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10 seconde
I_sabc :
I_rabc :
omega
cem
P:
Q
1- DTC +Adaptative observer
10 seconde
2- Commande vectorielle + Adaptative observer
5seconde
3- DTC + Gouchicheobserver
3 seconde
4- Commande vectorielle + Gouchicheobserver
3 seconde
5- Rsum de DTC
Les Question :
1- EST CE QUE TOUJOUR LA DTC 3ANDHA LE MEME ROLE comme le DICOUPLAGE !!
2- La diffrence entre dcouplage et DTC !!
3- Londuleur utilis par DTC haystrisis ou sin_triangle !!
4- Le problm dobservateur de gouichich