a set o reset.

316
Indicadores de condicin
9-20 Indicadores de condicin
Nota CX-Programmer trata los indicadores de condicin como smbolos globales
Resumen de los
indicadores de condicin
Nombre
Indicador de error
Indicador de error de acceso
Indicador de acarreo
Indicador de mayor que
Indicador de igual que
Indicador de menor que
Indicador de negativo
Indicador de desbordamiento
Seccin 9-20
En este tipo de indicadores se incluyen los indicadores aritmticos, como el
indicador de error y el de igual a, que indican el resultado de la ejecucin de
determinada instruccin. En los PLC ms antiguos, estos indicadores se
encontraban en el rea SR.
Los indicadores de condicin se especifican con etiquetas (como por ejemplo
CY y ER) o con smbolos (como P_Carry y P_Instr_Error), en lugar de direc-
ciones. El estado de estos indicadores refleja el resultado de la ejecucin de
una instruccin, pero son de slo lectura y no se pueden escribir directa-
mente desde instrucciones o dispositivos de programacin (CX-Programmer
o la consola de programacin).
que comienzan por P_.
Todos los indicadores de condicin se borran al cambiar de tarea el pro-
grama, por lo que los indicadores ER y AER se mantendrn slo en la tarea
en la que se haya producido el error.
Los indicadores de condicin no pueden ser forzados a set o reset.
La siguiente tabla presenta un resumen de las funciones de los indicadores
de condicin, si bien dichas funciones pueden variar ligeramente entre una
instruccin y otra. Consulte la descripcin de la instruccin correspondiente
para obtener informacin ms detallada sobre la operacin del los indicado-
res de condicin en una determinada instruccin.
Eti- Smbolo Funcin
queta
ER P_ER Se pondr en ON si los datos del operando de una instruccin son inco-
rrectos (error de procesamiento de instruccin) para indicar que una
instruccin finaliz debido a un error.
Si el PLC ha sido configurado para detener su funcionamiento al produ-
cirse un error de instruccin (operacin de errores de instruccin), la
ejecucin del programa se interrumpir y el indicador de error de proce-
samiento de instruccin (A29508) se pondr ON cuando el indicador de
error hace lo propio.
AER P_AER Se pondr en ON en caso de producirse un error de acceso no vlido.
Este error indica que una instruccin intento acceder a un rea de la
memoria a la que no debera acceder.
Si el PLC ha sido configurado para detener su funcionamiento al produ-
cirse un error de instruccin (operacin de errores de instruccin), la
ejecucin del programa se interrumpir y el indicador de error de proce-
samiento de instruccin (A429510) se pondr ON cuando el indicador
de error acceso hace lo propio.
CY P_CY Se pondr en ON si el resultado de una operacin aritmtica incluye un
acarreo, o bien si una instruccin de desplazamiento de datos desplaza
un 1 al indicador de acarreo.
El indicador de acarreo forma parte del resultado de ciertas instruccio-
nes de desplazamiento de datos y matemticas de smbolos.
> P_GT Se pondr en ON si el primer operando de una instruccin de compara-
cin es mayor que el segundo, o bien si determinado valor excede del
rango especificado.
= P_EQ Se pondr en ON si los dos operandos de una instruccin de compara-
cin son iguales o el resultado del clculo es 0.
< P_LT Se pondr en ON si el primer operando de una instruccin de compara-
cin es menor que el segundo, o si un valor es inferior al rango especifi-
cado.
N P_N Se pondr en ON si el bit ms significativo (bit con signo) de un resul-
tado est en ON.
OF P_OF Se pondr en ON si el resultado obtenido de un clculo sobrepasa la
capacidad del canal(es) del resultado.
317
Indicadores de condicin
Nombre
Indicador de subdesbordamiento UF
Indicador de mayor o igual que >=
Indicador de distinto de
Indicador de menor o igual que < =
Indicador Siempre en ON
Indicador Siempre en OFF
Uso de los indicadores de
condicin
Guardar y cargar el estado de un indicador de condicin
318
Seccin 9-20
Eti- Smbolo Funcin
queta
P_UF Se pondr en ON si el resultado obtenido de un clculo es inferior a la
capacidad del canal(es) del resultado.
P_GE Se pondr en ON si el primer operando de una instruccin de compara-
cin es mayor o igual que el segundo.
<> P_NE Se pondr en ON si los dos operandos de una instruccin de compara-
cin no son iguales.
P_LE Se pondr en ON si el primer operando de una instruccin de compara-
cin es menor o igual que el segundo.
ON P_On Siempre en ON. (Siempre 1).
OFF P_Off Siempre en OFF. (Siempre 0).
Los indicadores de condicin son compartidos por todas las instrucciones,
por lo cual su estado puede cambiar a menudo durante un mismo ciclo. Ase-
grese de leer los indicadores de condicin inmediatamente despus de la
ejecucin de una instruccin, preferentemente en una bifurcacin de la
misma condicin de ejecucin.
Instruccin Operando
Instruccin A
LD
Instruccin A
AND =
El resultado de la instruccin A queda
reflejado en el indicador de igual. Instruccin B
Instruccin B
Dado que los indicadores de condicin son compartidos por todas las tareas,
el funcionamiento de la operacin puede cambiar su curso previsto en caso
de interrumpirse una nica tarea. Asegrese de tomar en consideracin los
efectos de una interrupcin al escribir el programa. Consulte la informacin
ms detallada en la SECCIN 2 Programacin de autmatas programables
de las series CS y CJ (W394) .
Los indicadores de condicin se borrarn cuando el programa cambie de
tarea, de modo que el estado de un indicador de condicin no se puede pasar
a otra tarea. Por ejemplo, el estado de un indicador en la tarea 1 no podr
leerse en la tarea 2.
Las CPUs CJ1-H y CJ1M admiten instrucciones para guardar y cargar el
estado del indicador de condicin (CCS(282) y CCL(283), respectivamente.
Dichas instrucciones se pueden utilizar para acceder al estado de los indica-
dores de condicin situados en otras ubicaciones de una tarea, o bien en una
tarea diferente.
El siguiente ejemplo muestra cmo el indicador de igual es utilizado en una
ubicacin diferente de la misma tarea.
Tarea
CMP Guarda el resultado de la comparacin en los
indicadores de condicin. Esto permitir cargar los
resultados para utilizarlos con la instruccin B.
CCS Guarda el estado de los indicadores de condicin.
Instruccin A
CCL Carga los estados de los indicadores de
condicin previamente guardados.
Instruccin B El resultado de la instruccin de comparacin del
indicador Igual puede ser utilizado por la
Instruccin B sin ninguna interferencia de parte de
la Instruccin A.
Impulsos del reloj Seccin 9-21

9-21 Impulsos del reloj

Los impulsos del reloj son indicadores que el sistema pone en ON y OFF a
intervalos peridicos.
Nombre Eti- Smbolo Operacin
queta
Impulso de reloj de 0,02 s P_0_02_s ON durante 0,01 s
0,01 s
0,02 s OFF durante 0,01 s

0,01 s

Impulso de reloj de 0,1 s P_0_1s ON durante 0,05 s

0,05 s
0,1 s OFF durante 0,05 s

0,05 s

Impulso de reloj de 0,2 s P_0_2s 0,1 s ON durante 0,1 s

0,2 s OFF durante 0,1 s

0,1 s

Impulso de reloj de 1 s P_1s 0,5 s ON durante 0,5 s

1s OFF durante 0,5 s

0,5 s

Impulso de reloj de 1 min P_1min ON durante 30 s

30 s
1 min OFF durante 30 s

30 s

Los impulsos del reloj se especifican con etiquetas (o smbolos) en vez de

con direcciones.
Nota CX-Programmer trata los indicadores de condicin como smbolos globales
que comienzan por P_.
Los impulsos de reloj son de slo lectura y no se pueden sobrescribir con ins-
trucciones o dispositivos de programacin (CX-Programmer o la consola de
programacin).
Los impulsos de reloj se borrarn al iniciarse la operacin.
Uso de los impulsos En el siguiente ejemplo, vemos como CIO 000000 se pone consecutivamente
del reloj en ON y en OFF a intervalos de 0,5 s.

1s 000000
Instruccin Operando
LD 1s
OUT 000000
0,5 s

000000
0,5 s

319
rea de parmetros Seccin 9-22

9-22 rea de parmetros

A diferencia de las reas de datos de la memoria de E/S que se pueden utili-
zar en los operandos de instrucciones, al rea de parmetros slo se puede
acceder desde un dispositivo de programacin. El rea de parmetros est
compuesta por los siguientes elementos:
La configuracin del PLC
La tabla de E/S registrada
La tabla de rutas
La configuracin de la Unidad de bus de CPU

9-22-1 Configuracin del PLC

El usuario puede personalizar las especificaciones bsicas de la CPU con las
opciones de configuracin del PLC. Por ejemplo, la configuracin de comuni-
caciones de puerto serie o de tiempo mnimo de ciclo.
Nota Consulte en el Manual de operacin del dispositivo de programacin informa-
cin detallada acerca del modo de cambiar los valores configurados.

9-22-2 Tablas de E/S registradas

Las tablas de E/S registradas son tablas de la CPU que contienen informa-
cin sobre el modelo y la posicin en la ranura de todas las unidades monta-
das en el bastidor de CPU y en los bastidores expansores. Las tablas de E/S
se escriben en la CPU utilizando un dispositivo de programacin.
La CPU asigna la memoria de E/S a los puntos de E/S de la Unidad de E/S
bsica y de las Unidades de bus de CPU, en funcin de la informacin conte-
nida en las tablas de E/S registradas. Consulte en el Manual de operacin del
dispositivo de programacin informacin ms detallada acerca del modo de
registrar tablas de E/S.
Dispositivo de programacin

CPU 4 3 2 1 0 Entrada 16 Salida 12 Salida 16

Entrada de 16 puntos
Salida de 12 puntos
Salida de 16 puntos

Tabla
Comunicaciones

Comuni-
caciones Analgica
de E/S
registrada
Analgica

El indicador de error de configuracin de E/S (A40209) se pondr en ON si

los modelos y las ubicaciones de las unidades efectivamente montadas en el
PLC (bastidor de CPU y bastidores expansores de E/S) no coinciden con la
informacin incluida en la tabla de E/S registrada.
De manera predeterminada, la CPU de la serie CJ crear automticamente
tablas de E/S al arrancar, y funcionar segn los contenidos de las mismas.
Las tablas de E/S no tienen necesariamente que ser creadas por el usuario.

320
rea de parmetros Seccin 9-22

9-22-3 Tablas de rutas

Al transferir datos entre redes, es necesario crear en cada CPU una tabla que
indique la ruta de comunicaciones desde la Unidad de comunicaciones del
PLC local hasta las otras redes. Estas tablas se denominan tablas de rutas.
Utilice un dispositivo de programacin, o bien el software de soporte de Con-
troller Link, para crear las tablas de rutas y transferirlas a cada CPU. El
siguiente diagrama muestra las tablas de rutas utilizadas para la transferencia
de datos desde el PLC n 1 al PLC n 4.
Nodo nmero M

Red 2
PLC n 3 PLC n 2 PLC n 1

Nmero de
unidad n
Red 1
PLC n 4 Red 3

Nmero de nodo N

1,2,3... 1. Tabla de red de conmutacin del PLC n 1:

Red de destino Red de conmutacin Nodo de conmutacin
3 1 N

2. Tabla de red de conmutacin del PLC n 2:

Red de destino Red de conmutacin Nodo de conmutacin
3 2 M

3. Tabla de red local del PLC n 3:

Red local Nmero de unidad
3 n

Tabla de red de conmutacin

Esta tabla indica la direccin de red y el nmero de nodo del primer nodo de
conmutacin con el que se establece contacto para llegar a la red de destino.
A la red de destino se accede a travs de estos nodos de conmutacin.
Tabla de red local
Esta tabla indica la direccin de red y el nmero de la Unidad de comunica-
ciones conectada al PLC local.
stas son las opciones de configuracin de las Unidades de bus de CPU que
controla la CPU. La configuracin real depender del modelo de Unidad de
bus de CPU que se est utilizando. Consulte informacin ms detallada en el
Manual de operacin de la unidad.

321
rea de parmetros Seccin 9-22

9-22-4 Configuracin de la Unidad de bus de CPU

Esta configuracin no est administrada directamente, como las reas de
datos de la memoria de E/S, aunque puede configurarse desde un dispositivo
de programacin (CX-Programmer o la consola de programacin), al igual
que la tabla de E/S registrada. Consulte en el Manual de operacin del dispo-
sitivo de programacin informacin detallada acerca del modo de cambiar los
valores configurados.
Dispositivo de programacin

Unidad de bus de CPU

CPU

Configuracin
de la Unidad
de bus de
CPU

322
 SECCIN 10
Funcionamiento de la CPU y tiempo de ciclo

La presente seccin describe el funcionamiento interno de la CPU y el ciclo utilizado para la ejecucin del procesamiento
interno.

10-1 Funcionamiento de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325

10-1-1 Organigrama general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
10-1-2 Refresco de E/S y servicio de perifricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
10-1-3 Inicializacin de arranque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
10-2 Modos de funcionamiento de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
10-2-1 Modos de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
10-2-2 Estado y operaciones de los diversos modos de funcionamiento . . . 330
10-3 Operacin de desconexin de la alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
10-3-1 Ejecucin de instrucciones por interrupciones de la alimentacin. . 333
10-4 Clculo del tiempo de ciclo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
10-4-1 Organigrama de funcionamiento de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
10-4-2 Descripcin general del tiempo de ciclo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
10-4-3 Tiempos de refresco de Unidades de E/S individuales. . . . . . . . . . . 342
10-4-4 Ejemplo de clculo del tiempo de ciclo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
10-4-5 Ampliacin del tiempo de ciclo por edicin online . . . . . . . . . . . . . 344
10-4-6 Tiempo de respuesta de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
10-4-7 Tiempos de respuesta de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
10-4-8 Tiempo de respuesta del PC Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
10-5 Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos . . . . . . . . . . . . . . . . 348
10-5-1 Instrucciones de entrada de secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
10-5-2 Instrucciones de salida de secuencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
10-5-3 Instrucciones de control de secuencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
10-5-4 Instrucciones de temporizador y contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
10-5-5 Instrucciones de comparacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
10-5-6 Instrucciones de transferencia de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
10-5-7 Instrucciones de desplazamiento de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
10-5-8 Instrucciones de aumento o disminucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
10-5-9 Instrucciones matemticas de smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
10-5-10 Instrucciones de conversin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
10-5-11 Instrucciones lgicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
10-5-12 Instrucciones matemticas especiales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
10-5-13 Instrucciones matemticas de coma flotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
10-5-14 Instrucciones de coma flotante de doble precisin . . . . . . . . . . . . . . 361
10-5-15 Instrucciones de procesamiento de datos de tablas. . . . . . . . . . . . . . 362
10-5-16 Instrucciones de control de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
10-5-17 Instrucciones de subrutinas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
10-5-18 Instrucciones de control de interrupcin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
10-5-19 Instrucciones de salida de impulsos, contador de alta velocidad . . . 365

323
 10-5-20 Instrucciones de pasos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
10-5-21 Instrucciones de Unidades de E/S bsicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
10-5-22 Instrucciones de comunicaciones serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
10-5-23 Instrucciones de red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
10-5-24 Instrucciones de memoria de archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
10-5-25 Instrucciones de visualizacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
10-5-26 Instrucciones de reloj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
10-5-27 Instrucciones de depuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
10-5-28 Instrucciones de diagnstico de fallos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
10-5-29 Otras instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
10-5-30 Instrucciones de programacin de bloques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
10-5-31 Instrucciones de procesamiento de cadenas de texto . . . . . . . . . . . . 371
10-5-32 Instrucciones de control de tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
10-5-33 Directrices para la conversin de capacidades de programa
de los PLC OMRON anteriores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372

324
Funcionamiento de la CPU Seccin 10-1

10-1 Funcionamiento de la CPU

10-1-1 Organigrama general
El siguiente organigrama muestra el funcionamiento global de la CPU.
Nota En la configuracin del PLC (direccin en consola de programacin 219, bits
08 hasta 15), el modo de procesamiento de la CPU est configurado como
modo normal y procesamiento en paralelo con acceso sncrono, o asncrono,
a la memoria. Esta configuracin tambin puede realizarse desde CX-Progra-
mmer.

Modo normal
En el modo normal, el programa se ejecuta antes de que se actualice la E/S y
de que se d servicio a los perifricos. Este ciclo se ejecuta repetidamente.
Conexin de alimentacin

Inicializacin de arranque
Inicializa la memoria del
hardware y el rea de trabajo del
sistema.
Detecta las Unidades.
Transfiere automticamente los
datos desde la tarjeta de
memoria.
Coteja las Unidades
efectivamente conectadas con
las tablas de E/S registradas.
Borra la memoria de E/S.
Comprueba la memoria del
usuario.
Borra el estado forzado, etc.

Proceso de supervisin
Comprueba la batera.
Comprueba la tarjeta de
memoria y otros dispositivos.
Lee la configuracin del
interruptor DIP.
Comprueba el bus de E/S.
Comprueba la memoria del
programa de usuario.

Ejecucin del Procesamiento de operaciones: ejecuta el

programa programa de usuario.
Procesamiento de errores: pone las salidas en OFF
(reinicia las Unidades en caso de errores de bus).
Despus del error: borra la memoria de E/S en
caso de producirse un error (salvo que ste haya
sido creado por una instruccin FALS(007)).

Refresco de
Tiempo E/S (incluso Refresca los datos de las Unidades de bus de E/S (tanto
de ciclo siguientes Unidades. los canales asignados en las
en modo reas CIO y DM como los datos
Unidades de E/S bsicas
PROGRAM) especficos de cada Unidad).
Unidades de E/S especiales
(tanto los canales asignados en
las reas CIO y DM como los
datos especficos de cada
Unidad).

Servicio de
perifricos Ejecuta los siguientes
servicios en caso de haberse
producido algn evento.
Servicio de eventos de
Unidad de E/S especial
Servicio de eventos de
Unidad de bus de CPU
Servicio de puerto de
perifricos
Servicio de puerto RS-232C
Servicio de acceso a
archivos
Servicio de puerto de
comunicaciones

325
Funcionamiento de la CPU Seccin 10-1

Procesamiento en paralelo (slo CPUs CJ1-H)

Los dos siguientes tipos de procesamientos se ejecutan en paralelo, en cual-
quiera de los modos de procesamiento en paralelo.

1,2,3... 1. Ejecucin del programa: incluye la ejecucin del programa de usuario y el

refresco de E/S. Es este ciclo de tiempo el que se supervisa desde un dis-
positivo de programacin.
2. Servicio de perifricos: reciben servicio los dispositivos de programacin,
as como los eventos de las Unidades de E/S especiales y las Unidades
de bus de CPU cuando se producen.
Existen dos tipos distintos de modo de procesamiento en paralelo. El proce-
samiento en paralelo con acceso sncrono a la memoria refresca la memoria
de E/S durante el ciclo de ejecucin del programa; el procesamiento en para-
lelo con acceso asncrono a la memoria refresca la memoria de E/S durante
el ciclo de servicio de perifricos.
Conexin de alimentacin

Inicializacin de arranque
Inicializa la memoria del
hardware y el rea de
trabajo del sistema.
Detecta la E/S.
Transfiere automticamente
los datos desde la tarjeta de
memoria.
Ciclo de
ejecucin
del programa
Coteja las Unidades
efectivamente conectadas
con las tablas de E/S
registradas.
Borra la memoria de E/S.
Comprueba la memoria del
usuario.
Borra el estado forzado, etc.

Proceso de Lee la configuracin del interruptor DIP. Proceso de Comprueba la batera.

supervisin Comprueba el bus de E/S. supervisin Comprueba el bus de E/S.
Comprueba la memoria del
Ejecucin del programa programa de usuario.
Procesamiento de operaciones: ejecuta el programa de usuario.
Procesamiento de errores: pone las salidas en OFF (reinicia las
Unidades en caso de errores de bus).
Despus del error: borra la memoria de E/S en caso de
producirse un error (salvo que ste haya sido creado por una Ciclo de Servicio de perifricos
instruccin FALS(007)). servicio de
perifricos Ejecuta los siguientes servicios en caso de haberse
producido algn evento.
Refresco de E/ Refresca los datos de las siguientes Servicio de eventos de Unidad de E/S especial
Tiempo de S (incluso en Unidades. Servicio de eventos de Unidad de bus de CPU
ciclo de modo Unidades de E/S bsicas Servicio de puerto de perifricos
ejecucin PROGRAM) Servicio de puerto RS-232C
del progra- Unidades de E/S especiales (tanto los
ma. canales asignados en las reas CIO y Servicio de puerto de comunicaciones
DM como los datos especficos de cada
Unidad). Nota: en el procesamiento en paralelo con acceso
sncrono a memoria, todo evento que requiera
Unidades de bus de E/S (tanto los acceder a la memoria de E/S recibe servicio durante
canales asignados en las reas CIO y el ciclo de ejecucin del programa.
DM como los datos especficos de cada
Unidad).

Nota Se refresca tambin en el modo PROGRAM.

Servicio de Ejecuta los siguientes servicios en caso de haberse

perifricos producido algn evento.
Servicio de acceso a archivos
Nota: en el procesamiento en paralelo con acceso sncrono
a memoria, todo evento que requiera acceder a la memoria
de E/S recibe servicio durante este ciclo.

Nota Durante el funcionamiento real en modo de procesamiento en paralelo, des-

conecte siempre la consola de programacin del puerto de perifricos. Si se
deja conectada la consola de programacin, se asignar demasiado tiempo a
incrementar la respuesta a la consola de programacin, lo que perjudicar el
rendimiento.

326
Funcionamiento de la CPU Seccin 10-1

10-1-2 Refresco de E/S y servicio de perifricos

Refresco de E/S
El refresco de E/S implica la transferencia cclica de datos mediante dispositi-
vos externos utilizando canales preconfigurados en la memoria. El refresco
de E/S incluye lo siguiente:
Refresco entre las Unidades de E/S bsicas y la memoria de E/S en el
rea CIO
Refresco entre Unidades de E/S especiales y Unidades de bus de CPU
de una parte, y los canales asignados a las mismas en el rea CIO (en el
caso de las Unidades de bus de CPU, tambin los canales asignados en
el rea DM) de la otra.
Refresco de datos especficos de Unidades de E/S especiales y Unida-
des de bus de CPU.
Todo el proceso de refresco de la E/S se ejecuta en el mismo ciclo (es decir,
no se utiliza la divisin de tiempo). El refresco de E/S se efecta siempre des-
pus de la ejecucin del programa (incluso en el modo de procesamiento en
paralelo de las CPUs CJ1-H).
Unidades Intercambio de rea de intercambio de
datos mx. datos
Unidades de E/S bsicas Segn la Unidad. rea de bits de E/S
Unidades Canales asignados en el 10 canales/Uni- rea de Unidad de E/S
de E/S rea CIO dad (segn la especial
especiales Unidad).
Datos Unidad maestra Segn la Unidad. Canales configurados
especfi- DeviceNet para comunicaciones de
cos de E/S remotas (tanto para
Unidad asignaciones fijas como
configuradas por el usua-
rio)
Unidad maestra Segn la Unidad. rea de Unidad de E/S
CompoBus/S especial
Unidades Canales asignados en el 25 canales/Uni- rea de Unidad de bus de
de bus de rea CIO dad CPU de la serie CJ
CPU
Canales asignados en el 100 canales/Uni- rea de Unidad de bus de
rea DM dad CPU de la serie CJ
Datos Unidad Contro- Segn la Unidad. Canales configurados
especfi- ller Link y Unidad para data links (tanto para
cos de SYSMAC LINK asignaciones fijas como
Unidad configuradas por el usua-
rio)
Unidad Device- Segn la Unidad. Canales configurados
Net para comunicaciones de
E/S remotas (tanto para
asignaciones fijas como
configuradas por el usua-
rio)
Unidad de comu- Segn las Datos de comunicacio-
nicaciones serie macros de proto- nes configurados para
colo. macros de protocolo
Unidad Ethernet Segn la Unidad. Datos de comunicacio-
nes para servicios de soc-
kets iniciados por
operaciones de bits de
control especficos.

Servicio de perifricos
El servicio de perifricos supone el servicio de eventos no programados de
dispositivos externos. Esto incluye tanto a los eventos de dispositivos exter-
nos como a las peticiones de servicio a dichos dispositivos.
La mayora de los servicios de perifricos a los PLC de la serie CJ implica el
uso de comandos FINS. La cantidad especfica de tiempo configurado en el

327
Funcionamiento de la CPU Seccin 10-1

sistema se asigna a cada tipo de servicio y ejecuta en cada ciclo. Si no es

posible terminar la prestacin de todos los servicios dentro del tiempo asig-
nado, los servicios restantes se ejecutarn en el ciclo siguiente.
Unidades Servicio
Servicio de eventos de Servicio no programado de comandos FINS procedentes de Unidades de E/S especiales y Unida-
Unidades de E/S espe- des de bus de CPU de la serie CJ (por ejemplo, peticiones de inicio de tareas de interrupcin exter-
ciales nas)
Servicio de eventos de Servicio no programado de comandos FINS a las Unidades antes mencionadas, procedentes de la
Unidades de bus de CPU.
CPU
Servicio de puerto de Servicio no programado de comandos FINS o Host Link recibidos a travs de los puertos RS-232C
perifricos o de perifricos, procedentes de dispositivos de programacin, PT u ordenadores host (es decir,
peticiones de transferencia de programacin, supervisin, operaciones de configuracin/reconfigu-
Servicio de puerto RS- racin forzada o edicin online).
232C
Servicio no programado desde la CPU, transmitido desde el puerto RS-232C o de perifricos
(comunicaciones no solicitadas).
Servicio de puerto de Servicio de ejecucin de comunicaciones de red, comunicaciones serie o acceso a la memoria de
comunicaciones archivos de instrucciones SEND, RECV, CMND o PMCR, utilizando los puertos de comunicaciones
0 hasta 7 (puertos lgicos internos).
Servicio de ejecucin en segundo plano utilizando los puertos de comunicaciones 0 hasta 7 (puer-
tos lgicos internos) (slo CPUs CJ1-H y CJ1M)
Servicio de acceso a Operaciones de lectura/escritura para tarjetas de memoria o memoria de archivos EM.
archivos

Nota: 1. Las Unidades de E/S especiales, las Unidades de bus de CPU, los puertos
de comunicaciones RS-232C y el servicio de archivos tienen asignado de
manera predeterminada el 4% del tiempo de ciclo (este valor predetermi-
nado se puede modificar). Si el servicio va a distribuirse entre varios ci-
clos, retrasando la finalizacin del mismo, configure en las opciones de
tiempo de ejecucin del PLC el mismo tiempo asignado (es decir, el mismo
tiempo para todos los servicios), en lugar de un porcentaje.
2. En cualquiera de los dos modos de procesamiento en paralelo de las
CPUs CJ1-H, todos los servicios de perifricos (a excepcin del acceso a
archivos) se ejecutan durante el ciclo de servicio de perifricos.

10-1-3 Inicializacin de arranque

Los procesos de inicializacin que se enumeran a continuacin se ejecuta-
rn, uno cada vez, al conectar la alimentacin.
Deteccin de las Unidades montadas.
Comparacin de la tabla de E/S registradas con las Unidades efectiva-
mente conectadas.
Borrado de las reas de no retencin de la memoria de E/S, en funcin
del estado del bit de retencin IOM. (Ver nota 1.)
Borrado del estado forzado, en funcin del estado del bit de retencin de
estado forzado (ver nota 2).
Arranque automtico utilizando los archivos de transferencia automtica
de la tarjeta de memoria (si existe alguna insertada).
Ejecucin de autodiagnstico (comprobacin de la memoria de usuario).
Restauracin del programa de usuario. (Ver nota 3.)
Nota: 1. La memoria de E/S se retendr o se borrar en funcin del estado del bit
de retencin de IOM y de cmo se haya definido, en la configuracin del
PLC, el estado del bit de retencin IOM al arrancar (slo lectura al conec-
tar la alimentacin).

328
Modos de funcionamiento de la CPU Seccin 10-2

Bit auxiliar Bit de retencin IOM (A50012)

Opciones de configuracin Borrar (OFF) Retener (ON)
del PLC
Bit de retencin Borrar Al conectar la alimen- Al conectar la alimen-
IOM al arrancar (OFF) tacin: borrar tacin: borrar
(Direccin en la Al cambiar de modo: Al cambiar de modo:
consola de progra- borrar retener
macin: Rete- Al conectar la alimen-
canal 80, bit 15) ner tacin: retener
(ON) Al cambiar de modo:
retener

Cambio de modo: Entre los modos PROGRAM y RUN o MONITOR.

2. El estado forzado retenido o borrado, en funcin del estado del bit de re-
tencin de estado forzado, y la opcin seleccionada (en la configuracin
del PLC) del estado de bit de retencin de estado forzado al arrancar.
Bit auxiliar Bit de retencin de estado forzado (A50013)
Opciones de configuracin Borrar (OFF) Retener (ON)
del PLC
Bit de retencin de Borra Al conectar la alimen- Al conectar la alimen-
estado forzado al r tacin: borrar tacin: borrar
arrancar (OFF) Al cambiar de modo: Al cambiar de modo:
(Direccin en la con- borrar retener
sola de programa- Rete- Al conectar la alimen-
cin: ner tacin: retener
canal 80, bit 14) (ON) Al cambiar de modo:
retener

Cambio de modo: Entre los modos PROGRAM y RUN o MONITOR.

3. Si se desconecta la CPU despus de la edicin online pero antes de haber
finalizado el proceso de copia de seguridad, se realizar un intento de re-
cuperar el programa al volver a conectar la alimentacin. Durante este pro-
ceso se iluminar el indicador BKUP. Consulte informacin ms detallada
en el Manual de programacin de las series CS y CJ.

10-2 Modos de funcionamiento de la CPU

10-2-1 Modos de funcionamiento
La CPU tiene tres modos de funcionamiento, que controlan la totalidad del
programa de usuario y que son comunes a todas las tareas.
PROGRAM: Los programas no se ejecutan, aunque pueden ejecutarse
preparativos (tales como la creacin de tablas de E/S, la ini-
cializacin de la configuracin del PLC y de otras configura-
ciones, la transferencia y comprobacin de programas, y el
forzar a configuracin o reconfiguracin) antes de la ejecu-
cin del programa.
MONITOR: Los programas se ejecutan, aunque algunas operaciones
(como la edicin online, el forzar a configuracin y reconfigu-
racin, y algunos cambios en los valores actuales de la
memoria de E/S) se habilitan para operaciones de prueba y
otros ajustes.
RUN: Los programas se ejecutan y algunas funciones quedan
inhabilitadas.

329
Modos de funcionamiento de la CPU Seccin 10-2

10-2-2 Estado y operaciones de los diversos modos de funcionamiento

PROGRAM, RUN y MONITOR son los tres modos de funcionamiento de la
CPU. A continuacin se exponen los estados y operaciones de cada uno de
estos modos.
Funcionamiento general
Modo Programa Refresco de E/S Salidas externas Memoria de E/S
(Ver nota) reas no reteni- reas retenidas
das
PROGRAM Detenido Ejecutada OFF Borradas Retenidas
RUN Ejecutado Ejecutada Controladas por el Controlada por el programa
programa
MONITOR Ejecutado Ejecutada Controladas por el Controlada por el programa
programa
Operaciones de la consola de programacin
Modo Supervisin Supervisin Transferencia de programa Comproba- Creacin de
de memoria de del programa Del PLC al dis- Del disposi- cin del pro- tabla de E/S
E/S positivo de tivo de progra- grama
programacin macin al PLC
PROGRAM S S S S S S
MONITOR S S S X X X
RUN S S S X X X

Modo Configuracin Modificacin Forzar a confi- Cambio de Cambio de Cambio de

del PLC del programa guracin/ valor seleccio- valor actual de valor actual de
reconfigura- nado de tem- temporizador/ memoria
cin porizador/ contador de E/S
contador
PROGRAM S S S S S S
RUN X X X X X X
MONITOR X S S S S S

Nota La siguiente tabla muestra la relacin entre los modos de funcionamiento y

las tareas.
Modo Estado de tarea cclica Estado de tarea
de interrupcin
PROGRAM Estado inhabilitado (INI) Detenida
RUN Toda tarea que an no se haya ejecutado estar en estado inhabilitado (INI). Se ejecuta si se
La tarea pasar al estado READY si est configurada para ello al arrancar, o bien cumple la condi-
si se ha ejecutado la instruccin (TKON). cin de interrup-
Una tarea en estado READY se ejecutar (estado RUN) una vez obtenido el cin.
MONITOR derecho de ejecucin.
Un estado pasar a espera (standby) si una tarea READY es puesta en tal
estado por una instruccin TASK OFF (TKOF).

330
Operacin de desconexin de la alimentacin Seccin 10-3

Cambios de modo de funcionamiento y memoria de E/S

Cambios de modo
De RUN o MONITOR a PROGRAM
De PROGRAM a RUN o MONITOR
De RUN a MONITOR o de
MONITOR a RUN
reas no retenidas reas retenidas
Bits de E/S rea HR
Bits de data link rea DM
Bits de Unidad de bus de CPU rea EM
Bits de Unidad de E/S especial Valor actual del contador e indicado-
Bits de trabajo res de finalizacin
Valor actual del temporizador e indica- (Los bits/canales del rea auxiliar
dores de finalizacin estarn retenidos o no retenidos en
funcin de la direccin.)
Registros de ndice
Registros de datos
Indicadores de tarea
(Los bits/canales del rea auxiliar
estarn retenidos o no retenidos en
funcin de la direccin.)
Borradas (ver nota 1). Retenidas
Borradas (ver nota 1). Retenidas
Retenidas (Ver nota 2.) Retenidas

Nota: 1. En funcin del estado del bit de retencin de la memoria de E/S, se efec-
tuar el siguiente proceso. La salida desde las Unidades de salida se pon-
dr en OFF al interrumpirse el funcionamiento, incluso aunque el estado
del bit de E/S est retenido en la CPU.
2. El tiempo de ciclo se incrementar en aproximadamente 10 ms al cambiar
el modo de funcionamiento de MONITOR a RUN. No obstante, esto no
provocar un error de exceso del lmite de tiempo de ciclo mximo.
Estado del bit Memoria de E/S Bits de salida asignados a las Unidades de
de retencin salida
de la memoria Cambio de Funcionamiento detenido Cambio de Funcionamiento detenido
de E/S modo entre modo entre
(A50012) Error fatal, FALS ejecu- Error fatal, FALS ejecu-
PROGRAM y excepto FALS tada PROGRAM y excepto FALS tada
RUN/ MONI- RUN/ MONI-
TOR TOR
OFF Borrada Borrada Retenida OFF OFF OFF
ON Retenida Retenida Retenida Retenidos OFF OFF

Nota Consulte en el Captulo 7, reas de memoria, informacin ms detallada

acerca de la memoria de E/S.

10-3 Operacin de desconexin de la alimentacin

En caso de desconectarse la alimentacin de la CPU, tendr lugar el
siguiente proceso. El proceso de desconexin de la alimentacin se ejecutar
si la tensin de alimentacin es inferior al 85% de la tensin nominal mnima,
estando la CPU en modo RUN o MONITOR.
1,2,3... 1. La CPU se detendr.
2. Todas las salidas procedentes de las Unidades de salida se pondrn en
OFF.
Nota Todas las salidas se pondrn en OFF, a pesar de las opciones especificadas
(en la configuracin del PLC) para los bits de retencin de la memoria de E/S
y de retencin de la memoria de E/S al arrancar.
85% de la tensin nominal:
85 Vc.a. para 100 hasta 240 V (escala amplia)
Los siguientes procesos se ejecutarn si la tensin cae slo momentnea-
mente (interrupcin momentnea de la alimentacin).
1,2,3... 1. El sistema seguir funcionando de forma incondicional si la duracin de la
interrupcin momentnea es inferior a 10 ms; es decir, el tiempo que ne-

331
Operacin de desconexin de la alimentacin Seccin 10-3

cesita la tensin nominal mnima inferior al 85% para volver al 85% (o

ms) es menos de 10 ms.
2. Una interrupcin momentnea que dure ms de 10 ms pero menos de
25 ms resulta difcil de determinar, por lo que la interrupcin podr o no
ser detectada.
3. Si la duracin de la interrupcin momentnea es superior a 25 ms, el sis-
tema dejar de funcionar incondicionalmente.
Si se detiene el funcionamiento en virtud de las condiciones indicadas en los
epgrafes 2 y 3 precedentes, se podr retardar el momento de interrumpirse
el funcionamiento (o el momento especificado para iniciar la ejecucin de la
tarea de interrupcin por desconexin de la alimentacin) configurando el
tiempo de retardo en la deteccin de desconexin de la alimentacin (0 hasta
10 ms) en la configuracin del PLC. No obstante, el funcionamiento siempre
se detendr 10 ms despus de haberse detectado una interrupcin momen-
tnea de la alimentacin, independientemente de la opcin especificada en la
configuracin del PLC.
85% de la tensin nominal o inferior

10 ms 25 ms Tiempo

0 a 10 ms
No se ha detectado la
interrupcin momentnea
de la alimentacin, por lo
que la operacin
contina.
Tensin de
alimentacin
De 10 a 25 ms

Tensin de
alimentacin
La operacin continuar o
se detendr dependiendo de si 25 ms y superior
se ha detectado o no una
interrupcin momentnea de
Tensin de la alimentacin.
alimentacin

Momentneo

Nota El diagrama precedente muestra un ejemplo de lo que ocurre si el tiempo de

deteccin de desconexin de la alimentacin se configura como 0.
El siguiente diagrama muestra con mayor detalle la operacin de desco-
nexin de alimentacin de la CPU.
Diagrama de tiempo de desconexin
El funcionamiento siempre se detiene
en este punto.
85% de tensin
nominal
Tiempo de retencin para la fuente
de alimentacin interna de 5 V Tiempo de procesamiento
despus de detectar la desconexin
de la alimentacin: 10 ms despus de la confirmacin
de la desconexin: 10 ms
Desconexin detectada Desconexin confirmada menos el tiempo de retardo
Tiempo de deteccin Tiempo de retardo en la de deteccin de la descone-
de alimentacin OFF: deteccin de alimentacin xin. Nota: El tiempo de
Seal de deteccin El valor predeterminado OFF: De 0 a 10 ms
es de 10 a 25 ms (alimentacin (establecido en la configuracin ejecucin de la tarea de
de alimentacin OFF OFF sin determinar) del PLC) interrupcin debe ser menor
que o igual al tiempo de
procesamiento una vez
confirmada la desconexin
de la alimentacin.

Tareas cclicas o de interrupcin no asociadas Tarea de inter-

Estado de ejecucin a la desconexin de la alimentacin rupcin de ali- Detenido
del programa mentacin OFF

Seal de reinicio de CPU

332
Operacin de desconexin de la alimentacin Seccin 10-3

Tiempo de deteccin de desconexin de la alimentacin

El tiempo que se tarda en detectar la desconexin de la alimentacin des-
pus de que la tensin de la fuente de alimentacin cae por debajo de la ten-
sin nominal mnima de 85%.
Tiempo de retardo de deteccin de desconexin de la alimentacin
El retardo entre la deteccin de la desconexin de la alimentacin hasta la
confirmacin de que ha sido desconectada. Se puede configurar en el PLC
entre 0 y 10 ms.
Si se inhabilita la tarea de interrupcin por desconexin de alimentacin, la
seal de reinicio de la CPU se pondr en ON, y la CPU se reiniciar una vez
transcurrido el tiempo especificado.
Si se habilita esta tarea en la configuracin del PLC, la seal de reinicio de la
CPU se pondr en ON, y la CPU se reiniciar slo despus de haberse eje-
cutado dicha tarea.
Si existe una fuente de alimentacin inestable que est provocando interrup-
ciones de alimentacin, configure en el PLC un retardo de deteccin de des-
conexin de la alimentacin ms prolongado (mx. 10 ms).
Tiempo de retencin de la alimentacin
Tiempo mximo (fijado en 10 ms) durante el cual se retendrn internamente 5
V despus de desconectarse la alimentacin. El tiempo que tarda la tarea de
interrupcin por desconexin de la alimentacin debe exceder de 10 ms,
menos el tiempo de retardo en la deteccin de la desconexin de la alimenta-
cin (tiempo de procesamiento una vez confirmada la desconexin). Una vez
transcurrido este tiempo, esta tarea finalizar aunque no haya terminado de
ejecutarse por completo.

Descripcin de la operacin
1,2,3... 1. La desconexin de la alimentacin se detectar si la alimentacin elctrica
de 100 a 120 Vc.a., de 200 a 240 Vc.a. o de 24 Vc.c. cae por debajo del
85% de la tensin nominal mnima durante el tiempo de deteccin de des-
conexin de la alimentacin (entre 10 y 25 ms).
2. Si el tiempo de retardo de deteccin de desconexin de la alimentacin se
ha configurado en el PLC (0 hasta 10 ms), una vez transcurrido el tiempo
especificado se ejecutarn las siguientes operaciones.
a) Si la tarea de interrupcin por desconexin de la alimentacin est in-
habilitada (opcin predeterminada en la configuracin del PLC),
la seal de reinicio de la CPU se pondr en ON, y la CPU se reiniciar
inmediatamente.
b) Si la tarea de interrupcin por desconexin de la alimentacin est ha-
bilitada (en la configuracin del PLC), la seal de reinicio de la CPU
se pondr en ON, y la CPU se reiniciar slo despus de haberse eje-
cutado dicha tarea. Asegrese de que la ejecucin de esta tarea fina-
lice en 10 ms, menos el tiempo de retardo en la deteccin de la
desconexin de la alimentacin; es decir, el tiempo de procesamiento
despus de desconectada la alimentacin. La alimentacin elctrica
interna de 5 V se mantendr slo durante 10 ms despus de detecta-
da la desconexin.

10-3-1 Ejecucin de instrucciones por interrupciones de la alimentacin

Si la alimentacin elctrica se interrumpe y dicha interrupcin es confirmada
mientras la CPU est funcionando en modo RUN o MONITOR, la instruccin
que en ese momento se est ejecutando finalizar (vase la nota) y se ejecu-
tar el siguiente proceso de interrupcin de la desconexin.
Si no se ha habilitado la tarea de interrupcin por desconexin de la ali-
mentacin, la CPU se reiniciar de inmediato.
Si dicha tarea ha sido habilitada, proceder a ejecutarse, tras lo cual la
CPU se reiniciar inmediatamente.

333
Operacin de desconexin de la alimentacin Seccin 10-3

La tarea de interrupcin por desconexin de la alimentacin se habilita e

inhabilita en la configuracin del PLC.
Nota La instruccin actualmente en curso podr terminarse de ejecutar slo si el
tiempo necesario para ello es menor o igual que el tiempo de procesamiento
despus de la deteccin de la interrupcin de la alimentacin (10 ms tiempo
de retardo de la deteccin de la desconexin de la alimentacin). Si la ins-
truccin no termina de ejecutarse dentro de dicho plazo, se interrumpir y se
ejecutar el proceso antes indicado.

Inhabilitacin del proceso de interrupcin de la alimentacin en el programa

En las CPUs CS1-H y CJ1M, si est habilitada la tarea de interrupcin por
desconexin de la alimentacin, las reas del programa podrn protegerse
contra las interrupciones de alimentacin, de tal modo que las instrucciones
puedan ejecutarse antes de que la CPU efecte el proceso de desconexin
de la alimentacin, incluso si sta se interrumpe. Esto se consigue utilizando
las instrucciones INHABILITAR INTERRUPCIONES (DI(693)) y HABILITAR
INTERRUPCIONES (EI(694)).
Se utiliza el siguiente procedimiento.
1,2,3... 1. Inserte la instruccin DI(693) antes de la seccin de programa que desea
proteger, con el objeto de inhabilitar las interrupciones y, a continuacin,
inserte la instruccin EI(694) despus de dicha seccin para volver a ha-
bilitarlas.
2. Configure la opcin inhabilitar configuracin de interrupciones por desco-
nexin de la alimentacin como A530 hasta A5A5 (hexadecimal) para in-
habilitar el proceso de interrupcin de la alimentacin.
Nota Normalmente, A530 se borra al desconectarse la alimentacin. Para
evitarlo, el bit de retencin de IOM (A50012) debe ponerse en ON, y
el PLC configurarse de tal modo que mantenga la configuracin del
bit de retencin de IOM al arrancar. O bien, deber incluirse el si-
guiente tipo de instruccin al inicio del programa para especificar
A530 hasta A5A5 hexadecimal.
A20011 Especifique A530 hasta A5A5 hexago-
MOV
#A5A5
nal al inicio del programa para permitir
Indicador de primer ciclo A530 inhabilitar el proceso de interrupcin
de la alimentacin.

3. Inhabilite la tarea de interrupcin por desconexin de alimentacin en la

configuracin del PLC.
Con el procedimiento precedente, todas las instrucciones que haya entre
DI(693) y EI(694) (o END) alcanzarn a ejecutarse (vase la nota 1) antes de
que se ejecute la interrupcin por desconexin de la alimentacin, incluso en
el caso de que la interrupcin de la alimentacin se produzca durante la eje-
cucin de las instrucciones que hay entre DI(693) y EI(694).
Nota: 1. Las instrucciones protegidas podrn terminarse de ejecutar slo si el tiem-
po necesario para ello es menor o igual que el tiempo de procesamiento
posterior a la deteccin de la interrupcin de la alimentacin (10 ms tiem-
po de retardo de la deteccin de la desconexin de la alimentacin). Si las
instrucciones no terminan de ejecutarse dentro de dicho plazo, se inte-
rrumpirn y se ejecutar el proceso antes indicado.
2. Si la tarea de interrupcin por desconexin de la alimentacin no est in-
habilitada en la configuracin del PLC, dicha tarea se ejecutar y la CPU
se reiniciar sin ejecutarse las instrucciones protegidas en cuanto se
detecte la interrupcin de la alimentacin.
3. Si se detecta una interrupcin de la alimentacin durante la ejecucin de
DI(693), la CPU se reiniciar sin que se ejecuten las instrucciones prote-
gidas.

334
Clculo del tiempo de ciclo Seccin 10-4

El funcionamiento siempre se detiene

en este punto.
85% de tensin
nominal
Tiempo de retencin para la fuente
de alimentacin interna de 5 V Tiempo de procesamiento
despus de detectar la desconexin despus de la confirmacin
de la alimentacin: 10 ms de la desconexin: 10 ms
Desconexin detectada Desconexin confirmada menos el tiempo de retardo
Tiempo de deteccin Tiempo de retardo en la de deteccin de la descone-
de alimentacin OFF: deteccin de alimentacin xin. Nota: el tiempo de
Seal de deteccin El valor predeterminado OFF: De 0 a 10 ms (estableci-
ejecucin de la tarea de
de alimentacin OFF es de 10 a 25 ms (alimen- do en la configuracin del PLC)
tacin OFF sin determinar) interrupcin debe ser menor
que o igual al tiempo de
procesamiento una vez
confirmada la desconexin
de la alimentacin.

Estado de ejecucin Tareas cclicas o de interrupcin no DI(693) EI(694) Detenido

del programa asociadas a la desconexin de la alimentacin
Se ejecutan las
instrucciones entre
Seal de reinicio de CPU DI(693) y EI(694).

El proceso de interrupcin se ejecuta en funcin del contenido de A530 y de

la configuracin del PLC que se indican a continuacin.
A530 A5A5 hexadecimal (inha- Otro
bilitacin del proceso de
interrupcin de la alimen-
tacin)
Tarea de inte- Inhabili- Se ejecutarn todas las ins- La ejecucin de la instruc-
rrupcin por tada trucciones que haya entre cin actualmente en curso
desconexin DI(693) y EI(694) y, a conti- finalizar y, a continuacin,
de la alimen- nuacin, la CPU se reini- la CPU se reiniciar.
tacin (confi- ciar.
guracin del Habilitada La ejecucin de la instruccin actualmente en curso fina-
PLC) lizar, la tarea de interrupcin por desconexin de la ali-
mentacin se ejecutar, y la CPU se reiniciar.

10-4 Clculo del tiempo de ciclo

10-4-1 Organigrama de funcionamiento de la CPU
Las Unidades de CPU de la serie CJ procesan datos en ciclos repetidos, que
van desde la supervisin general hasta el servicio de perifricos, tal y como
se expone en los siguientes diagramas.

335
Clculo del tiempo de ciclo Seccin 10-4

Modo de procesamiento normal

Conexin de alimentacin
Inicializacin
de arranque
Comprueba el estado
de conexin de la Unidad

Comprueba el hardware y
la memoria del programa
de usuario

NO Proceso de
Correcto?
supervisin

S Tiempo
de ciclo
Seleccionar del PLC
indicadores de error

Parpadeo
Indicador (error no fatal)
ERR/ALM encendido Ejecuta el programa de
(ON) o parpadeando? usuario (ejecuta las
tareas cclicas READY).

ON (error fatal)
Ejecucin
del programa
NO
Fin del programa?

Restablece el temporiza-
dor de guarda y espera
hasta agotar el tiempo
de ciclo establecido. Clculo del
tiempo de ciclo

Calcula el tiempo
de ciclo

Realiza el refresco
de la E/S
Refresco de
E/S
Dispositivos de
programacin de servicios

Servicio de
perifricos

336
Clculo del tiempo de ciclo Seccin 10-4

Modo de procesamiento en paralelo (slo CPUs CJ-H)

Conexin de alimentacin

Inicializacin
de arranque
Comprueba el estado de
conexin de la Unidad

Ciclo de ejecucin Ciclo de servicio

del programa de perifricos

Comprueba el Comprueba la memoria del

hardware, etc. programa de usuario, etc.

de supervisin
de supervisin

Proceso
Proceso
Comprobacin Comprobacin
correcta? correcta?

ejecucin del programa

Tiempo de ciclo de
Presenta indicadores
de error.
Parpadeo:
error no

de perif-
Servicio
Indicador Ejecuta el programa de Ejecuta el servicio

ricos
fatal
del programa

ERR/ALM encendido o
usuario (es decir, las de perifricos.
Ejecucin

parpadeando?
tareas cclicas READY).
Encendido:
error fatal
Programa NO
finalizado?
S

Espera durante el tiempo

Clculos del

de ciclo especificado.
de ciclo
tiempo

Calcula el tiempo
de ciclo.
Refresco
de E/S

Refresca la E/S.
Servicio

Ejecuta el servicio
de peri-
fricos

de perifricos.

10-4-2 Descripcin general del tiempo de ciclo

Modo de procesamiento normal
El tiempo de ciclo depender de las siguientes condiciones.
El tipo y nmero de instrucciones del programa de usuario (en todas las
tareas que se ejecuten durante un ciclo, as como en las tareas de inte-
rrupcin cuyas condiciones de ejecucin se hayan cumplido).
El tipo y nmero de Unidades de E/S bsicas
El tipo y nmero de Unidades de E/S especiales y de Unidades de bus de
CPU, as como el tipo de servicios que se estn ejecutando.
Los servicios especficos a las siguientes Unidades
Refresco del data link y nmero de canales de data link asignados a
las Unidades Controller Link y SYSMAC LINK
E/S remotas de Unidades DeviceNet (maestras) y nmero de canales
de E/S remotos

337
Clculo del tiempo de ciclo Seccin 10-4

Uso de protocolos de macro y el mensaje de comunicaciones ms lar-

go
Servicios de socket para determinados bits de control de Unidades
Ethernet y el nmero de canales enviados/recibidos
El tiempo de ciclo fijo configurado en el PLC
El acceso a archivos en la memoria de archivos, y la cantidad de datos
transferidos a y desde la memoria de archivos
El servicio de eventos de Unidades de E/S especiales, Unidades de bus
de CPU y puertos de comunicaciones
El uso de los puertos de perifricos y RS-232C
El tiempo de servicio de perifricos configurado en el PLC
Nota: 1. El tiempo de ciclo no se ve afectado por el nmero de tareas que se utili-
cen en el programa de usuario. Las tareas que afectan al tiempo de ciclo
son aqullas que estn en estado READY en el ciclo.
2. Al cambiar del modo MONITOR a RUN, el tiempo de ciclo se incrementa
en 10 ms (no obstante, esto no har que el tiempo de ciclo exceda de su
lmite).
El tiempo de ciclo es el tiempo necesario para que el PLC ejecute las cinco
operaciones indicadas en las siguientes tablas.
Tiempo de ciclo = (1) + (2) + (3) + (4) + (5)
1: Supervisin
Descripcin Tiempo de procesamiento y causa de fluctuacin
Comprueba el bus de E/S y la memoria del programa de usua- CPU CJ1-H: 0,3 ms
rio; comprueba errores de batera y refresca el reloj. CPU CJ1M: 0,5 ms (Ver nota).
CPU CJ1: 0,5 ms

Nota En los modelos CPU22 y CPU23, el tiempo de procesamiento ser de 0,6 ms

mientras se est utilizando la funcin de E/S de impulsos.

2: Ejecucin del programa

Descripcin Tiempo de procesamiento y causa de fluctuacin
Ejecuta el programa de usuario y calcula el tiempo total nece- Tiempo total de ejecucin de instrucciones
sario para que las instrucciones ejecuten el programa.

3: Clculo del tiempo de

ciclo
Descripcin Tiempo de procesamiento y causa de fluctuacin
Espera a que transcurra el tiempo de ciclo especificado, en Si el tiempo de ciclo no es fijo, el tiempo del paso 3 es de
caso de que se haya especificado un tiempo mnimo (fijo) de aproximadamente 0.
ciclo en la configuracin del PLC. Si el tiempo de ciclo es fijo, el tiempo del paso 3 ser el tiempo
Calcula el tiempo de ciclo de ciclo fijo predeterminado menos el tiempo de ciclo real ((1)
+ (2) + (4) + (5)).

4: Refresco de E/S
Descripcin Tiempo de procesamiento y causa de fluctuacin
Unidades de E/ Las Unidades de E/S bsicas son refresca- Tiempo de refresco de E/S de cada Unidad, multiplicado por el
S bsicas das. Primero se refrescan las salidas a la nmero de Unidades utilizadas.
Unidad de E/S procedentes de la CPU y, a
continuacin, las entradas.
Unidades de E/ Canales asignados en el rea CIO Tiempo de refresco de E/S de cada Unidad, multiplicado por el
S especiales nmero de Unidades utilizadas.
Datos especficos E/S remota de Compo-
de Unidad Bus/S

338
Clculo del tiempo de ciclo Seccin 10-4

Descripcin Tiempo de procesamiento y causa de fluctuacin

Unidades de Canales asignados en las reas CIO y DM Tiempo de refresco de E/S de cada Unidad, multiplicado por el
bus de CPU nmero de Unidades utilizadas.
Datos especficos Data links de Unidades Tiempo de refresco de E/S de cada Unidad, multiplicado por el
de Unidad Controller Link y SYS- nmero de Unidades utilizadas.
MAC LINK, E/S remotas
DeviceNet para Unida-
des DeviceNet serie CJ,
envo y recepcin de
datos para macros de
protocolos, y servicio de
socket para bits de con-
trol especficos de Uni-
dades Ethernet

5: Servicio de perifricos
Descripcin
Servicios de eventos de Unidades de E/S
especiales.
Nota El servicio de perifricos no incluye el del ciclo precedente (calculado en el paso (3)).
refresco de E/S.
Servicio de eventos de Unidades de bus de
CPU.
Nota El servicio de perifricos no incluye el
refresco de E/S.
Servicio de eventos de puertos de perifricos. Si para estos servicios no se ha configurado en el PLC un tiempo de servicio
Servicio de puertos RS-232C.
Servicio de acceso a archivos (tarjeta de
memoria o memoria de archivos EM).
Servicios de puertos de comunicaciones.
Tiempo de procesamiento y causa de fluctuacin
Si para estos servicios no se ha configurado en el PLC un tiempo de servicio
de perifricos uniforme, el servicio de perifricos dispondr del 4% del tiempo
Si en el PLC se configur un tiempo de servicio de perifricos uniforme, los
servicios se ejecutarn durante el tiempo especificado. No obstante, tanto si
se ha configurado un tiempo de servicio de perifricos como si no, se asignar
un tiempo de servicio de 0,1 ms como mnimo.
Si las Unidades no estn montadas, el tiempo de servicio ser de 0 ms.
Idntico al precedente.
de perifricos uniforme, el servicio de perifricos dispondr del 4% del tiempo
del ciclo precedente (calculado en el paso (3)).
Si en el PLC se configur un tiempo de servicio de perifricos uniforme, los
servicios se ejecutarn durante el tiempo especificado. No obstante, tanto si
se ha configurado un tiempo de servicio de perifricos como si no, se asignar
un tiempo de servicio de 0,1 ms como mnimo.
Si los puertos no estn conectados, el tiempo de servicio ser de 0 ms.
Idntico al precedente.
Si para estos servicios no se ha configurado en el PLC un tiempo de servicio
de perifricos uniforme, el servicio de perifricos dispondr del 4% del tiempo
del ciclo precedente (calculado en el paso (3)).
Si en el PLC se configur un tiempo de servicio de perifricos uniforme, los
servicios se ejecutarn durante el tiempo especificado. No obstante, tanto si
se ha configurado un tiempo de servicio de perifricos como si no, se asignar
un tiempo de servicio de 0,1 ms como mnimo.
Si no hay acceso a archivos, el tiempo de servicio ser de 0 ms.
Si para estos servicios no se ha configurado en el PLC un tiempo de servicio
de perifricos uniforme, el servicio de perifricos dispondr del 4% del tiempo
del ciclo precedente (calculado en el paso (3)).
Si en el PLC se configur un tiempo de servicio de perifricos uniforme, los
servicios se ejecutarn durante el tiempo especificado. No obstante, tanto si
se ha configurado un tiempo de servicio de perifricos como si no, se asignar
un tiempo de servicio de 0,1 ms como mnimo.
Si no se utilizan puertos de comunicaciones, el tiempo de servicio ser de 0
ms.

Procesamiento en paralelo con acceso asncrono a la memoria (slo CPUs CJ1-H)

Ciclo de ejecucin del El tiempo de ciclo de ejecucin del programa depender de las siguientes
programa condiciones.
El tipo y nmero de instrucciones del programa de usuario (en todas las
tareas que se ejecuten durante un ciclo, as como en las tareas de inte-
rrupcin cuyas condiciones de ejecucin se hayan cumplido).
El tipo y nmero de Unidades de E/S bsicas
El tipo y nmero de Unidades de E/S especiales y de Unidades de bus de
CPU serie CJ, as como el tipo de servicios que se estn ejecutando.
Los servicios especficos a las siguientes Unidades

339
Clculo del tiempo de ciclo
Tiempo de ciclo de
servicio de perifricos siguientes condiciones.
Nota:
340
Seccin 10-4
Refresco del data link y nmero de canales de data link asignados a
las Unidades Controller Link y SYSMAC LINK
E/S remotas de Unidades DeviceNet (maestras) y nmero de canales
de E/S remotos
Uso de protocolos de macro y el mensaje de comunicaciones ms lar-
go
Servicios de socket para determinados bits de control de Unidades
Ethernet y el nmero de canales enviados/recibidos
El tiempo de ciclo fijo configurado en el PLC
El acceso a archivos en la memoria de archivos, y la cantidad de datos
transferidos a y desde la memoria de archivos
El tiempo de servicio de perifricos configurado en el PLC
El tiempo de ciclo de ejecucin del programa es el tiempo necesario para que
el PLC ejecute las cinco operaciones indicadas en las siguientes tablas.
Tiempo de ciclo = (1) + (2) + (3) + (4) + (5)
Descripcin Tiempo de procesa-
miento y causa de fluc-
tuacin
(1) Supervisin Comprueba el bus de E/S, 0,3 ms
etc.
(2) Ejecucin del pro- Idntico que en el modo nor- Idntico que en el modo nor-
grama mal. mal.
(3) Clculo del tiempo de Espera durante el tiempo de Idntico que en el modo nor-
ciclo ciclo especificado. mal.
(4) Refresco de E/S Idntico que en el modo de Idntico que en el modo de
procesamiento normal. procesamiento normal.
(5) Servicio parcial de Servicio de acceso a archi- Idntico que en el modo de
perifricos vos procesamiento normal.
El tiempo de ciclo de ejecucin del servicio de perifricos depender de las
El tipo y nmero de Unidades de E/S especiales y de Unidades de bus de
CPU serie CJ, as como el tipo de servicios que se estn ejecutando.
El tipo y frecuencia de servicios de eventos que requieran los puertos de
comunicaciones.
El uso de los puertos de perifricos y RS-232C
El tiempo de ciclo de servicio de perifricos es el tiempo necesario para que
el PLC ejecute las cinco operaciones indicadas en las siguientes tablas.
Tiempo de ciclo = (1) + (2)
Nombre Proceso Tiempo de procesa-
miento y causa de
fluctuacin
(1) Proceso de Comprueba la memoria del programa 0,2 ms
supervisin del usuario, errores de batera, etc.
(2) Servicio de Efecta ser- Eventos de Unidades de 1,0 ms para cada tipo de
perifricos vicios para E/S especiales de la servicio
los eventos serie CJ (no incluye Si el servicio finaliza
indicados a refresco de E/S) antes de transcurrido 1
la derecha,
incluyendo el Eventos de Unidades de ms, el siguiente tipo de
acceso a la bus de CPU de la serie servicio se iniciar de
memoria de CJ (no incluye refresco inmediato, sin esperar.
E/S. de E/S)
Eventos de puerto de
perifricos
Eventos de puerto RS-
232C
Eventos que utilizan
puertos de comunicacio-
nes
1. El tiempo de ciclo indicado en el dispositivo de programacin es el tiempo
de ciclo de ejecucin del programa.
Clculo del tiempo de ciclo Seccin 10-4

2. El tiempo de ciclo del servicio de perifricos vara en funcin de la carga

de eventos y del nmero de Unidades montadas. No obstante, en el modo
de procesamiento en paralelo, esta variacin no afectar al tiempo de ciclo
de ejecucin del programa.

Procesamiento en paralelo con acceso sncrono a la memoria (slo CPUs CJ1-H)

Ciclo de ejecucin del El tiempo de ciclo de ejecucin del programa depende de las mismas condi-
programa ciones expuestas para el procesamiento en paralelo con acceso asncrono a
la memoria.
El tiempo de ciclo de ejecucin del programa es el tiempo necesario para que
el PLC ejecute las cinco operaciones indicadas en las siguientes tablas.
Tiempo de ciclo = (1) + (2) + (3) + (4) + (5)
Descripcin Tiempo de procesa-
miento y causa de
fluctuacin
(1) Supervisin Comprueba el bus de E/S, etc. 0,3 ms
(2) Ejecucin del Idntico que en el modo normal. Idntico que en el modo
programa normal.
(3) Clculo del Espera durante el tiempo de ciclo espe- Idntico que en el modo
tiempo de cificado. normal.
ciclo
(4) Refresco de Idntico que en el modo de procesa- Idntico que en el modo
E/S miento normal. normal.
.(5) Servicio par- Servicio de acceso a archivos (tarjeta de Idntico que en el modo
cial de perif- memoria o memoria de archivos EM) normal.
ricos
Efecta ser- Eventos de Unidades de E/
vicios para S especiales (no incluye
los eventos refresco de E/S)
indicados a
la derecha Eventos de Unidades de
que requie- bus de CPU (no incluye
ran acceso refresco de E/S)
a la memo- Eventos de puerto de peri-
ria de E/S. fricos
Eventos de puerto RS-
232C
Eventos que utilizan puer-
tos de comunicaciones

Tiempo de ciclo de El tiempo de ciclo de ejecucin del servicio de perifricos depende de las
servicio de perifricos mismas condiciones expuestas para el procesamiento en paralelo con
acceso asncrono a la memoria.
El tiempo de ciclo de servicio de perifricos es el tiempo necesario para que
el PLC ejecute las cinco operaciones indicadas en las siguientes tablas.
Tiempo de ciclo = (1) + (2)
Nombre Proceso Tiempo de procesa-
miento y causa de
fluctuacin
(1) Proceso de Comprueba la memoria del programa 0,2 ms
supervisin del usuario, errores de batera, etc.
(2) Servicio de Efecta ser- Eventos de Unidades de 1,0 ms para cada tipo de
perifricos vicios para E/S especiales (no servicio
los eventos incluye refresco de E/S) Si el servicio finaliza
indicados a
la derecha, a Eventos de Unidades de antes de transcurrido 1
excepcin de bus de CPU (no incluye ms, el siguiente tipo de
refresco de E/S) servicio se iniciar de
los que inmediato, sin esperar.
requieran Eventos de puerto de
acceso a la perifricos
memoria de
E/S. Eventos de puerto RS-
232C
Eventos que utilizan
puertos de comunicacio-
nes

341
Clculo del tiempo de ciclo Seccin 10-4

Nota: 1. El tiempo de ciclo indicado en el dispositivo de programacin es el tiempo

de ciclo de ejecucin del programa.
2. El tiempo de ciclo del servicio de perifricos vara en funcin de la carga
de eventos y del nmero de Unidades montadas. No obstante, en el modo
de procesamiento en paralelo, esta variacin no afectar al tiempo de ciclo
de ejecucin del programa.

10-4-3 Tiempos de refresco de Unidades de E/S individuales

Tiempos de refresco
tpicos de Unidades de E/ Nombre Modelo Tiempo de refresco de E/S
S bsicas por Unidad
CJ1 CJ1-H CJ1M
Unidades de entrada de c.c. de CJ1W-ID211 0,004 ms 0,003 ms 0,003 ms
16 puntos
Unidades de entrada de c.c. de CJ1W-ID231/ 0,006 ms 0,005 ms 0,005 ms
32 puntos 232
Unidades de entrada de c.c. de CJ1W-ID261/ 0,012 ms 0,011 ms 0,011 ms
64 puntos 262
Unidades de entrada de c.c. de CJ1W-IA201/ 0,004 ms 0,003 ms 0,003 ms
8 y 16 puntos 111
Unidades de entrada de interrupcin CJ1W-INT01 0,004 ms 0,003 ms 0,003 ms
de 16 puntos
Unidades de entrada de respuesta CJ1W-IDP01 0,004 ms 0,003 ms 0,003 ms
rpida
Unidades de salida transistor de CJ1W-OD201/ 0,005 ms 0,003 ms 0,003 ms
8/16 puntos 202/211/212
Unidades de salida transistor de CJ1W-OD231/ 0,008 ms 0,005 ms 0,005 ms
32 puntos 232/233
Unidades de salida transistor de CJ1W-OD261/ 0,015 ms 0,011 ms 0,011 ms
64 puntos 263
Unidades de salida de rel de CJ1W-OC201/ 0,005 ms 0,003 ms 0,003 ms
8/16 puntos 211
Unidades de salida triac de 8 puntos CJ1W-OA201 0,005 ms 0,003 ms 0,003 ms

Tiempos de refresco
tpicos de Unidades de E/ Nombre Modelo Tiempo de refresco de E/S por Unidad
S especiales CJ1 CJ1-H CJ1M
Unidades de CJ1W-AD041/081(-V1) 0,2 ms 0,12 ms 0,16 ms
entrada anal-
gica
Unidades de CJ1W-DA021/041 0,2 ms 0,12 ms 0,16 ms
salida anal-
gica
Unidades de CJ1W-TC@@@ 0,4 ms 0,3 ms 0,36 ms
control de tem-
peratura
Unidades de CJ1W-NC113/133 0,18 ms 0,14 ms 0,14 ms
control de posi-
cin + 0,7 ms para cada instruccin (IOWR/
IORD), utilizados para la transferencia de
datos.
CJ1W-NC213/233 0,26 ms 0,18 ms 0,22 ms
+ 0,7 ms para cada instruccin (IOWR/
IORD), utilizados para la transferencia de
datos.
CJ1W-NC413/433 0,34 ms 0,22 ms 0,28 ms
+ 0,6 ms para cada instruccin (IOWR/
IORD), utilizados para la transferencia de
datos.
Unidad de con- CJ1W-CT021 0,2 ms 0,14 ms 0,2 ms
tador de alta
velocidad

342
Clculo del tiempo de ciclo Seccin 10-4

Nombre Modelo Tiempo de refresco de E/S por Unidad

CJ1 CJ1-H CJ1M
Unidad maes- CJ1W- Asignado 1 0,15 ms 0,12 ms 0,17 ms
tra CompoBus/ SRM21 nmero de
S Unidad
Asignados 2 0,17 ms 0,13 ms 0,18 ms
nmeros de
Unidad

Incremento del tiempo de El incremento en el tiempo de ciclo sern los tiempos de refresco de las
ciclo causado por siguientes tablas, ms el tiempo de refresco que requieran las funciones de
Unidades de bus de CPU cada Unidad especfica..
Nombre Modelo Incremento Observaciones
Unidad CJ1W-CLK/21 CJ1: 0,2 ms Habr un incremento de 1,5 ms + 1 s x
Controller CJ1M: 0,15 ms el nmero de canales de data links
Link CJ1-H: 0,1 ms (CPUs CJ1), y de 0,1 ms + 0,7 s x el
nmero de canales de data links (CPUs
CJ1-H y CJ1M)
Si se utiliza el servicio de mensajes,
habr un incremento adicional en los
tiempos de ejecucin de eventos.
Unidad de CJ1W-SCU41 CJ1: 0,25 ms Al ejecutarse una macro de protocolos,
comunica- CJ1M: 0,24 ms se producir un incremento adicional
ciones CJ1-H: 0,22 ms de, como mximo, los tiempos indica-
serie dos:
CPUs CJ1: 1 s x el nmero mximo de
canales de datos enviados o recibidos
(0 hasta 500 canales)
CPUs CJ1-H y CJ1M: 0,7 s x el
nmero mximo de canales de datos
enviados o recibidos (0 hasta
500 canales)
Si se utilizan enlaces Host Link o NT
Link 1:N, se producir un incremento
adicional de los tiempos de ejecucin de
eventos.
Unidad CJ1W-ETN11 CJ1: 0,25 ms Si se utilizan servicios de socket con
Ethernet CJ1M: 0,17 ms modificadores de software, se produ-
CJ1-H: 0,1 ms cir un incremento de 2 s x el nmero
de bytes enviados/recibidos (CPUs
CJ1), y de 1,4 s x el nmero de bytes
enviados/recibidos (CPUs CJ1-H y
CJ1M).
Se producir un incremento de los tiem-
pos de ejecucin de eventos si se efec-
tan servicios de comunicaciones FINS,
servicios de socket para las instruccio-
nes CMND o servicios FTP.
Unidad CJ1W-DRM21 CJ1: 0,7 ms + Se incluyen todos los canales asigna-
DeviceNet 1 s por cada dos a las Unidades esclavas (tambin
canal asignado las no utilizadas).
CJ1-H: 0,4 ms + Para las comunicaciones de mensajes,
0,7 s por cada sume al clculo el nmero de canales
canal asignado de comunicaciones indicados a la
CJ1M: 0,5 ms + izquierda.
0,7 s por cada
canal asignado

343
Clculo del tiempo de ciclo Seccin 10-4

10-4-4 Ejemplo de clculo del tiempo de ciclo

El siguiente ejemplo muestra el mtodo utilizado para calcular el tiempo de
ciclo si slo hay Unidades de E/S bsicas montadas en el PLC. Para nuestro
ejemplo utilizamos una CPU CJ1G-CPU4@H.

Condiciones
Elemento Descripcin
Bastidor de CPU Unidades de entrada de 16 puntos 4 Unidades
CJ1W-ID211
Unidades de salida de 16 puntos 4 Unidades
CJ1W-OD211
Bastidor expansor Unidades de entrada de 16 puntos 4 Unidades
CJ1W-ID211
Unidades de salida de 16 puntos 4 Unidades
CJ1W-OD211
Programa de usuario 5 Kpasos 2,5 Kpasos para
instruccin LD,
2,5 Kpasos para
instruccin OUT
Conexiones del puerto de S y no
perifricos
Procesamiento de tiempo de No
ciclo fijo
Conexin del puerto RS-232C No
Servicio de perifricos con No
otros dispositivos (Unidades de
E/S especiales, Unidades de
bus de CPU y acceso a
archivos)

Ejemplo de clculo
Nombre del pro- Clculo Tiempo de procesamiento
ceso Con dispositivo Sin dispositivo de
de programacin programacin
(1) Supervisin --- 0,3 ms 0,3 ms
general
(2) Ejecucin del 0,04 s 2.500 + 0,2 ms 0,2 ms
programa 0,04 s 2.500
(3) Clculo del (Tiempo de ciclo fijo 0 ms 0 ms
tiempo de ciclo no configurado)
(4) Refresco de E/S 0,004 ms 8 + 0,072 ms 0,072 ms
0,005 ms 8
(5) Servicio de peri- (Slo puerto de peri- 0,1 ms 0 ms
fricos fricos conectado)

Tiempo de ciclo (1) + (2) + (3) + (4) + 0,672 ms 0,572 ms

(5)

10-4-5 Ampliacin del tiempo de ciclo por edicin online

Al ejecutarse la edicin online desde un dispositivo de programacin (una
consola de programacin o CX-Programmer) durante el funcionamiento de la
CPU en modo MONITOR para cambiar el programa, la CPU suspender
momentneamente las operaciones que est realizando mientras se cambia
el programa. El perodo de ampliacin del tiempo de ciclo estar determinado
por las siguientes condiciones.
Las operaciones de edicin (insertar/eliminar/sobrescribir).
Los tipos de instruccin utilizados.
El tamao de los programas de tarea afecta a la ampliacin del tiempo de
ciclo de forma insignificante.

344
Clculo del tiempo de ciclo Seccin 10-4

Si el tamao mximo del programa de cada tarea es de 64 Kpasos, la amplia-

cin del tiempo de ciclo por la edicin online ser el indicado en la siguiente
tabla. (Ver nota.)
CPU Incremento del tiempo de ciclo por edicin
online
CPU CJ1 Mximo: 80 ms, Normal: 12 ms
CPU4@H CJ1-H CPU4@ Mximo: 75 ms, Normal: 11 ms
CPU6@H CJ1-H CPU6@ Mximo: 55 ms, Normal: 8 ms
CPU CJ1M Mximo: 65 ms, Normal: 14 ms (Tamao del pro-
grama: 20 pasos)

Al editar online, el tiempo de ciclo se incrementar durante el mismo tiempo

en que la operacin permanezca detenida.
Nota Si hay una sola tarea, la edicin online se procesar completamente durante
el tiempo de ciclo siguiente en el que se ejecut (escribi) la edicin online.
En el caso de mltiples tareas (tareas cclicas y de interrupcin), la edicin
online se separar, de modo que habiendo n tareas, el procesamiento se eje-
cutar entre n y n2 ciclos como mximo.

10-4-6 Tiempo de respuesta de E/S

El tiempo de respuesta de E/S es el tiempo que transcurre desde que la
entrada de una Unidad de entrada se pone en ON, la CPU serie CJ reconoce
los datos y el programa de usuario se ejecuta, hasta que el resultado se enva
a los terminales de salida de Una Unidad de salida.
El tiempo de respuesta de E/S vara en funcin de las siguientes condiciones.
El momento en que el bit de entrada se pone en ON.
El tiempo de ciclo.
El tipo de bastidor en que estn montadas las Unidades de entrada y de
salida (bastidor de CPU, bastidor expansor de CPU y bastidor expansor).

Unidades de E/S bsicas

Tiempo mnimo de El tiempo de respuesta de E/S ser ms corto si la recuperacin de datos
respuesta de E/S tiene lugar inmediatamente antes del refresco de E/S de la CPU.
El tiempo mnimo de respuesta de E/S es el total de la suma del retardo a ON
de entrada, el tiempo de ciclo y el retardo a ON de salida.
Nota El retardo de ON de entrada y de salida puede variar en funcin de la Unidad
utilizada.

Refresco de E/S

Entrada
Retardo a ON de entrada
(Interrupcin de la CPU)

Tiempo de ciclo Tiempo de ciclo

Ejecucin Ejecucin
de instruccin de instruccin

Retardo a ON de salida
Salida

Tiempo mnimo de respuesta de E/S

345
Clculo del tiempo de ciclo
Tiempo mximo de
respuesta de E/S
10-4-7 Tiempos de respuesta de interrupcin
Tareas de interrupcin
de E/S
Nota Las tareas de interrupcin de E/S se pueden ejecutar (mientras se est eje-
346
Seccin 10-4
El tiempo de respuesta de E/S ser ms largo si la recuperacin de datos
tiene lugar inmediatamente despus del refresco de E/S de la Unidad de
entrada.
El tiempo mximo de respuesta de E/S es el total de la suma del retardo a
ON de entrada (el tiempo de ciclo 2) y el retardo a ON de salida.
Refresco de E/S
Entrada
Retardo a ON de entrada
(Interrupcin de la CPU)
Tiempo de ciclo Tiempo de ciclo
Ejecucin Ejecucin Ejecucin
de instruccin de instruccin de instruccin
Retardo a ON
de salida
Salida
Tiempo mximo de
respuesta de E/S
Ejemplo de clculo
Condiciones: Retardo a ON de entrada 1,5 ms
Retardo a ON de salida 0,2 ms
Tiempo de ciclo 20,0 ms
Tiempo mnimo de respuesta de E/S = 1,5 ms + 20 ms + 0,2 ms = 21,7 ms
Tiempo mximo de respuesta de E/S = 1,5 ms + (20 ms 2) + 0,2 ms =
41,7 ms
El tiempo de respuesta de interrupcin de las tareas de interrupcin de E/S
es el tiempo que transcurre desde el momento en que la entrada procedente
de una Unidad de entrada de interrupcin CJ1W-INT01 (o bien desde la E/S
incorporada de una CPU CJ1M) se ha puesto en ON (o en OFF) hasta que la
tarea de interrupcin de E/S se ha ejecutado efectivamente.
El tiempo de respuesta de interrupcin de las tareas de interrupcin de E/S
vara en funcin de las siguientes condiciones.
Si se utiliza una Unidad de entrada de interrupcin
Elemento CPU Tiempo
Respuesta del hard- CPU CJ1 Diferencial ascendente: 0,05 ms,
ware Diferencial descendente: 0,5 ms
CPU CJ1M
CPUs CJ1-H
Respuesta de inte- CPU CJ1 320 s
rrupcin del software
CPU CJ1M 124 s
CPUs CJ1-H 124 s
Si se utiliza una CPU CJ1M con E/S incorporada
Elemento CPU Tiempo
Respuesta del hard- CPU CJ1M Diferencial ascendente: 0,03 ms,
ware Diferencial descendente: 0,15 ms
Respuesta de inte- CPU CJ1M 93 s
rrupcin del software
cutando una instruccin, o bien deteniendo la ejecucin de la misma) durante
Clculo del tiempo de ciclo Seccin 10-4

la ejecucin del programa de usuario, el refresco de E/S, el servicio de perif-

ricos o la supervisin. Durante cualquiera de las mencionadas operaciones,
el tiempo de respuesta de interrupcin no se ver afectado por la puesta en
ON de la entrada de la Unidad de entrada de interrupcin.
No obstante, algunas interrupciones de E/S no se ejecutan durante las tareas
de interrupcin, incluso aunque se cumplan las condiciones de interrupcin
de E/S. En su lugar, las interrupciones de E/S, por orden de prioridad, una
vez finalizada la ejecucin de otra tarea de interrupcin, siempre y cuando
haya transcurrido el tiempo de respuesta de interrupcin del software (1 ms
mx.).

Entrada
Retardo a ON de entrada

(Recuperacin de unidad
de entrada de interrupcin)
Tiempo de respuesta de interrupcin del software

Ejecucin de tarea
de interrupcin
Tiempo de respuesta de interrupcin
de la tarea de interrupcin de E/S

Tareas de interrupcin El tiempo de respuesta de interrupcin de las tareas de interrupcin progra-

programadas madas es el tiempo que transcurre desde el momento en que se agota el
tiempo programado y especificado en la instruccin MSKS(690) hasta que la
tarea de interrupcin se ha ejecutado efectivamente.
El tiempo mximo de respuesta de interrupcin de las tareas de interrupcin
programadas es de 0,1 ms.
Asimismo, existe una desviacin de 50 s con respecto al tiempo de interrup-
cin programado especificado (como mnimo de 0,5 ms en las CPUs CJ1M)
como consecuencia del intervalo de tiempo necesario para iniciar efectiva-
mente la tarea de interrupcin programada.
Nota Las tareas de interrupcin programadas se pueden ejecutar (mientras se est
ejecutando una instruccin, o bien deteniendo la ejecucin de la misma)
durante la ejecucin del programa de usuario, el refresco de E/S, el servicio
de perifricos o la supervisin. El tiempo de respuesta de interrupcin no se
ver afectado por el tiempo programado que haya transcurrido durante cual-
quiera de las operaciones mencionadas.
No obstante, algunas interrupciones programadas no se ejecutan durante
otras tareas de interrupcin, incluso aunque se cumplan las condiciones de
interrupcin programadas. En su lugar, la interrupcin programada se ejecu-
tar una vez finalizada la ejecucin de la otra tarea de interrupcin, y siempre
y cuando haya transcurrido el tiempo de respuesta de interrupcin del soft-
ware (1 ms mx.).
El tiempo de respuesta de interrupcin de las tareas de interrupcin progra-
madas es el tiempo de repuesta de interrupcin del software (1 ms mx.).
Tiempo de interrupcin programada

Temporizador interno
Tiempo de respuesta de interrupcin del software
Tarea de interrupcin
programada

347
Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos Seccin 10-5

Tareas de interrupcin El tiempo de respuesta de interrupcin de las tareas de interrupcin externas

externas puede variar en funcin de la Unidad (Unidad de E/S especial o Unidad de
bus de CPU de la serie CJ) que solicita la tarea de interrupcin externa a la
CPU, y del tipo de servicio requerido por la interrupcin. Consulte la informa-
cin detallada en el manual de operacin correspondiente a la Unidad en uso.

Tareas de interrupcin por Las tareas de interrupcin por desconexin de la alimentacin se ejecutan
desconexin de la antes de que transcurran 0,1 ms despus de confirmada la desconexin.
alimentacin

10-4-8 Tiempo de respuesta del PC Link

El tiempo de respuesta de E/S entre las CPUs (Unidad de sondeo a Unidad
sondeada, o viceversa) conectadas a travs de un PC Link (slo CPUs
CJ1M) puede calcularse segn las frmulas indicadas a continuacin. No
obstante, estos valores variarn si hay un PT conectado en la red PLC serie,
debido a que el volumen de los datos de comunicaciones no es fijo.
Tiempo mximo de respuesta de E/S (no incluyendo retardos de hard-
ware):
Ciclo de tiempo de la Unidad de sondeo + Ciclo de tiempo de las comuni-
caciones + Ciclo de tiempo de la Unidad sondeada + 4 ms
Tiempo mnimo de respuesta de E/S (no incluyendo retardos de hard-
ware):
Tiempo de comunicaciones de la Unidad sondeada + 1,2 ms
Nmero de Unidades Nmero de Unidades sondeadas conectadas en el enlace, den-
sondeadas conecta- tro del nmero mximo de unidades que se pueden configurar
das para la unidad de sondeo.
Nmero de Unidades Nmero de Unidades sondeadas desconectadas del enlace,
sondeadas desconec- dentro del nmero mximo de unidades que se pueden configu-
tadas rar para la unidad de sondeo.
Tiempo del ciclo de Tiempo de comunicaciones de la Unidad sondeada x Nmero de
comunicaciones (Uni- Unidades sondeadas conectadas + 10 x Nmero de Unidades
dad: ms) sondeadas desconectadas
Tiempo de comunica- Si la velocidad de comunicaciones es estndar:
ciones de la Unidad 0,6 + 0,286 x (Nmero de Unidades sondeadas + 1) x Nmero
sondeada (Unidad: de canales del enlace x 2 + 12
ms) Si la velocidad de comunicaciones es alta velocidad:
0,6 + 0,0955 x (Nmero de Unidades sondeadas + 1) x Nmero
de canales del enlace x 2 + 12

10-5 Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos

La siguiente tabla presenta una lista de los tiempos de ejecucin de todas las
instrucciones disponibles para los PLC de la serie CJ.
El tiempo de ejecucin total de instrucciones dentro de un programa de usua-
rio completo es el tiempo de procesamiento de la ejecucin del programa al
calcular el tiempo de ciclo (ver nota).
Nota Los programas de usuario tienen asignadas tareas que se pueden ejecutar
dentro de las tareas cclicas, y tambin dentro de tareas de interrupcin que
cumplen las condiciones de interrupcin.
Los tiempos de ejecucin de la mayora de las instrucciones pueden variar en
funcin de la CPU utilizada (CJ1H-CPU6@H, CJ1H-CPU4@H, CJ1M-
CPU@@ y CJ1G-CPU4@), as como de las condiciones existentes en el
momento de ejecutarse la instruccin. La lnea superior de cada instruccin
de la siguiente tabla indica el tiempo mnimo necesario para procesar la ins-
truccin y las condiciones de ejecucin necesarias; la lnea inferior indica el

348
Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos Seccin 10-5

tiempo mximo y las condiciones de ejecucin necesarias para procesar la

instruccin.
El tiempo de ejecucin puede tambin variar si la condicin de ejecucin est
en OFF.
Por otra parte, la siguiente tabla muestra tambin la longitud de cada instruc-
cin, en la columna Longitud (pasos). El nmero de pasos necesarios en el
rea del programa de usuario para cada una de las instrucciones de la serie
CJ vara entre 1 y 7 pasos, en funcin de la instruccin y de los operandos
utilizados con la misma. El nmero de pasos de un programa no es igual que
el nmero de instrucciones.

Nota: 1. La capacidad de programa de los PLC de la serie CJ se mide en pasos,

en tanto que la capacidad de los PLC OMRON anteriores (series C y CV,
por ejemplo), se meda en palabras. Bsicamente, 1 paso equivale a 1 pa-
labra. No obstante, la cantidad de memoria necesaria para cada instruc-
cin es diferente en el caso de algunas las instrucciones de la serie CJ.
Por ello, se producirn imprecisiones en caso de realizarse una conversin
de capacidad de un programa de usuario de otro PLC a la de un PLC de
la serie CJ, basndose en el supuesto de que 1 palabra equivale a 1 paso.
Consulte en la informacin que aparece al final de 10-5 Tiempos de eje-
cucin de instruccin y nmero de pasos las directrices de conversin de
capacidades de programa de los antiguos PLC de OMRON.
2. La mayora de las instrucciones se admiten en forma de diferencial (lo que
se indica con , , @ y %). La especificacin del diferencial aumentar los
tiempos de ejecucin en las siguientes cantidades.
Smbolo CJ1-H CJ1M CJ1
CPU6@H CPU4@H CPU@@ CPU4@
o +0,24 s +0,32 s +0,5 s +0,45 s
@o% +0,24 s +0,32 s +0,5 s +0,33 s

3. Si las instrucciones no se ejecutan, utilice los siguientes tiempos como

gua.
CJ1-H CJ1M CJ1
CPU6@H CPU4@H CPU@@ CPU4@
Aprox. 0,1 s Aprox. 0,2 s Aprox. de 0,2 a 0,5 Aprox. de 0,2 a 0,4
s s

10-5-1 Instrucciones de entrada de secuencia

Instruccin Mnemo- Cdigo Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) Condiciones
tcnico (pasos) CPU6@H CPU4@H CPU4@ CJ1M
LOAD LD --- 1 0,02 0,04 0,08 0,10 ---
!LD --- 2 +21,14 +21,16 +21,16 +24,10 Incremento para
refresco inmediato
LOAD NOT LD NOT --- 1 0,02 0,04 008 0,10 ---
!LD NOT --- 2 +21,14 +21,16 +21,16 +24,10 Incremento para
refresco inmediato
AND AND --- 1 0,02 0,04 0,08 0,10 ---
!AND --- 2 +21,14 +21,16 +21,16 +24,10 Incremento para
refresco inmediato
AND NOT AND NOT --- 1 0,02 0,04 0,08 0,10 ---
!AND NOT --- 2 +21,14 +21,16 +21,16 +24,10 Incremento para
refresco inmediato
OR OR --- 1 0,02 0,04 0,08 0,10 ---
!OR --- 2 +21,14 +21,16 +21,16 +24,10 Incremento para
refresco inmediato

349
Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos Seccin 10-5

Instruccin Mnemo- Cdigo Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) Condiciones

tcnico (pasos) CPU6@H CPU4@H CPU4@ CJ1M
OR NOT OR NOT --- 1 0,02 0,04 0,08 0,10 ---
!OR NOT --- 2 +21,14 +21,16 +21,16 +24,10 Incremento para
refresco inmediato
AND LOAD AND LD --- 1 0,02 0,04 0,08 0,05 ---
OR LOAD OR LD --- 1 0,02 0,04 0,08 0,05 ---
NOT NOT 520 1 0,02 0,04 0,08 0,05 ---
CONDITION UP 521 3 0,3 0,42 0,54 0,50 ---
ON
CONDITION DOWN 522 4 0,3 0,42 0,54 0,50 ---
OFF
LOAD BIT LD TST 350 4 0,14 0,24 0,37 0,35 ---
TEST
LOAD BIT LD TSTN 351 4 0,14 0,24 0,37 0,35 ---
TEST NOT
AND BIT AND TSTN 351 4 0,14 0,24 0,37 0,35 ---
TEST NOT
OR BIT TEST OR TST 350 4 0,14 0,24 0,37 0,35 ---
OR BIT TEST OR TSTN 351 4 0,14 0,24 0,37 0,35 ---
NOT

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

10-5-2 Instrucciones de salida de secuencia

Instruccin Mnemo- Cdig Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) Condiciones
tcnico o (pasos) CPU6@H CPU4@H CPU4@ CJ1M
(Ver nota).
OUTPUT OUT --- 1 0,02 0,04 0,21 0,35 ---
!OUT --- 2 +21,37 +21,37 +21,37 +23,07 Incremento para
refresco inmediato
OUTPUT NOT OUT NOT --- 1 0,02 0,04 0,21 0,35 ---
!OUT NOT --- 2 +21,37 +21,37 +21,37 +23,07 Incremento para
refresco inmediato
KEEP KEEP 11 1 0,06 0,08 0,29 0,40 ---
DIFFEREN- DIFU 13 2 0,24 0,40 0,54 0,50 ---
TIATE UP
DIFFEREN- DIFD 14 2 0,24 0,40 0,54 0,50 ---
TIATE DOWN
SET SET --- 1 0,02 0,06 0,21 0,30 ---
!SET --- 2 +21,37 +21,37 +21,37 +23,17 Incremento para
refresco inmediato
RESET RSET --- 1 0,02 0,06 0,21 0,30 Canal especificado
!RSET --- 2 +21,37 +21,37 +21,37 +23,17 Incremento para
refresco inmediato
MULTIPLE SETA 530 4 5,8 6,1 7,8 11,8 Con configuracin de 1
BIT SET bit
25,7 27,2 38,8 64,1 Con configuracin de
1000 bits
MULTIPLE RSTA 531 4 5,7 6,1 7,8 11,8 Con reconfiguracin de
BIT RESET 1 bit
25,8 27,1 38,8 64,0 Con reconfiguracin de
1000 bits
SINGLE BIT SETB 532 2 0,24 0,34 --- 0,5 ---
SET
!SETB 3 +21,44 +21,54 --- +23,31 ---
SINGLE BIT RSTB 533 2 0,24 0,34 --- 0,5 ---
RESET
!RSTB 3 +21,44 +21,54 --- +23,31 ---

350
Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos Seccin 10-5

Instruccin Mnemo- Cdig Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) Condiciones

tcnico o (pasos) CPU6@H CPU4@H CPU4@ CJ1M
(Ver nota).
SINGLE BIT OUTB 534 2 0,22 0,32 --- 0,45 ---
OUTPUT
!OUTB 3 +21,42 +21,52 --- +23,22 ---

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

10-5-3 Instrucciones de control de secuencia

Instruccin Mnemo- Cdigo Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) Condiciones
tcnico (pasos) CPU6@H CPU4@H CPU4@ CJ1M
(Ver nota).
END END 1 1 5,5 6,0 4,0 7,9 ---
NO OPERATION NOP 0 1 0,02 0,04 0,12 0,05 ---
INTERLOCK IL 2 1 0,06 0,06 0,12 0,15 ---
INTERLOCK ILC 3 1 0,06 0,06 0,12 0,15 ---
CLEAR
JUMP JMP 4 2 0,38 0,48 8,1 0,95 ---
JUMP END JME 5 2 --- --- --- --- ---
CONDITIONAL CJP 510 2 0,38 0,48 7,4 0,95 Si se cumple la con-
JUMP dicin JMP
CONDITIONAL CJPN 511 2 0,38 0,48 8,5 0,95 Si se cumple la con-
JUMP NOT dicin JMP
MULTIPLE JMP0 515 1 0,06 0,06 0,12 0,15 ---
JUMP
MULTIPLE JME0 516 1 0,06 0,06 0,12 0,15 ---
JUMP END
FOR LOOP FOR 512 2 0,21 0,21 0,21 1,00 Si se designa una
constante
BREAK LOOP BREAK 514 1 0,12 0,12 0,12 0,15 ---
NEXT LOOP NEXT 513 1 0,17 0,17 0,17 0,45 Si el lazo contina
0,12 0,12 0,12 0,55 Si el lazo finaliza

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

10-5-4 Instrucciones de temporizador y contador

Instruccin Mnemo- Cdigo Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) Condiciones
tcnico (pasos) CPU6@H CPU4@H CPU4@ CJ1M
(Ver nota).
TIMER TIM --- 3 0,56 0,88 0,42 1,30 ---
TIMX 550 ---
COUNTER CNT --- 3 0,56 0,88 0,42 1,30 ---
CNTX 546 ---
HIGH-SPEED TIMH 15 3 0,88 1,14 0,42 1,80 ---
TIMER
TIMHX 551 ---
ONE-MS TIMER TMHH 540 3 0,86 1,12 0,42 1,75 ---
TMHHX 552 ---
ACCUMULA- TTIM 87 3 16,1 17,0 21,4 27,4 ---
TIVE TIMER
10,9 11,4 14,8 19,0 Al poner a cero
8,5 8,7 10,7 15,0 Al bloquear
TTIMX 555 16,1 17,0 --- 27,4 ---
10,9 11,4 --- 19,0 Al poner a cero
8,5 8,7 --- 15,0 Al bloquear

351
Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos Seccin 10-5

Instruccin Mnemo- Cdigo Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) Condiciones

tcnico (pasos) CPU6@H CPU4@H CPU4@ CJ1M
(Ver nota).
LONG TIMER TIML 542 4 7,6 10,0 12,8 16,3 ---
6,2 6,5 7,8 13,8 Al bloquear
TIMLX 553 7,6 10,0 --- 16,3 ---
6,2 6,5 --- 13,8 Al bloquear
MULTI-OUTPUT MTIM 543 4 20,9 23,3 26,0 38,55 ---
TIMER
5,6 5,8 7,8 12,9 Al poner a cero
MTIMX 554 20,9 23,3 --- 38,55 ---
5,6 5,8 --- 12,9 Al poner a cero
REVERSIBLE CNTR 12 3 16,9 19,0 20,9 31,8 ---
COUNTER
CNTRX 548 ---
RESET TIMER/ CNR 545 3 9,9 10,6 13,9 14,7 Al resetear 1 canal
COUNTER
4,16 ms 4,16 ms 5,42 ms 6,21 ms Al resetear 1000
canales
CNRX 547 9,9 10,6 --- 14,7 Al resetear 1 canal
4,16 ms 4,16 ms --- 6,21 ms Al resetear 1000
canales

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

10-5-5 Instrucciones de comparacin

Instruccin Mnemo- Cdigo Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) Condiciones
tcnico (pasos) CPU6@H CPU4@H CPU4@ CJ1M
(Ver nota).
Instrucciones de LD, AND, 300 4 0,10 0,16 0,37 0,35 ---
comparacin de OR +=
entrada (sin
signo) LD, AND, 305
OR + <>
LD, AND, 310
OR + <
LD, AND, 315
OR +<=
LD, AND, 320
OR +>
LD, AND, 325
OR +>=
Instrucciones de LD, AND, 301 4 0,10 0,16 0,54 0,35 ---
comparacin de OR +=+L
entrada (doble,
sin signo) LD, AND, 306 ---
OR +<>+L
LD, AND, 311 ---
OR +<+L
LD, AND, 316 ---
OR +<=+L
LD, AND, 321 ---
OR +>+L
LD, AND, 326 ---
OR +>=+L

352
Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos Seccin 10-5

Instruccin Mnemo- Cdigo Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) Condiciones

tcnico (pasos) CPU6@H CPU4@H CPU4@ CJ1M
(Ver nota).
Instrucciones de LD, AND, 302 4 0,10 0,16 6,50 0,35 ---
comparacin de OR +=+S
entrada (con
signo) LD, AND, 307
OR +<>+S
LD, AND, 312
OR +<+S
LD, AND, 317
OR +<=
LD, AND, 322
OR +>+S
LD, AND, 327
OR +>=+S
Instrucciones de LD, AND, 303 4 0,10 0,16 6,50 0,35 ---
comparacin de OR +=+SL
entrada (doble,
con signo) LD, AND, 308
OR +<>+SL
LD, AND, 313
OR +<+SL
LD, AND, 318
OR +<=+SL
LD, AND, 323
OR +>+SL
LD, AND, 328
OR +>=+SL
COMPARE CMP 20 3 0,04 0,04 0,29 0,10 ---
!CMP 20 7 42,1 42,1 42,4 +45,2 Incremento para
refresco inmediato
DOUBLE COM- CMPL 60 3 0,08 0,08 0,46 0,50 ---
PARE
SIGNED CPS 114 3 0,08 0,08 6,50 0,30 ---
BINARY COM-
PARE !CPS 114 7 35,9 35,9 42,4 +45,2 Incremento para
refresco inmediato
DOUBLE SIG- CPSL 115 3 0,08 0,08 6,50 0,50 ---
NED BINARY
COMPARE
TABLE COM- TCMP 85 4 14,0 15,2 21,9 29,77 ---
PARE
MULTIPLE MCMP 19 4 20,5 22,8 31,2 45,80 ---
COMPARE
UNSIGNED BCMP 68 4 21,5 23,7 32,6 47,93 ---
BLOCK COM-
PARE
EXPANDED BCMP2 502 4 --- --- --- 13,20 Nmero de canales
BLOCK COM- de datos: 1
PARE
--- --- --- 650,0 Nmero de canales
de datos: 255
AREA RANGE ZCP 88 3 5,3 5,4 --- 11,53 ---
COMPARE
DOUBLE AREA ZCPL 116 3 5,5 6,7 --- 11,28 ---
RANGE COM-
PARE

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

353
Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos Seccin 10-5

10-5-6 Instrucciones de transferencia de datos

Instruccin Mnemo- Cdigo Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) Condiciones
tcnico (pasos) CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M
(Ver nota). H H
MOVE MOV 21 3 0,18 0,20 0,29 0,30 ---
!MOV 21 7 21,38 21,40 42,36 +35,1 Incremento para
refresco inmediato
DOUBLE MOVE MOVL 498 3 0,32 0,34 0,50 0,60 ---
MOVE NOT MVN 22 3 0,18 0,20 0,29 0,35 ---
DOUBLE MOVE MVNL 499 3 0,32 0,34 0,50 0,60 ---
NOT
MOVE BIT MOVB 82 4 0,24 0,34 7,5 0,50 ---
MOVE DIGIT MOVD 83 4 0,24 0,34 7,3 0,50 ---
MULTIPLE BIT XFRB 62 4 10,1 10,8 13,6 20,9 Transferencia de 1 bit
TRANSFER
186,4 189,8 269,2 253,3 Transferencia de 255
bits
BLOCK TRANS- XFER 70 4 0,36 0,44 11,2 0,8 Transferencia de 1
FER canal
300,1 380,1 633,5 650,2 Transferencia de 1000
canales
BLOCK SET BSET 71 4 0,26 0,28 8,5 0,55 Configuracin de 1
canal
200,1 220,1 278,3 400,2 Configuracin de 1000
canales
DATA XCHG 73 3 0,40 0,56 0,7 0,80 ---
EXCHANGE
DOUBLE DATA XCGL 562 3 0,76 1,04 1,3 1,5 ---
EXCHANGE
SINGLE WORD DIST 80 4 5,1 5,4 7,0 6,6 ---
DISTRIBUTE
DATA COLLECT COLL 81 4 5,1 5,3 7,1 6,5 ---
MOVE TO MOVR 560 3 0,08 0,08 0,50 0,60 ---
REGISTER
MOVE TIMER/ MOVRW 561 3 0,42 0,50 0,50 0,60 ---
COUNTER PV
TO REGISTER

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

10-5-7 Instrucciones de desplazamiento de datos

Instruccin Mnemo- Cdigo Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) Condiciones
tcnico (pasos) CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M
(Ver nota). H H
SHIFT SFT 10 3 7,4 10,4 10,4 11,9 Desplazamiento de 1
REGISTER canal
433,2 488,0 763,1 1,39 ms Desplazamiento de
1000 canales
REVERSIBLE SFTR 84 4 6,9 7,2 9,6 11,4 Desplazamiento de 1
SHIFT canal
REGISTER
615,3 680,2 859,6 1,43 ms Desplazamiento de
1000 canales
ASYNCHRO- ASFT 17 4 6,2 6,4 7,7 13,4 Desplazamiento de 1
NOUS SHIFT canal
REGISTER
1,22 ms 1,22 ms 2,01 ms 2,75 ms Desplazamiento de
1000 canales

354
Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos Seccin 10-5

Instruccin Mnemo- Cdigo Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) Condiciones

tcnico (pasos) CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M
(Ver nota). H H
WORD SHIFT WSFT 16 4 4,5 4,7 7,8 9,6 Desplazamiento de 1
canal
171,5 171,7 781,7 928,0 Desplazamiento de
1000 canales
ARITHMETIC ASL 25 2 0,22 0,32 0,37 0,45 ---
SHIFT LEFT
DOUBLE SHIFT ASLL 570 2 0,40 0,56 0,67 0,80 ---
LEFT
ARITHMETIC ASR 26 2 0,22 0,32 0,37 0,45 ---
SHIFT RIGHT
DOUBLE SHIFT ASRL 571 2 0,40 0,56 0,67 0,80 ---
RIGHT
ROTATE LEFT ROL 27 2 0,22 0,32 0,37 0,45 ---
DOUBLE ROLL 572 2 0,40 0,56 0,67 0,80 ---
ROTATE LEFT
ROTATE LEFT RLNC 574 2 0,22 0,32 0,37 0,45 ---
WITHOUT
CARRY
DOUBLE RLNL 576 2 0,40 0,56 0,67 0,80 ---
ROTATE LEFT
WITHOUT
CARRY
ROTATE RIGHT ROR 28 2 0,22 0,32 0,37 0,45 ---
DOUBLE RORL 573 2 0,40 0,56 0,67 0,80 ---
ROTATE RIGHT
ROTATE RIGHT RRNC 575 2 0,22 0,32 0,37 0,45 ---
WITHOUT
CARRY
DOUBLE RRNL 577 2 0,40 0,56 0,67 0,80 ---
ROTATE RIGHT
WITHOUT
CARRY
ONE DIGIT SLD 74 3 5,9 6,1 8,2 7,6 Desplazamiento de 1
SHIFT LEFT canal
561,1 626,3 760,7 1,15 ms Desplazamiento de
1000 canales
ONE DIGIT SRD 75 3 6,9 7,1 8,7 8,6 Desplazamiento de 1
SHIFT RIGHT canal
760,5 895,5 1,07 ms 1,72 ms Desplazamiento de
1000 canales
SHIFT N-BIT NSFL 578 4 7,5 8,3 10,5 14,8 Desplazamiento de 1
DATA LEFT bit
40,3 45,4 55,5 86,7 Desplazamiento de
1000 bits
SHIFT N-BIT NSFR 579 4 7,5 8,3 10,5 14,7 Desplazamiento de 1
DATA RIGHT bit
50,5 55,3 69,3 114,1 Desplazamiento de
1000 bits
SHIFT N-BITS NASL 580 3 0,22 0,32 0,37 0,45 ---
LEFT
DOUBLE SHIFT NSLL 582 3 0,40 0,56 0,67 0,80 ---
N-BITS LEFT
SHIFT N-BITS NASR 581 3 0,22 0,32 0,37 0,45 ---
RIGHT
DOUBLE SHIFT NSRL 583 3 0,40 0,56 0,67 0,80 ---
N-BITS RIGHT

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

355
Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos Seccin 10-5

10-5-8 Instrucciones de aumento o disminucin

Instruccin Mnemo- Cdigo Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) Condiciones
tcnico (pasos) CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M
(Ver nota). H H
INCREMENT ++ 590 2 0,22 0,32 0,37 0,45 ---
BINARY
DOUBLE ++L 591 2 0,40 0,56 0,67 0,80 ---
INCREMENT
BINARY
DECREMENT 592 2 0,22 0,32 0,37 0,45 ---
BINARY
DOUBLE L 593 2 0,40 0,56 0,67 0,80 ---
DECREMENT
BINARY
INCREMENT ++B 594 2 6,4 4,5 7,4 12,3 ---
BCD
DOUBLE ++BL 595 2 5,6 4,9 6,1 9,24 ---
INCREMENT
BCD
DECREMENT B 596 2 6,3 4,6 7,2 11,9 ---
BCD
DOUBLE BL 597 2 5,3 4,7 7,1 9,0 ---
DECREMENT
BCD

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

10-5-9 Instrucciones matemticas de smbolos

Instruccin Mnemo- Cdigo Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) Condiciones
tcnico (pasos) CPU6@H CPU4@H CPU4@ CJ1M
(Ver nota).
SIGNED + 400 4 0,18 0,20 0,37 0,30 ---
BINARY ADD
WITHOUT
CARRY
DOUBLE SIG- +L 401 4 0,32 0,34 0,54 0,60 ---
NED BINARY
ADD WITHOUT
CARRY
SIGNED +C 402 4 0,18 0,20 0,37 0,40 ---
BINARY ADD
WITH CARRY
DOUBLE SIG- +CL 403 4 0,32 0,34 0,54 0,60 ---
NED BINARY
ADD WITH
CARRY
BCD ADD +B 404 4 8,2 8,4 14,0 18,9 ---
WITHOUT
CARRY
DOUBLE BCD +BL 405 4 13,3 14,5 19,0 24,4 ---
ADD WITHOUT
CARRY
BCD ADD WITH +BC 406 4 8,9 9,1 14,5 19,7 ---
CARRY
DOUBLE BCD +BCL 407 4 13,8 15,0 19,6 25,2 ---
ADD WITH
CARRY
SIGNED 410 4 0,18 0,20 0,37 0,3 ---
BINARY SUB-
TRACT
WITHOUT
CARRY

356
Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos Seccin 10-5

Instruccin Mnemo- Cdigo Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) Condiciones

tcnico (pasos) CPU6@H CPU4@H CPU4@ CJ1M
(Ver nota).
DOUBLE SIG- L 411 4 0,32 0,34 0,54 0,60 ---
NED BINARY
SUBTRACT
WITHOUT
CARRY
SIGNED C 412 4 0,18 0,20 0,37 0,40 ---
BINARY SUB-
TRACT WITH
CARRY
DOUBLE SIG- CL 413 4 0,32 0,34 0,54 0,60 ---
NED BINARY
SUBTRACT
WITH CARRY
BCD SUB- B 414 4 8,0 8,2 13,1 18,1 ---
TRACT
WITHOUT
CARRY
DOUBLE BCD BL 415 4 12,8 14,0 18,2 23,2 ---
SUBTRACT
WITHOUT
CARRY
BCD SUB- BC 416 4 8,5 8,6 13,8 19,1 ---
TRACT WITH
CARRY
DOUBLE BCD BCL 417 4 13,4 14,7 18,8 24,3 ---
SUBTRACT
WITH CARRY
SIGNED * 420 4 0,38 0,40 0,58 0,65 ---
BINARY MULTI-
PLY
DOUBLE SIG- *L 421 4 7,23 8,45 11,19 13,17 ---
NED BINARY
MULTIPLY
UNSIGNED *U 422 4 0,38 0,40 0,58 0,75 ---
BINARY MULTI-
PLY
DOUBLE *UL 423 4 7,1 8,3 10,63 13,30 ---
UNSIGNED
BINARY MULTI-
PLY
BCD MULTIPLY *B 424 4 9,0 9,2 12,8 17,5 ---
DOUBLE BCD *BL 425 4 23,0 24,2 35,2 36,3 ---
MULTIPLY
SIGNED / 430 4 0,40 0,42 0,83 0,70 ---
BINARY DIVIDE
DOUBLE SIG- /L 431 4 7,2 8,4 9,8 13,7 ---
NED BINARY
DIVIDE
UNSIGNED /U 432 4 0,40 0,42 0,83 0,8 ---
BINARY DIVIDE
DOUBLE /UL 433 4 6,9 8,1 9,1 12,8 ---
UNSIGNED
BINARY DIVIDE
BCD DIVIDE /B 434 4 8,6 8,8 15,9 19,3 ---
DOUBLE BCD /BL 435 4 17,7 18,9 26,2 27,1 ---
DIVIDE

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

357
Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos Seccin 10-5

10-5-10 Instrucciones de conversin

Instruccin Mnemo- Cdigo Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) Condiciones
tcnico (pasos) CPU6@H CPU4@H CPU4@ CJ1M
(Ver nota).
BCD-TO- BIN 023 3 0,22 0,24 0,29 0,40 ---
BINARY
DOUBLE BINL 058 3 6,5 6,8 9,1 12,3 ---
BCD-TO-
DOUBLE
BINARY
BINARY-TO- BCD 024 3 0,24 0,26 8,3 7,62 ---
BCD
DOUBLE BCDL 059 3 6,7 7,0 9,2 10,6 ---
BINARY-TO-
DOUBLE
BCD
2'S COMPLE- NEG 160 3 0,18 0,20 0,29 0,35 ---
MENT
DOUBLE 2'S NEGL 161 3 0,32 0,34 0,5 0,60 ---
COMPLE-
MENT
16-BIT TO 32- SIGN 600 3 0,32 0,34 0,50 0,60 ---
BIT SIGNED
BINARY
DATA DECO- MLPX 076 4 0,32 0,42 8,8 0,85 Decodificacin de 1
DER dgito (4 a 16)
0,98 1,20 12,8 1,60 Decodificacin de 4 dgi-
tos (4 a 16)
3,30 4,00 20,3 4,70 Decodificacin de 1
dgito (8 a 256)
6,50 7,90 33,4 8,70 Decodificacin de 2 dgi-
tos (8 a 256)
DATA ENCO- DMPX 077 4 7,5 7,9 10,4 9,4 Codificacin de 1 dgito
DER (16 a 4)
49,6 50,2 59,1 57,3 Codificacin de 4 dgi-
tos (16 a 4)
18,2 18,6 23,6 56,8 Codificacin de 1 dgito
(256 a 8)
55,1 57,4 92,5 100,0 Codificacin de 2 dgi-
tos (256 a 8)
ASCII CON- ASC 086 4 6,8 7,1 9,7 8,3 Conversin de 1 dgito
VERT en ASCII
11,2 11,7 15,1 19,1 Conversin de 4 dgitos
en ASCII
ASCII TO HEX 162 4 7,1 7,4 10,1 12,1 Conversin de 1 dgito
HEX
COLUMN TO LINE 063 4 19,0 23,1 29,1 37,0 ---
LINE
LINE TO COLM 064 4 23,2 27,5 37,3 45,7 ---
COLUMN
SIGNED BINS 470 4 8,0 8,3 12,1 16,2 Configuracin del for-
BCD-TO- mato de datos n 0
BINARY
8,0 8,3 12,1 16,2 Configuracin del for-
mato de datos n 1
8,3 8,6 12,7 16,5 Configuracin del for-
mato de datos n 2
8,5 8,8 13,0 16,5 Configuracin del for-
mato de datos n 3

358
Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos Seccin 10-5

Instruccin Mnemo- Cdigo Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) Condiciones

tcnico (pasos) CPU6@H CPU4@H CPU4@ CJ1M
(Ver nota).
DOUBLE BISL 472 4 9,2 9,6 13,6 18,4 Configuracin del for-
SIGNED mato de datos n 0
BCD-TO-
BINARY 9,2 9,6 13,7 18,5 Configuracin del for-
mato de datos n 1
9,5 9,9 14,2 18,6 Configuracin del for-
mato de datos n 2
9,6 10,0 14,4 18,7 Configuracin del for-
mato de datos n 3
SIGNED BCDS 471 4 6,6 6,9 10,6 13,5 Configuracin del for-
BINARY-TO- mato de datos n 0
BCD
6,7 7,0 10,8 13,8 Configuracin del for-
mato de datos n 1
6,8 7,1 10,9 13,9 Configuracin del for-
mato de datos n 2
7,2 7,5 11,5 14,0 Configuracin del for-
mato de datos n 3
DOUBLE BDSL 473 4 8,1 8,4 11,6 11,4 Configuracin del for-
SIGNED mato de datos n 0
BINARY-TO-
BCD 8,2 8,6 11,8 11,7 Configuracin del for-
mato de datos n 1
8,3 8,7 12,0 11,8 Configuracin del for-
mato de datos n 2
8,8 9,2 12,5 11,9 Configuracin del for-
mato de datos n 3

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

10-5-11 Instrucciones lgicas

Instruccin Mnemo- Cdigo Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) Condiciones
tcnico (pasos) CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M
(Ver nota). H H
LOGICAL AND ANDW 034 4 0,18 0,20 0,37 0,30 ---
DOUBLE LOGI- ANDL 610 4 0,32 0,34 0,54 0,60 ---
CAL AND
LOGICAL OR ORW 035 4 0,22 0,32 0,37 0,45 ---
DOUBLE LOGI- ORWL 611 4 0,32 0,34 0,54 0,60 ---
CAL OR
EXCLUSIVE OR XORW 036 4 0,22 0,32 0,37 0,45 ---
DOUBLE XORL 612 4 0,32 0,34 0,54 0,60 ---
EXCLUSIVE OR
EXCLUSIVE XNRW 037 4 0,22 0,32 0,37 0,45 ---
NOR
DOUBLE XNRL 613 4 0,32 0,34 0,54 0,60 ---
EXCLUSIVE
NOR
COMPLEMENT COM 029 2 0,22 0,32 0,37 0,45 ---
DOUBLE COM- COML 614 2 0,40 0,56 0,67 0,80 ---
PLEMENT

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

359
Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos Seccin 10-5

10-5-12 Instrucciones matemticas especiales

Instruccin Mnemo- Cdigo Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) Condiciones
tcnico (pasos) CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M
(Ver nota). H H
BINARY ROOT ROTB 620 3 49,6 50,0 530,7 56,5 ---
BCD SQUARE ROOT 072 3 13,7 13,9 514,5 59,3 ---
ROOT
ARITHMETIC APR 069 4 6,7 6,9 32,3 14,0 Si se designa SIN y
PROCESS COS
17,2 18,4 78,3 32,2 Si se designa aproxi-
macin de segmento
lineal
FLOATING FDIV 079 4 116,6 176,6 176,6 246,0 ---
POINT DIVIDE
BIT COUNTER BCNT 067 4 0,3 0,38 22,1 0,65 Si se cuenta 1 canal

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

10-5-13 Instrucciones matemticas de coma flotante

Instruccin Mnemo- Cdigo Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) Condiciones
tcnico (pasos) CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M
(Ver nota). H H
FLOATING TO FIX 450 3 10,6 10,8 14,5 16,2 ---
16-BIT
FLOATING TO FIXL 451 3 10,8 11,0 14,6 16,6 ---
32-BIT
16-BIT TO FLT 452 3 8,3 8,5 11,1 12,2 ---
FLOATING
32-BIT TO FLTL 453 3 8,3 8,5 10,8 14,0 ---
FLOATING
FLOATING- +F 454 4 8,0 9,2 10,2 13,3 ---
POINT ADD
FLOATING- F 455 4 8,0 9,2 10,3 13,3 ---
POINT SUB-
TRACT
FLOATING- /F 457 4 8,7 9,9 12,0 14,0 ---
POINT DIVIDE
FLOATING- *F 456 4 8,0 9,2 10,5 13,2 ---
POINT MULTI-
PLY
DEGREES TO RAD 458 3 10,1 10,2 14,9 15,9 ---
RADIANS
RADIANS TO DEG 459 3 9,9 10,1 14,8 15,7 ---
DEGREES
SINE SIN 460 3 42,0 42,2 61,1 47,9 ---
COSINE COS 461 3 31,5 31,8 44,1 41,8 ---
TANGENT TAN 462 3 16,3 16,6 22,6 20,8 ---
ARC SINE ASIN 463 3 17,6 17,9 24,1 80,3 ---
ARC COSINE ACOS 464 3 20,4 20,7 28,0 25,3 ---
ARC TANGENT ATAN 465 3 16,1 16,4 16,4 45,9 ---
SQUARE ROOT SQRT 466 3 19,0 19,3 28,1 26,2 ---
EXPONENT EXP 467 3 65,9 66,2 96,7 68,8 ---
LOGARITHM LOG 468 3 12,8 13,1 17,4 69,4 ---
EXPONENTIAL PWR 840 4 125,4 126,0 181,7 134,0 ---
POWER

360
Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos Seccin 10-5

Instruccin Mnemo- Cdigo Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) Condiciones

tcnico (pasos) CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M
(Ver nota). H H
Comparacin de LD, AND, 329 3 6,6 8,3 --- 12,6 ---
smbolo flotante OR +=F
LD, AND, 330
OR +<>F
LD, AND, 331
OR +<F
LD, AND, 332
OR +<=F
LD, AND, 333
OR +>F
LD, AND, 334
OR +>=F
FLOATING- FSTR 448 4 48,5 48,9 --- 58,4 ---
POINT TO ASCII
ASCII TO FLOA- FVAL 449 3 21,1 21,3 --- 31,1 ---
TING-POINT

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

10-5-14 Instrucciones de coma flotante de doble precisin

Instruccin Mnemo- Cdigo Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) Condiciones
tcnico (pasos) CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M
(Ver nota). H H
DOUBLE SYM- LD, AND, 335 3 8,5 10,3 --- 16,2 ---
BOL COMPARI- OR +=D
SON
LD, AND, 336
OR +<>D
LD, AND, 337
OR +<D
LD, AND, 338
OR +<=D
LD, AND, 339
OR +>D
LD, AND, 340
OR +>=D
DOUBLE FLOA- FIXD 841 3 11,7 12,1 --- 16,1 ---
TING TO 16-BIT
BINARY
DOUBLE FLOA- FIXLD 842 3 11,6 12,1 --- 16,4 ---
TING TO 32-BIT
BINARY
16-BIT BINARY DBL 843 3 9,9 10,0 --- 14,3 ---
TO DOUBLE
FLOATING
32-BIT BINARY DBLL 844 3 9,8 10,0 --- 16,0 ---
TO DOUBLE
FLOATING
DOUBLE FLOA- +D 845 4 11,2 11,9 --- 18,3 ---
TING-POINT
ADD
DOUBLE FLOA- D 846 4 11,2 11,9 --- 18,3 ---
TING-POINT
SUBTRACT
DOUBLE FLOA- *D 847 4 12,0 12,7 --- 19,0 ---
TING-POINT
MULTIPLY

361
Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos Seccin 10-5

Instruccin Mnemo- Cdigo Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) Condiciones

tcnico (pasos) CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M
(Ver nota). H H
DOUBLE FLOA- /D 848 4 23,5 24,2 --- 30,5 ---
TING-POINT
DIVIDE
DOUBLE RADD 849 3 27,4 27,8 --- 32,7 ---
DEGREES TO
RADIANS
DOUBLE DEGD 850 3 11,2 11,9 --- 33,5 ---
RADIANS TO
DEGREES
DOUBLE SINE SIND 851 3 45,4 45,8 --- 67,9 ---
DOUBLE COSD 852 3 43,0 43,4 --- 70,9 ---
COSINE
DOUBLE TAN- TAND 853 3 20,1 20,5 --- 97,9 ---
GENT
DOUBLE ARC ASIND 854 3 21,5 21,9 --- 32,3 ---
SINE
DOUBLE ARC ACOSD 855 3 24,7 25,1 --- 29,9 ---
COSINE
DOUBLE ARC ATAND 856 3 19,3 19,7 --- 24,0 ---
TANGENT
DOUBLE SQRTD 857 3 47,4 47,9 --- 52,9 ---
SQUARE ROOT
DOUBLE EXPO- EXPD 858 3 121,0 121,4 --- 126,3 ---
NENT
DOUBLE LOGA- LOGD 859 3 16,0 16,4 --- 21,6 ---
RITHM
DOUBLE EXPO- PWRD 860 4 223,9 224,2 --- 232,3 ---
NENTIAL
POWER

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

10-5-15 Instrucciones de procesamiento de datos de tablas

Instruccin Mnemo- Cdigo Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) Condiciones
tcnico (pasos) CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M
(Ver nota). H H
SET STACK SSET 630 3 8,0 8,3 8,5 14,2 Designacin de 5
canales en el rea de
pila
231,6 251,8 276,8 426,5 Designacin de 1000
canales en el rea de
pila
PUSH ONTO PUSH 632 3 6,5 8,6 9,1 15,7 ---
STACK
FIRST IN FIRST FIFO 633 3 6,9 8,9 10,6 15,8 Designacin de 5
OUT canales en el rea de
pila
352,6 434,3 1,13 ms 728,0 Designacin de 1000
canales en el rea de
pila
LAST IN FIRST LIFO 634 3 7,0 9,0 9,9 16,6 ---
OUT
DIMENSION DIM 631 5 15,2 21,6 142,1 27,8 ---
RECORD TABLE
SET RECORD SETR 635 4 5,4 5,9 7,0 12,8 ---
LOCATION

362
Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos Seccin 10-5

Instruccin Mnemo- Cdigo Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) Condiciones

tcnico (pasos) CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M
(Ver nota). H H
GET RECORD GETR 636 4 7,8 8,4 11,0 16,1 ---
NUMBER
DATA SEARCH SRCH 181 4 15,5 19,5 19,5 29,1 Bsqueda de 1 canal
2,42 ms 3,34 ms 3,34 ms 4,41 ms Bsqueda de 1000
canales
SWAP BYTES SWAP 637 3 12,2 13,6 13,6 21,0 Intercambio de 1 canal
1,94 ms 2,82 ms 2,82 ms 3,65 ms Intercambio de 1000
canales
FIND MAXIMUM MAX 182 4 19,2 24,9 24,9 35,3 Bsqueda de 1 canal
2,39 ms 3,36 ms 3,36 ms 4,39 ms Bsqueda de 1000
canales
FIND MINIMUM MIN 183 4 19,2 25,3 25,3 35,4 Bsqueda de 1 canal
2,39 ms 3,33 ms 3,33 ms 4,39 ms Bsqueda de 1000
canales
SUM SUM 184 4 28,2 38,5 38,3 49,5 Suma de 1 canal
1,42 ms 1,95 ms 1,95 ms 2,33 ms Suma de 1000 canales
FRAME CHECK- FCS 180 4 20,0 28,3 28,3 34,8 Para tabla de 1 canal
SUM de longitud
1,65 ms 2,48 ms 2,48 ms 3,11 ms Para tabla de 1000
canales de longitud
STACK SIZE SNUM 638 3 6,0 6,3 --- 12,1 ---
READ
STACK DATA SREAD 639 4 8,0 8,4 --- 18,1 ---
READ
STACK DATA SWRIT 640 4 7,2 7,6 --- 16,9 ---
OVERWRITE
STACK DATA SINS 641 4 7,8 9,9 --- 18,2 ---
INSERT
354,0 434,8 --- 730,7 Para tabla de 1000
canales
STACK DATA SDEL 642 4 8,6 10,6 --- 19,3 ---
DELETE
354,0 436,0 --- 732,0 Para tabla de 1000
canales

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

10-5-16 Instrucciones de control de datos

Instruccin Mnemo- Cdigo Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) Condiciones
tcnico (pasos) CPU6@H CPU4@H CPU4@ CJ1M
(Ver nota).
PID CONTROL PID 190 4 436,2 678,2 678,2 612,0 Ejecucin inicial
332,3 474,9 474,9 609,3 Muestreo
97,3 141,3 141,3 175,3 Sin muestreo
LIMIT CON- LMT 680 4 16,1 22,1 22,1 27,1 ---
TROL
DEAD BAND BAND 681 4 17,0 22,5 22,5 27,4 ---
CONTROL
DEAD ZONE ZONE 682 4 15,4 20,5 20,5 28,0 ---
CONTROL
SCALING SCL 194 4 37,1 53,0 56,8 25,0 ---
SCALING 2 SCL2 486 4 28,5 40,2 50,7 22,3 ---
SCALING 3 SCL3 487 4 33,4 47,0 57,7 25,6 ---

363
Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos Seccin 10-5

Instruccin Mnemo- Cdigo Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) Condiciones

tcnico (pasos) CPU6@H CPU4@H CPU4@ CJ1M
(Ver nota).
AVERAGE AVG 195 4 36,3 52,6 53,1 62,9 Media de una opera-
cin
291,0 419,9 419,9 545,3 Media de 64 opera-
ciones
PID CONTROL PIDAT 191 4 446,3 712,5 --- 765,3 Ejecucin inicial
WITH AUTOTU-
NING 339,4 533,9 --- 620,7 Muestreo
100,7 147,1 --- 180,0 Sin muestreo
189,2 281,6 --- 233,7 Ejecucin inicial de
ajuste automtico
(autotuning)
535,2 709,8 --- 575,3 Ajuste automtico
(autotuning) al mues-
trear

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

10-5-17 Instrucciones de subrutinas

Instruccin Mnemo- Cdigo Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) Condiciones
tcnico (pasos) CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M
(Ver nota). H H
SUBROUTINE CALL SBS 91 2 1,26 1,96 17,0 2,04 ---
SUBROUTINE ENTRY SBN 92 2 --- --- --- --- ---
SUBROUTINE RETURN RET 93 1 0,86 1,60 20,60 1,80 ---
MACRO MCRO 99 4 23,3 23,3 23,3 47,9 ---
GLOBAL SUBROUTINE GSBN 751 2 --- --- --- --- ---
CALL
GLOBAL SUBROUTINE GRET 752 1 1,26 1,96 --- 2,04 ---
ENTRY
GLOBAL SUBROUTINE GSBS 750 2 0,86 1,60 --- 1,80 ---
RETURN

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

10-5-18 Instrucciones de control de interrupcin

Instruccin Mnemo- Cdigo Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) Condiciones
tcnico (pasos) CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M
(Ver nota). H H
SET INTERRUPT MASK MSKS 690 3 25,6 38,4 39,5 44,7 ---
READ INTERRUPT MSKR 692 3 11,9 11,9 11,9 16,9 ---
MASK
CLEAR INTERRUPT CLI 691 3 27,4 41,3 41,3 42,7 ---
DISABLE INTERRUPTS DI 693 1 15,0 16,8 16,8 30,3 ---
ENABLE INTERRUPTS EI 694 1 19,5 21,8 21,8 37,7 ---

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

364
Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos Seccin 10-5

10-5-19 Instrucciones de salida de impulsos, contador de alta velocidad

Instruccin Mnemo- Cdigo Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) Condiciones
tcnico (pasos) CPU6@H CPU4@H CPU4@ CJ1M
(Ver nota). (slo
CPU22/
23)
MODE CONTROL INI 880 4 --- --- --- 77,00 Iniciando compara-
cin de contador de
alta velocidad
--- --- --- 43,00 Deteniendo compara-
cin de contador de
alta velocidad
--- --- --- 43,40 Cambiando el valor
actual de la salida de
impulsos
--- --- --- 51,80 Cambiando el valor
actual del contador de
alta velocidad
--- --- --- 31,83 Cambiando el valor
actual del contador en
modo de entrada de
interrupcin
--- --- --- 45,33 Deteniendo la salida
de impulsos
--- --- --- 36,73 Deteniendo la salida
PWM(891)
HIGH-SPEED PRV 881 4 --- --- --- 42,40 Leyendo el valor
COUNTER PV actual de la salida de
READ impulsos
--- --- --- 53,40 Leyendo el valor
actual del contador de
alta velocidad
--- --- --- 33,60 Leyendo el valor
actual del contador en
modo de entrada de
interrupcin
--- --- --- 38,80 Leyendo el estado de
la salida de impulsos
--- --- --- 39,30 Leyendo el estado del
contador de alta velo-
cidad
--- --- --- 38,30 Leyendo el estado de
PWM(891)
--- --- --- 117,73 Leyendo los resulta-
dos de la compara-
cin del rango del
contador de alta velo-
cidad
--- --- --- 48,20 Leyendo la frecuencia
del contador de alta
velocidad 0

365
Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos Seccin 10-5

Instruccin Mnemo- Cdigo Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) Condiciones

tcnico (pasos) CPU6@H CPU4@H CPU4@ CJ1M
(Ver nota). (slo
CPU22/
23)
COMPARISON CTBL 882 4 --- --- --- 238,0 Registrando la tabla
TABLE LOAD de valores objetivo e
iniciando la compara-
cin de 1 valor obje-
tivo
--- --- --- 14,42 ms Registrando la tabla
de valores objetivo e
iniciando la compara-
cin de 48 valores
objetivo
--- --- --- 289,0 Registrando la tabla
de rangos e iniciando
comparacin
--- --- --- 198,0 Registrando la tabla
de valores objetivo de
un nico valor obje-
tivo
--- --- --- 14,40 ms Registrando la tabla
de valores objetivo de
nicamente 48 valo-
res objetivo
--- --- --- 259,0 Registrando slo la
tabla de rangos
SPEED OUTPUT SPED 885 4 --- --- --- 56,00 Modo continuo
--- --- --- 62,47 Modo independiente
SET PULSES PULS 886 4 --- --- --- 26,20 ---
PULSE OUTPUT PLS2 887 5 --- --- --- 100,80 ---
ACCELERATION ACC 888 4 --- --- --- 90,80 Modo continuo
CONTROL
--- --- --- 80,00 Modo independiente
ORIGIN SEARCH ORG 889 3 --- --- --- 106,13 Bsqueda de origen
--- --- --- 52,00 Vuelta al origen
PULSE WITH PWM 891 4 --- --- --- 25,80 ---
VARIABLE DUTY
FACTOR

10-5-20 Instrucciones de pasos

Instruccin Mnemo- Cdigo Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) Condiciones
tcnico (pasos) CPU6@H CPU4@H CPU4@ CJ1M
(Ver nota).
STEP DEFINE STEP 008 2 17,4 20,7 27,1 35,9 Bit de control de
pasos en ON
11,8 13,7 24,4 13,8 Bit de control de
pasos en OFF
STEP START SNXT 009 2 6,6 7,3 10,0 12,1 ---

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

366
Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos Seccin 10-5

10-5-21 Instrucciones de Unidades de E/S bsicas

Instruccin Mnemo- Cdigo Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) Condiciones
tcnico (pasos) CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M
(Ver nota). H H
I/O REFRESH IORF 097 3 15,5 16,4 23,5 26,7 Refresco de 1 canal
(IN) de Unidades de
E/S bsicas
319,9 320,7 377,6 291,0 Refresco de 60
canales (IN) de Uni-
dades de E/S bsi-
cas
358,00 354,40 460,1 325,0 Refresco de 60
canales (OUT) de
Unidades de E/S
bsicas
7-SEGMENT DECO- SDEC 78 4 6,5 6,9 14,1 8,1 ---
DER
INTELLIGENT I/O IORD 222 4 Los tiempos de lectura/escritura depende- ---
READ rn de la Unidad de E/S especial para la
que se ejecute la instruccin.
INTELLIGENT I/O IOWR 223 4 ---
WRITE
CPU BUS I/O DLNK 226 4 287,8 315,5 --- 321,3 1 canal asignado
REFRESH

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

10-5-22 Instrucciones de comunicaciones serie

Instruccin Mnemo- Cdigo Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) Condiciones
tcnico (pasos) CPU6@H CPU4@ CPU4@ CJ1M
(Ver nota). H
PROTOCOL PMCR 260 5 100,1 142,1 276,8 158,4 Envo de 0 canales,
MACRO recepcin de 0 canales
134,2 189,6 305,9 210,0 Envo de 249 canales,
recepcin de 249 cana-
les
TRANSMIT TXD 236 4 68,5 98,8 98,8 109,3 Envo de 1 byte
734,3 1,10 ms 1,10 ms 1,23 ms Envo de 256 bytes
RECEIVE RXD 235 4 89,6 131,1 131,1 144,0 Almacenamiento de 1
byte
724,2 1,11 ms 1,11 ms 1,31 ms Almacenamiento de
256 bytes
CHANGE STUP 237 3 341,2 400,0 440,4 504,7 ---
SERIAL PORT
SETUP

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

367
Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos Seccin 10-5

10-5-23 Instrucciones de red

Instruccin Mnemo- Cdigo Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) Condiciones
tcnico (pasos) CPU6@H CPU4@H CPU4@ CJ1M
(Ver nota).
NETWORK SEND SEND 090 4 84,4 123,9 123,9 141,6 ---
NETWORK RECEIVE RECV 098 4 85,4 124,7 124,7 142,3 ---
DELIVER COMMAND CMND 490 4 106,8 136,8 136,8 167,7 ---

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

10-5-24 Instrucciones de memoria de archivos

Instruccin Mnemo- Cdigo Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) Condiciones
tcnico (pasos) CPU6@H CPU4@H CPU4@ CJ1M
(Ver nota).
READ DATA FREAD 700 5 391,4 632,4 684,1 657,3 Directorio de 2 carac-
FILE teres + nombre de
archivo en binario
836,1 1,33 ms 1,35 ms 1,45 ms Directorio de 73
caracteres + nombre
de archivo en binario
WRITE DATA FWRIT 701 5 387,8 627,0 684,7 650,7 Directorio de 2 carac-
FILE teres + nombre de
archivo en binario
833,3 1,32 ms 1,36 ms 1,44 ms Directorio de 73
caracteres + nombre
de archivo en binario

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

10-5-25 Instrucciones de visualizacin

Instruccin Mnemo- Cdigo Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) Condiciones
tcnico (pasos) CPU6@H CPU4@H CPU4@ CJ1M
(Ver nota).
DISPLAY MES- MSG 046 3 10,1 14,2 14,3 16,8 Visualizacin de men-
SAGE saje
8,4 11,3 11,3 14,7 Eliminacin de men-
saje visualizado
Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la
columna Longitud de la tabla siguiente.

10-5-26 Instrucciones de reloj

Instruccin Mnemo- Cdigo Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) Condiciones
tcnico (pasos) CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M
(Ver nota). H H
CALENDAR ADD CADD 730 4 38,3 201,9 209,5 217,0 ---
CALENDAR SUBTRACT CSUB 731 4 38,6 170,4 184,1 184,7 ---
HOURS TO SECONDS SEC 065 3 21,4 29,3 35,8 36,1 ---
SECONDS TO HOURS HMS 066 3 22,2 30,9 42,1 45,1 ---
CLOCK ADJUSTMENT DATE 735 2 216,0 251,5 120,0 118,7 ---

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

368
Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos Seccin 10-5

10-5-27 Instrucciones de depuracin

Instruccin Mnemo- Cdigo Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) Condiciones
tcnico (pasos) CPU6@H CPU4@H CPU4@ CJ1M
(Ver nota).
TRACE TRSM 045 1 80,4 120,0 120,0 207,0 Muestreo de 1 bit y 0
MEMORY canales
SAMPLING
848,1 1,06 ms 1,06 ms 1,16 ms Muestreo de 31 bits y
6 canales

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

10-5-28 Instrucciones de diagnstico de fallos

Instruccin Mnemo- Cdigo Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) Condiciones
tcnico (pasos) CPU6@H CPU4@H CPU4@ CJ1M
(Ver nota).
FAILURE FAL 006 3 15,4 16,7 16,7 26,1 Registro de errores
ALARM
179,8 244,8 244,8 294,0 Eliminacin de errores
(por orden de prioridad)
432,4 657,1 657,1 853,3 Eliminacin de errores
(todos los errores)
161,5 219,4 219,4 265,7 Eliminacin de errores
(individualmente)
SEVERE FALS 007 3 --- --- --- --- ---
FAILURE
ALARM
FAILURE FPD 269 4 140,9 202,3 202,3 220,7 Al ejecutarse
POINT
DETECTION 163,4 217,6 217,6 250,3 Primera vez
185,2 268,9 268,9 220,7 Al ejecutarse
207,5 283,6 283,6 320,7 Primera vez

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

10-5-29 Otras instrucciones

Instruccin Mnemo- Cdigo Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) Condiciones
tcnico (pasos) CPU6@H CPU4@H CPU4@ CJ1M
(Ver nota).
SET CARRY STC 040 1 0,06 0,06 0,12 0,15 ---
CLEAR CARRY CLC 041 1 0,06 0,06 0,12 0,15 ---
SELECT EM BANK EMBC 281 2 14,0 15,1 15,1 --- ---
EXTEND MAXIMUM WDT 094 2 15,0 19,7 19,7 23,6 ---
CYCLE TIME
SAVE CONDITION CCS 282 1 8,6 12,5 --- 14,2 ---
FLAGS
LOAD CONDITION CCL 283 1 9,8 13,9 --- 16,3 ---
FLAGS
CONVERT ADDRESS FRMCV 284 3 13,6 19,9 --- 23,1 ---
FROM CV
CONVERT ADDRESS TOCV 285 3 11,9 17,2 --- 22,5 ---
TO CV
DISABLE PERIPHE- IOSP 287 --- 13,9 19,8 --- 21,5 ---
RAL SERVICING
ENABLE PERIPHE- IORS 288 --- 63,6 92,3 --- 22,2 ---
RAL SERVICING

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

369
Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos Seccin 10-5

10-5-30 Instrucciones de programacin de bloques

Instruccin Mnemo- Cdigo Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) Condiciones
tcnico (pasos) CPU6@H CPU4@H CPU4@ CJ1M
(Ver nota).
BLOCK PROGRAM BPRG 096 2 12,1 13,0 13,0 27,5 ---
BEGIN
BLOCK PROGRAM BEND 801 1 9,6 12,3 13,1 23,2 ---
END
BLOCK PROGRAM BPPS 811 2 10,6 12,3 14,9 16,0 ---
PAUSE
BLOCK PROGRAM BPRS 812 2 5,1 5,6 8,3 9,0 ---
RESTART
CONDITIONAL (Condicin 806 1 10,0 11,3 12,9 23,8 Se cumple la con-
BLOCK EXIT de ejecu- dicin EXIT
cin) EXIT
4,0 4,9 7,3 7,2 No se cumple la
condicin EXIT
CONDITIONAL EXIT (direc- 806 2 6,8 13,5 16,3 28,4 Se cumple la con-
BLOCK EXIT cin de bit) dicin EXIT
4,7 7,2 10,7 11,4 No se cumple la
condicin EXIT
CONDITIONAL EXIT NOT 806 2 12,4 14,0 16,8 28,4 Se cumple la con-
BLOCK EXIT (NOT) (direccin dicin EXIT
de bit)
7,1 7,6 11,2 11,8 No se cumple la
condicin EXIT
Bifurcacin IF (condi- 802 1 4,6 4,8 7,2 6,8 IF verdadero
cin de eje-
cucin) 6,7 7,3 10,9 12,2 IF falso

Bifurcacin IF (nmero 802 2 6,8 7,2 10,4 11,0 IF verdadero

de rel)
9,0 9,6 14,2 16,5 IF falso
Bifurcacin (NOT) IF NOT 802 2 7,1 7,6 10,9 11,5 IF verdadero
(nmero de
rel) 9,2 10,1 14,7 16,8 IF falso

Bifurcacin ELSE 803 1 6,2 6,7 9,9 11,4 IF verdadero

6,8 7,7 11,2 13,4 IF falso
Bifurcacin IEND 804 1 6,9 7,7 11,0 13,5 IF verdadero
4,4 4,6 7,0 6,93 IF falso
ONE CYCLE AND WAIT (con- 805 1 12,6 13,7 16,7 28,6 Se cumple la con-
WAIT dicin de dicin WAIT
ejecucin)
3,9 4,1 6,3 5,6 No se cumple la
condicin WAIT
ONE CYCLE AND WAIT 805 2 12,0 13,4 16,5 27,2 Se cumple la con-
WAIT (nmero de dicin WAIT
rel)
6,1 6,5 9,6 10,0 No se cumple la
condicin WAIT
ONE CYCLE AND WAIT NOT 805 2 12,2 13,8 17,0 27,8 Se cumple la con-
WAIT (NOT) (nmero de dicin WAIT
rel)
6,4 6,9 10,1 10,5 No se cumple la
condicin WAIT
COUNTER WAIT CNTW 814 4 17,9 22,6 27,4 41,0 Primera ejecucin
19,1 23,9 28,7 42,9 Ejecucin normal
CNTWX 818 4 17,9 22,6 --- 41,0 Primera ejecucin
19,1 23,9 --- 42,9 Ejecucin normal
HIGH-SPEED TIMER TMHW 815 3 25,8 27,9 34,1 47,9 Primera ejecucin
WAIT
20,6 22,7 28,9 40,9 Ejecucin normal
TMHWX 817 3 25,8 27,9 --- 47,9 Primera ejecucin
20,6 22,7 --- 40,9 Ejecucin normal
Control de lazo LOOP 809 1 7,9 9,1 12,3 15,6 ---

370
Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos Seccin 10-5

Instruccin Mnemo- Cdigo Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) Condiciones

tcnico (pasos) CPU6@H CPU4@H CPU4@ CJ1M
(Ver nota).
Control de lazo LEND (con- 810 1 7,7 8,4 10,9 13,5 Se cumple la con-
dicin de dicin LEND
ejecucin)
6,8 8,0 9,8 17,5 No se cumple la
condicin LEND
Control de lazo LEND 810 2 9,9 10,7 14,4 17,5 Se cumple la con-
(nmero de dicin LEND
rel)
8,9 10,3 13,0 21,6 No se cumple la
condicin LEND
Control de lazo LEND NOT 810 2 10,2 11,2 14,8 21,9 Se cumple la con-
(nmero de dicin LEND
rel)
9,3 10,8 13,5 17,8 No se cumple la
condicin LEND
TIMER WAIT TIMW 813 3 22,3 25,2 33,1 47,4 Configuracin
predeterminada
24,9 27,8 35,7 46,2 Ejecucin normal
TIMWX 816 3 22,3 25,2 33,1 47,4 Configuracin
predeterminada
24,9 27,8 35,7 46,2 Ejecucin normal

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

10-5-31 Instrucciones de procesamiento de cadenas de texto

Instruccin Mnemo- Cdigo Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) Condiciones
tcnico (pasos) CPU6@H CPU4@ CPU4@ CJ1M
(Ver nota). H
MOV STRING MOV$ 664 3 45,6 66,0 84,3 79,3 Transferencia de 1
carcter
CONCATENATE +$ 656 4 86,5 126,0 167,8 152,0 1 carcter + 1 carcter
STRING
GET STRING LEFT$ 652 4 53,0 77,4 94,3 93,6 Recuperacin de 1 de
LEFT 2 caracteres
GET STRING RGHT$ 653 4 52,2 76,3 94,2 92,1 Recuperacin de 1 de
RIGHT 2 caracteres
GET STRING MID$ 654 5 56,5 84,6 230,2 93,7 Recuperacin de 1 de
MIDDLE 3 caracteres
FIND IN STRING FIND$ 660 4 51,4 77,5 94,1 89,1 Bsqueda de 1 de 2
caracteres
STRING LEN$ 650 3 19,8 28,9 33,4 33,8 Deteccin de 1 carc-
LENGTH ter
REPLACE IN RPLC$ 661 6 175,1 258,7 479,5 300,7 Sustitucin del primero
STRING de 2 caracteres por 1
carcter
DELETE DEL$ 658 5 63,4 94,2 244,6 11,3 Eliminacin del primero
STRING de 2 caracteres
EXCHANGE XCHG$ 665 3 60,6 87,2 99,0 105,2 Intercambio de 1 carc-
STRING ter por otro
CLEAR STRING CLR$ 666 2 23,8 36,0 37,8 42,0 Borrado de 1 carcter
INSERT INTO INS$ 657 5 136,5 200,6 428,9 204,0 Insercin de 1 carcter
STRING despus del primero de
2 caracteres

371
Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos Seccin 10-5

Instruccin Mnemo- Cdigo Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) Condiciones

tcnico (pasos) CPU6@H CPU4@ CPU4@ CJ1M
(Ver nota). H
Instrucciones de LD, AND, 670 4 48,5 69,8 86,2 79,9 Comparacin de 1
comparacin de OR +=$ carcter con otro
cadenas
LD, AND, 671
OR +<>$
LD, AND, 672
OR +<$
LD, AND, 674
OR +>$
LD, AND, 675
OR +>=$

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

10-5-32 Instrucciones de control de tareas

Instruccin Mnemot Cdigo Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) Condiciones
cnico (pasos) CPU6@H CPU4@H CPU4@ CJ1M
(Ver nota).
TASK ON TKON 820 2 19,5 26,3 26,3 33,1 ---
TASK OFF TKOF 821 2 13,3 19,0 26,3 19,7 ---

10-5-33 Directrices para la conversin de capacidades de programa de

los PLC OMRON anteriores
En la siguiente tabla se presentan las directrices de conversin de capacidad
de programa (Unidad: palabras) de los modelos anteriores de PLC OMRON
(PLC SYSMAC C200HX/HG/HE, CVM1 o serie CV) a la capacidad de pro-
grama (Unidad: pasos) de los PLC de la serie CJ.
Para calcular la capacidad del programa de los PLC serie CJ (Unidad:
pasos), en cada instruccin sume el siguiente valor (n) a la capacidad del pro-
grama (Unidad: palabras) de los PLC anteriores.
Pasos de serie CJ = a (palabras) del PLC antiguo + n
Instruccio- Variaciones Valor de n al reali- Valor de n al reali-
nes zar la conversin zar la conversin
de C200HX/HG/HE de los PLC CVM1
a la serie CJ o serie CV a la
serie CJ
Instruccio- Ninguna OUT, SET, RSET o 0
nes bsicas KEEP(011): 1
Otras instruccio-
nes: 0
Diferencial ascendente Ninguno +1
Refresco inmediato Ninguno 0
Diferencial ascendente y Ninguno +2
refresco inmediato
Instruccio- Ninguna 0 1
nes especia- Diferencial ascendente +1 0
les
Refresco inmediato Ninguno +3
Diferencial ascendente y Ninguno +4
refresco inmediato

372
Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos Seccin 10-5

Por ejemplo, si se utiliza OUT con una direccin de CIO 000000 hasta CIO
25515, la capacidad de programa del PLC antiguo sera de 2 palabras por
instruccin, y la del PLC de la serie CJ sera de 1 (2 1) pasos por instruc-
cin.
Por ejemplo, si se utiliza !MOV (instruccin MOVE con refresco inmediato), la
capacidad de programa de un PLC de la serie CV sera de 4 palabras por ins-
truccin, y la del PLC de la serie CJ sera de 7 (4 + 3) pasos.

373
Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos Seccin 10-5

374
 SECCIN 11
Deteccin y correccin de errores

Esta seccin contiene informacin acerca de los errores de hardware y software que pueden producirse durante el
funcionamiento del PLC.

11-1 Registro de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376

11-2 Procesamiento de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
11-2-1 Categoras de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
11-2-2 Informacin del error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
11-2-3 Cdigos de error e indicadores de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
11-2-4 Organigrama de procesamiento de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
11-2-5 Mensajes de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
11-2-6 Comprobacin de la alimentacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
11-2-7 Comprobacin de error de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
11-2-8 Comprobacin de error de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
11-2-9 Comprobacin de error de tiempo de ciclo demasiado largo . . . . . . 395
11-2-10 Comprobacin de error de configuracin del PLC. . . . . . . . . . . . . . 395
11-2-11 Comprobacin de error de batera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
11-2-12 Comprobacin de error de configuracin de E/S . . . . . . . . . . . . . . . 396
11-2-13 Comprobacin de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
11-2-14 Comprobacin de condiciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
11-3 Deteccin y correccin de errores en bastidores y unidades. . . . . . . . . . . . . . 399

375
Registro de errores Seccin 11-1

11-1 Registro de errores

Cada vez que se produce un error en un PLC de la serie CJ, la CPU alma-
cena informacin de errores en el rea de registro de errores. La informacin
de errores incluye el cdigo de error (almacenado en A400), el contenido del
error y la hora en que se produjo. El registro de errores tiene una capacidad
mxima de 20 errores.

Errores generados por
FAL(006)/FALS(007)
Adems de los errores generados por el sistema, el PLC registra los errores
FAL(006) y FALS(007) definidos por el usuario, lo que facilita el seguimiento
del estado de funcionamiento del sistema.
Los errores definidos por el usuario se generan al ejecutar FAL(006) o
FALS(007) en el programa. Las condiciones de ejecucin de estas instruccio-
nes constituyen las condiciones de error definidas por el usuario. FAL(006)
genera un error no fatal y FALS(007) genera un error fatal, que detiene la eje-
cucin del programa.
La siguiente tabla presenta los cdigos de error de FAL(006) y FALS(007).
Instruccin Nmeros FAL Cdigos de error
FAL(006) #0001 hasta #01FF (1 a 511 decimal) 4101 hasta 42FF
FALS(007) #0001 hasta #01FF (1 a 511 decimal) C101 hasta C2FF

Estructura del registro de Si se producen ms de 20 errores, los datos del error ms antiguo (en A195
errores hasta A199) se borran, y el registro ms reciente se almacena en A100 hasta
A104.

Orden de rea de registro de errores

Cdigo
de error aparicin Cdigo de error
Contenido del error
Minuto, segundo Hora en
Da, hora que se
Ao, mes produjo
Cdigo de error
Contenido del error
Minuto, segundo
Hora en
Da, hora que se
Ao, mes produjo

Cdigo de error
Contenido del error
Minuto, segundo Hora en
Da, hora que se
Ao, mes produjo

Puntero del registro de errores (contador de errores)

Nota El puntero del registro de errores se puede poner a cero poniendo en ON el

bit de puesta a cero del puntero del registro de errores (A50014), con lo que
el registro de error desaparece de la pantalla de las consolas de programa-
cin o de CX-Programmer. El contenido del rea del registro de errores no se
eliminar poniendo a cero el puntero.

376
Procesamiento de errores Seccin 11-2

11-2 Procesamiento de errores

11-2-1 Categoras de error
En general, los errores de los PLC de la serie CJ se pueden dividir en las tres
categoras siguientes.
Categora Resultado Indicadores Comentarios
RUN ERR/ALM
CPU en espera La CPU no comenzar a funcionar Apa- Apagado ---
en los modos RUN o MONITOR. gado
Errores no fatales La CPU continuar funcionando Encen- Parpa- Si se ha producido un error de comuni-
(incluyendo FAL(006)) en el modo RUN o MONITOR. dido deando caciones o el bit de salida OFF est en
(verde) (Rojo) ON, es posible que se enciendan otros
indicadores.
Errores fatales La CPU dejar de funcionar en el Apa- Encendido Todos los indicadores estarn apaga-
(incluyendo modo RUN o MONITOR. gado (Rojo) dos cuando se produzca una interrup-
FALS(007)) cin de la alimentacin.

11-2-2 Informacin del error

Bsicamente, existen cuatro fuentes de informacin acerca de los errores
que se han producido:
1,2,3... 1. Los indicadores de la CPU
2. Los indicadores de error del rea auxiliar
3. Los canales de informacin de errores del rea auxiliar
4. El canal de cdigo de error del rea auxiliar
Indicadores de CPU Indicadores y canales del rea
auxiliar

Indicadores Info. de Canal de cdigos

RUN: Encendido cuando el PLC est de error errores de error (A400)
en modo RUN o MONITOR.
Indicadores Canales que
RUN ERR/ALM: Parpadeo: Error no fatal proporcionan la
ERR/ALM del tipo de error.
Encendido: Error fatal informacin del
INH error.
A400 contiene
PRPHL/COMM INH: Encendido cuando el bit de el cdigo de error
salida OFF se ha activado (ON). (ver nota).

PRPHL: Encendido cuando la CPU se

est comunicando a travs
del puerto de perifricos

COMM: Encendido cuando la CPU se

est comunicando a travs
del puerto RS-232C

Nota Si se producen dos o ms errores al mismo tiempo, en A400 se almacenar

el cdigo de error ms alto (ms grave).

377
Procesamiento de errores Seccin 11-2

Estado de indicadores y condiciones de error

La siguiente tabla muestra el estado de los indicadores de la CPU al produ-
cirse diversos errores mientras funcionaba en modo RUN o MONITOR.
Indicador* Error CPU en Error Error no Error de comunicaciones Bit de salida
de espera fatal fatal Perifricos RS-232C OFF en ON
CPU
RUN Apa- Apa- Apa- Encendido Encendido Encendido Encendido
gado gado gado
ERR/ALM Encen- Apa- Encen- Parpa- --- --- ---
dido gado dido deando
INH Apa- --- --- --- --- --- Encendido
gado
PRPHL --- --- --- --- Apagado --- ---
COMM --- --- --- --- --- Apagado ---

11-2-3 Cdigos de error e indicadores de error

Clasificacin Cdigo de error Nombre de error Pgina
Errores fatales 80F1 Error de memoria 384
de sistema
80C0 hasta Error de bus de E/S 384
80C7, 80CE,
80CF
80E9 Error de nmero duplicado 385
80E1 Exceso de puntos de E/S 387
80E0 Error de configuracin de E/S 387
80F0 Error de programa 386
809F Tiempo de ciclo demasiado largo 388
80EA Nmero duplicado de bastidor expan- 385
sor
Errores no fata- 008B Error de tarea de interrupcin 389
les de sistema
009A Error de E/S bsica 389
009B Error de configuracin del PLC 390
00E7 Error de verificacin de E/S 387
0200 hasta 020F Error de Unidad de bus de CPU de la 390
serie CJ
0300 hasta 035F, Error de Unidad de E/S especial 390
03FF
00F7 Error de batera 390
0400 hasta 040F Unidades de configuracin de Unidad 391
de bus de CPU de la serie CJ
0500 hasta 055F Error de configuracin de Unidad de E/ 391
S especial
Errores fatales 4101 hasta 42FF Error FAL(006) 389
definidos por el (Para los nmeros FAL 001 hasta 511,
usuario se almacenar 4101 hasta 42FF)
Errores no fata- C101 hasta C2FF Error FALS(007) 388
les definidos (Para los nmeros FALS 001 hasta
por el usuario 511, se almacenar C101 hasta C2FF)

378
Procesamiento de errores Seccin 11-2

11-2-4 Organigrama de procesamiento de errores

Utilice el siguiente organigrama como gua para el procesamiento de errores
con una consola de programacin.
Error durante
la operacin

Est el indicador OFF Comprobar

Compruebelalafuente
fuentede
de
POWER encendido? alimentacin
alimentacin(pgina
(pgina 16).
392)

Encendido

Est el indicador Encendido

RUN encendido?

OFF
Est el
indicador ERR/ALM OFF
parpadeando?
Indicador ERR/ALM
encendido. Compruebe la E/S
Compruebe la E/S (pgina 17) y las
Parpadeando (pgina 397)
condiciones y las (pgina 18).
ambientales
condiciones ambientales
Conecte la consola (pgina 398)
de programacin. Conecte la consola
de programacin.

Error no fatal
Est la pantalla de - - - - visualizado.
la consola de programacin
funcionando?

Error de CPU
Error fatal (error WDT)

379
Procesamiento de errores Seccin 11-2

Error fatal Error no fatal

MEMORY ERR * Error SYS FAIL FAL *** Error FAL

de memoria
(Ver nota 1) (Ver nota 2)

I/O BUS ERR Error de INTRPT ERR Error de tarea

bus de E/S de interrupcin

UNIT NO. DPL ERR Error de dupli- DENSITY I/O ERR Error bsico
cacin de nmero
de E/S
de unidad

RACK NO. DPL ERR Error de dupli- PC SETUP ERR Error de

cacin de nmero configuracin
de bastidor del PLC

Error de Error de la
TOO MANY I/O PNT exceso de CPU BU ERR ** Unidad de bus
puntos de E/S (Ver nota 3) de CPU CS1

I/O SET ERR Tabla de E/S Error especial

Error de SIOU ERR ** de la Unidad
seleccin (Ver nota 3) de E/S

PROGRAM ERR Error de BAT LOW Error de

programa batera

CYCLE TIME ERR Error de Error de configura-

overrun de CPU BU STUP ** cin de la Unidad
tiempo de ciclo (Ver nota 3) de bus de CPU CS1

SYS FAIL FALS Error FALS SIOU SETUP ** Error especial de

del sistema configuracin de
(Ver nota 3) la Unidad de E/S

1. El nmero de bastidor aparecer en *.

2. El nmero de FAL/FALS aparecer en ***.
3. El nmero de unidad aparecer en **.
4. El nmero maestro aparecer en *.

380
Procesamiento de errores Seccin 11-2

11-2-5 Mensajes de error

Las siguientes tablas presentan los mensajes de los errores que se pueden
producir en los PLC de la serie CJ, e indican la causa probable de los errores.

Errores de CPU
Se habr producido un error de CPU si los indicadores presentan las siguien-
tes condiciones en modo RUN o MONITOR. Si se ha producido un error de
CPU, no ser posible conectar a sta un dispositivo de programacin.
Nota Si se ha producido un error fatal de funcionamiento, los indicadores sern los
mismos especificados a continuacin para los errores de CPU, con la diferen-
cia de que s podr conectarse un dispositivo de programacin. Esto permitir
diferenciar entre ambos tipos de error.
Indicador de uni- Indicadores de la CPU
dad de fuente de
alimentacin
POWER RUN ERR/ALM INH PRPHL COMM
Encendido Apagado Encendido --- --- ---

Estado Error Display Indicado- Cdigo Indica- Motivo probable Posible solucin
de la con- res de de error dores y
sola de error del (en datos
progra- rea auxi- A400) de
macin liar canal
Detenida Error de Ninguno Ninguno Ninguno El temporizador de Apague y vuelva a encender
CPU (error guarda ha excedido el equipo. Es posible que la
WDT) del valor mximo unidad est averiada. Con-
configurado (este sulte al representante de
error no suele ocu- OMRON.
rrir)

Reinicio de CPU
El siguiente indicador de estado muestra que la CPU ha sido reiniciada (no es
un error de CPU). En este caso, no es posible conectar un dispositivo de pro-
gramacin.
Indicador de uni- Indicadores de la CPU
dad de fuente de
alimentacin
POWER RUN ERR/ALM INH PRPHL COMM
Encendido --- --- --- --- ---

381
Procesamiento de errores Seccin 11-2

Estado Error Display Indicado- Cdigo Indica- Motivo probable Posible solucin
de la con- res de de error dores
sola de error del (en
progra- rea A400)
macin auxiliar
Detenida Reinicio de Ninguno Ninguno Ninguno Un bastidor expan- Conecte los bastidores de
CPU sor no est conec- expansin a la alimentacin.
tado a la
alimentacin.
La Unidad de control Desconecte la alimentacin,
de E/S no est corrija las conexiones y vuelva
conectada correcta- a conectar la alimentacin.
mente; es decir, hay
ms de una conec-
tada, o bien hay una
conectada a un bas-
tidor expansor.
El cable de conexin Desconecte la alimentacin,
de E/S no est corrija las conexiones y vuelva
conectado correcta- a conectar la alimentacin.
mente; es decir, las
conexiones a los
conectores de
entrada y de salida
de la Unidad de
interfaz de E/S estn
invertidas.

Nota En caso de interrumpirse la alimentacin elctrica a un bastidor expansor, la

CPU detendr la ejecucin del programa y se ejecutarn las mismas opera-
ciones que cuando se interrumpe la alimentacin a la CPU. Por ejemplo, si
est habilitada, se ejecutar la tarea de interrupcin por desconexin de la
alimentacin. Si como consecuencia de ello se restaura la alimentacin al
bastidor expansor, la CPU ejecutar el procesamiento de arranque. Es decir
que no necesariamente se restablecer el mismo estado de funcionamiento
existente antes de la interrupcin de alimentacin.

Errores de espera de CPU

Se habr producido un error de espera (standby) de CPU si los indicadores
presentan, en modo RUN o MONITOR, las siguientes condiciones.
Al encender una CPU de la serie CJ, se inicia el servicio cclico. Comenzar a
funcionar en el modo RUN slo tras haberse detectado todas las Unidades de
E/S especiales y todas las Unidades de bus de CPU. Si el modo de arranque
es RUN o MONITOR, la CPU se mantendr en espera hasta haberse detec-
tado todas las unidades.
Indicador de uni- Indicadores de la CPU
dad de fuente de
alimentacin
POWER RUN ERR/ALM INH PRPHL COMM
Encendido Apagado Apagado --- --- ---

382
Procesamiento de errores Seccin 11-2

Estado Error Display Indicado- Cdigo Indica- Motivo probable Posible solucin
de la con- res de de error dores
sola de error del (en
progra- rea A400)
macin auxiliar
Detenida Error de CPU Ninguno Ninguno Ninguno Una Unidad de bus de Compruebe la configura-
espera de WAIT'G CPU no ha arrancado cin de la Unidad de bus
CPU correctamente. de CPU.
No se ha reconocido una Lea la tabla de E/S y sus-
Unidad de E/S especial o tituya las Unidades de E/S
una Unidad de entrada especiales o las Unidades
de interrupcin. de entrada de interrupcin
correspondientes a $.

Condicin de inicio Las CPUs CJ1-H y CJ1M admiten la configuracin de una condicin de inicio.
Para iniciar la CPU en modo MONITOR o PROGRAM incluso habiendo una o
ms unidades que no hayan concluido su proceso de arranque, configure
esta opcin como 1.
Configuracin del PLC
Direccin de configu- Nombre Configuracin Valor predetermi-
racin en la consola nado
de programacin
Canal Bit
83 15 Condicin de inicio 0: Esperar a unida- 0: Esperar a unida-
des. des.
1: No esperar.

Errores fatales
Se habr producido un error fatal, en modo RUN o MONITOR, los indicadores
presentan las siguientes condiciones.
Indicador de uni- Indicadores de la CPU
dad de fuente de
alimentacin
POWER RUN ERR/ALM INH PRPHL COMM
Encendido Apagado Encendido --- --- ---

Conecte una consola de programacin para visualizar el mensaje de error, o

bien abra la ventana Registro de errores de CX-Programmer. La causa del
error se puede determinar a partir del mensaje de error y de los indicadores y
canales del rea auxiliar relacionados con el mismo.
Los errores aparecen relacionados por orden de importancia. Si se producen
dos o ms errores simultneamente, en A400 se almacenar el cdigo de
error correspondiente al error ms grave.
Si no se ha puesto en ON el bit de retencin IOM para proteger la memoria
de E/S, se borrarn todas las reas no retenidas de la memoria de E/S
cuando se produzca cualquier error fatal, a excepcin de FALS(007). Si el bit
de retencin IOM est en ON, el contenido de la memoria de E/S se retendr,
aunque todas las salidas se pondrn en OFF.
Si no se ha puesto en ON el bit de retencin IOM para proteger la memoria
de E/S, se borrarn todas las reas no retenidas de la memoria de E/S
cuando se produzca cualquier error fatal, a excepcin de FALS(007). Si el bit
de retencin IOM est en ON, el contenido de la memoria de E/S se retendr,
aunque todas las salidas se pondrn en OFF.

383
Procesamiento de errores Seccin 11-2

Error Display Cdigo Indicado- Motivo probable Posible solucin

de la con- de error res y datos
sola de (en de canal
progra- A400)
macin
Error de MEMORY 80F1 A40115: Se ha producido un error en Ver siguiente.
memoria ERR Indicador la memoria. Un bit de A403
de error de se pondr en ON para mos-
memoria trar la ubicacin del error, tal
A403: Ubi- y como se indica a continua-
cacin del cin.
error de A40300 ON: Compruebe el programa y corrija el error.
memoria Se ha producido un error de
suma de comprobacin en la
memoria del programa de
usuario. Se ha detectado una
instruccin no vlida.
A40304 ON: Borre la totalidad de la configuracin del
Se ha producido un error de PLC y vuelva a configurar.
suma de comprobacin en la
configuracin del PLC.
A40305 ON: Inicialice la tabla de E/S registrada y
Se ha producido un error de genere una nueva tabla de E/S.
suma de comprobacin en la
tabla de E/S registrada.
A40307 ON: Inicialice las tablas de rutas y vuelva a
Se ha producido un error de introducir las tablas.
suma de comprobacin en
las tablas de rutas.
A40308 ON: Inicialice la configuracin de la Unidad de
Se ha producido un error de bus de CPU y vuelva a configurarla.
suma de comprobacin en la
configuracin de la Unidad
de bus de CPU.
A40309 ON: Asegrese de que la tarjeta de memoria
Se ha producido un error est instalada correctamente y de que en
durante la transferencia auto- la misma est guardado el archivo ade-
mtica desde la tarjeta de cuado.
memoria al arrancar.
A40310 ON: Hardware de la CPU defectuoso. Susti-
Se ha producido un error en tuya la CPU.
la memoria flash (proteccin
de memoria).
Error de I/O BUS 80C0 A40114: Se ha producido un error en Intente desconectar la alimentacin y vol-
bus de E/S ERR hasta Indicador la lnea de bus entre la CPU ver a conectarla.
80CE u de error de y las Unidades de E/S, o bien Si no consigue corregir el error, desco-
80CF bus de E/S la tapa final no est conec- necte la alimentacin y compruebe las
A404: tada al bastidor de CPU o a conexiones de cables entre las Unidades
Nmeros de un bastidor expansor. de E/S, los bastidores y las tapas finales.
bastidor y A40400 hasta A40407 indi- Compruebe que los cables o unidades no
ranura de can, en formato binario, el estn averiados.
error de bus nmero de ranura (00 hasta Desconecte la alimentacin del bastidor y
de E/S 09) en la que se ha produ- vuelva a conectarla.
cido el error. 0F hexadecimal
indica que no se ha podido
determinar el nmero de
ranura. 0E hexadecimal
indica que no hay una tapa
final conectada al bastidor de
CPU o a un bastidor expan-
sor.
A40408 hasta A40415 con-
tienen, en formato binario, el
nmero de bastidor (00 hasta
03) en el que se ha produ-
cido el error. 0F hexadecimal
indica que no ha podido
determinarse el bastidor. 0E
hexadecimal indica que no
hay una tapa final conectada
al bastidor de CPU o a un
bastidor expansor.

384
Procesamiento de errores Seccin 11-2

Error Display Cdigo Indicado- Motivo probable Posible solucin

de la con- de error res y datos
sola de (en de canal
progra- A400)
macin
Error de N UNI- 80E9 A40113: Se ha asignado el mismo Compruebe los nmeros de unidad, eli-
duplica- DAD DPL Indicador nmero a ms de una Uni- mine las duplicaciones, desconecte la
cin de ERR de error de dad de bus de CPU. fuente de alimentacin del bastidor y
nmero de duplicacin Los bits A41000 hasta vuelva a conectarla.
bastidor/ A410: Indi- A41015 se corresponden con
unidad cadores de los nmeros de unidad de 0
nmero hasta F.
duplicado
de Unidad
de bus de
CPU
A40113: Se ha asignado el mismo Compruebe los nmeros de unidad, eli-
Indicador nmero a ms de una Uni- mine las duplicaciones, desconecte la
de error de dad de E/S especial. fuente de alimentacin del bastidor y
duplicacin Los bits A41100 hasta vuelva a conectarla.
A411 hasta A41615 se corresponden con
A416: Indi- los nmeros de unidad de 0
cadores de hasta 95.
nmero
duplicado
de Unidad
de E/S
especial
N BASTI- 80EA A409: Se ha asignado el mismo Compruebe las asignaciones a unidades
DOR DPL Nmero de canal de E/S a ms de una en el nmero de bastidor cuyo bit en ON
ERR bastidor Unidad de E/S bsica. est en A40900 hasta A40907. Corrija las
expansor asignaciones para que no haya un canal
duplicado asignado ms de una vez, incluyendo uni-
dades de otros bastidores; desconecte la
fuente de alimentacin del bastidor y
vuelva a conectarla.
Una direccin de canal inicial Compruebe la configuracin del primer
de un bastidor expansor canal del bastidor indicado en A40900
excede de CIO 0901. hasta A40907, y cambie la configuracin
El bit correspondiente en por una direccin de canal vlido menor
A40900 hasta A40907 (basti- que CIO 0901 con un dispositivo de pro-
dores de 0 hasta 3) se pon- gramacin.
dr en ON.
Error de PRO- 80F0 A40109: El programa es incorrecto. Compruebe A295 para determinar qu
programa GRAM Indicador Consulte informacin deta- tipo de error se ha producido, y com-
ERR de error de llada en las siguientes filas pruebe A298/A299 para encontrar la
programa de esta tabla. direccin del programa en la que se pro-
A294 hasta La direccin en la que se dujo el error.
A299: Infor- detuvo el programa saldr a Corrija el programa y , a continuacin,
macin de travs de A298 y A299. borre el error.
error de
programa A29511: Error no END Compruebe que haya una instruccin
END(001) al final de la tarea especificada
en A294 (nmero de tarea en que se
detuvo el programa). Compruebe la direc-
cin donde est END(001)
A29515: Error de desborda- Utilice un dispositivo de programacin
miento de UM para volver a transferir el programa.
Se ha sobrepasado la ltima
direccin de UM (memoria de
programa del usuario).

385
Procesamiento de errores Seccin 11-2

Error Display Cdigo Indicado- Motivo probable Posible solucin

de la con- de error res y datos
sola de (en de canal
progra- A400)
macin
Error de PRO- 80F0 A40109: A29513: Error de desborda- Despus de escribir cualquier modifica-
programa GRAM Indicador miento de diferencial cin en el programa, cambie al modo
(cont.) ERR de error de Se han insertado o borrado PROGRAM y, a continuacin, vuelva al
programa demasiadas instrucciones de modo MONITOR para continuar editando
A294 hasta diferencial durante la edicin el programa.
A299: Infor- online.
macin de A29512: Error de tarea Compruebe los atributos de la tarea
error de Se ha producido un error de cclica de arranque.
programa tarea. Las siguientes condi- Compruebe el estado de ejecucin de
ciones generarn un error de cada tarea controlada mediante
tarea: TKON(820) y TKOF(821).
1) No existe una tarea cclica Asegrese de que todos los nmeros de
ejecutable. tarea especificados en las instrucciones
2) No hay ningn programa TKON(820), TKOF(821), y MSKS(690)
asignado a la tarea. Com- tienen tareas correspondientes.
pruebe en A294 el nmero Utilice MSKS(690) para enmascarar cual-
de la tarea que carece de quier tarea de interrupcin programada, o
programa. cualquier E/S que no se est utilizando y
3) No existe la tarea especifi- que no tenga programas seleccionados.
cada en la instruccin
TKON(820), TKOF(821) o
MSKS(690).
A29510: Error de acceso no Busque la direccin de programa en la
vlido que se produjo el error (A298/A299), y
Se ha producido un error de corrija la instruccin.
acceso no vlido y el PLC se
ha configurado para inte-
rrumpir su funcionamiento en
caso de error de instruccin.
Los errores de acceso no
vlido son los siguientes:
1. Lectura/escritura en el
rea de parmetros.
2. Escritura en una memoria
no instalada.
3. Escritura en un banco de
EM que es memoria de archi-
vos de EM.
4. Escritura en un rea de
slo lectura.
5. Direccin de DM/EM indi-
recta que no est en BCD,
habindose especificado el
modo BCD.
A29509: Error de BCD de Busque la direccin de programa en la
DM/EM de direccionamiento que se produjo el error (A298/A299), y
indirecto corrija el direccionamiento indirecto o
y el PLC se ha configurado cambie a modo binario.
para interrumpir su funciona-
miento en caso de error de
instruccin.
A29508: Error de instruccin Busque la direccin de programa en la
Se ha producido un error de que se produjo el error (A298/A299), y
procesamiento de instruc- corrija la instruccin.
cin, y el PLC se ha configu-
rado para interrumpir su
funcionamiento en caso de
error de instruccin.
A29514: Error de instruccin Vuelva a transferir el programa a la CPU.
no vlida
El programa contiene una
instruccin que no se puede
ejecutar.

386
Procesamiento de errores Seccin 11-2

Error Display Cdigo Indicado- Motivo probable Posible solucin

de la con- de error res y datos
sola de (en de canal
progra- A400)
macin
Error de TOO 80E1 A40111: Las causas posibles se enu- Corrija el problema, apague la unidad y
exceso de MANY I/O Indicador meran a continuacin. El vuelva a encenderla.
puntos de PNT de error de valor binario de 3 dgitos (000
E/S exceso de hasta 101) de A40713 hasta
puntos de A40715 indica la causa del
E/S error. El valor de estos 3 bits
A407: tambin se enva a A40700
Exceso de hasta A40712.
puntos de 1) El nmero total de puntos
E/S, deta- de E/S configurados en la
lles tabla de E/S excede del
mximo admitido por la CPU.
2) El nmero de los bastido-
res expansores sobrepasa el
mximo (bits: 101).
3) Hay ms de 10 Unidades
de E/S conectadas a un
mismo bastidor (bits: 111).
Error de I/O SET 80E0 A40110: Las unidades conectadas no Toda discrepancia con la tabla de E/S
configura- ERR Indicador coinciden con la tabla de E/S ser detectada al ejecutarse la operacin
cin de de error de registrada, o bien el nmero de verificacin de E/S. Si se produce un
tabla de E/ configura- de unidades conectadas no error aunque el nmero de unidades es
S cin de E/S coincide con el nmero espe- correcto, lo ms probable es que alguna
cificado en la tabla de E/S unidad sea defectuosa. Cree automtica-
registrada. mente las tablas de E/S y observe cul de
(Las siguientes unidades las unidades no est siendo detectada.
deben configurarse como Si el nmero de unidades no es correcto,
unidades de 16 puntos en las desconecte la alimentacin y conecte
tablas de E/S generadas correctamente las unidades adecuadas.
desde CX-Programmer, dado Si el nmero de unidades es correcto,
que tienen 1 canal asignado confirme la unidad discrepante, desco-
a cada una, a pesar de tener necte la alimentacin y, a continuacin,
slo 8 puntos: CJ1W-OC201, corrija las conexiones de la unidad.
CJ1W-I1201, CJ1W-OA201 y En caso de haber un error en las tablas
CJ1W-OD201/202. Si esta de E/S, vuelva a crearlas o edtelas para
unidad se configura como corregir el error.
unidad de 8 puntos, se pro-
ducir un error de configura-
cin de E/S.)
Se ha conectado una Uni- A40508 se pondr en ON en caso de
dad de entrada de interrup- detectarse una Unidad de entrada de
cin en una posicin interrupcin en una posicin incorrecta
incorrecta (es decir, no en (es decir, en una posicin fsicamente
una de las cinco posiciones incorrecta en el sistema, o bien registrada
(CJ1 y CJ1-H), o tres posicio- en una posicin incorrecta en las tablas
nes (CJ1M), prximas a la de E/S registradas).
CPU). O bien, se han regis- Monte la unidad en la posicin correcta, o
trado en una posicin inco- bien corrija las tablas de E/S registradas.
rrecta en las tablas de E/S
registradas.

387
Procesamiento de errores Seccin 11-2

Error Display Cdigo Indicado- Motivo probable Posible solucin

de la con- de error res y datos
sola de (en de canal
progra- A400)
macin
Error de CYCLE 809F A40108: El tiempo de ciclo ha sobre- Cambie el programa para reducir el
sobre- TIME ERR Indicador pasado el tiempo de ciclo tiempo de ciclo, o bien cambie la configu-
carga de de tiempo mximo (tiempo de ciclo de racin de tiempo de ciclo mximo.
tiempo de de ciclo supervisin) especificado en Compruebe el tiempo de procesamiento
ciclo demasiado la configuracin del PLC. mximo de tarea de interrupcin en A440,
largo y observe si el tiempo de ciclo de supervi-
sin se puede cambiar.
El tiempo de ciclo se puede reducir divi-
diendo las partes no utilizadas del pro-
grama en tareas, omitiendo instrucciones
no utilizadas en tareas, e inhabilitando el
refresco cclico de unidades de E/S espe-
ciales que no requieran refresco fre-
cuente.
CYCLE 809F A40515: Se pone en ON cuando el En la configuracin del PLC, cambie el
TIME Tiempo de tiempo de servicio de perif- modo de procesamiento de la CPU a
OVER ciclo de ser- ricos en modo de procesa- modo normal o modo de prioridad de ser-
vicio de miento en paralelo excede de vicio de perifricos, o bien revise el sis-
perifricos 2 segundos. tema para reducir la carga de eventos.
demasiado Puede que el procesamiento en paralelo
largo no sea posible si el tiempo de ejecucin
del programa (indicado en A66) es dema-
siado corto (por ejemplo, menos de 0,2
ms).
Error FALS SYS FAIL C101 A40106: Se ha ejecutado FALS(007) Corrija en funcin de la causa indicada
de sistema FALS hasta Indicador en el programa. por el nmero FAL (configurado por el
C2FF de error El cdigo de error en A400 usuario).
FALS indicar el nmero de FAL. El
dgito de la izquierda del
cdigo ser C, y los 3 dgitos
de la derecha del cdigo
sern desde 100 hasta 2FF
hexadecimal, correspondien-
tes a los nmeros de FAL
001 hasta 511.

388
Procesamiento de errores Seccin 11-2

Errores no fatales
Se habr producido un error no fatal si, en modo RUN o MONITOR, los indi-
cadores presentan las siguientes condiciones.
Indicador de uni- Indicadores de la CPU
dad de fuente de
alimentacin
POWER RUN ERR/ALM INH PRPHL COMM
Encendido Encendido Parpa- --- --- ---
deando

Conecte una consola de programacin para visualizar el mensaje de error, o

bien abra la ventana Registro de errores de CX-Programmer. La causa del
error se puede determinar a partir del mensaje de error y de los indicadores y
canales del rea auxiliar relacionados con el mismo.
Los errores aparecen relacionados por orden de importancia. Si se producen
dos o ms errores simultneamente, en A400 se almacenar el cdigo de
error correspondiente al error ms grave.
Error Display Cdigo Indicado- Motivo probable Posible solucin
de la con- de error res y datos
sola de (en de canal
progra- A400)
macin
Error FAL SYS FAIL 4101 A40215: Se ha ejecutado FAL(006) en Corrija en funcin de la causa indicada
del sistema FAL hasta Indicador de el programa. por el nmero de FAL (configurado por el
42FF error FAL Los indicadores de nmeros usuario)
A360 hasta FAL A36001 hasta A39115
A391: Indi- se corresponden con los
cadores de nmeros de FAL 001 hasta
nmero de 1FF.
FAL ejecu- El cdigo de error en A400
tado indicar el nmero de FAL. El
dgito de la izquierda del
cdigo ser 4, y los 3 dgitos
de la derecha del cdigo
sern de 100 hasta 2FF
hexadecimal, correspondien-
tes con los nmeros de FAL
001 hasta 511.
Error de INTRPT 008B A40213: PLC configurado para detec- Compruebe el programa. Inhabilite la
tarea de ERR Indicador de tar errores de tarea de inte- deteccin de errores de tarea de interrup-
interrupcin error de rrupcin: cin en la configuracin del PLC (direc-
tarea de Intento de refresco de la E/S cin 128, bit 14), o bien corrija el
interrupcin de una Unidad de E/S espe- problema en el programa.
A426: Error cial desde una tarea de inte-
de tarea de rrupcin con IORF(097),
interrup- mientras la E/S de la unidad
cin, estaba siendo refrescada
nmero de mediante el refresco cclico
tarea de E/S (refresco duplicado).

Error de E/S DENSITY 009A A40212: Se ha producido un error en Compruebe, en la unidad que presenta el
bsica I/O ERR Indicador de una Unidad de E/S bsica. error, que no haya fusibles fundidos, etc.
error de A408 contiene el nmero de
Unidad de ranura/bastidor donde se ha
E/S bsica producido el error.
A408: Error
de Unidad
de E/S
bsica,
nmero de
ranura

389
Procesamiento de errores Seccin 11-2

Error Display Cdigo Indicado- Motivo probable Posible solucin

de la con- de error res y datos
sola de (en de canal
progra- A400)
macin
Error de PLC Setup 009B A40210: Existe un error en la configu- Cambiar la opcin de configuracin indi-
configura- ERR Indicador de racin del PLC. La ubicacin cada por una vlida.
cin del error de del error se escribe en A406.
PLC configura-
cin del
PLC
A406: Ubi-
cacin del
error de
configura-
cin del
PLC
Error de CPU BU 0200 A40207: Se ha producido un error de Compruebe la unidad indicada en A417.
Unidad de ERR hasta Indicador de intercambio de datos entre la Consulte en el manual de operacin de la
bus de CPU 020F error de CPU y una Unidad de bus de unidad cmo encontrar y corregir la
Unidad de CPU. causa del error. Reinicie la unidad con-
bus de CPU El indicador correspondiente mutando el bit de reinicio, o bien ap-
A417: Error en A417 se pondr en ON guela y vulvala a encender.
de Unidad para indicar la unidad que Sustituya la unidad si no es posible reini-
de bus de presenta el problema. Los ciarla.
CPU, indi- bits de A41100 hasta
cadores de A41615 se corresponden
nmero de con los nmeros de unidad
unidad de 0 hasta F.
Error de SIOU ERR 0300 A40206: Se ha producido un error de Compruebe la unidad indicada en A418
Unidad de hasta Indicador de intercambio de datos entre la hasta A423. Consulte en el manual de
E/S espe- 035F, o error de CPU y una Unidad de E/S operacin de la unidad cmo encontrar y
cial 03FF Unidad de especial. corregir la causa del error. Reinicie la uni-
E/S espe- El indicador correspondiente dad conmutando el bit de reinicio, o bien
cial en A418 hasta A423 se pon- apguela y vulvala a encender.
A418 hasta dr en ON para indicar la uni- Sustituya la unidad si no es posible reini-
A423: Error dad que presenta el ciarla.
de Unidad problema. Los bits de
de E/S A41800 hasta A42315 se
especial, corresponden con los nme-
indicadores ros de unidad de 0 hasta 95.
de nmero
de unidad
Error de BATT LOW 00F7 A40204: Este error se produce Compruebe la batera y sustityala si
batera Indicador de cuando se ha configurado el fuese necesario. Si est trabajando sin
error de PLC para que detecte erro- batera, cambie la configuracin del PLC.
batera res de batera, y la batera de
la CPU no est instalada o
su tensin ha cado.

390
Procesamiento de errores Seccin 11-2

Error Display Cdigo Indicado- Motivo probable Posible solucin

de la con- de error res y datos
sola de (en de canal
progra- A400)
macin
Error de CPU BU 0400 A40203: Una Unidad bus de CPU ins- Cambie la tabla de E/S registrada.
configura- ST ERR hasta Indicador de talada no coincide con la
cin de Uni- 040F error de Unidad de bus de CPU regis-
dad de bus configura- trada en la tabla de E/S.
de CPU cin de Uni- El indicador correspondiente
dad de bus en A427 se pondr en ON.
de CPU Los bits 00 hasta 15 se
A427: Error corresponden con los nme-
de configu- ros de unidad 0 hasta F.
racin de la
Unidad de
bus de
CPU, indi-
cadores de
nmero de
unidad
Error de SIOU 0500 A40202: Una unidad de E/S especial Cambie la tabla de E/S registrada.
configura- SETUP hasta Indicador de instalada no coincide con la
cin de Uni- ERR 055F error de registrada en la tabla de E/S.
dad de E/S configura- El indicador correspondiente
especial cin de Uni- en A428 hasta A433 se pon-
dad de E/S dr en ON. Los bits de
especial A42800 hasta A43315 se
A428 hasta corresponden con los nme-
A433: Error ros de unidad de 0 hasta 95.
de configu-
racin de
Unidad de
E/S espe-
cial, indica-
dores de
nmero de
unidad

Otros errores
Error de comunicaciones del puerto de perifricos
Se habr producido un error en las comunicaciones con el dispositivo conec-
tado al puerto de perifricos si los indicadores se encuentran en las siguien-
tes condiciones.
Indicador de uni- Indicadores de la CPU
dad de fuente de
alimentacin
POWER RUN ERR/ALM INH PRPHL COMM
Encendido Encendido --- --- Apagado ---

Compruebe la configuracin del pin 4 del interruptor DIP, as como las opcio-
nes seleccionadas del puerto de perifricos en la configuracin del PLC. Asi-
mismo, compruebe las conexiones de cables.
Error de comunicaciones de puerto RS-232C
Se habr producido un error en las comunicaciones con el dispositivo conec-
tado al puerto RS-232C si los indicadores se encuentran en las siguientes
condiciones.
Indicador de uni- Indicadores de la CPU
dad de fuente de
alimentacin
POWER RUN ERR/ALM INH PRPHL COMM
Encendido --- --- --- --- Apagado

391
Procesamiento de errores Seccin 11-2

Compruebe la configuracin del pin 5 del interruptor DIP, as como las opcio-
nes seleccionadas del puerto RS-232C en la configuracin del PLC. Asi-
mismo, compruebe las conexiones de cables. Si hay un ordenador host
conectado, compruebe la configuracin de comunicaciones del puerto serie y
el programa de comunicaciones del ordenador host.

11-2-6 Comprobacin de la alimentacin elctrica

Los rangos de tensin admisibles se indican en la siguiente tabla.
Unidad de fuente de alimentacin Tensin de ali- Margen de ten-
mentacin sin admisible
CJ1W-PA205R 100 a 240 Vc.a. 85 a 264 Vc.a.
CJ1W-PA202 100 a 240 Vc.a. 85 a 264 Vc.a.
CJ1W-PD025 24 Vc.c. 19,2 a 28,8 Vc.c.

Indicador de alimentacin no encendido

Se est
suministrando No Conecte la fuente
alimentacin? de alimentacin.

Apagado Est encendido Encendido

el indicador de ali-
mentacin?

Est la tensin S
de alimentacin dentro Establezca la tensin de alimentacin
del rango aceptable? dentro de los lmites aceptables.

No
Apagado Est encendido Encendido
el indicador de
alimentacin?

Hay tornillos S
del terminal flojos o Apretar los tornillos o
reemplazar los cables.
cables rotos?

No

Apagado Est encendido Encendido

el indicador de
alimentacin?

Sustituya la Unidad de Final

fuente de alimentacin.

392
Procesamiento de errores Seccin 11-2

11-2-7 Comprobacin de error de memoria

Se ha producido un error
de memoria.

A40309
No se han cumplido las condiciones para la
(error de transferencia ON transferencia automtica en el arranque. Confirme
automtica en el arranque) que los archivos especificados se encuentren en
est en ON? la tarjeta de memoria, y que el pin 2 del interruptor
DIP se encuentre en la posicin OFF.
OFF

A40310
(error de memoria flash) ON Se ha superado la vida til de escritura de la
est en ON? memoria flash. Sustituya la CPU.

OFF

Es necesario el Compruebe si se ha configurado correctamente el

Est conectada la funcionamiento sin funcionamiento sin batera. Vuelva a transferir el programa
bateras de usuario y los parmetros, y configure el PLC de tal
batera? modo que no se detecten los errores de batera.

Monte una batera.

Se
desconect la
alimentacin durante la Si se desconect la alimentacin durante la copia de
copia de seguridad (estando seguridad, vuelva a transferir el programa de usuario y los
encendido el indicador parmetros.
BKUP)?

Se ha producido una avera de hardware en la

memoria interna. Sustituya la CPU.

393
Procesamiento de errores Seccin 11-2

11-2-8 Comprobacin de error de programa

Se ha producido un error
de programa.

A29512 Qu tarea
(indicador de error de ON #FFFF Una de las tareas activas no existe.
interrumpi el programa Compruebe la utilizacin de
tarea) est en ON? (A294)? TKON(820) y TKOF(821).
OFF

#8002, #8003,
#8064 hasta #8083 Se ha intentado iniciar una tarea que no
existe. Compruebe la instruccin
MSKS(690) utilizada para habilitar la tarea
de interrupcin del nmero especificado.
No se trata
de un
problema.
Se ha intentado iniciar la tarea del nmero
especificado con una interrupcin.
Compruebe la Unidad de bus de CPU.

A29511 ON La tarea que interrumpi el programa (A294)

(indicador no END) est no contiene la instruccin END(001).
en ON? Agregue la instruccin END(001).

OFF

A29508 El programa fue detenido porque el PLC fue

hasta A29510 (indica-
dores de error de instruccin)
estn en ON?
OFF
ON configurado para detenerlo en caso de errores
de instruccin. Compruebe el programa
revisando la tarea (A294) y la direccin (A298 y
A299) que interrumpieron el programa.

Desconecte la alimentacin y conctela de

nuevo.

394
Procesamiento de errores Seccin 11-2

11-2-9 Comprobacin de error de tiempo de ciclo demasiado largo

El tiempo de ciclo fue
demasiado largo.

Se ha excedido del tiempo de ciclo del

servicio de perifricos ( 2 segundos).
Reduzca la carga de eventos, o bien
A40515 configure el modo de procesamiento de
(ciclo de servicio de peri- ON la CPU como normal o prioridad del
fricos demasiado largo) est
en ON? servicio de perifricos. Es posible que el
modo de procesamiento en paralelo no
funcione correctamente si el tiempo de
OFF ciclo de ejecucin del programa (A266)
es demasiado corto (menos de 0,2 ms).

Est previsto Se ha excedido del tiempo de ejecucin

un tiempo de ciclo inferior al OFF No especificado como tiempo de
especificado como tiempo de supervisin al ejecutar el programa.
supervisin en la configu-
racin del PLC? Incremente el valor del tiempo de
supervisin en la configuracin del PLC.
ON
S
Es acepta- Lo ms probable es que el problema sea
Se estn ble el valor de A440 No consecuencia de tiempos de procesamiento
utilizando interrup- (tiempo mximo de procesamiento demasiado largos para las tareas de interrupcin.
ciones? S de interrupcin)? Compruebe el contenido de la tarea especificada en
A441 (tarea con mayor tiempo de procesamiento).

S Posiblemente se est ejecutando ms

de una tarea de interrupcin, lo que No est
prolonga el tiempo de ciclo. Reduzca relacionado
la frecuencia de las interrupciones. con el
problema.

Es posible que haya un error en el

No programa. Compruebe en todas las tareas
las siguientes instrucciones.
FOR y LOOP
JMP, CJP y CPN

11-2-10 Comprobacin de error de configuracin del PLC

Se ha producido un error de
configuracin del PLC.

Valor de El modo de procesamiento de la CPU est

#00DC(220) configurado como modo de prioridad del
A406 (ubicacin del error de
configuracin)? servicio de perifricos, pero las prioridades
no han sido definidas correctamente.

Otro

Configuracin del
S La configuracin indicada por el contenido de
PLC escrita desde la consola A406 no es vlida. Compruebe la configuracin
de programacin? desde una consola de programacin.

No Es posible que se haya producido un error

de comunicaciones durante la transferencia
de datos desde CX-Programmer. Vuelva a
transferir la configuracin del PLC.

395
Procesamiento de errores Seccin 11-2

11-2-11 Comprobacin de error de batera

Se ha producido un error
de batera.

Configure el PLC de modo que no detecte los

Es necesario errores de batera. (Si se selecciona esta opcin,
S es posible que el rea DM se haga inestable.)
el funcionamiento sin
bateras Consulte informacin ms detallada en el
Manual de programacin de las series CS y CJ.

No
No hay una batera instalada, o bien su tensin
ha cado. Sustituya la batera.

11-2-12 Comprobacin de error de configuracin de E/S

Se ha producido un error
de configuracin de E/S.

Se est No
utilizando una unidad de entrada
de interrupcin?

OFF
A40508 est en ON?

ON

Conecte la unidad de entrada de

interrupcin en la posicin correcta, Vuelva a conectar las
o bien regstrela en la ubicacin unidades segn las tablas de
adecuada de las tablas de E/S. E/S registradas.

396
Procesamiento de errores Seccin 11-2

11-2-13 Comprobacin de E/S

El organigrama de comprobacin de E/S est basado en la siguiente seccin
de diagramas de rels, partiendo del supuesto de que SOL1 no est en ON.
(LS1) (LS2)
000002 000003
000500 SOL1

INICIO 000500

Indicador NO
de 000500
normal?

Compruebe tensin del Sustituya conector Sustituya fusible Supervise estado

Cableado correcto del bloque de terminales
terminal de 000500 ON/OFF de 000500
con medidor de tensin con dispositivo de
programacin
NO S YES

INCORRECTO Contacto Est el INCORRECTO

Cableado de del conector del NO indicador de fusibles NO
Tensin normal? bloque de terminales Operacin OK?
salida correcto? fundidos
defectuoso? encendido?

NORMAL S NORMAL
Desconecte cableado externo
y compruebe tensin del
terminal de 000500 con
medidor de tensin (Unidades
con fusible
interno)

NORMAL INCORRECTO
Tensin normal?

Compruebe dispositivo (Unidad con Sustituya unidad

de salida SOL1 fusible externo) de salida

Indicadores de
entradas NO
(000002, 000003)
normales?

Compruebe tensiones
S del terminal de 000002
y 000003 con
Compruebe tensiones medidor de tensin
del terminal de 000002
y 000003 con
medidor de tensin

S Tornillos
Tensin normal? del terminal flojos?
NORMAL
INCORRECTO
Tensin normal?
INCORRECTO NO

Quite cableado externo Contacto

NORMAL y monte unidad Cableado de del conector NO
de entrada ficticia entrada correcto? del bloque de terminales
para comprobar S defectuoso?

NO S

Cableado correcto Sustituya conector

Apretado del bloque de terminales
INCORRECTO
Operacin OK?

NORMAL
Sustituya unidad de entrada Compruebe LS1 y LS2 Volver al INICIO Sustituya unidad de entrada

397
Procesamiento de errores Seccin 11-2

11-2-14 Comprobacin de condiciones ambientales

Comprobacin de condiciones ambientales

La temperatura No
ambiental es inferior Utilice un ventilador
a 55 C? o refrigerador.

La temperatura No Utilice un
ambiental es superior calentador.
a 0 C?

Est la humedad No
ambiental entre el 10% y Utilice un aparato de
el 90%? aire acondicionado.

S
Instale protectores de
No sobretensin u otro
Se est controlando equipo de reduccin
el ruido?
del ruido en las
fuentes de ruido.
S

Compruebe la
Es el entorno de No estructura del panel
instalacin correcto? y la ubicacin de
instalacin.
(Ver nota.)
S
Fin.

Nota Compruebe que la unidad no est expuesta a gases corrosivos o inflamables,

polvo, suciedad, sales, partculas metlicas, luz solar directa, agua, aceites y
productos qumicos.

398
Deteccin y correccin de errores en bastidores y unidades Seccin 11-3

11-3 Deteccin y correccin de errores en bastidores y

unidades
Bastidores de CPU y bastidores expansores estndar
Sntoma Causa Solucin
El indicador POWER no est encen- La tarjeta de circuitos impresos est Sustituya la fuente de alimentacin.
dido. cortocircuitada o averiada.
(1) Error del programa. Corrija el programa
(2) Lnea de alimentacin defectuosa. Sustituya la Unidad de fuente de ali-
mentacin.
La salida RUN* no se pone en ON. Circuitos internos de la fuente de ali- Sustituya la Unidad de fuente de ali-
Indicador RUN encendido. mentacin defectuosos. mentacin.
(*CJ1W-PA205R)
La Unidad de comunicaciones serie o la (1) Cable de conexin de E/S defec- Sustituya el cable de conexin de E/S
Unidad de bus de CPU funciona mal o tuoso. Sustituya la Unidad de control de E/S o
no funciona en absoluto. (2) Bus de E/S defectuoso. la Unidad de interfaz de E/S.
Los bits no actan a partir de determi-
nado punto.
El error se produce en las unidades de
8 puntos.
El bit de E/S se pone en ON
Ninguno de los bits de una unidad se
pone en ON.

Unidades de E/S especiales

Consulte en el Manual de operacin de la Unidad de E/S especial el mtodo
de deteccin y correccin de otros errores.
Sntoma Causa Solucin
Los indicadores ERH La CPU no est ejecutando el refresco de E/S de Cambie a 0 el bit correspondiente al nmero de
y RUN de la Unidad la unidad (error de supervisin de la CPU). unidad para habilitar el refresco cclico, o bien
de E/S especial estn Es posible que se haya inhabilitado el refresco asegrese de que la unidad sea refrescada
encendidos. cclico de la Unidad de E/S especial, configu- desde el programa con la instruccin IORF al
rando en el PLC la opcin Inhabilitar refresco menos una vez cada 11 segundos.
cclico (es decir, el bit correspondiente al nmero
de unidad ha sido configurado como 1).

399
Deteccin y correccin de errores en bastidores y unidades
Bastidores expansores de larga distancia CJ
Sntoma
La CPU no funciona (no res-
ponde a los dispositivos de
programacin y ninguno de
los indicadores de la CPU
est encendido).
Bastidor expansor no detec-
tado.
Se produce un error de bus de (1) Cable de conexin de E/S o conexin de Compruebe que los cables de conexin y las
E/S o de verificacin de E/S.
El tiempo de ciclo es dema-
siado largo.
La Unidad de control de E/S y Esto no es un error. Estas unidades no tie-
las Unidades de interfaz de E/ nen asignados canales de E/S, y por lo tanto,
S no aparecen en la tabla de no estn registradas en las tablas de E/S.
E/S de CX-Programmer.
400
Causa
(1) La alimentacin a un bastidor expansor
no est conectada.
(2) Un bastidor expansor no est conectado
correctamente.
(3) Un cable de conexin de E/S no est
cableado correctamente.
(4) Hay una unidad defectuosa.
(1) Una terminacin no est conectada.
(2) Un bastidor expansor no est conectado
correctamente.
(3) Hay una unidad defectuosa.
terminacin defectuoso. terminaciones de E/S estn correctamente
conectados.
(2) Ruido u otro factor externo.
(3) Hay una unidad defectuosa.
(1) Una Unidad de bus de CPU a la que se Traslade la Unidad de bus de CPU al basti-
han asignado numerosos canales (p. ej., dor de CPU.
una unidad Controller Link) est montada
en un bastidor expansor de larga distan-
cia CJ.
(2) Hay una unidad defectuosa.
Seccin 11-3
Solucin
Conecte la alimentacin a todos los bastido-
res expansores.
Vuelva a comprobar las conexiones y la con-
figuracin utilizando la informacin de 2-3-3
Bastidores expansores de la serie CJ, 3-5
Unidades de control de E/S y Unidades de
interfaz de E/S.
Vuelva a conectar los cables de conexin de
E/S en el orden correcto de conectores de
entrada y de salida.
Desmonte/sustituya gradualmente las unida-
des para determinar cul es la defectuosa
(incluyendo la Unidad de fuente de alimenta-
cin, las Unidades de E/S, la Unidad de inter-
faz de control de E/S y el cable de conexin
de E/S).
Si el indicador TERM est encendido,
conecte una terminacin.
Vuelva a comprobar las conexiones y la con-
figuracin utilizando la informacin de 2-3-3
Bastidores expansores de la serie CJ, 3-5
Unidades de control de E/S y Unidades de
interfaz de E/S.
Desmonte/sustituya gradualmente las unida-
des para determinar cul es la defectuosa
(incluyendo la Unidad de fuente de alimenta-
cin, las Unidades de E/S, la Unidad de inter-
faz de control de E/S y el cable de conexin
de E/S).
Separe todos los cables de posibles fuentes
de ruido, o bien insertarlos en canaletas de
metal.
Desmonte/sustituya gradualmente las unida-
des para determinar cul es la defectuosa
(incluyendo la Unidad de fuente de alimenta-
cin, las Unidades de E/S, la Unidad de inter-
faz de control de E/S y el cable de conexin
de E/S).
Desmonte/sustituya gradualmente las unida-
des para determinar cul es la defectuosa
(incluyendo la Unidad de fuente de alimenta-
cin, las Unidades de E/S, la Unidad de inter-
faz de control de E/S y el cable de conexin
de E/S).
---
Deteccin y correccin de errores en bastidores y unidades
Unidades de entrada
Sntoma
No todas las entradas se
ponen en ON, o los indicado-
res no estn encendidos.
No todas las entradas se
ponen en ON (indicador
encendido).
No todas las entradas se
ponen en OFF.
Un bit especfico no se pone
en ON.
Un bit especfico no se pone
en OFF.
La entrada se pone en ON/
OFF irregularmente.
Se produce un error en unida- (1) Tornillos del terminal comn flojos.
des de 8 o 16 puntos; es
decir, para el mismo comn. (2) Contacto del conector del bloque de ter-
El indicador de entrada no se Indicador o circuito de indicadores defec-
enciende durante el funciona- tuoso.
miento normal.
Seccin 11-3
Causa Solucin
(1) La Unidad de entrada no est conectada Conctela a la alimentacin.
a la alimentacin.
(2) La tensin de la alimentacin es baja. Ajuste la tensin de la alimentacin al valor
nominal.
(3) Los tornillos de montaje del bloque de Apriete los tornillos.
terminales estn flojos.
(4) Contacto defectuoso del conector del blo- Sustituya el conector del bloque de termina-
que de terminales. les.
Circuito de entrada defectuoso (hay un corto- Sustituya la unidad.
circuito en la carga o algn otro factor que ha
provocado una sobrecorriente).
Circuito de entrada defectuoso. Sustituya la unidad.
(1) Dispositivo de entrada defectuoso. Sustituya los dispositivos de entrada.
(2) Cableado de entrada desconectado. Compruebe el cableado de entrada
(3) Los tornillos del bloque de terminales Apriete los tornillos
estn flojos.
(4) Contacto del conector del bloque de ter- Sustituya el conector del bloque de termina-
minales defectuoso. les.
(5) Tiempo en ON de entrada externa dema- Ajuste el dispositivo de entrada
siado corto.
(6) Circuito de entrada defectuoso Sustituya la unidad.
(7) El nmero del bit de entrada se utiliza Corrija el programa.
para instruccin de salida.
(1) Circuito de entrada defectuoso. Sustituya la unidad.
(2) El nmero del bit de entrada se utiliza Corrija el programa.
para instruccin de salida.
(1) Tensin de entrada externa baja o inesta- Ajuste la tensin de entrada externa al rgi-
ble. men nominal.
(2) Funcionamiento incorrecto debido al Adopte medidas de proteccin contra el
ruido. ruido, tales como:
(1) Incremente el tiempo de respuesta de
entrada (configuracin del PLC)
(2) Instale un supresor de sobrecargas.
(3) Instale un transformador de aislamiento.
(4) Instale cables apantallados entre la uni-
dad de entrada y las cargas.
(3) Los tornillos del bloque de terminales Apriete los tornillos
estn flojos.
(4) Contacto del conector del bloque de ter- Sustituya el conector del bloque de termina-
minales defectuoso. les.
Apriete los tornillos
Sustituya el conector del bloque de termina-
minales defectuoso. les.
(3) Bus de datos defectuoso Sustituya la unidad.
(4) CPU defectuosa Sustituya la CPU.
Sustituya la unidad.
401
Deteccin y correccin de errores en bastidores y unidades
Unidades de salida
Sntoma
No todas las salidas se ponen
en ON
No todas las salidas se ponen
en OFF
La salida de un nmero de bit
especfico no se pone en ON, o
el indicador no se enciende
La salida de un nmero de bit
especfico no se pone en ON
(indicador encendido)
La salida de un nmero de bit
especfico no se pone en OFF
(el indicador no se enciende).
La salida de un nmero de bit
especfico no se pone en OFF
(indicador encendido)
La salida se pone en ON/OFF
irregularmente.
Se produce un error en unida-
des de 8 o 16 puntos; es decir,
para el mismo comn.
El indicador de salida no est
encendido (funcionamiento nor-
mal).
402
Causa
(1) No se suministra alimentacin a la carga.
(2) La tensin de carga es baja.
(3) Los tornillos del bloque de terminales estn
flojos.
(4) Contacto del conector del bloque de termi-
nales defectuoso.
(5) Una sobrecorriente (posiblemente causada Sustituya el fusible o la unidad.
por un cortocircuito en la carga) fundi un
fusible en la unidad de salida. (Algunas Uni-
dades de salida tienen un indicador de fusi-
bles fundidos).
(6) Contacto del conector de bus de E/S defec-
tuoso.
(7) Circuito de salida defectuoso.
(8) Si el indicador INH est encendido, el bit de
salida OFF (A50015) est en ON.
Circuito de salida defectuoso.
(1) Tiempo de salida en ON demasiado corto
debido a un error de programacin.
(2) Estado de bit controlado por varias instruc-
ciones.
(3) Circuito de salida defectuoso.
(1) Dispositivo de salida defectuoso.
(2) Rotura del cableado de salida.
(3) Tornillos del bloque de terminales flojos.
(4) Conector del bloque de terminales defec-
tuoso.
(5) Bit de salida defectuoso.
(6) Circuito de salida defectuoso.
(1) Bit de salida defectuoso.
(2) El bit no se pone en OFF debido a una
corriente de fuga o a tensin residual.
(1) Estado de bit controlado por varias instruc-
ciones.
(2) Circuito de salida defectuoso.
(1) Tensin de carga baja o inestable.
(2) Estado de bit controlado por varias instruc-
ciones.
(3) Funcionamiento incorrecto debido al ruido.
(4) Los tornillos del bloque de terminales estn
flojos.
(5) Contacto del conector del bloque de termi-
nales defectuoso.
(1) Tornillo de terminal comn flojo.
(2) Contacto del conector del bloque de termi-
nales defectuoso.
(3) Una sobrecorriente (posiblemente causada
por un cortocircuito en la carga) fundi un
fusible en la unidad de salida.
(4) Bus de datos defectuoso.
(5) CPU defectuosa.
Indicador defectuoso.
Seccin 11-3
Solucin
Conctela a la alimentacin.
Ajuste la tensin al valor nominal.
Apriete los tornillos
Sustituya el conector del bloque de terminales.
Sustituya la unidad.
Sustituya la unidad.
Ponga A50015 en OFF.
Sustituya la unidad.
Corrija el programa para aumentar el tiempo en
que la salida est en ON.
Corrija el programa para que cada bit de salida
est controlado por una sola instruccin.
Sustituya la unidad.
Sustituya el dispositivo de salida.
Compruebe el cableado de salida.
Apriete los tornillos.
Sustituya el conector del bloque de terminales.
Sustituya el rel o la unidad.
Sustituya la unidad.
Sustituya el rel o la unidad.
Sustituya la carga externa o agregar una resis-
tencia ficticia.
Corrija el programa.
Sustituya la unidad.
Ajuste la tensin de carga al valor nominal.
Corrija el programa para que cada bit de salida
est controlado una sola instruccin.
Adopte medidas de proteccin contra el ruido:
(1) Instale un supresor de sobrecargas.
(2) Instale un transformador de aislamiento.
(3) Utilice cables apantallados entre la unidad de
entrada y las cargas.
Apriete los tornillos.
Sustituya el conector del bloque de terminales.
Apriete los tornillos.
Sustituya el conector del bloque de terminales.
Sustituya el fusible o la unidad.
Sustituya la unidad.
Sustituya la CPU.
Sustituya la unidad.
 SECCIN 12
Inspecciones y mantenimiento

Esta seccin contiene la informacin acerca de las inspecciones y el mantenimiento.

12-1 Inspecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404

12-1-1 Puntos de inspeccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
12-1-2 Precauciones que deben adoptarse al sustituir unidades. . . . . . . . . . 405
12-2 Sustitucin de las piezas reemplazables por el usuario. . . . . . . . . . . . . . . . . . 406

403
Inspecciones Seccin 12-1

12-1 Inspecciones
Para mantener el PLC en ptimas condiciones de servicio, es necesario reali-
zar inspecciones diarias o peridicas.

12-1-1 Puntos de inspeccin

Aunque los principales componentes de los PLC de la serie CJ tienen una
vida til extremadamente larga, pueden deteriorarse en condiciones ambien-
tales inadecuadas. Por lo tanto, las inspecciones peridicas sirven para con-
firmar que en todo momento se mantienen las condiciones necesarias.
Se recomienda una inspeccin peridica como mnimo entre cada seis
meses y un ao, aunque en caso de que las condiciones ambientales sean
adversas, se recomienda realizarlas con mayor frecuencia.
Si no se cumple alguna de las condiciones que aparecen en la siguiente
tabla, adopte las medidas oportunas para corregir la situacin.
N Elemento Inspeccin Criterios Medidas
1 Fuente de ali- Compruebe las fluctuaciones La tensin debe estar com- Utilice un voltmetro para comprobar
mentacin de tensin en los terminales prendida dentro del margen la alimentacin de los terminales.
de la fuente de alimentacin. de fluctuacin admisible. Adopte las medidas necesarias
(Ver nota.) para mantener las fluctuaciones de
tensin dentro de los lmites especi-
ficados.
2 Fuente de ali- Compruebe las fluctuaciones Las tensiones deben estar Utilice un voltmetro para comprobar
mentacin de E/ de tensin en los terminales dentro de las especificacio- la alimentacin de los terminales.
S de E/S. nes de cada unidad. Adopte las medidas necesarias
para mantener las fluctuaciones de
tensin dentro de los lmites especi-
ficados.
3 Condiciones Compruebe la temperatura 0 a 55C Utilice un termmetro para medir la
ambientales ambiente (dentro del panel de temperatura, y asegrese de que la
control, si el PLC est insta- temperatura ambiente est dentro
lado en un panel de control). del rango admisible de 0 a 55C.
Compruebe la humedad La humedad relativa, no Utilice un higrmetro para medir la
ambiental (dentro del panel de condensada, no debe ser humedad y asegrese de que la
control, si el PLC est insta- inferior al 10% ni superior al humedad ambiental est dentro de
lado en un panel de control). 90%. los mrgenes admisibles.
Compruebe que el PLC no No debe estar expuesto a la Proteja el PLC si fuese necesario.
est expuesto a la luz solar luz solar directa
directa.
Cercirese de que no se haya No debe haber acumulacio- Limpie y proteja el PLC si fuese
acumulado suciedad, polvo, nes necesario.
sal, partculas metlicas, etc.
Compruebe que el PLC no El PLC no debe estar Limpie y proteja el PLC si fuese
est expuesto a vapores de expuesto a vapores necesario.
agua, aceite o sustancias qu-
micas.
Compruebe la existencia de No debe haber gases corro- Comprubelo mediante el olfato o
gases corrosivos o inflamables sivos o inflamables utilice un sensor.
en el entorno del PLC.
Compruebe el nivel de oscila- El nivel de oscilaciones y Si fuese necesario, instale dispositi-
ciones o golpes. golpes debe estar dentro de vos que amortigen o absorban los
las especificaciones. golpes.
Compruebe la existencia de No debe haber fuentes de Separe el PLC de la fuente de ruido,
fuentes de ruido en las proxi- ruido importante. o bien proteja el PLC.
midades del PLC.

404
Inspecciones Seccin 12-1

N Elemento Inspeccin Criterios Medidas

4 Instalacin y Compruebe que cada unidad
cableado est correcta y firmemente
conectada a las unidades
adyacentes.
Compruebe que los conecto-
res de cable estn firmemente
introducidos e inmovilizados.
Compruebe la existencia de
tornillos sueltos en el cableado
externo.
Compruebe los conectores a
presin del cableado externo.
Compruebe la existencia de
cables daados en el cableado
externo.
5 Piezas reempla- Compruebe si la batera ha
zables por el cumplido su vida til.
usuario CPUs CJ1 y CJ1-H:
CJ1W-BAT01
CPUs CJ1M:
batera CJ1W-BAT01
Conexiones firmes
Conexiones firmes
Conexiones firmes
Distancia adecuada entre
conectores
No deben presentar daos
El ciclo de vida til previsto
es de 5 aos a 25C, y
menor cuanto mayor la tem-
peratura.
(Entre 0,75 y 5 aos, segn
el modelo, tensin nominal
y temperatura ambiente.)
Presione firmemente los conectores
e inmovilcelos con las regletas.
Corrija cualquier conector mal insta-
lado.
Apriete los tornillos sueltos con un
destornillador Phillips.
Realice una comprobacin visual y
haga los ajustes necesarios.
Realice una comprobacin visual y
reemplace los cables necesarios.
Sustituya la batera cuando haya
concluido su ciclo de vida til,
incluso si no se ha producido ningn
error de batera (la vida til de la
batera depende del modelo, del
porcentaje de tiempo de servicio y
de las condiciones ambientales).

Nota La siguiente tabla indica los mrgenes de fluctuacin de tensin admisibles

para las fuentes de alimentacin:
Tensin de alimentacin Margen de tensin admisible
100 a 240 Vc.a. 85 a 264 Vc.a.
24 Vc.c. 19,2 a 28,8 Vc.c.

Herramientas necesarias para las inspecciones

Herramientas necesarias
Destornilladores plano y Phillips
Voltmetro mecnico o digital
Alcohol industrial y pao limpio de algodn
Herramientas necesarias ocasionalmente
Sincroscopio
Osciloscopio con trazador digital
Termmetro e higrmetro (medidor de humedad)

12-1-2 Precauciones que deben adoptarse al sustituir unidades

Tras sustituir cualquier unidad defectuosa, compruebe lo siguiente.
No sustituya una unidad hasta desconectarla de la fuente de alimenta-
cin.
Revise la nueva unidad y cercirese de que no presente errores.
Si la unidad defectuosa va a devolverse para su reparacin, describa el
problema lo ms detalladamente posible. Adjunte esta descripcin a la
unidad y enve todo al representante de OMRON.
En caso de que el contacto sea deficiente, embeba un pao de algodn
limpio en alcohol industrial y pselo cuidadosamente por los contactos.
Asegrese de que no quede pelusa o ningn otro resto de algodn antes
de volver a montar la unidad.

405
Sustitucin de las piezas reemplazables por el usuario
Nota:
12-2 Sustitucin de las piezas reemplazables por el usuario
Funciones de batera
Vida til y rango de
sustitucin de la batera 5 aos, tanto si la CPU recibe o no alimentacin elctrica externa mientras la
406
Seccin 12-2
1. Al sustituir una CPU, antes de poner la nueva en servicio asegrese de
transferir (o de configurar) no slo el programa de usuario, sino tambin
todos los dems datos necesarios para su funcionamiento, incluyendo la
configuracin de las reas DM y HR. Si las reas de datos, o cualquier otro
dato, son incorrectos para el programa de usuario, pueden producirse si-
tuaciones imprevistas. Asegrese de incluir las tablas de rutas, las tablas
de data link de la unidad Controller Link, los parmetros de red y dems
datos de la Unidad de bus de CPU, que se guardan como parmetros en
la CPU. Consulte informacin detallada acerca de los datos que requiera
cada unidad en los manuales de servicio de la Unidad de bus de CPU y la
Unidad de E/S especial.
2. Se puede utilizar la funcin de copia de seguridad sencilla para guardar
en una tarjeta de memoria el programa de usuario y todos los parmetros
necesarios para la CPU CJ1-H, las unidades DeviceNet, las unidades de
comunicaciones serie y dems unidades especfica. De este modo, que-
darn guardados como archivos de copia de seguridad. Se pueden utilizar
la tarjeta de memoria y la funcin de copia de seguridad sencilla para res-
taurar fcilmente los datos una vez sustituida cualquiera de las menciona-
das unidades. Consulte informacin ms detallada en el Manual de
programacin de las series CS y CJ (W394).
En el marco del mantenimiento preventivo, las siguientes piezas deberan
sustituirse peridicamente. Los procedimientos para ello se describen en las
siguientes pginas de esta misma seccin.
Batera (alimentacin de reserva de la RAM y del reloj interno de la CPU)
La batera alimenta el reloj interno y mantiene los siguientes datos de la RAM
de la CPU cuando la fuente de alimentacin principal est desconectada:
El programa de usuario
La configuracin del PLC
Regiones retenidas de la memoria de E/S (como el rea de retencin y el
rea DM)
Si la batera no est instalada o si la tensin de la misma cae demasiado, el
reloj interno dejar de funcionar y los datos de la RAM se perdern al desco-
nectar la fuente de alimentacin principal.
A una temperatura de 25C, el ciclo de vida til mximo de las bateras es de
batera est instalada. La vida til de la batera ser menor cuanto mayor la
temperatura y si la CPU no recibe alimentacin elctrica externa durante
perodos de tiempo prolongados.
La siguiente tabla presenta los ciclos de vida til mnimo y tpico de la batera
(tiempo total, sin alimentacin externa de la unidad).
Modelo Vida til Vida til mnima aproxi- Vida til tpica
mxima mada (Ver nota.)
aproximada (Ver nota.)
CJ1G-CPU@@ 5 aos 6.500 horas (0,75 aos) 43.000 horas (5 aos)
CJ1@-CPU@@H 5 aos 6.500 horas (0,75 aos) 43.000 horas (5 aos)
CJ1M-CPU@@ 5 aos 13.000 horas (1,5 aos) 43.000 horas (5 aos)
Sustitucin de las piezas reemplazables por el usuario Seccin 12-2

Nota El ciclo de vida til mnimo es el tiempo de proteccin de la memoria a una

temperatura ambiente de 55C. El ciclo de vida til tpico es el tiempo de pro-
teccin de la memoria a una temperatura ambiente de 25C.
Tiempo de proteccin de memoria

5 aos

CJ1M-CPU@@
4 aos

3 aos

CJ1G-CPU@@
CJ1@-CPU@@H
2 aos

1 ao

Temperatura ambiente
25C 40C 55C

El grfico se incluye slo a ttulo de referencia.

Indicadores de descarga Si se ha configurado el PLC para detectar un error de descarga de la batera,

de la batera el indicador ERR/ALM situado en la parte delantera de la CPU comenzar a
parpadear cuando la batera est prcticamente descargada.

Si el indicador ERR/ALM comienza a parpadear, conecte una consola de pro-

gramacin al puerto de perifricos y lea el mensaje de error. Si en la consola
de programacin* aparece el mensaje BATT LOW y el indicador de error de
batera (A40204) est en ON*, compruebe en primer lugar que la batera est
correctamente conectada a la CPU. Si lo est, sustituya la batera a la mayor
brevedad posible.

BATT LOW

Una vez detectado un error de descarga de batera, todava pasarn 5 das

hasta que sta deje de funcionar, siempre y cuando la Unidad haya estado
conectada a la alimentacin elctrica externa al menos una vez al da. Se
puede retrasar la descarga total de la batera, y la consiguiente prdida de
datos en la RAM, asegurando que la CPU no sea desconectada hasta
haberse sustituido la batera.

Nota: 1. *El PLC debe estar configurado para detectar un error de descarga de ba-
tera (Detectar descarga de batera). Si no se ha configurado esta opcin,
el mensaje de error BATT LOW no aparecer en la consola de programa-
cin y el indicador de error de batera (A40204) no se pondr en ON cuan-
do la batera se descargue.
2. La batera se descarga ms rpidamente cuanto mayor sea la temperatu-
ra; por ejemplo, 4 das a 40C, y 2 das a 55C.

407
Sustitucin de las piezas reemplazables por el usuario Seccin 12-2

Batera de recambio Utilice el juego de bateras CPM2A-BAT01 (para CJ1 y CJ1-H), o bien CJ1W-
BAT01 (para CJ1M). Asegrese de instalar la nueva batera antes de que
transcurran 2 aos a partir de la fecha de fabricacin, que aparece indicada
en la etiqueta de la batera.
CPUs CJ1 y CJ1-H
Fecha de fabricacin

CPM2A-BAT01 Fabricado en abril de 2001.

01-04
CPUs CJ1M
Fecha de fabricacin

CJ1W-BAT01 Fabricado en junio de 2002.

02-06
Procedimiento de Una vez que la batera en servicio se haya descargado completamente, efec-
sustitucin te el siguiente procedimiento para sustituirla. Para que no se borre la memo-
ria, este procedimiento debe realizarse antes de que transcurran cinco
minutos despus de desconectar la CPU de la fuente de alimentacin.
1,2,3... 1. Desconecte la CPU de la fuente de alimentacin.
o Si la CPU no estaba encendida, encindala durante al menos 5 minutos y,
a continuacin, desconctela.
Nota Si no se realiza este paso, el condensador que protege la memoria
al extraer la batera no estar completamente cargado, por lo que se
corre el riesgo de que la memoria se pierda al insertar la batera nue-
va.
2. Abra el compartimento situado en la esquina superior izquierda de la CPU
y extraiga la batera con todo cuidado.
3. Retire el conector de la batera.
4. Conecte la batera nueva, colquela en el compartimento y cierre la tapa.

Al insertar la nueva batera, el mensaje de error de batera se borrar auto-

mticamente.
! ADVERTENCIA Bajo ninguna circunstancia cortocircuite los terminales de la batera, ni car-
gue, desarme, caliente o incinere la batera usada. Ello podra provocar
fugas, quemaduras o rotura de la batera, con el consiguiente riesgo de
incendio, prdidas materiales y lesiones fsicas que pueden resultar mortales.
Asimismo, nunca utilice una batera que haya cado al suelo o haya estado
expuesta a algn otro tipo de choque. Podran producirse fugas.
Las normas UL requieren que las bateras sean sustituidas nicamente por
tcnicos debidamente cualificados. Encargue siempre la carga o sustitucin
de las bateras a un tcnico cualificado.

408
 Apndice A
Especificaciones de las Unidades de E/S
bsicas

Unidades de entrada bsicas

Nombre Especificaciones Modelo Nmero de Pgina
bits de
entrada asig-
nados
Unidades de Bloque de terminales, 24 Vc.c., 16 entra- CJ1W-ID211 16 410
entrada de c.c. das
Conector compatible con Fujitsu, CJ1W-ID231 32 411
Conector MIL, 24 Vc.c. CJ1W-ID232 32 413
Conector compatible con Fujitsu, 24 Vc.c. CJ1W-ID261 64 415
Conector MIL, 24 Vc.c. CJ1W-ID262 64 416
Unidades de Bloque de terminales, de 200 a 240 Vc.c. CJ1W-IA201 8 418
entrada de c.a. Bloque de terminales, de 100 a 120 Vc.c. CJ1W-IA111 16 419
Unidad de Bloque de terminales, 24 Vc.c. CJ1W-INT01 16 420
entrada de inte-
rrupcin
Unidad de Bloque de terminales, 24 Vc.c. CJ1W-IDP01 16 421
entrada de res-
puesta rpida

Unidades de salida bsicas

Nombre Especificaciones Modelo Nmero Pgina
de bits
asigna-
dos
Unidades de salida Bloque de terminales, 250 Vc.a./24 Vc.c., 2 CJ1W-OC201 8 422
de rels A, contactos independientes
Bloque de terminales, 250 Vc.a./24 Vc.c., 2 CJ1W-OC211 16 423
A
Unidad de salida Bloque de terminales, 250 Vc.a., 0,6 A/24 CJ1W-OA201 8 424
triac Vc.c.
Unida- Salidas Bloque de terminales, de 12 a 24 Vc.c., 2 A, CJ1W-OD201 8 425
des de NPN 8 salidas
salida Bloque de terminales, de 12 a 24 Vc.c., CJ1W-OD211 16 426
transis- 0,5 A
tor
Conector compatible con Fujitsu, de 12 a 24 CJ1W-OD231 32 427
Vc.c., 0,5 A
Conector MIL, de 12 a 24 Vc.c., 0,5 A CJ1W-OD233 32 429
Conector compatible con Fujitsu, de 12 a 24 CJ1W-OD261 64 430
Vc.c., 0,3 A
Conector MIL, de 12 a 24 Vc.c., 0,3 A CJ1W-OD263 64 431
Salidas Bloque de terminales, 24 Vc.c., 2 A, protec- CJ1W-OD202 8 433
PNP cin contra cortocircuitos en la carga, detec-
cin de desconexin de lnea
Bloque de terminales, 24 Vc.c., 0,5 A, pro- CJ1W-OD212 16 431
teccin contra cortocircuitos en la carga
Conector MIL, 24 Vc.c., 0,5 A, proteccin CJ1W-OD232 32 435
contra cortocircuitos en la carga

409
Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas Apndice A

Unidad de entrada de 24 Vc.c. CJ1W-ID211 (bloque de terminales, 16

puntos)
Tensin nominal de entrada 24 Vc.c.
Rango de tensin nominal de 20,4 a 26,4 Vc.c.
entrada
Impedancia de entrada 3,3 k
Corriente de entrada 7 mA tpica (a 24 Vc.c.)
Tensin a ON/corriente a ON 14,4 Vc.c. mn./3 mA mn.
Tensin a OFF/corriente a OFF5 Vc.c. mx./1 mA mx.
Tiempo de respuesta a ON 8,0 ms mx. (es posible fijar entre 0 y 32 ms en la
configuracin del PLC).
Tiempo de respuesta a OFF 8,0 ms mx. (es posible fijar entre 0 y 32 ms utili-
zando el PLC)
Nmero de circuitos 16 (16 puntos/comn, 1 circuito)
Nmero de puntos simultnea- 100% simultneamente a ON (a 24 Vc.c.) (consulte
mente a ON la siguiente ilustracin).
Resistencia de aislamiento 20 M entre los terminales externos y el terminal de
tierra GR (100 Vc.c.)
Rigidez dielctrica 1.000 Vc.a. entre los terminales externos y el termi-
nal de tierra GR durante 1 minuto a una corriente de
fuga de 10 mA mx.
Consumo interno 80 mA mx.
Peso 110 g mx.

Configuracin del circuito

3,3 k 470
IN00
Circuitos internos

hasta
IN15
1000 pF
COM
Indicador de
COM entrada

Caractersticas trmicas de puntos simultneamente a ON

16 puntos a 45C.

12 puntos a 55C.
simultneamente a ON

Tensin de entrada:
26,4 Vc.c.
Nmero de puntos

Temperatura ambiente

410
Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas Apndice A

Conexiones de terminales

24 Vc.c.

La fuente de alimentacin de entrada no guarda polaridad.

Nota El tiempo de respuesta a ON ser de 20 ms mximo, y el tiempo de respuesta a OFF ser de 400 ms
mximo, incluso aunque los tiempos de respuesta estn configurados a 0 ms debido a retardos de ele-
mentos internos.

Unidad de entrada de c.c. CJ1W-ID231 (conector Fujitsu, 32 puntos)

Tensin nominal de entrada 24 Vc.c.
Rango de tensin nominal de 20,4 a 26,4 Vc.c.
entrada
Impedancia de entrada 5,6 k
Corriente de entrada 4,1 mA tpica (a 24 Vc.c.)
Tensin a ON/corriente a ON 19,0 Vc.c. mn./3 mA mn.
Tensin a OFF/corriente a OFF5 Vc.c. mx./1 mA mx.
Tiempo de respuesta a ON 8,0 ms mx. (es posible fijar entre 0 y 32 en la confi-
guracin del PLC).
Tiempo de respuesta a OFF 8,0 ms mx. (es posible fijar entre 0 y 32 en la confi-
guracin del PLC)
Nmero de circuitos 32 (16 puntos/comn, 2 circuitos)
Nmero de puntos simultnea- 75% (12 puntos/comn) (a 24 Vc.c.) (consulte la
mente a ON siguiente ilustracin).
Resistencia de aislamiento 20 M entre los terminales externos y el terminal de
tierra GR (100 Vc.c.)
Rigidez dielctrica 1.000 Vc.a. entre los terminales externos y el termi-
nal de tierra GR durante 1 minuto a una corriente de
fuga de 10 mA mx.
Consumo interno 90 mA mx.
Peso 70 g mx.
Accesorios Ninguno

411
Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas Apndice A

Configuracin del circuito

5,6 k
hasta

1000 pF

Circuitos internos
Indicador de entrada
5,6 k

hasta

1000 pF

Caractersticas trmicas de nmero de

puntos simultneamente a ON
Nmero de puntos simultneamente

32 puntos a 40C 32 puntos a 48C

Tensin de entrada: 24 Vc.c.
Tensin de entrada: 26,4 Vc.c.
24 puntos a 55C

20 puntos a 55C
a ON

Temperatura ambiente

Conexiones de terminales
Wd m A B Wd m+1
0 0
1 1
1 1
2 2
2 2
3 3
3 3
4 4
4 4
5 5
24 5
6 6 5 24
Vc.c. Vc.c.
6 6
7 7
7 7
8 8
COM0 COM1
9 9
8 8
10 10
9 9
11 11
10 10
12 12
11 11
13 13
12 12
14 14
13 13
15 15
14 14
16 16
15 15
17 17
COM0 COM1
18 18
NC NC
19 19
NC NC
20 20

La polaridad de alimentacin de entrada se puede conectar en ambas direcciones, siempre y cuando est
configurada la misma polaridad para las filas A y B.
COM0 y COM1 tienen 2 pines cada uno. Aunque estn conectados internamente, cablee completamente
todos los puntos.
Nota El tiempo de respuesta a ON ser de 20 ms mximo, y el tiempo de respuesta a OFF ser de 300 ms
mximo, incluso aunque los tiempos de respuesta estn configurados a 0 ms debido a retardos de ele-
mentos internos.

412
Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas Apndice A

Unidad de entrada de c.c. CJ1W-ID232 (conector MIL, 32 puntos)

Tensin nominal de entrada 24 Vc.c.
Rango de tensin nominal de 20,4 a 26,4 Vc.c.
entrada
Impedancia de entrada 5,6 k
Corriente de entrada 4,1 mA tpica (a 24 Vc.c.)
Tensin a ON/corriente a ON 19,0 Vc.c. mn./3 mA mn.
Tensin a OFF/corriente a OFF5 Vc.c. mx./1 mA mx.
Tiempo de respuesta a ON 8,0 ms mx. (es posible fijar entre 0 y 32 en la confi-
guracin del PLC).
Tiempo de respuesta a OFF 8,0 ms mx. (es posible fijar entre 0 y 32 en la confi-
guracin del PLC)
Nmero de circuitos 32 (16 puntos/comn, 2 circuitos)
Nmero de puntos simultnea- 75% (12 puntos/comn) (a 24 Vc.c.) (consulte la
mente a ON siguiente ilustracin).
Resistencia de aislamiento 20 M entre los terminales externos y el terminal de
tierra GR (100 Vc.c.)
Rigidez dielctrica 1.000 Vc.a. entre los terminales externos y el termi-
nal de tierra GR durante 1 minuto a una corriente de
fuga de 10 mA mx.
Consumo interno 90 mA mx.
Peso 70 g mx.
Accesorios Ninguno

Configuracin del circuito

5,6 k
hasta
1000 pF
Circuitos internos

560

560 Indicador
de entrada
5,6 k
hasta
1000 pF
560

Caractersticas trmicas de nmero de

Nmero de puntos simultneamente a

puntos simultneamente a ON

32 puntos a 40C 32 puntos a 48C

Tensin de entrada: 24 Vc.c.
Tensin de entrada: 26,4 Vc.c.
24 puntos a 55C

20 puntos a 55C
ON

Temperatura ambiente

413
Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas Apndice A

Conexiones de terminales

24 Vc.c.

m+1 canales
m canales

24 Vc.c.

La polaridad de la fuente de alimentacin de entrada se puede conectar en ambas direcciones.

COM0 y COM1 tienen 2 pines cada uno. Aunque estn conectados internamente, cablee completamente
todos los puntos.
Nota El tiempo de respuesta a ON ser de 20 ms mximo, y el tiempo de respuesta a OFF ser de 300 ms
mximo, incluso aunque los tiempos de respuesta estn configurados a 0 ms debido a retardos de ele-
mentos internos.

414
Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas Apndice A

Unidad de entrada de c.c. CJ1W-ID261 (conectores Fujitsu, 64 puntos)

Tensin nominal de entrada 24 Vc.c.
Rango de tensin nominal de 20,4 a 26,4 Vc.c.
entrada
Impedancia de entrada 5,6 k
Corriente de entrada 4,1 mA tpica (a 24 Vc.c.)
Tensin a ON/corriente a ON 19,0 Vc.c. mn./3 mA mn.
Tensin a OFF/corriente a OFF5 Vc.c. mx./1 mA mx.
Tiempo de respuesta a ON 8,0 ms mx. (es posible fijar entre 0 y 32 en la confi-
guracin del PLC).
Tiempo de respuesta a OFF 8,0 ms mx. (es posible fijar entre 0 y 32 en la confi-
guracin del PLC).
Nmero de circuitos 64 (16 puntos/comn, 4 circuitos)
Nmero de puntos simultnea- 50% (16 puntos/comn) (a 24 Vc.c.) (consulte las
mente a ON siguientes ilustraciones).
Resistencia de aislamiento 20 M entre los terminales externos y el terminal de
tierra GR (100 Vc.c.)
Rigidez dielctrica 1.000 Vc.a. entre los terminales externos y el termi-
nal de tierra GR durante 1 minuto a una corriente de
fuga de 10 mA mx.
Consumo interno 90 mA mx.
Peso 110 g mx.
Accesorios Ninguno

Configuracin del circuito

5,6 k
Circuitos internos

hasta

1000 pF
560
hasta Circuito de
Indicador conmutacin
de indicador
de entrada
5,6 k
Circuitos internos

hasta

1000 pF
560
hasta
Nmero de puntos simultneamente en ON

Nmero de puntos en ON simultneamente

en relacin a la temperatura ambiente
64 puntos 64 puntos 64 puntos
a 25C a 35C a 47C Tensin de
entrada: 20,4 Vc.c.

Tensin de entrada: 24 Vc.c.

45 puntos a 55C
Tensin de entrada: 26,4 Vc.c.
32 puntos a 55C
26 puntos a 55C

Temperatura ambiente

415
Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas Apndice A

Conexiones de terminales

Canal de Canal de Canal de Canal de

E/S "m+1" E/S "m" E/S "m+2" E/S "m+3"

24 24
Vc.c. Vc.c.

24 24
Vc.c. Vc.c.

La polaridad de alimentacin de entrada se puede conectar en ambas direcciones, siempre y cuando est
configurada la misma polaridad para las filas A y B.
COM0, COM1, COM2 y COM3 tienen dos pines cada uno. Aunque estn conectados internamente,
cablee completamente todos los puntos.
Nota El tiempo de respuesta a ON ser de 20 ms mximo, y el tiempo de respuesta a OFF ser de 400 ms
mximo, incluso aunque los tiempos de respuesta estn configurados a 0 ms debido a retardos de ele-
mentos internos.

Unidad de entrada de c.c. CJ1W-ID262 (Conectores MIL, 64 puntos)

Tensin nominal de entrada 24 Vc.c.
Rango de tensin nominal de 20,4 a 26,4 Vc.c.
entrada
Impedancia de entrada 5,6 k
Corriente de entrada 4,1 mA tpica (a 24 Vc.c.)
Tensin a ON/corriente a ON 19,0 Vc.c. mn./3 mA mn.
Tensin a OFF/corriente a OFF 5 Vc.c. mx./1 mA mx.
Tiempo de respuesta a ON 8,0 ms mx. (es posible fijar entre 0 y 32 en la confi-
guracin del PLC).
Tiempo de respuesta a OFF 8,0 ms mx. (es posible fijar entre 0 y 32 en la confi-
guracin del PLC).
Nmero de circuitos 64 (16 puntos/comn, 4 circuitos)
Nmero de puntos simultnea- 50% (8 puntos/comn) (a 24 Vc.c.) (consulte las
mente a ON siguientes ilustraciones).
Resistencia de aislamiento 20 M entre los terminales externos y el terminal de
tierra GR (100 Vc.c.)
Rigidez dielctrica 1.000 Vc.a. entre los terminales externos y el termi-
nal de tierra GR durante 1 minuto a una corriente de
fuga de 10 mA mx.
Consumo interno 90 mA mx.
Peso 110 g mx.
Accesorios Ninguno

416
Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas Apndice A

Configuracin del circuito

5,6 k

Circuitos internos
hasta

1000 pF
560
hasta Circuito de
Indicador conmutacin
de entrada de indicador

5,6 k

Circuitos internos
hasta

1000 pF

560
hasta
Nmero de puntos simultneamente en ON

Nmero de puntos en ON simultneamente

en relacin a la temperatura ambiente
64 puntos 64 puntos 64 puntos
a 25C a 35C a 47C Tensin de
entrada: 20,4 Vc.c.

Tensin de entrada: 24 Vc.c.

45 puntos a 55C
Tensin de entrada: 26,4 Vc.c.
32 puntos a 55C
26 puntos a 55C

Temperatura ambiente

Conexiones de terminales
CN1 CN2

24 Vc.c.
0 8 NC NC
40 39 1 2
1 9 COM3 COM3
38 37 3 4
2 10 24 Vc.c. 15 7
Canal de 36 35
14
5 6
6
E/S m 3
34 33
11
Canal de 7 8
13 5
4
32 31
12
E/S m+3 9 10
5 13 12 4
30 29 11 12
6 14 11 3
28 27 13 14
7 15 10 2
26 25 15 16
COM0 COM0 9 1
24 23 17 18
NC NC 8 0
22 21 19 20
0 8 NC NC
20 19 21 22
1 9 COM2 COM2
18 17 23 24
2 10 15 7
16 15 25 26
3 11 14 6
Canal de 14 13 Canal de 13
27 28
5
4 12
E/S m+1 12 11 E/S m+2 12
29 30
5 13 4
10 9 31 32
6 14 11 3
8 7 33 34
7 15 10 2
6 5 35 36
24 Vc.c. 9 1
COM1 COM1
4 3 37 38
NC NC 8 0
2 1 39 40
24 Vc.c.

La polaridad de alimentacin de entrada se puede conectar en ambas direcciones, siempre y cuando est
configurada la misma polaridad para las filas A y B.
COM0, COM1, COM2 y COM3 tienen dos pines cada uno. Aunque estn conectados internamente,
cablee completamente todos los puntos.
Nota El tiempo de respuesta a ON ser de 20 ms mximo, y el tiempo de respuesta a OFF ser de 400 ms
mximo, incluso aunque los tiempos de respuesta estn configurados a 0 ms debido a retardos de ele-
mentos internos.

417
Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas Apndice A

Unidad de entrada de c.c. CJ1W-IA201 (bloque de terminales, 8 puntos)

Tensin nominal de entrada 200 a 240 Vc.a.+10%/15% 50/60 Hz
Rango de tensin nominal de 170 a 264 Vc.a.
entrada
Impedancia de entrada 21 k (50 Hz), 18 k (60 Hz)
Corriente de entrada 9 mA tpica (a 200 Vc.a., 50 Hz),
11 mA tpica (a 200 Vc.a., 60 Hz)
Tensin a ON/corriente a ON 120 Vc.a. mn./4 mA mn.
Tensin a OFF/corriente a OFF 40 Vc.a. mx./2 mA mx.
Tiempo de respuesta a ON 18,0 ms mx. (valor predeterminado de la configu-
racin del PLC: 8 ms (consulte la nota).
Tiempo de respuesta a OFF 48,0 ms mx. (valor predeterminado de la configu-
racin del PLC: 8 ms (consulte la nota).
Nmero de circuitos 8 (8 puntos/comn)
Nmero de puntos simultnea- 100% (8 puntos/comn)
mente a ON
Resistencia de aislamiento 20 M entre los terminales externos y el terminal de
tierra GR (100 Vc.c.)
Rigidez dielctrica 2.000 Vc.a. entre los terminales externos y el termi-
nal de tierra GR durante 1 minuto a una corriente de
fuga de 10 mA mx.
Consumo interno 80 mA mx.
Peso 130 g mx.
Accesorios Ninguno

Nota Los tiempos de respuesta de entrada a ON y OFF de las Unidades de E/S bsicas pueden configurarse
como 0 ms, 0,5 ms, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms o 32 ms en la configuracin del PLC. En aquellos
casos en que los tiempos de respuesta se hayan configurado como 0 ms, el tiempo de respuesta a ON
ser de 10 ms mximo, y el tiempo de respuesta a OFF ser de 40 ms mximo, debido a retardos de
elementos internos.
Configuracin del circuito
Indicador de entrada
Circuitos internos

820 1 M
De IN0
a
IN7 0,15 F
220
COM

Conexiones de terminales
NC A0 0
B0
NC A1 1
B1
NC A2 2
B2 200 a 240 Vc.a.
NC A3 3
B3
NC A4 4
B4
NC A5 5
B5
NC A6 6
B6
NC A7 7
B7
NC
B9 COM
B8

418
Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas Apndice A

Unidad de entrada de 100 Vc.a. CJ1W-IA111 (16 puntos)

Tensin nominal de entrada 100 a 120 Vc.a. 50/60 Hz
Rango de tensin nominal de 85 a 132 Vc.a.
entrada
Impedancia de entrada 14,5 k (50 Hz), 12 k (60 Hz)
Corriente de entrada 7 mA tpica (a 100 Vc.a., 50 Hz),
8 mA tpica (a 100 Vc.a., 60 Hz)
Tensin a ON 70 Vc.a. mn./4 mA mn.
Tensin a OFF 20 Vc.a. mx./2 mA mn.
Tiempo de respuesta a ON 18 ms mx. (valor predeterminado de la configura-
cin del PLC: 8 ms) (consulte la nota).
Tiempo de respuesta a OFF 63 ms mx. (valor predeterminado de la configura-
cin del PLC: 8 ms) (consulte la nota).
Nmero de circuitos 16 (16 puntos/comn)
Nmero de entradas simult- 100% simultneamente a ON (16 puntos/comn)
neamente a ON
Resistencia de aislamiento 20 M entre los terminales externos y el terminal de
tierra GR (100 Vc.c.)
Rigidez dielctrica 2.000 Vc.a. entre los terminales externos y el termi-
nal de tierra GR durante 1 minuto a una corriente de
fuga de 10 mA mx.
Consumo interno 90 mA mx.
Peso 130 g mx.

Nota Los tiempos de respuesta de entrada a ON y OFF de las Unidades de E/S bsicas pueden configurarse
como 0 ms, 0,5 ms, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms o 32 ms en la configuracin del PLC. En aquellos
casos en que los tiempos de respuesta se hayan configurado como 0 ms, el tiempo de respuesta a ON
ser de 10 ms mximo, y el tiempo de respuesta a OFF ser de 40 ms mximo, debido a retardos de
elementos internos.
Esquema del circuito
Indicador de entrada
Circuitos internos

470 1 M
De IN0
a
IN15 0,22 F
270
COM

Conexiones de terminales
0
A0 1
2 B0
A1 3
4 B1 100 a 120 Vc.a.
A2 5
6 B2
A3 7
8 B3
A4 9
10 B4
A5 11
12 B5
A6 13
14 B6
A7 15
COM B7
A8 COM
B8

Nota Al conectar sensores de 2 hilos, utilice una tensin de entrada de 90 Vc.a. o inferior.

419
Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas Apndice A

Unidad de entrada de interrupcin CJ1W-INT01 (16 puntos)

Tensin nominal de entrada 24 Vc.c.
Rango de tensin nominal de 20,4 a 26,4 Vc.c.
entrada
Impedancia de entrada 3,3 k
Corriente de entrada 7 mA tpica (a 24 Vc.c.)
Tensin a ON/corriente a ON 14,4 Vc.c. mn./3 mA mn.
Tensin a OFF/corriente a OFF 5 Vc.c. mx./1 mA mx.
Tiempo de respuesta a ON 0,05 ms mx.
Tiempo de respuesta a OFF 0,5 ms mx.
Nmero de circuitos 16 (16 puntos/comn)
Nmero de puntos simultnea- 100% simultneamente a ON (24 Vc.c.)
mente a ON
Resistencia de aislamiento 20 M entre los terminales externos y el terminal de
tierra GR (a 100 Vc.c.)
Rigidez dielctrica 1.000 Vc.a. entre los terminales externos y el termi-
nal de tierra GR a una corriente de fuga de 10 mA
mx.
Consumo interno 80 mA mx.
Peso 110 g mx.
Configuracin del circuito
3,3 k 470
De IN00
Circuitos internos

a
IN 15
OFF
1000 pF
COM ON 0,5 ms
COM 0,05 ms mn.
mn.

En el bastidor de la CPU se puede montar un mximo de dos Unidades de entrada de interrupcin, aun-
que deben estar conectadas como una de las cinco Unidades inmediatamente adyacentes a la CPU. Si se
conectase una Unidad de entrada de interrupcin en cualquier otra posicin, se producir un error de con-
figuracin de E/S.
Si hay una Unidad de entrada de interrupcin montada en un bastidor expansor, no se podrn utilizar inte-
rrupciones.
Configure la duracin del impulso de entrada de seales a la Unidad de entrada de interrupcin de tal
modo que se cumplan las condiciones precedentes.
Caractersticas trmicas de puntos simultneamente a ON

16 puntos a 45C.

12 puntos a 55C.
simultneamente a ON

Tensin de entrada:
26,4 Vc.c.
Nmero de puntos

Temperatura ambiente

420
Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas Apndice A

Conexiones de terminales
0
A0 1
2 B0
A1 3
B1 24 Vc.c.
4
A2 5
6 B2
A3 7
8 B3
A4 9
10 B4
A5 11
12 B5
A6 13
14 B6
A7 15
COM B7
A8 COM
B8

La polaridad se puede conectar en ambas direcciones.

Unidad de entrada de respuesta rpida CJ1W-IDP01 (16 puntos)

Tensin nominal de entrada 24 Vc.c.
Rango de tensin nominal de 20,4 a 26,4 Vc.c.
entrada
Impedancia de entrada 3,3 k
Corriente de entrada 7 mA tpica (a 24 Vc.c.)
Tensin a ON/corriente a ON 14,4 Vc.c. mn./3 mA mn.
Tensin a OFF/corriente a 5 Vc.c. mx./1 mA mx.
OFF
Tiempo de respuesta a ON 0,05 ms mx.
Tiempo de respuesta a OFF 0,5 ms mx.
Nmero de circuitos 16 (16 puntos/comn)
Nmero de puntos simult- 100% simultneamente a ON (24 Vc.c.)
neamente a ON
Resistencia de aislamiento 20 M entre los terminales externos y el terminal de
tierra GR (a 100 Vc.c.)
Rigidez dielctrica 1.000 Vc.a. entre los terminales externos y el termi-
nal de tierra GR a una corriente de fuga de 10 mA
mx.
Consumo interno 80 mA mx.
Peso 110 g mx.
Accesorios Ninguno

Configuracin del circuito

3,3 k 470
Circuitos internos

De IN 00
a
IN 15
1000 pF
COM
COM Indicador
de entrada

Caractersticas trmicas de
nmero de puntos
simultneamente a ON
16 puntos,
45C
simultneamente en ON

18

16

12 puntos,
Nmero de puntos

14

12 Tensin de 55C
10 entrada: 26,4 Vc.c.
8

0
0 10 20 30 40 50 60

Temperatura ambiente

421
Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas Apndice A

Conexiones de terminales
0
A0 1
2 B0
A1 3
4 B1
A2 5 24 Vc.c.
6 B2
A3 7
8 B3
A4 9
10 B4
A5 11
12 B5
A6 13
14 B6
A7 15
COM B7
A8 COM
B8

La polaridad de la fuente de alimentacin de entrada se puede conectar en ambas direcciones.

Con las entradas de respuesta rpida, las entradas de impulsos ms cortas que el tiempo del ciclo de la
CPU pueden ser ledas por sta.
La duracin del impulso (tiempo a ON) que puede leer la Unidad de entrada de respuesta rpida es de
0,05 ms.
Las entradas ledas por los circuitos internos son eliminadas al refrescar las entradas.

Unidad de salida de contacto CJ1W-OC201 (bloque de terminales, 8

puntos)
Capacidad de conmutacin 2 A 250 Vc.a. (cos = 1), 2 A 250 Vc.a. (cos =
mx. 0,4), 2 A 24 Vc.c. (16 A/Unidad)
Capacidad de conmutacin 1 mA 5 Vc.c.
mn.
Vida til del rel Elctrica: 150.000 operaciones (24 Vc.c., carga
resistiva)/ 100.000 operaciones (240 Vc.a., cos =
0,4, carga inductiva)
Mecnica: 20.000.000 operaciones
La vida til puede variar en funcin de la carga
conectada. Consulte en pgina 440 informacin
ms detallada acerca de la vida til en funcin de
la carga.
Sustitucin de rels NY-24W-K-IE (Fujitsu Takamizawa Component
Ltd.)
Los rels no pueden ser sustituidos por los usua-
rios.
Tiempo de respuesta a ON 15 ms mx.
Tiempo de respuesta a OFF 15 ms mx.
Nmero de circuitos 8 contactos independientes
Resistencia de aislamiento 20 M entre los terminales externos y el terminal
de tierra GR (100 Vc.c.)
Rigidez dielctrica 2.000 Vc.a. entre los terminales externos y el ter-
minal de tierra GR durante 1 minuto a una
corriente de fuga de 10 mA mx.
Consumo interno 90 mA 5 Vc.c. mx. 48 mA 24 Vc.c. (6 mA n de
puntos a ON)
Peso 140 g mx.

422
Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas Apndice A

Configuracin del circuito

Circuitos internos
Indicador de salida

Conexiones de terminales

2 A 250 Vc.a.,
2 A 24 Vc.c. mx.

Unidad de salida de contacto CJ1W-OC211 (bloque de terminales, 16 puntos)

Capacidad de conmutacin mx. 2 A 250 Vc.a. (cos = 1), 2 A 250 Vc.a. (cos =
0,4), 2 A 24 Vc.c. (8 A/Unidad)
Capacidad de conmutacin mn. 1 mA 5 Vc.c.
Vida til del rel Elctrica: 150.000 operaciones (24 Vc.c., carga
resistiva)/ 100.000 operaciones (250 Vc.a., cos =
0,4, carga inductiva)
Mecnica: 20.000.000 operaciones
La vida til puede variar en funcin de la carga
conectada. Consulte en pgina 440 informacin
ms detallada acerca de la vida til en funcin de
la carga.
Sustitucin de rels NY-24W-K-IE (Fujitsu Takamizawa Component
Ltd.)
Los rels no pueden ser sustituidos por los usua-
rios.
Tiempo de respuesta a ON 15 ms mx.
Tiempo de respuesta a OFF 15 ms mx.
Nmero de circuitos 16 puntos/comn, 1 circuito
Resistencia de aislamiento 20 M entre los terminales externos y el terminal
de tierra GR (100 Vc.c.)
Rigidez dielctrica 2.000 Vc.a. entre los terminales externos y el ter-
minal de tierra GR durante 1 minuto a una
corriente de fuga de 10 mA mx.
Consumo interno 110 mA 5 Vc.c. mx. 96 mA 24 Vc.c. (6 mA n
de puntos a ON)
Peso 170 g mx.

423
Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas Apndice A

Configuracin del circuito

Circuitos internos
Indicador de salida

Conexiones de terminales

2 A 250 Vc.a.,
2 A 24 Vc.c. mx.

Unidad de salida triac CJ1W-OA201 (8 puntos)

Capacidad de conmutacin 0,6 A 250 Vc.a., 50/60 Hz (2,4 A/Unidad)
mx.
Corriente de irrupcin mx. 15 A (duracin del impulso: 10 ms)
Capacidad de conmutacin mn. 50 mA 75 Vc.a.
Corriente de fuga 1,5 mA (200 Vc.a.) mx.,
Tensin residual 1,6 Vc.a. mx.
Tiempo de respuesta a ON 1 ms mx.
Tiempo de respuesta a OFF 1/2 de la frecuencia de carga + 1 ms o menos.
Nmero de circuitos 1 (8 puntos/comn)
Protector contra sobretensiones Limitador de CR + Limitador de sobretensiones
Fusibles 5 A (1/comn, 1 utilizado)
El fusible no puede ser sustituido por los usuarios.
Resistencia de aislamiento 20 M entre los terminales externos y el terminal
de tierra GR (100 Vc.c.)
Rigidez dielctrica 2.000 Vc.a. entre los terminales externos y el ter-
minal de tierra GR durante 1 minuto a una
corriente de fuga de 10 mA mx.
Consumo interno 220 mA mx.
Peso 150 g mx.

424
Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas Apndice A

Configuracin del circuito

Indicador de

Circuitos internos
salida

De OUT0
a
OUT7

COM
Fusible

Conexiones de terminales
NC A0 0
B0 L
NC A1 1
B1 L
NC A2 2
B2 L
NC A3 3 250 Vc.a. mx.
B3 L
NC A4 4
B4 L
NC A5 5
B5 L
NC A6 6
B6 L
NC A7 7
B7 L
NC
B9 COM
B8

Unidad de salida transistor CJ1W-OD201 (bloque de terminales, 8 puntos,

NPN)
Tensin nominal 12 a 24 Vc.c.
Rango de tensin de carga de 10,2 a 26,4 Vc.c.
operacin
Corriente de carga mxima 2,0 A/punto, 8,0 A/Unidad
Corriente de irrupcin mxima 10 A/punto, 10 ms mx.
Corriente de fuga 0,1 mA mx.
Tensin residual 1,5 V mx.
Tiempo de respuesta a ON 0,5 ms mx.
Tiempo de respuesta a OFF 1,0 ms mx.
Resistencia de aislamiento 20 M entre los terminales externos y el terminal de
tierra GR (100 Vc.c.)
Rigidez dielctrica 1,000 Vc.a. entre los terminales externos y el termi-
nal de tierra GR durante 1 minuto a una corriente de
fuga de 10 mA mx.
Nmero de circuitos 8 (4 puntos/comn, 2 circuitos)
Consumo interno 90 mA mx.
Fusible 6,3 A (1/comn, 2 utilizados)
El fusible no puede ser sustituido por los usuarios.
Fuente de alimentacin 12 a 24 Vc.c., 10 mA mn.
externa
Peso 110 g mx.

425
Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas Apndice A

Configuracin del circuito

+V

De OUT00

Circuitos internos
a
OUT03

Indicador COM0
de salida +V

De OUT04
a
OUT07

COM1

Conexiones de terminales

L
L
L
L
C
12 a 24 Vc.c. C
C

C
C

L
L
L
L
12 a 24 Vc.c. C
C
C

Cuando realice el cableado, preste especial atencin a la polaridad. La carga puede funcionar incorrecta-
mente si la polaridad est invertida.

Unidad de salida transistor CJ1W-OD211 (bloque de terminales, 16

puntos, NPN)
Tensin nominal 12 a 24 Vc.c.
Rango de tensin de carga de 10,2 a 26,4 Vc.c.
operacin
Corriente de carga mxima 0,5 A/punto, 5,0 A/Unidad
Corriente de irrupcin mxima 4,0 A/punto, 10 ms mx.
Corriente de fuga 0,1 mA mx.
Tensin residual 1,5 V mx.
Tiempo de respuesta a ON 0,1 ms mx.
Tiempo de respuesta a OFF 0,8 ms mx.
Resistencia de aislamiento 20 M entre los terminales externos y el terminal de
tierra GR (100 Vc.c.)
Rigidez dielctrica 1.000 Vc.a. entre los terminales externos y el termi-
nal de tierra GR durante 1 minuto a una corriente de
fuga de 10 mA mx.
Nmero de circuitos 16 (16 puntos/comn, 2 circuitos)
Consumo interno 5 Vc.c. 100 mA mx.
Fusible Ninguno
Fuente de alimentacin 10,2 a 26,4 Vc.c., 20 mA mn.
externa
Peso 110 g mx.

426
Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas Apndice A

Configuracin del circuito

Circuitos internos
Indicador de salida

hasta

Conexiones de terminales

12 a 24 Vc.c.

Cuando realice el cableado, preste especial atencin a la polaridad. La carga puede funcionar incorrecta-
mente si la polaridad est invertida.

Unidad de salida transistor CJ1W-OD231 (conector Fujitsu, 32 puntos, NPN)

Tensin nominal 12 a 24 Vc.c.
Rango de tensin de carga de 10,2 a 26,4 Vc.c.
operacin
Corriente de carga mxima 0,5 A/punto, 2,0 A/comn, 4,0 A/Unidad
Corriente de irrupcin mxima 4,0 A/punto, 10 ms mx.
Corriente de fuga 0,1 mA mx.
Tensin residual 1,5 V mx.
Tiempo de respuesta a ON 0,1 ms mx.
Tiempo de respuesta a OFF 0,8 ms mx.
Resistencia de aislamiento 20 M entre los terminales externos y el terminal de
tierra GR (100 Vc.c.)
Rigidez dielctrica 1.000 Vc.a. entre los terminales externos y el termi-
nal de tierra GR durante 1 minuto a una corriente de
fuga de 10 mA mx.
Nmero de circuitos 32 (16 puntos/comn, 2 circuitos)
Consumo interno 5 Vc.c. 140 mA mx.
Fusible Ninguno
Fuente de alimentacin 10,2 a 26,4 Vc.c., 30 mA mn.
externa
Peso 70 g mx.
Accesorios Ninguno

Nota Las corrientes de carga mxima sern de 2,0 A/comn y de 4,0 A/Unidad si se utiliza un conector sol-
dado a presin.

427
Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas Apndice A

Configuracin del circuito

hasta

Circuitos internos
Indicador
de salida

hasta

Conexiones de terminales
Canal de E/S m+1 Canal de E/S m

12 a 24 Vc.c. 4
12 a 24 Vc.c.
3

Cuando realice el cableado, preste especial atencin a la polaridad. La carga puede funcionar incorrecta-
mente si la polaridad est invertida.
Aunque los terminales +V y COM de las filas A y B estn conectados internamente, cablee todos los pun-
tos completamente.

428
Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas Apndice A

Unidad de salida transistor CJ1W-OD233 (conector Fujitsu, 32 puntos, NPN)

Tensin nominal 12 a 24 Vc.c.
Rango de tensin de carga de 10,2 a 26,4 Vc.c.
operacin
Corriente de carga mxima 0,5 A/punto, 2 A/comn, 4 A/Unidad
Corriente de irrupcin mxima 4,0 A/punto, 10 ms mx.
Corriente de fuga 0,1 mA mx.
Tensin residual 1,5 V mx.
Tiempo de respuesta a ON 0,1 ms mx.
Tiempo de respuesta a OFF 0,8 ms mx.
Resistencia de aislamiento 20 M entre los terminales externos y el terminal de
tierra GR (100 Vc.c.)
Rigidez dielctrica 1.000 Vc.a. entre los terminales externos y el termi-
nal de tierra GR durante 1 minuto a una corriente de
fuga de 10 mA mx.
Nmero de circuitos 32 (16 puntos/comn, 2 circuitos)
Consumo interno 140 mA mx.
Fusible Ninguno
Fuente de alimentacin 12 a 24 Vc.c., 30 mA mn.
externa
Peso 70 g mx.
Accesorios Ninguno

Configuracin del circuito

+V

De OUT00
a
ch m
Circuitos internos

OUT15

COM0
COM0
Indicador
de salidaSW

+V

De OUT00
a ch (m+1)
OUT15

COM1
COM1

Conexiones de terminales
24 Vc.c.
+V +V
1 2
COM1 COM1
3 4
L 15 7 L
5 6
Canal de L 14
7 8 6 L

E/S m+1 L 13
9 10 5 L

L 12 4 L
11 12
L 11 3 L
13 14
L 10 2 L
15 16
L 9 1 L
17 18
L 8 0 L
19 20
+V +V
21 22
COM0 COM0
23 24
L 15 7 L
25 26
L 14 6 L
27 28
L 13 5 L
29 30
Canal de L 12
31 32 4 L
E/S m L 11
33 34 3 L

L 10 2 L
35 36
L 9 1 L
37 38
24 Vc.c. L 8 0 L
39 40

Cuando realice el cableado, preste especial atencin a la polaridad. La carga puede funcionar incorrecta-
mente si la polaridad est invertida.
429
Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas Apndice A

Unidad de salida transistor CJ1W-OD261 (conectores Fujitsu, 64 puntos,

NPN)
Tensin nominal 12 a 24 Vc.c.
Rango de tensin de carga de 10,2 a 26,4 Vc.c.
operacin
Corriente de carga mxima 0,3 A/punto, 1,6 A/comn, 6,4 A/Unidad
Corriente de irrupcin mxima 3,0 A/punto, 10 ms mx.
Corriente de fuga 0,1 mA mx.
Tensin residual 1,5 V mx.
Tiempo de respuesta a ON 0,5 ms mx.
Tiempo de respuesta a OFF 1,0 ms mx.
Resistencia de aislamiento 20 M entre los terminales externos y el terminal de
tierra GR (100 Vc.c.)
Rigidez dielctrica 1.000 Vc.a. entre los terminales externos y el termi-
nal de tierra GR durante 1 minuto a una corriente de
fuga de 10 mA mx.
Nmero de circuitos 64 (16 puntos/comn, 4 circuitos)
Consumo interno 5 Vc.c., 170 mA mx.
Fusible Ninguno
Fuente de alimentacin 10,2 a 26,4 Vc.c., 50 mA mn.
externa
Peso 110 g mx.
Accesorios Ninguno

Configuracin del circuito

hasta
Circuitos internos

hasta

Indicador de salida

hasta

hasta

430
Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas Apndice A

Conexiones de terminales
Canal de Canal de Canal de Canal de
E/S "m+1" E/S "m" E/S "m+2" E/S "m+3"

De 12 a
24 Vc.c. De 12 a
24 Vc.c.

De 12 a
De 12 a
24 Vc.c.
24 Vc.c.

Cuando realice el cableado, preste especial atencin a la polaridad. La carga puede funcionar incorrecta-
mente si la polaridad est invertida.
Aunque los terminales +V y COM de las filas A y B de CN1 y CN2 estn conectados internamente, cablee
todos los puntos completamente.

Unidad de salida de transistor CJ1W-OD263 (Conectores MIL, 62 puntos,

NPN)
Tensin nominal 12 a 24 Vc.c.
Rango de tensin de carga de 10,2 a 26,4 Vc.c.
operacin
Corriente de carga mxima 0,3 A/punto, 1,6 A/comn, 6,4 A/Unidad
Corriente de irrupcin mxima 3,0 A/punto, 10 ms mx.
Corriente de fuga 0,1 mA mx.
Tensin residual 1,5 V mx.
Tiempo de respuesta a ON 0,5 ms mx.
Tiempo de respuesta a OFF 1,0 ms mx.
Resistencia de aislamiento 20 M entre los terminales externos y el terminal de
tierra GR (100 Vc.c.)
Rigidez dielctrica 1.000 Vc.a. entre los terminales externos y el termi-
nal de tierra GR durante 1 minuto a una corriente de
fuga de 10 mA mx.
Nmero de circuitos 64 (16 puntos/comn, 4 circuitos)
Consumo interno 170 mA mx.
Fusible Ninguno
Fuente de alimentacin 12 a 24 Vc.c., 50 mA mn.
externa
Peso 110 g mx.
Accesorios Ninguno

431
Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas Apndice A

Configuracin del circuito

+V
De OUT00

Circuitos internos
a ch m
OUT15
COM0
COM0 CN
+V
SW
De OUT00
a ch (m +1)
OUT15
COM1
Indicador de salida COM1
+V
De OUT00
a ch (m +2)
OUT15
COM2
COM2 CN2
+V
De OUT00
a ch (m +3)
OUT15
COM3
COM3

Conexiones de terminales
CN2
CN1

0 8 24 Vc.c.
L L +V +V
40 39 1 2
24 Vc.c.
1 9 COM3 COM3
L 38 37 L 3 4
2 10 15 7
L 36 35 L L 5 6 L
Canal de 3 11
E/S m L 34 33 L
Canal de L 14
7 8 6 L
4
L 32 31
12
L E/S m+3 L 13
9 10 5 L
5 13
L 30 29 L L 12 4 L
11 12
6 14
L 28 27 L L 11 3 L
13 14
7 15
L 26 25 L L 10 2 L
15 16
COM0 COM0
24 23 L 9
17 18 1 L
+V +V
22 21 L 8
19 20 0 L
0 8
L 20 19 L +V +V
21 22
1 9
L 18 17 L COM2 COM2
23 24
L 2 10 L
16 15 L 15
25 26 7 L
L 3 11 L
14 13 L 14 6 L
Canal de 4
27 28
L 12 L
12 11 13 5
E/S m+1 5 13
L 29 30 L
L 10 9 L Canal de L 12
31 32 4 L
L 6
8 7
14 L E/S m+2 L 11 3 L
7 15
33 34
L 6 5 L
L 10 2 L
COM1 COM1 35 36
4 3 L 9 1 L
+V +V 37 38
2 1 24 Vc.c. L 8 0 L
39 40
24 Vc.c.

Cuando realice el cableado, preste especial atencin a la polaridad. La carga puede funcionar incorrecta-
mente si la polaridad est invertida.

432
Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas Apndice A

Unidad de salida de transistor CJ1W-OD202 (bloque de terminales, 8

puntos, PNP)
Tensin nominal 24 Vc.c.
Rango de tensin de carga de 20,4 a 26,4 Vc.c.
operacin
Corriente de carga mxima 2 A/punto, 8 A/Unidad
Corriente de fuga 0,1 mA mx.
Tensin residual 1,5 V mx.
Tiempo de respuesta a ON 0,5 ms mx.
Tiempo de respuesta a OFF 1,0 ms mx.
Proteccin contra cortocircui- Corriente de deteccin: 6,0 A mn.
tos en la carga Reinicio automtico despus de la eliminacin del
error (consulte pgina 442).
Deteccin de desconexin de Corriente de deteccin: 200 mA (consulte
lnea pgina 442).
Resistencia de aislamiento 20 M entre los terminales externos y el terminal de
tierra GR (100 Vc.c.)
Rigidez dielctrica 1.000 Vc.a. entre los terminales externos y el termi-
nal de tierra GR durante 1 minuto a una corriente de
fuga de 10 mA mx.
Nmero de circuitos 8 (4 puntos/comn)
Consumo interno 110 mA mx.
Fusible Ninguno
Fuente de alimentacin 24 Vc.c., 50 mA mn.
externa
Peso 120 g mx.

Configuracin del circuito

Proteccin contra
cortocircuitos
COM0(+)V

De OUT00
a
OUT03
Circuitos internos

0V

Indicador de salida
COM1(-)V

De OUT04
a
OUT07
0V
Proteccin contra
cortocircuitos
Indicador ERR

Si se detecta una sobrecorriente o una desconexin de lnea, se encender el indicador ERR y el bit
correspondiente de A050 hasta A069 (informacin de la Unidad de E/S bsica, dos puntos por bit) se pon-
dr a ON.

433
Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas Apndice A

Conexiones de terminales
0
L A0 1
2
B0 L
L A1 3
B1 L
NC
A2 NC
B2 24 Vc.c.
0V
A3 COM0 (+V)
NC
B3
A4 NC
B4
4
L A5 5
B5 L
6
L A6 7
B6 L
NC
A7 NC
0V
B7 24 Vc.c.
A8 COM1 (+V)
B8

Cuando realice el cableado, preste especial atencin a la polaridad. La carga puede funcionar incorrecta-
mente si la polaridad est invertida.

Unidad de salida de transistor CJ1W-OD212 (bloque de terminales, 16

puntos, PNP)
Tensin nominal 24 Vc.c.
Rango de tensin de carga de 20,4 a 26,4 Vc.c.
operacin
Corriente de carga mxima 0,5 A/punto, 5,0 A/Unidad
Corriente de irrupcin mxima 0,1 mA mx.
Corriente de fuga 1,5 V mx.
Tiempo de respuesta a ON 0,5 ms mx.
Tiempo de respuesta a OFF 1,0 ms mx.
Prevencin contra cortocircui- Corriente de deteccin: 0,7 a 2,5 A
tos en la carga Reinicio automtico despus de la eliminacin del
error (consulte pgina 442).
Resistencia de aislamiento 20 M entre los terminales externos y el terminal de
tierra GR (100 Vc.c.)
Rigidez dielctrica 1.000 Vc.a. entre los terminales externos y el termi-
nal de tierra GR durante 1 minuto a una corriente de
fuga de 10 mA mx.
Nmero de circuitos 16 (16 puntos/comn, 1 circuitos)
Consumo interno 5 Vc.c., 100 mA mx.
Fuente de alimentacin 20,4 a 26,4 Vc.c., 40 mA mn.
externa
Peso 120 g mx.

Configuracin del circuito

Proteccin
Circuitos internos

contra

hasta

Indicador de salida

INDICADOR ERR

Si se detecta una sobrecorriente, se encender el indicador ERR y se pondr a ON el indicador correspon-

diente del rea de informacin de la Unidad de E/S bsica (A050 hasta A069).

434
Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas Apndice A

Conexiones de terminales

24 Vc.c.

Cuando realice el cableado, preste especial atencin a la polaridad de la alimentacin externa. La carga
puede funcionar incorrectamente si la polaridad est invertida.

Unidad de salida de transistor CJ1W-OD232 (conector MIL, 32 puntos,

PNP)
Tensin nominal
Rango de tensin de carga de
operacin
Corriente de carga mxima
Corriente de fuga
Tensin residual
Tiempo de respuesta a ON
Tiempo de respuesta a OFF
Prevencin contra cortocircui-
tos en la carga
Resistencia de aislamiento
Rigidez dielctrica
Nmero de circuitos
Consumo interno
Fuente de alimentacin
externa
Peso
Accesorios
24 Vc.c.
20,4 a 26,4 Vc.c.
0,5 A/punto, 2,0 A/comn, 4,0 A/Unidad
0,1 mA mx.
1,5 V mx.
0,5 ms mx.
1,0 ms mx.
Corriente de deteccin: 0,7 a 2,5 A
Reinicio automtico despus de la eliminacin del
error (consulte pgina 442).
20 M entre los terminales externos y el terminal de
tierra GR (100 Vc.c.)
1.000 Vc.a. entre los terminales externos y el termi-
nal de tierra GR durante 1 minuto a una corriente de
fuga de 10 mA mx.
32 (16 puntos/comn, 2 circuitos)
5 Vc.c. 150 mA mx.
20,4 a 26,4 Vc.c., 70 mA mn.
80 g mx.
Ninguno

Nota Las corrientes de carga mxima sern de 2,0 A/comn y de 4,0 A/Uni-
dad si se utiliza un conector soldado a presin.

435
Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas Apndice A

Configuracin del circuito

Proteccin contra
cortocircuitos
Canal de E/S m
hasta

Circuitos internos

Indicador de salida

Proteccin contra
cortocircuitos
Canal de E/S m+1
hasta

Indicador ERR

Si la corriente de cualquier salida es superior a la corriente de deteccin, la salida de dicho punto se pondr a
OFF. Al mismo tiempo, se encender el indicador ERR y el indicador correspondiente (uno para cada comn)
del rea de informacin de la Unidad de E/S bsica (A050 hasta A069) se pondr a ON.

436
Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas Apndice A

Conexiones de terminales

24 Vc.c.

Canal de E/S m+1

Canal de E/S m

24 Vc.c.

Cuando realice el cableado, preste especial atencin a la polaridad de la alimentacin externa. La carga
puede funcionar incorrectamente si la polaridad est invertida.
Aunque COM(+V) y 0V de las filas A y B estn conectados internamente, cablee completamente todos los
puntos.

437
Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas Apndice A

Vida til de los rels CJ1W-OC201/211

En los siguientes diagramas se indica la vida til de los rels (NY-24W-K-IE) de las Unidades de salida de
contactoCJ1W-OC201/211. Utilice estos diagramas para calcular la vida til de los rels en funcin de las con-
diciones de servicio, y sustityalos antes del final de su vida til.
Nota Los diagramas indican la vida til del propio rel. Por consiguiente, no utilice una corriente de contacto,
ya que sta excedera de la capacidad de conmutacin mxima prescrita en las especificaciones de
cada Unidad de salida de contacto. Si se utiliza una capacidad de conmutacin superior a la especifi-
cada, no slo que se reducira la fiabilidad y la vida til de otros elementos, sino que adems la Unidad
podra sufrir desperfectos.

Vida til con carga de c.a. Vida til con carga de c.c.

120 Vc.a., carga resistiva 24 Vc.c. = 7 ms

240 Vc.a., carga resistiva

24 Vc.c., carga resistiva

Vida til (104)

240 Vc.a., Vida til (104)

cos = 0,4

120 Vc.a.,
cos = 0,4

0,05 0,1 0,2 0,3 0,5 0,7 1 2 3 5

Corriente de contacto (A) Corriente de contacto (A)

Carga inductiva
La vida til del rel puede variar en funcin de la inductancia de la carga. Si se conecta una carga inductiva a
la Unidad de salida de contacto, utilice en sta un supresor de arco.
Asegrese de conectar un diodo en paralelo con cada carga inductiva de c.c. conectada a la Unidad de salida
de contacto.
Circuito de proteccin del contacto
Los supresores de arco se utilizan con la Unidad de salida de contacto para prolongar la vida til de cada rel
montado en la misma, evitar el ruido y reducir en lo posible la acumulacin de carburo y nitratos. Si no se utili-
zan correctamente, los supresores de arco pueden reducir la vida til del rel.
Nota Los supresores de arco utilizados con la Unidad de salida de contacto pueden retrasar el tiempo de
reset requerido por cada rel montado en la Unidad de salida de contacto.

438
Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas Apndice A

En la siguiente tabla se presentan ejemplos de circuitos supresores de arco.

Circuito Corriente Caractersticas Elemento requerido
c.a. c.c.
Mtodo CR S S Si la carga es un rel o solenoide, se La capacitancia del condensador debe
producir un retardo entre el momento ser de 1 a 0,5 F por cada corriente de
en que se abre el circuito y el momento contacto de 1 A; el valor de la resisten-
en que se restablece la carga. cia debe ser de 0,5 a 1 por cada ten-
inductiva

Si la tensin de alimentacin es de 24 sin de contacto de 1 V. Sin embargo,

Carga

Fuente de
alimen-
o de 48 V, inserte el supresor de arco estos valores pueden variar en funcin
tacin en paralelo con la carga. Si la tensin de la carga y de las caractersticas del
de alimentacin es de 100 a 200 V, rel. Determine estos valores empri-
inserte el supresor de arco entre los camente, teniendo presente que la
contactos. capacitancia suprime la descarga dis-
ruptiva cuando los contactos se sepa-
ran, y que la resistencia limita la
corriente que pasa a la carga cuando
el circuito vuelve a cerrarse.
La rigidez dielctrica del condensador
debe ser de 200 a 300 V. Si se trata de
un circuito de c.a., utilice un condensa-
dor sin polaridad.
Mtodo diodo No S El diodo conectado en paralelo con la El valor de rigidez dielctrica inversa
carga transforma en corriente la ener- del diodo debe ser como mnimo 10
ga acumulada por la bobina, corriente veces mayor que el valor de tensin del
que al entrar en la bobina es transfor- circuito. La corriente directa del diodo
inductiva
Carga

mada en calor por la resistencia de la debe ser igual o mayor que la corriente
Fuente de carga inductiva. Este mtodo provoca de carga.
alimentacin un retardo (entre el momento en que El valor de rigidez dielctrica inversa
se abre el circuito y el momento en que del diodo puede ser dos o tres veces
se restablece la carga) que es ms mayor que la tensin de alimentacin si
prolongado que el que produce el el supresor de arco se aplica a circui-
mtodo CR. tos electrnicos con tensiones de cir-
cuito bajas.
S S El mtodo de varistor evita la imposi- ---
Mtodo varistor
cin de alta tensin entre los contactos
utilizando las caractersticas de tensin
constante del varistor. Se producir un
inductiva

retardo entre el momento en que se

Carga

Fuente de
abre el circuito y el momento en que se
alimentacin restablece la carga.
Si la tensin de alimentacin es de 24
o 48 V, inserte el varistor en paralelo
con la carga. Si la tensin de alimenta-
cin es de 100 a 200 V, inserte el varis-
tor entre los contactos.

Nota No conecte un condensador como supresor de arco en paralelo con una carga inductiva, tal y como se
indica en el siguiente diagrama. El supresor de arco es muy eficaz para prevenir descargas disruptivas
en el momento en que se abre el circuito. No obstante, al cerrarse los contactos pueden quedarse
pegados debido a la corriente cargada en el condensador.
Las cargas inductivas de c.c. pueden resultar ms difciles de conmutar que las cargas resistivas. Si se
utilizan supresores de arco adecuados ser posible conmutar cargas inductivas de c.c. con la misma
facilidad que las cargas resistivas.
inductiva
Carga

Fuente de
alimentacin

439
Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas Apndice A

Acerca de las Unidades de salida de contacto

Proteccin contra cortocircuitos en la carga y deteccin de desconexin
de lnea
Esta seccin describe la proteccin contra cortocircuitos en la carga de las Unidades de salida CJ1W-OD202.
Tal y como se indica a continuacin, normalmente cuando el bit de salida se sita a ON (OUT), el transistor se
activar (ON) y circular la corriente de salida (Iout). Si la salida (Iout) se sobrecarga o se cortocircuita, sobre-
pasando la corriente de deteccin (Ilim), la corriente de salida (Iout) quedar limitada tal y como puede verse
en la Figura 2 siguiente. Cuando la temperatura de la unin (Tj) del transistor de salida alcance la temperatura
de corte trmico (Tstd), la salida se pondr a OFF para proteger al transistor contra posibles daos, y el bit de
salida de alarma se pondr a ON para encender el indicador ERR. Cuando la temperatura de unin (Tj) del
transistor descienda hasta la temperatura de reset (Tr), el indicador ERR se apagar automticamente y
comenzar a circular la corriente de salida.
Figura 1: Condicin normal

ON
OUT OUT: Instruccin OUTPUT
OFF
IOUT: Corriente de salida
ERR: Salida de alarma, indicador ERR
ON Ilim: Corriente de deteccin
IOUT Tj: Temperatura de unin del transistor
OFF
Tstd: Temperatura de corte trmico
Tr: Temperatura de reset
ON
ERR
OFF

Figura 2: Sobrecarga o cortocircuito

ON
OUT
OFF Tj = Tstd Tj = Tr

ON
IOUT
OFF

ON
ERR
OFF

Desconexin de lnea
Si la lnea se desconecta y la corriente de salida (Iout) cae por debajo de la corriente de deteccin de desco-
nexin de lnea (IOL), el indicador ERR se encender, tal y como puede verse en la Figura 3.
Figura 3: Desconexiones de lnea
A: Carga no conectada o lnea de carga partida.
ON
B: Corriente para carga en o por debajo de la
OUT corriente de deteccin de desconexin de lnea.
OFF
C: Aumento de la corriente para carga demasiado
lento y error detectado antes de alcanzarse la
ON corriente de deteccin de desconexin.
IOL
IOUT
OFF Cuando se encuentra conectada la carga L, es
posible que el indicador ERR se encienda y que
el bit de salida de alarma se ponga a ON
ON durante aproximadamente 10 ms. Para que en
ERR este caso no se detecte un error, se puede
OFF utilizar el ejemplo de programacin expuesto
A B C
ms adelante en esta seccin.

440
Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas Apndice A

Restricciones de funcionamiento
Aunque la Unidad CJ1W-OD202 incorpora proteccin contra cortocircuitos, sta tiene por objeto proteger los
circuitos internos contra cortocircuitos momentneos en la carga. Como puede verse en la Figura 2 siguiente,
la proteccin contra cortocircuitos se libera automticamente cuando Tj es igual a Tr. Por lo tanto, a menos que
se elimine la causa del cortocircuito, las operaciones ON/OFF se repetirn en la salida. Si se permite que los
cortocircuitos continen durante cualquier perodo de tiempo, se producir un aumento de la temperatura
interna, un deterioro de elementos, la decoloracin de la caja o la PCB, etc. Por lo tanto, deben tenerse en
cuenta las siguientes restricciones.
Restricciones
Si se produce un cortocircuito en una carga externa, desconecte (OFF) inmediatamente la salida correspon-
diente y elimine la causa. La Unidad CJ1W-OD202 pondr a ON el bit de salida de alarma correspondiente al
nmero de salida de la carga externa. Hay un bit de salida de alarma por cada comn.
Si un bit de salida de alarma se pone a ON, utilice un bit de autorretencin para la alarma en el programa de
usuario y desconecte (OFF) la salida correspondiente.
El bit de salida de alarma se asigna en el rea de informacin de la Unidad de E/S bsica (A050 hasta A089)
para cada ranura de montaje de Unidad.
La siguiente tabla muestra la correspondencia entre los bits de salida y los bits del rea de informacin de la
Unidad de E/S bsica.
Bit de salida 0o1 2o3 4o5 6o7
CJ1W-OD202 Montado en ranura par 0 1 2 3
Montado en ranura impar 8 9 10 11
Por ejemplo, si la Unidad CJ1W-OD202 est montada en la ranura 0 del bastidor 0, A05000 se pondr a ON
en caso de cortocircuitarse la salida 8. Si la Unidad CJ1W-OD202 est montada en la ranura 1 del bastidor 0,
A05011 se pondr a OFF en caso de cortocircuitarse la salida m+3.
Ejemplo de programacin
En este ejemplo, la Unidad CJ1W-OD212 est montada en la ranura 0 del bastidor 0.
Este ejemplo muestra cmo poner inmediatamente a OFF los bits de salida entre CIO 000000 y CIO 000007 si
el bit de salida de alarma A05000 se pone a ON, y cmo mantener los bits de salida a OFF hasta que se eli-
mine la causa y se restablezca el bit empleando el bit de trabajo W000001.

A05000 000100 TIM

0000
#0002

TIM0 W00001
W00000

W00000

000100 W00000
000000

441
Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas Apndice A

Proteccin contra cortocircuitos en la carga de las Unidades de salida

CJ1W-OD212/OD232
Tal y como se indica a continuacin, normalmente cuando el bit de salida se sita a ON (OUT), el transistor se
activar (ON) y comenzar a circular la corriente de salida (Iout). Si la salida (Iout) se sobrecarga o se cortocir-
cuita, sobrepasando la corriente de deteccin (Ilim), la corriente de salida (Iout) quedar limitada tal y como
puede verse en la Figura 2 siguiente. Cuando la temperatura de la unin (Tj) del transistor de salida alcance la
temperatura de corte trmico (Tstd), la salida se pondr a OFF para proteger al transistor contra posibles
daos, y el bit de salida de alarma se pondr a ON para encender el indicador ERR. Cuando la temperatura de
unin (Tj) del transistor descienda hasta la temperatura de reset (Tr), el indicador ERR se apagar automtica-
mente y comenzar a circular la corriente de salida.
Figura 1: Condicin normal

ON
OUT OUT: Instruccin OUTPUT
OFF
IOUT: Corriente de salida
ERR: Salida de alarma, indicador ERR
ON Ilim: Corriente de deteccin
IOUT
Tj: Temperatura de unin del transistor
OFF
Tstd: Temperatura de corte trmico
Tr: Temperatura de reset
ON
ERR
OFF

Figura 2: Sobrecarga o cortocircuito

ON
OUT
OFF Tj = Tstd Tj = Tr

ON
IOUT
OFF

ON
ERR
OFF

Restricciones de funcionamiento de las Unidades CJ1W-OD212/OD232

Estas Unidades disponen de proteccin contra cortocircuitos, cuya funcin es proteger los circuitos internos
contra cortocircuitos momentneos en la carga. Como puede verse en la Figura 2 siguiente, la proteccin con-
tra cortocircuitos se libera automticamente cuando Tj es igual a Tr. Por lo tanto, a menos que se elimine la
causa del cortocircuito, las operaciones ON/OFF se repetirn en la salida. Si se permite que los cortocircuitos
continen durante cualquier perodo de tiempo, se producir un aumento de la temperatura interna, un dete-
rioro de elementos, la decoloracin de la caja o la PCB, etc. Por lo tanto, deben tenerse en cuenta las siguien-
tes restricciones.
Restricciones
Si se produce un cortocircuito en una carga externa, desconecte (OFF) inmediatamente la salida correspon-
diente y elimine la causa. Adems, se situar a ON el bit de salida de alarma correspondiente al nmero de
salida de la carga externa. Hay un bit de salida de alarma por cada comn.
Si un bit de salida de alarma se pone a ON, utilice un bit de autorretencin para la alarma en el programa de
usuario y desconecte (OFF) la salida correspondiente.
El bit de salida de alarma est asignado en el rea de informacin de la Unidad de E/S bsica (A050 hasta
A069) para cada ranura de montaje de Unidades.

442
Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas Apndice A

La siguiente tabla muestra la correspondencia entre los bits de salida y los bits del rea de informacin de la
Unidad de E/S bsica.
Bit de salida m m+1 m+2 m+3
0a7 8 a 15 0 a 15 0 a 15 0 a 15
CJ1W-OD212 Montado en ranura 0 --- --- --- ---
par
Montado en ranura 8 --- --- --- ---
impar
CJ1W-OD232 Montado en ranura 0 1 --- ---
par
Montado en ranura 8 9 --- ---
impar

Por ejemplo, si la Unidad CJ1W-OD212 est montada en la ranura 0 del bastidor 0, A05000 se pondr a ON
en caso de cortocircuitarse la salida 8. Si la Unidad CJ1W-OD232 est montada en la ranura 1 del bastidor 0,
A05009 se pondr a ON en caso de cortocircuitarse la salida m+1.
Ejemplo de programacin
En este ejemplo, la Unidad CJ1W-OD212 est montada en la ranura 0 del bastidor 0.
Este ejemplo muestra cmo poner inmediatamente a OFF los bits de salida entre CIO 000000 y CIO 000007 si
el bit de salida de alarma A05000 se pone a ON, y cmo mantener los bits de salida a OFF hasta que se eli-
mine la causa y se restablezca el bit empleando el bit de trabajo W000001.

A05000 W00001
W00000

W00000

A W00000
000000

B W00000
000001

H W00000
000007

443
Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas Apndice A

444
 Apndice B
Especificaciones de las E/S incorporadas en
la CPU CJ1M

Entradas incorporadas (CJ1M-CPU2@)

Entradas de uso general
Entradas IN0 a IN5 IN6 a IN9 IN0 a IN5 IN6 a IN9
Dispositivo de entrada sensor de 2 hilos Controlador de lnea
Corriente de entrada 6 mA tpica 5,5 mA tpica 13 mA tpica 10 mA tpica
Rango de la tensin de 24 Vc.c. +10%/ Controlador de lnea RS-422A, AM26LS31 o
15%
entrada equivalente (ver nota 1.)
Resistencia de entrada 3,6 k 4,0 k ---
Nmero de circuitos 1 comn por circuito
Tensin a ON/corriente 17,4 Vc.c. mn./3 mA mn. ---
a ON
Tensin a OFF/ 5 Vc.c. mx./1 mA mx. ---
corriente a OFF
Tiempo de respuesta a 8 ms mx. (Puede cambiarse a 0, 0,5, 1, 2, 4, 8, 16 32 ms. Ver nota 2.)
ON
Tiempo de respuesta a 8 ms mx. (Puede cambiarse a 0, 0,5, 1, 2, 4, 8, 16 32 ms. Ver nota 2.)
OFF

Nota: 1. La alimentacin elctrica del controlador de lnea debe ser de 5 V 5%.

2. Si se configura 0 ms, el tiempo de respuesta a ON debido a retardos de elementos internos ser de
30 s mx. (para IN0 hasta IN5), o de 2 s mx. (para IN6 hasta IN9). El tiempo de respuesta a OFF
ser de 150 s mx. (para IN0 hasta IN5) o de 2 s mx. (para IN6 hasta IN9).

Configuracin del circuito

Entradas IN0 a IN5 IN6 a IN9
Configuracin del circuito 3,6 k 4,0 k
24 V 24 V
100 100
LD+ LD+
Circuitos

Circuitos
internos

internos

750 1000 pF 1,5 k 1000 pF

0 V/LD 0 V/LD
100 100

Entradas de interrupcin y entradas de respuesta rpida (IN0 hasta IN3)

Elemento Especificaciones
Tiempo de respuesta a ON 30 s mx.
Tiempo de respuesta a OFF 150 s mx.
Impulsos de respuesta 30 s 150 s

ON

OFF

445
Especificaciones de las E/S incorporadas en la CPU CJ1M Apndice B

Entradas de contador de alta velocidad (IN6 hasta IN9)

Entrada de 24 Vc.c. Entrada del controlador de lnea
Si est ajustada a 60 kHz. Entrada de encoder fase A o fase B Entrada de encoder fase A o fase B
Entrada de impulsos de 60-kHz monofsica Entrada de impulsos de 60-kHz monofsica
con proporcin de rgimen del 50% con proporcin de rgimen del 50%
Tiempo de ascenso y tiempo de descenso: 3,0 s mx. 16,6 s mn.
16,6 s mn.
8,3 s mn. 8,3 s mn.
ON
8,3 s mn. 8,3 s mn.
ON
50%
50%
OFF
OFF
Entrada de encoder fase A o fase B,
3 s mx. 3 s mx. Entrada de impulsos de 50-kHz de fase diferencial
Mantener una distancia de 4,0 s mn.
Entrada de encoder fase A o fase B, entre las transiciones de fase A o fase B
Entrada de impulsos de 30-kHz de fase diferencial 33,3 s mn.
Mantener una distancia de 4,0 s mn.
entre las transiciones de fase A o fase B
ON
33,3 s mn.
50%
ON
OFF
50%
ON
OFF
50%
ON
OFF
50%
T1 T2 T3 T4
OFF
T1, T2, T3 y T4: 4,0 s mn.
T1 T2 T3 T4
T1, T2, T3 y T4: 4,0 s mn.

Si est ajustada a 100 kHz. No se garantiza el contaje por encima de Entrada de impulsos de 100 kHz monofsica
60 kHz. con proporcin de rgimen del 50%

10,0 s mn.

5,0 s mn. 5,0 s mn.

ON

50%

OFF

Entrada de impulsos de 50 kHz de fase

diferencial
Mantener una distancia de 2,5 s mn. entre las
transiciones de fase A o fase B
20,0 s mn.

ON

50%

OFF
ON

50%

OFF

T1 T2 T3 T4
T1, T2, T3 y T4: 2,5 s mn.

Entrada de encoder fase Z (IN2 e IN3) Entrada de encoder fase Z (IN2 e IN3)
Mantener un tiempo de ON de 30 s mn. Mantener un tiempo de ON de 30 s mn.
y un tiempo de OFF de 150 s mn. y un tiempo de OFF de 150 s mn.

ON 150 s mn. 30 s mn. 150 s mn.

ON
50%
30 s mn.
50%
OFF

OFF

446
Especificaciones de las E/S incorporadas en la CPU CJ1M Apndice B

Nota Para que las entradas de contaje satisfagan las especificaciones de la tabla
precedente, ser necesario verificar los factores que afectan a los impulsos,
como por ejemplo el tipo de controlador de salida y la longitud del cable del
encoder, as como la frecuencia de impulsos de contaje. En particular, es
posible que los tiempos de ascenso y de descenso sean demasiado prolon-
gados, y que la forma de onda de la entrada no est dentro de las especifica-
ciones en caso de utilizarse un cable largo para conectar un encoder con
entradas de colector abierto de 24 V. Si se ha conectado un cable de encoder
largo, acrtelo o bien utilice un encoder con salidas de controlador de lnea.

Salidas incorporadas (CJ1M-CPU2@)

Salidas de transistor (NPN)
Salidas de uso general
Salidas OUT0 a OUT3 OUT4 a OUT5
Tensin nominal 5 a 24 Vc.c.
Variacin de la tensin de la 4,75 a 26,4 Vc.c.
carga de servicio
Corriente de conmutacin 0,3 A/punto, 1,8 A/Unidad
mxima
Nmero de circuitos 6 puntos (6 puntos/comn)
Corriente de irrupcin mxima 3,0 A/punto, 10 ms mx.
Corriente de fuga 0,1 mA mx.
Tensin residual 0,6 V mx.
Tiempo de respuesta a ON 0,1 ms mx.
Tiempo de respuesta a OFF 0,1 ms mx.
Fusible Ninguno
Fuente de alimentacin 10,2 a 26,4 Vc.c., 50 mA mn.
externa
Configuracin del circuito
Circuito Circuito
Circuitos internos

Circuitos internos

de baja +V de baja +V
tensin tensin
De De
OUT 0 OUT 4
a a
OUT 3 OUT 5

COM COM

Salidas de impulsos (OUT0 hasta OUT3)

Elemento Especificaciones
Capacidad de conmutacin 30 mA, 4,75 a 26,4 Vc.c.
mxima
Capacidad de conmutacin 7 mA, 4,75 a 26,4 Vc.c.
mnima
Frecuencia de salida mxima 100 kHz
Perfil de salida
OFF
90%

10%
ON
2 s mn.
4 s mn.

Nota: 1. La carga de los valores indicados en la ilustracin est tomada como carga de resistencia, sin tomar
en cuenta la impedancia del cable de conexin.
2. La duracin del impulso en condiciones de funcionamiento real puede ser inferior a los valores indi-
cados como consecuencia de la distorsin del perfil del impulso debida a la impedancia del cable de
conexin.

447
Especificaciones de las E/S incorporadas en la CPU CJ1M Apndice B

Especificaciones de la salida PWM (OUT4 a OUT5)

Elemento Especificaciones
Capacidad de conmutacin 300 mA, 4,75 a 26,4 Vc.c.
mxima
Frecuencia de salida mxima 1 kHz
Precisin de la salida PWM Rgimen ON +5% -0% durante salida de 1 kHz
Perfil de salida
OFF

50%

ON
tON
tON
T Rgimen X 100%
T

448
 Apndice C
rea auxiliar

A000 hasta A447: rea de slo lectura; A448 hasta A959: rea de lectura escritura
rea de slo lectura (configurada por el sistema)
Direccin Nombre Funcin Configuracin Estado Estado al Temporiza- Indicado-
despus arrancar cin de res y
Canales Bits del cam- escritura opciones
bio de de confi-
modo guracin
relaciona-
dos
A050 A05000 Informacin Un bit se pondr en ON para indicar que 1: Cortocircui- --- --- Se refresca ---
hasta sobre Unidades se ha activado la salida de alarma de la tado en cada
A05007 de E/S bsicas, funcin de proteccin contra cortocircuitos 0: Normal ciclo.
bastidor 0 en la carga.
ranura 0 Slo los 4 bits menos significativos son
utilizados para la CJ1W-OD202 (2 puntos
A05008 Informacin por bit); slo el bit menos significativo es --- --- ---
hasta sobre Unidades utilizado para la CJ1W-OD212, y slo los
A05015 de E/S bsicas, 2 bits menos significativos son utilizados
bastidor 0 para la CJ1W-OD232. Cada bit indica el
ranura 1 estado de un circuito.
A051 A05100 Informacin --- --- ---
hasta hasta sobre Unidades
A069 A06915 de E/S bsicas,
bastidores 2 a 7
A090 --- Fecha del pro- Estos canales contienen, en formato BCD, --- Retenido Retenido --- ---
hasta grama de usua- la fecha y hora en que se sobrescribi por
A093 rio ltima vez el programa de usuario.
A09000 hasta A09007:
Segundos (00 hasta 59)
A09008 hasta A09015:
Minutos (00 hasta 59)
A09100 hasta A09107: Horas (00 hasta
23)
A09108 hasta A09115:
Da del mes (00 hasta 31)
A09200 hasta A09207: Mes (01 hasta 12)
A09208 hasta A09215: Ao (00 hasta 99)
A09308 hasta A09307: Da de la semana
(00: domingo, 01: lunes, 02: martes, 03:
mircoles, 04: jueves, 05: viernes, 06:
sbado)
A094 --- Fecha del par- Estos canales contienen, en formato BCD, --- Retenido Retenido --- ---
hasta metro la fecha y la hora en que se sobrescribie-
A097 ron por ltima vez los parmetros.
El formato es el mismo que el precedente
A099 A09914 Operaciones IR/ Pone este bit en ON para compartir el 0: Indepen- Retenido Borrado --- ---
DR entre tareas ndice y los registros de datos entre todas diente
(slo CPUs CJ1- las tareas. Pone este bit en OFF para 1: Compartido
H y CJ1M) separar el ndice y los registros de datos (predetermi-
entre cada tarea. nado)
A100 Todos rea de registro Al producirse un error, su cdigo, conte- Cdigo del error Retenido Retenido Refresco al A50014
hasta de errores nido, fecha y hora quedan guardados en Contenido del producirse el A300
A199 el rea de registro de errores. Esta rea error: error. A400
tiene capacidad para los 20 errores ms Direccin del
recientes. canal del rea
Cada registro de error ocupa 5 canales, auxiliar con
cuya funcin es la siguiente: detalles, o bien
1) Cdigo del error (bits 0 hasta 15) 0000.
2) Contenido del error (bits 0 hasta 15) Segundos:
3) Minutos (bits 8 hasta 15), 00 hasta 59,
Segundos (bits 0 hasta 7) BCD
4) Da del mes (bits 8 hasta 15), Minutos:
Horas (bits 0 hasta 7) 00 hasta 59,
5) Ao (bits 8 hasta 15), BCD
Mes (bits 0 hasta 7) Horas:
Tambin los errores generados por 00 hasta 23,
FAL(006) y FALS(007) se guardarn en BCD
este registro de errores. Da del mes:
El rea de registro de errores se puede 00 hasta 31,
poner a cero desde un dispositivo de pro- BCD
gramacin. Ao:
Si el rea de registro de errores est llena 00 hasta 99,
(20 registros) y se produce otro error, se BCD
borrar el error ms antiguo (en A100
hasta A104). As, los otros 19 registros se
mueven una posicin y el nuevo registro
quedar guardado en A195 hasta A199.

449
rea auxiliar Apndice C

Direccin Nombre Funcin Configuracin Estado Estado al Temporiza- Indicado-

despus arrancar cin de res y
Canales Bits del cam- escritura opciones
bio de de confi-
modo guracin
relaciona-
dos
A200 A20011 Indicador de pri- ON durante un ciclo una vez iniciado el ON durante el --- --- --- ---
A200 mer ciclo funcionamiento del PLC (por ejemplo, primer ciclo
despus de cambiar el modo desde PRO-
GRAM a RUN o MONITOR).
A20012 Indicador de ON durante un ciclo al iniciarse la ejecu- ON durante el Borrado --- --- ---
paso cin de un paso con STEP(008). Este indi- primer ciclo
cador puede utilizarse para el proceso de despus de la
inicializacin al comenzar un paso. ejecucin de
STEP(008)
A20014 Indicador de ini- Cuando una tarea cambia del estado 1: ON durante
cio de tarea WAIT o INI al estado RUN, este indicador el primer ciclo
(slo CPUs CJ1- se pondr en ON dentro de la tarea y slo (incluyendo
H y CJ1M) durante un ciclo. transiciones
La nica diferencia entre este indicador y entre WAIT e
A20015 es que este indicador tambin se IN)
pone en ON cuando la tarea pasa del 0: Otros
estado WAIT a RUN.
A20015 Indicador de pri- ON cuando una tarea se ejecuta por pri- 1: Primera eje- Borrado --- --- ---
mer arranque de mera vez. Este indicador puede utilizarse cucin
tarea para comprobar si la tarea actual se est 0: No es la pri-
ejecutando por primera vez, en cuyo caso mera ejecucin
se puede realizar el proceso de inicializa- o no se est
cin si es necesario. ejecutando.
A201 A20110 Indicador de ON cuando hay en espera un proceso de 1: En espera Borrado Borrado --- A527
espera de edi- edicin online. para edicin
cin online (Si durante la espera se recibe otro online
comando de edicin online, ste no que- 0: No hay edi-
dar registrado y se producir un error.) cin online en
espera
A20111 Indicador de edi- ON cuando se est ejecutando un pro- 1: Edicin Borrado Borrado --- A527
cin online ceso de edicin online. online en curso
0: No hay edi-
cin online en
curso
A202 A20200 Indicadores de ON cuando se puede ejecutar una instruc- 1: No se est Borrado --- --- ---
hasta habilitacin de cin de red (SEND, RECV, CMND o ejecutando una
A20207 puerto de comu- PMCR) o una instruccin en segundo instruccin de
nicaciones plano (slo CPUs CJ1-H y CJ1M) con el red
nmero de puerto correspondiente. Los 0: Se est eje-
bits 00 hasta 07 se corresponden con los cutando la ins-
puertos 0 a 7. truccin de red
Si se han programado dos o ms instruc- (puerto ocu-
ciones de red con el mismo nmero de pado)
puerto, utilice el indicador correspondiente
como condicin de ejecucin para evitar la
ejecucin simultnea de las instrucciones.
(El indicador de un determinado puerto se
pondr en OFF mientras se est ejecu-
tando la instruccin de red con ese
nmero de puerto.)
(Cuando se est utilizando una copia de
seguridad simple para ejecutar una opera-
cin de escritura o comparacin de la tar-
jeta de memoria de una CPU CJ1-H o
CJ1M, el puerto de comunicaciones se
asignar automticamente y el indicador
correspondiente se pondr en OFF.)
A203 Todos Cdigos de fina- Estos canales contienen los cdigos de Distinto de cero: Borrado --- --- ---
hasta lizacin de finalizacin de los nmeros de puerto Cdigo del error
A210 puerto de comu- correspondientes cuando han terminado 0000:
nicaciones de ejecutarse instrucciones de red (SEND, Condicin nor-
RECV, CMND o PMCR) o de realizarse mal
una ejecucin en segundo plano (slo
CPUs CJ1-H).
(En el caso de las CPUs CJ1-H, el canal
correspondiente se borrar una vez con-
cluida la ejecucin en segundo plano.)
Los canales A203 hasta A210 se corres-
ponden con los puertos de comunicacio-
nes 0 hasta 7.
(El cdigo de finalizacin del puerto perti-
nente se pondr a cero (0000) mientras se
est ejecutando la instruccin de red
correspondiente a dicho nmero de
puerto.)
(Cuando se est utilizando una copia de
seguridad simple para ejecutar una opera-
cin de escritura o comparacin de la tar-
jeta de memoria de una CPU CJ1-H o
CJ1M, el puerto de comunicaciones se
asignar automticamente y el cdigo de
finalizacin se guardar en el canal
correspondiente.)

450
rea auxiliar Apndice C

Direccin Nombre Funcin Configuracin Estado Estado al Temporiza- Indicado-

despus arrancar cin de res y
Canales Bits del cam- escritura opciones
bio de de confi-
modo guracin
relaciona-
dos
A219 A21900 Indicadores de ON si se produce un error durante la eje- 1: Se produjo Borrado --- --- ---
hasta error del puerto cucin de una instruccin de red (SEND, un error
A21907 de comunicacio- RECV, CMND o PMCR). Los bits 00 hasta 0: Condicin
nes 07 se corresponden con los puertos 0 normal
hasta 7.
(Todos estos indicadores se ponen en
OFF al iniciarse la ejecucin del pro-
grama, y el indicador del puerto pertinente
se pondr en OFF durante la ejecucin la
instruccin de red correspondiente a
dicho nmero de puerto.)
(Cuando se est utilizando una copia de
seguridad simple para ejecutar una opera-
cin de escritura o comparacin de la tar-
jeta de memoria de una CPU CJ1-H o
CJ1M, el puerto de comunicaciones se
asignar automticamente, y el indicador
correspondiente se pondr en OFF en
caso de producirse algn error.)
A220 A22000 Tiempos de res- Estos canales contienen los tiempos de 0 hasta 17 Retenido Vase la --- Configura-
hasta hasta puesta de respuesta de entrada reales correspon- hexadecimal columna cin del
A259 25915 entrada de la dientes a las Unidades de E/S bsicas de Funcin. PLC (confi-
Unidad de E/S la serie CJ. guracin
bsica Si se cambia la configuracin del tiempo del tiempo
de respuesta de entrada de la Unidad de de res-
E/S bsica en la configuracin del PLC puesta de
estando ste en modo PROGRAM, el entrada de
valor especificado en la configuracin del Unidad de
PLC no coincidir con el valor real de la E/S bsica)
Unidad de E/S bsica, salvo que sta sea
desconectada y conectada nuevamente.
En este caso se podr observar el valor
real en estos canales.
A260 Todos Estado de asig- Indica el estado actual de la asignacin de 0000 hexadeci- Retenido Retenido --- ---
nacin de E/S E/S. Por ejemplo, asignacin de E/S auto- mal: Asigna-
mtica al arrancar o asignaciones de E/S cin de E/S
configuradas por usuario. automtica al
arrancar
BBBB hexade-
cimal: Asigna-
ciones de E/S
configuradas
por usuario

451
rea auxiliar Apndice C

Direccin Nombre Funcin Configuracin Estado Estado al Temporiza- Indicado-

despus arrancar cin de res y
Canales Bits del cam- escritura opciones
bio de de confi-
modo guracin
relaciona-
dos
A261 A26100 Indicador de ON: Error de configuracin de Unidad de ON: Error de Retenido Borrado Al gene- ---
error de iniciali- bus de CPU configuracin rarse las
zacin del rea Se pone en OFF si las tablas de E/S se de Unidad de tablas de E/
de configura- generan con normalidad. bus de CPU S
cin de Unidad OFF: Las tablas
de bus de CPU de E/S se gene-
(slo CPUs CJ1- ran con norma-
H y CJ1M) lidad
A26102 Indicador de ON: Desbordamiento del nmero mximo ON: Desborda- A40111
desbordamiento de puntos de E/S miento del (Exceso de
de E/S (slo Se pone en OFF si las tablas de E/S se nmero mximo puntos de
CPUs CJ1-H y generan con normalidad. de puntos de E/ E/S)
CJ1M) S
OFF: Las tablas
de E/S se gene-
ran con norma-
lidad
A26103 Indicador de ON: Se ha utilizado ms de una vez el ON: Se ha utili- A40113
error de duplica- mismo nmero de unidad. zado ms de (nmero
cin (slo CPUs Se pone en OFF si las tablas de E/S se una vez el duplicado)
CJ1-H y CJ1M) generan con normalidad. mismo nmero
de unidad.
OFF: Las tablas
de E/S se gene-
ran con norma-
lidad
A26104 Indicador de ON: Error de bus de E/S ON: Error de A40114
error de bus de Se pone en OFF si las tablas de E/S se bus de E/S (E/S, aun-
E/S (slo CPUs generan con normalidad. OFF: Las tablas que error)
CJ1-H y CJ1M) de E/S se gene-
ran con norma-
lidad
A26107 Indicador de ON: Error en una unidad de E/S especial ON: Error en ---
error de Unidad Se pone en OFF si las tablas de E/S se una unidad de
de E/S especial generan con normalidad. E/S especial
(slo CPUs CJ1- OFF: Las tablas
H y CJ1M) de E/S se gene-
ran con norma-
lidad
A26109 Indicador de ON: No ha finalizado la deteccin de E/S. ON: No ha fina- ---
error no confir- Se pone en OFF si las tablas de E/S se lizado la detec-
mado de E/S generan con normalidad. cin de E/S.
(slo CPUs CJ1- OFF: Las tablas
H y CJ1M) de E/S se gene-
ran con norma-
lidad
A262 y Todos Tiempo de ciclo Esos canales contienen el tiempo de ciclo 0 hasta --- --- --- ---
A263 mximo mximo (el tiempo de ciclo mximo del FFFFFFFF:
ciclo de ejecucin del programa en un 0 hasta
modo de procesamiento paralelo) desde 429.496.729,5
el inicio de la operacin del PLC. El ms
tiempo de ciclo queda registrado en hexa- (unidades de
decimal de 8 dgitos: los cuatro dgitos de 0,1 ms)
la izquierda en A263 y los cuatro de la
derecha en A262.
A264 y Todos Tiempo de ciclo Estos canales contienen el tiempo de ciclo 0 hasta --- --- --- ---
A265 actual actual (el tiempo de ciclo mximo del ciclo FFFFFFFF:
de ejecucin del programa en un modo de 0 hasta
procesamiento paralelo), en formato hexa- 429.496.729,5
decimal de 8 dgitos: los cuatro dgitos de ms
la izquierda en A265 y los cuatro de la
derecha en A264.
A266 y Todos Tiempo de eje- Tiempo total de todos los intervalos de 00000000 hasta Borrado Borrado ---
A267 cucin del pro- tiempo de ejecucin del programa y de los FFFFFFFF
grama + tiempo servicios de perifricos. hexadecimal
de servicio de 0a
perifricos prio- 429.496.729,5
ritario A267 A266 ms (en incre-
(Bytes de mayor peso) (Bytes de menor mentos de 0,1
peso) ms)
A268 Todos Tiempo de ciclo En el procesamiento paralelo con acceso 0 hasta 4E20 --- --- Se refresca A40515
del servicio de a memoria sncrono o asncrono, este hexadecimal, (0 en cada
perifricos (slo canal contiene el tiempo de ciclo del servi- hasta 2.000 ms, ciclo de pro-
CPUs CJ1-H) cio de perifricos. Este tiempo se refresca en unidades de cesamiento
en cada ciclo y se guarda como valor 0,1 ms) de perifri-
binario de 16 bits. cos

452
rea auxiliar Apndice C

Direccin Nombre Funcin Configuracin Estado Estado al Temporiza- Indicado-

despus arrancar cin de res y
Canales Bits del cam- escritura opciones
bio de de confi-
modo guracin
relaciona-
dos
A270 Todos Valor actual del Contiene el valor actual del contador de --- --- Borrado Se refresca ---
hasta contador de alta alta velocidad 0. A271 contiene los cuatro en cada
A271 velocidad 0 (slo dgitos de la izquierda, y A270 los de la ciclo durante
CPUs CJ1M) derecha. el proceso
de supervi-
sin.
Se refresca
al ejecutar la
instruccin
PRV(881).
A272 Todos Valor actual del Contiene el valor actual del contador de --- --- ---Borrado Se refresca ---
hasta contador de alta alta velocidad 1. A273 contiene los cuatro en cada
A273 velocidad 1 dgitos de la izquierda, y A272 los de la ciclo durante
derecha. el proceso
de supervi-
sin.
Se refresca
al ejecutar la
instruccin
PRV(881).

453
rea auxiliar Apndice C

Direccin Nombre Funcin Configuracin Estado Estado al Temporiza- Indicado-

despus arrancar cin de res y
Canales Bits del cam- escritura opciones
bio de de confi-
modo guracin
relaciona-
dos
A274 A27400 Contador de alta Estos indicadores informan si el valor --- --- Borrado Se refresca ---
(Slo velocidad 0 actual se encuentra o no dentro de los en cada
CPUs Indicador de rangos especificados cuando el contador ciclo durante
CJ1M cumplimiento de de alta velocidad 0 funciona en modo de el proceso
con E/S la condicin de comparacin de rango. de supervi-
incorpo- comparacin del Borrado al iniciarse la operacin. sin.
rada.) rango 1 Borrado al registrarse la tabla de compa- Se refresca
racin de rangos. al ejecutar la
A27401 Contador de alta 0: El valor actual est fuera del rango instruccin
velocidad 0 1: El valor actual est dentro del rango PRV(881).
Indicador de
cumplimiento de
la condicin de
comparacin del
rango 2
A27402 Contador de alta
velocidad 0
Indicador de
cumplimiento de
la condicin de
comparacin del
rango 3
A27403 Contador de alta
velocidad 0
Indicador de
cumplimiento de
la condicin de
comparacin del
rango 4
A27404 Contador de alta
velocidad 0
Indicador de
cumplimiento de
la condicin de
comparacin del
rango 5
A27405 Contador de alta
velocidad 0
Indicador de
cumplimiento de
la condicin de
comparacin del
rango 6
A27406 Contador de alta
velocidad 0
Indicador de
cumplimiento de
la condicin de
comparacin del
rango 7
A27407 Contador de alta
velocidad 0
Indicador de
cumplimiento de
la condicin de
comparacin del
rango 8
A27408 Contador de alta Este indicador informa si se est ejecu- --- --- Borrado Se refresca ---
velocidad 0 tando o no una operacin de comparacin al iniciarse o
Indicador de para el contador de alta velocidad 0. detenerse la
comparacin en Borrado al iniciarse la operacin. operacin de
curso 0: Detenida compara-
1: En ejecucin. cin.
A27409 Contador de alta Este indicador informa si se ha producido --- --- Borrado Se refresca ---
velocidad 0 un desbordamiento o un subdesborda- al produ-
Indicador de miento en el valor actual del contador de cirse un des-
desbordamiento alta velocidad 0. (Se utiliza slo con el bordamiento
o subdesborda- rango de contaje en modo lineal.) o un subdes-
miento Borrado al iniciarse la operacin. borda-
Borrado al cambiar el valor actual. miento.
0: Normal
1: Desbordamiento o subdesbordamiento
A27415 Contador de alta ON slo si se est ejecutando la instruc- --- --- Borrado Se refresca ---
velocidad 0 cin CTBL(882) del contador de alta velo- al ejecu-
Indicador de eje- cidad 0; es decir, al registrarse una tabla tarse una
cucin de la ins- de comparacin para este contador. instruccin
truccin Para evitar los conflictos de interrupcin, CTBL(882).
CTBL(882) el sistema comprueba el estado de este
indicador antes de ejecutar una instruc-
cin INI(880) (que especifica un contador
de alta velocidad) o una instruccin
CTBL(882).

454
rea auxiliar Apndice C

Direccin Nombre Funcin Configuracin Estado Estado al Temporiza- Indicado-

despus arrancar cin de res y
Canales Bits del cam- escritura opciones
bio de de confi-
modo guracin
relaciona-
dos
A275 A27500 Contador de Estos indicadores informan si el valor --- --- Borrado Se refresca ---
(Slo alta velocidad 1 actual se encuentra o no dentro de los cada ciclo
CPUs Indicador de rangos especificados cuando el conta- durante el
CJ1M cumplimiento dor de alta velocidad 1 funciona en proceso de
con E/S de la condicin modo de comparacin de rango. supervisin.
incorpo- de comparacin Borrado al iniciarse la operacin. Se refresca
rada.) del rango 1 Borrado al registrarse la tabla de compa- al ejecu-
racin de rangos. tarse la ins-
A27501 Contador de 0: El valor actual est fuera del rango truccin
alta velocidad 1 1: El valor actual est dentro del rango PRV(881)
Indicador de del contador
cumplimiento correspon-
de la condicin diente.
de comparacin
del rango 2
A27502 Contador de
alta velocidad 1
Indicador de
cumplimiento
de la condicin
de comparacin
del rango 3
A27503 Contador de
alta velocidad 1
Indicador de
cumplimiento
de la condicin
de comparacin
del rango 4
A27504 Contador de
alta velocidad 1
Indicador de
cumplimiento
de la condicin
de comparacin
del rango 5
A27505 Contador de
alta velocidad 1
Indicador de
cumplimiento
de la condicin
de comparacin
del rango 6
A27506 Contador de
alta velocidad 1
Indicador de
cumplimiento
de la condicin
de comparacin
del rango 7
A27507 Contador de
alta velocidad 1
Indicador de
cumplimiento
de la condicin
de comparacin
del rango 8
A27508 Contador de Este indicador informa si se est ejecu- --- --- Borrado Se refresca ---
alta velocidad 1 tando o no una operacin de compara- al iniciarse o
Indicador de cin para el contador de alta velocidad detenerse la
comparacin en 1. operacin
curso Borrado al iniciarse la operacin. de compa-
0: Detenida racin.
1: En ejecucin
A27509 Contador de Este indicador informa si se ha produ- --- --- Borrado Se refresca ---
alta velocidad 1 cido un desbordamiento o un subdes- al produ-
Indicador de bordamiento en el valor actual del cirse un
desborda- contador de alta velocidad 1 (se utiliza desborda-
miento o subde- slo con el rango de contaje en modo miento o un
sbordamiento lineal). subdesbor-
Borrado al iniciarse la operacin. damiento.
Borrado al cambiar el valor actual.
0: Normal
1: Desbordamiento o subdesborda-
miento

455
rea auxiliar Apndice C

Direccin Nombre Funcin Configuracin Estado Estado al Temporiza- Indicado-

despus arrancar cin de res y
Canales Bits del cam- escritura opciones
bio de de confi-
modo guracin
relaciona-
dos
A276 Todos Valor actual de Contiene el nmero de impulsos de --- --- Borrado Se refresca ---
hasta la salida de salida del puerto de salida de impulsos en cada
A277 impulsos 0 correspondiente. ciclo
(Slo Rango del valor actual: 80000000 hasta durante el
CPUs 7FFFFFFF hexadecimal proceso de
CJ1M (-2.147.483.648 hasta 2.147.483.647) supervisin.
con E/S Si la salida de impulsos es en direccin Se refresca
incorpo- horaria, el valor actual se incrementar al ejecu-
rada.) en 1 con cada impulso. tarse la ins-
Si la salida de impulsos es en direccin truccin
A278 Todos Valor actual de antihoraria, el valor actual disminuir en Borrado INI(880) (al ---
hasta la salida de 1 con cada impulso. cambiar el
A279 impulsos 1 Valor actual despus de desborda- valor
(Slo miento: 7FFFFFFF hexadecimal actual).
CPUs Valor actual despus de subdesborda-
CJ1M miento: 80000000 hexadecimal
con E/S A277 contiene los cuatro dgitos de la
incorpo- izquierda, y A276 los cuatro dgitos de la
rada.) derecha, del valor actual de la salida de
impulsos 0.
A279 contiene los cuatro dgitos de la
izquierda, y A278 los cuatro dgitos de la
derecha, del valor actual de la salida de
impulsos 1.
Borrado al iniciarse la operacin.
Nota Si el sistema de coordenadas
es de coordenadas relativas
(origen sin definir), el valor
actual se pondr a cero al ini-
ciarse una salida de impulsos.
Es decir, al ejecutarse una ins-
truccin de salida de impulsos
(SPED(885), ACC(888) o
PLS2(887)).

456
rea auxiliar Apndice C

Direccin Nombre Funcin Configuracin Estado Estado al Temporiza- Indicado-

despus arrancar cin de res y
Canales Bits del cam- escritura opciones
bio de de confi-
modo guracin
relaciona-
dos
A280 A28000 Indicador de Este indicador estar en ON si los impul- --- --- Borrado Se refresca ---
(Slo aceleracin o sos proceden de la salida de impulsos 0 en cada
CPUs desaceleracin como consecuencia de una instruccin ciclo
CJ1M de la salida de ACC(888) o PLS2(887), y si la frecuen- durante el
con E/S impulsos 0 cia de salida cambia por pasos (acele- proceso de
incorpo- rando o desacelerando). supervisin.
rada.) Borrado al iniciarse o detenerse la ope-
racin.
0: Velocidad constante
1: Acelerando o desacelerando
A28001 Salida de impul- Este indicador informa si se ha produ- --- --- Borrado Borrado ---
sos 0 cido un desbordamiento o un subdes- cuando la
Indicador de bordamiento en el valor actual de la instruccin
desborda- salida de impulsos 0. INI(880)
miento o subde- Borrado al iniciarse la operacin. cambia el
sbordamiento 0: Normal valor actual.
1: Desbordamiento o subdesborda- Se refresca
miento al produ-
cirse un
desborda-
miento o un
subdesbor-
damiento.
A28002 Indicador de Se pone en ON cuando el nmero de --- --- Borrado Se refresca ---
configuracin impulsos de salida de la salida de impul- al ejecu-
del nmero de sos 0 se ha configurado con la instruc- tarse la ins-
impulsos de cin PULS(886). truccin
salida de la Borrado al iniciarse o detenerse la ope- PULS(886).
salida de impul- racin. Se refresca
sos 0 0: Sin configurar al detenerse
1: Configuracin realizada la salida de
impulsos.
A28003 Indicador de Se pone en ON cuando el nmero de --- --- Borrado Se refresca ---
finalizacin de impulsos de salida configurado con la al iniciarse o
la salida de la instruccin PULS(886) ha salido a tra- finalizar la
salida de impul- vs la salida de impulsos 0. salida de
sos 0 Borrado al iniciarse o detenerse la ope- impulsos en
racin. modo inde-
0: Salida no finalizada. pendiente.
1: Salida finalizada.
A28004 Indicador de Se pone en ON cuando los impulsos --- --- Borrado Se refresca ---
salida en curso salen desde la salida de impulsos 0. al iniciarse o
de la salida de Borrado al iniciarse o detenerse la ope- detenerse la
impulsos 0 racin. salida de
0: Detenido impulsos.
1: Salida de impulsos en curso.
A28005 Indicador de Se pone en ON cuando no se ha deter- --- --- Borrado Se refresca ---
carencia de ori- minado el origen de la salida de impul- en cada
gen de la salida sos 0; se pone en OFF cuando se ha ciclo
de impulsos 0 podido determinar el origen. durante el
En ON al conectar la alimentacin. proceso de
En ON al iniciarse la operacin. supervisin.
0: Origen establecido.
1: Origen no establecido.
A28006 Indicador de En Se pone en ON cuando el valor actual --- --- Borrado Se refresca ---
origen de la de la salida de impulsos coincide con el en cada
salida de impul- origen (0). ciclo
sos 0 0: No se detiene en el origen. durante el
1: Se detiene en el origen. proceso de
supervisin.
A28007 Indicador de Se pone en ON al producirse un error --- --- Borrado Se refresca ---
error por deten- durante la salida de impulsos de la fun- al iniciarse
cin de la salida cin de bsqueda de origen de la salida la bs-
de la salida de de impulsos 0. queda de
impulsos 0 El cdigo de error por detencin de la origen.
salida de la salida de impulsos 0 se Se refresca
escribir en A444. al produ-
0: No hay error cirse un
1: Se ha producido un error de deten- error de
cin. detencin
de la salida
de impul-
sos.

457
rea auxiliar Apndice C

Direccin Nombre Funcin Configuracin Estado Estado al Temporiza- Indicado-

despus arrancar cin de res y
Canales Bits del cam- escritura opciones
bio de de confi-
modo guracin
relaciona-
dos
A281 A28100 Indicador de Este indicador estar en ON si los impul- --- --- Borrado Se refresca ---
(Slo aceleracin o sos proceden de la salida de impulsos 1 en cada
CPUs desaceleracin como consecuencia de una instruccin ciclo
CJ1M de la salida de ACC(888) o PLS2(887), y si la frecuen- durante el
con E/S impulsos 1 cia de salida cambia por pasos (acele- proceso de
incorpo- rando o desacelerando). supervisin.
rada.) Borrado al iniciarse o detenerse la ope-
racin.
0: Velocidad constante
1: Acelerando o desacelerando
A28101 Salida de impul- Este indicador informa si se ha produ- --- --- Borrado Se refresca ---
sos 1 cido un desbordamiento o un subdes- al cambiar
Indicador de bordamiento en el valor actual de la el valor
desborda- salida de impulsos 1. actual
miento o subde- Borrado al iniciarse la operacin. mediante la
sbordamiento 0: Normal instruccin
1: Desbordamiento o subdesborda- INI(880).
miento Se refresca
al produ-
cirse un
desborda-
miento o un
subdesbor-
damiento.
A28102 Indicador de Se pone en ON cuando el nmero de --- --- Borrado Se refresca ---
configuracin impulsos de salida de la salida de impul- al ejecu-
del nmero de sos 1 se ha configurado con la instruc- tarse la ins-
impulsos de cin PULS(886). truccin
salida de la Borrado al iniciarse o detenerse la ope- PULS(886).
salida de impul- racin.
sos 1 0: Sin configurar
1: Configuracin realizada
A28103 Indicador de Se pone en ON cuando el nmero de --- --- Borrado Se refresca ---
finalizacin de impulsos de salida configurado con la al ejecutar
la salida de la instruccin PULS(886) ha salido a tra- la instruc-
salida de impul- vs la salida de impulsos 1. cin
sos 1 Borrado al iniciarse o detenerse la ope- PULS(886)(
racin. 886).
0: Salida no finalizada. Se refresca
1: Salida finalizada. al iniciarse o
finalizar la
salida de
impulsos.
A28104 Indicador de Se pone en ON cuando los impulsos --- --- Borrado Se refresca ---
salida en curso salen desde la salida de impulsos 1. al iniciarse o
de la salida de Borrado al iniciarse o detenerse la ope- detenerse la
impulsos 1 racin. salida de
0: Detenido impulsos.
1: Salida de impulsos en curso.
A28105 Indicador de Se pone en ON cuando no se ha deter- --- --- Borrado Se refresca ---
carencia de ori- minado el origen de la salida de impul- cada ciclo
gen de la salida sos 1; se pone en OFF cuando se ha durante los
de impulsos 1 podido determinar el origen. procesos de
En ON al conectar la alimentacin. supervisin.
En ON al iniciarse la operacin.
0: Origen establecido.
1: Origen no establecido.
A28106 Indicador de En Se pone en ON cuando el valor actual --- --- Borrado Se refresca ---
origen de la de la salida de impulsos coincide con el cada ciclo
salida de impul- origen (0). durante los
sos 1 0: No se detiene en el origen. procesos de
1: Se detiene en el origen. supervisin.
A281 A28107 Indicador de Se pone en ON al producirse un error --- --- Borrado Se refresca ---
(Slo error por deten- durante la salida de impulsos de la fun- al iniciarse
CPUs cin de la salida cin de bsqueda de origen de la salida la bs-
CJ1M de la salida de de impulsos 1. queda de
con E/S impulsos 1 El cdigo de error por detencin de la origen.
incorpo- salida de la salida de impulsos 1 se Se refresca
rada.) escribir en A445. al produ-
0: No hay error cirse un
1: Se ha producido un error de deten- error de
cin. detencin
de la salida
de impul-
sos.

458
rea auxiliar Apndice C

Direccin Nombre Funcin Configuracin Estado Estado al Temporiza- Indicado-

despus arrancar cin de res y
Canales Bits del cam- escritura opciones
bio de de confi-
modo guracin
relaciona-
dos
A283 A28300 Indicador de Se pone en ON cuando los impulsos Borrado Se refresca
salida en curso salen desde la salida PWM(891) 0. al iniciarse o
de la salida Borrado al iniciarse o detenerse la ope- detenerse la
PWM(891) 0 racin. salida de
0: Detenido impulsos.
1: Salida de impulsos en curso.
A28308 Indicador de Se pone en ON cuando los impulsos Borrado
salida en curso salen desde la salida PWM(891) 1.
de la salida 0: Detenido
PWM(891) 1 1: Salida de impulsos en curso.
A294 Todos Nmero de Este canal contiene el nmero de la Tareas norma- Borrado Borrado --- A298/
tarea al dete- tarea que se estaba ejecutando cuando les: A299
nerse el pro- se detuvo el programa debido a un error 0000 hasta
grama de programa. 001F
(A298 y A299 contienen la direccin del (tarea 0 hasta
programa en la que se detuvo la ejecu- 31)
cin). Tareas de inte-
rrupcin:
8000 hasta
80FF
(tarea 0 hasta
255)
A295 A29508 Indicador de Este indicador, as como el indicador de 1: Indicador de Borrado Borrado --- A294,
error de proce- error (ER), se pondrn en ON si se pro- error en ON A298/
samiento de duce un error de procesamiento de la 0: Indicador de A299
instruccin instruccin y el PLC se ha configurado error en OFF Configura-
para detener su funcionamiento en caso cin del
de error de instruccin. Cuando este PLC (ope-
indicador se pone en ON, el funciona- racin
miento de la CPU se interrumpir y se durante la
encender el indicador ERR/ALM. cual se ha
(El nmero de tarea en la que se pro- producido
dujo el error se almacenar en A294, y un error de
la direccin del programa en A298 y instruc-
A299). cin)

A29509 Indicador de Este indicador, as como el de error de 1: No es BCD Borrado Borrado --- A294,
error BCD de acceso (AER), se pondrn en ON en 0: Normal A298/
DM/EM direc- caso de producirse un error BCD indi- A299
cionado indirec- recto de DM/EM indirecto y el PLC se ha Configura-
tamente configurado para detener su funciona- cin del
miento en caso de detectarse este tipo PLC (ope-
de error (este error se produce cuando racin
el contenido de un canal de DM o EM durante la
direccionada indirectamente no est en cual se ha
BCD aunque se haya seleccionado el producido
modo BCD). Cuando este indicador se un error de
pone en ON, el funcionamiento de la instruc-
CPU se interrumpir y se encender el cin)
indicador ERR/ALM.
(El nmero de tarea en la que se pro-
dujo el error se almacenar en A294, y
la direccin del programa en A298 y
A299).

459
rea auxiliar Apndice C

Direccin Nombre Funcin Configuracin Estado Estado al Temporiza- Indicado-

despus arrancar cin de res y
Canales Bits del cam- escritura opciones
bio de de confi-
modo guracin
relaciona-
dos
A295 A29510 Indicador de Este indicador, as como el indicador de 1: Se ha produ- Borrado Borrado --- A294,
error de acceso error de acceso (AER), se pondrn en cido un acceso A298/
no vlido ON en caso de producirse un error de no vlido A299
acceso no vlido y el PLC se ha configu- 0: Condicin Configura-
rado para detener su funcionamiento en normal cin del
caso de detectarse este tipo de error PLC (ope-
(este error se produce en caso de pro- racin
ducirse un intento de acceder de forma durante la
no vlida una zona de memoria). cual se ha
Cuando este indicador se pone en ON, producido
el funcionamiento de la CPU se inte- un error de
rrumpir y se encender el indicador instruc-
ERR/ALM. cin)
Las siguientes operaciones se conside-
ran acceso no vlido:
1) Lectura/escritura del rea del sistema
2) Lectura/escritura de la memoria de
archivos de EM
3) Escritura en un rea protegida contra
escritura
4) Error BCD de DM/EM direccionado
indirectamente (en modo BCD)
(El nmero de tarea en la que se pro-
dujo el error se almacenar en A294, y
la direccin del programa en A298 y
A299).

A29511 Indicador de Se pone en ON en caso de que no 1: No hay ins- Borrado Borrado --- A294,
error no END exista una instruccin END(001) en truccin END A298/
cada programa dentro de una tarea. 0: Condicin A299
Cuando este indicador se pone en ON, normal
el funcionamiento de la CPU se inte-
rrumpir y se encender el indicador
ERR/ALM.
(El nmero de tarea en la que se pro-
dujo el error se almacenar en A294, y
la direccin del programa en A298 y
A299).
A29512 Indicador de Se pone en ON si se ha producido un 1: Error Borrado Borrado --- A294,
error de tarea error de tarea. Las siguientes condicio- 0: Normal A298/
nes generarn un error de tarea. A299
No existe ni una tarea normal que pueda
ejecutarse (iniciada).
No hay un programa asignado a la
tarea.
(El nmero de tarea en la que se pro-
dujo el error se almacenar en A294, y
la direccin del programa en A298 y
A299).
A29513 Indicador de Se ha superado el valor admitido para 1: Error Borrado Borrado --- A294,
error de desbor- los indicadores de diferencial que se 0: Normal A298/
damiento de corresponden con las instrucciones de A299
diferencial diferencial. Cuando este indicador se
pone en ON, el funcionamiento de la
CPU se interrumpir y se encender el
indicador ERR/ALM.
(El nmero de tarea en la que se pro-
dujo el error se almacenar en A294, y
la direccin del programa en A298 y
A299).
A29514 Indicador de Se pone en ON en caso de almacenarse 1: Error Borrado Borrado --- A294,
error de instruc- un programa que no se puede ejecutar. 0: Normal A298/
cin no vlida Cuando este indicador se pone en ON, A299
el funcionamiento de la CPU se inte-
rrumpir y se encender el indicador
ERR/ALM.
(El nmero de tarea en la que se pro-
dujo el error se almacenar en A294, y
la direccin del programa en A298 y
A299).
A29515 Indicador de Se pone en ON si se ha sobrepasado la 1: Error Borrado Borrado --- A294,
error de desbor- ltima direccin de UM (memoria de 0: Normal A298/
damiento de usuario). Cuando este indicador se pone A299
UM en ON, el funcionamiento de la CPU se
interrumpir y se encender el indicador
ERR/ALM.

460
rea auxiliar Apndice C

Direccin Nombre Funcin Configuracin Estado Estado al Temporiza- Indicado-

despus arrancar cin de res y
Canales Bits del cam- escritura opciones
bio de de confi-
modo guracin
relaciona-
dos
A298 Todos Direccin de Estos canales contienen, en formato Los 4 dgitos Borrado Borrado --- A294
programa en la binario de 8 dgitos, la direccin de pro- de la derecha
que se ha dete- grama correspondiente a la instruccin de la direccin
nido el pro- en la que se interrumpi la ejecucin del del programa
grama programa debido a un error de pro-
(4 dgitos de la grama.
derecha)
A299 Direccin de (A294 contiene el nmero de la tarea en Los 4 dgitos Borrado Borrado ---
programa en la la que se detuvo la ejecucin del pro- de la izquierda
que se ha dete- grama). de la direccin
nido el pro- del programa
grama
(4 dgitos de la
izquierda)
A300 Todos Puntero del Cuando se produce un error, el puntero 00 a 14 hexa- Retenido Retenido Se refresca A50014
registro de erro- del registro de errores incrementa su decimal al produ-
res valor en 1 para indicar la posicin en la cirse el
que se guardar el siguiente registro de error.
error, comenzando a contar desde el
principio del rea de registro de errores
(A100 hasta A199).
El puntero de registro de error puede
borrarse (00) pasando A50014 (el bit de
puesta a cero del registro de errores) de
OFF a ON.
Si el puntero del registro de errores ha
llegado hasta 14 (20 decimal), al produ-
cirse el siguiente error, el registro
correspondiente se almacenar en A195
hasta A199.
A301 Todos Banco de EM Este canal contiene el nmero de banco 0000 hasta Borrado Borrado --- ---
actual de EM actual, en formato hexadecimal 000C
de 4 dgitos. El nmero de banco actual hexadecimal
se puede cambiar con la instruccin
EMBC(281).
A302 A30200 Indicadores de Estos indicadores estarn en ON mien- 0: No se est Retenido Borrado Se escribe A50100
hasta inicializacin de tras se est inicializando la Unidad de inicializando durante la hasta
A30215 Unidades de bus de CPU correspondiente tras pasar 1: Se est ini- inicializa- A50115
bus de CPU de ON a OFF el bit de reinicio de la uni- cializando cin
dad de bus de CPU (A50100 hasta (Se pone a
A50115), o bien al conectar la alimenta- cero automti-
cin. camente tras la
Los bits 00 hasta 15 se corresponden inicializacin.)
con los nmeros de unidad 0 hasta 15.
Utilice estos indicadores en el programa
para evitar que se utilicen los datos de
refresco de la Unidad de bus de CPU
mientras se est inicializando la unidad.
IORF(097) no podr ejecutarse mientras
se est inicializando una Unidad de bus
de CPU.
Estos bits se pondrn en OFF automti-
camente una vez concluida la inicializa-
cin.
A330 A33000 Indicadores de Estos indicadores estarn en ON al ini- 0: No se est Retenido Borrado --- A50200
hasta hasta inicializacin de cializarse la unidad de E/S especial inicializando hasta
A335 A33515 Unidad de E/S correspondiente tras pasar de OFF a 1: Se est ini- A50715
especial ON el bit de reinicio de la unidad de E/S cializando
especial (A50200 hasta A50715), o bien (Se pone a
al conectar la alimentacin. cero automti-
Los bits de estos canales se correspon- camente tras la
den con los nmeros de unidad 0 hasta inicializacin.)
95, tal y como se expone a continuacin:
A33000 hasta A33015: Unidades 0
hasta 15
A33100 hasta A33115: Unidades 16
hasta 31
----
A33500 hasta A33515: Unidades 80
hasta 95
Utilice estos indicadores en el programa
para evitar que los datos de refresco de
la Unidad de E/S especial puedan ser
utilizados durante la inicializacin de la
unidad. Adems, IORF(097) no podr
ejecutarse mientras se est inicializando
una unidad de E/S especial.
Estos bits se pondrn en OFF automti-
camente una vez concluida la inicializa-
cin.

461
rea auxiliar Apndice C

Direccin Nombre Funcin Configuracin Estado Estado al Temporiza- Indicado-

despus arrancar cin de res y
Canales Bits del cam- escritura opciones
bio de de confi-
modo guracin
relaciona-
dos
A336 A33600 Unidades El nmero de unidades detectadas en Bastidor 0: --- --- --- ---
hasta detectadas cada bastidor se almacena en formato A33600 hasta
A33616 durante el hexadecimal de 1 dgito (0 hasta A hexa- A33603
arranque (basti- decimal). Bastidor 1:
dores 0 hasta Ejemplo: Si el bastidor 0 tuviera 1 uni- A33604 hasta
3) (slo CPUs dad, el bastidor 1 tuviera 4 unidades, el A33607
CJ1-H y CJ1M) bastidor 2 tuviera 8 unidades y el basti- Bastidor 2:
dor 3 tuviera 10 unidades, se almacena- A33608 hasta
ra lo siguiente: A33611
A336 = A 8 4 1 Bastidor 3:
A33612 hasta
A33615
A339 y Todos Nmero de indi- Estos canales contienen el valor --- Vase la Borrado Se escribe A29513
A340 cador de dife- mximo correspondiente a los nmeros columna al iniciarse
rencial mximo de los indicadores de diferencial que uti- Funcin la operacin
lizan las instrucciones de diferencial.
A343 A34300 Tipo de tarjeta Indica el tipo de tarjeta de memoria ins- 0: Ninguna Retenido Vase la Vase la ---
hasta de memoria talada, en su caso. 4: Flash ROM columna columna
A34302 Esta informacin quedar registrada al Funcin. Funcin.
conectar la alimentacin del PLC, o bien
al poner en ON el interruptor de la tar-
jeta de memoria.
A34306 Indicador de Este indicador se pondr en ON al pro- 1: Error de for- Retenido Borrado --- ---
error de formato ducirse un error de formato en el primer mato
de la memoria banco de EM asignado a la memoria de 0: No hay error
de archivos de archivos. de formato
EM (El indicador se pondr en OFF cuando
el formateo finaliza de forma normal).
A34307 Indicador de Se pone en ON cuando la tarjeta de 1: Error de for- Retenido Vase la Vase la
error de formato memoria no est formateada o se ha mato columna columna
de la tarjeta de producido un error de formato (el indica- 0: No hay error Funcin. Funcin.
memoria dor se pondr en OFF cuando si el for- de formato
mateo finaliza de forma normal).
Este indicador se escribir al conectar la
alimentacin del PLC o al poner en ON
el interruptor de la tarjeta de memoria.
A34308 Indicador de Se pondr en ON al producirse un error 1: Error Retenido Borrado Se refresca ---
error de transfe- mientras se escriben datos en la memo- 0: No hay error al escribir
rencia de ria de archivos (el indicador se pondr los datos de
archivo en OFF al iniciarse el funcionamiento archivos.
del PLC, o bien si los datos se escriben
satisfactoriamente).

462
rea auxiliar Apndice C

Direccin Nombre Funcin Configuracin Estado Estado al Temporiza- Indicado-

despus arrancar cin de res y
Canales Bits del cam- escritura opciones
bio de de confi-
modo guracin
relaciona-
dos
A343 A34309 Indicador de Se pondr en ON en caso de no haber 1: No es posi- Retenido Borrado Se refresca ---
error de escri- sido posible escribir datos en la memo- ble la escritura al escribir
tura de archivo ria de archivos por estar protegida con- 0: Condicin los datos de
tra escritura, o bien porque el volumen normal archivos.
de los datos supera la capacidad de la
memoria de archivos.
(El indicador se pondr en OFF al ini-
ciarse el funcionamiento del PLC, o bien
si los datos se escriben satisfactoria-
mente).
A34310 Error de lectura Se pondr en ON si no ha sido posible 1: No es posi- Retenido Borrado Se refresca ---
de archivo leer un archivo debido a un desperfecto ble la lectura al leer los
(el archivo o los datos estn daados). 0: Condicin datos de
(El indicador se pondr en OFF al ini- normal archivos.
ciarse el funcionamiento del PLC, o bien
si los datos son ledos satisfactoria-
mente.)
A34311 Indicador de Se pondr en ON al intentar leer un 1: No existe el Retenido Borrado Se refresca ---
archivo no archivo que no existe, o bien escribir en archivo o direc- al leer los
encontrado el archivo de un directorio que no existe. torio especifi- datos de
(El indicador se pondr en OFF al ini- cado. archivos.
ciarse el funcionamiento del PLC, o bien 0: Condicin
si los datos son ledos satisfactoria- normal
mente.)
A34313 Indicador de Se pondr en ON al ejecutarse cual- 1: La instruc- Retenido Borrado Se refresca ---
operacin de quiera de las siguientes operaciones. Se cin se est al ejecu-
memoria de pondr en OFF si no se est ejecutando ejecutando. tarse la ins-
archivos ninguna. 0: La instruc- truccin de
Instruccin CMND enviando un cin no se est la memoria
comando FINS a la CPU local. ejecutando. de archivos.
Instrucciones FREAD/FWRIT.
Sustitucin de programa con el bit de
control del rea auxiliar.
Operacin de copia de seguridad sim-
ple.
(El indicador se pondr en OFF al ini-
ciarse el funcionamiento del PLC).
A34314 Indicador de Se pondr en ON mientras se est acce- 1: Se est Retenido Borrado --- ---
acceso a datos diendo a datos de archivo. Utilice este accediendo a
de archivo indicador para evitar que se ejecuten un archivo
simultneamente dos instrucciones de 0: No se est
memoria de archivos. accediendo a
(El indicador se pondr en OFF al ini- un archivo
ciarse el funcionamiento del PLC).
A34315 Indicador de Se pondr en ON si se ha detectado una 1: Tarjeta de Retenido Borrado Se refresca
deteccin de tarjeta de memoria. memoria al insertar la
tarjeta de Estar en OFF si no se ha detectado detectada tarjeta de
memoria ninguna tarjeta de memoria. 0: Tarjeta de memoria, o
memoria no bien al
detectada conectar la
alimenta-
cin.
A344 Todos Banco inicial de Contiene el nmero del banco inicial de 0000 hasta Retenido Retenido Se refresca Configura-
la memoria de la memoria de archivos de EM (el 0002 hexadeci- al forma- cin del
archivos de EM nmero de banco del primer banco for- mal tear el PLC (confi-
(slo CPUs mateado). Todos los bancos de EM, Banco 0 hasta archivo de guracin
CJ1-H y CJ1.) desde este banco inicial hasta el ltimo, C2 hexadeci- EM. de la fun-
sern formateados para ser utilizados mal cin de
como memoria de archivos. memoria
Si se desea convertir el rea de EM para de archivos
utilizarla como memoria de archivos, en de EM y
primer lugar configure como 1 la funcin configura-
de memoria de archivos de EM en la cin de
configuracin del PLC. A continuacin, banco ini-
especifique el banco inicial de la memo- cial de la
ria de archivos de EM en la configura- memoria
cin del PLC (entre 0 y 2) y, por ltimo de archivos
formatee el rea de EM desde un dispo- de EM)
sitivo de programacin.
La configuracin de la memoria de
archivos de EM de la configuracin del
PLC no concordar con la configuracin
real si no se formatea el rea de EM
despus de haber modificado la configu-
racin de memoria de archivos de EM.
En tal caso, la configuracin real podr
determinarse con este canal.

463
rea auxiliar Apndice C

Direccin Nombre Funcin Configuracin Estado Estado al Temporiza- Indicado-

despus arrancar cin de res y
Canales Bits del cam- escritura opciones
bio de de confi-
modo guracin
relaciona-
dos
A346 y Todos Nmero de Estos canales contienen, en formato Datos pendien- Retenido Borrado Se escribe ---
A347 canales pen- hexadecimal de 8 dgitos, el nmero de tes de transferir durante la
dientes de canales pendientes de ser transferidas ejecucin
transferir mediante las instrucciones FREAD(700) de FREAD
o FWRIT(701). Al ejecutarse alguna o FWRIT.
estas instrucciones, el nmero de cana- Disminuye a
les pendientes de transferir se escribir medida que
en A346 y A347. se transfie-
Durante la transferencia de los datos, el ren efectiva-
valor de estos canales ir disminuyendo. mente los
A326 contiene los 4 dgitos de la dere- datos.
cha, y A347 contiene los 4 dgitos de la
izquierda.
Compruebe el contenido de estos cana-
les para determinar si se ha transferido
o no el nmero de canales previstos.
A351 Todos rea de calen- Estos canales contienen, en formato --- Retenido Retenido Se escribe ---
hasta dario/reloj BCD, los datos del reloj interno de la en cada
A354 CPU. El reloj se puede configurar desde ciclo
un dispositivo de programacin (como
una consola de programacin), con la
instruccin DATE(735) o mediante un
comando FINS (CLOCK WRITE, 0702).
A35100 Segundos (00 hasta 59) (BCD)
hasta
A35107
A35108 Minutos (00 hasta 59) (BCD)
hasta
A35115
A35200 Horas (00 hasta 23) (BCD)
hasta
A35207
A35208 Da del mes (01 hasta 31) (BCD)
hasta
A35215
A35300 Mes (01 hasta 12) (BCD)
hasta
A35307
A35308 Ao (00 hasta 99) (BCD)
hasta
A35315
A35400 Da de la semana (00 hasta 06) (BCD)
hasta 00: domingo, 01: lunes, 02: martes,
A35407 03: mircoles, 04: jueves,
05: viernes, 06: sbado
A360 A36001 Indicadores de El indicador correspondiente al nmero 1: Se ejecut Retenido Borrado Se refresca A40215
hasta hasta nmero de FAL de FAL especificado se pondr en ON al ese FAL al produ-
A391 A39115 ejecutados ejecutar FAL(006). Los bits de A36001 0: No se eje- cirse el
hasta A39115 se corresponden con los cut ese FAL error.
nmeros de FAL entre 001 y 511.
El indicador se pondr en OFF una vez
borrado el error.

464
rea auxiliar Apndice C

Direccin Nombre Funcin Configuracin Estado Estado al Temporiza- Indicado-

despus arrancar cin de res y
Canales Bits del cam- escritura opciones
bio de de confi-
modo guracin
relaciona-
dos
A392 A39204 Indicador de Se pondr en ON al producirse un error 1: Error Retenido Borrado Se refresca ---
error de puerto en el puerto RS-232C (no es vlido en 0: No hay error al produ-
RS-232C modo de bus de perifricos ni en modo cirse el
NT Link). error.
A39205 Indicador de Se pondr en ON si el puerto RS-232C 1: Preparado Retenido Borrado Se escribe ---
puerto RS- est preparado para enviar datos en el para enviar una vez
232C prepa- modo sin protocolo. 0: No prepa- concluida la
rado para rado para transmisin
enviar (modo enviar
sin protocolo)
A39206 Indicador de Se pondr en ON una vez que el puerto 1: Recepcin Retenido Borrado Se escribe ---
recepcin com- RS-232C haya concluido la recepcin en finalizada tras la
pleta de puerto el modo sin protocolo. 0: Recepcin recepcin
RS-232C Si se especific el nmero de bytes: no finalizada
(Modo sin pro- ON al recibirse el nmero especifi-
tocolo) cado de bytes.
Si se especific el cdigo de fin:
ON al recibirse el cdigo de fin, o bien
tras recibir 256 bytes.
A39207 Indicador de Se pondr en ON al producirse un des- 1: Desborda- Retenido Borrado --- ---
desborda- bordamiento de datos durante la recep- miento
miento de cin a travs del puerto RS-232C en 0: No hay des-
recepcin de modo sin protocolo. bordamiento
puerto RS- Si se especific el nmero de bytes:
232C ON si se reciben ms datos una vez
(Modo sin pro- concluida la recepcin pero antes de
tocolo) la ejecucin de RXD(235).
Si se especific el cdigo de fin:
ON si se reciben ms datos una vez
recibido el cdigo de fin pero antes de
la ejecucin de RXD(235).
ON si se reciben 257 bytes antes del
cdigo de fin.
A39212 Indicador de Se pondr en ON si se ha producido un 1: Error Retenido Borrado --- ---
error de comu- error de comunicaciones en el puerto de 0: No hay error
nicaciones del perifricos (no es vlido en modo de bus
puerto de peri- de perifricos ni en modo NT Link).
fricos
A393 A39300 Indicador de El bit correspondiente se pondr en ON 1: Est comuni- Retenido Borrado Se refresca ---
hasta comunicacio- si el puerto RS-232C se est comuni- cando cuando se
A39307 nes de PT del cando con un PT en modo NT Link o 0: No est produce
puerto RS- PLC serie. comunicando una res-
232C Los bits 0 hasta 7 se corresponden con puesta nor-
las unidades 0 hasta 7. mal al
token.
A39308 Indicadores de El bit correspondiente se pondr en ON 1: Prioridad Retenido Borrado Vase la ---
hasta registro de prio- en el PT que tenga prioridad cuando el registrada columna
A39315 ridad de PT del puerto RS-232C se est comunicando 0: Prioridad no Funcin .
puerto RS- en modo NT Link. registrada
232C Los bits 0 hasta 7 se corresponden con
las unidades 0 hasta 7.
Estos indicadores se escriben al reci-
birse el comando de registro de priori-
dad.
A39300 Contador de Indica (en formato binario) el nmero de --- Retenido Borrado Se refresca ---
hasta recepcin del bytes de datos recibidos mientras el al recibirse
A39315 puerto RS- puerto RS-232C est en el modo sin los datos.
232C (modo sin protocolo.
protocolo).
A394 A39400 Indicador de El bit correspondiente se pondr en ON 1: Est comuni- Retenido Borrado Se refresca ---
hasta comunicacio- cuando el puerto de perifricos se est cando cuando se
A39407 nes de PT del comunicando con un PT en modo NT 0: No est produce
puerto de peri- Link. comunicando una res-
fricos Los bits 0 hasta 7 se corresponden con puesta nor-
las unidades 0 hasta 7. mal al
token.
A39408 Indicadores de El bit correspondiente se pondr en ON 1: Prioridad Retenido Borrado Vase la ---
hasta registro de prio- en el PT que tenga prioridad cuando el registrada columna
39415 ridad de PT del puerto de perifricos est comunicando 0: Prioridad no Funcin.
puerto de peri- en modo NT Link. registrada
fricos Los bits 0 hasta 7 se corresponden con
las unidades 0 hasta 7.
Estos indicadores se escriben cuando al
recibirse el comando de registro de prio-
ridad.

465
rea auxiliar Apndice C

Direccin Nombre Funcin Configuracin Estado Estado al Temporiza- Indicado-

despus arrancar cin de res y
Canales Bits del cam- escritura opciones
bio de de confi-
modo guracin
relaciona-
dos
A395 A39506 Indicadores de El sistema elimina el resto de un archivo 1: Archivo eli- Borrado Borrado Se refresca ---
archivo elimi- de la memoria de archivos de EM que minado cuando el
nado se estaba refrescando al producirse una 0: Ningn sistema eli-
interrupcin de la alimentacin elctrica. archivo elimi- mina un
nado archivo.
A39507 El sistema elimina el resto de un archivo 1: Archivo eli- Borrado Borrado Se refresca ---
de la tarjeta de memoria que se estaba minado cuando el
refrescando al producirse una interrup- 0: Ningn sistema eli-
cin de la alimentacin elctrica. archivo elimi- mina un
nado archivo.
A39510 Indicador ER/ Se pondr en ON al producirse un error 1: Error. OFF Borrado Borrado --- ---
AER de ejecu- de procesamiento de instruccin o de (0) al conectar
cin en acceso a rea no vlido que se estn la alimenta-
segundo plano ejecutando en segundo plano. cin. OFF (0) al
(slo CPUs iniciarse la
CJ1-H y CJ1M) operacin.
0: Ningn error.
OFF (0) al ini-
ciarse el proce-
samiento en
segundo plano.
A39511 Indicador de Se pondr en ON al detectar que la 1: Memoria Retenido Vase la Se refresca ---
deteccin de memoria est daada al conectar la daada columna al conectar
memoria fuente de alimentacin. 0: Operacin Funcin. la alimenta-
daada normal cin.
A39512 Indicador de En cada ciclo, se escribe en este indica- 1: Pin 6 ON Retenido Vase la Se escribe ---
estado del pin 6 dor el estado del pin 6 del interruptor 0: Pin 6 OFF columna en cada
del interruptor DIP situado en la parte delantera de la Funcin. ciclo.
DIP CPU.
A397 --- Capacidad de Si se produce un fallo de escritura 0000 hexadeci- Retenido Retenido Se refresca ---
escritura de durante una operacin de copia de mal: al ejecu-
copia de seguri- seguridad simple, A397 contendr la Escritura con- tarse la
dad simple capacidad de la tarjeta de memoria que cluida con nor- escritura.
(slo CPUs hubiese sido necesaria para concluir la malidad
CJ1-H y CJ1M) operacin de escritura. El valor se indica 0001 hasta
en Kbytes (esto indica que la tarjeta de FFFF hexade-
memoria no tena la capacidad especifi- cimal: Error de
cada al iniciarse la operacin de escri- escritura (el
tura). valor indica la
A397 se borrar, transformndose en capacidad
0000 hexadecimal, una vez que la ope- necesaria,
racin de copia de seguridad simple entre 1 y
concluya satisfactoriamente la escritura. 65.535
Kbytes).

A400 Todos Cdigo del error En caso de producirse un error no fatal Cdigo del Borrado Borrado Se refresca ---
(error FALS(006) definido por el usuario error al produ-
o error del sistema) o fatal (error cirse el
FALS(007) definido por el usuario o del error.
sistema), en este canal se escribe el
cdigo de error, en formato hexadecimal
de 4 dgitos. Si se producen dos o ms
errores simultneamente, quedar
registrado el cdigo de error ms alto.
Consulte en la pgina pgina 484 infor-
macin detallada acerca de los cdigos
de error.

466
rea auxiliar Apndice C

Direccin Nombre Funcin Configuracin Estado Estado al Temporiza- Indicado-

despus arrancar cin de res y
Canales Bits del cam- escritura opciones
bio de de confi-
modo guracin
relaciona-
dos
A401 A40106 Indicador de Se pondr en ON en caso de que la eje- 1: FALS(006) Borrado Borrado Se refresca A400
error FALS cucin de la instruccin FALS(007) ejecutado al produ-
(Error fatal) genere un error no fatal. La CPU seguir 0: FALS(006) cirse el
funcionando y el indicador ERR/ALM no ejecutado error.
parpadear.
El cdigo de error correspondiente se
escribir en A400. Los cdigos de error
C101 hasta C2FF se corresponden con
los nmeros de FALS 001 hasta 511.
El indicador se pondr en OFF cuando
se borren los errores FALS.
A40108 Indicador de Se pondr en ON si el tiempo de ciclo 0: Tiempo de Borrado Borrado Se refresca Configura-
tiempo de ciclo supera el tiempo de ciclo mximo espe- ciclo inferior al cuando el cin del
demasiado cificado en la configuracin del PLC (el mximo. tiempo de PLC
largo tiempo de supervisin del tiempo de 1: Tiempo de ciclo supera (tiempo de
(Error fatal) ciclo). La CPU se detendr y se ilumi- ciclo superior el mximo. supervi-
nar el indicador ERR/ALM de la parte al mximo. sin del
delantera de la CPU. tiempo de
Este indicador se pondr en OFF en ciclo)
cuanto se borre el error.
A40109 Indicador de Se pondr ON si el contenido del pro- 1: Error Borrado Borrado --- A294,
error de pro- grama es incorrecto. 0: No hay error A295,
grama La CPU se detendr y se iluminar el A298 y
(Error fatal) indicador ERR/ALM de la parte delan- A299
tera de la CPU. El nmero de tarea en el
que se produjo el error se almacenar
en A294, y la direccin del programa en
A298 y A299.
En los bits 8 hasta 15 de A295 se alma-
cenar el tipo de error de programa que
se produjo. Consulte informacin ms
detallada sobre errores de programa en
la descripcin de A295.
Este indicador se pondr en OFF en
cuanto se borre el error.
A40110 Indicador de Se pondr en ON si una Unidad de E/S 1: Error Borrado Borrado --- ---
error de confi- bsica registrada en la tabla de E/S no 0: No hay error
guracin de E/S coincide con la Unidad de E/S bsica
(Error fatal) efectivamente instalada en el PLC o, en
el caso de una CPU CJ1-H, si hay una
Unidad de entrada de interrupcin
conectada en una posicin incorrecta
(no en las ranuras 0 hasta 4).
La CPU se detendr y se iluminar el
indicador ERR/ALM de la parte delan-
tera de la CPU.
Este indicador se pondr en OFF en
cuanto se borre el error.
A40111 Indicador de Se pondr en ON si el nmero de pun- 1: Error Borrado Borrado --- A407
error de exceso tos de E/S que utilizan las Unidades de 0: No hay error
de puntos de E/ E/S bsicas sobrepasa el mximo admi-
S tido por el PLC.
(Error fatal) La CPU se detendr y se iluminar el
indicador ERR/ALM de la parte delan-
tera de la CPU.
Este indicador se pondr en OFF en
cuanto se borre el error.

467
rea auxiliar Apndice C

Direccin Nombre Funcin Configuracin Estado Estado al Temporiza- Indicado-

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bio de de confi-
modo guracin
relaciona-
dos
A401 A40113 Indicador de Se pondr en ON en los siguientes 1: Error de Borrado Borrado --- A410 hasta
error de dupli- casos: duplicacin A416
cacin Dos Unidades de bus de CPU tienen 0: No hay
(Error fatal) asignado el mismo nmero de uni- duplicacin
dad.
Dos Unidades de E/S especiales tie-
nen asignado el mismo nmero de
unidad.
Dos Unidades de E/S bsicas tienen
asignadas los mismos canales de
rea de datos.
La CPU se detendr y se iluminar el
indicador ERR/ALM de la parte delan-
tera de la CPU.
El nmero de unidad duplicado se indica
en A409 hasta A416.
(Este indicador se pondr en OFF en
cuanto se borre el error).
A40114 Indicador de Se pondr en ON en caso de producirse 1: Error Borrado Borrado --- A404
error de bus de un error en la transferencia de datos 0: No hay error
E/S entre la CPU y una unidad montada en
(Error fatal) una ranura, o bien si no hay una tapa
final conectada al bastidor de la CPU o a
un bastidor de expansin.
La CPU se detendr y se iluminar el
indicador ERR/ALM de la parte delan-
tera de la CPU.
El nmero de ranura (00 hasta 09) en el
que se ha producido el error de bus de
E/S se escribir (en formato binario) en
A40400 hasta A40407; el nmero de
bastidor (00 hasta 03) se escribir (tam-
bin en formato binario) en A40408
hasta A40415. Si el error se produjo por
no haber una tapa final conectada al
bastidor de la CPU o a un bastidor de
expansin, en ambas ubicaciones se
escribir 0E, en formato hexadecimal.
(Este indicador se pondr en OFF en
cuanto se borre el error).
A40115 Indicador de Se pondr en ON en caso de producirse 1: Error Borrado Borrado --- A40300
error de memo- un error en la memoria o en la transfe- 0: No hay error hasta
ria rencia automtica desde la tarjeta de A40308,
(Error fatal) memoria al conectar la alimentacin. A40309
La CPU se detendr y se iluminar el
indicador ERR/ALM de la parte delan-
tera de la CPU.
La ubicacin en la que se produjo el
error se indicar en A40300 hasta
A40308; A40309 se pondr en ON si el
error se produjo durante la transferencia
automtica en el arranque.
Este indicador se pondr en OFF en
cuanto se borre el error (el error de
transferencia automtica en el arranque
no se puede borrar sin desconectar el
PLC).
A402 A40202 Indicador de Se pondr en ON si una Unidad de E/S 1: Detectado Borrado Borrado --- A428 hasta
error de confi- especial instalada no coincide con la error de confi- A433
guracin de registrada en la tabla de E/S. La CPU guracin
Unidad de E/S seguir funcionando y el indicador ERR/ 0: Ningn error
especial ALM de la parte frontal de la CPU par- de configura-
(Error no fatal) padear. cin
El nmero de la unidad en la que se pro-
dujo el error de configuracin se indicar
en A428 hasta A433.
(Este indicador se pondr en OFF en
cuanto se borre el error).

468
rea auxiliar Apndice C

Direccin Nombre Funcin Configuracin Estado Estado al Temporiza- Indicado-

despus arrancar cin de res y
Canales Bits del cam- escritura opciones
bio de de confi-
modo guracin
relaciona-
dos
A402 A40203 Indicador de Se pondr en ON si una Unidad de bus 1: Detectado Borrado Borrado --- A427
error de confi- de CPU instalada no coincide con la error de confi-
guracin de registrada en la tabla de E/S. La CPU guracin
Unidad de bus seguir funcionando y el indicador ERR/ 0: Ningn error
de CPU ALM de la parte frontal de la CPU par- de configura-
(Error no fatal) padear. cin
El nmero de la unidad en la que se pro-
dujo el error de configuracin se escri-
bir en A427.
(Este indicador se pondr en OFF en
cuanto se borre el error).
A40204 Indicador de Se pondr en ON en caso de desconec- 1: Error Borrado Borrado --- Configura-
error de batera tarse la batera de la CPU, o bien si la 0: No hay error cin del
(Error no fatal) tensin es baja y en la configuracin del PLC
PLC se seleccion la opcin Detectar (Detectar
error de batera. error de
La CPU seguir funcionando y el indica- batera)
dor ERR/ALM de la parte frontal de la
CPU parpadear.
Este indicador puede utilizarse para
controlar un indicador de advertencia
externo u otro indicador que alerte sobre
la necesidad de sustituir la batera.
(Este indicador se pondr en OFF en
cuanto se borre el error).
A40206 Indicador de Se pondr en ON en caso de producirse 1: Error en una Borrado Borrado --- A418 hasta
error de Uni- un error en el intercambio de datos entre o ms unida- A423
dad de E/S la CPU y Unidad de E/S especial des
especial (incluido un error en la propia Unidad de 0: Ningn error
(Error no fatal) E/S especial). en ninguna uni-
La CPU seguir funcionando y el indica- dad
dor ERR/ALM de la parte frontal de la
CPU parpadear. La unidad de E/S
especial en la que se produjo el error
dejar de funcionar, y el nmero de la
unidad en la que tuvo lugar el error de
intercambio de datos aparecer indi-
cado en A418 hasta A423.
(Este indicador se pondr en OFF en
cuanto se borre el error).
A40207 Indicador de Se pondr en ON en caso de producirse 1: Error en una Borrado Borrado --- A417
error Unidad de un error en el intercambio de datos entre o ms unida-
bus de CPU la CPU y una Unidad de bus de CPU des
(Error no fatal) (incluido un error en la propia Unidad de 0: Ningn error
bus de CPU). en ninguna uni-
La CPU seguir funcionando y el indica- dad
dor ERR/ALM de la parte frontal de la
CPU parpadear. La Unidad de bus de
CPU en la que se produjo el error dejar
de funcionar, y el nmero de la unidad
en la que tuvo lugar el error de intercam-
bio de datos aparecer indicado en
A417.
(Este indicador se pondr en OFF en
cuanto se borre el error).
A40210 Indicador de Se pondr en ON en caso de producirse 1: Error Borrado Borrado --- A406
error de confi- un error de configuracin del PLC. La 0: No hay error
guracin del CPU seguir funcionando y el indicador
PLC ERR/ALM de la parte frontal de la CPU
(Error no fatal) parpadear. La ubicacin del error se
escribir en A406.
(Este indicador se pondr en OFF en
cuanto se borre el error).
A40212 Indicador de Se pondr en ON en caso de producirse 1: Error Borrado Borrado --- A408
error de Uni- un error en una Unidad de E/S bsica. 0: No hay error
dad de E/S La CPU seguir funcionando y el indica-
bsica dor ERR/ALM de la parte frontal de la
(Error no fatal) CPU parpadear. La ubicacin del error
se escribir en A408.
(Este indicador se pondr en OFF en
cuanto se borre el error).

469
rea auxiliar Apndice C

Direccin Nombre Funcin Configuracin Estado Estado al Temporiza- Indicado-

despus arrancar cin de res y
Canales Bits del cam- escritura opciones
bio de de confi-
modo guracin
relaciona-
dos
A402 A40213 Indicador de Se pondr en ON si, habindose especi- 1: Error de Borrado Borrado --- A426,
error de tarea ficado la opcin "Detectar" en Detectar tarea de inte- Configura-
de interrupcin errores de tarea de interrupcin de la rrupcin cin del
(Error no fatal) configuracin del PLC, una tarea de 0: No hay error PLC
interrupcin se prolonga por ms de 10 (opcin
ms durante el refresco de E/S de una Detectar
Unidad de E/S especial. errores de
Este indicador tambin se pondr en ON tarea de
en caso de intentar refrescar la E/S de interrup-
una Unidad de E/S especial desde una cin)
tarea de interrupcin con IORF(097)
mientras la E/S de la unidad est siendo
refrescada por el refresco cclico de la E/
S (refresco duplicado).
La CPU seguir funcionando y el indica-
dor ERR/ALM de la parte frontal de la
CPU parpadear.
(Este indicador se pondr en OFF en
cuanto se borre el error).
A40215 Indicador de Se pondr en ON si la ejecucin de 1: Error Borrado Borrado Se refresca A360 hasta
error FAL FAL(006) genera un error no fatal. La FALS(006) al produ- A391,
(Error no fatal) CPU seguir funcionando y el indicador 0: FALS(006) cirse el A400
ERR/ALM de la parte frontal de la CPU no ejecutado error.
parpadear.
El bit de A360 hasta A391 correspon-
diente con el nmero de FAL especifi-
cado en FALS(006) se pondr en ON, y
el cdigo de error pertinente se escribir
en A400. Los cdigos de error 4101
hasta 42FF corresponden con los nme-
ros de FAL de 001 hasta 2FF (0 hasta
511).
(Este indicador se pondr en OFF en
cuanto se borre el error).
A403 A40300 Ubicacin del En caso de producirse un error de 1: Error Borrado Borrado --- A40115
hasta error de memo- memoria, el indicador de error de 0: No hay error
A40308 ria memoria (A40115) se pondr en ON, al
igual que alguno de los siguientes indi-
cadores, para indicar en qu rea de la
memoria tuvo lugar el error:
A40300: Programa de usuario
A40304: Configuracin del PLC
A40305: Tabla de E/S registrada
A40307: Tabla de rutas
A40308: Configuracin de la Unidad de
bus de CPU
Al producirse un error de memoria, la
CPU seguir funcionando, y el indicador
ERR/ALM de la parte frontal de la CPU
parpadear.
(El indicador correspondiente se pondr
en OFF en cuanto se borre el error).
A40309 Indicador de Se pondr en ON si, habindose selec- 1: Error Borrado Borrado Se refresca ---
error de transfe- cionado la transferencia automtica al 0: No hay error al conectar
rencia desde arrancar, se produce un error durante la la alimenta-
tarjeta de transferencia. Se producir un error si se cin.
memoria al produce un error de transferencia, si el
arrancar archivo especificado no existe o si no se
ha instalado la tarjeta de memoria.
(Este indicador se pondr en OFF al
borrar el error desconectando la alimen-
tacin. El error no puede eliminarse sin
desconectar la alimentacin.)
A40310 Indicador de Se pondr en ON si la memoria flash se 1: Error Borrado Borrado Se refresca ---
error de memo- destruye fsicamente. 0: No hay error al detectar
ria flash (slo el error.
CPUs CJ1-H y
CJ1M)

470
rea auxiliar Apndice C

Direccin Nombre Funcin Configuracin Estado Estado al Temporiza- Indicado-

despus arrancar cin de res y
Canales Bits del cam- escritura opciones
bio de de confi-
modo guracin
relaciona-
dos
A404 A40400 Nmero de Contiene, en formato binario de 8 bits 00 hasta 09 Borrado Borrado --- A40114
hasta ranura de error (00 hasta 09), el nmero de ranura en la (nmero de
A40407 de bus de E/S que se ha producido un error de bus de ranura 00
E/S. Si no se ha conectado la tapa final hasta 09)
al bastidor de la CPU o a un bastidor de
expansin, se guardar 0E hexadeci-
mal.
La CPU se detendr y se iluminar el
indicador ERR/ALM de la parte delan-
tera de la CPU. El indicador de error de
bus de E/S (A40114) se pondr en ON.
(Este indicador se pondr en OFF en
cuanto se borre el error).
A40408 Nmero de bas- Contiene, en formato binario de 8 bits 00 hasta 03 Borrado Borrado --- A40114
hasta tidor de error de (00 hasta 03), el numero de bastidor en (nmero de
A40415 bus de E/S el que se produjo un error de bus de E/ bastidor 00
S. Si no se ha conectado la tapa final al hasta 03)
bastidor de la CPU o a un bastidor de
expansin, se guardar 0E hexadeci-
mal.
La CPU se detendr y se iluminar el
indicador ERR/ALM de la parte delan-
tera de la CPU. El indicador de error de
bus de E/S (A40114) se pondr en ON.
(Este indicador se pondr en OFF en
cuanto se borre el error).
A405 A40508 Indicador de Se pondr en ON si la Unidad de 1: Posicin Borrado Borrado Se refresca A40110
error de posi- entrada de interrupcin no est conec- incorrecta al produ-
cin de Unidad tada en alguna de las cinco posiciones 0: Posicin cirse el
de entrada de (ranuras 0 hasta 4) prximas a la CPU correcta error.
interrupcin en el bastidor de la CPU.
(slo CPUs Incluso si una unidad est fsicamente
CJ1-H y CJ1M) en alguna de las cinco primeras posicio-
nes, en la tabla de E/S puede registrarse
una unidad ficticia, lo que causara que
una unidad estuviese definida en una
posicin distinta de la de su posicin
fsica.
(Este indicador se pondr en OFF en
cuanto se borre el error).
A40515 Indicador de Se pondr en ON si el tiempo de servi- 1: Demasiado Borrado Borrado Se refresca A268
tiempo de servi- cio de perifricos (en modo de procesa- largo (el proce- al produ-
cio de perifri- miento paralelo) excede de 2 segundos. samiento para- cirse el
cos demasiado Esto tambin provocar un error de lelo no puede error.
largo (slo tiempo de ciclo, con lo que la operacin utilizarse.)
CPUs CJ1-H) se interrumpir. 0: No dema-
siado largo (el
procesamiento
paralelo puede
utilizarse.)
A406 Todos Ubicacin del En caso de existir un error de configura- 0000 hasta Borrado Borrado Se refresca A40210
error de confi- cin del PLC, su ubicacin se escribe en 01FF al produ-
guracin del A406, en formato hexadecimal de 4 dgi- hexadecimal cirse el
PLC tos. La ubicacin se presenta como la error.
direccin visualizada en la consola de
programacin.
La CPU seguir funcionando y el indica-
dor ERR/ALM de la parte frontal de la
CPU parpadear.
(A406 se borrar una vez eliminado el
motivo del error).

471
rea auxiliar Apndice C

Direccin Nombre Funcin Configuracin Estado Estado al Temporiza- Indicado-

despus arrancar cin de res y
Canales Bits del cam- escritura opciones
bio de de confi-
modo guracin
relaciona-
dos
A407 A40700 Exceso de pun- A continuacin, se relacionan las seis 0000 hasta Borrado Borrado Se refresca A40111,
hasta tos de E/S, posibles causas del error de exceso de 1FFF al produ- A40713
A40712 detalles puntos de E/S. El valor binario de 3 dgi- hexadecimal cirse el hasta
tos de A40713 hasta A40715 indica el error. A40715
motivo del error (los valores 0 hasta 5 se
corresponden con los motivos 1 hasta 6
expuestos a continuacin).
El valor binario de 13 bits de A40700
hasta A40712 indica los detalles: valor
excesivo o nmero de unidad duplicado.
La CPU se detendr y se iluminar el
indicador ERR/ALM de la parte delan-
tera de la CPU.
1) El nmeros de puntos de E/S se
escribir aqu si el nmero total de
puntos de E/S configurado en la tabla
de E/S (excluidos los bastidores
esclavos) sobrepasa el mximo admi-
tido por la CPU.
2) El nmero de bastidores se escribir
aqu si el nmero de bastidores
expansores es superior al mximo
admitido.
(El valor pertinente se escribir aqu
(A40700 hasta A40712) al producirse el
error. Estos bits se borrarn una vez eli-
minado el error).
A40713 Exceso de pun- El valor binario de 3 dgitos de estos bits 000: Demasia- Borrado Borrado Se refresca ---
hasta tos de E/S, indica la causa del error de exceso de das E/S en al produ-
A40715 causa puntos de E/S, y presenta el significado total cirse el
del valor escrito en los bits A40700 101: Demasia- error.
hasta A40712. dos bastidores
Los valores de 000 hasta 101 (0 hasta 5) 111: Demasia-
se corresponden con las causas 1 a 6 das unidades
descritas anteriormente en Exceso de en un bastidor
puntos de E/S, causa 1.
(Estos bits se borrarn al eliminarse el
error).
A408 A40800 Error de Uni- Si se ha producido un error en una Uni- 00 hasta 09 Borrado Borrado --- A40212
hasta dad de E/S dad de E/S bsica, A40212 se pondr hexadecimal
A40807 bsica, nmero en ON. Aqu se escribir (en formato (Ranuras 0
de ranura binario) el nmero de la ranura en la que hasta 9)
se produjo el error.
La CPU seguir funcionando y el indica-
dor ERR/ALM de la parte frontal de la
CPU parpadear.
(Estos bits se borrarn al eliminarse el
error).
A40808 Error de Uni- En caso de haberse producido un error 00 hasta 03 Borrado Borrado --- A40212
hasta dad de E/S en una Unidad de E/S bsica, A40212 hexadecimal
A40815 bsica, nmero se pondr en ON. Aqu se escribir (en (Bastidores 0
de bastidor formato binario) el nmero del bastidor hasta 3)
en el que se produjo el error.
La CPU seguir funcionando y el indica-
dor ERR/ALM de la parte frontal de la
CPU parpadear.
(Estos bits se borrarn al eliminarse el
error).
A409 A40900 Indicadores de Se pondr en ON el indicador corres- 1: Error Borrado Borrado --- ---
hasta duplicacin de pondiente si, habindose configurado la 0: No hay error
A40903 nmero de bas- direccin de canal inicial de un bastidor
tidor expansor expansor desde el dispositivo de progra-
macin, existen dos bastidores con asig-
naciones de canal solapados, o bien si
la direccin inicial del bastidor sobre-
pasa CIO 0901. Los bits de 00 hasta 03
se corresponden con los bastidores de 0
hasta 3.
(El indicador correspondiente se borrar
una vez eliminado el error).
A410 A41000 Indicadores de El indicador de error de duplicacin 1: Duplicacin Borrado Borrado --- A40113
hasta duplicacin de (A40113) y el indicador correspondiente detectada
A41015 nmero de Uni- en A410 se pondrn en ON en caso de 0: No hay
dad de bus de haberse duplicado el nmero de Unidad duplicacin
CPU de bus de CPU. Los bits 00 hasta 15 se
corresponden con los nmeros de uni-
dad 0 hasta F.
La CPU se detendr y se iluminar el
indicador ERR/ALM de la parte delan-
tera de la CPU.

472
rea auxiliar Apndice C

Direccin Nombre Funcin Configuracin Estado Estado al Temporiza- Indicado-

despus arrancar cin de res y
Canales Bits del cam- escritura opciones
bio de de confi-
modo guracin
relaciona-
dos
A411 A41100 Indicadores de El indicador de error de duplicacin 1: Duplicacin Borrado Borrado --- A40113
hasta hasta nmero dupli- (A40113) y el indicador correspondiente detectada
A416 A41615 cado de Uni- en A411 hasta A416 se pondrn en ON 0: No hay
dad de E/S en caso de haberse duplicado el nmero duplicacin
especial de Unidad de E/S especial.
Los bits 00 hasta 15 se corresponden
con los nmeros de unidad 0 hasta F.
(Los bits de A41100 hasta A41615 se
corresponden con los nmeros de uni-
dad de 000 hasta 05F (0 hasta 95)).
La CPU se detendr y se iluminar el
indicador ERR/ALM de la parte delan-
tera de la CPU.
El bit correspondiente se pondr asi-
mismo en ON si los canales de la Uni-
dad de E/S especial tambin han sido
asignadas a la Unidad de E/S bsica de
un bastidor expansor al configurar el
canal inicial del bastidor expansor.
A417 A41700 Error de Uni- En caso de haberse producido un error 1: Error Borrado Borrado --- A40207
hasta dad de bus de de intercambio de datos entre la CPU y 0: No hay error
A41715 CPU, indicado- una Unidad de bus de CPU, se pondrn
res de nmero en ON el indicador de error de Unidad
de unidad de bus de CPU (A40207) y el bit de
A417 correspondiente al nmero de la
unidad en la que se produjo el error. Los
bits 00 hasta 15 se corresponden con
los nmeros de unidad 0 hasta F.
La CPU seguir funcionando y el indica-
dor ERR/ALM de la parte frontal de la
CPU parpadear.
A418 A41800 Error de Uni- En caso de haberse producido un error 1: Error Borrado Borrado --- A40206
hasta hasta dad de E/S de intercambio de datos entre la CPU y 0: No hay error
A423 A42315 especial, indi- una Unidad de E/S especial, se pondr
cadores de en ON el indicador de error de Unidad
nmero de uni- de E/S especial (A40206).
dad Cada bit se corresponde con un nmero
de unidad. los bits desde 00 de A418
hasta 15 de A423 se corresponden con
los nmeros de unidad de 0 hasta 95.
La CPU seguir funcionando y el indica-
dor ERR/ALM de la parte frontal de la
CPU parpadear.
(Los bits de A41800 hasta A42315 se
corresponden con los nmeros de uni-
dad de 000 hasta 05F (0 hasta 95)).
El nmero de la unidad en la que se pro-
dujo el error se indica en A417.
Si se desconoce el nmero de la unidad,
no se pondr en ON ningn indicador.
(El indicador se pondr en OFF una vez
borrado el error).
A426 A42600 Error de tarea Se ha intentado refrescar la E/S de una Nmero de uni- Borrado Borrado --- A40213
hasta de interrup- Unidad de E/S especial desde una tarea dad: A42615
A42611 cin, nmero de de interrupcin mediante la instruccin 000 hasta 05F
unidad IORF(097) mientras la E/S de la unidad (0 hasta 95)
estaba siendo refrescada por la funcin
de refresco cclico de E/S (refresco
duplicado). A42600 hasta A42611: con-
tienen el nmero de la Unidad de E/S
especial.
Estos bits quedarn eliminados una vez
borrado el error.
A42615 Indicador de Si A40213 (indicador de error de tarea 1: Refresco Borrado Borrado --- A40213,
causa de error de interrupcin) est en ON, este indica- duplicado A42600
de tarea de dor informa de la causa del error. La hasta
interrupcin CPU seguir funcionando y el indicador A42611
ERR/ALM de la parte frontal de la CPU
parpadear.
A427 A42700 Error de confi- En caso de producirse un error de confi- 1: Error de con- Borrado Borrado Se refresca A40203
hasta guracin de la guracin de la Unidad de bus de CPU, figuracin al conectar
A42715 Unidad de bus se pondrn en ON tanto A40203 como 0: Ningn error la alimenta-
de CPU, indica- el bit de este canal correspondiente al de configura- cin, o bien
dores de nmero de la unidad. Los bits 00 hasta cin al ser reco-
nmero de uni- 15 se corresponden con los nmeros de nocida la E/
dad unidad 0 hasta F. S.
La CPU seguir funcionando y el indica-
dor ERR/ALM de la parte frontal de la
CPU parpadear.

473
rea auxiliar Apndice C

Direccin Nombre Funcin Configuracin Estado Estado al Temporiza- Indicado-

despus arrancar cin de res y
Canales Bits del cam- escritura opciones
bio de de confi-
modo guracin
relaciona-
dos
A428 A42800 Error de confi- En caso de producirse un error de confi- 1: Error de con- Borrado Borrado Se refresca A40202
hasta hasta guracin de guracin de la Unidad de E/S especial, figuracin al conectar
A433 A43315 Unidad de E/S se pondrn en ON tanto A40202 como 0: Ningn error la alimenta-
especial, indi- el bit de estos canales correspondiente de configura- cin, o bien
cadores de al nmero de la unidad. Los bits 00 cin al ser reco-
nmero de uni- hasta 15 se corresponden con los nocida la E/
dad nmeros de unidad 0 hasta F. S.
(Los bits de A42800 hasta A43315 se
corresponden con los nmeros de uni-
dad de 000 hasta 05F (0 hasta 95)).
La CPU seguir funcionando y el indica-
dor ERR/ALM de la parte frontal de la
CPU parpadear.
A440 Todos Tiempo mx. de Contiene el tiempo mximo de procesa- 0000 hasta Borrado Borrado Vase la ---
procesamiento miento de la tarea de interrupcin, en FFFF columna
de tarea de unidades de 0,1 ms. hexadecimal Funcin.
interrupcin (Este valor se escribir despus de la
ejecucin de la tarea de interrupcin con
el tiempo de procesamiento mximo, y
se borrar al iniciarse la operacin del
PLC.)
A441 Todos Tarea de inte- Contiene el nmero de tarea de interrup- 8000 hasta Borrado Borrado Vase la ---
rrupcin con cin con el tiempo de procesamiento 80FF columna
tiempo de pro- mximo. Los valores hexadecimales de hexadecimal Funcin.
cesamiento 8000 hasta 80FF corresponden con los
mx. nmeros de tarea de 00 hasta FF. El bit
15 se pondr en ON si se ha producido
una interrupcin.
(Este valor se escribir despus de la
ejecucin de la tarea de interrupcin con
el tiempo de procesamiento mximo, y
se borrar al iniciarse la operacin del
PLC.)
A444 Todos Cdigo de error En caso de producirse un error de --- --- Borrado Se refresca ---
por detencin detencin de salida de impulsos en la al iniciarse
de la salida de salida de impulsos 0, el cdigo del error la bs-
impulsos 0 correspondiente se escribir en este queda de
canal. origen.
Se refresca
A445 Cdigo de error En caso de producirse un error de --- --- al produ- ---
por detencin detencin de salida de impulsos en la cirse un
de la salida de salida de impulsos 1, el cdigo del error error de
impulsos 1 correspondiente se escribir en este detencin
canal. de la salida
de impul-
sos.

474
rea auxiliar Apndice C

rea de lectura/escritura (configurada por el usuario)

Direcciones Nombre Funcin Configuracin Estado Estado al Tempori- Indicado-
despus arrancar zacin de res rela-
Canal Bit del cam- escritura cionados,
bio de configura-
modo cin
A500 A50012 Bit de reten- Ponga este bit en ON para conservar el 1: Retenido Retenido Vase la Vase la Configura-
cin IOM estado de la memoria de E/S al pasar 0: No retenido columna columna cin del
del modo PROGRAM a RUN o MONI- Funcin. Funcin. PLC
TOR, o viceversa. La memoria de E/S (opcin
incluye el rea CIO, indicadores de tran- Estado del
sicin, indicadores y valores actuales de bit de
temporizador, registros de ndice, regis- retencin
tros de datos y el nmero del banco de IOM)
EM actual.
(Si se conserva el estado del propio bit
de retencin IOM en la configuracin del
PLC --estado del bit de retencin IOM--,
tambin se conservar el estado del
rea de memoria de E/S al conectar o
desconectar el PLC.)
A50013 Bit de reten- Ponga este bit en ON para mantener el 1: Retenido Retenido Vase la Vase la Configura-
cin de estado de los bits que hayan sido forza- 0: No retenido columna columna cin del
estado for- dos a configurarse o reconfigurarse al Funcin. Funcin. PLC
zado pasar del modo PROGRAM a MONI- (opcin
TOR, o viceversa. Los bits que hayan Estado del
sido forzados a configurarse o reconfi- bit de
gurarse siempre volvern a su estado retencin
predeterminado al pasar al modo RUN. de estado
(Si se conserva el estado del propio bit forzado)
de retencin de estado forzado en la
configuracin del PLC (estado del bit de
retencin de estado forzado), tambin
se conservar el estado de los forzados
a configurarse o reconfigurarse al
conectar o desconectar el PLC.)
A50014 Bit de reconfi- Ponga este bit en ON para poner a 00 el 0 1: Borrar Retenido Borrado --- A100 hasta
guracin del puntero del registro de error (A300). A199,
registro de As, no se borrar el contenido de la pro- A300
errores pia rea de registro de errores (A100
hasta A199).
(Este bit se pone automticamente a 0
tras poner a cero el puntero del registro
de errores.)
A50015 Bit de salida Ponga este bit en ON para poner en --- Retenido Retenido --- ---
OFF OFF todas las salidas de las Unidades
de E/S bsicas y las Unidades de E/S
especiales. Mientras este bit est en
ON, el indicador INH de la parte delan-
tera de la CPU permanecer encendido.
(El estado del bit de salida OFF se man-
tendr aunque se produzcan interrupcio-
nes en la alimentacin).
A501 A50100 Bits de reini- Ponga estos bits en ON para reiniciar 0 hasta 1: Reini- Retenido Borrado --- A30200
hasta cio de Uni- (inicializar) la Unidad de bus de CPU cio hasta
A50115 dad de bus con el nmero de unidad correspon- 1 hasta 0: Reini- A30215
de CPU diente. Los bits 00 hasta 15 se corres- cio concluido
ponden con los nmeros de unidad 0
hasta F. Lo pone en OFF
el sistema una
Al poner en ON el bit de reinicio, tam- vez que la uni-
bin se pondr en ON el indicador de dad se ha reini-
inicializacin de Unidad de bus de CPU ciado.
(A30200 hasta A30215) correspon-
diente. Tanto el bit de reinicio como el
indicador de inicializacin se pondrn
automticamente en OFF una vez con-
cluida la inicializacin.
A502 A50200 Bits de reini- Ponga estos bits en ON para reiniciar 0 hasta 1: Reini- Retenido Borrado --- A33000
hasta hasta cio de Uni- (inicializar) la Unidad de E/S especial cio hasta
A507 A50715 dad de E/S con el nmero de unidad correspon- 1 hasta 0: Reini- A33515
especial diente. Los bits de A50200 hasta cio concluido
A50715 se corresponden con los nme-
ros de unidad de 0 hasta 95. El sistema lo
pone en OFF
Al poner en ON el bit de reinicio, tam- una vez que la
bin se pondr en ON el indicador de unidad se ha rei-
inicializacin de Unidad de E/S especial niciado.
(A33000 hasta A33515) correspon-
diente. Tanto el bit de reinicio como el
indicador de inicializacin se pondrn
automticamente en OFF una vez con-
cluida la inicializacin.

475
rea auxiliar Apndice C

Direcciones Nombre Funcin Configuracin Estado Estado al Tempori- Indicado-

despus arrancar zacin de res rela-
Canal Bit del cam- escritura cionados,
bio de configura-
modo cin
A508 A50809 Indicador de Se pondr en ON si durante la ejecucin 1: Condicin de Retenido Borrado --- ---
supervisin de la supervisin de diferencial se ha supervisin esta-
de diferencial establecido la condicin de supervisin blecida
finalizada de diferencial. 0: Todava no
(Este indicador se pondr en 0 al ini- establecida
ciarse la supervisin de diferencial).
A50811 Indicador de Se pondr en ON si el bit de inicio de 1: Condicin de Retenido Borrado --- ---
supervisin seguimiento (A50814) establece una activacin esta-
de activacin condicin de activacin. Se pondr en blecida
de segui- OFF cuando el bit de inicio de muestreo 0: Todava sin
miento (A50815) inicie el siguiente seguimiento establecer o
de datos. seguimiento no
iniciado
A50812 Indicador de Se pondr en ON una vez concluido el 1: Seguimiento Retenido Borrado ------ ---
seguimiento muestreo de una regin de la memoria finalizado
completado de seguimiento durante la ejecucin de 0: No hay segui-
un seguimiento. miento o segui-
Se pondr en OFF la prxima vez que el miento en curso
bit de inicio de muestreo (A50815) pase
de OFF a ON.
A50813 Indicador de Se pondr en ON cuando el bit de inicio 1: Seguimiento --- ---
seguimiento de muestreo (A50815) pase de OFF a en curso
en curso ON. Se pondr en OFF una vez finali- 0: No hay segui-
zado el seguimiento. miento (no hay
muestreo)
A50814 Bit de inicio Para establecer la condicin de activa- 1: Condicin de --- --- --- ---
de segui- cin, cambie este bit de OFF a ON. El activacin de
miento desplazamiento indicado por el valor de seguimiento
retardo (positivo o negativo) determinar establecida
cules muestras de datos son vlidas. 0: No estable-
cida
A50815 Bit de inicio Al iniciarse un seguimiento de datos 0 hasta 1: Inicia --- --- --- ---
de muestreo cambiando este bit de OFF a ON desde el seguimiento
un dispositivo de programacin, el PLC de datos (mues-
comenzar a almacenar los datos en la treo)
memoria de seguimiento utilizando Puesto en ON
alguno de estos tres mtodos: desde un dispo-
1) Muestreo de datos a rangos regula- sitivo de progra-
res (de 10 a 2.550 ms). macin.
2) Muestreo de datos al ejecutar
TRSM(045) en el programa.
3) Muestreo de datos al final de cada
ciclo.
La operacin de A50815 slo se puede
controlar desde un dispositivo de pro-
gramacin.
A510 Hora de Estos canales contienen la hora en que Vase la Retenido Vase la Se ---
hasta arranque se conect la alimentacin. El contenido columna Fun- columna refresca al
A511 se refresca cada vez que se conecta la cin. Funcin. conectar
alimentacin. Los datos se almacenan la alimen-
en formato BCD. tacin.
A51000 hasta A51007: Segundos (00
hasta 59)
A51008 hasta A51015: Minutos (00
hasta 59)
A51100 hasta A51107: Hora (00 hasta
23)
A51108 hasta A51115: Da del mes (00
hasta 31)
A512 Hora de inte- Estos canales contienen la hora en que Vase la Retenido Retenido Se escribe ---
hasta rrupcin de se interrumpi la alimentacin. El conte- columna Fun- al inte-
A513 alimentacin nido se refresca cada vez que se inte- cin. rrumpirse
rrumpe la alimentacin. Los datos se la alimen-
almacenan en formato BCD. tacin
A51200 hasta A51207: Segundos (00
hasta 59)
A51208 hasta A51215: Minutos (00
hasta 59)
A51300 hasta A51307: Hora (00 hasta
23)
A51308 hasta A51315: Da del mes (00
hasta 31)
(Estos canales no se borran al arrancar.)

476
rea auxiliar Apndice C

Direcciones Nombre Funcin Configuracin Estado Estado al Tempori- Indicado-

despus arrancar zacin de res rela-
Canal Bit del cam- escritura cionados,
bio de configura-
modo cin
A514 Nmero de Contiene el nmero de veces que se 0000 hasta Retenido Retenido Se A39511
interrupcio- interrumpi la alimentacin desde que FFFF refresca al
nes de ali- se conect por primera vez. Los datos hexadecimal conectar
mentacin se almacenan en formato binario. Para la alimen-
poner a cero este valor, sobrescriba el tacin.
valor actual con 0000.
(Este canal no se borrar al arrancar,
pero s al ponerse en ON el indicador de
deteccin de memoria daada
(A39511)).
A523 Tiempo total Contiene el tiempo total de en que el 0000 hasta Retenido Retenido --- ---
de conexin PLC ha estado encendido, en unidades FFFF
de 10 horas. Estos datos se almacenan hexadecimal
en formato binario y se refrescan cada
10 horas. Para poner a cero este valor,
sobrescriba el valor actual con 0000.
(Este canal no se borrar al arrancar,
pero se pondr a 0000 al ponerse en
ON el indicador de deteccin de memo-
ria daada (A39511)).
A526 A52600 Bit de reinicio Ponga este bit en ON para reiniciar el 0 hasta 1: Reini- Retenido Borrado --- ---
del puerto puerto RS-232C (no utilice este bit cio
RS-232C cuando el puerto est funcionando en
modo de bus de perifricos).
El bit se pondr en OFF automtica-
mente cuando haya finalizado el pro-
ceso de reinicio.
A52601 Bit de reinicio Ponga este bit en ON para reiniciar el 0 hasta 1: Reini- Retenido Borrado --- ---
de puerto de puerto de perifricos. cio
perifricos El bit se pondr en OFF automtica-
mente cuando haya finalizado el pro-
ceso de reinicio.
A527 A52700 Validador de El bit de inhabilitacin de edicin online 5A: Retenido Borrado --- A52709
hasta bit de inhabili- (A52709) slo ser vlido si este byte A52709 habili-
A52707 tacin de edi- contiene 5A. tado
cin online Para inhabilitar la edicin online desde Cualquier otro
un dispositivo de programacin, confi- valor: A52709
gure este bit como 5A y, a continuacin, inhabilitado
ponga A52709 en ON.
(Edicin online significa hacer cambios
o adiciones al programa mientras el PLC
est en modo MONITOR.)
A52709 Bit de inhabi- Ponga este bit en ON para inhabilitar la 1: Inhabilitada Retenido Borrado --- A52700
litacin de edicin online. La configuracin de este 0: No inhabili- hasta
edicin online bit slo ser vlida si A52700 hasta tada A52707
A52707 se han configurado como 5A.

477
rea auxiliar Apndice C

Direcciones Nombre Funcin Configuracin Estado Estado al Tempori- Indicado-

despus arrancar zacin de res rela-
Canal Bit del cam- escritura cionados,
bio de configura-
modo cin
A528 A52800 Indicadores Estos indicadores muestran qu tipo de Bits 0 y 1: No se --- --- --- ---
hasta de error de error se ha producido en el puerto RS- utilizan.
A52807 puerto RS- 232C, y se ponen automticamente en Bit 2: ON en
232C OFF al reiniciarse dicho puerto. error de paridad.
Estos indicadores no son vlidos en el Bit 3: ON en
modo de bus de perifricos, y slo el bit error de trama.
5 es vlido en el modo NT Link. Los
siguientes bits son vlidos slo en el Bit 4: ON en
modo PC Link: error de sobre-
carga.
Unidad de sondeo:
Bit 5: ON en error de tiempo de espera. Bit 5: ON en
error de tiempo
Unidad sondeada: de espera.
Bit 3: ON en error de trama.
Bits 6 y 7: No se
Bit 4: ON en error de sobrecarga. utilizan.
Bit 5: ON en error de tiempo de espera.
Estos bits pueden borrarse con un dis-
positivo de programacin.

A52808 Cdigo de Estos indicadores muestran qu tipo de Bits 8 y 9: No se --- --- --- ---
hasta error del error se ha producido en el puerto de utilizan.
A52815 puerto de perifricos, y se ponen automticamente Bit 10: ON en
perifricos en OFF al reiniciarse dicho puerto. error de paridad.
Bit 11: ON en
error de trama.
Bit 12: ON en
error de sobre-
carga.
Bit 13: ON en
error de tiempo
de espera.
Bits 14 y 15: No
se utilizan.
A529 --- Nmero de Especifique un nmero de FAL/FALS fic- 0001 hasta 01FF Retenido Borrado --- ---
FAL/FALS ticio y utilcelo para simular un error de hexadecimal:
para simula- sistema mediante FAL(006) o Nmeros FAL/
cin de error FALS(007). FALS 1 hasta
de sistema Al ejecutar FAL(006) o FALS(007) y el 511
(slo CPUs nmero en A529 es el mismo que el 0000 0200
CJ1-H y especificado en el operando de la ins- hasta FFFF
CJ1M) truccin, se generar el error de sistema hexadecimal: No
indicado en el operando de la instruc- se ha especifi-
cin en lugar del error definido por el cado nmero
usuario. FAL/FALS para
simulacin de
error de sis-
tema. (No se
generar ningn
error.)
A530 --- Configura- Especifique A5A5 hexadecimal para A5A5 hexadeci- Borrado Borrado --- ---
cin de inha- inhabilitar las interrupciones de alimen- mal: Enmascara-
bilitacin de tacin (excepto la tarea de interrupcin miento de
interrupcin por desconexin de alimentacin) entre procesamiento
de alimenta- las instrucciones DI(693) y EI(694). de interrupcin
cin (slo de alimentacin
CPUs CJ1-H habilitado.
y CJ1M) Cualquier otro
valor: Enmasca-
ramiento de pro-
cesamiento de
interrupcin de
alimentacin no
habilitado.

478
rea auxiliar Apndice C

Direcciones Nombre Funcin Configuracin Estado Estado al Tempori- Indicado-

despus arrancar zacin de res rela-
Canal Bit del cam- escritura cionados,
bio de configura-
modo cin
A531 A53100 Bit de puesta Si se configura el mtodo de puesta a --- --- Borrado --- ---
a cero del cero como reset de seal de fase Z +
contador de software, el valor actual del contador de
alta veloci- alta velocidad correspondiente se pon-
dad 0 dr a cero si se recibe la seal de fase Z
mientras este bit est activado.
A53101 Bit de puesta --- --- Borrado --- ---
a cero del Si se configura el mtodo de puesta a
contador de cero como reset de software, el valor
alta veloci- actual del contador de alta velocidad
dad 1 correspondiente se pondr a cero
durante el ciclo cuando este bit pase de
OFF a ON.
A53102 Bit de entrada Si el bit de entrada de un contador est --- --- Borrado --- ---
del contador en ON, el valor actual de dicho contador
de alta veloci- no cambiar aunque reciba entradas de
dad 0 impulsos dirigidas a l.
A53103 Bit de entrada Al volver a ponerse en OFF el bit, se rei- --- --- Borrado --- ---
del contador niciar el contaje y se refrescar el valor
de alta veloci- actual del contador de alta velocidad.
dad 1 Si se configura el mtodo de puesta a
cero como reset de seal de fase Z +
software, el bit de entrada quedar inha-
bilitado mientras que el bit de puesta a
cero correspondiente (A53100
A53101) est en ON.
A532 Valor selec- Se utiliza para la entrada de interrupcin --- --- Retenido --- ---
cionado de 0 en el modo contador.
contador del Establece el valor de contaje en el que
contador de se iniciar la tarea de interrupcin. La
interrupcin 0 tarea de interrupcin 140 se iniciar
cuando el contador de interrupcin 0
haya contado este nmero de impulsos.
Retenido al iniciarse la operacin.
A533 Valor selec- Se utiliza para la entrada de interrupcin --- --- Retenido --- ---
cionado de 1 en el modo contador.
contador del Establece el valor de contaje en el que
contador de se iniciar la tarea de interrupcin. La
interrupcin 1 tarea de interrupcin 141 se iniciar
cuando el contador de interrupcin 1
haya contado este nmero de impulsos.
A534 Valor selec- Se utiliza para la entrada de interrupcin --- --- Retenido --- ---
cionado de 2 en el modo contador.
contador del Establece el valor de contaje en el que
contador de se iniciar la tarea de interrupcin. La
interrupcin 2 tarea de interrupcin 142 se iniciar
cuando el contador de interrupcin 2
haya contado este nmero de impulsos.
A535 Valor selec- Se utiliza para la entrada de interrupcin --- --- Retenido --- ---
cionado de 3 en el modo contador.
contador del Establece el valor de contaje en el que
contador de se iniciar la tarea de interrupcin. La
interrupcin 3 tarea de interrupcin 143 se iniciar
cuando el contador de interrupcin 3
haya contado este nmero de impulsos.
A536 Valor actual Estos canales contienen los valores --- --- Retenido Se ---
de contador actuales del contador de interrupcin, refresca al
del contador correspondientes a las entradas de inte- generarse
de interrup- rrupcin que funcionan en modo conta- la interrup-
cin 0 dor. cin.
A537 Valor actual En modo de incremento, el valor actual --- --- Se ---
de contador del contador comenzar a aumentar a refresca al
del contador partir de 0. Al alcanzar el valor seleccio- ejecu-
de interrup- nado del contador, el valor actual se tarse la
cin 1 pondr automticamente a 0. instruc-
En modo de disminucin, el valor actual cin
A538 Valor actual del contador comenzar a disminuir a --- --- INI(880). ---
de contador partir del valor seleccionado del conta-
del contador dor. Cuando el valor actual llegue a 0, el
de interrup- valor actual se restablecer automtica-
cin 2 mente al valor seleccionado.
A539 Valor actual Borrado al iniciarse la operacin. --- --- ---
de contador
del contador
de interrup-
cin 3

479
rea auxiliar Apndice C

Direcciones Nombre Funcin Configuracin Estado Estado al Tempori- Indicado-

despus arrancar zacin de res rela-
Canal Bit del cam- escritura cionados,
bio de configura-
modo cin
A540 A54000 Bit de puesta El valor actual de la salida de impulsos 0 --- --- Borrado --- ---
a cero de la (contenido en A276 y A277) se borrar
salida de al pasar este bit de OFF a ON.
impulsos 0
A54008 Indicador de Seal de entrada de lmite en sentido --- --- --- ---
seal de horario de la salida de impulsos 0. Se
entrada de utiliza para la bsqueda de origen. Para
lmite en sen- utilizar esta seal, escriba la entrada del
tido horario sensor real como una condicin de
de la salida entrada en el programa de diagrama de
de impulsos 0 rels, y especifique que el resultado se
refleje en este indicador.
A54009 Indicador de Seal de entrada de lmite en sentido --- --- --- ---
seal de antihorario de la salida de impulsos 0.
entrada de Se utiliza para la bsqueda de origen.
lmite en sen- Para utilizar esta seal, escriba la
tido antihora- entrada del sensor real como una condi-
rio de la cin de entrada en el programa de
salida de diagrama de rels, y especifique que el
impulsos 0 resultado se refleje en este indicador.
A541 A54100 Bit de puesta El valor actual de la salida de impulsos 1 --- --- Borrado --- ---
a cero de la (contenido en A278 y A279) se borrar
salida de al pasar este bit de OFF a ON.
impulsos 1
A54108 Indicador de Seal de entrada de lmite en sentido --- --- --- ---
seal de horario de la salida de impulsos 1. Se
entrada de utiliza para la bsqueda de origen. Para
lmite en sen- utilizar esta seal, escriba la entrada del
tido horario sensor real como una condicin de
de la salida entrada en el programa de diagrama de
de impulsos 1 rels, y especifique que el resultado se
refleje en este indicador.
A54109 Indicador de Seal de entrada de lmite en sentido --- --- --- ---
seal de antihorario de la salida de impulsos 1.
entrada de Se utiliza para la bsqueda de origen.
lmite en sen- Para utilizar esta seal, escriba la
tido antihora- entrada del sensor real como una condi-
rio de la cin de entrada en el programa de
salida de diagrama de rels, y especifique que el
impulsos 1 resultado se refleje en este indicador.
A595 y --- Salida de Al especificarse un registro de ndice 0000 0000 hasta Borrado Borrado --- ---
A596 IR00 en eje- como la salida de una instruccin proce- FFFF FFFF
cucin en sada en segundo plano, sern A595 y hexadecimal
segundo A596 quienes reciban la salida en lugar (A596 contiene
plano (slo de IR00. los dgitos de la
CPUs CJ1-H izquierda.)
y CJ1M)
A597 --- Salida de Al especificarse un registro de datos 0000 hasta Borrado Borrado --- ---
DR00 en eje- como la salida de una instruccin proce- FFFF hexadeci-
cucin en sada en segundo plano, ser A597 mal
segundo quien reciba la salida en lugar de DR00.
plano (slo
CPUs CJ1-H
y CJ1M)
A598 A59800 Bit de tea- Este bit debe estar en ON para definir 1: Tiempo de Borrado Borrado --- ---
ching de FPD automticamente el tiempo de supervi- supervisin de
sin con la funcin de teaching. teaching
Mientras A59800 est en ON, FPD(269) 0: Funcin de
medir el tiempo que tarda en activarse teaching desacti-
la salida de diagnstico a partir del vada
momento en que se activa la condicin
de ejecucin. Si el resultado supera el
tiempo de supervisin, el tiempo medido
se multiplicar por 1,5, y el valor as
obtenido se almacenar como nuevo
tiempo de supervisin.
(La funcin de teaching slo podr utili-
zarse si se ha especificado una direc-
cin de canal para el operando del
tiempo de supervisin).
A59801 Indicador de Se pondr en ON si se encuentran datos 1: Encontrados Borrado Borrado --- ---
igual a para coincidentes con una instruccin en la tabla los
ejecucin en SRCH(181) ejecutada en segundo datos buscados
segundo plano. 0: Datos busca-
plano (slo dos no encontra-
CPUs CJ1-H dos
y CJ1M)

480
rea auxiliar Apndice C

Direcciones Nombre Funcin Configuracin Estado Estado al Tempori- Indicado-

despus arrancar zacin de res rela-
Canal Bit del cam- escritura cionados,
bio de configura-
modo cin
A604 Canales de Una vez ejecutada la subrutina especifi- Datos de salida: Borrado Borrado --- ---
hasta salida del cada en MCRO(099), los resultados de 4 canales
A607 rea de la misma se transfieren (desde A604
macro hasta A607) a los canales de destino
especificados. (canales de parmetros
de salida)
A619 A61901 Indicador de Se pondr en ON mientras se est 1: Cambiando Retenido Borrado --- ---
cambio de modificando la configuracin de las 0: Sin cambiar
configuracin comunicaciones del puerto de perifri-
del puerto de cos. Este indicador se pondr en ON
perifricos durante la ejecucin de STUP(237), y
pasar a OFF una vez cambiada la con-
figuracin.
A61902 Indicador de Se pondr en ON mientras se est 1: Cambiando Retenido Borrado --- ---
cambio de modificando la configuracin de las 0: Sin cambiar
configuracin comunicaciones del puerto RS-232C.
del puerto Este indicador se pondr en ON durante
RS-232C la ejecucin de STUP(237), y pasar a
OFF una vez cambiada la configuracin.
A620 A62001 Indicador de El indicador correspondiente se pondr 1: Cambiando Retenido Borrado --- ---
cambio de en ON mientras se est cambiando la 0: Sin cambiar
configuracin configuracin de dicho puerto.
del puerto 1 Este indicador se pondr en ON durante
de la unidad la ejecucin de STUP(237), y ser
de comunica- puesto en OFF por un evento emitido
ciones 0 desde la unidad de comunicaciones
A62002 Indicador de serie una vez cambiada la configura- 1: Cambiando Retenido Borrado --- ---
cambio de cin.
0: Sin cambiar
configuracin El usuario tambin tiene la posibilidad
del puerto 2 de indicar un cambio en la configuracin
de la unidad de los puertos serie poniendo estos indi-
de comunica- cadores en ON.
ciones 0
A62003 Indicador de 1: Cambiando Retenido Borrado --- ---
cambio de 0: Sin cambiar
configuracin
del puerto 3
de la unidad
de comunica-
ciones 0
A62004 Indicador de 1: Cambiando Retenido Borrado --- ---
cambio de 0: Sin cambiar
configuracin
del puerto 4
de la unidad
de comunica-
ciones 0
A621 A62100 Indicador de Ver arriba. 1: Cambiando Retenido Borrado --- ---
hasta hasta cambio de 0: Sin cambiar
A635 A63504 configuracin
de los puer-
tos 1 al 4 de
las unidades
de comunica-
ciones 0 a 15

481
rea auxiliar Apndice C

Direcciones Nombre Funcin Configuracin Estado Estado al Tempori- Indicado-

despus arrancar zacin de res rela-
Canal Bit del cam- escritura cionados,
bio de configura-
modo cin
A650 A65014 Indicador de Se pondr en ON si el bit de inicio de 1: Error de susti- Retenido Borrado --- ---
error de susti- sustitucin (A65015) se ha puesto en tucin
tucin ON para sustituir el programa, pero 0: Ningn error
existe un error. Si se vuelve a poner en de sustitucin, o
ON el bit de inicio de sustitucin, el indi- bit de inicio de
cador de error de sustitucin se pondr sustitucin
en OFF. (A65015) en ON.
A65015 Bit de inicio La sustitucin del programa comenzar 1: Programa Retenido Borrado --- ---
de sustitucin al ponerse en ON el bit de inicio de sus- sustituido
titucin, siempre y cuando la contrasea 0: Sustitucin
del programa (A651) sea vlida (A5A5 finalizada, o des-
hexadecimal). No ponga en OFF el bit pus de conec-
de inicio de sustitucin durante esta tar la
operacin. alimentacin
Al conectar la alimentacin o una vez
concluida la sustitucin del programa, el
bit de inicio de sustitucin se pondr en
OFF, independientemente de si la susti-
tucin concluy normalmente o se pro-
dujo un error.
Se puede confirmar si la sustitucin del
programa se est ejecutando leyendo el
bit de inicio de sustitucin con un dispo-
sitivo de programacin, un PT o un orde-
nador host.
A651 --- Contrasea Introduzca la contrasea para sustituir --- Retenido Borrado --- ---
del programa un programa.
A5A5 hexadecimal: bit de inicio de susti-
tucin (A65015) habilitado.
Cualquier otro valor: bit de inicio de sus-
titucin (A65015) inhabilitado.
Al conectar la alimentacin o una vez
concluida la sustitucin del programa, el
bit de inicio de sustitucin se pondr en
OFF, independientemente de si la susti-
tucin concluy normalmente o se pro-
dujo un error.
A654 --- Nombre de Al iniciarse la sustitucin del programa, --- Retenido Borrado --- ---
hasta archivo del el nombre de archivo de programa se
657 programa almacena en ASCII. Para los nombres
de archivo se puede especificar un
mximo de ocho caracteres, sin incluir la
extensin.
Los nombres de archivo se almacenan
en este orden: A654 hasta A657 (es
decir, desde el canal menor al mayor), y
del byte mayor al menor. Si un nombre
de archivo tiene menos de ocho caracte-
res, se rellenarn con espacios los bytes
menores y los canales mayores restan-
tes (20 hexadecimal). En los nombres
de archivos no se pueden utilizar carac-
teres nulos ni los espacios.
Ejemplo: el nombre del archivo es
ABC.OBJ

482
rea auxiliar Apndice C

Nota En los PLC de la serie CJ se incluyen los siguientes indicadores en una zona especial de slo lectura.
Se pueden especificar con las etiquetas indicadas en la tabla. Estos indicadores no se encuentran en el
rea auxiliar.
rea de indica- Nombre Eti- Significado
dores queta
rea del cdigo Indicador de error ER Se pondr en ON al producirse un error en el procesamiento de
de condicin una instruccin, interrumpiendo la instruccin como consecuencia
del error.
Indicador de error de AER Se pondr en ON si se realiza un intento de acceder a un rea no
acceso vlida. El estado de este indicador se conservar slo durante el
ciclo actual, y slo en la tarea en la que se ha producido.
Indicador de acarreo CY Se pondr en ON en caso de producirse un acarreo o un acarreo
negativo en una operacin matemtica, al cambiar un bit al indica-
dor de acarreo, etc.
Indicador de mayor que > Se pondr en ON si el resultado de la comparacin de dos valores
es mayor que cuando un valor sea mayor que un rango especifi-
cado, etc.
Indicador de igual que = Se pondr en ON si el resultado de la comparacin de dos valores
es igual que cuando el resultado de una operacin matemtica
es 0, etc.
Indicador de menor que < Se pondr en ON si el resultado de la comparacin de dos valores
es menor que cuando un valor sea inferior al de un rango espe-
cificado.
Indicador de negativo N Se pondr en ON si el bit ms significativo del resultado de una
operacin matemtica es 1.
Indicador de desborda- OF Se pondr en ON al producirse un desbordamiento en el resultado
miento de una operacin matemtica.
Indicador de subdesbor- UF Se pondr en ON al producirse un subdesbordamiento en el resul-
damiento tado de una operacin matemtica.
Indicador de mayor o >= Se pondr en ON si el resultado de la comparacin de dos valores
igual que es mayor o igual que.
Indicador de distinto de <> Se pondr en ON si el resultado de la comparacin de dos valores
es distinto de.
Indicador de menor o <= Se pondr en ON si el resultado de la comparacin de dos valores
igual que es menor o igual que.
Indicador Siempre en ON A1 Este indicador est siempre en ON.
Indicador Siempre en A0 Este indicador est siempre en OFF.
OFF
rea de impul- Impulso de reloj de 0,02 s 0,02 s Se pone consecutiva y repetidamente en ON durante 0,02 segun-
sos de reloj dos, y en OFF durante 0,02 segundos.
Impulso de reloj de 0,1 s 0,1 s Se pone consecutiva y repetidamente en ON durante 0,1 segun-
dos, y en OFF durante 0,1 segundos.
Impulso de reloj de 0,2 s 0,2 s Se pone consecutiva y repetidamente en ON durante 0,2 segun-
dos, y en OFF durante 0,2 segundos.
Impulso de reloj de 1 s 1s Se pone consecutiva y repetidamente en ON durante 1 segundo, y
en OFF durante 1 segundo.
Pulso de reloj de 1 min 1 min Se pone consecutiva y repetidamente en ON durante 1 minuto, y
en OFF durante 1 minuto.

483
rea auxiliar Apndice C

Detalles sobre el funcionamiento del rea auxiliar

A100 hasta A199: rea de registro de errores
Cdigo de error
Contenido del
indicador de error
min s Registro
de error
da hora
ao mes

Cdigo de error
Contenido del
indicador de error
Registro
min s de error
da hora
ao mes

En caso de que un error de memoria (cdigo de error 80F1) se hubiese producido el 1 de abril de 1998 a las
17:10:30 y el error estuviese ubicado en la configuracin del PLC (04 hexadecimal), en el registro de errores
se habran generado los siguientes datos.

En caso de que el 2 de mayo de 1997 a las 8:30:15 se hubiese producido un error FALS con nmero de FALS
001, en el registro de errores se habran generado los siguientes datos.

484
rea auxiliar Apndice C

Cdigos de error e indicadores de error

Clasificacin Cdigo del Significado Indicadores de error
error
Errores fatales 80F1 Error de memoria A403
definidos por el 80C0 hasta Error de bus de E/S A404
sistema
80C7
80CE, 80CF
80E9 Error de nmero duplicado A410, A411 hasta 416 (ver nota
3).
80E1 Error de exceso de E/S A407
80E0 Error de configuracin de E/S ---
80F0 Error de programa A295 hasta 299 (ver nota 4).
809F Error de tiempo de ciclo demasiado largo ---
80EA Error de nmero de bastidor expansor duplicado A40900 hasta 40907
Errores fatales C101 hasta Instruccin FALS ejecutada (ver nota 1). ---
definidos por el C2FF
usuario
Errores no fata- 4101 hasta Instruccin FAL ejecutada (ver nota 2). ---
les definidos por 42FF
el usuario
Errores no fata- 008B Error de tarea de interrupcin A426
les definidos por 009A Error de E/S bsica A408
el sistema
009B Error de configuracin del PLC A406
0200 hasta Error de Unidad de bus de CPU A417
020F
0300 hasta Error de Unidad de E/S especial A418 hasta 423 (ver nota 5).
035F
00F7 Error de batera ---
0400 hasta Error de configuracin de Unidad de bus de A427
040F CPU
0500 hasta Error de configuracin de Unidad de E/S espe- A428 hasta 433 (ver nota 5).
055F cial

Nota: 1. Para los nmeros de FALS 001 hasta 511, se almacenarn C101 hasta C2FF.
2. Para los nmeros de FAL 001 hasta 511, se almacenarn 4101 hasta 42FF.
3. Los contenidos de los indicadores de error correspondientes a un error de nmero duplicado son los
siguientes:
Bits 0 hasta 7: nmero de unidad (en binario), 00 hasta 5F (en hexadecimal) para Unidades de E/S
especiales, 00 hasta 0F hexadecimal para Unidades de bus de CPU
Bits 8 hasta 14: todos ceros.
Bit 15: tipo de unidad, 0 para Unidades de bus de CPU y 1 para Unidades de E/S especiales.
4. En caso de errores de programa, slo se almacenar el contenido de A295 como contenido del in-
dicador de error.
5. Se almacenar 0000 hexadecimal como contenido del indicador de error.

485
rea auxiliar Apndice C

A20011: Indicador de primer ciclo

Ejecucin
iniciada.

Tiempo

1 ciclo

A20015: Indicador de tarea inicial

A20015 se pondr en ON la primera vez que se ejecute una tarea despus de haber alcanzado el estado de
ejecutable. Se mantendr en ON slo mientras la tarea se est ejecutando, y no volver a ponerse en ON en
ciclos posteriores.

Estado ejecutable

Ejecutado

1 ciclo

A20015

A20200 hasta A20207: Indicadores de habilitacin de puerto de

comunicaciones

Puerto 0

Puerto 1

Puerto 7

Ejecucin
Instruccin de comunicaciones de instruccin
de red ejecutada para el puerto 0.

El programa se ha diseado de tal forma que

CMND(490) slo se ejecute cuando A20200
est encendido (ON).

486
rea auxiliar Apndice C

A300: Puntero de registro de error

Registro de error 1 Muestra el registro que se va a

utilizar a continuacin.
Ejemplo

Alma-
cenado

Alma-
cenado
Siguiente
Registro de error 20 alma-
cenado

A20110: Indicador de espera de edicin online

Esperar
Procesamiento de
edicin online

A20110

A50100 hasta A50115: Bits de reinicio de Unidad de bus de CPU y

A30200 hasta A30215: Indicadores de inicializacin de Unidades de bus
de CPU
Puesto en OFF automticamente
Ejemplo: Unidad n 1 por el sistema

A50101 (o al arrancar)

A30201

Unidad inicializada.

A301: Banco de EM actual

rea EM

Banco 0

Banco 1

Banco 2 Banco actual

Si el banco 2 es el actual,
E2_00100 tambin se puede
direccionar simplemente como
E00100
Banco C

487
rea auxiliar Apndice C

A40109: Error de programa

Error Direccin
Indicador de error de desbordamiento de A29515
UM
Indicador de instruccin no vlida A29514
Indicador de error de desbordamiento de A29513
distribucin
Indicador de error de tarea A25912
Indicador de error no END(001) A29511
Indicador de error de acceso a un rea A29510
no vlida
Indicador de error de direccionamiento A29509
indirecto de DM/EM
Indicador de error de procesamiento de A29508
instruccin (el indicador ER se pone en
ON)

A42615: Indicador de causa de error de tarea de interrupcin

Unidad de
E/S especial
Tarea de

Refrescada dos veces.

interrupcin
10 ms
mx. Instruccin
IORF(097)

Refresco de E/S

488
 Apndice D
Mapeado de memoria del PLC

Direcciones de memoria del PLC

Las direcciones de memoria del PLC se seleccionan en los registros de ndice (IR00 a IR15) para direccionar
indirectamente la memoria de E/S. Normalmente, utilice las instrucciones MOVE TO REGISTER (MOVR(560))
y MOVE TIMER/COUNTER PV TO REGISTER (MOVRW(561)) para seleccionar las direcciones de memoria
del PLC en los registros de ndice.
Algunas instrucciones, como DATA SEARCH (SRCH(181)), FIND MAXIMUM (MAX(182)) y FIND MINIMUM
(MIN(183)), envan los resultados de procesamiento a un registro de ndice para indicar una direccin de
memoria del PLC.
Tambin hay instrucciones para las que los registros de ndice pueden designarse directamente para utilizar
las direcciones de memoria del PLC almacenadas mediante otras instrucciones. Estas instrucciones incluyen
DOUBLE MOVE (MOVL(498)), algunas instrucciones de comparacin de smbolos (=L, ,<>L, <L, >L, ,<=L y
>=L), DOUBLE COMPARE (CMPL(060)), DOUBLE DATA EXCHANGE (XCGL(562)), DOUBLE INCREMENT
BINARY (++L(591)), DOUBLE DECREMENT BINARY (- -L(593)), DOUBLE SIGNED BINARY ADD WITHOUT
CARRY (+L(401)), DOUBLE SIGNED BINARY SUBTRACT WITHOUT CARRY (-L(411)), SET RECORD
LOCATION (SETR(635)) y GET RECORD LOCATION (GETR(636)).
Las direcciones de memoria del PLC son todas continuas, y el usuario debe tener en cuenta el orden y los
lmites de las reas de memoria. Como referencia, las direcciones de memoria del PLC se incluyen en una
tabla al final de este apndice.
Nota En la medida de lo posible, debe evitarse la configuracin directa de las direcciones de memoria del
PLC en el programa. Si las direcciones de memoria del PLC se configuran en el programa, ste ser
menos compatible con los nuevos modelos de CPUs o con CPUs cuyo diseo de memoria ha sido
modificado.

Configuracin de la memoria
La memoria RAM (con batera auxiliar) de la CPU de la serie CJ se divide en dos clasificaciones.
reas de parmetros: Estas reas contienen los datos de configuracin de sistema de la CPU, como la con-
figuracin del PLC, las configuraciones de la Unidad de bus de CPU serie CJ, etc. En caso de que se intente
acceder a cualquiera de las reas de parmetros desde una instruccin del programa de usuario, se producir
un error de acceso no vlido.
reas de memoria de E/S: stas son reas que pueden especificarse como operandos en las instrucciones
de los programas de usuario.

489
Mapeado de memoria del PLC Apndice D

Mapeado de memoria
Clasificacin Direcciones de Direcciones de usuario rea
memoria del PLC
(hexadecimal)
reas de par- 00000 hasta 0B0FF --- rea de configuracin del PLC
metros rea de la tabla de E/S registrada
rea de la tabla de rutas
rea de configuracin de la Unidad de bus de
CPU de serie CJ (DM):
rea de la tabla de E/S real
rea de perfil de la unidad
reas de la 0B100 hasta 0B1FF --- Reservada para el sistema.
memoria de E/S 0B200 hasta 0B7FF --- Reservada para el sistema.
0B800 hasta 0B801 TK00 hasta TK31 rea de indicador de tarea
0B802 hasta 0B83F --- Reservada para el sistema.
0B840 hasta 0B9FF A000 hasta A447 rea auxiliar de slo lectura
0BA00 hasta 0BBFF A448 hasta A959 rea auxiliar de lectura/escritura
0BC00 hasta 0BDFF --- Reservada para el sistema.
0BE00 hasta 0BEFF T0000 hasta T4095 Indicadores de finalizacin del temporizador
0BF00 hasta 0BFFF C0000 hasta C4095 Indicadores de finalizacin del contador
0C000 hasta 0D7FF CIO 0000 hasta CIO 6143 rea CIO
0D800 hasta 0D9FF H000 hasta H511 rea de retencin
0DA00 hasta 0DDFF --- Reservada para el sistema.
0DE00 hasta 0DFFF W000 hasta W511 rea de trabajo
0E000 hasta 0EFFF T0000 hasta T4095 Valores actuales del temporizador
0F000 hasta 0FFFF C0000 hasta C4095 Valores actuales del contador
10000 hasta 17FFF D00000 hasta D32767 rea DM
18000 hasta 1FFFF E0_00000 hasta E0_32767 Banco 0 del rea EM
20000 hasta 27FFF E1_00000 hasta E1_32767 Banco 1 del rea EM
Etc. Etc. Etc.
48000 hasta 4FFFF E6_00000 hasta E6_32767 Banco 6 del rea EM

490
 Apndice E
Plantillas de codificacin de la configuracin
del PLC para la consola de programacin

Para especificar las opciones de configuracin del PLC desde una consola de programacin, utilice las
siguientes plantillas de codificacin.
Direccin
10@@@@
A
B
Valor (hexadecimal) Tiempo de respuesta de E/S de la
ranura 0, bastidor 0
A 00 8 ms
10 Sin filtro
11 0,5 ms
12 1 ms
13 2 ms
14 4 ms
15 8 ms
16 16 ms
17 32 ms
B 00 8 ms
10 Sin filtro
11 0,5 ms
12 1 ms
13 2 ms
14 4 ms
15 8 ms
16 16 ms
17 32 ms

491
Plantillas de codificacin de la configuracin del PLC para Apndice E

Direccin
11@@@@
A
B
Valor (hexadecimal) Tiempo de respuesta de E/S de la
ranura 2, bastidor 0
A 00 8 ms
10 Sin filtro
11 0,5 ms
12 1 ms
13 2 ms
14 4 ms
15 8 ms
16 16 ms
17 32 ms
Valor (hexadecimal) Tiempo de respuesta de E/S de la
ranura 3, bastidor 0
B 00 8 ms
10 Sin filtro
11 0,5 ms
12 1 ms
13 2 ms
14 4 ms
15 8 ms
16 16 ms
17 32 ms

Direccin
29@@@@
A
B
Valor (hexadecimal) Tiempo de respuesta de E/S de la
ranura 8, bastidor 7
A 00 8 ms
10 Sin filtro
11 0,5 ms
12 1 ms
13 2 ms
14 4 ms
15 8 ms
16 16 ms
17 32 ms
Valor (hexadecimal) Tiempo de respuesta de E/S de la
ranura 9, bastidor 7
B 00 8 ms
10 Sin filtro
11 0,5 ms
12 1 ms
13 2 ms
14 4 ms
15 8 ms
16 16 ms
17 32 ms

492
Plantillas de codificacin de la configuracin del PLC para Apndice E

Direccin
50@@@@
A
B
C
D Opciones de funcionamiento del contador de alta velocidad 0
Valor (hexadecimal) Mtodos de entrada de impulsos
A 0 Entradas de fase diferencial
1 Entradas de impulsos + direccin
2 Entradas adelante/atrs
3 Entrada de impulsos incremental
Valor (hexadecimal) Mtodo de reset
B 0 Reset de fase Z y software
1 Reset de software
Valor (hexadecimal) Modo de rango numrico
C 0 Modo lineal
1 Modo circular
Valor (hexadecimal) Uso
D 0 No utilizar el contador
1 Utilizar el contador (60 kHz)
2 Utilizar el contador (100 kHz)

Direccin
51@@@@ (Inferior)
52@@@@ (Superior)
A
Valor (hexadecimal) Contaje mximo circular del contador
de alta velocidad 0 (valor mximo del
contador circular)
A 00000000 0
hasta
FFFFFFFF 4294967295

Direccin
53@@@@ Contador de alta velocidad 1: Opciones de funcionamiento
hasta (Igual que las opciones de funcionamiento del
55@@@@
contador de alta velocidad 0.)
60@@@@
A
B
C
D
Configuracin del funcionamiento de las entradas incorporadas IN0 hasta IN3
Valor (hexadecimal) Configuracin del funcionamiento de
IN0
A 0 Normal (entradas de empleo general)
1 Interrupcin (entradas de interrupcin)
2 Rpida (entradas de respuesta rpida)
Valor (hexadecimal) Configuracin del funcionamiento de
IN1
B Igual que IN0.
Valor (hexadecimal) Configuracin del funcionamiento de
IN2
C Igual que IN0.
Valor (hexadecimal) Configuracin del funcionamiento de
IN3
D Igual que IN0.

493
Plantillas de codificacin de la configuracin del PLC para Apndice E

Direccin
61@@@@
A Configuracin de la constante de tiempo de entrada de las
entradas de empleo general
Valor (hexadecimal) Constante de tiempo de entrada
A 0000 Predeterminada (8 ms)
0010 0 ms (sin filtro)
0011 0,5 ms
0012 1 ms
0013 2 ms
0014 4 ms
0015 8 ms
0016 16 ms
0017 32 ms

Direccin
80@@@@
A
Valor (hexadecimal) Estado de bit de reten- Estado del bit de reten-
cin IOM al arrancar cin de estado forzado
al arrancar
A C000 Retenido Retenido
8000 Retenido Borrado
4000 Borrado Retenido
0000 Borrado Borrado

Direccin
81@@@@
A
Visualizacin Modo de arranque
A PRCN Modo del interruptor de modo de la consola de progra-
macin
PRG Modo PROGRAM
MON Modo MONITOR
RUN Modo RUN

Direccin
128@@@@
A
Valor (hexadecimal) Deteccin de baja ten- Deteccin de error de
sin de batera tarea de interrupcin
A C000 No detecta. No detecta.
8000 No detecta. Detecta.
4000 Detecta. No detecta.
0000 Detecta. Detecta.

494
Plantillas de codificacin de la configuracin del PLC para Apndice E

Direccin
136@@@@
A
Valor (hexadecimal) Conversin de memoria de archivos de EM
A 0000 Ninguna
0080 Memoria de archivos de EM habilitada: Banco n 0
0081 Memoria de archivos de EM habilitada: Banco n 1
0082 Memoria de archivos de EM habilitada: Banco n 2

Direccin
144@@@@
A
B

Puerto de perifricos
Valor (hexadeci- Bits de datos Bits de parada Paridad
mal)
A 00 7 bits 2 bits Par
01 7 bits 2 bits Impar
02 7 bits 2 bits Ninguna
04 7 bits 1 bit Par
05 7 bits 1 bit Impar
06 7 bits 1 bit Ninguna
08 8 bits 2 bits Par
09 8 bits 2 bits Impar
0A 8 bits 2 bits Ninguna
0C 8 bits 1 bit Par
0D 8 bits 1 bit Impar
0E 8 bits 1 bit Ninguna

Valor (hexadecimal) Modo de comunicaciones

B 00 Predeterminado (ignora los 2 dgitos de la derecha).
80 Host Link
82 NT Link
84 Bus de perifricos
85 Host Link

495
Plantillas de codificacin de la configuracin del PLC para Apndice E

Direccin
145@@@@
A

Puerto de perifricos
Valor (hexadecimal) Velocidad de transmisin
A 0000 9.600 bps
0001 300 bps
0002 600 bps
0003 1.200 bps
0004 2.400 bps
0005 4.800 bps
0006 9.600 bps
0007 19.200 bps
0008 38.400 bps
0009 57.600 bps
000A 115.200 bps

Nota Especifique 0000 hasta 0009 hexadecimal para NT Link estndar, y

000A hexadecimal para NT Link de alta velocidad.

Direccin
147@@@@
A

Puerto de perifricos
Valor (hexadecimal) N de unidad Host Link
A 0000 N 0
0001 N 1
0002 N 2
hasta hasta
001F N 31

Direccin
150@@@@
A

Puerto de perifricos
Valor (hexadecimal) N de unidad mximo en modo NT
Link
A 0000 N 0
0001 N 1
hasta hasta
0007 N 7

496
Plantillas de codificacin de la configuracin del PLC para Apndice E

Direccin
160@@@@
A
B

Puerto RS-232C
Valor (hexadeci- Bits de datos Bits de parada Paridad
mal)
A 00 7 bits 2 bits Par
01 7 bits 2 bits Impar
02 7 bits 2 bits Ninguna
04 7 bits 1 bit Par
05 7 bits 1 bit Impar
06 7 bits 1 bit Ninguna
08 8 bits 2 bits Par
09 8 bits 2 bits Impar
0A 8 bits 2 bits Ninguna
0C 8 bits 1 bit Par
0D 8 bits 1 bit Impar
0E 8 bits 1 bit Ninguna

Valor (hexadecimal) Modo de comunicaciones

B 00 Predeterminado (ignora los 2 dgitos de la derecha).
80 Host Link
82 NT Link
83 Sin protocolo
84 Bus de perifricos
85 Host Link
87 Unidad sondeada del PLC Link serie
88 Unidad de sondeo del PLC Link serie

Direccin
161@@@@
A

Puerto RS-232C
Valor (hexadecimal) Velocidad de transmisin
A 0000 9.600 bps
0001 300 bps
0002 600 bps
0003 1.200 bps
0004 2.400 bps
0005 4.800 bps
0006 9.600 bps
0007 19.200 bps
0008 38.400 bps
0009 57.600 bps
000A 115.200 bps

Nota Especifique 0000 hasta 0009 hexadecimal para NT Link estndar, y

000A hexadecimal para NT Link de alta velocidad. Especifique 0000
hexadecimal para PC Link, y 000A hexadecimal para PC Link de alta
velocidad.

497
Plantillas de codificacin de la configuracin del PLC para Apndice E

Direccin
162@@@@
A

Puerto RS-232C
Valor (hexadecimal) Retardo en modo sin protocolo
A 0000 0 ms
0001 10 ms
hasta hasta
270F 99.990 ms

Direccin
163@@@@
A

Puerto RS-232C
Valor (hexadecimal) N de unidad Host Link
A 0000 N 0
0001 N 1
0002 N 2
hasta hasta
001F N 31

Direccin
164@@@@
A
B
Valor (hexadecimal) Cdigo de fin del modo sin protocolo
A 00 00
hasta hasta
FF FF
Valor (hexadecimal) Cdigo de inicio del modo sin protocolo
B 00 00
hasta hasta
FF FF

498
Plantillas de codificacin de la configuracin del PLC para Apndice E

Direccin
165@@@@
A
B
C

Puerto RS-232C
Valor (hexadecimal) Volumen de datos de recepcin del modo sin proto-
colo
A 00 256
01 1
hasta hasta
FF 256
Valor (hexadecimal) Configuracin del cdigo de fin del modo sin proto-
colo
B 0 Ninguna (especifique la cantidad de datos que se estn
recibiendo)
1 S (Especifique el cdigo de fin)
2 El cdigo de fin se configura como CF+LF
Valor (hexadecimal) Configuracin del cdigo de inicio del modo sin
protocolo
C 0 Ninguna
1 S

Direccin
166@@@@
A
B
C

Puerto RS-232C
Valor (hexadecimal) Nmero mximo de unidad en modo NT Link/PC
Link
A 0000 N 0
0001 N 1
hasta hasta
0007 N 7
Valor (hexadecimal) Nmero de canales de vnculo en modo PC Link
(unidad de sondeo)
B 0 10
1 1
hasta hasta
A 10
Valor (hexadecimal) Mtodo de enlace en el modo PC Link (unidad de
sondeo)
C 00 Mtodo de enlace completo
80 Mtodo de enlace de la unidad de sondeo

Direccin
195@@@@
A
Valor (hexadecimal) Unidad de tiempo de interrupcin
programada
A 0000 10 ms
0001 1 ms
0002 0,1 ms (slo las CPUs CJ1M)

499
Plantillas de codificacin de la configuracin del PLC para Apndice E

Direccin
197@@@@
A
Valor (hexadecimal) Operacin de error de instruccin
A 0000 Continuar operacin
8000 Detener operacin

Direccin
208@@@@
A
Valor (hexadecimal) Tiempo de ciclo mnimo
A 0000 Tiempo de ciclo no fijo
0001 Tiempo de ciclo fijo: 1 ms
hasta hasta
7D00 Tiempo de ciclo fijo: 32.000 ms

Direccin
209@@@@
A
Valor (hexadecimal) Tiempo de ciclo de supervisin
A 0000 Valor predeterminado: 1.000 ms (1 s)
8001 10 ms
hasta hasta
8FA0 40.000 ms

Direccin
218@@@@
A
Valor (hexadecimal) Tiempo de servicio de perifricos fijo
A 0000 Predeterminado (4% del tiempo de
ciclo)
8000 00 ms
8001 0,1 ms
hasta hasta
80FF 25,5 ms

Direccin
219@@@@
A
B
Valor (hexadecimal) Divisin de tiempo para servicio de perifricos
A 00 Inhabilita el modo prioritario de servicio de perifricos.
01 hasta FF 0,1 hasta 25,5 ms (en incrementos de 0,1 ms)
Valor (hexadecimal) Divisin de tiempo para ejecucin del programa
B 00 Inhabilita el modo prioritario de servicio de perifricos.
05 hasta FF 5 hasta 255 (en incrementos de 1 ms)

500
Plantillas de codificacin de la configuracin del PLC para Apndice E

Direccin
220@@@@
A
B
Valor Unidad/Puerto para servicio prioritario
(hexadeci-
mal)
A 00 Inhabilita el modo prioritario de servicio de perifricos.
10 hasta 1F Nmero de Unidad de bus de CPU (0 hasta 15) + 10 hexadecimal
20 hasta 7F Nmero de Unidad de E/S especial de CPU (0 hasta 96) + 20 hexa-
decimal
FC Puerto RS-232C
FD Puerto de perifricos
Valor Unidad/Puerto para servicio prioritario
(hexadeci-
mal)
B 00 Inhabilita el modo prioritario de servicio de perifricos.
10 hasta 1F Nmero de Unidad de bus de CPU (0 hasta 15) + 10 hexadecimal
20 hasta 7F Nmero de Unidad de E/S especial de CPU (0 hasta 96) + 20 hexa-
decimal
FC Puerto RS-232C
FD Puerto de perifricos

Direccin
221@@@@
A
B
Valor Unidad/Puerto para servicio prioritario
(hexadeci-
mal)
A 00 Inhabilita el modo prioritario de servicio de perifricos.
10 hasta 1F Nmero de Unidad de bus de CPU (0 hasta 15) + 10 hexadecimal
20 hasta 7F Nmero de Unidad de E/S especial de CPU (0 hasta 96) + 20 hexa-
decimal
FC Puerto RS-232C
FD Puerto de perifricos
Valor Unidad/Puerto para servicio prioritario
(hexadeci-
mal)
B 00 Inhabilita el modo prioritario de servicio de perifricos.
10 hasta 1F Nmero de Unidad de bus de CPU (0 hasta 15) + 10 hexadecimal
20 hasta 7F Nmero de Unidad de E/S especial de CPU (0 hasta 96) + 20 hexa-
decimal
FC Puerto RS-232C
FD Puerto de perifricos

Direccin
222@@@@
No se utiliza.
A
Valor Unidad/Puerto para servicio prioritario
(hexadeci-
mal)
A 00 Inhabilita el modo prioritario de servicio de perifricos.
10 hasta 1F Nmero de Unidad de bus de CPU (0 hasta 15) + 10 hexadecimal
20 hasta 7F Nmero de Unidad de E/S especial de CPU (0 hasta 96) + 20 hexa-
decimal
FC Puerto RS-232C
FD Puerto de perifricos

501
Plantillas de codificacin de la configuracin del PLC para Apndice E

Direccin
225@@@@
A
Valor (hexadecimal) Tarea de interrupcin Tiempo de retardo de
por desconexin de ali- deteccin de desco-
mentacin nexin de alimentacin
A 0000 Inhabilitado 0 ms
0001 1 ms
hasta hasta
000A 10 ms
8000 Habilitado 0 ms
8001 1 ms
hasta hasta
800A 10 ms

Direccin
226@@@@
A
Valor Refresco cclico de la Unidad de E/S especial 0: S 1: No
(hexa-
deci- Nmero de unidad
mal) 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
A 0000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0001 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
0002 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0003 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
0004 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
0005 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1
hasta
FFFF 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Las direcciones de 227 hasta 231 son las mismas que 226.
Direccin
256@@@@
A
Configuracin de la operacin Usar origen de la salida de impulsos 0
(funcin Bsqueda de origen)
Valor (hexadecimal) Configuracin
A 0000 Inhabilitada
0001 Habilitada
Nota La configuracin de la salida de impulsos 1 (direcciones 274 hasta 287) es la misma que para la salida
de impulsos 0 (direcciones 256 hasta 269).

502
Plantillas de codificacin de la configuracin del PLC para Apndice E

Direccin
257@@@@
A
B
C
D
Valor (hexadecimal) Modo de operacin de bsqueda de
origen
A 0 Modo 0
1 Modo 1
2 Modo 2
Valor (hexadecimal) Configuracin de la operacin de
bsqueda de origen
B 0 Inversa 1 (modo de inversin 1)
1 Inversa 2 (modo de inversin 2)
Valor (hexadecimal) Mtodo de deteccin de origen
C 0 Mtodo 0
1 Mtodo 1
2 Mtodo 2
Valor (hexadecimal) Direccin de bsqueda de origen
D 0 Direccin horaria
1 Direccin antihoraria

Direccin
258@@@@ (Inferior)
259@@@@ (Superior)
A
Valor (hexadecimal) Velocidad inicial de bsqueda o
vuelta al origen
A 00000000 0 pps
00000001 1 pps
hasta hasta
000186A0 100.000 pps

Direccin
260@@@@ (Inferior)
261@@@@ (Superior)
A
Valor (hexadecimal) Velocidad alta de bsqueda de origen
A 00000000 0 pps
00000001 1 pps
hasta hasta
000186A0 100.000 pps

Direccin
262@@@@ (Inferior)
263@@@@ (Superior)
A
Valor (hexadecimal) Velocidad de proximidad de bs-
queda de origen
A 00000000 0 pps
00000001 1 pps
hasta hasta
000186A0 100.000 pps

503
Plantillas de codificacin de la configuracin del PLC para Apndice E

Direccin
264@@@@ (Inferior)
265@@@@ (Superior)
A
Valor (hexadecimal) Valor de compensacin de origen
A 80000000 2.147.483.648
hasta hasta
00000000 0
hasta hasta
7FFFFFFF 2.147.483.647

Direccin
266@@@@
A
Valor (hexadecimal) Ritmo de aceleracin de bsqueda
de origen
A 0001 1 impulso / 4 ms
hasta hasta
07D0 200 impulsos / 4 ms

Direccin
267@@@@
A
Valor (hexadecimal) Ritmo de desaceleracin de bs-
queda de origen
A 0001 1 impulso / 4 ms
hasta hasta
07D0 200 impulsos / 4 ms

Direccin
268@@@@
A
B
C
Valor (hexadecimal) Tipo de seal de entrada de lmite
A 0 N.C.
1 N.O.

B Clase de seal de entrada de proximidad de origen (igual que la seal de entrada

de lmite).
C Clase de seal de entrada de origen (igual que la seal de entrada de lmite).

Direccin
269@@@@
A
Valor (hexadecimal) Tiempo de supervisin de posicio-
namiento
A 0000 0 ms
hasta hasta
270F 9.999 ms

Nota La configuracin de bsqueda de origen 1 (direcciones 274 hasta 287)

es la misma que la de bsqueda de origen 0 (direcciones 256
hasta 269).

504
 Apndice F
Conexin al puerto RS-232C
en la Unidad CPU

Ejemplos de conexin
Este apndice presenta los diagramas de cableado necesarios para la conexin al puerto RS-232C. Reco-
mendamos el uso de cables de par trenzado apantallado y de otros mtodos similares para mejorar la resis-
tencia al ruido. Consulte en Mtodos recomendados de cableado, en las siguientes pginas de este apndice,
los mtodos recomendados.

Conexiones a ordenadores host

Nota Las conexiones a un ordenador que ejecute CX-Programmer son idnticas a las aqu indicadas.

Conexiones 1:1 a travs de un puerto RS-232C

Puerto
RS-232C
RS-232C

Nota La longitud de cable mxima para la conexin a un puerto RS-232C es de 15 m. Sin embargo, las espe-
cificaciones de comunicaciones RS-232C no incluyen transmisiones a 19,2 kbps. Si utiliza esa veloci-
dad de transmisin, consulte la documentacin del dispositivo que est conectando.

Ordenador personal IBM PC/AT o compatible

CPU PC
Nombre N de N de Nombre
de seal pin pin de seal

Interfaz Interfaz de
de RS-232C
RS-232C

Conector Sub D Conector Sub D

de 9 pines (macho) de 9 pines (macho)

505
Conexin al puerto RS-232C en la Unidad CPU Apndice F

Conexiones 1:N a travs de un puerto RS-232C

Ordenador personal Adaptador de enlace NT-AL001-E Adaptador de enlace NT-AL001-E CPU
Pantalla
Nombre N Nombre Nombre N N Nombre Nombre N RS-232C N Nombre
de seal de pin de seal de seal de pin de pin de seal de seal de pin (Ver de pin de seal
RS-232C RS-422A nota 1.)

Interfaz de
Interfaz de RS-232C
RS-232C
(Ver
nota
2.)

Conector Sub D de 9 pines

Conector Sub D de 9 pines (macho)
Opciones del interruptor DIP
(macho)
Alimentacin Pin 1: ON
de 5-V (+) Pin 2: OFF
(-) Pin 3: OFF
Opciones del interruptor DIP
Pin 1: ON Pin 4: OFF
(ver nota 2). Pin 5: OFF
Pin 2: ON
(resistencia de terminacin) Pin 6: ON
Pin 3: OFF
Pin 4: OFF
Pin 5: OFF Adaptador de enlace NT-AL001-E Tarjeta/unidad de comunicaciones
Pin 6: ON N Nombre Nombre N RS-232C N Nombre
de pin de seal de seal de pin (Ver de pin de seal
nota 1.)

Interfaz de
RS-232C

(Ver
nota
2.)

Conector Sub D de 9 pines

Opciones del interruptor DIP (macho)
Pin 1: ON
Pin 2: ON
(resistencia de terminacin)
Pin 3: OFF
Pin 4: OFF
Pin 5: OFF
Pin 6: OFF

Nota: 1. Recomendamos utilizar los siguientes cables de conexin de adaptador de enlace NT-AL001-E para
conectar adaptadores de enlace NT-AL001-E.
XW2Z-070T-1: 0,7 m
XW2Z-200T-1: 2 m

Los cables recomendados deben instalarse como a continuacin se indica. Cada hilo de seales
debe estar trenzado con el hilo SG (puesta a tierra de seal), dentro de un cable apantallado para
evitar los efectos del ruido en entornos propensos al mismo. Tambin se pueden trenzar hilos de
5 V con el cable SG para aumentar la inmunidad al ruido.

506
Conexin al puerto RS-232C en la Unidad CPU Apndice F

Aunque este cableado es distinto del indicado en el ejemplo precedente, se puede utilizar para
aumentar la inmunidad al ruido si es necesario.

Cableado con XW2Z-@@OT-1 (10 conductores)

PLC NT-AL001-E
N Nombre Nombre N Seales internas
de pin de seal de seal de pin
No se
Flechas que indican las
1 FG utiliza. 1 direcciones de las seales
2 SD RD 3
3 RD SD 2
4 RS RS 4
5 CS CS 5
Devuelto
6 5V 5V 6
7 DR DR 7
8 ER ER 8
Devuelto
9 SG SG 9
Caja FG FG Caja
Pantalla

2. Si se conecta el adaptador de enlace NT-AL001-E al puerto RS-232C de la CPU, la entrada de 5 V

proceder del pin 6, eliminndose as la necesidad de una fuente de alimentacin de 5 V.
3. No utilice la alimentacin de 5 V procedente del pin 6 del puerto RS-232C para conectar ninguna otra
cosa que no sea el adaptador de enlace NT-AL001-E. Si lo hace, la CPU o los dispositivos externos
podran averiarse.
4. El cable XW1Z-@@0T-1 est especialmente diseado para la conexin de NT-AL001-E, y contiene
un cableado especial para las seales CS y RS. No utilice este cable para ninguna otra aplicacin.
Si lo hace puede daar los dispositivos a los que conecte el cable.

Configuracin del interruptor DIP del adaptador de enlace NT-AL001-E.

El adaptador de enlace NT-AL001-E incorpora un interruptor DIP que permite configurar los parmetros de
comunicaciones de RS-422A/485. Configure el interruptor DIP como sea necesario para el modo de comuni-
caciones serie siguiendo las indicaciones de la siguiente tabla.
Pin Funcin Configuracin
predetermi-
nada
1 No se utiliza. (Dejar en ON). ON
2 Configuracin de la resistencia de terminacin interna. ON
ON: Resistencia de terminacin conectada.
OFF: Resistencia de terminacin no conectada.
3 configuracin de 2 hilos/4 hilos OFF
4 Ambos pines ON: Comunicaciones de 2 hilos OFF
Ambos pines OFF: Comunicaciones de 4 hilos
5 Modo de comunicaciones (ver nota). ON
6 Ambos pines OFF: Enviar siempre. OFF
5 OFF/6 ON: Enviar cuando la seal CS de RS-232C est activada.
5 ON/6 OFF: Enviar cuando la seal CS de RS-232C est desactivada.

Nota Para conectarse a una CPU de la serie CJ, ponga el pin 5 en OFF y el pin 6 en ON.

507
Conexin al puerto RS-232C en la Unidad CPU Apndice F

Ejemplo de conexin a un terminal programable (PT)

Conexin directa desde RS-232C a RS-232C

PT Puerto RS-232C
RS-232C

Host Link o NT Link (1:N)

CPU PT
Nombre N N Nombre
de seal de pin de pin de seal

Carcasa Carcasa

Interfaz Interfaz
de de
RS-232C RS-232C

Conector Sub D de Conector Sub D de

9 pines (macho) 9 pines (macho)

Modo de comunicaciones: Host Link (nmero de unidad 0 slo para Host Link)
NT Link (1:N, N = slo 1 unidad)
Cables OMRON con conectores:
XW2Z-200T-1: 2 m
XW2Z-500T-1: 5 m

Ejemplos de conexin de PC Link (slo CPUs CJ1M)

Esta seccin presenta ejemplos de conexin para los casos en que se usa PC Link. El modo de comunicacio-
nes utilizado es PC Link.

Conexin de un convertidor RS-422A (CJ1W-CIF11)

CPU CJ1M (unidad CPU CJ1M (unidad CPU CJ1M (unidad
de sondeo) sondeada n 0) sondeada n 1)

Puerto RS-232C Puerto RS-232C Puerto RS-232C

Convertidor RS-422A Convertidor RS-422A Convertidor

RS-422A
PC Link

508
Conexin al puerto RS-232C en la Unidad CPU Apndice F

Ejemplos de conexin
CPU CJ1M (maestro) CPU CJ1M (n de esclavo 0) CPU CJ1M (n de esclavo 1)
CJ1W-CIF11 CJ1W-CIF11 CJ1W-CIF11
Interruptor DIP Interruptor DIP Interruptor DIP
N de pin 1: ON N de pin 1: OFF N de pin 1 ON
(con resistencia de terminacin). (sin resistencia de terminacin). (con resistencia de terminacin).
N de pin 2: OFF (tipo de 4 hilos) N de pin 2: OFF (tipo de 4 hilos) N de pin 2 OFF (tipo de 4 hilos)
N de pin 3: OFF (tipo de 4 hilos) N de pin 3: OFF (tipo de 4 hilos) N de pin 3: OFF (tipo de 4 hilos)
N de pin 4: OFF N de pin 4: OFF N de pin 4: OFF
N de pin 5: OFF (sin control RS para RD). N de pin 5: OFF (sin control RS para RD). N de pin 5: OFF (sin control RS para RD).
N de pin 6: OFF (sin control RS para SD). N de pin 6: ON (con control RS para SD). N de pin 6: ON (con control RS para SD).
Interfaz de RS-422A/485 Interfaz de RS-422A/485 Interfaz de RS-422A/485

de la seal
de la seal
de la seal

Nombre
Nombre
Nombre

RDB+

SDB+

RDB+

RDB+
SDB+

SDB+
RDA-

SDA-

RDA-

RDA-
SDA-

SDA-
FG

FG

FG
N 1 2 3 4 5 N 1 2 3 4 5 N 1 2 3 4 5
de pin de pin de pin

Pantalla

CPU CJ1M (maestro) CPU CJ1M (n de esclavo 0) CPU CJ1M (n de esclavo 1)

CJ1W-CIF11 CJ1W-CIF11 CJ1W-CIF11
Interruptor DIP Interruptor DIP Interruptor DIP
N de pin 1: ON N de pin 1: OFF N de pin 1: ON
(con resistencia de terminacin). (sin resistencia de terminacin). (con resistencia de terminacin).
N de pin 2: ON (tipo de 2 hilos) N de pin 2: ON (tipo de 2 hilos) N de pin 2: ON (tipo de 2 hilos)
N de pin 3: ON (tipo de 2 hilos) N de pin 3: ON (tipo de 2 hilos) N de pin 3: ON (tipo de 2 hilos)
N de pin 4: OFF N de pin 4: OFF N de pin 4: OFF
N de pin 5: OFF (sin control RS para RD). N de pin 5: OFF (sin control RS para RD). N de pin 5: OFF (sin control RS para RD).
N de pin 6: ON (con control RS para SD). N de pin 6: ON (con control RS para SD). N de pin 6: ON (con control RS para SD).
Interfaz de RS-422A/485 Interfaz de RS-422A/485 Interfaz de RS-422A/485
de la seal

de la seal

de la seal
Nombre

Nombre

Nombre
RDB+

SDB+

RDB+

RDB+
SDB+

SDB+
RDA-

SDA-

RDA-

RDA-
SDA-

SDA-
FG

FG

FG
N 1 2 3 4 5 N 1 2 3 4 5 N 1 2 3 4 5
de pin de pin de pin

Pantalla

Mtodos de cableado recomendados

Recomendamos los siguientes mtodos de cableado para RS-232C, especialmente en entornos propensos al
ruido.
1. Utilice cables de par trenzado apantallado como cables de comunicaciones. Recomendamos el uso de
los siguientes cables de RS-232C.
Modelo Fabricante
UL2464 AWG285P IFS-RVV-SB (homologacin UL) Fujikura Ltd.
AWG285P IFVV-SB (sin homologacin UL)
UL2464-SB (MA) 5P28AWG (7/0.127) (homologacin UL) Hitachi Cable, Ltd.
CO-MA-VV-SB 5P28AWG (7/0.127) (sin homologacin UL)

2. Utilice un cable de par trenzado para cada lnea de seales y SG (puesta a tierra de seal) para conectar
la CPU a un socio de comunicaciones. Adems, agrupe todas las lneas de SG de la Unidad con las del
otro dispositivo, y conctelas.
3. Conecte la lnea apantallada del cable de comunicaciones a la carcasa (FG) del conector RS-232C de la
Unidad. Adems, conecte a tierra el terminal de puesta a tierra de proteccin (GR) de las Unidades de

509
Conexin al puerto RS-232C en la Unidad CPU Apndice F

fuente de alimentacin del bastidor de CPU y de los bastidores expansores de la serie CJ a una
resistencia de un mximo de 100 . El siguiente ejemplo muestra las conexiones SD-SG, RD-SG, RS-SG
y CS-SG para el modo de comunicaciones serie, utilizando un cable de par trenzado y el bus de
perifricos.
Cableado real Lnea de seal de SG

CPU Dispositivo externo

N Nombre Nombre
de pin de seal de seal Lneas de seal
de SG agrupadas
Hoja
de aluminio

Carcasa

Pantalla
XM2S-0911-E

Nota La carcasa (FG) est conectada internamente (mediante el bastidor de CPU o el bastidor expansor
serie CJ) al terminal de puesta a tierra de proteccin (GR) de la Unidad de fuente de alimentacin. Por
lo tanto, se puede conectar la FG conectando el terminal de puesta a tierra de proteccin (GR) de la
Unidad de fuente de alimentacin. La carcasa (FG) tambin est conectada elctricamente al pin 1
(FG), pero la resistencia de conexin entre la pantalla y FG es menor para la carcasa. Para reducir la
resistencia de contacto entre la carcasa (FG) y FG, conecte la pantalla tanto a la carcasa (FG) como al
pin 1 (FG).

Unidad de fuente
de alimentacin CPU
PA205R
SYSMAC RUN
CJ1G-CPU44 ERR/ALM
POWER INH
PROGRAMMABLE
CONTROLLER PRPHL
COMM

OPEN

MCPWR
L1 BUSY
100-240 Vc.a.
INPUT
L2/N

GR PERIFHERAL

RUN
OUTPUT
240 Vc.a.
24 Vc.c.

PORT

Pantalla y GR conectados
Conexin de tierra de forma interna.
de 100 La carcasa se conectar a tierra
o menos si el terminal GR est conectado a tierra.

510
Conexin al puerto RS-232C en la Unidad CPU Apndice F

Cableado de conectores
Para cablear conectores, siga este procedimiento.

Preparacin del cable

Las longitudes de los pasos del procedimiento son las indicadas en los diagramas.
Conexin de la lnea de pantalla a la carcasa (FG)

1. Corte el cable segn la longitud necesaria, dejando una longitud extra para la conexin y el tendido de los cables.

2. Utilice una cuchilla para cortar la proteccin, teniendo cuidado de no daar el trenzado.

40 mm (RS-232C)

3. Utilice unas tijeras para cortar todo el trenzado que ha quedado al descubierto, excepto 10 mm.

10 mm

4. Utilice unos alicates para quitar el aislante del final de cada cable.

5 mm

5. Doble el trenzado hacia atrs montndolo sobre el final de la proteccin.

6. Envuelva el trenzado con vuelta y media de cinta de aluminio.

Cinta de aluminio

511
Conexin al puerto RS-232C en la Unidad CPU Apndice F

Sin conectar la pantalla a la carcasa (FG)

1. Corte el cable segn la longitud necesaria, dejando una longitud extra para la conexin y el tendido de los cables.

2. Utilice una cuchilla para cortar la proteccin, teniendo cuidado de no daar el trenzado.

40 mm (RS-232C)

3. Utilice tijeras para cortar el trenzado que ha quedado al descubierto.

4. Utilice unos alicates para quitar el aislante del final de cada cable.

5 mm

5. Envuelva cinta aislante sobre el flanco de la proteccin.

Cinta aislante

Soldador
1. Coloque tubos termotrctiles sobre todos los cables.
2. Suelde previamente todos los cables y los terminales del conector.
3. Suelde los cables.

1 mm

Soldador

Tubo termotrctil
(dim. interno 1,5; l = 10)

4. Coloque los tubos termotrctiles en el rea soldada y mntelos en su lugar.

Tubo termotrctil

512
Conexin al puerto RS-232C en la Unidad CPU Apndice F

Ensamblaje de la carcasa
Ensamble la carcasa del conector tal y como se muestra aqu.

Conexin FG Sin conexin FG

Cinta de aluminio

Placa de tierra

Conexiones a la CPU

Antes de conectar o de desconectar los cables de comunicaciones, desconecte siempre la alimentacin

del PLC.
Ajuste los tornillos del conector de comunicaciones aplicando un par de apriete de 0,4 Nm.

513
Conexin al puerto RS-232C en la Unidad CPU Apndice F

514
 Apndice G
Convertidor de RS-422A CJ1W-CIF11

El convertidor de RS-422A CJ1W-CIF11 se conecta directamente al puerto RS-232C de las series CS y CJ, y
convierte RS-232C a RS-422A/485.

Especificaciones
Especificaciones generales
Elemento Especificacin
Dimensiones 18.2 34,0 38,8 (W H D)
Peso 20 g mx.
Temperatura ambiente de servicio 0 a 55C
Temperatura ambiente de almace- 20 a 75C
namiento
Humedad ambiente de servicio de 10% a 90% (no condensada)
Tensin de alimentacin nominal 5V (Procedente del pin 6 del conector RS-232C.)
Consumo 40 mA mx.
Atmsfera de servicio Sin gases corrosivos
Resistencia a oscilaciones Igual que SYSMAC, series CS y CJ.
Resistencia a golpes Igual que SYSMAC, series CS y CJ.
Mtodo de aislamiento No aislado
Distancia mxima de comunicacio- 50 m
nes

Conector RS-232C

conector del uerto R 232C N de pin Seal

1 NC
2 RD
3 SD
4 CS
5 RS
6 +5 V
7, 8 NC
9 SG
Carcasa FG

Bloque de terminales RS-422A/485

Seal
RDA
RDB+
SDA
SDB+
FG

515
Convertidor de RS-422A CJ1W-CIF11 Apndice G

Configuracin del interruptor DIP

N de pin Funcin ON OFF
1 Resistencia de terminacin Con (en ambos extremos de la Sin
ruta de comunicaciones)
2 Seleccin del mtodo de dos/cua- Mtodo de dos hilos Mtodo de cuatro hilos
tro hilos (ver nota 1).
3 Seleccin del mtodo de dos/cua- Mtodo de dos hilos Mtodo de cuatro hilos
tro hilos (ver nota 1).
4 No se utiliza. --- ---
5 Seleccin del control RS para RD Con control RS Sin control RS (siempre preparado
(ver nota 2) para recibir)
6 Seleccin del control RS para SD Con control RS Sin control RS (siempre preparado
(ver nota 3) para enviar)

Nota: 1. Configure igual los pines 2 y 3 (ON para el mtodo de dos hilos, u OFF para el mtodo de cuatro
hilos).
2. Para evitar el eco, configure el pin 5 como ON (con control RS).
3. Al conectarse a varios dispositivos con una conexin 1:N utilizando el mtodo de cuatro hilos, ponga
el pin 6 en ON (con control RS). Al conectar con el mtodo de dos hilos, ponga el pin 6 en ON (con
control RS).

Dimensiones
5,8 38,8 18,2
34,0

Configuracin del interruptor DIP, cableado e instalacin

Es necesario cambiar la configuracin del interruptor DIP para realizar comunicaciones segn especificacio-
nes distintas de las predeterminadas.
1. Quite la tapa del interruptor DIP con un destornillador de punta plana, como se indica en la ilustracin.

Nota Mientras quita la tapa, empjela con suavidad hacia abajo para evitar que salte.

516
Convertidor de RS-422A CJ1W-CIF11 Apndice G

2. Utilizando un par de alicates u otra herramienta de punta fina, cambie la configuracin de los pines del in-
terruptor DIP para ajustarla a las condiciones de comunicaciones de su preferencia.
3. Una vez que haya terminado de configurar el interruptor DIP, no olvide volver a colocar la tapa.

Todos los pines estn configurados en OFF de fbrica.

Cableado del bloque de terminales RS-422A/485

Utilice un cable apantallado de dos o cuatro hilos.
Cable recomendado: CO-HC-ESV-3P7/0.2 (Hirakawa Hewtech)
Conecte a tierra el cable apantallado a ambos extremo del cable portador de las seales de RS-422A/485,
y ponga a tierra el terminal de puesta a tierra de la Unidad de fuente de alimentacin de la CPU o del bas-
tidor expansor, con una resistencia mxima de 100 .
1. Teniendo cuidado de no daar la pantalla, pele entre 30 y 80 mm de la vaina en el extremo del cable.

De 30 a 80 mm

4. Con todo cuidado, trence la malla del apantallado para formar un solo conductor. Corte el material que ro-
dea los hilos de seales, as como cualquier otro conductor de seales innecesario.

5. Pele la vaina de los conductores de seales, en una longitud suficiente como para instalar terminales a pre-
sin. Aplique cinta aislante o tubo termorrectrctil a las vainas y partes peladas de los cables de comuni-
caciones.

6. Instale terminales a presin adhesivos en los extremos de las lneas de seales y apritelos utilizando la
herramienta recomendada.
Terminales a presin recomendados:
Phoenix Contact
AI Series
AI-0.5-8WH-B (n de serie: 3201369)
Herramienta recomendada:
Phoenix Contact ZA3

517
Convertidor de RS-422A CJ1W-CIF11 Apndice G

En los cables de cuatro hilos, inserte juntas dos lneas de seales en cada terminal a presin antes de apre-
tarlos.
Terminales a presin recomendados:
Phoenix Contact
AI Series
AI-TWIN20.5-8WH (n de serie: 3200933)
Herramienta recomendada:
Phoenix Contact
UD6 (n de serie: 1204436)

7. Conecte los cables de seales y el cable apantallado al bloque de terminales RS-422A/485.

Montaje en la unidad
Monte el convertidor en el puerto RS-232C (Sub D, 9 pines) de la unidad que vaya a conectar, del siguiente
modo:
1. Alinee el conector del convertidor con el de la unidad y, a continuacin, insrtelo dentro del conector de la
unidad todo lo que sea posible.
2. Apriete los tornillos de montaje a ambos lados del convertidor. (Par de apriete: 0,3 Nm.)

En la imagen puede verse el ejemplo de conexin a una CPU CJ1.

Ejemplo de cableado (CPUs CJ1M conectadas a travs de un PC Link)

CPU CJ1M (maestro) CPU CJ1M (esclavo 0) CPU CJ1M (esclavo 1)

Puerto RS-232C Puerto RS-232C Puerto RS-232C

de la CPU de la CPU de la CPU

Convertidor Convertidor
RS-422A RS-422A Convertidor
(CJ1W-CIF11) (CJ1W-CIF11) RS-422A
(CJ1W-CIF11)
PC Link

518
Convertidor de RS-422A CJ1W-CIF11 Apndice G

Cableado con cable de cuatro hilos

CPU CJ1M CPU CJ1M CPU CJ1M

(maestro) (esclavo 0) (esclavo 1)

Opciones del interruptor DIP

Resistencia de terminacin ON (con) OFF (sin) ON (con)
Dos hilos o cuatro hilos OFF (cuatro hilos) OFF (cuatro hilos) OFF (cuatro hilos)
Dos hilos o cuatro hilos OFF (cuatro hilos) OFF (cuatro hilos) OFF (cuatro hilos)
No se utiliza. OFF OFF OFF
Control RD OFF (sin) OFF (sin) OFF (sin)
Control SD OFF (sin) ON (con) ON (con)

Cableado con cable de dos hilos

CPU CJ1M CPU CJ1M CPU CJ1M

(maestro) (esclavo 0) (esclavo 1)

Opciones del interruptor DIP

Resistencia de terminacin ON (con) OFF (sin) ON (con)
Dos hilos o cuatro hilos ON (dos hilos) ON (dos hilos) ON (dos hilos)
Dos hilos o cuatro hilos ON (dos hilos) ON (dos hilos) ON (dos hilos)
No se utiliza. OFF OFF OFF
Control RD OFF (sin) OFF (sin) OFF (sin)
Control SD ON (con) ON (con) ON (con)

519
Convertidor de RS-422A CJ1W-CIF11 Apndice G

520
 ndice
A Bastidores de CPU
consumo mximo de corriente, 84
Adaptadores de enlace descripcin, 60
consumo, 87 deteccin y correccin de errores, 399
Administracin de archivos Bastidores de expansin de E/S
descripcin general, 8 deteccin y correccin de errores, 399
alimentacin elctrica Bastidores expansores
comprobacin, 392 descripcin, 65
procesamiento de la CPU en caso de interrupcin nmero mximo permitido, 65
de alimentacin, 331 batera
aplicaciones compartimento, 98
precauciones, xvi deteccin de error de descarga de batera, 197, 230
archivos de copia de seguridad, 101 error, 390
rea auxiliar, 280, 449 indicador de error, 290, 469
seccin de lectura/escritura, 475483 indicador de tensin, 407
seccin de slo lectura, 449 Juego de bateras, 62
rea CIO, 261 vida til, 406
descripcin, 267 Bit de retencin de estado forzado, 281, 475
rea de contador, 306 Bit de retencin IOM, 281, 475
rea de data link, 272 Bit de salida en OFF, 283
rea de E/S, 267 Bit de salida OFF, 475
inicializacin, 267 Bits de autorretencin, 279
rea de enlace, 272, 276 Bits de entrada, 268
rea de parmetros, 258, 320, 490 Bits de reinicio
rea de registro de errores, 286, 376, 450, 484 puerto de perifricos, 293
rea de retencin, 279 puerto RS-232C, 293, 303
rea de temporizador, 304 Unidades de bus de CPU, 281
rea de trabajo, 278 Unidades de E/S especiales, 282
rea de Unidad de bus de CPU, 273 bits de salida, 270
capacidad, 87 bits de trabajo, 278
rea de Unidad de E/S especial, 274, 276 bloques de terminales, 176
rea DeviceNet, 277 bucles
rea DM, 306 instrucciones, 9
cambio de la configuracin, 139
configuracin, 132 C
rea EM, 308 cableado, 132, 134, 145, 170
banco de EM actual, 487 alimentacin elctrica, 170
rea TR, 303 dimensiones del cable, 178
reas de datos dispositivos de E/S, 182
descripcin general, 261 instalacin de canaletas de cableado, 151
estado de bit forzado, 265 mtodos de cableado recomendados para RS-232C, 509
estado posterior a cambios de modo, 266 precauciones, 148
estado posterior a errores fatales, 265 circuitos de bloqueo, 147
estado posterior a interrupciones de alimentacin, 266 sobrecorriente de salida, 185
reas de memoria, 257 procedimiento, 178
Vase tambin Memoria Unidades de E/S bsicas, 175
Asignaciones de E/S, 237 Unidades de E/S con conectores, 176
reserva de canales, 246 Unidades de entrada de c.a., 184
Unidades de entrada de c.c., 182
B Cables, 63
cables, 6366, 180
Banco de EM
Vase tambin Cables de conexin de E/S
banco de EM actual, 487

521
 ndice

cadenas de texto Configuracin del almacenamiento de errores FAL, 198

instrucciones, 9 configuracin del interruptor, 134
tiempos de ejecucin de instruccin, 372 CPU, 96
canales de trabajo, 278 puerto de perifricos, 114
canaletas Puerto RS-232C, 117
cableado, 151 Unidades de fuente de alimentacin, 117
caractersticas, 3 Vase tambin interruptor DIP
descripcin general, 2 Configuracin del PLC, 12, 132, 320
circuito de parada de emergencia, 146 cambio de la configuracin, 138
circuito de proteccin del contacto, 438 configuracin, 196
circuitos a prueba de fallos, 146 descripcin general, 194
errores, 390
circuitos de seguridad, 146
informacin de errores, 287
cdigos de error, 466, 485
plantillas de codificacin, 491
Comandos FINS, 7778, 253, 256
Configuracin del sistema, 43
compatibilidad con PLC anteriores, 17
configuracin del sistema
CompoBus/S, 82
comunicaciones serie, 71
componentes Host Link, 73
CPU, 55, 93 NT Link, 74
Unidades de fuente de alimentacin, 117
Consola de programacin C200H-PRO27-E, 110
Comunicaciones, 30
Consola de programacin CQM1-PRO01-E, 109
comunicaciones serie, 6
Consolas de programacin, 62, 109
comunicaciones
conexin, 63
datos, 58
mensajes de error, 379
descripcin general, 83
Plantillas de codificacin de configuracin del PLC, 491
distancias, 83
servicio de perifricos, 327
errores, 391
Vase tambin Dispositivos de programacin
especificaciones, 83
consumo, 84
expansin del sistema, 71
tablas, 86
indicadores, 292
consumo de potencia, 84
Indicadores de habilitacin de puerto
de comunicaciones, 486 contadores
protocolos compatibles, 72 tiempos de ejecucin, 351
redes, 80 Controller Link, 81
tiempos de ejecucin de instruccin, 367 copia de seguridad de datos, 103
tiempos de ejecucin de instrucciones de red, 368 corriente de fuga
velocidad de transmisin, 209 salida, 185
comunicaciones de E/S remotas CPU
CompoBus/S, 82 caractersticas, 57
comunicaciones serie componentes, 55, 93
configuracin del sistema, 71 conexiones, 58
informacin de comunicaciones, 293 conexiones de puerto RS-232C, 505
protocolos, 72 dimensiones, 99
Vase tambin comunicaciones Errores de CPU, 381
Condiciones ambientales indicadores, 56
comprobacin, 398 inicializacin, 328
conectores, 177 Interruptor DIP, 56, 96
conectores RS-232C, 511 CPU:
disposicin de pines del conector, 114 funcionamiento, 325
configuracin CPUs
configuracin inicial, 132 comparacin, 18
preparativos para el funcionamiento, 132 CPUs CJ1, 92
configuracin de ejecucin, 197 CPUs CJ1-H, 92
Configuracin de inhabilitacin de interrupcin caractersticas, 12
de alimentacin, 281 CX-Programmer, 110, 136
configuracin de la condicin de inicio, 197, 383 servicio de perifricos, 327

522
 ndice

D configuracin, 198
deteccin y correccin de errores, 375, 377398
data links, 272, 276 Errores de configuracin del PLC, 294
depuracin errores de E/S bsicas, 294
indicadores, 283 errores de espera de CPU, 382
deteccin y correccin de errores, 375 errores fatales, 383
descripcin general, 11 errores programados por el usuario, 376
DeviceNet, 82 estado posterior a errores fatales, 265
dimensiones indicadores, 317
Bastidores de CPU, 54 indicadores de error de comunicaciones, 292
CPU, 99 indicadores de error de memoria, 287
instalacin, 152 indicadores de errores de programacin, 294
Tarjetas de memoria, 105 indicadores FAL/FALS, 287
Unidades de fuente de alimentacin, 118 Memoria flash, 287
mensajes de error, 381
direccionamiento indirecto
Consolas de programacin, 379
rea DM, 307
no fatal, 389
rea EM, 309
registro de errores, 11, 286, 376, 484
registros de ndice, 310
Tabla de E/S, 251
direcciones
Unidades de bus de CPU, 290
mapeado de memoria, 489
Unidades de E/S especiales, 294
Directivas CE, xx
Unidades de entrada, 401
dispositivos de entrada Unidades de salida, 402
cableado, 182
errores de espera, 382
Dispositivos de programacin, 107
errores de espera de funcionamiento, 382
conexin, 63
errores de programa, 385, 488
conexiones, 27
Errores FAL, 389
servicio de perifricos, 327
indicador, 470
Windows, 12
Errores FALS, 388
dispositivos perifricos
indicador, 467
Vase tambin Dispositivos de programacin
errores fatales, 383

E Errores fatales de funcionamiento, 383

errores no fatales de funcionamiento, 389
E/S Especificaciones
comprobacin, 397 Unidades de salida, 409
edicin online especificaciones, 43
bits/indicadores relacionados, 283 comunicaciones, 83
efectos sobre el tiempo de ciclo, 344 funcionamiento, 44
Indicador de espera de edicin online, 487 funciones, 49
Indicadores de edicin online, 450 generales, 54
ejecucin en segundo plano, 328 puerto de perifricos, 114
configuracin, 199 Puerto RS-232C, 114
indicadores especiales, 294 Unidades de bus de CPU CS1, 70
entorno de trabajo Unidades de E/S especiales, 69
precauciones, xvi Unidades de E/S especiales de la serie CJ, 69
Error de bus de E/S, 384 Unidades de entrada, 67
Error de configuracin de tabla de E/S, 387 Unidades de salida, 68
Error de exceso de puntos de E/S, 387 especificaciones generales, 54
Error de memoria, 384 Ethernet, 81
Error de memoria flash, 287
Error de tarea de interrupcin, 389 F
errores Fecha del parmetro, 292
Bastidor de CPU, 399
Fecha del programa de usuario, 292
bastidor expansor de E/S, 399
fuente de alimentacin
cdigos de error, 466, 485
especificaciones, 54

523
 ndice

Fuente de alimentacin de 26 V, 87 Indicador ER/AER de ejecucin en segundo plano, 294, 303

Funcionalidad, 23 Indicador Siempre en OFF, 318
funcionamiento Indicador Siempre en ON, 318
comprobacin, 133, 135, 140 indicadores, 56, 95
comprobacin del funcionamiento, 132 CPU, 56, 95
CPU, 325 indicaciones de error, 377
preparativos, 132 tabla, 449
fusibles Indicadores de condicin, 317
indicadores de estado de fusibles, 281 Indicadores de habilitacin de puerto
de comunicaciones, 486
H Indicadores de tarea, 316
Inicializacin
hardware
memoria de archivos, 102
especificaciones, 54
inicializacin
rea de E/S, 267
I CPU, 328
imprimir, 144 Unidades de bus de CPU, 461
impulsos del reloj inspeccin
indicadores, 319 procedimientos, 404
Indicador BKUP, 95 instalacin, 132, 134, 145
Indicador de acarreo, 317 Carril DIN, 164
Indicador de arranque de tarea inicial, 450 circuitos a prueba de fallos, 146
condiciones, 148
Indicador de causa de error de tarea de interrupcin, 488
entorno
Indicador de condicin
condiciones ambientales, 148
guardar y cargar estado, 318
refrigeracin, 148
Indicador de desbordamiento, 317
paneles de control, 150
Indicador de distinto de, 318 precauciones, xvi, 148
Indicador de ejecucin de tarea inicial, 282 instrucciones
Indicador de error, 317 bucles, 9
Indicador de error de acceso, 317 cadenas de texto, 9
Indicador de error de batera, 469 DI(693), 334
Indicador de error de memoria, 287, 468 diagnstico de fallos, 11
Indicador de error de programa, 467 EI(694), 334
Indicador de error de tarea, 460 instrucciones de procesamiento de datos de tablas, 361
Indicador de error FAL, 287 pasos por instruccin, 348
Indicador de error FALS, 287 pilas, 10
rangos, 10
Indicador de error posicin de Unidad de entrada
de interrupcin, 289 registros de ndice, 9
registros y tablas, 10
Indicador de igual a de ejecucin en segundo
plano, 294, 303 tiempos de ejecucin, 348
Indicador de igual que, 317 instrucciones de aumento
tiempos de ejecucin, 356
Indicador de inicio de tarea, 282
instrucciones de comparacin
Indicador de mayor o igual que, 318
tiempos de ejecucin, 353
Indicador de mayor que, 317
instrucciones de comunicaciones serie
Indicador de menor o igual que, 318
tiempos de ejecucin, 367
Indicador de menor que, 317
instrucciones de control de datos
Indicador de negativo, 317
tiempos de ejecucin, 363
Indicador de paso, 450
instrucciones de control de interrupcin
Indicador de primer ciclo, 282, 334, 450, 486 tiempos de ejecucin, 364
Indicador de subdesbordamiento, 318 Instrucciones de control de secuencia
Indicador de tarea inicial, 486 tiempos de ejecucin, 351
Indicador de tiempo de ciclo demasiado largo, 290, 467 instrucciones de control de tareas
Indicador de tiempo de servicio de perifricos demasiado tiempos de ejecucin, 372
largo, 290

524
 ndice

instrucciones de conversin inhabilitacin, 281, 334

tiempos de ejecucin, 359 interrupciones momentneas, 331
instrucciones de depuracin tarea de interrupcin por desconexin
tiempos de ejecucin, 369 de alimentacin, 201, 235
instrucciones de desplazamiento de datos Tiempo de retardo de deteccin de desconexin
tiempos de ejecucin, 354 de alimentacin, 201, 235
instrucciones de diagnstico de fallos interrupciones de E/S
tiempos de ejecucin, 369 tiempo de respuesta, 346
instrucciones de disminucin interrupciones externas
tiempos de ejecucin, 356 tiempo de respuesta, 348
instrucciones de entrada interrupciones por desconexin de la alimentacin
tiempos de ejecucin, 349 tiempo de respuesta, 348
instrucciones de la tabla de registros, 10 interrupciones programadas
tiempo de respuesta, 347
instrucciones de memoria de archivos
unidades de tiempo, 200, 233
tiempos de ejecucin, 368
Interruptor DIP, 96
instrucciones de pasos
tiempos de ejecucin, 365366
instrucciones de pila, 10 M
instrucciones de pilas macros de protocolo, 76
tiempos de ejecucin, 362 configuracin del sistema, 76
instrucciones de rango, 10 Mantenimiento
instrucciones de red procedimientos, 406
tiempos de ejecucin, 368 memoria
instrucciones de reloj capacidades, 57
tiempos de ejecucin, 368 mapeado de memoria, 97, 490
Instrucciones de salida Vase tambin reas de datos.
tiempos de ejecucin, 350 memoria de archivos, 100
instrucciones de subrutinas bits/indicadores relacionados, 283
tiempos de ejecucin, 364 conversin del rea EM en memoria de archivos, 309
instrucciones de transferencia de datos inicializacin, 102
tiempos de ejecucin, 354 nombres de archivo, 101
instrucciones de visualizacin tiempos de ejecucin de instruccin, 368
tiempos de ejecucin, 368 Memoria de archivos de EM, 100
instrucciones lgicas banco inicial, 463
tiempos de ejecucin, 359 inicializacin, 102
instrucciones matemticas de coma flotante Opciones de configuracin del PLC, 198
tiempos de ejecucin, 360 memoria de archivos de EM, 309
instrucciones matemticas de smbolos Opciones de configuracin del PLC, 230
tiempos de ejecucin, 356 Memoria de E/S, 97
instrucciones matemticas especiales reas, 490
tiempos de ejecucin, 360 memoria de E/S, 258
interrupcin momentnea de la alimentacin, 331 direcciones, 489
Interrupciones, 122 efectos de los cambios de modo de funcionamiento, 331
estructura, 259
interrupciones
Tarea de interrupcin por desconexin Memoria flash, 97
de alimentacin, 201, 235 errores, 287
tiempo de respuesta, 346348 fechas de datos, 292
Interrupciones de alimentacin mensajes de error, 381
tiempo de retencin, 333 Mensajes FINS, 78
interrupciones de alimentacin modo de arranque
efectos en reas de datos, 266 configuracin, 229
funcionamiento de la CPU en caso de interrupcin distancia, 196
de alimentacin, 331335 Modo de prioridad de servicio de perifricos, 453, 500501
informacin, 291, 476 modo MONITOR, 329

525
 ndice

modo PROGRAM, 329 procesamiento de pilas

modo RUN, 329 tiempos de ejecucin, 362
modos de funcionamiento procesamiento en paralelo, 326
descripcin, 329 Procesamiento en paralelo con acceso asncrono
efectos de los cambios de modo en reas de datos, 266 a memoria, 326, 339
efectos de los cambios de modo en contadores, 306 Procesamiento en paralelo con acceso sncrono
efectos de los cambios de modo en temporizadores, 305 a memoria, 326, 341
operaciones admitidas en cada modo, 330 procesamiento paralelo, 13
modos de procesamiento en paralelo, 213, 326 proceso de desconexin de la alimentacin, 331333
programacin, 133, 139
N almacenamiento del programa, 144
capacidad, 57
nombres de archivo, 101 capacidad del programa, 57
NT Link, 74 conversin de programas, 372
NT Links errores, 385
nmero mximo de unidad, 205 errores de programa, 488
nuevas instrucciones, 17 indicador de error, 467
Nmero FAL/FALS de simulacin de error de sistema, 287 informacin de errores de programa, 286
programacin remota, 7
O smbolos, 5
tiempos de ejecucin de instruccin, 348
Operacin IR/DR entre tareas, 282 transferencia del programa, 133, 140
ordenador personal Vase tambin tareas
conexin, 64 programas de bloques
instalacin de una tarjeta de memoria, 107 tiempos de ejecucin de instruccin, 370
organigrama proteccin contra cortocircuitos, 185, 441442
ciclo del PLC, 335 puerto de perifricos
comprobacin de condiciones ambientales, 398 bits/indicadores relacionados, 293, 465
comprobacin de E/S, 397 conexin de un ordenador personal, 64
comprobacin de la alimentacin elctrica, 392 configuracin, 209, 231
funcionamiento global de la CPU, 325 error de comunicaciones, 391
organigrama de procesamiento de errores, 379 especificaciones, 114
Puerto RS-232C
P bits/indicadores relacionados, 465
paneles de control conexin de un ordenador personal, 64
instalacin, 150 configuracin, 203
disposicin de pines, 114
Piezas
ejemplos de conexin, 505508
sustitucin de piezas, 406
especificaciones, 114
PLC
mtodos de cableado recomendados, 509
refrigeracin, 148
puerto RS-232C
Precauciones
bits/indicadores relacionados, 293
de seguridad, xiv
configuracin, 231
generales, xiv
error de comunicaciones, 391
precauciones, xiii
puesta a tierra, 173
aplicaciones, xvi
cableado de salida, 185
circuitos de bloqueo, 147 R
circuitos de seguridad, 146 redes, 80
entorno de trabajo, xvi bits/indicadores relacionados, 292
inspecciones peridicas, 404 Controller Link, 81
precauciones de manipulacin, 405 descripcin general, 83
sobrecorriente de salida, 185 DeviceNet, 82
Precauciones de seguridad, xiv Ethernet, 81
primer canal de bastidor redes multinivel, 7
Display de la consola de programacin, 245

526
 ndice

refresco Software auxiliar

IORF(097), 269, 271 Vase tambin ordenador personal
Refresco de E/S, 270 Subrutinas
refresco de E/S, 327 tiempos de ejecucin, 364
refresco inmediato, 268, 270 supervisin
Refrescode E/S, 268 supervisin remota, 7
refresco con IORF(097) supresor de sobrecarga inductiva, 186
bits y canales de entrada, 269 supresores de arco, 438
bits y canales de salida, 271
refresco de E/S, 327
refresco inmediato
T
bits y canales de entrada, 268 Tabla de E/S
bits y canales de salida, 270 detalles del error, 251
refrigeracin registro, 132, 136, 248
ventilador, 148 Tabla de red de conmutacin, 321
registro de errores, 376, 484 Tabla de red local, 321
registro de ndice Tablas de rutas, 321
compartidos, 315 tareas
Registros de datos, 315 bits/indicadores relacionados, 282
registros de datos descripcin, 4
compartidos, 16, 265, 282, 316 Indicadores de tarea, 316
registros de ndice, 9, 309 tiempos de ejecucin de instruccin, 372
compartidos, 16, 265, 282 Vase tambin tareas de interrupcin
reloj tareas de interrupcin
datos del reloj, 291, 464 errores, 389
indicador de error, 488
Rendimiento, 3
informacin de errores, 288
reserva de canales de E/S, 246
Tarjetas de memoria, 61, 100
retardo de deteccin de desconexin de la alimentacin, 333
descripcin general, 8
ruido
dimensiones, 105
reduccin del ruido elctrico, 186
extraccin, 106
ruido elctrico, 186 inicializacin, 102
instalacin, 105
S instalacin en un ordenador personal, 107
Salida DR00 en ejecucin en segundo plano, 294, 303 temporizadores
tiempos de ejecucin, 351
Salida IR00 en ejecucin en segundo plano, 294, 303
terminales a presin, 171172
Salida RUN, 171
Terminales programables
salida RUN
ejemplo de conexin a puerto RS-232C, 508
especificaciones, 54
tiempo de ciclo
seguimiento
clculo, 335348
seguimiento de datos, 11
configuracin, 200, 234
Vase tambin seguimiento de datos
efectos de la edicin online, 344
seguimiento de datos
ejemplo de clculos, 344
bits/indicadores relacionados, 283
errores, 388
Serie CJ
indicadores, 282
definicin, xi
tiempo de ciclo actual, 282, 452
Serie CS tiempo de ciclo mximo, 282, 452
definicin, xi
Tiempo de ciclo del servicio de perifricos, 282
servicio de perifricos, 327
Tiempo de deteccin de desconexin
configuracin, 213, 234 de la alimentacin, 333
servicio prioritario, 453, 500501
tiempo de respuesta
tiempo de ciclo demasiado largo, 290
configuracin, 202
simulacin de errores de sistema, 287
Tiempo de respuesta de E/S, 345
Sistema Host Link, 73, 77

527
 ndice

tiempo de respuesta de E/S Unidades de entrada de interrupcin, 122123

clculo, 345 errores, 289
Unidades de E/S bsicas, 281 tiempo de respuesta, 346
Tiempo de retencin de la alimentacin, 333 Unidades de fuente de alimentacin, 117
tiempos de ejecucin, 348373 cableado de unidades de c.a., 170
tiempos de ejecucin de instruccin, 348373 cableado de unidades de c.c., 172
dimensiones, 118
U parada de emergencia, 146
puesta a tierra, 173
Unidades Unidades de interfaz de E/S, 120
deteccin en el arranque, 281 Unidades de salida
listas, 61 deteccin y correccin de errores, 402
modelos disponibles, 121 Especificaciones, 409
Unidades de bus de CPU, 58 especificaciones, 68
reas de memoria, 273 Unidades detectadas durante el arranque, 281
Asignaciones de E/S, 247, 273, 308
Bits de reinicio, 281, 475
bits/indicadores relacionados, 487
VW
capacidad del rea de configuracin, 87 Windows, 64
configuracin, 321
errores, 390
errores de configuracin, 391
especificaciones, 70
Indicadores de inicializacin, 281, 461
informacin de errores, 290
intercambio de datos, 254
refresco, 14, 255
Unidades de bus de CPU de la serie CJ
Vase tambin Unidades de bus de CPU
Unidades de control de E/S, 120
Unidades de E/S bsicas, 58
Asignaciones de E/S, 239
cableado, 175
errores de E/S bsicas, 389
especificaciones, 67
indicadores de estado de fusibles, 281
informacin de errores, 288
modelos disponibles, 121
tiempo de respuesta de E/S, 227, 281, 345, 451
Unidades de E/S bsicas de la serie CJ
cableado, 176
Unidades de E/S especiales, 58
Asignaciones de E/S, 246
Bits de reinicio, 282, 475
canales asignados a Unidades de E/S especiales, 274, 307
errores, 390
errores de configuracin, 391
especificaciones, 69
Indicadores de inicializacin, 282, 461
informacin de errores, 294
inhabilitacin del refresco cclico, 236
intercambio de datos, 252
Unidades de entrada
deteccin y correccin de errores, 401
Especificaciones, 409
especificaciones, 67

528
 Historial de revisiones

En la portada del manual aparece un cdigo de revisin del manual como sufijo del nmero de catlogo.

Cat. No. W393-ES1-03

Cdigo de revisin

En la siguiente tabla se describen los cambios realizados en el manual en cada revisin. Los nmeros de
pgina hacen referencia a la versin anterior.
Cdigo Fecha Contenido revisado
de revisin
01 Abril de 2001 Versin original
02 Octubre de 2001 Nuevos productos agregados al manual, incluyendo las CPUs de alta velocidad (CPUs
CJ1-H) (los cambios son demasiado numerosos como para enumerarlos).
03 Julio de 2002 Nuevo producto (CPU CJ1M) agregada al manual (los cambios son demasiado numero-
sos como para enumerarlos). Adicin de informacin sobre Unidades de PC Link, de E/S
incorporadas y de entrada de respuesta rpida. Cambio de la abreviatura del Controlador
lgico programable de PC a PLC en todo el manual.
Pgina xxi: Adicin de dos nuevas precauciones.
Pgina 3: Cambio de informacin sobre la versin de CX-Programmer. Cambio de infor-
macin sobre instrucciones del PLC.
Pgina 4: Adicin de informacin sobre bastidores expansores.
Pgina 11: Adicin de informacin sobre refresco binario.
Seccin 12:Adicin de informacin sobre el reloj interno.
Apndice B: Adicin de especificaciones de E/S incorporada.
Apndice C: Adicin de informacin sobre nuevas direcciones del rea auxiliar.

529