Phy FR 2

Dynamique du point matriel 138
V / DYNAMIQUE DU POINT MATERIEL
INTRODUCTION :
La dynamique en physique est la science qui tudie la relation entre le corps en
mouvement et les causes qui provoquent ce mouvement. Elle prdit aussi le mouvement du
corps situ dans un milieu dtermin.
La dynamique, plus prcisment, est lanalyse de la relation entre la force applique et
les changements du mouvement du corps.
1/ PRINCIPE DINERTIE GALILEEN (ou premire loi de Newton 1642-1727) :

( )
Enonc du principe :
Si le corps matriel nest soumis aucune force, il est :
- soit en mouvement rectiligne uniforme,
- soit au repos, sil tait initialement au repos.
Pour une particule le principe dinertie snonce ainsi : Une particule libre et isole
se dplace en mouvement rectiligne avec une vitesse constante .
Cest pour cette raison quune particule acclre nest ni libre ni isole mais, soumise
sans aucun, doute, une force.
Et puisque le mouvement est une notion relative, il est indispensable de dfinir un
repre auquel sera rapport le mouvement de la particule libre : ce repre, son tour, doit
tre libre (cest pour cette raison quon lappelle galilen ou dinertie, et dans lequel la
particule libre se dplace vitesse constante).
2/ LA QUANTITE DE MOUVEMENT ( )
Dfinition : la quantit de mouvement dune particule est le produit de sa masse
par son vecteur vitesse instantane.
m v p
p = m.v
La quantit de mouvement est une grandeur vectorielle. Cette une notion trs
importante car elle introduit deux lments qui caractrisent ltat de mouvement de la
particule : sa masse et sa vitesse.
Nous pouvons prsent donner un nouvel nonc du principe dinertie : une
particule libre se dplace toujours avec une quantit de mouvement constante .
Conservation de la quantit de mouvement ( )

Sil y a variation de la vitesse ou de la quantit de mouvement cela implique que
la particule nest pas libre.
Supposons lexistence de deux particules libres qui ne sont soumises quaux
influences mutuelles entre elles ; elles sont donc isoles du reste de lunivers :
Au temps t : p = m1 .v1 + m2 .v2
' '
Au temps t : p ' = m1 .v1 + m2 .v2
A.FIZAZI Univ-BECHAR LMD1/SM_ST

Les expriences ont prouv que p= p' , c'est--dire que toute la quantit de
mouvement dun systme compos de deux particules, soumises leurs seules influences
mutuelles, reste constante.
Par exemple : Pour les systmes isols suivants :
Dans un atome dhydrogne : la quantit de mouvement des deux
particules (proton + lectron) reste constante tout le temps, tel est le cas
exactement de la terre et la lune, soit p = 0 .
La quantit de mouvement dune molcule constitue dun atome
doxygne associ deux atomes dhydrogne est constante, il en est de
mme pour le systme solaire.
Si on gnralise ceci, le principe de conservation de la quantit de mouvement
snonce ainsi:
la quantit de mouvement dun systme isol constitu de particules est
constante
On peut exprimer mathmatiquement ce principe de la conservation de la
quantit de mouvement comme suit :
p = p1 + p2 + p3 + .................. + pn = C te
Dans le cas de deux particules : p1 + p2 = C
te
Entre les instants t et t ' :

p1 + p2 = p1' + p2' p1' p1 = p2 p2' p1 = p2
Dans un systme isol de deux particules, la variation de la quantit de

mouvement dune particule au cours dun certain temps est gale et de sens oppos la
variation de la quantit de mouvement de lautre particule au cours du mme temps
En dautres termes, ce que gagne lune des deux particules sous forme de quantit de
mouvement, est perdu par lautre particule sous la mme forme, et vis versa, cependant la
quantit de mouvement du systme reste constante.
3/ LES AUTRES LOIS DE NEWTON ( )

La deuxime loi de Newton : (cest plutt une dfinition quune loi)
La drive de la quantit de mouvement sappelle force
Cela veut dire que la rsultante des forces appliques la particule est :
dp
F= (2.5)
dt
Cette quation sappelle quation du mouvement ( S T )
Cas de la masse constante : suite ce qui vient dtre dit, si la masse m du mobile
est constante (ce qui est frquent en mcanique newtonienne) alors lquation
prcdente scrit :
d (mv ) dv
F= F =m F = m.a (3.5)
dt dt
F
Cas particulier : Si la rsultante F est constante alors lacclration a = est elle
m
aussi constante et le mouvement est rectiligne uniformment vari.

Cest ce qui arrive exactement aux corps qui tombent en chute libre sous leffet de la
force de pesanteur (appel poids) : P = m.g
Cas de la masse variable : dans ce cas la rsultante F scrit sous la forme :

d (mv ) dv dm
F= F =m +v. (4.5)
dt dt dt
Exemple 5.1 : un corps de masse10kg , soumis la force F = (120t + 40) N se dplace

suivant une ligne droite. Au temps t = 0 , le corps occupe la position x0 = 5m avec une
vitesse v0 = 6ms
1
. Trouver la vitesse et la position du mobile en fonction du temps.
Rponse :
En utilisant la formule (5.3) on trouve : F = 120t + 40 = 10a , telle que
a = (12t + 4)ms . 2
Pour trouver lexpression de la vitesse instantane on doit intgrer lexpression de

lacclration.
dv
Puisque = 12t + 4
dt
v t
Donc : dv = (12t + 4) dt v = 6t 2 + 4t + 6 ( ms 1
)
0 0
Intgrons de nouveau, mais cette fois, lexpression obtenue de la vitesse pour trouver la
position du mobile chaque instant :
x t t
dx = vdt = (6t 2 + 4t + 6)dt x = 2t 3 + 2t 2 + 6t + 5 ( m )

0 0
La troisime loi de Newton ou principe de laction et de la raction :

(! ! )
Enonc de la loi : lorsque deux particules sont en influence mutuelle, la force
applique par la premire particule sur la deuxime est gale et de signe contraire
la force applique par la deuxime particule sur la premire .
Cest ce que montre la figure 5.2 et qui nous permet dcrire :
F1 2
= F2 1
(5.5)
1 2
F2 1
F1 2
4/ NOTION DE FORCE ET LOI DE FORCE (VW XWY Z [ VW \W]^ )

La dfinition de la force par lquation F = m.a nous permet dexprimer la force
correspondante leffet tudi en fonction des facteurs physiques telles que la distance, la
masse, la charge lectrique des corps.Nous arriverons en fin de compte dgager la loi de
force .

La loi de force ( ou loi des influences mutuelles) : cette loi montre clairement
lexpression de la force (la rsultante) applique un point matriel dans une situation bien
dfinie.
Par exemple : lexpression P = m.g est la loi de force qui dfinit le poids dun corps
au voisinage de la terre et qui nous permet de prdire le mouvement de nimporte quel corps
dans le champ de pesanteur terrestre.
Possdant la relation F = m.a , nous pouvons connatre le comportement des systmes
physiques, mieux encore nous pouvons mme prdire leur volution.
On peut rsumer cette situation par lquation symbolique :
PHYSIQUE=MECANIQUE+LOIS DE FORCE
Aprs avoir pris connaissance des lois de force correspondantes aux diffrents effets
mutuels, nous pouvons prdire le mouvement du corps matriel qui est soumis la force avec
des conditions initiales prdtermines.
Dans ce qui suit nous allons poser et prendre connaissance des lois relatives
respectivement aux :
Influences mutuelles dues la gravitation au voisinage de la terre,
Interactions mutuelles dans le cas de lattraction universelle,
Frottements,
Influences mutuelles lastiques.
5/ MOUVEMENT DUN PROJECTILE DANS LE CHAMP DE GRAVITATION

TERRESTRE ( % "$ ! # " )
Tous les projectiles qui tombent en chute libre au voisinage de la terre ont la mme
acclration g constante qui est dirige vers le bas. On peut crire g sous la forme :
g = g . j = 9.8 j (m / s 2 ) , j tant le vecteur unitaire de laxe vertical dirig vers le haut.
On peut prdire le mouvement dun projectile lanc avec une vitesse initiale faisant un
angle avec lhorizontale.
Nous avons pris connaissance dans lenseignement secondaire que ltude porte
essentiellement sur la dtermination:
Des composantes de la vitesse :
Vx (t ) = V0 x = V0 .cos
Vy (t ) = gt + V0 y = gt + V0 sin
Des deux quations horaires :
x(t ) = V0 .cos .t (t=0; x=0)
1 2
y (t ) = gt + V0 .sin .t + y0
2
De lquation de la trajectoire : obtenue par limination du temps entre les
quations horaires prcdentes :
1 g
y= .x 2 + (tg ).x + y0
2 V0 2 .cos 2
Lapoge ou hauteur maximale atteinte par le projectile :
V0 2 .sin 2
ymax = h = (g<0)
2g

V0 2 .sin 2
La porte : xmax = (g<0)
g
A titre de rappel on se propose dtudier lexemple suivant :
Exemple 5.1 : Un projectile est lanc verticalement vers le haut, partir du sol, avec la
vitesse 10m.s 1
a/ Quelle est la hauteur atteinte par le projectile ?
b/ quelle est la vitesse du projectile aprs 1.5s depuis le lancement ?
c/ quelle est lintervalle de temps sparant linstant du lancement et linstant de
collision du projectile avec la terre ?
Rponses : a/ 5.1m b/ 4.7 m.s 1 c/ 2.04s
6/ LOI DE LA GRAVITATION UNIVERSELLE (' &"$ )

La loi de gravitation universelle, qui a t tablie par Newton en 1685, est la base de la
thorie qui explique de nombreux phnomnes physiques : commencer par le mouvement
des plantes et en arrivant par la chute libre des corps en passant par le mouvement des
marres.
Cette loi explique lattraction entre deux corps de masses respectives M 1 et M 2 , spars
par la distance d . Ces deux corps sattirent mutuellement avec deux forces directement
opposes F1 = F2 .
M1 M2
F1 F2
M 1 .M 2 M 1 .M 2
u F1 = G u F1 = G (5.6)
d d2 d2
Fig 5.3 : attraction des deux corps
Champ gravitationnel ( " $ ! ):

La force dattraction terrestre est le poids. Il et de coutume de calculer le poids
( )
laide de lacclration de la pesanteur g P = mg . Grce la loi de lattraction
universelle et la loi de force du poids on peut dterminer lexpression de g en fonction de
laltitude :
A la surface de la terre : Nous obtenons la valeur de lacclration de la
pesanteur terrestre de la faon suivante :
RT
M T .m MT
F=P G = mg 0 g0 = G
RT2 RT2
MT
G = 6.67 10 11
N .m2 .kg 2
M T = 5.98 1024 kg
RT = 6.37 106 m
g 0 = 9.8 N .kg 1

A la hauteur Z de la surface de la terre : Le vecteur de lacclration de la

pesanteur terrestre une hauteur Z du sol, c'est--dire la distance r = RT + Z
du centre de la terre, sobtient par le raisonnement suivant :
m.M T
P0 = mg 0 = G
RT2
m.M T
r P = mg = G
r2
RT 2
g = g0
r2
Quant lexpression vectorielle elle est :

RT 2
g = g0 u (5.9)
r2
Exemple 5.3 :
Le soleil a une masse de 1.99 1030 kg , la terre une masse 5.98 1024 kg et la lune une
masse de 7.36 1022 kg . Le rayon moyen de lorbite de la terre autour du soleil est
1.496 1011 m , celui de lorbite de la lune autour du soleil est 3.84 108 m .
a/ Calculer lintensit moyenne du champ dattraction solaire tout au long de lorbite de
la terre autour du soleil.
b/ Calculer lintensit moyenne du champ dattraction lunaire tout au long de lorbite de
la terre autour du soleil.
Rponses : a/ 5.9 10 3 N .kg 1

b/ 3.33 10 5 N .kg 1
Application : les satellites artificiels ( ( )* ):

Durant ces dernires dcennies la technologie des communications sans fil a
connu un dveloppement extraordinaire. Cette rvolution est caractrise par
lexploration de lespace par lhomme, et la mise sur orbite de milliers de satellites
artificiels gostationnaires, c'est--dire tournant la mme vitesse que la terre, afin
dassurer en permanence la tlcommunication entre les diffrents points du globe
terrestre.
Pour satisfaire la condition impose ci-dessus (satellite gostationnaire), des
calculs ont t effectus pour dterminer la hauteur correspondante. Daprs les rsultats
cette hauteur est z = 42.1 106 m , et la vitesse de rotation v = 3.08 103 m.s 1 .
Nous laissons ltudiant le soin de sen assurer lui mme de ces rsultats.
Effectivement, cest la hauteur et la vitesse prcdemment calcules que les

satellites artificiels gostationnaires voluent, comme lavait prdites la thorie.
Vu limportance du sujet et en complment, et par souci de comprhension nous
pouvons ajouter quelques informations relatives au lancement des satellites artificiels.

La seule force agissant sur le satellite artificiel est son poids ou force de pesanteur. La
phase tudie ici est la phase balistique, c'est--dire ltape o le satellite atteint le
point M 0 ( figure5.6) . En ce point V0 reprsente la vitesse initiale gocentrique du satellite
tudi, et 0 la distance entre le centre de la terre et le point M 0 telle que laltitude mesure
partir de la surface de la terre soit comprise entre 100 et 200km. Le satellite doit voluer une
distance ne dpassant pas les quelques dizaines de fois le rayon de la terre, et ce afin de
pouvoir ngliger les influences de la lune et du soleil.
V0
Phase de propulsion M0
(Moteurs allums)
La terre
Fig 5.6
Dans ce qui suit nous allons donner les dfinitions de diffrentes vitesses propres aux
lancements de satellites artificiels suivantes:
La premire vitesse cosmique (a [b cYWd e f ) :

La premire vitesse cosmique est la vitesse circulaire gocentrique dun
satellite artificiel tournant basse altitude (situe entre 100 et 200km depuis la surface
de la terre). Elle est donne par lexpression :
MT G
V1 = (10.5)
r0
En acceptant r0 RT = 6400km les calculs conduisent :
MTG
g0 = 10m.s 2
V1 = Rg 0 64.106 V1 8000ms 1
RT 2
La deuxime vitesse cosmique ( cY i cYWd e f ) :

La deuxime vitesse cosmique est la vitesse gocentrique que doit atteindre un
satellite artificiel pour se librer de lattraction terrestre. Elle est donne par la
formule :
2M T G
V2 = V2 = V1 2 (11.5)
r0
1
En considrant le point M 0 au voisinage de la terre, on obtient V2 11000ms
La troisime vitesse cosmique ( i i cYWd e f ) :

La troisime vitesse cosmique est la vitesse gocentrique que doit atteindre un
satellite artificiel pour se librer du systme solaire.
Les calculs ont donn :
V3 = 16800ms 1
(12.5)

7/ FORCES DE LIAISON OU FORCES DE CONTACT(jk l mWZ [n o pl mWZ)

Entendons nous quici nous parlons des forces agissant mutuellement entre les corps en
contact.
La figure5.7 reprsente un corps solide pos sur une table. Le corps est en quilibre sur
(
cette table, cest dire que lacclration est nulle a = 0 . )
Face la force F , reprsentant la rsultante de toutes les interactions des molcules
constituant le corps, et applique la table, cette dernire son tour applique la force F ' qui
est la rsultante de toutes les interactions des molcules constituant la surface de la table qui
est en contact avec le corps. Les deux forces F et F ' sont appeles forces de contact ou de
liaison cause du contact des deux corps entre eux.
F'= fi ' F= fi
Fig 5.7 : Forces de contact
7/ FORCES DE FROTTEMENT ( q dlrs mWZ )

Chaque fois quil y a contact entre deux surfaces rugueuses de deux corps solides, une
rsistance apparat alors et soppose au mouvement relatif des deux corps. Il existe plusieurs
types de frottements :
Les frottements entre les corps solides qui peuvent tre statique et dynamique,
Les frottements dans les fluides.
force de frottement statique( . , - + )
La force de frottement statique est la force qui maintient le corps en tat de repos
mme en prsence dune force extrieure.
Cas dun corps pos sur un plan horizontal :
Considrons le corps de la figure 5.8. Il est soumis quatre forces. Soit f s la
force de frottement statique. P et N sont respectivement le poids et la force de
raction. Pour que le corps pos sur la table se met en mouvement il faut lui applique
une force minimale F .
N
F
fs
P
Fig 5.8 : Force de frottement
Le corps est au repos : Fi = 0

i
En projetant sur les deux axes horizontal et vertical on obtient:

N + F .sin P=0
f s =F.cos
F .cos fs = 0
Si langle tait nul on aurait f s = F et P = N .
Remarquer que P N avec N = P F .sin qui est la force qui maintient le
corps au repos jusqu ce que la force F applique arrive larracher de la surface. Tout juste
avant darracher le corps, la force de frottement statique atteint sa valeur maximale dfinie par
la loi: f s = hs .N o hs est le coefficient de frottement statique et N la force normale.
Donc :
fs f s ,max = hs .N (13.5)
Dans notre exemple:
N=P F sin f s ,max = hs .N = hs ( P F sin )
Il faut que N > 0 et par consquent P > F .sin , sinon le corps se soulve.
Exemple 5.4 :
Un corps de poids 80 N est pos sur la surface dun plan horizontal rugueux. On applique
ce corps une force dintensit 20N faisant un angle de 30 avec lhorizontal. Le coefficient
de frottement statique tant 0.30 :
a/ Quelle est lintensit de la force de frottement ?
b/ Quelle est lintensit de la force normale ?
c/ Quelle est lintensit de la force de frottement maximale ?
d/ Quelle doit tre lintensit de la force applique pour que le corps se dcroche ?
Rponse : a/ f = 17.3 N , b/ N = 70 N , c/ f s ,max = 21N , d/ F = 24.1N
force de frottement cintique( , - + )

La force de frottement cintique est la force qui soppose au mouvement du
corps sur une surface rugueuse. Son intensit est donne par la formule :
f c = hc .N (14.5)
Remarque : Dans le cas des forces de frottement statique le corps est au repos, par contre
dans le cas des forces de frottement cintique ou dynamique le corps est en mouvement.
Considrons lexemple schmatis sur la figure5.9 :

N
F
fc
m

Le corps est considr prsent en mouvement. Il est possible de dterminer

lexpression de la force de frottement dynamique aprs avoir pos lexpression de la force
normale :
N = P F .sin
f c = hc .( P F .sin )
f c = hc .N
En appliquant la relation fondamentale de la dynamique, sachant que m est la masse du
corps, nous pouvons crire:
F .cos f c = ma f c = F .cos ma
O hc est le symbole du coefficient de frottement cintique (ou dynamique) et N
reprsente la force normale.
ICI on ne parle pas de force de frottement maximale.
A ltudiant de trouver lexpression de lacclration.
Exemple 5.5 :
Un corps de masse 10, 2kg glisse sur un plan horizontal rugueux sous leffet dune force
dintensit 20N . La direction de la force fait un angle de 45 vers le haut avec lhorizontale.
2
Le coefficient de frottement dynamique est 0,15 . On prend g = 9,8ms . Calculer :
a/ la force normale, b/ la force de frottement cintique, c/ la rsultante des forces,
d/ lacclration acquise.
Rponse : a/ N = 85.82 N , b/ f c = 12.9 N , c/ FR = 1.24 N , d/ a = 0.12ms 2
LES FROTTEMENTS DANS LES FLUIDES( /0 #1 -)

Quant un corps solide se dplace dans un fluide (gaz ou liquide) avec une faible
vitesse relative, une force de frottement apparat. Elle se calcule par la formule :
f f = K .v (15.5)
K : Un coefficient qui dpend de la forme du corps solide en mouvement dans le fluide.
Pour une sphre, par exemple, on trouve K = 6 .R , et par consquent :
f f = 6 .R. .v (16.5)
Cette loi est connue sous le nom de Loi de Stockes.
: Coefficient qui dpend des frottements internes dans le fluide (cest dire les frottements
entre les diffrentes couches qui sont en mouvement avec diffrentes vitesses). Le frottement
interne au fluide sappelle la viscosit, et cest pour cette raison que sappelle le coefficient
de viscosit. Dans les liquides, le coefficient de viscosit diminue avec llvation de
temprature, par contre il augmente avec la diminution de la temprature pour les gaz.
9/ LES FORCES ELASTIQUES ( Y v mW ) :

Les forces lastiques provoquent des mouvements priodiques.
Par exemple : dans notre tude du mouvement rectiligne sinusodal, nous avons vu que
lacclration est calcule par :
a= 2
.OM
En appliquant la relation fondamentale de la dynamique, nous pouvons crire :
Fi = F F = m.a ; F = m 2
.OM F = k .OM (17.5)

Cela veut dire, que pour le mouvement rectiligne sinusodal, la rsultante de toutes les
forces appliques un point matriel, est proportionnelle au vecteur position et de sens
contraire. Cette force est toujours dirige vers le centre, cest pour cette raison quelle est
appele force centrale. Elle ne sannule quau centre.
Par projection sur laxe, on arrive la loi de force suivante :
F = kx (18.5)
10/ FORCES DINERTIE OU PSEUDO FORCES (VW wxy [n T mWZ)

Lors de notre tude du mouvement relatif, nous avons rencontr la loi de composition
des acclrations:
aa = ar + ae + ac
Lobservateur li au repre absolu galilen doit crire:
dva dv
F = maa = m ; v=va F =m (19.5)
dt dt
Lobservateur li au repre relatif non galilen doit crire:

dvr
F = mar = m ; F = m(aa ae ac )
dt
Soit:
dv
m = F + Fe + Fc (20.5)
dt
Conclusion : Dans le repre galilen on doit crire :

dv
F =m
dt
Dans le repre non galilen on crit :
dv
m = F + Fe + Fc
dt
En comparant les deux dernires quations nous pouvons en dduire ce qui suit : on peut
appliquer la loi de la dynamique dans un rfrentiel non galilen ( R ) condition quau
terme F , qui reprsente les forces relles, c'est--dire les forces rsultant des effets mutuels
effectifs, on doit ajouter les deux termes Fe et Fc connus respectivement sous les noms de
force dentranement et force Coriolis.
Ces deux termes traduisent la forme non galilenne du rfrentiel ( R ) .
Tous les rsultats de la mcanique newtonienne peuvent tre utiliss dans un rfrentiel
non galilen condition dajouter leffet des forces dinertie leffet des forces relles.
Par exemple : Lorsquun bus en mouvement freine subitement, un passager qui est
bord subit leffet de la force dinertie.
Exemple dapplication :
Un pendule est suspendu au toit dune voiture en mouvement de translation acclr
(voir figure5.10).

Nous allons recens les observations de chacun des deux observateurs dont lun, debout
est li la terre, lautre tant li la voiture.
Les deux observateurs constatent linclinaison du pendule dans le sens contraire du
mouvement de la voiture.
( R) a ( R / R0 ) ( R) a ( R / R0 )
T T
Fe
F
P P
( R0 ) ( R0 )
b a
( R) ( R0 )
Par rapport lobservateur fixe : la masse m est en mouvement avec lacclration a . Il

applique la loi (5.6) et crit :
dv dv
m =ma m =P+T
dt dt
Par rapport lobservateur en mouvement : la masse m est en quilibre relatif. Cet
observateur considre que les forces P et T sont compenses par la force dinertie Fe telle
que : P + T + Fe = 0
En comparant les critures des deux observateurs on en dduit que la force dinertie est:
Fe = ma ; Fe = ma
Lquation du mouvement applique au pendule dans le repre ( R ) scrit :

dv
m = P + T + Fe + Fc
dt
Or la force de Coriolis est nulle puisque le repre ( R ) est en mouvement de translation
par rapport au repre fixe ( R0 ) . Donc :
dv dv
m = P + T + Fe m = m( g a ) + T
dt dt
dv
On pose g ' = g a , ce qui nous permet dcrire : m = mg '+ T
dt
Cette dernire quation montre que tout se passe comme si lintrieur de la voiture
rgne une pesanteur apparente :
g'= g a a g g'= g 2 + a 2
Nous pouvons prsent calculer langle dinclinaison du pendule qui est le mme pour
les deux observateurs :

F a
tan = =
P g
Nous pouvons aussi calculer la priode des oscillations de faible amplitude par rapport
lobservateur mobile :
l l
=2 =2
(g + a2 )
1/ 2
g' 2
Si la voiture tait au repos, la priode serait plus grande :
l
=2
g
Exemple5.6 : Une personne se tient debout sur une balance pse personne lintrieur
dun ascenseur au repos, elle lit 650N . Combien lira-t-elle sur la balance lorsque lascenseur
se met en mouvement avec une acclration de 2ms dans les deux cas :
1
a/ vers le haut,
b/ vers le bas.
Rponse :
a/ Mouvement vers le haut : Par rapport un observateur extrieur lascenseur, la
personne pse 650N et sa masse 65kg .
Lascenseur est en tat dquilibre par rapport la personne qui est soumise aux
forces R, P, F e . Ce que lit la personne est lintensit de la raction R de la balance, soit :
P + R + Fe = 0 R P Fe = 0 R = P ' = mg + ma
P ' = mg ' = m( g + a ) = 65(10 + 2) P ' = 780 N
b/ Mouvement vers le bas :
P + R + Fe = 0 R+P Fe = 0 R = P ' = m( g a)
P ' = 65(10 2) P ' = 520 N
11/ MOMENT DUNE FORCE(VWZ \{e )

Soit la figure 5.11 o est un axe de vecteur unitaire u ; et u sont de mme sens.
Soit O un point de cet axe :
u
O
F
M
Fig 5.11

Dfinition : On appelle moment dune force F applique au point M par rapport

laxe la grandeur scalaire :
= O
.u (21.5)
Avec O le moment de la force F au point O .

Remarquons que le moment de la force (grandeur scalaire) est la projection du moment de
la force O (grandeur vectorielle) en un point de laxe , et cest une grandeur indpendante de
la position de O sur laxe.
O
= OM F (22.5)
Expression du moment de la force par rapport laxe :

La figure 5.12 reprsente une porte soumise une force quelconque F et
assujettie tourner autour de laxe = Oz . Pour faire notre tude, nous optons pour les
coordonnes cylindriques (r , , z ) , les mieux adaptes ce cas, et ayant comme origine O
et Oz comme axe vertical.
z
u = uz
Fz
H F
r M
M
( )
Fr
O uz u
r
ur
Fig 5.12
Nous dcomposons la force F en trois composantes :

F = Fr + F + Fz F = Fr .ur + F .u + Fz .u z
Oz tant laxe, donc u = u z et par consquent = z
= O
.u z ; O
= OM F
= z
= (OM F ).u z = (r.ur + z.u z ) ( Fr .ur + Fz .u z + F .u ).u z
Effectuons cette opration qui est un produit mixte de vecteurs :
ur u uz
r 0 z = OM F = ur (0 z.F ) u (r.Fz z.Fr ) + u z (r.F 0)
Fr F Fz
OM F = z.F .ur r.Fz .u + z.Fr u . + r.F .u z

= (OM F ).u z = z.F .ur .u z r.Fz .u .u z + z.Fr .u .u z + r.F .u z .u z

0 0 0 1
= z = r.F ( 23.5)
Nous remarquons que les composantes radiale Fr et axiale Fz ne contribuent pas dans
le moment par rapport laxe .
Conclusion :
La force radiale Fr qui rencontre laxe na aucun effet de rotation sur la
porte (elle larrache).
La force axiale Fz parallle laxe na elle aussi aucun effet de rotation sur la
porte (elle la soulve).
La force normale F perpendiculaire laxe est la seule qui a un effet de
rotation sur la porte. Plus la longueur du bras est grande, plus il est facile de faire
tourner la porte.
12/ LE MOMENT CINETIQUE (|S \{T )
Le moment cintique dun point matriel en un point de lespace :

Soit O un point de lespace (il nest pas indispensable quil soit au repos dans
un rfrentiel R ) :
On appelle moment cintique dun point matriel de masse m , de quantit
de mouvement p et situ au point M par rapport au point O le produit
vectoriel:
LO = OM p (24.5)
LO
O v
r
M
F
Fig 5.13
Vu la similitude entre cette expression 5.24 et lexpression du moment

cintique de la force 5.22, on peut qualifier le moment cintique de moment de la
quantit de mouvement.
Le moment cintique dun point matriel par rapport un axe :

Par comparaison avec la dfinition du moment dune force par rapport un
axe, on peut en dduire la dfinition du moment cintique dun point matriel par
rapport un axe comme suit :

L = LO .u (25.5)
Remarquons que le moment cintique L (grandeur scalaire) est la projection

du moment cintique LO (grandeur vectorielle) en un point de laxe. L est
indpendant du choix de la position O sur laxe.
Sans de nouveaux calculs et en se rfrant uniquement la comparaison, nous
arrivons lexpression du moment cintique dun point matriel par rapport laxe Oz
en fonction de la coordonne transversale de sa quantit de mouvement, soit :
L = Lz = r. p (26.5)
Partant des deux expressions transversales de la quantit de mouvement et de

la vitesse, nous arrivons une nouvelle expression du moment cintique en fonction
de la masse, du vecteur position et de la vitesse angulaire :
p = m.v
v = r. L = Lz = m.r 2 . (27.5)
L = Lz = r. p
Remarque : Cette expression peut demeurer constante si = L = m.r 2 .

On pose C = r .
2
Sous leffet dune force centrale, le vecteur position balaie entre les instants t1 et t2 le
1 2
triangle OP1 P2 dont laire est ds = r .d , (figure5.14).
2
Divisons les deux membres par dt :
ds 1 2 d 1
= r = r2. (28.5)
dt 2 dt 2
ds 1 2 1
On remarque que : = r . = C = C te
dt 2 2
Nous dcouvrons une expression appele loi des aires relative au mouvement force
centrale qui stipule que le vecteur position balaie pendant des intervalles de
temps gaux des aires gales . Figure5.14
Il est utile de donner par la mme occasion la dfinition de la vitesse arolaire en
dS
relation avec le sujet de la force centrale la vitesse arolaire est la surface
dt
balaye par le vecteur position par unit de temps .

t2
P1 , t1
t1
P2 , t2 O
Le thorme du moment cintique :

Enonc : En un point fixe O dun rfrentiel galilen, la drive par
rapport au temps du moment cintique dun point matriel est gal au moment
de la force qui lui est applique en ce point.
dLO
= O (29.5)
dt
dLO
Le moment cintique joue pour la rotation ( = O) un rle similaire
dt
dp
celui que joue la force pour la translation ( =F).
dt
Exemple 5.7:
Un point matriel M de masse m vibre autour dun axe horizontal OZ
perpendiculaire au plan vertical ( OX , OY ) du mouvement (figure5.15). Sa position est dfinie
chaque instant par ses coordonnes cartsiennes.
O
X
iM
Y P
Calculer directement :
1/ le moment du poids P par rapport au point O , puis par rapport laxe OZ en
fonction de x, g et m .
2/ le moment cintique du point M par rapport au point O , puis par rapport laxe
OZ en fonction de m, x, y, x et y .
3/ Trouver lquation du mouvement en appliquant le thorme du moment
cintique sur le point M .
Rponse :
1/ On calcule le moment de la force P applique au point M par rapport au
(
point O dans la base O, i , j , k ):

O (
= OM P ) i j k
= x y 0 ; = mgx.k
P = Px + Py = mg. j O O
0
0 mg 0
Par rapport laxe = OZ , on obtient :
= OM( )
P .k ; = mgx
2/ Calculons le moment cintique du point M par rapport au point O dans la

(
base O, i , j , k ):
i j k
LO = OM p
LO = x y 0 ; LO = m ( xy yx ) k
p = mvx + mv y
x y 0
Par rapport laxe nous obtenons : = OZ
L = OM( )
p .k ; LO = m ( xy yx )
Appliquons le thorme du moment cintique :
dLO
= 0 ; m ( xy + xy xy yx ) k = mgx.k xy yx = gx
dt

EXERCICES **
Exercice 5.1 1.5
Un corps D de masse 5,5kg (figure ci-dessous) se 5,5kg D
dplace sans frottement sur la surface dun cne
"$ %( !" ) ABC
ABC , en tournant autour de laxe EE ' avec une
vitesse angulaire de 10tours / mn . Calculer :
:) * . 10tours / mn & ' & EE ' "
a/ la vitesse linaire du corps, % "& " & " /
b/ la raction de la surface sur le corps, % " " - /)
c/ la tension du fil, % " /.
d/ la vitesse angulaire ncessaire pour rendre nulle la - - " & '/" & '" & " /
raction du plan.
. g = 9,8ms $ 1 .0
1
On prend g = 9,8ms 1 "
E
B
4,5m
60
D
A C
E'
Exercice 5.2 2.5

En considrant les forces de frottement comme
ngligeables ainsi que la masse de la poulie,
:2 " & $ & 3 4 0 5
1/ montrer que la barre AB dans la figure ci- ' * !" ) 6 " * 7 /1
dessous sera en quilibre condition que lquation :& " " &" - " 8 * !
suivante soit vrifie : m1 ( m2 + m3 ) l1 = 4m2 m3l2
m1 ( m2 + m3 ) l1 = 4m2 m3l2 ,
.) 6 " " 3 " 2 " * /2
2/ trouver la force que le couteau exerce sur la
barre.
l1 O l2
A B
m1 m3
m2
Exercice 5.3 3.5

Dans cet exercice on nglige les forces de
frottement ainsi que les masses des poulies et celles
" $ 4 0 5 3 " $7
des fils que nous considrons comme inextensibles. . "& 5 9 7 - " "
Trouver les acclrations des corps de la figure ci- " " * !" * : *
dessous dans les deux cas ( a ) et ( b ) . . (b ) ( a )
m1
m1
m3
m2
(a) m3
m2
(b)
Exercice 5. 4 4.5
La figure ci-dessous reprsente un corps dont le
< 6 5N ; !"
poids est 5N et qui repose sur un plan rugueux
inclin de = 35 . Le coefficient de frottement
7 " 4 - . = 35 > = !
statique est 0.80 . On prend g = 10ms .
2 . g = 10ms $ 1 . 0.80
2
a/ Quel doit tre langle dinclinaison pour que le @ " ? " & '/" " & ' 7 /
corps dcolle ? @& A " 4 2 5 7 /)
b/ Quelle est la force de frottement statique @ 35 & A " 2 " 7 /.
maximale?
c/ Quelle est la force normale pour 35 ?
@ 35 " " 4 2 5 7 /
d/ Quelle est la force de frottement statique pour une
inclinaison de 35 ?
m
Exercice 5.5 5.5

La figure ci-dessous reprsente un corps dont le
< 6 8N ; !"
poids est 8N et qui repose sur un plan rugueux
inclin de = 35 . Le coefficient de frottement
7 " 4 - . = 35 ) = !
cintique est 0.40 . On prend g = 10ms .
2 g = 10ms $ 1 . 0.40
2
a/ Quel doit tre langle dinclinaison pour que le & " " & '/" " & ' 7 /
corps glisse avec une vitesse constante ? @& ;
b/ Quelle set la force normale pour une inclinaison @ = 35 & A " 2 " 7 /)
de = 35 ? @ = 35 " 4 2 5 7 /.
c/ Quelle est la force de frottement pour = 35 ? @ = 35 B " 7 /
d/ Quelle est lacclration pour une inclinaison
de = 35 ?
Exercice 5.6 6.5

Un corps B de masse 3kg est plac sur un autre A C 3kg B ?6
corps A de masse 5kg (figure ci-dessous). On D .( !" ) 5kg
suppose quil ny a pas de frottement entre le corps A
/ - . ' <$" " A "
et la surface sur laquelle il repose Les coefficients de
frottement statique et cintique entre les deux corps 7 " " " 4
sont respectivement 0, 2 et 0,1 . . 0,1 0, 2 " "
a/ Quelle force maximale peut-on appliquer chaque 3 " & A 2 " 7 /
corps pour faire glisser le systme en maintenant @- " E F ? & " 8"'
ensemble les deux corps ? @& A 2 " G$7 8 B " 7 /)
b/ Quelle est lacclration quand cette force
maximale est applique ? 2 " * 2 5 : $F B " B 7 /.
c/ Quelle est lacclration du corps B si la force est & @A " & G/ * 2 $ " & A
plus grande que la force maximum ci-dessus et est @ B "
applique au corps A ? et applique au corps B ?
B
F
A
Exercice 5.7 7.5

On pose une masse m2 sur une masse m1 , puis on & " :-6 ; % m1 & 8 m2 & :-6
pose lensemble sur un plan inclin dun angle par
H - .8 ? & ' = 0
rapport lhorizontal. Le coefficient de frottement
cintique entre m et m est h , et entre m et la = " " m1 % h2 7 m2 m1 "
1 2 2 1
surface incline il est h1 . . h1 7

Calculer les acclrations des deux masses. . " B ) *
Application numrique : :< 8
h1 = 2h2 = 0,3 , m2 = 8kg , h1 = 2h2 = 0,3 , m2 = 8kg ,
m1 = 5kg , = 60 , g = 9,8ms 2
m1 = 5kg , = 60 , g = 9,8ms 2
m2
m1
Exercice 5.8 8.5

Les masses des corps A et B sur la figure ci-dessous
7 * !" B A "
sont respectivement 10kg et 5kg . Le coefficient de
&" " ? A >" 4 - . 5kg 10kg " "
frottement de A avec la table est 0, 20 . La masse
3 " D 2 " & 3 . 0, 20 7
de la poulie est ngligeable. Le fil est inextensible et
de masse ngligeable. Trouver la masse minimale de C >" & IJ & " * . H & "
C qui empche A de bouger. $F & " B ) * . " A? "
Calculer lacclration du systme si on soulve C . .C -
C
A
Exercice 5.9 9.5

Un point matriel de masse m est lanc avec une
? J v0 & = & m 3 & & K$
vitesse initiale v0 faisant un angle avec
lhorizontale. Il est soumis au champ de gravitation
.& 6 & $ " " ?6 8 ? & '"
terrestre. : /I
I. Le tir a lieu dans le vide : F " 3 8 & " & " ' F /1
1. Isoler le point matriel et lui appliquer le principe
fondamental de la dynamique. Calculer alors . a (t ) B " $= ) F . "
lacclration a ( t ) . :) *
Calculer : . v (t ) & " /2
2. la vitesse v ( t ) . . OM ( t ) ?6 " /3
3. la position OM (t ) . . OA = xmax & " /4
4. la distance OA . .& $ " I <$" zmax A B 4 /5
5. laltitude maximale zmax atteinte par ce projectile. : /II
II. Le tir a lieu dans lair : .'" 4 & " & " ?6
Le point matriel est soumis un frottement
. f = k .v B "
visqueux du type f = k .v : F " 3 8 & " & " ' F /1

1. Isoler le point matriel et lui appliquer le principe . "
fondamental de la dynamique. dv
dv J * L % > aD - /2
2. En remplaant a par , montrer que lon dt
dt dv k
obtient lquation diffrentielle suivante : + v = g :& " " & 6 " &" - "
dt m
dv k
+ v=g. . v (t ) & A " & " & -!" 2 -" M F /3
dt m
3. En dduire lexpression vectorielle de la vitesse m
. vL = g & & 5 "F N 2 G$7 * L
instantane v ( t ) . Montrer que celle-ci tend vers une k
m ) * . OM ( t ) ?6 " M F /4
valeur limite vL =g .
k .B -!" $7
4. En dduire la position OM (t ) . Ecrire les S 2 $" & $ " 3 O " ts &A " ) * /5
expressions des composantes de ce vecteur. . zs xs " ; H M 7 "
5. Calculer linstant ts pour lequel le projectile .t " * 7 /6
atteint le sommet S de la trajectoire et en dduire les : /III
coordonnes xs et zs correspondants. " P " -" !" *
6/ Dmontrer que la trajectoire a une asymptote : " "
lorsque t . .( )Q " " /1
III. Synthse graphique : .(.'" )E 3" " /2
Tracer qualitativement sur un mme graphique la
trajectoire dans les deux cas suivants :
1. le tir a lieu dans le vide (pas de frottement).
2.le tir a lieu dans lair (frottement visqueux).
v0
X
O
Exercice 5.10 10.5

Une demi sphre de rayon R = 2m et de centre O O 7' R = 2m 7 5 KJ 2 ?6
repose sur un plan horizontal. Une particule de
" m 3 & 8"' . * 0
masse m , partant du repos du point M 0 situ en haut
KJ * &-5 " M 0 & " 3 ; ;1 :
de la demi sphre, glisse sous laction de son poids.
1/ Ecrire lquation diffrentielle du mouvement de .2 "
la particule au cours de son glissement, sachant que le E ;* & " G$7 & " & 6 " &" - " ) /1
coefficient de glissement sur la surface de la sphre 54' H 4 - * 354'
est .
. 7 2 "
2/ En ngligeant les frottements :
a/ dmontrer que la vitesse acquise au point M : ! /2
& -" M & " & " & " * /
dfini par langle = MOM 0 est donne par
&5/-" - = MOM 0 & '"
lexpression v = 2 Rg (1 cos ) ,
% v = 2 Rg (1 cos )
b/ en dduire alors langle 0 sous lequel la particule
quitte la surface de la sphre, discuter le rsultat, 3 * " & '" 0 $= M F /)
c/ calculer la vitesse v0 correspondante. %& " R5 %2 " & " I
3/ Au moment o la particule quitte le point M avec .& " v0 & " ) * /.
la vitesse v0 , on demande : v0 & " M & " & " 2 I /3

a/ de trouver la vitesse v instantane en fonction :)
de g , R, v0 , 0 ,t , &"4 & " &A " v & " F /
b/ les modules des forces tangentielle et normale. % g , R, v0 , 0 , t
.& A " 2 " & " 2 " ! /)
M0
M
R
Exercice 5.11 11.5

La fuse Apollo effectue un voyage de la terre
. " "F D & " " C " S J"
la lune. La lune est la distance 3.84 10 m de la
8
& . 3.84 10 m & 8
D " -
terre. La masse de la terre est 5.98 10 kg tandis
24
" & 5.98 10 kg
24
D
que celle de la lune vaut 7.36 10 kg .
22
a/ Quelle est lintensit du champ de pesanteur de la

. 7.36 1022 kg
terre lorsque la fuse se trouve mi-chemin entre la &6 & $ " 2! 7 /
terre et la lune ? @ " D & " KJ S J"
b/ Quelle est lintensit du champ de pesanteur de la & " & $ " 2! 7 /)
lune lorsque la fuse se trouve mi-chemin entre la
terre et la lune ?
@ " D & " KJ S J"
d/ Quelle est lintensit du champ rsultant du champ & 6 & $ " M " " 2 ! 7 /.
de pesanteur de la terre et celui de la lune lorsque la KJ S J" & " & $ "
fuse se trouve mi-chemin entre la terre et la lune ? @ " D & "
e/ A quelle distance du centre de la terre le champ M " " - D ' - <* /
rsultant des deux champs terrestre et lunaire
sannule-t-il ? @ " D $
Exercice 5.12 12.5

On dispose de deux ressorts linaires identiques de
l 6 3 ;
longueur au repos l . Chacun, soumis un poids P0 ,
$ 1 P0 ;" 3 ?6 . &"
prend un allongement l0 , dtermin par leur raideur
8 - .k & ! " 3 : ; 2 % l0 &"
commune k . On suspend un poids P0 lun des
& ;" * ) 6 " * "F P0 / ;
ressorts et on tire horizontalement le poids laide de
lautre ressort que lon tire avec une force variable F . ? J .F 2 I 2 $ <$" U D "
Le premier fait alors un angle avec la verticale. & >" & 5 * . 5 !" ? & '
Pour chaque valeur de correspondant une ( 2 ) D " l1 > (1) D " % F2 "
force F , le ressort (1) prend un allongement l1 et le . l0 &"4 l2 l1 " H ) * . l2 > ;"
ressort ( 2) un allongement l2 . Calculer les
allongements l1 et l2 en fonction de et l0 .
A B F
P0
Exercice 5.13 13.5

On donne le vecteur position dun corps de masse
: 6kg " ?6 " B -! -
(
6kg : r = i . 3t 2 6t + j . ) ( )
4t 3 + k . ( 3t + 2 )( m )
( )
r = i . 3t 2 6t + j . ( )
4t 3 + k . ( 3t + 2 )( m )
.
Trouver : : *
F agissant sur le corps,
a/ la force % 2 ;N " F 2 " /
"
b/ le moment de F par rapport lorigine, " & " F ' /)
%F
c/ la quantit de mouvement p du corps et son & " " ' " p & " & /.
moment cintique par rapport lorigine, %F "
dp dL dL dp
d/ vrifier que F= et que = .
. = * F= * 1 /
dt dt dt dt
Exercice 5.14 14.5

Un pendule est constitu dune masse m accroche au
" M& " & ; m& P
point M un fil de masse ngligeable et de
longueur l . Le fil est repr par rapport la verticale
& " - " ?6 .l " & 3
par langle orient . Le mouvement seffectue sans . & " . &3 " & '" 5!"
frottement. % ( O, u r , u , u z ) 2 " /1
1/ Exprimer dans la base ( O, ur , u , u z ) la vitesse .R? "& " M&
de M par rapport au rfrentiel R . " '-" & A - & " &" - ?6 /2
2/ Etablir lquation du mouvement en utilisant le
thorme du moment cintique dans chacune des deux
( O, u r , u , u z ) "
bases ( O, ur , u , u z ) et ( O, u x , u y , u z ) . Dmontrer *. = " -" * 7 . ( O, u x , u y , u z )
quelles sont quivalentes Retrouver cette mme . " F " 8 3 &" - "
quation en appliquant le principe fondamental de la % 0 2 IJ" &- " : $ : ' ' 74 /3
dynamique.
3/ En considrant des oscillations damplitude 0 ,
?6 P " " 2
trouver lexpression de la tension du fil lors du !" $F 7 . 0 m, g , l &"4 ' "
passage du pendule par sa position dquilibre. Quelle @? 4 "
est donc la condition sur la tension du fil pour que
celui-ci ne casse pas ?
Exercice 5.15 15.5

Deux boules identiques, assimilables deux points
matriels de masse m , sont fixes aux deux
:$ 36 % ; :;
extrmits dune barre AB de masse ngligeable et de. 2d " & 3 AB ) 65 3 %m &
( OX , OY ) 0 " E "
longueur 2d . Cette barre, astreinte rester dans le " ) 6 " $7
plan ( OX , OY ) , est articule en G une tige OG - . a 3" & 3 3 8 ? G J %
de masse ngligeable et de longueur a . Le .( !" A *) 2 1 '" & "
mouvement est repr par les angles et 2 (voir
1 & " & " LO " '-" 2 ! ) *
figure).
. 2 m, a, l , 1 &"4 O & "
Calculer directement le moment cintique LO du
systme par rapport au point O en fonction
de m, a, l , 1 et 2.
X
O
1
A
G 2
B
Y
Exercice 5.16 16.5

Un point matriel M , de masse m , li par un fil 5 9 & J %m 3 M& &
inextensible de longueur l un point fixe A , tourne
AZ " % A& ; & "F l " "
avec une vitesse angulaire constante autour de
. & ;& '&
laxe AZ .
1. tant langle que forme AM avec la verticale,
? AM 3- J " & '" 7 : $F /1
calculer la tension T du fil puis langle en & '" ; " T " ) * % 5 !"
fonction de m, g , l et . . m, g , l &"4
2. Calculer en coordonnes cylindriques dorigine O 2 OF " :$ & : ; H ) * /2
lexpression du moment cintique de M par rapport . A >" & " M >" " '-"
A. 0 " &J ' < '" & " ! * 1
Vrifier que sa drive par rapport au temps est gale . M >" & " A & "
au moment par rapport A de la rsultante des forces
appliques M .
Z
A
l
O
Y
X M ( m)
Exercice 5.17 :17.5

Un pendule simple est suspendu au toit du wagon
dun train qui roule en ligne droite sur un terrain plat
5 & K "F 8 - P
1
1
une vitesse de 120km.h . Un passager saperoit que A / . 120km.h & & &6 * 8
le pendule dvie subitement vers la droite, faisant un - J % " 21 K P " *
angle = 10 avec la verticale ; il conserve cette ?6 " 7 A V 5 !" ? = 10 & '
position pendant 30 secondes, puis revient la . 5 !" "F ; %& ; 30 2
verticale. @ 5 !" P " K K /1
1/ Comment interprtez-vous la dviation du
pendule ? .E 4 5 KJ ) * /2
2/ Calculer le rayon de courbure. @ " 3 " & '" 7 /3
3/ De quel angle le train a-t-il tourn ? . g = 9.8m.s $ 1
2
On prend g = 9.8m.s 2 .
Exercice 5.18 18.5

Une corde de masse M uniformment rpartie sur sa
!" ) L " A & ' M
longueur L (figure ci-dessous) peut glisser sans
frottement sur la gorge dune poulie bloque de trs
L' 2 84' 4 (
petit rayon. Quand le mouvement . IJ 5 KJ : $ " & 5 9
2 2
commence BC = b . Montrer que lorsque BC = L , % BC = L " * 7 . BC = b & " *
3 3
g g
lacclration est a= et la : 7& " 2 a= 7B " W
3 3
2g 2 2g 2
vitesse v = bL b 2 L . .v = bL b 2 L
L 9 L 9
Application numrique : L = 12m et b == 7 m . b = 7 m L = 12m :< 8
A
b
C
Exercice 5.19 19.5

Un point matriel M de masse m se dplace sans
m 3 M& &
frottement sur la surface intrieure dun cne de
rvolution daxe ( Oz ) , de sommet O et de demi
O 5 ( Oz ) G " " "
angle au sommet . . & * " ' KJ
A linstant t , M0 a pour coordonnes : ; H M0 >" % t &A "
cylindriques ( r0 , , z0 ) . Dans la rgion considre, & 6 & $ " B - . ( r0 , 0 , z0 ) &
0
lacclration de pesanteur g sera considre comme .& - " & " A g

uniforme. Le rfrentiel ( 0, ur , u , uz ) est . 9 ( 0, ur , u , u z ) ? "
galilen. %z> " ' " %M & " * 7 /1
1/ Montrer que la cte du point M , note z , est z
z0 .z =r 0 > -
donne par : z =r . r0
r0 3 * ; " & &5/-" 8 /2
2/ Appliquer la relation fondamentale de la
. ( ur , u , u z ) & : ; X" & " 2 "
dynamique dans et la projeter sur la base locale des
coordonnes cylindriques ( ur , u , u z ) . Ecrire le .3 J " &;/;" & 6 " :4 - " & ) *
systme des trois quations diffrentielles obtenues. & " 2 -" = f ( r0 , v0 , r ) &5/-" M F /3
3/ Dduire la relation = f ( r0 , v0 , r ) de . M & " B " & 6 -"
lexpression de la composante orthoradiale de : !" r (t ) " & 6 " &" - " ?6 /4
lacclration du point M . A ( r0 , v0 , z0 )
4/ Mettre lquation diffrentielle dintgrale r ( t ) r+ = B ( r0 , z0 , g )
r3
sous la forme : & " & 5 <* /5
A ( r0 , v0 , z0 )
r+ = B ( r0 , z0 , g ) & = & M& " v1 = f ( z0 , g ) & = H
r3
% " 7 5 KJ &A
5/ Pour quelle vitesse initiale v1 = f ( z0 , g ) le 0
@ ( Oz ) "
point M a-t-il un mouvement circulaire uniforme de
rayon 0 sur le cne, autour de laxe ( Oz ) ? : $ & 6 " &" -" 2 ) 6F /6
6/ Multiplier par 2 les deux membres de lquation ) * . t ' " & " 2 2 3 r (t ) "
diffrentielle de solution r ( t ) et lintgrer une fois : !" 3 J " & 6 " &" - "
par rapport au temps t . Prsenter lquation r2 = f ( r0 , v0 , z0 , r , g )
diffrentielle obtenue sous la
forme : r
2
= f ( r0 , v0 , z0 , r , g ) .
z
H uz
u
M0
u
z0
O
0 y
0
x
Exercice 5.20 20.5

Une particule de charge q et de masse m , se v& m 3 q 3 ! &
dplaant avec une vitesse v dans un champ
Ek 7 = 3" " ) I 3
lectromagntique ( (le champ lectrique tant Ek et
: !" 2 ;1 ( Bi 7 I" "
le champ magntique Bi ) subit une force de la
forme : (
F = q E+v )
B . (
F = q E+v B )
.G 4 2 !" ; B ED
On suppose E et B constants en module et sens.
Montrer dans ce cas que la particule se dplace dans & " &" " G$7 * 1
le plan yOz selon une trajectoire en forme de :G " - < 8 yOz 0 "
cyclode dquations : . z ( t ) = a (1 cos ) y (t ) = a ( sin )
y (t ) = a ( sin ) et z ( t ) = a (1 cos ). qB m
.& - &= 4 & " . = a= ?
m q
m qB
Avec a = et = . La vitesse initiale est
q m
nulle.
Corrigs des exercices de 5.1 5.20 20.5 1.5

Exercice 5.1 :
a/ Puisque le mouvement est circulaire, la vitesse linaire du corps est : v = r
Convertissons la vitesse angulaire dans les units du systme international :
10.6, 28
= 1, 05rad .s 1
60
Calculons le rayon du mouvement circulaire queffectue le corps autour de laxe EE ' :
r = l.sin 60 , r = 4, 5.0,87 r = 3, 9m
Do : v = 1, 05.3,9 v 4,1ms 1
b/ Calcul de lintensit de la force de raction du plan sur le corps : le corps est en
mouvement circulaire uniforme sous laction de forces dont la rsultante est une force centrale
de module m 2 . Projetons les diffrentes forces sur les deux axes (voir figure).
P + T + R = m 2 r.i
T .sin R.cos =m 2
r (1)
P R.sin T .cos =0 ( 2)
E
y'
60 = Ry
T
Ty R
x Tx x'
D Rx
E' y
Eliminons la tension entre les deux quations (1) et ( 2 ) pour obtenir le module de la
raction :
T .sin R.cos + m 2 r R.cos + m 2 r
= tg =
T .cos P R.sin P R.sin
(
R = m g.sin 2
.r.cos ) ( 3) ; R 37 N
c/ La tension du fil peut tre calcule partir de lune des deux quations (1) ou ( 2 ) :
R.cos + m 2 r
T= T 46, 4 N
sin
P R.sin
T= T 43.42 N
cos
La diffrence entre les deux valeurs de la tension est due la valeur approche que nous
avons prise pour chaque cas.
d/ La vitesse angulaire ncessaire pour que la raction du plan sur le corps sannule est
dduite de lquation ( 3) :

(
R = m g .sin 2
.r.cos )=0
g .sin g .sin g
2
= = = , 2,1rad .s 1
r.cos l.sin .cos l cos
Exercice 5.2 : R
1/ Nous reprsentons toutes les forces
agissant sur le systme. Lquilibre du systme l1 O l2
est vrifi si la somme algbrique des moments A B
des forces appliques sur la barre par rapport T1
laxe (le couteau) est nulle, soit : T / = T / T
T1
1
F T
Pour calculer lintensit de la tension T ,
m1
on doit calculer dabord lacclration des deux
T2 T3
masses m2 et m3 par rapport la poulie en P1
T3
rotation sans translation. Pour cela on applique
la relation fondamentale de la dynamique : m3
T2
P3
P3 T3 = m3 .a m m2
a= 3 g m2
P2 + T2 = m2 .a m2 + m3
P2
Do :
P3 T3 = m3 .a T3 = m3 ( g a )
P2 + T2 = m2 .a T2 = m2 ( g + a )
m2 .m3
m m2 T = 4g
a= 3 g m2 + m3
m2 + m3
T = T2 + T3 , T = m2 ( g + a ) + m3 ( g a )
Pour m1 : P1 = T1
Daprs le thorme des moments : T/
= T1 /
T1.l1 = T .l2
m2 .m3
Et la fin : m1 g .l1 = 4 g .l2 m1 ( m2 + m3 ) .l1 = 4m2 m3 .l2
m2 + m3
2/ La force applique par le couteau sur la barre est gale la rsultante des deux forces
parallles T et T1 :
4m2 m3
R = T1 + T R = g m1 +
m2 + m3
Exercice 5.3 :
Premier cas : (voir figure ci-dessous).
Nous sommes en prsence dun exercice de dynamique associ au mouvement relatif.
Commenons par appliquer le principe de la relation fondamentale aux masses m1 , m2
et m3 :

T1 = m1a1
P3 + T3 = m3 .a3 T1 = m1a1
P2 + T2 = m2 .a2 2 P3 + T1 = 2m3 .a3

1 2 P2 + T1 = 2m2 .a2
T2 = T3 = T1
2
R1 a1 +
T1 T1
m1
+
P1
T
+ T
T m1
ae = a1 a1
T2 T3 P1
+ T
T3 ae = a1
m3 a3 T2 T3
T2 T3
P3 m3 a3
a2 m2 T2
P3
P2
a2 m2
P2
Premier cas Deuxime cas
Nous connaissons la loi de composition des acclrations pour le mouvement relatif de

translation (sans rotation) : aa = ar + ae . Lacclration dentranement est gale
lacclration de la poulie en translation, c'est--dire lacclration de la masse m1 ( ae = a1 ) .
Quant lacclration relative a elle est commune aux deux masses m2 et m3 .
En tenant compte du sens indiqu sur la figure :
Pour la masse m2 lacclration absolue est : a2 = ar a1
Pour la masse m3 lacclration absolue est : a3 = ar + a1
Par projection, nous pouvons crire :
T1 = ma1 (1)
T1 2 P2 = 2m2 ( ar a1 )
( 2)
T1 + 2 P3 = 2m3 ( ar + a1 ) ( 3)
Nous venons dobtenir un systme dquations trois inconnues. Lacclration relative

commune est dduite de lquation ( 3) :
2m3 g 2m3a1 m1a1
ar = g ( 4)
2m3

Remplaons a par sa valeur tire de lquation ( 2 ) pour trouver lexpression de

lacclration a1 de la masse m1 :
4m2 m3
a1 = g ( 5)
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3
Revenons lexpression ( 4 ) pour calculer lacclration relative en remplaant

lacclration absolue par sa valeur que nous avons trouve dans lquation ( 5 ) :
m3 m1 m1m2
ar = g ( 6)
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3
Il devient facile maintenant de dduire les deux acclrations restantes a2 et a3 .
Lacclration a2 de la masse m2 :
m3m1 m1m2 4m2 m3
a2 = ar a1 ; a2 = g g
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3 m1m2 + m1m3 + 4m2 m3
m3m1 m1m2 4m2 m3
a2 = g
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3
Lacclration a3 de la masse m3 :
m3m1 m1m2 4m2 m3
a3 = ar + a1 ; a3 = g+ g
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3 m1m2 + m1m3 + 4m2 m3
m3m1 m1m2 + 4m2 m3
a3 = g
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3
Deuxime cas : (voir figure ci-dessus)

Nous commenons par appliquer la relation fondamentale de la dynamique aux masses
m1 , m2 et m3 :
T1 = m1a1
P3 + T3 = m3 .a3 T1 = m1a1
P2 + T2 = m2 .a2 2 P3 + T1 = 2m3 .a3

1 2 P2 + T1 = 2m2 .a2
T2 = T3 = T1
2
Comme dans le premier cas aa = ar + ae . Lacclration dentranement est gale
lacclration de la poulie en translation, c'est--dire lacclration de la masse m1 ( ae = a1 ) .
Quant lacclration relative a elle est commune aux deux masses m2 et m3 .
En tenant compte du sens indiqu sur la figure :
Pour la masse m2 son acclration absolue est : a2 = ar a1
Pour la masse m3 son acclration absolue est : a3 = ar + a1
Par projection, nous pouvons crire :

T1 = ma1 (8)
T1 2 P2 = 2m2 ( ar a1 ) ( 9 )
T1 + 2 P3 = 2m3 ( ar + a1 ) (10 )
Nous venons dtablir un systme de trois quations trois inconnues.
Nous en dduisons lacclration relative commune de lquation ( 9 ) :
( m1 2m2 ) g ( m1 + 2m2 ) a1 g
ar = (11)
2m2
En remplaant a par sa valeur dans lquation (10 ) nous trouvons lexpression de
lacclration a1 de la masse m1 :
4m2 m3 m1m2 m1m3
a1 = g (12 )
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3
En revenant lexpression (11) nous calculons lacclration relative en remplaant
lacclration absolue par sa valeur que nous venons de trouver dans lquation (12 ) :
2m3m1 2m1m2
ar = g (13)
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3
Il est facile prsent den dduire les deux acclrations manquantes.
Expression de lacclration a2 de la masse m2 :
2m3m1 2m1m2 4m2 m3 m1m2 m1m3
a2 = ar a1 ; a2 = g g
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3 m1m2 + m1m3 + 4m2 m3
3m3m1 m1m2 4m2 m3
a2 = g
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3
Expression de lacclration a3 de la masse m3 :
2m3m1 2m1m2 4m2 m3 m1m2 m1m3
a3 = ar + a1 ; a3 = g+ g
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3 m1m2 + m1m3 + 4m2 m3
4m2 m3 m1m3 3m1m2
a3 = g
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3
Exercice 5.4 :
a/ Angle dinclinaison ncessaire pour que le corps dcolle.
Quand la force de frottement statique atteint sa valeur maximale pour un angle de
dcollage 0 , appel angle de frottement et qui est un angle limite, elle squilibre avec la
composante du poids Px , ce moment l, le corps dcolle :
f s ,max = Px = mg sin 0
f s ,max = N tg 0 = , tg 0 = 0,80 0 = 38, 66

N = Py = mg cos 0
b/ Intensit de la force de frottement maximale :

f s ,max = N , f s ,max = 3,13N
c/ La force normale pour langle 35 :

N = Py = mg cos , N = 4,1N
d/ Force de frottement pour langle 35 :
f s = Px = mg sin , f s = 2,87 N
y'
x'
N
fs
m
Px
Py
P x
Exercice 5.5 :
a/ Angle dinclinaison ncessaire pour que le corps se dplace vitesse constante, cela
veut dire que la somme des forces doit tre nulle :
fc + P + N = 0
Par projection sur les deux axes, il vient :
Px f c = 0 mg sin 0 = c N
tg 0 = c , tg 0 = 0, 40 , 0 = 21,8
Py N = 0 N = mg cos 0
b/ Force de frottement pour langle 35 :
N = mg cos , N = 6, 55 N
c/ Force de frottement cintique pour langle 35 :
f c = c N ; f c = 2, 62 N
d/ Acclration pour langle 35 :
mg sin fc
mg sin f c = ma , a = 2, 46 N
m
y'
x'
N
fc
m
Px +
Py
P x
Exercice 5.6 :
a/ Pour que le systme glisse, tout en maintenant ensemble les deux corps, il faut que les
deux corps aient la mme vitesse, donc la mme acclration par rapport au plan fixe.(Du

point de vue du mouvement relatif, il faut que lacclration absolue du corps B soit gale
lacclration dentranement du corps A ).
Soit F , la force quil faut appliquer sur le corps A pour que le systme glisse tout en
maintenant les deux corps ensembles. Figure (a)
Appliquons la relation fondamentale de la dynamique pour calculer lacclration des
deux corps :
Pour le corps A :
F
F + P + N = ( mA + mB ) .a , F = ( mA + mB ) .a a = (1)
0 mA + mB
Pour le corps B : par rapport au repre fixe il est en mouvement, mais par rapport au corps
A il est au repos. Cest pour cette raison que la force de frottement agissant sur lui est une
force de frottement statique. On peut donc crire :
f s ,max, A = mA .a
s mA g
f s ,max, A = s N A a= a = s g ( 2 )
mA
N A = PA = mA g
Pour en dduire la force, il suffit dgaler les deux quations (1) et ( 2 ) :
F
a= = s g F = s ( mA + mB ) g , F = 15, 7 N
mA + mB
NB N N
f s,B B + B +
A F A F
PB
P P
b/ Acclration du systme quand on applique la force F :

Par rapport au plan de glissement il ny a pas de force de frottement. Le systme est donc
soumis au forces P, N et F . Figure (b)
La relation fondamentale de la dynamique nous permet dcrire :
P+N =0 F
a= , a = 1,96ms 2
F = ( mA + mB ) a ( mA + mB )
c/ Acclration du corps B , par rapport au corps A , si la force est applique sur le corps
A (figure (c)) :
NB NB
fc,B B + fc,B B F
F +
A A
PB PB
Le corps B est soumis trois forces PB , N B et f c , B (force de frottement cintique, car le

Corps B est en mouvement par rapport au corps A ). Le corps A qui est soumis la
force F porte le corps B .
Appliquons la relation fondamentale de la dynamique au corps B :
PB + N B = 0
f c , B = mB a ' c mB g
a' = a ' = c g , a ' = 0,98ms 2
f c , B = c N B mB
N B = mB g
Le signe ngatif indique que le corps est attir dans le sens contraire de celui du
mouvement.
Lacclration du corps B si la force qui lui est applique est la mme (figure (d)). Dans
ce cas le corps B est soumis quatre forces PB , N B , F et f c , B . Appliquons la relation
fondamentale de la dynamique au corps B :
P+N =0
F f c , B = mB a " F c mB g
a" = , a " = +0, 98ms 2
f c , B = c N B mB
N B = mB g
Le signe plus indique que le corps B est attir dans le sens du mouvement.
Exercice 5.7 :
On applique la relation fondamentale de la dynamique aux deux masses :
P1 + N1 + N 2 + f1 + f 2 = m1a1
P2 + N 2 + f 2 = m2 a2
On projette les relations sur laxe parallle au plan inclin :
m1 g sin f1 f 2 = m1a1 (1)
m2 g sin 1 f 2 = m1a2 ( 2 ) f2 N2
f1
On exprime les deux forces de frottement cintique : m2 N1
m1
f1 = h1 ( N1 + N 2 ) P2
N1 = m1 g cos f1 = h1 g ( m1 cos + m2 cos ) P1
N 2 = m2 g cos
f 2 = h2 N 2
f 2 = h2 m2 g cos
N 2 = m2 g cos
On remplace les forces de frottement cintique dans les deux quations (1) et ( 2 ) pour
obtenir les deux nouvelles quations :
m1 g sin m2 gh2 cos h1 g ( m1 cos + m2 cos ) = m1a1 ( 3)
m2 g sin 1 h2 m2 g cos = m2 a2 ( 4 )
On en dduit maintenant les deux acclrations partie des quations ( 3) et ( 4 ) :

m2
a1 = g ( sin h1 cos ) g cos ( h2 + h1 ) a1 = 3,53ms 2
m1
a2 = g ( sin h2 cos ) a2 = 7, 79ms 2
Exercice 5.8 :
Pour calculer la masse du corps C , nous avons reprsent sur la figure (a) toutes les forces
agissant sur le systme. Les conditions de dcollage, cest dire pour que le systme entame
son mouvement, est T = f s ,max et T = PB :
T = f s ,max
T = PB = mB g
mC =
( mB s mA ) , mC = 15kg
f s ,max = s N s
N = PA = ( mA + mC ) g
Lorsque on enlve le corps C (figure(b)), nous obtenons lacclration en appliquant la

relation fondamentale de la dynamique au systme :
T f c = mA a
PB T = mB a a= B
( m c mA ) g , a = 1.36ms 2
mB + mA
f c = c mA g
N N
C
T T f s ,max T T
f s ,max A A
T T
PA + PC PA
T T
B B
PB PB
Exercice 5.9 :
I/ Lancement dans le vide :
1/ Faisons linventaire de toutes les forces et faisons un schma, puis appliquons la
relation fondamentale de la dynamique. La seule force qui agit sur le point matriel est son
poids P . Donc :
F = P = ma
a = g = g.u z
P = mg
2/ A chaque instant v = vx + vz
Suivant laxe des X , le mouvement est rectiligne uniforme :
Fx = 0 vx = v0 x = v0 .cos (1)
Suivant laxe des Z , le mouvement est rectiligne uniformment vari :

Fz = P = mg az = g = Cte
vz = gt + v0 y = gt + v0 sin ( 2)
Le vecteur de la vitesse instantane est donc :
v = vx .u x + vz .u z v = v0 .cos .u x + ( gt + v0 sin ) .u z ( 3)
3/ Intgrons lexpression ( 3) pour obtenir le vecteur position OM ( t ) :
OM t
dOM
v= dOM = v0 .cos .u x + ( gt + v0 sin ) .uz dt
dt 0 0
1 2
OM = v0 .cos .t .u x + gt + v0 sin .t .u z ( 4)
2
x
z
4/ Le projectile atteint sa porte lorsque sa hauteur sannule ( z = 0 ) . Calculons en premier

lieu linstant pour lequel ( z = 0 ) :
0
1 2
gt + v0 sin .t = 0
t = 2v0 sin
2
g
Remplaons le temps dans lquation de la coordonne x pour trouver la porte :
2v02 .sin .cos v02 .sin 2
x = v0 .cos .t xmax = , xmax =
g g
5/ Le projectile atteint son apoge zmax lorsque la composante verticale vz de la vitesse
sannule. Cherchons linstant pour laquelle cette vitesse sannule et cela partir de
lquation ( 2 ) :
v0 sin
vz = gt + v0 sin = 0 t=
g
Remplaons maintenant le temps dans lexpression de z de lquation ( 4 ) . Nous trouvons :
v02 .sin 2
zmax =
2g
II/ Lancement dans lair :
1/ Dans cette partie : le projectile est soumis deux forces : P + f = ma
2/ Retrouvons lquation diffrentielle :
P + f = ma
dv k
dv + v=g ( 5)
a= dt m
dt
3/ On en dduit directement lexpression vectorielle de la vitesse instantane v ( t ) en
rsolvant lquation diffrentielle prcdente. Sa solution est:
k
t m
v = Ae + g
m
k
Reste la dtermination de la constante A que nous allons dduire partir des conditions
initiales qui sont : t = 0, v = v0 ; do :

m m
v0 = Ae 0 + g A = v0 g
k k
3/ Donc :
k
m t m
v = v0 g e m
+g ( 6)
k k
La valeur limite est celle pour laquelle le temps tend vers , on obtient de
m
lquation ( 6 ) : vL = g
k
Introduisons cette valeur limite dans lquation ( 6 ) pour obtenir :
k k
m t m t
v = v0 g e m
+g v = ( v0 vL ) e m
+ vL (7)
k k
Exprimons maintenant le vecteur vitesse en fonction des vecteurs unitaires u x et u z :
v0 = v0 cos .u x + v0 sin .u z
m
vL = g m m
k vL = g uz vL = g
k k
g = gu z
k
t
v= ( v0 cos .ux + v0 sin .u z ) + vL .uz e m
vL .u z
k k
t t
v = ( v0 cos )e m
u x + ! vL + ( v0 sin + vL ) e m " uz
! "
vx vz
4/ Pour obtenir lexpression du vecteur position il suffit dintgrer lexpression ( 7 ) de

la vitesse :
k
dOM t
v= = ( v0 vL ) e m
+ vL
dt
OM t k k
t m t
dOM = !( v0 vL ) e m
+ vL " dt OM = ( v0 vL ) 1 e m
+ vL .t (8)
0 0
k
k t
k t
OM = !( v0 vL ) e m
+ vL .t "
m 0
Pour obtenir les composantes de OM , nous dveloppons lquation ( 8 ) et puis nous

remplaons v0 par ses composantes et vL par sa valeur, comme nous lavons fait pour
lexpression de la vitesse instantane, et enfin ordonnons lquation obtenue.
k
m t
OM = ( v0 cos .u x + v0 sin .u z ) + vL .uz 1 e m
vLt.u z
k
k k
m t m t
OM = ( v0 cos ) 1 e m
u x + ! vL .t + ( v0 sin + vL ) 1 e m
" uz
k ! k "
On arrive aux composantes :

k k
m t m t
x ( t ) = v0 cos 1 e m
, z ( t ) = ( v0 sin + vL ) 1 e m
vL .t (9)
k k
5/ Le projectile atteint son apoge quand la vitesse verticale sannule. Cherchons

dabord linstant pour lequel cette vitesse sannule :
k
ts
vz = vL + ( v0 sin + vL ) e m
=0
k k
ts vL ts vL
e m
= e m
=
v0 sin + vL v0 sin + vL
k
ts vL k vL
ln e m
= ln ts = ln
v0 sin + vL m v0 sin + vL
k v
ts = ln 1 + 0 sin
m vL
Revenons aux deux quations horaires ( 9 ) et remplaons le temps par la valeur que nous
venons de trouver :
km v
ln 1+ 0 sin
m mk vL
xs = v0 cos 1 e
k
m 1
xs = v0 cos 1
k v0
1+ sin
vL
km v
ln 1+ 0 sin
m m v
zs = ( v0 sin + vL ) 1 e
mk vL
vL . ln 1 + 0 sin
k k vL
m 1 m v
zs = ( v0 sin + vL ) 1 v
vL . ln 1 + 0 sin
k 1 + 0 sin k vL
vL
m v0 sin m v
zs = ( v0 sin + vL ) vL . ln 1 + 0 sin
k vL + v0 sin k vL
m m v
zs = v0 sin vL ln 1 + 0 sin
k k vL
k k
m t m t
x ( t ) = v0 cos 1 e m
, z ( t ) = ( v0 sin + vL ) 1 e m
vL .t = ( 8)
k k
6/ Cherchons dans lexpression ( 9 ) les limites de x ( t ) et z ( t ) quand t :

m
x ( t )t = v0 cos = A x ( t )t =A (10 )
k

m
z ( t )t = ( v0 sin + vL ) vL .t z ( t )t = vL .t + B (11)
k
B
On en dduit de lquation (11) que lorsque t le mouvement du projectile devient

rectiligne uniforme, donc la trajectoire a une asymptote quand t dont lquation
est (10 ) .
III. Synthse graphique : les deux graphes montrent la trajectoire dans les deux cas
considrs.
z z
m
xL = v0 cos
k
O x O x
Exercice 5.10 :
1/Le mouvement en prsence de frottement :
La particule est soumise trois forces, son poids P , la raction N de la surface de la
sphre sur la particule et la force de frottement f . A partir de la figure (a) ci-dessous, et en
appliquant a relation fondamentale de la dynamique nous pouvons crire :
dv
P + N + f = ma m = P+N + f
dt
Projetons les forces sur les deux axes MT et MN :
dv dv
PT f = maT = m mg sin f =m (1)
dt dt
v2 v2
N + PN = maN = m N + mg cos = m ( 2)
R R
Lexpression de la force de frottement cintique est :
f = N
v2
v 2 f = mg cos m
N = mg cos m R
R
Remplaons dans lquation (1) pour obtenir lquation diffrentielle du mouvement :
v2 dv
mg sin mg cos m =m
R dt
dv
v 2 = g ( sin cos )
dt R
2/ Mouvement sans frottement :

a/ Revenons lquation (1) en supprimant f et en simplifiant par la masse :
dv dv
g sin = 0 = g sin
dt dt

d v
On multiplie les deux membres par d , sachant que = = :
dt R
d
dv = g sin .d
dt
vdv = gR sin .d ( 3)
d v
= =
dt R
Intgrons les deux membres de lquation ( 3) sachant que le domaine de variation de
est [ 0, ] , celui de v est [ 0, v ] :
v
1 2
vdv = gR sin .d v 0 = Rg ( cos cos 0 )
0 0
2
On obtient finalement :
v 2 = 2 Rg (1 cos ) v = 2 Rg (1 cos ) ( 4)
b/ Recherche de la valeur angulaire 0 pour laquelle la particule quitte la surface de
la sphre : cela se produit lorsque la force de raction N sannule.
Revenons lquation ( 2 ) et calculons N :
v2 v2
N + mg cos = m
N = mg cos m
R R
2
On remplace v par sa valeur pour aboutir :
2 Rg (1 cos )
N = mg cos m N = mg ( 3cos 2)
R
Do langle recherch est :
mg ( 3cos 0 2 ) = 0 cos 0 = 2 / 3 0 = 48
Discussion : Daprs lexpression obtenue, langle 0 ne dpend ni de la masse de la

particule, ni du rayon de la sphre, ni de lacclration de pesanteur, avec pour condition v ( 0 )
nulle.
N.B : Si v0 % v ( 0 ) v0 tant la vitesse avec laquelle la particule quitte la surface de la
sphre.
v ( 0 ) : La vitesse absolue.
Dans le cas o la vitesse initiale nest pas nulle, on peut dmontrer que :
2 v (0)
2
cos 0 = +
3 3Rg
Dans ce cas langle 0 dpend de v ( 0 ) , R et g mais reste indpendant de m .
c/ Calcul de la vitesse correspondante :
v02 = 2 Rg (1 cos 0 )
v0 = 2 Rg (1 2 / 3) , v0 = 3, 65ms 1
cos 0 = 2 / 3
3/ Etude du mouvement lorsque la particule quitte la surface de la sphre.
Nous sommes en prsence du mouvement dun projectile dans le champ de
pesanteur terrestre.
a/ On tudie le mouvement dans le repre MXY (figure(b)).
Suivant laxe des X : le mouvement est rectiligne uniforme :

Fx = 0 vx = v0 .cos 0 ( 5 )
Suivant laxe des Y : le mouvement est rectiligne uniformment vari :
Fy = P = mg a y = g = Cte
v y = gt + v0 sin 0 (6)
Passons lexpression de la vitesse instantane du projectile :
v 2 = vx2 + v y2
v = g 2t 2 + 2 gv0 sin 0 .t + 2 Rg (1 cos )
v0 = 2 Rg (1 cos 0 )
2 0
f N M v0 x M
M0
M X
R PT 0
FN
PN + v0 y v0
0 FN
T T
P T
O N
N
N Y
P
Lexpression du vecteur vitesse est donc : v = v0 .cos 0 .i + ( gt + v0 sin 0 )j

b/ Intensits des forces normale et tangentielle : figure (c).
Force tangentielle:
dv mg ( gt + v0 sin )
FT = m.aT = m FT = 0
dt g 2t 2 + 2 gv0 sin 0 .t + v02

v2
Force normale : Il nest pas conseill dappliquer la formule FN = m car le rayon
r
de courbure est inconnu, ne pas confondre avec le rayon R de la sphre !!
Cette force est calcule partir de la relation : P = FN + FT FN = P 2 FT2
Do :
g 2t 2 + 2 gv0 sin 0 .t + v02 sin 2
FN = mg 1 0
g 2t 2 + 2 gv0 sin 0 .t + v02
Exercice 5.11 :
a/ Intensit du champ de pesanteur terrestre quand le satellite est mi-chemin entre la
terre et la lune :
24
MT 11 5,98.10
gT = G , gT = 6, 67.10 gT = 1, 08.10 2 N .kg 1
( )
2 2
d 1,92.108
b/ Intensit du champ de pesanteur lunaire quand le satellite est mi-chemin entre la terre
et la lune :

ML 7,36.1022
gL = G , g L = 6, 67.10 11
g L = 1,33.10 4 N .kg 1
(1,92.10 )
2 2
d 8
c/ Intensit du champ rsultant des champs de pesanteur de la terre et de la lune lorsque le

satellite est mi-chemin entre la terre et la lune :
g R = gT gL , g R = 1, 07.10 2 N .kg 1
d/ La distance, depuis le centre de la terre, laquelle le champ rsultant sannule :

ML M ML M
g R = 0 g L = gT , G = G 2T = 2T
(d r ) (d r ) r
2 2
r
r2 MT r2
= = 81, 25
(d r) (d r)
2 2
ML
r
= 9, 01 r = 3, 45.108 m r = 345000km
d r
Exercice 5.12 :
Nous avons reprsent sur la figure ci-dessous les forces agissant sur le point A . En
projetant sur les deux axes perpendiculaires entre eux, nous obtenons ltat dquilibre :
P0 = T cos
l O y'
P0 = kl0 l1 = 0
cos T
T = kl1 T cos
F = T sin
x A x'
F = kl2 = T sin
kl0 T sin F
P kl0 sin = kl2 l2 = l0tg
T= 0 = cos P0
cos cos
y
Exercice 5.13 :
a/ Force agissant sur le corps :
F = ma = mr = 6 ( 6i 24t. j ) , F = 36i 144t. j
b/ Moment de la force par rapport lorigine :
i j k
= r & F = 3t 6t
2
4t 3
3t + 2
36 144t 0
( )
= 432t 2 + 288t i + (108t + 72 ) j + ( )
288t 3 + 864t 2 k
c/ Quantit de mouvement du corps :

p = mv = ( 36t 36 ) i 72t 2 . j + 18k
Moment cintique par rapport lorigine :

i j k
L = r & p = 3t 2
6t 4t 3
3t + 2
36t 36 72t 18
( ) (
L = 144t 3 + 144t 2 i + 54t 2 + 72t + 72 j + 72t 4 + 288t 3 k ) ( )
dp
d/ Vrifions que F = :
dt
p = ( 36t 36 ) i 72t 2 . j + 18k
dp
= 36i 144t. j = F
dt
dL
Vrifions que = :
dt
( ) ( ) (
L = 144t 3 + 144t 2 i + 54t 2 + 72t + 72 j + 72t 4 + 288t 3 k )
= ( 432t 2
+ 288t ) i + (108t + 72 ) j + ( 288t 3
)
+ 864t 2 k =
Exercice 5.14 :
1/ Exprimons la vitesse de M par rapport R :
OM = r = lur
v = r = lur
v =l u
ur = u
2/ Calculons le moment cintique du point M par rapport O dans la
base ( O, ur , u , u z ) :
LO = OM & p
ur u uz
p = mvr + mv
LO = r = l 0 0 ; LO = ml 2 .u z
vr = l.ur = 0 ( l = Cte )
0 ml 0
v = l .u
Pour que lon puisse appliquer le thorme du moment cintique il faut calculer le
moment de la force applique au point M , par rapport au point O dans la base ( O, ur , u , u z ) :
O = OM & T + OM & P ( ) ur u uz
0
P = Pr + P O = l 0 0
Pr = mg cos .ur mg cos mg sin 0
P = mg sin .u
O = mgl sin .uz

Appliquons maintenant le thorme du moment cintique :
dLO g
= 0 ; ml 2 .u z = mgl sin .u z + sin = 0 (1)
dt l

On calcule le moment cintique du point M par rapport au point O dans la base

( O, i , j , k ) :
i j k
LO = OM & p
LO = x y 0 ; LO = m ( xy yx ) k
p = mvx + mv y
x y 0
On calcule le moment de la force applique au point M par rapport au point O dans la
(
base O, i , j , k : )
O = OM & T + OM & P ( ) i j k
0
O = x y 0 ; O = mgx.k
P = Px + Py = mg . j 0 mg 0
0
Appliquons le thorme du moment cintique :

dLO
= 0 ; m ( xy + xy xy yx ) k = mgx.k xy yx = gx ( 2)
dt
Vrifions que les deux rsultats sont identiques :
x = l sin ; x = l cos ; x = l cos l 2 sin
y = l cos ; y = l sin ; y = l sin l 2 cos
Remplaons les cinq lments dans lquation ( 2 ) pour trouver lquation (1) :
g
sin = 0 ( 3) +
l
Appliquons maintenant la relation fondamentale de la
dynamique : N
La masse m est soumise chaque instant deux O
forces : son poids P et la tension T du fil ; Soit F leur
rsultante. Nous pouvons dcomposer la rsultante en deux T
composantes, normale et tangentielle (voir figure).
M
F = P + T = ma
P + T = FT + FN u P cos
F = FT + FN = ma u
P
On connat la relation entre la vitesse linaire et la vitesse
angulaire ainsi que la relation entre lacclration linaire et lacclration angulaire :
dv v2
v = l , aT = = l , a N = = 2l
dt l
Puisquon est dans le cas dun mouvement de rotation de la masse m , il nous est permis
dintroduire le moment de la force par rapport laxe OZ . Les moments des forces FN et T
sont nuls parce que ces forces rencontrent laxe de rotation. Le moment du poids est un
moment de rappel, donc ngatif.
= P+ T = F + F
T N
T
= FN
=0
mgl sin = m l 2
P
= P.l sin
FT
= FT .l = m l 2

De tout cela on dduit lquation de mouvement :

g
+ sin = 0 ( 4)
l
Les quations (1) et ( 4 ) obtenues sont parfaitement identiques.
3/ A chaque instant, nous avons P + T = ma . En projetant sur laxe normal, nous

obtenons :
mg cos + T = maN T = mg cos + m 2l
Remarquons que la tension varie chaque instant. Pour des oscillations de trs faible
amplitude ( sin ' ) , lquation diffrentielle (1) scrit sous la forme :
g
+ =0
l
Sa solution est :
g
= 0 sin t
l
Donc, la vitesse angulaire est :
g g
cos = t0
l l
Lors du passage du pendule par la position dquilibre, langle sannule :
g g
= 0 sin t =0 t = 0 k(
l l
A ce moment la vitesse est maximale :
g
= cos ( 0 k( ) g
0
l = 0
l
cos ( 0 k( ) = 1
Il en est de mme pour la tension qui prend la valeur :
g
T =m g+ 0
l
Cest cette condition sur la tension qui doit tre satisfaite pour que le fil ne casse pas, en
dautres termes le fil doit supporter au moins cette tension sans se rompre.
Exercice 5.15 :
Le moment cintique du systme est gal la somme des moments cintiques de tous les
composants partiels du systme. Dans notre cas, le moment cintique du systme par rapport
( )
au point O est gal au moment LO / G du point G (qui est le centre dinertie des deux masses)
( )
par rapport O , plus les moments des points A LA / G et B LB / G par rapport G . ( )
LO = LG / O + LA / G + LB / G
Commenons par le calcul de LO / G :( )
LG / O = OG & pG / O
pG / O = 2mvG / O
(
LG / O = 2m OG & vG / O )

i j k
LG / O = xG = a cos 1 yG = a sin 1 0 = ( xG yG xG yG )
xG = a 1 sin 1 yG = a 1 cos 1 0
LG / O = 2ma 2 1
2
(1)
(
Calculons ensuite LA / G = LB / G : )
LA / G = GA & p A / G
p A / G = mv A / G
LA / G = m GA & vA / G ( )
i j k
LO / G = x = d cos
'
A 2 y = d sin
'
A 2 (
0 = x 'A y A' x A' y A' )
x = d
'
A 2 sin 2 y =d'
A 2 cos 2 0
LA / G = md 2 2
2 = LB / G ( 2)
Il ne nous reste qu additionner les expressions (1) et ( 2 ) pour trouver la rponse la
question :
LO = 2ma 2 1
2
+ 2md 2 2
2 , LO = 2m a 2 ( 1
2
+ d2 2
2 )
Exercice 5.16 :
1/ Le point M , soumis chaque instant son poids et la tension du fil, est anim dun
mouvement circulaire uniforme de rayon , dans le plan OXY ,autour de laxe AZ . Des
projections des deux forces sur laxe radial rsulte une force centripte T sin .
T + P = ma
T sin = ma N = m 2
r
l T =m 2
r = l sin
Quant langle il est dtermin laide de la figure ci-dessous, nous trouvons :
T sin sin m 2l sin
tg = =
mg cos mg
g
cos = 2
l
2/ Calcul de lexpression du moment cintique de M par rapport A en coordonnes
cylindriques de centre O :
LM / A = AM & p
AM = AO + OM = zu z + rur
AM = l cos .u z + l sin .ur
v = zu z + zu z + rur + rur = r u
0
v = v = l sin .u
p = ml sin .u

ur u uz
LM / A = AM & v = l sin 0 l cos LM / A = ml 2 sin ( cos .ur + sin .u z )
0 ml sin 0
Vrifions que la drive par rapport au temps est gale au moment de la rsultante des
forces appliques sur A , par rapport M :
Calculons en premier lieu le moment des forces par rapport au point A : M / A = AM & F
Le vecteur F :
F = T + P = ma
F = T sin = ma N = m 2
r
F =m 2
l sin .ur
Le vecteur AM :
AM = zu z + rur
F =m 2
l sin .u
Z
A
l
uz T
uz Y
O
u
T sin M
X u
P
Donc :
ur u uz
M/A = AM & F =l sin 0 l cos M / A = ml
2 2
sin .u (1)
m 2l sin 0 0
Drivons le moment cintique par rapport au temps :
LM / A = ml 2 sin ( cos .ur + sin .u z )
dLM / A
dt
= ml 2 sin cos .ur + 0 ( )
Nous savons que ur = .ur , et par remplacement on obtient :
dLM / A
= ml 2 2
sin .cos .u ( 2)
dt
Ainsi nous avons pu vrifier le thorme du moment cintique :
dLM / A
= M/A
dt

Exercice 5.17 :
1/ Le train en abordant un virage circulaire, son mouvement devient circulaire vers la
gauche, car la force centrifuge attire le pendule vers la droite.
2/ Sur la figure ci contre sont reprsentes les forces qui agissent sur le pendule par
rapport au voyageur. De lquilibre de ces forces rsulte :
P + Fc + T = 0 P + Fc = T
O
v2
m T
Fc R v2
tg = tg = R=
P mg g .tg
R
Application numrique : Fc
3 2
120.10
P
3600
R= R = 631N
9.8 0,176
3/ Le train parcourt en trente secondes un arc de cercle qui intercepte langle demand.
La distance parcourue en 30s est: d = vt , d = 1000m
Cela veut dire que le train a tourn de langle :
d
d=R = , ' 1,59rad , ' 91
R
Exercice 5.18 :
A linstant t , soit P1 le poids de la partie BC et P2 le poids
de la partie AB : B
Appliquons la relation fondamentale de la dynamique au
systme :
A
P1 + P2 = M 1 + M 2 a x
M
On projette lexpression vectorielle sur laxe vertical dirig vers le

bas et on note par x la longueur de la partie BC du cble :
P1 P2 = Ma C
M = +L dv
+ xg + ( L x ) g = + L
P1 = M 1 g = + xg dt
P2 = M 2 g = + ( L x ) g
En simplifions par + nous obtenons une quation diffrentielle de deuxime ordre avec
second membre :
dv
2 gx gL = L
dt 2g
Lx = 2 gx gL x x= g
dv L
a= =x
dt
2 g
Pour vrifier que x = L a = , on remplace dans lquation diffrentielle x par la
3 3
valeur propose, soit :

2g
x x= g
L 4g g
x=a= g a=
2 3 3
x= L
3
Cherchons prsent le rsultat relatif la vitesse. Lquation caractristique de cette

2g
quation diffrentielle de deuxime ordre sans le second membre est : r 2 =0
L
2g 2g
Ses deux racines sont : r1 = + ; r1 =
L L
2g 2g
t L t
Sa solution est donc : x = Ae L
+ Be (1) L
+
2
Reste dterminer les deux constantes A et B . Cest ce quon en dduit des conditions
x=b
initiales et qui sont : t = 0
v= x=0
2g 2g
2g t 2g t
Lexpression de la vitesse est : v = x = A e L
B e L
( 2)
L L
Remplaons par les conditions initiales dans les deux quations (1) et ( 2 ) pour tirer
A et B :
L
b = A+ B +
2 b L
A=B=
2g 2g 2 4
0= A B A=B
L L
2g
Afin de simplifier les calculs, on pose =
. On doit connatre en trigonomtrie les
L
dfinitions et les formules particulires du sinus hyperbolique ( sh ) et du cosinus
hyperbolique ( ch ) , en particulier :
ee tt
e t +e t
sh t = ; ch t = ; ch 2 t sh 2 t = 1
2 2
Ecrivons les deux quations (1) et ( 2 ) sous la forme :
2b L e t + e t
L 2b L L
x = 2. + x= ch t + ( 3)
4 2 2 2 2
t t
2b L e e 2b L
v = x = 2. v=x= sh t ( 4)
4 2 2
2
Puisque x = L , remplaons dans lquation ( 3) et tirons de lquation lexpression du
3
cosinus hyperbolique ( 3) :
2 2b L L L
L=2 ch t + ch t = (5)
3 4 2 6b 3L
De lquation ( 4 ) on tire le sinus hyperbolique :

2b L 2v
v=x= sh t sh t = (6)
2 ( 4b + L2 4bL
2
)
Nous savons que ch 2 t sh 2 t = 1 . Sommons les quations ( 5 ) et ( 6 ) membre membre
aprs les avoir leves au carr :
2
L
ch 2
t=
6b 3L
2
2v 2 2
sh 2
t= v2 = 2
b 2 + bL L
( 4b + L2 4bL
2
) 9
ch 2 t sh 2 t = 1
Revenons en arrire et remplaons par sa valeur pour obtenir la fin la valeur que nous
devons vrifier :
2g 2 2
v= b 2 + bL L
L 9
Application numrique : L = 12m et b = 7 m
v ' 10, 6ms 1
Autre mthode : beaucoup plus simple !!
2g
A partir de lquation x x = g , et par une intgration on trouve la fonction v = f ( x ) :
L
2g dv 2 g dv 2g
x x= g = x g dx = x g dx
L dt L dt L
dx 2g 2g
dv = x g dx v.dv = x g dx
dt L L
v x
2g 1 2 g 2 g 2 g
v.dv = x g dx v = x gx v2 = 2 x 2 gx 2 b 2 + 2 gb
0 b
L 2 L L L
2
Il ne reste plus qu retrouver le rsultat prcdent en remplaant x par L . A la fin on
3
retrouve le mme rsultat :
2g 2 2
v= b 2 + bL L
L 9
Exercice 5.19 :
1/ Quelque soit la position du point M sur la surface conique, langle chaque instant
( )
est OM , Oz = , et par consquent tan = = 0
r r
z z0
z=r 0
r
z0
2/ Daprs le cours, nous savons que lacclration du point M en coordonnes
cylindriques est :

a= r r 2
ur + r + 2 r u + zu
ar a az
r0
Si le point reste sur la surface du cne : z = r . Les forces agissant sur le point matriel
z0
sont son poids P , composante unique P = mgu z , et la force de raction R de la surface qui
a deux composantes R = Rr + Rz = R cos .ur + R sin .u z .
Appliquons la relation fondamentale de la dynamique, puis projetons les deux forces sur
les trois axes du repre cylindrique. Nous obtenons :
P + R = ma = F
F = Fr + F + Fz = m r r ( 2
)u r (
+ m 2r + r )u + mzu z (1)
F = R cos .ur + R sin .uz mguz
F = R cos .ur + ( R sin mg ) u z ( 2)
Par identification des deux quations (1) et ( 2 ) on obtient trois quations trois inconnues :
R cos =m r r ( 2
) ( 3)
0 = m 2r + r ( ) ( 4)
z0
mg + R sin =m r ( 5)
r0
z
H uz
u
M0
u
z0
O
0 y
0
x
3/ De lquation ( 4 ) on en dduit lquation 2r + r = 0 , qui est la drive de la

quantit r 2 par rapport au temps. Ceci nous conduit r 2 = C te :
( r ) = 2rr.
'
2
+ r2 = 0 r 2 = C te
Nous connaissons lexpression de la vitesse linaire en coordonnes cylindriques partir
de laquelle nous dduisons la vitesse initiale :
v ( t ) = r ( t ) ur + r ( t ) ( t ) u + z ( t ) ur v ( 0 ) = r ( 0 ) u r + r ( 0 ) ( 0 ) u + z ( 0 ) ur
Lintensit de la vitesse initiale est donc:
v (0) = r ( 0) + r ( 0) ( 0) + z ( 0)
2 2 2

Lnonc nous impose lexpression de sans r ( 0 ) ni z ( 0 ) . Ceci nest possible que

sous des conditions initiales de la forme r ( 0 ) = z ( 0 ) = 0 . Cest ce que nous admettons dans le
reste de lexercice. Partant de l, la vitesse initiale est :
v (0) = r ( 0) (0)
Suite tout cela, nous pouvons poursuivre notre tude tel que :
r (t )
(t ) = r (0) ( 0)
2 2
r 2 = C te
r ( 0 ) .r ( 0 ) . ( 0 )
(t ) =
r (t )
2
rv
v (0) = r ( 0). ( 0) = 0 20
r
v ( 0 ) = v0 , r ( 0 ) = r0
4/ Lquation ( 5 ) fait lobjet de cette question car elle renferme une fonction
unique r ( t ) , contrairement aux quations ( 3) et ( 4 ) qui sont fonctions de r ( t ) et ( t ) en
mme temps. De lquation ( 3) nous pouvons crire :
1 z0
R= ! mg + m r "
sin r0
Remplaons R par cette dernire expression dans lquation ( 3) pour obtenir :
v02 r04 1 z0 r0
r . = g ( 6)
r02 + z02 r 3 r + z02
0
2
A( r0 ,v0 , z0 ) A( r0 , z0 , g )
5/ Si le mouvement est circulaire uniforme cela veut dire qu chaque instant

r ( t ) = r ( 0 ) , en mme temps que ( )
( t ) = C te . Lexpression ( 4 ) devient :
v12 r04 1 zr v12 z
. 3 = 2002 g = 2 0 2g
r0 + z0 r0 r0 + z0
2 2
r0 + z0 r0 + z0
2 2
La vitesse demande est donc : v1 = 2 gz0

2r
6/ Multiplions lquation ( 6 ) par 2 pour obtenir : 2rr + A = 2 Br
r3
2r A
La premire intgration donne : 2rrdr + A
3
dr = 2 Brdr r 2 = 2 Br + C ( 7 )
r r2
Pour obtenir la constante C on doit revenir aux conditions initiales cites plus haut
t = 0, r ( 0 ) = 0 :
A A
0 = 2 Br + C C= 2 Br
r2 r2
Lquation ( 7 ) devient finalement :
1 1
r2 = 2A + 2 B ( r r0 )
r2 r02

Exercice 5.20 :
Nous utilisons la notation de Newton pour exprimer les composantes des vecteurs
position, vitesse et acclration :
x x x
r y , v y , a y
z z z
Calculons lexpression de la force :
i j k 0
v & B = x y z = Bz
B 0 0 By
( ) (
F = q E + v & B = q Ek + 0i + Bzj Byk )
F = q 0i + Bzj + ( E By ) k (1)
En appliquons la relation fondamentale de la dynamique on peut crire :
F = Fx + Fy + Fz F = mx + my + mz ( 2)
Lidentification des deux quations (1) et ( 2 ) nous donne trois quations diffrentielles :
mx = 0
my = qBz
mz = q ( E + By )
En tenant compte des conditions initiales :
t = 0:
x ( 0) = 0 , y ( 0) = 0 , z ( 0) = 0 , x ( 0) = 0 , y ( 0) = 0 , z ( 0) = 0
Nous crivons le nouveau systme de trois quations diffrentielles :
mx = 0 x=0 x = C te = x ( 0 ) = 0 ( 3)
q q
my = qBz y= Bz Bz ( 4 )
y=
m m
q q
mz = q ( E By ) z = E By ( 5 )
m m
Dans lquation diffrentielle ( 5 ) on remplace y par sa valeur tire de lquation ( 4 ) :
x=0 (6)
y= z (7)
2
q q
z+ B z= E ( 8)
m m
q
En posant =B , la solution de lquation ( 8 ) est :
m

2
qE m
z= sin t + , cos t +
m qB
mE
z= sin t + , cos t + (9)
qB 2
Dterminons et , partir des conditions initiales en utilisant les deux quations :
mE
z = sin t + , cos t + 2
qB
z= cos t , sin t
mE
t = 0 , z ( 0) = 0 , z (0) = 0 =0 , , =
qB 2
Nous obtenons la fin lexpression z ( t ) :
mE mE mE
z (t ) = 2
cos t + 2 z (t ) = 1 cos t
qB qB qB 2
a
z ( t ) = a (1 cos )
Il nous reste dfinir lquation y ( t ) . Dans lquation ( 7 ) on remplace z , puis on intgre
pour arriver lexpression y ( t ) :
y = a (1 cos ) y= a a cos t
y ( t ) = a ( t sin t ) y (t ) = a ( sin )
Finalement :
x (t ) = 0
y (t ) = a ( sin )
z ( t ) = a (1 cos )
Se sont l les quations paramtriques caractristiques dune cyclode.
z
2a
O 2( a x

Travail et nergie 195
VI/TRAVAIL ET ENERGIE
011123111411156 7 81119111:11156
1/ TRAVAIL ET PUISSANCE ( ):
La puissance :
Dfinition : Soit M un point matriel de vitesse v par rapport au
rfrentiel R . La puissance de la force F laquelle est soumise M est
dfinie chaque instant par la relation 6.1 :
watt(W) P
N F P = F .v (6.1)
m.s -1 v
Le travail :
Dfinition : le travail de la force F entre linstant t , quand le point
matriel M est en M de position OM = r , et linstant t + dt quand M
est en M ' de position OM'=r+dr , est la grandeur exprime en joule :
dW = P.dt (6.2)
Daprs la dfinition de la vitesse, on a : OM ' OM = MM ' = dr = v .dt
Ainsi on en dduit lexpression du travail de la force F pour un dplacement
lmentaire d :
dW = F.dr (6.3)
M M ' FT v T
r B
A C
F
O
Fig 6.1
Remarquons que le travail est un produit scalaire du vecteur force et du vecteur

dplacement.
dW = F . dr .cos (6.4)
Notons que F .cos = FT . Si on pose dr = ds , on obtient alors une nouvelle

expression du travail qui est :

dW = FT .ds (6.5)
Cela veut dire que le travail est gal au produit de dplacement lmentaire par la
composante de la force suivant la direction du dplacement.
Pour un dplacement total de A ( linstant t A ) B ( linstant t B ) tout au long de la
courbe C , on obtient lexpression :
B B
W = F .dr = FT .ds (6.6)
A A
Dans le cas particulier o la force F est constante en module et en sens, et le

corps se dplaant suivant une trajectoire rectiligne, le travail de cette force
est :
B B
F = FT W = F .ds = F ds W = F .s (6.7)
A A
La force qui ne travail pas est la force perpendiculaire au dplacement
( = / 2 ).
Par exemple : Le corps reprsent sur la figure 6.2 est soumis quatre forces
constantes, et se dplace sur un plan horizontal.
N v
F
FN
f
C
Soit s le dplacement du corps, et donc de chacune des forces :

Le travail de la force F : WF = F .s.cos
Le travail de la force rsistante f : W f = f .s
Le travail du poids P : WP = 0
Le travail de la force normale N : WN = 0
Dans le mouvement circulaire, le travail de la force normale est nul (figure 6.3).
Si Fx , Fy , Fz sont les composantes rectangulaires de la force F , et
dx, dy, dz les composantes rectangulaires du vecteur de dplacement
lmentaire dr , alors :
B B
W = F .dr = ( Fx .dx + Fy .dy + Fz .dz ) (6.8)
A A

Cas de plusieurs forces : Si le corps est soumis plusieurs forces

F1 , F2 , F3 ........Fn , dont la rsultante est FR , le travail effectu par ces
forces est gal au travail de la rsultante :
dW = dW1 + dW2 + dW3 + .............. + dWn
dW = F1.dr + F2 .dr + F3.dr + .......... + Fn .dr (6.9)
dW = FR .dr
Exemple 6.1 :
Calculer le travail ncessaire pour allonger un ressort suspendu verticalement, comme
indiqu sur la figure (6.4), de 3cm sans aucune acclration, sachant que la constante de
1
raideur est k = 50 N .m .
Rponse : T
x
1
F = kx dW = kx.dx W = k .x 2
0
2
+ F
W = 2.25.10 2 J
Fig 6.4
Exemple 6.2 :
Une force F = 2t ( N ) agit sur une particule de masse m = 2kg . Calculer le travail
effectu par cette force durant la premire seconde, sachant que la particule tait
initialement au repos.
Rponse :
Partant de lexpression du travail : W = F .dx
Dans ce cas la force est une fonction du temps et non du dplacement. Il est
indispensable dexprimer le dplacement en fonction du temps. Calculons dabord la
vitesse en fonction du temps :
1
dv t 1
F=ma F=m = 2t v = 2. .dt v = t 2 (m.s -1 )
dt 0
m 2
Exprimons le dplacement en fonction du temps :
dx 1 2 1
v= = t dx = t 2 dt
dt 2 2
Revenons lexpression du travail et remplaons dx par lexpression laquelle nous
sommes parvenue :
x 1
1 1
W = F .dx = 2t. t 2 dt W = t4 W=0.25J
0 0
2 4
Exemple 6.3 :
2
Une particule est soumise la force F = 2 xyi + x j . Calculer le travail effectu par
la force F quand la particule se dplace du point (0,0) au point (2,0) suivant une droite.

Rponse :
Daprs les donnes nous voyons que la particule se dplace paralllement laxe
OX , et par consquent y = 0 dy = 0 .
De l on peut calculer facilement le travail effectu :
W = ( Fx .dx + Fy .dy ) = (2 x.0.dx + x 2 .0) W =0
Ceci tait prvisible puisque la force est perpendiculaire au vecteur dplacement :

F = x2 . j
F dr W =0
dr = dx.i
2/ ENERGIE CINETIQUE( IJKL )

Nous avons vu que dW = FT ds . Partant de cette expression on peut dduire ce qui
suit :
dv ds
dW = FT .ds = m ds dW = m dv dW = mvdv (6.10)
dt dt
Intgrons lexpression 6.10 du travail lmentaire, et tirons la dfinition de lnergie
cintique :
B
W = m vdv W = 12 mvB2 1
2
mv A2 (6.11)
A
O va est la vitesse du mobile au point A et vB sa vitesse au point B .
Dfinition : Lnergie cintique dun point matriel de masse m , de vitesse

instantane v est lexpression :
Ec = 12 mv 2 (6.12)
Et puisque p = mv , on peut crire aussi :
p2
Ec = (6.13)
2m
Thorme de lnergie cintique( ):
Enonc : La variation de lnergie cintique dun point matriel entre

deux instants est gale au travail de la rsultante de toutes les forces qui lui
sont appliques entre ces deux instants
W = Ec Wi = Ec (6.14)
i
Exemple 6.4 :
Quelle est la vitesse initiale v0 oriente verticalement vers le haut, communique un
corps pour quil atteigne une hauteur h en dessus de la surface de la terre ? (On nglige tous
les frottements).

Rponse :
La seule force qui agit sur le corps est son poids P :
Z
v=0 mM T
M (t ) P0 = m.g 0 = G
R2
mM
P h z P = mg = G 2 T
z
z v0
P g R2 R2
= = g = g 0 2 ; g=-g.k
R P0 g 0 z 2 z
O X
On applique le thorme de lnergie cintique : W = Ec
R+h R+h
1 2 1
mv mv0 2 = P.dz = mg .dz
2 2 R R
Le corps atteint sa hauteur maximale quand v = 0 , do :

R+h R+h
1 R2 1
0 mv0 2 = m g 0 2 .dz = g 0 .R 2
2 R
z z R
R+h
1 2 g 0 R.h
v0 = g 0 .R 2
v0 =
z R R+h
3/ LES FORCES CONSERVATIVES OU DERIVANT DUN POTENTIEL

(TQ J UV RWX SQR Y Z[ L SQR )
Dfinition : On dit dune force quelle est conservative (ou conservatrice), ou
drivant dun potentiel, si son travail est indpendant du chemin suivi, quelque
soit le dplacement probable entre le point de dpart et le point darrive.
Si la trajectoire C est ferme, alors :
C , W= F.dr = 0 W =0 (6.15)
C
Exemple du poids : Dans un systme de coordonnes cartsiennes, o OZ est la

verticale oriente vers le haut, on a : Z
P = F = mgk (6.16)
En utilisant lexpression du dplacement lmentaire en coordonnes k
cartsiennes, O
on crit : dr = dx.i + dy. j + dz.k g
On peut en dduire : dW = F .dr = mgdz . En intgrant cette dernire P
expression, on se rend compte que le travail pour un dplacement entre deux
Fig 6.6

points A et B ne dpend pas du chemin suivi mais uniquement de leurs altitudes :

z2
W= mgdz W = mg ( z2 z1 ) W = mg ( z1 z2 )
z1
Si les deux points sont situs dans le mme plan, le travail effectu par le poids est nul, ce
qui prouve que le poids est une force conservative. z1 = z 2 W =0
Exemple 6.5 :
2
La force F = ( x y 2 ).i + 3 xy. j peut aller du point A(0,0) au point B(2,4)
2
suivant chacun des deux chemins y = 2 x et y = x . Cette force est-elle conservatrice ?
Rponse :
Suivant le premier chemin y = 2 x :
y = 2x F = 3 x 2 .i + 6 x 2 . j
dy = 2dx ; dr=dx.i + dy. j dr=dx.i + 2dx. j
W = F .dr = ( Fx .dx + Fy .dy ) = ( 3 x 2 .dx + 12 x 2 )dx
2 2
W = 9 x 2 dx = 3x3 ; W=24J
0
0
2
Suivant le deuxime chemin y = x :
y = x2 F = ( x2 x 4 ).i + 3 x3 . j
dy = 2 xdx ; dr=dx.i + dy. j dr=dx.i + 2 xdx. j
W = F .dr = ( Fx .dx + Fy ).dy = (x2 x 4 )dx + 6 x 4 dx
2 2
1
W = ( x + 5 x )dx = x + x3
2 4 5
W=34.6J
0 3 0
Les deux travaux ne sont pas gaux, donc la force dans ce cas nest pas conservatrice.
4/ ENERGIE POTENTIELLE ( \V ] )
Dfinition : Lnergie potentielle est une fonction de coordonnes, telle que
lintgration entre ses deux valeurs prises au dpart et larrive soit gale au
travail fourni la particule pour la dplacer de sa position initiale sa position
finale.
Si la force F est une force drivant dun potentiel, alors :
B
W = F .dr = E p A E pB (6.17)
A
Lnergie potentielle est toujours rapporte un rfrentiel pris comme origine pour
la calculer ( E p = 0 ). La fonction de lnergie potentielle E p est dtermine une
constante prs.

Relation entre les diffrentielles du travail et de lnergie potentielle

( \V ] `ab cd UI^ _ )
En considrant la fonction E p ( z ) = mgz , sa diffrentielle est :
dE p ( z ) = E 'p ( z ).dz
dE p ( z ) = mgdz
Dans lexemple de calcul du travail, on a trouv dW = mgdz . Par identification
des deux expressions dE p ( z ) et dW , on arrive au rsultat : La diffrentielle de
lnergie potentielle est gale et de sens oppos la diffrentielle du travail
dW = dE p ( z ) dE p ( z ) = -dW (6.18)
Energie potentielle de quelques champs de force (eQR fQRg h i \V ] )

Particule dans le champ de pesanteur terrestre uniforme
( Ibjk I^l ma nZW\ RL `[ Iop)
Si z est la hauteur, dfinie partir de la surface de la terre, prise comme origine de
lnergie potentielle, alors lnergie potentielle de la particule par rapport la surface
de la terre est :
dE p = dW E p = mgz (6.19)
A
z1 B
z2
Plan de rfrence
Ep = 0
Fig 6.7
Dans le cas gnral, si la particule se dplace entre deux plans, lnergie

potentielle, et quelque soit la trajectoire suivi, est donne par la formule :
z1 > z2 Ep > 0
E p = mg ( z1 z2 )
z1 < z2 Ep < 0
Plus prcisment, lnergie potentielle calcule reprsente toujours la variation de sa

valeur entre deux positons donnes.
Particule soumise une force lastique ( qKV eQR b r Iop)
Nous allons calculer lnergie potentielle dun systme compos dune
particule accroche un ressort, suspendu verticalement, de constante de raideur k ,
sa longueur vide tant l0 . Sa longueur lorsquil est charg de la particule est l ,
do :

x
dE p = dW ; E p = kxdx E p = 12 k .x 2 = 12 k (l l0 ) 2 (6.20)
0
Particule dans un champ lectrostatique (UJ s KtJ Rg `[ Iop)

On tudie dans le cours de llectromagntisme que le champ
lectrostatique E , produit par une charge Q au repos et se trouvant lorigine O des
coordonnes (OM = r.ur ) , est dfini par la formule :
1 Q
E( M ) = . .ur (6.21)
4 0 r2
Une charge q situe dans ce champ est soumise une force lectrostatique :
1 Q.q
F = qE = . .u
4 0 r2
Il est facile de vrifier que la force lectrostatique drive de lnergie
potentielle dexpression :
1 Q.q
Ep = . (6.22)
4 0 r
Dans le cas gnral, si q est une charge situe en un point ( M ) dans un champ
lectrostatique et o V ( M ) est le potentiel lectrostatique, lnergie potentielle est la fonction
E p ( M ) = E p ( x, y, z ) donne sous la forme :
1 Q.q
Ep = .
4 0 r
E p = q.V (6.23)
1
Q
V= .
4 0 r
Particule dans un champ dun point de masse M ( M tWaWJ Rq Rg `[ Iop)

Si g = gk , et par comparaison avec le champ lectrostatique, on arrive
lexpression de lnergie potentielle de la particule situe dans le champ uniforme de
pesanteur au voisinage de la terre :
Q M
mM
q m Ep = G (6.24)
r
1
G
4 0
Toujours par comparaison avec le champ lectrostatique, on peut crire lexpression 6.24
sous la forme :
E p = mV (6.25)

M
V= G (6.26)
r
V : dsigne ici le potentiel de lattraction au point o se trouve la particule m .
5/ EXPRESSION DU CHAMP DE FORCE CONSERVATIVE A PARTIR DE
LENERGIE POTENTIELLE DONT IL DERIVE
( t\V vWXd `W \V ] UV _ q Z[ L eQR Rg ej iw)
Nous avons explicit dans le paragraphe relatif au travail que lexpression F .cos est la
composante de la force suivant la direction du dplacement ds ; partant de l, si nous
connaissons lexpression E p ( x, y , z ) , nous pouvons obtenir alors une composante F suivant
nimporte quelle direction et ce en calculant la drive dE p / ds qui sappelle la drive
directionnelle de la fonction E p .
Suite cela, nous pouvons crire :
dW = dE p
dW = F .dr
dE p = ( Fx .dx + Fy .dy + Fz .dz ) (6.27)
dr = dx.i + dy. j + dz.k
F = Fx + F + Fz
Sachant que E p ( x, y, z ) est une fonction trois variables, sa diffrentielle scrit :
Ep Ep Ep
dE p = dx + dy + dz (6.28)
x y z
Par identification des deux expressions 6.27 et 6.28 on obtient les coordonnes
cartsiennes de la force qui est fonction de E p ( x, y, z ) :
Ep Ep Ep
Fx = ; Fy = ; Fz = (6.29)
x y z
Comme on peut crire lexpression simplifie :
F = gradE p = Ep (6.30)
Comment dmontrer mathmatiquement quune force F drive dun potentiel
donn ?
Puisque lexpression 6.30 est vrifie dans le cas des forces conservatives, nous
pouvons montrer que le rotationnel du gradient du potentiel E p est nul , ce qui implique
que le rotationnel de la force F est nul :
F = gradE p rotF = rot ( gradE p ) = 0 rotF = 0 (6.31)
Le calcul conduit :
FyFz F Fz F Fy
rotF = ( )i-( x )j+( x )k = 0
z y z x y x
Afin de prouver que la force F drive dun potentiel il suffit de vrifier les
quations suivantes :

Fx F F F F F
= y ; x= z ; z = y (6.32)
y x z x y z
2
Exemple 6.6 : Soit le potentiel E p = 2 x xy + yz
Trouver lexpression de la force dans le systme des coordonnes cartsiennes.
La force drive-t-elle dun potentiel ?
Rponse :
Cherchons les composantes de la force en exploitant lexpression 6.29 :
Ep Ep Ep
Fx = = 4x + y ; Fy = =x z ; Fz = = y
x y z
Do lexpression vectorielle de la force : F = ( 4x+y).i+(x-z).j-y.k

Vrifions maintenant que F drive du potentiel E p ( x, y , z ) soit rotF = 0 :
Fx Fy Fx F Fz Fy
= +1 = +1; = z 0 = 0; = 1= 1
y x z x y z
Donc la force drive bien dun potentiel.
Si le mouvement est plan, et en utilisant les coordonnes polaires et , le dplacement

suivant le vecteur du rayon polaire est gal d et le dplacement normale est gal rd .
(Figure 6.8)
C
F dr = dr.ur + rd .u
F A'
rd dr
dr
A
d
F Ep 1 Ep
Fr = ; F = (33.6)
O r r
Pour clore ce paragraphe il est intressant de donner, sans dmonstration, les composantes
de la forces dans diffrents systmes de coordonnes :
En coordonnes cylindriques ( r , , z ) , tel que le dplacement lmentaire est :
dr = dr.ur + rd .u + dz.k
Ep 1 Ep Ep
Fr = ;F = ; Fz = (6.34)
r r z
En coordonnes sphriques ( r , , ) , tel que le dplacement lmentaire est :

dr = dr.ur + r sin d .u + rd .u
Ep 1 Ep 1 Ep
Fr = ;F = ;F = ; (6.35)
r r r sin
6/ Lnergie mcanique ( I]Iq ]I )

Dfinition : Lnergie mcanique dun point matriel un instant donn est gale la
somme de lnergie cintique et de lnergie potentielle :
EM = Ec + E p EM = Ec + E p ( x, y, z ) (6.36)
Deux exemples :
Lnergie potentielle dun systme compos dun ressort de constante de raideur
k , dont lallongement est l l0 = x au temps t , sous laction dune particule
de masse m et de vitesse instantane v , est :
EM = 12 mv 2 + 12 kx 2
2
Dans le cas de la chute libre : EM = 12 mv + mgz
Principe de la conservation de lnergie mcanique ( I]Iq ]I z cLq Y{iV) :
Dans le champ de force conservatrice (ou drivant dun potentiel) lnergie
mcanique se conserve au cours du temps.
EM = Ec + E p = C te (6.37)
Cela veut dire que la variation de lnergie mcanique est nulle EM = 0 , cela
veut dire aussi que la variation de lnergie cintique est gale la variation de lnergie
potentielle : Ec = E p . En dautres termes, si le systme est isol mcaniquement
lnergie mcanique est conserve.
Dans le cas de la prsence de frottements, la variation de lnergie mcanique est
gale la somme des travaux des forces de frottement W frott :
EM = W frott (6.38)
Cas dune particule dans un champ de force lastique
( qKV eQ Rg `[ Iop g) :
La figure 6.9 reprsente un systme mcanique isole compos dun corps de
masse m associ un ressort de masse ngligeable, de constante de raideur k et de
longueur vide l0 .
A chaque instant le corps est soumis une force de rappel F = kx.u et

x = l l0 , o l est la longueur du ressort un instant donn au cours du
dplacement du corps.

Quand le corps se dplace du point A au point B , on peut crire :

B B B
Ec = Ec ,B Ec , A = F .dl = Fx .dx = k x.dx
A A A
1 1 2
Ec = k .x A2 k . xB = Ep
2 2
(6.39)
Daprs le principe de la conservation de lnergie mcanique on crit :
1 1 1 1
EM , A = EM , B k .x A 2 + m.v A 2 = k .xB 2 + m.vB 2 = C te
2 2 2 2
On comprime le ressort dune longueur ( x = a ) partir de sa position
dquilibre ( x = 0 ) par lintermdiaire du corps, puis on abandonne le systme lui-
mme sans vitesse initiale. Le corps est anim alors dun mouvement rectiligne
sinusodal entre deux positions extrmes x = a et x = + a .
La figure 6.10 reprsente les variations de lnergie potentielle en fonction de
lallongement ( x = l l0 ) du ressort .Nous avons reprsent sur la mme figure en
trait discontinu les variations de lnergie cintique.
Nous avons chaque instant :
1
E c + E p = ka 2 = C te (6.40)
2
Ce que perd le systme sous forme dnergie potentielle il le gagne sous forme
dnergie cintique et vice versa.
EM
Ep Ec 1
k .a 2 EM = C te
2
Ec
Ep
a O +a X
x
Exemple 6.7 : Une petite boule de masse m = 1g est abandonne avec une vitesse
initiale v A = 0 dun point A situ lintrieur dune sphre creuse de rayon
R = 1, 25m . Elle arrive au point B avec une vitesse vB' = 4ms 1 . Figure 6.11
Prouver que cette boule est soumise une force de frottement et estimer le
travail de cette force. On prend g = 10ms .
2

Rponse : On applique le principe de lnergie mcanique :

2 1
En absence de frottement : EM = 0 1
2 mvB mgR = 0 vB = 5ms
Remarquons que le module thorique de la vitesse est plus grand que son module
exprimental. Cela prouve lexistence de frottements.
En prsence de frottement : EM = W frott donc :
EM = W frott = 12 mvB' 2 mgR W frott = 4.5 10 3 J < 0
A m O C
E p ( A) = E p (C ) = 0
R
Oscillateur harmonique simple(WXYZ56 [\]6^_56 `6ab56) :

Dfinition : Loscillateur harmonique simple est tout systme qui effectue un
mouvement priodique autour dune position dquilibre stable et ntant soumis
aucun amortissement (comme par exemple les frottements) ni aucune
excitation.
Le mouvement est rgi par lquation diffrentielle linaire : x + 0 .x = 0
2
Nous connaissons la solution gnrale dune telle quation qui est de la forme :
x = a cos( t + )
Energie de loscillateur (} ~t ) :
La figure 6.12(a) reprsente un pendule simple ( le fil est inextensible de
longueur l et de masse m ngligeable). La masse est soumise aux deux
forces, son poids P et la tension T du fil.
Z
Z
C
C
l
l
T
N T H u
m
H m z0 z
z
O ur
O P
P
Le poids drive dun potentiel, et le travail de la tension T est nul puisque

sa direction est perpendiculaire la trajectoire tout instant. On prend comme

origine pour lnergie potentielle le plan horizontal contenant le point O .

Daprs la figure 6.12 (b), pour une position correspondant langle on a :
E p = mgz = mg (OH ) = mg (CO CH ) = mgl (1 cos )
Lexpression de la vitesse circulaire tangente la trajectoire est : v = l .u
On peut calculer maintenant lnergie mcanique du pendule (appele aussi
la premire intgration de lnergie) :
1
EM = E p + Ec = mgl (1 cos ) + ml 2 2
= C te (6.41)
2
g
Divisons lquation (6.41) par ml et posant
2
0
2
= , lexpression de
l
lnergie mcanique scrit alors sous la forme :
2
+2 0
2
(1 cos ) = K (6.42)
2.C te
O K = est une constante dtermine par les conditions initiales. Si
ml 2
on prend par exemple 0 = 0 pour 0 = , dans ce cas et daprs la figure
6.12 (a), on a :
1
EM = 0 E p = Ec mg ( z z0 ) = ml 2 2
2
1
mgl (cos cos ) = ml 2 2
2
Pour de pareilles conditions lquation 6.42 devient :
2
+2 0
2
(cos cos ) = 0 (6.43)
Equation du mouvement (0cde56 05f3:g) :

Lquation du mouvement est une quation diffrentielle de
deuxime ordre. On lobtient en drivant, par rapport au temps, lquation
prcdente 6.43 :
+ 0
2
sin = 0 (6.44)
Pour des oscillations de faible amplitude
( sin ( rad ) 10 " ) , lquation scrit :
+ 0
2
=0 (6.45)
La solution gnrale de cette quation est :
= cos( t + ) (6.46)
Cela nous indique que le mouvement est un mouvement de rotation
sinusodal de pulsation 0 , et de priode :
2 l
T= =2 (6.47)
0 g

On peut arriver lquation 6.44 en partant de la loi de mouvement

P + T = ma , et en projetant cette dernire expression sur la direction
radiale :
2
mg sin = ml + 0 sin = 0
De cet exemple nous tirons la remarque gnrale suivante :
Lorsque lon dduit une quation diffrentielle de premier ordre ( D) , et
que cette dernire nest pas indpendante de lquation diffrentielle de
second ordre laquelle exprime la loi de mouvement : nous dirons dans ce
cas que ( E ) est la premire intgrale des quations ( D) (a veut dire que
( D) est la premire drive de lquation ( E ) ).
Dans le cas que nous avons tudi, lquation 6.43 est la premire
intgrale de lquation 6.44.
7/ COLLISION DE PARTICULES (h39XYi56 jf3kl)

Conservation de la quantit de mouvement :
Nous dirons quun systme a subit un choc si les vitesses de ses lments ont
eu des variations considrables entre deux instants, avant et aprs le choc, de telle
faon quil ait un change de quantit de mouvement et dnergie entre les diffrents
lments.
Soient p1 et p2 les quantits de mouvement de deux corps avant la collision,
' '
et p1 et p2 les quantits de mouvement aprs le choc. Le systme est suppos isol.
Les effets mutuels changs entre les deux particules de masses m1 et m2 se
produisent dans une rgion trs limite de lespace et trs petite, Cest pour cela que
nous disons quil sagit dun choc ponctuel.
p1 p1'
p2'
p2
Puisque le systme est isol, la quantit de mouvement et lnergie cintique sont

conserves. Donc, on peut crire :
p1 + p2 = p1' + p2' = Cte p=0 (6.48)
m1 .v1 + m2 .v2 = m1 .v1' + m2 .v2' (6.49)
Notez bien le caractre vectoriel des deux quations.
Le choc lastique :
Le choc entre deux particules est lastique si lnergie cintique totale Ec du
systme est conserve au cours du choc. Les particules ne sunissent pas aprs le
choc.

'
Si on note lnergie cintique avant le choc par Ec et par Ec aprs le choc ,
p2
et en se rappelant de lexpression Ec = on peut crire :
2m
Ec = Ec' Ec = 0 (6.50)
p12 p2 p' 2 p' 2
+ 2 = 1 + 2 (6.51)
2m1 2m2 2m1 2m2
1 1 1 1
m1 .v12 + m2 .v22 = m1 .v1' 2 + m2 .v2' 2 (6.52)
2 2 2 2
Notez bien le caractre scalaire des trois dernires quations. Les
quations 6.51 et 6.52 suffisent pour rsoudre nimporte quel problme relatif
aux chocs entre particules.
Exemple 6.8 :
Un projectile de masse 800g se dplace sur une droite horizontal la vitesse de
1ms 1 pour atteindre une cible au repos de masse 800g . La cible touche se met en
mouvement suivant une direction faisant un angle de 30 avec lhorizontale.
a/ Dterminer la direction et le module de la vitesse du projectile aprs le choc.
b/ Dterminer lintensit de la vitesse de la cible aprs le choc.
Rponse :
a/ Dtermination de la direction du projectile et calcul de son module : Voir figure
6.14.
p12 p' 2 p2
= 1 +
2m1 2m1 2m2 p12 = p2' 2 + p 2
m1 = m2 = m
A
p1'
p1 p1
O B
# = 30
p2
Le triangle OAB est rectangle, ce qui implique que le quadrilatre est un

rectangle, donc : + # = 90 = 60
p1' v1'
cos = = v1' = 0.50ms 1
p1 v1

b/ Calcul du module de la vitesse:

mv v
cos( 30) = = v = 0.87 ms 1
mv1 v1
Le choc mou (mXn56 jok56)

Le choc entre deux particules spares et dit mou , si elles sunissent aprs le
choc pour former un seul corps. Les deux particules auront la mme vitesse aprs le
choc.
Dans ce cas : Si p1 et p2 sont les quantits de mouvement des deux
'
particules spares avant le choc, et p la quantit de mouvement des deux particules
unies aprs le choc, nous pouvons crire alors :
p1 + p2 = p ' = Cte p=0 (6.53)
p12 p2 p' 2
+ 2 = (6.54)
2m1 2m2 2(m1 + m2 )
1 1 1
m1 .v12 + m2 .v22 = (m1 + m2 )v ' 2 (6.55)
2 2 2
Exemple 6.8 :
1
Une particule de masse 5kg se dplaant la vitesse de 20ms entre en collision
perpendiculairement avec une autre particule de masse 6kg qui se dplaait la
1
vitesse de 15ms . En considrant le choc mou:
a/ Quelle est la quantit de mouvement du systme ?
b/ Calculer la vitesse des particules aprs le choc.
Rponse :
1 1
a/ 134.5kg .m.s b/ 12.23m.s
8/ DISCUSSION DES COURBES DENERGIE POTENTIELLE

(0pg3q56 023456 h3Xpepg 0r23pg)
Nous avons reprsent sur la figure 6.15 une courbe qualitative dans le cas dun
mouvement unidimensionnel (elle seffectue suivant une droite).
Ecrivons lexpression de la force sous la forme :
dE p
F=
dx
dE p
Or reprsente la pente de la courbe E p ( x) . La pente est positive lorsque la courbe
dx
est croissante, dirige vers le haut ; elle est ngative si la courbe est dcroissante et dirige
vers le bas. Donc, la force F (dont le signe est oppos celui de la pente) est ngative, ou
oriente vers la gauche, lorsque lnergie potentielle est croissante ; elle est positive et dirige
vers la droite lorsque lnergie potentielle est dcroissante.
Nous avons schmatis et prcis tout ceci sur la figure 6.15 par des flches horizontales
et par des espaces en dessous du graphe.

Ep
E p ( x)
(4)
K
I (3)
H
M2
C D F G (2)
(1)
A Ec B M3
EM M1 E
p
O x
A' B'
Le mouvement est possible si la condition Ec = EM E p > 0 est satisfaite. Sur le

graphe les droites horizontales reprsentent lnergie potentielle pour diffrents cas.
Premier cas : Lnergie mcanique correspondant la droite (1) qui coupe la courbe
E p ( x) en deux points A et B . La particule vibre entre les deux abscisses x A et xB ; mais son
mouvement nest pas permis droite de B et gauche de A , sinon Ec = EM E p < 0 , ce
qui est impossible.
Deuxime cas : Lnergie mcanique correspondant la droite (2) qui coupe la courbe
E p ( x) en quatre points C , D, F , G . Le mouvement de la particule est permis dans deux
rgions : entre les abscisses xC et xD , et entre les abscisses xF et xG ; or la particule ne
peut vibrer que dans lune des deux rgions, mais ne peut pas sauter dune rgion une autre,
sinon elle doit transiter par la rgion DF , ce qui est impossible (parce que dans cette rgion
lnergie cintique est ngative Ec = EM E p < 0 ). Les deux rgions o le mouvement est
permis sont spares par ce que lon appelle barrire de potentiel .
Troisime cas : Lnergie mcanique correspondant la droite (3). Le mouvement est

permis entre les points H , I .
Quatrime cas : Lnergie mcanique correspondant la droite (4). Le mouvement

nest plus vibratoire et la particule se dplace de K vers linfini.
Positions dquilibre (T} QW b QV) :

dE p
Pour que = 0 et obligatoirement F = 0 , il faut que lnergie potentielle
dx
soit maximale ou minimale, comme aux points M 1 , M 2 , M 3 . Ces positions sont les
positions dquilibre.
Lieu o E p ( x) est minimale :

Lquilibre est stable si la particule bouge peine, comme en M 1 , M 3 , gauche
ou droite, une force agit sur elle pour la rappeler revenir la position dquilibre.
Lieu o E p ( x) est maximale :

Lquilibre est instable : si la particule bouge peine, comme en M 2 une force
agit sur elle pour lloigner de la position dquilibre.
Les points A, B, C , D, F , G, H , I sappellent points darrt. En ces points la particule
sarrte ou change le sens de son mouvement.
9/ FORCES NON CONSERVATIVES ( ou forces ne drivant pas dun potentiel)

((TQ J UV RWXV KI Y) Z[ LV KI SQR ) :
Dans la nature il existe des forces non conservatrices. Les forces de frottement sont un
exemple de celles la. Le frottement de glissement soppose toujours au dplacement, et son
travail dpend du chemin suivi. Mme si la trajectoire est ferme, le travail nest pas nul, et
lquation 6.30 nest plus valable.
Il en de mme pour le frottement dans les fluides qui soppose la vitesse dont il
dpend, mais indpendant de la position.
Une particule peut tre soumise en mme temps des forces conservatrices et des
forces non conservatrices.
Exemples :
Une particule en chute dans un fluide : Elle est soumise son poids P , qui drive
dun potentiel, et la force de frottement non conservatrice.
Pour un pendule lastique : La particule est soumise la force de rappel
F = kx.i qui est conservatrice. Elle est soumise aussi une force de frottement de
glissement F ' = Cv non conservatrice, sachant que le travail de celle- ci est :
W ' = F ' dr = C.x.dx W ' = C.x 2 .dt < 0
Le signe ngatif sexplique par le fait que les frottements absorbent
lnergie du systme, cest ce qui explique lamortissement du mouvement.

EXERCICES **
Exercice 6.1 1.6
Une particule est soumise une force dfinie par ses
coordonnes cartsiennes :
:
F = ( x + 2 y + z) i + ( x 3y z) j +
F = ( x + 2y + z)i + ( x 3y z) j +
( 4x + y + 2z ) k
O , , sont des constantes. x, y, z sont en ( 4x + y + 2z ) k
.! " F x, y , z , ,
mtre et F en newton.
1/ Trouver les valeurs de , , pour que F drive ! ( F ! ' , , % & /1
dun potentiel. .!
2/ Trouver lexpression du potentiel E p ( x, y, z ) *" + ( ,- E p ( x, y, z ) ! ) & /2
dont drive la force sachant qe E p ( 0, 0, 0 ) = 2 . . E p ( 0, 0, 0 ) = 2 !& .) F
Exercice 6.2 2.6

On considre dans un repre cartsien un champ de
forces F dexpression :
:2 ) F/ . 0 1 %. 1 "
1
F = X ( x, z ) i + yzj + x 2 +
1 2
y k F = X ( x, z ) i + yzj + x 2 + y 2 k
2 2
1. Dterminer X ( x, z ) pour que F Ep "
drive dune 4 ! F + ( 1 X ( x, z ) !3) /1
nergie potentielle E p que lon calculera, sachant que - 5 " . O 1 !& .) 2 " 1
." 4. 6 Oxy /
la force est nulle en O . On prendra le plan Oxy comme
origine des nergies potentielles.
! . 4 '.) ! 7. ! 4 8 & /2
2. Calculer alors, par deux mthodes diffrentes le : 4 9 ,-
long de lhlice dquations x = R cos , y = R sin , z = h
paramtriques x = R cos , y = R sin , z=h ,
4 " ' 6 M1 ( = 0 ) 4 " ! F )
le travail de F du point M 1 ( = 0 ) au
. M2 ( = )
point M 2 ( = ) .
'.) " 7. " '.) : " ; /3
3. Obtiendrait-on un rsultat diffrent en calculant le < = '" " 4
travail le long dune autre courbe ?
Exercice 6.3 3.6

Une particule matrielle de masse m se dplace
sous laction de la force :
: > m 2. "
( )
F = x 2 + y 2 u x + xzu y + xyu z F = ( x + y ) u x + xzu y + xyu z
2 2
Du point A(1, 2, 1) au point D ( 2, 4, 2 ) . . D ( 2, 4, 2 ) 4 " ' 6 A(1, 2, 1) 4 " !
Calculer le travail de la force F suivant chacun des : ? ! ?. + F )8 &

trajets suivants : AD % /
a/ la droite AD , B ( 2, 2, 1) ABCD " 4 /8
b/ la ligne brise ABCD o B ( 2, 2, 1) et
C ( 2, 4, 1)
C ( 2, 4, 1) , : 4 9 A '" " /@
d/ la courbe dfinie par les quations
x=t , y =t , z =t
2
paramtriques : x = t , y = t2 , z = t , sachant

que la particule quitte le point A linstant t A =0 tA = 0 B . 1 A ! .4" 4 " !& .)

et atteint le point D linstant t D = 2s . . t D = 2s B . 1 D 4" ' 6 :
Exercice 6.4 4.6

Une particule de masse m se dplace sous laction
k m
dune force attractive F = u . La trajectoire est
r2 k
. .F = u
un cercle de rayon . Montrer que : r2
k :!" ! #
a/ lnergie totale est E = ,
2 k
k 'E = & /
b/ la vitesse est v = , 2
m k
c/ le moment cintique est L = mkr . 'v = & ( /
m
. L = mkr & *+, /)
Exercice 6.5 5.6

Une particule se dplace depuis lorigine O jusquau
A 4" ' O 6 ! 04" ?
point A dfini par r = 3u x + 4u y + 16u z sous
> r = 3u x + 4u y + 16u z C
laction de la force F = 7u x + 6u y . Calculer :
:8 & . F = 7u x + 6u y
a/ le travail effectu. Est-il ncessaire de spcifier le
chemin suivi par la particule ? justifier. ?. D % 0 ! ; . " /
b/ la puissance moyenne sil faut 0, 6s pour aller . .) <
dun endroit un autre. ! ! "9 ! -6 4 )4 /8
c/ la variation de lnergie cintique sachant que la . 0, 6s 8.4 = '6
masse de la particule est 1kg . . !& .) 4 1 E /@
e/ la vitesse finale si on considre la vitesse initiale . 1kg 1;
nulle.
f/ la diffrence dnergie potentielle entre les deux . F 9 ) " ) -6 F 2" ) /
points. Que remarquez-vous ? Dterminer lnergie <B 0 - .! 4 " ! " 4 1 E /G
potentielle au point B dfini par C B 4" 1 " 4
r ' = 7u x + 16u y 42u z . . r ' = 7u x + 16u y 42u z
Exercice 6.6 6.6

Une grenade lance horizontalement avec la
7" v = 8ms ) & 1
." '
vitesse v = 8ms , explose en trois fragments masse
1
gale. .. B( 0 ' 6 4("

Le premier fragment continue se dplacer & "9 : ' H 4
horizontalement v = 16ms , un autre est lanc vers '.)H ' 6
1
: " 4 v = 16ms )
1
le haut suivant un angle de 45 et le troisime est 4 4 +H 45 ":

projet suivant le mme angle vers le bas. . 7 H "! I7"
Trouver la grandeur des vitesses des fragments deux
. " ! B( 1 ) ! (8 &
et trois.

Exercice 6.7 7.6

Une masse M = 100 g est attache lextrmit
*" J " 2" 1 M = 100 g .
dun ressort dispos horizontalement, comme indiqu
1 > .(+
sur la figure ci-dessous, et dont la constante de raideur ( ) & K k = 20 Nm 1
est k = 20 Nm . Une masse m = 50 g se dplaant % 4: v0 = 0.5ms m = 50 g .
1 1
)
la vitesse v0 = 0.5ms vient heurter la masse M
1
. . J 7" . 7 M .
initialement au repos. On suppose le systme isol. M . . x0 1 B)H "9 v ) 8 & /1
1/ Calculer la vitesse v et le dplacement
M 1) J ! % : 1 %:
maximal x0 de la masse M aprs le choc, en .% : ! m
considrant le choc comme tant lastique, et en
supposant que les vitesses de M et m sont parallles
4 E "9 ( M + m ) . . v ' ) 8 & /2
aprs le choc. .! . % : 1 J ". x0' 1 B)H
2/ Calculer la vitesse v ' du systme ( M + m ) et la J ". 1 B)H 4 E "0 A : 8 & /3
compression maximale subie par le ressort dans le cas .! . % : 1
du choc mou.
3/ Calculer le travail dpens pour la compression
maximale du ressort toujours dans le cas du choc mou.
M
k m
v0
Exercice 6.8 8.6

Un corps M de masse m est soumis un champ de
forces symtrie sphrique, et d nergie potentielle
, B" * / m*. M %
E p ( M ) = Kr 2e r / a : ( !
2 2
de la forme : E p ( M ) = Kr e " * 4
2 r 2 / a2
, o K et a
sont des constantes positives et r = OM la distance M% r = OM ! ! a K
entre le corps M et lorigine O dun repre inertiel. .1 4) %. O 6 !)
1/ Reprsenter graphiquement E p ( r ) en fonction ( !& .) 9 E p ( r ) '" " % & /1
de , sachant que la drive seconde de lnergie est r = a ") r = 0 ") 4. "
positive pour r = 0 , ngative pour r = a et tend vers .r &! % 7: " N
zro en valeurs positives quand r . . E p 4. ' B ) /2
2/Trouver lexpression de la valeur maximale de
X ' OX '.) ! /3
lnergie E p .
. X + :% .: X
3/ Trouver les positions dquilibre sur laxe X ' OX .? 6 .) < ! 1; /4
o X est labscisse du corps: X + .
4/ Quelles sont les positions dquilibre stable ? . F (M ) ) /5
justifier votre rponse.
5/ Trouver lexpression de la force F ( M ) .
Exercice 6.9 9.6

Une particule de masse m est lche en A sans
. F ) ! A! m 2 . ?
vitesse initiale. (Figure ci-dessous). On cherche
savoir quelle doit tre la hauteur H pour que la
HK7 9 ; A " " .( 7 H 1 ( )
particule atteigne le point S sommet de la gouttire. ./ S 4" O. 1 % 0
1/ Appliquer le thorme de lnergie mcanique vB ) 8 " 4 B" + 4 /1
pour calculer la vitesse vB au point B . .B 4 " 1

2/ Exprimer h en fonction de et . . 9 h !) ) /2
3/ Appliquer le thorme de lnergie mcanique vC ) 8 " 4 B" + 4 /3
pour calculer la vitesse vC au point C en fonction de
. vB h 9 C 4 " 1
h et vB .
P" 6 ? . H B" + 4 /4
4/ En appliquant le thorme fondamental de la
dynamique, dduire la valeur de la raction R en
. g m, r , , vB 9 R 7
fonction de m, r , , vB et g . '.) 8 1 E:H ) !& !; /5
5/ Dmontrer que la vitesse minimale que doit S 4" O. B 4" 1 2
acqurir la particule au point B pour atteindre le . vB ,min = 2 gr 1;
point S est vB ,min = 2 gr . 7 8 & B 4" 1 ) vB ,min - /6
6/ En prenant vB ,min la vitesse au point B , calculer % " 4 " ,& 1 <Q. - .S B! 4 " 1
la raction aux points B et S . Que conclure ? En quel < 7
point la raction sannule-t-elle ? 2 .) !& 8 1 v0,B ) 1; /7
7/ Quelle est la vitesse v0,B que doit avoir la particule
!& ! S 4 " ' 6 : 1 B 4 " 1
au point B pour atteindre le point S sans que la < " H 1; < G 7 E
raction ne change de signe ? Quelle est la valeur
de H correspondante ?
A
S
H
O
C
h
B
Exercice 6.10 10.6

Trois billes de masses m1 , m2 , m3 reposent dans une
1 &/ 1 m1 , m2 , m3 2. 0
gouttire horizontale parfaitement lisse. La bille m1
G 1 F ) m1 . .
est pousse avec une vitesse initiale dans la direction
de la bille m2 qui son tour, et aprs le choc
@ m1 %: ; 1 m2
avec m1 , roule dans la direction de m3 et lheurte. En
' H ! : ) .2 : m3 G 1
considrant les premier et deuxime chocs !& 8 1 1; " 1 .4 "
parfaitement lastiques, quelle doit tre la vitesse que % : m3 ) ! ' m2 ;- >
doit prendre la bille m2 pour que la vitesse de la . B)&
bille m3 soit maximale ?
Exercice 6.11 11.6

Le corps de la figure ci-dessous a une
masse m = 5kg . Partant du repos, il glisse sur un plan
m = 5kg 1; . *.7 & ( '.) ! %
F / '.) + " ! ! +.4"
inclin dun angle = 60 par rapport
lhorizontale, jusqu ce quil atteigne le ressort R de
,- J " O. ' +R " = 60
k = 5000 N .m * "
1
l0 = 40cm * 4

longueur vide l0 = 40cm , de constante de J 7" ./ 2" 1

S * 4
4 '.) % I ?
raideur k = 5000 N .m , et dont lautre extrmit C
1
est fixe au bout du plan. On suppose quune force de 1 ? 9 AB = a

frottement soppose au mouvement du corps sur le 1 '.) % " % = 0, 2 ,
. BC = 2a ?.
segment AB = a , le coefficient de frottement . AB
4 '.) ? 9 8 & /1
cintique tant = 0, 2 , puis elle sannule sur le reste 1 % ! A 4 ) 8 & /2
du trajet BC = 2a . 2 %: 1 v )
.J " % % B 4"
1/ Calculer la force de frottement sur le segment AB . <J " 4 E " ; /3
2/ Calculer la vitesse acquise par le corps au point B ,
* " F / '.) % : % /4
puis la vitesse v avec laquelle le corps heurte le
ressort. % 4:9 4 " ! T '.)H ' 6 ! J "
3/ De combien le ressort se dforme-t-il ? < ! % : !& J H
4/ De combien le corps remonte-t-il sur le plan inclin . g = 9,8ms - >"
2
lorsquil est repouss par le ressort vers le haut partir
du point o a eu lieu le premier choc, en supposant
que la remonte se fait sans frottement ?
On prend g = 9,8ms 2 .
m
A a
2a
B
l0
Exercice 6.12 12.6

On abandonne sans vitesse initiale linstant t=0
F ) ! m 2. 4" ? "
un point matriel de masse m en un point M 0 de la
! + " M0 4 " ! t = 0 B . 1
face convexe dune sphre de centre O et de rayon R ,
sur laquelle il est susceptible de glisser sans O ; 8 * '.)
frottement. (Figure ci-dessous). .( 7 H 1 ( ) . R ; 4 A:"
1/ En nappliquant que le thorme de la
conservation de lnergie trouver la vitesse & 4 4 B7 " B" + 4 /1
angulaire en fonction de R, g , et . . R, g , 9 )
2/ En appliquant le principe fondamentale de la & ? . 1 H 6 + 4 /2
dynamique trouver la raction du support en fonction
de , , m et g .
.g , ,m 9
3/ Pour quel angle le point matriel quitte-t-il la 4" E 0 ,& & ! /3
0
sphre ? Discuter le rsultat. . " U "<

M0
R
O
Exercice 6.13 13.6

Un corps de masse m se dplace sur laxe x ' Ox .
Son nergie potentielle est donne par
* 4 . x ' Ox '.) m *". % ?
x x
lexpression E p =K , o K et a sont des K Ep = K 2 : 4 "
x + a2
2 x + a2
constantes positives. .! a!
1/ Reprsenter lallure gnrale de la . E p = f ( x ) '" " . % ( % & /1
courbe E p = f ( x) . 2" ! & /2
2/ Trouver les positions dquilibre en prcisant . E
celles qui sont stables et celle qui sont instables.
Exercice 6.14 14.6

Soit un rfrentiel ( )
de repre O, u x , u y , u z . . ( O, u x , u y , u z ) %. ,- !
Une bille assimile un point P , de masse m , est "0 4 m 2. P 4"
astreinte se dplacer sans frottements le long dun
demi-cercle de rayon a .(Figure ci-dessous). A:" F A:" 4 '.) ? !
Le point P est attach un fil lastique dont lautre .( 7 H 1 ( ). a ; 4
extrmit est fixe en O ' ( OO ' = a ) . Le fil possde
14 4 4 ' 6 4 P 4"
k " 4 . . ( OO ' = a ) O ' 1 S A 4
une raideur k et une longueur vide l0 . Le point P
P 4" . l0 V ; 4
est repr par langle ( Ox, OP ) = .
. ( Ox, OP ) =
1. a/ Exprimer le vecteur O ' P en fonction de a,
OP ) 1 a, 9 O ' P K ( !) ) / .1
dans la base polaire ur = ,u . En dduire
a OP
) P" 6 . ur = ,u 4
lexpression du module O ' P . a
b/ Exprimer la tension T du fil en fonction .O'P (
de a, k , l0 et dans cette mme base. a, k , l0 9 4 . T !) ) /8
2. a/ Dterminer lexpression du vecteur vitesse v . ) I7" 1
dans la base polaire. ) 1 v ) K ( ) / .2
b/ On note F la rsultante des forces exerces sur la . 4
bille P . Donner lexpression de la puissance F .v en '.) 4 / .: FC " /8
fonction de a et .
. a 9 F .v ) 4 9 ) 4)6 . P
(c) En dduire lnergie potentielle E p dont drive
. F 2" + ( 1 E p " 4 P " 6 /@
la force F .
3. (a) On suppose vrifies les relations suivantes
: ! 0 J 7" / .3
entre les paramtres : 2mg mg
a= , l0 = 3 a
2mg mg k k
a= , l0 = 3 a
k k & ! 2 1 ! 1 ;

Quelles sont les positions dquilibre et

1 2
<0
2
pour 0 ? . 2 .) : !" I & /8
2
(b) tudier la stabilit des quilibres obtenus.
O'
O
y
P
x
Exercice 6.15 15.6

Deux pendules simples de mme longueur l , sont I7" 2 ! 4 ! " O 4 " I7" 1 +.
suspendus au mme point O . Les billes B1 et B2 qui 2 2. ( ! . B2 B1 ! .l 4
les constituent possdent les masses m1 et m2 , et 1 .! 4 " 2 7" m2 m1 ! .
seront supposes ponctuelles. Au dpart, B1 et B2
% 0 B1 D " .! 1 m2 m1
sont en quilibre. On carte B1 dun angle 0 , puis . F ) ! 2 "
on labandonne sans vitesse initiale.
m2 m1 C v2 v1 ! ) /1
1/ Dterminer les vitesses v1 et v2 de B1 et B2 aprs
W x = m1 / m2 ! . " g, l, 9 %:
le choc, en fonction de , l , g et du rapport des
m1 C 2 1 1 B)H A "9 1 -
masses x = m1 / m2 ; ainsi que les angles dcart
:! 1 x 9 %: m2
maximum 1 et 2 de B1 et B2 aprs le choc, en
,- ) " % 4:9 J /
fonction de et x dans les deux cas :
a/ en supposant la collision parfaitement lastique W(< x 1 H x = 1 H x 1 & !
(que se passe-t-il pour x 1 ; x = 1 ; x 1 ?) ; ! T E m2 m1 " .4 /8
b/ si on enduit B1 et B2 de glu, de manire rester .(! . % : ) % : ! :.
colles aprs la collision (choc mou). . 0 = 60 :, ) + 4 /2
2/ Application numrique : 0 = 60 . :/ /1 - "/
a/ On se place dans le cas1/a/ : !; 1 ! " : xC ,& & !
pour quelle valeur de x les pendules remontent-ils < 2" 8 I7" !
en sens contraires, du mme angle que lon
dterminera ? 1 A "9 1 x=2 & ! /8
b/ Pour x = 2 , dterminer les angles dcart dans les ./8/1 / /1!
cas 1/ a / et 1/ b / .

Corrigs des exercices de 6.1 6.15 15.6 1.6
Exercice 6.1 :
1/ Pour que la force F drive dun potentiel, il faut que la relation rotF = 0 soit vrifie.
Les quations suivantes nous permettent den dduire les trois constantes inconnues :
Fx Fy
= =2
y x
Fx F
= z = 1
z x
Fy F
= z =4
z y
Lexpression de la force F est donc :

F = ( x + 2 y + 4z ) i + ( 2x 3 y z ) j + ( 4x y + 2z ) k
2/ Nous savons que F = gradE p ( x, y, z ) ; partant de cela et par une suite de
raisonnements, nous arrivons lexpression du potentiel dont drive la force ci dessus :
Ep 1
= Fx E p = x 2 + 2 xy + 4 xz + f ( y, z )
x 2
Ep f ( y, z ) 3 2
= Fy 2x + = 2x 3y z f ( x, y ) = y yz + g ( z )
y y 2
1 3 2
E p = x 2 + 2 xy + 4 xz y yz + g ( z )
2 2
Ep g (z) g ( z)
= Fz 4x y + = 4x y + 2z = 2z
z z z
g ( z ) = z 2 + C te
Lexpression du potentiel est donc :
1 2 3
Ep = x 2 xy 4 xz + y 2 + yz z 2 + C te
2 2
Pour dterminer la constante C , on doit revenir aux conditions initiales :
te
E p ( 0, 0, 0 ) = 2 C te = 2
Finalement lexpression de lnergie potentielle (ou potentiel) demande est :
1 2 3
Ep = x 2 xy 4 xz + y 2 + yz z 2 + 2
2 2
Exercice 6.2 :
1/ Pour que la force F drive dun potentiel, il est imprative que lquation rotF = 0 soit
vrifie, c'est--dire que les trois quations suivantes soient vrifies leur tour. De ces
quations on en dduit la valeur X ( x, z ) . De lnonc on en dduit que :
1 2
Fx = X ( x, z ) , Fy = yz , Fz = x 2 + y
2

Fx Fy Fx
= = 0 Fx = C te (1)
y x y
Fx F Fx
= z = 2 x Fx = 2 xy + C te ( 2)
z x z
La premire solution (1) ne convient pas car Fx = X ( x, z ) doit tre fonction de x et z .

Seule la deuxime solution ( 2 ) convient. Daprs les conditions initiales la constante C te est
nulle. Do : Fx = X ( x, z ) = 2 xz
Pour calculer lnergie potentielle on utilise la relation F = gradE p :
Ep Ep
= Fx = 2 xz E p = x 2 z + f ( y, z )
x x
Ep f ( y, z ) 1 2
= Fy 0+ = yz f ( y, z ) = y z + g ( z)
y y 2
1 2
E p = x2 z + y z + g (z)
2
Ep 1 1 g ( z) g ( z)
= Fz x2 + y2 = x2 + y2 + =0
z 2 2 z z
g ( z ) = C te
1 2
Le rsultat est E p = x 2 z y z + C te . Daprs les conditions initiales sur lnergie
2
potentielle, la constante g ( z ) = C te est nulle ( z = 0 E p = 0 ) . Le rsultat final est :
1 2
E p = x2 z y z
2
2/ Calcul du travail par deux mthodes.
Premire mthode :
Nous connaissons la formule :
dW = dE p , dW = F .dl , W = F .dl = E p ( B ) E p ( A)
L
x = R cos
y = R sin
z=h W = h R2
1 2 1
E p = z x2 + y = h R 2 cos 2 + sin 2
2 2
E p ( A) = 0
1 W = E p ( B ) E p ( A) = h R 2 ( 3)
Ep ( B) = h R 2
cos 2
+ sin 2
2
Deuxime mthode :
Nous calculons directement le travail en utilisant la formule :

B
W= Fx dx + Fy dy + Fz dz
A
x = R cos
dx = R sin .d Fx dx = 2 R 2 h cos sin d
Fx = 2 xz = 2 Rh cos
y = R sin
dy = R cos .d Fy dy = R 2 h cos sin d
Fy = yz = 2 Rh sin
z=h
1
dz = R.d Fz dz = R 2 h cos 2 + sin 2 d
2
1 2 1
Fz = x 2 + y = R 2 h cos 2 + sin 2
2 2
1
W = R2h cos sin + cos 2 + sin 2 d
0
2
1
W = R2h cos 2 + sin 2 W = R2h ( 4)
2 0
Les deux rsultats ( 3) et ( 4 ) sont identiques.

3/ La force tant conservatrice, le travail est le mme quelque soit le chemin suivi.
Exercice 6.3 :
Quelque soit le chemin le travail de la force est W = Fdr
a/ Le travail de la force F suivant le chemin rectiligne.
Rappel mathmatique : Pour trouver lquation dune droite passant par les deux
points P ( xP , yP , z P ) et Q ( xQ , yQ , zQ ) , on doit poser les quations suivantes :
x xP y yP z zP
= =
xQ xP yQ yP zQ z P
Puis en dduire lquation de la trajectoire :
y = 2x
x 1 y 2 z +1
= = z= x
2 1 4 2 1
1
z= y +1
2
Pour crire lexpression de la force F et du dplacement lmentaire d , en fonction de la
seule variable x dans le repre cartsien, on remplace y et z :
F = 5 x 2u x x 2u y + 2 x 2u z
dr = dxu x + dyu y + dzu z
y = 2x dy = 2dx dr = dxu x + 2dxu y dxu z
z= x dz = dx

Calculons le travail de la force dans le premier cas :

F dr = Fx dx + Fy dy + Fz dz F dr = x 2 dx 2
1 7
2 2 W = x3 W= J
W = Fdr = x 2 dx 3 1 3
1 1
b/ Le travail de la force F suivant la courbe brise ABCD .

Dans ce cas, on divise le travail total WAD en trois travaux WBC , WAB et WCD
effectus suivant les segments BC , AB et CD .
Suivant le segment rectiligne AB : seule x varie, y = 2 et z = 1 . Les
expressions respectives de la force et du dplacement lmentaire sont :
(
F = x 2 + 4 u x xu y + 2 xu z)
dl = dxu x
Calculons le travail pour cette partie du chemin :
(
F dl = x 2 + 2 dx ) 2
1 19
2 WAB = x3 + 4 x WAB = = 6,33 J
(
WAB = x + 4 dx
2
) 3 1 3
1
Suivant le segment rectiligne BC : on a y variable, x = 2 et z = 1 . Les expressions

respectives de la force et du dplacement lmentaire sont :
(
F = 4 + y 2 u x 2u y + 2 yu z )
dl = dyu y
F dl = 2dy
WBC = [ 2 y ]2
4
4 WBC = 4 J
WBC = 2dy
2
Suivant le segment rectiligne CD : on a z variable, x = 2 et y = 4 . Les

expressions respectives de la force et du dplacement lmentaire sont :
F = ( 4 + 16 ) ux + 2 zu y + 8uz
dl = dzuz
F dl = 8dz
WCD = [8 z ]
2
2 WCD = 8 J
WCD = 8dz 1
Le travail total de A D est donc :

WAD = WAB + WBCWCD WAD = 5, 67 J
c/ Le travail de la force F suivant la courbe dfinie par les quations paramtriques
x = t , y = t2 , z = t
Remplaons dans lexpression de la force x = t , y = t 2 , z = t :

( )
F = t 2 + t 4 u x + t 2 u y + t 3u z
dx = dt , dy = 2tdt , dz = dt (
dW = t 4 + 3t 3 + t 2 dt )
( 2 4
)
F dr = t + t dt + 2t dt + t dt 3 3
Le travail de la force dans ce cas est donc :

2
W= (t 4
)
+ 3t 3 + t 2 dt W = 28 J
0
Exercice 6.4 :
a/ Puisque la force est centrale et ne dpend que de seulement, son nergie potentielle
admet une symtrie sphrique qui ne varie aussi quen fonction de . La relation entre la
force et lnergie potentielle est donc F = E p . Et puisque la variable est unique alors la
dE p k
relation est totalement vrifie dans la composante radiale = . De l on peut en dduire
dr r2
la valeur de lnergie potentielle :
k k
2
Ep =
dr E p = + C te
r r
Pour dterminer la constante de lintgration on considre pour E p = 0 on a r , et
par consquent C te = 0 . Do :
k
(1) Ep =
r
Lnergie totale E est lnergie mcanique, c'est--dire la somme des deux nergies :
potentielle E p et cintique Ec .
Puisque le mouvement est circulaire et la trajectoire un cercle on a v = , reprsente la
vitesse angulaire. Donc :
1
Ec = mv 2 1
2 Ec = m 2 r .r
2 F = Fc
v= r
1 k 1k
2
Ec =
.r Ec = ( 2)
2r 2r
En additionnant les quations (1) et ( 2 ) , membre membre, on obtient lnergie totale :
1k k 1k
E= E=
2r r 2r
b/ On en dduit lexpression de la vitesse de lquation ( 2 ) :
1k 1 2 k
= mv Ec =
v=
2r 2 mr
c/ Calcul du moment cintique en coordonnes cylindriques par rapport au centre du
cercle :
LO = r mv ur u uz
v = vr + v = r u m r 0 0 LO = mr 2 u z
0 0 r 0

Le module du moment cintique est donc gal :

LO = mr 2
1 k
v 1 k LO = mr 2 LO = mkr
= = r mr
r r mr
Exercice 6.5 :
a/ Remarquons que la force est constante. Le travail effectu est donc :
dW = F dr
3 4
W= Fx dx + Fy dy + Fz dz W= Fx dx + Fy dy
0 0 0
3 4
W= 7 dx + 6dy = 21 + 24 W = 45 J
0 0
b/La puissance moyenne est :
W 45
Pmoy =
, Pmoy = Pmoy = 75W
t 0, 6
c/ Pour calculer la variation de lnergie cintique, appliquons le thorme de lnergie
cintique :
!Ec = " Wi !Ec = 45 J
d/ En considrant la vitesse initiale nulle, la vitesse finale est :
1 2 2!Ec
mv 0 = !Ec v= , v = 9, 48ms 1
2 m
e/ La variation de lnergie potentielle nest autre que le travail fourni avec un signe
ngatif :
!E p = W !E p = 45 J
Daprs les rsultats obtenus on remarque que !E p = !Ec , on explique cela comme
suit :
La particule quitte lorigine sans vitesse initiale, c'est--dire quelle navait initialement
aucune nergie cintique, mais par contre elle possdait une nergie potentielle. En arrivant au
point A avec la vitesse calcule prcdemment elle a acquit donc une nergie cintique
exactement gale lnergie potentielle qui a t totalement dpense. Au point A lnergie
potentielle est nulle ( E p , A = 0 ) .
Calculons le travail fourni par la force lors de son dplacement de A B :
dWAB = F dr
7 16
WAB = ( F dx + F dy )
x y WAB = Fx dx + Fy dy
3 4
7 16
WAB = 7dx + 6dy = 28 + 72 WAB = 44 J
3 4
On peut calculer prsent lnergie potentielle E p , B au point B :

EP , A E p , B = WAB E p , B = 44 , E p , B = 44 J

Exercice 6.6 :
Daprs le principe de la conservation de la quantit de mouvement : la quantit de
mouvement avant lexplosion est gale aux quantits de mouvement aprs lexplosion :
p = p1 + p2 + p3 Mv = mv1 + mv2 + mv3
Puisque p et p1 sont horizontales, la rsultante de p2 et p3 est aussi horizontale et le
quadrilatre form est un losange. (Voir figure)
A
p2
45
p O
45
B
45 p1 p2 + p3
p3
En utilisant la loi des sinus on peut crire :
p2 p3
= v2 = v3
sin 45 sin 45
A partir de la figure ci-dessus on peut calculer lintensit de la rsultante de p2 et p3 :
R = p2 + p3 R= p22 + p32 R = mv2 2
Il ne reste plus qu calculer le module des vitesses demandes :
p = p1 + p2 + p3 p = p1 + R Mv = mv1 + mv2 2
R
3v v1
M = 3m v = v1 + v2 2 v2 =
2
v2 = v3 = 11, 3ms 1
Exercice 6.7 :
1/ Pour calculer la vitesse, on applique au systme ( M + m ) isol les principes de la
conservation de la quantit de mouvement et de lnergie. Puisque le choc est lastique, la
vitesse de la masse m diffre de la vitesse de la masse M .
p1 = p2 , mv0 = mv1 + Mv mv1 = mv0 Mv (1)
1 2 1 2 1
EC1 = EC 2 ,mv0 = mv1 + Mv 2 mv12 = mv22 Mv 2 ( 2 )
2 2 2
On lve au carr lquation (1) et on multiplie lquation ( 2 ) par la masse m , puis on
procde une soustraction des quations obtenues et enfin dduire la vitesse v :
2mv0
(1) ( 2 ) .m v =
2
, v = 0, 33ms 1
M +m
Pour calculer la compression maximale on applique le principe de la transformation
mutuelle de lnergie. La masse M sarrte aprs avoir parcouru la distance maximale x0

et le ressort se comprime de la mme valeur. Toute lnergie cintique acquise par la

collision avec m sest transforme totalement en nergie potentielle lastique que le ressort
emmagasine.
1 1 M
Ec = E p ,
Mv 2 = kx02 x0 = v , x0 = 2,33cm
2 2 k
2/ Puisque le choc est mou la vitesse de la masse m est gale la vitesse de la masse M .
Pour calculer la vitesse on applique le principe de la conservation de la quantit de
mouvement au systme ( M + m ) :
mv0
p1' = p2' , mv0 = ( M + m ) v '
v ' = 0,17ms 1 v' =
M +m
3/ Le choc est mou. Lnergie cintique dpense est gale lnergie potentielle
emmagasine :
1 1 M +m mv0
Ec = E p , ( M + m ) v '2 = kx0'2 x0' = v ' = ,
2 2 k k (m + M )
x0' = 2,33cm
Pour obtenir le travail demand on applique le thorme de lnergie cintique :
!Ec = " W 1
W = kx0'2 , W = 2,17 J
!Ec = !E p 2
Exercice 6.8 :
1/ Le graphe ci-dessous reprsente les variations de lnergie potentielle en fonction de la
distance .
Ep
0 a +
E p ,max
dE p r2
r2 / a2 +
= 2 Kr 1 e 0
dr a2
d 2 Ep
+ +
dr 2
d 2 Ep dE p
2
+
dr dr
0
Ep ( r )
0
a
2/ Lnergie potentielle atteint sa valeur maximale quand sa premire drive par rapport
sannule :
dE p r2 2 2
= 2 Kr 1 2 e r / a = 0 r = a
dt a
r=a E p ,max = Ka 2e 1
dE p
3/ Les positions dquilibre correspondent lannulation de la drive premire =0,
dt
o r $ ] ,+ [.

dE p r2
= 2 Kr 1 e r 2 / a2
=0 r = {0, a, }
dt a2
d 2Ep
4/ Les positions dquilibre stable correspondent aux positions pour lesquelles 0 , et
dt 2
dE p
= 0 de l et daprs lnonc on obtient :
dt
r2
d 2Ep r2 r4
= 2K 1 5 2 + 2 2 e a2
0 r = {0, }
dt 2 a a
5/ Lexpression de la force F ( M ) nous la dduisons de la formule F ( M ) = Ep :
dE p
F (M ) = Ep F (M ) = u
dt
r2
F ( M ) = 2 Kr 1 2 e r 2 / a2
.ur
a
Exercice 6.9 :
1 2 1 2
1/ Calcul de la vitesse vB : mvB mv A = mgH vB = 2 gH
2 2
0
2/ Expression de h en fonction de et : h = r r cos h = r (1 cos )

3/ Calcul de la vitesse vC au point C en fonction de h et vB :
1 2 1 2
mvC mvB = mgh vC = 2 gh + vB2
2 2
4/ La valeur de la raction R en fonction de m, r , , vB et g :
La particule est soumise aux deux forces P et R . Le mouvement tant circulaire, la
rsultante est une force normale. Projetant les forces sur laxe normal et dduisons la
raction :
R + P = ma
R mg cos = ma N
m
vC2 1 R = 3mg cos 2mg + vB2 (1)
a = aN = = ( 2 gh + vB )
2
r
r r
h = r (1 cos )
5/ Pour que la particule atteigne au moins le point S avec une vitesse nulle il faut quelle
ait acquis au point B une vitesse minimale qui doit vrifier lquation :
1 2 1 2
mvS mvB = mg ( 2r ) vB ,min = 4 gr
2 2
0
6/ Pour calculer la raction aux points B et S exploitant lquation (1) et remplaant h et :

Au point B on a : = 0, h = 0 , do :

m 2
RB = 3mg cos 0 2mg + vB ,min
r
m
RB = 3mg 2mg + 4 gr RB = 5mg
r
Au point S on a = , h = , do :
m 2
RS = 3mg cos 2mg + vB ,min
r
m
RS = 3mg 2mg + 4 gr RS = mg
r
Quand la particule se dplace entre les points cits plus haut le signe de la raction change
du positif au ngatif. Cela prouve linversion du sens de la raction au point I (On comprend
de cela que la raction sannule au point I ). Le point o sannule la raction est dfini par
langle I que nous voulons dterminer (toujours partir de lquation (1) )
m 2
RI = 3mg cos I 2mg +
vB ,min
r
m 2
0 = 3mg cos I 2mg + 4 gr cos I = I ( 132
r 3
7/ Pour que la raction ne sannule pas entre les points B et S , c'est--dire quelle doit
rester positive tout au long de larc BS , il faut satisfaire les conditions suivantes :
vB2 ,0
R ) 0 3mg cos 2mg + m )0
r
vB ,0 ) 5rg
La valeur de H correspondante est :
1 2
mvB ,0 = mgH 5
2 H) r
2
vB2 ,0 ) 5rg
Exercice 6.10 :
Premire collision :
Soit v1 la vitesse initiale de la bille m1 avant le choc, pendant que la bille m2 est ltat de
repos. Aprs la premire collision, la vitesse de la bille m1 devient v1' , au moment o la
bille m2 acquiert la vitesse v2 . Appliquons les principes de la conservation de la quantit de
mouvement et de lnergie cintique pour pouvoir crire :
m1v1 = m1v1' + m2v2 m1v1' = m1v1 m2v2 (1)
1 1 1
m1v12 = m1v1'2 + m2 v22 m1v1'2 = m1v12 m2 v22 ( 2 )
2 2 2
Eliminons linconnue v1 entre les deux quations (1) et ( 2 ) , en levant au carr la premire
'
et en multiplions la deuxime par m1 , puis on en dduit la vitesse v2 :

(1) ( 3)
2
m12v1'2 = m12 v12 + m22 v22 2m1m2v1v2
( 2 ) m1 m12v1'2 = m12 v12 m1m2 v22 ( 4 )
2m1v1
( 3) = ( 4 ) m22 v22 2m1m2 v1v2 = m1m2v22 v2 =
m1 + m2

Deuxime collision:
Soit v2 la vitesse de m2 acquise aprs le premier choc, pendant que la bille m3 est au repos.
Aprs le deuxime choc la vitesse de la bille m2 devient v2' , et v3 la vitesse acquise par la
bille m3 . Appliquons les principes de la conservation de la quantit de mouvement et de
lnergie cintique pour pouvoir crire :
m2 v2 = m2v2' + m3v3 m2 v2' = m2 v2 m3v3 ( 5 )
1 1 1
m2 v22 = m2v2'2 + m3v32 m2 v2'2 = m2 v22 m3v32 ( 6 )
2 2 2
Eliminons linconnue v2' entre les quations ( 5 ) et ( 6 ) , en levant au carr la premire et
en multipliant la deuxime par m2 , et puis en dduire la vitesse v3 :
( 5) (7)
2
m22v2'2 = m22 v22 + m32 v32 2m2 m3v2 v3
( 6 ) m2 m22v2'2 = m22v22 m2 m3v32 (8)
2m2 v2
( 7 ) = ( 8) m32 v32 2m2 m3v2 v3 = m2 m3v32 v3 =
m2 + m3
Remplaant v2 par sa valeur calcule prcdemment pour obtenir :
4m1m2v1
v3 = (9)
( m1 + m2 )( m2 + m3 )
Daprs lnonc les grandeurs v1 , m1 , m3 sont des constantes, mais v3 est variable
puisquelle est fonction de m2 dont nous devons dterminer la valeur pour que v3 soit
maximale. Le problme se transforme donc en fonction mathmatique v3 = f ( m2 ) que nous
devons driver, et de l chercher une valeur de m2 pour laquelle la drive de v3 par rapport
la variable m2 sannule.
Pour simplifier posons m2 = x , v3 = y et crivons lquation ( 9 ) sous la forme :
4m1v1 x
y=
( m1 + x )( x + m3 )
Drivons lquation y = f ( x ) pour obtenir :
dy ( m1 + x )( x + m3 ) x ( m1 + x ) + ( x + m3 )
= 4m1v1
( m1 + x ) ( x + m3 )
2 2
dx
dy m1m3 x 2
= 4m1v1
( m1 + x ) ( x + m3 )
2 2
dx
dy
y atteint sa valeur maximale quand = 0 , do :
dt
dy
= 0 m1m3 x 2 = 0 x = m2 = m1m3
dx
La valeur obtenue est celle de la masse m2 pour que la bile m3 acquire une vitesse
maximale v,max aprs que la bille m2 lait percute. Quant lexpression de la vitesse
maximale on lobtient en remplaant m2 dans lquation ( 9 ) :

4m1 m1m3 v1
v,max =
(m + 1 m1m3 )( m1m3 + m3 )
Exercice 6.11 :
1/ La force de frottement suivant le segment rectiligne AB est :
f = N
f = mg cos , f = 4,9 N
N = mg cos
2/ pour calculer la vitesse acquise par le corps au point B , appliquons le thorme de
lnergie cintique :
!Ec = " Wi
1 2 f
mvB 0 = mga sin fa vB = 2a g sin , vB = 3,88m.s 1
2 m
Par la mme mthode calculons la vitesse v en ngligeant les frottements dans la partie
BC du chemin suivi :
1/ 2
1 2 1 2 1
mv mvB = mg ( 2a l0 ) sin v = g ( 2a l0 ) sin + vB2 , v ( 4, 6m.s 1
2 2 2
3/ Toute lnergie cintique acquise par le corps jusqu son arrive au contact du ressort
se transforme en nergie potentielle lastique dans le ressort, do :
1 2 1 2 m
!Ec = !E p , mv = kx x=v , x = 14, 5cm
2 2 k
4/ Dans ce cas cest linverse qui se produit : toute lnergie potentielle que le ressort a
emmagasine au cours de sa compression se transforme de nouveau en nergie cintique, de
telle faon que le corps va tre relanc avec la mme vitesse que celle avec laquelle il a
percut le ressort. Nous allons le vrifier :
1 2 1 2 k
!E p =!Ec , kx = mv v=x , v = 4, 58ms1
2 2 m
En appliquant le thorme de lnergie cintique on va calculer la distance d que remonte
le corps aprs quil ait quitt le ressort :
1 2 v2
0 mv = mgd sin d= , d ( 1, 23m
2 2 g sin
Exercice 6.12 :
1/ On considre le plan horizontal passant par le centre de la sphre comme rfrentiel de
lnergie potentielle ( E p ,O = 0 ) .
Lnergie potentielle au point M 0 est :
EM 0 = mgh0
EM 0 = mgR cos
h0 = mg cos
Lnergie potentielle au point M est :

1
EM = mgh + mv 2
2
1
h = R cos EM = mgR cos + m 2 R 2
2
v= R
En appliquant le principe de la conservation de lnergie mcanique on en dduit la

vitesse angulaire :
1
EM 0 = EM mgR cos = mgR cos + m 2 R 2
2
2g
= ( cos cos )
R
2/ Pour calculer la raction, on fait linventaire des forces, on les reprsente puis on les
projette sur laxe normal, et on remplace la vitesse angulaire par sa valeur que nous avons
calcule dans la premire question. Donc :
R P sin + = ma N
2
aN = 2
R N = mg ( 3cos 2 cos )
sin +
2
3/ Le point matriel quitte la surface de la sphre quand la raction sannule pour un angle
bien dtermin que nous nous proposons de calculer :
2
N = 0 cos 0 = 0 ( 48
3
Discussion : Langle sous lequel le point matriel quitte la sphre est indpendant du
rayon et de la masse de la sphre. Cependant ce rsultat change en prsence dune vitesse
initiale ou de frottement la surface.
Exercice 6.13 :
1/ Lallure gnrale de la courbe est la suivante :
Ep
K B
2a
a
+a x
K
A 2a
2/ Les positions dquilibre stable sont caractrises par les deux conditions :
dE p d 2Ep
=0 , 0
dx dx 2
x0
Les positions dquilibre instable sont caractrises par les deux conditions :

dE p d 2Ep
=0 , 0
dx dx 2
x0
En drivant E p par rapport x deux fois de suite, on obtient :

dE p a2 x2
=K =0 x = a
( )
2
dx x2 + a 2
d 2Ep
0
d 2Ep
= 2 Kx
(x 2
3a 2 ) dx 2
x =+ a
(x )
2 3
2
dx 2
+a d Ep 2
0
dx 2
x= a
Nous remarquons que la position dquilibre stable est ( A ) dabscisse x = a , mais la

position dquilibre instable est ( B ) dabscisse x = + a .
Exercice 6.14 :
1.a/ On remarque sur a figure de lnonc que :
O ' P = OO ' + OP
OO ' = au x O ' P == a ( ux + ur )
OP = aur
Exprimons le vecteur unitaire u x en fonction de u et de u pour obtenir lexpression
demande :
u x = cos .ur sin .u O ' P = a (1 + cos ) .ur a sin .u
Le module de ce vecteur est :
a (1 + cos ) + [ a sin ]
2 2
O'P =
O ' P = 2a 2 (1 + cos ) O ' P = 2a cos

2
1 + cos = 2 cos 2
2
b/ la bille est soumise une force de rappel dexpression T = k ( l l0 ) u , o l = O ' P
et u le vecteur unitaire suivant la direction O ' P . On peut dcomposer le vecteur u en deux
composantes : u = cos ur sin u .
2 2
Donc la tension du fil lastique est :
T= k 2a cos l0 cos ur sin u

2 2 2
2.a/ Le vecteur vitesse est dfini par lexpression :

v = aur + a u v =a u
0
b/ La force F est la rsultante de trois forces : le poids P , la tension T et la raction R :

F = P +T + R
+ = F .v = P + T + R v ( )
Pv = ( mg cos ur mg sin u ) a u Pv = a mg sin
Tv = k 2a cos l0 cos ur sin u a u

2 2 2
Tv = k 2a cos cos ur + k 2a cos sin u + kl0 cos ur kl0 sin u a u

2 2 2 2 2 2
1
Tv = a 2ka cos sin a kl0 sin Tv = a 2 k sin a kl0 sin
2 2 2 2 2
1
sin
2
R,v Rv = 0
(
+ = F .v = P + T + R v ) + = a mg sin + a 2 k sin a kl0 sin
2
+= a ( ka mg ) sin kl0 sin

2
c/ A partir de la puissance on en dduit le travail lmentaire quon intgre pour obtenir
lexpression de lnergie potentielle :
dW =+dt
dE p = dW dE p = ( ka mg ) sin kl0 sin a dt
2 d
+= a ( ka mg ) sin kl0 sin

2
Ep = a ( ka mg ) sin kl0 sin d

2
E p = a ( ka mg ) cos 2kl0 cos + C te

2
3.a/ Pour trouver les positions dquilibre on cherche les valeurs de pour lesquelles la
drive premire de lnergie potentielle sannule. On remplace dabord a et l0 qui se
trouvent dans la parenthse par leurs valeurs respectives qui sont donnes dans lexpression
de E p :
E p = mga cos 2 3 cos

2
On drive cette dernire expression par rapport , puis on procde une transformation
trigonomtrique adquate pour obtenir la fin le rsultat suivant :

dE p
= mga sin + 3 sin
d 2 dE p
= mga sin 3 2 cos
d 2 2
sin = 2sin cos
2 2
On en dduit les deux valeurs de pour lesquelles la drive premire sannule :
dE p
=0 1 =0
d
0- - /2 2 = /3
b/ Daprs lnonc on doit dterminer les positions dquilibre stable et dquilibre
instable. Pour cela on doit chercher le signe de la seconde drive de lnergie potentielle
pour les deux valeurs 1 et 2 :
d 2Ep 3
= mga cos 1
d 2 2
d 2Ep 3
( 1 = 0 ) = mga 1 0 Equilibre instable
d 2
d 2Ep mga
( 2 = / 3) = 0 Equilibre stable
d 2
Exercice 6.15 :
1/ Calculons dabord la vitesse de la bille B1 tout juste avant le choc avec la bille B2 . Pour
cela on doit appliquer le thorme de lnergie cintique( h0 est la hauteur de laquelle la bille
B1 est abandonne) : !Ec = "Wi
1
m1v02 = m1 gh0
2 v0 = 2 gl (1 cos 0 )
h0 = l (1 cos 0 )
a/ Cas du choc lastique :
On suppose que la quantit de mouvement et lnergie cintique sont conserves. Ceci
nous permet de calculer les deux quations suivantes que nous divisons membre membre.
On obtient donc :
m1v0 = m1v1 + m2 v2 (1)
1 1 1
m1v02 = m1v12 + m2 v22 m1v02 = m1v12 + m2v22 ( 2)
2 2 2
( 2) v = v + v
( 3)
(1) 2 0 1
m1
Remplaons v2 et v0 dans lquation (1) , sachant que x = puis dduisons la
m2
vitesse v1 , il vient alors :
x 1
v1 = 2 gl (1 cos 0 )
x +1
Remplaons v0 et v1 dans lquation (1) puis dduisons la vitesse v2 , on obtient alors :

2x
v2 = 2 gl (1 cos 0 )
x +1
Appliquons de nouveau le thorme de lnergie cintique aux deux billes pour obtenir
leurs angles de dviation :
1
m1v12 = m1 gh1
2 2
1 x 1
h1 = l (1 cos 1 ) m1 gl (1 cos 1 ) = m1 2 gl (1 cos 0 )
2 x +1
x 1
v1 = 2 gl (1 cos 0 )
x +1
2
x 1
cos 1 =1 (1 cos 0 ) ( 4)
x +1
1
m2 v22 = m2 gh2
2 2
1 2x
h2 = l (1 cos 2 ) m2 gl (1 cos 2 ) = m2 2 gl (1 cos 0 )
2 x +1
2x
v2 = 2 gl (1 cos 0 )
x +1
2
2x
cos 2 =1 (1 cos 0 ) ( 5)
x +1
Discussion :
v1 0
x 1 : Les deux billes remontent dans le mme sens aprs le choc telle que la
v2 0
vitesse de A1 soit plus petite que la vitesse de A2 .
v1 = 0
x =1 : La bille A1 sarrte aprs le choc en transfrant toute son nergie la
v2 = v0
bille A2 qui slance avec a vitesse v0 .
v1 0
x 1 : Les deux billes remontent en sens contraires de telle faon que la bille A1
v2 0
revient sur son chemin et la bille A2 se dplace dans le sens contraire.
b/ Cas du choc mou :

La quantit de mouvement tant conserve, la vitesse des deux billes colles ensemble
tout juste aprs le choc est :
x
m1v0 = ( m1 + m2 ) v v= 2 gl (1 cos 0 ) (6)
x +1
On applique au systme le thorme de lnergie cintique pour trouver :

!Ec = " Wi
1
( m1 + m2 ) v 2 = ( m1 + m2 ) gh
2 v = 2 gl (1 cos ) (7)
h = l (1 cos )
Lgalisation des deux quations ( 6 ) et ( 7 ) nous donne langle de dviation dans le
cas du choc mou :
2
x
cos =1 (1 cos 0 )
x 1
2/ Application numrique :
a/ Pour trouver la valeur de x pour laquelle les deux billes scartent en sens
contraires dun mme angle, il faut galiser les deux quations ( 4 ) et ( 5 ) :
2 2
x 1 2x
cos 1 = cos 2 1 (1 cos 0) =1 (1 cos 0 )
x +1 x +1
x1 = 1
3x 2 + 2 x 1 = 0
x2 = 1/ 3
Seule la solution positive est acceptable, soit : x = x2 = 1/ 3 , et langle '
correspondant est :
2
x 1
cos ' = 1 (1 cos 0 ), cos ' = 0,875 ' = 29
x +1
b/ Les deux angles de dviation pour x = 2 :

Dans le cas du choc lastique : on remplace dans lquation ( 4 ) :
2
x 1
cos 1x=2 = 1 (1 cos 0 ) , cos 1x=2 = 0,94 1x=2 ( 20
x +1
Dans le cas du choc mou : on remplace dans lquation ( 5 ) :
2
2x
cos 2 x =2 =1 (1 cos 0 ) cos 2 x =2 = 0,11 2 x =2 = 83, 7
x +1

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Dynamique du point matriel 138

V / DYNAMIQUE DU POINT MATERIEL

1/ PRINCIPE DINERTIE GALILEEN (ou premire loi de Newton 1642-1727) :

Conservation de la quantit de mouvement ( )

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Entre les instants t et t ' :

Dans un systme isol de deux particules, la variation de la quantit de

3/ LES AUTRES LOIS DE NEWTON ( )

Cette quation sappelle quation du mouvement ( S T )

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Cas de la masse variable : dans ce cas la rsultante F scrit sous la forme :

Exemple 5.1 : un corps de masse10kg , soumis la force F = (120t + 40) N se dplace

Pour trouver lexpression de la vitesse instantane on doit intgrer lexpression de

dx = vdt = (6t 2 + 4t + 6)dt x = 2t 3 + 2t 2 + 6t + 5 ( m )

La troisime loi de Newton ou principe de laction et de la raction :

4/ NOTION DE FORCE ET LOI DE FORCE (VW XWY Z [ VW \W]^ )

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On peut rsumer cette situation par lquation symbolique :

5/ MOUVEMENT DUN PROJECTILE DANS LE CHAMP DE GRAVITATION

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6/ LOI DE LA GRAVITATION UNIVERSELLE (' &"$ )

Champ gravitationnel ( " $ ! ):

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A la hauteur Z de la surface de la terre : Le vecteur de lacclration de la

Quant lexpression vectorielle elle est :

Rponses : a/ 5.9 10 3 N .kg 1

Application : les satellites artificiels ( ( )* ):

Effectivement, cest la hauteur et la vitesse prcdemment calcules que les

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La premire vitesse cosmique (a [b cYWd e f ) :

La deuxime vitesse cosmique ( cY i cYWd e f ) :

La troisime vitesse cosmique ( i i cYWd e f ) :

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7/ FORCES DE LIAISON OU FORCES DE CONTACT(jk l mWZ [n o pl mWZ)

Fig 5.7 : Forces de contact

7/ FORCES DE FROTTEMENT ( q dlrs mWZ )

Le corps est au repos : Fi = 0

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Rponse : a/ f = 17.3 N , b/ N = 70 N , c/ f s ,max = 21N , d/ F = 24.1N

force de frottement cintique( , - + )

Considrons lexemple schmatis sur la figure5.9 :

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Le corps est considr prsent en mouvement. Il est possible de dterminer

LES FROTTEMENTS DANS LES FLUIDES( /0 #1 -)

9/ LES FORCES ELASTIQUES ( Y v mW ) :

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10/ FORCES DINERTIE OU PSEUDO FORCES (VW wxy [n T mWZ)

Lobservateur li au repre absolu galilen doit crire:

Lobservateur li au repre relatif non galilen doit crire:

Conclusion : Dans le repre galilen on doit crire :

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Par rapport lobservateur fixe : la masse m est en mouvement avec lacclration a . Il

Lquation du mouvement applique au pendule dans le repre ( R ) scrit :

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Si la voiture tait au repos, la priode serait plus grande :

11/ MOMENT DUNE FORCE(VWZ \{e )

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Dfinition : On appelle moment dune force F applique au point M par rapport

Avec O le moment de la force F au point O .

Expression du moment de la force par rapport laxe :

Nous dcomposons la force F en trois composantes :

OM F = z.F .ur r.Fz .u + z.Fr u . + r.F .u z

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