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Dinmica Estructural
Prctica 1
Periodo natural de vibracin

Silvestre Alberto Chan Esquivel

Eric Efrn Raygoza Luna
Daniel Vzquez Borges

MAESTRA EN INGENIERA OPCIN ESTRUCTURAS

MAYO DE 2011
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CONTENIDO
CONTENIDO ............................................................................................................. i

1. OBJETIVO ............................................................................................................ 1

2. INTRODUCCIN.................................................................................................. 1

3. METODOLOGA ................................................................................................... 2

Equipo utilizado..................................................................................................... 2

Procedimiento ....................................................................................................... 2

4. RESULTADOS Y DISCUSIN DE RESULTADOS ............................................ 12

APNDICE A. CLCULOS ANALTICOS .............................................................. 14

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1. OBJETIVO
Determinar analticamente y experimentalmente el periodo natural de vibracin de
estructuras modeladas como sistemas de un grado de libertad (SD1GDL) o mltiples
grados de libertad (SDNGDL).

2. INTRODUCCIN
Una vibracin se produce cuando el sistema en cuestin es desplazado desde una
posicin de equilibrio estable, el sistema tiende a retornar a dicha posicin, movindose
de un lado a otro hasta alcanzar su posicin de equilibrio. El intervalo de tiempo
necesario para que el sistema efecte un ciclo completo de movimiento se llama periodo
de vibracin y el nmero de ciclos por unidad de tiempo define la frecuencia. Existen dos
clases de vibraciones, las libres y las forzadas. Cualquier sistema elstico puede tener
una vibracin libre a consecuencia de un impulso inicial, donde el movimiento es
mantenido nicamente por las fuerzas de restitucin inherentes al mismo. El sistema bajo
vibracin libre vibrar en una o ms de sus frecuencias naturales, dependientes de la
distribucin de su masa y rigidez.

El periodo natural de vibracin se obtiene de resolver el problema de vibraciones libres no

amortiguadas Para un sistema de n grados de libertad (SDNGDL) se considera que el
periodo natural de vibracin es el menor valor obtenido de resolver un problema de
valores caractersticos. En este se resuelve el siguiente sistema de ecuaciones:

det (k w 2 M) 0

En donde la matriz de rigidez k se obtiene a partir de las caractersticas del modelo que
defina el comportamiento de la estructura, y la matriz de masas M, es una matriz diagonal
en la que los elementos de la diagonal principal corresponden a las masas de cada uno
de los grados de libertad que se estn resolviendo.
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3. METODOLOGA
A continuacin se presentan los pasos desarrollados para la realizacin de la prctica de
laboratorio.

Equipo utilizado

El desarrollo de esta prctica de laboratorio consisti en dos etapas. En la primera se

determin las caractersticas de los modelos utilizados de edificios y la segunda
corresponde a la prueba experimental. El equipo utilizado para cada etapa es:

Primera etapa.

Viga de acrlico, sujetadores de presin, micrmetro de caratula, juego de pesas, bascula,

mdulo de modelo de edificio de 2 niveles.

Segunda etapa.

Modelo de edificio de 4 niveles, modelo de edificio de 8 niveles, videograbadora con su

trpode, nivel de mano, desarmador

Procedimiento

Primera etapa

La primera etapa consisti en determinar las caractersticas de los modelos empleados

para el experimento, para esto se necesit determinar el mdulo de elasticidad de las
barras de acrlico que conforman las columnas de los entrepisos del edificio y adems el
peso de estos entrepisos.

Determinacin del mdulo de elasticidad.

El mdulo de elasticidad (E) del acrlico se determin por medio del uso de una formula
cerrada que calcula la deflexin de una viga en voladizo (Figura 1) ante una carga P
conocida. .
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Figura 1. Modelo de viga en voladizo

En donde la deflexin (d) puede ser calculada con la siguiente expresin:

Ecuacin 1

Se utiliz una barra de acrlico de las mismas caractersticas que las utilizadas como
columna en los mdulos de entrepiso, y se realizaron las siguientes mediciones para
determinar sus propiedades geomtricas:

Tabla 1. Propiedades geomtricas de la viga de acrlico

Peralte h (cm) Base b (cm)

1 1.2 0.4
2 1.25 0.48
3 1.16 0.5
4 1.21 0.4
5 1.17 0.4
6 1.21 0.5
7 1.2 0.45
Promedio 1.2 0.48
Con base en las propiedades geomtricas de la Tabla 1se puede determinar la inercia (I)
de la seccin la cual es:
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Se coloc la viga de acrlico en una superficie plana y nivelada, sujeta en uno de sus
extremos por un sujetador de presin (sargento) dejando una longitud libre (L) de la viga
igual a 14.5 cm. Se coloc el micrmetro de caratula en la parte superior de la viga en el
punto de aplicacin de la carga para medir el desplazamiento de sta como se muestra
en la Figura 2. Al poner la el micrmetro de caratula sobre la viga, esta le aplica una
fuerza debido al resorte con el que funciona el aparato, por lo que se desprecia ese
desplazamiento y se comienza en ceros la medicin.

Figura 2. Preparacin de viga de acrlico en voladizo

Se aplic carga a la viga por medio del juego de pesas y se registr el desplazamiento;
esto fue realizado en 3 ocasiones las cuales son mostradas en la en donde la el valor del
mdulo de elasticidad (E) es calculado despejando en la Ecuacin 1.

Tabla 2. Mdulo de elasticidad del acrlico.

Prueba P (Kg) (cm) E (Kg/cm2)

1 0.226 0.147 22603
2 0.297 0.194 22508
3 0.5 0.349 21063
22058
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Por lo tanto, para las prcticas que siguen se utilizara un mdulo de elasticidad de 22000
Kg/cm2. Este valor coincide con lo encontrado en la literatura que indica que el mdulo de
elasticidad del acrlico (polimetilmetacrilato) va de valores de 2.2 a 2.4 x 106 kg/cm2.

Determinacin de la matriz de rigidez del edificio.

La rigidez de cada k asociada a cada entrepiso depende en este caso a las columnas que
contribuyan en cada entrepiso. Para cada nivel de entrepiso existen nueve columnas en
la cual la seccin transversal utilizada para calcular la inercia de la seccin en la direccin
del grado de libertad x es mostrada en la Figura 3.

Figura 3 Geometra de la columna de entrepiso (cotas en mm)

La inercia Iy de la seccin mostrada en la Figura 4 es igual a:

Para determinar la rigidez de un entrepiso se considera que la interaccin entre las

columnas y el entrepiso puede ser de dos formas. En la primera, utilizada para los
entrepisos intermedios se considera que la rigidez est dada por el efecto de columnas
inferiores y superiores empotradas a otro entrepiso. Por lo anterior, para cada columna la
rigidez ser igual a:

En la Figura 4 (a) se muestra la distribucin de columnas en planta de un entrepiso, se

puede observar que para cada nivel intervienen 9 columnas en la rigidez, y al tratarse de
dos niveles la rigidez de cada nivel ser igual a la contribucin de 18 columnas, esto es:

[ ]
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Figura 4. Propiedades geomtricas del mdulo de 3 entrepisos.

La segunda forma considera la interaccin de las columnas en la azotea, por lo cual se

considera que las columnas que le dan rigidez al entrepiso estn empotradas en el piso
inferior y libre en el piso superior, por lo tanto la rigidez de cada columna estar dada por:

[ ]

Si se ensamblan la matriz de rigidez de los sistemas de 4 y 8 niveles respectivamente, se

obtiene:
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Determinacin de la masa del entrepiso

Cada uno de los mdulos con los que se conforman los edificios est integrado por tres
entrepisos (Figura 4), en los cuales el entrepiso central se considera completo debido a
que los de los extremos necesitan de otra mitad, la cual se aade cuando se arma con el
siguiente mdulo. Por lo anterior se considera que un mdulo est compuesto por dos
entrepisos ms nueve columnas de acrlico.

Para determinar la masa de cada entrepiso, se determin primero el peso de un mdulo

en una bscula (Figura 5), la cual fue igual a 3.05 kg-f.

Figura 5 Determinacin del peso de un mdulo de entrepiso.

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Posteriormente, se determin el peso de lo que se considera como medio entrepiso

(Figura 6) el cual fue igual a 0.735 kg-f.

Figura 6. Determinacin del peso de medio entrepiso.

Se considera entonces que cada entrepiso tiene un peso igual a dos veces el peso de
medio entrepiso esto es igual a 1.47 kg-f. Si se considera el peso del mdulo completo
que fue de 3.05 kg-f se observa que existe una diferencia de 0.11 kg-f considerando dos
veces el peso de cada entrepiso (2 x 1.47 = 2.94 kg-f), esta diferencia es resultado del
peso de las 18 columnas de acrlico que componen cada mdulo y una diferencia
adicional debido a la manera de construccin del entrepiso central con los entrepisos
extremos. Por lo tanto para esta prctica se considerar un peso de entrepiso igual a 1.5
kg-f. Por lo tanto la masa del entrepiso ser igual a 0.00153 kg s2/m.

Por lo tanto las matrices de masas para el edificio de 4 y 8 niveles respectivamente sern:

[ ]
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[ ]

Determinacin del periodo natural de vibracin analtico

Para poder encontrar el periodo natural de vibracin de la estructura de n grados de

libertad se necesita resolver el siguiente sistema de ecuaciones:

[ ] [ ] { } Ecuacin 2

La ecuacin puede resolverse por medio de los valores propios de las matrices en una
herramienta computacional como Mathcad 14 utilizando las matrices de masas y
rigideces calculadas anteriormente. En donde se encuentran las siguientes frecuencias
naturales de vibracin:

Tabla 3. Frecuencias y Periodos naturales de vibracin analticos edificio de 4 niveles

4 niveles
(rad/s) T (s)
19.207 0.327
55.305 0.114
84.732 0.074
103.94 0.06
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Tabla 4 Frecuencias y Periodos naturales de vibracin analticos edificio de 8 niveles

8 niveles
(rad/s) T (s)
10.206 0.616
30.27 0.208
49.303 0.127
66.658 0.094
81.742 0.077
108.727 0.058
103.141 0.061
94.043 0.067
Para un sistema de n grados de libertad, se asume que el sistema vibrar al menor
periodo. Por lo tanto, analticamente se tiene que los sistemas de 4 y 8 niveles vibrarn
con un periodo natural de 0.327 y 0.616 segundos, respectivamente.

Segunda Etapa

En sta se determin experimentalmente el periodo natural de vibracin de los sistemas

de 4 y 8 niveles descritos anteriormente. Para esto se busc determinar el tiempo que le
toma al sistema completar un ciclo de vibracin en un ciclo de vibracin libre.

Primero se colocaron los sistemas sobre la base fijndose completamente a esta para no
permitir ningn desplazamiento. Se coloc la cmara filmadora de manera perpendicular
al modelo de tal manera que registre los mximos desplazamientos en el extremo
superior de los modelos (Figura 7).
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Figura 7 Colocacin de la cmara para la filmacin de desplazamientos.

Se aplic un desplazamiento inicial de 2 y 4 cm para el modelo de 4 y 8 niveles,

respectivamente (Figura 8). Con el registro en video de la vibracin libre para cada
sistema se determin el tiempo que le toma al extremo superior llegar a un mximo
posteriormente a que ha sido soltado. Lo anterior se repiti en 4 ocasiones para tener un
promedio de los periodos que se obtienen. El anlisis de los tiempos que le toma al
sistema fue realizado con el programa Windows Live Movie Maker de la paquetera Office
2010. En este programa se permite ajustar la velocidad de reproduccin la cual fue
ajustada a un cuarto de la velocidad real para observar mejores resultados. Manualmente
se pone el reproductor en el punto inmediato anterior a que se suelte el sistema y se
avanza hasta encontrar el tiempo en el que se alcanza un nuevo desplazamiento mximo.

Figura 8 Aplicacin de desplazamiento inicial al sistema

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Por lo tanto, fue necesario ubicar con precisin el punto en que suelta el sistema y el
punto del desplazamiento mximo siguiente. Lo anterior puede resultar en variaciones en
los resultados obtenidos.

4. RESULTADOS Y DISCUSIN DE RESULTADOS

A continuacin se presentan los resultados experimentales obtenidos para los sistemas
de 4 y 8 niveles. En la Tabla 5 se presenta el registro de tiempos del ciclo de vibracin del
sistema de 4 niveles, en est tabla los tiempos inicial y final corresponden a los segundos
sin tomar en cuenta el minuto para el clculo y el periodo se calcula como la diferencia
entre el tiempo final menos el tiempo inicial dividido entre cuatro. Se divide entre cuatro
debido a que es el tiempo de reproduccin que se utiliz para el anlisis (0.25x).

Tabla 5. Tiempos de ciclos de vibracin para edificio de 4 niveles.

tiempo tiempo
T (s)
inicial final
41.7 43.43 0.4325
37.68 39.22 0.385
10.04 11.48 0.36
1.4 3.05 0.3875
Promedio 0.3925
Si se compara este valor con el obtenido analticamente que es de 0.327 segundos, se
observa que una diferencia muy pequea por lo que se asume que los datos analticos
son correctos. El periodo fundamental del modelo corresponde a una vibracin en primer
modo (Ver Apndice A) ya que para este periodo los valores del vector caracterstico del
modo son todos positivos.

En la Tabla 6 se presentan los registros de tiempo de los ciclos de vibracin para el

sistema de 8 niveles y los periodos naturales de vibracin para estos ciclos. El periodo es
calculado de la misma forma que para el sistema de 4 niveles.
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Tabla 6. Tiempos de ciclos de vibracin para edificio de 8 niveles.

tiempo tiempo
T (s)
inicial final
10.61 13.00 0.5975
37.46 40.27 0.71
11.48 14.19 0.6775
46.76 49.36 0.72
Promedio 0.676
El periodo natural de vibracin obtenido experimentalmente corresponde a un valor de
0.676 segundos, al compararlo con el obtenido analticamente que es de 0.69 segundos,
se observa una mnima diferencia entre los dos resultados. En este caso, la vibracin del
modelo corresponde al primer modo.

Se puede considerar que los valores analticos y experimentales son iguales, por lo tanto
se considera que lo asumido en la formulacin analtica es correcto, esto es, que los
empotramientos, rigideces, masas de entrepisos, entre otros, son muy similares a lo que
existe en la realidad.
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APNDICE A. CLCULOS ANALTICOS