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YG
XG
ZG
5. GRADOS DE LIBERTAD
Uy
Ux
Armadura
plana 2 G.L. / nudo
Uy
Uy
Ux
Uz z Ux
3 G.L. / nudo
y
x
z
y
z x
6 G.L. / nudo
x 3 G.L. / nudo
6. CONVENCION DE SIGNOS
Y Y
My , y X
(+)
Fy , (+)
Fx, Ux
X
Fz, Uz Mx, x
Z Mz, z
7. COMPORTAMIENTO DE ESTRUCTURAS
ELASTICO E INELASTICO
Ur
E
Uf L I
Descarga A N
(elstica) S E
P P T
Carga L
I A
C S
O T
Inelstica I
U C
O
Ur Uf
Uo Uf
P
P
K2
K1 U
PRINCIPIO DE SUPERPOSICION
P1 P1 P2
Pf
P2
Pf
P2
P1
= +
Uf U1 U2
NO-LINEAL:
Deformaciones apreciables, se alteran los esfuerzos inducidos en la estructura.
H Estructura con
geometra inicial
(sin cargas)
Estructura deformada
(con cargas aplicadas)
H-
Posicin de equilibrio
(geometra no lineal)
A) INDETERMINACION ESTATICA
(grados de indeterminacin o nmero de redundantes)
Se refiere al nmero de acciones (fuerza axial, cortante o momento) externos y/o internos que deben
liberarse a fin de transformar la estructura original en una estructura estable y determinada.
B) INDETERMINACION CINEMATICA
(grados de libertad)
Se refiere al nmero de componentes de desplazamiento de nudo (traslacin, rotacin) que son
necesarios para describir la respuesta del sistema. Define la configuracin deformada del sistema.
1 2
Grado de Grado de
Indeterminacin Indeterminacin
Esttica Cinemtica
6 - 3 = 3 3
Prtico con
deformacin
axial
G.I.E. = 8 - 3 = 5
G.I.C. = 5 x 3 + 1 = 16
U2 U2
U1 U1 U1 Prtico sin
deformacin
axial
9. METODOS DE ANALISIS
En este mtodo se modifica la estructura original hasta convertirla en una estructura esttica
determinada y estable.
Luego, se obtienen soluciones complementarias que permiten restablecer la continuidad del sistema y
debe resolverse un sistema de ecuaciones igual al nmero de fuerzas redundantes. En este mtodo se
aplica la condicin de equilibrio y luego, la condicin de compatibilidad.
En este mtodo se obtiene, primero, una estructura modificada, bloqueando los desplazamientos de
todos los nudos que son fciles de analizar. Luego, se superponen otras soluciones complementarias
para determinar los verdaderos desplazamientos que ocurren en los nudos. El nmero de ecuaciones a
resolver es igual al nmero del grado de indeterminacin cinemtica. Primero se aplica el principio de
compatibilidad y luego el de equilibrio.
P1 P2
A B C
MA G.I.E. = 5 - 3 = 2
Estructura real
RB
P1 P2
A B C
Estructura primaria
o o (esttica y estable)
A B
1.0
(1) MA
A(1) B(1)
soluciones
1.0 complementarias
(2) RB
A(2) B(2)
A = Ao + A(1) MA + A(2) RB
B = Bo + B(1) MA + B(2) RB
0 A A o A (1) A (2) MA
= = o + (1)
0 B B B B(2) RB
A (1) A (2) MA A o
=
B(1) B (2) RB B o
B R = U
P1 P2
Estructura primaria
o (se bloquean los
o SC
SB desplazamientos)
(1)
1.0 SC
(1) 1
(1)
SB Soluciones
complementarias
(2) 1.0
SC
(2) 2
(2)
SB
SB(1) SB(2) 1 SB o
=
SC(1) SC(2) 2 SC o
K U = P
1 F1 F1
1 U1
P1
K1, 1
2 F2 F1
2 U2
F1 F2 P2
K2, 2
3 F2
3 F3
U3
F2 P3
K3, 3 F3
4 4 U4 F3
F3 P4
A) Relacin de compatibilidad deformacin-desplazamiento:
1 = U2 - U1
2 = U3 - U2
3 = U4 - U3
B) Relacin de constitutivas:
F1 = K 1 1
F2 = K 2 2
F3 = K 3 3
C) Relacin de equilibrio:
P1 = - F 1
P 2 = F1 - F 2
P 3 = F2 - F 3
P 4 = F3
F1 = K1 (U2 - U1)
F2 = K2 (U3 - U2)
F3 = K3 (U4 - U3)
P1 = - K1 (U2 - U1)
P2 = K1 (U2 - U1) - K2 (U3 - U2)
P3 = K2 (U3 - U2) - K3 (U4 - U3)
P4 = K3 (U4 - U3)
ordenando matricialmente:
P1 K1 K1 0 0 U1
P2 K1 K1 + K2 K 2 0 U2
=
P3 0 K 2 K2 + K3 K 3 U3
P4 0 0 K3 K3 U 4
P1 K1 K1 0 0 U1
P2 K1 K1 + K2 K 2 0 U2
=
P3 0 K 2 K2 + K3 K 3 U3
P4 0 0 K3 K3 U 4
R K I, I K I, II U o
=
P K II,I K II, II U
donde:
o
U = desplazamientos conocidos o prescritos
U = desplazamientos incgnitas
R = reacciones de apoyos
P = cargas externas
Por lo tanto, la representacin del sistema de ecuaciones se puede realizar como sigue:
o
R = K I,I U + K I,II U
o
P = K II,I U + K II,II U
o
En este caso, como U = 0, (U1 = 0)
R = K I,II U
P = K II,II U a resolver
Finalmente,
P2 K1 + K2 - K3 0 U2
P3 = - K 2 K2 + K3 - K3 U3
P4 0 - K3 K3 U4
Para determinar las fuerzas en los elementos, se utilizan las relaciones constitutivas:
F1 = K1 (U2)
F2 = K2 (U3 - U2)
F3 = K3 (U4 - U3)
U1
F U=F
(energa de deformacin)
K
U2
U
En el caso de anlisis lineal se cumple = Fi
Ui
donde:
U = F = F (U2 U1)
F = K (U2 U1)
entonces:
si se considera:
U
= Fi = Ki1 U1 + Ki2 U2
Ui
se tiene:
U
= (-U2 + U1) K
U1
U
= ( U2 U1) K
U2
determinando la derivada parcial de la expresin anterior se tiene:
Uj
U
kij =
Uj Ui
2 U
k12 = k21 = = K
Ui Uj
2 U 2 U
k11 = 2
=K y k22 = 2
=K
U1 U2
K11 K12 K K
K= =
K 21 K 22 K K
K1 K1 K2 K2 K3 K3
K1 = , K2 = y K3 =
K1 K1 K2 K2 K3 K3
1 2 3 4
K1 -K1 0 0 1
- K1 K1 + K2 - K2 0 2
KT =
0 -K2 K2 + K3 -K3 3
0 0 - K3 K3 4
Luego, se introducen las condiciones de borde (apoyos). Se tiene que U1 = 0, as, se elimina la primera fila
y columna de la matriz de rigidez KT, obtenindose finalmente:
K1 + K2 - K2 0
KT = - K2 K2 + K3 - K3 .
0 - K3 K3