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C
alc. Dis. Ing.
Vol. 18, 1, 5977 (2002)
Revista Internacional de
Metodos Num ericos para
C
alculo y Dise
no en Ingeniera
Pandeo el
astico y dise
no de estructuras espaciales
Antonio Ag
uero y Jose Ramon Atienza
Departamento de Mec anica de los Medios Continuos y Teora de Estructuras
ETS de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos
Universidad Politecnica de Valencia
Campus de Vera s/n, 46020 Valencia, Espa na
Tel.: 34-96-387 76 75, Fax: 34-96-387 76 75
e-mail: anagra@mes.upv.es
e-mail: jatienza@mes.upv.es
Resumen
El problema del pandeo el astico en estructuras espaciales con secciones doblemente simetricas bajo la accion
de unos esfuerzos primarios de axil y exi on segun el eje fuerte es resuelto con el programa CRIT3D. Para
ello se calcula el efecto de los esfuerzos primarios sobre los terminos de la matriz de rigidez asociados a la
exo-torsion, planteando el equilibrio en una posici on ligeramente deformada. Con este programa se eval ua
la precisi
on de las cargas crticas obtenidas al emplear las f
ormulas indicadas en el Eurocodigo 3. Por u
ltimo
se propone un metodo de diseno en el que los esfuerzos de c alculo se obtienen planteando el equilibrio en
una posici on ligeramente deformada de un sistema con imperfecciones geometricas.
Summary
The problem of elastic buckling of space frames with bi-symmetrical cross section taking into account the
eect of axial forces and bending moment about the major principal axis, is solved using the computer
program CRIT3D. First of all we calculate the eect of the primary eorts on the coecients of the stiness
matrix due to the exural-torsional eect, by using the equilibrium equations in a slightly deformed position.
With this program we can evaluate how accurate are the EC-3 formulas to estimate the critical loads. At
last we suggest a method to obtain the design eorts using the equilibrium equations in a slightly deformed
position considering the eect of geometrical imperfections.
INTRODUCCION
Universitat
c Polit`
ecnica de Catalunya (Espa
na). ISSN: 02131315 Recibido: Febrero 2001
60 A. Ag
uero y J.R. Atienza
de forma analtica por lo que se hace necesario recurrir a otros metodos, como puede ser
el de los elementos nitos. Como el metodo anterior resulta excesivamente laborioso, las
normas actuales de diseno proponen dise nar con los esfuerzos obtenidos de un calculo lineal
amplicandolos por unos coecientes mediante unas f ormulas con base analtica y experi-
mental. Para determinar estos coecientes se utiliza la esbeltez de la pieza, obteniendose la
misma para cada barra en funci on la carga crtica del sistema perfecto. Para la obtencion
de estos coecientes se han contrastado las cargas crticas con los ensayos realizados sobre
piezas reales concluyendo que la carga u ltima es inferior a la del sistema perfecto equiva-
lente. Esto se aprecia al introducir en un sistema perfecto una imperfecci on geometrica, lo
que transforma los puntos de bifurcaci on en partes lmite (Figura 2).
es = W y
Mcr
. A su vez, el EC-3 propone formas de estimar las cargas crticas tanto para
esfuerzos de axil como de exi on. En el caso de vigas biapoyadas doblemente simetricas
sometidas a exi on uniforme, con el giro de torsion impedido y alabeo libre en los extremos,
el momento crtico viene dado por (1). Para distintas condiciones de vinculaci on {k, kw} y
distintos tipos de carga {C1 } se emplea la ecuaci on (2).
2 EIz Iw L2 GIt
Mcr = + 2 (1)
L2 Iz EIz
Pandeo el
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no de estructuras espaciales 61
2
EIz
2
k Iw (kL) 2 GI
t
Mcr = C1 + (2)
(kL)2 kw Iz 2 EIz
Las ecuaciones de equilibrio en una posici on ligeramente deformada para una viga de
seccion doblemente simetrica inicialmente en equilibrio con unos desplazamientos {d} bajo
la accion de un axil y un momento de eje y. Se obtienen planteando el equilibrio en una
posicion perturbada con unos desplazamientos d = {u, v, w, x } del centro de esfuerzos
cortantes:7
2
A) Asociado al axil: EA xu2 = 0. Tendremos dos grados de libertad {ud, uf }.
4 2
B) Efecto del axil sobre la exi on primaria: Ely xw4 + P xw2 = 0. Esta inuencia es tenida
en cuenta a traves de las funciones de estabilidad.4 Tendremos cuatro grados de libertad
{wd, y d, wf, y f }.
C) El efecto del axil y la exi on primaria sobre la exi on debil y torsi
on se puede
obtener mediante unas funciones de estabilidad (Apendice IV) si se desprecia la rigidez
al alabeo. Si no se desprecia, la matriz de rigidez explcita no se puede expresar
de forma tan compacta y es necesario recurrir a un programa de c alculo simbolico
para su obtenci on (ver siguiente apartado). Tendremos ocho grados de libertad
{vd, x d, z d, d, vf, x f, z f, f }. Siendo el alabeo.
62 A. Ag
uero y J.R. Atienza
CALCULO LATERAL CON
DE MATRIZ DE RIGIDEZ PARA LA FLEXION
ESFUERZOS PRIMARIOS DE {AXIL Y FLEXION}
(EIz 2 P ) x (EIz 2 P ) x
x = (ae + bex ) + (ce + dex ) + m + nx (6)
My My
siendo {, , , } las soluciones de la ecuaci
on caracterstica de (3) y (4). Ecuacion
polin
omica de cuarto grado en
vd a Qy d a
b
b
x d
M x d
c
c
z d
Mz d
d d Bid d
=
=
vf
Matriz 1
k Qy f
Matriz 2 k
xf
l
M xf
l
z f
m
Mz f
m
f n Bif n
Pandeo el
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no de estructuras espaciales 63
Para obtener la matriz de rigidez no hay m as que expresar las constantes indetermi-
nadas {a, b, c, d, k, l, m, n} en funci
on de los grados de libertad {vd, x d, z d, d, vf, x f, z f,
f }K= (Matriz 2) (Matriz 1)1 . Esta se obtiene de forma explcita con la ayuda de alg un
programa de c alculo simb olico (MapleV) (ver Apendice II).
En el caso de despreciar la rigidez al alabeo la expresi on resultante para la matriz de
rigidez es mas simplicada y se puede ver en el Apendice IV.
PROCESO DE CALCULO DE CARGAS CR
ITICAS
Esquema general
La estructura se subdivide en elementos lineales de dos nodos. El criterio de subdivisi
on
vendr a condicionado por la forma geometrica y tipo de carga. La b usqueda de la carga
crtica supone encontrar la magnitud de los esfuerzos primarios para los que existe m as
de una soluci on que satisfaga las condiciones de equilibrio. Esto supone que la variaci on
segunda del potencial deja de ser denida positiva, lo que se representa en la Figura 4
para un sistema de 2 GDL y es equivalente a encontrar la carga para la cual la matriz
de rigidez es singular presentando un autovalor nulo. Tras un an alisis lineal en el que se
obtienen los esfuerzos primarios de axil y exi on, se generan las matrices de rigidez de cada
elemento teniendo en cuenta las desconexiones existentes. Estas se pasan de ejes locales a los
globales, se ensamblan formando la matriz de rigidez global y se busca para que magnitud
de los esfuerzos la matriz de rigidez pasa a tener un autovalor nulo.
Figura 4. Representaci
on de la variaci
on del incremento de potencial para un sistema de 2GDL
An
alisis lineal
Se realiza un c
alculo lineal de la estructura obteniendo de este los esfuerzos primarios
de axil y exi
on seg
un el eje fuerte.
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uero y J.R. Atienza
C
alculo de autovalores
Se busca el valor de para el cual se produce el primer autovalor nulo, estando por
tanto en un punto de bifurcaci
on. Para ello, en caso de no estar los sucientemente pr
oximos
al autovalor nulo, volvemos a empezar modicando coherentemente el factor .
El modo de pandeo asociado a este autovalor ser a su autovector.
EJEMPLOS
on lineal del momento My = M (M
En los ejemplos 1 y 2 se analiza una variaci
B M )/L x y se estudia lo que ocurre para B = 1 (momento uniforme), B = 0, 5, B = 0
y B = 0, 5.
Ejemplo 1
on son {vd = 0, x d = 0, vf = 0, x f = 0}.
En este caso las condiciones de vinculaci
{Mz d = 0, Bid = 0, Mz f = 0, Bif = 0} {EC3 k = kw = 1} (Figura 5 y Figura 13).
Ejemplo 2
on son {vd = 0, x d = 0, d = 0, vf =
En este caso las condiciones de vinculaci
0, x f = 0, f = 0}. {Mz d = 0, Mz f = 0}. {EC3 k = 1, kw = 0, 5} (Figura 8 y
Figura 14).
66 A. Ag
uero y J.R. Atienza
Ejemplo 3
En este caso las condiciones de vinculacion son {vd = 0, x d = 0, z d = 0, vf =
0, x f = 0, z f = 0}. {Bid = 0, Bif = 0}. {EC3 k = 0, 5; kw = 1}. Se utiliza un
u
nico elemento, ya que el momento es constante y por tanto obtenemos la solucion analtica.
Se aprecia en las Figuras 10 y 15 el error cometido por el Eurocodigo, ya que k = kw, la
solucion del Euroc
odigo queda del lado de la seguridad.
Pandeo el
astico y dise
no de estructuras espaciales 67
Ejemplo 4
Se estudia la conguraci on de pandeo para una estructura formada por dos arcos
empotrados en los extremos y sometidos a un axil uniforme; luz 10 m, echa vertical 5
m, separaci
on entre apoyos 5 m estando formados los mismos por: Caso 1 Perl abierto
(IPN-300) Ncr = 615KN (Figura 11); Caso 2 Perl cerrado (#200 150) Ncr = 2059KN
(Figura 12). C
alculos realizados con el CRIT 3D.
Figura 12. Modo de Pandeo. Arcos perl cerrado rectangular 200 150
68 A. Ag
uero y J.R. Atienza
Obtenci
on de esfuerzos de c
alculo para la comprobaci
on del estado lmite u
ltimo
siendo:
K = matriz de rigidez lineal
KN L (d) = fuerzas internas formulaci
on nolineal exacta
KN = matriz de rigidez tangente en una posicion ligeramente deformada
de un sistema perfecto
KNI d + F p = fuerzas internas en una posici
on ligeramente deformada
de un sistema imperfecto
Grado de dicultad
bajo medio muy alto
Pandeo el
astico y dise
no de estructuras espaciales 69
El objeto del estudio de los sistemas imperfectos es el obtener los esfuerzos de calculo
que sirven para la comprobaci on del estado lmite u
ltimo, realizando los calculos de un
sistema imperfecto en una geometra ligeramente deformada. La imperfecci on se considera
u
nicamente geometrica.
Definici
on de las imperfecciones
La imperfeccion de la estructura ser a el modo de pandeo asociado a la primera
carga crtica de la estructura escalada convenientemente teniendo en cuenta las toleran-
cias geometricas constructivas. La carga crtica del sistema perfecto se alcanza para unos
esfuerzos primarios en cada barra: Pcr = cr P0 ; Mcr = cr My0 , siendo {P0 , My0 } los esfuer-
zos de un calculo lineal.
En cada barra el modo de pandeo lleva asociados un {ccr}. {cr , cr } de-
nen los exponentes y unas constantes que habr a que escalar {fcr , gcr , hcr , icr },
{acr , bcr , ccr , dcr , ecr , kcr , lcr } y que pueden obtenerse a partir de los movimientos de
los nudos en ejes locales haciendo uso de la [ Matriz 1cr ]. Se obtienen las siguientes imper-
fecciones a lo largo de la barra
Pcr
wimp = fcr ecr x + gcr ecr x + hcr + icr x; siendo cr =
EIy
vimp = acr ecr x + bcr ecr x + ccr ecr x + dcr ecr x + kcr + lcr x
(E 2 Iz Ia )4 + (EIz Pcr ro2 EIz GIt + Pcr EIa )2 + (Pcr2 r02 Mycr
2
Pcr GIt ) = 0
Obtenci
on de las fuerzas internas de un sistema imperfecto
Ecuaciones de equilibrio de un sistema imperfecto en una posici
on ligeramente defor-
mada:
2
A) Asociado al axil: EA xu2 = 0. Tendremos dos grados de libertad {ud, uf }.
4 2 2
on primaria: EIy xw4 + P xw2 = P x
B) Efecto del axil sobre la exi wimp
2
2w 3w w wimp
My = EIy 2 Qz = EIy 3 P +
x x x x
Soluci
on homogenea:
P
wh = f ex + gex + h + ix, siendo =
EIy
70 A. Ag
uero y J.R. Atienza
wdh
f
z
Q dh
f
y dh g My dh g
= =
wf h
Matriz 1 h
Qz f h
Matriz 2 h
y f h i My f h i
Soluci
on particular:
P
wp = (fcr ecr x + gcr ecr x ); {Qz dp, My dp, Qz f p, My f p}
EIy 2cr + P
2 x 2v 4 x 2
2 ximp 2 vimp
(GIt + P ro2 ) + M y + EIa = P r 0 M y
x2 x2 x4 x2 x2
2v 3v x ximp v vimp
Mz = EIz 2 Qy = EIz 3 My + P +
x x x x x x
2 x 3 x x x ximp v vimp
Bi = EIa 2 Mx = EIa 3 + GIt P ro2 + My +
x x x x x x x
Soluci
on homogenea:
(EIz 2 P ) (EIz 2 P ) x
xh = (aex + bex ) + (ce + dex ) + m + nx
My My
vdh a Qy dh a
x dh
b
Mx dh
b
z dh
c
M z dh
c
dh d Bidh d
=
Matriz 1 k =
Matriz 2 k
vf h
Qy f h
x f h
l
M x f h
l
z f h
m M
z f h
m
f h n Bif h n
Pandeo el
astico y dise
no de estructuras espaciales 71
Soluci
on particular
vp1 = Amp1(acr ecr x + bcr ecr x ) + Amp2(ccrecr x + dcr ecr x )
EIz 2cr + P My Amp1 Amp5 P My
=
My EIa 2cr + (GIt + P ro2) Amp3 Amp7 My P ro2
2
EIz cr +P My Amp2 Amp6 P My
2 =
My EIa cr + (GIt + P ro2) Amp4 Amp8 My P ro2
vp = vp1 + vp2 ; xp = xp1 + xp2 {Qy dp, Mx dp, Mz dp, Bidp, Qy df, Mx df, Mz df, Bidf }
resultando que las fuerzas internas estan compuestas por un termino constante debido a la
solucion particular m
as un termino lineal en los desplazamientos
Fint = Kdh + F p
Ensamblaje y equilibrio
Tras expresar las fuerzas internas y desplazamientos en ejes globales se procede al
ensamblaje y se impone el equilibrio de fuerzas en los nudos igualando la resultante de las
fuerzas internas a las fuerzas exteriores.
FintG = (KG dhG + F pG ) = Fext
e e
An
alisis de la estructura imperfecta
Para cada combinaci on de acciones posibles, tras realizar un calculo lineal, obtendremos
unos esfuerzos primarios {P, My }. Con estos resolveremos el sistema indicado en el apartado
anterior, tras lo cual podemos obtener los esfuerzos en cada elemento y comprobar si son
admisibles.
72 A. Ag
uero y J.R. Atienza
CONCLUSIONES
REFERENCIAS
2 J.D. Renton, Stability of space frames by computer analisis, Journal of the Structural
Division, Proceedings of the American Society of Civil Engineers, Vol. 88, N ST4,
Agosto, (1962).
3 W.F. Chen y T. Atsuta, Theory of beam columns, Vol. 2: Space behaviour and
design, McGraw-Hill, New York, (1977).
5 Don O. Brush y B.O. Almroth, Buckling of bars, plates, and shells, McGraw-Hill,
(1975).
6 J.M.T. Thompson y G.W. Hunt, Elastic instability phenomena, John Wiley and
Sons, (1984).
APENDICE
I. NOTACION
APENDICE
II. CALCULO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ
> #
> #CAMPO DESPLAZAMIENTOS
> #
> v:=a*exp(x*C1)+b*exp(-x*C1)+c*exp(x*C2)+d*exp(-
x*C2)+k+l*x;dv:=diff(v,x):ddv:=diff(v,x,x):dddv:=diff(v,x,x,x):
> aa:=(-E*Iz*C1^2-P)*a/My:bb:=(-E*Iz*C1^2-P)*b/My:cc:=(-E*Iz*C2^2
-P)*c/My:dd:=(-E*Iz*C2^2-P)*d/My:
> g:=aa*exp(x*C1)+bb*exp(-x*C1)+cc*exp(x*C2)+dd*exp(-
x*C2)+m+n*x;dg:=diff(g,x):ddg:=diff(g,x,x):dddg:=diff(g,x,x,x):
>#
> #CALCULO ESFUERZOS
> #
> Mz:=E*Iz*ddv:Mx:=(G*It-P*ro^2)*dg-E*Ia*dddg-My*dv:Bi:=E*Ia*ddg:Qy:
=simplify(-E*Iz*dddv-My*dg-P*dv):
>x:=0:vd:=simplify(v):dvd:=simplify(dv):gd:=simplify(g):dgd:
=simplify(dg):
> x:=L:vf:=simplify(v):dvf:=simplify(dv):gf:=simplify(g):dgf:
=simplify(dg):
> x:=L:Mzf:=simplify(Mz):Mxf:=simplify(Mx):Bif:=simplify(Bi):Qyf:
=simplify(Qy):
> x:=0:Mzd:=simplify(-Mz);Mxd:=simplify(-Mx);Bid:=simplify(-Bi);Qyd:
=simplify(-Qy);
> with(linalg):
Pandeo el
astico y dise
no de estructuras espaciales 75
> K:=matrix(8,8):RIG:=matrix(8,8):
> BBB:= array(identity, 1..8,1..8):
> #
> # CALCULO MATRIZ 1
> #
> for II from 1 by 1 while II<9 do
>a:=BBB[1,II]:b:=BBB[2,II]:c:=BBB[3,II]:d:=BBB[4,II]:k:=BBB[5,II]:l:
=BBB[6,II]:m:=BBB[7,II]:n:=BBB[8,II]:
>K[1,II]:=vd:K[2,II]:=dvd:K[3,II]:=gd:K[4,II]:=dgd:K[5,II]:=vf:K[6,II]:
=dvf:K[7,II]:=gf:K[8,II]:=dgf:
> od:
> #
> # CALCULO INVERSA DE MATRIZ 1
> #
> SOL:=linsolve(K,BBB):
> #
> # CALCULO MATRIZ DE RIGIDEZ
> #
> for II from 1 by 1 while II<9 do
>a:=SOL[1,II]:b:=SOL[2,II]:c:=SOL[3,II]:d:=SOL[4,II]:k:=SOL[5,II]:l:
=SOL[6,II]:m:=SOL[7,II]:n:=SOL[8,II]:
>RIG[1,II]:=simplify(Qyd):RIG[2,II]:=simplify(Mxd):RIG[3,II]:
=simplify(Myd):RIG[4,II]:=simplify(Bid):RIG[5,II]:=simplify(Qyf):RIG[6,II]:
=simplify(Mxf):RIG[7,II]:=simplify(Myf):RIG[8,II]:=simplify(Bif):
> od:
> fortran(RIG,precision=double,filename=MATRIG,optimized):
> #
> # CALCULO C1 Y C2 . ECUACION CARACTERISTICA
> #
> A:=matrix([[E*Iz*alpha^2+P,My],[My,-G*It+P*ro^2+E*Ia*alpha^2]]):
> solve(det(A)=0,alpha);
APENDICE
III. CALCULO
DE LA MATRIZ DE ROTACION
APENDICE IV. MATRIZ DE RIGIDEZ Ia = 0
Se presentan las matrices de rigidez para el caso en el que la rigidez al alabeo sea
despreciable y para esfuerzos primarios de axil, exi
on, exi
on m
as axil con objeto de poder
compararlas, siendo las funciones de estabilidad comunes
[ cos() sin()
s=
[2 + sin() + 2 cos()]
[ sin()]
c=
[sin() cos()]
t = (1 + c)s
+ AXIL
FLEXION
EIz
L3 MLy EIz
L2
t EIz
L3
My EIz
L2
t
Qy d
(GIt P ro2 )
L
ro2 )
vd
M d 0
My
(GIt P 0 x d
x
L L L
Mz d EIz
s EI
L2
z
t 0 EIz
sc d
= L L
z
Q f
y L3
EIz
MLy EI z
t vf
L2
x f
x
M f (GIt P ro2 )
0
Mz f L
EIz
z f
L
s
siendo
L EIz (GIt P ro2)(My2 + P GIt P 2 ro2)
=
EIz (GIt P ro2 )
P L2 2 [2 2 cos()]
= +
EIz 2 + sin() + 2 cos()]
FLEXION
EI
z
2t MLy EIz
t EI z
2t My EIz
t
Q d L3 L2 L3 L L2 vd
M d 0 d
y
GIt My
GI
x
t
0
x L L L
Mz d EIz
s EI z
t 0 EIz
sc z d
= L L2 L
Qy f EIz
2t MLy EI t
L2
z vf
M f
L3
f
x
GIt
0 x
L
Mz f EIz z f
L
s
siendo
My
= Mcr = EIz GIt
Mcr L
Pandeo el
astico y dise
no de estructuras espaciales 77
AXIL
EIz 2t
L3 m 0 EIz
t EIz 2t
0 EIz
t
L2 L3 m L2
Q d
vd
0
y 2 2
M d
GIt P ro
0 My
GIt P ro
x d
x
L L L
Mz d
EIz
s EI
L2
z
t 0 EIz
sc d
= L
EIz 2t
L
z
y
Q f L3 m 0 EI z
t vf
L2
x f
xf GIt P ro2
0
M L
0Mz f EIz z f
L
s
siendo
P EIz 2
= Pcr =
Pcr L2
sin()
m=
2[cos() 1]