Tecnolgico Nacional de Mxico

Instituto Tecnolgico de Puebla

Departamento de Metal-mecnica

Alumno:
Gonzlez Garca Pedro Gabriel

Nombre del catedrtico: Dr. Eloy Martnez Leal

Asignatura: Instrumentacin y control

Evidencia N 1

Periodo agosto-diciembre 2016

Alumno: Pedro Gabriel Gonzlez Garca

Materia: Instrumentacin y control

Lavadora

Elementos que forman parte del sistema de control

Controlador: Circuito de control

Control de arranque de motor

Control de nivel de agua
Control de intensidad (velocidad)
Control de temperatura

Actuadores

Motor del tambor

Electrovlvula de llenado
Rotobomba de desague
Calefactor de agua

Planta o proceso:

Tambor de la lavadora

Sensores:

Presostato de llenado (indicador de nivel)

Termostato
Descripcin

El proceso de control de una lavadora se realiza de la siguiente manera: en primer

lugar las

referencias que el proceso tomar para comparar con los valores a la salida del
proceso, sern los indicados por el usuario en el tablero de control, en este caso el
usuario programara la mquina para realizar el lavado de la ropa, seleccionando
entre las diferentes opciones que se le presentan Figura anterior.

La lavadora contiene un circuito de control electrnico, que regula las

operaciones que llevan a cabo los actuadores del aparato. En este caso
encontramos 4 principales, el primero el control de arranque del motor el cual
permite el movimiento del tambor de la lavadora; luego se tiene el control de nivel
de agua, el cual permite de acuerdo a la referencia dada por el usuario (ciclo de
lavado de su preferencia) la entrada de la cantidad adecuada de agua al tambor.
El siguiente es el que regula la intensidad de la velocidad del motor de acuerdo,
nuevamente, a lo seleccionado por el usuario y finalmente el control de
temperatura que al igual es seleccionado por el usuario (seccin de temperatura
en el tablero de seleccin).

Ahora los actuadores que responden a las seales de control y que modifican
las variables del proceso de lavado (llenado de agua, movimiento del tambor,
calentamiento del agua, etc.) son la electrovlvula de llenado, que tiene como fin
el llenado de agua del tambor de acuerdo a un nivel especificado; motor del
tambor el cual iniciar el ciclo de lavado y se regular de acuerdo a las referencias
dadas por el usuario en la programacin del lavado (intensidad); existe tambin un
calefactor de agua que elevar la temperatura de acuerdo a las caractersticas del
lavado y finalmente una roto bomba de desage que se activa durante la
finalizacin del proceso.

Circuito de control Motor de la lavadora

Presostato

La planta o proceso evidentemente es el tambor ya que es donde se realiza el

lavado de la ropa, en si lo principal del proceso.

Ahora, lo que permite regular el proceso son 2 variables, que son nivel de agua
y temperatura. Estos son registrados por un presostato y un termostato.

NOTA: Cabe la posibilidad que el control llegue a ser manual, debido a que el
operario puede interferir en el proceso y parar el proceso cuantas veces lo quiera,
ya sea de forma temporal o definitiva.

Horno elctrico de pan

Controlador:

Controlador digital para horno elctrico

Actuador:

Resistencia
 Bombilla
Ventilador

Planta/progreso

Cmara de coccin

Horno elctrico para pan

Sensores

Termostato
Sensor de vapor o humedad

Descripcin

En ste caso, al igual que al anterior, las referencias que el proceso tomar para
comparar con los valores a la salida del proceso, sern los indicados por el
usuario en el tablero de control. Al igual el usuario programar la mquina a una
determinada temperatura de operacin y durante un tiempo determinado.

Como controlador se tiene un controlador digital al que van conectados los

sensores del horno. Ahora bien en su defecto el factor humano puede tomar el
control del proceso, ya que ste puede detener en cualquier momento el proceso
segn lo desee o vea conveniente.

Los actuadores para sta mquina encontramos que son una resistencia
elctrica, la cual transmite calor al medio y realiza la coccin del pan, un ventilador
que ayuda a distribuir la temperatura a travs de toda la cmara de coccin (la
cual es la planta o proceso), transmitiendo el calor por conveccin y bombillas
elctricas que ayudan a la resistencia a aportar calor al medio.
 Finalmente los sensores que permiten el control del proceso son un termostato,
un sensor de vapor o humedad, ya que es necesario eliminarlos del entorno para
un mayor cuidado del equipo y calidad de producto, y un cronometro o
temporizador que del cual se tomar el tiempo transcurrido en el proceso para que
el proceso corra de la mejor forma.

Considrese finalmente como la entrada masa de pan y la salida pan recin

horneado. Adems las referencias del proceso vienen dadas por el usuario
durante el registro de los datos en el tablero de control.

En la siguientes pginas se encuentran los diagramas de la organizacin del

control en cada mquina.