MECNICA DINMICA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE PARTCULAS

Expresin escalar:
H0

H 0 (d )mv
O
d
y

x
mv

z Expresin vectorial:
P
mv H r mv
r
i j k

H 0 rx ry rz
mv x mv y mvz
y

x

H 0 r mv
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F ma F : la partcula
Fuerzas externas sobre

F mv
L mv Momento de las fuerzas con respecto al punto O. Se
obtiene:
L mv
r

M o
r F r mv

y
Por otro lado, si derivamos la expresin del momento
x angular:
H o r mv
<<La fuerza resultante actuante sobre la partcula es igual a
la razn de cambio de la cantidad de movimiento lineal >> H o r mv r mv
Donde:

r mv r m(r)
L mv
F L ;
L mv ma
Por tanto:
m(r r) 0

H o r mv M o
H M
o o
<<El momento angular alrededor del punto fijo O de todas
las fuerzas actuantes sobre la partcula es igual a la razn de
cambio del momento angular alrededor de O >>
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Ejemplo: El bloque tiene una masa m y se mueve hacia abajo en una superficie circular. Obtenga la
cantidad de movimiento angular alrededor del punto O y la aceleracin del bloque en ese instante.
O
rsen O rsen

w mg
r
r
N

n
v
V es tangente: H o r mv

dv
mg La aceleracin: a
dt

Por: Aplicando: M o Ho
d ( rmv)
F t ma M o
dt
(mgsen ) ma dv
mg ( rsen ) rm
a gsen dt
dv
gsen a
dt
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Principio del impulso y cantidad de movimiento angular:

dH o
Mo dt
M o dt dH o

t2
M o dt ( H o ) 2 ( H o )1 H o r mv
t1

t2

( H o )1 M o dt ( H o ) 2
t2 M o dt : Impulso angular
t1
t1

t2 t2
Impulso angular t1
M o dt (r F )dt
t1

Para un sistema de partculas:

( H o )1 M o dt ( H o ) 2
t2

H (r1 mv1 )
t1
o

M o r1 F1
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Cuando los impulsos angulares actuantes sobre una partcula son nulas durante el intervalo
t1 a t2, se obtiene:
y

(Ho1 ) (Ho )2
x

Nota: En algunos casos aunque haya conservacin de la cantidad de

movimiento angular, la cantidad de movimiento lineal no se conserva
necesariamente.
En la figura el impulso angular siempre es cero, porque F coincide con el centro O y por
tanto, la cantidad de movimiento angular H se conserva.

M dt 0
o
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Ejemplo 1: El bloque A se encuentra en reposo y recibe la accin de la fuerza P, en

ese mismo instante la plataforma recibe un impulso angular de 3t N.m. De terminar la
velocidad del bloque despus de 4 segundos
z

M= (3t) N.m 5(9.81)

(VA)2
A

10 N
M
B P=10 N NA
0.4m
FB

Solucin:

Hz 1 t Mz dt Hz 2
t2 4
3t 2
1
0 0.4(10)(4) (5kg)(VA ) 2 (0.4)
2 0
24 16 (0.4)(5)(VA ) 2
Hz 1 t Mz dt rBAP(t) Hz 2
t2

1
(VA ) 2 20m / s
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Partiendo de la posicin sin estirar con VD = 1.5m/s, determinar la velocidad del

disco y la velocidad con se estira la cuerda en el instante que la cuerda alcanza 0.2m de
elongacin.
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Ejemplo 2: En la figura, la bola B tiene 0.8 lb, cuando r1=1.75 pies est rotando alrededor
de un crculo con una V1= 4 pies /s . Si se aplica a la cuerda una fuerza F hacia abajo con
velocidad constante de 6 pies/s, determinar:
a) La velocidad de la bola en el instante correspondiente r2= 0.6 pies desde el agujero.
b) El trabajo realizado por la fuerza F al disminuir la distancia radial r.

r2

r1

B 4pies/ s

vc 6pies / s cte

F
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a) Como se observa la fuerza aplicada

est dirigida hacia el centro y no
v2t causa momento.

v2 Por tanto se aplica el principio de

r2 conservacin de la cantidad
vn 6pies / s de movimiento angular: H1 = H2

r1 H1 H 2
1.75
r1mB v1 r2 m Av2t
B 4pies/ s
(0.8) (0.8) t
1.75 4 pies / s 0.6 v2
32.2 32.2
vc 6pies / s cte v2t 11.67 pies / s
v2 (vt )2 (V n )2
v2 11.67 2 6 2 13.1 pies / s
F
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b) Trabajo hecho por F. Aplicando principio de Trabajo y energa:

T1 1U2 T2
1 0.8 1 0.8 2
(4 pies / s) UF (13.1)
2 32.2 2 32.2
UF 1.94lb.pie