Nombre:

Fecha:
Especialidad:
UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA
Paralelo:
REA DE CIENCIA Y TECNOLOGA
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL II Profesor:
TAREA Firma:
SECCIN NOCTURNA
Puntuacin

EVALUACION PRCTICA (15 PUNTOS)

1. Automatizacin de Procesos: Taladradora automtica controlada por un autmata programable.

Los elementos a utilizar son:
Dos cilindros de doble efecto (A y C).
Dos cilindros de simple efecto (B y D).
Ocho sensores magnticos ubicados al inicio y al final de carrera de cada cilindro.
Un detector ptico de proximidad. (S2)
Motor trifsico con arranque directo. (Motor Broca)
DESCRIPCIN DEL PROCESO:
Las piezas se almacenas en un conducto alimentador. Si se detecta la presencia de una pieza en
el conducto alimentador (S2 activado), se hace salir el cilindro A, que introduce la pieza en el
dispositivo de sujecin. Despus de haber quedado bloqueada mediante los cilindros B y D (ste
en posicin de reposo), la broca gira (motor broca) y comienza a descender (sale el cilindro C); al
terminar el primer taladro, el cilindro C se retira a su posicin inicial. Seguidamente se libera la
pieza y el cilindro D la sita para el segundo taladrado; la pieza se vuelve a fijar con el cilindro B
y el D (final de su carrera); se repite el proceso de taladrado; al finalizar, el cilindro C regresa a la
posicin alta, el motor de la broca se detiene. El cilindro B libera la pieza y el D regresa a su
posicin inicial. Luego de eso la pieza puede ser retirada del sistema.
Cabe recalcar que no se podr dar marcha hasta que la pieza de trabajo halla sido retirada por
el operador.
Adems se cuenta con un pulsador de Marcha y un Paro de Emergencia que entrar en
funcionamiento en cualquier instante. En caso de una emergencia debe activarse una alarma y
detener el sistema. Esta alarma es un seal oscilatoria con una frecuencia de 1 Hz, la cual se
podr desactiva utilizando el pulsador llamado Acuse.
 a. Realice el esquema de conexiones entre sensores y actuadores con el PLC y realice la respectiva
tabla de variables. (2 PUNTOS)
b. Obtenga una solucin para automatizar el proceso empleando GRAFCET de Nivel1. (2 PUNTOS)
c. Implemente y simule la solucin para automatizar el proceso empleando S7GRAPH en TIA
PORTAL. (6 PUNTOS)

Utilice el PLC s7-300 (CPU 313C-2DP / 6ES7 313-6CF03-0AB0 / V2.6) y un HMI de 10. Tenga en
cuenta todas las seguridades del proceso.

2. 1.- Convierta el esquema GRAFCET mostrado a lenguaje de contactos LADDER. (5 PUNTOS)