Apuntes M.S.I PDF

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ASISTENCIA Y PUNTUALIDAD
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diarias para llegar a tiempo al curso.
SEA UN PARTICIPANTE ACTIVO

El profesor expone teoras y conocimientos generales, as como ejemplos particulares que ilustran la teora. Si usted participa haciendo
preguntas o planteando nuevas situaciones, el curso se enriquecer para todos. Si las teoras o ejemplos tienden a ser generales, su participacin
tratar detalles concretos.
SI ALGO NO ENTIENDE, PREGUNTE

El profesor est para responder sus preguntas. Sus preguntas constituyen una valiosa aportacin al curso.
NO ESPERE TODO DEL PROFESOR

Usted debe estudiar, analizar y realizar ejercicios. En base a su estudio y anlisis podr hacer preguntas concretas para situaciones
especficas.
TOME APUNTES
Los apuntes debern contener la informacin relevante del tema tratado por el profesor. Los apuntes son el complemento del libro de
texto de la materia juntos son la base para el estudio posterior del tema impartido.
APLIQUE LOS CONOCIMIENTOS ADQUIRIDOS

Un curso que no se aplica es como un cheque que no se cobra. Aproveche los conocimientos que adquirido.
Autor: Ing. Martn Mares Tavares

UNIDAD I
TENSIN, COMPRESIN Y
CORTANTE

INTRODUCCIN
La resistencia de materiales estudia y establece las relaciones entre las cargas exteriores aplicadas en el interior de los
slidos. Adems no supone que los slidos son idealmente deformables, sino que las deformaciones, por pequeas que sean, tienen
gran inters. Las propiedades del material de que se construye una estructura afectan tanto a su eleccin como a su diseo, ya que
deben satisfacer las condiciones de resistencia y de rigidez.
ANLISIS DE FUERZAS INTERNAS

La resistencia de materiales estudia la distribucin interna de esfuerzos que produce un sistema de fuerzas
exteriores aplicadas. En general, el sistema de fuerzas internas equivale a una fuerza y un par resultantes que, por
conveniencia, se descomponen segn la normal y la tangente a la seccin.
El origen del sistema de ejes coordenados se considera siempre en el centroide, que es el punto de referencia de la seccin.
a
F1
F3
F2
a F4

Y
F1 Mxy
Pxy
F2 Pxz Pxx
X
Mxx
Z
Mxz
De acuerdo a la figura anterior se tiene:
Pxx Fuerza Axial

Pxy, Pxz Fuerzas Cortantes
Mxx Momento Torsionante
Mxy, Mxz Momentos Flexionantes

ESFUERZO SIMPLE
La fuerza por unidad de rea que soporta un material se suele denominar ESFUERZO en el material, y se expresa
matemticamente en la forma:
P
=
A
Una determinacin ms exacta del esfuerzo exige dividir la fuerza diferencial dP entre el elemento de rea diferencial dA
sobre el que acta, as se tiene:
dP
=
dA
La situacin en la que el esfuerzo es constante o uniforme se llama estado de ESFUERZO SIMPLE. Si la fuerza que acta en
la seccin transversal del elemento pasa por el CENTROIDE (o centro de gravedad) de la seccin considerada, la distribucin del
esfuerzo siempre ser uniforme.

Para que pueda existir un esfuerzo uniforme, P debe pasar por el centroide C
Para comprobar lo anterior se tiene que:
Y dP Fz = 0 P = dP = dA
x My = 0 Pb = x dP = x ( dA )
dA
C
si la distribucin de esfuerzos es uniforme
b entonces es constante, entonces:
P = dA = A
O X
por lo tanto
Pb = ( A ) b = x dA
por consiguiente, eliminando se obtiene:
b=
x dA = x
A
P por lo tanto la coordenada b del punto es la

Z misma coordenada x del centroide de la seccin,
lo cual se quera demostrar.

INTRODUCCIN A LA MECNICA DE MATERIALES
La mecnica de materiales es una rama de la mecnica aplicada que trata del comportamiento de los cuerpos
slidos sometidos a varios tipos de carga.
El objetivo principal de la mecnica de materiales es determinar los esfuerzos, deformaciones unitarias,

desplazamientos en estructuras y sus componentes debido a las cargas que actan sobre ellas.
ESFUERZO NORMAL Y DEFORMACIN UNITARIA NORMAL
BARRA PRISMTICA. Es un miembro estructural de seccin constante en toda su longitud.
FUERZA AXIAL. Es una carga dirigida a lo largo del eje del miembro que somete a ste a tensin o a
compresin.
SECCIN TRANSVERSAL. Es la seccin perpendicular al eje longitudinal del elemento.

ESFUERZO NORMAL
La intensidad de la fuerza por unidad de rea se llama ESFUERZO y se designa con la letra griega (sigma).
Los esfuerzos pueden ser de TENSIN o COMPRESIN. Debido a que los esfuerzos actan perpendiculares a la
seccin transversal, se llaman ESFUERZOS NORMALES.
P
=
A
NOTA. La ecuacin anterior slo es vlida si el esfuerzo est uniformemente distribuido sobre la seccin transversal
del elemento. Esta condicin se cumple si la fuerza axial P acta a travs del CENTROIDE del rea de la seccin
transversal.
CONVENCIN DE SIGNOS: Esfuerzos de Tensin son : POSITIVOS

Esfuerzos de Compresin son : NEGATIVOS

DEFORMACIN UNITARIA NORMAL
Si en una barra prismtica actan fuerzas axiales ya sean de tensin o compresin, la barra se deformar
longitudinalmente alargndose o acortndose.
El alargamiento es el resultado acumulativo del alargamiento de todos los elementos del material en todo el
volumen de la barra. Si el alargamiento total lo dividimos entre la longitud L de la barra obtendremos la
DEFORMACIN UNITARIA representada por la letra griega (psilon) la cual esta dada por la ecuacin:

=
L
NOTA. La deformacin unitaria a tensin representa alargamiento, se considera POSITIVA
La deformacin unitaria a compresin representa acortamiento, se considera NEGATIVA

DIAGRAMA ESFUERZO DEFORMACIN
ESFUERZO
D
B ESFUERZO FLUENCIA ESFUERZO LTIMO
C
A LMITE PROPORCIONAL FRACTURA E
1) REGIN LINEAL
2) PLASTICIDAD O
FLUENCIA
3) ENDURECIMIENTO POR
DEFORMACIN
4) ESTRICCIN
1 2 3 4 DEFORMACIN

ELASTICIDAD, PLASTICIDAD Y FLUJO PLSTICO
ELASTICIDAD. Es la propiedad por medio de la cual un material recupera sus dimensiones originales al ser
descargado, y se dice que el material es elstico.
PLASTICIDAD. Es la caracterstica que tienen los materiales cuando sufren deformaciones unitarias inelsticas
ms all de la deformacin unitaria en el lmite elstico.
FLUJO PLSTICO Se presenta cuando ocurren grandes deformaciones en un material dctil cargado en la
regin plstica

ELASTICIDAD LINEAL, LEY DE HOOKE Y RAZN DE POISSON
ELASTICIDAD LINEAL. Cuando un material se comporta elsticamente y existe una relacin lineal entre el
esfuerzo y la deformacin unitaria.
MDULO DE ELASTICIDAD Es la pendiente del diagrama de Esfuerzo Deformacin unitaria en la regin

elstica lineal, en ocasiones tambin se llama Mdulo de Young.
LEY DE HOOKE establece la relacin lineal entre las cargas aplicadas y las deformaciones resultantes.
= E

RAZN DE POISSON
Cuando una barra prismtica se somete a tensin, el alargamiento axial va acompaado de una contraccin
lateral ( o sea, una contraccin normal a la direccin de la carga aplicada ).
La deformacin unitaria lateral en cualquier punto de una barra es proporcional a la deformacin unitaria axial en
el mismo si el material es elstico lineal.
Se dice que los materiales que tienen las mismas propiedades en todas direcciones (axial, lateral e intermedia)
son istropos. Si las propiedades difieren en varias direcciones, el material es anistropo (o aeolotrpico), un material
ortotrpico es aquel que tiene las mismas propiedades en una sola direccin.
La razn de la deformacin unitaria lateral a la deformacin unitaria axial se conoce como razn de
Poisson y se denota con la letra griega ( nu) ; entonces,
Deformacin unitaria lateral

= =
Deformacin unitaria axial

Para una barra en tensin, la deformacin unitaria axiales positiva y la deformacin unitaria lateral es negativa
(porque el ancho de la barra decrece). Para la compresin tenemos la situacin opuesta; la barra se acorta
(deformacin axial unitaria negativa) y se ensancha (deformacin unitaria lateral positiva); por lo tanto, para materiales
ordinarios la razn de Poisson siempre tiene un valor positivo, las ecuaciones anteriores slo se podrn aplicar a una
barra en estado de esfuerzo uniaxial, esto es, a una barra en que el nico esfuerzo es el esfuerzo normal en la
direccin axial. La razn de Poisson permanece constante slo en el intervalo elstico lineal.
CAMBIO DE VOLUMEN. Cuando se aplica una carga a tensin o compresin a una barra esta experimenta un cambio
de volumen y este se puede calcular a partir de las deformaciones unitarias axiales y laterales
Y

CAMBIO DE LA FORMA
Y
c
c
b b O X

VOLUMEN FINAL
V1 = abc(1+)(1-)(1-) = Vo(1+)(1-)(1-) = Vo( 1+-2 )
CAMBIO DE VOLUMEN
V = V1 Vo = Vo ( 1-2)
EXPANSIN
e = V / Vo = ( 1 2 = ) ( 1 2 ) / E

ESFUERZO CORTANTE Y DEFORMACIN UNITARIA CORTANTE
El esfuerzo cortante acta tangencialmente a la superficie del material. Existe otro tipo de esfuerzo que se genera
por el contacto llamado esfuerzo de aplastamiento. El rea de aplastamiento se define como el rea proyectada de la
superficie de aplastamiento.
Fb
b =
Ab
El esfuerzo cortante promedio sobre la seccin transversal se obtiene dividiendo la fuerza cortante total V entre
el rea A de la seccin transversal sobre la que acta.
V
prom =
A

El cortante directo o cortante simple se presenta cuando la accin de las fuerzas es directa al tratar de cortar el
material, mientras que la tensin, torsin y flexin producen el cortante en forma indirecta.
IGUALDAD DE LOS ESFUERZOS CORTANTES EN PLANOS PERPENDICULARES

1. Los esfuerzos cortantes sobre caras opuestas ( y paralelas ) de un elemento son iguales en magnitud y
opuestas en sentido.
2. Los esfuerzos sobre caras adyacentes ( y perpendiculares ) de un elemento son iguales en magnitud y
tienen sentidos tales que ambos esfuerzos sealan hacia la lnea de interseccin de las caras o bien, ambos
esfuerzos se alejan de tal lnea.
NOTA. Cada cara del cubo tiene una flecha que representa el esfuerzo cortante en esta.

DEFORMACIN UNITARIA CORTANTE
Los esfuerzos cortantes producen un cambio en la forma. El ngulo es una medida de la distorsin, o
cambio en la forma del elemento y se llama deformacin unitaria cortante. Como la deformacin unitaria cortante
es un ngulo, se mide en grados o radianes.

LEY DE HOOKE EN CORTANTE
De los diagramas de esfuerzo deformacin unitaria en cortante, se puede obtener las propiedades de los
materiales como el lmite de proporcionalidad, el mdulo de elasticidad, el esfuerzo de fluencia y el esfuerzo
ltimo.
Para muchos materiales, la parte inicial del diagrama esfuerzo deformacin unitaria en cortante es una
lnea recta que pasa por el origen, igual que en el caso de tensin. Para esta regin elstica lineal, el esfuerzo
cortante y la deformacin unitaria cortante son proporcionales y por lo tanto se tiene la siguiente ecuacin para la
Ley de Hooke en Cortante:
= G
Donde:
G es el mdulo de elasticidad en corte
La siguiente ecuacin relaciona los mdulos de elasticidad en tensin y cortante:
E
G=
2(1 + )

ESFUERZOS Y CARGAS PERMISIBLES
Una estructura es cualquier objeto que debe soportar o transmitir cargas. La capacidad de una estructura
para resistir cargas se llama resistencia, entonces: la resistencia verdadera de una estructura debe exceder la
resistencia requerida. La razn de la resistencia verdadera a la resistencia requerida se llama factor de seguridad
n:
Resistencia verdadera
Factor de seguridad n =
Resistencia requerida
Las normas y especificaciones pretenden proporcionar niveles razonables de seguridad sin que se incurra
en costos demasiados altos.
Al aplicar un factor de seguridad con respecto al esfuerzo de fluencia ( o resistencia a la fluencia ),
obtenemos un esfuerzo permisible ( o esfuerzo de trabajo ) que no debe excederse en ninguna parte de la
estructura, entonces:
Resistencia a la fluencia
Esfuerzo permisible =
Factor de seguridad

y y
perm = y perm =
n1 n2
en donde : y y y son los esfuerzos de fluencia y n1 y n2 son los factores de seguridad
El factor de seguridad se aplica al esfuerzo ltimo y no al esfuerzo de fluencia. Este mtodo es adecuado
para materiales frgiles como el concreto y algunos plsticos y para materiales sin un esfuerzo de fluencia bien
definido, entonces:
u u
perm = y perm =
n3 n4
en donde : u y u son los esfuerzos ltimos y n 3 y n 4 son los factores de seguridad
Despus de que se ha establecido el esfuerzo permisible para un material o estructura es posible establecer
la carga permisible :
Carga permisible = Esfuerzo permisible X rea de la seccin

DISEO POR CARGAS AXIALES Y CORTANTE DIRECTO
El anlisis de una estructura consiste en determinar las cargas permisibles, esfuerzos,

deformaciones unitarias y deformaciones en los elementos que la constituyen. El anlisis consiste en determinar la
respuesta de una estructura a las cargas, cambios de temperatura, deformaciones unitarias y otras acciones
fsicas. Por respuesta de una estructura se entienden los esfuerzos, deformaciones unitarias y deformaciones
producidas por las cargas, tambin la respuesta se refiere a la capacidad de tomar carga de una estructura. Se
dice que una estructura es conocida ( o dada ) cuando tenemos una descripcin fsica completa de ella, o sea,
cuando conocemos sus propiedades. Las propiedades de una estructura incluyen los tipos de miembros y como
estn dispuestos, sus dimensiones de estos, tipos de soportes y donde se encuentran, los materiales usados y sus
propiedades. Entonces , al analizar una estructura, las propiedades estn dadas y hay que hallar la respuesta.
El proceso inverso se llama diseo. Al disear una estructura, debemos determinar las propiedades
de la estructura para que soporte las cargas y realice las funciones previstas, es decir, determinar el tamao de los
elementos para que soporten las cargas dadas. Al conocer las cargas por trasmitir y los esfuerzos permisibles en
los materiales, se puede calcular el rea requerida para los elementos de la estructura, entonces:
Carga por transmitirse

rea requerida =
Esfuerzo permisible
Nota: esta ecuacin es aplicable a estructuras con esfuerzos uniformemente distribuidos sobre el rea

El diseo de una estructura comprende los conceptos de rigidez y estabilidad. La rigidez se refiere a
la capacidad de una estructura para resistir cambios de forma ( p.e., al alargamiento, flexin o torsin ); la
estabilidad se refiere a la capacidad de la estructura para resistir el pandeo bajo esfuerzos de compresin.
Otra parte del proceso de diseo es la optimizacin, que consiste en disear la mejor estructura
para satisfacer un objetivo particular, como el de peso propio mnimo. Al disear una estructura es necesario
referirse a las cargas o reacciones. Las cargas son fuerzas activas que se aplican a la estructura por
alguna causa externa, como la gravedad o una presin de agua. Las reacciones son fuerzas pasivas
inducidas en los soportes de la estructura y cuyas magnitudes y direcciones son determinadas por la
naturaleza de la estructura misma.
Al dibujar diagramas de cuerpo libre, conviene distinguir las reacciones de las cargas o de otras
fuerzas aplicadas, trazando una diagonal sobre la flecha que representa una fuerza reactiva.

UNIDAD II
MIEMBROS CARGADOS
AXIALMENTE

INTRODUCCIN
Los miembros cargados axialmente slo estn sujetos a fuerzas axiales de tensin o de compresin.
CAMBIOS DE LONGITUD EN MIEMBROS CARGADOS AXIALMENTE
Resortes. Cuando se aplica una carga a lo largo del eje de un resorte, ste se alarga o se acorta dependiendo de
la direccin de la carga. Si la carga acta alejndose del resorte, ste se alarga y decimos que el resorte est en tensin.
Si la carga acta hacia el resorte, ste se acorta y decimos que el resorte est cargado en compresin.
P =k =f P
RIGIDEZ FLEXIBILIDAD
1 1
k= f =
L
f k


Barras prismticas. Los cambios de longitud en una barra cuando acta una fuerza axial, pueden ser de
alargamiento o de acortamiento. Si la carga es de tensin el elemento se estirar, mientras que una fuerza de
compresin causar acortamiento en l.
P P
L
P P
L+
ALARGAMIENTO RIGIDEZ FLEXIBILIDAD
PL EA L
= k= f=
EA L EA

CAMBIOS EN LONGITUD DE BARRAS NO UNIFORMES
PL
La aplicacin de la frmula = para el alargamiento de una barra en situaciones ms generales , como en
EA
el caso de una barra prismtica cargada axialmente en diferentes puntos intermedios, el cambio en su longitud puede
determinarse sumando algebraicamente los alargamientos y acortamientos de los segmentos individuales.
N1
A
PB L1 PB N2
B B N3
L2
C C C
PC PC PC
L3
D D D D
PD PD PD PD
N1 = - PB + PC + PD
N L
N2 = PC + PD
N L
N3 = PD
N L
= 1 + 2 + 3
1 = 1 1 2 = 2 2 3 = 3 3
EA EA EA

El mtodo de anlisis anterior se puede utilizar cuando se tiene una barra con varios segmentos prismticos,
cada uno con una fuerza axial, dimensin y material diferentes. El cambio de longitud puede obtenerse con la siguiente
ecuacin :
PA
E1 L1
n
Ni L i
B PB
=
i =1 E i A i
E2 L2

UNIDAD III
TORSIN

INTRODUCCIN
La torsin se refiere al torcimiento de una barra recta al ser cargada por momentos que tienden a producir una
rotacin alrededor del eje longitudinal de la barra.
Los momentos que producen torcimiento en una barra, se llaman pares o momentos de torsin.
P1
P2
T2 = P2 d2
Eje de la barra
d1
P1 P2
d2
T1 = P1 d1

DEFORMACIONES TORSIONANTES DE UNA BARRA
Si todas las secciones transversales de una barra son idnticas y

cada una de est sometida al mismo par interno T, se dice que la barra
est en TORSIN PURA.
El ngulo de torsin cambia a lo largo del eje de la barra y en

secciones intermedias tendr un valor (x ) entre cero en el extremo
inicial y en el final. Si toda seccin transversal de una barra tiene el
mismo radio y est sometida al mismo par (torsin pura), el ngulo (x )
variara de manera lineal entre los extremos.

es el ngulo de torsin por unidad de longitud y es
d
=
dx
mx
Deformacin unitaria cortante entonces es
d
= = r
dx
mx
Slo para torsin pura se podr aplicar:

r
= r =
L
mx
Entonces los elementos interiores estn tambin en cortante puro

= = =
r
mx

BARRAS CIRCULARES DE MATERIALES ELSTICO LINEALES
Se debe recordar que los elementos de esfuerzo son objetos

tridimensionales con espesor perpendicular al plano de la figura.
De acuerdo a la Ley de Hooke al cortante:
=G
Considerando las deformaciones unitarias se tiene:

= G r = G = =
r
mx
Donde mx
es el esfuerzo cortante en la superficie exterior de la barra
(radio r), es el esfuerzo cortante en un punto interior (radio ) y es

la razn de torsin, teniendo sta ltima unidades en radianes.

FRMULA DE LA TORSIN
Se tiene que el momento de la fuerza que acta en el elemento es:

dM = dA = dA
mx 2
r
El momento resultante (igual al par T) es la suma sobretodo el rea de
la seccin transversal de todos los momentos elementales:
mx mx
T = A dM = A dA = r I P
2
r
en donde
IP = A dA
2
es el momento de inercia polar de la seccin transversal circular

Para un crculo se tiene:
r 4 d4
IP = =
2 32
As la frmula de la Torsin es:
Tr
mx =
IP
Para una seccin transversal circular slida:
16 T
mx =
d3

El esfuerzo cortante a una distancia del centro de la barra es:
T
= mx =
r IP
esta ecuacin es la frmula generalizada de torsin
El ngulo de torsin por unidad de longitud es:
T
=
G IP
G IP L
donde G IP es la rigidez torsional ( k T = , fT = )
L G IP
Asi el ngulo ( es decir = L total es:
TL
=
G IP

TUBOS CIRCULARES
Los tubos circulares resisten con ms eficiencia cargas de torsin
que las barras slidas. Los esfuerzos cortantes de una barra circular
slida son mximos en el borde exterior de la seccin transversal y cero
en el centro, mientras que en un tubo la mayora del material est en el
borde y donde los esfuerzos cortantes y brazos de momento son
grandes.
El momento polar de inercia de un tubo es:
4 4 4 4
IP = (r2 - r1 ) = (d2 - d1 )
2 32
NOTA. Las ecuaciones obtenidas se limitan a barras de seccin
transversal circular (slidas o huecas) que se comportan de manera
elstica lineal, es decir las cargas no exceden lmite proporcional.

PROBLEMAS DEL CAPTULO I
ESFUERZO NORMAL Y DEFORMACIN UNITARIA
1.2-1 Una barra metlica ABC que tiene dos reas transversales diferentes est cargada
por una fuerza axial P. Las partes AB y BC son de seccin transversal circular con
dimetros de 1.75 y 1.25 in, respectivamente. Si el esfuerzo normal en la parte AB es de
5000 psi, cul es el esfuerzo normal BC en la parte BC ?
A B
C
SOLUCIN
A d AB B d BC
Datos : d AB = 1.75 in ; d BC = 1.25 in ; AB = 5000 psi Encontrar : BC

P
Sabemos que : = , como la carga aplicada es la misma para ambas secciones, entonces:
A
P = AB A AB = BC A BC
sustituyendo valores se tiene:

5000 (1.75 ) = BC (1.25 )
2 2
4 4
resolviendo se tiene que :
BC = 9800 psi

1.2-2 Calcule el esfuerzo de
compresin C en la biela, cuando

se aplica una fuerza P = 40 N al pedal
del freno. ( Note que la lnea de accin
de la fuerza P es paralela a la biela. El
dimetro de la biela es de 5 mm y las
otras dimensiones ilustradas se miden
perpendicularmente a la lnea de
accin de la fuerza P .)
SOLUCIN
AY
De acuerdo al diagrama se tiene:
AX
Dos reacciones en el apoyo A
A
F es la fuerza de compresin en la
biela
d es el dimetro de la biela
F
P la fuerza aplicada al pedal
Observe que al hacer suma de momentos en A podemos determinar la fuerza F as se
M = 0
F (50 ) - P (275 ) = 0
275 275
F=P = 40 = 220 N
50 50
Para determinar el esfuerzo de compresin C en la biela aplicamos la ecuacin del
esfuerzo axial, as se tiene que:
220
C = = 11.2 MPa

(5 ) 2

1.2-3 Un tubo circular de aluminio de
Extensmetro longitud de L = 20 in est cargado a
compresin por fuerzas P. Los
dimetros exterior e interior son de
P P 2.4 in y 2.0 in, respectivamente. Se
coloca un extensmetro sobre el
exterior del tubo para medir
deformaciones unitarias normales en
L = 20 in
la direccin longitudinal.
a) Si la deformacin unitaria
medida es = 570 X 10 - 6 ,
cul es el acortamiento
SOLUCIN del tubo ?
b) Si el esfuerzo de
Considerando que el tubo esta en compresin compresin en el tubo debe
se tiene: ser de 6 ksi, qu valor
debe tener la carga P ?
P P
L = 20 in
Si se considera que:
D1 = 2.0 in y D2 = 2.4 in
Entonces:
a) Determinacin del acortamiento del tubo
= 570 X 10 - 6
= L = 570X10 -6
(20 ) = 0.0114 in
b) Clculo de la carga de compresin P
= 6 ksi

A=
4
(D 2
2 )
- D 12 =
4
[(2.4 ) 2
]
- (2.0 ) 2 = 1.38 in 2
P = A = 6 (1.382 ) = 8290 lb

X 1.2-4. En la figura se muestra la
seccin transversal de un pedestal
de concreto cargado uniformemente
0.5 m a compresin.
a) Determine el esfuerzo
promedio de compresin
C en el concreto si la carga
0.4 m
es igual a 11.5 MN.
b) Halle las coordenadas X y
Y del punto donde la carga
1.2 m 0.4 m
resultante debe actuar para
producir un esfuerzo normal
uniforme.
0.4 m
Y
O
0.5 m 0.4 m
SOLUCIN
a) Clculo del C
Y Determinamos el rea total y luego el C
A 1 = 1.2 (0.5 ) = 0.6 m 2

1
0.93 A2 = A 4 = (0.4 ) 0.4 = 0.08 m 2
2 2
0.60 1 3 A3 = 0.4 (0.4 ) = 0.16 m 2
A = A 1 + 2A 2 + A 3
0.26 4 A = 0.6 + 2 (0.08 ) + 0.16 = 0.92 m 2
X 11.5
O 0.25 0.63 0.7 c = = 12.5 MPa
0.92
c) Clculo de las coordenadas del centroide
FIGURA xi ai xiai
1.2
1 0.25 0.6 0.15
Por simetra: Y= = 0.6 m
2y4 0.63 0.16 0.1013 2
3 0.7 0.16 0.112
0.3633 xi ai 0.3633
X= = = 0.395 m
A 0.92

1.2-6. Un muro de retencin de gran longitud
es apuntalado por puntales de madera
inclinados 30 y soportados por muros de
concreto. Los puntales estn espaciados
uniformemente a 3 metros. Para fines de
anlisis, el muro y los puntales se idealizan
como se ve en la figura , suponiendo que en
la base del muro ambos extremos de los
puntales estn articulados. La presin del
suelo contra el muro se supone
SOLUCIN
triangularmente distribuida y la fuerza
A = 150(150)
resultante que acta sobre una longitud de 3
= 22, 500 mm2
metros de muro es F= 190 kN. Si cada
A = 0.0225 m2
puntal tiene una seccin transversal
cuadrada de 150x150 mm, cul es el
esfuerzo de compresin C en los puntales?
CH = C cos 30 C V = C sen 30
Diagrama de cuerpo libre del
muro y del puntal
MA = 0
B - F(1.5 ) + C V (4 ) + CH = 0
F
30 - F(1.5 ) + 4C sen30 + 0.5Ccos30 = 0
CH
1.5
C C = 117.14 kN
A AH
CC Clculo del esfuerzo de compresin:
AV C 117.14
C = = = 5.21 MPa
A 0.0225

1.2-8. El dispositivo ABC formado por un
cable y un puntal soporta una carga vertical
P = 12 kN. El cable tiene un rea transversal
efectiva de 160 mm2 y el puntal tiene un rea
de 340 mm2 . a) Calcule los esfuerzos
normales AB y BC en el cable y puntal,
respectivamente, e indique si estn en tensin
o compresin. b) Si el cable se alarga 1.1 mm,
cul es su deformacin unitaria? c) Si el
puntal se acorta 0.37 mm, cul es su
deformacin unitaria?
SOLUCIN
Diagrama de cuerpo libre del punto B
a) Clculo de los esfuerzos normales
FAB en el cable y en el puntal
3 Cable:
FAB 10
4 AB = = = 62.5 MPa (T )
B A AB 160
3 Puntal:
4 FBC 10
FBC P = 12 kN BC = = = 29.4 MPa (C)
ABC 340
FAB = Fuerza de tensin en el cable AB
FBC = Fuerza de compresin en el puntal BC
b) Deformacin unitaria en el cable
Fhoriz = 0
1.1
4 4 AB = = = 440 x 10- 6 (alarg)
- FAB + FBC = 0 L 2.5
5 5
FAB = FBC
c) Deformacin unitaria en el puntal
Fvert = 0 0.37
BC = = = 148 x10- 6 (acort )
3 3 L 2.5
FAB + FBC P = 0
5 5
5P 5
FAB + FBC = = (12 ) = 10 kN
6 6

1.2-9. En la figura se muestra un dispositivo para
extraer del suelo un tubo. Un cable ABC est unido
al tubo en A y al robusto marco en C. Un segundo
cable BDE se conecta al primer cable en B y se
une al marco en E. Por ltimo, una persona jala
verticalmente hacia abajo del segundo cable en D
con una fuerza en Q. Las longitudes de los cables
son tales que AB es vertical, BD es horizontal, BC
est inclinado un pequeo ngulo respecto a la
SOLUCIN vertical y DE est inclinado un pequeo ngulo
respecto a la horizontal. Ambos cables tiene la
Diagrama de cuerpo libre del cable BD
misma rea transversal A C , a) Obtenga frmulas
TBC
TDE para la fuerza P de levantamiento y para los
esfuerzos mximos de tensin BC y DE en los
cables ABC y BDE, respectivamente. b) Calcule la

fuerza P de levantamiento y los esfuerzos
D B mximos para los siguientes datos: Q = 120 lb,
= 6 , = 8 , y A C = 0.119 in2 .
Q P
a) Frmulas para la fuerza P y los
Determinacin de las ecuaciones aplicando esfuerzos mximos de tensin:
Las ecuaciones de la ESTTICA Q
MB = 0 QLBD (TDE sen )LBD = 0 P=
tan tan
Q
TDE = (1) BC
T
= BC =
Q
sen A C A C sen tan
TDE Q
FHORZ = 0 TDEcos + TBC sen = 0 DE = =
A C A C sen
cos Q
TBC = TDE = (2 )
sen sen tan b) Sustituyendo valores se tiene:
Q = 120 lb ; = 6 ; = 8
MD = 0 (TBCcos )LBD PLBD = 0
Q
P = TBCcos = (3 ) A C = 0.119 in2
tan tan
P = 8,120 lb
BC = 68,600 psi
DE = 7,250 psi

1.2-11. Una losa de concreto reforzado de 8 ft
por lado y 9 in de espesor es levantada por
cuatro cables unidos a sus esquinas, como se
muestra en la figura. Los cables estn unidos
a un gancho situado a 5ft sobre la losa. Los
cables tienen un rea transversal efectiva
A = 0.12 in2 . Determine el esfuerzo t de
tensin en los cables. ( La losa de concreto
pesa 150 lb ft 2 .)
Diagrama de cuerpo libre de los cables

Losa de concreto W
reforzado T = Tensin en el cable
A
SOLUCIN TV H
T T T T =
T L AB
w
Cable AB:
TH H
A TV = T
H H2 + L2 2
TV
t T
FVERT = 0
B
W
L W 4TV = 0 TV =
L 4
H W
H = Altura del gancho a la losa T =
H2 + L2 2 4
L = Longitud de cada lado de la losa
t = Espesor de la losa
= Peso especfico de la losa
W H2 + L2 2 W
W = Peso de la losa T= = 1 + L2 2H2
W = L2 t 4 H 4
Las dimensiones del cable se pueden El esfuerzo de tensin en los cables es:
obtener por Pitgoras, as se tiene: T W
t = = 1 + L2 2H2
LAB = Longitud del cable
A 4A
Sustituyendo valores numricos se tiene:
A
2 = 150 lb ft 3 ; L = 8 ft t = 9 in = 0.75 ft
L
LAB H L AB = H2 + h = 5 ft ; A = 0.12 in2
2
W = L2 t = 7 200 lb
B T = 2 718 lb
D L
= t = 22,600 psi
2 2

1.4-5. Una barra redonda con longitud de 5ft y dimetro de
0.25 in est hecha de una aleacin de aluminio cuya curva
esfuerzo deformacin unitaria puede describirse
matemticamente con la siguiente ecuacin:
3 9
= 1 +
10600 7 60
en donde tiene unidades en kips entre pulgada cuadrada
O ( ksi ). La forma de la curva esfuerzo deformacin unitaria

se presenta en la figura. La barra est cargada axialmente
por fuerzas de tensin P = 2.8 k, y luego se retiran las
SOLUCIN
cargas. cul es la deformacin unitaria ?

57.04
ksi Por lo tanto:
1 30
9
= 1 +
10600 7 60
La pendiente de la curva Esfuerzo - Deformacin

d 1 10600
= = ( ec. 2)
d d d 30
9
1+
0 R 1 7 60
d
en el origen = 0 y = 10600 ksi
d
3 9 recuperacin elstica: E = 1 R
= 1 + (ec.1)
10600 7 60
De la pendiente de las lneas:
P = 2.8 k 57.04
E = = = 0.00538
P 2.8 pendiente 10600
= = = 57.04 ksi
A (0.25 )2
Esfuerzo residual:
R = 1 E = 0.00684 0.00538
4
R = 0.00146
sustituyendo en la ec.1 :
Deformacin permanente:
1 = 0.00684
= R L = 0.00146 (60 ) = 0.088 in
Considerando la derivada de respecto a :

d 3 1 3 9 1
9
=
d 10600 7 60
8
(
9 + 1 + )
7 60 10600

1.5-4. Una barra de 10 mm de dimetro est hecha de una aleacin de aluminio
7075-T6. Cuando una fuerza axial P la estira, su dimetro disminuye 0.016 mm.
Encuentre la magnitud de la carga P y la expansin de la barra.
SOLUCIN Clculo de la fuerza de tensin:
La barra de aluminio 7075-T6 est en

P = A = 349.1 (10 )
2
4
tensin as se tiene:
P = 27.4 kN ( fuerza de tensin)
D = 10 mm; d = 0.016 mm
Calculo de la expansin:
De la tabla H-2: E = 72 Gpa; = 0.33
e = (1 2 )
De la tabla H-3: y = 480 MPa = 0.004848 [1 2 (0.33 )]
= 1.65 x 10- 3 ( 0.16 %)
Deformacin lateral:
d
' = =
d
Deformacin axial:
d 0.016
= =
d 0.33 (10 )
= 0.004848 ( elongacin)
Esfuerzo axial:
= E = 72 (0.004848 )
= 349.1 MPa ( Tensin )
Como y , por lo tanto:
La Ley de Hooke es valida

10 mm
1.5-6 Una probeta de latn de 10 mm de
50 mm dimetro
P se prueba a tensin usando una
P P longitud calibrada de 50 mm. Cuando la
carga de tensin P alcanza un valor de
20 kN, la distancia entre las marcas
calibradas se ha incrementado 0.122 mm.
a) Cul es mdulo de elasticidad E del
latn? b) Si el dimetro decrece
0.0083 mm, cul es la razn de
SOLUCIN Poisson? c) Cul es la expansin?
Clculo del esfuerzo axial:

c) Expansin:
P 20
= = = 254.6 MPa
A (10 )2 e = ( 1 2 )
4 = 0.00244 ( 1 0.68 )
Si se considera el por abajo del lmite e = 0.00078
de proporcionalidad la Ley de Hooke se
cumple :
Deformacin axial:
0.122
= = = 0.00244
L 50
a) Mdulo de Elasticidad:
254.6
E= = = 104 GPa
0.00244
b) Relacin de Poisson:
d = ' d = d
d 0.00830
= = = 0.34
d 0.00244 (10 )

1.6-4 Una mnsula de ngulo con espesor
t = 18 mm est unida al patn de una
columna por medio de dos pernos de 16
mm de dimetro. Una carga uniformemente
distribuida acta sobre la cara superior de la
mnsula con una presin p = 2 MPa. La
cara superior de la mnsula tiene una
longitud L = 200 mm y un ancho b = 70
mm. Determine la presin de aplastamiento
b entre el ngulo y los pernos y el
esfuerzo cortante prom en los pernos.
SOLUCIN
Clculo de la carga P sobre el ngulo:
P = p b L = 2 ( 70 ) 200 = 28 kN
Aplastamiento entre la mnsula y los tornillos:
rea de aplastamiento: Ab = 2 d t = 2 (16 ) (18 ) = 576 mm2 ( para dos

tornillos )
P 28
b = = = 48.6 MPa
Ab 576
Esfuerzo cortante promedio en los tornillos:
V = Fuerza cortante en un tornillo
P
V= = 14 kN
2
V 14
prom = = = 69.6 MPa
A (16 )2
4

1.6-5. Tres placas de acero, cada una de
in de espesor, estn unidas por
remaches de 5/8 in como se presenta en
la figura. a) Si la carga P = 16 k, cul es
el esfuerzo mximo de aplastamiento b
sobre los remaches? b) Si el esfuerzo
cortante ltimo (esfuerzo promedio) en los
remaches es de 32 ksi, qu fuerza Plt
se requiere para que los remaches fallen
por cortante?
SOLUCIN
Remaches entre tres placas de acero
a) Esfuerzo de aplastamiento:
P
Carga sobre un remache =
2
P 16
b = = = 17.1 ksi
2dt 53
2
84
b) Carga ltima en cortante:
Fuerza cortante sobre un remache = V
1 P P
V= =
2 2 4
V Donde A es el rea transversal de un remache

=
A
d2 5
2
Plt = 4 A lt = 4 lt = 4 (32 ) = 39.3 k

4 48

1.6-6. Un bastidor ACD consiste en un tubo
vertical CD y una riostra AB construida con
dos barras planas. El bastidor est soportado
por conexiones a base de pernos en los
puntos A y C que estn separados entre s
2 m. La riostra est sujeta al tubo en el punto
B (1 m arriba del punto C) por un perno de
18 mm de dimetro. Una carga horizontal P
acta en el punto D (2 m arriba del punto C).
Si P = 12 kN, cul es el esfuerzo cortante
promedio prom en el perno B?
SOLUCIN
Haciendo suma de momentos en C
Diagrama de cuerpo libre
se tiene:
MC = 0 2 P 2 VA = 0
Por lo tanto:
VA = P
Entonces:
RA = 5 VA = 5P
A
RA es igual a la fuerza de compresin
en la riostra AB.
HA HC
VA VC As, el esfuerzo cortante en el tornillo
en B ( doble cortante ) es:
Por trigonometra se tiene:
RA 5P
B prom = =
2 A Torn d2
5 1 2
4
A
2 C
si P = 12 kN y d = 18 mm
HA A
5 (12 )
prom = = 52.7 MPa

2 (18 )
RA VA 2
4
RA 5
= RA = 5 VA
VA 1

1.6-9. Un momento de torsin T0 de
75 k-in se transmite entre dos ejes
con platos en sus extremos por
medio de cuatro pernos de in.
cul es el esfuerzo cortante
promedio prom en cada perno si el
dimetro d del crculo de pernos es
de 6 in?
SOLUCIN
F F = Fuerza cortante en un tornillo

F
T0 = 2 F d
despejando F :
F
T0 75
F= = = 6.25 k
F 2d 2(6 )
Clculo del esfuerzo cortante :
F F 6.25
prom = = = = 14.1 ksi
A tor d B
2
3
2

4 4 4

1.6-13. La adherencia entre barras de refuerzo y concreto se prueba por medio de una prueba
de extraccin de una barra embebida en concreto. Una fuerza de tensin P se aplica al
extremo de la barra que tiene un dimetro d y longitud de empotramiento L.
a) Suponga que el esfuerzo cortante (o esfuerzo por adherencia) entre la barra y el concreto
est uniformemente distribuido sobre la longitud L. Entonces, si P = 4000 lb, d = 0.5 in y
L = 12 in, qu esfuerzo cortante promedio prom se desarrolla entre el acero y el concreto? b)
El esfuerzo de adherencia entre el acero y el concreto es mnimo cerca de la superficie y
mximo en el extremo interior de la barra; por lo tanto, para obtener resultados ligeramente
mejores, suponga que el esfuerzo cortante est dado por la ecuacin:
mx
=
4L 3
(4L
3
9Lx 2 + 6x 3 )
en donde mx es el esfuerzo cortante mximo y la distancia x se mide desde el extremo
interior de la barra hacia la superficie del concreto. Entonces, si P = 4000 lb, d = 0.5 in, y
L = 12 in, cul es el esfuerzo cortante mximo mx
b) Considerando que el esfuerzo

cortante varia a lo largo de L:
P
x dx
SOLUCIN
a) Considerando que el esfuerzo cortante

es constante:
L d
P P 4 000
prom = = =
A s d L ( 0.5 ) 12
prom = 212 psi

1.6-15. La armadura ABCDEFGH
mostrada en la figura es parte de un
puente de madera sobre una pequea
corriente. La armadura tiene altura h y
longitud b de panel; ambas dimensiones
son iguales. Los miembros de la
armadura que se unen en el nudo H se
muestran en detalle en la segunda parte
de la figura. Un solo perno de dimetro d
= 1.5 in conecta los miembros en este
nudo. Consideraremos el efecto de slo
una carga sobre la armadura; es decir,
de una carga P = 1 k actuando en el
centro del claro (como la carga tiene un
valor unitario, las fuerzas para cualquier
otro valor de la carga pueden obtenerse
por multiplicacin). a) Cul es la fuerza
cortante mxima Vmx en el perno del
nudo H? b) Cul es el esfuerzo
cortante promedio prom en el perno en
la seccin transversal de la fuerza
cortante mxima?

1.7-2. Una barra de aluminio AB est
unida a un soporte por un pasador de
dimetro d = 16 mm. La barra tiene
espesor t = 15 mm y ancho b = 40
mm. Si el esfuerzo permisible de tensin
en la barra es de 125 MPa y el esfuerzo
cortante permisible en el pasador es de
75 MPa, encuentre el valor permisible de
la carga P de tensin.

1.7-4. Un larguero de barco est unido a la
base de un mstil por medio de una
conexin de perno. El larguero es un tubo
de acero de dimetro exterior d2 = 80 mm
y de dimetro interior d1 = 70 mm. El
pasador de acero tiene un dimetro d = 25
mm y las dos placas que conectan el
largueo al pasador tienen espesor t = 12
mm. Los esfuerzos permisibles son:
esfuerzo de compresin en el larguero =
75 MPa, esfuerzo cortante en el pasador =
50 MPa y esfuerzo de aplastamiento entre
el pasador y las placas de unin = 120
MPa. Determine la fuerza permisible de
compresin Pperm en el larguero.

1.7-9. El pistn de un motor est unido a una biela AB conectada a su vez al brazo BC
del cigeal. El pistn se desliza sin friccin en un cilindro y est sometido a una
fuerza P (supuesta constante) mientras se mueve hacia la derecha de la figura. La
biela, que tiene un rea transversal A y longitud L, est unida en ambos extremos por
pasadores. El brazo del cigeal gira respecto al eje C con el pasador en B
movindose en un crculo de radio R. El eje en C, que est soportado por cojinetes,
ejerce un momento resistente M contra el brazo del cigeal .a) Obtenga una frmula
para la fuerza permisible mxima Pperm con base en un esfuerzo permisible de
compresin c en la biela. b) Calcule la fuerza Pperm para los siguientes datos: c
= 22 ksi, A = 0.10 in2 y R = 0.28L

1.7-11. La armadura articulada en sus
nudos mostrada en la figura soportada
por tres cargas verticales de 3 k cada
una. Adems, una carga horizontal P
acta hacia la derecha en el nudo. El
miembro AB tiene un rea transversal
de 3.13 in2 y el esfuerzo permisible en
compresin es de 12000psi.
Considerando slo el esfuerzo en el
miembro AB, cul es la carga P
permisible?

1.8-6. Dos barras de seccin transversal
rectangular, cada una sometida a una
carga de tensin P = 31 kN, estn
conectadas por un solo perno AB. El
esfuerzo cortante permisible en el perno
es de 90 MPa y el esfuerzo permisible de
aplastamiento entre el perno y las barras
es de 150 MPa. Si el espesor t de las
barras es de 15 mm, determine el
dimetro mnimo requerido dmn del perno.

1.8-7. Un cilindro sometido a presin
interna tiene una tapa sujeta con pernos
de acero. La presin p del gas es de 280
psi, el dimetro interior D del cilindro es de
10 in y el dimetro db de los pernos es de
0.5 in. Si el esfuerzo permisible de tensin
en los pernos es de 10 000 psi, encuentre
el nmero n de pernos necesarios para
sujetar la tapa.

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De acuerdo a la figura anterior se tiene:

Pxx Fuerza Axial

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Para comprobar lo anterior se tiene que:

P por lo tanto la coordenada b del punto es la

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Si todas las secciones transversales de una barra son idnticas y

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