CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES DE CORRIENTE

ALTERNA (I)

La gran mayora de mquinas utilizadas de manera ms comn en las industrias de nuestro pas:
molinos, chancadoras, zarandas, sistemas de bombeo, ventilacin, etc. , estn accionadas por motores
de corriente alterna. Por lo general no se requiere control de velocidad en dichas mquinas, o en todo
caso, se asocia el control de velocidad con los clsicos sistemas de reduccin de velocidad (sistemas
de engranajes, transmisiones por correas o cadenas, etc.), sin embargo un verdadero sistema de control
puede facilitar la operacin de esas mquinas e incrementar su productividad.
En el presente artculo vamos a resear y comparar todos los sistemas de control de velocidad para
motores de C.A existentes.

Variadores de frecuencia (FUENTE: WIKIPEDIA)

Un variador de frecuencia (siglas VFD, del ingls: Variable Frequency Drive o bien AFD Adjustable
Frequency Drive) es un sistema para el control de la velocidad rotacional de un motor de corriente alterna
(AC) por medio del control de la frecuencia de alimentacin suministrada al motor. Un variador de
frecuencia es una caso especial de un variador de velocidad. Los variadores de frec. son tambin
conocidos como drivers de frecuencia ajustable (AFD), drivers de CA, microdrivers o inversores. Dado
que el voltaje es variado a la vez que la frecuencia, a veces son llamados drivers VVVF (variador de
voltaje variador de frecuencia).

Principio de funcionamiento
Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la velocidad sncrona de un
motor de corriente alterna (CA) esta determinada por la frecuencia de CA suministrada y el nmero de
polos en el esttor, de acuerdo con la relacin:
Donde RPM = 120 x f / p

RPM = Revoluciones por minuto

f = frecuencia de suministro AC (hertz)
p = Nmero de polos (adimensional)
Las cantidades de polos mas frecuentemente utilizadas en motores sncronos o en Motor asncrono son
2, 4, 6 y 8 polos que, siguiendo la ecuacin citada resultaran en 3000 RPM, 1500 RPM, 1000 RPM y 750
RPM respectivamente para motores sincrnicos nicamente, funcionando en 50Hz y en CA.
En los motores asncronos las revoluciones por minuto son ligeramente menores por el propio
asincronismo que indica su nombre. En estos se produce un desfase mnimo entre la velocidad de
rotacin (RPM) del rotor (velocidad "real" o "de salida") comparativamente con la cantidad de RPMs del
campo magntico (las cuales si deberan cumplir la ecuacin arriba mencionada tanto en Motores
sncronos como en motores asncronos ) debido a que slo es atrado por el campo magntico exterior
que lo aventaja siempre en velocidad (de lo contrario el motor dejara de girar en los momentos en los
que alcanzase al campo magntico) .
El gran problema de stos dispositivos radica en su costo, que lo hace imprctico para muchisimas
aplicaciones.
 Control por DIMMER (FUENTE DEL CIRCUITO: http://www.unicrom.com/)

Esta es, en mi concepto, la forma ms econmica de controlar la velocidad de un motor de corriente

alterna. Es en realidad un circuito regulador.
Si se desea controlar la velocidad de un taladro o un ventilador (motores de corriente alterna), este es el
circuito que busca.
Muchos de estos circuitos reguladores de potencia tienen un punto de encendido y apagado que no
coincide (a este fenmeno se le llama histresis), y es comn en los TRIACS.
Para corregir este defecto se ha incluido en el circuito los resistores R1, R2 y C1.
El conjunto resistor R3 y capacitor C3 se utiliza para filtrar picos transitorios de alto voltaje que pudieran
aparecer.
El conjunto de elementos P (potencimetro) y C2 son los mnimos necesarios para que el triac sea
disparado.
El triac controla el paso de la corriente alterna a la carga conmutando entre los estados de conduccin
(pasa corriente) y corte (no pasa corriente) durante los semiciclos negativos y positivos de la seal de
alimentacin (110/220 VAC), la seal de corriente alterna.

El triac se disipar cuando el voltaje entre el capacitor y el potencimetro (conectado a la compuerta del
TRIAC) sea el adecuado.
Hay que aclarar que el capacitor en un circuito de corriente alterna (como ste) tiene su voltaje atrasado
con respecto a la seal original.
Cambiando el valor del potencimetro, se modifica la razn de carga del capacitor, el atraso que tiene y
por ende el desfase con la seal alterna original.
Esto permite que se pueda tener control sobre la cantidad de corriente que pasa a la carga y as la
potencia que en sta, se va a consumir.
Lista de componentes:
Resistores: 2 de 47 K, (kilohmios), 1 de 100, (ohmios), 1 potencimetro d 100K (1K = 1
Kilohmio)Capacitores: 3 de 0.1 uF, (uF = microfaradios)Otros:1 TRIAC (depende de la carga, uno de 2
amperios para aplicaciones comunes como este dimmer), 1 enchufe para la carga: de uso general,
(110/220 Voltios)

Vamos a ver otro ejemplo interesante de estos circuitos de control basados en TRIACS y SCRS,
llamados DIMMERS:

Se trata de alimentar un motor de 3 HP con una alimentacin en el campo de 35 VCD y alimentacin de

la armadura de 0 hasta 35 VCD.
Con este voltaje controlamos la velocidad del motor y por lgica la transmisin (desplazamiento de un
brazo que mueve el motor)
Los puntos de control C (comn), E (izquierdo), D (derecho), hacen un control reversible controlados por
una seal de una fotocelda centradora.
Los SCR conectados como se ve en el diagrama cambian la polaridad que llega a la armadura por los
platinos de RL1 , RL2

Elementos:
- 1 Triac, 1 Diac, 2 SCR de 15 Amperes- f1 , f2 ( 2 fusibles) de 10 Amperes- 2 diodos rectificadores de 3
Amperes- RL1 , RL2, 2 relevadores de 24 VCD 8 pines- 1 potencimetro de 100k- resistencias 22k, 20k,
100 ohm de 1 watt- 2 resistencias de 4.7K de 5 watt- 2 capacitores de 0.22 y 0.47 microfaradios.

Continuaremos en una prxima entrega con este interesante e importante tpico.