Capitulo 07 Engranaje Conico

Cuarta Edicin
CAPTULO
DIBUJO
TCNICO II
7 Dibujo
Tcnico II
Autor:
ENGRANAJES
Vctor Vidal Barrena
CNICOS
Universidad
Ricardo Palma
2015 Vctor Vidal Barrena. Edicin reservada

Edicin
Cuarta
DIBUJO TCNICO II Vctor Vidal Barrena
7.1 Engranajes Cnicos.
Los engranajes cnicos

se emplean para
conectar ejes que se
cortan, usualmente
perpendiculares aunque
no necesariamente, y se
utilizan para transmitir
rotacin; tal como se
observa en la figura 7.1
y 7.2.
Fig. 7.1 Engranaje Cnico.

2015 Vctor Vidal Barrena. Edicin reservada 3-2
Edicin
Cuarta
7.1 Engranajes Cnicos.
Fig. 7.2 Engranaje Cnico.

Edicin
Cuarta
7.2 Nomenclatura de los Engranajes Cnicos:
Los dientes de un engranaje cnico estn formados con

respecto a un cono primitivo, en vez de respecto a un cilindro
primitivo; como en los engranajes cilndricos rectos. Los elementos
del cono primitivo se cortan en el vrtice o centro de cono tal como
se observa en la figura 7. 3.
Cuando los engranajes cnico estn montados

correctamente, sus vrtices de cono son coincidentes. La
longitud de un elemento de cono primitivo se llama
generatriz o longitud del cono (L). El ngulo formado entre
un elemento primitivo y el eje se llama ngulo primitivo;
que no debe ser confundido con el ngulo de paso de los
engranajes rectos.
Edicin
Cuarta
7.2 Nomenclatura de los Engranajes Cnicos:
Fig.7.3 Nomenclatura de un Engranaje Cnico.

Edicin
Cuarta
7.3 Frmulas a Utilizar.

7.3.1 PASO CIRCULAR O CIRCUNFERENCIAL (p)
Es la distancia que se obtiene en la circunferencia primitiva, y entre puntos
homlogos de dos dientes consecutivos; tal como se observa en la figura 7.4.
p Dp (7.1)
Z
Fig. 7.4 Paso circular o circunferencial.

Edicin
Cuarta
7.3 Frmulas a Utilizar.

7.3.2 MODULO (m).
Es la relacin que existe entre el dimetro primitivo y el nmero
de dientes. En la ecuacin (7.2) el cociente entre el Dimetro Primitivo
(Dp) y el nmero de dientes (z) se le llama mdulo.
dimetro primitivo
Mdulo m
nmero de dientes
Dp
m (7.2)
Z

Edicin
Cuarta
7.3.3 Forma de los Dientes.
Todo lo referente a las ruedas cilndricas con dientes rectos est normalizado por
la norma UNE 18.066. En dicha norma se especifica que un diente con perfil de
evolvente de crculo consta de dos partes: la cabeza o addendum (a) y el pie o
dedendum (d); tal como se observa en la figura 7.5.
El addendum (a).- Es la parte del diente que sobresale del cilindro primitivo (medida
radialmente), y que para dientes normales, vale: a = m; (ver la figura 7.5).
a m

Edicin
Cuarta
7.3.3 Forma de los Dientes.
El dedendum (d).- Es la distancia radial, desde la circunferencia

primitiva a la de pie del diente, y que para dientes normales vale: d =
1.25 m (ver la figura 7.6).
d 1.25 m
La altura h del diente resulta:
h 2.25 m (7.3)

Edicin
Cuarta
7.3.3 Forma de los dientes.

7.3.4 ESPESOR DEL DIENTE.
El espesor del diente o espesor circular es la medida que se
toma en el dimetro primitivo y entre dos flancos de un mismo diente,
tal como se observa en la figura 7.7; y es igual a:
m
e (6.4)
2
Fig. 7.7 Espesor del diente e.

2015 Vctor Vidal Barrena. Edicin reservada 6 - 10
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Cuarta
7.3.5 Relacin de velocidad ( i )

Es el cociente de la velocidad angular del engranaje motor y la
velocidad angular del engranaje inducido; ver la figura 7.8.
1 n1 Dp2 z2 Sen 2
i tg 2 ctg 1 (7.5)
2 n2 Dp1 z1 Sen 1
Siendo: I = relacin de velocidad

(reduccin)
= velocidad angular, rad/min
n = Velocidad angular, RPM
Dp = Dimetro primitivo, min.
z = nmero de dientes
1 = Pin
2 = Rueda
= Angulo primitivo
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Cuarta
7.3.5 RELACIN DE VELOCIDAD. ( i )
Fig. 7.8 Relacin de velocidad.

Edicin
Cuarta
7.4 DIAMETROS PRINCIPALES.
Un engranaje es el
conjunto de dos ruedas
dentadas: pin y rueda.
Existen tres dimetros
fundamentales que
forman el dentado; tal
como se observa en la
figura 7.9 y 7.10.
Fig. 7.9 Dimetros Principales en un engranaje

Edicin
Cuarta
7.4 Dimetros Principales.
Fig. 7.10 Dimetros Principales en un engranaje

Edicin
Cuarta
7.4.1 Dimetro exterior (De)

Es el dimetro de la circunferencia de cabeza del diente del engranaje.
De la figura (7.11) hallamos: De = Dp + 2N (6)

Siendo: N: Cabeza angular
En la figura 7.11 se forma el tringulo rectngulo XZY en

donde:
N = m.Cos (7)
Sustituyendo (7.2) y (7) en (6): De = mZ + 2mcos
De m(Z 2 Cos ) (7.6)

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Cuarta
7.4.1 Dimetro exterior (De)
Fig. 7.11 Dimetro Exterior.

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7.4.2 Dimetro de fondo o de pie (Df)

Es el dimetro de la circunferencia del pie del engranaje.
De la figura 7.12 hallamos: Df = Dp 2k (8)

Siendo: k = Raz angular
En la figura 7.12 se forma el tringulo rectngulo YRU en donde:
UR k k
cos
Uy d 1.25m
De donde: k = 1.25m cos (9)
Sustituyendo (7.2) y (9) en (8):
Df = mZ 2 (1.25mcos)
D f m(Z 2.5 Cos ) (6.7)

Edicin
Cuarta
Fig. 7.12 Dimetro de Fondo.

Edicin
Cuarta
7.4.3 Dimetro Primitivo medio (Dpm)

Es el dimetro de la circunferencia que pasa por el punto medio de la
longitud del diente del engranaje.
De la figura 7.13 hallamos: Dpm = Dp 2w (10)
En la figura 7.13 se forma el tringulo rectngulo MPY en donde:
py w
sen
My b / 2
b
De donde w sen (11)
2
b
Sustituyendo (7.2) y (11) en (10): Dpm mz 2 sen
2
Dpm mZ bSen (7.8)

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Cuarta
Fig. 7.13 Dimetro Primitivo medio.

Edicin
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7.5 Dimensiones complementarias.
7.5.1 Ancho del Diente (b):
Es la longitud de los dientes en direccin axial, normalmente se le
denomina longitud del diente; para calcular esta longitud utilizamos la
siguiente relacin:
b 1.57 eje
ch
(7.9a)
Segn el manual de Htte recomienda que: 6m b 8m

y por Faires: 8m b 12.5m
En funcin de la generatriz:
G
b (7.9b)
3

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7.5.2 Generatriz o Radio del cono primitivo (G)
La longitud de un elemento de cono primitivo se le denomina generatriz o
radio del cono primitivo, tal como se observa en la figura 7.14.
Fig. 7.14 Radio del cono primitivo.

Edicin
Cuarta
7.5.2 Generatriz o Radio del cono primitivo (G).
En la figura 7.10 hallamos y empleando el tringulo rectngulo OBA
G2 = (Dp1/2)2 + (Dp2/2)2 (12)
En funcin del mdulo, utilizamos la ecuacin (7.2):
2 2
mZ1 mZ 2
G
2

2 2

m
Efectuando y simplificando: G Z12 Z 22 (7.10)
2
En el triangulo rectngulo OBA tenemos:
Dpz
D p2 / 2 G (7.11a)
sen 2 De donde: 2sen 2
G
Dp1
sen 2
Dp1 / 2 G (7.11b)
G
De donde: 2sen 1
Edicin
Cuarta
7.6 ngulos Principales.

7.6.1 ngulo primitivo ():
El ngulo entre dos ejes que se cortan se le llama ngulo primitivo,

en nuestro caso.
= 1 + 2 = 90 (7.12)
Siendo : ngulo primitivo

7.6.2 ngulo de Addendum (a):
Es el ngulo comprendido por el addendum, como se observa en la

figuras 7.6 y 7.7, este ngulo es el mismo en la rueda y en el pin.
En la figura 7.7 se observa que se forma el tringulo rectngulo

OYX, representado en la figura 7.15.
Edicin
Cuarta
7.6.2 ngulo de Addendum (a):
a
En la figura 7.15 hallamos: tg a (7.13)
G
Fig. 7.15 ngulo de Adendum.

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7.6.3 ngulo de dedendum (d):

Es el ngulo comprendido por el dedendum, como se observa en las
figuras 7.6 y 7.16. Este ngulo es el mismo en la rueda y en el pin.
Fig. 7.16 ngulo de dedendum.

Edicin
Cuarta
7.6.3 ngulo de dedendum (d):
En la figura 7.8 se observa que se forma el tringulo rectngulo
OYU, representado en la figura 7.16, en donde hallamos:
b
tgd (7.14)
G
7.6.4 ngulo de cara ()
Es el ngulo comprendido entre la parte superior de los dientes y el
eje del engranaje, tal como se observa en al figura 7.6, siendo:
=+a (7.15)
7.6.5 ngulo de fondo ()

Es el ngulo comprendido entre la raz del diente y el eje del
engranaje; tal como se observa en la figura 7.6, siendo:
=-d (7.16)
Edicin
Cuarta
7.7 CONSTRUCCIN DE UN TREN DE ENGRANAJES CNICOS.

7.7.1 PROCEDIMEINTO:
1. Elegir el punto O, como punto de interseccin de los ejes
de las dos ruedas.
2. A partir de O trazamos las rectas OS1 y OS2 que forman un
ngulo de 90 (= 90); tal como se observa en la figura
7.17.
3. Desde O y en los ejes OS1 y OS2, trazamos OM = rp2 y ON
= rp1 respectivamente.
4. Desde los puntos M y N trazamos una recta perpendicular
a las rectas OS1 y OS2 respectivamente, estas rectas se
cortan en el punto k.

Edicin
Cuarta
7.7 Construccin de un tren de engranajes cnicos.
Fig. 7.17 Construccin de un tren de engranajes cnicos.

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Cuarta
5. Unir los puntos O y K, y de radio OK trazamos una circunferencia

que corta a las prolongaciones de las rectas MK y NK en los puntos
R y T respectivamente; hallndose MK = MR y NK = NT.
6. Unir los puntos R y T en el punto O, formndose los tringulos
ROK y TOK; siendo ROK y TOK el cono primitivo del pin y la
rueda respectivamente.
7. Desde los puntos T, K y R, trazar rectas tangentes a la
circunferencia y que corten a las rectas OS1 y OS2 en los puntos P y
H respectivamente, formndose los tringulos RPK y THK, siendo
estos tringulos el cono normal o complementario del pin y de la
rueda respectivamente; ver la figura 7.18.

Edicin
Cuarta

Edicin
Cuarta
8. Desde el punto R y en la prolongacin de la recta PR,

trazar Ra1 = adendum y Rd1 = dedendum; luego unir los
puntos a1 y d1 con O; ver la figura 7.19.
9. Desde los puntos K y T repetimos el procedimiento unir
estos puntos con O.
10.Unir en el pin los puntos a1 y d1, siendo estas rectas
paralelas a RK.
11.Unir en la rueda los puntos a2 y d2, siendo estas rectas
paralelas a TK.

Edicin
Cuarta
7.7 CONSTRUCCIN DE UN TREN DE ENGRANAJES CNICOS.

Edicin
Cuarta
7.7.2 Mtodo grfico para obtener el perfil.
En la figura 7.20 se muestra el mtodo que permite obtener el perfil
exterior e interior de un tren de engranajes cnicos.
Ecuaciones a utilizar:
R1
R
1
(7.17a)
cos 1
1
R2
R
1
(7.17b)
cos 2
2
Z1
Z
'
(7.18)
cos 1
1
Z2
Z 2' (7.19)
cos 2 Fig. 7.20 Perfil exterior e interior de un tren de engranajes cnicos.
Edicin
Cuarta
7.7.2 MTODO GRFICO PARA OBTENER EL PERFIL.
Fig. 7.21 Disposicin general de un tren de engranajes cnicos.

Edicin
Cuarta
Tablas: Engranajes Cnicos.
TABLA N 7.1
PROPROCIONES DE LOS DIENTES DE ENGRANAJES
CILNDRICOS RECTOS, HELICOIDALES Y BI-HELICOIDALES
SISTEMA DE DIENTES
SIMBOL
ITEMS OBSOLETO RECORTADO 20 ACTUAL
O
14,5, 20 SD 20, 25
Addendum a m 0,8 m m
Dedendum b 1,57 m m 1,25 m
Altura de diente ht 2, 157 m 1,8 m 2, 25 m
Altura de trabajo hk 2m 1,6 m 2m
m = Mdulo del diente en mm/diente.

Edicin
Cuarta
Tablas: Engranajes Cnicos
TABLA N 7.2
MDULOS Y PASOS DIAMETRALES NORMALIZADOS
EQUIVALENCIA PASO EQUIVALENCIA

MDULO
EN PASO DIAMETRAL EN
NORMALIZADO
DIAMETRAL NORMALIZADO MDULO
1 25,4 1 25,4
1,125 22,57778 1 20,32
1,25 20,32 1 16,9333
1,375 18,47273 1 14,51429
1,5 16,93333 2 12,7
1,75 14,51429 2 11,28889
2 12,7 2 10,16
2,25 11,28889 3 8,46667
2,5 10,16 4 6,35
2,75 9,23636 5 5,08

Edicin
Cuarta
TABLA N 7.2

MDULO
EN PASO DIAMETRAL EN
NORMALIZADO
DIAMETRAL NORMALIZADO MDULO
3 8,46667 6 4,23333
3,5 7,25714 7 3,62857
4 6,35 8 3,175
4,5 5,64444 9 2,82222
5 5,08 10 2,54
5,5 4,61818 11 2,30909
6 4,23333 12 2,11667
7 3,62857 14 1,81429
8 3,175 16 1,5875
9 2,82222 18 1,411111

Edicin
Cuarta
TABLA N 7.2
MDULO EN PASO DIAMETRAL EN
NORMALIZADO DIAMETRAL NORMALIZADO MDULO
10 2,54 20 1,27
11 2,30909 22 1,15455
12 2,11667 24 1,05833
14 1,81429
16 1,5875
18 1,41111 NOTA: De preferencia usar los
20 1,27 mdulos y pasos diametrales impresos
22 1,15455 en caracteres ms gruesos.
25 1,016

Edicin
Cuarta
TABLA N 7.3
NGULO NGULO DE PRESIN NORMAL (n)
HELICE
14,5 20 20 SD 25
(4)
0 32 17 14 12
15 29 16 13 11
16 29 16 13 11
17 28 16 12 10
18 28 15 12 10
19 28 15 12 10
20 27 15 12 10
21 27 15 12 10
22 26 14 12 10
23 26 14 11 9
24 25 14 11 9
25 24 13 11 9
30 22 12 10 8
31 21 12 9 8
32 20 11 9 8
Edicin
Cuarta
TABLA N 7.3
NGULO DE PRESIN NORMAL (n)

NGULO
HELICE
14,5 20 20 SD 25
(4)
33 20 11 9 8
34 19 11 9 7
35 18 10 8 7
36 18 10 8 7
37 17 10 8 7
38 17 9 8 7
39 16 9 7 6
40 15 9 7 6
41 15 8 7 6
42 14 8 7 6
43 14 8 6 5
44 13 7 6 5
45 12 7 6 5
Edicin
Cuarta
TABLA N 7.4
NMERO MNIMO DE DIENTES DEL PIN Y
ENGRANAJE CNICO PARA UN NGULO DE
PRESIN DE 20
RECTOS ESPIRALES ZEROL
PIN ENGR. PIN ENGR. PIN ENGR.

16 16 17 17 17 17
15 17 16 18 16 20
14 20 15 19 15 25
13 30 14 20
13 22
12 26

Edicin
Cuarta
TABLA N 7.5
PROPORCIONES DE LOS DIENTES DE ENGRANAJES CNICOS
ITEMS SMBOLO RECTOS ESPIRALES ZEROL
ngulo De Presin
20 STD 20 STD 20 BSICO
Altura De Trabajo
hk 2m 1.7 m 2m
Altura De Diente
ht 2.188 + 0.55 1.888 m 2.188 m + 0.05
Addendum Del 0, 46cos g 0,390cos g 0, 46 cos g

(0.54 )m (0.46 )m (0.54 )m
ag mg cos p m 2 mg cos p
g
Engranaje
Addendum Del Pin

ap hk - ag hk - ag hk - ag

Edicin
Cuarta
TABLA N 7.5
PROPORCIONES DE LOS DIENTES DE ENGRANAJES CNICOS
ITEMS SMBOLO RECTOS ESPIRALES ZEROL
Rango De Mdulo
Usado m --- 2 8
Ancho De Flanco
F Ao/3 10 m 0.3Ao 10 m 0.25Ao 10 m
ngulo De Espiral
--- 35 0
Mnimo Nmero De
Dientes Posibles zp 13 12 13

Edicin
Cuarta
TABLA N 7.6
COMBINACIONES TPICAS DE DUREZA PARA PIONES Y ENGRANAJES
BHN BHN
PIN ENGRANAJE
210 180
245 210
265 225
285 245
300 255
315 27
335 285
35 300

Edicin
Cuarta
TABLA N 7.7
NMERO MNIMO DE DIENTES DEL PIN POR EFECTO DE INTERFERENCIA
RELACION DE NGULO DE PRESIN, EN GRADOS
TRANSMISIN 14,5 FD 20 FD 20 SD 25 FD
1,000 1,062 23 13 10 9
1,063 1,136 23 13 11 9
1,137 1,265 24 13 11 9
1,266 1,350 24 14 11 9
1,351 1,481 25 14 11 9
1,482 1,626 25 14 11 10
1,627 1,682 26 14 11 10
1,683 1,866 26 14 12 10
1,867 1,994 26 15 12 10
1,995 2,512 27 15 12 10
2,513 3,033 28 15 12 10
3,034 3,033 28 16 13 10
3,240 3,295 28 16 13 11
3,296 4,616 29 16 13 11
4,617 6,317 30 16 13 11
6,318 7,324 30 17 13 11
7,325 8,348 31 17 13 11
8,349 16,026 31 17 14 11
32 18 14 12

Edicin
Cuarta
TABLA N 7.8
EJEMPLOS TPICOS DE LAS CARACTERSTICAS
LAS MQUINAS
CARGA EN LA MQUINA MOVIDA
CHOQUE CHOQUE
UNIFORME PEQUEO O MEDIANO O
MODERADO FUERTE
Motores de combustin
Motor de combustin
FUENTE Motor elctrico, turbina. interna
interna de un cilindro.
DE Multi cilindros.
PODER Ventiladores centrfugos, Sopladores lobulares,
Chancadoras de
minerales
Agitador de lquido Compresor de un solo
Agitadores de lquidos,
slido cilindro
Transportador de faja
Transportadores de fajas Transportadores
con alimentacin
con alimentacin uniforme. reciprocantes
variable

Edicin
Cuarta
TABLA N 7.9
FACTORES DE SOBRECARGA Ko, Co
CARGA EN LA MQUINA MOVIDA

FUENTE DE
CHOQUE CHOQUE
PODER UNIFORME
MODERADO FUERTE
Uniforme 1,00 1,25 1,75
Choques pequeos 1,25 1,50 2,00
Choques medianos 1,50 1,75 2,25

Edicin
Cuarta
TABLA N 7.10
FACTORES DE SERVICIO DE MQUINAS
ACCIONADOS CON MOTOR ELCTRICO
APLICACIN 10*HRS 24 HRS

Agitadores de:
Lquidos puros 1,00 1,25
Lquidos y slidos 1,25 1,50
Lquidos de densidad 1,25 1,50
variable
Alimentadores:
De mandil o faja 1,25 1,50
De discos 1,00 1,25
Reciprocantes: 1,75 1,75
De tornillos 1,25 1,50
Bombas:
Centrfugas 1,00 1,25
De dolaje 1,25 1,50

Edicin
Cuarta
TABLA N 7.11

Reciprocantes:
De efecto simple, 3 o ms cilindros 1,25 1,50
De doble efecto, 2 o ms cilindros 1,25 1,50
De efecto simple, 1 o 2 cilindros + +
De doble efecto, un cilindro + +
Compresoras:
Centrfugas 1,00 1,25
De Lbulos 1,25 1,50
Reciprocantes:
De un cilindro 1,75 1,75
Multi cilindros 1,25 1,50

Edicin
Cuarta
TABLA N 7.12

Chancadoras de:
Minerales o piedras 1,75 1,75
Azcar --- 1,50
Elevadores
De cangilones cargadas uniformemente 1,00 1,25
De cangilones fuertemente cargado 1,25 1,50
Continuos de cangilones 1,00 1,25
Con descarga centrfugo 1,00 1,25
Escaleras 1,00 1,25
Montacargas 1,25 1,50
Mquinas Herramientas
Accionamiento auxiliares 1,00 1,25
Accionamiento Principal 1,25 1,50
Prensas 1,75 1,75

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2015 Vctor Vidal Barrena. Edicin reservada

Los engranajes cnicos

Fig. 7.1 Engranaje Cnico.

Fig. 7.2 Engranaje Cnico.

Los dientes de un engranaje cnico estn formados con

Cuando los engranajes cnico estn montados

Fig.7.3 Nomenclatura de un Engranaje Cnico.

7.3 Frmulas a Utilizar.

Fig. 7.4 Paso circular o circunferencial.

7.3 Frmulas a Utilizar.

2015 Vctor Vidal Barrena. Edicin reservada 6-7

7.3.3 Forma de los Dientes.

Fig. 7.5 Paso circular o circunferencial.

7.3.3 Forma de los Dientes.

El dedendum (d).- Es la distancia radial, desde la circunferencia

La altura h del diente resulta:

Fig. 7.6 Paso circular o circunferencial.

7.3.3 Forma de los dientes.

Fig. 7.7 Espesor del diente e.

7.3.5 Relacin de velocidad ( i )

Siendo: I = relacin de velocidad

7.3.5 RELACIN DE VELOCIDAD. ( i )

Fig. 7.8 Relacin de velocidad.

7.4 DIAMETROS PRINCIPALES.

Fig. 7.9 Dimetros Principales en un engranaje

7.4 Dimetros Principales.

Fig. 7.10 Dimetros Principales en un engranaje

7.4.1 Dimetro exterior (De)

De la figura (7.11) hallamos: De = Dp + 2N (6)

En la figura 7.11 se forma el tringulo rectngulo XZY en

De m(Z 2 Cos ) (7.6)

7.4.1 Dimetro exterior (De)

Fig. 7.11 Dimetro Exterior.

7.4.2 Dimetro de fondo o de pie (Df)

De la figura 7.12 hallamos: Df = Dp 2k (8)

D f m(Z 2.5 Cos ) (6.7)

7.4.2 Dimetro de fondo o de pie (Df)

Fig. 7.12 Dimetro de Fondo.

7.4.3 Dimetro Primitivo medio (Dpm)

Dpm mZ bSen (7.8)

7.4.2 Dimetro de fondo o de pie (Df)

Fig. 7.13 Dimetro Primitivo medio.

Segn el manual de Htte recomienda que: 6m b 8m

2015 Vctor Vidal Barrena. Edicin reservada 3 - 21

Fig. 7.14 Radio del cono primitivo.

7.6 ngulos Principales.

El ngulo entre dos ejes que se cortan se le llama ngulo primitivo,

Siendo : ngulo primitivo

Es el ngulo comprendido por el addendum, como se observa en la

En la figura 7.7 se observa que se forma el tringulo rectngulo

Fig. 7.15 ngulo de Adendum.

7.6.3 ngulo de dedendum (d):

Fig. 7.16 ngulo de dedendum.

7.6.5 ngulo de fondo ()

7.7 CONSTRUCCIN DE UN TREN DE ENGRANAJES CNICOS.

2015 Vctor Vidal Barrena. Edicin reservada 3 - 28

Fig. 7.17 Construccin de un tren de engranajes cnicos.

5. Unir los puntos O y K, y de radio OK trazamos una circunferencia

2015 Vctor Vidal Barrena. Edicin reservada 3 - 30

Fig. 7.18 Construccin de un tren de engranajes cnicos.

8. Desde el punto R y en la prolongacin de la recta PR,

2015 Vctor Vidal Barrena. Edicin reservada 3 - 32

7.7 CONSTRUCCIN DE UN TREN DE ENGRANAJES CNICOS.