Automatizacin

La automatizacin es un sistema donde se transfieren tareas de produccin, realizadas

habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos.

Un sistema automatizado consta de dos partes principales:

Parte de mando
Parte Operativa

La parte operativa es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los
elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada. Los
elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las mquinas como
motores, cilindros, compresores y los captadores como fotodiodos, finales de carrera ...

La Parte de Mando suele ser un autmata programable (tecnologa programada),

aunque hasta hace bien poco se utilizaban rels electromagnticos, tarjetas
electrnicas o mdulos lgicos neumticos (tecnologa cableada). En un sistema de
fabricacin automatizado el autmata programable est en el centro del sistema. Este
debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.

Objetivos de la automatizacin
Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la produccin y
mejorando la calidad de la misma
Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos
penosos e incrementando la seguridad.
Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades
necesarias en el momento preciso.
Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes
conocimientos para la manipulacin del proceso productivo.
Integrar la gestin y produccin.
Ventajas y desventajas de la automatizacin

Ventajas

La automatizacin de un proceso frente al control manual del mismo proceso, brinda

ciertas ventajas y beneficios de orden econmico, social, y tecnolgico, pudindose
resaltar las siguientes:

Menores costes de produccin.

Menores costes laborales

Disminucin de los errores humanos

Mejora en la calidad del trabajo del operador y en el desarrollo del proceso

Reduccin en los tiempos de procesamiento de informacin.

Flexibilidad para adaptarse a nuevos productos y disminucin de la

contaminacin y dao ambiental.

Racionalizacin y uso eficiente de la energa y la materia prima.

Mejor control de los Stocks.

Aumento en la seguridad de las instalaciones y la proteccin a los trabajadores

Desventajas

Gran capital

Decremento severo en la flexibilidad

Incremento en la dependencia del mantenimiento y reparacin.

Programable logic controller (PLC)
Definicin
Un aparato electrnico operado digitalmente, que usa una memoria programable
para el almacenamiento interno de instrucciones para implementar funciones
especficas, tales como lgica, secuenciacin, registro y control de tiempos,
conteo y operaciones aritmticas para controlar, a travs de mdulos de
entrada/salidas digitales (ON/OFF) o analgicos (1 5 VDC, 4 20 mA, etc.), varios
tipos de mquinas o procesos

ENTRADAS PROGRAMA SALIDAS

Un autmata programable industrial (API) o Programable logic controller (PLC), es

un equipo electrnico, programable en lenguaje no informtico, diseado para
controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales.

Un PLC trabaja en base a la informacin recibida por los captadores y el programa

lgico interno, actuando sobre los accionadores de la instalacin .
Clasificacin del PLC
Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en su
capacidad, en su aspecto fsico y otros, es que es posible clasificar los distintos tipos
en varias categoras.

PLC tipo Nano:

Generalmente PLC de tipo compacto (Fuente, CPU e I/O integradas ) que puede
manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un nmero inferior a 100.
Permiten manejar entradas entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales.

PLC tipo Compactos:

Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentacin, su CPU y mdulos de I/O en

un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos
(alrededor de 500 I/O) , su tamao es superior a los Nano PLC y soportan una gran
variedad de mdulos especiales, tales como:

- entradas y salidas anlogas

- mdulos contadores rpidos
- mdulos de comunicaciones
- interfaces de operador
- expansiones de i/o

PLC tipo Modular:

Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador

final, estos son:

- Rack
-- Fuente de Alimentacin
- CPU

Mdulos de I/O

De estos tipos existen desde los denominados MicroPLC que soportan gran cantidad
de I/O, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de I/O.
Campos de utilizacin de PLC
Empresas donde se utilizan

Las empresas en las cuales se utilizan los PLCs son diversas, pudindose asegurar,
que su uso en la mayora de los procesos industriales es generalizado, esto se debe a
las ventajas que ofrecen entre las cuales se hallan la flexibilidad de programacin y la
facilidad de su Implementacin. Su uso se dirige principalmente a los departamentos de
ingeniera y produccin de las empresas.

Lo que se busca con el uso de los PLCs

A travs de la Implementacin de los PLCs se esperan obtener no slo mejoras en el

proceso en s, sino adems en los siguientes aspectos:

- Gran versatilidad.
- Facilidad en la programacin.
- Simplificacin en el diseo de las instalaciones.
- Mayor rapidez en el desarrollo del proceso.
- Capacidad para deteccin y correccin rpida de averas.

Ejemplos de aplicaciones generales:

- Maquinaria industrial de plstico.
- Maquinaria de embalajes.
- Maniobra de instalaciones: Aire acondicionado, calefaccin, seguridad...
- Sealizacin y control: Chequeo de programas, sealizacin del estado de
procesos.

Logo

Es un mdulo lgico, es decir, un controlador programable que permite que, sin

intervencin humana, las mquinas hagan un trabajo.

El rel o relevador, es un dispositivo electromecnico. Funciona como un interruptor

controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y
un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o
cerrar otros circuitos elctricos independientes.

Diferencia entre PLC y SiemensLogo

 Los Rels son utilizados para aplicaciones de proteccin (ejemplo: sobre
corriente, bajo voltaje, etc.). Sin embargo, los dispositivos PLC se utilizan para
aplicaciones de control (Ejemplo: la eliminacin de cargas) y necesita circuito
temporizador.
los PLC tienen procesadores simples
Los sistemas PLC son ms caros que los Rels sin embargo pueden ser
utilizados para la misma aplicacin y ambos requieren un temporizador
analgico
El usuario del PLC puede modificar fcilmente la lgica para agregar el nmero
de entradas y salidas mientras que el cableado, mantenimiento y modificaciones
es ms complejo en rels

Los PLC son ms fiables en la retransmisin en comparacin con rels

Los PLC son de fcil manejo en hardware y programacin

Los PLC no tienen cableados complicados para retransmitir al panel

LOGO!

LOGO! es el mdulo lgico universal de Siemens. permite la creacin de programas de

usuario mediante la seleccin de las respectivas funciones y su conexin a travs de
arrastrar y soltar. Esto se aplica al diagrama de bloques de funcin y el diagrama de
escalera. LOGO! lleva integrados:

Control

Unidad de mando y visualizacin con retroiluminacin

Fuente de alimentacin

Interfaz para mdulos de ampliacin

Interfaz para mdulo de programacin (Card) y cable para PC

 Funciones bsicas habituales pre programadas, p.ej. para conexin retardada,
desconexin retardada, rels de corriente, e interruptor de software
Temporizador

Marcas digitales y analgicas

Entradas y salidas en funcin del modelo.

Con LOGO! se resuelven tareas de instalacin y del mbito domstico (p.ej. alumbrado
de escaleras, luz exterior, toldos, persianas, alumbrado de escaparates, etc.), as como
la construccin de armarios elctricos, mquinas y aparatos (p.ej. controles de puertas,
instalaciones de ventilacin, bombas de agua no potable, etc.).

logo! Software Soft Comfort V8

De fcil operacin y Configuracin automtica de comunicacin y presentacin en vista

de la red. Hasta 16 nodos pueden ser presentados en la vista de red.
Hasta tres programas se pueden mostrar uno junto al otro en el modo individual, as
como el modo de red.
En el modo de red, puede arrastrar fcilmente las seales de un programa a otro con
un simple arrastrar y soltar.

Funciones
crea programas de conmutacin de prueba, simulan las 43 funciones y, por supuesto,
la documentacin es extremadamente rpida y fcil con LOGO! Soft Comfort mediante
el uso de "arrastrar y soltar" en la PC.

seleccionar funciones y colocarlos en el rea de

dibujo

seleccionar el punto de la conexin con el cursor y el

software automticamente "cables" la conexin de inicio y fin
los parmetros de las funciones, tales como
temporizadores, los valores de umbral, los puntos de ajuste se definen en los cuadros
de dilogo claramente estructurados
 Simulacin de todo el programa de conmutacin con
todas las funciones ahora se lleva a cabo en el PC, mientras se da la optimizacin de
los parmetros
Las seales analgicas pueden ser simulados con los
valores reales (por ejemplo, temperatura - 20 C a + 80 C)
incluso las funciones de conmutacin y tiempo-
dependientes de la fecha pueden ser simulados
representacin realista de la simulacin
Visualizacin de los estados para todas las funciones,
parmetros y valores reales