Manual Excavadora Hidraulica E215b New Holland Datos Controles Operacion Sistemas Componentes Diagnostico PDF

E215B - NUEVA EXCAVADORA
SOBRE ORUGAS
CENTRO DE INFORMACIN BERLN

EDICIN: MAYO 2007
Manual del cursillo de la excavadora sobre orugas E215B
Cursillo
Excavadora sobre
orugas
E215 B
CNH Centro de Informacin de Berln 2007 1

CNH
Baumaschinen GmbH Berln
Centro de Informacin
Su instructor: Hermann Ahlborn

Staakener Strasse 53 - 63
D - 13581 Berln
Telfono: +49 30 33 99 199
Fax: +49 30 33 99 195
Celular: 0175 571 35 43
Email: hermann.ahlborn@cnh.com

Indice
Captulo 0 Portada e ndice
Captulo 1 Comparacin entre la E215B y E215
Captulo 2 Datos y especificaciones
Captulo 3 Elementos de maniobra e instrumentos
Captulo 4 Controlador Mecatronic
Captulo 5 Sistema hidrulico
Captulo 6 Bombas principales
Captulo 7 Distribuidor de alta presin
Captulo 8 Instalacin elctrica
Captulo 9 Busca de errores y funcin diagnstica
Captulo 10 Programacin de dispositivos
opcionales
Captulo 11 Comparacin entre las excavadoras
estandares y las de SR
Captulo 12 Esquemas hidrulicos y elctricos de la
E215
Captulo 1
E215B en
comparacin con
la E215EV

Prefacio
La nueva excavadora sobre orugas E215B
representa la evolucin de la antigua E215.
Se ha introducido un nmero de mejoramientos
respecto a casi todos los componentes de la
mquina, lo que empieza con el sistema
hidrulico, pasando por los sistemas elctrico y
electrnico, continuando con el motor diesel, la
cabina, los elementos de manejo, el display
multifuncional, construccin de la estructura de
acero y lo que termina con la colocacin de
componentes.
En este captulo se quiere presentar las
novedades ms importantes y explicar los puntos
ms significantes con respecto al sistema
diagnstico.
Todas las novedades tienen una sla meta, es
decir, aumentar la potencia, mejorar el control fino,
elevar el nivel de la productividad y bajar el
consumo de combustible.
Mucho trabajo fue invertido en la asistencia
tcnica a los mecnicos en el campo para
soportar el servicio post-venta por medio del
sistema diagnstico y de la busca de errores.

1. Motor trmico
E215 E215B
Fabricante y modo
NEF F4BE0684B*D402 NEF F4GE9684E*J600
de operacin
Diesel, cuadro ciclos,
Diesel, cuadro ciclos, inyeccin
inyeccin directa,
Tipo directa, turbocargador con
turbocargador con
refrigeracin intermedia
refrigeracin intermedia
Potencia 118 kW con 2150 rpm 118 kW con 2000 rpm
Nmero de
6 6
cilindros
Cilindraje 5,9 litros 6,7 litros
Taladro x carrera 102 x 120 mm 104 x 132 mm
Misma potencia, pero velocidad reducida debido al cilindraje aumentado, que resulta en
el nivel de ruido reducido, en la vida ms larga y fiabilidad mejorada.

2. Sistema hidrulico
Los mejoramientos ms importantes del sistema hidrulico se refieren a las bombas y al distribuidor
de alta presin.
Las bombas tienen ms caudal (de 2 x 97,7 a 2 x 110 cm3) as como una construccin modificada
para reducir el ruido tanto de las bombas como del motor trmico.
En el compartamento de las bombas faltan como las vlvulas de descarga de presin como las
vlvulas proporcionales PSV-E y PSV-F. Pero en cambio se ha introducido en el distribuidor de alta
presin un carrete de regulacin fina operada a travs de la vlvula proporcional PSV-R. De este
modo, se consigue cambiar de forma ms suave de la traccin nica (o trabajo con el
equipamiento) a la traccin combinada, es decir, marchar y trabajar (similar al conmutador TI =
traccin independiente). De esta forma se ha eliminado un punto dbil de la predecesora.
Otra novedad caracteriza las bombas, i.e. la operacin de emergencia automtica. Tan pronto como
el Mecatronic o las vlvulas proporcionales en los reguladores de las bombas terminan funcionar de
forma correcta, las bombas reducen autmaticamente sus caudales a un 80% del valor mximo.
Los modos de operacin antiguos ya incluyeron el de la emergencia, pero se tuvo ajustarlo por
mano. En este caso, tan pronto como el operario detect un fallo, l pudo ajustar un carrete en el
regulador de bomba por mano (o con los modelos ms pequeos, por medio del conmutador
KPSS). Ahora, el sistema ha descargado al operario de esta tarea, porque los reguladores mismos
resuelven esta tarea.

2. Sistema hidrulico E215 E215B
Vlvulas Carrete de PSV-R &

proporcionales de descarga de carrete de
descarga de presin descarga
presin de presin
Construcciones diferentes

En el distribuidor de alta presin hay tambien unas modificaciones importantes que se describen por detalles
en los prrafos siguientes.
La modificacin ms importante consta de las dos vlvulas de descarga de presin que bajan la
contrapresin en el sistema hidrulico y consecuentemente, mejoran el control fino de los movimientos.
Adems, ya no quedan la vlvula para la operacin regenerativa al bajar/retirar el balancn y la de caudal
doble para estirar el balancn. En vez, hay el "carrete regulador 2" que alimenta el cilindro del balancn
opcionalmente con el caudal de una o de dos bombas dependiente de las condiciones actuales de trabajo y
que controla la operacin regenerativa del balancn.
Ahora la opcin (martillo/cizalla) est incluida en la ejecucin estndar. El carrete se halla dentro del
distribuidor de alta presin.
Con respecto a la ejecucin de martillo/cizalla hay otra modificacin: Vlvula direccinal para el reflujo sin
presin del aceite al tanque durante la operacin del martillo o al distribuidor de alta presin durante la
operacin de cizalla. Anteriormente, se tuvo que cambiar esta vlvula por mano.
Adicionalmente, fueron instaladas dos vlvulas proporcionales en los conductos a las opciones (opcin es
equipamiento adicional) de la bomba 2 al fin de ajustar de forma automtica la presin operativa a travs del
display (anteriormente: Manual)
Para reducir la contrapresin y para aumentar la velocidad de los movimientos se han extendido las
secciones de los latiguillos y de los conductos dentro del distribuidor de alta presin. Los cilindros tienen
tambin otras dimensiones: Longitud ms grande y seccin ms pequea ms potencia y menos
combustible.

E E
Sistema completamente reconstruido
para obtener
Movimientos rpidos, Alta
Vlvula de Vlvula de E
potencia y Ahorro de energa E descarga traccin recta Oruga izquierda
Pluma Vlvula de
1. Distribuidor de alta presin ms largo y Oruga derecha 2 bombas descarga
E
latiguillos/conductos ms grandes.
Pluma Giro
2. Nuevas vlvulas de descarga de
presin mejoran el reflujo del aceite Cuchara Balancn 1
hidraulico.
E Balancn 2 OPC 2 (M&C)
3. Nuevo carrete regulador "Balancn 2" Vlvula de cierre y Vlvula de cierre y
derivacin 1 derivacin 1
OPT 1 Vlvula direccional

4. Potencia ms alta de las bombas para martillo/cizalla
(Cilindro posicionador)
Para la 4. bomba
5. Carrete estndar para opciones (girar la bivalva)

3. Elctrica
El sistema elctrico funciona, en principio, como el de la predecesora, pero representa la versin
evolucionada de ello.
Como en la serie previa, el Mecatronic es la corazon de la mquina: Recibe todas las seales de
los sensores de baja presin (de esta manera el Mecatronic sabe lo que hace el operario) y
transmite corriente proporcional para regular el caudal de las bombas al distribuidor de alta presin.
El Mecatronic es ms grande comparado con el antiguo (vase las ilustraciones) y su tapa es
protegida contra el ingreso de agua por medio de una empaquetadura de goma.
E215
E215B

3. Elctrica
Todos los rels y fusibles se hallan debajo de una cubierta detras del asiento del operario y son
accesibles de forma fcil.
Ya no quedan los conmutadores de KPSS (Sistema Regulador de Potencia de Kobelco) y de Mode
Cancel (Cancelar el Modo operacional), sobra slo el conmutador para soltar de forma permanente
el freno de giro.
Soltar
Cerrar

4. Cabina Vista total

4. Cabina Detalles

4. Cabina Detalles
Acceso ms facil a los filtros del dispositivo de aire acondicionado
Estera de goma dividida para facilitar limpiar

4. Cabina Detalles
Todos los elementos de manejo para el operario se encuentran sobre la consola derecha,
fcilmente accesibles y protegidos de polvo y humedad.

4. Cabina Detalles
Como opcin, se puede instalar una cmara sobre el contrapeso, cuya imgen aparace en
la pantalla del display para mejorar la seguridad del operario.

5. Display/pupitre
El display dispone de una pantalla ms grande para mejorar visibilidad. Tambin se ha cambiado la
colocacin de los conmutadores.
Ya no queda la tecla para el caudal doble para dispositivos aadidos (en lugar de ella hay un
conmutador adicional en la cabina). Este "conmutador-selector" cumple una funcin similar como la de
la tecla "Entrar" (en el sentido de "Confirmar" lo que el operario ha seleccinado) en un ordenador
normal para facilitar uso del display.

5. Display
Las modificaciones ms importantes en el display se refieren a la escala de funciones

extendida para el diagnstico y la busca de errores mejorados en la excavadora.
El primer mejoramiento concierne el diagnstico de servicio: Ya que es ms grande la pantalla,
se pueden indicar en el men ms parmetros que antes.
Sin embargo, ms interesante es la introduccin de dos modos adicionales del diagnstico de
servicio, o sea, el modo diagnstico 1, modo diagnstico 2 y modo diagnstico 3:
1) El modo diagnstico 1 es el diagnstico de servicio ya conocida, en el que se llaman los
parmetros segn los componentes envueltos (sensores de baja presin, vlvulas
proporcionales, vlvulas solenoides, etc.).
2) El modo diagnstico 2 posibilita verificar de forma simultnea parmetros relacionados a
funciones definidas (por ejemplo, se pueden llamar todos los parmetros en conexin con
"Elevar la pluma").
3) El modo diagnstico 3 permite acceso a informaciones adicionales, por ejemplo, de qu
manera el operario utiliza la excavadora (nmero de horas para trabajar, de traccin, operar el
martillo, etc.) y modo de operacin (horas de trabajo pesado, trabajo ligero, etc.).
Adems, fueron creadas funciones, que son tiles para tanto el servicio como la busca de
errores: A travs de la pantalla se puede comprobar si o no un componente trabaja de forma
correcta con respecto al funcionamiento mecnico y elctrico.

5. Display
El operario debe saber que hay un modo de operacin adicional: El anterior modo de operacin 'A'
(para dispositivos auxiliares) est dividido ahora en dos modos: El modo 'A' (para cizalla u otros
dispositivos auxiliares con lneas separadas de alimentacin y de reflujo) as como el modo 'B' (para
martillo or otros dispositivos auxiliares, que necesitan slo una lnea de alimentacin).
El operario puede seleccionar de 9 ajustes para martillo y de 9 ajustes para cizalla (ajustar la
presin y caudal para dispositivos auxiliares)
El mecnico puede cambiar todos los parmetros para dispositivos auxiliares.
En total, hay 4 modos de operacin:
S (Estndar, que era W en el pasado)
H (Heavy, antes H/M, pero sin la funcin de aprender)
A (Cizalla)
B (Martillo)
Sencillamente se elige el modo de operacin A o B, y la excavadora cambia de manera automtica
al martillo o a la cizalla. La vlvula, que est envuelta en esta operacin, se actua a travs de un
solenoide.
Respecto a la deteccin de errores se introduci una nueva codificacin: No slo se indica el
componente defectuoso, pero tambin el tipo de error (cortocircuito, rotura de cable, seal
inapropiada, etc.).

6. Servicio E215 E215B
De las ilustraciones se deducen que las bateras, el rel de la batera y los fusibles de fuerte corriente
fueron trasladados al compartamento del radiador.
Ahora el tanque de compensacin est situado en el compartamento del filtro de aire de aspiracin.
El grupo de las vlvulas proporcionales y solenoides se ha instalado al lado del distribuidor de alta
presin.

6. Servicio Grupo de Condensador para el

radiadores dispositivo de aire acondicionado
Agua Aire
refrigerante
Aceite

6. Servicio Colocacin de los filtros
Filtro de
combustible
con calefaccin
Aceite del
motor
Separador
de agua

6. Servicio Lubrificacin central accesible desde el suelo

E215B
E215
Los dispositivos antirotura para los tubos, latiguillos y el interruptor de presin para el dispositivo
avisador de sobrecarga se han desplazado del lado delantero al lado posterior de los cilindros de
pluma.
6. Servicio Grupo de vlvulas proporcionales y solenoides en el chasis superior
Conectores
impermeables
6. Servicio No acumulador para el sistema de presin de pilotaje
E215 E215B
En las excavadoras precendentes habia un accumulador dentro del sistema de presin de pilotaje
para ser capaz de mover los dispositivos auxiliares (es decir, con el motor en parada) en el caso de
emergencia; en las nuevas excavadoras, hasta sin accumulador, pueden moverse los dispositivos
auxiliares en situaciones de emergencia; por este fin, se utiliza la presin que se halla debajo de los
lados pistn de los cilindros de pluma, que se produce por el propio peso de la pluma. Solamente se
tiene que soltar la contratuerca y destornillar el tornillo de ajuste en el distribuidor de alta presin,
como mostrado en la ilustracin.

6. Servicio
Nuevo lugar de la bomba de combustible en el compartamento de bomba que resulta en

ms espacio libre para la caja de herramientas.
La bomba de combustible desconecta de forma automtica cuando est lleno el tanque.
Adems suena una seal acstica de aviso.
Nuevo tanque de combustible: 320 l en vez de 292 l (+9%).

7. Chasis inferior
El chasis ms largo aumenta la estabilidad de la

excavadora normal (9%). El chasis inferior es disponible
en diversos variantes (8 rodillos)
En el presente:
Nueva versin de la E215BEL:
Longitud x distancia 3660 x 1990 mm E215E 3373 x 1990 mm
Nueva versin de la E215BL: E215 3373 x 2190 mm

Longitud x distancia 3660 x 2190 mm E215LC 3660 x 2390 mm
Version E215BLC: Longitud x distancia 3660 x 2390 mm

Bucket breakout force

8. Potencia
Fuerza de desprendimiento de(kN)
la cuchara (kN)
Fuerza de desprendimiento (kN)
156 E215 146
154
E215B 155
152
150
148
Bucket breakout force + 6%
(kN)
146
144 Fuerza de
142 desprendimiento
140 de la cuchara (kN)
E 215 E 215 B Arm breakout force (kN)
Fuerza de arranque del balancn (kN)
152
150
148
Fuerza de arranque del balancn (kN)
146 Arm breakout force
E215 143 144 (kN)
E215B 152 142
Fuerza de
140 arranque del
+ 6,5% 138 balancn (kN)
E 215 E 215 B

8. Potencia
FuerzaDrawbar
de traccin (kN)(kN)
pull force
230
220
210
Drawbar pulling force
200 (kN)
190 Fuerza de traccin

(kN)
180
E 215 E 215 B
Fuerza de traccin (kN)
E215 199
E215B 229
+ 15%

E215B 2 - Datos & especificaciones
Captulo 2
Datos
&
Especificaciones
Centro de Informacin Berln 2-1

2 - Datos & especificaciones E215B
Datos de la potencia y de la capacidad de la excavadora
Velocidades y capacidad ascensional

Capacidad ascensional 70%
Velocidad de traccin
Primera velocidad 3,6 km/h
Segunda velocidad 6,0 km/h
Nmero de revoluciones de giro 12,5 rpm
Motor trmico
Fabricante - modelo CNH UK - F4GE9684E*J600
Refrigerado por agua, 4 ciclos, 6 cilindros,
Tipo inyeccin directa, motor diesel con turbocarga-
dor y radiador intermedio
Nmero de cilindros 6 en lnea
Taladro 104 mm
Carrera 132 mm
Cilindraje 6 728 cm3
Compresin 17,5
Potencia neto en el volante (97/68/EC) 118 kW @ 2000 rpm
Par mximo (97/68/EC) 665 Nm @ 1200 rpm
Marcha alta en ralent 2000 50 rpm
Marcha baja en ralent 800 25 rpm
Thermstato (al arrancar/completamente 81 C
abierto)
Orden de encendido 1-5-3-6-2-4
Juego de vl- Abrir Cerrar
vula
0,25 mm frio 15 antes del 30 despus del
Juego de vlvula Aspiracin
P.M.S. P.M.I.
0,50 mm frio 56 antes del 16 despus del
Escape
P.M.I. P.M.S.
Potencia del motor de arranque 24V x 4.0kW
Potencia del alternador (corriente trifsica) 24V x 70A
Lmite superior 15,5 l
Cantidad del aceite del motor trmico Lmite inferior 9,2 l
Total 18,3 l
Peso estructural 550 Kg
Inclinacin admisible (limitada por la cantidad Delantero/atrs y derecho/izquierdo: 35
de aceite del motor)
Dimensiones (longitud x anchura x altura) 1134 x 690 x 1031 mm3
Contrario al sentido del reloj vista desde el

Sentido de rotacin
volante
Cantidad del agua refrigerante 9,7 l
2-2 Centro de Informacin Berln

Bombas hidrulicas
Bomba principal Bomba de engranaje
para la presin servo
Modelo de bomba K3V112DTP1KMR-YT0K-HV ZX10LPRZ7-07G
3
Caudal mx./vuelta cm 110 2 10
Vueltas nominales rpm 2000 2000
Presin nominal bar 350 50
Power Boost bar 380 50
Caudal mximo l/min 220 x 2 at 78 bar 20
Potencia mxima ab-
kW 114 3,4
sorbida
Par mximo Nm 544 14,7
Modelo KR3G-YTOKHV
Regulacin del caudal elctrica, regulacin del caudal
Regulaje positiva, regulacin de la potencia total en el modo de
Regulador
emergencia y control de aliviacin del motor trmico
Suple- Con vlvula proporcional reductora de presin
mento (KDRDE5K-31/30C50)
Peso kg 143
Curva de la bomba; presin/caudal
[1] 99 kW Modo operacional H con traccin o excavar

[2] 83 kW Modo operacional H con excavar
[3] 75 kW Modo operacional S con excavar
250
Velocidad nominal: 2000 rpm
Q
2000 rpm
(Modo operacional H)
Potencia absorbida : 118 kW
1800 rpm
200 Par: 665 Nm
(Modo operacional S)
[1]
Operacin simultnea de dos bombas

Caudal Q [l/min]
150
[2]
100 [3]
50
Caudal mnimo (con 2000 rpm)
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Presin [bar]

Distribuidor de alta presin

Modelo KMX15YD / B44041
Caudal mximo [l/min] 220 x 2
380 (entrada desde la bomba) / 400 (salida al consumi-
Presin nominal mxima [bar]
dor)
Normal 350 con 70x2 l/min
Vlvula primaria [bar]
Con Power Boost 380 con 60x2 l/min
Vlvulas secundarias [bar]
(Pluma- lado pistn, cuchara-lado pistn-, balancn 400 con 30 l/min
- lado vstago)
Joysticks y pedales
Tipo 6TH6NRZ
Presin de entrada [bar] 50
Presin de salida [bar] 5,5 ~ 23,5
Caudal nominal 25 l/min
Peso Apr. 8 kg
Motor de giro
Tipo M5X130CHB-10A-41C/295
Motor hidrulico
3
Consumo [cm /vuelta] 129,2
Presin operacional [bar] 320
Consumo [l/min] 220
Par de frenado [Nm] 655
Presin de soltar el freno [bar] 25 - 50
Vlvulas secundarias [bar] 290
Peso [kg] 49
Vlvulas de ac- Tipo 2KAR6P72/240-712
celeracin/dece-
leracin de giro Peso [kg] 2,5
Ejecucin 2-stufiges Planetengetriebe
Coeficiente de reduccin 15.38
Engranaje
reductor
Lubrificante Getriebel SAE90 (API Klasse GL4)

Cantidad de lubrificante [l] 3
Grasa Grasa de alta presin universal
Cantidad de grasa [kg] Apr. 1
Peso [kg] 145
Cilindros
Colocacin Taladro del cilindro / Recur- Distancia entre centros de Amortiguacin
dimetro del vstago rido los bulones
completamente extendido B
/ completamente retrocedo A
Pluma 120/ 85 1.355 3.199 / 1.844 Amortigado al lado
vstago R-50
Balancn 135 / 95 1.558 3.637 / 2.079 Amortigado en
ambos lados H-40,
R-60
Cuchara 120 / 80 1.080 2.675 / 1.595 Amortigado al lado
vstago R-50

Al arrancar el motor, automticamente la excavadora se encuentra en el modo "S".

Mida en el modo H, a menos que se den otras instrucciones.
,
Posicin de medicin Valor Tolerancia Punto de Condicin
Punto de inspeccin Unidad
Posicin Dimensin Empalme estndar Hi Lo ajuste de medicin
Clase
Limpieza del aceite Aceite hidrulico en NAS 9
hidrulico el tanque - Tomar muestra
o menos
Condicin de medicin estndar
Temperatura aceite hidrulico Superficie del tanque 50 +5 -5 Temperatura exterior

C
50C~-10C
Temperatura del agua Superficie del radiador 75 + 15 - 15
H: Vueltas bajas Mida las vueltas del 1000 + 50 - 50 Vueltas mnimas

Vueltas del motor
no requerido
H: Vueltas altas motor a travs del 2000 + 50 - 50 Vueltas mximas
B: Vueltas altas display or mediante de 2000 + 50 - 50 Ejecute todas las
Ajustar
un cuenta- mediciones con el
A: Vueltas altas 2000 + 50 - 50 rpm
revoluciones para dispositivo de aire
Reduccin automtica motores diesel. 1050 + 50 - 50 acondicionado
S: Vueltas altas 1800 + 50 - 50 desconectado.
Bomba de
Circuito de presin servo a4 50 +5 0 PR1 Vueltas mximas
engrajaje
P1 a1
Equipamiento 350 +7 -5 MR1 Elevar la pluma
primaria
Vlvula
P2 a2
Aumento P1 a1
380 + 10 -5 MR1
de presin P2 a2
Circuitos de alta presin
LP 380 0 - 40 OR4 Bajar la pluma

Pluma a1
Bomba principal
LV 400 0 - 50 OR3 Elevar la pluma

LP 0 - 50 OR8 Estirar el balancn
Vlvulas secundarias
400
Balancn a2
LV PF1/4 380 0 - 40 bar OR7 Retirar el balancn
LP 380 0 - 40 OR2 Abrir la cuchara
Cuchara a1
LV 400 0 - 50 OR1 Cerrar la cuchara
Der 30 + 60 0 OR6 Girar a la derecha
Giro a2
Izq 30 + 60 0 OR5 Girar a la izquierda
Oruga ADE
Traccin
a1 350 +7 -5 Traccin simultana

derecha ATR
de las orugas
Oruga ADE
izquierda ATR a2 350 +7 -5 derecha e izquierda

Leyenda:
P1 Bomba 1
P2 Bomba 2
LP Lado pistn
LV Lado vstago
Der A la drecha
Izq A la izquierda
PF Rosca del puerto de medicin
MR 1 Vlvula primaria de alta presin
OR Vlvula secundaria
PR1 Vlvula limitadora de presin servo
a Empalme de medicin

Valor
Parmetro de comprueba Unidad
estndar
Velocidad del tambor 1a velocidad 30,5 ~ 27,5
rpm
Oruga derecha, oruga izquierda 2a velocidad 50,4 ~ 45,6
Elevar 2,5 ~ 3,1
Velocidad del movimiento
Pluma
Velocidad del Bajar 2,2 ~ 2,8
movimiento Retirar 3,0 ~ 3,6
de los cilindros Balancn Seg. (Sin carga)
Estirar 2,3 ~ 2,9
Cerrar 2,2 ~ 2,8
Cuchara
Abrir 1,7 ~ 2,3
a la derecha
Velocidad de giro 4,2 ~ 5,4 Seg./vuelta
a la izquierda
1a velocidad Oruga de acero 19,5 ~ 21,5
Velocidad de traccin Seg. / 20 m
2a velocidad Oruga de acero 11,9 ~ 13,1
Desviacin de la
linea recta con traccin 2a velocidad 0 ~ 240 mm / 20 m
Desviacin del freno Inclinacin de 15 0 mm / 5 min.

Deceleracin de giro Parada despus de girar
por 180 con velocidad 55 ~ 75 Grados
hasta la parada de giro mxima
Sin carga
Capacidad del freno de

giro Inclinacin de 15 0 mm
Equipamiento Punta diente cuchara 160

Desviacin (sin dispositivo Cilindro pluma 14 mm/10 min. (Sin carga)
anticaida)
Cilindro del balancn 11
Juego lateral con el diente de la cuchara 30 ~ 50 mm
Indicacin
Las vlvulas secundarias no. VS 1 hasta VS 8 sobre el distribuidor de alta presin fueron ajustadas para
proteger las funciones siguientes:
(1) Cerrar cuchara, (2) Abrir cuchara, (3) Elevar pluma, (4) Bajar pluma
(5) Girar a la izquierda, (6) Girar a la derecha, (7) Retirar balancn, (8) Estirar balancn
Joysticks
Izquierdo Derecho

E215B 3 - ELEMENTOS DE MANIOBRA E INSTRUMENTOS
CAPITULO 3
ELEMENTOS DE
MANIOBRA E
INSTRUMENTOS
Training Center Berlin 3-1

4. Calentamiento automtico y ajustes
La funcin del calentamiento automtico ya fue ajustada en la fbrica. Si, al arrancar el motor,
la temperatura del agua refrigerante del motor es menos de 10, automticamente aparece en
el display el aviso Calentar (Warm) y se calientan el motor as como el aceite hidrulico de
manera siguiente:
1) El motor marcha con 1050 rpm por 3 minutos con la bombas en la posicin de caudal
mnimo Qmin.
2) El motor marcha con 1050 rpm por 3 minutos con la bombas en la posicin de caudal medio.
mximo.
mximo y con las vlvulas de descarga de presin cerradas (alta presin).
El entero procedimiento dura 21 minutos, pero puede ser interrumpido en unos casos defini-
dos:
a) Tan pronto como el operario acte uno de los joysticks o pedales (el procedimiento
comienza de nuevo, cuando se dejan los joysticks y pedales en sus posiciones neutras por
10 segundos.
b) Tan pronto como el agua refrigerante del motor haya logrado 70 C por mnimo de 1 minuto.
El operario, no obstante, puede desconectar el calentamiento automtico cuando quiere.

La grfica abajo indica el camino para desconectar esta funcin:
1) Ponga la llave de contacto a CON.
2) Pulse la tecla de confirmacin.
3) Seleccione SWITCH STATUS (ESTADO de CONMUTACION) y pulse de nuevo la tecla de
confirmacin.
4) Despus seleccione DES/OFF por medio de las teclas Limpia y lava de limpiaparabrisas y
Limpiaparabrisas (T , S); finalmente pulse la tecla de confirmacin.
Main screen
SWITCH STATUS
10:25 CLOCK/CONTRAST
AUTO WARM-UP AUTO WARM-UP

ON ON
OFF ON
AUTO WARM-UP AUTO WARM-UP

OFF OFF
OFF ON OFF ON
Indicacin: A travs del interruptor ESTADO DE CONMUTACION se pueden activar no slo

la funcin del calentamiento automtico, pero tambin la de la luz intermitente de aviso de giro,
que, sin embargo, no es obligatoria para Europa.

3 - ELEMENTOS DE MANIOBRA E INSTRUMENTOS E215B
3-4 Training Center Berlin






3 - 10 Training Center Berlin

Training Center Berlin 3 - 11




Display
Los avisos aparecen ordenados por prioridad. Si muchas averas aparecen al mismo tiempo, por ejemplo, niveles
1 y 2 ordenados por prioridad (A), se indican el nivel 1 sobre el nivel 2, es decir, nivel 1 tiene prioridad sobre el
nivel 2.
1. Clasificacin de los avisos (prioridad A)

Indicaciones Nivel Descripcin Medida
Error Error de comunicacin con el
CPU de transmisin 1
de datos Mecatronic
Freno de giro Fren de giro est abierto de forma Llame al servicio postventa.
1
abierto permanente.
Parada automtica del motor cuando
1 la presin del aceite del motor es
Parada del motor
demansiado baja.
2. Clasificacin de los avisos (prioridad B)

Indicaciones Nivel Descripcin Medida
Los dispositivos opcionales (martillo/cizalla)
no se operan en los modos operacionales
tales como A o B.
B: Martillo
Fallo en la vlvula direccinal A: Cizalla
Vlvula direccional 1 Si no se puede eliminar el fallo, aunque se ha
para martillo/cizalla activado el modo operacinal correcto, llame al
servicio postventa.
2 No es permitido usar el Power Boost con

Power Boost CON Power Boost activado
un equipamiento muy largo (long reach).
Termin la fase de calentamiento del aceite
Fin de la fase de calentamiento del motor y del aceite hidrulico. Arranque de
Fase de calenta- 2 manera normal el motor segn las
miento terminada. instrucciones en la pgina 3-12.
Pare inmediatamente el motor, compruebe

La funcin de proteccin del motor
entra en operacin, cuando la el nivel del aceite o busque por rotura de cable.
presin del aceite del motor ha Rellene o cambie el aceite segn las
logrado el valr mnimo o ha instrucciones en la pgina 4-10.
bajado debajo de este valor.
Presin del aceite 2
del motor est
demansiado baja. Rotura de cable Llame al servicio postventa.

Display
Avisos
Indicacin Nivel Descripcin Medida
Pare el motor. Deje bajar la temperatura del agua

refrigerante. Al mismo tiempo deje girar el motor
La temperatura del agua con vueltas bajas en ralent para refrigerar el
Temperatura del 3 refrigerante del motor ha logrado motor. Si la temperatura no baja despus de
agua refrigerante o excedido el valor lmite. unos minutos, pare el motor y compuebe el nivel
del motor
del refrigerante. Re-tensione la correa en V y
demasiado alta
comprube el radiador
por contaminacin.
Pare el motor. Deje bajar la temperatura del agua

Nivel del agua El nivel del agua refrigerante
3 refrigerante. Destornille la tapa del agua
demansiado bajo en el radiador superior
refrigetrante y rellene agua.
baj al minimo.
Drene agua desde El nivel de agua en el sensor

el sensor Agua en el 3 Agua en el combustible ha Drene el agua desde el separador de agua.
combustible. logrado o excedido el valor lmite.
Filtro del aire de Potencia reducida del motor Inspeccione el filtro, limpelo o cambelo
3
aspiracin obturado por causa del filtro obturado. con nececidad.
10:25 3
Cdigo de error con sensores,
Llame al servicio postventa.
B013 vlvulas proporcionales, etc.
H
Error con la batera
.
(Voltaje demasiado alto, voltaje
demasiado bajo, carga insuficiente.)
Si la indicacin no apaga despus de Compruebe el estado operacional con que
4 arrancar el motor, o la ocurre ocurre el error y chequee el circuito de
Control de carga durante la marcha del motor, el error carga.
sea posiblemente causado por el
estado de carga insuficiente de la
batera.
Nivel del El nivel de combustible ha llegado
4 al valr inferior o debajo. Rellene combustible.
combustible
La fase de calentamiento est Est activa la fase de calentamiento. Espere
Fase de calentamiento 5
activa. hasta que termina esta fase.
Cambio de aceite El plazo hasta el prximo cambio Cambie el aceite despus del perodo
5
del aceite del motor ha pasado. especificado.

Display con el diagnstico propio
(1) Descripcin
Esta funcin soporta la busca de errores, por ejemplo, con seales de entrada/salida, presin,
vlvulas proporcionales, etc. mediante el diagnstico propio, durante esta trabajando la excava-
dora. Las unidades defectuosas se indican sobre el display.
(2) Configuracin de entradas y salidas

Motor regulador de vueltas
Controlador
TRANSMISIN SERIAL
ENTRADA Sensores de presin
Vlvulas proporcionales, rel de batera Display
Vlvula direccional (vlvula solenoide) (Zumbador)
Letra: Indica el sistema envuelto.

10:25 B 01 3 Segundo y tercero lugares: Indican la unidad envuelta.
B013
Ultimo lugar: Indica el tipo de error.
Este smbolo de error se indica simultneamente con el cdigo de error durante el diagnstico
CODIGO DE ERROR
A B C D E F G H I K R
Lugares Memoria del Sensor de Sensor de Vlvula prop. Vlvula prop. Vlvula Sensor de las Potencimetro Comunicacin Rel de la Salida de
2y3 controlador baja presin alta presin para carrete para bombas solenoide vueltas del motor etc. batera rel
Valores de Elevar la Bomba P1 P1 Descarga Bomba P1 Power Vueltas del Rel de la Limpiabrisas
01 ajuste motor pluma de presin Boost motor batera rel prev. chispas
Valores de Bajar la Bomba P2 P2 Descarga Bomba P2 Freno de giro Limpiabrisas rot. sentido reloj
02 ajuste del par pluma de presin rel preventivo de salto de chispas
Valores de Estirar el Cilindro pluma Traccin Opcin: Des- Traccin Sensor para el Limpiabrisas rot. contra sentido reloj
03 descarga balancn lado pistn recta carga PSV-E 1 y 2 velocidad ngulo de cuchara rel preventivo de salto de chispas
Retirar el Opcin: Des- Opcin: Motor limpia y
04 balancn carga PSV-I vlvula direcc. lava parabrisas
Cerrar Limitar recurr.
05 cuchara carrete cuch.
Abrir Bal. carrete 2
06 cuchara Retirar balan.
Girar
07
08
Traccin Sensor de
09 oruga derecha combustible
Traccin
10 oruga izquierda
Control posicin
11 vlv.direccional
12
Rel luz aviso
13 girar sent. reloj
Rel luz aviso
14 girar c.sent. reloj
Cortocircuito Rel de
15 en PSV-R alarma traccin
Opcin alimen- Rel 2 AIS
16 tada por P1
Opcin alimen- Rel parada
17 tada por P2 del motor
Rel palanca
18 de seguridad
19
Ajuste Rel de
21 sector datos 1 seguridad
Ajuste
22 sector datos 2
Cuentahoras
23 1
Cuentahoras
24 2
Valores ajuste
25 vlvula proporcio.
Comunicacin
31 con el display
Fuera rango Fuera rango

0 normal normal
Transistor DES
error / cortocircuito
1 - a masa
Salida Salida Transistor CON Transistor CON Sobrevelocidad
2 - incorrecta incorrecta error error
Falta Falta Falta Falta Transistor DES Falta Falta Tiempo
conexin conexin conexin conexin errorr / conexin conexin excedido
3 - Falta conexin
Alim. corriente Alim. corriente Alim. corriente Contacto quemado Alim. corriente
4 - cortocircuito cortocircuito cortocircuito o contacto pega. cortocircuito

Historia de errores (memoria de errores)
Los detalles de los errores detectados por el Mecatronic son memorizados en el Mecatronic y
pueden indicarse sobre el display en el marco de la historia de errores.
Cuando ocurre un error, el Mecatronic lo almacena en la memoria de errores con el cdigo y

horas de servicio incluidos.
(1) Llamar la memoria de errores

1) Ponga la llave de contacto a CON.
2) Pulse la tecla del zumbador 5 veces seguidas dentro de 10 segundos. Aparece la memoria
de errores (historia de errores).
Ejemplo
No errores No error
10530 horas F023
Errores ocurridos 8500 horas G033
3000 horas C013
3) Transmitir la historia de errores (un solo error o diversos errores) y las horas de servicio
al display:
Se pueden indicar las horas de servicio y 4 errores en una sola imagen sobre el
display.
En caso de ms que cuatro errores, todos los errores aparecen en ciclo de 10 segun
dos.
4) Paginar adelante a atrs

Pulse la tecla de limpia y lave de parabrisas para paginar adelante.
Pulse la tecla de parabrisas para paginar atrs.
5) Ponga la llave de contacto a DES para borrar el display.
(2) Borrar la historia de errores

1) Llame la imagen de la historia de errores.
2) Mantenga pulsada la tecla del modo operacional y al mismo tiempo, pulse la tecla del zum-
bador por 10 segundos o ms largamente.
3) Cuando aparece NO ERROR, est borrada la memoria de errores.
4) Ponga la llave de contacto a DES.
Indicacin: No es posible borrar errores seleccionados, siempre slo todos los errores.

Historia de errores
Avisos
En unos casos aparecen cdigos de error que empiezan con W, que no se refieren a disposi-
tivos elctricos en la excavadora, pero slo a pocos avisos. La tabla abajo indica los mensajes
los que se entran el men de la historia de errores con un cdigo de error.
Cdigo Descripcin
W001 Freno de giro soltado
W005 Baja presin del aceite del motor
W006 Alta temperatura del agua refrigerante
W008 Filtro de aire de aspiracin obturado
W009 Vlvula direccional
W010 Agua en el combustible
W011 Error de precalentamiento

E215B 4 - CONTROLADOR MECATRONIC
CAPITULO 4
CONTROLADOR
MECATRONIC
En este captulo se describe por detalles el procesamiento de las

funciones individuales de la excavadora.
Lamentablemente faltaba el tiempo para traducir este captulo de
ingls a espaol. Pero en el cursillo se explican todas las funciones
individuales y combinadas a base del esquema hidrulico y del con-
trolador. Por eso, no se perder ninguna informacin importante.
Consecuentemente, la versin inglesa incluida aqu en vez de la
traduccin espaola tiene slo carcter informativo.

4 - CONTROLADOR MECATRONIC E215B
Eingangssignal zur Steuerung

Hydraulik
Ausgangsspannung L1
Servodruck
Proportionalventil Sekundrdruck
Proportionalventil Primrdruck HD-Kreis
Links Rechts Links Rechts
Pedal Option
Joystick Joystick Fahrpedale
Niederdrucksensoren
SE 4
Sensorleiste
Display
LCD-Bildschirm
Kraftstoffanzeige
Khlwassertemp.
Besttigen (ENTER)
Blttern
Summerstopp
Betriebsart whlen
Waschanlage
Scheibenwischer
Fahrgeschwindigkeit
Drehzahlsabsenkung
Serielle bertragung
Drehzahl-
potentiometer PSV-R
Druckentlastungs- Proport.
ventile ventil
Serielle bertragung
Hochdrucksensor
MECHATRONIK
DIESELMOTOR
Drehzahl- Drehzahl-
regelmotor sensor
M2
Proportionalventil P1
Hochdrucksensoren
Proportionalventil P2
Drehzahlregelmotor
Drehzahlsensor
Niederdrucksensoren
7 x Ausruestung & 2 x Fahren
Spannung 24 V
Drehzahlpotentiometer Proportionaler Steuerstrom

UNLOAD VALVE CONTROL
BOOM UP CONFLUX
P1 Druckentlastung
Stiel 1 Feinsteuerung
Fahren rechte Kette
Stiel 2 - 2-Pumpen
Fahren linke Kette
Hammer /
Schere
Schwenken
Umschalt-
Ausleger
OPTION
P2 Druckentlastung
ventil
Lffel
Geradeaus-
fahrventil
Magnetventil
P2 P1
Joystick Joystick
(Links) (Rechts)
Option
Fahrpedale
Nieder- Nieder-
SE-11 druck- druck-
SE-10 SE-9 sensor sensor
SE-1~4 SE-5,7, 8
pi
Servosignal-
verarbeitung P2 Druck-
entlastungsventil
PSV- B
Servodruck aus Bedienelementen

pi
Servosignal-
verarbeitung P1 Druck-
entlastungs-
ventil PSV- D
MECHATRONIK
Servodruck aus Bedienelementen pi : Proportionalventil
Servodruck
(1) On starting any one of operations, the control pilot secondary pressure switches spools and
enters in respective low pressure sensors.
(2) The output voltage of low pressure sensor is input to mechatro controller and the mechatro
controller processes pilot signal and outputs command according to the input voltage to each
unload pressure proportional valve.
(3) Each unload pressure proportional valves output pilot secondary pressure according to the
command output by mechatro controller and switches each unload spools.
(4) With this operation, the bleed opening according to lever manipulated movement is obtai-
ned, consequently the pump pressure which is used to actuate each actuators is delivered and
makes each actuator start operating.

BOOM UP CONFLUX CONTROL
Ausleger 2-Pumpen
P1 Druckentlastung
Stiel 1 Feinsteuerung
Fahren rechte Kette
Stiel 2-Pumpen
Fahren linke Kette
Hammer /
Schwenken
Schere
Ausleger
Umschalt-
Lffel
OPTION
P2 Druckentlastung
Geradeaus-
ventil
fahrventil
Magnetventil
Joystick
P2 P1
Niederdrucksensor
SE-3
pi
Servosignal-
verarbeitung P2 Pumpe
Proportional-
ventil PSV-P2
Servodruck Ausleger heben

pi
Servosignal-
verarbeitung P1 PUMP
Proportional-
ventil PSV-P1

pi
Servosignal-
verarbeitung P2 UNLOAD
Proportional-
ventil PSV- B

pi
Servosignal-
verarbeitung P2 UNLOAD
Proportional-
ventil PSV- D
MECHATRONIK pi : Proportionalventil
Servodruck Ausleger heben Servodruck
(1) On starting boom up operation, boom up operating pilot pressure switches boom spool and
boom up conflux spool and is input to low pressure sensor.
controller processes pilot signal and outputs command according to the input voltage to P1 and
P2 proportional valves and P1 and P2 unload proportional valves.
(3) Each proportional valve outputs pilot proportional valve secondary pressure according to the
command output by mechatro controller and changes P1 and P2 pump delivery rate and swit-
ches P1 and P2 unload pressure control valve.
(4) With original hydraulic pressure command, boom main spool and boom up conflux spool are
switched, and also with the command by mechatro controller, P1 and P2 pumps and P1 and P2
unload valves are switched and consequently the delivery oil on P1 pump side confluxes deli-
very oil on P2 pump side during boom up operation.

ARM IN RECIRCULATION & CONFLUX CONTROL
(1) Recirculation and conflux (Low loading)
1) On starting arm-in operation, arm-in operating pilot secondary pressure is input to arm 1
spool, arm 2 spool and low pressure sensor.
2) The output voltage of low pressure sensor is input to mechatro controller and the mechatro
P2 proportional valves, P1 and P2 unload proportional valves and reverse proportional valve for
arm-in 2 spool.
In case of combined operation, the pilot pressure other than arm-in operation is input to low
pressure sensor and the output voltage is input to mechatro controller. And the mechatro
controller processes pilot signal according to the combined operation and outputs command,
which is different from the arm-in independent operation, to P1 pump proportional valve, P1
unload proportional valve and reverse proportional valve for arm-in 2 spool.
3) Primary pressure of reverse proportional valve for arm-in 2 spool is arm-in pilot secondary
pressure and it switches arm 2 spool by proportional secondary pressure according to com-
mand. (Arm 2 spool controls recirculation rate and conflux rate.)
The other proportional valves output proportional secondary pressure according to command
from mechatro controller. These proportional valves change the delivery rate of P1, P2 pump,
and switch P1, P2 unload valve.
4) The arm 1 spool is switched according to original oil pressure command, and P1, P2 pumps,
P1, P2 unload spools and arm 2 spool are switched according to the command output by
mechatro controller, and consequently the return oil from the arm cylinder rod side is recircula-
ted in P1 and P2 pumps delivery oil during arm operation.
(2) Recirculation cut
The voltage output by high pressure sensor on P2 side is input to mechatro controller, and when
the load is raised during arm operation the mechatro controller processes pilot signal processing
according to the pressure detected by high pressure sensor and outputs command to cut recir-
culation into reverse proportional valve for arm-in 2 spool.
The reverse proportional valve for arm-in 2 spool outputs pilot secondary pressure according to
the command output by mechatro controller and switches arm 2 spool to recirculation cut posi-
tion, and consequently recirculation passage is blocked.

ARM IN ANTICAVITATION CONTROL
Ausleger 2-Pumpen
P1 Druckentlastung
Fahren rechte Kette
Stiel 2-Pumpenstrom
Stiel Feinsteuerung
Fahrem linke Kette

Hammer /
Schere
Schwenken
Umschalt-
Ausleger
OPTION
P2 Druckentlastung
ventil
Geradeaus-
Lffel
fahrventil
Magnetventil
Joystick
P2 P1
Niederdruck- Drehzahl-
sensor potentiometer
SE-7
pi pi
Servosignal-
Proportional-
ventil PSV-P2
Servodruck Stiel einziehen

pi Servosignal- Umgekehrt wirkendes
verarbeitung Proportionalventil fr
2-Pumpenstrom pi
PSV- B
Servodruck Stiel einziehen

pi
Umgekehrt wirkendes
Umgekehrt wirkendes Propor-
Proporportionalventil
tionalventil fr 2-Pumpenstrom
PSV- A pi
Motordrehzahl (Sollwert) MECHATRONIK

pi : Proportionalventil
Servodruck
(1) On starting arm-in operation, arm-in operating pilot secondary pressure switches arm 1
spool and is input to low pressure sensor.
(2) The engine speed command output by accel potentiometer is input to mechatro controller.
(3) Low pressure sensor output voltage is input to mechatro controller, and the mechatro
controller processes pilot signal processing and outputs command according to the input vol-
tage to P2 pump proportional valve and P2 unload proportional valve.
(4) And also outputs command according to input pressure output by potentiometer to reverse
proportional valve for arm 2 spool.
(5) Each proportional valves output pilot secondary pressure according to each command
output by mechatro controller, and consequently since the reverse proportional valve for arm 2
spool is controlled to spool stroke according to engine speed and changes recirculation rate to
prevent the cavitation from occurring even if pump delivery rate is low due to low engine speed.

BUCKET DIGGING ANTICAVITATION CONTROL
Ausleger 2-Pumpen
P1 Druckentlastung
Fahren rechte Kette

Stiel Feinsteuerung
Fahren linkle Kette
Stiel mit 2 Pumpen

Hammer /
Schwenken
Schere
Ausleger
Umschalt-
OPTION
P2 Druckentlastung
ventil
Lffel
Geradeaus-
Magnetventil
fahrventil
Joystick
P2 P1
Nieder-
druck-
sensor
SE-1 (2)
pi
Servosignal-
Proportionalventil
PSV-P2
Servodruck Lffel schlieen

pi
Servosignal-
Proportionalventil
PSV-P1

pi
Servosignal-
Drehzahl- verarbeitung P2 Druckentlastung
potentiometer Proportionalventil
PSV- B

pi Servosignal-
verarbeitung P1 Druckentlastung
Proportionalventil
PSV- D

pi
Servosignal-
verarbeitung Geradeausfahr-
Proportionalventil
PSV-C

Servosignal-
pi verarbeitung
Lffel Power Boost
Nachsaug- Magnetventil
regelung SV-2
Motordrehzahl (Sollwert)
Mechatronik
P1 Pumpendruck pi : Proportionalventil
Servodruck

SWING PRIORITY CONTROL
Ausleger 2-Pumpen
P1 Druckentlastung
Fahren rechte Kette
Stiel 2-Pumpenstrom
Fahren liunke Kette
Stiel Feinsteuerung
Joystick Hammer /
Schere
Schwenken
Umschalt-
Ausleger
OPTION
P2 Druckentlastung
ventil
Lffel
Geradeaus-
Magnetventil
fahrventil
P2 P1
Niederdrucksensor
pi
Servosignal-
verarbeitung Pumpe P2
Proportionalventil
PSV-P2
Pumpe P1
Servodruck Stiel einziehen Proportionalventil
pi Servosignal- PSV-P1
verarbeitung P2 Druckentlastg.
Proportionalventil
PSV- B
P1 Druckentlastg.
Proportionalventil
Servodruck Stiel einziehen PSV- D
pi
Steuersignal an Steuersignal an
Proportionalventil Proportionalventil
Geradeausfahren Geradeausfahren
PSV- C
Steuersignal ans umgekehrt Umgekehrt wirkendes
Servodruck Schwenken wirkende Proportionalventil Proportionalventil fr
pi fr Steuerschieber Stiel 2 Steuerschieber Stiel 2
PSV-A
MECHATRONIK pi : Proportionalventil
Servodruck Schwenken Servodruck
(1) During arm-in operation, arm operating pilot secondary pressure switches arm spool and is
input to low pressure sensor on starting swing operation (or arm-in operation during swing ope-
ration), and swing operation pilot secondary pressure switches swing spool and is input to low
pressure sensor.
P2 proportional valves, P1 and P2 unload pressure proportional valves, travel straight valve and
reverse proportional valve for arm 2 spool.
(3) Each proportional valve outputs pilot proportional valve secondary pressure according to the
command output by mechatro controller and changes P1 and P2 pump delivery rate and swit-
ches P1 and P2 unload spool, travel straight spool, arm 2 spool.
(4) With original hydraulic pressure command, arm 1 spool and swing spool are switched and
also with the command by mechatro controller, P1 and P2 unload spools, travel straight spool
and arm 2 spool are switched enabling for two pump flow rates to be supplied to the arm cylin-
der head side, and consequently the return oil on arm cylinder rod side is recirculated into arm
cylinder head side.
(5) Because the return oil on the arm rod side is recirculated, the working pressure is raised and
pump delivery rate is used for swing operation by priority, and operated by the recirculated oil,
making the operation with minimum speed drop possible.

TRAVEL STRAIGHT CONTROL

(1) Judgment travel straight
1) During travel operation (right and left), pilot pressure switches each spool and is input to low
pressure sensor on carrying out attachment system operation.
2) Mechatro controller decides as travel straight on receiving the input according to the combi-
nation shown in the table from the low pressure sensor and turns travel straight signal on.
3) On turning travel straight signal on, the outputs to each proportional valve are as follows.
(2) Operation of each proportional valve
(Basically attachment operation is actuated by P1 pump and travel operation is actuated by P2

pump in travel straight condition.)
1) Travel straight proportional valve
Outputs switching pressure so that the Travel Straight Valve in the C/V is moved to the second
position;
2) P1 unload proportional valve
Outputs switching pressure according to the high priority select pressure in the attachment sys-
tem operating pilot pressure during operation.
3) P2 unload proportional valve
Outputs switching pressure according to the high priority select in the travel operating pilot pres-
sure during operation.
4) P1 pump proportional valve
Outputs switching pressure according to the high priority select pressure in the attachment sys-
tem operating pilot pressure during operation.
5) P2 pump proportional valve
Outputs switching pressure according to the high priority select in the travel operating pilot pres-
sure during operation.
ATT operation Boom Arm Bucket Swing Option
Right Travel op.

Left Travel op.
(3) Judgment of short circuit signal and operation of short circuit valve
If the travel levers are actuated at their full stroke (right and left), mechatro controller checks the
signals from each low pressure sensor of the attachment; the output to the short circuit propor-
tional solenoid valve PSV-R is as follows.
a) If all the low pressure sensors are grounded (the attachment levers are not used by the
operator, so means only travel operations), mechatro controller is not energizing PSV-R so that
short circuit valve is not moved;
b) If at least one low pressure sensor is sending maximum voltage (at least one lever operated
at full stroke), mechatro controller is energizing PSV-R so that the short circuit valve is piloted
in the middle position. As a result, the total oil flow from the two pumps is divided in 70 % to the
travel motors and 30 % to the attachment;
c) if the highest attachment low pressure sensor is sending a positive voltage but not maximum
(light movements of the levers), then mechatro controller is energizing PSV-R so that the short
circuit valve is piloted in the final position. As a result, the less is the higher voltage from attach-
ment low pressure sensors, the more will be reduced the percentage of oil flow to attachment.

N&B SWITCH CONTROL (OPTION)
Ausleger 2 Pumpen
P1 Druckentlastung
Stiel 2-Pumpenstrom
Fahren rechte Kette
Stiel Feinsteuerung
Fahren linke Kette

Hammer /
Drucksensor fr
Schere
Schwenken
Hammer/Schere
Umschalt-
Ausleger
OPTION
SE-29
P2 Druckentlastung
ventil
Lffel
Geradeaus-
Magnetventil
Fahrventil
P2 P1
Betriebsart A
Betriebsart B
Display
pi
Taste Betriebsart B
MECHATRONIK
pi : Ausgang des Magnetventils Umschaltung Hammer/Schere
(1) Nibbler circuit
1) Select A mode through gauge cluster.

2) Nibbler display appears on gauge cluster.
3) The return oil from the nibbler passes through selector valve and option spool and led to tank
line of main control valve.
4) When selecting A mode through gauge cluster, the breaker pressure sensor has not function
to output.
It is in normal when there is no output from sensor in A mode, and in cases of other than above,
error display is output to gauge cluster.
(2) Breaker circuit
1) Select B mode through gauge cluster.

2) Breaker display appears on gauge cluster.
3) The return oil from the breaker passes through selector valve and directly returns into hydrau-
lic oil tank.
4) When selecting B mode through gauge cluster, the breaker pressure sensor outputs signal.
It is in normal when there is an output from sensor in B mode, and in cases of other than above,
error display is output to gauge cluster.

E215B 5 - SISTEMA HIDRAULICO
CAPITULO 5
SISTEMA HIDRAULICO

SE22 SE23 P MB MB P
P P
MAIN PUMP PSV1 a1 A1 A2 a2 PSV2
PH1 PH2
PSV-P1 PSV-P2
4
Pcr Pcr
35.8~37.8
MPa VB VB
35.8~37.8
MPa 3 SWING
PG
VA VA DB
REG REG
651
652 M
1 29.0MPa
611 D MA MA D
PB PA
TRAVEL RIGHT TRAVEL LEFT
643
a3 646
532 8
a4
Dr
5.0MPa
M A B
a5
114kw B1
/2000min-1 B3 Dr3 A3
PTO
(OCEANIA) 2
11 MAIN CONTROL VALVE P2 P1 T1 T2 SWING RIGHT
34.3MPa
37.8MPa SWING LEFT
15 14 PL
CMR1
ARM OUT
ARM IN
PTb CMR2 PBL BUCKET DUMP
TRAVEL BUCKET DIGGING BOOM UP
P1UNLOAD PRIORITY TRAVEL LEFT BOOM DOWN
PCb PAL
AL SE1 SE2 SE3 SE4 SE7 SE8
BL
12 CT2 CP2
BOOM 1
P P
2
P P
3 4 5 6 7
P P
8
T3
HYD.TANK TRAVEL RIGHT P2UNLOAD CONFLUX
PAr CT1 PB1
BR CP1
PCa K M H
AR
PBr CCb
PAs
Dr 1 2 3 4 5 6 7 8
SE5
BOOM LCb LCs Pss
SWING P
PBb PBs 16
As (OCEANIA)
(ROD)Bb
37.7MPa Bs
PAa1
9
CRb
LCa RH LH
(HEAD)Ab
39.7MPa ARM 1
SOL/V BLOCK PBa1
PAb BUCKET
P1 CYLINDER
LEVER
A1 LOCK 37.7MPa
SV-4
LCc Aa (HEAD)
PCc
PBc
BUCKET
7 P T
ARM
P T
SWING BOOM
A2 P/B & BUCKET & SWING
SV-1 37.7MPa
TRAVEL
(ROD)Bc
CRar
PLc2
ARM
CYLINDER 6
1/2 SPEED (HEAD)Ac RH LH
P T
A3 CHANGEOVER Ba (ROD)
SV-3 39.7MPa
39.7MPa
PAc
ATT LCAT2
A4 BOOSTING ARM 2
SV-2 PBa2 LCAP2
LCo OPTION
PAo
5 10
BOOM
PSV-B
A5 P2UNLOAD 17 Ao
Bo
CYLINDER RIGHT TRAVEL FORWARD
3 6 4
P SE9
1 5 2
P SE10
PAa2 RIGHT TRAVEL REVERSE
MU PBo LEFT TRAVEL FORWARD
TRAVEL PBp1 LEFT TRAVEL REVERSE
A6 PRIORITY P1 BYPASS P2 BYPASS PBp2
PSV-C CUT CUT
A7 P1UNLOAD
PSV-D (T3b) (T3a) (T4a) (Dr4)
(P3) (P4)
A8 ARM2
PSV-A 17
T2 P2 1. Modo inoperante
13

SE22 SE23 P MB MB P
P P
PH1 PH2
PSV-P1 PSV-P2
4
Pcr Pcr
35.8~37.8 35.8~37.8 SWING
MPa VB VB MPa
PG
VA VA DB
REG REG
M
29.0MPa
D MA MA D
PB PA
a3 a4
Dr
5.0MPa
M A B
a5
114kw B1
/2000min-1 B3 Dr3 A3
PTO
(OCEANIA)
MAIN CONTROL VALVE P2 P1 T1 T2 SWING RIGHT

34.3MPa
37.8MPa SWING LEFT
ARM OUT
CMR1
PL ARM IN
PCb PAL
BL P P P P P P
CT2 CP2
BOOM T3 1 2 3 4 5 6 7 8
PAr CT1 PB1
BR CP1
PCa K M H
AR
PBr CCb
PAs
Dr 1 2 3 4 5 6 7 8
SE5
BOOM LCb LCs Pss
SWING P
PBb PBs
As
37.7MPa Bs
(ROD)Bb PAa1
CRb
LCa RH LH
(HEAD)Ab
39.7MPa ARM 1
SOL/V BLOCK PBa1
PAb BUCKET
P1 CYLINDER
LEVER
A1 LOCK 37.7MPa
SV-4
BUCKET LCc Aa (HEAD)
PCc P T P T
SWING PBc BOOM ARM
SV-1 37.7MPa ARM
CRar CYLINDER
(ROD)Bc PLc2
TRAVEL
P T
SV-3 39.7MPa
39.7MPa
PAc
ATT LCAT2
A4 BOOSTING ARM 2
SV-2 PBa2 LCAP2 OPTION
LCo
PAo
BOOM
A5 P2UNLOAD CYLINDER 3 6 4 1 5 2
PSV-B Ao RIGHT TRAVEL FORWARD
Bo P SE9 P SE10
PSV-C CUT CUT
A7 P1UNLOAD
(P3) (P4)
A8 ARM2
PSV-A
2. Traccin
T2 P2

SE22 SE23 P MB MB P
P P
PH1 PH2
PSV-P1 PSV-P2
4
Pcr Pcr
35.8~37.8
MPa VB VB
35.8~37.8
MPa 3 SWING
PG
VA VA DB
REG REG
1 29.0MPa
D MA MA D
PB PA
a3
8
a4
Dr
5.0MPa
M A B
a5
114kw B1
/2000min-1 B3 Dr3 A3
PTO
(OCEANIA) 2
34.3MPa
37.8MPa SWING LEFT
15 14 PL
CMR1
ARM OUT
ARM IN
PCb PAL
BL
12 CT2 CP2
BOOM 1
P P
2
P P
3 4 5 6 7
P P
8
T3
PAr CT1 PB1
BR CP1
PCa K M H
AR
PBr CCb
PAs
Dr 1 2 3 4 5 6 7 8
SE5
BOOM LCb LCs Pss
SWING P
PBb PBs 16
As (OCEANIA)
(ROD)Bb
37.7MPa Bs
PAa1
9
CRb
LCa RH LH
(HEAD)Ab
39.7MPa ARM 1
SOL/V BLOCK PBa1
PAb BUCKET
P1 CYLINDER
LEVER
A1 LOCK 37.7MPa
SV-4
LCc Aa (HEAD)
PCc
PBc
BUCKET
7 P T
ARM
P T
SWING BOOM
SV-1 37.7MPa
TRAVEL
(ROD)Bc
CRar
PLc2
ARM
CYLINDER 6
P T
SV-3 39.7MPa
39.7MPa
PAc
ATT LCAT2
A4 BOOSTING ARM 2
SV-2 PBa2 LCAP2
LCo OPTION
PAo
5 10
BOOM
PSV-B
A5 P2UNLOAD 17 Ao
Bo
3 6 4
P SE9
1 5 2
P SE10
PSV-C CUT CUT
A7 P1UNLOAD
(P3) (P4)
A8 ARM2
PSV-A 17
3. Cuchara
T2 P2
13

SE22 SE23 P MB MB P
P P
PH1 PH2
PSV-P1 PSV-P2
4
Pcr Pcr
35.8~37.8
MPa VB VB
35.8~37.8
MPa 3 SWING
PG
VA VA DB
REG REG
1 29.0MPa
D MA MA D
PB PA
a3
8
a4
Dr
5.0MPa
M A B
a5
114kw B1
/2000min-1 B3 Dr3 A3
PTO
(OCEANIA) 2
34.3MPa
37.8MPa SWING LEFT
15 14 PL
CMR1
ARM OUT
ARM IN
PCb PAL
BL
12 CT2 CP2
BOOM 1
P P
2
P P
3 4 5 6 7
P P
8
T3
PAr CT1 PB1
BR CP1
PCa K M H
AR
PBr CCb
PAs
Dr 1 2 3 4 5 6 7 8
SE5
BOOM LCb LCs Pss
SWING P
PBb PBs 16
As (OCEANIA)
(ROD)Bb
37.7MPa Bs
PAa1
9
CRb
LCa RH LH
(HEAD)Ab
39.7MPa ARM 1
SOL/V BLOCK PBa1
PAb BUCKET
P1 CYLINDER
LEVER
A1 LOCK 37.7MPa
SV-4
LCc Aa (HEAD)
PCc
PBc
BUCKET
7 P T
ARM
P T
SWING BOOM
SV-1 37.7MPa
TRAVEL
(ROD)Bc
CRar
PLc2
ARM
CYLINDER 6
P T
SV-3 39.7MPa
39.7MPa
PAc
ATT LCAT2
A4 BOOSTING ARM 2
SV-2 PBa2 LCAP2
LCo OPTION
PAo
5 10
BOOM
PSV-B
A5 P2UNLOAD 17 Ao
Bo
3 6 4
P SE9
1 5 2
P SE10
PSV-C CUT CUT
A7 P1UNLOAD
(P3) (P4)
A8 ARM2
PSV-A 17
4. Elevar la pluma
T2 P2
13

SE22 SE23 P MB MB P
P P
PH1 PH2
PSV-P1 PSV-P2
4
Pcr Pcr
35.8~37.8
MPa VB VB
35.8~37.8
MPa 3 SWING
PG
VA VA DB
REG REG
1 29.0MPa
D MA MA D
PB PA
a3
8
a4
Dr
5.0MPa
M A B
a5
114kw B1
/2000min-1 B3 Dr3 A3
PTO
(OCEANIA) 2
34.3MPa
37.8MPa SWING LEFT
15 14 PL
CMR1
ARM OUT
ARM IN
PCb PAL
BL
12 CT2 CP2
BOOM 1
P P
2
P P
3 4 5 6 7
P P
8
T3
PAr CT1 PB1
BR CP1
PCa K M H
AR
PBr CCb
PAs
Dr 1 2 3 4 5 6 7 8
SE5
BOOM LCb LCs Pss
SWING P
PBb PBs 16
As (OCEANIA)
(ROD)Bb
37.7MPa Bs
PAa1
9
CRb
LCa RH LH
(HEAD)Ab
39.7MPa ARM 1
SOL/V BLOCK PBa1
PAb BUCKET
P1 CYLINDER
LEVER
A1 LOCK 37.7MPa
SV-4
LCc Aa (HEAD)
PCc
PBc
BUCKET
7 P T
ARM
P T
SWING BOOM
SV-1 37.7MPa
TRAVEL
(ROD)Bc
CRar
PLc2
ARM
CYLINDER 6
P T
SV-3 39.7MPa
39.7MPa
PAc
ATT LCAT2
A4 BOOSTING ARM 2
SV-2 PBa2 LCAP2
LCo OPTION
PAo
5 10
BOOM
PSV-B
A5 P2UNLOAD 17 Ao
Bo
3 6 4
P SE9
1 5 2
P SE10
PSV-C CUT CUT
A7 P1UNLOAD
(P3) (P4)
A8 ARM2
PSV-A 17
5. Bajar la pluma
T2 P2
13

SE22 SE23 P MB MB P
P P
PH1 PH2
PSV-P1 PSV-P2
4
Pcr Pcr
35.8~37.8
MPa VB VB
35.8~37.8
MPa 3 SWING
PG
VA VA DB
REG REG
1 29.0MPa
D MA MA D
PB PA
a3
8
a4
Dr
5.0MPa
M A B
a5
114kw B1
/2000min-1 B3 Dr3 A3
PTO
(OCEANIA) 2
11 MAIN CONTROL VALVE P2 P1 T1 T2
SWING RIGHT
34.3MPa
37.8MPa SWING LEFT
15 14 PL
CMR1
ARM OUT
ARM IN
PCb PAL
BL
12 CT2 CP2
BOOM 1
P P
2
P P
3 4 5 6 7
P P
8
T3
PAr CT1 PB1
BR CP1
PCa K M H
AR
PBr CCb
PAs
Dr 1 2 3 4 5 6 7 8
SE5
BOOM LCb LCs Pss
SWING P
PBb PBs 16
As (OCEANIA)
(ROD)Bb
37.7MPa Bs
PAa1
9
CRb
LCa RH LH
(HEAD)Ab
39.7MPa ARM 1
SOL/V BLOCK PBa1
PAb BUCKET
P1 LEVER CYLINDER
A1 LOCK 37.7MPa
SV-4
LCc Aa (HEAD)
PCc
PBc
BUCKET
7 P T
ARM
P T
SWING BOOM
SV-1 37.7MPa
TRAVEL
(ROD)Bc
CRar
PLc2
ARM
CYLINDER 6
P T
SV-3 39.7MPa
39.7MPa
PAc
ATT LCAT2
A4 BOOSTING ARM 2
SV-2 PBa2 LCAP2
LCo OPTION
PAo
5 10
BOOM
PSV-B
A5 P2UNLOAD 17 Ao
Bo
3 6 4
P SE9
1 5 2
P SE10
PSV-C CUT CUT
A7 P1UNLOAD
(P3) (P4)
A8 ARM2
PSV-A 17
6. Girar
T2 P2
13

SE22 SE23 P MB MB P
P P
PH1 PH2
PSV-P1 PSV-P2
4
Pcr Pcr
35.8~37.8
MPa VB VB
35.8~37.8
MPa 3 SWING
PG
VA VA DB
REG REG
1 29.0MPa
D MA MA D
PB PA
a3
8
a4
Dr
5.0MPa
M A B
a5
114kw B1
/2000min-1 B3 Dr3 A3
PTO
(OCEANIA) 2
34.3MPa
37.8MPa SWING LEFT
15 14 PL
CMR1
ARM OUT
ARM IN
PCb PAL
BL
12 CT2 CP2
BOOM 1
P P
2
P P
3 4 5 6 7
P P
8
T3
PAr CT1 PB1
BR CP1
PCa K M H
AR
PBr CCb
PAs
Dr 1 2 3 4 5 6 7 8
SE5
BOOM LCb LCs Pss
SWING P
PBb PBs 16
As (OCEANIA)
(ROD)Bb
37.7MPa Bs
PAa1
9
CRb
LCa RH LH
(HEAD)Ab
39.7MPa ARM 1
SOL/V BLOCK PBa1
PAb BUCKET
P1 CYLINDER
LEVER
A1 LOCK 37.7MPa
SV-4
LCc Aa (HEAD)
PCc
PBc
BUCKET
7 P T
ARM
P T
SWING BOOM
SV-1 37.7MPa
TRAVEL
(ROD)Bc
CRar
PLc2
ARM
CYLINDER 6
P T
SV-3 39.7MPa
39.7MPa
PAc
ATT LCAT2
A4 BOOSTING ARM 2
SV-2 PBa2 LCAP2
LCo OPTION
PAo
5 10
BOOM
PSV-B
A5 P2UNLOAD 17 Ao
Bo
3 6 4
P SE9
1 5 2
P SE10
PSV-C CUT CUT
A7 P1UNLOAD
(P3) (P4)
A8 ARM2
PSV-A 17
7. Retirar el balancn con
T2 P2
baja presin de carga
13

SE22 SE23 P MB MB P
P P
PH1 PH2
PSV-P1 PSV-P2
4
Pcr Pcr
35.8~37.8
MPa VB VB
35.8~37.8
MPa 3 SWING
PG
VA VA DB
REG REG
1 29.0MPa
D MA MA D
PB PA
a3
8
a4
Dr
5.0MPa
M A B
a5
114kw B1
/2000min-1 B3 Dr3 A3
PTO
(OCEANIA) 2
34.3MPa
37.8MPa SWING LEFT
15 14 PL
CMR1
ARM OUT
ARM IN
PCb PAL
BL
12 CT2 CP2
BOOM 1
P P
2
P P
3 4 5 6 7
P P
8
T3
PAr CT1 PB1
BR CP1
PCa K M H
AR
PBr CCb
PAs
Dr 1 2 3 4 5 6 7 8
SE5
BOOM LCb LCs Pss
SWING P
PBb PBs 16
As (OCEANIA)
(ROD)Bb
37.7MPa Bs
PAa1
9
CRb
LCa RH LH
(HEAD)Ab
39.7MPa ARM 1
SOL/V BLOCK PBa1
PAb BUCKET
P1 CYLINDER
LEVER
A1 LOCK 37.7MPa
SV-4
LCc Aa (HEAD)
PCc
PBc
BUCKET
7 P T
ARM
P T
SWING BOOM
SV-1 37.7MPa
TRAVEL
(ROD)Bc
CRar
PLc2
ARM
CYLINDER 6
P T
SV-3 39.7MPa
39.7MPa
PAc
ATT LCAT2
A4 BOOSTING ARM 2
SV-2 PBa2 LCAP2
LCo OPTION
PAo
5 10
BOOM
PSV-B
A5 P2UNLOAD 17 Ao
Bo
3 6 4
P SE9
1 5 2
P SE10
PSV-C CUT CUT
A7 P1UNLOAD
(P3) (P4)
A8 ARM2
PSV-A 17
8. Retirar el balancn con
alta presin de carga
T2 P2
13

SE22 SE23 P MB MB P
P P
PH1 PH2
PSV-P1 PSV-P2
4
Pcr Pcr
35.8~37.8
MPa VB VB
35.8~37.8
MPa 3 SWING
PG
VA VA DB
REG REG
1 29.0MPa
D MA MA D
PB PA
a3
8
a4
Dr
5.0MPa
M A B
a5
114kw B1
/2000min-1 B3 Dr3 A3
PTO
(OCEANIA) 2
34.3MPa
37.8MPa SWING LEFT
BOOST
15 14 PL
CMR1
CHECK ARM OUT
ARM IN
PCb PAL
BL
12 CT2 CP2
BOOM 1
P P
2
P P
3 4 5 6 7
P P
8
T3
PAr CT1 PB1
BR CP1
PCa K M H
AR
PBr CCb
PAs
Dr 1 2 3 4 5 6 7 8
SE5
BOOM LCb LCs Pss
SWING P
PBb PBs 16
As (OCEANIA)
(ROD)Bb
37.7MPa Bs
PAa1
9
CRb
LCa RH LH
(HEAD)Ab
39.7MPa ARM 1
SOL/V BLOCK PBa1
PAb BUCKET
P1 CYLINDER
LEVER
A1 LOCK 37.7MPa
SV-4
LCc Aa (HEAD)
PCc
PBc
BUCKET
7 P T
ARM
P T
SWING BOOM
SV-1 37.7MPa
TRAVEL
(ROD)Bc
CRar
PLc2
ARM
CYLINDER 6
P T
SV-3 39.7MPa
39.7MPa
PAc
ATT LCAT2
A4 BOOSTING ARM 2
SV-2 PBa2 LCAP2
LCo OPTION
PAo
5 10
BOOM
PSV-B
A5 P2UNLOAD 17 Ao
Bo
3 6 4
P SE9
1 5 2
P SE10
PSV-C CUT CUT
A7 P1UNLOAD
(P3) (P4)
A8 ARM2
PSV-A 17 9. Estirar el balancn
T2 P2
13

P MB MB P
PH1 PH2
PSV-P1 PSV-P2
4
Pcr Pcr
35.8~37.8 35.8~37.8 SWING
MPa VB VB MPa
PG
VA VA DB
REG REG
M
29.0MPa
D MA MA D
PB PA
a3 a4
Dr
5.0MPa
M A B
a5
114kw B1
/2000min-1 B3 Dr3 A3
PTO
(OCEANIA)
MAIN CONTROL VALVE P2 P1 T1 T2 SWING RIGHT

34.3MPa
37.8MPa SWING LEFT
ARM OUT
CMR1
PL ARM IN
PCb PAL
BL P P P P P P
CT2 CP2
BOOM T3 1 2 3 4 5 6 7 8
PAr CT1 PB1
BR CP1
PCa K M H
AR
PBr CCb
PAs
Dr 1 2 3 4 5 6 7 8
SE5
BOOM LCb LCs Pss
SWING P
PBb PBs
As
37.7MPa Bs
(ROD)Bb PAa1
CRb
LCa RH LH
(HEAD)Ab
39.7MPa ARM 1
SOL/V BLOCK PBa1
PAb BUCKET
P1 CYLINDER
LEVER
A1 LOCK 37.7MPa
SV-4
BUCKET LCc Aa (HEAD)
PCc P T P T
SWING PBc BOOM ARM
SV-1 37.7MPa ARM
CRar CYLINDER
(ROD)Bc PLc2
TRAVEL
P T
SV-3 39.7MPa
39.7MPa
PAc
ATT LCAT2
A4 BOOSTING ARM 2
SV-2 PBa2 LCAP2 OPTION
LCo
PAo
BOOM
A5 P2UNLOAD CYLINDER 3 6 4 1 5 2
PSV-B Ao RIGHT TRAVEL FORWARD
Bo P SE9 P SE10
PSV-C CUT CUT
A7 P1UNLOAD
(P3) (P4)
PSV-A
A8 ARM2 10: Traccin&elevar pluma
T2 P2

SE22 SE23 P MB MB P
P P
PH1 PH2
PSV-P1 PSV-P2
4
Pcr Pcr
35.8~37.8
MPa VB VB
35.8~37.8
MPa 3 SWING
PG
VA VA DB
REG REG
1 29.0MPa
D MA MA D
PB PA
a3
8
a4
Dr
5.0MPa
M A B
a5
114kw B1
/2000min-1 B3 Dr3 A3
PTO
(OCEANIA) 2
34.3MPa
37.8MPa SWING LEFT
15 14 PL
CMR1
ARM OUT
ARM IN
PCb PAL
BL
12 CT2 CP2
BOOM 1
P P
2
P P
3 4 5 6 7
P P
8
T3
PAr CT1 PB1
BR CP1
PCa K M H
AR
PBr CCb
PAs
Dr 1 2 3 4 5 6 7 8
SE5
BOOM LCb LCs Pss
SWING P
PBb PBs 16
As (OCEANIA)
(ROD)Bb
37.7MPa Bs
PAa1
9
CRb
LCa RH LH
(HEAD)Ab
39.7MPa ARM 1
SOL/V BLOCK PBa1
PAb BUCKET
P1 CYLINDER
LEVER
A1 LOCK 37.7MPa
SV-4
LCc Aa (HEAD)
PCc
PBc
BUCKET
7 P T
ARM
P T
SWING BOOM
SV-1 37.7MPa
TRAVEL
(ROD)Bc
CRar
PLc2
ARM
CYLINDER 6
P T
SV-3 39.7MPa
39.7MPa
PAc
ATT LCAT2
A4 BOOSTING ARM 2
LCAP2
SV-2 PBa2
LCo OPTION
PAo
5 10
BOOM
PSV-B
A5 P2UNLOAD 17 Ao
Bo
3 6 4
P SE9
1 5 2
P SE10
PSV-C CUT CUT
A7 P1UNLOAD
(P3) (P4)
A8 ARM2
PSV-A 17
11. Girar & retirar
T2 P2 el balancn
13

SE22 SE23 P MB MB P
P P
PH1 PH2
PSV-P1 PSV-P2
4
Pcr Pcr
35.8~37.8
MPa VB VB
35.8~37.8
MPa 3 SWING
PG
VA VA DB
REG REG
1 29.0MPa
D MA MA D
PB PA
a3
8
a4
Dr
5.0MPa
M A B
a5
114kw B1
/2000min-1 B3 Dr3 A3
PTO
(OCEANIA) 2
34.3MPa
37.8MPa SWING LEFT
15 14 PL
CMR1
ARM OUT
ARM IN
PCb PAL
BL
12 CT2 CP2
BOOM 1
P P
2
P P
3 4 5 6 7
P P
8
T3
PAr CT1 PB1
BR CP1
PCa K M H
AR
PBr CCb
PAs
Dr 1 2 3 4 5 6 7 8
SE5
BOOM LCb LCs Pss
SWING P
PBb PBs 16
As (OCEANIA)
(ROD)Bb
37.7MPa Bs
PAa1
9
CRb
LCa RH LH
(HEAD)Ab
39.7MPa ARM 1
SOL/V BLOCK PBa1
PAb BUCKET
P1 LEVER CYLINDER
A1 LOCK 37.7MPa
SV-4
LCc Aa (HEAD)
PCc
PBc
BUCKET
7 P T
ARM
P T
SWING BOOM
SV-1 37.7MPa
TRAVEL
(ROD)Bc
CRar
PLc2
ARM
CYLINDER 6
P T
SV-3 39.7MPa
39.7MPa
PAc
ATT LCAT2
A4 BOOSTING ARM 2
SV-2 PBa2 LCAP2
LCo OPTION
PAo
5 10
BOOM
PSV-B
A5 P2UNLOAD 17 Ao
Bo
3 6 4
P SE9
1 5 2
P SE10
PSV-C CUT CUT
A7 P1UNLOAD
(P3) (P4)
A8 ARM2
PSV-A 17
12. Descarga presin
T2 P2
13

Excavadora sobre orugas E215B
Leyenda del esquema hidrulico no. YNO1200174P1, ndice 02
Cdigo de la mquina: B128 F STD (estndar)
A1 Lever lock Vlvula solenoide palanca de seguridad presin servo

A2 Swing Vlvula solenoide freno de giro
A3 Travel 1 / 2 speed changeover Vlvula solenoide cambio 1a / 2a velocidad
A4 ATT Boosting Vlvula solenoide Power Boost (aumento de presin) para el equipamiento
A5 P2 Unload Vlvula proporcional descarga de presin de la bomba 2
A6 Travel priority Vlvula proporcional prioridad de traccin (traccin en paralelo)
A7 P1 Unload Vlvula proporcional descarga de presin de la bomba 1
A8 Arm 2 Vlvula proporcional caudal de dos bombas para estirar el balancn y operacin
regenerativa al retirar el balancin
Arm & swing Balacn & giro
Arm 1 Carrete para el balancn
Arm 2 Carrete de caudal de dos bombas para estirar el balancn y operacin
regenerativa al retirar el balancin
Arm cylinder Cilindro del balacn
Arm in Retirar el balancn
Arm out Estirar el balancn
Att Equipamiento (pluma, balancn, cuchara, cilindro de nuca, martillo, cizalla,
opciones, pero no la traccin)
Att pilot valve Joystick
Boom Pluma
Boom & bucket Pluma & cuchara
Boom conflux Carrete de caudal de dos bombas para elevar la pluma
Boom cylinder Cilindros de la pluma
Boom down Bajar la pluma

Boom up Elevar la pluma
Bucket Cuchara
Bucket cylinder Cilindro de la cuchara
Bucket digging Cerrar la cuchara
Bucket dumping Abrir la cuchara
Head Lado pistn del cilindro
Hyd. Tank Tanque de aceite hidrulico
Left travel Motor hidrulico para la oruga izquierda
Left travel forward Traccin adelante de la oruga izquierda
Left travel reverse Traccin atrs de la oruga izquierda
Main control valve Distribuidor de alta presin
Main pump Bombas principales
Option Carrete para opcin
PSV Vlvula proporcional
Right travel Oruga derecha
Right travel Motor hidrulico para la oruga derecha
Right travel forward Traccin adelante de la oruga derecha
Right travel reverse Traccin atrs de la oruga derecha
Rod Lado vstago del cilindro
SE Sensor
SE 1 Sensor de baja presin - cerrar la cuchara
SE 2 Sensor de baja presin - abrir la cuchara
SE 3 Sensor de baja presin - elevar la pluma
SE 4 Sensor de baja presin - bajar la pluma
SE 5 Sensor de baja presin - girar (ambos sentidos)
SE 7 Sensor de baja presin - retirar el balancn

SE 8 Sensor de baja presin - estirar el balancn
SE 9 Sensor de baja presin - mover la origa derecha
SE10 Sensor de baja presin - mover la origa izquierda
Sensor block Grupo de sensores de baja presin
Sol/V Block Grupo de vlvulas solenoides / proporcionales
SV Vlvula solenoide
Swing Carrete para girar
Swing Motor hidrulico para girar
Swing left Girar contra el sentido del reloj (a la izquierda)
Swing right Girar en el sentido del reloj (a la derecha)
Travel left Carrete de la oruga izquierda
Travel pilot valve Pedal
Travel right Carrete de la oruga derecha
E215B 6 - BOMBAS PRINCIPALES
CAPITULO 6
BOMBAS PRINCIPALES

6- BOMBAS PRINCIPALES E215B
Bomba hidrulica
Vista exterior y empalmes
5
Armella M10
a3 PSV2
Dr
A3 2X4-M12
22 profundo
A1 A2
B3
a4 Vista
PSV1
Tornillo ajustador - Qmax
PH1 PH2
4 PSV1 4
PSV2 PSV2
Tornillo ajustador
Tornillo ajustador Qmin
Qmin 2 2
a3
PH1 PH2 PH2 PH1
a4
a1 3 a1
a2
a2 B3
B3
B1
Dr B1
A3
Dr3 a5
A1 A2 5
1 A2
Dr3
Cdigo Designacin de salida Dimensiones

No. Componente Cant A1,2 Salida SAE 410 bar 1
1 Bomba principal 1 B1 Entrada SAE 170 bar2 1/2
2 Regulador 2 Dr Aceite de fuga PF3/4-20
3 Bomba de engranaje (Servo) 1 PSV1,2 Presin de pilotaje PF1/4-13
4 Vlvula proporcional 2 PH1,2 Sensor de presin PF3/8-17
5 Accionamiento segundario 1 a1~a4 Empalme de medicin PF1/4-15
a5 Empalme de medicin PF1/4-14
A3 Salida de la bomba de PF1/2-19
presin servo
B3 Entrada de bomba servo PF3/4-20.5
Dr3 Aceite de fuga bomba PF3/8-15
servo
Indicacin: El plano arriba indica la ejecucin japons de la excavadora. La diferencia con la

versin NH se refiere a la ubicacin de la bomba de la presin servo que est montada en el
accionamiento secundario.

E215B 6 - BOMBAS PRINCIPALES
Bomba hidralica
Construccin
953 806 789 532 Kleben (Three Bond Nr .1305N) 724 901 808 954 717 151 152 211
886 214 548 531 702 792 534 A
535 732
717
261
406
824
774
111
B B
127
123
710 04
212
401 251 490 271 153 156 157 468 313 124 710 116 467 466 312 885 314 141 271 113
728 727 725
Par de apriete 05
Nmero de Par de apriete

Rosca .
referencia Nm 546
401 M20 430 414 326
406 M8 29 725
407 M6 12 727
414 M10 57
466 PF 1/4 36
467 PF 3/8 74
468 PF 3/4 170
490 NPTF1/16 8.8
531,532 M24X2 240 407 325
806 M16 130 Seccin B- B Seccin B-B
Vista A
808 M20 240 Asia sur-este Oceania

6- BOMBAS PRINCIPALES E215B
Regulador
Construccin
PSV B PSV 418
413
079
757 D
439
438
725
730
a3
656 643
438 924
D
801
722 543 755 545 541 724 B 466, 755 708 644 646 645 728
Vista C Seccin B-B
641 655 654 836 651 652 601

624
734 629
612 897 876 874 755 858 653
A 630
615 814
412 628
614 631 627

C
613
898 802
875
A 732
611 753
733
756
622 621 623 625 626 887 763
Seccion A-A
Al arrancar el motor o
en el modo de emergencia
Par de apriete
662 642 Par de apriete
Posicin. Rosca
Nm
543 545 541
466 412,413 M8 29
Operacin
normal 438,439 M6 12
755 E 418 M5 6,9
466 PF 1/4 36
496 NPTF1/16 8,8
496 630 M30X1.5 160
755 E 16
801 M8
802 M10 19
Seccin E-E Seccin D-D

Compartimiento de las Bombas principales
bombas
Tornillo ajustador Qmin
Bomba de presin servo
Filtro de Vlvula bypass

combustible con
calefaccin
PSV-R
Regulador de la P2
PSV-P2
Separador de agua
Sensores de alta Filtro del aceite del motor
Bomba doble
presin
SE22 y SE23
Cap 6-parte 2-Bombas principales-1
Bombas principales
Vista frontal Vista de arriba
Lado izquierdo Lado derecho

PSV-P1
Bomba de engranaje Sensores de alta P1 y P2

para girar la bivalva presin Salidas
SE22 y SE23
Esquema hidrulico Bombas principales

Neutral Bombas principales

Bombas principales

Regulacin positiva Bombas principales
Dependiente del
movimiento de los
joysticks, el Mecatronic
manda corriente
variable a las vlvulas
proporcionales para
cambiar el caudal de
las bombas P1 y P2.
De esta manera se
alimenta el caudal
requerido para mover
el componente
respectivo. Este
procedimiento se llama
"Regulacin positiva", o
sea, tanto ms presin
de pilotaje, cuanto ms
corriente a las vlvulas
proporcionales y
cuanto ms caudal.

Regulacin positiva: Bombas principales
Aumetar el caudal
Esquema hidrulico
Aqu el Mecatronic aumenta la corriente transmitida a la vlvula proporcional PSV de la

bomba P1. Se abre el puerto CL directamente al tanque y consecuentemente, sube el caudal.
Regulacin positiva: Bombas principales
Reducir el caudal
Esquema hidrulico
Aqu el Mecatronic manda menos corriente a la vlvula proporcional de la bomba 1, o sea, la presin de
pilotaje baja, en las cmaras grande y pequena del regulador existe la misma presin y consecuentemente,
sube el caudal. Cap 6-parte 2-Bombas principales-8
Regulacin P/Q: Bombas principales
Reducir el caudal
Esquema hidrulico
La alta presin de la bomba P1 sube y consecuentemente, el regulador reduce el caudal. Al mismo tiempo, el Mecatronic manda
menos corriente a la vlvula proporcional de la bomba P1 para asitir este procedimiento (regulacin P/Q).
Operacin de emergencia: Bombas principales
Caudal constante
Puerto CL
Durante la operacin de emergencia, el Mecatronic no puede regular la vlvula proporcional de la bomba P1.
La presin de pilotaje queda siempre 0. No se mueve el carrete de emergencia y la presin de pilotaje pasa
permanentemente por ambas lneas al regulador para fijar el caudal a un 80% de su valor
Cap 6-parte mximo.
2-Bombas principales-10
Regulacin positiva y curva P/Q Bombas principales
Caudal Q
Caudal Q
Presin de pilotaje Pi
Alta presin
Regulacin de caudal positiva

El ngulo de inclinacin (y por lo tanto el caudal) cambia Regulacin de caudal constante
segn la presin de pilotaje Pi. La regulacin de la bomba El regulador diminuye el ngulo de inclinacin (caudal) de
sigue la curva, vase la ilustracin. forma automtica para reducir el par absorbido, cuando
excede la alta presin P1 un valor definido.
El regulador sigue la regulacin de caudal positiva. El
(La potencia absorbida queda constante asimismo, cuando
caudal Q aumenta con creciente presin de pilotaje Pi. se mantiene constante la velocidad (rpm) del motor
De este manera, en la que se regula la presin de pilotaje termico).
segn la demanda por cantidad, la bomba suministra slo
este caudal realmente requerido y absorbe solamente esta
potencia del motor trmico que est realmente requerida.
Cuando la alta presin excede el comienzo de regulacin de la bomba, el Mecatronic reduce de

forma automtica la presin de pilotaje para impedir que la bomba accione contra la regulacin
segn la curva ilustrada arriba.
Circulacin de caudal mnimo Bombas principales
Presin de pilotaje en Seal de pilotaje Presin de pilotaje

el regulador
Caudal
Velocidad del motor [rpm] Velocidad del motor [rpm]
Fin: Mantener un caudal definido mnimo con bajas vueltas del motor
Cuando baja la velocidad del motor (rpm) debajo un umbral definido, el Mecatronic manda corriente a la
vlvula proporcional del regulador, que ya no es proporcional a las seales de pilotaje de los joysticks, pero
ms alta. De esta forma se garantiza que siempre hay suficiente cantidad de aceite dentro de los circuitos a
pesar de bajas vueltas del motor.

E215B 7 - DISTRIBUIDOR DE ALTA PRESION
CAPITULO 7
DISTRIBUIDOR DE
ALTA PRESION

Vista exterior

Construccin J
154 164 101
P2
T2 T1
PAL PBL
YT1
J
PB1 PCa
YBG1
P2-20
PBs PAs
YS1
Pss
PBa1 PAa1
YA1
PAo PBo
YP1
(P4)
163 162 163 169 155 162
Seccin A-A
154 164
P1
102
973 973
PTb PCb
P1-20
973 973
PBr PAr
YT1
973
PAb PBb
YB1
973 973
PBc PCc
PAc
YK1
974 973
PAa2 PBa2
YAG
1
974
(P3)
162 162 169 155 163 162
Seccin B-B

7 - DISTRIBUIDOR DE ALTA PRESION E215B
Construccin Descarga de presin P1 Oruga izquierda
Seccin C-C
Carrete de traccin recta (orugas en paralelo)

Caudal de dos bombas
Oruga derecha Elevar la pluma
Seccin D-D
Descarga de presin P2

Construccin Giro
Pluma
Seccin E-E
164 551 Cuchara
209
216 PCc
333
Balancn 1 201
PBa1
333
331 331
PBc
336 336
322 322
321 321
BaR
602 BcR 603
331 331
261 261
211
304 160
514
524
CRar
Bc 556
Ba 164
511 511
521 521
LCc LCa
551 551
164 164
Ac
162 Aa
161
264 302
603 PAc PAa1 264
205 205
AcR Seccin F-F AaR 605

Empalmes hidrulicos en el distribuidor de alta presin
Tamao Par de apriete Puerto Descripcin

del puerto [Nm]
PF 150 180 MU Cerrado
(T3)
PF 100 - 120 (P3) Cerrado
(P4)
PAa1 Retirar el balancn presin de pilotaje
PBa1 Estirar el balancn presin de pilotaje
PAb Elevar la pluma presin de pilotaje
PBb Bajar la pluma presin de pilotaje
PAc Cerrar la cuchara - presin de pilotaje
PBc Abrir la cuchara - presin de pilotaje
PAL Marcha adelante de la oruga izquierda
PF 3/8 70-80 presin de pilotaje
PBL Marcha atrs de la oruga izquierda presin
de pilotaje
PAr Marcha adelante de la oruga derecha
presin de pilotaje
PBr Marcha atrs de la oruga derecha presin
de pilotaje
PAs Girar en el sentido del reloj - presin de
pilotaje
PBs Girar contra el sentido del reloj - presin de
pilotaje
PAa2 Retirar el balancn 2 presin de pilotaje
PBa2 Estirar el balancn 2 presin de pilotaje
PAo Opcin presin de pilotaje
PBo Opcin presin de pilotaje
DR Drenaje (aceite de fuga)
Pss Presin de pilotaje al sensor de baja presin
SE 5 (girar)
PLc2 Vlvula anticaida para el balancn presin
de pilotaje
PBp1 Vlvula bypass de cierre (bomba P1)
PF 35 40 presin de pilotaje
PBp2 Vlvula bypass de cierre (bomba P2)
presin de pilotaje
PL Power Boost para el equipamiento
Puertos 05/2007 1
PB1 Elevar la pluma dos bombas presin de

pilotaje
PTb Traccin recta (traccin en paralelo)
PF 35 40 presin de pilotaje
PCa Vlvula de descarga (bomba P2) presin
de pilotaje
PCb Vlvula de descarga (bomba P1) presin
de pilotaje
PCc Limitacin del recorrido del carrete de la
cuchara presin de pilotaje
P1 Salida de alta presin de la bomba P1
M12 85 - 110 P2 Salida de alta presin de la bomba P2
T1 Conducto al tanque (bomba 1)
T2 Conducto al tanque (bomba 2)
Ar Salida de alta presin al motor hidrulico de
la oruga derecha (traccin adelante)
Br Salida de alta presin al motor hidrulico de
la oruga derecha (traccin atrs)
AL Salida de alta presin al motor hidrulico de
la oruga izquierda (traccin adelante)
BL Salida de alta presin al motor hidrulico de
la oruga izquierda (traccin atrs)
As Salida de alta presin al motor de giro (en el
sentido del reloj)
Bs Salida de alta presin al motor de giro
(contra el sentido del reloj)
Ab Salida de alta presin a los lados pistn de
M10 50 65 los cilindros de la pluma (elevar)
Bb Salida de alta presin a los lados vstago de
los cilindros de la pluma (bajar)
Aa Salida de alta presin al lado pistn del
cilindro del balancn (retirar)
Ba Salida de alta presin al lado vstago del
cilindro del balancn (estirar)
Ac Salida de alta presin al lado pistn del
cilindro de la cuchara (cerrar)
Bc Salida de alta presin al lado vstago del
cilindro de la cuchara (cerrar)
Puertos 05/2007 2
7. Distribuidor de alta presin
Bo Ao
Opcin
Ba
(Vstago) Balancn 1
Aa
Giro
(Pistn)
As
Vlvula de descarga Pluma, 2 bombas
de presin de la
Bs
bomba P2
Oruga izquierda
BL AL
T1
Cap 7 parte 2 distribuidor de alta presin

1
(P4)
LCo
LCa CRa
PLc2
PAo
PBo
PBa1
PAa1 Pss
PBs
PAs
PB1
PCa
PAL
PBL
LCs
CCb
CT2
CP2
2
Balancn 2 Opcin
Cuchara Balancn 1
Pluma Giro
Oruga derecha
Vlvula de descarga de
presin de la bomba P2
Vlvula de traccin Oruga izquierda

en paralelo

3
PAa2 PBo
PAc PAa1
PAb PAs
(T3)
PBr
PCa
PBL
PTb
4
Balancn 2
Cuchara
Bc Ac
(Vstago) (Pistn)
Pluma
Bb
Oruga derecha (Vstago)
Ab
(Pistn)
Vlvula de descarga Br Vlvual de traccin
de presin en paralelo
Ar
de la bomba P1

5
(P3)
PCAP2
LCAT2 LCc
PBa2 PAa2
PBc
PAc
PCc
PBb
PAb
PAr PBr
PCb PTb
CRb
Dr PL
LCb CP1
CMR2 CMR1
CT1
6
PTb PBL
P2
P1
PCb PAL
7
Opcin Balancn 2
Balancn 1 Cuchara
Giro Pluma
Pluma, 2 bombas Oruga derecha
Oruga derecha Vlvula de descarga de

T2
presin de la bomba P1

8
(P3)
PBp2 PBp1
PBa2
PAo MU
PBa1
PCc
Pss PBb
PBs
XAb
PB1 PAr
PAL PCb

9
E215B 8 - INSTALACION ELECTRICA
CAPITULO 8
INSTALACION
ELECTRICA

8 - INSTALACION ELECTRICA E215B
Regulacin de la velocidad (rpm) del motor trmico
1) Al ajustar el potencimetro para regular la velocidad (rpm), llega la tensin de entrada al enchufe
CN102, contacto 8, del Mecatronic;
2) El Mecatronic procesa la tensin de entrada.
3) Dependiente del modo operacional que ha seleccionado el operario en el pupitre, el Mecatronic manda
una seal de control al motor regulador de la velocidad (rpm) que tira la palanca de la bomba de inyeccin
segn del valor ajustado en el potencimetro de velocidad (rpm) y segn el modo operacional elegido.
En cada modo operacional seleccionado el Mecatronic controla el motor regulador de velocidad (rpm)
de manera sincrnica al fin de mantener constante la velocidad operacional del motor trmico, hasta con
carga variable. Los modos operacionales S, H, A y B se distinguen del velocidad nominal mxima,
o sea, con H son 2000 ( 50) rpm y con los otros son 1800 ( 50) rpm. Para mantener constante la ve-
locidad (rpm), el Mecatronic reajuste el motor regulador de la velocidad (rpm) segn la carga variable de
forma siguiente:
Modo operacional S
1) El motor regulador del la velocidad (rpm) est posicionado con ms o menos 60-65% de su rango de
ajuste cuando marcha el motor trmico sin carga exterior.
2) Cuanto ms sube la carga del motor trmico, tanto ms crece el porcentaje.
3) Con carga mxima del motor trmico el porcentaje se vara entre 80-85%.
Modo operacionales H, A y B
1) El motor regulador del la velocidad (rpm) est posicionado con ms o menos 60-65% de su rango de
ajuste cuando marcha el motor trmico sin carga exterior.
2) Cuanto ms sube la carga del motor trmico, tanto ms crece el porcentaje;
3) Con carga mxima del motor trmico el porcentaje se mueve entre 95-100%.
Calentamiento automtico
La funcin del calentamiento automtico fue ajustado en la fbrica. Cuando baja la temperatura del motor
trmico debajo de 10 grados C el display automticamente indica el aviso Calentar y el calentamiento
automtico del motor trmico y del aceite hidrulico se desarrolla de forma siguiente:
1) El motor trmico marcha con 1050 rpm para 3 minutos con las bombas sin circulacin.
2) El motor trmico marcha con 1050 rpm para 3 minutos con las bombas alimentando un caudal medio.
3) El motor trmico marcha con 1600 rpm para 5 minutos con las bombas alimentando el caudal mxi-
mo.
4) El motor trmico marcha con 1600 rpm para 10 minutos con las bombas alimentando el caudal mximo
y con la vlvulas de descarga de presin cerradas (alta presin).
El entero procesamiento dura 21 minutos, pero se puede romperlo en los casos siguientes:
a) Tan pronto como el operario acta uno de los joysticks o uno de los pedales (este proceso comienzo
de nuevo, cuando un joystick o un pedal queda inoperante ms largo que 10 minutos en su posicin neu-
tra).
b) Tan pronto como el agua refrigerante del motor trmico ha logrado 70 C por mnimo de 1 minuto.
Modo operacional Baja temperatura

El fin del modo operacional Baja temperatura es impedir que el sistema hidrulico carga dema-
siado mucho el motor trmico. El Mecatronic reduce el entero caudal al estirar el balancn (solo
bomba P2).
Condicin: Cada vez, cuando se ha puesto la llave de contacto a DES para ms de tres horas,
se activa de manera automtica el modo operacional Baja temperatura. Tan pronto como el
operario arranca el motor trmico (despus de tres horas con el motor trmico parado), se activa
esta funcin y se desactvala despus de cinco minutos.

Precalentamiento del aire de aspiracin
Cuando excede la temperatura -3C, no entra en funcin la calefaccin del aire de aspiracin.
Cuando la temperatura vara entre -15C y -3C, se conecta el precalentamiento para 10 segun-
dos y continua calentar 60 segundos despus de arrancar el motor trmico.
Cuando baja la temperatura debajo -15C, la fase de precalentamiento dura 15 segundos, mien-
tras que el perodo de post-calentamiento dura 120 segundos.
Durante se arranca el motor, queda desconectada la calefaccin del aire de aspiracin en gene-
ral.
Comportamiento del Mecatronic en caso de fallo de sensores

a) Fallo en los componentes elctricos de las bombas (PSV-P1, PSV-P2, SE22 o
SE23)
En tales casos, el Mecatronic cambia en el modo de emergencia (las bombas se mueven a una
posicin angular que corresponde a aproximadamente un 80% del caudal mximo), o sea, cero
mA mandado a las vlvulas proporcionales PSV-P1 y PSV-P2
b) Fallo en los sensores de baja presin

Aqu el Mecatronic cambia en el modo de emergencia de ambas bombas y de las vlvulas de
descarga de presin.
Cuando ocurre un problema de movimiento con una funcin que est alimentada por la bomba
P1, manda el Mecatronic cero mA a ambas vlvulas proporcionales de las bombas y a la vlvula
proporcional PSV-D. De tal modo, todas la funciones colocadas en el lado derecho del distribui-
dor de alta presin se encuentran en el modo de emergencia.
Cuando ocurre un problema de movimiento con una funcin que est alimentada por la bomba
P2, manda el Mecatronic cero mA a ambas vlvulas proporcionales de las bombas y a la vlvula
proporcional PSV-D. De tal modo, todas la funciones colocadas en el lado izquierdo del distribui-
dor de alta presin se encuentran en el modo de emergencia.
Indicacin: Cuando ocurre un fallo en los dos sensores de baja presin SE5 y/o SE7 (girar o reti-
rar el balancn), abre el Mecatronic automticamente el freno de giro (SV-1 a masa).

Pupitre y display (C2)
1) Vista total
Pantalla
LCD
Temperatura del
agua refrigerante
Nivel de
combustible
Enchufe
AMP 040
Caja : 174044-2
Contactos : 173681-2
Paginar
Zumbador Modo operational
2) Enchufe CN-600 (al lado del harness de cable)
No. Designacin Color conductor No. Designacin Color conductor
Pupitre & display Masa de la alimentacin de

5 corriente (batera +24 V Amarillo /
1 al Mecatronic Blanco
conexin directa) negro
(interfaz RS232C )
Mecatronia al pupitre
2 y display (interfaz RS232C) Rojo 6 Masa Negro
Reservado Alimentacin de corriente

3 ----- 7 Blanco
(+24V llave en CON)
4 Reservado ----- Masa (interfaz RS232C )

8 Negro
3) Funcin
a. El pupitre/display procesan el intercambio de las seales con el Mecatronic e indcanlo mediante
lmparas, LEDs y zumbador.
b. Indicacin de la temperatura del agua refrigerante, del nivel de combustible y de las seales mandadas
al Mecatronic a travs de la interfaz.
4) Tabla de las indicaciones y mdulos accionadores
No. Designacin Informaciones

1 Monitor (pantalla) LCD 120 x 168 pixeles
2 Pupitre y display Motor de pasos
3
4 Zumbador Piezoelctrico
5 Tecla de paginar
6 Tecla de paginar
7 Tecla de paginar
8 Iluminacin de fondo LED

Reles & fusibles (E1)
1) Vista total
Adhesivo Vista interior
Indicacin:) Los componentes marcados por crculo

estn instalados en la ejecucin estndar
1 10
1 14 1 14 1 12 1 3 1 3
CN16 CN17
20 20 CN4-1 17 CN5 15 6 2 6
CN2-1 CN2-2 2
11 22 1 3 1 3
13 26 13 26 9 20 CN14 CN15
1 13 1 7 2 6 2 6
1 9
CN4-2 1 3 1 3
17
CN3-1 CN3-2 12
6 12 3 CN12 CN13
1
2 6 2 6
12 24 8 16 1 CN1
1 2 1 2 CN2-3 2 1 2
CN8 CN9 2 4 CN10
3
Ubicacin de los enchufes (lado posterior)
Siche-
rungs-
zieher
ADAPTER
Ubicacin de los fusibles y rels
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38
39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54
55 56 57 58 59 60 61 62 63 64
65
Inscripciones de los fusibles y rels

Leyenda: Vase la prxima pgina Nr . S c h a l t k r e i s Bezeichnung
Leyenda: Mini Fuse = Fusible minatura

Micro Relay = Rel micro
Mini Relay = Rel miniatura

1 Extractorfusibles
2 Rel Motor de limpiaparabrisas
3 Rel 1 Iluminacin de la cabina
4 Rel 2 Iluminacin de la cabina
5 Rel Generador
6 Rel 1 Auto Idle
7 Rel 2 Auto Idle
8 Rel Parada del motor, desconexin en caso de emergencia
9 Rel Bocina
10 Rel Opcin 1
11 Rel Opcin 2
12 Fusible F23 20 A Iluminacin de la cabina y faros de trabajo
13 Fusible F24 20 A Iluminacin de la cabina y faros de trabajo
14 Fusible F19 5 A Pupitre y display
15 Fusible F20 20 A Limpiaparabrisas
16 Fusible F31 20 A Opcin 1
17 Fusible F32 20 A Opcin 3 Imn
18 Fusible F25 15 A Controlador del aire acondicionado
19 Fusible F26 5 A Compresor de aire acondicionado
20 Fusible F16 5 A Opcin - reserva
21 Fusible F2 5 A Rel
22 Fusible F7 10 A Encendedor de cigarillos
23 Fusible F8 10 A Bocina
24 Fusible F9 10 A Radio
25 Fusible F12 20 A Cerradura de encendido
26 Fusible F11 5 A Iluminacin de fondo del radio
27 Fusible F15 10 A Opcin 2 Instalacin de lubrificacin automtica
28 Enchufe adaptador para descargar software
29 Fusibles de repuesto (desde arriba: 5A, 10A, 15A, 20A)
30 Rel de cambio Motor limpiaparabrisas
31 Rel Interruptor de presin adicional
32 Rel faros de trabajo
33 Rel Seguridad - bloqueo de re-arranque
34 Rel Palanca de seguridad
35 Rel Abrir la cizalla
36 Rel Cerrar la cizalla
37 Rel Opcin 3
38 Rel Opcin 4
40 Fusible F21 10 A Magneto LMN/BH
41 Fusible F18 5 A Amplificador del aire acondicionado
42 Fusible F22 10 A Faros de trabajo
43 Fusible F28 10 A Convertidor de voltaje
45 Fusible F27 15 A Limpiaparabrisas sobre el techo
46 Fusible F29 20 A Luz intermitente - alarma de giro
47 Fusible F4 10 A Palanca de seguridad
48 Fusible F1 5 A Mecatronic
50 Fusible F5 15 A Opcin 5: Mdulo controlador electrnico
51 Fusible F6 15 A Opcin 6: Mdulo controlador electrnico
52 Fusible F13 5 A Pupitre - indicadores anlogos
53 Fusible F14 15 A Bomba de combustible
55 Rel Proteccin contra chispas al invertir el sentido de rotacin del motor para las
limpiaparabrisas
56 Rel Motor limpiaparabrisas
57 Rel Opcin 7
58 Rel Opcin 8
59 Rel Mando de la cuchara
60 Rel Alarma de traccin
61 Rel Cizalla: Rotacin a la derecha
62 Rel Cizalla: Rotacin a la izquierda
63 Rel Opcin 5
64 Rel Opcin 6
65 Indicacin: Use slo rels y fusibles segn el esquema elctrico!
Referencia: YN73E01023P2

Sensor de alta presin: YN52S00048P1
Empaquetadura: ECONOSEAL SERIES MARK (+)> Especificacin:

Enchufe de tres contactos
Contrapieza 174347-2 Rango de presin: 0 - 500 bar
Voltaje nominal: 5,0+0;5 V C.C.
Masa Salida 1/10 Vs - 9/10Vs
Salida (+) (Vs=5 V C.C. 0,5 - 4,5 V C.C.)
Alimentacin :
Resistencia de aislamiento: 100 M o ms alta
Caja (entre la caja y todas las entradas/salidas/
Contacto
con 50 V C.C. (comprobador de aislamiento)
Inserto plstico Capacidor
Capa
Esquema elctrico de conexin
Pieza perfilada
Cuerpo (Extracto del esquema elctrico general)
Arandela flexible
Circuito Membrana
Anillo en O P14 Tubo

JIS B2401, clase1B
Rosca
PF 3/8
Par de apriete Structura
73,5 N.m
(5) Sensor de baja presin: YX52S00013P1

Par de apriete
Vsalida
29,4 34,3 N.m
PF1/4
Masa
Vvoltaje de alimentacin
Esquema elctrico de conexin
(Extracto del esquema elctrico general)
Especificacin
Rango de presin: 0 30 bar
Voltaje nominal: 5,0+0,5V GS
Tensin de salida Resistencia de aislamiento:50 M o ms alta
entre la caja y los enlaces individuales
Voltaje de salida en Voltios
con 50V C.C. (comprobador de aislamiento)
Presin en MPa (1 MPa = 10 bar)

Instalacin elctrica

Leyenda para el esquema elctrico no. YN03Z00065P1
Controladores:
C-1 Mechatronic
C-2 Pupitre y display
C-4 Dispositivo de aire acondicionado
Diodos:
D 5 - D14
D16 D22
Componentes elctricos:
E 1 Caja de rels y fusibles

E 2 Alternador
E 3 Cuentahoras
E 5 Bocina
E 6 Bocina
E 7 Radio
E 8 Altavoz izquierdo
E 9 Altavoz derecho
E 10 Secador
E 11 Acoplamiento del compressor del dispositivo de aire acondicionado
E 12 Batera
E 13 Alarma de traccin
E 14 Encendedor de cigarros
E 19 Calefaccin del prefiltro de combustible
E 20 Calefaccin del filtro de combustible
E 21 Calefaccin del aire de aspiracin
E 22 Convertidor de tensin
E 23 Enchufe elctrico de 12 V
E 24 Fusible de alta corriente
E 25 Portafusible (40 A)
E 26 Calefaccin del asiento
E 34 Portafusible (100 A)
Lmparas:
L 1 Faro izquierdo sobre la pluma

L 2 Faro derecho en el chasis superior
L 5 Luz en la cabina
L 6 Faro derecho sobre la pluma
L 7 Faro delantero 1 encima de la cabina
L 11 Lmpara en el compartamento del motor trmico
L 17 Luz de marcha atrs
L 18 Faro posterior encima de la cabina
Motores elctricos:
M 1 Arrancador
M 2 Motor de pasos
M 3 Limpiaparabrisas
M 4 Lavaparabrisas
Cap 6 - Elctrica
Instalacin elctrica
M 11 Bomba de combustible
Vlvulas proporcionales:
PSV A Caudal de dos bombas para retirar el balancn
PSV B Descarga de presin P2
PSV C Traccin recta
PSV D Descarga de presin P1
PSV E Descarga de presin para la opcin 1
PSV I Descarga de presin para la opcin 2
PSV R Vlvula bypass
PSV P1 Presin de pilotaje de la bomba 1
PSV P2 Presin de pilotaje de la bomba 2
Relais:
R 1 Batera
R 2 Arrancador
R 3 Calefaccin del aire de aspiracin
R 4 Rel de seguridad
R 5 Bocina
R 6 Faro
R 8 Alarma de traccin
R 9 Faro 1 sobre la cabina
R 11 Faro 2 sobre la cabina
R 12 Rotacin de la cizalla a la derecha
R 13 Rotacin de la cizalla a la izquierda
R 15 Abrir la cizalla
R 16 Cerrar la cizalla
R 17 Interruptor de presin para opciones
R 23 Auto Idle parada 1
R 24 Auto Idle parada 2
R 25 Parar el motor trmico en caso de emergencia
R 26 Palanca de seguridad
R 28 Alternador
R 29 Motor para las limpiaparabrisas - avance
R 30 Motor para las limpiaparabrisas - retorno
R 31 Proteccin de salto de chispas
R 32 Motor para limpiabrisas
R 40 Calefaccin del filtro de combustible
Sensores:
SE 1 Sensor de baja presin para cerrar la cuchara
SE 2 Sensor de baja presin para abrir la cuchara
SE 3 Sensor de baja presin para elevar la pluma
SE 4 Sensor de baja presin para bajar la pluma
SE 5 Sensor de baja presin para girar a la derecha/izquierda
SE 7 Sensor de baja presin para retirar el balancn
SE 8 Sensor de baja presin para estirar el balancn
SE 9 Sensor de baja presin para mover la oruga derecha
SE 10 Sensor de baja presin para mover la oruga izquierda
SE 11 Sensor de baja presin para la opcin alimentada por la bomba P2
SE 12 Aceite del motor trmico
SE 13 Velocidad (rpm)
SE 14 Temperatura del agua refrigerante
SE 15 Combustible
SE 16 Potencimetro ajustador de vueltas
SE 20 Sensor de baja presin para la opcin alimentada por la bomba P1
SE 22 Sensor de alta presin P1
SE 23 Sensor de alta presin P2
SE 26 Sensor de alta presin para el aviso de sobrecarga
SE 28 Opcin
SE 29 Deteccin de cambio del reflujo desde martillo/cizalla
Cap 6 - Elctrica
Instalacin elctrica
Vlvulas solenoides:
SV 1 VS Freno de giro
SV 2 VS Power Boost (aumento de presin el la vlvula primaria)
SV 3 VS Cambio de velocidad 1. / 2.
SV 4 VS Palanca de seguridad
SV 6 VS Rotacin de la cizalla a la derecha
SV 7 VS Rotacin de la cizalla a la izquierda
SV 9 VS Abrir la cizalla
SV 10 VS Cerrar la cizalla
SV 11 VS Opcin
SV 13 VS Cambio del reflujo desde martillo/cizalla
SV 14 VS Cambiador rpido
SV 15 VS Parar el motor trmico
Conmutadores/interruptores:
SW 1 Cerradura de encendido
SW 4 Soltar el freno de giro
SW 5 Bocina derecha
SW 6 Sobretemperatura del agua refrigerante del motor trmico
SW 7 Aceite del motor trmico
SW 8 Contaminacin del filtro del aire de aspiracin
SW 10 Bocina izquierda
SW 11 Palanca de seguridad
SW 12 Dispositivo de aviso de sobrecarga
SW 15 Caudal de una bomba o de dos bombas
SW 16 Lmpara en el compartamento del motor trmico
SW 19 Limpiaparabrisas
SW 20 Power Boost derecho
SW 21 Power Boost izquierdo
SW 24 Nivel del agua refrigerante
SW 26 Luz en la cabina
SW 29 Abrir la cizalla
SW 30 Cerrar la cizalla
SW 33 Rotacin de la cizalla a la derecha
SW 34 Rotacin de la cizalla a la izquierda
SW 35 Heavy / Lift (operacin de gra)
SW 36 Agua en el combustible
SW 37 Traccin independente
SW 52 Calefaccin
SW 55 Faro sobre la pluma
SW 56 Bomba de combustible
SW 64 Cambiador rpido
Cap 6 - Elctrica
E215B 9 - BUSCA DE ERRORES Y FUNCION DIAGNOSTICA
CAPITULO 9
BUSCA DE ERRORES
&
FUNCION DIAGNOSTICA

9 - BUSCA DE ERRORES Y FUNCION DIAGNOSTICA E215B
Ajustes del display

Ajuste del Mecatronic (calibraciones A-B-C)
Fin de calibracin
Hay tres modos de calibracin del Mecatronic mencionados abajo; cada calibracin es necesaria
para asegurar el funcionamiento y la capacidad de la excavadora.
(1) Calibracin del motor trmico (calibracin A)

Por medio de esta calibracin se establece la reaccin del motor regulador de las vueltas y con-
secuentemente, la reaccin a la tensin de mando del Mecatronic.
(2) Calibracin de las bombas (calibracin B)

Esta calibracin se ejecuta para adaptar la potencia de las bombas dependiendo de la alta pre-
sin a la potencia suministrada por el motor trmico.
(3) Calibracin de las vlvulas de descarga de presin (calibracin C)

Esta calibracin se utiliza para adaptar el comportamiento de abrir de las vlvulas de descarga
de presin al fin de mejorar an ms la capacidad de trabajo.
Cundo es necesario calibrar el Mecatronic?
Despus de reemplazar o reparar los componentes siguientes, se tiene que ejecutar la calibra-
cin sin error.
(1) Mecatronic
(2) Motor trmico o motor regulador de vueltas (rpm)
(3) Bombas hidrulicas o cuyas vlvulas proporcionales
(4) Vlvulas proporcionales de descarga de presin, carretes de las vlvulas de descarga de
presin
Preparacin
(1) Caliente el motor trmico y el aceite hidrulico a 50C.

(2) Desconecte el dispositivo de aire acondicionado.
(3) Ponga la llave de contacto a DES y pare el motor trmico.
Despus de cambiar el Mecatronic, aparecen los siguientes cdigos de error, ya que el Mecatro-
nic hace falta los datos relacionados a la excavadora: A215, A225, A015, A025, A035.
Si se indican cdigos de error adicionales para los mencionados arriba busque los errores y eli-
mnenlos refirindose la lista de errores.

Ajustes a travs del display

Calibracin del motor trmico (calibracin A) DISPLAY
MULTI-
FUNCIONAL
Modo de
operacin
Lava-limpia
Limpiaparabrisas
Zumbador
Procedimiento Confirmacin Pantalla
(Ejemplo)
1) Ponga la llave de contacto a CON. Al mismo tiempo, mantenga pulsada
la tecla de modo de operacin sobre el pupitre por 5~10 segundos. Despus
sultela. (Cuando el motor trmico marcha, aparece la imagen siguiente. Por
eso, no arranque el motor trmico).
2) Mantenga pulsada la tecla del zumbador sobre el pupitre por 5 segundos. Calibracin
Despus sultela. Aparece la imagen para seleccionar la calibracin. Mientras Lista
no fueron memorizados los datos de calibracin en el Mecatronic, queda indi-
cado DISPUESTO. Despus de terminar la calibracin, aparece FIN .
3) Pulse la tecla de paginar sobre el pupitre para llegar a la imagen ARRAN- Arrancar motor
Vueltas del motor
QUE MOTOR, motor trmico VUELTAS, P1, P2 PRESIN DE BOMBA y 0 rpm
Presin de las bombas
PASOS (tensin de reglaje de vueltas). C-1 00 bar C-2 00 bar
Pasos
70
4) Despus de arrancar el motor trmico, pulse la tecla de paginar sobre Memorizar vueltas
Vueltas del motor
el pupitre y aparece MEMORIZAR VUELTAS, suben automaticamente las 1000 rpm
vueltas y la calibracin del motor trmico opera de manera automtica. C-1 10 bar C-2 10 bar
Pasos
(Si se desea limitar las vueltas, pulse la tecla de paginar sobre el pupitre con
las vueltas deseadas y se termina la calibracin del motor trmico. Las cali-
braciones de la potencia (par) y de la descarga de presin, que deben seguir
en caso normal, son oprimidas y se memoriza el valor de calibracin de la
fbrica.)
5) Cuando se detecta la marcha ALTA en ralent, se finaliza la calibracin y Calibracin motor terminada
aparece CALIBRACION DEL MOTOR TERMICO TERMINADA. Vueltas del motor

2390 rpm
(Ahora pulse la tecla del zumbador sobre el pupitre en esta imagen y est ter- Presin de las bombas
C-1 5 bar C-2 5 bar
Pasos
minada la calibracin del motor trmico. Las calibraciones de la potencia (par) 450
y de la descarga de presin, que deben seguir en caso normal, son oprimidas

y se memorizan los valores de calibracin de la fbrica.


Calibracin de las bombas (calibracin B)
Procedimiento
1) La calibracin cambia de forma automtica desde el motor trmico a las bombas, Memorizando bombas
las vueltas suben de la marcha BAJA en ralent a la marcha ALTA de ralent y apare- Vueltas del motor
2250 rpm
ce MEMORIZAR BOMBAS. Para elevar la carga se cierran las vlvulas proporcio- Presin de las bombas
C-1 350 bar C-2 350 bar
nales de descarga de presin y se regulan las bombas. Vlvulas proporcionales
450 448
Aparece la imagen VUELTAS del motor trmico, P1, P2 PRESION bombas y se

visualizan las corrientes de reglaje transmitidas a las VALVULAS PROPORCIONA-
LES de las bombas P1, P2.
2) Despus de reconocer las vueltas nominales del motor trmico, se ejecuta de Calibracin bombas terminada
forma automtica la calibracin de las bombas. Despus de terminar la calibracin Vueltas del motor
2320 rpm
aparece BOMBAS FINALIZADAS. (Al pulsar la tecla del zumbador sobre el pupitre Presin de las bombas
C-1 350 bar C-2 350 bar
Vlvulas proporcionales
en esta imagen se termina la calibracin. Si no se quiere continuar con la calibracin E-1 480mA E-2 481mA
de descarga de presin, que debera seguir ahora, se introducen y memorizan los

valores de la calibracin de fbrica).
Calibracin de la vlvulas de descarga de presin (calibracin C)
Procedimiento
1) La calibracin cambia de las bombas a la descarga de presin, se actan las vl-
vulas de descarga de presin dependiendo de la presin de las bombas detectada y Memorizando descarga presin
aparece MEMORIZAR DESCARGA DE PRESIN. Vueltas del motor
2340 rpm
Se almacenan los valores VUELTAS del motor trmico, PRESION de la bombas Presin de las bombas
C-1 123 bar C-2 122 bar
P1, P2 as como la corriente de mando de las VALVULAS PROPORCIONALES 1, 2 Vlvulas proporcionales
D-1 580 mA D-2 575 mA
de descarga de presin.
2) Cuando se transmite a las vlvulas de descarga de presin un valor definido, est Descarga presin terminada
terminada de manera automtica la calibracin de las vlvulas proporcionales para la

Vueltas del motor
2340 rpm
descarga de presin y aparece DESCARGA DE PRESIN FINALIZADA. C-1 122 bar C-2 123 bar
Vlvulas proporcionales
Las vueltas del motor trmico ahora se ajustan segn la posicin del potencimetro. 570 580
Se visualiza el valor de la corriente de reglaje de las vlvulas proporcionales P1, P2

de descarga de presin, los que se mueven de forma normal dentro del rango de re-
glaje entre 520~635 mA.
Al parar el motor trmico se memorizan automticamente todos los valores.


Calibracin separada de las vlvulas de descarga de presin (calibracin C)
Aqu se trata de la calibracin separada de las vlvulas de descarga de pre-
sin (calibracin C) despus de reemplazar las vlvulas proporcionales y/o
los carretes de descarga de presin.
Procedimiento
1) Ponga la llave de contacto a CON. Al mismo tiempo mantenga pulsada la DISPLAY

tecla de modo de operacin sobre el pupitre por 5~10 segundos. Despus MULTI-FUNCIONAL
(EJEMPLO)
sultela.
(Si el motor trmico est marchando, no se visualiza las imgenes siguientes.
Por eso, no debe marchar el motor trmico.)
2) Mantenga pulsada la tecla del zumbador sobre el pupitre por 5 segundos.

Despus sultela. Aparece la imagen CALIBRACION para seleccionar la AJUSTE
LISTO
calibracin deseada.
SELECCIONAR
Si los datos de calibracin no fueron memorizados en el Mecatronic, queda
indicado LISTO. Despus de finalizar la calibracin, la imagen cambia a
TERMINADA .
Al mismo tiempo, se conecta la vlvula solenoide para activar la presin servo AJUSTE DE VALVULAS DE
(palanca de seguridad) con el tanque. De esta manera se impide cualquier DESCARGA
LISTO
movimiento. SELECCIONAR
3) Seleccione la calibracin deseada por medio de las teclas de la lava-limpia

() y del limpiabrisas () y elija AJUSTAR PRESIN .
ARRANCAR MOTOR
Mientras que no se memoriza la calibracin en el Mecatronic, queda la imagen Vueltas del motor
2000 rpm
LISTO. Despus de terminar la calibracin aparece TERMINADA. Presin de las bombas
C-1 0 bar C-2 0 bar
Pasos
140
4) Ahora pulse la tecla de paginar sobre el pupitre hasta se indica ARRAN-

CAR MOTOR .
MEMORIZAR
Se visualizan los valores de la tensin de mando para VUELTAS del motor, VALVULAS DE
DESCARGA
PRESIN de las bombas P1, P2 as como PASOS. Vueltas del motor
2000 rpm
C-1 20 bar C-2 20 bar
5) Despus de arrancar el motor trmico y pulsar la tecla de paginar sobre el

Vlvula proporcional
D-1 300mA D-2 300mA
pupitre, aparece MEMORIZAR DESCARGA DE PRESIN, suben automti-

camente las vueltas y se ejecuta la calibracin de las vlvulas proporcionales TERMINAR
VALVULAS DE
de descarga de presin. DESCARGA
Vueltas del motor
2000 rpm
Se visualizan los valores de la tensin de reglaje para VUELTAS del motor, Presin de las bombas
C-1 20 bar C-2 20 bar
PRESION de las bombas P1, P2 y VALVULAS PROPORCIONALES. Vlvula proporcional

D-1 300 mA D-2 300 mA
6) Al transmitir un valor definido a las vlvulas proporcionales de descarga de

presin, se termina de manera automtica la calibracin de las vlvulas pro-
porcionales de descarga de presin y aparece DESCARGA DE PRESION
TERMINADA.
Las vueltas se ajustan al valor segn la posicin del potencimetro de vueltas.
Se visualizan los valores de la corriente de reglaje de las vlvulas proporcio-
nales de descarga de presin P1 y P2 en el display, los cuales flotan en caso
normal entre 520~635 mA.
Al parar el motor trmico se almacenan de forma automtica los valores cali-
brados.

Diagnstico a travs del display
En el presente, la funcin diagnstica a travs del display est basndose en los datos transmi-
tidos del Mecatronic. En este captulo se describe el procedimiento a base de imgenes en el
display. Los valores, por ejemplo, vueltas, posicin del equipamiento, etc. se cambian en tiempo
real.
(1) Diagnstico - procedimiento
1) Ponga la llave de contacto a CON. Al mismo tiempo, mantenga pulsada la tecla del zumbador
( ).
2) Primero aparece el logo y despus cambia la imagen al diagnstico.

La imagen de diagnstico Modo no. 1, Imagen no. 1 aparece primero.
El diagnstico fue dividido en tres modos, 1, 2, y 3; se comienza con el Men no. 1.
Los nmeros de las imgenes en los modos singulares son diferentes, vase abajo:
Modo no. 1 : Men no. 1~no. 30
Modo no. 2 : Men no. 1, men no. 31~no. 40
Modo no. 3 : Men no. 1, men no. 41~no. 50
3) Cada vez se pulsa la tecla, la imagen cambia de manera siguiente:

Tecla de lava-limpia: La imagen cambia adelante por 1 en el orden
(no. 2no. 3no. 4...) adelante
Tecla de limpiaparabrisas: La imagen cambia atrs por 1 en el orden
(no. 24no. 23no. 22...) atrs
Tecla de Auto Idle: El nmero del diagnstico se aumenta desde el no. 1 a no. 3 y
despus vuelve al no. 1 (no. 1no. 2no. 3no. 1...).
Tecla de cambio de la velocidad: El nmero del diagnstico avanza de no. 3 a no. 1
y vuelve al nmero no. 3. (no. 3no. 2no. 1no. 3...) .
4) Ponga la llave de contacto a DES para terminar el modo diagnstico.

(2) Imagen diagnstica - (ejemplo)
Las imgenes diagnsticas siguen ms abajo. Ejemplo: Modo de operacin H, motor trmico
con marcha baja en ralent y los joysticks/pedales estn en la posicin neutra.)
1) Modo diagnstico, no. 1
No. Men Descripcin No. Men Descripcin

1 4
No .1 No. 4 Relais
Mecatronic / Nmero de referencia
YN22E00001F1 Indicacin del nmero de referencia K-1 AIS Rel 2 DES Estado
Versin del programa K-2 Rel de seguridad DES Estado
1-VER 11.11 Indicacin de la versin del K-3 Rel de para del motor DES Estado
programa Cerradura de encendido DES Llave de contacto
Llave de contacto DES Cerradura de encendido
Diagnstico 1 Modo diagnstico Control de carga ACTIVO Generador
K-4 Palanca de seguridad DES Estado
Interruptor DES Interruptor
2 5
No. 2 Motor No. 5 Sensor de presin
G-3 Vueltas programadas 1000 Vueltas de carga en rpm B-1 Pluma - elevar
Vueltas ACTUALES 1000 Vueltas actuales en rpm 3,5 V 26 bar Tensin del sensor convertida en presin
B-2 Pluma - bajar
G-5 Interruptor aceite motor Abierto Presin del aceite del motor 3,5 V 26 bar Tensin del sensor convertida en presin
Tempepratura agua 20 C DES Temp., interruptor, sensor de agua B-3 Balancn - estirar
Modo operacional H Modo operacional 3,5 V 26 bar Tensin del sensor convertida en presin
H-1 Tension potenc. vueltas 0,3 V Voltaje del potencimetro B-4 Balancn - retirar
Posicin potenc.. vueltas 0% POS 3,5 V 26 bar Tensin del sensor convertida en presin
Indicacin del voltaje en %
B-5 Cuchara - cerrar
G-1 Pasos motor 30 Nmero de pasos del motor elctr.
Posicin 0% 3,5V 26 bar Tensin del sensor convertida en presin
Nmero de pasos en %
B-6 Cuchara - abrir
Bobina A 1,5 A A Corriente de fase 3,5 V 26 bar Tensin del sensor convertida en presin
Bobina B 1,5 A B Corriente de fase
G-2 Interruptor lmite DES Interruptor lmite
3 6
No. 3 Vlvula solenoide No. 6 Sensor de presin
F-1 Power Boost (aumentar presin) B-7 Girar
Valor nominal
. DES Programado en el Mecatronic 3,5 V 26 bar Tensin del sensor convertida en presin
Valor actual
. DES Valor actual medido B-9 Oruga derecha - marchar
Interruptor DES Interruptor 3,5 V 26 bar Tensin del sensor convertida en presin
F-2 Freno de giro B-10 Oruga izquierda - marchar
Valor nominal
Valor actual
. DES Valor actual medido B-16 P1 Opcin
.
Interruptor para soltar DES Interruptor 3,5 V 26 bar Tensin del sensor convertida en presin
F-3 1/2-velocidad de traccin B-17 P2 Opcin
.
Valor nominal
Valor actual
. DES Programado en el Mecatronic B-18 Pala 1
Interruptor DES Interruptor 3,5 V 26 bar Tensin del sensor convertida en presin
B-19 Pala 2
3,5 V 26 bar Tensin del sensor convertida en presin

No. Men Designacin No. Men Designacin

7 16
Nr. 7 Sensores de presin / vlvulas prop. Nr .16 Sensores de presin
C-1 Momba P1 B-11
3,5 V 326 bar Voltaje del sensor convertido en presin 3,5 V 126 bar Voltaje del sensor convertido en presin
C-2 Bomba P2 B-12
C-3 Pluma - lado pistn B-13
C-4 Pluma - lado vstago B-14
Vlvula proporcional B-15
E-3 Descarga de presin - opcin 1 Valor programado / mA convertido en presin 3,5 V 126 bar Voltaje del sensor convertido en presin
Valor nominal
. 600 mA 145 bar Valor actual / mA convertido en presin B-20
Valor actual
. 600 mA 145 bar 3,5 V 126 bar Voltaje del sensor convertido en presin
E-4 Descarga de presin - opcin 2 Valor programado / mA convertido en presin
Valor nominal
. 600 mA 145 bar Valor actual / mA convertido en presin
8 Nr. 8 Vlvula proporcional
18
Nr. 18 Entrada digital
Vase la asignacin de contactos en el Mecatronic

D-1 P1 Descarga presin + vlv. bypass DI1 DES CON/DES-Indicacin
n de estado
Valor nominal
. 600mA 45 bar Valor programado / mA convertido en presin DI2 DES CON/DES-Indicacin
n de estado
Valor actual
. 600mA 45 bar Valor actual / mA convertido en presin DI3 DES CON/DES-Indicacin
n de estado
D-2 P2 Descarga presin + vlv. bypass DI4 DES CON/DES-Indicacin
n de estado
Valor nominal
n de estado
Valor actual
n de estado
D-3 Vlvula de traccin recta DI7 DES CON/DES-Indicacin
n de estado
Valor nominal
n de estado
Valor actual
n de estado
D-6 Balancn - retirar 2-bombas DI10 DES CON/DES-Indicacin
n de estado
Valor nominal
n de estado
Valor actual
n de estado
DI13 DES CON/DES-Indicacin
n de estado
n de estado
9 19 Nr .19 Entrada digital
Nr .9 Vlvula proporcional

E-1 P1 bomba DI15 DES CON/DES-Indicacin
n de estado
Valor nominal
. 600 mA 45 bar Valor programado / mA convertido en presin DI16 DES CON/DES-Indicacin
n de estado
Valor actual
. 600 mA 45 bar Valor actual / mA convertido en presin DI17 DES CON/DES-Indicacin
n de estado
Caudal reducido 100 mA Caudal reducido DI18 DES CON/DES-Indicacin
n de estado
Volumenstrom 100 l/min Caudal de la bomba P1 DI19 DES CON/DES-Indicacin
n de estado
E-2 P2 bomba DI20 DES CON/DES-Indicacin
n de estado
Valor nominal
. 600 mA 45 bar Valor programado / mA convertido en presin DI21 DES CON/DES-Indicacin
n de estado
Valor actual
. 600 mA 45 bar Valor actual / mA convertido en presin DI22 DES CON/DES-Indicacin
n de estado
Caudal reducido 100 mA Caudal reducido DI23 DES CON/DES-Indicacin
n de estado
Volumenstrom 100 l/min Caudal de la bomba P2 DI24 DES CON/DES-Indicacin
n de estado
n de estado
n de estado
n de estado
n de estado
10 20
Nr .10 Sensores/conmutadores/interruptores Nr . 20 Entrada digital

H-9 Nivel de combustible DI29 DES CON/DES-Indicacin de estado
4,5 V 90 Nivel de combustible DI30 DES CON/DES-Indicacin de estado
H-10 Temperatura del aceite hidrulico DI31 DES CON/DES-Indicacin de estado
4,5 V 30 C Temperatura del aceite hidrulico DI32 DES CON/DES-Indicacin de estado
Precalentamiento DES Conmutador de precalentamiento DI33 DES CON/DES-Indicacin de estado
Filtro de aire Activo Contaminacin del filtro de aire DI34 DES CON/DES-Indicacin de estado
Agua en el combustible Activo Separador de agua obturado DI35 DES CON/DES-Indicacin de estado
Filtro del aceite del motor Filtro del aceite del motor obturado DI36 DES CON/DES-Indicacin de estado
Cristal delantero DES Interruptor cristal delantero abierto/cerrado DI37 DES CON/DES-Indicacin de estado
Caudal de dos bombas CON Seleccionador caudal 1-/2-bomba(s) DI38 DES CON/DES-Indicacin de estado
Kobelco conmutador de potencia DES Conmutador Kobelco Power Steering DI39 DES CON/DES-Indicacin de estado
Calentamiento de aire DES Seal calefaccin aire aspiracin DI40 DES CON/DES-Indicacin de estado
Nivel del aceite del motor Activo Nivel del aceite del motor DI41 DES CON/DES-Indicacin de estado
Nivel del agua refrigerante Activo Nivel del agua refrigerante DI42 DES CON/DES-Indicacin de estado
11 21
Nr. 11 Vlvula solenoide Nr. 21 Salida digital
F-4 Vlvula para opciones DO1 Valor nominal
. DES Valor programado
Valor nominal
. DES Valor programado Valor actual
. DES Valor actual
Valor actual
. DES Valor actual (control) DO2 Valor nominal
Valor actual
. DES Valor actual
Posicin del carrete
. de cizalla Posicin del carrete DO3 Valor nominal
Conmutador seleccionador cizalla Posicin de la vlvula Valor actual
. DES Valor actual
F-5 Bomba de aletas DO4 Valor nominal
Valor nominal
. DES Valor programado Valor actual
. DES Valor actual
Valor actual
. DES Valor actual DO5 Valor nominal
F-6 Valor actual
. DES Valor actual
Valor nominal
. DES Valor programado DO6 Valor nominal
Valor actual
. DES Valor actual Valor actual
. DES Valor actual
DO7 Valor nominal
Valor actual
. DES Valor actual
12 22
Nr .15 Vlvula proporcional PSV-R Nr. 22 Salida digital
D-15 DO8 Valor nominal
Valor nominal 600 mA 45 bar Valor programado / mA convertido en bar Valor actual
. DES Valor actual
DO9 Valor nominal
Valor actual 600 mA 45 bar Valor actual / mA convertido en bar Valor actual
. DES Valor actual
DO10 Valor nominal
Valor actual
. DES Valor actual
DO11 Valor nominal
Valor actual
. DES Valor actual
DO12 Valor nominal
Valor actual
. DES Valor actual
DO13 Valor nominal
Valor actual
. DES Valor actual
DO14 Valor nominal
Valor actual
. DES Valor actual
Con = Conectado
DES = Desconectado

No. Men Descripcin
23
No. 23 Salida digital
DO15 Valor nominal
Valor actual
. DES Valor actual
DO16 Valor nominal
Valor actual
. DES Valor actual
DO17 Valor nominal
Valor actual
. DES Valor actual
DO18 Valor nominal
Valor actual
. DES Valor actual
DO19 Valor nominal
Valor actual
. DES Valor actual
DO20 Valor nominal
Valor actual
. DES Valor actual
DO21 Valor nominal
Valor actual
. DES Valor actual
24
No. 24 Salida digital
DO22 Valor nominal
Valor actual
. DES Valor actual
DO23 Valor nominal
Valor actual
. DES Valor actual
DO24 Valor nominal
Valor actual
. DES Valor actual
DO25 Valor nominal
Valor actual
. DES Valor actual
DO26 Valor nominal
Valor actual
. DES Valor actual
DO27 Valor nominal
Valor actual
. DES Valor actual
DO28 Valor nominal
Valor actual
. DES Valor actual
25
No. 25 Limpiaparabrisas/lava-limpia
Tecla limpiaparabrisas DES Tecla limpiaparabrisas
Tecla limpiaparabrisas adelante DES Tecla impiaparabrisas adelante
Tecla limpiaparabrisas retorno DES Tecla limpiaparabrisas retorno
Rel anti-salto de chispas DES Evitacin chispas al invertir
Rel motor en el sentido reloj DES Rel limpiaparabrisas adelante
Rel motor contrasentido reloj DES Rel limpiaparabrisas retorno
Tecla lava-limpia DES Tecla lava-limpia
Rel para motor DES Rel motor bomba lava-limpia

1 33
No .1 No. 33 Cuchara
Mecatronic / Nmero de referencia C-1 P1-Presin 139 bar Sensor de presin de la bomba
YN22E00001F1 Indicacin del nmero de referencia C-2 P2-Presin 139 bar Sensor de presin de la bomba
Versin del programa E-1 P1-PSV 600 mA Corriente de reglaje
1-VER 11.11 Nmero de la versin del software E-2 P2-PSV 600 mA Corriente de reglaje
D-1 P1-Bypass 600 mA Corriente de reglaje
D-2 P2-Bypass 600 mA Corriente de reglaje
Diagnstico 2 Busca de errores - diagnstico D-3 Traccin recta 600 mA Corriente de reglaje
B-5 Cuchara - cerrar 19 bar Sensor de presin, cuchara - cerrar
B-6 Cuchara - abrir 19 bar Sensor de presin, cuchara - abrir
G-3 Vueltas motor 2205 rpm Vueltas actuales del motor
Caudal reducido 100 mA Valor de corriente para caudal reducido
31 No. 31 Pluma
34
No.34 Traccin
C-1 P1-Presin 139 bar Sensor de presin bomba C-1 P1-Presin 139 bar Sensor de presin de la bomba
C-2 P2-Presin 139 bar Sensor de presin bomba C-2 P2-Presin 139 bar Sensor de presin de la bomba
E-1 P1-PSV 600 mA Corriente de reglaje E-1 P1-PSV 600 mA Corriente de reglaje
D-1 P1-Bypass 600 mA Corriente de reglaje D-1 P1-Bypass 600 mA Corriente de reglaje
B-1 Pluma - elevar 19 bar Sensor de presin, pluma - elevar D-3 Traccin recta 600 mA Corriente de reglaje
B-2 Pluma - bajar 19 bar Sensor de presin, pluma - bajar B-9 Oruga derecha 139 bar Sensor de presin, oruga derecha
G-3 Vueltas motor 2205 rpm Vueltas actuales del motor B-10 Oruga izquierda 139 bar Sensor de presin, oruga izquierda
Caudal reducido 100 mA Valor de corriente para caudal reducido Pi-P1 139 bar Presin pilotaje, oruga derecha (bomba 1)
Pi-P2 139 bar Presin pilotaje, oruga izquierda (bomba 2)
G-3 Vueltas motor 2205 rpm Vueltas actuales del motor
Caudal reducido 100 mA Valor de corriente para caudal reducido
32 35
No. 32 Balancn, giro Nr. 35 Opcin
C-1 P1-Presin 139 bar Sensor de presin de la bomba C-1 P1-Presin 139 bar Sensor de presin bomba
C-2 P2-Presin 139 bar Sensor de presin de la bomba C-2 P2-Presin 139 bar Sensor de presin bomba
D-3 Traccin recta 600 mA Corriente de reglaje D-3 Traccin recta 600 mA Corriente de reglaje
D-6 Balancn - retirar-2 600 mA Corriente de reglaje E-3 Descarga presin, opcin 600 mA Corriente de reglaje
B-3 Balancn - estirar 139 bar Sensor de presin, balancn-estirar B-16 P1 Opcin 19 bar Sensor de presin, opcin P1
B-4 Balancn - retirar 139 bar Sensor de presin, balancn-retirar B-17 P2 Opcin 19 bar Sensor de presin, opcin P2
B-1 Pluma - elevar 139 bar Sensor de presin, pluma - elevar F-4 Cambio, cizalla Vlvula direccional (reflujo cizalla)
B-7 Giro 139 bar Sensor de presin, girar Caudal de dos bombas Conmutador caudal de 1/2-bomba(s)
G-3 Vueltas motor 2205 rpm Vueltas actuales del motor G-3 Vueltas motor 2205 rpm Vueltas actuales del motor
Caudal reducido 100 mA Valor de corriente para caudal reducido Caudal reducido 100 mA Valor de corriente para caudal reducido


1 43
No. 1 No. 43 Horas de servicio
Mecatronic Cuenta horas (no se puede resetear) 3550 Indicacin de las horas de servicio totales
YN22E00001F1 Indicacin
. del nmero de referencia Cuentahoras 3500 Cuenthoras de servicio
Versin del programa Excavar 3300 Horas totales de excavar
1-VER 11.11 Nmero de la versin del software Traccin 300 Horas totales de tracin
Girar 3000 Horas totales de girar
Martillo/cizalla 100 Horas totales de martillo/cizalla
Diagnstico 3 Diagnstico Gra (Heavy/Lift) 100 Horas totales de gra
Nmero de arranques motor 1200 Numero total de las operaciones
de arranque
41 44
No. 41 Ajuste 1 No. 44 Parmetros de la excavadora
Motor Presiones de Bomba
Marcha alta en ralent 2205 rpm Marcha alta en ralent del motor Total 10 horas Divisin de la presin de bomba (%)
Bomba NIVEL 1 24% 22% Total en las ltimas 10 horas
Valor de corriente activo I 515 mA Valor de corriente para ajustar la bomba NIVEL 2 50% 50% Total en las ltimas 10 horas
15 mA valor de corriente para corrigir bomba NIVEL 3 25% 25% Total en las ltimas 10 horas
Bomba P 350 bar Valor de presin para ajustar la bomba NIVEL 4 1 % 3% Total en las ltimas 10 horas
Sensor contarrevoluciones 2040 rpm Sensor para las vueltas del motor
Descarga de presin Temperatura del agua refrigerante
P1 600 mA Valor de correcin, descarga presin P1 Total 10 horas Divisin de la temperatura agua (%)
P2 600 mA Valor de correcin, descarga presin P1 NIVEL 1 24% 22% Total en las ltimas 10 horas
Pluma 137 137 Ajuste del ngulo (disco inclinable) NIVEL 2 50% 50% Total en las ltimas 10 horas
Balancn 137 137 Ajuste del ngulo (disco inclinable) NIVEL 3 25% 25% Total en las ltimas 10 horas
Desplazamiento 137 137 Ajuste del ngulo (disco inclinable) NIVEL 4 1 % 3% Total en las ltimas 10 horas
Inter-B 137 137 Ajuste del ngulo (disco inclinable)

Datos diagnsticos de referencia

Los siguientes datos son los valores de referencia en el estado normal despus de ejecutar el diag-
nstico para cada funcin. Estos datos ayudan detectar si el estado actual es normal o anormal.
Los datos representados aqu son los de referencia para una excavadora con equipamiento normal.
Las informaciones referente a los sensores pueden variar un poco porque son los valores calcula-
dos. Si necesario, se tienen que verificarlos a travs de medidas de medicin exactamente calibra-
das.
El valor de corriente de las vlvulas proporcionales no es el valor medido, pero es el cual transmi-
tido desde el Mecatronic al display. El valor medido para cada vlvula proporcional se debe compa-
rar con el cual indicado en el display.
El valor de corriente de las vlvulas proporcionales de las bombas es tambin un valor de referen-
cia que varia segn presin y par de la(s) bomba(s).
El valor indicado durante el trabajo refleja el valor actual y no el cual al iniciar una funcin.
Mida/compruebe paramtros slo con la excavadora calentada (aceite hidrulico/motor).
Los valores pueden variar segn la versin del software actual.
PSV = Vlvula proporcional Bypass = Vlvula de derivacin

Estado no. 1: No funcin iniciada Estado no. 2: No funcin iniciada
Modo operacinal H - marcha alta en ralent Modo operacinal S - march alta en ralent
No. 32 Balancn, girar No. 32 Balancn, girar
C-1 P1-presin 2~15 bar C-1 P1-presin 2~15 bar
E-1 P1-PSV 350 mA E-1 P1-PSV 350 mA
D-1 P1-Bypass 750 mA D-1 P1-Bypass 750 mA
D-3 Traccin directo 350 mA D-3 Traccin directo 350 mA
D-6 Balancn - retirar-2 750 mA D-6 Balancn retirar-2 750 mA
B-3 Balancn - estirar 0,0 bar B-3 Balancn - estirar 0,0 bar
B-4 Balancn - retirar 0,0 bar B-4 Balancn - retirar 0,0 bar
B-1 Pluma - elevar 0,0 bar B-1 Pluma - elevar 0,0 bar
B-7 Girar 0,0 bar B-7 Pluma - elevar 0,0 bar
G-3 Vueltas del motor 1970~2030 rpm G-3 Vueltas del motor 1770~1830 rpm
Caudal reducido 0 mA Caudal reducido 0 mA
Estado no. 3: Pluma - elevar - cilindro contra tope Estado no. 4: Pluma - elevar con el joystick completamente tirado
Modo operacinal H - marcha alta en ralent Pluma moviendose Modo operacinal H - march alta en ralent
No. 31 Pluma No. 31 Pluma

E-1 P1-PSV 415~525 mA E-1 P1-PSV 560~750 mA
E-2 P2-PSV 415~525 mA E-2 P2-PSV 560~750 mA
B-1 Pluma - elevar 30bar B-1 Pluma - elevar 30 bar
B-2 Pluma - bajar 0,0 b a r B-1 Pluma - bajar 0,0 bar

Funcin no. 5: Bajar la pluma con el joystick

completamente apretado & con la pluma movindose
Modo operacional H - marcha alta en ralent
No. 31 Pluma
C-1 P1-presin 125~160 bar
C-2 P2-presin 2~15 bar
E-1 P1-PSV 600~617 mA
E-2 P2-PSV 350 mA
D-1 P1-Bypass 427~477 mA
D-2 P2-Bypass 750 mA
B-1 Pluma - elevar 0,0 bar
B-2 Pluma - bajar 30 bar
G-3 Vueltas del Motor 1970~2060 rpm
Caudal reducido 0 mA
Funcin no. 6: Balancn - retirar con el joystick Funcin no. 7: Balancn - retirar con el joystick
competamente tirado & con el cilindro contra tope completamente tirado & con el balancn movindose
Modo operacional H - marcha alta en ralent Modo operacional H - marcha alta en ralent
No. 32 Balancn, girar Nr. 32 Balancn , girar
C-1 P1-presin 330~360 bar P-1 P1-presin 125~165 bar
C-2 P2-presin 330~360 bar P-2 P2-presin 125~165 bar
E-1 P1-PSV 415~525 mA E-1 P1-PSV 550~750 mA
E-2 P2-PSV 415~525 mA E-2 P2-PSV 550~750 mA
D-3 Traccin recta 350 mA D-3 Traccin recta 350 mA
D-6 Balancn - retirar-2 200 mA D-6 Balancn - retirar-2 400 mA
B-4 Balancn - retirar 30 bar B-4 Balancn - retirar 30 bar
B-7 Girar 0,0 bar B-7 Girar 0,0 bar
G-3 Vueltas del Motor 1970~2060 rpm G-3 Vueltas del Motor 1970~2060 rpm

Funcin no. 8: Balancn - estirar con el joystick Funcin no. 9: Balancn - estirar con el joystick
completamente apretado & contra tope completamente apretado & balancn movindos
E-1 P1-PSV 415~525 mA E-1 P1-PSV 488~677 mA
E-2 P2-PSV 415~525 mA E-2 P2-PSV 488~677 mA
B-3 Balancn - estirar 30 bar B-3 Balancn - estirar 30 bar
B-4 Balancn - retirar 0,0 bar B-4 Balancn - retirar 0,0 bar
B-7 Girar 0,0 bar B-7 Girar 0,0 bar
Vueltas del motor 0 mA Vueltas del motor 0 mA
* Mida despus de 5 minutos los valores o * Mida despus de 5 minutos los valores o
despus de abandonar el modo operacional Baja temperatura despus de abandonar el modo operacional Baja temperatura
Funcin no.10: Girar con el joystick Funcin no. 11: Girar con el joystick completamente
completamente movido & contra tope movido & con el chasis superior movindose
E-2 P2-PSV 528~750 mA E-2 P2-PSV 750 mA
B-7 Girar 3 0 bar B-7 Girar 3 0 bar
Vueltas del motor 0 mA Vueltas del motor 0 mA

Funcin no.12: Cuchara - cerrar con el joystick Funcin no.13: Cuchara - cerrar con el joystick
completamente tirado & con el cilindro contra tope completamente tirado & con el cilindro movindose
Nr. 33 Cuchara Nr. 33 Cuchara
E-1 P1-PSV 415~525 mA E-1 P1-PSV 650~750 mA
E-2 P2-PSV 415~525 mA E-2 P2-PSV 540~563 mA
D-1 P1-Bypass 360 mA D-1 P1- Descarga de presin 360 mA
B-5 Cuchara - cerrar 30bar B-5 Cuchara - cerrar 30bar
B-6 Cuchara - abrir 0,0 bar B-6 Cuchara - abrir 0.0 b a r
Funcin no.14: Cuchara - abrir con el joystick Funcin no.15: Cuchara - abrir con el joystick
completamente apretado & con el cilindro contra tope completamente apretado & con cilindro movindose
No. 33 Cuchara No. 33 Cuchara
E-1 P1-PSV 415~525 mA E-1 P1-PSV 577~750 mA
E-2 P2-PSV 415~435 mA E-2 P2-PSV 415~435 mA
B-5 Cuchara - cerrar 0,0 b a r B-5 Cuchara - cerrar 0,0 b a r
B-6 Cuchara - abrir 30 bar B-6 Cuchara - abrir 30bar

Funcin no. 16: Opcin P2 con el joystick Funcin no. 17: Opcin P2 con el joystick
completamente tirado & contra tope completamente tirado & contra tope
Modo operacional A - marcha alta en ralent Modo operacional B - marcha alta en ralent
No. 35 Opcin No. 35 Opcin
C-2 P2-presin 225~260 bar C-2 P2-presin 225~26 0 b a r
E-1 P1-PSV 459~584 mA E-1 P1-PSV 500 mA
E-2 P2-PSV 459~584 mA E-2 P2-PSV 665~750 mA
E-3 Opcin - Ajuste de presin 0 mA E-3 Opcin - Ajuste de presin 0 mA
B-16 P1 Opcin 0,0 bar B-16 P1 OPT 0,0 bar
B-17 P2 Opcin 0~26 bar B-17 P2 Opcin 20~2.6 b a r
F-4 Opcin - cambio Cizalla F-4 Opcin- cambio Martillo
Conmutador 2-caudal de dos bombas CON Conmutador 2-caudal de dos bombas CON
* Conmutador: Ccaudal de dos bombas CON. * Conmutador: Caudal de dos bombas CON.
Vlvula limitadora de presin arreglada al ajuste de la Vlvula limitadora de presin arreglada al ajuste de la
fbrica. fbrica.
Funcin no. 18: Pedal de la oruga derecha Funcin no. 19: Pedal de la oruga izquierda
completamente pisado & oruga derecha elevada completamente pisado & oruga izquierda elevada
Nr. 34 Traccin Nr. 34 Traccin
C-1 P1-presin 50~120 b a r C-1 P1-presin 2~15 b a r
D-3 Tracin recta 350 mA D-3 Tracin recta 350 mA
B-9 Oruga derecha 20~25 bar B-9 Oruga derecha 0,0 b a r
B-10 Oruga izquierda 0,0 b a r B-10 Oruga izquierda 20~25 bar
Pi-P1 0,0 b a r Pi-P1 0,0 bar
Pi-P2 0,0 b a r Pi-P2 0,0 bar

Busca de errores
La busca de errores sirve para detectar de forma automtica el componente defectuoso, si no
se indica un fallo en el marco autodiagnstico mediante cdigos de error, por ejemplo, rotura de
cable o valores impropios del Mecatronic, de sensores, etc. De esta manera se reduce el empleo
de la busca de errores.
(1) Funcin
Hay dos modos de la busca de errores.
1) Busca de errores 1
Este modo se emplea para la busca de errores referente a la descarga de presin, a las bombas,
a la traccin recta y al motor trmico.
2) Busca de errores 2
Este modo se emplea para la busca de errores dentro del sistema de pilotaje y de la presin
servo.
Igual qu modo se emplea, cuando no se acta el equipamiento, se controlan automticamente

tanto las vlvulas solenoides como las vlvulas proporcionales, el sensor detecta el estado de la
mquina y el Mecatronic distingue entre estado normal o estado de error.
(2) Uso (vase el grfico operativo)
Se maniobra el diagnstico de errores a travs del pupitre.
Paso 1
Llame el men del modo de busca de errores.
(Ponga la llave de contacto a CON y al mismo tiempo, mantenga pulsada la tecla del
zumbador. Despus contine mantener pulsada la tecla del zumbador y pulse la tecla de
confirmacin tres veces en la imagen del men diagnstico no. 1).
Paso 2
Llame el modo de busca de errores.
(Mueva el cursor a la posicin deseada mediante las teclas y pulse la tecla de
confirmacin.)
Paso 3
Llame o Modo DIAG 1 o Modo DIAG 2.
(Mueva el cursor a la posicin deseada mediante las teclas y pulse la tecla de
confirmacin.)
Paso 4
Ahora siga las instrucciones que aparecen en el men sobre la pantalla.

Indicaciones:
1. Despus de activar la busca de errores, baje el equipamiento y coloque la cuchara sobre el
suelo. De esta manera se impide que en caso de fallo uno toca un joystick/pedal sin intensin
que produce heridas y hasta muerte. Ya que no se puede reconocer de forma automtica si est
colocada la cuchara sobre el suelo, no se debe empezar ms temprano hasta la cuchara fue
colocada sobre el suelo.
2. Antes de comenzar con la busca de errores, compruebe mediante los sensores de presin
que la vlvulas proporcionales y la vlvula de pasos (reflujo desde el martillo, respectivamente,
desde la cizalla) funcionan correctamente. Compruebe que las corrientes de reglaje de las vlvu-
las proporcionales y de la vlvula de pasos (reflujo del aceite desde el martillo, respectivamente,
desde la cizalla) no desvan demasiado mucho de los valores medidos durante el diagnstico.
Este comprueba preliminar del sistema elctrico corta el tiempo y permite la busca de errores
ms precisa.
3. De modo ejemplar se explican aqu la busca de errores y las medidas de eliminacin a base
de errores ocurridos. Si unos errores ocurren al mismo tiempo, la busca de errores no produce
resultados inequvocos.
4. Durante la busca de errores queda activa, no se indican los errores y avisos (visuales/acsti-
cos) los que fueron detectados por medio del autodiagnstico. Ya que estos errores son almace-
nados en la memoria de errores, se pueden llamarlos despus de terminar la busca de errores.
5. En el Modo DIAG 2 se descarga las bombas a travs de las vlvulas de descarga de presin
para excluir que se mueve el equipamiento sin intensin. Durante la busca de errores queda
activa y una de las bombas produce presin, pare el motor trmico y aparece la indicacin UN-
LOAD PSV NG que significa: VALVULA PROPORCIONAL DE DESCARGA DE PRESIN NO
FUNCIONA. Compruebe el componente defectuoso. (NG = NOT GOOD = NO FUNCIONA).

Llamar los mens de la busca de errores

No.1 No. 2 No.3
Tecla de confirmar
Idioma / Logo 8 Busca errores MODO DIAG 1
Ajuste 1 MODO DIAG 2 Tecla del zumbador
Ajuste de la fbrica
Paginar Tecla para paginar por los mens
Busca de errores: Modo 1
Compruebe SENSORES Arranque motor Coloque el iPonga la palanca MODO DIAG 1

Vueltas motor
0000 rpm
equipamiento Busca errores
COMPRTUEBE! Presin
C-1 00,0 bar C-2 00,0 bar
sobre el suelo! de seguridad Arranque! Circa
Vlvula proporcional
15 minutos
E-1 005 mA E-2 005 mA hacia arriba!
D-1 300 mA D-2 300 mA
Se han descrito las actividades individuales

en la tabla 48-1. Cuando se quiere parar
la busca de errores, pulse la tecla del
zumbador y se rompe el procedimiento.
Arranque motor! Vuelve a no. 3 forzosamente.
Se pueden aceptar los datos

actuales indicados por pulsar la
tecla de
. confirmar.
Resultado de la busca de errores Resultado - detalles
Si aceptado
MODO DIAG 1 MODO DIAG 1 1 P1 Descarga presin
Vueltas motor
0000 rpm
FIN Motor para! OK OK Presin
C-1 00,0 bar C-2 00,0 bar
Vlvula proporcional
Confirmar / E-1 005 mA E-2 005 mA
Terminar Paginar D-1 300 mA D-2 300 mA
Confirme evaluaciones adicionales

Motor para de forma de datos por la tecla de confirmar.
automtica.
Resultado de la busca de errores
Si no,
MODO DIAG 1 Resultado1 1 P1 Descarga presin
Vueltas motor
P1 VP Descarga presin fall. 0000 rpm
P1 Presin
Carrete Error!
Error! Presin
C-1 00,0 bar C-2 00,0 bar
Vlvula proporcional
Confirmar / Paginar Confirmar / Paginar E-1 005 mA E-2 005 mA
Terminar Terminar D-1 300 mA D-2 300 mA
Se pueden indicar aqu tres fuentes de error para un componente

defecto (elctrica / mecnica / hydrulica).
Vuelve a no. 3 Componentes adicionales, posiblemente defectuosos, se pueden
llamar por las teclas de paginar y .
Medidas de reparacin son descritas en la tabla 48-2 .

Busca de errores: Modo 2
No. 4 MODO DIAG 2
Compruebe sensores Arranque motor! MODO DIAG 2

Vueltas del motor
Coloque el
!equipamiento Arranque!
Compruebe! 0000 rpm
Presin
C-1 00.0 bar C-2 00.0 bar
Vlvula proporcional
E-1 005 mA E-2 005 mA
sobre el suelo!
D-1 300 mA D-2 300 mA
Arranque motor! Ejemplo: Elevar pluma

Joystick en posicin neutra Cuando se quiere terminar
la busca de errores
Elevar pluma Elevar pluma
OK Volver a no. 3
Presin 0 bar Presin 15 bar Presin 30 bar
Funciones a comprobar
Elevar la pluma
Bajar la pluma
En el caso normal aparece
Cerrar la cuchara OK cuando se tira el
Abrir la cuchara joystick contra tope
Retirar el balancn
Estirar el balancn
Girar
Traccin - oruga derecha
Traccin - oruga izquierda
Opcin P1
Opcin P2
Tabla 48.1: Busca de errores, modo 1 / puntos diadnsticos
No. Indicacin Descripcin de la busca de errores

1 1 Se produce presin normal, cuando el caudal de la bomba P1 es Qmin y la vlvula
P1 Descarga de presin proporcional se encuentra en la posicin de emergencia?
2 2 Se produce presin normal, cuando el caudal minimo de la bomba P1 debe descargarse
P1 Descarga de presin sin presin en el tanque?
3 3 Se produce presin normal, cuando la vlvula proporcional de descarga est
P1 Descarga de presin
completamente abierta y el caudal de la bomba P1 es Qmin?
4 1 Se produce presin normal, cuando vlvula proporcional de descarga se encuentra en
P2 Descarga de presin la posicin de emergencia y el caudal de la bomba P2 es Qmin?
5 2 Se produce presin normal, cuando el caudal minimo de la bomba P2 debe descargarse
P2 Descarga de presin
sin presin en el tanque?
6 3 Se produce presin normal, cuando la vlvula proporcional de descarga est
P2 Descarga de presin completamente abierta y el caudal de la bomba P2 es Qmin?
Se produce presin normal, cuando el caudal de la bomba P1 est en el modo de
7 1 P1 Bomba
de emegencia y la vlvula proporcional de descarga se encuentra tambin en la posicin de emergencia?
Se produce presin normal, cuando la vlvula poroporcional de descarga se encuentra
8 2 P1 Bomba
en el modo de emergencia y el caudal de la bomba P1 es Qmin?
9 3 P1 Bomba en el modo de emergencia y el caudal de la bomba P1 es Qmax?
Se produce presin normal, cuando el caudal de la bomba P2 est en el modo de
10 1 P2 Bomba emergencia y vlvula proporcional de descarga se encuentra tambin en la posicin de emergencia?

11 2 P2 Bomba en el modo de emergencia y el caudal de la bomba P2 es Qmin?
12 3 P2 Bomba en el modo de emergencia y el caudal de la bomba P2 es Qmax?

Tabla de errores de la busca de errores, modo 1 / detalles de diagostico
Tabla 48-1 Busca de errores, modo 1

No. Indicacin Descripcin de la busca de errores
1 Traccin recta Se produce presin normal, cuando la bomba P1 est en Qmin, la vlvula proporcional de descarga
13 con dos orugas se encuentra en la posicin de emergencia y el carrete de traccin recta ha movido completamente?
2 Traccin recta Se produce presin normal, cuando la bomba P2 est en Qmin, la vlvula proporcional de descarga
14
con dos orugas se encuentra en la posicin de emergencia y el carrete de traccin recta ha movido completamente?
Marcha el motor con su velocidad nominal, cuando se aumenta el caudal de la bomba P1
15 1 P1 Motor
paso a paso y se descarga de presin el caudal de la bomba 2?
Marcha el motor con su velocidad nominal, cuando se aumenta el caudal de la bomba P2
16 2 P2 Motor
paso a paso y se descarga de presin el caudal de la bomba 1?
Tala 48-2 Busca de errores, modo 1 / busca y remedio

Busca de errores (indicacin) Causas posibles Remedio
Compruebe de sensor Sensor de presin no tiene conexin, tiene Compruebe cada sensor de presin
defectuoso cortocircuito, tensin inapropiada mediante el diagnstico y
reemplcel, si requerido.
P1 vlvula proporcional Presin de pilotaje demasiado alta, no corres-
ponde al valor de corriente de reglaje Compruebe la vlvula proporcional de
de descarga de presin
defectuosa Presin de pilotaje demasiado baja, no corres- descarga de presin de la bomba P1,
ponde al valor de corriente de reglaje y reemplcela, si requerido.
P1 Carrete descarga de Atasca con recorrido mximo Compruebe el carrete de descarga de
presin, carrete defectuoso Atasca en la posicin neutra presin de la bomba P1
y reemplcel, si requerido.
P2 vlvula proporcional Presin de pilotaje demasiado alta, no corres- Compruebe la vlvula proporcional de
descarga de presin ponde al valor de corriente de reglaje descarga de presin P2
defectuosa Presin de pilotaje demasiado baja, no corres- y reemplcela, si requerido.
ponde al valor de corriente de reglaje
P2 Carrete de descarga de Atasca con recorrido mximo Compruebe el carrete de descarga de
presin, carrete defectuoso Atasca en la posicin neutra presin P2, y reemplcel, si requerido.
P1 vlvula bypass Atasca en la posicin cerrada Compruebe la vlvula de cierre by-pas

defectuosa Atasca en la posicin neutra de la P1 y reemplcela, si requerido.
P2 vlvula bypass Atasca en la posicin cerrada Compruebe la vlvula de cierre by-pas
defectuosa Atasca en la posicin neutra de la P2 y reemplcela, si requerido
Presin de pilotaje demasiado alta, no corres- Compruebe la vlvula proporcional
Vlvula proporcional
bomba P1 ponde al valor de corriente de reglaje de la bomba P1
defectuosa Presin de pilotaje demasiado baja, no corres- y reemplcela, si requerido.
Caudal demasiado alto, no corres- Compruebe el regulador de la bomba
Bomba P1 ponde al valor de corriente de reglaje de la bomba 1
defectuosa y reemplcel, si requerido.
Caudal demasiado bajo, no corres- Compruebe la bomba P1
ponde al valor de corriente de reglaje y reemplcela, si requerido.
Presin de pilotaje demasiado alta, no corres-
Vlvula proporcional de la ponde al valor de corriente de reglaje Compruebe la vlvula proporcional
bomba P2
Presin de pilotaje demasiado baja, no corres- de la bomba P2
defectuosa y reemplcela, si requerido.
Caudal demasiado alto, no corres- Compruebe el regulador de la bomba
Bomba P2 ponde al valor de corriente de reglaje y reemplcel, si requerido.
defectuosa Caudal demasiado bajo, no corres- Compruebe la bomba P2
y reemplcela, si requerido.

Tabla 48-2 Busca de errores, modo 2 / Busca y remedio
Diagnstico (indicacin) Causas posibles Remedio

Presin secundaria demasiado baja, no Compruebe la vlvula proporcional
Vlvula proporcional corresponde al valor de corriente de reglaje de la traccin recta
de la traccin recta
Presin secundaria demasiado baja, no y reemplcela, si requerido
defectuosa
corresponde al valor de corriente de reglaje
Carrete de la traccin Atasca en la posicin de recorrido mximo Compruebe el carrete de la traccin
recta defectuosa Atasca en la posicin neutra recta y reemplcelo, si requerido.
Sensor de alta presin Se reconoce la presin de ser ms baja que Compruebe el sensor de alta presin de
de la bomba P1 defectuoso el es en realidad. P1 y reemplcelo, si requerido.
Sensor de alta presin Se reconoce la presin de ser ms baja que Compruebe el sensor de alta presin de
de la bomba P2 defectuoso el es en realidad. P2 y reemplcelo, si requerido..
Vlvula primaria Presin operacional debajo del valor nominal (alta presin) Compruebe la vlvula primaria
y reemplcela, si requerido.
defectuosa Presin operacional encima del valor nominal (alta presin)
Falta potencia del Compruebe el motor y reemplcelo,

Potencia insuficiente si requerido.
motor
Sensor de las vueltas Error en el sensor o evaluacin incorrecta Compruebe el sensor de vueltas del
del motor defectuoso de la seal de vueltas motor y reemplcelo, si requerido.

10. Programar los dispositivos adicionales
Captulo 10
Programacin de dispositivos opcionales
1
Ejemplo: Programar un martillo con los valores siguientes usando el SET 2 (AJUSTE 2):
Caudal: 160 l/min
Presin: 210 bar
Llame la diagnstica de servicio, por este fin, mantenga pulsada la tecla del zumbador y pulse la
'tecla de confirmar' tres veces.
Abre un men separado para introducir parmetros. Primero se selecciona el idioma, despus el
AJUSTE 1 y se continua con la BUSCA DE ERRORES.
Active el AJUSTE 1.
2
Pulse la tecla Pulse la tecla 3

Pulse la tecla Pulse la tecla
4
Pulse la tecla Pulse la tecla 5

Pulse la tecla por unos

segundos hasta la cifra
Pulse la tecla empieza a cambiarse. 6
Pise el pedal del martillo (hacia adenlante) y pulse la

tecla hasta que aparece la presin
Pulse la tecla 7
deseada.
Para ajustar la presin de forma precisa, se recomienda ajustar el valor "desde debajo",
o sea, desde un valor ms pequeo. 8
Despus de ajustar el valor deseado, slo se necesita pulsar la tecla para memorizar este valor. Al memorizar se
tiene que mantener pisado el pedal del martillo. Si no, se memoriza el valor de 0 bar. Despus ponga la llave de encendido a
DES para salir el men.
9
Cambiar la vlvula
limitadora de presin
Antes de entregar la excavadora

al cliente y antes de la primera
puesta en servicio, siempre
desaeree esta vlvula!
Al reemplazar la vlvula, desaeree la vlvula proporcional por su parte superior.

Despus de montar la nueva vlvula tome las siguientes medidas:
1) Arranque el motor y djalo girar en la marcha en ralent.
2) Suelte la tuerca (17) para dejar escapar el aire (aire que est retenido en el interior por el anillo en O.)
3) Espere hasta surge aceite.
4) Apriete la tuerca con 23 Nm. 10
E215 COMPARACION EXCAVADORAS ESTANDARES Y SR
CAPITULO 11
Comparacin entre las

excavadoras estandares
y las de SR
(chasis superior acortado)

Comparacin entre excavadoras sobre orugas de
ejecucin estndar y SR (chasis superior acortado)
Diferencias Similaridades
1. Motor 1. Distribuidor de alta presin (slo diferencias

2. Elementos de maniobra en la insignificantes)
cabina 2. Principio operacional
3. Compartamento de bombas 3. Mayora de los elementos de maniobra
4. Ubicacin de componentes 4. Componentes hidrulicos
5. Mecatronic 5. Mecatronic
Tecla de operacin y prueba 6. Regulaje de las bombas
6. Funcin de descarga de 7. Diagnstico
presin
8. Esquemas hidrulicos y elctricos (slo
pocas diferencias)
1
1. Motor
Ejecucin estndar:
E145-E175-E195-E215-E245 equipadas con motores
mecnicos de CNH NEF (NEF = Nueva Familia de Motores).
E265 E305 equipadas con motores de CNH NEF
Common Rail (Common rail = Tubo accumulador comn de alta presin).
E385 equipada con el motor ISUZU Common Rail.
E485 equipada con el motor mecnico ISUZU con
bomba de inyeccin regulada de forma electrnica.
SR:
E115-E135-E200 SR equipadas con motores
mecnicos de ISUZU.
E235 SR equipada con un motor mecnico de ISUZU.
2
2. Elementos de maniobra en la cabina ejecucin estndar
E215 E245
1. Palanca de seguridad
2. Cerreadura de encendido
3. Display
4. Joysticks
5. Pluma articulada: Pedal para el cilindro de nuca
Pluma mono:
Pedal para martillo/cizalla
6. Pedales y palancas de traccin
7. Reposapis
8. Potencimetro de vueltas del motor
9. Faros
10. Luz de cabina (opcin)
11. Dispositivo de aviso de sobrecarga (opcin)
12. Acoplamientos rpidos (opcin)
13. Aumento de presin permanente
(Power Boost) (opcin)
14. Encendidor de cigarillos
15. Radio
16. Enchufe 12 V
17. Freno de aparcamiento
18. "Cancelar el modo operacional" (Mode Cancel)
(Aumento de vueltas y ajuste mecnico de las
bombas al caudal mnimo
Ajuste de las bombas al caudal mnimo enel modo de
emergencia
19. Conmutador de descarga de presin
20. Aire acondicionado
21. Cuentahoras
22. Dispositivo antirobo hidrulico (opcin)
23. Pluma articulada: Pedal para martillo/cizalla 3
2. Elementos de maniobra en la cabina SR
E115SR-E135SR-E200SR
1. Palanca de traccin para la oruga izquierda
2. Palanca de traccin para la oruga derecha
3. Pedal para la oruga izquierda
4. Pedal para la oruga derecha
5. Reposapis derecho
6. Display
7. Joystick derecho
8. Encendidor de cigarillos de 24 V
9. Conmutador para faros adicionales
10. Caudal de dos bombas
11. Parada automtica del motor cuando est en la
posicin arriaba la palanca de seguridad
12. Luz de aviso rotatoria
13. Potencimetro de vueltas del motor
14. Dispositivo de aviso de sobrecarga
15. Cerreadura de encendido
16. Caja con fusibles
17. Freno de aparcamiento
18. Parar el motor
19. KPSS (Kobelco Power Steering Switch)
(bombas a caudal mnimo Qmin)
20. Cuentahoras
21. Resposacabeza (ajustable)
22. Luz intermitente durante girar
23.Conmutador selectivo para martillo/cizalla (opcin)
24. Alimantacin de voltaje 12 V
26. Resposabrazos
27. Aire acondicionado
28. Asiento del operario (ajustable en tres
direcciones)
29. Palanca de seguridad (sistema hidrulico)
30. Joystick izquierdo (con tecla para la bocina incluida)
31. Reposapis izquierdo 4
2. Elementos de maniobra en la cabina Pupitre y display
Ejecucin estndar SR
5
2. Elementos de maniobra en la cabina
SR
Ejecucin estndar 1. Modo operacional: H, S, FC
1. Modo operacional: H/M, W, A 2. No programacin del caudal (slo a
travs de las vueltas del motor)
2. Programacin del caudal en el modo A
3. Caudal doble mediante un conmutador
3. Caudal doble mediante un puente de
en el lado izquierdo en la cabina (no
alambre tras del asiento del operario
puente de alambre)
(separar = caudal doble, vase la
ilustracin) 4. Tecla para la reduccin automtica de
vueltas en el lado izquierdo en la cabina
4. Tecla para la reduccin automtica de
vueltas sobre el display 5. Tecla para cambiar la velocidad de
traccin sobre la palanca de traccin
5. Tecla para cambiar la velocidad de
derecha
traccin sobre el display
6. Tecla de ahorro (de combustible)
(conmutador selectivo al fin de parar el
motor despes de cinco minutos con la
palanca de seguridad arriba)
7. Parar por mano el motor trmico
8. Descargar la presin por pulsar las
teclas de paginar y zumbador al mismo
6
tiempo.
3. Compartamento de bombas ejecucin estndar
Vlvulas proporcionales para Carretes de descarga de

descargar la alta presin presin
7
3. Compartamento de bombas SR
El regulaje de las
bombas es idntico con
el en las mquinas
estandares, o sea,
positivo tanto en la
ejecucin estndar
como en la de chasis
superior acortado.
Sin vlvulas proporcionales y

carretes de descarga de presin
8
4. Ubicacin de los componentes ejecucin estndar
Sensores de baja presin
9
Sensor de baja Sensor de baja Sensor de baja

presin "Elevar la presin "Retirar el presin
pluma" balancn" "Estirar el balancn"
Sensor de baja Sensor de baja Sensor de baja

presin "Cerrar la presin "Abrir la presin "Bajar la
cuchara" cuchara" pluma"
10
Sensor de baja presin "Traccin Sensor de baja presin "
de la oruga derecha" Traccin de la oruga izquierda"
Sensor de baja
presin
Sensor de baja "Retirar/estirar el
presin cilindro de nuca"
"martillo/cizalla"
Collector del
reflujo de presin
servo
11
Sensor de baja presin "Girar a la

derecha/izquierda" sobre el
distribuidor de alta presin
12
Vlvulas
proporcionales
y solenoides
13
4. Ubicacin de los componentes SR
E115SR - E135SR
14
E115SR - E135SR
Distribuidor de alta presin
Grupo de vlvulas
colocadas verticalmente
15
(leyenda para las ilustraciones siguientes)
Englisch Espaol
Arm in Retirar el balancn

Arm out Estirar el balancn
Arm pull Retirar el balancn
Arm valuable recirculation PSV Vlvula proporcional para la operacin
regenerativa del balancn
Backet digging Cerrar la cuchara
Backet dump Abrir la cuchara
Boom down Bajar la pluma
Boom lowering Bajar la pluma
Boom rising Elevar la pluma
Boom up Elevar la pluma
Bucket diging Cerrar la cuchara
Bucket dump Abrir la cuchara
Capscrew Tornillo
Clip fastening to piping Anillo opresor para la tubera
Clip white taping Banda de identificacin blanca
Control valve Distribuidor de alta presin
Detail of Detalle de
Extra Dis Press Sol. Vlvula solenoide para funciones opcionales
GND Masa
Ground connector Punto central de masa
Hyd. Fuid Temp. SW. Conmutador para la temperatura del aceite
hidrulico
Opt N&B Opcin: Martillo/cizalla
Opt. Extra Opcin: Funcin adicional
P1 By-pass cut PSV Vlvula proporcional de desviacin de la bomba 1
P2 By-pass cut PSV Vlvula proporcional de desviacin de la bomba 2
16
Press. sensor Sensor de presin
Safety lock lever sol. Vlvula solenoide para la palanca de seguridad
Section Seccin
Solenoid valve block Grupo de vlvulas
Swing Girar
Swing L&R Girar a la derecha/izquierda
Swing Parking Sol. Vlvula solenoide para el freno de giro
Tighten torque Par de apriete
Tightening torque Par de apriete
To inst-harness Al arns del equipamiento
To the front of the floor plate A la seccin delantera de la placa bsica de la
cabina
Travel left Oruga izquierda
Travel right Oruga derecha
Travel straight PSV Vlvula proporcional para la traccin recta
Travel to speed sol. Vlvula solenoide para cambiar la velocidad
Travel two-speed switch Interruptor para cambiar la velocidad
Underfloor harness Arns de cable debajo de la cabina
View Vista
17
E115SR-E135SR
18
E115SR-E135SR
19
E200SR
20
E200SR
21
E200SR
22
E235SR
23
E235SR
24
E235SR
25
E235SR
26
5. MECATRONIC ejecucin estndar
Vista exterior
27
5. Controlador MECATRONIC SR
Vista exterior
Ventana para
ajustar
Conmutador adicional para "operacin/prueba".

Para calibrar las vueltas ponga el conmutador a la posicin "A".
28
6. Descarga de presin
Ejecucin estndar SR
Se inicia esta funcin Se inicia esta funcin

mediante un conmutador mediante una combinacin de
separado en la cabina. El teclas sobre el display (no hay
Mecatronic regula las vlvulas un conmutador separado). El
proporcionales para abrir los Mecatronic regula la vlvula
carretes de la descarga de proporcional para descargar
presin. la presin (no hay vlvulas
proporcionales para la
descarga de presin).
29
Carrete de la traccin recta
E215 12 - ESQUEMAS HIDRAULICOS Y ELECTRICOS
CAPITULO 12
Esquemas hidrulicos
y elctricos
de la E215

Leyenda del esquema hidrulico de las E215 - E245
No. 72209403
YN01Z00126P1
A1 A7 SE
Vlvula solenoide Vlvula solenoide Bucket digging Sensor
Palanca de seguridad Cambio de velocidad 1 / 2 Cerrar la cuchara
Presin servo SE 1
A8 Bucket dumping Sensor de baja presin
A2 Vlvula solenoide Abrir la cuchara Cerrar la cuchara
Vlvula solenoide Freno de giro
Power Boost Left travel forward SE 2
(Aumento de presin) Arm conflux Oruga izquierda - adelante Sensor de baja presin
Balancn -caudal doble Abrir la cuchara
A3 Left travel reverse
Vlvula proporcional Arm in Oruga izquierda - atrs SE 3
Cerrar el conducto al tanque Retirar el balancn Sensor de baja presin
de la bomba 2 Main control valve Elevar la pluma
Arm out Distribuidor de alta presin
A4 Estirar el balancn SE 4
Vlvula proporcional Main pump Sensor de baja presin
Traccin recta Att Bomba principal Bajar la pluma
Equipamiento
A5 Pilot valve SE 5
Vlvula proporcional Boom Vlvual de presin servo Sensor de baja presin
Cerrar el conducto al tanque Pluma Girar
de la bomba 1 PSV (a la derecha/izquierda)
Boom down Vlvula proporcional
A6 Bajar la pluma SE 7
Vlvula proporcional Right travel forward Sensor de baja presin
Operacin regenerativa del Boom up Oruga derecha -adelante Retirar el balancn
balancn Elevar la pluma
Right travel reverse
Bucket Oruga derecha - atrs
Cuchara
Edicin: 20.07.2007 Fichero: Leyenda esqu hidr Pgina: 1/3
No. 72209403
YN01Z00126P1
SE 8 1 6 11
Sensor de baja presin Bomba principal Cilindro de pluma (izquierdo) Pedal (traccin)
Estirar el balancn YN10V00022F1 YN01V00104F2 YX30V00004F1
KHI KAYABA NISHINA
SV K3V112DTP 125-85-1240 07291-00000
Vlvula solenoide
2 7 12
Swing Distribuidor de alta presin Cilindro del balancn Filtro de la presin servo
Girar YN30V00071F1 YN01V00105F2 YN50V00016F1
KHI KAYABA YAMASHIN
Swing left KMX15YC 135-95-1490 DT03950A001A
Girar a la izquierda
3 8 13
Swing right Unidad de giro Cilindro de la cuchara Filtro de aspiracin
Girar a la derecha YN15VOOO26F1 YN01V00112F2 (tanque hidrulico)
KHI+Kobelco KAYABA YW50V00004F3
Travel left M5X130CHB 120-80-1080 YAMASHIN
Traccin - oruga izquierda Y-501400
4 9
Travel right Motor hidrulico de traccin Unin rotatoria 14
Traccin - oruga derecha YN15VOOO11F2 YN55V00037F2 Grupo de vvulas
NABCO KHI YN35V00039F1
WM4V150/100-RG3.5B 27 KHI
Componentes hidrulicos 8KWE5G-30/4WR-813
5 10
No. Cilindro de pluma (derecho) Joystick 15
Componente YN01V00103F2 YN30V00069F1 Vlvual de retencin y de
Referencia KAYABA KHI desviacin
Fabricante 125-85-1240 EV493 2446R131
Tipo YAMASHIN
Y-1506
No. 72209403
YN01Z00126P1
16 20 23
Filtro de reflujo Estranguladora Vlvula proporcional
YN50V00009P1 (presin de pilotaje) de descarga
YAMASHIN Retirar el balancn de presin
Y-487000 YN21V00005F4 YN35V00040F1
NISHINA KHI
17 0775-00000 KWE5G-30/
Vlvual de aeracin (tanque) G24R-239
YN57V00002F4 21
YAMASHIN Estranguladora
AB0210GA001A (presin pilotaje)
Estirar el balancn
18 YN21V00005F2
Vlvula de precarga en NISHINA
el conducto al tanque 07579-00000
YN21V00013F1
YAMASHIN 22
LV10-25T (M42) Vlvula proporcional
de descarga
19 de presin
Vlvula de precarga en YN30V00082F2
el conducto al tanque KHI
YN21V00007F1 VBY-167A/1
YAMASHIN
LV10-50T

Leyenda del esquema elctrico de la E215
1 - Caja de fusibles (E-4)

2 - Fusible (60A) (E-27)
3 - Fusible (E-24)
4 - Rel para la calefaccin del aire de aspiracin (R-3)
5 - Mecatronic (C-1)
6 - Rel controlador de la calefaccin del aire de aspiracin (R-29)
7 - Batera (E-1)
8 - Rel de la batera (R-1)
9 - Cerradura de encendido (SW-1)
10 - Arrancador (M-1)
11 - Bobina a fin de parar el motor (SV-13)
12 - Rel a fin de parar el motor (R-28)
13 - Conmutador del nivel del aceite del motor (SW-23)
14 - Calefaccin en el filtro del separador de agua (E-19)
15 - Rel de arranque (R-2)
16 - Rel de seguridad (R-4)
17 - Generator C.A. (E-2)
18 - Buja de precalentamiento del motor (E-12)
19 - Rel para el precalentamiento del combustible (R-23)
20 - Bobina a fin de parar el motor (SV-13)
(slo con las E145, E165 y E195)
21 - Diodo 14
22 - Sistema de posicionado global (Opcin)
23 - Antena
24 - Altavoces
25 - Enchufe 12 V c.c. (E-23)
26 - Convertidor 24 V/12V (E-22)
27 - Cuentahoras (E-3)
28 - Diodo 16
29 - Diodo 17
30 - Portafusibles A y B (E-25)
31 - Diodo 15
32 - Precalentamiento del combustible (E-20)
33 - Diodo 11
34 - Diodo 2
35 - Diodo 3
36 - Diodo 4
37 - Antena GSM
38 - Antena GPS
39 - Conmutador para el separador de agua (SW-47)
40 - Potencimetro de vueltas del motor (SE-16)
41 - Sensor: Cerrar la cuchara (SE-1)
42 - Sensor: Abrir la cuchara (SE-2)
43 - Sensor: Elevar la pluma (SE-3)
44 - Sensor: Bajar la pluma (SE-4)
45 - Sensor: Retirar el balancn (SE-7)
46 - Sensor: Estirar el balancn (SE-8)
47 - Sensor: Girar el chasis superior (SE-5)
48 - Sensor: Oruga derecha (SE-9)
49 - Sensor: Oruga izquierda (SE-10)
50 - Sensor: Alta presin de la bomba P1 (SE-22)
Edicin: 19.07.2007 Fichero: Leyenda esqu elct E 215 Pgina: 1/3

51 - Sensor: Alta presin de la bomba P2 (SE-23)

52 - Sensor: Alta presin de la bomba P1 (opcin) (SE-20)
53 - Sensor: Alta presin de la bomba P2 (opcin) (SE-11)
54 - Conmutador: Aumento de presin (Power Boost) (SW-21)
55 - Sensor: Vueltas del motor (SE-13)
56 - Radio (E-7)
57 - Conmutador: Dispositivo de aviso de sobrecarga (SW-39)
58 - Conmutador: Dispositivo de aviso de sobrecarga (SW-12)
59 - Conmutador: Agua refrigerante del motor (SW-6)
60 - Interruptor de presin para el aceite del motor (SW-7)
61 - Conmutador: Filtro del aire de aspiracin obturado (SW-8)
62 - Interruptor de temperatura para el precalentamiento del
aire de aspiracin (SW-57)
63 - Interruptor: Nivel del agua refrigerante (SW-24)
64 - Interruptor: Nivel del aceite hidrulico (SW-25)
65 - Interruptor de presin para la opcin 1 (SW-44)
66 - Interruptor de presin para la opcin 2 (SW-43)
67 - Conmutador: Descarga de presin del sistema hidrulico (SW-50)
68 - Conmutador "Heavy Lift" (SW-35)
69 - Conmutador "Cancelar el modo operacional" (SW-2)
70 - Rel para la rotacin de bivalva a la derecha (R-26)
71 - Valvula solenoide para la rotacin de bivalva (B) (SV-15)
72 - Rel para la rotacin de bivalva a la izquierda (R-27)
73 - Controlador de tiempo (R-20)
74 - Conmutador para la rotacin de bivalva a la derecha (SW-55)
75 - Diodo 18
76 - Diodo 19
77 - Conmutador para la rotacin de bivalva a la izquierda (SW-56)
78 - Valvula solenoide: Desconectar la presin de pilotaje (SV-4)
79 - Valvula solenoide para la rotacin de bivalva (A) (SV-16)
80 - Conmutador: Desconectar la presin de pilotaje (SW-11)
81 - Motor de pasos (M-2)
82 - Conmutador: Soltar el Freno de giro (SW-4)
83 - Valvula solenoide: Freno de giro (SV-1)
84 - Valvula solenoide: Velocidad 1.-2. (SV-3)
85 - Valvula solenoide: Power Boost (SV-2)
86 - Vlvula proporcional: Cerrar el conducto al tanque de la P2 (PSV-B)
87 - Vlvula proporcional: Traccin recta (PSV-C)
88 - Vlvula proporcional: Cerrar el conducto al tanque de la P1 (PSV-D)
89 - Vlvula proporcional: Operacin regenerativa para el (PSV-A)
balancn
90 - Vlvula proporcional: Descarga de presin en el equipo (PSV-E)
91 - Vlvula proporcional: Descarga de presin de traccin (PSV-F)
92 - Vlvula proporcional de la bomba P1 (PSV-P1)
93 - Vlvula proporcional de la bomba P2 (PSV-P2)
94 - Resistor (slo con las E145, E165 y E195) (E-15)
95 - Interruptor KPSS (slo con las E145, E165 y E195) (SW-5)
96 - Vlvula proporcional de la bomba P1 (slo con las (PSV-P1)
E145, E165 y E195)
97 - Vlvula proporcional de la bomba P2 (slo con las (PSV-P2)
E145, E165 y E195)

98 - Sensor: Temperatura del agua refrigerante (SE-14)

99 - Indicador de la temperatura del agua refrigerante
100 - Pupitre (C-2)
101 - Sensor: Nivel del combustible (SE-15)
102 - Indicador del nivel de combustible
103 - Rel selectivo: Pluma / pala (slo con la E145) (R-11)
104 - Valvula solenoide: Cambio entre pluma / pala
(slo con la E145) (SV-17)
105 - Conmutador selectivo: Pluma / pala (slo con la E145) (SW-28)
106 - Conmutador: Pluma / pala (slo con la E145) (SW-29)
107 - Rel: Proteccin de antiparsita
108 - Rel: Motor para limpiaparabrisas
111 - Grupo de rels: Motor para limpiaparabrisas (R-7)
112 - Motor para limpiaparabrisas (M-3)
113 - Motor para la bomba de lavaparabrisas (M-4)
114 - Conmutador multi-posicin para limpiaparabrisas (SW-19)
115 - Conmutador para el cambiador rpido (SV-40)
116 - Valvula solenoide para el cambiador rpido (SV-14)
117 - Enchufe con 9 contactos (CN-6M)
118 - Conmutador: Faros (SW-20)
119 - Faros sobre el chasis (L-2)
120 - Faros sobre la pluma, al lado derecho (L-6)
121 - Faros sobre la pluma, al lado izquierdo (L-1)
122 - Conmutador: Faros en la cabina (opcin) (SW-26)
123 - Faros: Cabina, atrs a la izquierda (opcin) (L-9)
124 - Faros: Cabina, delantero a la derecha (opcin) (L-7)
125 - Faros: Cabina, delantero a la izquierda (opcin) (L-8)
126 - Iluminacin de la cabina (L-5)
127 - Conmutador: Iluminacin de la cabina
128 - Encendidor de cigarillos (E-14)
129 - Controlador: Engrase automtico (C-6)
130 - Accionamiento del engrase (M-8)
131 - Rel para la bocina (R-5)
132 - Bocina
133 - Conmutador: Bocina (SW-10)
134 - Calefaccin del asiento (opcin) (E-26)
135 - Aire acondicionado AMP (C-4)
136 - Secador (E-10)
137 - Acoplamiento del compresor de aire (E-11)
138 - Conmutador: Aire acondicionado (SW-13)
139 - Conmutador: Iluminacin del compartimiento del motor (SW-16)
140 - Iluminacin del compartimiento del motor (L-12)
141 - Bomba alimentadora de combustible (M-11)

E 215 - E235 EV
Kabelbaum Grundmaschine 714 50 175
Cable loom of basic machine 714 50 175
MAIN
Arns de cables de mquina bsica 714 50 175
E 215 - E235 EV
Kabelbaum Kabine 714 50 173
Cable loom of cabin 714 50 173
Arns de cables de la cabina 714 50 173
MAIN
E 215 - E 235 EV
Kabelbaum Anzeigeeinheit 714 50 174
Cable loom of cluster display 714 50 174
Arns de cables del grupo de dispositivos de indicacin 714 50 174
MAIN

Manual Excavadora Hidraulica E215b New Holland Datos Controles Operacion Sistemas Componentes Diagnostico PDF

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E215B - NUEVA EXCAVADORA

CENTRO DE INFORMACIN BERLN

CNH Centro de Informacin de Berln 2007 1

Su instructor: Hermann Ahlborn

CNH Centro de Informacin de Berln 2007 2

CNH Centro de Informacin de Berln 2007 3

CNH Centro de Informacin de Berln 2007 4

CNH Centro de Informacin de Berln 2007 5

CNH Centro de Informacin de Berln 2007 6

Vlvulas Carrete de PSV-R &

CNH Centro de Informacin de Berln 2007 7

CNH Centro de Informacin de Berln 2007 8

OPT 1 Vlvula direccional

CNH Centro de Informacin de Berln 2007 9

CNH Centro de Informacin de Berln 2007 10

CNH Centro de Informacin de Berln 2007 11

4. Cabina Vista total

CNH Centro de Informacin de Berln 2007 12

CNH Centro de Informacin de Berln 2007 13

Acceso ms facil a los filtros del dispositivo de aire acondicionado

Estera de goma dividida para facilitar limpiar

CNH Centro de Informacin de Berln 2007 15

CNH Centro de Informacin de Berln 2007 16

CNH Centro de Informacin de Berln 2007 17

Las modificaciones ms importantes en el display se refieren a la escala de funciones

CNH Centro de Informacin de Berln 2007 18

CNH Centro de Informacin de Berln 2007 19

CNH Centro de Informacin de Berln 2007 20

6. Servicio Grupo de Condensador para el

CNH Centro de Informacin de Berln 2007 21

6. Servicio Colocacin de los filtros

CNH Centro de Informacin de Berln 2007 22

6. Servicio Lubrificacin central accesible desde el suelo

6. Servicio Grupo de vlvulas proporcionales y solenoides en el chasis superior

6. Servicio No acumulador para el sistema de presin de pilotaje

CNH Centro de Informacin de Berln 2007 25

Nuevo lugar de la bomba de combustible en el compartamento de bomba que resulta en

CNH Centro de Informacin de Berln 2007 26

El chasis ms largo aumenta la estabilidad de la

Nueva versin de la E215BL: E215 3373 x 2190 mm

CNH Centro de Informacin de Berln 2007 27

Bucket breakout force

CNH Centro de Informacin de Berln 2007 28

190 Fuerza de traccin

Fuerza de traccin (kN)

CNH Centro de Informacin de Berln 2007 29

Centro de Informacin Berln 2-1

Velocidades y capacidad ascensional

Contrario al sentido del reloj vista desde el

2-2 Centro de Informacin Berln

Curva de la bomba; presin/caudal

[1] 99 kW Modo operacional H con traccin o excavar

Operacin simultnea de dos bombas

0 50 100 150 200 250 300 350 400

Centro de Informacin Berln 2-3

Distribuidor de alta presin

Lubrificante Getriebel SAE90 (API Klasse GL4)

2-4 Centro de Informacin Berln

Al arrancar el motor, automticamente la excavadora se encuentra en el modo "S".

Temperatura aceite hidrulico Superficie del tanque 50 +5 -5 Temperatura exterior

H: Vueltas bajas Mida las vueltas del 1000 + 50 - 50 Vueltas mnimas

LP 380 0 - 40 OR4 Bajar la pluma

LV 400 0 - 50 OR3 Elevar la pluma