PFC 6110

CLCULO DEL SISTEMA ELCTRICO Y DE CONTROL DE UN
ELEVADOR INDUSTRIAL
Titulacin: Ingeniera Tcnica

Industrial
Intensificacin: Electrnica
Alumno/a: Julio Parra Garca
Director/a/s: Miguel Lucas Rodrguez
Cartagena,10 de Febrero de 2015

ELEVADOR INDUSTRIAL
DOCUMENTO N1: MEMORIA
MEMORIA DESCRIPTIVA

Industrial

CLCULO DEL SISTEMA ELCTRICO Y DE CONTROL DE UN ELEVADOR HIDRULICO DE VEHCULOS
MEMORIA DESCRIPTIVA
Julio Parra Garca
NDICE
1. Antecedentes
2. Objeto
3. Reglamentacin aplicada
4. Situacin
5. Descripcin de la instalacin
6. Presupuesto
7. Bibliografa
8. Documentacin del proyecto
9. Agradecimientos
10. Conclusin a la memoria
UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA Pgina 1 de 12

MEMORIA DESCRIPTIVA
Julio Parra Garca
1.ANTECEDENTES:
A peticin del Departamento de Ingeniera Mecnica de la Universidad Politcnica de

Cartagena, se dispone el diseo de la automatizacin de un elevador como proyecto fin de
carrera y de acuerdo a la legislacin vigente para obtener como fin la titulacin de Ingeniero
Tcnico Industrial, con especialidad electrnica, sujeto a la aprobacin del tribunal del
Departamento y Organismos oficiales pertinentes.
2.OBJETO
El objeto del presente proyecto es proveer de una solucin a la automatizacin y control de un

elevador de coches a instalar en un taller mecnico. Para el diseo y clculo de la instalacin
requerida se parte de la base del clculo mecnico realizado en el proyecto fin de carrera de D.
Alberto Yages Moreno para la UPCT en el curso 2013/2014. Se procede a la descripcin de las
partes significativas usadas como base para el clculo del presente proyecto.
1.- CIRCUITO HIDRULICO Y SUS COMPONENTES
El circuito hidrulico ser el encargado de transportar fluido con suficiente presin al cilindro
para el funcionamiento del mismo. El cilindro hidrulico debe ser capaz de elevar la plataforma
y su carga mxima sin problemas de fuerza ni estabilidad a una velocidad correcta. Para cumplir
estos requisitos el fluido tendr que llegar al cilindro con un caudal y una presin correctas
siendo el encargado de esto el grupo propulsor con su bomba. Este grupo propulsor tendr
adems otros elementos como motor elctrico para accionar la bomba, filtro de partculas
slidas para el fluido y depsito para almacenar la totalidad del aceite hidrulico del circuito
Para el control del cilindro hidrulico se contar con una electrovlvula mediante la cual se
contraer, expandir o bloquear segn se necesite.

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1.1.- CILINDRO HIDRULICO.
El cilindro hidrulico soportar una carga aproximada de 3900 Kg y tendr una carrera de dos
metros.
El cilindro ser de la empresa Mecanizados Cartagena, mediante su catlogo se selecciona el

cilindro adecuado.
Primeramente se selecciona el tipo de fijacin y la conexin del vstago del cilindro, en este
caso ser una fijacin MF4 y una conexin del vstago articulado y rgidamente guiado. La
eleccin de este tipo de fijacin y conexin se establece por sencillez de instalacin.
Se calcula la longitud bsica multiplicando la carrera til por el factor de carrera. La carrera til
se estima en 2500mm, multiplicando el factor de carrera obtenido anteriormente por la carrera
til se obtiene una longitud bsica de 3750mm.
Se estima que el cilindro tendr que tener una fuerza de empuje de 3900 Kg que es igual a
38259 N en base a los datos de peso de la cabina y carga nominal calculados anteriormente.
Con la fuerza de empuje y longitud bsica anterior se determina el dimetro del vstago
necesario que sera un dimetro de 80mm
El cilindro con una presin de 50 bares tendr una fuerza de empuje de 61.36KN por tanto ser
la eleccin final. El cilindro slo actuar a empuje ya que la fuerza producida por el peso de la
plataforma y su carga le harn contraerse y no necesitar una fuerza de traccin.
1.2 FLUIDO
El fluido ser un aceite REPSOL TELEX E de grado ISO 15 indicado para circuitos hidrulicos con
elevadas presiones.

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1.3 TUBERIA
La tubera ser de la empresa TECONASA HIDRULICA con referencia THA035200.Esta

tubera de acero zincado con dimetro exterior de 35mm y dimetro interior de 31 mm, es
capaz de soportar una presin de hasta 125 bar.
1.4 BOMBA PROPULSORA
El caudal vendr determinado por la velocidad del pistn y a su vez la velocidad del pistn
depender de la velocidad a la que se mueve la plataforma. La plataforma se mover a una
velocidad de 0.20 metros por segundo.
Tras una serie de clculos que no son el propsito de este proyecto llegamos a la conclusin de
que la bomba propulsora tendr que tener una potencia mnima de bombeo de 6.16052 KW.
Dato que si es necesario para posteriores desarrollos.
1.5 DEPSITO
El depsito debe tener capacidad suficiente para contener todo el fluido existente en el circuito
hidrulico.
La cantidad mnima de aceite para que el sistema funcione bien ser de 30.68 litros del circuito
hidrulico ms 1.51 litros de tubera, por tanto 32.19 litros, a los que se le sumarn
aproximadamente unos 5 litros de reserva para que el circuito no se quede nunca vaco y
redondeando la cifra queda un total de 37 litros de capacidad como mnimo.
La plataforma tardar 20 segundos en hacer su recorrido mximo desde el foso hasta llegar a su
punto superior mximo. En este tiempo estar entrando al cilindro un caudal de 73.63 l/min,
por tanto, de esta manera tambin se comprueba que la capacidad del depsito es la adecuada.

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1.6 GRUPO HIDRULICO
La empresa TECONASA HIDRULICA construye grupos hidrulicos a medida. Para el encargo

del grupo propulsor se le exigir las siguientes caractersticas (determinadas anteriormente):
- Tendr que tener una bomba, con su correspondiente motor elctrico, capaz de
suministrar un caudal de 73.63 l/min y una presin de 50.21 Bar, para lo cual tendr que
tener una potencia de bombeo de 6.16052 KW como mnimo.
- En la tubera que va desde la vlvula de control hasta el cilindro deber disponer de una
placa de orificios cuya misin es estrangular el fluido para que como mximo circule un
caudal de 73.63 l/min
- El grupo propulsor tendr un depsito de aceite a presin ambiente con las siguientes
caractersticas:
o Capacidad de 37 litros o ligeramente superior.
o Mirilla de comprobacin del nivel de fluido hidrulico.
o El depsito deber disponer de un orificio que lo mantenga a presin ambiente
pero impida la inclusin de objetos extraos contaminantes.
o Disponer de un tapn de desage para vaciado del depsito y tapn de llenado.
- La aspiracin de fluido del depsito se har a travs de un filtro que elimine impurezas y
partculas del fluido.
- A la salida de la bomba deber tener un manmetro para la comprobacin visual de la
presin.
1.7 VLVULA DE CONTROL
La vlvula de control ser de accionamiento elctrico y deber de poseer tres posiciones de

accionamiento:
- La primera posicin deber dejar pasar el fluido bombeado por la bomba hacia el
cilindro hidrulico para accionarlo.

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- La segunda posicin estar totalmente cerrada y no deber dejar que el fluido circule en
ningn sentido.
- La tercera posicin deber dejar que el fluido impulsado retorne al depsito bajo la
accin del cilindro para que se contraiga.
La empresa TECONASA HIDRULICA dispone de una electrovlvula que cumpla los anteriores
requisitos, su referencia es: ARON AD CETOP5 E09* CY 00, esta vlvula funciona con corriente
alterna de 230 V y 50 HZ.
El usuario ser capaz de operar la instalacin sin riesgo alguno acorde con su necesidad segn
la tarea llevada a cabo en cada momento.
Con la diseada automatizacin se podr subir, bajar la mquina as como detener su marcha
en cualquier instante siendo a la vez retroalimentado por las seales de la mquina sobre el
estado de su funcionamiento normal o de fallo.
3.REGLAMENTACIN APLICADA
EN 81:31: Reglas de seguridad para la instalacin y fabricacin de montacargas. Parte

31:montacargas slo para cargas.
EN 81-1: 1998 Reglas de seguridad para la construccin e instalacin de ascensores. Parte
2:Montacargas hidrulicos.
EN 349 Seguridad de las mquinas. Distancias mnimas para evitar el aplastamiento de
partes del cuerpo humano.
EN 1005-3 Seguridad de las mquinas. Comportamiento fsico del ser humano. Parte 3:
Lmites de fuerza recomendados para la utilizacin de mquinas.
EN 13015 Mantenimiento de ascensores y escaleras metlicas. Reglas para instrucciones de
mantenimiento.
EN 60204-1:2006 Seguridad de las mquinas. Equipo elctrico de las mquinas. Parte
1:Requisitos generales.

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EN 60204-32:2006 Seguridad de las mquinas. Equipo elctrico de las mquinas. Parte

32:Requisitos para aparatos de elevacin.
Reglamento electrotcnico para baja tensin. Instrucciones tcnicas complementetarias.
IEC-61131-1-8 Normativa de estandarizacin de los autmatas programables
4.SITUACIN
El elevador est instalado en un Taller Mecnico de la localidad de Cartagena de Los Belones

situado en la Calle Mayor 24 con cdigo postal 30385

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5.DESCRIPCIN DE LA INSTALACIN
Para el control automtico del elevador ser necesario dotar a la instalacin con los siguientes
elementos.
1. Variador de velocidad.
Muy utilizados en motores de accionamiento de diversa maquinaria industrial. Con l se
podr variar la velocidad de giro del motor de la instalacin diseada ahorrando energa
y alargando la vida til del motor as como asegurar la integridad de la carga de la
plataforma elevadora. Con su inclusin se mejoran las secuencias de arranque y paro de
dicha plataforma al poder controlar su aceleracin. Su accionamiento se conseguir a
travs de un PLC.
2. Controlador lgico programable (PLC).

Se utilizar esta pequea computadora programable para automatizar el sistema de
control de la maquinaria del elevador. Con l se controlar, mediante una programacin
lgica, todas las variables de entrada/salida desarrolladas para la interface entre usuario
y mquina. Una de las grandes ventajas de su inclusin es que es un sistema en tiempo
real en el cual los resultados en sus salidas son producidos en funcin de la condicin
presente en sus entradas.
3. Tarjeta de ampliacin modular para PLC

Como consecuencia del nmero de variables a controlar har falta un mdulo extra de
entradas y salidas para el autmata programable.
4. Motor elctrico
Para impulsar el cilindro hidrulico se ha elegido un motor de altas prestaciones marca
Siemens de 4 polos y potencia 7.5 Kw que ser controlado y protegido a travs del
variador de velocidad.

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5. Sensorizacin.
Se incluir bajo este punto todos los sensores y actuadores necesarios en las entradas y
salidas de los dos equipos antes mencionados.
Rels
Sensores inductivos de final de carrera
Lmpara de indicacin luminosa y acstica
Magnetotrmicos
Botonera de mando
Pulsador emergencia
Cableado de diversas clases
6. Fuente de alimentacin para la instalacin
Con ella se conseguir la tensin continua de 24 V a partir de los 380 V de alterna que se
reciben en el local donde se instalar el diseo.
7. Armario elctrico.
Para la instalacin y cableado de todo el conjunto se elegir un armario donde se
instalar todo el equipo en sus correspondientes perfiles DIN
6.PRESUPUESTO
Asciende el presupuesto de ejecucin material a la cantidad de seis mil ciento cincuenta y seis
euros con setenta cntimos (6156.70).
Se estima la contratacin de la ejecucin material de la instalacin en la cantidad de dos mil

euros (2000).
Por tanto el presupuesto total del proyecto asciende a un total de ocho mil ciento cincuenta y
seis euros con 7 cntimos. (8156.7)

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Valorando el 6% de beneficio industrial sobre el presupuesto total en 489.402 se concluye que

el precio final del proyecto es ocho mil seiscientos cuarenta y seis euros con 1 cntimo
(8646.1).
Presupuesto de ejecucin material _______________________6.156,70

Ejecucin material de la instalacin _______________________2.000,00
Beneficio industrial (6%) _________________________________489,40
TOTAL ____________________________8.646,10
Asciende el presupuesto de ejecucin por contrata a la cantidad de ocho mil seiscientos
cuarenta y seis euros y diez cntimos (8.646.10).
7.BIBLIOGRAFIA
Sistemas Electrnicos Digitales. Enrique Mandado

Sistemas Digitales. Ronald J. Tocci
Contenido lectivo de asignatura de Automatizacin industrial, Electrnica de Potencia,
Sistemas Electrnicos de medida, Regulacin Automtica e Informtica Industrial.
Manuales de equipos Siemens y Power electronics.
Autmatas Programables de Josep Balcells y Jose Luis Romeral
Visitas a planta para ver funcionamiento de equipos usados en Sabic Innovative Plastics.
Reglamento electrotcnico de bata tensin
Reglamento de seguridad en mquinas elctricas
Proyecto fin de carrera D. Alberto Yages 2012/2013.

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8.DOCUMENTOS DEL PROYECTO
Documento n1: Memoria

-Memoria descriptiva
-Anejo 1: Clculos justificativos. Justificacin de la eleccin de los componentes de la
instalacin.
-Anejo 2: Manual consulta PLC SIEMENS
-Anejo 3: Manual consulta Instalacin y programacin Variador
de Velocidad Power Electronics.
Documento n2: Planos
Documento n3: Pliego de Condiciones
Documento n4: Presupuesto
9.AGRADECIMIENTOS
El autor del proyecto se complace en agradecer para la realizacin de ste:
A mi familia y en especial a mi esposa Rosario por aguantar las dolorosas largas horas de
desatiendo hacia ellos.
A Pedro Pablo Izquierdo por abrirme la puerta a la electricidad, un tema olvidado en la

estructura de mi carrera y del que me ha contagiado con su dominio.
A Juan Jos Lpez Romero que ayud con su experiencia en el mundo de la automatizacin a
hacer realidad mi diseo.
Al tutor del proyecto D. Miguel Lucas por encauzar y dejarme abiertas las ganas de profundizar
ms en las amplias materias desarrolladas durante estos meses.

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10.CONCLUSIN A LA MEMORIA
Estimando que para la conclusin de la memoria se han tenido en cuenta las prescripciones de
la legislacin vigente y de acuerdo con ellas se han cubierto las condiciones impuestas por la
especificacin entregada por el Departamento de Ingeniera Mecnica de la UPCT, se somete a
la aprobacin de los organismos oficiales, dndolo por terminado
El Ingeniero Tcnico Industrial:

Julio Jos Parra Garca
LUGAR Y FECHA:
Cartagena, 10 de Febrero de 2015

ELEVADOR INDUSTRIAL
ANEJO N1: CLCULOS JUSTIFICATIVOS

Industrial

CALCULOS JUSTIFICATIVOS
Julio Parra Garca
Para el desarrollo de los clculos justificativos del presente proyecto, se expondrn uno a uno
todos los elementos que componen el circuito de control del elevador el cual consta de:
1. MOTOR
2. VARIADOR
3. PLC
4. SENSORES INDUCTIVOS
5. RELES
6. INTERRUPTOR DIFERENCIAL
7. CONTACTOR
8. ESTACION DE CONTROL COMPLETA
9. CABLES
10. AVISADOR ACSTICO Y LUMINOSO
11. PULSADOR DE EMERGENCIA
12. ARMARIO ELCTRICO
13. FUENTE DE ALIMENTACIN
1. MOTOR ELCTRICO
Para mover la bomba de la instalacin diseada es necesario un motor elctrico.
Se opta por la eleccin de un motor de bajo consumo (o alto rendimiento) pues requiere
menos energa que los motores convencionales para transmitir la misma potencia lo que al final
ser ahorro para el cliente suponiendo una vida media de duracin del motor de 20 aos en la
que aproximadamente un 3% est representado por los costes de adquisicin, instalacin y
mantenimiento del motor y el restante 97% ser lo consumido en forma de energa. Se
consigue de esta forma un ahorro en cada vuelta que el motor da.

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Esta clase de motores consigue su eficiencia de varias formas:
Ms material activo (hierro, cobre y aluminio)

Mejorando las calidades de dichos materiales activos.
Rotores de jaula de cobre en vez de aluminio
Optimizacin de rodamientos y ventilacin
Por todo esto se elige un motor de la marca SIEMENS acorde a la siguiente tabla de seleccin.
Al ser la potencia necesaria para la bomba segn clculo en proyecto anterior (Ver apartado 1
de la memoria descriptiva Instalacin heredada) 6.1Kw y siendo el rango de potencias de
motores tipo entre 5.5 y 7.5 Kw, se elige el de 7.5 Kw al ser mayor que la necesitada.
Ha de tenerse en cuenta que obtener un motor personalizado ms ajustado a la potencia

necesaria resultara ms caro que elegir esta opcin estndar.
La eleccin de esta gama responde a un compromiso con la necesidad enfrentada en el diseo.

Los 4 polos del motor y la orientacin de la gama de motores a su uso con VSDs (variadores de
frecuencia) se ajustan al diseo final planteado sin olvidar la relacin calidad precio de cara al
cliente.

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Potencia a 50 y 60 HZ.
En la tabla anterior se indican los valores de potencia a 50 y a 60 Hz. Estos son entre un 12% y
un 20% superiores a los de 50 Hz, segn tipos. La velocidad nominal a 60 Hz es
aproximadamente un 20% superior a la de 50 Hz.
Normativa de construccin.
Tolerancia de los datos elctricos.
Segn DIN EN 60034 se permiten las siguientes tolerancias:
Para motores segn DIN EN 60034-1 rige una tolerancia de +/- 5% en la tensin y de +/-2% en la
frecuencia, permitindose en su utilizacin sobrepasar la mxima temperatura admisible de la
clase de calentamiento en 10 K.

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Pintura.
Para proteger el motor contra la corrosin y agentes externos se elige el tipo pintura normal
para grupo climtico moderado segn DIN IEC 60721, parte 2-1, apropiada para interiores y
emplazamientos al aire libre bajo cubierta, sin exposicin directa a la intemperie.
El color ser el gris piedra RAL 7030 segn el sistema RAL clsico.
Aclaraciones en tensiones y frecuencias.

Con tensiones normales:
En el caso de oscilaciones en la tensin y frecuencia, la norma EN 60034-1 distingue
entre la zona A (combinacin de variacin +/-5% en la tensin y +/-2% en la
frecuencia) y la zona B (combinacin de variacin +/-10% en la tensin y +3/-5% en la
frecuencia). Los motores pueden desarrollar su par nominal tanto en la zona A como en
la zona B. En la zona A, el calentamiento es aproximadamente 10K superior al
calentamiento en servicio nominal. En la zona B, la norma no recomienda el servicio
durante un tiempo prolongado.
Con tensiones especiales:

Para las tensiones especiales rige la tolerancia segn norma DIN EN 60034-1.
Temperatura y altitud.
La potencia nominal indicada en las tablas de seleccin rige para servicio permanente (S1)
segn DIN EN 60034-1 a una frecuencia de 50 Hz, una temperatura del medio refrigerante de
40 C y una altitud de instalacin de hasta 1000 m sobre el nivel del mar.
El motor puede soportar durante 2 minutos una corriente de 1,5 veces la nominal a la tensin y
frecuencia nominales (DIN EN 60034).
El motor puede trabajar a una temperatura ambiente entre - 20 C y + 40 C.

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Placa de caractersticas.
El motor tendr una placa de caractersticas internacional en idioma espaol, fcilmente visible
y firmemente sujeta al motor con remaches del mismo material que las placas. Deben ser de
acero inoxidable, la pintura del motor no debe cubrirlas, la informacin debe ser grabada en el
metal de las placas de tal manera que pueda ser leda aunque desaparezcan la coloracin e
impresiones de superficie.
La siguiente informacin o datos son los mnimos que debe llevar la placa de datos y placas
auxiliares, de cualquier motor de corriente alterna monofsico o trifsico, en forma indeleble y
en lugar visible.
1. Nombre del fabricante.

2. Tamao, forma de construccin.
3. Clase de corriente.
4. Clase de mquina; motor, generador, etc.
5. Nmero de fabricacin.

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6. Identificacin del tipo de conexin del arrollamiento.

7. Tensin nominal.
8. Intensidad nominal.
9. Potencia nominal. Indicacin en kW para motores y generadores de corriente continua e
induccin. Potencia aparente en kVA en generadores sncronos.
10. Unidad de potencia, por ejemplo kW.
11. Rgimen de funcionamiento nominal.
12. Factor de potencia.
13. Sentido de giro.
14. Velocidad nominal en revoluciones por minuto revol/min.
15. Frecuencia nominal.
16. Err excitacin en mquinas de corriente continua y mquinas sncronas. Lfr inducido
para mquinas asncronas.
17. forma de conexin del arrollamiento inducido.
18. Mquinas de cc y sncronas: tensin nominal de excitacin. Motores de inducido de
anillos rozantes: tensin de parada del inducido (rgimen nominal).
19. Mquinas de cc y sncronas: corriente nominal de excitacin. Motores de inducido de
anillos rozantes: intensidad nominal del motor.
20. Clase de aislamiento.
21. Clase de proteccin.
22. Peso en Kg o T.
23. Nmero y ao de edicin de la disposicin VDE tomada como base.
Aislamiento DURIGNIT IR 2000
El motor posee de serie un aislamiento resistente al clima tropical, formado por hilos
esmaltados de alta calidad y aislantes superficiales junto con impregnaciones resinosas libres
de disolventes que garantizan la robustez mecnica y elctrica y una larga vida til al motor.

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El aislamiento protege el devanado de la influencia de gases agresivos, vapores, polvo, aceite y

elevada humedad, adems de soportar los esfuerzos habituales debidos a vibraciones.
Proteccin del motor.

Los motores se protegen habitualmente mediante fusibles y rels de sobrecarga retardados,
pero estos elementos no protegen al motor en caso de servicios intermitentes o en caso de
arranques pesados como es el caso del presente diseo, en estos casos, la proteccin completa
se logra vigilando la temperatura del devanado del motor.
En este caso se elige llevar a cabo por medio de una sonda trmica de semiconductor tipo PTC
insertada en los devanados, que se conecta a un dispositivo de disparo fuera del motor.
Caja de bornes.
El material es aluminio al igual que el de la carcasa. Posee un grado de proteccin IP55.
Rodamientos.
La vida til de los rodamientos para motores en posicin horizontal asciende a 40000 horas (o
2000 con la carga mxima admisible).
Los rodamientos hasta el tamao 250 tienen engrase permanente que sera el caso del diseo
que nos ocupa al ser el motor de tamao 132 M. En la tabla se muestran los rodamientos
montados.

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Equilibrado y niveles de vibracin

Los motores se suministran con equilibrado a media chaveta y con nivel de vibraciones A
(vibraciones reducidas) conforme a DIN EN 60034-14.
Dimensiones:

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A continuacin se muestran unas imgenes donde se aprecian detalles del motor elegido.

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2.VARIADOR DE VELOCIDAD.
Se decide incluir en el diseo un variador de velocidad para control y proteccin del motor
elctrico ya que permitir controlar su velocidad de giro y los arranques y paradas del mismo,
sobre todo en los arranques que representan el momento ms agresivo y donde ser necesaria
una aceleracin ajustada hasta alcanzar la velocidad adecuada para la carga esperada. Estos
equipos tambin brindan un gran ahorro energtico que es un objetivo a cumplir en cualquier
diseo industrial que se realice hoy da.
El variador es el mtodo ms eficiente para satisfacer esta necesidad. Regula la frecuencia del
voltaje aplicado al motor logrando modificar su velocidad y una de las aplicaciones para las que
son diseados incluye tanto las bombas centrfugas como los elevadores.
Cuando se tienen en una instalacin industrial motores elctricos que operar se encuentran
estos problemas en su arranque:
El pico de corriente en el arranque puede perturbar el funcionamiento de otros aparatos

conectados a la red (en el caso de la instalacin objeto del presente diseo con un PLC
an ms)
Las sacudidas mecnicas que se producen durante los arranques y las paradas pueden
ser inaceptables para la mquina as como para la seguridad y comodidad de los
usuarios
Funcionamiento a velocidad constante.
Ventajas de usar un variador de velocidad en arranque de motores asncronos.
El variador de velocidad no tiene elementos mviles, ni contactos.

La conexin del cableado es muy sencilla.
Permite arranques suaves, progresivos y sin saltos.
Controla la aceleracin y el frenado progresivo.

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Limita la corriente de arranque.

Permite el control de rampas de aceleracin y deceleracin regulables en el tiempo.
Consigue un ahorro de energa cuando el motor funcione parcialmente cargado, con
accin directa sobre el factor de potencia
Puede detectar y controlar la falta de fase a la entrada y salida de un equipo.
Protege al motor.
Puede controlarse directamente a travs de un autmata o microprocesador.
Se obtiene un mayor rendimiento del motor.
Permite ver las variables (tensin, frecuencia, r.p.m, etc).

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Proteccin integrada
El variador asegura tanto la proteccin trmica del motor como su propia proteccin. A partir
de la medida de la corriente y de una informacin sobre la velocidad (si la ventilacin del motor
depende de su velocidad de rotacin), un microprocesador calcula la elevacin de temperatura
de un motor y suministra una seal de alarma o de desconexin en caso de calentamiento
excesivo.
Modelo elegido
Para el diseo se elige un Variador de velocidad de la gama SD500 del fabricante Power
Electronic por sus caractersticas que se ajustan al diseo que se pretende.

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Descripcin
La Serie SD500 es el convertidor de frecuencia ideal para el accionamiento de motores desde

0,75kW hasta 90kW
De la siguiente tabla se extrae el modelo necesario en funcin de la potencia requerida. Dado

que el motor es de 7.5 Kw se elegir el modelo SD5018 4 2 de la figura.

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Sus caractersticas tcnicas son:

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Magnetotrmicos y seccionadores recomendados por el fabricante.

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Condiciones de montaje
El variador deber montarse verticalmente. Dejando un espacio suficiente (horizontal y

verticalmente) respecto al equipo adyacente.
A = Superior a 100mm.
B = Superior a 50mm.
Filtro EMC
Para reducir el ruido producido por las ondas electromagnticas, el SD500 tiene un filtro de
compatibilidad electromagntica (EMC) incorporado que permite clasificarle C2 hasta 22kW.

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Cableado de los terminales de potencia.

El acceso a los terminales de potencia para la alimentacin del variador as como los de salida al
motor, se realiza por la parte inferior de los equipos. Quitando la cubierta frontal tal como
muestra la imagen adjunta.
Los terminales de potencia se distribuyen de la siguiente forma segn la talla del equipo
elegido, en este caso y segn la tabla anterior donde se detall su eleccin nos correspondera
una talla nmero 2 que distribuye sus conexiones de la siguiente forma.

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Cableado y seccin de los terminales
En la siguiente tabla se detalla la seccin de los terminales y tornillos necesarios para la

conexin de la entrada de alimentacin (R, S, T) y para la salida al motor (U,V,W)

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Conexionado de la alimentacin y del motor
La alimentacin deber conectarse a los terminales R (L1), S (L2) y T (L3). Conectarla a los
terminales U, V y W producir daos internos al variador de velocidad. No es necesario ordenar
la secuencia de las fases.
El motor deber conectarse a los terminales U, V y W. Si la entrada digital de control marcha
adelante [MRCHA ADE] est conectada, el motor debera girar en el sentido de las agujas del
reloj visto desde el lado de carga del motor. Si el motor gira en el sentido contrario, hay que
intercambiar la conexin de los terminales U y V.
Terminales de control
La siguiente figura muestra los terminales de control del variador SD500. Aqu se encuentran
localizados los bornes y jumpers que el usuario necesita para acceder a diferentes opciones,
como la conexin de las entradas y salidas, el puerto de comunicacin serie RS485, etc.
Para realizar las conexiones, han de utilizarse cables apantallados y trenzados para conectar el
circuito de control, separando estos cables de la fuente principal de alimentacin.

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Selector para PTC

El variador SD500 utiliza una de las entradas de los terminales de control como entrada para un
termistor PTC. Para configurar la entrada analgica de corriente (EA2 Terminal I1) como
entrada PTC hay que ajustar el selector que se muestra en la siguiente figura en la posicin PTC.

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Descripcin de los terminales de control

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Dimensiones
A continuacin se representa un dibujo con las dimensiones del modelo talla 2 a la que
corresponde el variador elegido. Resear que para este modelo el peso total sera de 10 Kg
Descripcin de la unidad.
El display de membrana del SD500 es un display extrable para su instalacin remota. En el
display se integran tres leds indicadores del estado de funcionamiento del variador, una
pantalla LCD con 4 lneas de 16 caracteres y las teclas de control y ajuste de parmetros.

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Los leds indican en todo momento y a simple vista para el usuario, si el SD500 est alimentado,
proporciona tensin a la salida o se encuentra en fallo.
ON amarillo Encendido significa equipo alimentado
RUN verde Encendido significa que el motor recibe tensin
FAULT rojo Parpadeando quiere decir equipo en fallo
Display LCD alfanumrico

Muestra 4 diferentes lneas, cada una con diferentes funciones
Lnea de estado Es la superior y muestra el estado del SD500
Lnea de visualizacin 1 Permite seleccionar las variables del men de visualizacin
Lnea de visualizacin 2 tercera lnea de la pantalla para elegir variables del men de
visualizacin.
Lnea de programacin Cuarta lnea de la pantalla que sirve para ver y ajustar los
diferentes parmetros del variador
Descripcin de los parmetros de programacin

El funcionamiento del variador viene determinado por una serie de parmetros que han de
introducirse a travs del display. Estos parmetros vienen organizados en grupos de funciones
(G1, G2..Etc) a los que accederemos navegando a travs del men de configuracin. Estos
grupos de funciones son los siguientes:
G1: Men de opciones
G2: Datos de la placa del motor
G3: Referencias
G4: Entradas
G5: Rampas de aceleracin y deceleracin
G6: Control PID
G7: Configuracin modo marcha/paro

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G8: Salidas
G9: Comparadores
G10: Lmites
G11: Protecciones
G12: Auto reset
G13: Histrico de fallos
G14: Multi referencias
G15: Velocidades fijas
G16: Saltos de velocidad
G17: Freno externo
G18: ENCODER
G19: Ajuste fino
G20: Buses de comunicacin
G25: Control de bombas
A continuacin se indicarn los que realmente se utilizarn en el diseo del proyecto. Se
incluir como anejo al proyecto el resto de parmetros y de descripciones tcnicas del equipo
que no aportan valor en esta memoria.
Grupo 1. Men de opciones

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Grupo 2. Datos de la placa
Primero se configuran los datos del SD500.

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Parmetros del motor.

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Grupo 4: Entradas digitales

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Grupo 5: Rampas de aceleracin y deceleracin.

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5.1. Rampas de aceleracin alternativas

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Grupo 7: Configuracin marcha/paro

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Acorde con este detalle de los grupos se incluye en el anejo del variador un documento donde
quedan seleccionados todos los parmetros a introducir al variador. En el pliego de condiciones
se pedir una revisin por parte del instalador autorizado de POWER ELECTRONICS de los
mismos previa puesta en marcha del sistema.

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3. AUTMATA PROGRAMABLE (PLC)
Por qu optar por una automatizacin.
Se decide facilitar el proceso de control del pistn por medio del diseo de una
automatizacin a travs de un PLC.
Un PLC es un Controlador Lgico Programable, es decir, es una pequea computadora

capaz de automatizar procesos electromecnicos como el que se trata en el presente
proyecto.
Estn diseados para el control de mltiples seales de entrada y salida, grandes rangos
de temperatura de funcionamiento, inmunidad al ruido y resistencia a la vibracin y al
impacto.
Es un sistema en tiempo real, por lo que el resultado de sus salidas depende de las
condiciones que se le presenten a la entrada, dando distintas respuestas al variar dichas
entradas.
El PLC necesita ser programado para saber como responder. El programa se almacena
en memorias no voltiles para no ocasionar la prdida de su funcionalidad. Esta es una
de sus grandes ventajas, ya que si se modificara el proceso no habra que disear una
nueva instalacin, sino slo un nuevo programa para ajustar el control de las salidas.
Como ejemplo, si en un futuro en esta instalacin diseada se quisiera controlar por
mvil la operacin del elevador slo habra que disear la nueva interfaz software y
seguiran valiendo el resto de elementos de la instalacin.

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Eleccin del autmata.

Para la realizacin de la automatizacin pretendida se elige el PLC de la marca SIEMENS
modelo LOGO! por su sencillez y adecuacin al volumen de E/S necesarias para el
diseo, as como su bajo precio en comparacin con el resto de autmatas. El autmata
est pensado para la implementacin de diseos de una complejidad como el que se
pretende.
Se elige la variante con display ya que a travs de ste la programacin del PLC se hace
bastante intuitiva a travs de una serie de botones que sucesivamente piden la
informacin a introducir. Incluye 19 funciones bsicas y especiales listas para la
redaccin de los programas.
Entradas/salidas:
El mdulo principal posee 8 entradas y 4 salidas. Para el diseo efectuado sern
necesarias 12 entradas y 5 salidas. 2 salidas podrn ser reducidas al paralelo de una
necesitando un total de 4 (posteriormente se explicar cmo y por qu).
Para la realizacin del diseo por tanto no ser suficiente con un solo mdulo principal y
ser necesario aadir una tarjeta de ampliacin acorde con las necesidades del proyecto
para cubrir el resto de entradas y salidas necesarias. Posteriormente se explicar la
solucin escogida a tal efecto en el apartado de Tarjeta de Ampliacin.
A las entradas se podrn conectar sensores del tipo pulsadores, conmutadores, barreras
fotoelctricas, interruptores de luminosidad o salidas provenientes de otros equipos.
Dicha conexin ser acorde a la siguiente figura adjunta.

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Las salidas del LOGO! sern rels a los que se conectarn las diferentes cargas como
lmparas, variador, sensores etc.
La siguiente figura nos muestra la forma de conexin de las salidas del PLC.
Las entradas se designan con la letra I seguida de una cifra, I1, I2, etc (visto el
controlador frontalmente las entradas estn en la parte superior). Las salidas se
designan con la letra Q seguida de otra cifra Q3, Q4, etc. y se hallan en la parte inferior.

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Montaje y desmontaje del autmata:
Se colocar el PLC sobre un perfil soporte y se enganchar sobre l a travs del pestillo
de la parte posterior. Para desmontarlo, se introduce un destornillador en el orificio del
extremo inferior del pestillo y se tira del mismo.
Conexin a la red:
Se unir la fase con el borne L+ y masa con masa, segn la siguiente figura:

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Explicacin de la solucin:
Se ha diseado un sistema de control para el elevador usando un PLC y un Variador de

velocidad para manejo del motor. Se aprovecha tambin la vlvula existente dentro de la
automatizacin.
El control de la plataforma se realizar mediante una botonera de 3 botones: SUBIR, PARO y

BAJAR.
El botn subir accionar el motor a travs del variador de velocidad, el botn PARO pausar la
subida o bajada del elevador y el botn bajar actuar sobre la electro vlvula de aceite para
liberar el caudal del mismo a travs de la tubera y bajar el elevador con la velocidad y
aceleracin calculada en el citado proyecto heredado.
El recorrido del pistn vendr delimitado por sendos sensores de final de carrera Inductivos
conectados al PLC que darn la informacin de cuando alcanza las posiciones superior o
inferior.
El recorrido de la vlvula tambin ser objeto del control a travs de otros dos finales de
carrera que indicarn su posicin de abierta o cerrada.
Del variador de velocidad se monitorizarn las seales de fallo del mismo (fallo de arranque del
motor), alta temperatura en la PTC y la confirmacin de marcha del motor.
Se instalar por normativa de seguridad en mquinas elctricas un Pulsador de Emergencia que

detendr el proceso en cualquier punto.

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Funcionamiento:
Con estos elementos presentados se procede a detallar la funcionalidad de la instalacin que es

la que se ha plasmado en el programa de PLC a travs de un circuito lgico sobre el que ms
tarde se tratar.
Partiendo de plataforma abajo al pulsar el botn de subida, el variador manda al motor la

orden de arrancar y a travs de la bomba manda aceite al circuito, elevando el pistn hasta que
el sensor fin de carrera de posicin arriba lo detectara parando el motor.
Desde esta posicin de elevacin, al pulsar el botn de bajada se acta sobre la vlvula de
aceite, abrindola y haciendo que el fluido hidrulico retorne al depsito a travs de la misma y
por ende permitiendo el recorrido de bajada en el pistn hidrulico.
Un botn de paro pausar el movimiento del circuito ya sea durante la subida o la bajada. Y una
seta de emergencia provocar la detencin total del circuito, desenergizando ste. La Parada de
Emergencia est situada ms cerca del lugar en el que el operario estar realizando su trabajo.
Mdulo ampliacin LOGO!
Por necesidad del diseo planteado, no es suficiente con el nmero de entradas / salidas de las
que dispone el autmata principal para lo cual se debe aadir al mdulo principal un mdulo de
ampliacin.
Revisando las opciones se opta por una tarjeta de ampliacin de entradas salidas marca
SIEMENS, modelo 6ED1055-1CB00-0BA0, ofreciendo con su inclusin en el diseo 4 entradas y
4 salidas adicionales que satisfacen la necesitad del circuito lgico diseado, adems de ser la
opcin ms econmica.

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Dicha tarjeta se acopla al mdulo principal a travs de una pestaa incluida de serie en ste a la
que se retira la proteccin y se inserta el nuevo mdulo montado tambin sobre el mismo perfil
normalizado de 35mm.

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Software y programacin del circuito
Una vez seleccionado el hardware del circuito es necesario definir la parte de software.
Por programacin se entiende la introduccin de un circuito. Se debe crear un programa que

equivale a un esquema de circuitos para Logo!.
El autmata necesita una serie de instrucciones para hacer lo que se le pide dentro de la
instalacin diseada y para ello es necesario usar el software facilitado por el fabricante para su
creacin.
Aunque es posible introducir esa programacin a travs de su display frontal, se elige la

transferencia a la memoria del autmata por medio de un PC. Si se desea efectuar la
introduccin del cdigo a travs del propio PLC se recomienda leer la parte de introduccin del
programa a travs del display adjunta como anexo al proyecto.
Para realizar esta tarea ser necesario desarrollar una serie de conceptos que se han usado.
El concepto ms utilizado es el de bloque. Un bloque es una funcin que convierte

informaciones de entrada en informaciones de salida usando lgica digital basada en el lgebra
de Boole.

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A continuacin se detallan los bloques bsicos usados para la programacin del autmata.

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Aparte de estas funciones o bloques discretos se usa tambin alguna de estas funciones
especiales:
Funcin retardo de desactivacin: Se usar para darle 5 segundos ms de

funcionamiento a la bocina y sirena una vez llegados a los finales de carrera
Funcin de parada automtica: La salida Q se activa a travs de la entrada S y se repone

a travs de S
Se adjunta como anejo al proyecto un manual de referencia para la comprensin de la solucin

y como manual de referencia en caso de cualquier posible duda.
Variables de entrada y salida elegidas para su control.
Se definen las magnitudes que intervienen en el proceso de control
El listado de seales a programar es el siguiente:
I1 ZSC_01 Final carrera cerrado Vlvula Aceite DI

I10 ZSB_12 Fotoclula elevador arriba DI
I11 PSLL_13 Baja presin circuito de aceite DI
I12 PB_03 Paro de emergencia (ESD) DI
I2 ZSO_01 Final carrera abierto Vlvula Aceite DI
I3 XA_02 Confirmacin marcha motor elevador DI
I4 PB_04 Push Buttom subir elevador DI
I5 PB_05 Push Buttom bajar elevador DI

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I6 PB_06 Push Buttom pausar elevador DI

I7 TSHH_10 Alta temperatura PTC DI
I8 XA_11 Fallo Variador de frecuencia DI
I9 ZSA_12 Fotoclula elevador abajo DI
Q1 XY_01 Orden subir elevador DO
Q2 XA_03 Orden bajar elevador DO
Q3 XA_04 Orden parar elevador DO
Q4 XA_14 Alarma acstica elevador DO
Q4 XA_14 Alarma luminosa elevador DO
A continuacin se documenta escrito en LOGOSOFT V8. el circuito lgico que vara el estado
que toma cada una de las salidas en funcin del estado de cada una de las entradas
Q1: Subir elevador.
Se abre paso al aceite que empuja el pistn cuando se cumplan esta serie de condiciones:
La vlvula detecta cerrado

El elevador se encuentra abajo
Se pulsa el botn de subir elevador
Se recibe confirmacin de marcha
Se anula la orden de apertura cuando
Se detecta elevador arriba

Fallo de VSD
Alta temperatura PTC
Paro de emergencia
Baja presin circuito aceite
Botn de pausa.

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Q2: Orden bajar el elevador
El elevador bajar (Q3 a 1) cuando:
Se apriete boton de bajada

Se detecta final de carrera de la vlvula abierto y el aceite empieza a fluir al
depsito
Se dentendr (Q3 a 0) cuando:
Detecte final de carrera abajo

Boton pausar elevador
Baja presion circuito aceite
Paro de emergencia

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A continuacin el diagrama del circuito lgico.

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Q3: Orden parar el elevador.
Se parar el elevador cuando:
Est subiendo y se apriete pulsador de paro.

Est bajando y se apriete pulsador de paro.

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Q4: Activar alarma acstica y luminosa de elevador en movimiento
Se activar la lmpara (con bocina incluida) cuando:
Se pulse botn de subida

Se reciba la marcha de confirmacin
No se llegue a fin de carrera arriba (negar entrada)
Y pasa el retardo de 5 sg hasta apagado
O, se pulse botn de bajada

y no se llegue a final de carrera abajo
Y pasa un retardo de 5 sg hasta apagado

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A continuacin el diagrama del circuito lgico.

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4.SENSORES INDUCTIVOS
Para la deteccin del elevador arriba o abajo se eligen sensores inductivos de la marca
Telemecanique de la gama Osiprox y modelo XS1M18PAS40.
Dichos sensores usan tecnologa inductiva para la deteccin sin contacto de objetos
metlicos hasta 60mm. Se adjunta como anejo su hoja de caractersticas y montaje.
Irn colocados sobre una viga de estructura, para estar situados en la posicin necesaria
para la deteccin del elevador, arriba o abajo.
5.RELS
Para la activacin de las salidas del PLC de la bocina, piloto y electrovlvula del elevador
se elige el rel de propsito general de la marca Rockwell Automation modelo HB 700-
HB32Z24 al ser de bobina y contactos de 24V DC. Su misin es abrir o cerrar el circuito
de la electrovlvula o de la bocina en funcin de la seal recibida al efecto desde el PLC.
Son dos para la electrovlvula (uno de subida y otro de bajada) y uno para la bocina-
piloto.

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6.INTERRUPTORES DIFERENCIAL Y MAGNETOTRMICO.

Debido a las caractersticas tcnicas de la instalacin elctrica diseada, ser necesario
una proteccin diferencial de cuatro polos, 63 A y 300mA.
En base a estas caractersticas se elige un diferencial marca ABB modelo F 204 B-63/03.
Tambin se elige un interruptor magnetotrmico de la marca ABB modelo S 203H-C32
de 32 Amperios.
7.CONTACTOR
Se elige tambin un contactor de la misma marca ABB modelo A26-40-00230 como
componente electromecnico del circuito para permitir o bloquear el paso de corriente
en la instalacin.
8.ESTACIN DE CONTROL COMPLETA

Se elige una botonera de tres pulsadores de la empresa espaola Rolflex que se ajusta al
diseo. Se dispondr de un botn de subida, otro de pausa y otro de bajada
relacionados con el diseo del circuito lgico.
Dichos botones estn alimentados en corriente continua de 12V puesto que son seales
de entrada al autmata (PLC).

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9.CABLEADO DE LA INSTALACIN.
Se eligen cables segn instrucciones de la normativa UNE 21031:2014 de ttulo Cables
elctricos de baja tensin. Cables de tensin asignada inferior o igual a 450/750 V
(Uo/U). Cables de utilizacin general. Cables flexibles con aislamiento termoplstico
(PVC) de ms de 5 conductores. Y la realizacin de los clculos se ha hecho siguiendo las
indicaciones de la norma UNE-20460-5-523 de seleccin e instalacin de materiales
elctricos, intensidades admisibles en sistemas de conduccin de cables.
Cable de acometida: Se elige un cable RV-K 0.6/1kV aislado con polietileno

reticulado (XLPE) y cubierta de policloruro de vinilo (PVC) de seccin 4x4mm2
con una intensidad mxima de utilizacin de 34 A. Es un cable de transporte y
distribucin de energa para utilizacin en instalaciones fijas de baja tensin,
flexible y de sencilla instalacin.
o Cumple con dimensiones y materiales segn UNE 21123-2, con la
identificacin de los conductores UNE 21089-1 y es no propagador de
llama segn UNE 50265-2-1.
Cable de alimentacin al motor: Para esta eleccin el fabricante del variador

recomienda elegir un cable con apantallamiento para evitar las posibles
interferencias que la acometida de potencia pudiera provocar en los cables
adyacentes de transmisin de seal. Para esta aplicacin se elige por tanto un
cable VVKV 0.6/1kV de seccin 3x2.5/2.5 que soporta hasta 34 A.
Para el resto de conexiones de transporte de energa en industria as como

conexionado del PLC se elige el cable unipolar flexible de cobre con aislamiento
de PVC para tensin de 450/750 V 1x2.5 mm2 cumpliendo UNE 21031-3 como

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norma constructiva, UNE-EN 60332-1 y UNE-EN 50266 como no propagador de

llama e incendio respectivamente.
Los clculos se han realizado siguiendo las indicaciones de la UNE-20460-5-523,

de seleccin e instalacin de materiales elctricos, Intensidades admisibles en
sistemas de conduccin de cables.
10.AVISADOR ACSTICO Y LUMINOSO.

Para alertar del movimiento de subida o bajada del elevador se opta por poner una
baliza con espejo rotativa precableada que adems emite un pitido de hasta 90 dB
conectada a una de las salidas del PLC a travs del rel. Se elige de la marca SIEMENS y
modelo XVR12B06S.
Se instalar sobre el pilar antes mencionado en el que se colocan los sensores, para que
quede en lugar elevado y siempre visible desde cualquier punto del taller.

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11.PULSADOR DE EMERGENCIA
Se opta por elegir el modelo XALK178E de la marca SIEMENS. Es un pulsador de
emergencia de policarbonato que acta a traes de un contacto normalmente cerrado.
A diferencia de la botonera ordinaria, que est colocada en el armario elctrico. Este

paro de emergencia ha de ubicarse cerca del elevador, puesto que debe ser fcilmente
accesible en caso de problema de funcionamiento del mismo.
10.ARMARIO ELCTRICO
Como contenedor de los accesorios de la instalacin se elige un armario elctrico de la
marca Rittal nmero de referencia 5117. Es un armario de chapa de acero de una puerta
con suelo preparado para poder configurar entrada de cables. Todos los componentes
han sido elegidos en el diseo para poder colocarse en un perfil DIN de 35mm.
11.FUENTE DE ALIMENTACIN
Para alimentar el sistema diseado existe la necesidad de pasar de la tensin
monofsica de 230V a la tensin de continua de 24V con la que se alimenta el autmata
programable.
Para esta funcionalidad se ha elegido una fuente de alimentacin del fabricante
PHOENIX CONTAC, modelo MINI-PS-100-240AC/24DC/1.3.

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La conveniencia de sus caractersticas al diseo efectuado obedece a factores como ser

muy fiable incluso a altas temperaturas, entradas de amplia gama, homologaciones
internacionales para industria, alto MTBF demostrado y posibilidad de elegir entre
varias corrientes de salida segn necesidad.

ELEVADOR INDUSTRIAL
DOCUMENTO N2: PLANOS

Industrial

PLANOS
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LISTA DE PLANOS
1. Plano N1_______________________Esquema desarrollado motor/variador hoja 1 de 4

5. Plano N5_______________________Conexiones entrada/salida PLC
6. Plano N6__________________________________________________Esquema unifilar
7. Plano N7_________________________________________________Plano de conjunto

ELEVADOR INDUSTRIAL
DOCUMENTO N3: PLIEGO DE CONDICIONES

Industrial

PLIEGO DE CONDICIONES
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1. CONDICIONES FACULTATIVAS Y LEGALES
1.1. Contrato.
A efectos de ejecucin de las obras, se considerara como fecha de comienzo de las mismas la
que se especifiquen en el pliego particular de condiciones, y en su defecto la de la orden de
comienzo de los trabajos. Esta orden se comunicara al contratista en un plazo superior a 90 das
a partir de la fecha del contrato.
El contrato ser firmado por parte del contratista, por su representante legal o apoderado,
quien deber poder probar este extremo con la correspondiente acreditacin.
1.2. Subcontratista.
El contratista podr subcontratar cualquier parte de la obra, previa autorizacin del Ingeniero
Tcnico, para lo cual deber informar con anterioridad a esta, del alcance y condiciones
Tcnico-econmicas del subcontrato.
1.3. Rgimen de intervencin.

Cuando el contratista, sea a las obligaciones o disposiciones del contrato, sea a las rdenes del
Ingeniero tcnico, sea a las rdenes del director de obra, referente a la realizacin de los
trabajos necesarios para ejecucin de los trabajos, este la requerir a cumplir este requisito de
ordenes en un plazo determinado, que salvo en condiciones de urgencia, no ser nunca menor
de 10 das de la modificacin de requerimiento.
1.4. Propiedad Industrial y Comercial.

Al suscribir el contrato, el contratista garantiza al Ingeniero Tcnico contra toda clase de
reivindicaciones que se refieran a suministro y materiales, procedimientos y medios
utilizados para la ejecucin del sistema de transmisin y que proceda de titulares de patentes,
licencias, planos, modelos, marcas de fbrica o comercio.

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En el caso de que fuera necesario, corresponde al contrato la obtencin de las licencias o

permisos precisos, y soportar la carga de los derechos e identificacin correspondientes.
En el caso de acciones dirigidas contra el Ingeniero Tcnico por terceros, titulares de
licencias, autorizaciones, planos, modelos, marcas de fbrica o de comercio utilizadas por el
contratista para la ejecucin de los trabajos, el contratista responder ante el Ingeniero tcnico
del resultado de dichas acciones, estando obligado adems a prestarle su ayuda en el ejercicio
de las excepciones que competan al Ingeniero Tcnico.
1.5. Artculos.
-Artculo 1:
El Pliego de condiciones se refiere al contrato del proyecto de diseo de la automatizacin de
un elevador industrial.
-Artculo 2:
La instalacin se ajustara en todo, a los planos y memorias que contiene dicho proyecto.
-Artculo 3:
El Ingeniero Tcnico es responsable de todos los defectos, accidentes y consecuencias que
acontecieran con motivo del clculo errneo de alguno de los componentes del sistema.
-Artculo 4:
El Ingeniero Tcnico se reserva el derecho de realizar modificaciones, pruebas, ensayos e
inspecciones que crea oportunas durante la adquisicin y el montaje de las piezas del diseo.
-Artculo 5:
La empresa contratista deber atender cuantas rdenes verbales o escritas le sean dirigidas por
el Ingeniero Tcnico, encaminadas a una mejora de la finalizacin de los trabajos.
-Artculo 6:
A tal fin existir en el taller de montaje, y disponible en cualquier momento por el director
tcnico, un libro de rdenes en que dicho tcnico dar capacidad exacta a las rdenes verbales.
-Artculo 7:
A dicho libro solo tendr acceso el Ingeniero Tcnico y el maestro de taller.

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-Artculo 8:
La empresa contratista de la propuesta tiene la obligacin de realizar esmeradamente el
ensamblaje de cada una de las partes del sistema proyectado, y en caso de duda acudir al
consejo y consulta del Ingeniero Tcnico.
-Artculo 9:
Si a juicio del ingeniero Tcnico existiesen alguna fase mal ejecutada, tendr este el derecho de
rechazarla y la empresa contratista, tendr el deber de repetirla cuantas veces fuera necesario
hasta ser merecedora de aprobacin. Por esta causa la empresa contratista no tendr derecho
a compensacin alguna ni a un aumento del costo sobre lo inicialmente proyectado.
-Artculo 10:
La formalizacin del proyecto de variacin y aprobacin por la entidad propietaria, de cuya
cuenta corre la modificacin, se dar conocimiento de l al contratista, entendindose que no
se le admitirn otras reclamaciones que las que puedan referirse a la fijacin de precios, no
previstos en el presupuesto que sirva de base a la contrata o la relativas a las diferencias de
coste por variacin de la sexta parte en ms o menos, comparativamente con el importe de
dicha contrata.
-Artculo 11:
El contratista no podr hacer por s mismo, alteraciones en ninguna de las partes del proyecto
aprobado, sin autorizacin escrita del Ingeniero Tcnico, sin cuyo requisito no se abonaran los
aumentos que pudiesen resultar a consecuencia de las modificaciones no autorizadas.
-Artculo 12:
Se supone que el contratista ha realizado un minucioso estudio de los documentos que
componen el presente proyecto, y por tanto acepta implcitamente las condiciones del
presente pliego de condiciones, as como los posibles errores que se hayan producido.
-Artculo 13:
Tras la realizacin de la propuesta tcnica, el contratista no tendr derecho por el mayor precio
que pudiera costar, ni por erradas maniobras de fabricacin y/o montaje que pudieran haber
ocurrido durante la misma.

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-Artculo 14:
La empresa contratista ser responsable ante los tribunales de justicia de los accidentes o
daos que se derivan del elemento mecnico.
-Artculo 15:
El taller contratista se compromete a entregar el mecanismo en el plazo proyectado, haciendo
frente a los gastos y consecuencias originadas en el retraso de la entrega.
-Artculo 16:
La empresa contratista se obliga a tener al da la oportuna pliza de seguros con caja
nacional de accidentes.
-Artculo 17:
Asegurar la idoneidad de todos y cada uno de los materiales y elementos constructivos que se
utilicen, comprobando los preparativos en obra y rechazando los suministros o prefabricados
que no cuenten con las garantas o documentos de idoneidad requeridos por las normas de
aplicacin.
2. PLIEGO DE CONDICIONES PARTICULARES Y TCNICAS

El proyecto consiste en el diseo de la automatizacin para un elevador industrial, el conjunto
estar formado por los siguientes sistemas principales:
a) Autmata lgico programable.
b) Variador de velocidad.
c) Sistema hidrulico de elevacin.
2.1. Especificaciones de materiales y equipos.

Los materiales y los distintos elementos normalizados deben de ser exactamente los indicados
en la memoria de clculo, sino se cumpliera se llevaran a cabo las sanciones econmicas que
ms adelante se indicaran.

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Todos los materiales a emplear en la presente instalacin sern de primera calidad y reunirn
las condiciones exigidas en el Reglamento Electrotcnico para Baja Tensin y dems
disposiciones vigentes referentes a materiales y prototipos de construccin.
Las dimensiones y el montaje el cual se detalla tanto en la memoria descriptiva como en los
planos deben de ser cumplidos sin excepcin.
Los materiales no consignados en proyecto que dieran lugar a precios contradictorios reunirn
las condiciones de bondad necesarias, a juicio de la Direccin Facultativa, no teniendo el
contratista derecho a reclamacin alguna por estas condiciones exigidas.
Todos los trabajos incluidos en el presente proyecto se ejecutarn esmeradamente, con arreglo
a las buenas prcticas de las instalaciones elctricas, de acuerdo con el Reglamento
Electrotcnico para Baja Tensin, y cumpliendo estrictamente las instrucciones recibidas por la
Direccin Facultativa, no pudiendo, por tanto, servir de pretexto al contratista la baja en
subasta, para variar esa esmerada ejecucin ni la primersima calidad de las instalaciones
proyectadas en cuanto a sus materiales y mano de obra, ni pretender proyectos adicionales.
2.1.1. Normas.
En este apartado se mostraran copia de las Normas, Reglamentos y leyes de carcter general
que son de aplicacin en la ejecucin del proyecto.
-Normas UNE:
UNE 21031:2014 Cables elctricos de baja tensin. Cables de tensin asignada inferior o igual a
450/750 V (Uo/U). Cables de utilizacin general. Cables flexibles con aislamiento termoplstico
(PVC) de ms de 5 conductores.
EN 81:31: Reglas de seguridad para la instalacin y fabricacin de elevador. Parte 31: elevador
slo para cargas.
EN 81-1: 1998 Reglas de seguridad para la construccin e instalacin de ascensores. Parte 2:
Elevador hidrulicos.

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EN 349 Seguridad de las mquinas. Distancias mnimas para evitar el aplastamiento de partes
del cuerpo humano.
EN 1005-3 Seguridad de las mquinas. Comportamiento fsico del ser humano. Parte 3: Lmites
de fuerza recomendados para la utilizacin de mquinas.
EN 12385-4 Cables de acero. Seguridad. Parte 4: Cables trenzados para aplicaciones generales
de elevacin.
EN 12385-4 Cables de acero. Seguridad. Parte 5: Cables de cordones para ascensores.
EN 13015 Mantenimiento de ascensores y escaleras metlicas. Reglas para instrucciones de
mantenimiento.
EN 50214 Cables planos flexibles con cubierta de policloruro de vinilo.
EN 60204-1:2006 Seguridad de las mquinas. Equipo elctrico de las mquinas. Parte 1:
Requisitos generales.
EN 60204-32:2006 Seguridad de las mquinas. Equipo elctrico de las mquinas. Parte 32:
Requisitos para aparatos de elevacin.
-Normas ISO:
ISO 1219-1, Fluid power systems and components. Graphic symbols and circuit diagrams. Part1:
Graphic symbols for conventional use and data-processing applications.
ISO 6403:1988, Hydraulic fluid power. Valves controlling flow and pressure test methods.
Canalizaciones elctricas
Los cables se colocarn dentro de tubos o canales, fijados directamente sobre las paredes,
enterrados, directamente empotrados en estructuras, en el interior de huecos de la
construccin, bajo molduras, en bandeja o soporte de bandeja, segn se indica en Memoria,
Planos y Mediciones.
Antes de iniciar el tendido de la red de distribucin, debern estar ejecutados los elementos
estructurales que hayan de soportarla o en los que vaya a ser empotrada: forjados, tabiquera,
etc. Salvo cuando al estar previstas se hayan dejado preparadas las necesarias canalizaciones al
ejecutar la obra previa, deber replantearse sobre sta en forma visible la situacin de las cajas

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de mecanismos, de registro y proteccin, as como el recorrido de las lneas, sealando de

forma conveniente la naturaleza de cada elemento.
Conductores aislados fijados directamente sobre las paredes.
Estas instalaciones se establecern con cables de tensiones asignadas no inferiores a 0,6/1 kV,
provistos de aislamiento y cubierta (se incluyen cables armados o con aislamiento mineral).Para
la ejecucin de las canalizaciones se tendrn en cuenta las siguientes prescripciones:- Se fijarn
sobre las paredes por medio de bridas, abrazaderas, o collares de forma que no perjudiquen las
cubiertas de los mismos.
- Con el fin de que los cables no sean susceptibles de doblarse por efecto de su propio peso, los
puntos de fijacin de los mismos estarn suficientemente prximos. La distancia entre dos
puntos de fijacin sucesivos, no exceder de 0,40 metros.
- Cuando los cables deban disponer de proteccin mecnica por el lugar y condiciones de
instalacin en que se efecte la misma, se utilizarn cables armados. En caso de no utilizar
estos cables, se establecer una proteccin mecnica complementaria sobre los mismos.
- Se evitar curvar los cables con un radio demasiado pequeo y salvo prescripcin en contra
fijada en la Norma UNE correspondiente al cable utilizado, este radio no ser inferior a 10 veces
el dimetro exterior del cable.
- Los cruces de los cables con canalizaciones no elctricas se podrn efectuar por la parte
anterior o posterior a stas, dejando una distancia mnima de 3 cm entre la superficie exterior
de la canalizacin no elctrica y la cubierta de los cables cuando el cruce se efecte por la parte
anterior de aqulla.
- Los extremos de los cables sern estancos cuando las caractersticas de los locales o
emplazamientos as lo exijan, utilizndose a este fin cajas u otros dispositivos adecuados. La
estanqueidad podr quedar asegurada con la ayuda de prensaestopas.
- Los empalmes y conexiones se harn por medio de cajas o dispositivos equivalentes provistos
de tapas desmontables que aseguren a la vez la continuidad de la proteccin mecnica

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establecida, el aislamiento y la inaccesibilidad de las conexiones y permitiendo su verificacin

en caso necesario.
Conductores aislados enterrados.
Las condiciones para estas canalizaciones, en las que los conductores aislados debern ir bajo
tubo salvo que tengan cubierta y una tensin asignada 0,6/1kV, se establecern de acuerdo con
lo sealado en la Instrucciones ITC-BT-07 e ITC-BT-21.
Conductores aislados directamente empotrados en estructuras.
Para estas canalizaciones son necesarios conductores aislados con cubierta (incluidos cables
armados o con aislamiento mineral). La temperatura mnima y mxima de instalacin y servicio
ser de -5C y 90C respectivamente (polietileno reticulado o etileno-propileno).
Conductores aislados en el interior de la construccin:
Los cables utilizados sern de tensin asignada no inferior a 450/750 V.

Los cables o tubos podrn instalarse directamente en los huecos de la construccin con la
condicin de que sean no propagadores de la llama.
Los huecos en la construccin admisibles para estas canalizaciones podrn estar dispuestos en
muros, paredes, vigas, forjados o techos, adoptando la forma de conductos continuos o bien
estarn comprendidos entre dos superficies paralelas como en el caso de falsos techos o muros
con cmaras de aire.
La seccin de los huecos ser, como mnimo, igual a cuatro veces la ocupada por los cables o
tubos, y su dimensin ms pequea no ser inferior a dos veces el dimetro exterior de mayor
seccin de stos, con un mnimo de 20 milmetros.
Las paredes que separen un hueco que contenga canalizaciones elctricas de los locales
inmediatos, tendrn suficiente solidez para proteger stas contra acciones previsibles.

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Se evitarn, dentro de lo posible, las asperezas en el interior de los huecos y los cambios de
direccin de los mismos en un nmero elevado o de pequeo radio de curvatura.
La canalizacin podr ser reconocida y conservada sin que sea necesaria la destruccin parcial
de las paredes, techos, etc., o sus guarnecidos y decoraciones.
Los empalmes y derivaciones de los cables sern accesibles, disponindose para ellos las cajas
de derivacin adecuadas.
Se evitar que puedan producirse infiltraciones, fugas o condensaciones de agua que puedan
penetrar en el interior del hueco, prestando especial atencin a la impermeabilidad de sus
muros exteriores, as como a la proximidad de tuberas de conduccin de lquidos, penetracin
de agua al efectuar la limpieza de suelos, posibilidad de acumulacin de aqulla en partes bajas
del hueco, etc.
Conductores aislados bajo molduras.
Estas canalizaciones estn constituidas por cables alojados en ranuras bajo molduras. Podrn
utilizarse nicamente en locales o emplazamientos clasificados como secos, temporalmente
hmedos o polvorientos. Los cables sern de tensin asignada no inferior a 450/750 V.
Las molduras cumplirn las siguientes condiciones:
- Las ranuras tendrn unas dimensiones tales que permitan instalar sin dificultad por ellas a los
conductores o cables. En principio, no se colocar ms de un conductor por ranura,
admitindose, no obstante, colocar varios conductores siempre que pertenezcan al mismo
circuito y la ranura presente dimensiones adecuadas para ello.
- La anchura de las ranuras destinadas a recibir cables rgidos de seccin igual o inferior a 6
mm2 sern, como mnimo, de 6 mm.
Para la instalacin de las molduras se tendr en cuenta:
- Las molduras no presentarn discontinuidad alguna en toda la longitud donde contribuyen a la
proteccin mecnica de los conductores. En los cambios de direccin, los ngulos de las ranuras
sern obtusos.

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- Las canalizaciones podrn colocarse al nivel del techo o inmediatamente encima de los
rodapis. En ausencia de stos, la parte inferior de la moldura estar, como mnimo, a 10 cm
por encima del suelo.
- En el caso de utilizarse rodapis ranurados, el conductor aislado ms bajo estar, como
mnimo, a 1,5 cm por encima del suelo.
- Cuando no puedan evitarse cruces de estas canalizaciones con las destinadas a otro uso (agua,
gas, etc.),
se utilizar una moldura especialmente concebida para estos cruces o preferentemente un
tubo rgido empotrado que sobresaldr por una y otra parte del cruce. La separacin entre dos
canalizaciones que se crucen ser, como mnimo de 1 cm en el caso de utilizar molduras
especiales para el cruce y 3 cm, en el caso de utilizar tubos rgidos empotrados.
- Las conexiones y derivaciones de los conductores se har mediante dispositivos de conexin
con tornillo o sistemas equivalentes.
- Las molduras no estarn totalmente empotradas en la pared ni recubiertas por papeles,
tapiceras o cualquier otro material, debiendo quedar su cubierta siempre al aire.
- Antes de colocar las molduras de madera sobre una pared, debe asegurarse que la pared est
suficientemente seca; en caso contrario, las molduras se separarn de la pared por medio de un
producto hidrfugo.
Normas de instalacin en presencia de otras canalizaciones no elctricas.
En caso de proximidad de canalizaciones elctricas con otras no elctricas, se dispondrn de

forma que entre las superficies exteriores de ambas se mantenga una distancia mnima de 3
cm. En caso de proximidad con conductos de calefaccin, de aire caliente, vapor o humo, las
canalizaciones elctricas se establecern de forma que no puedan alcanzar una temperatura
peligrosa y, por consiguiente, se mantendrn separadas por una distancia conveniente o por
medio de pantallas calorfugas.
Las canalizaciones elctricas no se situarn por debajo de otras canalizaciones que puedan dar
lugar a condensaciones, tales como las destinadas a conduccin de vapor, de agua, de gas, etc.,

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a menos que se tomen las disposiciones necesarias para proteger las canalizaciones elctricas
contra los efectos de estas condensaciones.
Identificacin de las instalaciones.
Las canalizaciones elctricas se establecern de forma que por conveniente identificacin de

sus circuitos y elementos, se pueda proceder en todo momento a reparaciones,
transformaciones, etc.
Los conductores de la instalacin deben ser fcilmente identificables, especialmente por lo que
respecta al conductor neutro y al conductor de proteccin. Esta identificacin se realizar por
los colores que presenten sus aislamientos. Cuando exista conductor neutro en la instalacin o
se prevea para un conductor de fase su pase posterior a conductor neutro, se identificarn
stos por el color azul claro. Al conductor de proteccin se le identificar por el color verde-
amarillo. Todos los conductores de fase, o en su caso, aquellos para los que no se prevea su
pase posterior a neutro, se identificarn por los colores marrn, negro o gris.
Cajas de empalme.
Las conexiones entre conductores se realizarn en el interior de cajas apropiadas de material

plstico resistente incombustible o metlicas, en cuyo caso estarn aisladas interiormente y
protegidas contra la oxidacin. Las dimensiones de estas cajas sern tales que permitan alojar
holgadamente todos los conductores que deban contener. Su profundidad ser igual, por lo
menos, a una vez y media el dimetro del tubo mayor, con un mnimo de 40 mm; el lado o
dimetro de la caja ser de al menos 80 mm. Cuando se quieran hacer estancas las entradas de
los tubos en las cajas de conexin, debern emplearse prensaestopas adecuados. En ningn
caso se permitir la unin de conductores, como empalmes o derivaciones por simple
retorcimiento o arrollamiento entre s de los conductores, sino que deber realizarse siempre
utilizando bornes de conexin.

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Los conductos se fijarn firmemente a todas las cajas de salida, de empalme y de paso,
mediante contratuercas y casquillos. Se tendr cuidado de que quede al descubierto el nmero
total de hilos de rosca al objeto de que el casquillo pueda ser perfectamente apretado contra el
extremo del conducto, despus de lo cual se apretar la contratuerca para poner firmemente
el casquillo en contacto elctrico con la caja.
Los conductos y cajas se sujetarn por medio de pernos de fiador en ladrillo hueco, por medio
de pernos de expansin en hormign y ladrillo macizo y clavos Split sobre metal. Los pernos de
fiador de tipo tornillo se usarn en instalaciones permanentes, los de tipo de tuerca cuando se
precise desmontar la instalacin, y los pernos de expansin sern de apertura efectiva. Sern
de construccin slida y capaces de resistir una traccin mnima de 20 kg. No se har uso de
clavos por medio de sujecin de cajas o conductos.
Puestas a tierra.
Las puestas a tierra se establecen principalmente con objeto de limitar la tensin que, con
respecto a tierra, puedan presentar en un momento dado las masas metlicas, asegurar la
actuacin de las protecciones y eliminar o disminuir el riesgo que supone una avera en los
materiales elctricos utilizados.
La puesta o conexin a tierra es la unin elctrica directa, sin fusibles ni proteccin alguna, de
una parte del circuito elctrico o de una parte conductora no perteneciente al mismo, mediante
una toma de tierra con un electrodo o grupo de electrodos enterrados en el suelo.
Mediante la instalacin de puesta a tierra se deber conseguir que en el conjunto de
instalaciones, edificios y superficie prxima del terreno no aparezcan diferencias de potencial
peligrosas y que, al mismo tiempo, permita el paso a tierra de las corrientes de defecto o las de
descarga de origen atmosfrico.
La eleccin e instalacin de los materiales que aseguren la puesta a tierra deben ser tales que:
- El valor de la resistencia de puesta a tierra est conforme con las normas de proteccin y de
funcionamiento de la instalacin y se mantenga de esta manera a lo largo del tiempo.

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- Las corrientes de defecto a tierra y las corrientes de fuga puedan circular sin peligro,
particularmente desde el punto de vista de solicitaciones trmicas, mecnicas y elctricas.
- La solidez o la proteccin mecnica quede asegurada con independencia de las condiciones
estimadas de influencias externas.
- Contemplen los posibles riesgos debidos a electrlisis que pudieran afectar a otras partes
metlicas.
2.2. Especificaciones de ejecucin.

-Artculo 18:
La manipulacin de las piezas se har con el mayor cuidado posible, no desembalando hasta el
instante de utilizarlas, comprobando si han sufrido algn desperfecto, en cuyo caso la pieza
ser devuelta al almacn.
-Artculo 19:
Todos los materiales utilizados en la fabricacin han de ser de absoluta garanta.
-Artculo 20:
Las piezas metlicas estarn constituidas por materiales frreos. Estarn exentas de impurezas
y de cualquier otro defecto de fbrica que modifiquen sus propiedades. Su estructura ser de
grano fino y la superficie limpia y desprovista de defectos.
-Artculo 21:
El aceite que se emplee para el circuito hidrulico ser el especificado en los clculos.
-Artculo 22:
Los materiales a emplear en cada una de las piezas debern corresponderse en su composicin
y propiedades con los aqu citados.
-Artculo 23:
Cualquier otro material para ser empleado habr de someterse a examen y aprobacin de la
Direccin Tcnica.
-Artculo 24:

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Las caractersticas y propiedades de los materiales deben subsistir despus del mecanizado y
tratamientos correspondientes.
-Artculo 25:
Los cortes que se hagan necesarios para proceder al mecanizado de las piezas se harn en fro.
-Artculo 26:
El suministro de maquinaria se har en perfectas condiciones debiendo reunir los siguientes
requisitos:
a) Ir totalmente engrasado y recubierto de papel fino las partes susceptibles de oxidacin.
b) Todas se suministran embaladas de forma hermtica y llevarn grabado en su exterior la
maquinaria que contiene, su destino y la casa suministradora.
c) Todos los gastos originados al transportador
2.2.1. Ensayos.
-Artculo 27:
Los materiales laminados, extrusionados y elementos tubulares debern someterse a ensayo de
traccin, una pieza de cada lote de 25, o bien de menor cuanta dependiendo todo ello del
estado en que se reciban los materiales respecto a la posible arbitrariedad que puedan
presentar sus caractersticas tcnicas.
-Artculo 28:
Si los resultados de los ensayos no corresponden a los establecidos en este pliego de
condiciones, se sometern en nmero doble a un nuevo ensayo y si stos resultados no son
satisfactorios sern rechazados.
-Artculo 29:
Antes de aplicar la capa protectora de resina epoxi al elevador se presentarn muestras para
realizar los anlisis y ensayos correspondientes a fin de comprobar la eficacia de la misma, en
cuanto a proteccin se refiere.
-Artculo 30:

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Antes del pintado del elevador se presentarn muestras de pinturas para realizar los anlisis y
ensayos correspondientes a fin de comprobar la eficacia de la misma, en cuanto a proteccin se
refiere, y se pintarn muestras para fijar color y acabado.
-Artculo 31:
El objeto del control funcional o dinmico es la determinacin de las deformaciones que
puedan presentarse y que pudieran comprometer la precisin geomtrica y dimensional de las
piezas elaboradas. Este control ha de ofrecer las suficientes garantas para la seguridad de las
piezas, adems de precisin geomtrica y de forma.
2.2.2. Pruebas.
-Artculo 32:
Las normas presentes de control y verificacin sern representadas por los constructores, a fin
de establecer la correspondencia del productor con los requisitos exigidos de produccin,
precisin y de funcionamiento. Cualquier falta de cumplimiento de las presentes normas
repercutirn en el comportamiento del comprador, en el sentido de liberarlo de este o eximirlo
de alguna de las clusulas que pudieran afectar.
-Artculo 33:
El control a mquina descargada, se har por el constructor a medida que se construyen los
distintos rganos que constituyen la mquina y a medida que va efectundose el montaje.
-Artculo 34:
La verificacin dinmica se efectuar con la mquina bajo carga. Los esfuerzos en las pruebas
deben estar comprendidos entre los lmites que no produzcan deformaciones permanentes.0
-Artculo 35:
Todos los gastos normales ocasionados por los procesos de verificacin y comprobacin a que
se refiere ste pliego de condiciones, sern de cuenta del constructor.

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-Artculo 36:
Si, por cualquier causa, los instrumentos previstos para la verificacin no estuvieran
disponibles, podrn ser sustituidos por otros equivalentes, siempre que con ello no se
perjudique la exactitud de la precisin.
-Artculo 37:
Durante la verificacin no podr hacerse ninguna separacin de partes que constituyen el
sistema, la cual debe someterse al control, tal como se ha montado definitivamente. Cualquier
anormalidad que no asegure el cumplimiento exacto de este artculo, anula las pruebas que en
estas condiciones se estn ejecutando, aunque no las anteriores.
-Artculo 38:
La precisin en ciertos rganos fundamentales debe estar garantizada por el constructor de la
mquina, que asume todas las responsabilidades al respecto, si bien no han de ser controladas
todas las partes de carcter funcional.
-Artculo 39:
Si por alguna causa, el comprador quisiera efectuar una segunda comprobacin de alguna de
las partes esenciales, lo har a su cargo, no pudiendo exigir de la casa constructora, la
verificacin de dichas partes por segunda vez.
-Artculo 40:
Recepcin provisional: se realizar cuando se hayan terminado los trabajos objeto del presente
contrato, mediante solicitud del contratista al dueo y al Director Tcnico.
-Artculo 41:
El Director Tcnico proceder a la inspeccin de los trabajos mencionados y si estn en estado
de recibidos, extender un acta hacindolo constar, o bien los motivos de la no aceptacin en
su caso.
-Artculo 42:
Recepcin definitiva: seis meses despus de la recepcin provisional proceder el Director

Tcnico a un nuevo examen, proponiendo la recepcin definitiva si el conjunto de piezas

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responde a las condiciones exigidas, realizndose a la vez el pago del 10% restante del coste de
fabricacin, siempre y cuando resulte satisfactoria la prueba de recepcin definitiva.
-Artculo 43:
Una vez realizada y aceptada la revisin definitiva, el contratista queda libre de toda
responsabilidad en todo lo relacionado con la elaboracin del presente proyecto.
3. PLIEGO DE CONDICIONES ECONMICAS

-Artculo 44:
El cliente tendr relacin directa con el Director Tcnico, con el que realizar un contrato
haciendo constar todo tipo de condiciones generales y econmicas y la responsabilidad general
que ste tiene ante l, de todo lo referente a la ejecucin material de que consta el presente
proyecto.
-Artculo 45:
El Director Tcnico contratar a su vez la empresa contratista y esta quedar as relacionada
con l y ser responsable ante el mismo de todo lo que afecte o sea de su incumbencia en lo
relacionado con la ejecucin del conjunto de piezas.
-Artculo 46:
Todos los documentos del contrato debern ir sellados y registrados por cuenta del contratista.
Cualquier multa que se derive del incumplimiento de estos requisitos ser por cuenta del
contratista.
-Artculo 47:
El Pago del costo del presente proyecto, se efectuar de la siguiente forma: El 40% en el
momento en que se hace la entrega del proyecto y firma del contrato, el 50%, que en total
suman un 90%, a la mitad aproximadamente, segn lo estime conveniente el Ingeniero Tcnico.
Y el 10% restante una vez que se efecta la recepcin definitiva.
-Artculo 48:

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El Director Tcnico percibir un 50% del total por su trabajo; cobrndose esa cantidad por
certificaciones parciales mensuales, paralelas a las que ir pagando el cliente al contratista al
irse desarrollando el proyecto.
-Artculo 49:
El autor del proyecto percibir el 5% del importe del proyecto, cobrando dicha cantidad una vez
entregado el proyecto al cliente y habindolo aceptado este.
Queda as pues responsable de todos los daos que pudieran derivarse de un mal diseo.
-Artculo 50:
En la ejecucin de las piezas, el contratista no tendr derecho a la indemnizacin por el precio
mayor que pudiera costar o por errores cometidos durante la ejecucin.
-Artculo 51:
Como constar en el contrato, existe un plazo lmite para la terminacin de la elaboracin del
proyecto. Dicho lmite establecido previamente, aceptado por el Director Tcnico y el
contratista, no deber ser sobrepasado.
-Artculo 52:
Para que cumpla dicho lmite, el dueo podr establecer multas al Director Tcnico por cada da
de retraso en la ejecucin de las mismas, con cantidades fijadas en el contrato.
A su vez el Director Tcnico podr ponerlas al contratista, de acuerdo con el contrato realizado
entre ambos; siendo la cuanta dependiente de la fijada por el cliente al Director Tcnico ms
independiente de las exigidas del Director al contratista.
-Artculo 53:
Una vez realizada la recepcin definitiva, se liquidar al contratista la cantidad que se le
adeude.
-Artculo 54:
El contratista someter a la aprobacin de la direccin tcnica, cualquier trabajo que desee
hacer de diferentes unidades de trabajo y de igual forma se proceder con las casas
suministradoras.

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La resolucin de la direccin tcnica ser inapelable, y su inobservancia por parte del

contratista dar derecho a la entidad propietaria a ser indemnizado en los daos y perjuicios.
-Artculo 55:
Los contratos se adjudicarn en general en forma privada. El cuerpo de estos documentos
contendr:
Comunicacin de la adjudicacin de una clusula en la que se exprese terminantemente que el
contrato est conforme al pliego de condiciones y dems documentos del presente proyecto.
El contratista antes de firmar el documento correspondiente, as como todas las escrituras,
habr firmado tambin su conformidad al pliego de condiciones particulares que ha de regir su
trabajo en los planos y en el presupuesto general.
-Artculo 56:
Ambas partes se sometern en sus diferencias al arbitraje amigable compuestas por va de
equidad, designndose uno de ellos por el propietario, y otro por el contratista.
-Artculo 57:
Se considerar causas suficientes de rescisin de contrato las que a continuacin se sealan:
A) La muerte o incapacidad del contratista;
B) La quiebra del mismo;
C) Las alteraciones del contrato por las siguientes causas:
1. La modificacin del proyecto en forma tal que presente alteraciones fundamentales
del mismo, a juicio de la Direccin Tcnica, y en cualquier caso, siempre que la variacin de
presupuesto de ejecucin como consecuencia de estas variaciones, represente ms o menos el
25% del importe total de aquel.
2. La modificacin de unidades siempre que estas sean de un 40%.
D) La suspensin de la construccin comenzada siempre que el plazo de suspensin haya
excedido de tres meses como mnimo.
E) El no dar comienzo la contrata a los trabajos dentro del plazo sealado en las condiciones
particulares del siguiente proyecto.
F) La terminacin de plazo de ejecucin del elevador sin llegar a la culminacin de ste.

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G) El abandono de la ejecucin sin causa justificada a juicio de la direccin
H) La mala fe en la ejecucin de los trabajos a juicio de dicha direccin.
4. PLIEGO DE CONDICIONES DE SEGURIDAD E HIGIENE

-Artculo 58:
En el lugar de trabajo mientras est presente el elevador, se procurar ser ordenado tanto en
materiales almacenados, como en los retales o desperdicios que de ello deriven, a fin de evitar
entorpecimientos en las operaciones y posibles que por dicha causa pudieran originarse.
-Artculo 59:
El vestido de trabajo deber ser cerrado y cubrir la corbata en caso de tenerla mientras se
trabaja.
Las mangas estarn abotonadas o remangadas por delante. La chaqueta de trabajo no debe
tener bolsillo en el pecho, ya que podra ser enganchado y arrancado. No se llevar cinturn.
Uso obligatorio de botas protectoras y mandil.
-Artculo 60:
Para aquellos trabajos en los cuales el operario tenga que trabajar con taladrina o algn
refrigerante que pueda daar la piel, deber protegerse con mandil y guantes de goma.
-Artculo 61:
Las gafas como medida preventiva son indispensables en las operaciones de torneado, afilado
de herramientas, desbarbado, limado, etc.
-Artculo 62:
La manipulacin de virutas se har con ganchos o palas dependiendo del estado de la mquina
que las arroja; torno, fresadora, etc.
-Artculo 63:
Nunca se debe utilizar el lquido refrigerante de las mquinas para lavarse las manos ya que
puede provocar enfermedades en la piel (eczemas, botn de aceite, infecciones, etc.). Para ello

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existen pastas, polvos, etc., muy recomendables para el lavado de las manos despus del
trabajo en el taller.
-Artculo 64:
Los tiles, herramientas y calibres debern estar colocados cerca del puesto de trabajo
correspondiente y prximos al operario, en el caso de emplearse en cada operacin, pero
nunca se deben apoyar o dejar encima de cualquier rgano de la mquina.
-Artculo 65:
Debern prohibirse o llamar la atencin sobre elementos que puedan aparecer, el llevar
alianzas, sortijas o pulseras durante el trabajo, ya que pueden engancharse en cualquier rgano
de la mquina.
-Artculo 66:
En aquellas mquinas que debido a la velocidad de corte elevada al efectuar el trabajo o debido
a la naturaleza del material, la viruta arrojada salta sobre el operario se debe proveer ste de
una proteccin o pantalla.
-Artculo 67:
Bajo ningn concepto se deber eliminar de la mquina aquellas carcasas, protecciones,
rganos de seguridad, etc., que posean de origen las citadas mquinas herramientas.
-Artculo 68:
En el taller, y en un sitio fcilmente accesible, en la pared y a una altura de 1,20 m hasta su base
deber haber un extintor de incendios con sus instrucciones de manejo bien visibles.
-Artculo 69:
Todo los rganos de transmisin que sean giratorios, como discos porta-satlites, ejes,
engranajes, etc. Debern ir cubiertos con carcasas de proteccin para evitar el contacto directo
del operario con ellos y as evitar el posible riesgo, causa en definitiva del accidente.
-Artculo 70:
En la operacin de pintado es conveniente el uso de mascarilla del operario, en prevencin de
posibles intoxicaciones.

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-Artculo 71:
Siempre que se vaya a intervenir en una instalacin elctrica, tanto en la ejecucin de la misma
como en su mantenimiento, los trabajos se realizarn sin tensin, asegurndonos la inexistencia
de sta mediante los correspondientes aparatos de medicin y comprobacin.
-Artculo 72:
En el lugar de trabajo se encontrar siempre un mnimo de dos operarios.
-Artculo 73:
Cuando se usen aparatos o herramientas elctricos, adems de conectarlos a tierra cuando as
lo precisen, estarn dotados de un grado de aislamiento II, o estarn alimentados con una
tensin inferior a 50 V mediante transformadores de seguridad.
-Artculo 74:
Sern bloqueados en posicin de apertura, si es posible, cada uno de los aparatos de
proteccin, seccionamiento y maniobra, colocando en su mando un letrero con la prohibicin
de maniobrarlo y no se restablecer el servicio al finalizar los trabajos antes de haber
comprobado que no exista peligro alguno.
-Artculo 75:
Obligaciones generales del contratista:
A) Cumplir personalmente y hacer cumplir al personal a sus rdenes de todas las
disposiciones de seguridad e higiene en el trabajo que sean prctica y directamente aplicables a
la ejecucin que nos ocupa.
B) Adoptar cuantas medidas sean necesarias en orden a la ms perfecta organizacin y
plena eficacia de la debida prevencin de riesgos que puedan afectar a la vida, integridad y
salud de los operarios que participen en la construccin del objeto.
C) Proveer de todo cuanto fuera preciso tanto para el mantenimiento de mquina,
material y tiles de trabajo en las debidas condiciones de seguridad as como para la normal
realizacin de los servicios mdicos en prevencin de posibles accidentes.
D) Facilitar gratuitamente a los trabajadores los medios de proteccin personal de
carcter preventivo adecuado a los trabajos a realizar.

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E) Observar con todo rigor y exactitud las normas vigentes en lo que se refiere a la
ocupacin de trabajadores en mquinas.
F) Establecer determinados niveles jerrquicos mediante instrucciones escritas
indicando las facultades y deberes del personal para evitar y prevenir accidentes durante la
ejecucin de la obra.
G) Facilitar instruccin al personal antes de comenzar a desempear cualquier puesto de

trabajo, acerca de los riesgos y peligros que en el puedan afectarle.
H) Adoptar las medidas oportunas para que el personal a su cargo cumpla con todos los
requisitos legales establecidos en:
- Ley 31/1995 de Prevencin de riesgos laborales.
- R.D. 39/1997 por el que se aprueba el Reglamento de los servicios de prevencin.
- R.D. 1435/1992 sobre las disposiciones de aplicacin de la Directiva del Consejo 89/392/CEE
relativa a la aproximacin de las legislaciones de los estados miembros sobre mquinas.
- R.D. 56/1995 por el que se modifica el R.D. 1435/192.
- R.D. 1495/1986, por el que se aprueba el Reglamento de Seguridad de las mquinas.
- R.D. 590/1991, por el que se modifica el R.D. 1495/1986.
- R.D. 830/ 1991, por el que se modifica el R.D. 1495/1986.
- Orden de 8/4/1991, por la que se aprueba la Instruccin Tcnica Complementaria
MSGSM-l del Reglamento de Seguridad en las mquinas, referente a mquinas, elementos de
mquinas o sistemas de proteccin usados.
I) Prohibir o paralizar, en su caso, los trabajos en los que advierte peligro inminente de
accidente o de otros siniestros profesionales, cuando no sea posible el empleo de los medios
adecuados para evitarlos.
-Artculo 76:
En el ejercicio de potestad disciplinaria y conforme al procedimiento legalmente establecido, el

Director Tcnico o el contratista, podr sancionar adecuadamente a los trabajadores que estn

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a su servicio que infrinjan los preceptos de la ordenanza general de Seguridad e Higiene en el

Trabajo y sus disposiciones complementarias.
Las sanciones que podrn imponerse sern las siguientes:
A) Por falta leve: Amonestacin verbal, por escrito, multa de un da de haber.

B) Por falta grave: Amonestacin pblica, traslado de puesto de trabajo, multa de 2 a 6
das de haber, suspensin de empleo de 1 a 10 das, inhabilitacin por plazo no superior a un
ao para el acceso a la categora superior.
C) Por falta muy grave: Multa de 7 a 15 das de haber, suspensin de empleo y sueldo de
11 das a 2 semanas, inhabilitacin de 2 aos para el acceso a la categora superior y despido.
-Artculo 77:
El contratista ser responsable de los accidentes que por inexperiencia o descuido
sobreviniesen en la realizacin de los trabajos, ante los Tribunales de Justicia.
-Artculo 78:
Queda el contratista obligado a cumplir todo lo estipulado en todas las leyes de reglamento de
carcter oficial, as como a las dems leyes y disposiciones vigentes que sean de aplicacin
durante los trabajos.
El Ingeniero Tcnico Industrial:

Julio Parra Garca
LUGAR Y FECHA:
Cartagena, 10/02/2015

ELEVADOR INDUSTRIAL
DOCUMENTO N4: PRESUPUESTO

Industrial

PRESUPUESTO
Julio Parra Garca
1. Estado de mediciones y cantidades.
tem Descripcin Modelo Cantidad Longitud Unidades

1 Autmata programable Siemens Logo! 6ED1052-1MD00-0BA6 1 Ud.
2 Tarjeta ampliacin E/S Siemens 6ED1055-1CB00-0BA0 1 Ud.
3 Variador de velocidad Power Electronics SD 5018 4 2 1 Ud.

4 Motor Siemens 1LE1 1 Ud.
5 Armario elctrico Rittal CM 5117.500 1 Ud.
6 Contactor ABB A26-40-00230 1 Ud.
7 Diferencial ABB F 204 B-63/03 1 Ud.
8 Magnetotrmico ABB S 203H-C32 1 Ud.
9 Cable acometida Cablena S.A. RV-K 0.6/1kV 20 m
10 Cable alimentacin al motor Tcnicas del cable VVKV 0.6/1kV 8 m
11 Cable conexionado general General cable Genlis F 1 Bobinas
12 Fuente de alimentacin Phoenix Contact MINI-PS-100-240AC/24DC/1.3 1 Ud.
13 Rel Allen-Bradley 700-HB 3 Ud.
14 Sensores inductivos Telemecanique XS1 2 Ud.
Estacin de control
15 Rolflex 1 Ud.
(botonera)
16 Avisador acstico y luminoso Schneider Electric Harmony XVR12B06S 1 Ud.
17 Pulsador de emergencia Schneider Electric XALK178E 1 Ud.
18 Carril DIN 35 mm Phoenix 1207682 2 0,95 m

PRESUPUESTO
Julio Parra Garca
2. Tabla de precios unitarios
tem Descripcin Modelo Unidades Precio unitario
1 Autmata programable Siemens Logo! 6ED1052-1MD00-0BA6 /Ud 141,61
2 Tarjeta ampliacin E/S Siemens 6ED1055-1CB00-0BA0 /Ud 71,40
3 Variador de velocidad Power Electronics SD 5018 4 2 /Ud 1.800,00
4 Motor Siemens 1LE1 /Ud 2.600,00
5 Armario elctrico Rittal CM 5117.500 /Ud 183,25
6 Contactor ABB A26-40-00230 /Ud 235,00
7 Diferencial ABB F 204 B-63/03 /Ud 180,00
8 Magnetotrmico ABB S 203H-C32 /Ud 180,00
9 Cable acometida Cablena S.A. RV-K 0.6/1kV /m 3,50
10 Cable alimentacin al motor Tcnicas del cable VVKV 0.6/1kV /m 4,15
11 Cable conexionado general General cable Genlis F /Bobina 48,00
12 Fuente de alimentacin Phoenix Contact MINI-PS-100-240AC/24DC/1.3 /Ud 89,00
13 Rel Allen-Bradley 700-HB /Ud 19,00
14 Sensores inductivos Telemecanique XS1 /Ud 31,50
15 Estacin de control (botonera) Rolflex /Ud 76,00
16 Avisador acstico y luminoso Schneider Electric Harmony XVR12B06S /Ud 257,00
17 Pulsador de emergencia Schneider Electric XALK178E /Ud 63,94
18 Carril DIN 35 mm Phoenix 1207682 /Ud 4,15

PRESUPUESTO
Julio Parra Garca
3. Presupuesto general
tem Descripcin Modelo Cantidad Longitud Precio unitario Precio
1 Autmata programable Siemens Logo! 6ED1052-1MD00-0BA6 1 141,61 141,61
2 Tarjeta ampliacin E/S Siemens 6ED1055-1CB00-0BA0 1 71,40 71,40
3 Variador de velocidad Power Electronics SD 5018 4 2 1 1.800,00 1.800,00
4 Motor Siemens 1LE1 1 2.600,00 2.600,00
5 Armario elctrico Rittal CM 5117.500 1 183,25 183,25
6 Contactor ABB A26-40-00230 1 235,00 235,00
7 Diferencial ABB F 204 B-63/03 1 180,00 180,00
8 Magnetotrmico ABB S 203H-C32 1 180,00 180,00
9 Cable acometida Cablena S.A. RV-K 0.6/1kV 20 3,50 70,00
10 Cable alimentacin al motor Tcnicas del cable VVKV 0.6/1kV 8 4,15 33,20
11 Cable conexionado general General cable Genlis F 1 48,00 48,00
12 Fuente de alimentacin Phoenix Contact MINI-PS-100-240AC/24DC/1.3 1 89,00 89,00
13 Rel Allen-Bradley 700-HB 3 19,00 57,00
14 Sensores inductivos Telemecanique XS1 2 31,50 63,00
15 Estacin de control (botonera) Rolflex 1 76,00 76,00
16 Avisador acstico y luminoso Schneider Electric Harmony XVR12B06S 1 257,00 257,00
17 Pulsador de emergencia Schneider Electric XALK178E 1 63,94 63,94
18 Carril DIN 35 mm Phoenix 1207682 2 4,15 8,30
TOTAL 6.156,70

PRESUPUESTO
Julio Parra Garca
4. Resumen del presupuesto
Asciende el presupuesto de ejecucin material a la cantidad de seis mil ciento cincuenta y seis
euros con setenta cntimos (6156.70).
Se estima la contratacin de la ejecucin material de la instalacin en la cantidad de dos mil

euros (2000).
Por tanto el presupuesto total del proyecto asciende a un total de ocho mil ciento cincuenta y
seis euros con 7 cntimos. (8156.7)
Valorando el 6% de beneficio industrial sobre el presupuesto total en 489.402 se concluye que

el precio final del proyecto es ocho mil seiscientos cuarenta y seis euros con 1 cntimo
(8646.1).
Presupuesto de ejecucin material ________________________6.156,70

Ejecucin material de la instalacin _______________________2.000,00
Beneficio industrial (6%) _________________________________489,40
TOTAL ______________________________________________8.646,10
Asciende el presupuesto de ejecucin por contrata a la cantidad de ocho mil seiscientos

cuarenta y seis euros y diez cntimos (8.646.10).

ELEVADOR INDUSTRIAL
ANEJO N2: MANUAL CONSULTA PLC SIEMENS LOGO!

Industrial

Bienvenido a LOGO!
Estimado cliente:
Le quedamos agradecidos por haber adquirido el producto
LOGO!. Nuestra enhorabuena por su decisin. El LOGO! que Ud.
ha comprado es un mdulo lgico que cumple las estrictas nor-
mas de calidad estipuladas en ISO 9001.
LOGO! es sumamente verstil. Gracias a su enorme funcionali-
dad y pese a ello su fcil manejo, LOGO! ofrece una elevada
rentabilidad en prcticamente todas las aplicaciones.
Documentacin de LOGO!
En el presente manual de LOGO! se describen el montaje, la pro-
gramacin y las aplicaciones de LOGO!.
Adems de en este manual de LOGO!, Ud. hallar las informacio-
nes concernientes al cableado tambin en las instrucciones para
el producto LOGO! adjuntas a cada equipo. En la ayuda online de
LOGO!Soft y LOGO!Soft Comfort aparecen informaciones ms
detalladas sobre la programacin de LOGO! a travs de un PC.
LOGO!Soft y LOGO!Soft Comfort son sendos softwares de pro-
gramacin para PCs, que operan bajo WINDOWSR y sirven para
que Ud. conozca LOGO! y pueda redactar, verificar, imprimir y
archivar programas independientemente de LOGO!.
Contenido del manual
El presente manual est dividido en 8 captulos:
S Presentacin de LOGO!
S Montaje y cableado de LOGO!
S Programacin de LOGO!
S Parametrizacin de LOGO!
S Mdulos de programa de LOGO!
S Software de LOGO!
S Aplicaciones de LOGO!
S Anexos (datos tcnicos, determinacin de recursos, LOGO!
sin display, circunstancias especficas de interfase AS, nme-
ros de referencia)
Asistencia
A travs de nuestra pgina Internet sobre el tema LOGO!:
http://www.ad.siemens.de/logo, le sern contestadas rpida y sen-
cillamente todas sus preguntas.
Manual LOGO!
A5E00046689 01 i
Bienvenido a LOGO!
Consignas de seguridad para el usuario

Este manual contiene las informaciones necesarias para su segu-
ridad personal y la prevencin de daos materiales. Tales infor-
maciones se ponen de relieve mediante seales de precaucin,
representndose segn el grado de peligro tal como sigue:
Peligro
! Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas ade-
cuadas, se producirn la muerte, graves lesiones corporales
o daos materiales considerables.
Precaucin
cuadas, pueden producirse la muerte, graves lesiones corpo-
rales o daos materiales considerables.
Cuidado
cuadas, pueden producirse leves lesiones corporales o daos
materiales.
Nota
Se trata de una informacin importante sobre el producto, el
manejo del mismo o cierta parte del manual sobre el que se
desea llamar particularmente la atencin.
Precaucin
! La puesta en funcionamiento y la operacin del equipo podrn
efectuarlas nicamente personal cualificado. De acuerdo con
las consignas de seguridad de este manual, se entiende por
personal cualificado a las personas autorizadas a poner en
servicio, conectar a tierra e identificar los aparatos, sistemas y
circuitos segn las normas estndar de seguridad.
Precaucin
! El equipo slo se podr utilizar para las aplicaciones previstas
en el catlogo y en la descripcin tcnica, y slo en combina-
cin con los equipos y componentes ajenos recomendados u
homologados por Siemens.
El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone
un transporte, almacenaje, instalacin y montaje adecuados,
as como un manejo y mantenimiento concienzudos.
ii Manual LOGO!
A5E00046689 01
Bienvenido a LOGO!
Copyright E Siemens AG 1996 All rights reserved

La divulgacin y reproduccin de este documento, as como el uso y la comunicacin de su
contenido, no estn autorizados, a no ser que se obtenga el consentimiento expreso para
ello. Los infractores quedan obligados a la indemnizacin de los daos. Se reservan todos
los derechos, en particular para el caso de concesin de patentes o de modelos de utilidad.
Exencin de responsabilidad
Hemos comprobado si el contenido de esta publicacin concuerda con el hardware y el
software descritos. Sin embargo, no pueden excluirse ciertas divergencias que nos impi-
den asumir la garanta completa de esta concordancia. Revisamos regularmente las indi-
caciones de esta publicacin, incluyendo las correcciones eventualmente necesarias en
las ediciones siguientes. Agradecemos sugerencias.
Manual LOGO!
A5E00046689 01 iii
Indice de contenido
1 Presentacin de LOGO! . . . . . . . . . . . 1
2 Montaje y cableado de LOGO! . . . . . 7
2.1 Montar/desmontar LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2 Cablear LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.1 Conectar la alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.2 Conectar las entradas de LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2.3 Conectar las salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2.4 Conectar el bus ASi (slo LOGO! ...B11) . . . . . . . . . 17
2.2.5 LOGO!...B11 en el bus ASi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3 Conectar LOGO!/reposicin de la red . . . . . . . . . . . 19
3 Programacin de LOGO! . . . . . . . . . . 22
3.1 Bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.2 Bloques y nmeros de bloque . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.3 Del esquema de circuitos a LOGO! . . . . . . . . . . . . . 29
3.4 Cuatro reglas fundamentales para operar con
LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.5 Vista de conjunto de los mens de LOGO! . . . . . . 34
3.6 Introduccin y arranque del programa . . . . . . . . . . 35
3.6.1 Conmutacin al modo de servicio Programacin . 35
3.6.2 Primer programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.6.3 Introduccin del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.6.4 Segundo programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.6.5 Borrar un bloque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.6.6 Borrar varios bloques consecutivos . . . . . . . . . . . . . . 50
3.6.7 Corregir errores de programacin . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.6.8 ? en el display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.6.9 Borrar programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.7 Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.8 Constantes y bornes (Co) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.9 Funciones bsicas GF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.9.1 Y (AND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
iv Manual LOGO!
A5E00046689 01
Indice de contenido
3.9.2 O (OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.9.3 INVERSOR (NOT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.9.4 Y-NEGADA (NAND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.9.5 O-NEGADO (NOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.9.6 O-EXCLUSIVO (XOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.10 Funciones especiales SF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.10.1 Parmetro T y comportamiento cronolgico . . . . . . . 61
3.10.2 Remanencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.10.3 Tabla de las funciones especiales . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.10.4 Retardo de activacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.10.5 Retardo de desactivacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.10.6 Rel de impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.10.7 Reloj de temporizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.10.8 Rel de parada automtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.10.9 Emisor de cadencias simtrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.10.10 Retardo de activacin memorizable . . . . . . . . . . . . . . 79
3.10.11 Contador de horas de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.10.12 Rel disipador Salida de impulsos . . . . . . . . . . . . . 84
3.10.13 Contador adelante/atrs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.10.14 Discriminador para frecuencias . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.10.15 Generador de impulsos asncrono . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.10.16 Temporizador anual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.11 Capacidad de almacenamiento y magnitud
de un circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4 Parametrizacin de LOGO! . . . . . . . . 96
4.1 Conmutacin al modo de servicio Parametrizacin 97
4.1.1 Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.1.2 Eleccin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.1.3 Modificacin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.2 Ajuste de la hora (LOGO! ... C) . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Manual LOGO!
A5E00046689 01 v
Indice de contenido
5 Mdulos de programa LOGO! . . . . . 104

5.1 Sinopsis de los mdulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5.2 Desmontaje e insercin de mdulos . . . . . . . . . . . . 106
5.3 Copiar el programa de LOGO! en un mdulo . . . . 108
5.4 Copiar un programa del mdulo en LOGO! . . . . . . 109
6 Software de LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . 112

6.1 Aplicaciones posibles del software de LOGO! . . . 114
6.2 Conexin de LOGO! a un PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6.3 Ajustes para la transmisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
7 Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
7.1 Alumbrado de escaleras o de pasillos . . . . . . . . . . . 120
7.1.1 Requisitos impuestos a un alumbrado de escalera . 120
7.1.2 Solucin hasta ahora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
7.1.3 Instalacin de alumbrado mediante LOGO! . . . . . . . 122
7.1.4 Peculiaridades y ampliaciones posibles . . . . . . . . . . 124
7.2 Puerta automtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
7.2.1 Requisitos impuestos a una puerta automtica . . . . 125
7.2.3 Control de puerta mediante LOGO! . . . . . . . . . . . . . . 126
7.2.5 Solucin ampliada mediante LOGO! 230RC . . . . . . 129
7.3 Instalacin de ventilacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
7.3.1 Requisitos impuestos a una instalacin
de ventilacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
7.3.2 Ventajas al utilizar LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
7.4 Portn corredizo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
7.4.1 Requisitos impuestos al control del portn . . . . . . . . 137
7.4.3 Solucin ampliada LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
7.5 Activacin y supervisin centralizadas
de varios portones corredizos . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
7.5.1 Requisitos impuestos al control del portn . . . . . . . . 142
7.6 Cadenas luminosas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
7.6.1 Requisitos impuestos a la instalacin de alumbrado 146
vi Manual LOGO!
A5E00046689 01
Indice de contenido

7.6.3 Control de cadenas luminosas mediante
LOGO! 230RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
7.7 Bomba de aguas residuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
7.7.1 Requisitos impuestos al control de una bomba de aguas
residuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
7.7.3 Bomba de aguas residuales mediante
LOGO! 230RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
7.8 Otras aplicaciones posibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Manual LOGO!
A5E00046689 01 vii
Indice de contenido
A Datos tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

A.1 Datos tcnicos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
A.2 Datos tcnicos: LOGO! 230... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
A.3 Datos tcnicos: LOGO! 24, ...24RC, ...24RCo . . . . . 163
A.4 Datos tcnicos: LOGO! 24L, ...24RCL, ...24RCLB11 166
A.5 Datos tcnicos: LOGO! 12... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
A.6 Datos tcnicos: LOGO!Power 12 V . . . . . . . . . . . . . . 174
A.7 Datos tcnicos: LOGO!Power 24 V . . . . . . . . . . . . . . 176
A.8 Datos tcnicos: LOGO! Contact 24/230 . . . . . . . . . . 178
B Determinacin de la capacidad
de memoria requerida . . . . . . . . . . . . 179
C Determinacin del tiempo de ciclo . 181
D LOGO! sin display . . . . . . . . . . . . . . . . 183
E LOGO! ...LB11:
Conmutacin activo pasivo . . . . . 186
Nmeros de referencia . . . . . . . . . . . . . . . 188
Abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Incice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
viii Manual LOGO!

A5E00046689 01
1 Presentacin de LOGO!
Qu es LOGO!?
LOGO! es el mdulo lgico universal de Siemens.
LOGO! lleva integrados
S Control
S Unidad de operacin y visualizacin
S Fuente de alimentacin
S Interfase para mdulos de programa y cable de PC
S Ciertas funciones bsicas usuales en la prctica, p.ej.
para activacin/desactivacin retardada y rel de impul-
sos
S Reloj temporizador
S Marcas binarias
S Determinadas entradas y salidas segn el tipo del
equipo
Mediante LOGO! se solucionan cometidos en la tcnica de
instalaciones en edificios (p.ej. alumbrado de escaleras, luz
exterior, toldos, persianas, alumbrado de escaparates,
etc.), as como en la construccin de armarios de distribu-
cin, de mquinas y de aparatos (p.ej. controles de puer-
tas, instalaciones de ventilacin, bombas de aguas resi-
duales, etc.).
LOGO! puede utilizarse asimismo para los controles espe-
ciales de invernaderos o invernculos, para procesar pre-
viamente seales en controles y mediante la variante
ASi para el control descentralizado in situ de mquinas
y procesos.
Para las aplicaciones en serie en la construccin de mqui-
nas pequeas, aparatos y armarios de distribucin, as
como en el sector de instalaciones, se prevn variantes
especiales sin unidad de operacin.
Manual LOGO!
A5E00046689 01 1
Presentacin de LOGO!
Qu tipos de equipo existen?

Se prevn las siguientes variantes de LOGO! tanto para
12 V y 24 V como para 230 V:
S Variante estndar con 6 entradas y 4 salidas, integrada
en 72 x 90 x 55 mm
S Variante sin display con 6 entradas y 4 salidas, inte-
grada en 72 x 90 x 55 mm
S Variante larga con 12 entradas y 8 salidas, integrada en
126 x 90 x 55 mm
S Variante de bus con 12 entradas y 8 salidas, as como
conexin de bus adicional de interfase AS, a travs de
la que hay disponibles en el sistema bus otras 4 entra-
das y otras 4 salidas. Todo ello integrado en
126 x 90 x 55 mm.
Todas las variantes incluyen 19 funciones bsicas y espe-
ciales listas para la redaccin de programas.
Ud. tiene la eleccin
Las distintas variantes permiten la adaptacin sumamente
flexible a su aplicacin especial.
LOGO! le ofrece soluciones que abarcan desde la pe-
quea instalacin domstica, pasando por cometidos de
automatizacin menores, hasta las aplicaciones de gran
envergadura con implementacin del sistema bus de inter-
fase AS.
2 Manual LOGO!
A5E00046689 01
Estructura de LOGO!
2
1
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6
Versin estndar LOGO!...
4
SIEMENS
35
90
5
Q1 Q2 Q3 Q4
72 55
2 7
1
LOGO!...L/LOGO!...LB11
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 Interfase AS

3
SIEMENS 4
35
90
5
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
3
126
1 Alimentacin 5 Panel de manejo

(no en RCo)
2 Entradas
6 Display LCD
3 Salidas (no en RCo)
4 Receptculo de mdulo 7 Conexin de interfase
con revestimiento AS (slo en LB11)
Manual LOGO!
A5E00046689 01 3
Identificacin de LOGO!
De la identificacin de LOGO! se deducen diferentes ca-
ractersticas del mismo:
S 12: Versin de 12 V
S 24: Versin de 24 V
S 230: Versin de 115/230 V
S R: Salidas de rel (sin R: salidas de transistor)
S C: Reloj de temporizacin semanal integrado
S o: Variante sin display
S L: Cantidad doble de salidas y entradas
S B11: Esclavo con conexin de bus de interfase AS
En el transcurso restante de esta descripcin se utilizan
pequeos pictogramas para identificar los tipos con funcio-
nes diferentes. Estos pictogramas aparecen cuando las
informaciones se refieren slo a una parte de las variantes
de LOGO!:
Variante estndar con 6 entradas y 4 salidas, integrada en
72 x 90 x 55 mm
Variante estndar sin display con 6 entradas y 4 salidas,
integrada en 72 x 90 x 55 mm
Variante ..L con 12 entradas y 8 salidas, integrada en
126 x 90 x 55 mm
Variante ..B11 con 12 entradas y 8 salidas, as como co-
nexin de bus adicional de interfase AS, con 4 entradas
virtuales y 4 salidas virtuales, integrada en
126 x 90 x 55 mm.
4 Manual LOGO!
A5E00046689 01
Variantes
Se prevn las siguientes variantes de LOGO!:
Smbolo Designacin Salidas Tipo

LOGO! 12RC 4 * 230 V; 10 A rel
LOGO! 24 4 * 24 V; 0,3 A transistor
LOGO! 24RC 4 * 230 V; 10 A rel
LOGO! 230RC 4 * 230 V; 10 A rel
LOGO! 24RCo 4 * 230 V; 10 A rel
LOGO! 230RCo 4 * 230 V; 10 A rel
LOGO! 12RCL 8 * 230 V; 10 A rel
LOGO! 24L 8 * 24 V; 0,3 A transistor
LOGO! 24RCL 8 * 230 V; 10 A rel
LOGO! 230RCL 8 * 230 V; 10 A rel
LOGO! 24RCLB11 8 * 230 V; 10 A rel
LOGO! 230RCLB11 8 * 230 V; 10 A rel
Manual LOGO!
A5E00046689 01 5
Certificacin y homologacin
LOGO! est certificado segn UL, CSA y FM.
S ULListingMark
Underwriters Laboratories (UL) segn
Standard UL 508, File Nr. 116536
S CSACertificationMark
Canadian Standard Association (CSA) segn
Standard C22.2 No. 142, File Nr. LR 48323
S Homologacin FM
Factory Mutual (FM) Approval segn
Standard Class Number 3611, Class I, Division 2,
Group A, B, C, D
Precaucin
! Peligro de lesiones corporales y daos materia-
les.
En reas con peligro de explosin pueden produ-
cirse lesiones corporales y daos materiales si
se desenchufan conectores durante el servicio.
Es imprescindible desconectar la corriente en
LOGO! y los respectivos componentes antes de
desenchufar conectores en reas con peligro de
explosin.
LOGO! lleva la identificacin CE, cumple las normas

VDE 0631 e IEC1131 y cuenta con supresin de radiointer-
ferencias segn EN 55011 (clase de valor lmite B, en ope-
racin con bus ASi clase A).
Homologacin para construccin naval obtenida.
S ABS American Bureau of Shipping
S BV Bureau Veritas
S DNV Det Norske Veritas
S GL Germanischer Lloyd
S LRS Lloyds Register of Shipping
S PRS Polski Rejestr Statkw
Por consiguiente, LOGO! encuentra aplicacin tanto en el
sector industrial como en el domstico.
6 Manual LOGO!
A5E00046689 01
2 Montaje y cableado de LOGO!
Generalidades
El montaje y el desmontaje se muestran a base de un gr-
fico de LOGO! 230RC. Las medidas que deben adoptarse
rigen anlogamente tambin para los dems mdulos
LOGO!.
LOGO! debe montarse en una caja o un armario de distri-
bucin. Tras el montaje, los bornes deben quedar cubiertos
para impedir con certeza que se toquen por descuido pie-
zas de LOGO! bajo tensin.
LOGO! slo puede ser montado y cableado por un espe-
cialista cualificado que conozca y observe las reglas gene-
rales de la tcnica, as como las prescripciones y normas
vigentes en cada caso.
Dimensiones
LOGO! tiene las dimensiones para equipos de instalacin
estipuladas en DIN 43880.
LOGO! debe encajarse en un perfil soporte de 35 mm de
ancho segn DIN EN 50022.
Anchura de LOGO!:
S LOGO!: 72 mm de ancho, equivalente a 4 unidades de
divisin (versin estndar).
S LOGO!...RCo: 72 mm de ancho, equivalente a 4 unida-
des de divisin (versin estndar).
S LOGO!...L: 126 mm de ancho, equivalente a 7 unidades
de divisin.
S LOGO!...B11: 126 mm de ancho, equivalente a 7 unida-
des de divisin.
Manual LOGO!
A5E00046689 01 7
Montaje y cableado de LOGO!
2.1 Montar/desmontar LOGO!

Montaje
Para montar LOGO! sobre un perfil soporte:
1. Coloque LOGO! sobre el perfil soporte y
2. enganche LOGO! sobre ste. Debe encajar el pestillo
dispuesto en la parte posterior de LOGO!.
Segn el tipo de perfil, el mecanismo de encaje puede es-
tar a veces demasiado apretado. Si resultara muy difcil el
enganche, es posible hacer retroceder algo el pestillo tal
como se describe a continuacin.
Desmontaje
Para desmontar LOGO!:
1. Introduzca un destornillador en el orificio del extremo
inferior del pestillo (vea la figura) y tire del pestillo hacia
abajo
2. Desencaje LOGO! del perfil soporte.
8 Manual LOGO!
A5E00046689 01
2.2 Cablear LOGO!

Para cablear LOGO!, utilice un destornillador con ancho de
hoja de 3 mm.
Para los bornes no se requieren casquillos terminales, pu-
diendo utilizarse conductores con secciones de hasta:
S 1 x 2,5 mm2
S 2 x 1,5 mm2 por cada segundo portabornes
Pares de giro para la conexin: 0,4...0,5 Nm 3...4 LBin
2.2.1 Conectar la alimentacin

Las variantes de LOGO! 230 son adecuadas para tensio-
nes de red con valor nominal de 115 V c.a. 230 V c.a. y
las variantes de LOGO! 24 y 12 para tensiones de alimen-
tacin de 24 V c.c. 12 V c.c. LOGO! 24 RC/RCo es apro-
piado adems para la conexin a 24 V c.a. Las tolerancias
de tensin, frecuencias de red y consumos admisibles se
especifican en los datos tcnicos incluidos en el anexo A.
Nota
Un corte de tensin podra ocasionar p.ej. en las funcio-
nes especiales controladas por flancos la generacin de
un flanco adicional.
Manual LOGO!
A5E00046689 01 9
Conexin
Para conectar LOGO! a la red:
LOGO! 12/24... LOGO! 230...
L+ L1
M N
Proteccin mediante fusible

si se desea (recomendado):
12/24 RC... 0,8 A
24 2,0 A
24 L 3,0 A
Nota
LOGO! es un equipo de conmutacin con aislamiento pro-
tector, por lo que no cuenta con conexin para conductor
de proteccin.
10 Manual LOGO!
A5E00046689 01
2.2.2 Conectar las entradas de LOGO!

Condiciones
Ud. conecta sensores a las entradas. Tales sensores pue-
den ser: pulsadores, conmutadores, barreras fotoelctri-
cas, interruptores de luminosidad, etc.
Propiedades de los sensores para LOGO!
LOGO! 12 LOGO! 24 LOGO! 24 LOGO! 230

RC RC/RCo RC/RCo
Estado de con- < 4 V c.c. < 5 V c.c. < 5 V c.a./c.c. < 40 V c.a.
mutacin 0
Intensidad de en- < 0,5 mA < 0,5 mA < 1,0 mA < 0,03 mA
trada
Estado de con- > 8 V c.c. > 12 V c.c. > 12 V c.a./ > 79 V c.a.
mutacin 1 c.c.
Intensidad de en- > 1,5 mA > 1,5 mA > 2,5 mA > 0,08 mA
trada
LOGO! 12 LOGO! 24 LOGO! 24 LOGO! 230

RCL L RCL... RCL...
Estado de con- < 4 V c.c. < 5 V c.c. < 5 V c.c. < 40 V c.a.
mutacin 0
Intensidad de en- < 0,5 mA < 1,5 mA < 1,5 mA < 0,03 mA
trada
Estado de con- > 8 V c.c. > 12 V c.c. > 12 V c.c. > 79 V c.a.
mutacin 1
Intensidad de en- > 1,5 mA > 4,5 mA > 4,5 mA > 0,08 mA
trada
Manual LOGO!
A5E00046689 01 11
Conexiones de sensor
Conexin de lmparas de efluvios, detector BERO bifi-
lar para LOGO! 230RC/230RCo
L1
N
Designacin de pedido
para C:
C
Siemens
L1 N Schaltgerte & Systeme
3SB14303C
3SB14203D
3TX74623T
Cambio del estado de conmutacin 0 ! 1 / 1 ! 0

Al cambiar del estado de conmutacin 0 al 1 y del estado 1
al 0 debe estar aplicado por lo menos durante un ciclo del
programa el estado de conmutacin 1 el estado de con-
mutacin 0, respectivamente, para que LOGO! reconozca
el nuevo estado de conmutacin.
La duracin del ciclo para el procesamiento del programa
depende de la magnitud de ste.
En el anexo aparece la descripcin de un pequeo pro-
grama de prueba, donde Ud. puede determinar el tiempo
de ciclo actual.
Entradas rpidas
Los equipos LOGO! (excepto LOGO! 230..., 24 RC y 24
RCo) poseen tambin entradas para funciones de frecuen-
cia. Para tales entradas rpidas no rigen las antedichas
limitaciones. Las entradas rpidas son siempre las dos lti-
mas de un LOGO!:
S LOGO! versin estndar: entradas I5/I6
S LOGO! versin ...L: entradas I11/I12
12 Manual LOGO!
A5E00046689 01
Conexin
Para conectar los sensores a LOGO!:
LOGO! 12/24 ...
L+
M Las entradas de LOGO! 12/24...
no poseen separacin galvnica,
por lo que requieren el mismo po-
tencial de referencia (masa) que la
tensin de alimentacin.
LOGO! 230 ... (versin estndar)

L1
N
Precaucin
! En virtud de las prescripciones de seguridad vi-
gentes (VDE 0110, ... e IEC 1131, ..., as como
UL y CSA), no es admisible conectar fases dife-
rentes a las entradas de LOGO! 230...
Manual LOGO!
A5E00046689 01 13
LOGO! ...L...
L3 Las entradas de
L2 LOGO! ...L.. estn
L1 combinadas en gru-
N pos de 4 entradas c/u.
Para dichos grupos
rige lo mismo que
para las entradas indi-
viduales de un LOGO!
estndar. Slo son po-
sibles fases diferentes
entre los distintos blo-
ques.
Precaucin
! En virtud de las prescripciones de seguridad vi-
gentes (VDE 0110, ... e IEC 1131, ..., as como
UL y CSA), no es admisible conectar fases dife-
rentes a un grupo de entradas de LOGO! ...L...
14 Manual LOGO!
A5E00046689 01
2.2.3 Conectar las salidas

LOGO! ...R...
Las salidas de LOGO! ...R... son rels. En los contactos de
los rels est separado el potencial de la tensin de ali-
mentacin y de las entradas.
Condiciones para las salidas de rel
A las salidas pueden conectarse distintas cargas, p.ej. lm-
paras, tubos fluorescentes, motores, contactores, etc. La
carga conectada a LOGO! ...R... debe poseer las propieda-
des siguientes:
S La mxima corriente de conmutacin depende de la
clase de carga y de la cantidad de maniobras deseadas
(para ms detalles, consulte los datos tcnicos).
S En el estado conectado (Q = 1) puede circular como
mximo una corriente de 10 amperios (8 A para
230 V c.a.) en caso de carga hmica, y como mximo
3 amperios (2 A para 12/24 V c.a./c.c.) en caso de
carga inductiva.
Conexin
Para conectar la carga a las variantes de LOGO! ...R...:
Carga Carga
Carga
Proteccin mediante fusible automtico mx. 16 A, caracterstica B16, p.ej. inter-

ruptor de potencia 5SX2 116-6 (si se desea)
Manual LOGO!
A5E00046689 01 15
LOGO! con salidas de transistor

Las variantes de LOGO! con salidas de transistor se reco-
nocen por faltar la letra R en su designacin de tipo. Las
salidas son a prueba de cortocircuitos y de sobrecargas.
No es necesario aplicar por separado la tensin de carga,
ya que LOGO! asume la alimentacin de la carga.
Condiciones para las salidas de transistor
La carga conectada a LOGO! debe poseer las propiedades
siguientes:
S La mxima corriente de conmutacin es de 0,3 ampe-
rios por cada salida.
Conexin
Para conectar la carga a LOGO! con salidas de transistor:
LOGO! 24 LOGO! 24L
Carga Carga Carga
Carga: 24 V c.c., 0,3 A mx.
16 Manual LOGO!
A5E00046689 01
2.2.4 Conectar el bus ASi (slo LOGO! ...B11)

Este captulo slo es importante para Ud. si desea
conectar LOGO!...B11 al bus ASi.
LOGO!...B11
Es posible implementar LOGO!...B11 en una red como es-
clavo ASi. A travs de un conductor bifilar puede Ud. en-
tonces
S introducir y procesar 4 entradas adicionales a travs del
bus ASi
S operar 4 salidas adicionales hacia un maestro de orden
superior del bus ASi
La configuracin de LOGO!...B11 en el bus ASi se lleva a
cabo mediante el maestro ASi utilizado por Ud.
Condiciones para la operacin con un maestro ASi
Tngase en cuenta que LOGO! ...B11 debe estar dado de
alta en el sistema ASi, es decir, que LOGO! recibe una
direccin del maestro del bus. En el apartado 2.2.5 se des-
cribe cmo es posible esto mediante LOGO!.
Cuidado
! La direccin ASi para todas las variantes de
LOGO! ...B11 puede modificarse por lo menos
10 veces.
No se garantizan otras modificaciones.
Manual LOGO!
A5E00046689 01 17
Conexin
Enlace el cable de conexin de bus con un enchufe homo-
logado para el sistema. Cercirese de que la polaridad es
correcta.
A continuacin, enchufe el conector cableado en la inter-
fase identificada mediante ASInterface.
LOGO! ...B11 - +
L1
L2
LOGO!
AS-Interface
- +
2.2.5 LOGO!...B11 en el bus ASi

A fin de poder aprovechar las funciones ASi, el maestro del
bus debe concer a LOGO!...B11. Ello sucede al enlazar
LOGO!...B11 con el cable de bus. El maestro reconoce la
direccin del esclavo.
LOGO!...B11 lleva preajustada de fbrica la direccin = 0.
El maestro adjudica una nueva direccin diferente a 0.
Si en el sistema no existen conflictos de direcciones o bien
si slo hay enchufado un esclavo con la direccin 0, no se
requieren otras operaciones de su parte.
Nota
Si enlaza Ud. varios mdulos esclavo (p.ej. LOGO!...B11)
a la vez con el bus, observe lo indicado en el anexo E.
18 Manual LOGO!
A5E00046689 01
2.3 Conectar LOGO!/reposicin de la red

LOGO! no cuenta con interruptor de red. La reaccin de
LOGO! a la conexin vara segn
S si hay almacenado un programa en LOGO!,
S si hay insertado un mdulo de programa,
S si se trata de una variante de LOGO! sin display
(LOGO!...RCo) y
S el estado en que se hallaba LOGO! antes de desconec-
tarse la red.
A continuacin se expone la reaccin de LOGO! durante
las situaciones posibles:
Antes de RED Despus de
DESC. RED CON.
No Program
No Program o bien
(vaco)
Sin programa en
la memoria >Program..
PC/Card..
Start
(con programa)
I:123456 con programa

o bien
Mo 09:00 almacenado en
I:123456
Q:1234 RUN
LOGO!
Mo 09:00
B03:Par
Par = 0300
Q:1234 RUN (vaco)
Cnt = 0028 I:123456 con programa
Mo 09:00 copiado desde el
LOGO! en RUN
mdulo en
(con programa) Q:1234 RUN
LOGO!
B01 >Program.. con programa al-

PC/Card..
&
o bien Start
macenado en
Q1 LOGO!
Con programa
en la memoria (vaco)
>Program.. coo programa co-
PC/Card.. piado desde el
Start
mdulo en
(con programa) LOGO!
Manual LOGO!
A5E00046689 01 19
He aqu 4 reglas sencillas para aprender el arranque de

LOGO!:
1. Si no hay ningn programa en LOGO! ni en el mdulo
de programa insertado, se visualiza en LOGO! (con dis-
play): No Program.
2. Si el mdulo de programa contiene un programa, es
copiado ste automticamente en LOGO!, sobrescri-
bindose el programa que hubiera en LOGO!.
3. Si existe un programa en LOGO! o en el mdulo de pro-
grama, LOGO! pasa al estado de servicio que ocupaba
antes de desconectarse la red. Si se trata de una va-
riante sin display (LOGO! ...RCo), se conmuta autom-
ticamente del modo STOP al RUN (luce el LED verde
en vez del rojo).
4. Si Ud. ha activado la remanencia para una funcin por
lo menos o bien se prev una funcin con remanencia
activada continuamente, se conservan sus valores ac-
tuales al desconectarse la red.
Nota
Si durante la introduccin de un programa se presenta un
corte de red, se borra el programa en LOGO! tras repo-
nerse la red.
Por ello, antes de modificar un programa original conviene
salvaguardarlo en un mdulo de programa (tarjeta) o en
un ordenador (LOGO!Soft, LOGO!Soft Comfort).
20 Manual LOGO!
A5E00046689 01
Estados de operacin de LOGO!

En LOGO! se prevn 2 estados de operacin: STOP y
RUN
STOP RUN
S Se visualiza No Program S Se visualiza la mscara
(excepto en LOGO! ...RCo) para observar las entradas
S LOGO! conectado al modo y salidas (tras START en el
de servicio Programacin men principal)
(excepto en LOGO! ...RCo) (excepto en LOGO! ...RCo)
S Luce el LED rojo S LOGO! conectado al modo
(slo en LOGO! ...RCo) de servicio Programacin
(excepto en LOGO! ...RCo)
S Luce el LED verde
(slo en LOGO! ...RCo)
Acciones de LOGO!: Acciones de LOGO!:
S no son ledas las entradas, S LOGO! lee el estado de las
S no es procesado el pro- entradas,
grama y S LOGO! calcula mediante el
S estn siempre abiertos los programa el estado de las
contactos de rel o desco- salidas y
nectadas las salidas de S LOGO! activa o desactiva
transistor los rels/salidas de transis-
tor
Manual LOGO!
A5E00046689 01 21
3 Programacin de LOGO!
Primeros pasos con LOGO!
Por programacin se entiende aqu la introduccin de un
circuito. Un programa LOGO! equivale sencillamente a un
esquema de circuitos, pero representado de manera algo
diferente.
La representacin se ha adaptado al display de LOGO!. En
el presente captulo se expone cmo puede Ud. convertir
mediante LOGO! sus aplicaciones en programas LOGO!.
Nota
Las variantes de LOGO! sin display LOGO! 24RCo y
LOGO! 230RCo no cuentan con unidad de operacin. Las
mismas se prevn principalmente para aplicaciones en
serie en la construccin de mquinas pequeas y apara-
tos.
Las variantes LOGO!...RCo no se programan en el
equipo. En vez de ello, se transfieren al mismo programas
del software LOGO! o de los mdulos de memoria de
otros equipos LOGO!.
En la primera parte del captulo se describe la manera de

operar con LOGO! a base de un pequeo ejemplo.
S Primeramente se explican los dos conceptos fundamen-
tales borne y bloque y todo lo relacionado con los mis-
mos.
S En un segundo paso aprenderemos conjuntamente a
desarrollar un programa a partir de un circuito conven-
cional sencillo.
S En el tercer paso se le indica a Ud. cmo puede intro-
ducir este programa directamente en LOGO!.
22 Manual LOGO!
A5E00046689 01
Programacin de LOGO!
Tras haber ledo unas pocas pginas de este manual, ya

contar Ud. en LOGO! con el primer programa ejecutable.
Mediante el hardware adecuado (conmutadores...), podr
Ud. entonces efectuar las primeras pruebas.
Qu otros temas se tratan aqu?
En el transcurso restante del captulo ampliar Ud. su pri-
mer programa y aprender algunas habilidades para el
procesamiento de un programa ya existente.
En la tercera y ltima parte del captulo se presenta el
LOGO! completo. Aqu se describen:
S todas las funciones de LOGO!
S iniciacin en la estructura de mens de LOGO!
Manual LOGO!
A5E00046689 01 23
3.1 Bornes
LOGO! cuenta con entradas y salidas:
4 entradas y
Entradas 4 salidas a travs
del bus ASi
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 Interfase AS

+
SIEMENS SIEMENS
Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
Salidas
Las entradas se designan con la letra I y una cifra. Visto

LOGO! por delante, los bornes para las entradas aparecen
arriba.
Las salidas se designan con la letra Q y una cifra. Los bor-
nes de las salidas se hallan en la parte inferior.
Nota
Las entradas y salidas disponibles en LOGO!...B11 a tra-
vs de la conexin de bus de interfase AS no son entra-
das fsicas directas a LOGO!.
Tngase en cuenta que el maestro del bus determina los
equipos de entrada y salida en el bus ASi.
24 Manual LOGO!
A5E00046689 01
Bornes de LOGO!
Se entiende por borne a todas las conexiones y estados
que encuentran aplicacin en LOGO!.
Las entradas y salidas pueden tener el estado 0 o el es-
tado 1. El estado 0 significa que la entrada no lleva apli-
cada tensin y el estado 1 que hay aplicada tensin. Se-
guramente Ud. ya saba esto.
Hemos previsto los bornes hi, lo y x para facilitar la intro-
duccin del programa. hi (high) lleva asignado fijamente el
estado 1 y lo (low) el estado 0.
Si no se desea cablear la entrada de un bloque, debe utili-
zarse el borne x. En la prxima pgina se explica qu sig-
nifica exactamente un bloque.
LOGO! conoce los bornes siguientes:
Bornes
Entradas I1 a I6 I1 a I12 I1 a I12, as

como
Ia1 a Ia4 (inter-
fase AS)
Salidas Q1 a Q4 Q1 a Q8 Q1 a Q8, as
como
Qa1 a Qa4 (in-
terfase AS)
lo Seal con nivel 0 (desc.)
hi Seal con nivel 1 (con.)
x Terminal existente no utilizado
Manual LOGO!
A5E00046689 01 25
3.2 Bloques y nmeros de bloque

En este apartado se indica cmo puede Ud. generar circui-
tos complejos mediante los elementos de LOGO! y cmo
se vinculan los bloques entre s y con las entradas y sali-
das.
Srvase consultar tambin el apartado 3.3. En el mismo se
expone la manera de convertir un circuito convecional en
un programa LOGO!.
Bloques
Un bloque es en LOGO! una funcin que convierte infor-
maciones de entrada en informaciones de salida. Antes
tena Ud. que cablear los distintos elementos en el armario
de distribucin o en la caja de conexiones.
En la programacin se enlazan bornes con bloques. A tal
efecto, basta con elegir la conexin deseada en el men
Co. Este men lo denominamos Co atenindonos al tr-
mino ingls Connector (borne).
Vinculaciones lgicas
Los bloques ms sencillos son vinculaciones lgicas:
S AND (Y)
S OR (O)
S ...
I1
Las entradas I1 e I2 estn conecta-
1 das aqu al bloque OR. La ltima en-
I2
trada del bloque no se utiliza, identi-
x Q
ficndose por ello mediante x.
Bastante ms eficientes son las funciones especiales:
S Rel de impulsos
S Contador
S Retardo de activacin
S ....
A partir del apartado 3.7 encontrar Ud. una lista completa
de las funciones de LOGO!
26 Manual LOGO!
A5E00046689 01
Representacin de un bloque en el display de LOGO!

A continuacin se muestra una visualizacin tpica en el
display de LOGO!. Se ve aqu que cada vez puede repre-
sentarse un solo bloque. Debido a ello, hemos previsto
nmeros de bloque para ayudarle a Ud. a controlar un cir-
cuito en conjunto.
Visualizacin en el display de LOGO!
Nmero de blo-
que asignado
Aqu hay conec-
por LOGO!
tado otro bloque
B01
w1
Entrada B02
I2 Q1
x
Terminal no requerido Bloque Salida
Asignacin de un nmero de bloque

Cada vez que se inserta un bloque en un programa,
LOGO! adjudica un nmero a ese bloque.
A travs del nmero de bloque, LOGO! muestra la relacin
existente entre los bloques. Es decir, los nmeros de blo-
que sirven por de pronto nicamente para su orientacin
en el programa.
Nmero de bloque
B02
Existe relacin
w1 con estos bloques
I1
I2 B01
I3
B03 B01
w1 w1
I4 B02
I5 B01 B03 Q1 B01 Q1
I6 x
Posicionamiento en el programa
mediante la tecla
Manual LOGO!
A5E00046689 01 27
En el diagrama general se ven tres representaciones en el

display de LOGO!, que constituyen en conjunto el pro-
grama. Ud. puede ver cmo LOGO! relaciona los bloques
entre s a travs de sus nmeros.
Ventajas de los nmeros de bloque
A travs de su nmero de bloque, es posible aadir casi
cualquier bloque a una entrada del bloque actual. De esta
manera, Ud. puede utilizar repetidas veces los resultados
intermedios de vinculaciones lgicas u otras operaciones.
Con ello se ahorra trabajo y capacidad de memoria, a la
vez que su circuito resulta ms transparente. En dicho
caso, tiene Ud. que saber cmo design LOGO! esos blo-
ques.
Nota
Para racionalizar el trabajo, conviene que Ud. confeccione
un diagrama de conjunto del programa. Esto le facilita a
Ud. la generacin del programa. En dicho diagrama podra
Ud. entonces anotar los nmeros de bloque asignados por
LOGO!.
Si Ud. utiliza para la programacin de LOGO! el software
LOGO!Soft, puede visualizar e imprimir un esquema de
contactos. Mediante el software LOGO!Soft Comfort ge-
nera Ud. directamente un diagrama de funciones de su
programa.
28 Manual LOGO!
A5E00046689 01
3.3 Del esquema de circuitos a LOGO!

Representacin de un circuito en el esquema
Seguro que Ud. ya sabe cmo se representan los circuitos
en un esquema. He aqu un ejemplo:
El consumidor E1 es activado y
desactivado a travs del inter-
S1 S2 K1 ruptor (S1 OR S2) AND S3
(OR=O; AND=Y).
Se excita el rel K1 al cerrarse
S3 S1 S2 y adems S3.
K1 E1
Realizacin del circuito mediante LOGO!

En LOGO! se realiza un circuito interconectando bloques y
bornes:
Cableado de las entradas
S1 ... S3 Programa en LOGO!
w1 &
I1 I3
I2 Q1
x x
Cableado de las salidas
Para convertir un circuito en LOGO!, debe Ud. comenzar

por la salida del circuito.
La salida es la carga o el rel que debe efectuar la conmu-
tacin.
Manual LOGO!
A5E00046689 01 29
El circuito es convertido en bloques. A tal efecto, debe Ud.

procesar el circuito desde la salida hasta la entrada:
Paso 1: La salida Q1 va seguida de una conexin en serie
del contacto de cierre S3 con otro elemento del circuito.
Esta conexin en serie equivale a un bloque AND:
&
I3
Q1
x
Paso 2: S1 y S2 estn conectados en paralelo. Esta cone-

xin en paralelo equivale a un bloque OR:
w1 &
I1 I3
I2 Q1
x x
Con ello queda descrito ntegramente el circuito para
LOGO!. Por ltimo, conecte las entradas y salidas a
LOGO!.
Cableado
Conecte los interruptores S1 a S3 a los bornes a tornillo de
LOGO!:
S S1 al borne I1 de LOGO!
Dado que se utilizan slo 2 entradas del bloque OR, es
necesario identificar la tercera entrada del bloque OR
como no utilizada. A tal efecto sirve la x en la entrada.
Anlogamente se utilizan slo 2 entradas del bloque AND,
por lo que se identifica la tercera entrada como no utili-
zada mediante x.
La salida del bloque AND controla el rel en la salida Q1.
El consumidor E1 est conectado a la salida Q1.
30 Manual LOGO!
A5E00046689 01
Ejemplo de cableado
En la tabla siguiente se muestra el cableado basndose en
una variante de 230 V de LOGO!.
L1
N Cableado de las entradas
S1 S2 S3
Cableado de las salidas
L1
Carga Carga
Cableado de las salidas en un LOGO...L...
Manual LOGO!
A5E00046689 01 31
3.4 Cuatro reglas fundamentales para operar

con LOGO!
Regla 1
Pulsacin
simultnea
S Los circuitos se introducen en el modo de servicio Pro-
gramacin. A este modo de servicio se llega pulsando
simultneamente las 3 teclas , y OK.
S Los valores de los tiempos y parmetros se modifican
en el modo de servicio Parametrizacin. A este modo
de servicio se llega pulsando simultneamente las 2 te-
clas ESC y OK.
Regla 2
Salidas y entradas
S Cada circuito debe introducirse siempre desde la salida
hacia la entrada.
S Es posible enlazar una salida con varias entradas, pero
no conectar varias salidas a una entrada.
S Dentro de una ruta del programa no se puede enlazar
una salida con una entrada precedente. Para tales re-
troacciones internas (recursiones) es necesario interca-
lar marcas o salidas.
32 Manual LOGO!
A5E00046689 01
Regla 3
Cursor y posicionamiento del cursor
Para introducir un circuito rige lo siguiente:
S Si el cursor se representa subrayado, Ud. puede posi-
cionarlo:
Pulse las teclas , , o para desplazar el cursor
dentro del circuito
Cambie a elegir borne/bloque pulsando OK
Termine la introduccin del circuito pulsando ESC
S Si el cursor se representa enmarcado, deber Ud. ele-
gir un borne/bloque
Pulse las teclas o para elegir un borne o un blo-
que
Confirme la seleccin pulsando OK
Pulse ESC para retroceder un paso
Regla 4
Planificacin
S Antes de introducir un circuito, debera Ud. dibujarlo
ntegramente en papel, o bien programar LOGO! direc-
tamente mediante LOGO!Soft o LOGO!Soft Comfort.
S LOGO! puede almacenar slo programas completos. Si
no se introduce por completo un circuito, LOGO! no
puede abandonar el modo de servicio Programacin.
Manual LOGO!
A5E00046689 01 33
3.5 Vista de conjunto de los mens de LOGO!
Modo de servicio
Programacin
Men principal Men de programacin

OK
>Program.. >Edit Prg
PC/Card.. ESC Clear Prg
Start Set Clock
ASi_BUS..
OK
ESC
Men PC/tarjeta
>PCLOGO
LOGOCard
CardLOGO
Modo de servicio
Parametrizacin
Men de parametrizacin
>Set Clock
Set Param
34 Manual LOGO!
A5E00046689 01
3.6 Introduccin y arranque del programa

Si una vez diseado un circuito desea introducirse el
mismo en LOGO!, procdase conforme el ejemplo si-
guiente.
3.6.1 Conmutacin al modo de servicio Programa-

cin
Ud. ha conectado LOGO! a la red y aplicado tensin al
mismo. En el display aparece ahora lo siguiente:
No Program
Conmute LOGO! al modo de servicio Programacin. A tal

efecto, pulse las teclas , y OK simultneamente. Es
necesario pulsar a la vez estas teclas para evitar que al-
guien active involuntariamente dicho modo de servicio.
No Program
Tras pulsar las teclas se visualiza el men principal de

LOGO!:
>Program.. Men principal de LOGO!

PC/Card..
Start
Delante de la primera lnea aparece un >. Pulsando las

teclas y se desplaza el > verticalmente. Posicione el
> en Program.. y pulse la tecla OK. LOGO! pasa al
men de programacin:
Manual LOGO!
A5E00046689 01 35
>Edit Prg Men de programacin de LOGO!

Clear Prg
Set Clock El registro ASi-Bus aparece slo
en las variantes LOGO!...LB11
ASi-Bus..
Aqu tambin se puede desplazar el > mediante las te-
clas y . Posicione el > en Edit Prg (edicin, es decir,
introduccin de programa) y pulse la tecla OK. LOGO! vi-
sualiza ahora la primera salida:
Primera salida de LOGO!
Q1
Mediante las teclas y pueden elegirse las dems sali-

das. A partir de ahora comienza la introduccin del circuito.
3.6.2 Primer programa

Veamos ahora la siguiente conexin en paralelo de dos
interruptores.
Esquema
En el esquema el circuito tiene el aspecto siguiente:
S1 S2 El interruptor S1 el S2 co-
K1 necta el consumidor. Para
LOGO!, la conexin en para-
lelo de los interruptores es
una funcin O, porque el in-
K1 terruptor S1 o bien el S2 ac-
E1 tiva la salida.
Traducido al programa LOGO!, significa esto que el rel K1

(en LOGO! a travs de la salida Q1) es controlado por un
bloque OR.
36 Manual LOGO!
A5E00046689 01
Programa
La entrada del bloque OR va seguida de I1 e I2, estando
conectados S1 a I1 y S2 a I2.
En LOGO! el programa tiene entonces el aspecto si-
guiente:
I1
1
I2
Q1
x
Cableado
He aqu el cableado correspondiente:
L1
N
S1 S2
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6
SIEMENS
Q1 Q2 Q3 Q4
L
El interruptor S1 acta sobre la entrada I1 y el interruptor

S2 sobre la entrada I2. El consumidor est conectado al
rel Q1.
Manual LOGO!
A5E00046689 01 37
3.6.3 Introduccin del programa

Introduzcamos ahora el programa (desde la salida hacia la
entrada). Al principio, LOGO! visualiza la salida:
Primera salida de LOGO!
Q1
La letra Q de Q1 est subrayada. Esta raya inferior se de-

nomina aqu cursor. El cursor muestra la respectiva posi-
cin actual en el programa, y se puede desplazar mediante
las teclas , , y . Pulse ahora la tecla . El cursor se
desplaza hacia la izquierda.
El cursor muestra la posicin actual en

el programa.
Q1
Introduzca aqu ahora el primer bloque (bloque O). Pase al

modo de introduccin pulsando la tecla OK.
El cursor se representa enmarcado, pu-

diendo elegirse ahora un borne o un
bloque.
Co Q1
El cursor ya no es del tipo subrayado, sino que est en-

marcado y parpadea. Al mismo tiempo, LOGO! ofrece dife-
rentes posibilidades de eleccin.
Elija la lista GF (pulsando la tecla hasta que aparezca
GF) y pulse la tecla OK. LOGO! muestra ahora el primer
bloque de la lista de funciones bsicas (GF):
38 Manual LOGO!
A5E00046689 01
B01 El primer bloque de la lista de funcio-

& nes bsicas es del tipo AND. El cursor
enmarcado indica que Ud. debe elegir
Q1 un bloque.
Pulse ahora la tecla o , hasta que en el display apa-

rezca el bloque OR:
B01 El cursor sigue hallndose en el blo-

w1 que y est enmarcado.
Q1
Pulse ahora la tecla OK para concluir la eleccin.

En el display aparece Representacin del pro-
grama entero
B01 Nmero B01
w1 de bloque w1
Q1 Q1
De esta forma ha introducido Ud. el primer bloque. A cada

bloque introducido se le asigna un nmero, denominado
nmero de bloque. Ahora ya slo es necesario cablear las
entradas del bloque tal como sigue:
Pulse la tecla OK.
En el display aparece
B01
Co w1
Q1
Manual LOGO!
A5E00046689 01 39
Elija la lista Co pulsando la tecla OK.

B01
x w1
Q1
El primer elemento de la lista Co es una x, el signo equi-

valente a Entrada no utilizada. Elija la entrada I1 me-
diante las teclas o .
B01
I1 w1
Q1
Pulse la tecla OK: I1 queda enlazada con la entrada del

bloque O. El cursor salta a la prxima entrada del bloque
O.
En el display aparece Representacin del programa
entero en LOGO! hasta ahora
B01 B01
I1 w1 w1
I1
Q1 Q1
Enlace ahora la entrada I2 con la entrada del bloque O.

Proceda para ello tal como ya se indic:
1. Pasar al modo de entrada: Tecla OK
2. Elegir la lista Co: Teclas o
3. Aceptar la lista Co: Tecla OK
4. Elegir I2: Teclas o
5. Aceptar I2: Tecla OK
As queda enlazada I2 con la entrada del bloque O.
40 Manual LOGO!
A5E00046689 01
En el display aparece Representacin del programa

entero en LOGO! hasta ahora
B01 B01
I1 w1 w1
I1
I2 Q1 I2 Q1
En este programa no se requiere la ltima entrada del blo-

que O. En los programas de LOGO! se identifica con una
x cada entrada no utilizada. Introduzca ahora la x (segn
el principio ya conocido):
4. Elegir x: Teclas o
5. Aceptar x: Tecla OK
As quedan cableadas todas las entradas del bloque y el
programa est completo para LOGO!. LOGO! retrocede a
la salida Q1.
Representacin del programa
B01
w1
I1
B01 Q1 I2 Q1
x
Si Ud. desea ver de nuevo el primer programa, puede des-
plazar el cursor a travs del programa mediante las teclas
o .
Para concluir ahora la introduccin de programa, proc-
dase como sigue:
1. Volver al men de programacin: Tecla ESC
Si no se regresa al men de programacin, significa que
Ud. se ha olvidado de cablear ntegramente un bloque.
LOGO! muestra el punto del programa donde se olvid
algo (por razones de seguridad, LOGO! acepta slo pro-
gramas completos). Vea tambin la pgina 51.
Manual LOGO!
A5E00046689 01 41
Nota
LOGO! ha almacenado ahora su programa a prueba de
fallos de red. Este programa se conserva en LOGO! hasta
que Ud. vuelva a borrarlo mediante la instruccin corres-
pondiente.
2. Volver al men principal: Tecla ESC

Conmutacin de LOGO! a RUN
3. Posicionar > en Start: Teclas o
4. Confirmar Start: Tecla OK
LOGO! se conmuta a RUN, apareciendo entonces el dis-
play siguiente:
Visualizacin de LOGO! en RUN
Estado de las entradas

I:123456 I:12345678
Mo 09:00 Hora actual (slo para va- 9 10 11 12
riantes con reloj) Mo 09:00
Q:1234 RUN LOGO! se halla en RUN Q:12345678
Estado de las salidas

Estado de las entradas ASi ASi_Bus
Ia : 1234
Estado de las salidas ASi Qa : 1234
Estado del bus ASi
Bus: On
Qu significa LOGO! se halla en RUN?

LOGO! procesa el programa en el modo RUN. A tal efecto,
LOGO! lee primero los estados de las entradas, determina
los estados de las salidas a base del programa recin indi-
cado y activa o desactiva los rels en las salidas.
Representacin del estado de una entrada o salida en
LOGO!:
I:123456 Entrada/salida con estado I:12345678

Mo 09:00 1: inverso 9 10 11 12
Entrada/salida con estado Mo 09:00
Q:1234 RUN 0: no inverso Q:12345678
42 Manual LOGO!
A5E00046689 01
Representacin del estado en el display

Consideremos esto en nuestro ejemplo:
L1
Si est cerrado el interruptor
S1 S2 S1, hay aplicada tensin a la
=1 entrada I1 y sta presenta el
estado 1.
I1 I2
LOGO! calcula mediante el

programa el estado para las
I:123456 salidas.
Mo 09:00
La salida Q1 tiene aqu el
estado 1.
Q:1234 RUN
Si Q1 tiene el estado 1,
Q1 LOGO! activa el rel Q1 y
se aplica tensin al consu-
midor conectado a Q1.
Prximo paso
Ahora ha introducido Ud. con xito el primer circuito.
En el apartado siguiente se explica cmo puede Ud. modi-
ficar programas existentes y utilizar en los mismos funcio-
nes especiales.
Manual LOGO!
A5E00046689 01 43
3.6.4 Segundo programa

Mediante el segundo programa se muestran los puntos
siguientes:
S Cmo se intercala un bloque en un programa existente.
S Cmo se elige un bloque para una funcin especial.
S Cmo se introducen parmetros.
Modificacin de circuitos
Para el segundo programa se modifica algo el primero.
Veamos primeramente el esquema de circuitos para el se-
gundo programa:
L1
La primera parte del circuito ya es
conocida. Los dos interruptores S1
S1 S2 K1 y S2 conectan un rel. Este rel
debe activar el consumidor E1 y
desactivarlo con 12 minutos de re-
tardo.
K1 E1
N
En LOGO! el programa tiene entonces el aspecto si-

guiente:
w1 Este es el
I1 nuevo bloque
I2 adicional
x x Q1
T
Del primer programa ya son conocidos el bloque O y el
rel de salida Q1. Slo es nuevo el retardo de desactiva-
cin.
44 Manual LOGO!
A5E00046689 01
Editar el programa
Conmute LOGO! al modo de programacin.
Recuerde que ello se efecta as:
1. Conmutar LOGO! al modo de servicio Programacin
(pulsando las teclas , y OK simultneamente).
2. Elegir en el men principal Program..
(desplazando > hacia Program.. y pulsando OK).
3. Elegir en el men de programacin Edit Prg
(desplazando > hacia Edit Prg y pulsando OK).
Ahora es posible modificar el programa existente.
Insertar un bloque adicional en un programa
Posicione el cursor en la letra B de B01 (B01 es el nmero
del bloque O).
Desplazar el cursor
pulsando la tecla
B01 Q1
Aqu se inserta el nuevo bloque. Pulse la tecla OK.
LOGO! visualiza la lista BN.
BN Q1
Elija la lista SF (tecla B).
La lista SF incluye los bloques

para funciones especiales.
SF Q1
Pulse la tecla OK.
Manual LOGO!
A5E00046689 01 45
Se muestra el bloque de la primera funcin especial:

Al elegir un bloque para una funcin especial o
bsica, LOGO! visualiza el bloque de esa fun-
Trg cin. El cursor se halla en el bloque y est en-
Q1 marcado. Elegir el bloque deseado mediante
T las teclas B o Y.
Elija el bloque deseado (el retardo de desactivacin se

muestra en la prxima figura) y pulse OK:
B02 Se asigna al bloque insertado el nmero de

bloque B02. El bloque B01 conectado hasta
B01 ahora a Q1 es conectado automticamente
R Q1 a la entrada superior del bloque insertado. El
T cursor se halla en la entrada superior del
bloque insertado.
El bloque para el retardo de desactivacin posee 3 entra-

das. La entrada superior es la entrada Trigger (Trg). A tra-
vs de dicha entrada se inicia el retardo de desactivacin.
En nuestro ejemplo, el retardo de desactivacin es iniciado
por el bloque OR B01. El tiempo y la salida de reponen a
travs de la entrada Reset. Mediante el parmetro T se
ajusta la duracin para el retardo de desactivacin.
En nuestro ejemplo no utilizamos la entrada Reset para el
retardo de desactivacin, por lo que debe cablearse me-
diante x. Como ya se indic para el primer programa, se
efecta esto de la manera siguiente:
1. Posicionar el cursor en R: Teclas o
5. Elegir x: Teclas o
6. Aceptar x: Tecla OK
B02 En el display debera aparecer:

B01
x Q1
T
46 Manual LOGO!
A5E00046689 01
Parametrizar un bloque
Introduzca ahora el tiempo T para el retardo de desactiva-
cin:
1. Si el cursor no se halla an bajo T, posicionarlo all:
Teclas o
Si se prevn parmetros, LOGO! visualiza la ventana de
parmetros:
B02: Parmetro del bloque
B02:T B02 T: es un tiempo
T=00.00s+ + significa que el parmetro
se visualiza en el modo de
servicio Parametrizacin y
puede modificarse all
Valor del tiempo Unidad de tiempo
El cursor se halla en el primer dgito del valor de tempori-

zacin.
Para modificar este valor:
S Mediante las teclas y se desplaza el cursor.
S Mediante las teclas y se modifica el valor en ese
dgito.
S Una vez introducido el valor de temporizacin, pulsar la
tecla OK.
Ajustar el tiempo
Ajuste el tiempo T = 12.00 minutos:
1. Posicionar el cursor en el primer dgito:
Teclas o
2. Elegir la cifra 1:
Teclas o
3. Posicionar el cursor en el segundo dgito:
Teclas o
4. Elegir la cifra 2:
Teclas o
5. Posicionar el cursor en las unidades:
Teclas o
6. Elegir la unidad m para minutos:
Teclas o
Manual LOGO!
A5E00046689 01 47
Visualizar/enmascarar parmetros Tipo de proteccin

Si Ud. desea que no se visualice el parmetro en el modo
de parametrizacin:
7. Posicionar el cursor en el tipo de proteccin:
Teclas o
8. Elegir el tipo de proteccin :
Teclas o
En el display debera aparecer ahora:
B02:T B02:T
T=12:00m+ o bien T=12:00m
Tipo de proteccin +: Tiempo Tipo de proteccin : Tiempo

T modificable en el modo de T no modificable en el modo
servicio Parametrizacin de servicio Parametrizacin
9. Concluir la introduccin:
Tecla OK
Controlar el programa
Ahora est completa esta bifurcacin del programa para
Q1. LOGO! muestra la salida Q1. Ud. puede observar el
programa nuevamente en el display, desplazndose dentro
del programa por medio de las teclas. Mediante o de
un bloque a otro, y mediante y hacia las distintas en-
tradas en un bloque.
Abandonar el modo de programacin
Como ya se expuso para el primer programa, se abandona
la entrada de programa de la manera siguiente:
1. Regresar al men de programacin: Tecla ESC
2. Regresar al men principal: Tecla ESC
3. Posicionar > en Start: Teclas o
4. Confirmar Start: Tecla OK
LOGO! se halla ahora nuevamente en RUN:
I:123456
Mo 09:00
Q:1234 RUN
48 Manual LOGO!
A5E00046689 01
3.6.5 Borrar un bloque

Supongamos que en el programa siguiente Ud. desea bo-
rrar el bloque B02 y enlazar B01 directamente con Q1.
B01
B02
I1
I2
x x Q1
T
Proceda para ello como sigue:

(pulsacin triple).
2. Elegir Edit Prg pulsando la tecla OK.
3. Posicionar el cursor en la entrada de Q1, es decir, bajo
B02. Utilice para ello la tecla :
B02 Q1
4. Pulsar la tecla OK.

5. Ahora se aplica directamente el bloque B01 a la salida
Q1 en vez del bloque B02:
Elegir la lista BN y pulsar OK.
Elegir B01 y pulsar OK.
Resultado: Se ha borrado el bloque B02, porque ya no se
utiliza en todo el circuito. En vez del mismo, la salida lleva
aplicado directamente B01.
Manual LOGO!
A5E00046689 01 49
3.6.6 Borrar varios bloques consecutivos

Supongamos que en el programa siguiente Ud. desea bo-
rrar los bloques B01 y B02.
B01
B02
I1
I2
x x Q1
T
Proceda para ello como sigue:

(pulsacin triple).
2. Elegir Edit Prg pulsando la tecla OK.
3. Posicionar el cursor en la entrada de Q1, es decir, bajo
B02:
B02 Q1
4. Pulsar la tecla OK.

5. Ahora se aplica el conector x a la salida Q1 en vez del
bloque B02:
Elegir la lista Co y pulsar OK.
Elegir x y pulsar OK.
Resultado: Se ha borrado el bloque B02, porque ya no se
utiliza en todo el circuito. Con el bloque B02 se borraron
todos los bloques conectados al mismo (en el ejemplo tam-
bin el bloque B01).
50 Manual LOGO!
A5E00046689 01
3.6.7 Corregir errores de programacin

LOGO! permite corregir fcilmente los errores de progra-
macin:
S Mientras no haya acabado la introduccin, Ud. puede
retroceder un paso mediante ESC.
S Si Ud. ya ha acabado la introduccin, repita sencilla-
mente sta:
1. Posicionar el cursor en el punto que debe corregirse.
2. Conmutar al modo de introduccin: tecla OK.
3. Introducir el cableado correcto para la entrada.
Para poder sustituir un bloque por otro es condicin indis-
pensable que el bloque nuevo cuente con la misma canti-
dad de entradas que el antiguo. Sin embargo, tambin es
posible borrar el bloque antiguo e insertar uno nuevo elegi-
ble discrecionalmente.
3.6.8 ? en el display
Si Ud. ha introducido un programa y desea abandonar
Edit Prg mediante ESC, LOGO! comprueba si estn ca-
bleadas todas las entradas de todos los bloques. Si Ud.
hubiera olvidado alguna entrada o parmetro, LOGO! vi-
sualiza el primer punto donde se olvid algo y marca con
un signo de interrogacin todas las entradas no cableadas
y los parmetros que faltan.
Entrada no cableada an B02
B01
Falta el valor para este par- R ? Q1
metro T ?
Ahora debe Ud. cablear la entrada e introducir un valor
para el parmetro. Entonces puede abandonar Edit Prg
pulsando la tecla ESC.
Manual LOGO!
A5E00046689 01 51
3.6.9 Borrar programas

Manera de borrar un programa:
1. Conmutar LOGO! al modo de servicio Programacin:
Teclas , y OK simultneamente
>Program..
PC/Card..
Start
2. Desplazar el > mediante las teclas o hacia Pro-

gram.. y pulsar la tecla OK
>Edit Prg LOGO! pasa al men de programa-

cin:
Clear Prg
Set Clock
3. Desplazar el > hacia Clear Prg:

Teclas o
4. Asumir Clear Prg:
Tecla OK
Clear Prg Para evitar que se borre por descuido el

programa, hemos previsto adicional-
>No mente esta consulta.
Yes
Si Ud. no desea borrar el programa, deje > en No y pulse

la tecla OK.
Si Ud. est seguro de que desea borrar el programa alma-
cenado en LOGO!:
5. Desplazar el > hacia Yes:
Teclas o
6. Pulsar OK. El programa es borrado.
52 Manual LOGO!
A5E00046689 01
3.7 Funciones
LOGO! pone a disposicin diferentes elementos en el
modo de programacin. Para su orientacin, hemos distri-
buido dichos elementos en distintas listas, que se especi-
fican a continuacin:
S Co: Lista de bornes (Connector)
(vea el apartado 3.8)
S GF: Lista de funciones bsicas AND, OR, ...
S SF: Lista de funciones especiales
S BN: Lista de bloques ya listos en el circuito y utiliza-
bles posteriormente
Contenido de las listas
Todas las listas incluyen elementos disponibles en LOGO!.
Normalmente se trata de todos los bornes, todas las fun-
ciones bsicas y todas las funciones especiales que co-
noce el respectivo LOGO!. Tambin van incluidos todos los
bloques que Ud. ya ha creado en LOGO! antes de haber
solicitado la respectiva lista BN.
Ocultacin de algunos elementos
LOGO! ya no visualiza todos los elementos en los casos
siguientes:
S si no puede insertarse ningn otro bloque
En este caso es insuficiente la capacidad de memoria o
se alcanz la mxima cantidad de bloques posibles
(56).
S si un bloque especial requiere ms capacidad de me-
moria que la disponible an en LOGO!
S si resultaran entonces ms de 7 bloques funcionales
conectados en serie (vea a tal efecto el apartado 3.11)
Manual LOGO!
A5E00046689 01 53
3.8 Constantes y bornes (Co)

Se denominan constantes y bornes (en ingls Connectors
= Co) a las entradas, salidas, marcas y niveles de tensin
fijos (constantes).
Entradas
Las entradas se identifican mediante una I. Los nmeros
de las entradas (I1, I2, ...) corresponden a los nmeros de
los bornes de entrada en LOGO!.
En las variantes de LOGO! con conexin de interfase AS
(LOGO!...B11) se prevn asimismo las entradas Ia1 ... Ia4
para la comunicacin a travs del bus ASi.
Salidas
Las salidas se identifican mediante una Q. Los nmeros de
las salidas (Q1, Q2, ...) corresponden a los nmeros de los
bornes de salida en LOGO!.
En las variantes de LOGO! con conexin de interfase AS
(LOGO!...B11) se prevn asimismo las salidas Qa1 ... Qa4
para la comunicacin a travs del bus ASi.
Marcas
Las marcas se identifican mediante una M. Las marcas
son salidas virtuales que poseen en su salida el mismo
valor que hay aplicado a su entrada. En LOGO! se prevn
las 4 marcas M1 ... M4.
Utilizando marcas es posible rebasar en un programa la
cantidad mxima de bloques conectados en serie.
Nota
La salida de una marca lleva aplicada siempre la seal del
anterior ciclo del programa. Dentro de un ciclo del pro-
grama no se modifica ese valor.
54 Manual LOGO!
A5E00046689 01
Niveles
Los niveles de tensin se identifican mediante hi y lo. Si
un bloque debe llevar aplicado constantemente el estado
1 = hi o el estado 0 = lo, se cablea su entrada con el
nivel fijo o el valor constante hi o lo.
Bornes abiertos
Si no debe ser cableado el pin de conexin de un bloque,
se simboliza ello mediante una x.
Manual LOGO!
A5E00046689 01 55
3.9 Funciones bsicas GF

Las funciones bsicas son elementos lgicos sencillos del
lgebra de Boole.
En la lista GF se especifican los bloques de funciones b-
sicas para la introduccin de un circuito. Se prevn las si-
guientes funciones bsicas:
Representacin Representacin Designacin de la

en el esquema en LOGO! funcin bsica
Y
(AND)
Conexin en serie
contacto de cierre
(vea la pgina 57)
O
(OR)
Conexin en para- (vea la pgina 57)

lelo contacto de
cierre
INVERSOR
(NOT)
Contacto
de apertura
(vea la pgina 58)
O-EXCLUSIVO
(NAND)
Conexin en para- (vea la pgina 59)

lelo contacto de
Y-NEGADA
(NOR)
Conexin en se-
rie contacto de
(vea la pgina 59)
apertura
O-NEGADO
(XOR)
Alternador doble
(vea la pgina 60)
56 Manual LOGO!
A5E00046689 01
3.9.1 Y (AND)
Conexin en serie de varios Smbolo en LOGO!:
contactos de cierre en el es-
quema:
La salida de AND slo ocupa el estado 1 cuando todas las

entradas tienen estado 1, es decir, estn cerradas.
Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rige
para la entrada x = 1.
Tabla de valores lgicos para la funcin Y:
1 2 3 Q
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 0
1 0 0 0
1 0 1 0
1 1 0 0
1 1 1 1
3.9.2 O (OR)
Conexin en paralelo de varios con-
tactos de cierre en el esquema:
Smbolo en LOGO!:
La salida de OR ocupa el estado 1 cuando por lo menos

una entrada tiene estado 1, es decir, est cerrada.
Manual LOGO!
A5E00046689 01 57
Tabla de valores lgicos para la funcin O:

1 2 3 Q
0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 1
0 1 1 1
1 0 0 1
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 1
3.9.3 INVERSOR (NOT)

Un contacto de apertura en el Smbolo en LOGO!:
esquema:
La salida ocupa el estado 1 cuando la entrada tiene estado

0. El bloque NOT invierte el estado en la entrada.
Ejemplo de la ventaja que supone INVERSOR: Para
LOGO! ya no se requiere ningn contacto de apertura,
pues basta con utilizar un contacto de cierre y convertirlo
en uno de apertura mediante NOT.
Tabla de valores lgicos para el bloque INVERSOR:
1 Q
0 1
1 0
58 Manual LOGO!
A5E00046689 01
3.9.4 Y-NEGADA (NAND)

Conexin en paralelo de varios con-
tactos de apertura en el esquema: Smbolo en LOGO!:
La salida de NAND slo ocupa el estado 0 cuando todas

las entradas tienen estado 1, es decir, estn cerradas.
Tabla de valores lgicos para la funcin Y-NEGADA:
1 2 3 Q
0 0 0 1
0 0 1 1
0 1 0 1
0 1 1 1
1 0 0 1
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 0
3.9.5 O-NEGADO (NOR)

Conexin en serie de varios con- Smbolo en LOGO!:
tactos de apertura en el esquema:
La salida de NOR slo ocupa el estado 1 cuando todas las

entradas tienen estado 0, es decir, estn desactivadas.
Tan pronto como se active alguna de las entradas (estado
1), se repone a 0 la salida de NOR.
Manual LOGO!
A5E00046689 01 59
Tabla de valores lgicos para la funcin O-NEGADO:
1 2 3 Q
0 0 0 1
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 0
1 0 0 0
1 0 1 0
1 1 0 0
1 1 1 0
3.9.6 O-EXCLUSIVO (XOR)

En el esquema, O-EXCLUSIVO es una Smbolo en LOGO!:
conexin en serie de 2 alternadores:
La salida de O-EXCLUSIVO ocupa el estado 1 cuando las

entradas tienen estados diferentes.
Tabla de valores lgicos para la funcin O-EXCLUSIVO:
1 2 Q
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
60 Manual LOGO!
A5E00046689 01
3.10 Funciones especiales SF

Las funciones especiales abarcan funciones de tiempo,
remanencia y mltiples posibilidades de parametrizacin
para adaptar el programa a sus necesidades individuales.
3.10.1 Parmetro T y comportamiento cronolgico

Parmetro T
En algunas de las funciones especiales indicadas a conti-
nuacin es posible parametrizar un valor de tiempo T. Para
la introduccin de este tiempo tngase en cuenta:
Nota
Indicar siempre un tiempo T w 0,10 s. Entre T = 0,05 s y
T = 0,00 s el valor de tiempo T no queda definido.
Precisin de T
Todos los componentes electrnicos presentan diferencias
nfimas. Por tal razn, podran aparecer divergencias en el
tiempo T ajustado. Para LOGO! la discrepancia es del 1 %
como mximo.
Ejemplo:
En 1 hora (3.600 segundos) la discrepancia es de 1 %, es
decir, "36 segundos.
Por consiguiente, en 1 minuto la discrepancia es de slo
"0,6 segundos.
Precisin del reloj de temporizacin
A fin de que esta divergencia no afecte a la exactitud de
marcha del reloj en las variantes C, es comparado ste
regularmente con una base de tiempo muy exacta y rea-
justado.
De esta forma, resulta una mxima discrepancia de mar-
cha de $5 segundos/da.
Manual LOGO!
A5E00046689 01 61
Por cierto, el ao 2000 no supone para LOGO! problema

alguno.
3.10.2 Remanencia
En las funciones especiales existe la posibilidad de mante-
ner remanentes los estados de conmutacin y los valores
de cmputo. A tal efecto tiene que estar activada la rema-
nencia para las respectivas funciones.
3.10.3 Tabla de las funciones especiales

La lista SF incluye los bloques para las funciones especia-
les requeridas al introducir un programa en LOGO!. La ta-
bla siguiente contiene adems representaciones compara-
bles de esquemas, indicndose tambin si la respectiva
funcin posee remanencia parametrizable.
Representacin Representacin Designacin de Re

en el esquema en LOGO! la funcin espe-
cial
Retardo de
activacin
(vea la pgina 65)
Retardo de
desactivacin
(vea la pgina 67)
Rel de impul- Re
sos
(vea la pgina 69)

Reloj de tempori-
zacin
(vea la pgina 70)
R Rel de parada Re
automtica
S K1
K1 (vea la pgina 75)
62 Manual LOGO!
A5E00046689 01
Representacin Representacin Designacin de Re

en el esquema en LOGO! la funcin espe-
cial
Emisor de ca-
dencias
(vea la pgina 77)

Retardo de
R K1 activacin
Trg K1 Q memorizable
K1 (vea la pgina 79)
Contador de ho-
ras de servicio
(vea la pgina 81)
Rel disipador
(vea la pgina 84)

Contador ade- Re
lante/atrs
(vea la pgina 85)
Discriminador
(vea la pgina 87)
Generador
de impulsos
asncrono
(vea la pgina 89)
Temporizador
anual
(vea la pgina 90)
Entrada de reposicin R (Reset)

La entrada R tiene prioridad ante las dems entradas para
todas las funciones.
Manual LOGO!
A5E00046689 01 63
Borne X en las entradas de las funciones especiales

Si Ud. cablea con el borne x entradas de funciones espe-
ciales, se prev para las mismas el valor 0. Es decir, que
dichas entradas llevan aplicada una seal low.
Tipo de proteccin:
Mediante el ajuste para proteccin de parmetros se deter-
mina si los parmetros deben poder visualizarse y modifi-
carse en el modo de servicio Parametrizacin de LOGO!.
Son posibles dos ajustes:
+: Los parmetros ajustados pueden visualizarse y modifi-
carse tambin en el modo de parametrizacin.
: Los parmetros ajustados no pueden visualizarse ni mo-
dificarse en el modo de parametrizacin, sino slo en el
modo de programacin.
64 Manual LOGO!
A5E00046689 01
3.10.4 Retardo de activacin

Descripcin breve
Mediante el retardo de activacin se interconecta la salida
slo tras un tiempo parametrizable.
Smbolo en Cableado Descripcin

LOGO!
Entrada Trg A travs de la entrada Trg
(trigger) se inicia el tiempo
para el retardo de activa-
cin.
Parmetro T T es el tiempo tras el que
debe activarse la salida (la
seal de salida pasa de 0 a
1).
Salida Q Q se activa una vez trans-
currido el tiempo T parame-
trizado, si est activada an
Trg.
Parmetro T
Ajuste el valor para el parmetro T segn lo expuesto en el
apartado 3.10.1.
Diagrama de temporizacin
Trg El sector del diagrama

de temporizacin re-
Q presentado en negrita
aparece tambin en el
T T smbolo para el re-
Ta arranca tardo de activacin.
Descripcin de la funcin
Al pasar de 0 a 1 el estado en la entrada Trg se inicia el
tiempo Ta (Ta es la hora actual en LOGO!).
Manual LOGO!
A5E00046689 01 65
Si el estado de la entrada Trg permanece en 1 por lo me-

nos mientras dure el tiempo parametrizado T, la salida es
conmutada a 1 al terminar el tiempo T (la salida es acti-
vada posteriormente a la entrada).
Si el estado en la entrada Trg pasa nuevamente a 0 antes
de terminar el tiempo T, es repuesto el tiempo.
La salida se repone nuevamente a 0 si la entrada Trg se
halla en el estado 0.
Tras una cada de red se repone nuevamente el tiempo ya
transcurrido.
66 Manual LOGO!
A5E00046689 01
3.10.5 Retardo de desactivacin

Descripcin breve
En el retardo de desactivacin se repone la salida slo tras
un tiempo parametrizable.

LOGO!
Entrada Trg Con el flanco descendente
(cambio de 1 a 0) en la en-
trada Trg (trigger) se inicia
el tiempo para el retardo de
desactivacin.
Entrada R A travs de la entrada R se
repone el tiempo para el re-
tardo de desactivacin y se
conmuta la salida a 0.
debe desactivarse la salida
(la seal de salida pasa de
1 a 0).
Salida Q Q se activa con Trg y per-
manece activada hasta que
haya transcurrido T.
Parmetro T
apartado 3.10.1.
Trg El sector del dia-

grama de temporiza-
R
cin representado en
Q negrita aparece tam-
bin en el smbolo
Ta arranca T T para el retardo de
desactivacin.
Manual LOGO!
A5E00046689 01 67
Cuando la entrada Trg ocupa el estado 1, la salida Q se
conmuta inmediatamente al estado 1.
Al pasar de 1 a 0 el estado en la entrada Trg, se inicia en
LOGO! la hora actual Ta y la salida permanece en 1.
Cuando Ta alcanza el valor ajustado mediante T (Ta=T), se
repone la salida Q al estado 0 (desactivacin diferida).
Si vuelve a activarse y desactivarse la entrada Trg, se ini-
cia nuevamente el tiempo Ta.
A travs de la entrada R (Reset) se reponen el tiempo Ta y
la salida antes de que termine el tiempo Ta.
transcurrido.
68 Manual LOGO!
A5E00046689 01
3.10.6 Rel de impulsos

Descripcin breve
La activacin y la reposicin de la salida se realizan apli-
cando un breve impulso a la entrada.

LOGO!
(trigger) se activa y desac-
tiva la salida Q.
repone el rel de impulsos y
se conmuta la salida a 0.
Parmetro Par Con este parmetro se ac-
tiva y desactiva la remanen-
cia.
Rem:
off = sin remanencia
on = estado almacenable
con remanencia
Salida Q Q se activa con Trg y se
desactiva con la prxima
Trg.
Trg El sector del diagrama de tem-
porizacin representado en ne-
R grita aparece tambin en el
smbolo para el rel de impul-
Q sos.
Cada vez que pasa de 0 a 1 el estado en la entrada Trg, la
salida Q cambia su estado, es decir, que es activada o
desactivada.
A travs de la entrada R se repone el rel de impulsos a su
estado inicial, es decir, que la salida se conmuta a 0.
Tras un corte de tensin se repone el rel de impulsos y se
conmuta la salida Q a 0, si no estuviera activada la rema-
nencia.
Manual LOGO!
A5E00046689 01 69
3.10.7 Reloj de temporizacin

Descripcin breve
Se pueden parametrizar hasta tres ventanas de tiempo con
la salida activada.

LOGO!
Parmetros A travs de los parmetros
No 1, No 2 No se ajustan los instantes
No 3 de activacin y desactiva-
cin para las respectivas le-
vas (Nocken) del reloj de
temporizacin. De esta ma-
nera, se parametrizan los
das y la hora.
Salida Q Q se activa si est activada
alguna de las levas parame-
trizadas.
El reloj de temporizacin se prev slo en las variantes de

LOGO! con la designacin C (clock = reloj), p.ej. LOGO!
230RC.
Diagramas de temporizacin (3 ejemplos)
No1 No1 No1
No2 No2 No2
No3 No3 No3
Q Q Q
9:00 11:00 13:00 14:00 16:00 18:00
10:00 12:00 14:00
Cada reloj de temporizacin tiene tres levas de ajuste,
cada una de las cuales permite parametrizar una ventana
de tiempo.
70 Manual LOGO!
A5E00046689 01
Mediante las levas determina Ud. los instantes de activa-

cin y de desactivacin. El reloj de temporizacin conecta
una salida en un instante de activacin si la misma no es-
tuviese conectada an. El reloj de temporizacin desco-
necta una salida en un instante de desactivacin si la
misma no estuviese desconectada an.
Si Ud. indica para un reloj de temporizacin la activacin y
la desactivacin a la misma hora, pero en levas dierentes,
resultar una contradiccin. En tal caso, la leva 3 tendr
preferencia sobre la leva 2 y sta, a su vez, sobre la
leva 1.
Ventana de parmetros
Aspecto de la ventana de parmetros p.ej. para la leva
No1:
Bloque B01 Leva No1 Da de la semana
(Mo = lunes)
Vea Visualizar/enmascarar
B01:No1 parmetros Tipo de protec-
cin en la pgina 48
Day=Mo +
Instante de activacin
On =06:00 (6:00 horas)
Off=19:00 Instante de desactiva-
cin (19:00 horas)
Da de la semana
Ud. puede ajustar el da de la semana como sigue:
S Su Domingo
S Mo Lunes
S Tu Martes
S We Mircoles
S Th Jueves
S Fr Viernes
S Sa Sbado
S Mo..Fr De lunes a viernes
S Mo..Sa De lunes a sbado
S Mo..Su De lunes a domingo (es decir, todos los das)
S Sa..Su Sbado y domingo
Manual LOGO!
A5E00046689 01 71
Horas de conmutacin
Es posible cualquier instante entre las 00:00 y las 23:59
horas
: significa sin activacin
Es posible cualquier instante entre las 00:00 y las 23:59
horas
: significa sin desactivacin
Ajuste del reloj de temporizacin
Las horas de activacin/desactivacin se introducen como
sigue:
1. Posicione el cursor en uno de los parmetros No del
reloj de temporizacin (p.ej. No1).
2. Pulse la tecla OK. LOGO! abre la ventana de parme-
tros para esa leva. El cursor se halla en el da de la se-
mana.
3. Mediante las teclas y , elija uno o varios das de la
semana.
4. Mediante la tecla , lleve el cursor al primer dgito de la
hora de activacin.
5. Ajuste la hora de activacin.
Modifique el valor en la posicin correspondiente me-
diante las teclas y . Desplace el cursor entre los dis-
tintos dgitos mediante las teclas y . El valor :
puede ajustarse slo en la primera posicin
(: significa: sin conmutacin).
6. Mediante la tecla , lleve el cursor al primer dgito de la
hora de desactivacin.
7. Ajuste la hora de desactivacin (igual que en el
punto 5).
8. Termine la introduccin pulsando la tecla OK.
El cursor se halla en el parmetro No2 (leva 2). Ahora
puede Ud. parametrizar otra leva (tal como se describe
en los puntos 2. a 8.).
72 Manual LOGO!
A5E00046689 01
Nota
Las indicaciones referentes a la precisin del reloj de tem-
porizacin aparecen en los datos tcnicos y en el apar-
tado 3.10.1.
Reloj de temporizacin: Ejemplos

El reloj de temporizacin permite combinar discrecional-
mente varias horas de activacin y desactivacin.
He aqu algunos ejemplos:
Ejemplo 1
La salida del reloj debe estar activada cada da (es decir,
desde el lunes al domingo) entre las 08:00 y las 13:00 ho-
ras:
B01:No1 On
Day= Mo..Su
On =08:00 Off
Off=13:00 8:00 13:00
Ejemplo 2
La salida del reloj debe estar activada cada da entre las
08:00 y las 13:00 horas y entre las 15:00 y las 18:30 horas.
A tal efecto se requieren 2 levas:
Off
B01:No1 B01:No2
Day= Mo..Su Day= Mo..Su Off
On =08:00 On =15:00 8:00 15:00
Off=13:00 Off=18:30 13:00 18:30
Manual LOGO!
A5E00046689 01 73
Ejemplo 3
La salida del reloj debe estar activada diariamente desde el
lunes al sbado entre las 08:00 y las 13:00 horas y entre
las 15:00 y las 18:30 horas. Adems, la salida debe estar
activada los domingos entre las 11:00 y las 15:00 horas. A
tal efecto se requieren 3 levas:
Mo...Sa
B01:No1 B01:No2
On Day= Mo..Sa Day= Mo..Sa
Off On =08:00 On =15:00
8:00 15:00 Off=13:00 Off=18:30
13:00 18:30
Su B01:No3
On Day= Su
Off On =11:00
11:00 15:00 Off=15:00
Ejemplo 4
La salida del reloj debe activarse el lunes a las 22:00 horas
y desactivarse el martes a las 6:00 horas.
B01:No1 B01:No2
Day= Mo Day= Tu
On =22:00 On =:
Mo Tu
Off=: Off=06:00
22:00 06:00
74 Manual LOGO!
A5E00046689 01
3.10.8 Rel de parada automtica

Descripcin breve
La salida Q es activada a travs de una entrada S. La sa-
lida es repuesta nuevamente a travs de otra entrada R.

LOGO!
repone la salida Q a 0. Si
tanto S como R son 1, es
repuesta la salida.
Entrada S A travs de la entrada S se
conmuta la salida Q a 1.
Parmetro Par Con este parmetro se co-
necta y desconecta la rema-
nencia.
Rem:
on = estado almacenable
con remanencia
Salida Q Q se activa mediante S y
permanece activada hasta
que lo sea la entrada R.
R
S
Funcin de conmutacin
Un rel de parada automtica es un sencillo elemento de
memorizacin binario. El valor a la salida depende de los
estados en las entradas y del estado anterior en la salida.
En la tabla siguiente se expone su lgica:
Manual LOGO!
A5E00046689 01 75
Sn Rn Q Significado
0 0 x Estado inalterado
0 1 0 Reposicin
1 0 1 Activacin
1 1 0 Reposicin (la reposicin tiene prioridad ante
la activacin)
Si est activada la remanencia, tras un corte de tensin se

aplica a la salida la misma seal que tena antes de inter-
rumpirse la tensin.
76 Manual LOGO!
A5E00046689 01
3.10.9 Emisor de cadencias simtrico

Descripcin breve
En la salida se emite una seal de cadencia con duracin
del perodo parametrizable

LOGO!
Entrada En A travs de la entrada En
(enable) se activa y desac-
tiva el emisor de cadencias.
Parmetro T T es el tiempo que la salida
permanece activada o des-
activada.
Salida Q Q se activa y desactiva ccli-
camente segn el tiempo de
cadencia T.
Parmetro T
apartado 3.10.1.
En
Q T T
T T
El sector del diagrama de temporizacin representado en negrita
aparece tambin en el smbolo para el emisor de cadencias sim-
trico.
A travs del parmetro T se indica la duracin del tiempo
de activacin y de desactivacin. A travs de la entrada En
(enable = liberacin) es activado el emisor de cadencias,
es decir, que ste conmuta la salida a 1 durante el tiempo
T, a continuacin la salida a 0 durante el tiempo T, y as
sucesivamente, hasta que la entrada lleva aplicado nueva-
mente 0.
Manual LOGO!
A5E00046689 01 77
Observacin para las salidas de rel:

Las salidas de rel que se accionan bajo carga est some-
tidas a cierto desgaste durante cada proceso de conmuta-
cin. En el captulo Datos tcnicos (vea el anexo A) se in-
dica cuntas maniobras puede ejecutar con seguridad
cada salida de LOGO!.
78 Manual LOGO!
A5E00046689 01
3.10.10 Retardo de activacin memorizable

Descripcin breve
Despus de un impulso de entrada transcurre un tiempo
parametrizable, tras el cual es activada la salida.

LOGO!
para el retardo de activa-
cin.
repone el tiempo para el re-
tardo de activacin y se
conmuta la salida a 0.
debe activarse la salida (el
estado de la salida pasa de
0 a 1).
Salida Q Q se activa una vez trans-
currido el tiempo T.
Parmetro T
apartado 3.10.1.
Trg
R
Q
Ta arranca T T
El sector del diagrama de temporizacin representado en negrita apa-
rece tambin en el smbolo para el retardo de activacin memorizable.
Manual LOGO!
A5E00046689 01 79
Cuando el estado de la entrada Trg pasa de 0 a 1, se inicia
el tiempo actual Ta. Al alcanzar Ta el tiempo T, se conmuta
a 1 la salida Q. Una nueva conmutacin de la entrada Trg
no repercute en Ta.
La salida y el tiempo Ta no se reponen nuevamente a 0
hasta que la entrada R presente el estado 1.
transcurrido.
80 Manual LOGO!
A5E00046689 01
3.10.11 Contador de horas de servicio

Descripcin breve
Al activarse la entrada se inicia un perodo de tiempo para-
metrizable. La salida es activada una vez transcurrido este
perodo.

LOGO!
Entrada R R = 0: cmputo posible si
Ral no = 1
R = 1: contador detenido
A travs de la entrada R se
repone la salida. El tiempo
restante del intervalo de
mantenimiento MN es ajus-
tado al valor MN = MI. Se
conserva el tiempo transcu-
rrido hasta ahora.
Entrada En En es la entrada de supervi-
sin. LOGO! mide el tiempo
que est activada dicha en-
trada.
Entrada Ral Ral = 0: cmputo posible si
R no = 1
Ral = 1: contador detenido
A travs de la entrada Ral
(Reset all) se reponen el
contador y la salida. Es de-
cir, que sucede lo siguiente:
S salida Q = 0,
S horas de servicio medi-
das OT = 0 y
S tiempo restante del inter-
valo de mantenimiento
MN = MI.
Manual LOGO!
A5E00046689 01 81

LOGO!
Parmetro Par: MI: intervalo de manteni-
MI miento preajustable en la
unidad horas
MI debe estar comprendido
entre 0 y 9.999 horas.
Salida Q Si el tiempo restante MN = 0
(vea el diagrama de tempo-
rizacin), es activada la sa-
lida.
MI = Valor de cmputo parametrizable
MN= Tiempo restante
OT= Tiempo total transcurrido desde la ltima seal 1 en la
entrada Ral
En
Ral
MN=MI Par:
MI=5h
MN=0
1h x xR=1h
OT
R
El contador no sigue contando mientras est activada R o Ral
MI = Intervalo de tiempo parametrizable

MN = Perodo de tiempo restante
OT = Tiempo total transcurrido desde la ltima seal 1 en la entrada Ral
82 Manual LOGO!
A5E00046689 01
El contador de horas de servicio supervisa la entrada En.
Mientras se mantiene el valor 1 en esta entrada, LOGO!
determina el tiempo transcurrido y el tiempo restante MN.
LOGO! muestra estos tiempos en el modo de servicio Pa-
rametrizacin. Cuando el tiempo restante MN es igual a 0,
la salida Q toma el valor 1.
Mediante la entrada de reposicin R se restablece la salida
Q y se ajusta el contador al valor preajustado MI durante el
tiempo restante. El contador interno OT sigue contando.
Mediante la entrada de reposicin Ral se restablece la sa-
lida Q y se ajusta el contador al valor preajustado MI du-
rante el tiempo restante. El contador interno OT es re-
puesto a 0.
En el modo de parametrizacin pueden verse durante la
ejecucin del programa los valores acutales de MN y OT.
Valor lmite para OT
Si se repone el contador de horas de servicio mediante la
seal R, se conservan en OT las horas de servicio acumu-
ladas. El valor lmite para el contador OT es de 99.999 ho-
ras.
Cuando el contador de horas de servicio alcanza este va-
lor, no sigue contando las horas.
Parmetro preajustado Par
B03:Par Intervalo de supervisin en horas
MI = 0000h+ Tipo de proteccin
MI es el intervalo de tiempo parametrizable, que debe es-

tar comprendido entre 0 y 9.999.
Manual LOGO!
A5E00046689 01 83
3.10.12 Rel disipador Salida de impulsos

Descripcin breve
Una seal de entrada genera a la salida una seal de dura-
cin parametrizable.

LOGO!
para el rel disipador.
Parmetro T T es el tiempo tras el que se
desactiva la salida (la seal
de salida pasa de 1 a 0).
Salida Q Q se activa con Trg y per-
manece as hasta que
transcurre el tiempo T.
Parmetro T
apartado 3.10.1.
El sector del diagrama de temporizacin
Trg representado en negrita aparece tam-
Q bin en el smbolo para el rel disipador.
Ta arranca T T no transcurrido enteramente
Cuando la entrada Trg ocupa el estado 1, la salida Q se
conmuta inmediatamente a estado 1. A la vez se inicia en
LOGO! el tiempo actual Ta y la salida permanece activada.
Cuando Ta alcanza el valor ajustado a travs de T (Ta=T),
es repuesta la salida Q al estado 0 (salida de impulsos).
Si la entrada Trg pasa de 1 a 0 antes de transcurrir el
tiempo preajustado, la salida se conmuta tambin inmedia-
tamente de 1 a 0.
84 Manual LOGO!
A5E00046689 01
3.10.13 Contador adelante/atrs

Descripcin breve
Segn la parametrizacin, un impulso de entrada incre-
menta o decrementa un valor de cmputo interno. Al alcan-
zarse el valor de cmputo parametrizable, es activada la
salida. El sentido del cmputo se puede invertir a travs de
una entrada especfica.

LOGO!
reponen a 0 el valor de
cmputo interno y la salida.
Entrada Cnt El contador cuenta los cam-
bios del estado 0 al estado
1 registrados en la entrada
Cnt. No se cuentan los cam-
bios del estado 1 al 0. M-
xima frecuencia de cmputo
en los bornes de entrada:
5 Hz.
Entrada Dir A travs de la entrada Dir
(direccin) se indica el sen-
tido de cmputo:
Dir = 0: cmputo progresivo
Dir = 1: cmputo degresivo
Parmetro Par Par es el valor lmite que
debe alcanzar el cmputo
interno para que se active la
salida.
Salida Q Q se activa al alcanzarse el
valor de cmputo.
Manual LOGO!
A5E00046689 01 85
R
Cnt
Dir
Par Cmputo
interno Cnt
0
Q
Por cada flanco positivo en la entrada Cnt, se incrementa
en uno (Dir = 0) o disminuye en uno (Dir = 1) el contador
interno.
Cuando el valor de cmputo interno es igual o mayor que
el valor asignado a Par, se conmuta la salida Q a 1.
A travs de la entrada de reposicin R es posible reponer
a 000000 el valor de cmputo interno y la salida. Mientras
R sea = 1, la salida se halla tambin en 0 y no se cuentan
los impulsos en la entrada Cnt.
Valor de cmputo
B03:Par Vea Visualizar/enmascarar par-
Par= metros Tipo de proteccin en la
pgina 48
000100h+
Rem=off Remanencia
Cuando el valor de cmputo interno es igual o mayor que

Par, es activada la salida. Si se rebasa este valor por de-
fecto o por exceso, es detenido el contador.
Par debe estar comprendido entre 0 y 999.999.
Rem: Este parmetro permite activar y desactivar la rema-
nencia para el valor de cmputo interno Cnt.
on = valor de cmputo Cnt almacenable con remanencia
Si est activada la remanencia, se conserva la indicacin
del contador tras un corte de red y prosigue la operacin
con dicho valor tras restablecerse la tensin.
86 Manual LOGO!
A5E00046689 01
3.10.14 Discriminador para frecuencias

Descripcin breve
La salida se activa y desactiva en funcin de dos frecuen-
cias parametrizables.

LOGO!
Entrada Fre A la entrada Fre se asigna
la entrada que proporciona
los impulsos a contar.
Utilizar para ello
S las entradas I5/I6
I11/I12 (LOGO!...L) para
procesos de cmputo
rpidos (entradas de
12/24 V): mx. 1 kHz
S cualquier otra entrada o
elemento de circuito
para frecuencias de
cmputo menores
Parmetro Par: SW": Umbral de activacin
SW", SW# SW#: Umbral de desactiva-
G_T cin
G_T: Intervalo de tiempo o
tiempo de puerta durante el
que son medidos los impul-
sos aplicados.
Salida Q Q se activa o desactiva en
funcin de SW" y de SW#.
Q
G_T SW" = 9
fre SW# = 5
fa = 6 fa = 10 fa = 8 fa = 5
Manual LOGO!
A5E00046689 01 87
El discriminador mide las seales en la entrada Fre. Los
impulsos se registran durante un intervalo de tiempo para-
metrizable G_T. Si los valores medidos durante el tiempo
G_T son superiores a los umbrales de activacin y desac-
tivacin, se activa la salida Q.
Q se desconecta nuevamente cuando la cantidad de im-
pulsos medidos es igual o menor que el valor del umbral
de desactivacin.
Umbral de activacin
B03:Par
SW"=0050+ Tipo de proteccin
SW#=0048 Umbral de desactivacin

G_T=01.00s Intervalo para los impulsos
SW" es el umbral de activacin. Debe estar comprendido

entre 0000 y 9999.
SW# es el umbral de desactivacin. Debe estar compren-
dido entre 0000 y 9999.
G_T es el intervalo de tiempo durante el que se miden los
impulsos aplicados a Fre. G_T debe estar comprendido
entre 00.05s y 99.95s.
Nota
Si se ajusta previamente 1 s para el tiempo G_T, LOGO!
enva de vuelta en el parmetro fa la frecuencia actual en
Hz.
fa es siempre la suma de los impulsos medidos por cada
unidad de tiempo G_T.
88 Manual LOGO!
A5E00046689 01
3.10.15 Generador de impulsos asncrono

Descripcin breve
La forma del impulso a la salida puede modificarse a tra-
vs de la relacin impulso/pausa parametrizable.

LOGO!
Entrada En A travs de la entrada En se
activa y desactiva el gene-
rador de impulsos asn-
crono.
Entrada Inv A travs de la entrada Inv
se puede invertir la seal de
salida del emisor asncrono
de cadencias activo.
Parmetro Par La duracin del impulso TH
y la duracin de pausa de
impulso TL se pueden ajus-
tar con este parmetro.
Salida Q Q se activa y desactiva ccli-
camente con las cadencias
TH y TL.
En
Inv
Q
TH TL TH TL TH TH TL
Los parmetros TH (Time High) y TL (Time Low) permiten
ajustar la duracin y la pausa de los impulsos. Ambos pa-
rmetros tienen la misma base de tiempo, por lo que no es
posible ajustarlos distintamente.
La entrada Inv permite una inversin de la salida. La en-
trada Inv origina slo una negacin de la salida si est acti-
vado el bloque a travs de En.
Manual LOGO!
A5E00046689 01 89
3.10.16 Temporizador anual

Descripcin breve
La salida se controla mediante una fecha de activacin y
desactivacin parametrizable.

LOGO!
Entrada No Mediante el parmetro No
se pueden especificar los
instantes de activacin y
desactivacin para las levas
del temporizador anual.
Salida Q Q se activa si est activada
alguna de las levas parame-
trizadas.
feb. mar. apr.
MM.DD+ On
On=02.20 Off
Off=04.03
20 de febrero 3 de abril
En un determinado instante de activacin, el temporizador
anual conecta la salida, y la desconecta en un determinado
instante de desactivacin. La fecha de desactivacin cons-
tituye el da en que la salida es repuesta nuevamente a 0.
El primer valor equivale al mes y el segundo valor al da.
Por cierto, el ao 2000 no supone para LOGO! problema
alguno.
90 Manual LOGO!
A5E00046689 01
Ejemplo de la parametrizacin
La salida de un LOGO! debe ser activada anualmente el 1
de marzo y desactivada el 4 de abril, as como activarse
de nuevo el 7 de julio y desactivarse el 19 de noviembre. A
tal efecto requiere Ud. 2 temporizadores anuales, que se
deben parametrizar respectivamente para la hora de acti-
vacin determinada. Las salidas se vinculan entonces a
travs de un bloque funcional OR.
On
B01:No B02:No B01 B02
MM.DD MM.DD Off
On=03.01 On=07.07 1 de marzo 7 de julio
Off=04.04 Off=11.19
4 de abril 19 de noviembre
Respaldo tampn del reloj

El reloj interno de LOGO! sigue funcionando aunque fallara
la tensin de red, es decir, que el mismo cuenta con una
reserva de marcha. La duracin de esta reserva de marcha
depende de la temperatura ambiente. Para una tempera-
tura ambiente de 25C, la reserva de marcha tpica es de
80 horas.
Manual LOGO!
A5E00046689 01 91
3.11 Capacidad de almacenamiento y magni-

tud de un circuito
Para un programa (programa de conmutacin en LOGO!,
esquema de circuitos) rigen determinadas limitaciones:
S Cantidad de bloques conectados en serie (profundidad
de anidado)
S Capacidad de almacenamiento (espacio que ocupan los
bloques en la memoria)
Zona de memoria
Ud. puede utilizar en LOGO! una cantidad determinada de
bloques para su programa. Algunos bloques requieren adi-
cionalmente un espacio de memoria especfico para sus
funciones especiales.
El espacio de memoria necesario para las funciones espe-
ciales se puede fraccionar en 4 zonas de memoria.
S Par: Area donde LOGO! almacena los valores prescri-
tos, p.ej. los valores lmite de un contador.
S RAM: Area donde LOGO! deposita los valores reales
actuales, p.ej. estado del contador.
S Temporizador: Area utilizada por LOGO! para las fun-
ciones de temporizacin, p.ej. retardo de desactivacin.
S REM: Area donde LOGO! deposita de forma remanente
los valores reales actuales, p.ej. valor de cmputo de
un contador de horas de servicio. En los bloques con
aprovechamiento discrecional de la funcin remanente
slo se ocupa esta zona de memoria si est ajustada la
remanencia.
Recursos disponibles en LOGO!
Un programa puede ocupar en LOGO! como mximo los
recursos siguientes:
Bloques Par RAM Tempo- REM Marcas

rizado-
res
56 48 27 16 15 4
92 Manual LOGO!
A5E00046689 01
LOGO! supervisa el aprovechamiento de la memoria, ofre-

ciendo en las listas de funciones slo aquellas funciones
para las que an baste efectivamente la capacidad de al-
macenamiento.
Ocupacin de la memoria
En la tabla siguiente se expone en conjunto la capacidad
de almacenamiento requerida especficamente por las fun-
ciones especiales:
Bloque funcional Par RAM Tem- REM

por.
Retardo de activacin 1 1 1 0
Retardo de desacivacin 2 1 1 0
Rel de impulsos* 0 (1) 0 (1)
Reloj de temporizacin 6 2 0 0
Rel de parada automtica* 0 (1) 0 (1)
Emisor de cadencias 1 1 1 0
Retardo de activacin memo- 2 1 1 0
riz.
Contador de horas de servi- 2 0 0 4
cio
Rel disipador 1 1 1 0
Contador adelante/atrs* 2 (2) 0 (2)
Discriminador 3 1 1 0
Generador de impulsos asn- 3 1 1 0
crono
Temporizador anual 2 0 0 0
* Segn si se parametriza esta funcin con o sin remanen-

cia, la respectiva funcin ocupa la siguiente zona de me-
moria:
S Remanencia desactivada: espacio de memoria RAM
S Remanencia activada: espacio de memoria REM
Manual LOGO!
A5E00046689 01 93
Mxima cantidad de funciones utilizables

A base de la capacidad de memoria requerida por las
distintas funciones especiales, puede Ud. calcular
cuntas funciones especiales son utilizables como
mximo.
Ejemplo: La funcin especial Contador de horas de servi-
cio requiere 2 espacios de memoria para depositar los
valores prescritos (Par) y 4 espacios de memoria para con-
servar de forma remanente los valores reales (REM). En
LOGO! se prevn 15 espacios de memoria REM y 48 es-
pacios de memoria Par.
Por consiguiente, la funcin especial Contador de horas
de servicio se puede utilizar a lo sumo 3 veces, quedando
disponibles entonces ya slo 3 espacios de memoria REM.
Pese a quedar libres an 42 espacios de memoria Par,
falta un espacio de memoria REM libre para poder utilizar
otro contador de horas de servicio.
Regla para el clculo: Espacio de memoria libre dividido
por el espacio de memoria necesario. Efectuar el clculo
por cada una de las zonas de memoria (Par, RAM, tempo-
rizadores, REM) requeridas. El valor mnimo equivale a la
mxima cantidad de funciones utilizables.
Profundidad de anidado
En LOGO! slo se puede conseguir una determinada
profundidad de anidado mxima para el programa. La
profundidad de anidado en una ruta de programa
puede ser de 9 bloques como mximo.
Una ruta de programa consta de una serie de bloques fun-
cionales que empiezan y acaban por un bloque terminal.
La cantidad de bloques en una ruta de programa equivale
a la profundidad de anidado.
Los bloques terminales consisten en entradas y niveles (I,
Ia, Hi, Lo), as como salidas y marcas (Q, Qa, M). En
LOGO! no se representan los bloques terminales mediante
un smbolo de bloque.
94 Manual LOGO!
A5E00046689 01
Clculo de la profundidad de anidado

Deduciendo los dos bloques terminales de los 9 bloques
previstos en la mxima profundidad de anidado, se obtie-
nen 7 bloques funcionales que pueden conectarse en serie
en un circuito.
B8
I1
B9
I3 I1
I2
B7 B6 B5 B4 B3 B1
B2
I4 x Q1
B10
I5
7 bloques funcionales como x
mximo I6
Obtencin de rutas de programa ms largas

Las rutas de programa de mayor longitud se obtienen a
travs de marcas. A tal efecto se activa un bloque marca-
dor en un extremo de la ruta. A la salida de la marca se
conectan los dems bloques funcionales. LOGO! interpreta
la marca como salida de la primera ruta de programa (las
marcas son bloques terminales) y asimismo como entrada
de la prxima ruta de programa. Para LOGO! se trata en-
tonces de dos rutas individuales.
Si ya no queda disponible ningn bloque marcador, en vez
del mismo puede utilizarse tambin un bloque de salida.
Manual LOGO!
A5E00046689 01 95
4 Parametrizacin de LOGO!
Se entiende aqu por parametrizacin el ajuste de los par-
metros para bloques. Es posible ajustar tiempos de retardo
en funciones cronolgicas, tiempos de conmutacin para
relojes de temporizacin, el valor de umbral para un conta-
dor, el intervalo de supervisin para un contador de horas
de servicio y los umbrales de activacin y desactivacin
para el discriminador.
Die Ud. puede ajustar parmetros
S en el modo de servicio Programacin o
S en el modo de servicio Parametrizacin.
En el modo de servicio Programacin, el programador
ajusta los parmetros.
Se ha previsto el modo de servicio Parametrizacin para
poder modificar parmetros sin tener que alterar el pro-
grama. De esta forma, un usuario puede p.ej. modificar
parmetros sin tener que pasar al modo de servicio Pro-
gramacin. Ventaja: El programa (y, por consiguiente, el
circuito) permanecen protegidos, pero el usuario puede
adaptarlos a los requisitos impuestos.
Nota
En el modo de servicio Parametrizacin, LOGO! sigue
procesando el programa.
96 Manual LOGO!
A5E00046689 01
Parametrizacin de LOGO!
4.1 Conmutacin al modo de servicio Para-

metrizacin
Para pasar al modo de servicio Parametrizacin, pulse si-
multneamente las teclas ESC y OK:
I:123456
Mo 09:00
ESC OK
Q:1234 RUN
LOGO! se conmuta al modo de servicio Parametrizacin y
visualiza el men de parametrizacin:
>Set Clock
Set Param
Slo se ejecuta la opcin del men Set Clock si Ud.

cuenta con un LOGO! con reloj. Las variantes de LOGO!
con reloj llevan en su designacin una C (clock = reloj),
p.ej. LOGO 230RC. El reloj de LOGO! se ajusta a travs
de Set Clock.
4.1.1 Parmetros
He aqu algunos parmetros:
S Tiempos de retardo de un rel temporizador
S Tiempos de conmutacin (levas) de un reloj
S Valor de umbral para un contador
S Intervalo de supervisin para un contador de horas de
servicio
S Umbrales de conmutacin para un discriminador
Manual LOGO!
A5E00046689 01 97
Cada parmetro se identifica mediante el nmero de blo-

que y la abreviatura de parmetro. Ejemplos:
B01:T
Nmero de bloque Abreviatura del parmetro
S T: ...es un tiempo ajustable

S No1: ...es la primera leva de un reloj de temporizacin
S Par: ...caracteriza varios parmetros de contador que
pueden ser supervisados
4.1.2 Eleccin de parmetros

Para elegir un parmetro, proceda como sigue:
1. Posicione en el men de parametrizacin la opcin Set
Param.
Set Clock
>Set Param
2. Pulse la tecla OK
LOGO! visualiza el primer parmetro:
B01:T Parmetro
T = 12:00m Valor ajustado en el pa-

rmetro
Ta = 00:00m Hora actual en LOGO!
98 Manual LOGO!
A5E00046689 01
Si no pudiera ajustarse ningn parmetro, LOGO! visua-

liza:
Ningn parmetro modificable:

Pulsando ESC se regresa al men de
No Param parametrizacin
Press ESC
3. Elija ahora el parmetro deseado:
Teclas o
LOGO! visualiza cada vez un parmetro dentro de una
ventana propia.
4. Si Ud. desea modificar un parmetro, elija el mismo y
pulse la tecla OK.
4.1.3 Modificacin de parmetros

Para modificar un parmetro, debe elegirlo primero (vea
Eleccin de parmetros).
El valor del parmetro se modifica igual que al introducirlo
en el modo de servicio Programacin:
1. Posicione el cursor en el dgito que desee modificar:
Teclas o
2. Modifique el valor en esta posicin:
Teclas o
3. Confirme el valor:
Tecla OK
B01:T
T = 01:00m Desplazar el cursor: teclas A o "
Ta = 00:00m Listo: tecla OK

Modificar el valor: teclas Y o B
En el modo de servicio Parametrizacin no se puede modi-

ficar la unidad del tiempo de retardo para el parmetro T.
Ello slo es posible en el modo de servicio Programacin.
Manual LOGO!
A5E00046689 01 99
Valor actual de un tiempo T

Cuando se visualiza un tiempo T en el modo de servicio
Parametrizacin, aparece lo siguiente:
B01:T
T = 12:00m Tiempo predefinido T
Ta = 00:00m Hora actual Ta
Ud. puede modificar ahora el tiempo predefinido T (vea

Modificacin de parmetros).
Valor actual del reloj de temporizacin
Al visualizar la leva de un reloj de temporizacin en el
modo de parametrizacin, aparece p.ej. lo siguiente:
Se visualiza el estado del reloj de
B02:No1 1 temporizacin:
Day = Su Reloj desconectado (es-
On = 09:00 0 tado 0 en la salida)
Off=10:00 1 Reloj conectado (estado

1 en la salida)
LOGO! no visualiza el estado de conmutacin de una leva,

sino el estado del reloj. El estado de ste depende de sus
tres levas No1, No2 y No3.
100 Manual LOGO!

A5E00046689 01
Valor actual de un contador

Al visualizar el parmetro de un contador en el modo de
parametrizacin, aparece lo siguiente:
B03:Par
Lim=000300 Umbral de conmutacin
Cnt=000028 Valor actual de cmputo
Valor actual de un contador de horas de servicio

Al visualizar los parmetros de un contador de horas de
servicio en el modo de parametrizacin, aparece lo si-
guiente:
B05:Par
MI = 0050h Intervalo de supervisin
MN = 0017h Tiempo restante
OT =00083h Horas de servicio acumuladas
Valor actual de un discriminador

Al visualizar el parmetro de un discriminador en el modo
de parametrizacin, aparece lo siguiente:
B06:Par
SW"=0050 Umbral de activacin
SW#=0048 Umbral de desactivacin
fa =0012 Valor medido
Manual LOGO!
A5E00046689 01 101
4.2 Ajuste de la hora (LOGO! ... C)

Ud. puede ajustar la hora
S en el modo de servicio Parametrizacin o
S en el modo de servicio Programacin
Ajuste de la hora en el modo de servicio Parametrizacin
1. Pase al modo de servicio Parametrizacin:
Teclas ESC y OK simultneamente
2. Seleccione Set Clock y pulse OK.
Set Clock
El cursor se halla delante
_Mo 14:26 del da de la semana.
MM.DD.YY
06.14.99
3. Seleccione el da de la semana:
Teclas o
4. Lleve el cursor al prximo dgito:
Teclas o
5. Modifique el valor en ese dgito:
Teclas o
6. Ajuste el reloj a la hora correcta, repitiendo los pasos 4
y5
7. Concluya la introduccin:
Tecla OK
Ajuste de la hora en el modo de servicio Programacin
1. Pase al modo de servicio Programacin:
2. Seleccione Programm.. y pulse la tecla OK
3. Seleccione (teclas o ) Set Clock y pulse la tecla OK
Ahora puede Ud. ajustar el da de la semana y la hora se-
gn se describe arriba a partir del punto 3.
102 Manual LOGO!

A5E00046689 01
Cambio entre el horario de verano y el de invierno

Para adaptar la hora debe hallarse LOGO! en el estado
RUN.
1. En caso dado, abandone el modo de servicio Progra-
macin o Parametrizacin y conmute LOGO! a RUN.
I:12345678
9 10 11 12
Mo 09:17 Indicacin de la hora
Q:12345678
2. Pulse la tecla OK y adems

La hora actual es adelantada en una hora.
I:12345678
9 10 11 12
Indicacin de la hora tras
Mo 10:17
Q:12345678 el cambio
La conmutacin en el sentido contrario se efecta anloga-

mente:
3. Pulse la tecla OK y adems
La hora actual es retrasada en una hora.
I:12345678
9 10 11 12
Indicacin de la hora
Mo 09:17
Q:12345678 tras el cambio
Manual LOGO!
A5E00046689 01 103
5 Mdulos de programa LOGO!
En LOGO! slo puede haber almacenado un programa en
la memoria. Si Ud. desea modificar el programa o redactar
uno nuevo sin que se borre el primer programa, tiene que
archivar ste en alguna parte. A tal efecto, es posible utili-
zar mdulos de programa/tarjetas.
El programa almacenado en LOGO! puede copiarse en un
mdulo de programa/tarjeta. Enchufando dicho mdulo de
programa/tarjeta en otro LOGO!, es posible copiar enton-
ces aqu ese programa. El mdulo de programa/tarjeta per-
mite:
S Archivar programas
S Reproducir programas
S Enviar programas por correo
S Redactar y verificar programas en la oficina y transferir-
los luego a otros LOGO! en el armario de distribucin.
LOGO! se suministra con una tapa de revestimiento. El
mdulo de programa/tarjeta se adjunta el equipo por sepa-
rado.
Nota
Para la proteccin permanente del programa en LOGO!
no se requiere ningn mdulo.
Tras acabar el modo de servicio Programacin, el pro-
grama queda almacenado permanentemente en LOGO!.
A continuacin se exponen los dos mdulos que Ud. puede

adquirir para LOGO!. Ambos tienen capacidad suficiente para
alojar la memoria de programas completa de unLOGO!.
Mdulo Nmero de referencia

Mdulo amarillo para copiar 6ED1 0561BA000AA0
Mdulo rojo con proteccin 6ED1 0564BA000AA0
know-how y de copiado
104 Manual LOGO!

A5E00046689 01
Mdulos de programa LOGO!
5.1 Sinopsis de los mdulos

Para que Ud. sepa las facilidades que ofrecen estos dos
mdulos, se exponen los mismos a continuacin.
Mdulo de programa amarillo
Permite leer e inscribir programas.
Mdulo de programa rojo
Slo permite inscribir programas. No es posible observar,
copiar ni modificar el programa que lleva almacenado. Es
decir, que sus datos estn protegidos.
Para que pueda operar un programa as protegido, el m-
dulo tiene que permanecer enchufado en LOGO! durante
todo el tiempo de operacin de la instalacin.
Precaucin
! Si desea Ud. procesar ulteriormente un pro-
grama, tenga cuidado de no almacenarlo en un
mdulo con proteccin de memoria.
En un mdulo con proteccin know-how slo es
posible arrancar el programa almacenado, pero
no leerlo para su procesamiento.
Manual LOGO!
A5E00046689 01 105
Compatibilidad ascendente
Los mdulos son siempre compatibles hacia arriba. De ello
resulta lo siguiente:
S Un mdulo editado en una variante estndar puede ser
ledo en todas las otras variantes.
S Un mdulo editado en una variante de LOGO! ...L
puede ser ledo en las dems variantes de LOGO! ...L,
pero no en una variante estndar.
S Un mdulo editado en una variante de LOGO! ...LB11
puede ser ledo en las dems variantes de LOGO!
...LB11, pero no en una variante estndar ni en una va-
riante de LOGO! ...L.
5.2 Desmontaje e insercin de mdulos

Para retirar un mdulo de programa rojo (proteccin know-
how y de copiado), srvase tener en cuenta lo siguiente: El
programa almacenado en el mdulo slo es ejecutable si
ste permanece enchufado durante toda la operacin. Si
Ud. retira antes el mdulo, LOGO! visualiza no program.
En todo caso debern observarse las indicaciones siguien-
tes:
Precaucin
! No introduzca un dedo ni un objeto metlico o
conductor en el receptculo abierto del mdulo
de programa/tarjeta.
Si se efectuara el cableado indebidamente (L1 y
N permutados), podra haber aplicada tensin al
conector del mdulo de programa/tarjeta.
El mdulo de programa/tarjeta slo podr ser
sustituido por un especialista cualificado.
106 Manual LOGO!

A5E00046689 01
Desmontaje del mdulo

Manera de retirar el mdulo de programa/tarjeta:
RC0047
Encaje un destornillador cuidadosamente en la ranura su-
perior del mdulo de programa/tarjeta y extraiga ste algo
del receptculo.
Ahora puede retirarse el mdulo de programa/tarjeta.
Insercin del mdulo de programa/tarjeta
El receptculo para el mdulo de programa/tarjeta tiene
una forma oblicua en la parte inferior derecha y el mdulo
de programa/tarjeta tambin tiene un borde oblicuo. As
resulta imposible enchufar el mdulo al revs. Introduzca
el mdulo de programa/tarjeta en el receptculo hasta que
encaje.
Manual LOGO!
A5E00046689 01 107
5.3 Copiar el programa de LOGO! en un m-

dulo
Manera de copiar un programa en el mdulo de programa/
tarjeta:
1. Enchufe el mdulo de programa/tarjeta en el recept-
culo.
2. Conmute LOGO! al modo de servicio Programacin:
>Program..
PC/Card..
Start
3. Desplace > hacia PC/Card:

Tecla
4. Pulse la tecla OK. Se visualiza el men de transferen-
cia:
>PCLOGO
LOGOCard
CardLOGO
5. Desplace > hacia LOGO Card:

Tecla
6. Pulse la tecla OK.
LOGO! copia ahora el programa en el mdulo de progra-
ma/tarjeta.
Una vez que LOGO! ha terminado de copiar, se regresa
automticamente al men principal:
108 Manual LOGO!

A5E00046689 01
Program..
>PC/Card..
Start
El programa se halla ahora tambin en el mdulo de pro-

grama/tarjeta. Ud. puede retirar entonces el mdulo de
programa/tarjeta. No se olvide de colocar nuevamente la
tapa de revestimiento.
Si fallara la red mientras LOGO! est copiando, deber
volver a copiarse todo el programa tras la reposicin de la
red.
5.4 Copiar un programa del mdulo en

LOGO!
Si Ud. tiene su programa en un mdulo de programa/tar-
jeta, puede copiar el programa en LOGO! de dos maneras
diferentes:
S automticamente al arrancar LOGO! (RED CON.) o
bien
S a travs del men PC/Card de LOGO!.
Nota
Tngase en cuenta que no todos los programas almace-
nados en los mdulos son legibles en todas las variantes
de LOGO!. En caso dado, consulte de nuevo el apar-
tado 5.1.
Manual LOGO!
A5E00046689 01 109
Copia automtica al arrancar LOGO!

Manera de proceder:
1. Desconecte la tensin de alimentacin de LOGO! (RED
DESC.).
2. Retire la tapa del receptculo.
3. Enchufe el mdulo de programa/tarjeta en el recept-
culo.
4. Conecte nuevamente la tensin de alimentacin de
LOGO!.
Resultado: LOGO! copia el programa desde el mdulo de
programa/tarjeta hacia LOGO!. Tan pronto como LOGO!
acaba de copiar, aparece el men inicial:
>Program..
PC/Card..
Start
Nota
Antes de conmutar LOGO! al modo RUN, debe Ud. cer-
ciorarse de que no existe ningn peligro en la instalacin
que se va a controlar mediante LOGO!.
1. Desplace > hacia Start:

2 tecla
2. Pulse la tecla OK
110 Manual LOGO!

A5E00046689 01
Copiar a travs del men PC/Card

Observe las indicaciones para la sustitucin del mdulo de
programa/tarjeta.
Manera de copiar un programa desde el mdulo de progra-
ma/tarjeta hacia LOGO!:
1. Enchufe el mdulo de programa/tarjeta.
>Program..
PC/Card..
Start
3. Desplace > hacia PC/Card:

Tecla
4. Pulse la tecla OK. Se visualiza el men de transferen-
cia:
PCLOGO
LOGOCard
>CardLOGO
5. Desplace > hacia Card LOGO: Teclas o

6. Pulse la tecla OK.
El programa es copiado desde el mdulo de programa/tar-
jeta hacia LOGO!. Una vez que LOGO! ha terminado de
copiar, se regresa automticamente al men principal.
Manual LOGO!
A5E00046689 01 111
6 Software de LOGO!
Como paquetes de programas para los PC son obtenibles
los programas LOGO!-Soft y LOGO!Soft Comfort. Este
software incluye las facilidades siguientes:
S Creacin offline de programas para su aplicacin
S Simulacin de su circuito (o su programa) en el ordena-
dor
S Generacin e impresin de un esquema general del
circuito
S Proteccin de los datos del programa en el disco duro u
otro medio
S Transferencia del programa
desde LOGO! al PC
desde el PC a LOGO!
Alternativa
Por consiguiente, el software de LOGO ofrece una alterna-
tiva a la planificacin convencional:
1. Ud. puede desarrollar sus aplicaciones previamente en
su escritorio
2. Ud. puede simular su aplicacin en el ordenador y veri-
ficar su funcionabilidad an antes de utilizar el circuito
en la prctica
3. Ud. puede imprimir el circuito completo en un diagrama
general o en varios diagramas clasificados por salidas
4. Ud. puede archivar sus circuitos en el sistema de fiche-
ros de su PC, de forma que un circuito vuelve a quedar
disponible directamente en caso de modificaciones pos-
teriores
5. Ud. puede transferir el programa a LOGO! pulsando
slo unas pocas teclas, de forma que su LOGO! queda
convertido en un tiempo mnimo.
112 Manual LOGO!

A5E00046689 01
Software de LOGO!
LOGO!Soft
Tras arrancar el programa, Ud. selecciona una variante de
LOGO! con la que desea operar. Dicha variante de LOGO!
aparece en el monitor, y entonces Ud. puede programar
LOGO! en su escritorio haciendo clics con el ratn en vez
de tener que efectuarlo directamente en la instalacin.
LOGO!Soft le ayuda a crear y editar programas de conmu-
tacin en su PC. El software de programacin disponible
opcionalmente en 8 idiomas bajo Windows le permite
crear, verificar, simular, modificar, archivar e imprimir pro-
gramas de conmutacin mediante un PC.
LOGO!Soft Comfort
Con LOGO!Soft Comfort puede Ud. elaborar sus progra-
mas de conmutacin de forma ms eficiente, confortable y
transparente que hasta ahora. Los programas se elaboran
en el PC mediante drag and drop (arrastrar y colocar). A
tal efecto se redacta primero el programa, comprobndose
a continuacin qu variante de LOGO! se requiere para el
programa terminado.
Particularmente confortable para el usuario es la simula-
cin off line del programa, que permite la indicacin simul-
tnea del estado de varias funciones especiales, as como
la posibilidad de documentar exhaustivamente los progra-
mas de conmutacin. Adems, este software de programa-
cin optativo ofrece en CD-ROM una detallada ayuda on-
line.
El LOGO!Soft Comfort en 6 idiomas es ejecutable a partir
de Windows 95 y puede operar con servidores, ofrecin-
dole a Ud. plena independencia y un confort mximo para
la elaboracin de sus programas.
Actualizaciones e informaciones
A travs de la direccin de Internet:
http://www.ad.siemens.de/logo/html_00/software.htm
puede Ud. obtener gratuitamente actualizaciones y versio-
nes de demostracin de este software.
Manual LOGO!
A5E00046689 01 113
Software de LOGO!
6.1 Aplicaciones posibles del software de

LOGO!
Requisitos del sistema
LOGO!-Soft V3.0 LOGO!-Soft Comfort V1.0

S 386 SX16 compatible con IBM S PC 486
(486 recomendado) (Pentium 133 recomendado)
S RAM de 4 Mbytes S RAM de 16 Mbytes
(mnimo) (64 Mbytes recomendado)
S Capacidad en disco duro S Capacidad en disco duro de
de 5 Mbytes (mnimo) 70 Mbytes
S Microsoft Windows 3.1 S Microsoft Windows 95/98
S Monitor resolucin VGA NT4.0
(256 colores
l recomendado)
d d ) S Tarjeta
T j t grfica
fi SVGA
SVGA, 800
800x600
600
S Unidad de disquete y ratn (1024x768 recomendado)
S Unidad CD-ROM y ratn
Instalacin y manejo
Antes de la instalacin, consulte las indicaciones en el fo-
lleto o en los ficheros de texto incluidos en los disquetes o
el CD-ROM.
Para instalar el software, observe las instrucciones que se
dan en el programa de instalacin. Este puede solicitarse
como sigue (en un CD-ROM se debera iniciar la instala-
cin automticamente):
1. Seleccione y arranque la aplicacin SETUP.EXE:
En Windows 3.1, p.ej. a travs del administrador de
ficheros
En Windows 95/98 y Windows NT 4.0, o bien a tra-
vs de Arranque " Ejecutar y marcando la lnea
[Unidad]:\Setup o bien a travs del explorador de
Windows
2. Siga las instrucciones que se dan en el programa de
instalacin.
114 Manual LOGO!

A5E00046689 01
Software de LOGO!
Lo ms conveniente es que siga Ud. familiarizndose con

el software directamente en el equipo. Si tuviera Ud. al-
guna pregunta, consulte la ayuda online del software.
Pasos restantes
En el paso siguiente se expone la manera de conectar
LOGO! a un PC. Ignore este paso si actualmente Ud. slo
cuenta con el software.
6.2 Conexin de LOGO! a un PC

Conectar el cable de PC
Para poder conectar LOGO! a un PC, se requiere el cable
de PC para LOGO! (N refer. 6ED1 0571AA000BA0).
Retire en su LOGO! la tapa de revestimiento o el mdulo
de programa/tarjeta y enchufe el cable en el receptculo.
El otro extremo del cable se enchufa en la interfase en se-
rie de su PC.
Conmutar LOGO! al modo de servicio PCLOGO
Existen dos procedimientos diferentes para enlazar un PC
y LOGO!. LOGO! es conmutado al modo de transmisin o
bien en estado conectado o bien automticamente al apli-
carse la tensin de alimentacin de LOGO! con el cable de
enlace enchufado.
Manera de conmutar LOGO! al modo PC LOGO:
2. Seleccione PC/Card:
Teclas o
3. Pulse OK
4. Seleccione PC LOGO:
Teclas o
5. Pulse OK
LOGO! se halla ahora en el modo PC LOGO y visua-
liza:
Manual LOGO!
A5E00046689 01 115
Software de LOGO!
PC LOGO
STOP:
Press ESC
Conmutacin automtica de LOGO! al modo PC LOGO:
1. Desconecte la tensin de alimentacin de LOGO!.
2. Retire la tapa de revestimiento o el mdulo de progra-
ma/tarjeta y enchufe el cable en el receptculo.
3. Conecte nuevamente la red.
LOGO! pasa automticamente al modo de servicio
PC LOGO.
El PC tiene ahora acceso a LOGO!. Para saber cmo su-
cede esto, consulte directamente la ayuda online del soft-
ware de LOGO!.
El enlace con el PC se interrumpe pulsando ESC en
LOGO!.
6.3 Ajustes para la transmisin

Para transferir programas entre el PC y LOGO! es necesa-
rio efectuar determinados ajustes en el software de
LOGO!. Tales ajustes pueden realizarse a travs de la es-
tructura de mens del software utilizado.
LOGO!Soft
S Seleccionar LOGO!: En LOGO!Soft se debe ajustar la
variante de LOGO! conectada al PC. Slo es posible
intercambiar programas si coinciden ambas variantes.
S Instalar el enlace: Ud. determina la interfase en serie
del PC a travs de la cual deben intercambiarse los da-
tos con LOGO!.
S PC ! LOGO!: De esta forma se transfiere a LOGO! un
programa creado mediante LOGO!Soft.
S LOGO! ! PC: De esta forma se transfiere a
LOGO!Soft un programa creado mediante LOGO!.
116 Manual LOGO!

A5E00046689 01
Software de LOGO!
LOGO!Soft Comfort
S Determinar LOGO!: LOGO!Soft Comfort calcula la va-
riante de LOGO! que Ud. requiere por lo menos para
poder utilizar el programa redactado.
S Opciones ! Interfase: Aqu puede registrarse la inter-
fase en serie que lleva conectado un LOGO!. La inter-
fase correcta tambin puede ser determinada automti-
camente (tras conectarse un LOGO!, el programa
detecta todas las interfases).
S Transferencia: PC ! LOGO!: De esta forma se trans-
fiere a LOGO! un programa creado mediante
LOGO!Soft Comfort.
S Transferencia: LOGO! ! PC: De esta forma se trans-
fiere a LOGO!Soft Comfort un programa creado me-
diante LOGO!.
Manual LOGO!
A5E00046689 01 117
7 Aplicaciones
Para que pueda Ud. hacerse una idea de las mliples apli-
caciones posibles con LOGO!, exponemos aqu algunos
ejemplos de utilizacin. Para tales ejemplos mostramos
nuevamente el esquema de circuitos correspondiente a la
solucin original, comparndolo con las soluciones pro-
puestas mediante LOGO!.
En el presente captulo se exponen soluciones para los
cometidos siguientes:
Alumbrado de escaleras o de pasillos . . . . . . . . . . . . . 120
Puerta automtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Instalacin de ventilacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Portn corredizo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Activacin y supervisin centralizadas de varios
portones corredizos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Cadenas luminosas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Bomba de aguas residuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Otras aplicaciones posibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Nota
Ponemos a disposicin de nuestros clientes gratuitamente
estas aplicaciones LOGO!. Los ejemplos descritos en ellas
son sin compromiso y sirven como informacin general
acerca de las aplicaciones posibles con LOGO!. Las solu-
ciones especficas de los clientes pueden diferir de las
mismas.
El propio usuario es responsable del funcionamiento co-
rrecto de su sistema. Hacemos referencia a las respecti-
vas normas vigentes en cada pas y a las directrices de
instalacin correspondientes a cada sistema.
Reservados errores y modificaciones.
118 Manual LOGO!

A5E00046689 01
Aplicaciones
Estas aplicaciones, as como sugerencias para otras, las

hallar Ud. tambin en Internet bajo la direccin:
http://www.ad.siemens.de/logo
Manual LOGO!
A5E00046689 01 119
Aplicaciones
7.1 Alumbrado de escaleras o de pasillos
7.1.1 Requisitos impuestos a un alumbrado de es-

calera
A la instalacin de alumbrado para una escalera se impo-
nen en principio los requisitos siguientes:
S La luz debe estar encendida mientras se halle alguien
en la escalera.
S La luz debe estar apagada cuando no haya nadie en la
escalera, para ahorrar energa.
7.1.2 Solucin hasta ahora

Hasta ahora se conocan 2 posibilidades de conectar el
alumbrado:
S mediante un rel de impulsos
S mediante un interruptor automtico de escalera
El cableado para ambas instalaciones de alumbrado es
idntico.

Lmparas
Toma de distribucin
Distribucin
mediante Pulsadores
rel de impulsos
o bien
interruptor
automtico de
escalera
120 Manual LOGO!

A5E00046689 01
Aplicaciones
Componentes utilizados
S Pulsadores
S Interruptor automtico de escalera o rel de impulsos
Instalacin de alumbrado con rel de impulsos
Cuando se emplea un rel de impulsos, la instalacin de
alumbrado presenta el comportamiento siguiente:
S Accionando un pulsador cualquiera, se conecta el alum-
brado
S Accionando de nuevo un pulsador cualquiera, se desco-
necta el alumbrado
Desventaja: A menudo se olvida apagar la luz.
Instalacin de alumbrado con interruptor automtico de esca-
lera
Cuando se emplea un interruptor automtico de escalera,
la instalacin de alumbrado presenta el comportamiento
siguiente:
S Accionando un pulsador cualquiera, se conecta el alum-
brado
S Una vez transcurrido el tiempo prefijado, se desconecta
automticamente el alumbrado.
Desventaja: La luz no puede quedar encendida durante
ms tiempo (p.ej. para la limpieza). El conmutador de
alumbrado continuo se encuentra casi siempre junto al in-
terruptor automtico, al cual no se accede en absoluto o
slo difcilmente.
Manual LOGO!
A5E00046689 01 121
Aplicaciones
7.1.3 Instalacin de alumbrado mediante LOGO!

Mediante un LOGO! se puede prescindir del interruptor
automtico de escalera o del rel de impulsos. Es posible
realizar ambas funciones (desconexin temporizada y rel
de impulsos) en un solo aparato. Adems, pueden imple-
mentarse otras funciones sin necesidad de cambiar el ca-
bleado. He aqu algunos ejemplos:
S Rel de impulsos con LOGO!
S Interruptor automtico de escalera con LOGO!
S LOGO! como conmutador de confort con las funciones
siguientes:
Encender la luz: Accionar el pulsador
(la luz vuelve a apagarse al cabo del tiempo ajus-
tado)
Conectar alumbrado continuo: Accionar el pulsador
2 veces
Apagar la luz: Mantener accionado el
pulsador 2 segundos
Cableado de la instalacin de alumbrado mediante

LOGO! 230RC
Lmparas
N
L
PE
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6
Pulsa-
SIEMENS
dores
LOGO! 230RC
Q1 Q2 Q3 Q4
122 Manual LOGO!

A5E00046689 01
Aplicaciones
El cableado externo de una instalacin de alumbrado me-

diante LOGO! no se distingue del de un alumbrado de pa-
sillo o de escalera convencional. Slo es sustituido el inter-
ruptor automtico de escalera o, en su caso, el rel de
impulsos. Las funciones adicionales se introducen directa-
mente en LOGO!.
Rel de impulsos mediante LOGO!
Pulsadores I1
x Q1
Lmparas
Al llegar un impulso a la entrada I1, se conmuta la salida

Q1.
Interruptor automtico de escalera mediante LOGO!
Pulsadores I1
T Q1
06:00 m Lmparas
Al llegar un impulso a la entrada I1, se conecta la salida Q1

y permanece activada durante 6 minutos.
Pulsador de confort mediante LOGO!
Encender la luz Retardo de
I1
Retardo de desactivacin
I1
Apagar la luz activacin x w1
T Q1
I1 02.00 s T
06:00 m
lo
Conectar
alumbrado & &
I1
continuo
x T x
02.00 s Rel de parada automtica
Rel de impulsos
Q1
Manual LOGO!
A5E00046689 01 123
Aplicaciones
En este esquema se muestra el circuito para una entrada

con su salida correspondiente.
El pulsador de confort ofrece las posibilidades siguientes:
S Accionar el pulsador: Se enciende la luz, volviendo a
apagarse despus de transcurrir el tiempo ajustado
(T = 06:00 m) de 6 minutos (desactivacin temporizada)
S Accionar el pulsador 2 veces: Se conecta el alum-
brado continuo (el rel de parada automtica es exci-
tado a travs del rel de impulsos).
S Mantener accionado el pulsador durante 2 segun-
dos: Se apaga la luz (el retardo de activacin desco-
necta tanto la luz normal como el alumbrado continuo;
por lo tanto, en el esquema se prev 2 veces esta bifur-
cacin del circuito)
Estos circuitos pueden introducirse repetidas veces para
las dems entradas y salidas. En vez de 4 interruptores
automticos de escalera 4 rels de impulsos se utiliza
entonces un solo LOGO!. Por otro lado, las entradas y sali-
das an libres tambin pueden preverse para funciones
completamente diferentes.
7.1.4 Peculiaridades y ampliaciones posibles

Existen an otras posibilidades para aumentar el confort o
ahorrar energa, como por ejemplo:
S Se puede prever una funcin de parpadeo antes de que
la luz se apague automticamente.
S Es posible integrar distintas funciones centrales:
Desconexin central
Conexin central (pulsador de pnico)
Control de todas las lmparas o distintos circuitos a
travs de sensores de luminosidad
Control a travs del reloj de temporizacin integrado
(p.ej. alumbrado continuo slo hasta las 12 de la no-
che o sin liberacin a determinadas horas)
Desconexin automtica del alumbrado continuo
despus de transcurrir un tiempo predefinido (p.ej. al
cabo de 3 horas)
124 Manual LOGO!

A5E00046689 01
Aplicaciones
7.2 Puerta automtica

Los controles automticos de puertas se hallan a menudo
en los accesos a supermercados, edificios pblicos, ban-
cos, hospitales, etc.
7.2.1 Requisitos impuestos a una puerta automtica

S La puerta debe abrirse automticamente al acercarse
una persona.
S La puerta debe permanecer abierta mientras se halle
alguien en la zona de acceso.
S Cuando ya no haya ninguna persona en la zona de ac-
ceso, debe cerrarse automticamente la puerta tras un
breve tiempo de espera.

Detector de movimiento
exterior B1
S1 Interruptor S2 Interruptor final

final cerrado abierto
interior B2 Q1 Interruptor principal



Interruptor principal

La mayora de las veces, la puerta es accionada por un
motor que la desplaza a travs de un acoplamiento els-
tico. Se evitan as las posibles lesiones de personas que
queden aprisionadas. El control entero est conectado a la
red a travs de un interruptor principal.
Manual LOGO!
A5E00046689 01 125
Aplicaciones

Circuito auxiliar
L1
S2
K3 K3 B1 B2 K3 K3
S2 S1 K4 B1
K2 K1 B2
K1 K2 K3 K4
N
Abrir Cerrar Puerta abierta Tiempo de espera
Tan pronto como uno de los detectores de movimiento B1

B2 distingue una persona, se inicia la apertura de la
puerta a travs de K3.
Tras quedar libre durante un tiempo mnimo la zona de
captacin de ambos detectores de movimiento, K4 inicia el
proceso de cierre.
7.2.3 Control de puerta mediante LOGO!

LOGO! permite simplificar el circuito considerablemente.
Ahora ya slo es necesario conectar a LOGO! los detecto-
res de movimiento, los interruptores finales y los contacto-
res principales.
126 Manual LOGO!

A5E00046689 01
Aplicaciones
Cableado del control de puerta mediante LOGO! 230RC

L1
B1 B2 S1 S2
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6
SIEMENS
LOGO! 230RC
Q1 Q2 Q3 Q4
K1 K2
N
Abrir Cerrar
S K1 Contactor principal Abrir
S K2 Contactor principal Cerrar
S S1 (contacto apertura) Interruptor final Cerrado
S S2 (contacto apertura) Interruptor final Abierto
S B1 (contacto cierre) Detector de movimiento a
infrarrojos exterior
S B2 (contacto cierre) Detector de movimiento a
infrarrojos interior
Manual LOGO!
A5E00046689 01 127
Aplicaciones
Esquema de circuitos del control de puerta mediante LOGO!
1
I1 Q2
&
I2
RS I4 Q1
x
Abrir
1 &
I4 1
x T=
4 s &
I3 Q2
1
Q1 Cerrar
Este es el diagrama funcional equivalente al esquema de

circuitos de la solucin convencional.
Ud. puede simplificar dicho esquema aprovechando las
funciones que ofrece LOGO!. Con ayuda del retardo de
desactivacin, se puede prescindir del rel de parada auto-
mtica y del retardo de activacin. Esta simplificacin se
muestra en el siguiente diagrama funcional:
Detector de
1
I1 Q2 &
movimiento
I2 Q1
x x Abrir
10 s
Interruptor final
I4
Puerta abierta
&
Interruptor final I3 Q2
Puerta cerrada Cerrar
1
Q1
128 Manual LOGO!

A5E00046689 01
Aplicaciones

Existen an otras posibilidades para aumentar el confort y
la facilidad de manejo, como por ejemplo:
S Ud. puede conectar un conmutador de control adicional
con las posiciones Abierto Automtico Cerrado (Ab-
Au-Ce).
S Ud. puede conectar un zumbador a una salida de
LOGO!, para advertir que se va a cerrar la puerta.
S Ud. puede prever una liberacin de la apertura de la
puerta en funcin de la hora y de la direccin (abrir slo
durante las horas de apertura del establecimiento; abrir
slo desde el interior tras el cierre del establecimiento).
7.2.5 Solucin ampliada mediante LOGO! 230RC

Cableado de la solucin ampliada LOGO!
L1
S3 Ab-Au-Ce
B1 B2 S1 S2
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6
SIEMENS
LOGO! 230RC
Q1 Q2 Q3 Q4
K1 K2 H1
N
Abrir Cerrar Zumbador
Manual LOGO!
A5E00046689 01 129
Aplicaciones
Diagrama funcional de la solucin ampliada LOGO!

No1: Detectar movimientos
Day= Mo..Fr
On = 09:00
Off =18:00
No2:
Day= Sa
On = 08:00 x
Off =13:00
I1 x
Detector de movimiento B1
x
No1: T = 10 s
Day= Mo..Fr
On = 09:00
Off =19:00
No2:
Day= Sa x
On = 08:00
Off =14:00 I2
Detector de movimiento B2
Activar motor para abrir
Salida cerrar Q2
x Q1
Interruptor final Abrir
Puerta abierta I4
Conmutador control I5
Abrir puerta
Activar motor para cerrar
Interruptor final I3
Puerta cerrada
x Q2
Salida abrir Q1
Cerrar
Detector de movimiento B1 I1
Detector de movimiento B2 I2
Conmutador control I6
Cerrar puerta
130 Manual LOGO!

A5E00046689 01
Aplicaciones
Detectar movimientos
Durante las horas de despacho, el detector de movimiento
B1 abre la puerta tan pronto como alguien desee entrar en
el establecimiento. El detector de movimiento B2 abre la
puerta tan pronto como alguien desee abandonar el esta-
blecimiento.
Tras acabar el horario de apertura, el detector de movi-
miento B2 sigue abriendo la puerta durante una hora para
que todos los clientes puedan abandonar el estableci-
miento.
Activacin del motor para abrir
La salida Q1 est activada y abre la puerta cuando
S est accionado el conmutador de control en I5 (la
puerta debe estar siempre abierta) o
S los detectores de movimiento avisan que alguien se
est acercando a la puerta y
S la puerta no est an completamente abierta (interrup-
tor final en I4).
Activacin del motor para cerrar
La salida Q2 est activada y cierra la puerta cuando
S est accionado el conmutador de control en I6 (la
puerta debe estar siempre cerrada) o
S los detectores de movimiento indican que no hay nadie
cerca de la puerta y
S la puerta no est an completamente cerrada (interrup-
tor final en I3).
Zumbador
El zumbador se conecta a la salida Q3. Al cerrarse la
puerta suena el zumbador brevemente (en este caso 1 se-
gundo). En el esquema debe introducirse en Q3 el circuito
siguiente:
Q2
Salida cerrar
x Q3
Zumbador
T=1s
Manual LOGO!
A5E00046689 01 131
Aplicaciones
7.3 Instalacin de ventilacin
7.3.1 Requisitos impuestos a una instalacin de

ventilacin
Una instalacin de ventilacin sirve o bien para introducir
aire fresco en un recinto o bien para evacuar de ste el

aire viciado. Consideremos el ejemplo siguiente:

Ventilador de insuflacin

Controlador de corriente

Controlador de corriente
Ventilador de evacuacin

S En el recinto hay instalados un ventilador de evacuacin
y un ventilador de insuflacin.
S Cada ventilador es supervisado por un controlador de
corriente.
S En el recinto no debe producirse en ningn momento
sobrepresin.
S Slo podr activarse el ventilador de insuflacin cuando
el controlador de corriente notifique el funcionamiento
correcto del ventilador de evacuacin.
S Una lmpara de aviso indica si falla alguno de los venti-
ladores.
132 Manual LOGO!

A5E00046689 01
Aplicaciones
He aqu el esquema de circuitos para la solucin adoptada

hasta ahora:
Circuito auxiliar
L1
S0
S1 K1
K2 K4 K5
K5 S2
S2 v> S3 v>
K1 K2 K3 K4 H1 K5 H2
N
Evacuacin Insuflacin Operacin Anomala
Los ventiladores son supervisados mediante controladores

de corriente. Si no se detecta ninguna corriente de aire, es
desconectada la instalacin al cabo de un breve tiempo de
espera y se notifica una anomala, que puede confirmarse
accionando el pulsador de desconexin.
La supervisin de los ventiladores requiere, adems de los
controladores de corriente, un circuito de evaluacin con
varios elementos conmutadores. El circuito de evaluacin
puede ser sustituido por un nico LOGO!.
Cableado de la instalacin de ventilacin mediante
LOGO! 230RC
L1
S1 S0 S2 v> S3 v>
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6
SIEMENS
LOGO! 230RC
Q1 Q2 Q3 Q4
K1 K2 H1 H2
N
Evacuacin Insuflacin
Manual LOGO!
A5E00046689 01 133
Aplicaciones
S K1 Contactor principal
S S0 (contacto apertura) Pulsador PARADA
S S1 (contacto cierre) Pulsador ARRANQUE
S S2 (contacto cierre) Controlador de corriente
S S3 (contacto cierre) Controlador de corriente
S H1 Lmpara de aviso
S H2 Lmpara de aviso
Esquema de la solucin LOGO!
He aqu el esquema de circuitos para el control de ventila-
cin mediante LOGO!:
Conectar I1
Anomala Q3
Q1
x Ventilador
Desconectar I2 de eva-
cuacin
Ventilador de evacuacin Q1
Q2
x Ventilador
Controlador de cor-
riente evacuacin I3 de insufla-
Ventilador de evacuacin cin
Q1
Controlador de
corriente eva- x
cuacin
I3 x
T=
10 s x
Ventilador de evacuacin Q2
Controlador x
de corriente x
insuflacin
I4 T= 10 s
Desconectar I2 Q3
Anomala
134 Manual LOGO!

A5E00046689 01
Aplicaciones
7.3.2 Ventajas al utilizar LOGO!

Si se utiliza LOGO! se necesitan menos elementos conmu-
tadores. Con ello se ahorran tiempo de montaje y espacio
en el armario de conexiones. En ciertos casos resulta in-
cluso posible utilizar un armario de conexiones ms pe-
queo.
Posibilidades adicionales al utilizar LOGO!
S La salida libre Q4 es utilizable como contacto de aviso
exento de potencial para notificar anomalas o interrup-
cin de la tensin de red.
S Tras la desconexin es posible desactivar los ventilado-
res sucesivamente.
Estas funciones pueden realizarse sin elementos conmuta-
dores adicionales.
Diagrama funcional de la solucin ampliada LOGO!
Lod dos ventiladores conectados a Q1 y Q2 son activados/
desactivados mediante el circuito siguiente:
Conectar I1
Anomala Q3
Q1
I2 Ventilador
de eva-
Desconectar x T=
cuacin
30 s
Controlador de cor- I3
riente evacuacin Q2
x x Ventilador
Ventilador de eva- T= de insu-
cuacin Q1 10 s flacin
Controlador de
corriente eva- x
cuacin I3 T=
10 s
x
Ventilador de
evacuacin Q2 x
Controlador T=
de corriente 10 s
insuflacinI4
Desconectar I2 Q3
Anomala
Manual LOGO!
A5E00046689 01 135
Aplicaciones
A travs de la salida Q4 se puede generar adems otro

aviso:
Q3 Q4
Anomala Aviso
Los contactos del rel en la salida Q4 estn cerrados siem-

pre que funciona la instalacin, desprendindose el rel Q4
slo en caso de interrumpirse la tensin de red o de fallar
la instalacin. Este contacto se puede aprovechar p.ej.
para un aviso a distancia.
136 Manual LOGO!

A5E00046689 01
Aplicaciones
7.4 Portn corredizo

Lmpara de
Dispositivo de seguridad advertencia

El acceso al recinto de una empresa est protegido en nu-
merosos casos mediante un portn corredizo, que slo es
abierto cuando algn vehculo desee entrar en el recinto o
salir del mismo.
El portero se encarga de manejar el control del portn.
7.4.1 Requisitos impuestos al control del portn

S El portn se abre y cierra accionando pulsadores en la
caseta del portero. El portero puede supervisar el fun-
cionamiento del portn.
S Normalmente, el portn se abre o cierra por completo.
Sin embargo, su desplazamiento puede interrumpirse
en cualquier momento.
S Una lmpara intermitente de advertencia luce 5 segun-
dos antes de activarse el portn y durante el desplaza-
miento de ste.
S Mediante un dispositivo de seguridad se evita que al
cerrarse el portn puedan resultar lesionadas personas
o se aprisionen y deterioren objetos.
Manual LOGO!
A5E00046689 01 137
Aplicaciones

Para el accionamiento de portones automticos se em-
plean diferentes controles. El esquema siguiente repre-
senta un circuito posible para el control del portn.
Circuito auxiliar
L1
S0
S1 K1 S2 K3 K1 K3
S2
S1
S5 p> S5 p>
K3 K1 K2 K4
S3 S4
K6 K5
K1 K2 K3 K4 H1 K5 K6
N
Abrir Cerrar Lmpara Abrir Cerrar
intermitente
Cableado del control de portn mediante LOGO! 230RC

L1
S1 S2 S0 S3 S4 p>
abierta cerrada Parada
S5
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6
SIEMENS
LOGO! 230RC
Q1 Q2 Q3 Q4
S5 p>
K1 K3 H1
N
Abrir Cerrar Lmpara

intermitente
138 Manual LOGO!

A5E00046689 01
Aplicaciones
S S0 (contacto apertura) Pulsador PARAR
S S1 (contacto cierre) Pulsador ABRIR
S S2 (contacto cierre) Pulsador CERRAR
S S1 (contacto apertura) Conmutador de posicin
ABIERTO
CERRADO
S S5 (contacto apertura) Dispositivo de seguridad
Diagrama funcional de la solucin LOGO!
Q2
Pulsador de
arranque Pulsador de ar- I1
CERRAR ranque ABRIR T= Q1
I2 5s Abrir
Pulsador
I3
PARAR
Portn abierto I4
x
x Q3
T=
Lmpara
2s
intermi-
Pulsador de ar- Q1 tente
ranque CERRAR x
Pulsador de arran- I2
que CERRAR T=
Q2
5s
Cerrar
Pulsador de ar-
I1
ranque ABRIR
x
Pulsador PARAR I3
Dispositivo de I6
seguridad
Portn cerrado I5
Con los pulsadores de arranque ABRIR o CERRAR se ini-

cia el desplazamiento del portn, a no ser que est acti-
vado el sentido contrario. El desplazamiento concluye ac-
cionando el pulsador PARAR o mediante el respectivo
interruptor final. El cierre del portn es interrumpido asi-
mismo por el dispositivo de seguridad.
Manual LOGO!
A5E00046689 01 139
Aplicaciones
7.4.3 Solucin ampliada LOGO!

En nuestra solucin ampliada, se pretende que el portn
vuelva a abrirse automticamente al activarse el dispositivo
de seguridad.
Dispositivo
de seguridad
I6
Q2
x Q1
Pulsador PARAR x
Abrir
Portn abierto I3
I4
Q2 T=
5s
x
Pulsador de ar- I1
ranque ABRIR
Q3
T Lmpara
= intermi-
Q1
2s tente
x
Pulsador de ar- I2
ranque CERRAR T= Q2
Pulsador PARAR 5s Cerrar
Dispositivo de I3
seguridad I6
Portn cerrado I5
140 Manual LOGO!

A5E00046689 01
Aplicaciones
7.5 Activacin y supervisin centralizadas de

varios portones corredizos
Maestro ASi

1 2

1

2

1 Dispositivo de seguridad
2 Lmpara de advertencia
En numerosos casos se tiene acceso al recinto de una em-

presa por distintos puntos, no siendo siempre posible la
supervisin in situ de todos los portones por el personal.
Por lo tanto, el portero debe poder accionarlos y supervi-
sarlos desde un puesto central.
Por supuesto que debe quedar asegurado tambin que el
personal pueda abrir y cerrar cada portn directamente.
Por cada portn se emplea un LOGO!230RCLB11. Los m-
dulos estn enlazados entre s y con un maestro ASi a tra-
vs del bus ASi.
En este apartado se describe el control para uno de los
portones. Los dems controles de portn tienen una es-
tructura idntica.
Manual LOGO!
A5E00046689 01 141
Aplicaciones
7.5.1 Requisitos impuestos al control del portn

S Cada portn es abierto y cerrado mediante un interrup-
tor de cordn. Entonces el portn se abre o cierra por
completo.
S Adems, cada portn se debe poder abrir y cerrar direc-
tamente mediante un pulsador.
S A travs del enlace de bus ASi, debe ser posible abrir y
cerrar el portn desde la portera. Se sealizan los esta-
dos PORTON ABIERTO o PORTON CERRADO.
S Una lmpara intermitente de advertencia debe lucir 5
segundos antes de arrancar el portn y durante el des-
plazamiento de ste.
S Mediante un dispositivo de seguridad se evita que al
cerrarse el portn puedan resultar lesionadas personas
o se aprisionen y deterioren objetos.
142 Manual LOGO!

A5E00046689 01
Aplicaciones
Cableado del control de portn mediante LOGO! 230RCLB11
L1
p>
S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 +

ASinterface
SIEMENS
Output 8x
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
p>
S6
K1 K2
N
Abrir Cerrar Lmpara

portn portn intermitente
Manual LOGO!
A5E00046689 01 143
Aplicaciones
S K1 Contactor principal abrir
S K2 Contactor principal cerrar
S S0 (contacto cierre) Interruptor de cordn ABRIR
S S1 (contacto cierre) Interruptor de cordn
CERRAR
S S2 (contacto cierre) Pulsador ABRIR
S S3 (contacto cierre) Pulsador CERRAR
PORTON ABIERTO
PORTON CERRADO
S S6 (contacto apertura) Dispositivo de seguridad
Control superpuesto
S Qa1 Conmutador de posicin
PORTON ABIERTO
S Qa2 Conmutador de posicin
PORTON CERRADO
S Ia1 Pulsador externo ABRIR PORTON
S Ia2 Pulsador externo CERRAR PORTON
144 Manual LOGO!

A5E00046689 01
Aplicaciones

x
Portn abierto
I5
I1
Portn abierto w1 & w1
Portn abierto
Ia1 Q1
x T
05.00 s
x Portn
abierto
Portn abierto
I5
I3
Abrir portn a mano &
Portn abierto
I5
x
x
I4
Cer. portn a mano & w1 =1 &
Portn cerrado
I6 Q2
Dispos. seguridad
I7 T
x Portn cerrado
05.00 s
I6 Portn
Cerr. w1 & cerrado
I2
Ia2 Ce
x .
I7 Disp. segur.
Portn
w1
cerrado &
I6 Disp. se- Q3
I7 T
x gur. Lmp.
02.00 s
in-
x term.
Portn abierto Qa1
I5
Abrir
Cerr
Portn cerrado .
I6 Qa2
Con los pulsadores de arranque ABRIR PORTON o

CERRAR PORTON se inicia el desplazamiento del portn,
a no ser que est activado el sentido contrario. El despla-
zamiento concluye mediante el respectivo interruptor final.
El cierre del portn es interrumpido asimismo por el dispo-
sitivo de seguridad.
Manual LOGO!
A5E00046689 01 145
Aplicaciones
7.6 Cadenas luminosas

Cadena luminosa 1 Cadena luminosa 2

Cadena luminosa 3 Cadena luminosa 4

Oficina

Pasillo

Al planificar instalaciones de alumbrado en recintos comer-
ciales se determinan el tipo y la cantidad de lmparas en
funcin de la intensidad luminosa deseada. Por razones de
rentabilidad, se utilizan a menudo tubos fluorescentes dis-
puestos en forma de cadenas luminosas. La asignacin de
stas a distintos grupos conectables depende del aprove-
chamiento previsto para el recinto.
7.6.1 Requisitos impuestos a la instalacin de alum-

brado
S Las distintas cadenas luminosas se activan directa-
mente en el recinto.
S Cuando sea suficiente la luz natural, las cadenas lumi-
nosas cercanas a las ventanas sern desconectadas
automticamente mediante un interruptor dependiente
de la luminosidad.
S La luz se apagar automticamente a las 8 de la tarde.
S Las lmparas podrn conectarse siempre a mano en el
recinto.
146 Manual LOGO!

A5E00046689 01
Aplicaciones

L1
lx> K1 K2 S1 S2 K2 S3 S4 K3 K4 K5 K6
B1 E1
E1 K1 K2 K3 K4 K5 K6 E2 E3 E4 E5
N
Las lmparas se encienden a travs de rels de impulsos,

excitados mediante los pulsadores en las puertas. Aparte
de eso, los rels son repuestos por el reloj de temporiza-
cin o el conmutador dependiente de la luminosidad a tra-
vs de la entrada Desc. central. Las rdenes de descone-
xin tienen que ser acortadas mediante rels disipadores,
para que siga siendo posible la manipulacin en el recinto
incluso tras la desconexin.
Componentes necesarios:
S Pulsadores S1 a S4
S Interruptor de luminosidad B1
S Reloj de temporizacin E1
S Rels disipadores K1 y K2
S Interruptores de impulsos con Desc. central K3 a K6
Desventajas de la solucin adoptada hasta ahora
S Para poder realizar las funciones exigidas se requiere
un gran despliegue de circuitos.
S Debido a la gran cantidad de componentes mecnicos,
hay que contar con un elevado desgaste y, por consi-
guiente, es necesario un intenso mantenimiento.
S Los cambios de funcin implican considerables inversio-
nes.
Manual LOGO!
A5E00046689 01 147
Aplicaciones
7.6.3 Control de cadenas luminosas mediante

LOGO! 230RC
L1
S1 S2 S3 S4 lx>
B1
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6
SIEMENS
LOGO! 230RC
Q1 Q2 Q3 Q4
E2 E3 E4 E5
N
Cadena Cadena Cadena Cadena

lumin.1 lumin. 2 lumin. 3 lumin. 4
S S1 a S4 (contactos cierre) Pulsadores
S B1 (contacto cierre) Interruptor de
luminosidad
148 Manual LOGO!

A5E00046689 01
Aplicaciones

Impulso de desconexin generado por el reloj
Mo..Su
20:00 20.01
Mo..Su T= Cadena lumin.3
I3
21:00 21.01 1s Pasillo
x Q3
Impulso de desconexin generado por el interruptor de luminosidad Cadena lumin. 4

I4 Pasillo
Interruptor de Q4
luminosidad I5
T=
1s x Cadena lumin.1
I1 Ventana
I5
x Q1
Cadena lumin. 2
I2 Ventana
x Q2
Ventajas de la solucin LOGO!

S Es posible conectar las lmparas directamente a
LOGO! si la potencia para las distintas salidas no re-
basa la capacidad de conmutacin de stas. En caso
de conectarse potencias mayores, Ud. debera prever
un contactor de potencia.
S El conmutador dependiente de la luminosidad se co-
necta directamente a una entrada de LOGO!.
S No se requiere reloj de conmutacin, ya que dicha fun-
cin est integrada en LOGO!.
S Dada la reducida cantidad de elementos de conmuta-
cin, Ud. puede instalar un subdistribuidor menor para
ahorrar espacio.
S Utilizacin de menos equipos
S Fcil modificacin de la instalacin de alumbrado
S Otros tiempos de conmutacin ajustables discrecional-
mente (impulsos de desactivacin escalonados al final
de la jornada)
S La funcin del conmutador dependiente de la luminosi-
dad es transferible sencillamente a todas las lmparas o
a un grupo de lmparas modificado.
Manual LOGO!
A5E00046689 01 149
Aplicaciones
7.7 Bomba de aguas residuales

En los edificios residenciales se emplea con creciente fre-
cuencia agua pluvial adems del agua potable. Esto re-
sulta ms econmico y ms favorable para el medio am-
biente. El agua pluvial se puede usar, p.ej., para:
S lavar la ropa,
S regar jardines,
S regar flores,
S lavar automviles o
S enjuagar el WC.
En el croquis siguiente se muestra cmo funciona una ins-
talacin prevista para el aprovechamiento de agua pluvial:
Afluencia de
agua pluvial K4 Afluencia de agua potable

Interruptor de presin

S1

Control en la caja
de distribucin

Bomba

Depsito de presin
M1 Empalme de
Depsito del agua residual
agua pluvial
S2
Afluencia de agua potable desc.
S3 Afluencia de agua potable con.

Proteccin de desage desc.
S4
Proteccin de desage con.
El agua pluvial se recoge en un depsito colector. Un sis-

tema de bombeo inyecta el agua del depsito colector en
una canalizacin prevista con este fin. Desde esta red
puede tomarse entonces el agua pluvial igual que sucede
con el agua potable. Si llegara a vaciarse el depsito, es
posible rellenarlo con agua potable.
150 Manual LOGO!

A5E00046689 01
Aplicaciones
7.7.1 Requisitos impuestos al control de una bomba

de aguas residuales
S Debe haber disponible agua en cualquier momento. En
caso necesario, el control debe conmutar automtica-
mente al abastecimiento de agua potable.
S Al conmutarse a agua potable, no debe penetrar agua
pluvial en la canalizacin de agua potable.
S Si es insuficiente el contenido del depsito de agua plu-
vial, no debe poder conectarse la bomba (proteccin de
desage).

Circuito auxiliar
L1
K3 S3 S2
K2 S1 p< S4 K3 S3 K4
K1 K2 K3 K4 Y1
N
Bomba Retardo Proteccin Afluencia de

de desage agua potable
La bomba y una vlvula magntica son controladas a tra-

vs de un interruptor de presin y 3 interruptores de flota-
dor, situados en el depsito de agua pluvial. La bomba
debe activarse cuando no se alcance la presin mnima en
la caldera. Tras reponerse la presin de trabajo, se desac-
tiva nuevamente la bomba al cabo de un perodo de re-
tardo de algunos segundos. Se prev este retardo para
impedir la activacin/desactivacin continua durante una
toma de agua prolongada.
Manual LOGO!
A5E00046689 01 151
Aplicaciones
7.7.3 Bomba de aguas residuales mediante

LOGO! 230RC
L1
S1 p< S2 S3 S4
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6
SIEMENS
LOGO! 230RC
Q1 Q2 Q3 Q4
K1 Y1
N
Bomba Afluencia de agua potable
Para controlar la bomba se requieren nicamente adems

de LOGO! el interruptor de presin y los interruptores de
flotador. Si se utiliza un motor de corriente trifsica, debe
preverse un contactor principal para conectar y desconec-
tar la bomba. En las instalaciones con motor de corriente
alterna es necesario prever un contactor si el motor re-
quiere una corriente mayor que la que puede conmutar el
rel de salida Q1. La potencia absorbida por una vlvula
magntica es tan reducida, que normalmente sta es acti-
vable directamente.
S Y1 Vlvula magntica
S S1 (contacto cierre) Interruptor de presin
S S2 (contacto cierre) Interruptor de flotador
S S3 (contacto apertura) Interruptor de flotador
S S4 (contacto apertura) Interruptor de flotador
152 Manual LOGO!

A5E00046689 01
Aplicaciones
Esquema de la solucin LOGO!
Interruptor de I1
presin x Bomba
T = 20 s x Q1
Interruptor flotador
proteccin desage I3
desc.
proteccin desage I4
con.
Afluencia de agua
potable
afluencia agua pota- I3
ble desc. Q2
Interruptor flotador afluencia agua potable desc. I2

En este diagrama se muestra la forma de cablear el control
para la bomba y la vlvula magntica. En cuanto a su es-
tructura, equivale al esquema convencional. Sin embargo,
para determinadas aplicaciones tambin se pueden inte-
grar otras funciones, que con los sistemas tcnicos con-
vencionales slo seran posibles con un despliegue adicio-
nal de equipos:
S Liberacin de la bomba a determinadas horas
S Indicacin de escasez de agua inminente o ya existente
S Notificacin de anomalas en el servicio
Manual LOGO!
A5E00046689 01 153
Aplicaciones
7.8 Otras aplicaciones posibles

Adems de los anteriores ejemplos de aplicacin, presen-
tamos actualmente (estado en junio de 1999) en la Internet
(www.ad.siemens.de/logo/html_00/einsatz.htm) una selec-
cin de otras 23 aplicaciones prcticas.
Entre otras, hallar Ud. all las aplicaciones siguientes:
S Irrigacin de plantas en invernculos
S Control de cintas transportadoras
S Control de una mquina dobladora
S Alumbrado de escaparates
S Instalacin de timbres, p.ej. en una escuela
S Supervisin de aparcamientos de automviles
S Alumbrado de exteriores
S Control de persianas
S Alumbrado exterior e interior en una casa
S Control de una centrifugadora de leche
S Alumbrado de una sala de gimnasia
S Explotacin uniforme de 3 consumidores
S Control secuencial de mquinas para soldar cables de
grandes secciones
S Interruptores escalonados, p.ej. para ventiladores
S Control secuencial de calderas de calefaccin
S Control de varios pares de bombas con operacin cen-
tralizada
S Dispositivos cortadores, p.ej. para mechas detonantes
S Supervisin de la duracin de servicio, p.ej. en una cen-
tral solar
S Conmutador de pedal inteligente, p.ej. para preseleccio-
nar velocidades
S Control de una plataforma de elevacin
S Impregnacin de tejidos, activacin de las cintas calen-
tadoras y transportadoras
S Control de una instalacin de carga en silo
Etctera
154 Manual LOGO!

A5E00046689 01
Aplicaciones
A travs de la Internet puede Ud. obtener tambin las des-

cripciones y organigramas correspondientes a los ejemplos
de aplicacin. Dichos ficheros *.pdf son legibles mediante
el Adobe Acrobat Reader. Adems, si Ud. tiene instalado
en su ordenador el software de programacin LOGO!Soft o
LOGO!Soft Comfort puede descargar sencillamente los
respectivos programas de conmutacin activando el sm-
bolo de disquete, as como adaptarlos a su aplicacin y
transferirlos a LOGO! directamente a travs del cable de
PC para su utilizacin.
Ventajas al utilizar LOGO!
Resulta particularmente conveniente la aplicacin de
LOGO! sobre todo en los casos siguientes:
S cuando las funciones integradas en LOGO! permiten
prescindir de varios elementos conectores auxiliares
S cuando deseen evitarse los trabajos de cableado y
montaje, aprovechando en vez de ello el cableado de
LOGO!
S cuando se desee reducir el espacio ocupado por los
componentes en el armario de conexiones o la caja de
distribucin; a veces ya es suficiente un armario de co-
nexiones/caja de distribucin menor
S cuando se desee introducir o modificar funciones poste-
riormente sin tener que montar un equipo de conmuta-
cin adicional ni cambiar el cableado
Manual LOGO!
A5E00046689 01 155
Aplicaciones
S cuando Ud. deba ofrecer a sus clientes nuevas funcio-

nes adicionales para la instalacin en edificios comer-
ciales y residenciales, como p.ej.
Seguridad en los domicilios privados: Mediante
LOGO! es posible conectar regularmente una lm-
para o abrir y cerrar persianas cuando se est de
vacaciones.
Instalaciones de calefaccin: Mediante LOGO! es
activada la bomba de circulacin slo cuando se re-
quieran efectivamente agua o calor.
Instalaciones frigorficas: Mediante LOGO! son des-
congelados los frigorficos automticamente a inter-
valos regulares, ahorrndose as gastos de energa.
Acuarios y terrarios: Es posible alumbrarlos en fun-
cin del tiempo.
Tambin es posible
S utilizar interruptores y pulsadores corrientes en el mer-
cado, simplificndose as el montaje de los mismos en
la instalacin de un edificio
S conectar LOGO! directamente a la instalacin de un
edificio, gracias a la fuente de alimentacin que lleva
integrada.
Tiene Ud. alguna sugerencia?
Por supuesto que existen an numerosas posibilidades de
aplicacin idneas para LOGO!. Si supiera Ud. alguna otra
aplicacin, nos interesara conocerla. Nosotros recopila-
mos todas las sugerencias y nos hemos propuesto divulgar
el mximo de ellas. Comunquenos tanto si su circuito me-
diante LOGO! ha llamado especialmente la atencin como
si ha resultado particularmente sencillo. No dude en escri-
birnos. Nos complacer cualquier sugerencia que reciba-
mos.
Dirjase a
Siemens AG
A&D AS MVM LOGO!
Postfach 48 48
D90327 Nrnberg
156 Manual LOGO!

A5E00046689 01
A Datos tcnicos
A.1 Datos tcnicos generales
Criterio Verificacin segn Valores

Dimensiones AxAxP 72 x 90 x 55
en mm con dispositivo de mon-
taje:
72 x 90 x 59
Peso aprox. 190 g
Montaje en perfil soporte de
35 mm
ancho: 4 unidades de di-
visin
Dimensiones AxAxP 126 x 90 x 55
en mm (LOGO!...L...) con dispositivo de mon-
taje:
126 x 90 x 59
Peso (LOGO!...L...) aprox. 360 g
Montaje (LOGO!...L...) en perfil soporte de
35 mm
ancho: 7 unidades de di-
visin
Condiciones ambientales climticas
Temperatura ambiente Fro segn IEC
montaje horizontal 68-2-1 0 ... 55
55 C
Calor segn
montaje vertical 0 ... 55 C
IEC 68-2-2*
Almacenaje/transporte *40 C ... +70 C
Humedad relativa IEC 68-2-30 de 5 a 95 %
sin formacin de roco
Presin atmosfrica 795 ... 1080 hPa
Sustancias nocivas IEC 68-2-42 SO2 10 cm3 /m3, 4 das
IEC 68-2-43 H2S 1 cm3 /m3, 4 das
*IEC 68 contiene VDE 0631
Manual LOGO!
A5E00046689 01 157
Datos tcnicos

Condiciones ambientales mecnicas
Tipo de proteccin IP 20
Vibraciones IEC 68-2-6 10 ... 57 Hz (amplitud
constante 0,15 mm)
57 ... 150 Hz (acelera-
cin constante 2 g)
Choque IEC 68-2-27 18 choques
(semisenoidal 15g/11ms)
Cada ladeada IEC 68-2-31 Altura de cada 50 mm
Cada libre, embalado IEC 68-2-32 1m
Compatibilidad electromagntica (CEM)
Descarga electrosttica IEC 801-2 8 kV descarga al aire
grado de intensidad 6 kV descarga por con-
3 tacto
Campos electromagn- IEC 801-3 Intensidad de campo
ticos 10 V/m
Supresin de radiointer- EN 55011 Case valor lmite B
ferencias grupo 1
Clase valor lmite A en
operacin ASi
Emisin de perturbacio- EN 50081-2
nes CEM
Inmunidad a interferen- EN 50082-2
cias
Impulsos en rfagas IEC 801-4 2 kV (conductores de ali-
grado de intensi- mentacin y de sealiza-
dad 3 cin)
Variantes B11: segn
ASi-Complete Specifica-
tion V 2.0 del 271195
Impulso individual de IEC 801-5 0,5 kV (conductores ali-
gran energa (surge) grado de intensidad mentacin) simtrico
(slo para LOGO! 2 1 kV (conductores ali-
230....) mentacin) asimtrico
158 Manual LOGO!

A5E00046689 01
Datos tcnicos

Indicaciones concernientes a la seguridad CEI* / VDE *
Dimensionamiento de IEC 664, IEC 1131, se cumple
los entrehierros y las fu- EN 50178 Entw.
gas 11/94 UL 508, CSA
C22.2 No 142
Para LOGO!
230R/RC tambin
VDE 0631
Rigidez dielctrica IEC 1131 se cumple
Manual LOGO!
A5E00046689 01 159
Datos tcnicos
A.2 Datos tcnicos: LOGO! 230...
LOGO! 230RC LOGO! 230RCL

LOGO! 230RCo LOGO! 230RCLB11
Fuente de alimentacin
Tensin de entrada 115/230 V c.a. 115/230 V c.a.
Margen admisible 85 ... 250 V c.a. 85 ... 250 V c.a.
Frecuencia de red admisible 47 ... 63 Hz 47 ... 63 Hz
Consumo de corriente
S 115 V cc.a.
a 10 ... 30 mA 15 ... 65 mA
S 230 V c.a.
ca 10 ... 20 mA 15 ... 40 mA
Compensacin de fallos de
tensin
S 115 V cc.a.
a tp 10 ms
tp. tp 10 ms
tp.
S 230 V c.a.
ca tp 20 ms
tp. tp 20 ms
tp.
Potencia disipada en caso de
S 115 V cc.a.
a 1 1 ... 3,5
1,1 35W 1 7 ... 7
1,7 7,5
5W
S 230 V c.a.
ca 2 3 ... 4,6
2,3 46W 3 4 ... 9,2
3,4 92W
Tamponamiento del reloj a tp. 80 h tp. 80 h
25_C
Exactitud del reloj de tiempo mx. "5 s / da mx. "5 s / da
real
Entradas digitales
Cantidad 6 12
Separacin galvnica no no
Tensin de entrada L1
S seal 0 <40 V c.a. <40 V c.a.
S seal 1 >79 V c.a. >79 V c.a.
160 Manual LOGO!

A5E00046689 01
Datos tcnicos

Intensidad de entrada para
S seal 0 <0,03 mA <0,03 mA
S seal 1 >0 08 mA
>0,08 >0 08 mA
>0,08
Tiempo de retardo para

S cambio de 0 a 1 tp. 50 ms tp. 50 ms
S cambio de 1 a 0 tp. 50 ms tp. 50 ms
Longitud del conductor (sin 100 m 100 m
blindaje)
Salidas digitales
Cantidad 4 8
Tipo de las salidas Salidas a rel Salidas a rel
Separacin galvnica s s
En grupos de 1 2
Activacin de una entrada di- s s
gital
Corriente permanente Ith (por mx. 10 A mx. 10 A
cada borne)
Carga de lmparas incandes-
centes (25.000 maniobras)
en caso de
230/240 V c.a. 1.000 W 1.000 W
115/120 V c.a. 500 W 500 W
Tubos fluorescentes con 10 x 58 W (para 10 x 58 W (para
adaptador elctr. (25.000 ma- 230/240 V c.a.) 230/240 V c.a.)
niobras)
Tubos fluorescentes compen- 1 x 58 W (para 1 x 58 W (para
sados convencionalmente 230/240 V c.a.) 230/240 V c.a.)
(25.000 maniobras)
Tubos fluorescentes no com- 10 x 58 W (para 10 x 58 W (para
pensados (25.000 manio- 230/240 V c.a.) 230/240 V c.a.)
bras)
Manual LOGO!
A5E00046689 01 161
Datos tcnicos

Resistencia a cortocircuitos Contactor potencia Contactor potencia
cos 1 B16 B16
600 A 600 A
cos 0.5 a 0.7 B16 B16
900 A 900 A
Conexin de las salidas en no admisible no admisible
paralelo para aumentar la po-
tencia
Proteccin de un rel de sa- mx. 16 A, mx. 16 A,
lida (si se desea) caracterstica B16 caracterstica B16
Frecuencia de conmutacin
Mecnica 10 Hz 10 Hz
Carga hmica/carga de lm- 2 Hz 2 Hz
paras
Carga inductiva 0,5 Hz 0,5 Hz
Conexin de esclavo ASi (slo LOGO! 230RCLB11)
Perfil ASi 7.F
S I/O Config 7h
S ID Code Fh
Cantidad de entradas digita- 4
les virtuales
Cantidad de salidas digitales 4
virtuales
Alimentacin de tensin Fuente de alimenta-
cin ASi
Consumo de corriente tp. 30 mA
Separacin galvnica s
Proteccin contra inversin s
de polaridad
162 Manual LOGO!

A5E00046689 01
Datos tcnicos
A.3 Datos tcnicos: LOGO! 24, ...24RC,

...24RCo
LOGO! 24 LOGO! 24RC

LOGO! 24RCo
Tensin de entrada 24 V c.c. 24 V c.a./c.c.
Margen admisible 20,4 ... 28,8 V c.c. 20,4 ... 26,4 V c.a.
20,4 ... 28,8 V c.c.
Consumo en caso de 24 V 10 ... 20 mA 10 ... 65 mA (c.c.)
15 ... 75 mA (c.a.)
Compensacin de fallos de tp. 5 ms
tensin
Potencia disipada en caso de 0,2 ... 0,5 W 0,2 ... 1,6 W (c.c.)
24 V 0,3 ... 1,8 W (c.a.)
Tamponamiento del reloj a tp. 80 h
25_C
Exactitud del reloj de tiempo mx. "5 s / da
real
Entradas digitales
Cantidad 6 6
Tensin de entrada L+
S seal 0 <5 V c.c. <5 V c.a./c.c.
S seal 1 >12 V c.c. >12 V c.a./c.c.
S seal 0 <0,3 mA <1,0 mA
S seal 1 >1,5 mA >2,5 mA
Manual LOGO!
A5E00046689 01 163
Datos tcnicos
LOGO! 24 LOGO! 24RC

LOGO! 24RCo
S cambio de 0 a 1 tp. 1,5 ms tp. 1,5 ms
S cambio de 1 a 0 tp 1,5
tp. 1 5 ms tp 15 ms
tp.

blindaje)
Salidas digitales
Cantidad 4 4
Tipo de las salidas Transistor, Salidas a rel
conexin P
Separacin galvnica no s
En grupos de 1
Activacin de una entrada di- s
gital
Tensin de salida tensin de ali-
mentacin
Intensidad de salida mx. 0,3 A
Corriente permanente Ith mx. 10 A
Carga de lmparas incandes- 1.000 W
en caso de
Tubos fluorescentes con 10 x 58 W
adaptador elctr. (25.000 ma-
niobras)
Tubos fluorescentes compen- 1 x 58 W
sados convencionalmente
(25.000 maniobras)
Tubos fluorescentes no com- 10 x 58 W
pensados (25.000 manio-
bras)
A prueba de cortocircuitos y s
sobrecarga
164 Manual LOGO!

A5E00046689 01
Datos tcnicos
LOGO! 24 LOGO! 24RC

LOGO! 24RCo
Limitacin de corriente en aprox. 1 A
cortocircuitos
Derating ninguna en todo el
margen de tempera-
tura
Resistencia a cortocircuitos Contactor potencia
cos 1 B16
600 A
cos 0.5 a 0.7 B16
900 A
tencia
Proteccin de un rel de sa- mx. 16 A,
lida (si se desea) caracterstica B16
Mecnica 10 Hz
Elctrica 10 Hz
paras
Manual LOGO!
A5E00046689 01 165
Datos tcnicos
A.4 Datos tcnicos: LOGO! 24L, ...24RCL,

...24RCLB11
LOGO! 24L LOGO! 24RCL

LOGO! 24RCLB11
Tensin de entrada 24 V c.c. 24 V c.c.
Margen admisible 20,4 ... 28,8 V c.c. 20,4 ... 28,8 V c.c.
Consumo en caso de 10 ... 30 mA 15 ... 120 mA
24 V c.c. + 0,3 A por cada sa-
lida
Compensacin de fallos de tp. 5 ms
tensin
Potencia disipada en caso de 0,2 ... 0,8 W 0,3 ... 2,9 W
24 V c.c.
Tamponamiento del reloj a tp. 80 h
25 C
Exactitud del reloj de tiempo mx. "5 s / da
real
Proteccin contra inversin s s
de polaridad
Entradas digitales
Cantidad 12 12
S seal 0 <5 V c.c. <5 V c.c.
S seal 1 >12 V c.c. >12 V c.c.
S seal 0 <1,5 mA <1,5 mA
S seal 1 >4,5 mA >4,5 mA
166 Manual LOGO!

A5E00046689 01
Datos tcnicos

LOGO! 24RCLB11
S cambio de 1 a 0 tp 1,5
tp. 1 5 ms tp 1,5
tp. 1 5 ms

blindaje)
Salidas digitales
Cantidad 8 8
Tipo de las salidas Transistor, conexin Salidas a rel
P
Separacin galvnica no s
En grupos de 2
gital
Tensin de salida tensin de ali-
mentacin
Intensidad de salida mx. 0,3 A
Corriente permanente Ith (por mx. 10 A
cada borne)
Carga de lmparas incandes- 1.000 W
en caso de
Tubos fluorescentes con 10 x 58 W
niobras)
Tubos fluorescentes compen- 1 x 58 W
(25.000 maniobras)
Tubos fluorescentes no com- 10 x 58 W
bras)
Manual LOGO!
A5E00046689 01 167
Datos tcnicos

LOGO! 24RCLB11
A prueba de cortocircuitos y s
sobrecarga
Limitacin de corriente en aprox. 1 A

cortocircuitos
Derating ninguna en todo el ninguna en todo el
margen de tempera- margen de tempera-
tura tura
cos 1 B16
600 A
cos 0.5 a 0.7 B16
900 A
tencia
Proteccin de un rel de sa- mx. 16 A,
lida (si se desea) caracterstica B16
Mecnica 10 Hz
Elctrica 10 Hz
paras
Conexin de esclavo ASi (slo LOGO! 24RLCB11)
Perfil ASi 7.F
S I/O Config 7h
S ID Code Fh
Cantidad de entradas digita- 4
les virtuales
Cantidad de salidas digitales 4
virtuales
168 Manual LOGO!

A5E00046689 01
Datos tcnicos

LOGO! 24RCLB11
Alimentacin de tensin Fuente de alimenta-
cin ASi
Consumo de corriente tp. 30 mA
Separacin galvnica s
Proteccin contra inversin s
de polaridad
Manual LOGO!
A5E00046689 01 169
Datos tcnicos
A.5 Datos tcnicos: LOGO! 12...

Tensin de entrada 12 V c.c. 12 V c.c.
Margen admisible 10,8 ... 15,6 V c.c. 10,8 ... 15,6 V c.c.
Consumo en caso de 10 ... 100 mA 10 ... 165 mA
12 V c.c.
Compensacin de fallos de tp. 2 ms tp. 5 ms
tensin
Potencia disipada en caso de 0,1 ... 1,2 W 0,1 ... 2,0 W
12 V c.c.
Tamponamiento del reloj a tp. 80 h tp. 80 h
25 C
Exactitud del reloj de tiempo mx. "5 s / da mx. "5 s / da
real
Proteccin contra inversin s s
de polaridad
Entradas digitales
Cantidad 6 12
S seal 0 <4 V c.c. <4 V c.c.
S seal 1 >8 V c.c. >8 V c.c.
S seal 0 <0,5 mA <0,5 mA
S seal 1 >1,5 mA >1,5 mA
170 Manual LOGO!

A5E00046689 01
Datos tcnicos

blindaje)
Salidas digitales
Cantidad 4 8
Tipo de las salidas Salidas a rel Salidas a rel
Separacin galvnica s s
En grupos de 1 2
gital
Tensin de salida
Intensidad de salida
Corriente permanente Ith (por mx. 10 A mx. 10 A
cada borne)
Carga de lmparas incandes- 1.000 W 1.000 W
en caso de
Tubos fluorescentes con 10 x 58 W 10 x 58 W
niobras)
Tubos fluorescentes compen- 1 x 58 W 1 x 58 W
(25.000 maniobras)
Tubos fluorescentes no com- 10 x 58 W 10 x 58 W
bras)
A prueba de cortocircuitos y
sobrecarga
Limitacin de corriente en
cortocircuitos
Derating ninguna en todo el ninguna en todo el
margen de tempera- margen de tempera-
tura tura
Manual LOGO!
A5E00046689 01 171
Datos tcnicos

cos 1 B16 B16
600 A 600 A
cos 0.5 a 0.7 B16 B16
900 A 900 A
tencia
Proteccin de un rel de sa- mx. 16 A, mx. 16 A,
lida (si se desea) caracterstica B16 caracterstica B16
Mecnica 10 Hz 10 Hz
Elctrica
paras
172 Manual LOGO!

A5E00046689 01
Datos tcnicos
Capacidad de conmutacin y vida til de las salidas de rel

Carga hmica
Maniobras en mill.
0,5 12/24 V c.a./c.c. mximo 10 A

115/120 V c.a. mximo 10 A
0,4 230/240 V c.a. mximo 10 A
0,3
0,2
0,1
2 4 6 8 10
Corriente de conmutacin en A
Figura A Capacidad de conmutacin y vida til de los contactos con carga

hmica (calentamiento)
Carga inductiva
Maniobras en mill.
12/24 V c.a./c.c. mximo 2 A

1,0 115/120 V c.a. mximo 3 A
0,9 230/240 V c.a. mximo 3 A
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
1 2 3
Corriente de conmutacin en A
Figura B Capacidad de conmutacin y vida til de los contactos con fuerte

carga inductiva segn IEC 947-5-1 DC13/AC15 (contactores,
bobinas magnticas, motores)
Manual LOGO!
A5E00046689 01 173
Datos tcnicos
A.6 Datos tcnicos: LOGO!Power 12 V

LOGO! Power 12 V es una fuente de alimentacin con
control primario para equipos LOGO!. Se prevn dos inten-
sidades de corriente.
LOGO! Power LOGO! Power

12 V / 1,9 A 12 V / 4,5 A
Datos de entrada
Tensin de entrada 120 ... 230 V c.a.
Margen admisible 85 ... 264 V c.a.
Frecuencia de red admisible 47 ... 63 Hz
Compensacin de fallos de >40 ms (para 187 V c.a.)
tensin
Intensidad de entrada 0,3 ... 0,18 A 0,73 ... 0,43 A
Corriente de activacin v 15 A v 30 A
(25C)
Proteccin del equipo interna
Conmutador LS recomen- >6 A caracterstica D
dado (IEC 898) en el cable de >10 A caracterstica C
alimentacin
Datos de salida
Tensin de salida 12 V c.c.
Tolerancia total +/- 3 %
Margen ajustable 11,1 ... 12,9 V c.c.
Ondulacin residual <200 mVpp
Intensidad de salida 1,9 A 4,5 A
Limitacin de sobreintensidad 2,4 A 4,5 A
Rendimiento w 80 %
Conectable en paralelo para s
aumentar la potencia
174 Manual LOGO!

A5E00046689 01
Datos tcnicos

12 V / 1,9 A 12 V / 4,5 A
Compatibilidad electromagntica
Grado de supresin de ra- EN 500811, EN 55022 clase B
diointerferencias
Inmunidad a interferencias EN 50082-2
Seguridad
Separacin galvnica prima- s, SELV (segn EN 60950 / VDE 0805)
rio/secundario
Clase de proteccin II (segn IEC 536 / VDE 0106 T1)
Tipo de proteccin IP 20 (segn EN 60529 / VDE 470 T1)
Certificacin CE s
Certificacin UL/CSA s; UL 508 / CSA 22.2
Certificacin FM en preparacin
Indicaciones generales
Temperatura ambiente (mar- 20 ... +55C, conveccin natural
gen)
Temperatura de almacenaje y -40 ... +70C
transporte
Conexiones en la entrada un borne (1x2,5 mm2 2x1,5 mm2) para
L1 y otro para N
Conexiones en la salida dos bornes (1x2,5 mm2 2x1,5 mm2) para
L+ y dos para M
Montaje encajable en perfil soporte de 35 mm
Dimensiones en mm (AxAxP) 72 x 80 x 55 126 x 90 x 55
Peso aprox. 0,2 kg 0,4 kg
Manual LOGO!
A5E00046689 01 175
Datos tcnicos
A.7 Datos tcnicos: LOGO!Power 24 V

LOGO! Power 24 V es una fuente de alimentacin con
control primario para equipos LOGO!. Se prevn dos inten-
sidades de corriente.

24 V / 1,3 A 24 V / 2,5 A
Datos de entrada
Tensin de entrada 120 ... 230 V c.a.
Margen admisible 85 ... 264 V c.a.
Frecuencia de red admisible 47 ... 63 Hz
Compensacin de fallos de 40 ms (para 187 V c.a.)
tensin
Intensidad de entrada 0,48 ... 0,3 A 0,85 ... 0,5 A
Corriente de activacin <15 A <30 A
(25C)
Proteccin del equipo interna
Conmutador LS recomen- >6 A caracterstica D
dado (IEC 898) en el cable de >10 A caracterstica C
alimentacin
Datos de salida
Tensin de salida 24 V c.c.
Tolerancia total +/- 3 %
Margen ajustable 22,2 ... 25,8 V c.c.
Ondulacin residual <250 mVpp
Intensidad de salida 1,3 A 2,5 A
Limitacin de sobreintensidad 1,6 A 2,8 A
Rendimiento <80 %
Conectable en paralelo para s
aumentar la potencia
176 Manual LOGO!

A5E00046689 01
Datos tcnicos

24 V / 1,3 A 24 V / 2,5 A
Compatibilidad electromagntica
Grado de supresin de ra- EN 500811, EN 55022 clase B
diointerferencias
Inmunidad a interferencias EN 50082-2
Seguridad
Separacin galvnica prima- s, SELV (segn EN 60950 / VDE 0805)
rio/secundario
Clase de proteccin II (segn IEC 536 / VDE 0106 T1)
Tipo de proteccin IP 20 (segn EN 60529 / VDE 470 T1)
Certificacin CE s
Certificacin UL/CSA s; UL 508 / CSA 22.2
Certificacin FM s; Class I, Div. 2, T4
Indicaciones generales
Temperatura ambiente (mar- 20 ... +55C, conveccin natural
gen)
Temperatura de almacenaje y -40 ... +70C
transporte
Conexiones en la entrada un borne (1x2,5 mm2 2x1,5 mm2) para
L1 y otro para N
Conexiones en la salida dos bornes (1x2,5 mm2 2x1,5 mm2) para
L+ y dos para M
Montaje encajable en perfil soporte de 35 mm
Dimensiones en mm (AxAxP) 72 x 80 x 55 126 x 90 x 55
Peso aprox. 0,2 kg 0,4 kg
Manual LOGO!
A5E00046689 01 177
Datos tcnicos
A.8 Datos tcnicos: LOGO! Contact 24/230

LOGO! Contact 24 y LOGO! Contact 230 son mdulos que
permiten conectar directamente consumidores hmicos de
hasta 20 A y motores de hasta 4 kW (sin ruidos molestos
ni zumbidos).
LOGO! LOGO!
Contact 24 Contact 230
Tensin de accionamiento 24 V c.c. 230 V c.a.;
50/60 Hz
Capacidad de conexin
Categora de uso AC-1: conexin de 85 ... 264 V
carga hmica a 55C (derating en caso de <93 V)
Corriente de rgimen para 400 V 20 A
Potencia de consumidores de corriente 13 kW
trifsica para 400 V
Categora de uso AC-2, AC-3: motores 85 ... 264 V
con anillo colector o rotor de jaula (derating en caso de <93 V)
Corriente de rgimen para 400 V 8,4 A
Potencia de consumidores de corriente 4 kW
trifsica para 400 V
Proteccin contra cortocircuito:
Asignacin tipo 1 25 A
Asignacin tipo 2 10 A
Cables de conexin conductores delgados, con cas-
quillos
terminales para 1 hilo
2 x (0,75 a 2,5) mm2
2 x (1 a 2,5) mm2
1 x 4 mm2
Dimensiones (AxAxP) 36 x 72 x 55
Temperatura ambiente -25 ... +55C
Temperatura de almacenaje -50 ... +80C
178 Manual LOGO!

A5E00046689 01
B Determinacin de la capacidad
de memoria requerida
Ocupacin de zonas de memoria
Si al introducirse un programa no se admitieran ya ms
bloques, significa esto que una zona de memoria est ocu-
pada enteramente. LOGO! ofrece nicamente los bloques
que quepan an en el mismo. Si ya no cabe en LOGO!
ninguno de los bloques incluidos en una lista, no es posible
seleccionar dicha lista.
Si estuviera ocupada una zona de memoria, procure opti-
mizar su circuito o utilice un segundo LOGO!.
Determinacin de la capacidad de memoria requerida
Para determinar la capacidad de memoria requerida por un
circuito, es necesario considerar siempre todas las zonas
de la memoria.
Ejemplo:
Par RAM Tem- REM

6 2 por.
0 0 Par RAM Tem- REM
B03 0 0 por.
0 0
B02
No 1 B01
No 2
No 3 x
B04 x Q1
I2
I1
T
B06
B05
I3
I4
x T Q2
Manual LOGO!
A5E00046689 01 179
Determinacin de la capacidad de memoria requerida
El programa de ejemplo contiene:
Blo- Zona de memoria

que Funcin Par RAM Timer REM Bloques
N
B01 O (OR) 0 0 0 0 1
B02 Y (AND) 0 0 0 0 1
B03 Reloj de temporizacin 6 2 0 0 1
B04 Retardo de activacin 1 1 1 0 1
B05 Emisor de cadencias 1 1 1 0 1
B06 Y (AND) 0 0 0 0 1
Posiciones de memoria ocu- 8 4 2 0 6
padas por el programa
Lmites de almacenamiento 48 27 16 15 56
en LOGO!
An disponible en LOGO! 40 23 14 15 50
Por consiguiente, este programa puede funcionar en

LOGO!.
180 Manual LOGO!

A5E00046689 01
C Determinacin del tiempo de
ciclo
El tiempo que dura un ciclo del programa se puede calcular
mediante un pequeo programa de prueba. Este pro-
grama de prueba es confeccionado en LOGO! y propor-
ciona un valor durante el procesamiento en el modo de
parametrizacin, del que puede deducirse el actual tiempo
de ciclo.
Programa de prueba
1. Confeccione el programa de prueba vinculando una sa-
lida o una marca con un discriminador y conectando a
su entrada un emisor de cadencias activable mediante
una seal hi.
B02
B01
Hi
T
Par Q1
2. Parametrice los dos bloques tal como se representa a

continuacin. Al ajustar un tiempo de cadencia de 0 se-
gundos es generada una cadencia en cada ciclo del
programa. Ajuste el intervalo del discriminador a 2 se-
gundos.
B02:T B01:Par
T =00.00s+ SW"=1000+
SW#=0000
G_T=02.00s
Manual LOGO!
A5E00046689 01 181
Determinacin del tiempo de ciclo
3. Arranque ahora el programa y conmute LOGO! al modo

de parametrizacin. Observe los parmetros del discri-
minador que se indican en el modo de parametrizacin.
B01:Par
SW"=1000+ fa es la suma de los
SW#=0000
impulsos medidos por
cada unidad de tiempo
fa =0086 G_T
4. El valor recproco de fa equivale al tiempo de ciclo de

LOGO! con el programa contenido actualmente en la
memoria.
1/fa = tiempo de ciclo en s
Explicacin
Cada vez que se ejecuta el programa, el emisor de caden-
cias (T=0) invierte su seal de salida. Por lo tanto, un nivel
(high o low) dura exactamente un ciclo. Un perodo dura
consecuentemente 2 ciclos.
El discriminador muestra los perodos transcurridos cada 2
segundos, de lo cual se deduce la cantidad de ciclos por
segundo.
Cambios de flanco del emisor de
cadencias en cada ejecucin del programa
Tiempo de ciclo
1 perodo = 1 impulso = 2 ciclos
Perodo
182 Manual LOGO!

A5E00046689 01
D LOGO! sin display
Dado que en algunas aplicaciones especiales no se requie-
ren durante el servicio ciertos elementos de manejo, tales
como las teclas y el display, se han previsto las variantes
LOGO! 24RCo y LOGO! 230RCo sin display.
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6
SIE/MENS
RUN/STOP
LOGO! 230RC0
Output 4xRelay/10A
Q1 Q2 Q3 Q4
Menos es a veces ms!

Estas variantes ofrecen las ventajas siguientes:
S ms econmicas an que los equipos con unidad de
operacin
S requieren en el armario de distribucin mucho menos
espacio que el hardware convencional
S son decididamente ms beneficiosos que la electrnica
propia en cuanto a su flexibilidad y precio de adquisi-
cin
S ya resultan rentables en las aplicaciones que permitan
sustituir de dos a tres equipos de conmutacin conven-
cionales
S hacen posible un manejo sumamente sencillo
S estn protegidas contra las manipulaciones indebidas
S son compatibles con las variantes bsicas de LOGO!
Manual LOGO!
A5E00046689 01 183
LOGO! sin display
Programacin sin la unidad de operacin

Un LOGO! sin display puede programarse de dos mane-
ras:
S Genere un programa en su PC mediante un software
de LOGO! y transfiralo hacia LOGO!.
S Obtenga un mdulo de programa/tarjeta de LOGO! con
el programa correspondiente y transfiera ste a su
LOGO! sin display.
Operacin
Tras aplicarse la tensin de alimentacin, queda LOGO!
listo para el servicio. Para desactivar un LOGO! sin dis-
play, desconecte la tensin de alimentacin, p.ej. desen-
chufando el conector.
En las variantes LOGO! RCo no se pueden prever combi-
naciones de teclas para la transferencia de datos, ni es
posible arrancar o detener los programas pulsando teclas.
Debido a ello, las variantes LOGO! RCo cuentan con una
rutina de arranque diferente:
Rutina de arranque
Si hay enchufado un mdulo de programa/tarjeta LOGO!,
se copia en el equipo el programa que lleva almacenado
tan pronto como se conecta LOGO!, sobrescribindose el
programa ya existente en el mismo.
Si hay enchufado un cable de PC, tras la conexin se con-
muta LOGO! automticamente al modo PC LOGO. Me-
diante el software de PC LOGO!Soft y LOGO!Soft Com-
fort, se pueden leer los programas de LOGO! o
almacenarse los mismos en LOGO!.
Si la memoria de programas contiene un programa vlido,
al aplicarse la tensin a LOGO! se conmuta ste automti-
camente de STOP a RUN.
184 Manual LOGO!

A5E00046689 01
LOGO! sin display
Indicador de estado operativo

Los respectivos estados de operacin, tales como Power
On, RUN y STOP, se sealizan mediante un diodo LED
dispuesto en la cubierta frontal.
S LED rojo: Estado operativo Power On/STOP
S LED verde: Estado operativo Power On/RUN
Tras conectarse la tensin de alimentacin y en todos los
estados en que LOGO! no se halle en el modo RUN luce el
LED rojo. En el modo RUN luce el LED verde.
Manual LOGO!
A5E00046689 01 185
E LOGO! ...LB11:
Conmutacin activo pasivo
Todas las variantes de LOGO!...B11 se suministran ajusta-
das a la direccin 0.
Para la asignacin de direccin por el maestro, deber
identificarse en el bus ASi en cada momento slo un es-
clavo activo con la direccin 0. Los dems esclavos con la
direccin 0 tienen que ser pasivos, es decir, que no los
debe conocer el bus.
Cuidado
! La direccin ASi para todas las variantes de
LOGO! ...B11 puede modificarse 10 veces.
No se garantizan otras modificaciones.
Para pasivar LOGO!...B11, se ha previsto un punto espe-

cial en el men de programacin.
Conmutacin de LOGO! ...B11 entre activo y pasivo
1. Conmute LOGO!...B11 al modo de servicio Programa-
cin (pulsacin triple) y pase directamente al men de
programacin pulsando OK.
2. Pulse 3 veces la tecla
El cursor (>) se halla ahora delante de la lnea
ASi_BUS..
Edit Prg
Clear Prg
Set Clock
>ASi_BUS..
186 Manual LOGO!

A5E00046689 01
LOGO! ...B11: Conmutacin activo pasivo
3. Pulse la tecla OK. Entonces se visualiza:
> Active
Passive
LOGO:
Active
4. Conmute LOGO!...B11 a pasivo. A tal efecto, pulse la
tecla y a continuacin la tecla OK. En el display apa-
rece ahora el nuevo estado:
LOGO:
Passive
5. Tan pronto como el maestro ha reconocido un esclavo
activo y le ha adjudicado una direccin, Ud. puede re-
poner nuevamente otro esclavo de pasivo a activo.
Nota
Slo es posible abandonar el men para la conmutacin
entre activo y pasivo cuando LOGO! est conectado a
Active.
Manual LOGO!
A5E00046689 01 187
Nmeros de referencia
Tabla A
Variante Designacin N de referencia

Standard LOGO! 12RC 6ED1 0521BB000BA1
LOGO! 24 6ED1 0521CA000BA1
LOGO! 24RC 6ED1 0521HB000BA1
LOGO! 230RC 6ED1 0521FB000BA1
Sin display LOGO! 24RCo 6ED1 0522HB000BA1
LOGO! 230RCo 6ED1 0522FB000BA1
Long LOGO! 12RCL 6ED1 0531BB000BA1
LOGO! 24L 6ED1 0531CA000BA1
LOGO! 24RCL 6ED1 0531HB000BA1
LOGO! 230RCL 6ED1 0531FB000BA1
Bus LOGO! 24RCLB11 6ED1 0531HH000BA1
LOGO! 230RCLB11 6ED1 0531FH000BA1
188 Manual LOGO!

A5E00046689 01
Nmeros de referencia
Tabla B
Accesorio Designacin N de referencia

Software LOGO!Soft 6ED1 0581AA000BA1
LOGO!Soft Comfort 6ED1 0581BA000YC0
Mdulos de pro- Tarjeta amarilla 6ED1 0561BA000AA0
grama Tarjeta roja 6ED1 0564BA000AA0
Mdulos de con- LOGO!Contact 24 V 6ED1 0574CA000AA0
mutacin LOGO!Contact 230 V 6ED1 0574EA000AA0
Mdulos de ali- LOGO!Power 12V/1,9A 6EP1 0533211SH01
mentacin LOGO!Power 12V/4,5A 6EP1 3221SH01
LOGO!Power 24V/1,3A 6EP1 3311SH01
LOGO!Power 24V/2,5A 6EP1 3321SH41
Diversos Cable de PC 6ED1 0571AA000BA0
Manual 6ED1 0501AA000AE2
Manual LOGO!
A5E00046689 01 189
Abreviaturas
B01 Bloque N B01
B11 Conexin de bus ASi en designacin de
equipo LOGO!
BN Block Number = nmero de bloque
C Reloj integrado en designacin de equipo LOGO!
Cnt Count = entrada de cmputo
Co Connector = borne
Dir Direction = direccin (p.ej. sentido de cmputo)
En Enable = conectar (p.ej. para emisor de cadencias)
GF Funciones bsicas
L Versin larga en designacin de equipo LOGO!
No Leva (parmetro del reloj de temporizacin)
o Sin display en designacin de equipo LOGO!
Par Parmetro
R Reset = entrada de reposicin
R Salidas de rel en designacin de equipo LOGO!
S Set = activar (p.ej. para rel de parada automtica)
SF Funciones especiales
T Time = tiempo (parmetro)
Trg Trigger (parmetro)
190 Manual LOGO!

A5E00046689 01
Indice
ASi_BUS, 186
Simbolos
?, en el display, 51
B
B11, 4
Nmeros
Bloque, 22
4 reglas fundamentales, 32 borrar, varios bloques conse-
cutivos, 50
borrarlo, 49
A Bloque terminal, 94
Abandonar el modo de progra- Bloques, 26
macin, 48 BN, 53
Activo, 186 Borne, 22
Activo pasivo, conmutacin, Borne X, 64
186
Bornes, 24, 54
Ajustar, la hora, 102 de LOGO!, 25
Ajuste, 47 entradas, 25
hi, 25
Alimentacin, conexin, 9
lo, 25
Ao 2000, cambio milenario, 62 salidas, 25
Aplicacin x, 25
activacin y supervisin cen- Bornes abiertos, 55
tralizadas de varios porto-
nes corredizos, 118 Borrar, un programa, 52
instalacin, 120 Bus ASi, 17
alumbrado de escaleras o de
pasillos, 118
bomba de aguas residuales,
118
C
cadenas luminosas, 118 Cable de conexin de bus, 18
instalacin de ventilacin, 118
portn corredizo, 118 Cable de PC, 115
puerta automtica, 118 Cambiar, horario de verano y
Aplicaciones, 118 de invierno, 103
Manual LOGO!
A5E00046689 01 191
Cambio del estado de conmu-
tacin, 12 D
Capacidad de almacenamiento, Datos tcnicos, 157
92 generales, 157
Capacidad de memoria reque- LOGO! 12RC, LOGO!
rida, 179 12RCL, 170
LOGO! 230...., 160
Casquillos terminales, 9 LOGO! 24, LOGO! 24RC,
Certificacin, 6 LOGO! 24RCo, 163
LOGO! 24L, LOGO! 24RCL,
Ciclo del programa, 181 LOGO! 24RCLB11, 166
Co, 53, 54 LOGO!Contact 24,
LOGO!Contact 230, 178
Compatibilidad ascendente, LOGO!Power 12 V, 174
106 LOGO!Power 24 V, 176
Conductor bifilar, 17 Da de la semana, 71
Conexin, de las salidas, 15 Diagrama de conjunto, 28
Conexin de conductor de pro- Dimensiones, 7
teccin, 10 para equipos de instalacin, 7
Conmutacin, activopasivo, Direccin Internet, 119
186
Discrepancia de marcha, 61
Connectors, 54
Discriminador, 87
Constantes, 54
Display, de LOGO!, 27
Contador adelante/atrs, 85
Display LCD, 3
Contador de horas de servicio,
81 drag and drop, 113
Control, 48 Duracin de impulso, 89
Corregir introducciones
errneas, 51
Corriente de conmutacin,
E
mxima, 16 Edicin, 45
CSA, 6 Ejemplo, introducir programa,
Cursor, 33 38
192 Manual LOGO!

A5E00046689 01
Emisor de cadencias, simtrico,
77 H
Emisor de cadencias simtrico, Hora, ajustarla, 102
77
Horario de invierno, 103
Enmascaramiento, 48
Horario de verano, 103
Entrada de reposicin, 63
Entradas, 54
Entradas de LOGO!, conexin,
I
11 Identificacin CE, 6
Entradas rpidas, 12 Indicador de estado operativo,
Esclavo, 4 185
Espacio de memoria, 93 Insercin, 45
Esquema de circuitos, 29 Insertar bloque, 45
desde ... a LOGO!, 29 Instalacin, 114
Instante de activacin, 72
F Instante de desactivacin, 72
Interfase AS, 3
FM, 6
Interruptor de red, 19
Funciones, 53
Introducir programa, ejemplo,
Funciones bsicas, 56 38
Funciones de frecuencia, 12 INVERSOR, 58
Funciones especiales, 61
L
G LED, 185
Generador de impulsos Limitaciones, 92
asncrono, generador de im-
pulsos, 89 Lista
BN, 53
GF, 53, 56
Manual LOGO!
A5E00046689 01 193
Co, 53 enchufarlo, 106
GF, 53 retirarlo, 106
SF, 53 rojo, proteccin de copiado,
proteccin know-how, 104
Listas, 53
Mdulo de programa/tarjeta,
LOGO!, 22, 96, 104
enchufarlo, 107
cableado, 9
conectarlo a un PC, 115 Mdulo lgico, 1
conexin, 19 Mdulo, retirarlo, 107
desmontaje, 8
estados de operacin, 21 Montaje y cableado de LOGO!,
estructura, 3 7
identificacin, 4
montaje, 7, 8
variantes, 5 N
LOGO!...LB11, en el bus ASi, Nivel, 55
18
Nivel de tensin, 55
LOGO!Soft, 20, 113
Nmero de bloque, asignacin,
LOGO!Soft Comfort, 20, 113 27
Nmeros de bloque, 26
M
Maestro ASi, 17 O
Magnitud de un circuito, 92 O, 57
Manejo, 114 O-EXCLUSIVO, 60
Marcas, 54 O-NEGADO, 59
Mens de LOGO!, 34 Operacin, 184
Modificacin, 44
Modo de servicio
parametrizacin, 34, 97 P
programacin, 34
Panel de manejo, 3
Modo de servicio PC
115 Par, 92
Mdulo de programa, 20 Parametrizacin, 47

amarillo, copiado, 104 Parmetro
194 Manual LOGO!

A5E00046689 01
ajustarlo, 96 Rel de impulsos, 69
elegirlo, 98
Rel de parada automtica, 75
modificarlo, 99
T, 61 Rel disipador, 84
Parmetros, visualizar/enma- Reloj de temporizacin, 70, 72
scarar, 48 ajustarlo, 72
ejemplos, 73
Pasivo, 186
Reloj de temporizacin sema-
Pausa de impulso, 89
nal, 4
PC 115
Reloj temporizador, 1
Perfil soporte, 7 REM, 92
Planificacin, 33
Remanencia, 62
Posicionamiento del cursor, 33
Reposicin de la red, 19
Presentacin de LOGO!, 1
Reset, 63
Profundidad de anidado, 92, 94 Retardo de activacin, 65
Programa, borrarlo, 52 memorizable, 79
Programa de conmutacin, 92 Retardo de activacin memori-
zable, 79, 90
Programas
archivarlos, 104 Retardo de desactivacin, 67
enviarlos por correo, 104 RUN, 42
reproducirlos, 104 conmutacin a, 42
Propiedades de los sensores, Ruta de programa, 94
para LOGO!, 11
Rutina de arranque, diferente,
Pulsacin simultnea, 32 184
R S
RAM, 92 Salida de rel, LOGO! con, 5
Recursos, 92 Salida de transistor, LOGO!
RED CON., 19 con, 5
RED DESC., 19 Salidas, 54
conexin, 15
Reglas, 4 fundamentales, 32
Salidas de rel, 173
Reglas fundamentales, 32
Manual LOGO!
A5E00046689 01 195
capacidad de conmutacin,
173 T
condiciones, 15 T. Vase tiempo
vida til, 173
Temporizador, 92
Salidas de transistor, 16
Tiempo, precisin, 61
SF, 53, 61
Tiempo de ciclo, 181
Smbolos para LOGO!, 4
Tipo de proteccin, 48, 64
Sin display, 183
Tipos de equipo, LOGO!, 2
Sistema ASi, 17
Software de LOGO!, 112
instalacin, 114 U
UL, 6
196 Manual LOGO!

A5E00046689 01
ELEVADOR INDUSTRIAL
ANEJO N3: MANUAL DE INSTALACIN Y PROGRAMACIN

VARIADOR DE VELOCIDAD

Industrial

Variador de Velocidad
Manual de Hardware e Instalacin
Manual de Hardware e Instalacin
Edicin: Septiembre 2010

SD50MTHW01AE Rev. A
SD500 POWER ELECTRONICS
2
POWER ELECTRONICS SD500
E
SMBOLOS DE SEGURIDAD
S
Para reducir el riesgo de lesiones personales, descarga elctrica, incendio y daos en el equipo, preste
atencin a las precauciones incluidas en este manual. P
A
Este smbolo indica la presencia de un posible peligro, situaciones que
ALARMA podran provocar lesiones importantes si se omiten las advertencias o se

siguen de forma incorrecta. O
Este smbolo indica la presencia de circuitos de energa peligrosos o
PRECAUCIN riesgo de descargas elctricas. Las reparaciones deben ser realizadas por
L
personal cualificado.
Identifica riesgos potenciales que pueden ocurrir bajo ciertas condiciones.

Lea el mensaje as sealizado y siga las instrucciones cuidadosamente.
Identifica riesgos de descarga elctrica bajo ciertas condiciones. Preste

particular atencin al mensaje as sealizado porque puede existir tensin
peligrosa.
Edicin Septiembre 2010

Esta publicacin podra incluir imprecisiones tcnicas o errores tipogrficos. Peridicamente se
realizan cambios a la informacin aqu incluida, estos cambios se incorporarn en ediciones
posteriores. Si desea consultar la informacin ms reciente de este producto puede hacerlo a travs
de la web www.powerelectronics.es www.power-electronics.com donde podr descargar la ltima
versin de este manual.
SMBOLOS DE SEGURIDAD 3
Revisiones
Fecha Revisin Descripcin
27 / 08 / 2010 A Primera edicin
Los equipos y la documentacin tcnica se actualizan de manera peridica. Power Electronics se reserva el derecho de modificar total
o parcialmente el contenido del presente manual sin previo aviso.
4
TABLA DE CONTENIDOS E
S
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD ........................................................................................... 7
P
1. INTRODUCCIN .................................................................................................................. 11
A
1.1. Tabla de Configuracin .............................................................................................. 11
1.2. Descripcin del Equipo .............................................................................................. 11
O
2. TIPOS NORMALIZADOS ..................................................................................................... 12
2.1. Potencias para 200Vac 230Vac (-15% a +10%) ..................................................... 12 L
2.2. Potencias para 380Vac 480Vac (-15% a +10%) ..................................................... 12
3. CARACTERSTICAS TCNICAS ........................................................................................ 13
4. MONTAJE Y CONEXIONADO ............................................................................................. 15

4.1. Configuracin Bsica ................................................................................................. 15
4.2. Interruptores magnetotrmicos y seccionadores recomendados ............................... 16
4.3. Condiciones Ambientales ........................................................................................... 17
4.4. Filtro de EMC incorporado ......................................................................................... 18
4.5. Cableado de los Terminales de Potencia................................................................... 20
4.6. Conexin de la Alimentacin y del Motor ................................................................... 24
4.7. Terminales de Control ................................................................................................ 25
5. DIMENSIONES..................................................................................................................... 35
5.1. Dimensiones Tallas 1 y 2 ........................................................................................... 35
5.2. Dimensiones Tallas 3 y 4 ........................................................................................... 36
5.3. Dimensiones Talla 5 y 6 ............................................................................................. 37
6. COMUNICACIN RS485 ..................................................................................................... 38

6.1. Introduccin ............................................................................................................... 38
6.2. Especificaciones ........................................................................................................ 38
6.3. Instalacin .................................................................................................................. 39
7. EQUIPAMIENTO OPCIONAL .............................................................................................. 41

7.1. Accesorios ................................................................................................................. 41
7.2. Unidad de Frenado Dinmico .................................................................................... 42
7.3. Filtros dV/dt ................................................................................................................ 47
7.4. Extension box ............................................................................................................ 49
DECLARACIN DE CONFORMIDAD CE ................................................................................. 51
TABLA DE CONTENIDOS 5
6
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD E
S
P
IMPORTANTE!
A
Las medidas de seguridad que se muestran en este manual tienen como objetivo ensearle a
utilizar el producto de forma correcta y segura as como para evitar posibles accidentes o daos a
bienes materiales.
O
Los mensajes de seguridad aqu incluidos se clasifican como sigue: L
ALARMA
No quite la tapa mientras el variador est alimentado o la unidad est en funcionamiento.

En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga elctrica.
No ponga el equipo en marcha con la tapa delantera quitada.

En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga elctrica debido a la alta tensin presente en los
terminales o debido a la exposicin de los condensadores cargados.
No quite la tapa excepto para revisiones peridicas o para el cableado de la unidad, incluso
aunque la tensin de entrada no est conectada.
Tanto el cableado como las inspecciones peridicas deben ser llevadas a cabo al menos 10
minutos despus de que la unidad haya sido desconectada de la alimentacin de entrada y
despus de comprobar con un polmetro que la tensin del Bus DC est descargada (por debajo
de 30VDC).
Maneje los interruptores con las manos secas.

No use cable con el aislamiento daado.

No conecte los cables excesivamente apretados, tirantes o pellizcados.

INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD 7
PRECAUCIN
Instale el variador sobre una superficie no inflamable. No deje cerca de l material inflamable.
En cualquier otro caso, existe riesgo de incendio.
Desconecte la entrada de potencia si el variador resulta daado.

En cualquier otro caso, puede provocar un accidente secundario o fuego.
Despus de que se aplique la tensin de entrada o despus de quitarla, el variador permanecer

caliente todava un par de minutos.
En cualquier otro caso, puede sufrir daos en su cuerpo o quemaduras en la piel.
No le de tensin a un variador daado o que le falten partes, incluso aunque la instalacin est
completa.
No permita suciedad, papeles, virutas de madera, polvo, virutas metlicas o cualquier otro cuerpo
extrao dentro del variador.
En cualquier otro caso, existe riesgo de incendio y accidente.
ADVERTENCIAS
RECEPCIN
Los variadores de la Serie SD500 se suministran verificados y perfectamente embalados.
Al recepcionar su envo, inspeccione el equipo. Si su embalaje presenta daos externos, reclame
a la agencia de transportes. Si el dao afecta al equipo, informe a dicha agencia y a POWER
ELECTRONICS: 902 40 20 70 (Internacional +34 96 136 65 57).
DESEMBALAJE
Verifique que la mercanca recibida corresponde con el albarn de entrega, los modelos y
nmeros de serie.
Con cada variador se suministra el manual de instalacin.
RECICLAJE
El embalaje de los equipos debe ser reciclado. Para ello, es necesario separar los distintos
materiales que contiene (plsticos, papel, cartn, madera, ...) y depositarlos en los contenedores
adecuados.
Los residuos de aparatos elctricos y electrnicos deben ser recogidos de manera selectiva para
su correcta gestin ambiental.
CEM
De acuerdo con la norma EN 61800-3, el variador de frecuencia no est previsto que se utilice en
una red pblica de baja tensin en instalaciones domsticas. En una red de este tipo pueden
aparecer interferencias de radiofrecuencia.
Con opciones adicionales (ej. Filtro CEM) es posible usar estos dispositivos en ambientes de
Primer Entorno de acuerdo con la norma EN 61800-3 Categora C2.
8 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
E
SEGURIDAD
Antes de poner en marcha el variador, debe leerse este manual para conocer todas las
S
posibilidades de su equipo. Si le surge alguna duda, consulte con el Departamento de Atencin al P
Cliente de POWER ELECTRONICS, (902 40 20 70 / +34 96 136 65 57) o cualquier agente
autorizado. A
Utilice gafas de seguridad cuando manipule el equipo con tensin y la puerta abierta.
Manipule el variador de acuerdo al peso del producto. O
Realice la instalacin de acuerdo a las instrucciones dadas en esta gua.
L
No deje cosas pesadas encima del variador.
Compruebe que la orientacin de montaje es la correcta.
No deje caer el variador ni lo exponga a impactos.
Los variadores de la Serie SD500 disponen de tarjetas electrnicas sensibles a la electricidad
esttica. Utilice procedimientos para evitarla.
Evite instalar los variadores de la Serie SD500 en otras condiciones distintas a las descritas en el
apartado Caractersticas Tcnicas.
PRECAUCIONES DE CONEXIN
Para el correcto funcionamiento del variador se recomienda utilizar CABLE APANTALLADO en las
seales de control.
Ante la necesidad de realizar una PARADA DE EMERGENCIA, seccionar el circuito de
alimentacin.
No desconecte los cables de alimentacin a motor (con la tensin de alimentacin de potencia
conectada). Los circuitos internos del variador pueden daarse si la alimentacin de entrada se
conecta a los terminales de salida (U, V, W).
Para tramos largos de conexionado, no se recomienda el uso de cable de tres hilos. Debido al
incremento de la capacidad de entre los cables, podra activarse la proteccin de sobrecorriente o
funcionar de forma incorrecta.
No utilice bateras para la compensacin del factor de potencia, supresores de sobretensin o
filtros RFI en la salida del variador, podran daarse estos componentes o el propio variador.
Los condensadores permanecen cargados alrededor de 10 minutos despus de apagar el
variador. Compruebe siempre que el led de estado del BUS CC est apagado antes de realizar
ninguna intervencin en el equipo.
El cable que conecta el variador con el motor deber ser inferior a 200m. Puede llegar a activarse
la proteccin por sobrecorriente o el equipo conectado al lado de salida puede funcionar mal. Los
cables de los equipos inferiores a la talla 5 debern tener una longitud de cable inferior a 50m.
Para distancias superiores consulte con Power Electronics.
PUESTA EN MARCHA
Verifique todos los parmetros durante la operacin. El cambio de los valores de los parmetros
depende de la carga y de la aplicacin.
Los niveles de tensin y corriente aplicados como seales externas en los terminales deben ser
los adecuados a los datos indicados en el manual. De otro modo, el variador puede daarse.
PRECAUCIONES EN EL MANEJO
Cuando se seleccione la funcin de Re-arranque Automtico, respete las oportunas medidas de
seguridad para evitar cualquier tipo de dao en caso de que se produzca un re-arranque repentino
del motor tras una emergencia.
La tecla STOP / RESET del teclado del propio variador estar operativa siempre y cuando esta
opcin haya sido seleccionada. Por ello es necesario la instalacin de una seta de emergencia
externa al equipo y que pueda ser accionada por el usuario desde el puesto de trabajo.
Si se resetea una alarma sin haber perdido la seal de referencia (consigna), y se ha configurado
para que el equipo arranque tras resetear la alarma, es posible que se produzca un arranque
automtico. Compruebe que el sistema puede ser configurado as, para evitar que pueda suceder
un accidente.
No modifique o altere nada dentro del variador.
Antes de empezar con el ajuste de parmetros, reinicie todos los parmetros para hacerlos
coincidir con el valor por defecto.
CONEXIN TIERRAS
El variador es un dispositivo sujeto a eventuales fugas de corriente. Conecte el variador a una
toma de tierra para evitar una posible descarga elctrica. Sea prudente para evitar cualquier
posibilidad de sufrir daos personales.
Conecte nicamente el borne de toma de tierra del variador. No utilice el armazn o tornillera del
chasis como toma de tierra.
El conductor de proteccin de tierra deber ser el primero en conectarse y el ltimo en
desconectarse.
El cable de tierra deber tener la seccin estipulada en la normativa vigente en cada pas.
La tierra de la instalacin se conectar al variador.
La tierra del motor se conectar al variador y no a la instalacin. Se recomienda que el cable de
tierra sea de una seccin igual o superior al conductor activo:
Seccin del cable de puesta a tierra (mm2)
Talla
Clase 200V Clase 400V
1 3.5 2
2 5.5 3.5
3 14 8
4 22 14
5 - 22
6 - 38
1. INTRODUCCIN E
S
P
1.1. Tabla de Configuracin A
EJEMPLO
Cdigo: SD5032 2 2
O
L
SD50 032 2 2
Grado de
Serie SD500 Corriente de Salida Tensin Nominal
Proteccin
032 32A 2 230VA 2 IP21
046 46A 4 400VA

1.2. Descripcin del Equipo

La Serie SD500 es el convertidor de frecuencia ideal para el accionamiento de motores desde
0,75kW hasta 90kW, en todo tipo de industrias y la gran mayora de aplicaciones: HVAC (ventilacin
y climatizacin), MMC (control de mltiples motores), transporte manipulacin
2 1. Display extrable con memoria

independiente
2. Acceso entrada y salida de cables
Figura 1.1: Detalle de la ubicacin del display y su conexin al variador
INTRODUCCIN 11
2. TIPOS NORMALIZADOS
2.1. Potencias para 200Vac 230Vac (-15% a +10%)
Temperatura de Trabajo 50C Temperatura de Trabajo 40C
CARGA PESADA CARGA NORMAL
Potencia Sobrecarga Potencia Sobrecarga
TALLA CDIGO Corriente Corriente
Motor a 150% Motor a 110%
Nominal Nominal
230Vac durante 230Vac durante
(A) (A)
kW HP 60s kW HP 60s
SD5005 2 2 5 0.75 1 7.5 6.8 1.5 2 7.5
SD5008 2 2 8 1.5 2 12 11 2.2 3 12
1
SD5012 2 2 12 2.2 3 18 16 3.7 5 18
SD5016 2 2 16 3.7 5 24 22 5.5 7.5 24
SD5024 2 2 24 5.5 7.5 36 33 7.5 10 36
2
SD5030 2 2 32 7.5 10 48 44 11 15 48
SD5045 2 2 46 11 15 69 60 15 20 69
3
SD5060 2 2 60 15 20 90 74 18.5 25 90
SD5075 2 2 74 18.5 25 111 90 22 30 111
4
SD5090 2 2 88 22 30 132 120 30 40 132
Potencias para motores estndar C.A. de 4 polos (1500rpm).

Para otras configuraciones pngase en contacto con Power Electronics.
Verifique la corriente nominal de la placa de motor para garantizar la compatibilidad con el variador de
frecuencia elegido.
2.2. Potencias para 380Vac 480Vac (-15% a +10%)

Temperatura de Trabajo 50C Temperatura de Trabajo 40C
CARGA PESADA CARGA NORMAL
Potencia Potencia
TALLA CDIGO Corriente Sobrecarga Corriente Sobrecarga
Motor a Motor a
Nominal 150% Nominal 110%
400Vac 400Vac
(A) durante 60s (A) durante 60s
kW HP kW HP
SD5002 4 2 2.8 0.75 1 4.4 4 1.5 2 4.4
SD5004 4 2 4 1.5 2 6 5.4 2.2 3 6
1
SD5006 4 2 6 2.2 3 9 8 3.7 5 9
SD5008 4 2 8.5 3.7 5 13.2 12 5.5 7.5 13.2
SD5012 4 2 12 5.5 7.5 18 16 7.5 10 18
2
SD5018 4 2 16.5 7.5 10 25 23 11 15 25
SD5024 4 2 24 11 15 36 32 15 20 36
3
SD5030 4 2 30 15 20 45 40 18.5 25 45
SD5039 4 2 39 18.5 25 58 48 22 30 58
4
SD5045 4 2 45 22 30 67 61 30 40 67
SD5060 4 2 61 30 40 91 78 37 50 91
5 SD5075 4 2 75 37 50 112 100 45 60 112
SD5090 4 2 91 45 60 136 115 55 75 136
SD5110 4 2 110 55 75 165 150 75 100 165
6
SD5150 4 2 152 75 100 228 180 90 125 228
Potencias para motores estndar C.A. de 4 polos (1500rpm).

Para otras configuraciones pngase en contacto con Power Electronics.
Verifique la corriente nominal de la placa de motor para garantizar la compatibilidad con el variador de
frecuencia elegido.
12 TIPOS NORMALIZADOS
3. CARACTERSTICAS TCNICAS E
Tensin alimentacin 200 a 230 Vac (-15% a +10%) Trifsico
380 a 480Vac (-15% a +10%) Trifsico
S
Frecuencia de entrada 50 60 Hz 5% P
Factor potencia de entrada 96%
Prdida de suministro elctrico En par constante: si prdida < 15ms sigue funcionando A
si prdida > 15ms se reinicia automticamente
ENTRADA
En par variable: si prdida < 8ms sigue funcionando
si prdida > 8ms se reinicia automticamente
Filtro EMC de Entrada De 0,75 a 22kW clasificacin C2. O
De 30kW en adelante clasificacin C3. [1] L
Reactancia DC Integrada de serie para reduccin de armnicos y mejora del factor de
potencia
Tensin de salida al motor 200 a 230Vac Trifsico [2]
380 a 480Vac Trifsico [2]
Capacidad intensidad sobrecarga Par Constante: 150% durante 60 seg;
Par Variable: 110% durante 60seg
Frecuencia de Salida 0 a 400Hz [3]
SALIDA
Tolerancia de Frecuencia Funcionamiento con seales digitales: 0.01% de la frecuencia mxima
Funcionamiento con seales analgicas: 0.1% de la frecuencia mxima
Resolucin Ajuste de Frecuencia Funcionamiento con seales digitales: 0.01Hz
Funcionamiento con seales analgicas: 0.06Hz (frecuencia mxima: 60Hz)
Frecuencia de modulacin Mximo de 15kHz [4]
Proteccin estndar IP21
Temperatura de trabajo Par constante: -10C a +50C
Temperatura de almacenamiento -20C a +65C
Humedad relativa <90%, sin condensacin
Altitud 1000m
CONDICIONES Factor prdida por altitud (> 1000) 1% por cada 100m; mximo 3000m
AMBIENTALES Vibracin 5,9m/seg (=0,6G)
Presin atmosfrica 70 a 106 kPa
Lugar de instalacin Protegido de gas corrosivo, gases inflamables, vapor de aceite o polvo.
Ventilacin Refrigeracin forzada: 0.75kW a 15kW (230 / 400V) y 22kW (400V)
Refrigeracin aspiracin: 22kW (230V), 30 a 75kW (400V)
Proteccin Display IP54
Mtodo de control Control V/F
Compensacin de Deslizamiento
Control Vectorial en Lazo Abierto (sensorless)
Control Vectorial en Lazo Cerrado
Caractersticas de V/F V/f lineal, cuadrtica, definida por el usuario
Par de Arranque Manual / Automtico
Mtodos de Operacin Seleccionable a travs de Teclado, Terminales o Comunicaciones
Entradas analgicas 1 entrada 0-10Vdc, 10Vdc
1 entrada 4-20mA / 0-20mA
CONTROL Entradas digitales 8 entradas configurables
Conexin PTC Si. Mediante entradas analgicas o digitales con configuracin especfica
para PTC. [5]
Salidas analgicas 1 salida de 0-10V (Max. Tensin Salida 10V, Max. Corriente Salida 10mA)
1 salida de 0-20mA / 4-20mA (Max. Corriente Salida 20mA).
Salidas de rels 1 Rel conmutado programable (250VAC, 5A; 30VDC, 5A)
1 Rel normalmente abierto programable (250VAC, 5A; 30VDC,5A)
1 Salida Transistor colector abierto programable (24VDC, 50mA)
Unidad de frenado dinmico Integrado de 0.75 22kW (230VAC y 400VAC)
Opcional en el resto
CARACTERSTICAS TCNICAS 13
Sobretensin
Baja Tensin
Sobrecorriente
Deteccin de Sobrecorriente
Sobretemperatura del inversor
Proteccin trmica del motor
Proteccin prdida de fase
Proteccin de Sobrecarga
PROTECCIONES
Error de comunicaciones
Prdida de Seal de Referencia
Fallo Hardware
Fallo de Ventilador de Refrigeracin
Fallo pre-PID
Disparo por ausencia de motor
Fallo freno externo
etc
Limitacin de Corriente
Sobrecarga
Subcarga
ALARMAS Error de Encoder
Fallo Ventilador
Prdida de comandos del teclado
Prdida de consignas de velocidad
Tipo Extrable
Distancia 3 metros [6]
Conexin RJ45
UNIDAD DE Display Alfanumrico 4 Lneas de 16 caracteres
TECLADO Y Leds de Estado LED ON: Alimentacin en la tarjeta de control
PROGRAMACIN LED RUN: Encendido, el motor recibe alimentacin del SD500
LED FAULT: Intermitente indica que el equipo est en fallo
Teclado de Membrana 7 teclas de configuracin, control marcha y paro/reset del equipo, control
local/remoto. Dotado con memoria independiente
Hardware Estndar: Puerto RS485 Protocolo Estndar: Modbus-RTU
Hardware Opcional: Tarjeta Profibus-DP Protocolos Opcionales: Profibus

COMUNICACIN Tarjeta Ethernet Modbus TCP
LonWorks LonWorks
Tarjeta DeviceNet/CANopen CANopen
DeviceNet
Tarjeta PLC
ACCESORIOS Tarjeta Encoder
Tarjeta de Expansin E/S
CERTIFICACIN CE, UL, cUL, cTick
[1] Para otras categoras de empleo se usar filtro opcional externo. Para informacin adicional consulte con Power Electronics.
[2] La tensin mxima de salida no podr superar la tensin de entrada suministrada.
[3] La frecuencia mxima ser 300Hz en caso de seleccionar el modo de control de lazo abierto en los parmetros de programacin.
[4] El mximo permitido depende directamente de la potencia del equipo. Consultar Manual de Software y Programacin del SD500 para
informacin adicional.
[5] Para esquema de conexiones consulte el manual de Hardware e Instalacin.
[6] Se recomienda no usar un cable de ms de tres metros de largo para el teclado. Podra producirse un fallo en las seales del teclado.
Para prevenir de emisiones radiadas en seales analgicas y digitales utilice ferritas en los cables de estas seales. Ej. Marca Wrth
Elecktronik ref. 74271132.
14 CARACTERSTICAS TCNICAS
4. MONTAJE Y CONEXIONADO E
S
4.1. Configuracin Bsica P
A
Para la instalacin del variador pueden requerirse los elementos descritos abajo. Para garantizar un
correcto funcionamiento del variador, los elementos perifricos deben ser debidamente

seleccionados as como conectados adecuadamente. Una incorrecta instalacin tanto como una O
incorrecta aplicacin del variador puede traducirse en un mal funcionamiento del sistema o en una
reduccin de la vida del equipo as como dao en los componentes. Este manual debe ser ledo y
entendido cuidadosamente antes de proceder.
L
Los variadores SD500 integran de serie reactancias DC en todos los modelos hasta 30kW as como
filtros RFI.
Utilice una fuente de alimentacin de tensin comprendida entre

Fuente de
los rangos permitidos por el variador, para su entrada de
alimentacin
potencia.
MCCB o
interruptor con Seleccione los interruptores automticos o fusibles de acuerdo a
deteccin de la legislacin vigente nacional y local.
fuga a tierra
Contactor Instalacin solo si es necesario. Cuando lo instale, no lo use con

de lnea el propsito de arrancar o parar el variador.
Para un manejo fiable del variador, realice la instalacin en la

orientacin adecuada y respetando las distancias mnimas de
Instalacin y
separacin indicadas. Si se realiza un cableado incorrecto el
cableado
equipo puede resultar daado. Asegrese de que el terminal de
Tierra es debidamente conectado a la tierra de la instalacin.
No conecte condensadores de factor de potencia, supresores

de pico o filtros de ruido radiado a la salida del variador.
Motor
Conecte adecuadamente la tierra del motor.
MONTAJE Y CONEXIONADO 15
4.2. Interruptores magnetotrmicos y seccionadores

recomendados
4.2.1. Equipos con alimentacin 200VAC 230VAC
Datos de corriente para magnetotrmico (A) Datos de corriente para contactor (A)
Variador
Proteccin Trmica Proteccin Magntica Categora AC3
SD5005 2 2 6,25 11,5 13,0 11
SD5008 2 2 10 18,4 20, 8 13
SD5012 2 2 15 27,6 31,2 18
SD5016 2 2 20 36,8 41,6 32
SD5024 2 2 30 55,2 62,4 40
SD5030 2 2 40 73,6 83,2 55
SD5045 2 2 57,5 105,8 119,6 75
SD5060 2 2 75 138,0 156,0 105
SD5075 2 2 92,5 170,2 192,4 125
SD5090 2 2 110 202,4 228,8 150
4.2.2. Equipos con alimentacin 380VAC 480VAC

Datos de corriente para magnetotrmico (A) Datos de corriente para contactor (A)
Variador
Proteccin Trmica Proteccin Magntica Categora AC3
SD5002 4 2 3,5 6,44 7,28 9
SD5004 4 2 5 9,20 10,40 9
SD5006 4 2 7,5 13,80 15,60 12
SD5008 4 2 10,63 19,55 22,10 18
SD5012 4 2 15 27,60 31,20 22
SD5018 4 2 20,63 37,95 42,90 32
SD5024 4 2 30 55,20 62,40 40
SD5030 4 2 37,5 69,00 78,00 50
SD5039 4 2 48,75 89,70 101,40 65
SD5045 4 2 56,25 103,50 117,00 75
SD5060 4 2 76,25 140,30 158,60 105
SD5075 4 2 93,75 172,50 195,00 120
SD5090 4 2 113,75 209,30 236,60 150
SD5110 4 2 137,5 253,00 286,00 180
SD5150 4 2 190 349,60 395,20 250
16 MONTAJE Y CONEXIONADO
4.3. Condiciones Ambientales E

Compruebe las condiciones ambientales del lugar de instalacin. S
La temperatura ambiente no debera ser inferior a -10C o superior a +50C.
Es recomendable que la humedad relativa no supere el 90% (sin condensacin). P
La altitud debera ser inferior a 1.000m (3.300ft).
No instale el variador en una superficie inflamable ya que durante el funcionamiento aumenta su A
temperatura.

El variador deber montarse verticalmente. Deje un espacio suficiente (horizontal y verticalmente)
O
respecto al equipo adyacente. L
A = Superior a 100mm (500mm en el caso de variadores de 30kW y superiores).
B = Superior a 50mm (200mm en el caso de variadores de 30kW y superiores).
Figura 3.1: Distancias de separacin para el SD500
4.4. Filtro de EMC incorporado

Para reducir el ruido producido por las ondas electromagnticas, el SD500 tiene un filtro de
compatibilidad electromagntica (EMC) incorporado que permite clasificarle C2 hasta 22kW. A partir
de 30kW la clasificacin corresponde a C3. Si se requiere otro tipo de clasificacin se emplearn
filtros opcionales externos. Para informacin adicional consulte con Power Electronics.
Para activar el filtro incorporado (su valor inicial es OFF) conecte la clavija del filtro de EMC como se
muestra a continuacin. La ubicacin y acceso al conector vara en funcin de la talla del variador.
4.4.1. Para tallas 1 y 2

a) Activar el filtro de EMC:
Primero retire la tapa del variador. A continuacin, rompa la pieza de plstico que se muestra en
la figura, para descubrir el conector del filtro.
Figura 3.2: Detalle de la ventana de acceso al conector del filtro EMC
Una vez retirada la pieza de plstico, podr ver las conexiones de activacin del filtro. Las dos
posiciones que puede adoptar (ON/OFF) se muestran en las siguientes figuras. Para que el filtro
de EMC est activado el conector SW1 deber estar conectado (puente entre los dos pines).
Figura 3.3: Filtro EMC OFF (izquierda) y ON (derecha)
b) Desactivar el filtro de EMC:
Existe tensin residual en el Bus DC. Antes de manipularlo y despus de desconectar la

alimentacin del equipo, verifique con un tster pasados 10 minutos que la tensin en dichas E
partes es segura (por debajo de 30VDC).
Retire el conector extrayndolo mientras mantiene presionada la pestaa. Cuando lo quiera S
reinstalar asegrese de insertar de nuevo el conector con el puente entre ambos pines.
P
A

O
L
Figura 3.4: Secuencia para desactivacin del Filtro EMC. Filtro EMC ON, aplicar presin para retirar el
conector, filtro EMC OFF.
4.4.2. Para tallas 3 y 4

El filtro EMC se encuentra situado para tallas 3 y 4, en la parte inferior del variador. El filtro est
configurado por defecto a OFF.
Figura 3.5: Situacin del conexionado del filtro EMC para tallas 3 y 4
a) Activar el filtro de EMC
Para que el filtro de EMC est en ON, el cable deber estar conectado al borne superior, y para
que est en OFF, deber conectarse al borne inferior. El borne superior ser el conductor
metlico, mientras que el inferior est aislado.
Figura 3.6: Filtro EMC ON (izquierda) y OFF (derecha)
4.5. Cableado de los Terminales de Potencia

El acceso a los terminales de potencia para la alimentacin del variador as como los de salida al
motor, se realiza por la parte inferior de los equipos. Quitando la cubierta frontal tal como muestra la
imagen adjunta.
Figura 3.7: Acceso a Terminales de Potencia
Los terminales de potencia se distribuyen conforme a los datos que se muestran en la tabla y figuras
siguientes.
E
Terminal Descripcin
S
R(L1) Conexin Tensin de Alimentacin de entrada P
S(L2) Trifsica 200 230VAC
T(L3) Trifsica 380 480VAC A
G Toma de tierra
P(+) Terminal Positivo BUS DC Tallas 1 a 4

P1(+) Terminal Positivo BUS DC Tallas 5 y 6 400Vac O
N(-) Terminal negativo BUS DC
B Terminal para conexin de resistencia de frenado Tallas 1 a 4 L
P2 Terminal para conexin de resistencia de frenado Tallas 5 y 6
U
V Terminales de salida de tensin al Motor
W
G Toma de tierra
Figura 3.8: Distribucin Terminales de Potencia de Talla 1 a Talla 4
Figura 3.9: Distribucin Terminales de para Talla 5 y Talla 6
4.5.1. Cableado de Potencia para las Tallas 1 a 4 (230Vac y 400Vac)

Esta configuracin es vlida para los modelos SD500522 a SD509022 para tensin de
alimentacin 230Vac y SD500242 a SD504542 para 400Vac.
Estos equipos llevan la unidad de frenado incorporada, por lo que solamente es necesario
conectar la resistencia de frenado externa en caso de que lo requiera la aplicacin, dependiendo
del esfuerzo de frenado necesario.
Figura 3.10: Conexionado de potencia para Tallas 1 a 4
4.5.2. Cableado de Potencia para las Tallas 5 y 6 (400Vac)

Esta configuracin es vlida para los modelos SD507542 a SD515042 para tensin de
alimentacin 400Vac.
En cuanto a la capacidad de frenado, dependiendo del esfuerzo de frenado necesario, deber

conectarse la unidad de frenado dinmico externa correspondiente.
Figura 3.11: Conexionado de potencia para Tallas 5 y 6
4.5.3. Cableado y Seccin de los Terminales. E

Consltese la siguiente tabla para el cableado, seccin de los terminales y tornillos necesarios en S
la conexin de la entrada de alimentacin (R, S, T) y la salida al motor (U, V, W).
P
Potencia nominal
Mtrica Requerida
Par de apriete* Cable**(mm) A
variador (Kgcm)
R,S,T U,V,W
0.75kW M4 7.1 ~ 12 2.5 2.5
1.5kW M4 7.1 ~ 12 2.5 2.5 O
2.2kW M4 7.1 ~ 12 2.5 2.5 L
3.7kW M4 7.1 ~ 12 4 4
5.5kW M5 24.5 ~ 31.8 6 6
Tensin 230Vac
7.5kW M5 24.5 ~ 31.8 10 10
11kW M6 30.6 ~ 38.2 16 16
15kW M6 30.6 ~ 38.2 25 22
18.5kW M8 61.2 ~ 91.8 35 30
22kW M8 61.2 ~ 91.8 35 30
0.75 ~ 1.5kW M4 7.1 ~ 12 2.5 2.5
2.2kW M4 7.1 ~ 12 2.5 2.5
3.7kW M4 7.1 ~ 12 2.5 2.5
5.5kW M5 24.5 ~ 31.8 4 2.5
7.5kW M5 24.5 ~ 31.8 4 4
11kW M5 24.5 ~ 31.8 6 6
Tensin 400Vac 15kW M5 24.5 ~ 31.8 16 10
18.5kW M6 30.6 ~ 38.2 16 10
22kW M6 30.6 ~ 38.2 25 16
30 ~ 37kW M8 61.2 ~ 91.8 25 25
45kW M8 61.2 ~ 91.8 70 70
55kW M8 61.2 ~ 91.8 70 70
75kW M8 61.2 ~ 91.8 70 70
*
Aplique el par de apriete especificado a los tornillos de los terminales. Los tornillos sueltos pueden provocar un
cortocircuito o funcionamiento incorrecto. Un par de apriete demasiado elevado puede daar los terminales y provocar
un cortocircuito o funcionamiento incorrecto.
**
Utilice cables de cobre de 600V, 75 C para el conexionado.
La longitud total del cable no debera superar los 200m. En caso de conexin a motor, la longitud total no deber
superar los 200m porque si se conecta el motor desde una localizacin remota, la proteccin frente a sobrecorriente
podra activarse por los armnicos causados por el aumento del volumen flotante en los cables, o un fallo en el equipo
conectado al lado secundario. Adems, la longitud total del cable deber ser menor a 200m cuando se conecte a ms
de un motor. No use un cable triplex para distancias grandes (50m hasta 3,7K). En este caso use un cable grueso para
reducir la cada de tensin de lnea y disminuir la frecuencia portadora o use un filtro de micro sobretensin transitoria.
Cada de tensin de lnea [V]= (3 X resistencia del cable [m/m] X longitud del cable [m] X corriente[A]) / 1000
Distancia entre el variador y el motor Hasta 50m Hasta 100m Ms de 100m
Frecuencia portadora permitida Menos de 15 kHz Menos de 5kHz Menos de 2,5kHz
4.6. Conexin de la Alimentacin y del Motor

La alimentacin deber conectarse a los terminales R (L1), S (L2) y T (L3). Conectarla a los
terminales U, V y W producir daos internos al variador de velocidad. No es necesario ordenar la
secuencia de las fases.
El motor deber conectarse a los terminales U, V y W. Si la entrada digital de control marcha

adelante [MRCHA ADE] est conectada, el motor debera girar en el sentido de las agujas del reloj
visto desde el lado de carga del motor. Si el motor gira en el sentido contrario, intercambie la
conexin de los terminales U y V.
Figura 3.12: Conexin alimentacin variador y motor para Tallas 1, 2, 3 y 4
Figura 3.13: Conexin alimentacin variador y motor para Tallas 5 y 6
4.7. Terminales de Control

E
La siguiente figura muestra los terminales de control del variador SD500. Aqu se encuentran
localizados los bornes y jumpers que el usuario necesita para acceder a diferentes opciones como, S
la conexin de las entradas y salidas, el puerto de comunicacin serie RS485, etc. El variador
dispone de distintas configuraciones de sus terminales de control, de manera que se puede ajustar P
el tipo de conexin de entradas digitales (NPN / PNP), la conexin para el termistor (PTC) y la
resistencia de terminacin para las comunicaciones (TR). En los siguientes apartados se describen
A
cada una de ellas.
Para realizar las conexiones, utilice cables apantallados y trenzados para conectar el circuito de O
control, separando estos cables de la fuente principal de alimentacin.
L
Figura 3.14: Situacin de los terminales de control en el variador
4.7.1. Configuracin Selector NPN / PNP

La Serie SD500 proporciona dos modos de funcionamiento para la conexin de las seales de
entrada: NPN o PNP. Los correspondientes mtodos de conexin se muestran a continuacin:
Figura 3.15: Para seleccionar el modo PNP o NPN, mover el selector al lado correspondiente.
a) Modo NPN
El variador est configurado en este modo cuando el selector es ajustado a NPN (posicin
derecha). En este caso, los terminales de entrada se activarn usando la alimentacin interna del
variador. El terminal CM (24VDC GND) ser el terminal comn para los contactos de las seales
de entrada.
Figura 3.16: Terminales de Control en configuracin NPN y fuente de alimentacin interna
b) Modo PNP
El variador est configurado en este modo cuando el selector se ajusta a PNP (posicin
izquierda). En este caso, los terminales de entrada se activarn usando la alimentacin interna
del variador. El terminal 24 (24VDC) ser el terminal comn para los contactos de las seales de
entrada.
Figura 3.17: Terminales de Control en configuracin PNP y fuente de alimentacin interna
c) Modo PNP (alimentacin externa)

E
El variador est configurado en este modo cuando el selector se ajusta a PNP (posicin
izquierda). En este caso, los terminales de entrada se activarn usando una alimentacin de S
24VDC externa al variador, pero con el terminal de referencia unido al terminal CM del variador. P
El terminal 24 (24VDC) de dicha fuente de alimentacin ser el terminal comn para los
contactos de las seales de entrada. A

O
L
Figura 3.18: Terminales de Control en configuracin PNP y fuente de alimentacin externa
4.7.2. Configuracin jumper TR

Para todas las tallas, el terminal TR corresponde a la resistencia del terminal de comunicaciones
RS485 (120).
En el caso de que haya que conectar la resistencia de fin de red (120 ), coloque el jumper en la
conexin TR. Dicho jumper se encuentra junto al conector RS485 de la imagen.
Figura 3.19: Terminal TR para resistencia del terminal de comunicaciones RS485
4.7.3. Configuracin Selector I / PTC

El variador SD500 utiliza una de las entradas de los terminales de control como entrada para un
termistor PTC. Para configurar la entrada analgica de corriente (EA2 Terminal I1) como
entrada PTC hay que ajustar el selector que se muestra en la siguiente figura en la posicin PTC:
Figura 3.20: Para seleccionar el modo I o PTC, mover el selector al lado correspondiente.
Hay tres configuraciones diferentes para conectar el termistor PTC, segn se utilice la entrada
analgica V1, la entrada analgica I1, o alguna de las entradas digitales P1 a P8.
a) Conexin de PTC utilizando la entrada analgica de tensin (EA1 - Terminal V1)

Para conectar la PTC a la entrada analgica de tensin (EA1 - Terminal V1) primero hay que
configurar el parmetro correspondiente en el software del variador.
Grupo 11 - G11: Protecciones*
Ajuste
Pantalla Nombre / Descripcin Ajuste
Marcha
G11.23 / Seleccin del OPC. DESCRIPCIN FUNCIN
23 SeAITemp= sensor de deteccin de
Se utiliza la entrada analgica 1, NO
Sensr alt tmp Mt sobretemperatura del 01 EA1
configurando el termistor PTC por tensin.
motor
*Para ms informacin consulte el Manual de Software y Programacin del SD500.
Figura 3.21: Conexin de un termistor PTC usando la entrada analgica de tensin.
b) Conexin de PTC utilizando la entrada analgica de corriente (EA2 Terminal I1)

Para conectar la PTC a la entrada analgica de corriente (EA2 - Terminal I1) primero hay que
configurar el parmetro correspondiente en el software del variador y poner el selector I / PTC en
la posicin PTC.
Grupo 11 - G11: Protecciones
Ajuste
Marcha
E
G11.23 / Seleccin del OPC. DESCRIPCIN FUNCIN S
23 SeAITemp= sensor de deteccin de Se utiliza la entrada analgica 2,
NO
Sensr alt tmp Mt sobretemperatura del 01 EA2 configurando el termistor PTC por P
motor corriente.
*Para ms informacin consulte el Manual de Software y Programacin del SD500. A

O
L
Figura 3.22: Conexin de un termistor PTC usando la entrada analgica por corriente.
c) Conexin de PTC utilizando las entradas digitales (ED1 a ED8 - Terminales P1 a P8)
Para conectar la PTC a una de las entradas digitales primero hay que configurar los parmetros
correspondientes en el software del variador.
En primer lugar hay que configurar la entrada digital que se desee usar como entrada PTC. Para
ello, es necesario ajustar alguno de los siguientes parmetros:
Grupo 4 G4: Entradas* Subgrupo 4.1 S4.1: Entradas Digitales
Ajuste
Marcha
G4.1.3 / Configuracin de
3 ED1=
la Entrada Digital NO
Entrda digital 1
Multifuncin 1 OPC. DESCRIPCIN FUNCIN
Asigna la funcin de disparo por

39 PTC Digit sobrecalentamiento al conectar un
G4.1.10 / Configuracin sensor PTC a la entrada digital.
10 ED8=
de la Entrada Digital NO
Entrda digital 8
Multifuncin 8
Adems, hay que configurar la entrada digital utilizada para la entrada PTC como tipo de
contacto NC. Para ello, es necesario ajustar el siguiente parmetro:
Grupo 4 G4: Entradas* Subgrupo 4.1 S4.1: Entradas Digitales
Ajuste
Marcha
Permite definir las entradas digitales como contactos normalmente
abiertos (NA) o normalmente cerrados (NC)
G4.1.16 / Seleccin del OPCIN FUNCIN
16 DCTy= 0000 0000
tipo de contacto de la 0 Contacto normalmente abierto (NA) NO
DiContactType
Entrada Digital X Contacto normalmente cerrado (NC)
El orden de asignacin es ED1, ED2,, ED8 empezando por el bit ms a
la derecha.
Figura 3.23: Conexin de un termistor PTC usando una de las entradas digitales multifuncin.
4.7.4. Descripcin de los terminales de control

SECCIN CABLE
TIPO SMBOLO DESCRIPCIN
RECOMENDADA
P1 ~P8 Entradas digitales ED1 a ED8. Funcin configurable por el usuario.
Entradas Terminal comn de las entradas digitales (Nota: En el conjunto de
digitales CM terminales E/S bsico, el terminal comn CM es diferente del terminal
comn 5G)
Terminal (+) de la fuente de alimentacin para la entrada analgica de
VR+ tensin V1.
Salida mxima: +12V, 100mA
Seales de Entrada
Terminal (-) de la fuente de alimentacin para la entrada analgica de

VR- tensin V1. 0.33 a 1.25mm
Salida mxima: -12V, 100mA apantallado
Terminal de la entrada analgica de tensin EA1 para referencia de
velocidad.
Entradas V1
Unipolar de (0~+10V), Bipolar (10V)
analgicas
Resistencia de entrada: 20k
Terminal de la entrada analgica de corriente EA2 para referencia de
velocidad.
I1
Rango de entrada: 0/4 ~ 20mA
Resistencia de entrada: 249
Terminal comn de las entradas analgicas de tensin V1 y corriente I1.
0.33 a 2.0mm
5G (Nota: En el conjunto de terminales E/S bsico, el terminal comn 5G es
apantallado
diferente del terminal comn CM)
Terminal de la salida analgica de tensin SA1. Puede configurarse como
seal proporcional a la frecuencia de salida, corriente de salida, tensin
en el bus DC, etc.
A01
Seales de Salida
Tensin de salida: 0~10V

Tensin de salida mxima: 10V
Salidas
Corriente de salida mxima 10mA
analgicas 0.33 a 2.0mm
Terminal de la salida analgica de corriente SA2. Puede configurarse
apantallado
como seal proporcional a la frecuencia de salida, corriente de salida,
A02 tensin en el bus DC, etc.
Corriente de salida: 4~20mA (0~20mA)
Corriente mxima de salida: 20mA
Terminal de salida digital SD1 de colector abierto y configurable.
Q1
Salida mxima: 26V DC, 100mA
Terminal de tierra comn para la alimentacin externa de la salida digital
Seales de Salida
EG
de colector abierto. 0.33 a 1.25mm
Salidas Alimentacin externa de 24Vdc. apantallado
24
digitales Corriente de salida mxima: 150mA
Terminales del rel 1 multifuncin, conmutado (1NA + 1NC).
A1, B1, C1
Salida mxima: 250Vac 1A, 30Vdc 1A. 0.33 a 2.0mm
Terminales de rel multifuncin 2 (1NA). apantallado
A2, C2
Salida mxima: 250VAC, 5A ; 30VDC, 5A
0.75mm cable
Coms
Terminales S+, S-, CM Terminales de comunicaciones RS485. trenzado

apantallado
4.7.5. Diagrama de conexin de los terminales de control

E
El variador SD500 cuenta con dos grupos de terminales de conexin distintas dependiendo del
modelo de variador. Un conjunto de terminales de E/S bsico para equipos de hasta 22kW (Talla S
1 a Talla 4) y otro conjunto de terminales de E/S aislado para equipos de 30kW en adelante
(Tallas 5 y 6). P
Adems, existen dos configuraciones distintas para la conexin de la entrada analgica de
A
tensin segn el rango de entrada deseado, de 0-10Vdc (Unipolar) o de 10Vdc (Bipolar).
a) Diagrama de conexin para conjunto de terminales de E/S bsico con entrada O
analgica de tensin bipolar (10Vdc):
L
Figura 3.24: Diagrama de conexin para conjunto de terminales E/S bsico con entrada analgica de tensin bipolar.
Variadores con potencias de 3,7 a 22kW
Nota: Los cables de control tienen que ser apantallados y deben estar conectados a tierra.
El terminal 5G es diferente del CM para variadores de 3,7 a 22kW.
b) Diagrama de conexin para conjunto de terminales de E/S bsico con entrada de

tensin analgica unipolar (0-10Vdc):
Figura 3.25: Diagrama de conexin para conjunto de terminales E/S bsico con entrada analgica de tensin unipolar.
c) Diagrama de conexin para conjunto de terminales de E/S aislado con entrada

analgica de tensin bipolar (10Vdc):
E
S
P
A

O
L
Figura 3.26: Diagrama de conexin para conjunto de terminales E/S aislado con entrada analgica de tensin bipolar.
Variadores con potencias de 30 a 75kW
El terminal 5G ser CM para variadores mayores o iguales a 30kW.
d) Diagrama de conexin para conjunto de terminales de E/S aislado con entrada de

tensin analgica unipolar:
Figura 3.27: Diagrama de conexin para conjunto de terminales E/S aislado con entrada analgica de tensin unipolar.
Variadores con potencias de 30 a 75Kw
5. DIMENSIONES E
5.1. Dimensiones Tallas 1 y 2 S
TALLA TENSIN DE ENTRADA EQUIPOS PESO (kg)
P
1
200 - 230VAC (-15% a +10%) SD5005 2 2, SD5008 2 2, SD5012 2 2, SD5016 2 2 5.5 A
380 480VAC (-15% a +10%) SD5002 4 2, SD5004 4 2, SD5006 4 2, SD5008 4 2 5.5
200 - 230VAC (-15% a +10%) SD5024 2 2, SD5030 2 2 10

2
380 480VAC (-15% a +10%) SD5012 4 2, SD5018 4 2 10 O
L
Figura 5.1: Dimensiones SD500 Talla 1
DIMENSIONES 35
5.2. Dimensiones Tallas 3 y 4

TALLA TENSIN DE ENTRADA EQUIPOS PESO (Kg)
200 - 230VAC (-15% a +10%) SD5045 2 2, SD5060 2 2 20
3
380 480VAC (-15% a +10%) SD5024 4 2, SD5030 4 2 20
200 - 230VAC (-15% a +10%) SD5075 2 2, SD5090 2 2 30
4
380 480VAC (-15% a +10%) SD5039 4 2, SD5045 4 2 30
36 DIMENSIONES
5.3. Dimensiones Tallas 5 y 6 E

TALLA TENSIN DE ENTRADA EQUIPOS PESO (Kg) S
200 - 230VAC (-15% a +10%) - -
5
380 480VAC (-15% a +10%) SD5060 4 2, SD5075 4 2, SD5090 4 2 41 P
6
200 - 230VAC (-15% a +10%)
380 480VAC (-15% a +10%)
-
SD5110 4 2, SD5150 4 2
-
63
A

O
L
DIMENSIONES 37
6. COMUNICACIN RS485
6.1. Introduccin
El variador puede ser controlado y monitorizado a travs de un programa secuencia de un PLC o de
cualquier otro dispositivo maestro.
Se pueden conectar variadores u otros dispositivos esclavos en una red de comunicaciones RS485
para ser controlados por un PLC o un PC. De este modo, el ajuste de parmetros y su
monitorizacin pueden realizarse desde un PC, a travs de un programa de usuario.
Para la comunicacin, el usuario puede utilizar cualquier tipo de convertidor RS232/485, cuyas
caractersticas dependern de cada fabricante.
Figura 6.1: Configuracin del sistema en red de comunicaciones RS485
Nota: Es aconsejable instalar un repetidor para aumentar la velocidad de comunicacin o en caso de

que la longitud del cable de comunicacin utilizado sea superior a 1.200m. Es necesario su uso para
mejorar la calidad de la comunicacin en entornos con mucho ruido.
6.2. Especificaciones
Especificaciones generales.
Mtodo de Comunicacin: RS485.

Tipo de Transmisin: Mtodo Bus, Sistema Multi drop Link.
Variadores aplicables: SD500.
Convertidor: RS232.
Nmero de variadores: Max. 16
Distancia de Transmisin: Por debajo de 1.200m mximo (recomendado hasta 700m).
38 COMUNICACIN RS485
Especificaciones de la instalacin.
Cable recomendado: 0.75mm, Pares trenzados apantallado. E

Instalacin: Terminales S+, S-, CM de los terminales de control. S
Alimentacin: Fuente de alimentacin aislada de la alimentacin del variador. P
A
Especificaciones de la comunicacin.

Velocidad de comunicacin: 1200/2400/9600/19200/38400bps. Ajustable. O
Procedimiento de control: Sistema de comunicacin asncrono. L
Sistema de comunicacin: Half duplex.
Longitud del bit de stop: 1 bit/2bit
Cdigo de Redund. Cclica: 2 byte.
Paridad: Ninguna/Par/Impar
6.3. Instalacin
6.3.1. Conexin del cable de comunicacin
Para conectar la seal alta de RS485 utilice el terminal S+ y para conectar la seal baja utilice el
terminal S-.
Si se van a conectar ms de un variador, conecte el terminal CM entre ellos para establecer la

comunicacin.
Instale un repetidor para aumentar la velocidad de comunicacin o en caso de que la longitud del
cable de comunicacin utilizado sea superior a 1.200m. Es necesario su uso en los entornos con
mucho ruido para mejorar la calidad de la comunicacin.
En el caso de que haya que conectar la resistencia de fin de red (120 ), coloque el jumper en la
conexin TR. Dicho jumper se encuentra encima del conector RS485 de la imagen.
Figura 6.2 Detalle de los conectores RS485, para potencias 0.75kW ~55kW (izquierda), y para 75kW (derecha)
COMUNICACIN RS485 39
Una vez realizadas las conexiones, suministre tensin al variador y ajuste los parmetros
relacionados con la comunicacin como sigue:
Parmetro Descripcin Ajuste

Direccin de
G20.1.1 0 a 250 Usar diferentes nmeros en caso de instalar ms de un variador.
comunicacin
Protocolo de
G20.1.2 MODBUS Protocolo compatible con MODBUS-RTU
comunicacin Rs-485
Velocidad de
G20.1.3 9600bps (Ajuste por defecto).
comunicacin
Definicin de la trama
G20.1.4 D8 / PN / S1 (Ajuste por defecto).
de comunicacin
Retardo de transmisin
G20.1.5 5ms (Ajuste por defecto).
despus de recepcin
Modo de Control
G4.1.1 2 MODBUS Comunicacin RS485.
Principal
Fuente de referencia 1
G3.1 MDBUS Comunicacin RS485.
de velocidad
Accin en caso de
El variador funcionar a la frecuencia definida en el parmetro
G11.2 prdida de consigna de RFPERD
G11.4
velocidad
Tiempo de disparo por
G11.3 falta de consigna de 1.0s (Ajuste por defecto).
velocidad
Velocidad en caso de
G11.4 0.00Hz (Ajuste por defecto).
prdida de consigna
6.3.2. Puesta en marcha del variador en la red de comunicaciones

Despus de haber llevado a cabo la instalacin fsica del equipo en la red de comunicaciones y
de ajustar los parmetros relacionados, los pasos a seguir para poner en marcha el variador en
red son los siguientes:
Comprobar que el maestro y el variador estn conectados correctamente.

Suministrar tensin al variador, pero no conectar la carga hasta verificar que se ha establecido la
comunicacin entre el maestro y el variador.
Ejecutar el programa de aplicacin del usuario para trabajar con el variador desde el maestro.
Verificar que el variador funciona correctamente utilizando el programa de aplicacin desde el
maestro.
40 COMUNICACIN RS485
7. EQUIPAMIENTO OPCIONAL E
S
P
7.1. Accesorios A
El variador de la serie SD500 dispone de mltiples opciones para diferentes aplicaciones. En la
imagen a continuacin se puede observar dnde van conectados los accesorios en el variador de
velocidad: O
L
Figura 7.1: Detalle de conexin de los accesorios en el variador de velocidad SD500.
CDIGO ACCESORIO DESCRIPCIN

Control de lazo cerrado
Referencia de tren de pulso
Mdulo Fuente de alimentacin aislada de 5/12/15 V
SD5EC
Encoder Controlador de lnea o colector abierto
Frecuencia de entrada mxima de 200kHz
Deteccin de prdida de seal
3 salidas digitales (250Vac/30Vdc, 5A)
Mdulo 3 entradas digitales (seleccin PNP/NPN, 0~25V)
ampliacin de 1 entrada analgica de tensin (-10~+10V)
SD5IO
Entradas / 1 entrada analgica de corriente (0~20mA)
Salidas 1 salida analgicas de tensin (-10~+10V, 10mA, resolucin 11 bits)
1 salida analgica de corriente (0~20mA, resolucin 12 bits)
Cable de
SD5RC2 Cable para conexin de teclado de 2m de longitud.
conexin
Cable de
SD5RC3 Cable de conexin de teclado de 3 metros de longitud.
conexin
Plataforma Master-K 120S
6 Entradas Normales (drenador/surtidor seleccionable), entrada mxima de 14 puntos
Mdulo de con expansin
SD5PLC
control PLC Salida normal de 4 puntos (Rel N.O.), salida mxima de 7 puntos con expansin
RTC (Reloj de tiempo real)
Sistema operativo KGL WIN
Conector Profibus
Mdulo de Velocidad mxima de comunicacin de 12Mbps
SD5DP comunicacin Mximo 32 estaciones por segmento
Profibus - DP Topologa bus
Diagnosis online mejorada
Apoyo 100M BASE-TX, 10M BASE-T
Mdulo de Apoyo medio dplex, dplex entero
SD5ET comunicacin Auto negociacin
Ethernet Distancia mxima de transmisin: 100m
Topologa star
EQUIPAMIENTO OPCIONAL 41
CDIGO ACCESORIO DESCRIPCIN

Velocidad de comunicacin de 125kbps, 250kbps, 500kbps
Mdulo de
Topologa bus
SD5CO comunicacin
Puntos de conexin mximos de 64 nodos
CANopen
Distancia de transmisin mxima de 500m a 25kbps
Velocidad de comunicacin de 125kbps, 250kbps, 500kbps
Mdulo de
Topologa bus
SD5DN comunicacin
Puntos de conexin mximos de 64 nodos
DeviceNet
Distancia de transmisin mxima de 500m a 25kbps
Velocidad de comunicacin de 78kbps
Mdulo de
Topologa Free/bus
SD5LW comunicacin
Resistencia integrada por topologa
LonWorks
Distancia mxima de conexin 2700m (topologa bus)
7.2. Unidad de Frenado Dinmico

Los variadores SD500 disponen de circuitos de frenado dinmico opcionales para las tallas 5 y 6 (De
serie integrados en el resto de tallas). Donde sea necesario reconducir la energa regenerada se
instalar una unidad de frenado dinmico (Dynamic Braking Unit DBU) opcional con las
correspondientes resistencias de frenado dinmico.
Se incluye aqu alguna informacin bsica sobre dichas unidades de frenado. Para ampliar dicha
informacin remtase al manual correspondiente.
7.2.1. Tipo de unidad de frenado dinmico

Dimensiones Tensin Potencia del Variador DBU Tipo
30 ~37kW (Talla 5) DBSD4075
Grupo 1 45~55kW (Talla 5 y 6) No UL
DBSD4145
75kW (Talla 6)
380 a 480Vac
30 ~37kW (Talla 5) DBSD4075U
Grupo 2 45~55kW (Talla 5 y 6) UL
DBSD4145U
75kW (Talla 6)
7.2.2. Configuracin de los Terminales

Los terminales para las unidades de frenado dinmico son los descritos en la tabla adjunta:
Grupo Terminal Descripcin

G Terminal de tierra.
N Conexin para el terminal N del Bus DC del variador.
Grupo 1 B2 Conexin para el terminal B2 de la resistencia de frenado dinmico.
Conexin para el terminal B1 de la resistencia de frenado dinmico.
P/B1
Conexin para el terminal P del Bus DC del variador.
P Conexin para el terminal P del Bus DC del variador.
N Conexin para el terminal N del Bus DC del variador.
Grupo 2 G Terminal de tierra.
B1 Conexin para el terminal B1 de la resistencia de frenado dinmico.
B2 Conexin para el terminal B2 de la resistencia de frenado dinmico.
42 EQUIPAMIENTO OPCIONAL
7.2.3. Dimensiones E
Las unidades de frenado dinmico se corresponden con los grupos a continuacin indicados: S
Grupo 1: P
A

O
L
Figura 7.2 Unidad de frenado dinmico del Grupo 1
Grupo 2:
Figura 7.3 Unidad de frenado dinmico del Grupo 2
7.2.4. Descripcin de los Leds

Grupo 1:
Led Descripcin
Presione este interruptor para liberar el fallo OCT (sobrecorriente).
RESET
Presionando este interruptor el led OCT se apaga.
POWER (Verde) Se enciende cuando la unidad de frenado recibe alimentacin,
porque normalmente est conectada al variador.
Parpadea mientras que la unidad de frenado est funcionando
RUN (Verde)
correctamente debido a la energa regenerada por el motor.
Cuando el intercambiador se ha sobrecalentado y el nivel excede
OHT (Rojo) su lmite ajustado, se activa la proteccin por sobrecalentamiento y
este led se enciende despus de que la seal se cierra.
Seal de fallo por sobrecorriente. Cuando se produce una
OCT (Rojo) sobrecorriente en el IGBT, esta funcin de proteccin corta la
seal de funcionamiento y el led OCT se enciende.
Figura 7.4 Leds DBU Grupo 1
Grupo 2:
Led Descripcin
POWER (Rojo) Se enciende cuando la unidad de frenado recibe alimentacin,
porque normalmente est conectada al variador.
Se enciende mientras que la unidad de frenado est funcionando
RUN (Verde)
correctamente debido a la energa regenerada por el motor.
Cuando el intercambiador se ha sobrecalentado y el nivel excede
OHT (Rojo) su lmite ajustado, se activa la proteccin por sobrecalentamiento y
este led se enciende despus de que la seal se cierra.
Seal de fallo por sobrecorriente. Cuando se produce una
OCT (Rojo) sobrecorriente en el IGBT, esta funcin de proteccin corta la
seal de funcionamiento y el led OCT se enciende.
FOT (Rojo) Se enciende cuando el fusible de proteccin interno se abre.
Figura 7.5 Leds DBU Grupo 2
7.2.5. Terminales de la Resistencia de Frenado

Nota: Se recomienda el uso de resistencias de frenado equipadas con sensores trmicos.
Conctelo a uno de los terminales de entradas digitales del variador (P1 a P8) despus de haber
seleccionado la opcin [FLL EXTERN] en el parmetro de la entrada digital correspondiente.
Terminales
Descripcin
Resistencia Frenado
Terminales de conexin para conectar con la unidad de frenado dinmico. Realice el
cableado tal y como indica el esquema arriba detallado. Conecte los terminales de la
B1, B2
resistencia de frenado dinmico a los terminales B1 y B2 de la unidad de frenado
dinmico.
Sensor trmico de la resistencia.
Temperatura normal (ambiente): Normalmente cerrado (TH1 TH2 cerrado).
TH1, TH2 [1]
Sobretemperatura resistencia: Normalmente abierto (TH1 TH2 abierto).
Cablear esta seal a un terminal de entrada configurado como 'Fallo Externo'.
[1]
Los terminales TH1 y TH2 estarn disponibles siempre que la resistencia de frenado empleada
est equipada con sensor trmico.
7.2.6. Esquema de Cableado E

En la figura siguiente se muestra el cableado entre el variador, la unidad de frenado dinmico y la S
resistencia de frenado:
P
A

O
L
Figura 7.6 Cableado unidades de frenado dinmico (Grupo 2). Conexin disparo resistencia de frenado.
* Notas:
En las unidades de frenado dinmico del Grupo 1, los terminales B1 y P son el

mismo. Por tanto, dicho terminal se conectar al terminal B1 de la resistencia de
frenado y a su vez al terminal positivo del Bus del variador.
El terminal 5G ser CM en variadores con potencias mayores a 30kW.
Longitudes mximas de cables entre:

o Variador Unidad de Frenado: mx. 10m.
o Unidad de Frenado Resistencia de Frenado: mx. 10m
7.2.7. Resistencia de Frenado Dinmico

A continuacin se detallan las resistencias de frenado externas necesarias tanto para los equipos
de hasta 22kW (Tallas 1 a 4) que llevan incorporado un freno interno como para el resto de
equipos de ms de 30kW (Tallas 5 y 6) que necesitan aadir la Unidad de Frenado Dinmico
externa.
7.2.7.1. Seleccin de la Resistencia de Frenado (Equipos con freno

integrado)
RESISTENCIA DE FRENADO
(Par de Frenado del 150%)
TENSIN DE VARIADOR POTENCIA
ALIMENTACIN SD500 (kW)
Resistencia Ciclo de trabajo Ligero (5%)
() Vatios (W)
SD5005 2 2 0.75 150 150

SD5008 2 2 1.5 60 300
SD5012 2 2 2.2 50 400
SD5016 2 2 3.7 33 600
SD5024 2 2 5.5 20 800
230Vac
SD5030 2 2 7.5 15 1200
SD5045 2 2 11 10 2400
SD5060 2 2 15 8 2400
SD5075 2 2 18.5 5 3600
SD5090 2 2 22 5 3600
SD5002 4 2 0.75 600 150
SD5004 4 2 1.5 300 300
SD5006 4 2 2.2 200 400
SD5008 4 2 3.7 130 600
SD5012 4 2 5.5 85 1000
400Vac
SD5018 4 2 7.5 60 1200
SD5024 4 2 11 40 2000
SD5030 4 2 15 30 2400
SD5039 4 2 18.5 20 3600
SD5045 4 2 22 20 3600
Nota: Los valores de esta tabla se basan en un ciclo de trabajo (ED Enable Duty) del 5% y 15 segundos de
frenado continuo. Para otras aplicaciones contacte con el Departamento Tcnico de Power Electronics.
PRECAUCIN
No toque la resistencia de frenado durante el funcionamiento del variador puesto que podra estar
muy caliente (ms de 150C).
7.2.7.2. Seleccin de la Resistencia de Frenado (Equipos con Unidad de

Frenado Dinmico externa) E
Los equipos de hasta 22kW (Tallas 1 a 4) llevan incorporado el freno dinmico. Sin embargo, es S
posible usar la Unidad de Frenado Dinmico externa si fuese necesario. En la siguiente tabla se P
detallan las resistencias de frenado a utilizar en caso de usar la Unidad de Frenado Dinmico
externa en lugar de la interna. A
RESISTENCIA DE FRENADO

TENSIN (Par de Frenado del 150%) O
DE VARIADOR POTENCIA
ALIMENTA SD500 (kW) Ciclo de trabajo Ciclo de trabajo Ciclo de trabajo L
CIN Resistencia
Ligero (5%) Medio (15%) Pesado (35%)
()
Vatios (W) Vatios (W) Vatios (W)
SD5002 4 2 0,75 500 50 125 270

SD5004 4 2 1,5 250 100 250 550
SD5006 4 2 2,2 170 125 350 800
SD5008 4 2 3,7 100 150 555 1295
SD5012 4 2 5,5 70 200 825 1925
SD5018 4 2 7,5 50 400 1125 2625
SD5024 4 2 11 35 600 1650 3850
400Vac SD5030 4 2 15 25 800 2250 5250
SD5039 4 2 18,5 20 1000 2775 6475
SD5045 4 2 22 17 1100 3300 7700
SD5060 4 2 30 12 1500 4500 10500
SD5075 4 2 37 10 2000 5550 12950
SD5090 4 2 45 8 2500 6750 15750
SD5110 4 2 55 7 3000 8250 19250
SD5150 4 2 75 6 4000 11250 26250
Nota: Los valores de esta tabla se basan en un ciclo de trabajo (ED Enable Duty) del 5%, 15% y 35%, y 15
segundos de frenado continuo. Para otras aplicaciones contacte con el Departamento Tcnico de Power
Electronics.
PRECAUCIN
No toque la resistencia de frenado durante el funcionamiento del variador puesto que podra estar
muy caliente (ms de 150C).
7.3. Filtros dV/dt

7.3.1. Tensin de alimentacin de 230VAC
FILTRO VARIADOR
TALLA DIMENSIONES
Inom
REFERENCIA REFERENCIA
@ 40C
W H D
SD5OF006 SD5005 2 2 6.8
SD5OF012 SD5008 2 2 11
1 147 170 132
SD5012 2 2 16
SD5OF024 2
SD5016 2 2 22
SD5024 2 2 33
2 SD5OF030 2 195 200 145
SD5030 2 2 44
SD5045 2 2 60
3 SD5OF060 2 250 165 133
SD5060 2 2 74
SD5075 2 2 90
4 SD5OF090 2 280 205 135
SD5090 2 2 120
7.3.2. Tensin de alimentacin de 400VAC

FILTRO VARIADOR
TALLA DIMENSIONES
Inom
@ 40C
W H D
SD5002 4 2 4
SD5OF006
SD5004 4 2 5.4
1 147 170 132
SD5006 4 2 8
SD5OF012
SD5008 4 2 12
SD5012 4 2 16
2 SD5OF024 4 195 200 145
SD5018 4 2 23
SD5024 4 2 32
3 SD5OF030 4 250 165 135
SD5030 4 2 40
SD5OF039 4 SD5039 4 2 48
4 280 205 135
SD5OF045 4 SD5045 4 2 61
SD5OF060 4 SD5060 4 2 78
5 300 205 130 SD5075 4 2 100
SD5OF090 4
SD5090 4 2 115
SD5OF110 4 SD5110 4 2 150
6 370 205 138
SD5OF150 4 SD5150 4 2 180
Nota: Filtros para longitudes de cable a motor de 150m con cable apantallado y 300m con cable sin
apantallar. (frec. Conmutacin: 2kHz). Para otras configuraciones contacte con Power Electronics.
Figura 7.7: Extension Box para los filtros dV/dt
7.4. Extension Box E

S
FILTRO VARIADOR
P
DIMENSIONES
TALLA
A
W H D
SD5002 XX
SD5004 XX
O
1 SD5EB1 147 85 132
SD5006 XX L
SD5008 XX
SD5012 XX
2 SD5EB2 195 100 145
SD5018 XX
SD5024 XX
3 SD5EB3 250 165 135
SD5030 XX
SD5039 XX
4 SD5EB4 280 205 135
SD5045 XX
SD5060 4 2
5 SD5EB5 300 205 130 SD5075 4 2
SD5090 4 2
SD5110 4 2
6 SD5EB6 370 205 138
SD5150 4 2
Figura 7.8: Dimensiones del Extension Box para el variador SD500
DECLARACIN DE CONFORMIDAD CE
La empresa:
Nombre: POWER ELECTRONICS ESPAA, S.L.

Direccin: C/ Leonardo Da Vinci, 24-26, 46980 Paterna (Valencia) Espaa
Telfono: +34 96 136 65 57
Fax: +34 96 131 82 01
Declara bajo su propia responsabilidad, que el producto:
Variador de velocidad para motores de C.A.
Marca: Power Electronics

Referencia: SD500 Series
Fabricante:
Nombre: LS INDUSTRIAL SYSTEMS CO., Ltd.

Direccin: 181, Samsung-Ri, Molchon-Eup
Chonan, Chungnam 330-845 Corea
Se halla en conformidad con las siguientes Directivas Europeas:
Referencia Ttulo
2006/95/CE Material elctrico destinado a utilizarse en determinados lmites de tensin (Baja
Tensin)
2004/108/CE Compatibilidad Electromagntica
Referencias de las normas tcnicas armonizadas aplicadas bajo la Directiva de Baja

Tensin:
Referencia Ttulo
Accionamientos elctricos de potencia de velocidad variable. Parte 5-1: Requisitos
EN 61800-5-1:2007
de seguridad. Elctricos, trmicos y energticos.
Referencias de las normas tcnicas armonizadas aplicadas bajo la Directiva de

Compatibilidad Electromagntica
Referencia Ttulo
IEC 61800-3:2004 Accionamientos elctricos de potencia de velocidad variable. Parte 3: Requisitos
CEM y mtodos de ensayo especficos
Paterna, 1 de Octubre de 2010
David Salvo
Director Ejecutivo
www.powerelectronics.es | www.power-electronics.com
Asistencia al Cliente 24h. 365 das del ao 902 40 20 70
CENTRAL VALENCIA
C/ Leonardo da Vinci, 24 26 Parque Tecnolgico 46980 PATERNA VALENCIA ESPAA
Tel. 902 40 20 70 Tel. (+34) 96 136 65 57 Fax (+34) 96 131 82 01
DELEGACIONES
BARCELONA Avda. de la Ferrera, 86-88 08110 MONTCADA I REIXAC
Tel. (+34) 96 136 65 57 Fax (+34) 93 564 47 52
CATALUA
LLEIDA C/ Terrasa, 13 Bajo 25005 LLEIDA
Tel. (+34) 97 372 59 52 Fax (+34) 97 372 59 52
LAS PALMAS C/ Juan de la Cierva, 4 35200 TELDE
CANARIAS
Tel. (+34) 928 68 26 47 Fax (+34) 928 68 26 47
VALENCIA Leonardo da Vinci, 24-26 46980 PATERNA
Tel. (+34) 96 136 65 57 Fax (+34) 96 131 82 01
CASTELLN C/ Juan Bautista Poeta 2 Piso Puerta 4 12006 CASTELLN
LEVANTE
Tel. (+34) 96 434 03 78 Tel. (+34) 96 136 65 57 Fax (+34) 96 434 14 95
MURCIA Pol. Residencial Santa Ana Avda. Venecia, 17 30319 CARTAGENA
Tel. (+34) 96 853 51 94 Fax (+34) 96 812 66 23
VIZCAYA Parque de Actividades Empresariales Asuarn Edificio Asa, 1 B Ctra. Bilbao Plencia 48950
NORTE
ERANDIO Tel. (+34) 96 136 65 57 Fax (+34) 94 431 79 08
MADRID Avda. Rey Juan Carlos I, 98, 4 C 28916 LEGANS
CENTRO
Tel. (+34) 96 136 65 57 Fax (+34) 91 687 53 84
SEVILLA C/ Averroes, 6 Edificio Eurosevilla 41020 SEVILLA
SUR
Tel. (+34) 96 136 65 57 Fax (+34) 95 451 57 73
LA CORUA Plaza Agramar, 5 Bajo Perillo Oleiros 15172 LA CORUA
GALICIA
Tel. (+34) 96 136 65 57 Fax (+34) 98 163 45 83
INTERNACIONAL
Power Electronics Deutschland GmbH Dieselstrasse, 77 D90441 NRNBERG GERMANY
ALEMANIA
Tel. (+49) 911 99 43 99 0 Fax (+49) 911 99 43 99 8
Power Electronics Australia Pty Ltd U6, 30-34 Octal St, Yatala, BRISBANE, QUEENSLAND 4207 P.O. Box
AUSTRALIA 3166, Browns Plains, Queensland 4118 AUSTRALIA
Tel. (+61) 7 3386 1993 Fax (+61) 7 3386 1997
Power Electronics Brazil Ltda Av. Guido Caloi, 1985-Galpo 09 CEP 05802-140 SO PAULO BRASIL
BRASIL
Tel. (+55) 11 5891 9612 Tel. (+55) 11 5891 9762
Power Electronics Chile Ltda Los Productores # 4439 Huechuraba SANTIAGO CHILE
Tel. (+56) (2) 244 0308 0327 0335 Fax (+56) (2) 244 0395
CHILE
Oficina Petronila # 246, Casa 19 ANTOFAGASTA CHILE
Tel. (+56) (55) 793 965
Power Electronics Beijing Room 509, Yiheng Building No 28 East Road, Beisanhuan 100013, Chaoyang
District BEIJING R.P. CHINA
CHINA
Tel. (+86 10) 6437 9197 Fax (+86 10) 6437 9181
Power Electronics Asia Ltd 20/F Winbase Centre 208 Queens Road Central HONG KONG R.P. CHINA
Power Electronics Asia HQ Co Room #305, SK Hub Primo Building 953-1, Dokok-dong, Gangnam-gu 135-270
COREA SEOUL KOREA
Tel. (+82) 2 3462 4656 Fax (+82) 2 3462 4657
Power Electronics India No 26 3rd Cross, Vishwanathapuram 625014 MADURAI
INDIA
Tel. (+91) 452 434 7348 Fax (+91) 452 434 7348
P.E. Internacional Mexico S de RL Calle Cerrada Jos Vasconcelos, 9 Colonia Tlalnepantla Centro
MEXICO Tlanlnepantla de Baz CP 54000 MEXICO DF
Tel. (+52) 55 5390 8818 Tel. (+52) 55 5390 8363 Tel. (+52) 55 5390 8195
Power Electronics Nueva Zelanda Ltd 12A Opawa Road, Waltham CHRISTCHURCH 8023 P.O. Box 1269
NUEVA
CHRISTCHURCH 8140
ZELANDA
Tel. (+64 3) 379 98 26 Fax.(+64 3) 379 98 27
www.power-electronics.com
REGISTRO DE CONFIGURACIN
PARMETROS AJUSTE DEL VARIADOR
G1: Men Opciones
1 BLOQ PARMTRS N
2 BLOQ PANTALL N
3 PROG ESTANDAR
4 IDIOMA ESPAOL
5 INICIALIZA N
6 SALVAR PARAM N
7 CARGAR PARM S
8 Parm MODIFIC S
9 ADMIN PW 0
10 Contrasts 60
11 VEN RUN
12 ACT/DES L/R D
G2: Datos Placa de Motor - S2.1: Parmetros SD500
1 Volt Ent 380V

2 Frec Ent 60Hz
3 AjusPot% +100%
G2: Datos Placa de Motor - S2.2: Parmetros Motor
1 POT MTR 7.5 Kw

2 I MOTOR 15 A
3 I VACIO x
4 VOL MOTOR 400
5 Numer POLOS 4
6 Ajust RPM 100,0%
7 EFICIENC +87%
8 FRC MTR 50.00Hz
9 RFG MTR AUTO
G3: Referencias
1 REF1 VEL LOCAL

2 REF2 VEL LOCAL
3 LOCAL 0.00Hz
G4: Entradas - S4.1: Entradas Digitales
1 MODO CONTRL1 5
2 MODO CONTRL2 1
3 ED1 MRCHA(+)
4 ED2 MRCHA(-)
5 ED3 PRO GIRO
6 ED4 FLL EXTER
7 ED5 MultVel-B
8 ED6 MultVel-M
9 ED7 MultVel-A
10 ED8 FREC FIJA
14 EDOnF 10ms
15 EDOfF 3ms
16 TIED 0000 0000
17 EDScan 1ms
18 SalvaFrPotM NO
G4: Entradas - S4.2: Entrada Analgica 1
1 EA1Md 0-10V
2 EA1 FT 10ms
3 A1MnV +0.00V
4 A1MnRf +0.00%
5 A1MxV +10.00V
6 A1MxR +100.00%
7 An1NgMn +0.00V
8 A1MnR +0.00%
9 A1MxR -10.00V
10 A1MxR -100.00%
11 A1Ajus 0.04%
12 MxFrE 50.00Hz
G4: Entradas - S4.3: Entrada Analgica 2
1 EA2 FT 10ms
2 A2MnC 4.00mA
3 A2MnR +0.00%
4 A2MxC 20.00mA
5 A2MxR +100.00%
6 A2Ajus 0.04%
7 MxFrE 50.00Hz
G5: Rampas Aceleracin y Deceleracin
1 ACC1 5s
2 DECELI 5s
4 Tipo MaxFreq
5 AccPn CURVA S
6 DecPn CURVA S
7 Aclni S +20%
8 AcFin S +20%
9 Delni S +20%
10 DeFin S +20%
11 PaAccF 5.00Hz
12 PaAccT 0.0s
13 PaDecF 5.00Hz
14 PaDeT 0.0s
15 TDedFII 3.0s
G5: Rampas Aceleracin y Decel - S5.16: Rampas Alternativas
1 ACC2 0s
2 DEC2 0s
3 ACC3 0s
4 DEC3 0s
5 ACC4 0s
6 DEC4 0s
G6: Control PID
1 SEL REF PLC

2 SEL RLM PLC
3 Kp 0
4 T Integ 0
5 T Der Oms
6 MxLV +50.00Hz
7 MnLV 0.00Hz
8 INVERT1R PID N
9 EscSa +100.0%
G7: Configuracin Modo Marcha / Paro
1 MARCHA RAMPA
2 RtrArr 0.00s
3 PARO RAMPA
4 PARO SEGURO N
5 PS Ini 125.0%
6 PS Fin 130.0%
7 PS Gana 800
10 ArrtrasBajV N
11 ArrtrasRstF N
12 TArrDC 0.00s
13 I ArrDC 50%
14 T PreDC 0.10s
15 T FrnDC 1.00s
16 I FrnDC 50%
17 F FnDC 5.00Hz
G7: Config. Modo Marcha/Paro S7.18: Bsqueda de Velocidad
1 Modo Busq 0000

2 1 Busq 150%
3 Kp Busq 100
4 Ki Busq 200
5 Ret Busq 1.0s
G8: Salidas - S8.1: Rels de Salida
1 CONF RIFII 0X0

2 RLE1 Fallo
3 RLE2 Run
4 SDI1 FDT-1
5 T RL ON 0.00s
6 T RL OF 0.00s
7 INV NA/NC 000
G8: Salidas - S8.2: Salidas Analgicas
1 SA1 FRECUENCI
2 SA1Ga 100.0%
3 SA1Ofst 0.0%
4 SA1Fil 5ms
5 SA1Con 0
6 SA2 Frecuenci
7 SA2Ga 100.0%
8 SA2Ofst 0.0%
9 SA2Fil 5ms
10 SA2Con 0
G9: Comparadores
1 FDTLv1 30.00Hz
2 FDTBnd 10.00Hz
3 SLCOM Nada
4 S C ON +90.00%
5 S C OF +10.00%
G10: Lmites
1 LVMax 50.00Hz
2 INVERT NADA
3 LIMITE FREC S
4 LtFqBa 0.50Hz
5 LtFqA1 50Hz
6 LIMITE PAR N
7 Par Max 180%
G11: Protecciones
1 PerRf Nada
3 RetRfP 1.0s
4 RfPerd 0.00Hz
5 Aviso SC NO
6 NvAvSC +150%
7 TiAvSC 10.0s
8 SCFLL GIRO
9 Nvel SC 180%
10 TFIISC 60.0s
11 SBC1min +150%
12 SBCCont 120%
13 MMET NADA
14 Subcarga NO
15 RtrSBC 10.0s
16 SBCFL NADA
17 SBCFIRe 30.0s
18 BaSBC +30%
19 AISBC +30%
20 D.NoMtor NADA
21 NivNoMtr +5%
22 ReNoMtr 3.0s
23 AlTmp NADA
24 SeAlTemp NADA
25 NivTem +50.0%
26 SelAI/Ba BAJO
27 VentFLL FLL
28 AvisSC.DB 0%
29 PerFas NADA
30 T.Rizado 40V
G12: Auto-reset
1 Num Reintn 0
2 Rt Reint 1.0s
G13: Historico de Fallos
INFO FALLO 1
INFO FALLO 2
INFO FALLO 3
INFO FALLO 4
INFO FALLO 5
Borrar histor N
ACT/DES B.Tens D
G14: Multi-referencias
1 MREF 1 10.0Hz
2 MREF 2 20.0Hz
3 MREF 3 30.0Hz
4 MREF 4 40.0Hz
5 MREF 5 50.0Hz
6 MREF 6 50.0Hz
7 MREF 7 50.0Hz
8 MREF 8 50.0Hz
9 MREF 9 50.0Hz
10 MRF 10 45.0Hz
11 MRF 11 40.0Hz
12 MRF 12 35.0Hz
13 MRF 13 25.0Hz
14 MRF 14 15.0Hz
15 MRF 15 5.0Hz
G15: Velocidades Fijas
1 VelFij 10.0Hz
2 VF ACEL 5s
3 VF DECE 5.0s
G16: Saltos de Velocidad
1 Salto vet NO
2 Sall B 10.0Hz
3 Sall A 15.0Hz
4 Sa12 B 20.0Hz
5 Sa12 A 25.0Hz
6 Sa13 B 30.0Hz
7 Sa13 A 35.0Hz
G17: Freno
1 I Aped 50.0%
2 Rtr Ap 1.0s
3 FrAdAp 1.0Hz
4 FrinAp 1.0Hz
5 RtCrrFre 1.0s
6 FrCrFre 2.0Hz
G19: Ajuste Fino - S19.1: Control IGBT
1 T. CTRL V/Hz
2 FREC 2.0kHz
3 V/FPt LINEAL
G19: Ajuste Fino - S19.1.4: Patrn V/f de Usuario
1 FrcUs1 15.00Hz
2 Volt.Us1 25%
3 FrcUs2 30.00Hz
4 Volt.Us2 50%
5 FrcUs3 45.00Hz
6 Volt.Us3 75%
7 FrcUs4 60.00Hz
8 Volt.Us4 100%
G19: Ajuste Fino - S19.2: Carga Motor
1 Rng Inercia 0
2 V Boost MANUAL
3 AdBoost +20.0%
4 InBoost +20.0%
5 Frc INI 0.50Hz
6 V Desl 45rpm
7 FLUJO MIN NADA
8 Nvel FLUJ +0%
9 TipoCarga DURA
G19: Ajuste Fino - S19.3: Modelo Motor
1 Rs
2 Lsigma
3 Ls
4 Tr
G20: Buses de Comunicacin - S20.1: Modbus RTU
1 ActualCom NO
2 DIR COMMS 1
3 Proto MODBUS
4 BAUDI 9600bps
5 Mode D8/PN/S1
6 RtrResp 5ms
7 Salvcomms NO
G25: Control de Bombas - S25.1: Consignas
1 MREF1 10.00%
2 MREF2 20.00%
3 MREF3 30.00%
4 MREF4 40.00%
5 MREF5 50.00%
6 MREF6 50.00%
7 MREF7 50.00%
G25: Control de Bombas - S25.2: Ajuste PID
1 PIDCnsg MREF
2 PID RLM EA2
3 PID Kp 50.0%
4 PID Ti 10.0s
5 PID Td 0.0s
6 VIMx 50.00Hz
7 VIMn 0.00Hz
8 InvertPID N
9 ScSal +100.0%
G25: Control de Bombas - S25.3: Condiciones de Arranque
1 Nvl AV 35%
2 B1FrAr 49.99Hz
3 B2FrAr 49.99Hz
4 B3FrAr 49.99Hz
5 B4FrAr 49.99Hz
6 B T Ar 60.0s
G25: Control de Bombas - S25.4: Condiciones de Paro
1 Rtrs dor 60.0s

2 Vel dor 0.00Hz
3 B1VPro 15.0Hz
4 B2VPro 15.0Hz
5 B3VPro 15.0Hz
6 B4VPro 15.0Hz
7 RProBF 60.0s
8 ErrProBf 2%
G25: Control de Bombas - S25.5: Forzados
1 T Acel 2.0s
2 T Decel 2.0s
G25: Control de Bombas - S25.7: Llenado de Tuberas
1 V Llend 0.00Hz
2 P Llend 0.0%
3 T Llend 600s
G25: Control de Bombas - S25.9: Control de Bombas Fijas
1 1 BF Ar 1
2 N Bfijas 0
Manual de Software y Programacin
Manual de Software y Programacin
Edicin: Mayo 2013

SD50MTSW01DE Rev. D
2
SMBOLOS DE SEGURIDAD E
Para reducir el riesgo de lesiones personales, descarga elctrica, incendio y daos en el equipo, preste
atencin a las precauciones incluidas en este manual. S
P
Este smbolo indica la presencia de un posible peligro, situaciones que A
ALARMA podran provocar lesiones importantes si se omiten las advertencias o se
siguen de forma incorrecta.
Este smbolo indica la presencia de circuitos de energa peligrosos o riesgo O
PRECAUCIN de descargas elctricas. Las reparaciones deben ser realizadas por
personal cualificado.
L
Identifica riesgos potenciales que pueden ocurrir bajo ciertas condiciones.

Lea el mensaje as sealizado y siga las instrucciones cuidadosamente.
Identifica riesgos de descarga elctrica bajo ciertas condiciones. Preste

particular atencin al mensaje as sealizado porque puede existir tensin
peligrosa.
Edicin Mayo 2013

Esta publicacin podra incluir imprecisiones tcnicas o errores tipogrficos. Peridicamente se realizan
cambios a la informacin aqu incluida, estos cambios se incorporarn en ediciones posteriores.
Si desea consultar la informacin ms reciente de este producto puede hacerlo a travs de la web
www.powerelectronics.es www.power-electronics.com donde podr descargar la ltima versin de este
manual.
3
Revisiones
Fecha Revisin Descripcin
25 / 01 / 2011 A Primera edicin. Versin SW 1.0

28 / 02 / 2011 B Actualizacin SW 1.1
24 / 05 / 2011 C Actualizacin SW 1.2
20 / 05 / 2013 D Actualizacin SW 2
Los equipos y la documentacin tcnica se actualizan de manera peridica. Power Electronics se reserva el derecho de modificar total
o parcialmente el contenido del presente manual sin previo aviso.
4
E
S
P
A

O
L
5
6
TABLA DE CONTENIDOS E
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD ........................................................................................... 8 S
1. UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL ........................................................... 12 P
1.1. Descripcin de la Unidad de Teclado......................................................................... 12 A
2. MENSAJES DE ESTADO .................................................................................................... 15
2.1. Listado de Mensajes de Estado ................................................................................. 15
O
3. PANTALLAS DE VISUALIZACIN Y ESTADO .................................................................. 16
3.1. Pantallas SV.1 Visualizacin de Motor.................................................................... 16 L
3.2. Pantallas SV.2 Visualizacin de Equipo.................................................................. 17
3.3. Pantallas SV.3 Visualizacin Externa ..................................................................... 17
3.4. Pantallas SV.4 Visualizacin Interna....................................................................... 17
3.5. Pantallas SV.5 Visualizacin PID ............................................................................ 17
3.6. Pantallas SV.8 Visualizacin de Macro de Bombas ................................................ 18
4. DESCRIPCIN DE LOS PARMETROS DE PROGRAMACIN ....................................... 19

4.1. Grupo 1 G1: Men de Opciones ............................................................................. 19
4.2. Grupo 2 G2: Datos Placa de Motor ......................................................................... 21
4.3. Grupo 3 G3: Referencias ........................................................................................ 22
4.4. Grupo 4 G4: Entradas ............................................................................................. 23
4.5. Grupo 5 G5: Rampas de Aceleracin y Deceleracin ............................................. 27
4.6. Grupo 6 G6: Control PID ......................................................................................... 29
4.7. Grupo 7 G7: Configuracin Modo Marcha / Paro .................................................... 30
4.8. Grupo 8 G8: Salidas................................................................................................ 33
4.9. Grupo 9 G9: Comparadores .................................................................................... 36
4.10. Grupo 10 G10: Lmites ............................................................................................ 37
4.11. Grupo 11 G11: Protecciones ................................................................................... 39
4.12. Grupo 12 G12: Auto Reset...................................................................................... 42
4.13. Grupo 13 G13: Histrico de Fallos .......................................................................... 42
4.14. Grupo 14 G14: Multi-referencias ............................................................................. 44
4.15. Grupo 15 G15: Velocidades Fijas ........................................................................... 45
4.16. Grupo 16 G16: Saltos de Velocidad ........................................................................ 45
4.17. Grupo 17 G17: Freno Externo ................................................................................. 46
4.18. Grupo 18 G18: ENCODER ..................................................................................... 46
4.19. Grupo 19 G19: Ajuste Fino ..................................................................................... 47
4.20. Grupo 20 G20: Buses de Comunicacin ................................................................. 50
4.21. Grupo 25 G25: Control de Bombas ......................................................................... 51
5. COMUNICACIN MODBUS ................................................................................................ 55

5.1. Introduccin ............................................................................................................... 55
5.2. Especificaciones ........................................................................................................ 55
5.3. Instalacin .................................................................................................................. 56
5.4. Protocolo de comunicacin MODBUS-RTU ............................................................... 58
5.5. Lista de direcciones ................................................................................................... 58
6. MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIN Y ACCIONES ..................................................... 71

6.1. Descripcin del Listado de Fallos............................................................................... 71
6.2. Procedimiento para Solucin de Fallos ...................................................................... 72
7. CONFIGURACIONES TPICAS ........................................................................................... 75

7.1. Control de Marcha / Paro y Velocidad Prefijada por Teclado ..................................... 75
7.2. Control de Marcha / Paro por Terminales y Velocidad Prefijada por
Entrada Analgica ...................................................................................................... 75
7.3. Control de Marcha / Paro por Terminales y Velocidad Prefijada a Travs
de Pulsadores ............................................................................................................ 78
7.4. Control de Marcha / Paro por Terminales y Quince Velocidades
Seleccionables por Entradas Digitales ....................................................................... 80
7.5. Control de 1 Bomba Principal y 2 Bombas Auxiliares, Siete Puntos
de Consigna por Pantalla (Subcarga) ........................................................................ 83
8. REGISTRO DE CONFIGURACIONES ................................................................................. 86
TABLA DE CONTENIDOS 7
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
IMPORTANTE!
Las medidas de seguridad que se muestran en este manual tienen como objetivo ensearle a
utilizar el producto de forma correcta y segura as como para evitar posibles accidentes o daos a
bienes materiales.
Los mensajes de seguridad aqu incluidos se clasifican como sigue:
ALARMA
No quite la tapa mientras el variador est alimentado o la unidad est en funcionamiento.

No ponga el equipo en marcha con la tapa delantera quitada.

En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga elctrica debido a la alta tensin presente en los
terminales o debido a la exposicin de los condensadores cargados.
No quite la tapa excepto para revisiones peridicas o para el cableado de la unidad, incluso
aunque la tensin de entrada no est conectada.
Tanto el cableado como las inspecciones peridicas deben ser llevadas a cabo al menos 10
minutos despus de que la unidad haya sido desconectada de la alimentacin de entrada y
despus de comprobar con un polmetro que la tensin de la DC Link est descargada (por
debajo de 30VDC).
Maneje los interruptores con las manos secas.

No use cable con el aislamiento daado.

No conecte los cables excesivamente apretados, tirantes o pellizcados.

PRECAUCIN
E
Instale el variador sobre una superficie no inflamable. No deje cerca de l material inflamable. S
En cualquier otro caso, existe riesgo de incendio.
P
Desconecte la entrada de potencia si el variador resulta daado. A
En cualquier otro caso, puede provocar un accidente secundario o fuego.

Despus de que se aplique la tensin de entrada o despus de quitarla, el variador permanecer O
caliente todava un par de minutos. Evite su manipulacin durante este intervalo.
En cualquier otro caso, puede sufrir daos en su cuerpo o quemaduras en la piel.
L
No le de tensin a un variador daado o que le falten partes, incluso aunque la instalacin est
completa.
No permita suciedad, papeles, virutas de madera, polvo, virutas metlicas o cualquier otro cuerpo
extrao dentro del variador.
En cualquier otro caso, existe riesgo de incendio y accidente.
ADVERTENCIAS
RECEPCIN
Los variadores de la Serie SD500 se suministran verificados y perfectamente embalados.
Al recibir la mercanca, inspeccione el equipo. Si su embalaje presenta daos externos, reclame a
la agencia de transportes. Si el dao afecta al equipo, informe a dicha agencia y a POWER
ELECTRONICS: 902 40 20 70 (Internacional +34 96 136 65 57).
DESEMBALAJE
Verifique que la mercanca recibida corresponde con el albarn de entrega, los modelos y
nmeros de serie.
Con cada variador se suministra el manual de las instrucciones de usuario.
RECICLAJE
El embalaje de los equipos debe ser reciclado. Para ello, es necesario separar los distintos
materiales que contiene (plsticos, papel, cartn, madera,...) y depositarlos en los contenedores
adecuados.
Los residuos de aparatos elctricos y electrnicos deben ser recogidos de manera selectiva para
su correcta gestin ambiental.
EMC
De acuerdo con la norma EN 61800-3, el variador de frecuencia no est previsto que se utilice en
una red pblica de baja tensin en instalaciones domsticas. En una red de este tipo pueden
aparecer interferencias de radiofrecuencia.
Con opciones adicionales (ej. Filtro EMC) es posible usar estos dispositivos en ambientes de
Primer Entorno de acuerdo con la norma EN 61800-3 Categora C2.
SEGURIDAD
Antes de poner en marcha el variador, debe leerse este manual para conocer todas las
posibilidades de su equipo. Si le surge alguna duda, consulte con el Departamento de Atencin al
Cliente de POWER ELECTRONICS, (902 40 20 70 / +34 96 136 65 57) o cualquier agente
autorizado.
Utilice gafas de seguridad cuando manipule el equipo con tensin y la puerta abierta.
Manipule el variador de acuerdo al peso del producto.
Realice la instalacin de acuerdo a las instrucciones dadas en el manual de instalacin.
No deje cosas pesadas encima del variador.
Compruebe que la orientacin de montaje es la correcta.
No deje caer el variador ni lo exponga a impactos.
Los variadores de la Serie SD500 disponen de tarjetas electrnicas sensibles a la electricidad
esttica. Utilice procedimientos para evitarla.
Evite instalar los variadores de la Serie SD500 en otras condiciones distintas a las descritas en el
apartado Caractersticas Tcnicas del Manual de Hardware e Instalacin.
PRECAUCIONES DE CONEXIN
Para el correcto funcionamiento del variador se recomienda utilizar CABLE APANTALLADO en las
seales de control.
Ante la necesidad de realizar una PARADA DE EMERGENCIA, seccionar el circuito de
alimentacin.
No desconecte los cables de alimentacin a motor (con la tensin de alimentacin de potencia
conectada). Los circuitos internos del variador pueden daarse si la alimentacin de entrada se
conecta a los terminales de salida (U, V, W).
Para tramos largos de conexionado, no se recomienda el uso de cable de tres hilos. Debido al
incremento de la capacidad de entre los cables, podra activarse la proteccin de sobrecorriente o
funcionar de forma incorrecta.
No utilice bateras para la compensacin del factor de potencia, supresores de sobretensin o
filtros RFI en la salida del variador, podran daarse estos componentes o el propio variador.
Los condensadores pueden permanecer cargados al menos 10 minutos despus de apagar el
variador. Compruebe siempre que el led de estado del BUS CC est apagado antes de realizar
ninguna intervencin en el equipo.
PUESTA EN MARCHA
Verifique todos los parmetros durante la operacin. El cambio de los valores de los parmetros
depende de la carga y de la aplicacin.
Los niveles de tensin y corriente aplicados como seales externas en los terminales deben ser
los adecuados a los datos indicados en el manual. De otro modo, el variador puede daarse.
PRECAUCIONES EN EL MANEJO E
Cuando se seleccione la funcin de Re-arranque Automtico, respete las oportunas medidas de S
seguridad para evitar cualquier tipo de dao en caso de que se produzca un re-arranque repentino
del motor tras una emergencia.
P
La tecla STOP / RESET del teclado del propio variador estar operativa siempre y cuando esta A
opcin haya sido seleccionada. Por ello es necesario la instalacin de una seta de emergencia
externa al equipo y que pueda ser accionada por el usuario desde el puesto de trabajo.

Si se resetea una alarma sin haber perdido la seal de referencia (consigna), y se ha configurado O
para que el equipo arranque tras resetear la alarma, es posible que se produzca un arranque
automtico. Compruebe que el sistema puede ser configurado as, para evitar que pueda suceder
L
un accidente.
No modifique o altere nada dentro del variador.
Antes de empezar con el ajuste de parmetros, reinicie todos los parmetros para hacerlos
coincidir con el valor por defecto.
CONEXIN TIERRAS
El variador es un dispositivo sujeto a eventuales fugas de corriente. Conecte el variador a una
toma de tierra para evitar una posible descarga elctrica. Sea prudente para evitar cualquier
posibilidad de sufrir daos personales.
Conecte nicamente el borne de toma de tierra del variador. No utilice el armazn o tornillera del
chasis como toma de tierra.
El conductor de proteccin de tierra deber ser el primero en conectarse y el ltimo en
desconectarse.
El cable de tierra deber tener la seccin estipulada en la normativa vigente en cada pas.
La tierra del motor se conectar al variador y no a la instalacin. Se recomienda que el cable de
tierra sea de una seccin igual o superior al conductor activo.
La tierra de la instalacin se conectar al variador.
1. UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE

CONTROL
1.1. Descripcin de la Unidad de Teclado y Display.
El display de membrana del SD500 es un display extrable para su instalacin remota, tal y como se
aprecia en la ilustracin. En el display se integran tres leds indicadores del estado de funcionamiento
del variador, una pantalla LCD con 4 lneas de 16 caracteres y las teclas de control y ajuste de
parmetros.
Figura 1.1 Unidad de Teclado y Display
1.1.1. LEDs Indicadores de Estado.

Los leds indican en todo momento y a simple vista para el usuario, si el SD500 est alimentado,
proporciona tensin a la salida o se encuentra en fallo.
LED COLOR FUNCIN

ON Amarillo Encendido indica que el equipo est alimentado.
RUN Verde Encendido indica que el motor recibe tensin del SD500.
FAULT Rojo Parpadeando indica que el equipo est en fallo.
Figura 1.2 Visualizacin de Estados
12 UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL

1.1.2. Display LCD Alfanumrico.

E
El display del SD500 dispone de una pantalla LCD de cuatro lneas y diecisis caracteres por
lnea (16x4). Cada una de las lneas tiene diferentes funciones.
S
P
Lnea de Estado: Es la lnea superior.
Est siempre presente y muestra el estado A
del SD500 (MAR Marcha, PRO Paro, etc).
Tambin muestra la intensidad y la
velocidad de salida a motor.
No es configurable por el usuario. O
L
Lnea de Visualizacin 1: Es la segunda
lnea de la pantalla. Est siempre presente
y permite seleccionar las variables del
men de visualizacin.
Es configurable por el usuario.
Lnea de Visualizacin 2: Es la tercera

lnea de la pantalla. Est siempre presente
y permite seleccionar tambin las variables
del men de visualizacin.
Es configurable por el usuario.
Lnea de Programacin: Es la cuarta lnea de la

pantalla. Sirve para ver y/o ajustar los diferentes Figura 1.3 Detalle lneas del Display
parmetros de los que dispone el SD500.
1.1.3. Teclas de Control

Las teclas de funcin tienen diferentes funciones gracias a su uso de forma individual o todas
combinadas entre s:
Permite entrar dentro de un grupo de parmetros para acceder a los

subgrupos. Si un grupo no tiene subgrupos, el acceso es directo a los
parmetros de grupo.
Modificacin de parmetros numricos:
Y Pulsados simultneamente se incrementa el valor.
Y Pulsados simultneamente se disminuye el valor.
Modificacin de parmetros de opciones numeradas:
Pulsando esta tecla se accede a la descripcin extendida de

la opcin.
Y Pulsados simultneamente es posible pasar los

diferentes cdigos en orden ascendente.
Y Pulsados simultneamente es posible pasar los

diferentes cdigos en orden descendente.
Permite desplazarse por los grupos de parmetros. Dentro de un grupo de

parmetros, permite navegar por los diferentes parmetros, todo ello en sentido
ascendente. Tambin permite ajustar (incrementar) el valor de los parmetros
configurables.
Permite la misma navegacin que la tecla anterior, pero en sentido

descendente. Tambin permite ajustar (disminuir) el valor de los parmetros
configurables.
UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL 13

Pulsando 2 segundos (aproximadamente), el cursor cambiar entre las

diferentes lneas configurables por el usuario. Tambin permite escapar desde
un punto del men al paso anterior.
Pulsando este botn, el variador se pone en marcha si est configurado en

modo de control local (ver configuracin del equipo). Este pulsador solo
funcionar cuando el equipo est configurado en modo de control local.
Pulsando este botn, el variador se detiene si est en marcha. En caso de que

el equipo este en fallo, pulsando este botn se rearmar el equipo siempre que
las condiciones de fallo hayan desaparecido. Este pulsador solo funcionar
cuando el equipo est configurado en modo de control local.
Pulsando este botn, el variador pasa de estar en modo de control remoto, a

modo local y viceversa. Para activar esta funcionalidad el parmetro [G1.12
ACT/DES L/R] debe estar ajustado como A (Activado). Al pulsar una vez la
tecla, el variador pasa a controlarse de forma local por lo que la orden de
marcha y la referencia de velocidad deben darse a travs del display. El
smbolo aparece en la lnea de estado mostrando que el display est en
modo local. Pulsando otra vez el botn, el variador vuelve a modo remoto,
modo de comunicaciones o modo PLC, dependiendo de la configuracin previa
del equipo. Adems, el smbolo desaparece de la lnea de estado.
Nota: Es necesario esperar al menos 2 segundos entre una pulsacin y la
siguiente para que el cambio tenga efecto.
En la figura siguiente se puede ver un ejemplo de programacin donde se aprecia el funcionamiento

explicado.
Figura 1.4 Ejemplo de navegacin por los parmetros
14 UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL

2. MENSAJES DE ESTADO E
S
La lnea superior del display corresponde a la lnea de estados. En esta lnea podremos visualizar el P
estado del equipo, la intensidad media consumida por el motor (A) y la velocidad del motor (Hz). Siempre
permanece visible en el display y no es modificable por el usuario. A

O
L
Figura 2.1 Descripcin de la Lnea de Estado
Nota: El usuario puede acceder a la informacin visualizada en la lnea de estado a travs de comunicacin Modbus.
Ver apartado Comunicacin Modbus.
2.1. Lista de Mensajes de Estado

Pantalla Nombre Descripcin
FLL Disparo por fallo El variador se encuentra en estado de fallo
DCB Frenado Corriente Continua El SD500 est aplicando inyeccin de corriente continua para frenar el motor.
PRN Parando El variador est disminuyendo la frecuencia de salida por una orden de paro.
El variador est disminuyendo la frecuencia de salida. El motor disminuye la
DCL Decelerando
velocidad, est decelerando.
El variador est aumentado la frecuencia de salida. El motor aumenta la
ACL Acelerando
velocidad, est acelerando.
El variador est funcionando a la velocidad de referencia. El motor se
RUN En Marcha mantiene a la velocidad introducida por consigna. Funcionamiento en
rgimen nominal.
LIS Preparado El variador est preparado para su puesta en funcionamiento.
MENSAJES DE ESTADO 15
3. PANTALLAS DE VISUALIZACIN Y
ESTADOS.
Estas pantallas indican en todo momento el estado de las seales y parmetros dinmicos que entran y
salen del SD500. Las lneas de visualizacin son las lneas 2 y 3 del display, de manera que el usuario
puede elegir en cada lnea el parmetro a visualizar, entre las diferentes opciones.
Para seleccionar un parmetro de visualizacin deberemos de situar el cursor en la lnea 2 y 3. Para ello
hay que mantener pulsado el ESC / durante dos segundos, de modo que el cursor va saltando de
lnea en lnea. Una vez situados en la lnea 2 o 3 podremos ir navegando como en la lnea de
programacin (lnea 4) y visualizar el parmetro deseado. Una vez escogido el parmetro a visualizar se
guarda en la memoria del display, de manera que cuando recibe alimentacin el display este visualiza en
las lneas 2 y 3 el ltimo parmetro seleccionado.
Con estas dos lneas el usuario puede visualizar el parmetro deseado y obtener ms informacin a
simple vista.
Figura 3.1 Descripcin de las Lneas de Visualizacin
3.1. Pantallas SV.1 Visualizacin de Motor

Pantalla Unidades Descripcin
Int Mtr = 0.0A Muestra la corriente actual que circula por el motor. Se corresponde con el segundo campo de la
A
Corriente motor lnea de estado OFF 0.0A +0.0Hz
Frec Mtr = 0.00Hz
Hz Muestra la frecuencia a la que funciona el motor.
Frecuencia motor
Ve Mtr = 0rpm
rpm Muestra la velocidad del motor en rpm.
Velocidad motor
VlRlMtr=+0rpm Muestra la velocidad del encoder del motor. Slo mostrar un valor si la tarjeta de encoder est
rpm
Vel. Realim. Mtr instalada en el variador.
Vol Mtr=0V
V Muestra la tensin del motor.
Voltaje motor
Pot Mtr = 0.00kW
kW Muestra la potencia instantnea consumida por el motor.
Potencia motor
Par Mtr = 0.0%
% Par motor Muestra el par actual aplicado al motor.
Par motor
EncMon = 0 Hz (*) Hz Muestra la velocidad del encoder en unidades de frecuencia del motor.
PulMo = 0 kHz (*) kHz Muestra la velocidad del encoder en pulsos.
(*) Disponible si G19.1.1 = VECTOR
16 PANTALLAS DE VISUALIZACIN Y ESTADOS

3.2. Pantallas SV.2 Visualizacin Equipo E

Pantalla Unidades Descripcin S
Vol Bus = 528V
Voltaje Bus CC
VDC Muestra la tensin continua medida en el bus del variador. P
Temperatura=27C
C Muestra la temperatura interna del equipo.
A
Temperatura

3.3. Pantallas SV.3 Visualizacin Externa O
L
Ent Ang1 = +0.0V
V Muestra el valor medio de la Entrada Analgica 1.
Vis Entrada Ang1
Ent Ang2 = +0.0mA
mA Muestra el valor medio de la Entrada Analgica 2.
Vis Entrada Ang2
EDig= 00000000 Muestra el estado de activacin o reposo de las Entradas Digitales, de izquierda a derecha ED8
-
Estado Ent Dig a ED1.
Sal Ang1 = 0.0%
% Muestra el valor de la Salida Analgica 1.
Vis Salida Analg
Sal Ang2 = 0.0%
% Muestra el valor de la Salida Analgica 2.
Vis Salida Analg
EstadoSD= 0-00
- Muestra el estado de las salidas digitales por este orden: SD1-Rel2 Rel1
Est Salidas Dig
3.4. Pantallas SV.4 Visualizacin Interna

Pot Invrs
kW Muestra la capacidad del variador en kW.
Pot. Inversor
Inv. S/W
0x103 Muestra la versin de software instalada en el equipo. Ej. 0x103 v1.03
SW Variador
SW Disp=
1.2_0_0 Muestra la versin de software instalada en el display.
Rev. Display
3.5. Pantallas SV.5 Visualizacin PID

Este grupo de visualizacin aparece cuando el parmetro [G1.3 PROG] est ajustado a la opcin
PID.

C=0.0% R=0.0% Muestra el valor de la consigna del PID (izquierda) y tambin el valor del sensor que enva la
%
Consigna-Rlm PID seal de realimentacin (derecha).
Sal PID=+0.00%
% Muestra la salida del PID.
Salida PID
PANTALLAS DE VISUALIZACIN Y ESTADOS 17

3.6. Pantallas SV.8 Visualizacin de Macro de Bombas

Este grupo de visualizacin aparece cuando el parmetro [G1.3 PROG] est ajustado a la opcin
BOMBAS.

C=0.0% R=0.0% Muestra el valor de la consigna del PID (izquierda) y tambin el valor del sensor que enva la
%
Consigna-Rlm PID seal de realimentacin (derecha).
Sal PID=+0.00%
% Muestra la salida del PID.
Salida PID
No Bmb Ma=0
- Muestra el nmero de bombas auxiliares en marcha.
N bmbs en mrcha
3.6.1. Subgrupo SV8.4 Consignas

Con el fin de facilitar el acceso a la configuracin de diferentes consignas, este grupo de
visualizacin es programable. Su funcin es la misma que la de los parmetros del grupo [G25.1
Consignas] del programa de aplicacin de bombas.

1 MREF1= 10.00% En caso de trabajar con una nica consigna local en modo PID, ser el valor ajustado en
%
Multireferencia1 [SV8.4.1. MREF1]
La velocidad aplicada en cada caso depender del estado de activacin de las entradas digitales
2 MREF2= 20.00% configuradas con las opciones siguientes:
%
Multireferencia2
[G4.1.8 ED6 = MRefPID-H]
3 MREF3= 30.00% [G4.1.9 ED7 = MRefPID-M]
%
Multireferencia3 [G4.1.10 ED8 = MRefPID-L]
4 MREF4= 40.00%
% La asignacin se realiza segn la tabla adjunta:
Multireferencia4
5 MREF5= 50.00% ENTRADAS DIGITALES

% REFERENCIA PID
Multireferencia5 ED6=00 ED7=00 ED8=00
0 0 X G25.1.1 M_Ref1
6 MREF6= 50.00% 0 X 0 G25.1.2 M_Ref2
% 0 X X G25.1.3 M_Ref3
Multireferencia6
X 0 0 G25.1.4 M_Ref4
X 0 X G25.1.5 M_Ref5
7 MREF7= 50.00% X X 0 G25.1.6 M_Ref6
%
Multireferencia7 X X X G25.1.7 M_Ref7
18 PANTALLAS DE VISUALIZACIN Y ESTADOS

4. DESCRIPCIN DE LOS PARMETROS DE E

PROGRAMACIN S
P
Los diversos parmetros de que consta el SD500 se organizan en grupos funcionales (G1, G2, G3,). A
Para acceder a las pantallas o subgrupos que estn a un nivel inferior pulsaremos la tecla . Una vez se
ha accedido al parmetro en cuestin, ste puede presentar bien un valor numrico, bien una lista de
posibles opciones. O
L
Figura 4.1 Detalle de la Lnea de Programacin
A continuacin se muestra el listado de pantallas y las posibles opciones de configuracin.
4.1. Grupo 1 G1: Men de Opciones

Nombre / Ajuste
Pantalla / Valor defecto Rango Funcin
Descripcin Marcha
Permite al usuario realizar el bloqueo total de los parmetros del SD500.
Este bloqueo se hace efectivo al introducir en la pantalla G1.1b una
contrasea.
1 BLOQ PARMTRS= N G1.1 / Bloqueo de N
DESCRIPCIN FUNCIN NO
Bloqueo parametr parmetros S
N=NO No est activo el bloqueo
Solo puede modificarse la pantalla [G1.1
S=SI
Bloqueo de parmetros]
Permite al usuario introducir una clave de acceso para bloquear los
parmetros y evitar modificaciones no autorizadas en la programacin.
CLAVE= 0 G1.1b/ Clave de OFF, Si en [G1.1 'Bloqueo de Parmetros '], se ha seleccionado 'S, esta
SI
Clave bloqueo acceso 0000 a 9999 pantalla aparece automticamente.
Desbloqueo: En G1.1 = S ajustar 'N NO. Aparecer la pantalla
CLAVE= 0.
G1.1c /
Proporciona informacin para la recuperacin del cdigo de bloqueo
ERROR= XXXX Recuperacin
0000 a 9999 introducido con la expresin: SI
Llave clave de
Clave de desbloqueo = (XXXX/2)-3.
desbloqueo
DESCRIPCIN DE LOS PARMETROS DE PROGRAMACIN 19

Nombre / Ajuste
Descripcin Marcha
Permite al usuario bloquear el acceso a los distintos grupos de
parmetros del SD500 excepto los del Grupo 1. Este bloqueo se hace
2 BLOQ PANTALL= N G.1.2 / Bloqueo de N efectivo al introducir en la pantalla G1.2b una contrasea.
NO
Bloq. Pantallas pantalla S DESCRIPCIN FUNCIN
N=NO No est activo el bloqueo.
S=SI Bloqueo de la pantalla activo.
Permite al usuario introducir una clave de acceso para bloquear la
visualizacin de la pantalla.
CLAVE= 0 G1.2b/ Clave de OFF, Si en [G1.2 Bloqueo de Pantalla], se ha seleccionado S, esta pantalla
SI
Clave Bloqueo acceso 0000 a 9999 aparece automticamente.
Desbloqueo: En [G1.2= S] ajustar N NO. Aparecer la pantalla
CLAVE= 0.
G1.2c /
Proporciona informacin para la recuperacin del cdigo de bloqueo
ERROR= XXXX Recuperacin
0000 a 9999 introducido con la expresin: SI
Llave clave de
Clave de desbloqueo = (XXXX/2)-3.
desbloqueo
Permite seleccionar funcionalidades adicionales.
Si est seleccionado PID, el variador entra en modo de control PID. El

ajuste de los parmetros de este modo de control se realiza en el grupo
G6 Control PID. Adems, aparecern funcionalidades diferentes en
algunos parmetros como los que afectan a entradas digitales en el
grupo G4, y el men de visualizacin [SV5 Vis PID].
ESTANDAR
3 PROG= ESTANDAR G1.3 / Activacin
PID Si est seleccionado BOMBAS, aparecer disponible la funcionalidad NO
Seleccin progr de Programas
BOMBAS extendida para el control de bombas G25.
El grupo de pantallas G25 Control de Bombas permanecer oculto
mientras el programa de bombas no se haya activado. Adems, tampoco
aparecern disponibles algunas opciones de configuracin relacionadas
con el control de bombas incluidas en otros parmetros. Tambin se
dejar de mostrar el grupo de parmetros G14 de Multireferencias ya que
estos ajustes se realizarn en el Grupo G25 y aparece el nuevo grupo de
visualizacin [SV8 Visualizacin de Macro de Bombas]
G1.4 /
4 IDIOMA= ESPANOL
Visualizacin del ESPANOL Permite visualizar el idioma de trabajo para el usuario. NO
Idioma Sel
idioma de trabajo
Permite inicializar los parmetros para volver a los ajustes por defecto de
G1.5 / fbrica.
5 INICIALIZA= NO Inicializacin a los NO
DESCRIPCIN FUNCIN NO
Inicializacin valores por SI
NO No se inicializa ningn parmetro
defecto
SI Se inicializan todos los parmetros del variador.
G1.6 / Guardar
6 SALVAR PARAM= N N Permite guardar la configuracin completa de los parmetros del
parmetros del NO
Guard prm dsplay S variador.
display
G1.6b / Estado de
EstadoCarga=
la carga de 0 a 100% Muestra el proceso de carga de parmetros en la memoria. NO
Estado Carga
parmetros
G1.7 / Carga de
7 CARGAR PARM= N N Permite recuperar la configuracin completa de parmetros del variador
parmetros en el NO
Cargar prm Varia S previamente guardada en la memoria.
variador
G1.7b / Estado de
EstDescarga=
la descarga de 0 a 100% Muestra el proceso de descarga de parmetros desde la memoria. NO
Estado Descarga
parmetros
Permite visualizar solo los parmetros cuyo valor ha cambiado respecto
G1.8 /
al valor por defecto. De esta manera, se oculta la visualizacin de los
8 Parm MODIFIC= N Visualizacin de N
parmetros ajustados al valor por defecto. SI
Vis parm Modific parmetros S
Nota: La activacin de esta funcin puede ocasionar que el display
modificados
responda lentamente. Utilice esta funcin solo cuando sea necesario.
20 DESCRIPCIN DE LOS PARMETROS DE PROGRAMACIN

Nombre / Ajuste
Descripcin Marcha
G1.9 /
E
9 ADMIN PW= 0
Admin_Serv PWD
Administracin del
software
0 a 65535 Uso restringido interno. SI S
10 Contraste= 60
G1.10 / Ajustar
contraste del 0 a 63 Permite ajustar el contraste del display. SI
P
Contrast display
display
Nos permitir decidir el modo de funcionamiento para los ventiladores del
A
variador.
OPCIN FUNCIN

G1.11 / Modo
RUN
Los ventiladores del equipo se conectan con la orden O
11 VEN= Run Control de los RUN de marcha y se desconectan a los tres minutos de
FIJO SI
Control Ventilad ventiladores del
CTRL TEMP
estar parado el equipo. L
equipo Los ventiladores del equipo estn funcionando de
FIJO
manera permanente mientras haya alimentacin.
CTRL Los ventiladores se conectan a 51C y se desconectan
TEMP por debajo de 47C.
Permite activar o desactivar la funcionalidad de la tecla LOCAL /
REMOTE del display:
G1.12 / Activacin OPCIN FUNCIN
12 ACT/DES L/R=D D
tecla LOCAL / D=DESACTIVADO Tecla LOCAL / REMOTE desactivada. NO
Act/Ds Tecla L/R A
REMOTE A=ACTIVADO Tecla LOCAL / REMOTE activada.
Nota: Para ms informacin sobre la funcionalidad de esta tecla vaya a
la seccin 1.1.3 Teclas de Control.
4.2. Grupo 2 G2: Datos Placa

4.2.1. Subgrupo 2.1 G2.1: Parmetros SD500
Nombre / Ajuste
Descripcin Marcha
Permite ajustar la tensin de entrada del variador.
G2.1.1 / Tensin Nota: El valor por defecto y el rango de este parmetro vara en funcin
1 Volt Ent= 380V 170 a 230V
de alimentacin de la entrada de alimentacin del variador: SI
Vac Entrad SD500 320 a 480V
de entrada 220V220
400V380
Permite ajustar la frecuencia de entrada del variador. Si se cambia de
50Hz a 60Hz, los parmetros relacionados con la frecuencia (o rpm)
G2.1.2 /
2 Frec Ent= 50Hz definidos en un valor superior a 50Hz cambian todos a 60Hz.
Frecuencia de 50 60Hz NO
Frecuenc Entrada Si se cambia de 60Hz a 50Hz, los parmetros relacionados con la
entrada
frecuencia (o rpm) definidos en un valor superior a 60Hz cambian todos a
50Hz.
G2.1.3 / Ajuste Permite ajustar la visualizacin de la potencia de salida, aumentando su
3 AjusPot%= +100%
visualizacin de la 70 a 130% valor en caso de que sea menor al esperado, o disminuyndolo en caso SI
Ajust Potencia %
potencia contrario para hacerla coincidir con el valor real.
Nota: Si todos estos valores no se introducen correctamente, el SD500 no funcionar correctamente. En aquellos
casos en los que la placa de motor ofrezca mltiples posibilidades o cuando la configuracin estrella-tringulo de los
bobinados del motor haya podido ser alterada, asegrese de introducir los datos correctos de acuerdo a su
configuracin.
4.2.2. Subgrupo 2.2 G2.2: Parmetros Motor

Nombre / Ajuste
Descripcin Marcha
Permite ajustar la potencia nominal del motor segn su placa.
1 POT MTR= 0.0kW[1] G2.2.1 / Potencia Nota: Al modificar el valor de este parmetro los parmetros [G2.2.2 I
0.2 a 185kW NO
Potencia Motor nominal motor MOTOR], [G2.2.3 I VACIO] y [G2.2.4 VOL MOTOR] son modificados
automticamente.
G2.2.2 / Permite ajustar la corriente nominal del motor segn su placa.
2 I MOTOR= 0.0A[1]
Intensidad nominal 1.0 a 200.0A Nota: El valor ajustado en este parmetro se ajustar automticamente NO
Corriente motor
del motor al modificar el parmetro [G2.2.1 POT MTR].
Permite ajustar la corriente medida del motor a frecuencia nominal sin
G2.2.3 / carga. Si la corriente sin carga es difcil de medir, el ajuste debe estar
3 I VACIO= 0.0A[1]
Intensidad del 0.5 a 200A entre el 30% y 50% de la corriente nominal del motor segn su placa. NO
Corriente Vacio
motor sin carga Nota: El valor ajustado en este parmetro se ajustar automticamente
al modificar el parmetro [G2.2.1 POT MTR].

Nombre / Ajuste
Descripcin Marcha
Permite ajustar la tensin nominal del motor segn su placa.
4 VOL MOTOR= 0V G2.2.4 / Tensin Nota: El valor ajustado en este parmetro se ajustar automticamente a
180 a 480V NO
Voltaje Motor nominal motor 0V al modificar el parmetro [G2.2.1 POT MTR]. Tenga cuidado de volver
a ajustar la tensin nominal del motor si modifica la potencia motor.
5 Numer POLOS= 4[1] G2.2.5 / Polos del
2 a 48 Permite ajustar el nmero de polos del motor segn su placa. NO
Numero De Polos motor
6 Ajust RPM= 100.0% G2.2.6 / Ajuste
0.1 a 6000% Permite ajustar la velocidad nominal del motor segn su placa. SI
Ajuste Fino Vel fino de velocidad
7 EFICIENC= +85%[1] G2.2.7 / Eficiencia
70 a 100% Permite ajustar la eficiencia del motor segn su placa. NO
Eficiencia del motor
G2.2.8 /
8 FRC MTR= 50.00Hz
Frecuencia del 30 a 400Hz Permite ajustar la frecuencia nominal del motor segn su placa. NO
Frecuencia Motor
motor
Calibra al variador con las caractersticas del motor a controlar.
Proporciona informacin para la proteccin termoelectrnica basada en
G2.2.9 / el modelo trmico del motor.
9 RFG MTR=Auto Auto
Refrigeracin del SI
Refrigera Motor FORZAD OPCIN FUNCIN
motor
Auto Motor Auto-refrigerado
FORZAD Motor con Ventilacin Forzada
[1] Valor que depende de la corriente nominal del variador.

Nota: Si todos estos valores no se introducen correctamente, el SD500 no funcionar correctamente. En aquellos
casos en los que la placa de motor ofrezca mltiples posibilidades o cuando la configuracin estrella-tringulo de los
bobinados del motor haya podido ser alterada, asegrese de introducir los datos correctos de acuerdo a su
configuracin.
4.3. Grupo 3 G3: Referencias

Nombre / Ajuste
Descripcin Marcha
Permite seleccionar la fuente de referencia de velocidad asociada a cada
modo de control:
- La fuente de referencia 1 [G3.1 REF1 VEL] est asociada al modo de
control principal [G4.1.1 MODO CONTRL1].
- La fuente de referencia 2 [G3.2 REF2 VEL] est asociada al modo de
control alternativo [G4.1.2 MODO CONTRL2].
OPCIN FUNCIN
G3.1 / Fuente de La referencia ser introducida por teclado y se ajustar
1 REF1 VEL= LOCAL LOCAL
Referencia de en [G3.3 LOCAL] NO
Referencia 1 Vel
velocidad 1 La referencia ser introducida a travs de la Entrada
EA1
Analgica 1.
La referencia ser introducida a travs de la Entrada
EA2
Analgica 2.
LOCAL La referencia ser introducida a travs de la Entrada
EA1 Analgica 3.
EA3
EA2 Nota: Esta opcin solo est disponible si est instalada
EA3 la tarjeta de expansin de E/S.
EA4 La referencia ser introducida a travs de la Entrada
MDBUS Analgica 4.
EA4
COMMS Nota: Esta opcin solo est disponible si est instalada
PLC la tarjeta de expansin de E/S.
La referencia ser introducida a travs de
MDBUS
comunicaciones MODBUS.
La referencia ser introducida a travs de
G3.2 / Fuente de comunicaciones de la tarjeta opcional instalada en el
2 REF2 VEL= LOCAL
Referencia de COMMS equipo. NO
Referencia Altern Vel
velocidad 2 Nota: Esta opcin solo est disponible si est instalada
alguna de las tarjetas opcionales de comunicaciones.
La referencia ser introducida a travs del autmata
programable.
PLC
Nota: Esta opcin solo est disponible si est instalada
la tarjeta opcional de PLC.
Nota: En caso de seleccionar una opcin no disponible, el parmetro
volver a la opcin seleccionada anteriormente.
Permite al usuario ajustar el valor de la velocidad a la que girar el motor
3 LOCAL= 0.00Hz G3.3 / Referencia [G19.2.5] a
siempre que la fuente de referencia para la velocidad se haya ajustado SI
Velocidad Local local de Velocidad [G10.1]
en 'LOCAL'.

Nombre / Ajuste
Descripcin Marcha
G3.4 / Referencia Permite seleccionar la fuente 1 o la fuente 2 de referencia de par:
E
4 REF1 PR = LOCAL (*) NO
1 Par OPCIN
LOCAL
FUNCIN
La referencia ser introducida por teclado y se
S
EA1
ajustar en G3.6 Par Local.
P
LOCAL
EA1
EA2
Analgica 1.
A
EA2
EA3 Analgica 2.
G3.5 / Referencia EA4 EA3 La referencia ser introducida a travs de la Entrada
5 REF2 PR = LOCAL (*) NO
2 Par MDBUS Analgica 3. O
COMMS EA4 La referencia ser introducida a travs de la Entrada
PLC Analgica 4. L
MDBUS La referencia ser introducida a travs de Modbus.
COMMS La referencia ser introducida a travs de las
comunicaciones.
PLC La referencia ser introducida a travs de PLC.
Permite al usuario ajustar el valor del par al que girar el motor siempre
6 LclPR = 0% (*) G3.6 / Par local -180 a 180% SI
que la fuente de referencia para el par se haya ajustado en [LOCAL].
4.4. Grupo 4 G4: Entradas

4.4.1. Subgrupo 4.1 S4.1: Entradas Digitales
Nombre / Ajuste
Descripcin Marcha
Permite al usuario ajustar el modo de control principal del variador para
dar las rdenes que lo gobiernan (Marcha/Paro, Reset,).
OP. DESCRIP. FUNCIN
0 LOCAL El control del variador se realiza desde teclado.
El control del variador se realiza a travs de los
1 REMOTO
terminales de control.
El control del variador se realiza a travs del
3 MODBUS
bus de comunicaciones integrado en el equipo.
LOCAL
REMOTO El control del variador se realiza a travs de las
1 MODO CONTRL1= 1 G4.1.1 / Modo de comunicaciones de alguna de las tarjetas
MODBUS NO
Md Ctr principal Control Principal opcionales de comunicaciones.
COMMS 4 COMMS
PLC Nota: Esta opcin solo est disponible si est
instalada alguna de las tarjetas opcionales de
comunicaciones.
autmata programable.
5 PLC
Nota: Esta opcin solo est disponible si est
instalada la tarjeta opcional de PLC.
Permite al usuario ajustar el modo de control secundario del variador
para dar las rdenes que lo gobiernan (Marcha/Paro, Reset,).
El modo de control 2 se activar exclusivamente a travs de las entradas
digitales. Para ello se debe ajustar alguna de estas a '15 CTR/REF 2'.
Cuando se active la entrada, entrar en funcionamiento el modo de
control auxiliar, inhibiendo al modo principal.
OP. DESCRIP. FUNCIN
0 LOCAL El control del variador se realiza desde teclado.
El control del variador se realiza a travs de los
1 REMOTO
terminales de control.
LOCAL
REMOTO 3 MODBUS
2 MODO CONTRL2= 1 G4.1.2 / Modo de bus de comunicaciones integrado en el equipo.
MODBUS NO
Md Ctr Alterntiv Control Alternativo El control del variador se realiza a travs de las
COMMS
PLC comunicaciones de alguna de las tarjetas
opcionales de comunicaciones.
4 COMMS
instalada alguna de las tarjetas opcionales de
comunicaciones.
autmata programable.
5 PLC
instalada la tarjeta opcional de PLC.
(*) Disponible si el G19.1.1 = VECTOR

Nombre / Ajuste
Descripcin Marcha
Configuracin de las entradas digitales para uso individual.
OPCIN FUNCIN
Nada La entrada no est programada.
Bit Alto para la multireferencia PID. (Contacto NA).
Ver [Grupo 14 Multi-referencias]
MRefPID-H
Nota: Esta opcin slo est disponible para la
G4.1.3 / Entrada Digital 6.
3 ED1= MRCHA (+) Configuracin de Bit Medio para la multireferencia PID. (Contacto
Entrda digital 1 la Entrada Digital NA). Ver [Grupo 14 Multi-referencias]
Multifuncin 1 MRefPID-M
Entrada Digital 7.
Bit Bajo para la multireferencia PID. (ContactoNA).
Ver [Grupo 14 Multi-referencias]
MRefPID-L
Entrada Digital 8.
Permite dar la orden de 'Marcha directa' a travs de
selector (Contacto NA). Esta opcin no funcionar si
MRCHA (+)
hay alguna entrada digital programada como 3
HILOS, SUBIR o BAJAR.
NADA
Permite dar la orden de 'Marcha inversa' a travs de
MRefPID-H
selector (Contacto NA). Esta opcin no funcionar si
MRefPID-M MRCHA (-)
hay alguna entrada digital programada como 3
MRefPID-L
G4.1.4 / HILOS, SUBIR o BAJAR.
MRCHA (+)
4 ED2= MRCHA (-) Configuracin de Permite dar la orden de Reset a travs de las
MRCHA (-) RESET
Entrda digital 2 la Entrada Digital entradas digitales. (Contacto NA).
RESET
Multifuncin 2 Permite generar un fallo externo para detener el
FLL EXTER
variador a travs de una entrada digital (Contacto
PRO GIRO
NA). Es recomendable invertir la lgica de la entrada
FREC FIJA FLL EXTER
digital configurada como Fallo Externo y configurarla
MultVel-B
como contacto (Contacto NC). Para ello, ver
MultVel-M parmetro [G4.1.16]
MultVel-A
Permite detener el variador cortando la alimentacin
MultVel-X
PRO GIRO de salida al motor haciendo que este se detenga por
ACC/DEC-B inercia. (Contacto NA).
ACC/DEC-M
Permite activar la referencia de velocidad fija
3 HILOS FREC FIJA
programada en [G15.1 VELFIJ]. (Contacto NA). NO
CTR/REF 2
Bit 0 referencia velocidad. Permite seleccionar
SUBIR
MultVel-B[1] mltiples referencias de velocidad preconfiguradas.
BAJAR Ver [Grupo 14 Multi-referencias] (Contacto NA).
G4.1.5 /
RESERVADA
5 ED3= PRO GIRO Configuracin de Bit 1 referencia velocidad. Permite seleccionar
Rst PotM
Entrda digital 3 la Entrada Digital MultVel-M[1] mltiples referencias de velocidad preconfiguradas.
FIJA ANLG Ver [Grupo 14 Multi-referencias] (Contacto NA).
Multifuncin 3
Lzo ABIER
RESERVADA
MultVel-A[1] mltiples referencias de velocidad preconfiguradas.
Pre-Excit Ver [Grupo 14 Multi-referencias] (Contacto NA).
Vel/Par
ASR GAN2
MultVel-X[1] mltiples referencias de velocidad preconfiguradas.
ASR P/PI Ver [Grupo 14 Multi-referencias] (Contacto NA).
PTC Digit
Bit 0 para rampas alternativas de aceleracin.
F.FJA (+)
Permite seleccionar mltiples rampas de aceleracin
F.FJA (-) ACC/DEC-B
/ deceleracin preconfiguradas. Ver [Subgrupo 5.16
Tq OFFSET Rampas Alternativas] (Contacto NA).
Bit 1 para rampas alternativas de aceleracin.
Permite seleccionar mltiples rampas de aceleracin
ACC/DEC-M
/ deceleracin preconfiguradas. Ver [Subgrupo 5.16
Rampas Alternativas] (Contacto NA).
Funcin Velocidad a travs de pulsadores.
Ejemplo:
G4.1.6 / ED1 = 1 MRCHA (+) (Contacto NA).
6 ED4= FLL EXTER Configuracin de ED2 = 14 3 HILOS (Contacto NC).
Entrda digital 4 la Entrada Digital ED3 = 17 SUBIR (Contacto NA).
Multifuncin 4 3 HILOS
ED4 = 18 BAJAR (Contacto NA).
De esta manera, el pulsador de la ED1 da la orden
de marcha y el pulsador de la ED2 da la orden de
paro. Los pulsadores de las entradas ED3 y ED4
permiten subir y bajar la velocidad respectivamente.
Activa el modo de control alternativo programado en
CTR/REF 2 [G4.1.2. Modo de Control Alternativo] (Contacto
NA).
[1] Disponible si [G1.3 PROG=ESTANDAR]
Nota: Sigue en pgina siguiente.

Pantalla / Valor Nombre / Ajuste

Rango Funcin
defecto Descripcin Marcha
Nota: Viene de pgina anterior.
DESCRIPCIN FUNCIN E
Asigna la funcin de subir la referencia de velocidad a la
G4.1.7 /
SUBIR
entrada digital mediante pulsador (Contacto NA). Los S
7 ED5= MultVel-B[1] Configuracin de la lmites de la referencia sern los lmites ajustados el
Entrda digital 5 Entrada Digital [Grupo 10 - Limites] P
Multifuncin 5 Asigna la funcin de bajar la referencia de velocidad a la
BAJAR
entrada digital mediante pulsador (Contacto NA). Los A
NADA lmites de la referencia sern los lmites ajustados el
MRefPID-H [Grupo 10 - Limites]
MRefPID-M Reservada -
MRefPID-L Borra de la memoria la referencia de velocidad ajustada O
G4.1.8 / MRCHA (+) mediante potencimetro motorizado. De esta manera,
8 ED6= MultVel-M[1] Configuracin de la MRCHA (-) Rst PotM aunque el parmetro [G4.1.18 SalvaFrPotM] est L
Entrda digital 6 Entrada Digital RESET ajustado a SI, al volver a arrancar, el variador funcionar
Multifuncin 6 FLL EXTER a la referencia establecida en [G3.3 LOCAL]
PRO GIRO Permite fijar la referencia de velocidad procedente de la
FREC FIJA entrada analgica al valor presente en el instante de
MultVel-B FIJA ANLG activacin. Cuando esta entrada digital est activa, el
MultVel-M variador ignorar cualquier cambio en la referencia de la
MultVel-A entrada analgica. (NA)
MultVel-X Cuando est activo permite desactivar la funcin de PID.
G4.1.9 / ACC/DEC-B Una vez desactivado se reanuda el control PID.
9 ED7= MultVel-A[1] Configuracin de la ACC/DEC-M Lzo ABIER Nota: Se debe usar esta opcin cuando la referencia del
Entrda digital 7 Entrada Digital 3 HILOS PID se da por entrada analgica. Si la referencia se da
Multifuncin 7 por display, usar la opcin FREC FIJA. NO
CTR/REF 2
SUBIR Reservada -
BAJAR Permite activar la pre-excitacin del motor antes de
RESERVADA arrancar. Puede ajustar esta funcionalidad en los
Pre-Excit
Rst PotM parmetros [G7.1 MARCHA], [G7.12 TArrDC] y [G7.13
FIJA ANLG IArrDC].
Lzo ABIER Permite elegir entre control de velocidad (NA) o control de
Vel/Par (*)
RESERVADA par (NC).
Pre-Excit Permite cambiar la ganancia del controlador de velocidad
ASR GAN2(*)
Vel/Par al valor [G19.3.7] despus del tiempo [G19.3.10].
ASR GAN2 Permite deshabilitar la ganancia integral del controlador
ASR P/PI ASR P/PI (*)
de velocidad (NC).
G4.1.10 / PTC Digit Asigna la funcin de disparo por sobretemperatura al
10 ED8= FREC FIJA Configuracin de la F.FJA (+) conectar un sensor PTC a la entrada digital. Para ello, hay
Entrda digital 8 Entrada Digital F.FJA (-) que conectar la PTC entre el borne comn y la entrada
PTC Digit
Multifuncin 8 Tq OFFSET digital. Adems, hay que configurar esta entrada como
(NC) en el parmetro [G4.1.16 - TiED] y activar la
proteccin en el parmetro [G11.23 AlTmp].
Permite definir la referencia de velocidad fija de marcha
F.FJA (+)
adelante a la velocidad fijada en [G15.1 -VelFij ]
Permite definir la referencia de velocidad fija de marcha
F.FJA (-)
inversa a la velocidad fijada en [G15.1 -VelFij ]
Permite activar la opcin Tq OFFSET. Los parmetros de
TqOFFSET(*) dicha opcin se configuran en las pantallas [G10.8.6] a
[G10.8.8].
G4.1.14 / Retardo en Permite ajustar el tiempo de retardo a la activacin de la entrada digital. Si
14 EDOnF= 10ms
la activacin de la 0 a 10000ms hay variaciones en la entrada de duracin menor a este tiempo, la entrada SI
Retras lec ED on
Entrada Digital permanecer desactivada.
G4.1.15 / Retardo en Permite ajustar el tiempo de retardo a la desactivacin de la entrada digital.
15 EDOfF= 3ms
la desactivacin de la 0 a 10000ms Si hay variaciones en la entrada de duracin menor a este tiempo, la SI
Retras lec ED of
Entrada Digital entrada permanecer activada.
Permite definir las entradas digitales como contactos normalmente abiertos
(NA) o normalmente cerrados. (NC)
G4.1.16 / Seleccin 00000000 OPCIN FUNCIN
16 TiED= 00000000
del tipo de contacto a 0 Contacto normalmente abierto (NA) NO
Tipo Contacto ED
de la Entrada Digital XXXXXXXX X Contacto normalmente cerrado (NC)
El orden de asignacin es ED1, ED2,, ED8 empezando por el bit ms a la
derecha.
G4.1.17 / Tiempo de
17 EDScan= 1ms Permite ajustar el perodo de tiempo tras el cual se actualizar la seal de
retardo de 1 a 5000ms NO
ED Tiempo Scan las entradas digitales configuradas como multireferencia.
multireferencia
G4.1.18 / Guardar
frecuencia de
18 SalvaFrPotM= N NO Permite guardar automticamente en la memoria la referencia de velocidad
funcionamiento SI
Salvar Frec PotM SI definida por potencimetro motorizado.
Potencimetro
Motorizado
El valor por defecto de estos parmetros cambia en funcin del programa elegido en [G1.3 PROG].
[1]
(*)Disponible si G19.1.1 = VECTOR

4.4.2. Subgrupo 4.2 S4.2: Entrada Analgica 1

Nombre / Ajuste
Descripcin Marcha
Permite al usuario seleccionar el modo de entrada de la Entrada Analgica
entre unipolar o bipolar.
G4.2.1 / OPCIN FUNCIN
Seleccin del
1 EA1Md= 0-10v 0-10V 0-10V Unipolar de 0-10V
modo de la NO
Mod Entrada Anlg 10V 10V Bipolar de 10V
Entrada
Analgica 1 Adems de cambiar este parmetro, el usuario debe asegurarse de que el
cableado de la entrada analgica es el correcto segn las indicaciones del
Manual de Hardware e Instalacin.
G4.2.2 / Filtro Permite ajustar el tiempo de respuesta ante un cambio en la consigna de
2 EA1 FT= 10ms paso bajo para velocidad, de manera que se pueden reducir las fluctuaciones de velocidad
0 a 10000ms SI
FILTRO EA1 Entrada debido a seales inestables o ruido. Esto conlleva que la respuesta se
Analgica 1 vuelva ms lenta.
G4.2.3 / Rango
3 A1MnV= +0.00V mnimo de la Define el valor mnimo de tensin para la entrada analgica 1 de acuerdo a
0 a [G4.2.5] SI
EA1 Voltaj Minim Entrada las caractersticas del sensor que vaya a ser conectado.
Analgica 1
Permite ajustar la referencia de velocidad correspondiente al rango mnimo
G4.2.4 /
de la entrada analgica 1, correspondiente al nivel mnimo de tensin
Velocidad para el
4 A1MnRf= +0.00% ajustado en [G4.2.3 Rango mnimo de la Entrada Analgica 1]. Se
rango mnimo de 0 a 100.00% SI
EA1 Ref. Minima configura para introducir la referencia de velocidad a travs de entrada
la Entrada
analgica. El valor es un porcentaje de la velocidad ajustada en el
Analgica 1
parmetro [G4.2.12 MxFrE].
G4.2.5 / Rango
5 A1MxV= +10.00V mximo de la [G4.2.3] a Define el valor mximo de tensin para la entrada analgica 1 de acuerdo
SI
EA1 Voltaje Max Entrada 10.00V a las caractersticas del sensor que vaya a ser conectado.
Analgica 1
Permite ajustar la referencia de velocidad correspondiente al rango
G4.2.6 /
mximo de la entrada analgica 1, correspondiente al nivel mximo de
Velocidad para el
6 A1MxR= +100.00% tensin ajustado en [G4.2.5 Rango mximo de la Entrada Analgica 1].
rango mximo de 0 a 100.00% SI
EA1 Ref. Maxima Se configura para introducir la referencia de velocidad a travs de entrada
la Entrada
analgica. El valor es un porcentaje de la velocidad ajustada en el
Analgica 1
parmetro [G4.2.12 MxFrE].
G4.2.7 / Rango
7 An1NgMn=+0.00V[1] mnimo negativo
-10.00 a 0V
Define el valor mnimo negativo de tensin para la entrada analgica 1 de
SI
EA1 Volt neg min de la Entrada acuerdo a las caractersticas del sensor que vaya a ser conectado.
Analgica 1
G4.2.8 / Permite ajustar la referencia de velocidad correspondiente al rango mnimo
Velocidad para el negativo de la entrada analgica 1, correspondiente al nivel mnimo de
8 A1MnR= +0.00%[1] rango mnimo
-100.00 a 0%
tensin ajustado en [G4.2.7 Rango mnimo negativo de la Entrada
SI
EA1 Ref. Min Neg negativo de la Analgica 1]. Se configura para introducir la referencia de velocidad a
Entrada travs de entrada analgica. El valor es un porcentaje de la velocidad
Analgica 1 ajustada en el parmetro [G4.2.12 MxFrE].
G4.2.9 / Rango
9 A1MxR= -10.00V[1] mximo negativo
-10.00 a 0V
Define el valor mximo negativo de tensin para la entrada analgica 1 de
SI
EA1 Volt neg max de la Entrada acuerdo a las caractersticas del sensor que vaya a ser conectado.
Analgica 1
G4.2.10 / Permite ajustar la referencia de velocidad correspondiente al rango
Velocidad para el mximo negativo de la entrada analgica 1, correspondiente al nivel
10 A1MxR= -100.00[1] rango mximo
-100.00 a 0%
mximo de tensin ajustado en [G4.2.8 Rango mximo negativo de la
SI
EA1 Ref. Max Neg negativo de la Entrada Analgica 1]. Se configura para introducir la referencia de
Entrada velocidad a travs de entrada analgica. El valor es un porcentaje de la
Analgica 1 velocidad ajustada en el parmetro [G4.2.12 MxFrE].
Permite ajustar el nivel de cuantificacin de la Entrada Analgica 1. Se
utiliza cuando hay mucho ruido en las seales analgicas a la entrada. El
valor de cuantificacin se define como un porcentaje del valor mximo de
G4.2.11 / Nivel
la entrada analgica. Por ejemplo, si el valor mximo de entrada es de 10V
11 A1Ajus= 0.04% de cuantificacin
0.04 a 10% y el nivel de cuantificacin se define en un 1%, la frecuencia cambia en NO
Ajuste vis. EA1 de la Entrada
0.05Hz (cuando la frecuencia mxima es 50Hz), a un intervalo de 0.1V.
Analgica 1
Cuando la tensin a la entrada aumenta y disminuye, la frecuencia de
salida difiere de modo tal que se elimina el efecto de la fluctuacin del
valor de entrada analgica.
G4.2.12 /
Mxima
12 MxFrE=50.00Hz De [G19.2.5] Permite ajustar la velocidad la que funcionar el variador cuando la
frecuencia por SI
Max Frec Ent Anl a [G10.1] entrada analgica est al 100%.
Entrada
Analgica
[1]
Disponible si la Entrada Analgica 1 est configurada como bipolar (10V) en el parmetro [G4.2.1 EA1Md = 1].

4.4.3. Subgrupo 4.3 S4.3: Entrada Analgica 2

E
Nombre / Ajuste
Descripcin Marcha S
G4.3.1 / Filtro Permite ajustar el tiempo de respuesta ante un cambio en la consigna de
1 EA2 FT= 10ms paso bajo para
0 a 10000ms
velocidad, de manera que se pueden reducir las fluctuaciones de
NO
P
FILTRO EA2 Entrada Analgica velocidad debido a seales inestables o ruido. Esto conlleva que la
2 respuesta se vuelva ms lenta. A
G4.3.2 / Rango
2 A2MnC= 4.00mA mnimo de la Define el valor mnimo de corriente para la entrada analgica 2 de
0 a 20.00mA SI
EA2 mA Mnimo Entrada Analgica acuerdo a las caractersticas del sensor que vaya a ser conectado.
2 O
G4.3.3 / Velocidad
mnimo de la entrada analgica 2, correspondiente al nivel mnimo de L
para el rango
3 A2MnR= +0.00% corriente ajustado en [G4.3.2 Rango mnimo de la Entrada Analgica 2].
mnimo de la 0 a 100.00% SI
EA2 Ref. Minima Se configura para introducir la referencia de velocidad a travs de
Entrada Analgica
entrada analgica. El valor es un porcentaje de la velocidad ajustada en
2
el parmetro [G4.3.7 MxFrE].
G4.3.4 / Rango
4 A2MxC= 20.00mA mximo de la Define el valor mximo de corriente para la entrada analgica 2 de
4 a 20.00mA SI
EA2 mA Mximo Entrada Analgica acuerdo a las caractersticas del sensor que vaya a ser conectado.
2
G4.3.5 / Velocidad
mximo de la entrada analgica 2, correspondiente al nivel mximo de
para el rango
5 A2MxR= +100.00% corriente ajustado en [G4.3.4 Rango mximo de la Entrada Analgica 2].
mximo de la 0 a 100.00% SI
EA2 Ref. Maxima Se configura para introducir la referencia de velocidad a travs de
Entrada Analgica
entrada analgica. El valor es un porcentaje de la velocidad ajustada en
2
el parmetro [G4.3.7 MxFrE].
G4.3.6 / Nivel de
6 A2Ajus= 0.04% cuantificacin de Misma funcin de cuantificacin que el mostrado en el parmetro
0.04 a 10% NO
Ajuste vis. EA2 la Entrada [G4.2.11 Nivel de cuantificacin de la Entrada Analgica 1].
Analgica 2
G4.3.7 / Mxima
7 MxFrE=50.00Hz De [G19.2.5] Permite ajustar la velocidad la que funcionar el variador cuando la
frecuencia por SI
Max Frec Ent Anl a [G10.1] entrada analgica est al 100%.
Entrada Analgica
4.5. Grupo 5 G5: Rampas de Aceleracin y Deceleracin

Nombre / Ajuste
Descripcin Marcha
Permite al usuario ajustar la rampa de aceleracin 1. El ajuste
1 ACC1= 20.0s G5.1 / Rampa de establecido en este parmetro es el tiempo que se necesita para llegar al
0 a 600.0s SI
Rampa aceleracn aceleracin 1 valor mximo de frecuencia desde 0Hz. Esta rampa ser ajustada segn
las necesidades de cada proceso.
Permite al usuario ajustar la rampa de deceleracin 1. El ajuste
2 DECEL1= 30.0s G5.2 / Rampa de establecido en este parmetro es el tiempo que se necesita para llegar a
0 a 600.0s SI
Rampa deceleracn deceleracin 1 0Hz desde el valor mximo de frecuencia. Esta rampa ser ajustada
segn las necesidades de cada proceso.
Permite ajustar el tipo de rampa de aceleracin:
OPCIN FUNCIN
Permite acelerar o decelerar con la misma pendiente
basada en la frecuencia mxima,
G5.4 / Tipo de MaxFreq
4 Tipo= MaxFreq MaxFreq independientemente de la frecuencia de
rampa de NO
Tipo de Rampa FrqDelta funcionamiento.
aceleracin
Permite definir el tiempo de aceleracin/deceleracin
que llevar alcanzar la siguiente referencia de
FrqDelta
velocidad cuando se est trabajando a velocidad
constante.
Permite ajustar el tipo de aceleracin segn la aplicacin:
OPCIN FUNCIN
La frecuencia de salida es constante y aumenta o
LINEAL
5 AccPn= Lineal G5.5 / Patrn LINEAL disminuye linealmente.
NO
Patron Aceleracn aceleracin CURVA S Se utiliza en aplicaciones que requieren una
aceleracin/deceleracin suave, como el izamiento
CURVA S
de cargas. El ndice de la curva S puede ajustarse
utilizando los parmetros [G5.7 G5.10].

Nombre / Ajuste
Descripcin Marcha
6 DecPn= Lineal G5.6 / Patrn LINEAL Permite ajustar las mismas funciones que en el parmetro [G5.4 Patrn
NO
Patron Decelerac deceleracin CURVA S de aceleracin]
G5.7 / Pendiente
Permite ajustar la pendiente de la curva cuando se define el patrn de
7 AcIni S= +40% de inicio de
1 a 100% aceleracin/desaceleracin como curva S. Se utiliza para ajustar la NO
Inic acc curva S aceleracin de
relacin curvilnea de la curva S cuando comienza la aceleracin.
curva S
G5.8 / Pendiente
8 AcFin S= +40% de fin de
Fin acel curva S aceleracin de
relacin curvilnea de la curva S cuando finaliza la aceleracin.
curva S
G5.9 / Pendiente
9 DeIni S= +40% de inicio de
Inic dec curva S desaceleracin de
relacin curvilnea de la curva S cuando comienza la deceleracin.
curva S
G5.10 / Pendiente
10 DeFin S= +40% de fin de
Fin dece curva S desaceleracin de
relacin curvilnea de la curva S cuando finaliza la deceleracin.
curva S
G5.11 / Durante el proceso de aceleracin, el variador har una pausa a esta
11 PaAccF= 5.00Hz [G19.2.5] a
Frecuencia pausa frecuencia, mantenindola constante durante el perodo de tiempo NO
Frec pausa Acel [G10.1]
aceleracin ajustado en el parmetro [G5.12 PaAccT].
Durante el proceso de aceleracin, permite ajustar el tiempo durante el
12 PaAccT= 0.0s G5.12 / Tiempo
0 a 60s cual el variador se mantendr a la frecuencia constante ajustada en el NO
Tiempo pausa Ace pausa aceleracin
parmetro [G5.11 - PaAccF].
G5.13 / Durante el proceso de deceleracin, el variador har una pausa a esta
13 PaDecF= 5.00Hz [G19.2.5] a
Frecuencia pausa frecuencia, mantenindola constante durante el perodo de tiempo NO
Frec pausa Decel [G10.1
deceleracin ajustado en el parmetro [G5.14 PaDeT].
G5.14 / Tiempo Durante el proceso de deceleracin, permite ajustar el tiempo durante el
14 PaDeT= 0.0s
pausa 0 a 60.0s cual el variador se mantendr a la frecuencia constante ajustada en el NO
Tiempo pausa Dec
deceleracin parmetro [G5.13 - PaDedF].
G5.15 / Tiempo de Permite ajustar el tiempo de deceleracin en caso de fallo. Para ello, la
15 TDedFll= 3.0s
deceleracin en 0 a 600.0s proteccin correspondiente debe estar ajustada a DECELERACIN. SI
Tiempo decel FLL
caso de fallo Para ms informacin vaya al Grupo [G11 Protecciones].
4.5.1. Subgrupo 5.16 S5.16: Rampas Alternativas

Nombre / Ajuste
Descripcin Marcha
Permite ajustar hasta tres rampas de aceleracin y deceleracin
G5.16.1 / Rampa alternativas del equipo. Puede configurar las rampas de
1 ACC2= 20.0s
aceleracin 0 a 600.0s aceleracin/deceleracin principales en los parmetros [G5.1 ACC1] y
Rampa Acel 2
alternativa 2 [G5.2 DECEL1].
Las rampas alternativas sern activadas a travs del uso de las entradas
G5.16.2 / Rampa digitales configuradas como mltiples referencias de
2 DEC2= 20.0s
deceleracin 0 a 600.0s aceleracin/deceleracin. Ver parmetros [G4.1.3] a [G4.1.10].
Rampa Decel 2
alternativa 2 Para utilizarlas, deber seleccionar qu entradas digitales desea que
controlen las rampas alternativas ajustando estas entradas como
G5.16.3 / Rampa ACC/DEC-B y ACC/DEC-M.
3 ACC3= 30.0s El ajuste se realiza asignando un valor de tiempo a cada parmetro de
aceleracin 0 a 600.0s
Rampa Acel 3 este grupo de [G5.16.1] a [G5.16.6].
alternativa 3
La siguiente tabla relaciona las entradas digitales configuradas como
Rampas Alternativas con la aceleracin/deceleracin seleccionada: SI
G5.16.4 / Rampa
4 DEC3= 30.0s E. DIGITALES: E. DIGITALES:
deceleracin 0 a 600.0s
Rampa Decel 3 PARM. DESCRIP MARCHA/PARO ACC/DEC
alternativa 3
MRCHA(+) MRCHA(-) M B
G5.1 ACC1 1 0 0 0
G5.16.5 / Rampa G5.2 DECEL1 0 1 0 0
5 ACC4= 40.0s
aceleracin 0 a 600.0s G5.16.1 ACC2 1 0 0 X
Rampa Acel 4
alternativa 4
G5.16.2 DEC2 0 1 0 X
G5.16.3 ACC3 1 0 X 0
G5.16.6 / Rampa G5.16.4 DEC3 0 1 X 0
6 DEC4= 40.0s G5.16.5 ACC4 1 0 X X
deceleracin 0 a 600.0s
Rampa Decel 4
alternativa 4 G5.16.6 DEC4 0 1 X X
Nota: 0: Inactivo y X: Activo.

4.6. Grupo 6 G6: Control PID

E
Este grupo de parmetros permite configurar el control PID del equipo. Para activar este modo de
control es necesario ajustar el parmetro [G1.3 PROG] como PID. S
Nombre / Ajuste
P
Descripcin Marcha A
Permite al usuario seleccionar la fuente para introducir la consigna de
regulador PID.
OPCIN FUNCIN
Consigna PID introducida por teclado. Los valores de las O
MREF distintas consignas se ajustan en el Grupo 14:
MULTIREFERENCIAS. L
EA1 Consigna PID introducida por la Entrada Analgica 1
Consigna PID introducida por la Entrada Analgica 3
MREF EA3 Nota: Esta opcin solo est disponible si est instalada
G6.1 / Seleccin EA2 Consigna PID introducida por la Entrada Analgica 4
1 SEL REF= MREF de la fuente de EA3 EA4 Nota: Esta opcin solo est disponible si est instalada
NO
Seleccion Refer introduccin del EA4 la tarjeta de expansin de E/S.
punto de consigna MODBUS Consigna PID introducida a travs de comunicaciones
MODBUS
COMMS Modbus integradas en el variador.
PLC Consigna PID introducida a travs de comunicaciones
de alguna de las tarjetas opcionales de comunicaciones.
COMMS
Consigna PID introducida a travs del autmata
programable del equipo.
PLC
Para seleccionar la fuente por la que se introducir la seal de
realimentacin para cerrar el lazo de control.
OPCIN FUNCIN
Seal de realimentacin a travs de la Entrada
EA1
Analgica 1
EA2
Analgica 2
Analgica 3
EA3
G6.2 / Seleccin EA2 Seal de realimentacin a travs de la Entrada
de la fuente de EA3 Analgica 4
2 SEL RLM= EA1 EA4
introduccin de la EA4 Nota: Esta opcin solo est disponible si est instalada NO
Seleccin Realim
seal de MODBUS la tarjeta de expansin de E/S.
realimentacin COMMS Seal de realimentacin a travs de comunicaciones
MODBUS
PLC Modbus integradas en el equipo.
Seal de realimentacin a travs de comunicaciones de
COMMS
Seal de realimentacin a travs del autmata
PLC
Permite ajustar el valor de la ganancia proporcional del regulador. Si se
G6.3 / Ganancia
3 Kp= +50.0% necesita una mayor respuesta de control hay que incrementar este valor.
Proporcional del 0 a 1000.0% SI
Ganancia proporc Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede introducir una mayor
regulador PID
inestabilidad en el sistema.
G6.4 / Tiempo de Permite ajustar el tiempo de integracin del regulador. Si se necesita una
4 T Integ= 10.0s
Integracin del 0 a 200.0s mayor precisin se debe aumentar este valor. SI
Tiempo integracn
regulador PID Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede ralentizar el sistema.
Permite ajustar el tiempo de derivacin del regulador. Si se necesita una
G6.5 / Tiempo de
5 T Der= 0ms mayor respuesta tambin se puede aumentar este valor.
Derivacin del 0 a 1000ms SI
Tiempo derivacn Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede perder cierta
regulador PID
precisin.

Nombre / Ajuste
Descripcin Marcha
6 MxLV= +50.00Hz G6.6 / Frecuencia De [G6.8] a
Permite ajustar el lmite superior de la salida del PID. SI
Max Limt Vel PID lmite superior PID 300Hz
7 MnLV= 0.00Hz G6.7 / Frecuencia De -300.00 a

Permite ajustar el lmite inferior de la salida del PID. SI
Min Limt Vel PID lmite inferior PID [G6.7] Hz
Permite invertir la salida PID del variador.

OPCIN FUNCIN
El regulador PID responde de modo normal, esto es,
cuando el valor de la realimentacin est por encima de
N=NO la seal de referencia, se reducir la velocidad. Si la
8 INVERTIR PID= N G6.8 / Inversin N realimentacin est por debajo de la seal de referencia,
NO
Invertir PID de la salida PID S la velocidad se incrementar.
El regulador PID responde en modo inverso. As, cuando
la realimentacin est por encima de la seal de
S=SI referencia, se aumentar la velocidad. Si la
realimentacin est por debajo de la seal de referencia,
la velocidad se reducir.
9 EscSa= +100.0% G6.9 / Escala de 0.1 a

Permite ajustar la magnitud de salida del regulador del PID. NO
Escala Salida salida del PID 1000.0%
Nota: Las funciones del regulador PID se ajustarn aqu siempre que se haya habilitado la funcin PID en el
parmetro [G1.3 PROG].
4.7. Grupo 7 G7: Configuracin Modo Marcha / Paro

Nombre / Ajuste
Descripcin Marcha
Permite definir el modo de arranque del motor.
OPC. FUNCIN
El variador arrancar aplicando una rampa de
RAMPA
frecuencia al motor.
1 MARCHA= RAMPA G7.1 / Modo de RAMPA Permite acelerar despus de haber detenido el motor
NO
Modo Marcha arranque ACEL DC mediante el frenado DC. Tambin puede utilizarse
despus de un frenado normal cuando se necesita
ACEL DC
algo de par despus de abrir el freno externo. Para
configurar esta opcin vaya a los parmetros [G7.12
TArrDC] y [G7.13 I ArrDC].
Proporciona el ajuste de un retardo desde que el variador recibe la orden
G7.2 / Tiempo de
2 RtrArr= 0.00s de marcha hasta que comienza el arranque. Despus de recibir la orden
retardo en el 0 a 100.00s NO
Retraso arranque de marcha, el variador esperar a que transcurra el tiempo de retardo
arranque
para arrancar.
Selecciona el modo de paro principal del variador. Este valor debe ser
adecuado a cada aplicacin.
OPC. FUNCIN
El variador se detendr aplicando una rampa de
RAMPA
frecuencia para detener al motor.
El variador aplicar corriente continua para detener el
FRENO DC motor. Para configurar esta opcin vaya a los
RAMPA parmetros de [G7.14 T PreDC] a [G7.17 F FnDC].
3 PARO= RAMPA G7.3 / Modo de FRENO CC El variador cortar la alimentacin de salida al motor
GIRO NO
Modo Paro paro 1 GIRO y este se detendr por inercia.
FREN EXT El variador detendr el motor en el menor tiempo
posible controlando la energa regenerativa para
evitar una sobretensin del variador. Esta opcin
puede aumentar o disminuir el tiempo de
FREN REG
deceleracin en funcin de la inercia de la carga.
Nota: No usar esta opcin en aplicaciones donde las
deceleraciones sean frecuentes, ya que puede
causar un sobrecalentamiento del motor.

Nombre / Ajuste
Descripcin Marcha
Selecciona el modo de paro seguro del variador.
E
OPC. FUNCIN
El variador se detendr con una desaceleracin
S
N=NO
4 PARO SEGURO= N
Pro sin V entrda
G7.4 / Modo de
paro seguro
N
S
normal.
El variador se carga con la energa regenerativa que
NO P
S=SI
es generada por el motor, controlando la frecuencia
de salida del variador cuando se produce una prdida
A
de alimentacin.
110.0 Define el punto a partir del cual se inicia la funcin de paro seguro.
5 PS Ini= 125.0% G7.5 / Inicio de
Inic Paro Seguro Paro Seguro
a La diferencia entre este parmetro y el parmetro [G7.6 PS Fin] debe NO O
140.0% estar entre un 0% y un 10%.
6 PS Fin= 130.0% G7.6 / Fin de Paro
130.0 Define el punto a partir del cual finaliza la funcin de paro seguro. L
a La diferencia entre este parmetro y el parmetro [G7.5 PS Ini] debe NO
Fin Paro Seguro Seguro
145.0% estar entre un 0% y un 10%.
Permite controlar la acumulacin de energa regenerativa. Si la inercia de
7 PS Gana= 1000 G7.7 / Ganancia
1 a 2000 la carga es elevada habr que ajustar una ganancia baja. Por el SI
Ganancia Paro Seg de Paro Seguro
contrario, si la inercia es baja, se ajustar una ganancia alta.
Permite ajustar si debe haber arranque al volver a haber tensin en la
entrada despus de un fallo por baja tensin:
OPC. FUNCIN
G7.10 / Arranque Desactiva la funcin de arranque tras fallo por baja
10 ArrtrasBajV= N N N=NO
tras fallo baja tensin de alimentacin. SI
Arr tras Bajo V S
tensin Activa la funcin de arranque tras fallo por baja tensin
S=SI
de alimentacin.
Nota: Si la prdida de alimentacin es momentnea tendr que activar la
funcin del parmetro [G7.18.1 Modo Busq].
Permite ajustar si debe haber arranque tras resetear el variador despus
de producirse un fallo:
11 ArrtrasRstF= N G7.11 / Arranque N
OPC. FUNCIN SI
Arr tras Rst FLL tras reset por fallo S
N=NO Desactiva la funcin de arranque tras reset.
S=SI Activa la funcin de arranque tras reset.
Permite ajustar el tiempo durante el cual el equipo aplica tensin DC
12 TArrDC= 0.00s[1] G7.12 / Tiempo de antes de empezar a acelerar cuando el equipo est ajustado en modo de
0 a 60.00s NO
Tmpo Arranque DC Arranque DC arranque DC. Para activar la opcin de arranque DC el parmetro [G7.1
MARCHA] debe estar ajustado como ACEL DC.
Permite ajustar el nivel de corriente de arranque cuando el equipo est
13 I ArrDC= 50%[1] G7.13 / Corriente
0 a 200% ajustado en modo de arranque DC. Para activar la opcin de arranque NO
Corr Arranque DC de Arranque DC
DC el parmetro [G7.1 MRCHA1] debe estar ajustado como ACEL DC.
G7.14 / Tiempo Permite ajustar el tiempo antes de empezar el frenado DC. El variador
14 T PreDC= 0.10s[2]
previo de bloqueo 0 a 60.0s esperar este tiempo antes de aplicar el frenado DC a partir del momento NO
Tmp Pre Freno DC
de frenado DC en que baja de la frecuencia ajustada en el parmetro [G7.17 F FnDC].
15 T FrnDC= 1.00s[2] G7.15 / Tiempo de

0 a 60.0s Permite ajustar la duracin de frenado DC. NO
Tiempo Freno DC frenado DC
16 I FrnDC= 50%[2] G7.16 / Nivel de Permite ajustar el nivel de corriente que se aplicar al motor en tanto por
0 a 200% NO
Nivel I Freno DC frenado DC ciento respecto a la corriente nominal del motor durante el frenado DC.
G7.17 / Permite ajustar la frecuencia a la cual el variador activar el frenado DC.

17 F FnDC= 5.00Hz[2]
Frecuencia de 0 a 60Hz La operacin de frenado DC comenzar cuando se baje de esta NO
Frec Ini FrenoDC
frenado DC frecuencia y pase el tiempo ajustado en el parmetro [G7.14 T PreDC].
G7.19 / Tiempo de
19 TPreEx = 1 s (*) 0 a 60s Permite seleccionar el tiempo de excitacin inicial. NO
pre Excitacin
G7.20 / Flujo de
20 FPreEx = 100 % (*) 100 a 500% Permite seleccionar el flujo inyectado durante la pre excitacin NO
pre Excitacin
G7.21 / Retraso Este motor permite seleccionar el tiempo durante el cual el variador va a
21 RPowof = 1 s (*) 0 a 60s NO
Power Off inyectar corriente continua al motor despus de la parada del motor.
[1] Este parmetro slo se muestra si el parmetro [G7.1 MARCHA] est configurado como ACEL DC
[2] Este parmetro slo se muestra si el parmetro [G7.3 PARO] est configurado como FRENO DC

4.7.1. Subgrupo 7.18 S7.18: Bsqueda de Velocidad

Nombre / Ajuste
Descripcin Marcha
Permite configurar cuatro tipos distintos de bsqueda de velocidad.
XFuncin activada
0 Funcin desactivada
BIT FUNCIN
000X Bsqueda de velocidad en aceleracin.
G7.18.1 / Modo de Bsqueda de velocidad en el arranque tras reset despus de
1 Modo Busq= 0000
bsqueda de 0000 a XXXX 00X0 un fallo. El parmetro [G7.11 ArrtrasRstF] debe estar NO
Modo de Busqueda
velocidad ajustado a SI.
Bsqueda de velocidad en el arranque tras prdida
0X00
momentnea de alimentacin.
Bsqueda de velocidad en el arranque al conectar la
X000 alimentacin. El parmetro [G7.10 ArrtrasBajV] debe estar
ajustado a SI.
G7.18.2 /
2 I busq= 150% Corriente de Permite controlar la corriente durante la bsqueda de velocidad en tanto
80 a 200% SI
Intensidad Busq bsqueda de por ciento respecto a la corriente nominal del motor.
velocidad
G7.18.3 /
Ganancia
3 Kp Busq= 100
proporcional 0 a 9999 Permite ajustar la ganancia proporcional para la bsqueda de velocidad. SI
Proporc. Busqued
bsqueda de
velocidad
G7.18.4 /
4 Ki Busq= 200 Ganancia integral
0 a 9999 Permite ajustar la ganancia integral para la bsqueda de velocidad. SI
Integral Busqued bsqueda de
velocidad
G7.18.5 / Retardo
5 Ret Busq= 1.0s Permite bloquear la salida durante el tiempo ajustado en este parmetro
bsqueda de 0 a 60.0s NO
Retardo Busq Vel antes de iniciar la operacin de bsqueda de velocidad.
velocidad

4.8. Grupo 8 G8: Salidas

E
4.8.1. Subgrupo 8.1 S8.1: Rels de Salida S
Nombre / Ajuste P
Descripcin
Permite ajustar cuando se activar la salida del rel configurado como
Marcha A
[29: FALLO]:
BIT FUNCIN
1 CONF RlFll= 0X0 G8.1.1 / Salida
00X Fallo por baja tensin O
000 a XXX 0X0 Fallo excepto por baja tensin SI
Confg Rele Fallo de rel por fallo
Fallo final de rearranque automtico. El rel se activar si y L
tras realizar el nmero de reintentos de rearranque ajustados
X00
en el parmetro [G12.1 Num Reintn] o tras pasar el tiempo
ajustado en el parmetro [G12.2 Rt Reint].
Configura el funcionamiento de cada rel y salida digital segn las
opciones mostradas en la tabla siguiente:
OPCIN FUNCIN
NADA La salida no tiene efecto.
Permite comprobar si la frecuencia de salida ha
alcanzado la frecuencia definida por el usuario. El
rel se activa cuando se cumple la siguiente
ecuacin:
FDT-1 fsalida>freferencia ( [G9.2 FDTBnd] / 2).
Ejemplo: Si la frecuencia de referencia es 50Hz y
[G9.2 FDTBnd]=10Hz, entonces 50
(10/2)=45Hz. El contacto cerrar con frecuencias
G8.1.2 / superiores a 45Hz.
2 RLE1= Fallo
Seleccin fuente El rel se activa cuando la frecuencia de referencia SI
Funcion Rele 1
de control Rel 1 est centrada en [G9.1 FDTLvl] siendo [G9.2
FDTBnd] el ancho de banda.
NADA FDT-2
Ejemplo: Si freferencia es 40Hz, [G9.1
FDT-1
FDTLvl]=40Hz y [G9.2 FDTBnd]=4Hz, el contacto
FDT-2
se cerrar desde 38Hz hasta 42Hz.
FDT-3
El rel se activa con frecuencias desde [G9.1
FDT-4
FDTLvl] ([G9.2 FDTBnd]/2) hasta [G9.1
SOBRECARG
FDTLvl] + ([G9.2 FDTBnd]/2).
LTL EQUI
FDT-3 Ejemplo: Si [G9.1 FDTLvl]=30Hz y [G9.2
SUBCARGA
FDTBnd]=10Hz, entonces el contacto se cerrar
AVSOVENT
desde (30 (10/2)) a (30 + (10/2)), esto es, desde
SOBREVOL
25Hz hasta 35Hz durante la aceleracin.
BAJOVOL
SOBRTEMP El rel se activa cuando la frecuencia de salida es
RUN mayor que el valor [G9.1 FDTLvl] y permanece
PARO cerrado hasta que baje por debajo de [G9.1
VEL AJUS FDTLvl] ([G9.2 FDTBnd]/2).
FDT-4
BUSQ VEL Ejemplo: Si [G9.1 FDTLvl]=30Hz y [G9.2
LISTO FDTBnd]=10Hz, entonces el contacto se cerrar
BOMBA por encima de 30Hz y no abrir hasta bajar de
FALLO 25Hz.
ENCODER DIR El rel se activa cuando el motor est en
SOBRECARG
COMPARAD sobrecarga.
CTRFRENO El rel se activa en caso de fallo por proteccin
LTL EQUI
contra sobrecarga del variador.
G8.1.3 / El rel se activa en caso de advertencia por carga
3 RLE2= Run SUBCARGA
Seleccin fuente insuficiente. SI
Funcion Rele 2 El rel se activa en caso de fallo de ventilador si el
de control Rel 2
AVSOVENT parmetro [G11.27 VentFLL] est ajustado como
AVSO.
El rel se activa si la tensin del bus DC del
SOBREVOL
variador supera la tensin de proteccin.
El rel se activa si la tensin del bus DC del
BAJOVOLT
variador es inferior a la tensin de proteccin.

Nombre / Ajuste
Descripcin Marcha
Nota: Viene de la pgina anterior.
OPCIN FUNCIN
El rel se activa si el ventilador de refrigeracin del
NADA SOBRTEMP
variador no funciona.
FDT-1 El rel se activa con la orden de marcha del
FDT-2 RUN
variador. No se activa durante el frenado DC.
FDT-3 El rel se activa si no hay orden de marcha y no
FDT-4 PARO
hay tensin de salida en el variador.
SOBRECARG El rel se activa cuando el variador opera a
LTL EQUI VEL AJUS
velocidad constante.
SUBCARGA
El rel se activa cuando el variador est en modo
AVSOVENT
BUSQ VEL de bsqueda de velocidad. Para ms informacin
G8.1.4 / SOBREVOL
4 SDI1= FDT-1 vaya al subgrupo [G7.18 Bsqueda de Velocidad].
Seleccin fuente BAJOVOL
Funcion Sal Dig1 El rel se activa cuando el equipo est listo para SI
de control Salida SOBRTEMP LISTO
arrancar (sin fallos ni avisos).
Digital 1 RUN
PARO Se utiliza para configurar una bomba fija auxiliar en
BOMBA
VEL AJUS el programa de bombas.
BUSQ VEL El rel se activa en caso de fallo segn lo
FALLO
LISTO programado en el parmetro [G8.1.1 CONF RlFll].
BOMBA Avisa de que hay un problema con el Encoder. El
ENCODER
FALLO rel se activa cuando el Encoder est mal
DIR (*)
ENCODER DIR posicionado.
COMPARAD El rel se activa cuando se cumplan las
CTRFRENO COMPARAD condiciones ajustadas en el [Grupo 9:
Comparadores].
Se utiliza para controlar la apertura del freno. Ver
CTRFRENO
grupo [G17: Freno Externo].
G8.1.5 / Retardo Permite al usuario especificar un retardo a la conexin de los rels y de
5 T RL ON= 0.00s
a la conexin de 0 a 100.00s la salida digital 1. Si durante el tiempo de retardo a la conexin, la SI
Retraso SD a On
los rels y SD1 condicin de activacin desaparece, el rel no llegar a activarse.
G8.1.6 / Retardo
Permite al usuario especificar un retardo a la desconexin de los rels y
6 T RL OF= 0.00s a la desconexin
0 a 100.00s de la salida digital 1. Si durante el tiempo de retardo a la desconexin, la SI
Retraso SD a Off de los rels y
condicin de desactivacin desaparece, el rel no llegar a desactivarse.
SD1
G8.1.7 / Permite definir el tipo de contacto por este orden, Salida Digital 1, Rel2
Seleccin del y Rel 1, de izquierda a derecha segn la siguiente asignacin de bits:
7 INV NA/NC= 000
tipo de contacto 000 a XXX BIT FUNCIN NO
Logica NA/NC Rle
de la salida 0 Contacto normalmente abierto (NA)
digital y los rels X Contacto normalmente cerrado (NC)

4.8.2. Subgrupo 8.2 S8.2: Salidas Analgicas.

E
Nombre / Ajuste
Descripcin Marcha S
La salida analgica 1 es programable segn se indica en la tabla
siguiente. P
OPCIN FUNCIN
Seal proporcional a la velocidad del motor. Para la A
FRECUENCI frecuencia mxima definida en [G10.1 - LVMax]
habr una tensin de 10V.
Seal proporcional a la corriente del motor. Se
I SALIDA generan 10V al 200% de la corriente nominal del
O
variador
Seal proporcional a la tensin del motor.
L
FRECUENCI VOL SALID Para la tensin definida en [G2.2.4 VolMotor]
I SALIDA habr una tensin de 10V.
VOL SALID Seal proporcional a la tensin del bus de continua.
VOLT BUS La salida analgica ser de 10V cuando la tensin
VOLT BUS
G8.2.1 / Seleccin POT SALID en el bus es de 410Vdc para variadores de 220Vac
1 SA1= Frecuenci y de 820Vdc para variadores de 400Vac.
modo de Salida FREC EQUI NO
Modo Salid Anlg1
Analgica 1 RAMP FREC Seal proporcional a la potencia de salida.
POT SALID
REF PID Se generan 10V al 200% de la potencia nominal.
RLM PID Seal proporcional a la frecuencia de referencia
FREC EQUI
SALID PID ajustada en el equipo.
CONSTANTE Seal proporcional a la frecuencia que ha pasado
por las funciones de aceleracin y deceleracin y
RAMP FREC
que puede ser diferente de la frecuencia de salida
real.
Seal del valor de la referencia del PID. Genera
REF PID
6,6V al 100% de la referencia.
Seal proporcional a la realimentacin en modo
RLM PID
PID. Genera 6,6V al 100% de la referencia.
Seal del valor de salida del controlador PID.
SALID PID
Genera 5V al 100% de la referencia.
CONSTANTE Valor de [G8.2.5 SA1Con]
Estos parmetros permiten ajustar la ganancia y el offset de la salida
G8.2.2 / Ganancia -1000.0 analgica 1. Si se desea trabajar con 4-20mA, el parmetro debe
2 SA1Ga= +100.0%
de la Salida a ajustarse a 20%. SI
SA1 Ganancia
Analgica 1 1000.0% Por ejemplo, para la salida configurada como frecuencia, la ecuacin que
muestra el funcionamiento es:
G8.2.3 / Offset de -100.0

3 SA1Ofst= +0.0%
la Salida a SI
SA1 Offset
Analgica 1 100.0%
donde Gan SA1 es el parmetro [G8.2.2 SA1Ga] y Offset SA1 es el
parmetro [G8.2.3 SA1Ofst].
Filtro para el valor de la salida analgica 1.
G8.2.4 / Seleccin En ocasiones, si la seal analgica aparece ligeramente inestable, podr
4 SA1Fil= 5ms
del filtro para 0 a 10000ms mejorarse la respuesta seleccionando un valor de filtro. SI
SA1 Filtro
Salida Analgica 1 Nota: El uso del filtro puede aadir un leve retraso en la seal de la
salida analgica.
G8.2.5 / Valor Permite ajustar el valor de tensin constante que habr en la salida
5 SA1Con= 0.0%
Constante para 0 a 1000.0% analgica 1 cuando est configurada como CONSTANTE en el SI
Valor Constante
Salida Analgica 1 parmetro [G8.2.1 SA1].
La salida analgica 2 es programable segn se indica en la tabla
siguiente.
OPCIN FUNCIN
FRECUENCI Seal proporcional a la velocidad del motor. Para la
I SALIDA FRECUENCI frecuencia mxima definida en [G10.1 - LVMax]
VOL SALID habr una corriente de 20mA.
VOLT BUS Seal proporcional a la corriente del motor. Se
G8.2.6 / Seleccin POT SALID I SALIDA generan 20mA al 200% de la corriente nominal del
6 SA2= Frecuenci
modo de Salida FREC EQUI variador. SI
Modo Salid Anlg2
Analgica 2 RAMP FREC Seal proporcional a la tensin del motor.
REF PID VOL SALID Para la tensin definida en [G2.2.4 VolMotor] habr
RLM PID una corriente de 20mA.
SALID PID Seal proporcional a la tensin del bus de continua.
CONSTANTE La salida analgica ser de 20mA cuando la tensin
VOLT BUS
en el bus es de 410Vdc para variadores de 220Vac
y de 820Vdc para variadores de 400Vac.

Nombre / Ajuste
Descripcin Marcha
Nota: Viene de la pgina anterior.
OPCIN FUNCIN
Seal proporcional a la potencia de salida.
POT SALID
FRECUENCI Se generan 20mA al 200% de la potencia nominal.
I SALIDA Seal proporcional a la frecuencia de referencia
FREC EQUI
VOL SALID ajustada en el equipo.
VOLT BUS Seal proporcional a la frecuencia que ha pasado
G8.2.6 / Seleccin POT SALID por las funciones de aceleracin y deceleracin y
6 SA2= Frecuenci RAMP FREC
modo de Salida FREC EQUI que puede ser diferente de la frecuencia de salida SI
Modo Salid Anlg2
Analgica 2 RAMP FREC real.
REF PID Seal del valor de la referencia del PID. Genera
REF PID
RLM PID 13,2mA al 100% de la referencia.
SALID PID Seal proporcional a la realimentacin en modo
CONSTANTE RLM PID
PID. Genera 13,2mA al 100% de la referencia.
Seal del valor de salida del controlador PID.
SALID PID
Genera13,2mA al 100% de la referencia.
CONSTANTE Valor de [G8.2.10 SA2Con]
G8.2.7 / Ganancia -1000.0 Estos parmetros permiten ajustar la ganancia y el offset de la salida
7 SA2Ga= +100.0%
de la Salida a analgica 2. Si se desea trabajar con 4-20mA, el parmetro debe SI
SA2 Ganancia
Analgica 2 1000.0% ajustarse a 20%.
Por ejemplo, para la salida configurada como frecuencia, la ecuacin que
muestra el funcionamiento es:
G8.2.8 / Offset de
8 SA2Ofst= +0.0%
la Salida -100 a 100% SI
SA2 Offset
Analgica 2
donde Gan SA2 es el parmetro [G8.2.7 SA2Ga] y Offset SA2 es el
parmetro [G8.2.8 SA2Ofst].
Filtro para el valor de la salida analgica 2.
G8.2.9 / Seleccin En ocasiones, si la seal analgica aparece ligeramente inestable, podr
9 SA2Fil= 5ms
del filtro para 0 a 10000ms mejorarse la respuesta seleccionando un valor de filtro. SI
SA2 Filtro
Salida Analgica 2 Nota: El uso del filtro puede aadir un leve retraso en la seal de la
salida analgica.
G8.2.10 / Valor Permite ajustar el valor de corriente constante que habr en la salida
10 SA2Con= 0.0%
Constante para 0 a 1000% analgica 2 cuando est configurada como CONSTANTE en el SI
Valor Constante
Salida Analgica 2 parmetro [G8.2.6 SA2].
4.9. Grupo 9 G9: Comparadores

Nombre / Ajuste
Descripcin Marcha
G9.1 / Nivel de Permite ajustar el nivel de frecuencia de referencia para el comparador.
1 FDTLvl= 30.00Hz
funcin de 0 a [G10.1]Hz Ver opciones FDT-1, FDT-2, FDT-3 y FDT-4 en el subgrupo de SI
Nivel FDT
transferencia parmetros [S8.1 Rels de Salida].
Permite ajustar un ancho de banda en torno a la frecuencia definida en el
G9.2 / Ancho de
2 FDTBnd= 10.00Hz parmetro [G9.1 FDTLvl].
funcin de 0 a [G10.1]Hz SI
Banda FDT Ver opciones FDT-1, FDT-2, FDT-3 y FDT-4 en el subgrupo de
transferencia
parmetros [S8.1 Rels de Salida].
La fuente para el comparador puede ser ajustada segn la tabla:
OPCIN FUNCIN
NADA No hay fuente para el comparador.
EA1 Se utilizar la entrada analgica 1 como comparador.
NADA EA2 Se utilizar la entrada analgica 2 como comparador.
G9.3 / Seleccin EA1 Se utilizar la entrada analgica 3 como comparador.
3 SLCOM= Nada
fuente para EA2 EA3 Nota: Esta opcin solo est disponible si est instalada la NO
Selc fuente comp
Comparador EA3 tarjeta de expansin de E/S.
EA4 Se utilizar la entrada analgica 4 como comparador.
EA4 Nota: Esta opcin solo est disponible si est instalada la
tarjeta de expansin de E/S.
G9.4 / Nivel de Define el nivel a comparar con la fuente seleccionada en el parmetro
4 S C ON= +90.00% activacin de la [G9.3 SLCOM]. Si se supera este nivel, se activar una de las salidas
10 a 100% NO
Nivel On Compara salida en modo digitales ajustadas como COMPARAD en el subgrupo [S8.1 Rels de
comparador Salida]. Ver parmetros [G8.1.2 RLE1] a [G8.1.4 SDI1].
G9.5 / Nivel de -100 a nivel Define el nivel a comparar con la fuente seleccionada en el parmetro
5 S C OF= +10.00% desactivacin de ajustado en [G9.3 SLCOM]. Si se supera este nivel, se desactivar una de las
NO
Nivel Off Compar la salida en modo [G9.4 S C salidas digitales ajustadas como COMPARAD en el subgrupo [S8.1
comparador ON] Rels de Salida]. Ver parmetros [G8.1.2 RLE1] a [G8.1.4 SDI1].

4.10. Grupo 10 G10: Lmites

E
Pantalla / Valor defecto
Nombre /
Descripcin
Rango Funcin
Ajuste
Marcha
S
Ajusta el lmite mximo de velocidad que el variador puede aplicar al P
motor. Si se recibe una consigna por encima de este lmite, el variador se
1 LVMax= 50.00Hz G10.1 / Lmite de 40 a ceir al lmite ignorando la consigna.
NO
A
Limite vel max velocidad mxima 400.00Hz Nota: Al activar el programa PID o programa BOMBAS en el parmetro
[G1.3 PROG], este parmetro se mostrar en % en lugar de Hz. Adems,
el valor por defecto pasar de 50.00Hz a 100.0%.
Permite la inversin de la velocidad del motor. Esta funcin ayuda a O
prevenir que el motor gire en sentido inverso.
G10.2 /
NADA
OPC. FUNCIN L
2 INVERT= Nada Habilitacin para NADA Permite que el motor gire en ambos sentidos.
PrevADE SI
Prevencion Giro inversin de No permite que el motor gire en sentido directo
PrevINV PrevADE
velocidad (Marcha Adelante).
No permite que el motor gire en sentido inverso
PrevINV
(Marcha inversa).
Permite activar o desactivar la limitacin de frecuencia:
3 LIMITE FREC= S G10.3 / Lmite de N OPC. FUNCIN
NO
Uso limites frec frecuencia S N=NO Limitacin de frecuencia desactivada.
S=SI Limitacin de frecuencia activada.
G10.4 / Lmite
4 LtFqBa= 0.50Hz 0 a [G10.5 Permite ajustar el lmite inferior de frecuencia si el parmetro [G10.3
inferior de SI
Limite Frec Bajo LtFqAl] LIMITE FREC]=S
frecuencia
G10.5 / Lmite
5 LtFqAl= 50.00Hz 0.5 a [G10.1 Permite ajustar el lmite superior de frecuencia si el parmetro [G10.3
superior de NO
Limite Frec Alto LVMax] LIMITE FREC]=S
frecuencia
Permite activar o desactivar la limitacin de par aplicado a la carga:
G10.6 / Activacin
6 LIMITE PAR= N(*) N OPC. FUNCIN
de la limitacin de NO
Limite de Par S N=NO Limitacin de par desactivado.
par
S=SI Limitacin de par activado.
7 Par Max= 180%[1](*) G10.7 / Nivel de Mantiene el par mximo ajustado no permitiendo que se aplique ms par
30 a 250% NO
Nivel de par max limitacin de par a la carga. Se ajusta en % respecto al par nominal del motor.
[1]
Disponible si el parmetro [G10.6 LIMITE PAR] =S.
(*) No estn disponibles si G19.1.1 = VECTOR
4.10.1. Subgrupo 10.8 S10.8 : Vector Lim (*)

Nombre / Ajuste
Descripcin Marcha
Permite al usuario elegir la fuente que introduce la referencia del lmite
de par.
OPTION FUNCTION
LOCAL La referencia ser introducida por teclado y se
ajustar en las pantallas G10.8.2, G10.8.3, G10.8.4
LOCAL y G10.8.5.
EA1 EA1 La referencia ser introducida a travs de la Entrada
EA2 Analgica 1.
G10.8.1 / EA3 EA2 La referencia ser introducida a travs de la Entrada
1 RfLimPar = LOCAL Referencia Limite EA4 Analgica 2. NO
de Par MDBUS EA3 La referencia ser introducida a travs de la Entrada
ENCOD Analgica 3.
COMMS EA4 La referencia ser introducida a travs de la Entrada
PLC Analgica 4.
MDBUS La referencia ser introducida a travs de Modbus
ENCOD La referencia se tomar del encoder.
COMMS La referencia se introducir mediante
comunicaciones.
PLC La referencia se tomar del PLC.
G10.8.2 / Lmite
El usuario puede limitar el par motor cuando el motor marcha hacia
2 LPposAD = 180% Par Positivo 0 a 200% SI
adelante siempre que la fuente de referencia sea LOCAL.
Adelante
G10.8.3 / Lmite
El usuario puede limitar el par regenerativo cuando el motor marcha
3 LPnegAD = 180% Par Negativo 0 a 200% NO
hacia adelante siempre que la fuente de referencia sea LOCAL.
Adelante
G10.8.4 / Lmite El usuario puede limitar el par motor cuando el motor marcha hacia atrs
4 LPposAT = 180% 0 a 200% SI
Par Positivo Atrs siempre que la fuente de referencia sea LOCAL.
(*) Disponible si G19.1.1 =VECTOR

Nombre / Ajuste
Descripcin Marcha
G10.8.5 / Lmite
El usuario puede limitar el par regenerativo cuando el motor marcha
5 LPnegAT = 180% Par Negativo 0 a 200% NO
hacia atrs siempre que la fuente de referencia sea LOCAL.
Atrs
Permite al usuario elegir la fuente que introduce la referencia del offset
del par.
OPTION FUNCTION
ajustar en las pantallas G10.8.7 y G10.8.8.
LOCAL EA1 La referencia ser introducida a travs de la Entrada
EA1 Analgica 1.
G10.8.6 / EA3 Analgica 2.
6 OffRfPr = LOCAL Referencia Offset EA4 NO
Par MDBUS
Analgica 3.
ENCOD
COMMS
Analgica 4.
PLC
comunicaciones.
G10.8.7 /
El usuario puede ajustar el offset del par siempre que la fuente de
7 PrOfLO = 0% Referencia Local -120 a 120% SI
referencia sea LOCAL.
Offset Par
G10.8.8 / Par
El usuario puede ajustar el par de compensacin que se aadir al offset
8 PrOfcmp = 0% compensacin 0 a 100% SI
del par siempre que la fuente de referencia sea LOCAL.
Offset
Permite al usuario elegir la fuente que introduce la referencia de lmite de
velocidad.
OPTION FUNCTION
ajustar en las pantallas G10.8.10 y G10.8.11.
LOCAL EA1 La referencia ser introducida a travs de la Entrada
EA1 Analgica 1.
G10.8.9 / EA3 Analgica 2.
9 LimFfSp = LOCAL Referencia Lmite EA4 NO
de Velocidad MDBUS
Analgica 3.
ENCOD
COMMS
Analgica 4.
PLC
comunicaciones.
G10.8.10 / Lmite El usuario ajusta en este parmetro el lmite de velocidad siempre y
0 a [G10.5] y
10 LVe (+) = 50 Hz Velocidad cuando el motor marcha hacia adelante y la fuente de referencia sea SI
[G10.1]
Adelante LOCAL.
El usuario ajusta en este parmetro el lmite de velocidad siempre y
G10.8.11 / Lmite 0 a [G10.5] y
11 LVe (-) = 50 Hz cuando el motor marcha hacia atrs y la fuente de referencia sea SI
Velocidad Atrs [G10.1]
LOCAL.
G10.8.12 / Permite ajustar la ganancia del lmite de velocidad, es decir, cuanto tiene
12 LVeGa = 500% Ganancia Lmite 100 a 5000% que bajar la referencia de velocidad cuando la velocidad supera el lmite SI
Velocidad de velocidad.

4.11. Grupo 11 G11: Protecciones

Nombre / Ajuste E
Descripcin
El variador llevar a cabo una de las siguientes acciones en caso de
Marcha S
prdida de la consigna de velocidad: P
OPCIN FUNCIN
NADA La proteccin est desactivada. A
El variador corta la tensin de salida y deja que el
GIRO
motor gire libremente.
Se produce una deceleracin hasta parar en el tiempo
DECELER
G11.1 / Accin en
NADA
GIRO
definido en el parmetro [G5.15 TDecFll]. O
El variador contina funcionando al valor de entrada
1 PerRf= Nada
Respta perdid Rf
caso de prdida de
consigna de
DECELER
MEDIA R
MEDIA R promedio de los ltimos 10 segundos hasta el SI L
momento en el que se detecta la prdida de referencia.
velocidad MEDIA S El variador contina funcionando al valor de salida
RFPERD MEDIA S promedio de los ltimos 10 segundos hasta el
momento en el que se detecta la prdida de referencia.
El variador funcionar a la frecuencia definida en el
RFPERD
parmetro [G11.4 RfPerd]
Precaucin: El usuario debe asegurarse de que desactivando
esta proteccin no se compromete el funcionamiento de la
instalacin y/o del equipo.
G11.3 / Tiempo de
3 RetRfP= 1.0s disparo por falta de Permite ajustar el tiempo tras el cual se activar la proteccin por prdida
0.1 a 120s SI
Retr detec RfPer consigna de de consigna de velocidad.
velocidad
G11.4 / Velocidad Permite ajustar la frecuencia a la cul funcionar el variador ante una
4 RfPerd= 0.00Hz [G19.2.5] a
en caso de prdida prdida de consigna de velocidad. Para ello, el parmetro [G11.1 PerRf] SI
Ref para Rf perd [G10.1] (Hz)
de consigna debe ser ajustado la opcin RFPERD.
Permite activar o desactivar el aviso por sobrecarga. La salida de rel o
salida digital que se desee usar como aviso debe estar configurada como
G11.5 / Activacin SOBRECARG. Ver Grupo [G8.1 Rels de Salida], parmetros de
5 Aviso SC= NO NO [G8.1.2 RLE1] a [G8.1.4 SDI1].
de aviso por SI
Aviso Sobrecarga SI
sobrecarga OPC. FUNCIN
NO Aviso por sobrecarga desactivado.
SI Aviso por sobrecarga activado.
G11.6 / Nivel de
6 NvAvSC= +150%
aviso por 30 a 200% La proteccin de aviso por sobrecarga es una combinacin de los SI
Nivel aviso SC
sobrecarga parmetros [G11.5], [G11.6] y [G11.7]. El variador activar alguna de las
salidas digitales configuradas como SOBRECARG en caso de que la
corriente que circula por el motor supere el valor definido en el parmetro
G11.7 / Tiempo de
[G11.6 NvAvSC] durante el tiempo definido en el parmetro [G11.7
7 TiAvSC= 10.0s retardo para
0 a 30.0s TiAcSC]. SI
Tiempo aviso SC activacin de aviso
por sobrecarga
El variador llevar a cabo una de las siguientes acciones en caso de fallo
por sobrecarga:
OPCIN FUNCIN
NADA La proteccin est desactivada.
G11.8 / Seleccin La salida del variador se corta dejando girar al motor
NADA GIRO
8 SCFLL= Giro de accin en caso libremente.
GIRO SI
Seleccin FLL SC de fallo por Se produce una deceleracin hasta parar en el tiempo
DEC DEC
sobrecarga definido en el parmetro [G5.15 TDecFll].
G11.9 / Nivel de
9 Nvel SC= 180% disparo en caso de La proteccin de fallo por sobrecarga es una combinacin de los
30 a 200% SI
Nivel de SC fallo por parmetros [G11.8], [G11.9] y [G11.10]. El variador llevar a cabo la
sobrecarga accin seleccionada en el parmetro [G11.8 SCFLL] en caso de que la
corriente que circula por el motor supere el valor definido en el parmetro
G11.10 / Tiempo
[G11.9 Nvel SC] durante el tiempo definido en el parmetro [G11.10
de retardo de
10 TFllSC= 60.0s TFllSC].
disparo en caso de 0 a 60.0s SI
Tiemp disparo SC
fallo por
sobrecarga
Permite ajustar el nivel de corriente que puede circular de manera
G11.11 / Nivel de continua durante un minuto en tanto por ciento respecto a la corriente
11 SBC1min= +150%
sobrecorriente 120 a 200% nominal del motor ajustada en el parmetro [G2.1.2 I MOTOR]. SI
SBC 1 min
durante 1 minuto Superado este lmite se activar la proteccin termoelectrnica y se
llevar a cabo la accin ajustada en el parmetro [G11.13 MMET].

Nombre / Ajuste
Descripcin Marcha
G11.12 / Nivel de Permite ajustar el nivel de sobrecorriente por debajo del cual el variador
12 SBCCont= 120%
sobrecorriente 50 a 200% puede trabajar de manera continua sin que se active la proteccin SI
SOBRC Continu
continuo termoelectrnica.
El variador llevar a cabo una de las siguientes acciones en caso de que
se active la proteccin termoelectrnica:
OPCIN FUNCIN
G11.13 / Seleccin NADA La proteccin est desactivada.
de accin en caso NADA La salida del variador se corta dejando girar al motor
13 MMET= Nada GIRO
de fallo por GIRO libremente. SI
Mdo mdel ele.ter Se produce una deceleracin hasta parar en el tiempo
proteccin DEC DEC
termoelectrnica definido en el parmetro [G5.15 TDecFll].
Permite activar o desactivar el aviso en caso de subcarga. La salida de
rel o salida digital que se desee usar como aviso debe estar configurada
G11.14 / Activacin como SUBCARGA. Ver Grupo [G8.1 Rels de Salida], parmetros de
14 Subcarga= NO NO [G8.1.2 RLE1] a [G8.1.4 SDI1].
de aviso por SI
Activar Subcarga SI
subcarga OPC. FUNCIN
NO Aviso por subcarga desactivado.
SI Aviso por subcarga activado.
G11.15 / Tiempo
15 RtrSBC= 10.0s de retardo para Ajuste del tiempo de retardo a la activacin de aviso por subcarga. El
0 a 600.0s SI
Retrso Aviso SBC activacin de aviso variador esperar este tiempo antes de activar el aviso.
por subcarga
por subcarga:
OPCIN FUNCIN
NADA La proteccin est desactivada.
G11.16 / Seleccin La salida del variador se corta dejando girar al motor
NADA GIRO
16 SBCFL= Nada de accin en caso libremente.
GIRO SI
Modo Fallo SBC de fallo por Se produce una deceleracin hasta parar en el tiempo
DEC DEC
subcarga definido en el parmetro [G5.15 TDecFll].
G11.17 / Tiempo
Ajuste del tiempo de retardo a la activacin de la proteccin de fallo por
17 SBCFlRe= 30.0s de retardo para
0 a 600.0s subcarga. El variador esperar este tiempo antes de activar la SI
RetrsoFLL SBC activacin de fallo
proteccin.
por subcarga
Permite ajustar el nivel inferior de deteccin de subcarga cuando el
variador est en modo de carga normal (Par Variable). La proteccin por
G11.18 / Nivel subcarga se activar si la corriente no supera el valor ajustado en este
10
18 BaSBC= +30% inferior de parmetro cuando la velocidad es 2 veces la velocidad de deslizamiento
a SI
Nivel Bajo SBC deteccin de nominal del motor.
[G11.19]
subcarga Nota: Puede ajustar la velocidad de deslizamiento en el parmetro
[G19.2.6 V Desl] y el tipo de carga en el parmetro [G19.2.9
TipoCarga].
Permite ajustar el nivel superior de deteccin de subcarga cuando el
variador est en modo carga normal (Par Variable). La proteccin por
subcarga se activar si la corriente no supera el valor ajustado en este
G11.19 / Nivel parmetro cuando la velocidad es igual a la frecuencia nominal de la
[G11.18]
19 AlSBC= +30% superior de placa motor.
a SI
Nivel alto SBC deteccin de En modo de carga dura (Par Constante), la proteccin por subcarga se
100%
subcarga activar si la corriente no supera el valor ajustado en este parmetro a
cualquier velocidad.
Nota: Puede ajustar el tipo de carga en el parmetro [G19.2.9
TipoCarga].
por no haber motor conectado a los bornes de salida del variador:
OPCIN FUNCIN
G11.20 / Seleccin NADA La proteccin est desactivada.
20 D.NoMtor= Nada de accin en caso NADA La salida del variador se corta dejando girar al motor
GIRO SI
DeteccionNoMotor de fallo por no GIRO libremente.
conexin de motor

Nombre / Ajuste
Descripcin Marcha
G11.21 / Nivel de
E
La proteccin de fallo por no deteccin de motor es una combinacin de
21 NivNoMtr= +5%
Nivel no Motor
disparo en caso de
fallo por ausencia
1 a 100% los parmetros [G11.20], [G11.21] y [G11.22]. El variador llevar a cabo SI S
la accin seleccionada en el parmetro [G11.20 D.NoMtor] en caso de
de motor
G11.22 / Tiempo
que la corriente que circula por el motor no supere el valor definido en el P
parmetro [G11.21 NivNoMtr] durante el tiempo definido en el parmetro
22 ReNoMtr= 3.0s
Retraso no Motor
de retardo para
fallo por ausencia
0.1 a 10.0s [G11.22 ReNoMtr]. SI A
de motor
Para activar esta proteccin, es necesario conectar un termistor PTC y

seleccionar la entrada analgica a la que est conectado en el parmetro
[G11.24 SeAlTemp] o seleccionar la entrada digital de [G4.1.3] a
O
[G4.1.10] configurada como PTC Digit.
L
G11.23 / Seleccin por sobretemperatura del motor:
de accin en caso NADA OPCIN FUNCIN
23 AITmp= Nada NADA La proteccin est desactivada.
de fallo por GIRO SI
Alta temp motor La salida del variador se corta dejando girar al motor
sobretemperatura DEC GIRO
del motor libremente.
Se produce una deceleracin hasta parar en el tiempo
DEC
definido en el parmetro [G5.15 TDecFll].
Permite seleccionar el tipo de entrada analgica que se usar para
conectar el termistor PTC. Para ms informacin sobre el conexionado
del termistor PTC consulte el Manual de Hardware e Instalacin del
variador SD500.
OPCIN FUNCIN
NADA No hay ninguna conexin.
Se utiliza la entrada analgica 1, configurando el termistor
EA1
PTC por tensin.
G11.24 / Seleccin NADA
del sensor de EA1 EA2
24 SeAITemp= Nada PTC por corriente.
deteccin de EA2 NO
Sensr alt tmp Mt Se utiliza la entrada analgica 3, configurando el termistor
sobretemperatura EA3
del motor EA4 PTC por tensin.
EA3
Nota: Esta opcin solo est disponible si est instalada la
PTC por corriente.
EA4
Nota: Esta opcin solo est disponible si est instalada la
Permite ajustar el nivel de accin del termistor PTC. Para la Entrada
G11.25 / Nivel de
Analgica 1 (Tensin), el 100% corresponde a 10V. Para la Entrada
deteccin de fallo
25 NivTem= +50.0% Analgica 2 (Corriente), el 100% corresponde a 5V (Corriente convertida
por 0 a 100% SI
Nvel Temperatura en tensin a travs de la PTC).
sobretemperatura
Por ejemplo, si utiliza la EA2 y ajusta este valor a 50%, la proteccin se
del motor
activar si la tensin aplicada en la EA2 es menor a 2.5V.
La funcin de proteccin por sobretemperatura se activa segn la
siguiente tabla:
OPCIN FUNCIN
Dispara si la tensin en la entrada analgica est por
26 SelAl/Ba= Bajo G11.26 / Seleccin BAJO
BAJO debajo del valor ajustado en el parmetro [G.11.25 SI
Selecc tipo sens de tipo de sensor ALTO
NivTem]
Dispara si la tensin en la entrada analgica est por
ALTO encima del valor ajustado en el parmetro [G.11.25
NivTem]
Permite seleccionar la accin a realizar en caso de detectar un fallo en el
G11.27 / Seleccin ventilador de refrigeracin:
27 VentFLL=FLL de accin en caso FLL OPCIN FUNCIN
SI
Modo FLL Ventila de fallo en el AVSO FLL El variador generar un disparo por fallo de ventilador.
ventilador El variador activar el rel configurado como
AVSO
AVSOVENT
G11.28 / Nivel de Permite ajustar el nivel de aviso de sobrecarga de la unidad de frenado
28 AvisSC.DB= +0% [1] advertencia de en un ciclo operativo. La resistencia de frenado puede utilizarse durante
0 a 30% SI
Avis SC U. Freno sobrecarga de la 15 segundos. Despus de estos 15 segundos el variador desactivar el
unidad de frenado rel de salida configurado como SC FRDIN.
[1] Este parmetro slo se muestra en equipos hasta 22kW.

Nombre / Ajuste
Descripcin Marcha
Permite activar o desactivar la proteccin en caso de detectar una fase
abierta:
OPC. FUNCIN
NADA Proteccin para fase de abierta desactivada.
NADA SALIDA Proteccin para fase de salida abierta, activada.
29 PerFas= NADA G11.29 / Deteccin SALIDA ENTRAD Proteccin para fase de entrada abierta, activada. NO
Tipo Perd Fase de fase abierta ENTRAD Proteccin para fase de entrada abierta y fase de
TODO TODO
salida abierta, activada.
G11.30 / Tensin
30 T.Rizado=40V Permite ajustar el nivel de tensin de rizado en el bus DC que se debe
de rizado del bus 1 a 100V SI
Tension Rizado superar para generar un fallo de prdida de fase de entrada.
DC
4.12. Grupo 12 G12: Auto Reset

Nombre / Ajuste
Descripcin Marcha
Permite ajustar el nmero de intentos de reset que realizar el variador
en caso de que se produzca un fallo. Este parmetro y el [G12.2 Rt
G12.1 / Nmero de
1 Num Reintn= 0 Reint], desempean la funcin de controlar al variador, para que ejecute
intentos de Auto 0 a 10 SI
Num. Reintentos la funcin de auto reset de forma segura.
Reset
Para que el motor arranque despus de efectuar un reset tras un fallo, el
parmetro [G7.11 ArrtrasRstF] debe estar ajustado a SI.
G12.2 / Tiempo de Permite ajustar el tiempo que transcurre entre un fallo y su rearme. Si
2 Rt Reint= 1.0s
retardo antes del 0 a 60.0s pasado este tiempo contina la condicin de fallo, el variador desactiva la SI
Retraso Reintent
Auto Reset funcin de auto-reset y permanecer en estado de fallo.
4.13. Grupo 13 G13: Histrico de Fallos

Nombre / Ajuste
Descripcin Marcha
Esta pantalla se mostrar automticamente cada vez que el variador
dispare por un nuevo fallo.
Permite visualizar en qu estado de fallo se encuentra actualmente el
variador. En caso de no haber ningn fallo mostrar el mensaje SIN
FALLOS. Manteniendo pulsada la tecla * se mostrar el nmero de
fallo.
El equipo se rearma pulsando la tecla STOP-RESET del display o
utilizando un reset externo si lo hubiera. Los fallos pueden rearmarse
automticamente usando el Auto Reset (Ver Grupo [G12 Auto Reset].
En la tabla siguiente se muestran todos los fallos:

COD FALLO COD FALLO
0 SIN FALLOS 21 RESERVADA
1 SOBRECARGA 22 ERR ESCRIT PARA
G13.1 / 2 SUBCARGA 23 ROTURA TUB IA
Visualizacin de 3 SC EQUIPO 2 FLL TARJ E/S
SIN FALLOS - -
estado de fallo 4 ELECTROTERMICO 26 FLL NO MOTOR
actual 5 FALLO A TIERRA 27 FLL RAK TRJ OPC1
6 PER FASE SALID 28 FLL RAK TRJ OPC2
7 PER FASE ENTR 29 FLL RAK TRJ OPC3
10 NTC 33 PARO EN GIRO
11 SOBRECORRIENTE 34 BAJO VOLTAJE
12 SOBREVOLTAJE 35 PERDIDA COMANDO
13 FALLO EXTERNO 49 ADC ERROR
14 Short ARM 50 FALLO EEPROM
15 SOBRE TEMP 51 WATCHDOG 1
16 FUSIBLE ABRT 52 WATCHDOG 2
17 FLL CONTACTOR
19 PTC EXT
20 FLL VENTILADOR
Nota: Para ms informacin sobre los fallos vaya a la seccin 6.
MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIN Y ACCIONES.

Nombre / Ajuste
Descripcin Marcha
El primer grupo llamado [INFO FALLO 1] permite visualizar la

informacin del ltimo fallo y adems servir como primer registro del
E
G13.2 / Registro 1
INFO FALLO 1 [1] de histrico de - histrico de fallos. Una lista de los cinco ltimos fallos, en orden de
acontecimiento, se mostrarn conforme se vayan produciendo fallos, con
- S
fallos
el fallo ms reciente en primer lugar [INFO FALLO 1]. Cada vez que se
produce un fallo, el variador lo muestra en la pantalla [INFO FALLO 1],
P
desplazando el fallo anterior a la siguiente posicin en el registro de fallo
[INFO FALLO 2]. El resto de fallos almacenados bajarn una posicin. El
A
INFO FALLO 2 [1]
G13.3 / Registro 2
de histrico de -
mensaje de fallo ms antiguo [INFO FALLO 5] se perder.
-

fallos Estos grupos permiten acceder a informacin extendida de cada uno de
los registros de los ltimos cinco fallos. Esta informacin muestra el
O
estado del variador en el momento en el que se produjo el fallo.
OPC. FUNCIN
L
X Fallo= Visualiza el fallo del registro X.
G13.4 / Registro 3 X FcSal= Frecuencia de salida en el momento del fallo.
INFO FALLO 3 [1] de histrico de - X I Sal= Corriente de salida en el momento del fallo. -
fallos X Vlt Bus= Tensin en el bus en el momento del fallo.
Temperatura del equipo en el momento del
X Temp=
fallo.
Estado de las entradas digitales en el
X ED=
G13.5 / Registro 4 momento del fallo.
INFO FALLO 4 [1] de histrico de - Estado de las salidas digitales en el momento -
X Est SD=
fallos del fallo.
Nmero de das desde el encendido del
X Dias On=
equipo hasta el fallo.
Nmero de minutos desde el encendido del
X Min On=
equipo hasta el fallo.
G13.6/ Registro 5 Nmero de das del equipo en marcha hasta el
INFO FALLO 5 [1] de histrico de - X Dias Mch= -
fallo.
fallos Nmero de minutos del equipo en marcha
X Min Mch=
hasta el fallo.
Permite borrar la informacin almacenada en el histrico de fallos desde
[INFO FALLO 1] hasta [INFO FALLO 5].
OPC. FUNCIN
Borrar histor= N G13.7 / Borrar N N=NO Funcin deshabilitada.
SI
Borrar historico histrico de fallos S Borra el histrico de fallos (los ltimos cinco fallos). La
S=SI pantalla volver al valor por defecto NO una vez
eliminados todos los fallos.
Permite seleccionar si se desea o no guardar la informacin del Fallo de

Baja Tensin en el histrico de fallos.
OPC. FUNCIN
El fallo de Baja Tensin no se guardar en el
G13.8 / Activacin D=DESACTIVADO
ACT/DES B.Tens= D D histrico de fallos.
registro fallo Baja SI
Act/Des Fallo BT A El fallo de Baja Tensin se guardar en el
Tensin A=ACTIVADO
histrico de fallos.
Nota: Si el variador pierde alimentacin completamente antes de mostrar
el fallo, el fallo de Baja Tensin no se guardar aun habiendo activado
este parmetro.
[1] Estos grupos se mostraran conforme se vayan registrando fallos en el histrico.

4.14. Grupo 14 G14: Multi-referencias

Nombre / Ajuste
Descripcin Marcha
Permite ajustar mltiples referencias para el equipo. Estas sern
1 MREF 1= 10.00Hz G14.1 / Multi- activadas a travs del uso de las entradas digitales configuradas como
MULTIREFERENCIA1 referencia 1 mltiples referencias de velocidad o mltiples referencias de PID.
Para utilizarlas, se deber seleccionar, en primer lugar, el modo de

2 MREF 2= 20.00Hz G14.2 / Multi- trabajo:
MULTIREFERENCIA2 referencia 2
Modo ESTANDAR:
Ajustar en el grupo [G1.3 PROG] la opcin ESTANDAR. Despus, se
3 MREF 3= 30.00Hz G14.3 / Multi- deber seleccionar qu entradas digitales se desea que controlen las
MULTIREFERENCIA3 referencia 3 multi-referencias, ajustando estas entradas como MultiVel-X, MultiVel-A,
MultiVel-M y MultiVel-B.
El ajuste se realiza asignando un valor de velocidad (en Hz) a cada
4 MREF 4= 40.00Hz G14.4 / Multi- parmetro de este grupo de [G14.1] a [G14.15].
MULTIREFERENCIA4 referencia 4 La siguiente tabla relaciona las entradas digitales configuradas como
MultiVel con la multi-referencia seleccionada:
5 MREF 5= 50.00Hz G14.5 / Multi-
E. DIGITALES : MultVel
MULTIREFERENCIA5 referencia 5 PARM REF
X A M B
G14.1 MREF 1 0 0 0 X
6 MREF 6= 50.00Hz G14.6 / Multi- G14.2 MREF 2 0 0 X 0
MULTIREFERENCIA6 referencia 6 G14.3 MREF 3 0 0 X X
G14.4 MREF 4 0 X 0 0
G14.5 MREF 5 0 X 0 X
7 MREF 7= 50.00Hz G14.7 / Multi- G14.6 MREF 6 0 X X 0
MULTIREFERENCIA7 referencia 7 G14.7 MREF 7 0 X X X
G14.8 MREF 8 X 0 0 0
G14.9 MREF 9 X 0 0 X
8 MREF 8= 50.00Hz G14.8 / Multi- [G19.2.5] a G14.10 MRF 10 X 0 X 0 SI
MULTIREFERENCIA8 referencia 8 [G10.1]
G14.11 MRF 11 X 0 X X
G14.12 MRF 12 X X 0 0
9 MREF 9= 50.00Hz G14.9 / Multi- G14.13 MRF 13 X X 0 X
MULTIREFERENCIA9 referencia 9 G14.14 MRF 14 X X X 0
G14.15 MRF 15 X X X X
10 MRF 10= 45.00Hz G14.10 / Multi- Nota: 0: Inactivo y X: Activo.

Modo PID:
Ajustar en el grupo [G1.3 PROG] la opcin PID. Despus, se deber
11 MRF 11= 40.00Hz G14.11 / Multi- seleccionar las entradas digitales ED6, ED7 y ED8 ajustando estas
MULTIREFERENCIA11 referencia 11 entradas como MRefPID-H, MRefPID-M y MRefPID-L respectivamente.
El ajuste se realiza asignando un valor (en %) a cada parmetro de este
grupo de [G14.1] a [G14.7].
12 MRF 12= 35.00Hz G14.12 / Multi- La siguiente tabla relaciona las entradas digitales configuradas como
MULTIREFERENCIA12 referencia 12 multi-referencia PID con el valor seleccionado:
E. DIGITALES : MRefPID
13 MRF 13= 25.00Hz G14.13 / Multi- PARM REF
ED6 ED7 ED8
MULTIREFERENCIA13 referencia 13 G14.1 MREF 1 0 0 X
G14.2 MREF 2 0 X 0
G14.3 MREF 3 0 X X
14 MRF 14= 15.00Hz G14.14 / Multi-
MULTIREFERENCIA14 referencia 14 G14.4 MREF 4 X 0 0
G14.5 MREF 5 X 0 X
G14.6 MREF 6 X X 0
15 MRF 15= 5.00Hz G14.15 / Multi- G14.7 MREF 7 X X X
Nota: 0: Inactivo y X: Activo.

4.15. Grupo 15 G15: Velocidades Fijas

Nombre / Ajuste E
Descripcin Marcha
Permite ajustar el valor de la velocidad fija del motor. La seleccin de
S
1 VelFij= 10.00Hz G15.1 / Velocidad
velocidad fija se podr efectuar a travs de una entrada digital. Para ello,
0.5 a [G10.1] la entrada digital que sea usada a tal fin debe haber sido configurada SI
P
Velocidad Fija fija
como 'FREC FIJA'. Ver [G4.1.3] a [G4.1.10]. La activacin de la
velocidad fija prevalece sobre las entradas de multireferencia.
A
G15.2 / Tiempo de

2 VF ACEL= 20.0s Permite ajustar el tiempo que el variador tardar en acelerar hasta la
VF Tiempo Aceler
aceleracin a
velocidad fija
0 a 600.0s
velocidad fija.
SI O
L
G15.3 / Tiempo de
3 VF DECE= 30.0s deceleracin Permite ajustar el tiempo que el variador tardar en decelerar hasta la
0 a 600.0s SI
VF Tiempo Decel desde velocidad velocidad fija desde la velocidad actual.
fija
4.16. Grupo 16 G16: Saltos de Velocidad

Nombre / Ajuste
Descripcin Marcha
Permite al usuario activar o desactivar una banda de frecuencias de salto
para evitar frecuencias de resonancia u otro tipo de frecuencias que el
motor evitar como referencia. El variador pasar por estas frecuencias
G16.1 / Activacin durante los cambios de velocidad (aceleracin y/o deceleracin), pero no
1 Salto vel= NO NO
de los saltos de trabajar a esos valores. NO
Saltos frecuenci SI
velocidad
OPC. FUNCIN
NO Desactiva la funcin de saltos de velocidad.
SI Activa la funcin de saltos de velocidad.
G16.2 / Lmite
2 Sal1 B= 10.00Hz inferior de
0 a [G16.3] Permite ajustar el lmite inferior de la frecuencia de salto 1. SI
Salt 1 Nvel Bajo Frecuencia de
salto 1
G16.3 / Lmite
3 Sal1 A= 15.00Hz superior de De [G16.2] a
Permite ajustar el lmite superior de la frecuencia de salto 1. SI
Salt 1 Nvel Alto Frecuencia de [G10.1]
salto 1
G16.4 / Lmite
salto 2
G16.5 / Lmite
salto 2
G16.6 / Lmite
salto 3
G16.7 / Lmite
salto 3

4.17. Grupo 17 G17: Freno Externo

Nombre / Ajuste
Descripcin Marcha
G17.1 / Corriente
1 I Apert= 50.0% Permite ajustar la corriente de apertura del freno del rel configurado
de apertura del 0 a 180.0% SI
Intnsid apertura como CtrFreno (Ver [Subgrupo G8.1 Rels de salida]).
freno
Una vez que la corriente del motor es superior a la ajustada en el

G17.2 / Tiempo de parmetro [G17.1 I Apert] y la frecuencia alcanzada en el motor es igual
2 Rtr Ap= 1.00s
retardo de 0 a 10.00s a la ajustada en el parmetro [G17.3 FrAdAp] el variador abrir el rel NO
Retraso apertura
apertura del freno configurado como CtrFreno y mantendr esta velocidad durante el
tiempo establecido en este parmetro.
G17.3 /
3 FrAdAp= 1.00Hz Frecuencia de Permite ajustar la frecuencia de apertura del freno del rel configurado
0 a 400.00Hz NO
Frec apertura Ade apertura del freno como CtrFreno mientras el motor est acelerando en sentido positivo.
en avance
G17.4 /
4 FrInAp= 1.00Hz Frecuencia de Permite ajustar la frecuencia de apertura del freno del rel configurado
0 a 400.00Hz NO
Frec apertura inv apertura del freno como CtrFreno mientras el motor est acelerando en sentido negativo.
en retroceso
G17.5 / Tiempo de Una vez el motor ha alcanzado la frecuencia fijada en [G17.6 FrCrFre],
5 RtCrrFre= 1.00s
retardo de cierre 0 a 10.00s el variador cerrar el rel de freno y mantendr esta velocidad durante el NO
Retraso cierre
del freno tiempo establecido en este parmetro.
G17.6 /
6 FrCrFre= 2.00Hz Permite ajustar la frecuencia a la cual el rel de freno dejar de actuar
Frecuencia de 0 a 400.00Hz NO
Frec cierre fren permitiendo el cierre del freno.
cierre del freno
4.18. Grupo 18 G18: ENCODER

Nombre / Ajuste
Descripcin Marcha
Permite seleccionar la funcin que va a tener el Encoder
None OPCIN FUNCIN
G18.1 / Funcin
1 EncMode = None FBK None El encoder no se va a utilizar SI
Encoder
REF FBK El encoder se usa como realimentacin
REF El encoder se usa como referencia
G18.2 /Seleccin LineDrive
2 Type = LineDrive del tipo de Totem/Com Permite seleccionar el mtodo de transmisin de las seales. NO
Encoder Open Coll
Permite configurar los canales del encoder en funcin del sentido de giro.
G18.3 / Seleccin (A+B) OPCIN FONCTION
3 Pulse = (A+B) de los pulsos del -(A+B) (A+B) Marcha hacia adelante NO
Encoder (A) -(A+B) Marcha hacia atrs
(A) Slo se va a usar un canal
G18.4 / Nmero
Permite seleccionar el nmero de pulsos por revolucin del Encoder
4 PulseNum = 1024 de pulsos del 10 a 4096 NO
instalado en el motor.
Encoder
G18.5 / Velocidad
5 EncMo = 0 Hz -300 a 300 Hz Muestra la velocidad del encoder en unidades de frecuencia del motor. SI
en Hz
G18.6 / Velocidad -200 a 200

6 Pulse Monitor = 0 kHz Muestra la velocidad del encoder en pulsos. SI
en pulsos kHz
G18.7 / Filtro I/P

7 Filter = 3 ms 0 a 10000ms Permite ajustar la constante de tiempo del filtro del Enconder. SI
Encoder
G18.8 / Pulso
Permite seleccionar el nmero mnimo de pulsos en kHz teniendo en
8 X1 = 0 kHz Mnimo Encoder 0 a [G18.10] SI
cuenta las caractersticas del encoder instalado.
IP
G18.9 / Pulso
9 Y1 = 0 % Mnimo Encoder 0 a 100% Selecciona la frecuencia mnima de entrada del Encoder. SI
Porcentaje

Nombre / Ajuste
Descripcin Marcha
G18.10 / Pulso
10 X2 = 100 kHz Mximo Encoder
[G18.8] a 200 Permite seleccionar el nmero mximo de pulsos en kHz teniendo en
kHz cuenta las caractersticas del encoder instalado.
SI E
IP
G18.11 / Pulso S
11 Y2 = 100% Mximo Encoder 0 a 100% Selecciona la frecuencia mxima de entrada del Encoder. SI
Porcentaje P
Permite verificar la conexin del Encoder.
G18.12 /
N OPCIN FUNCIN A
12 WireChk = N Verificacin de la SI
S N No se verifica la conexin del Encoder
Conexin Encoder
S Se verifica la conexin del Encoder

13 ChTim = 1s
G18.13 / Tiempo
Verificacin 0.1 a 1000s
Permite seleccionar el tiempo durante el cual se realiza la verificacin de
SI
O
la conexin.
Conexin
L
4.19. Grupo 19 G19: Ajuste Fino
4.19.1. Subgrupo 19.1 S19.1: Control IGBT
Nombre / Ajuste
Descripcin Marcha
Esta seleccin determina el tipo de control del variador.
OPC. FUNCIN
Modo de control escalar, en el que el control se
V/Hz
realiza aplicando una rampa de tensin / frecuencia.
V/Hz Esta funcin ayuda a compensar el deslizamiento
G19.1.1 /
1 T. CTRL= V/Hz COMP.DES producido en el motor. En caso de tener una carga
Seleccin tipo de NO
Tipo de control LZ ABIER COMP. pesada capaz de producir un elevado deslizamiento
control
VECTOR DES en el arranque, ajuste este parmetro a COMP DES.
Puede ajustar esta funcin con los parmetros
[G19.2.1 Rng Inercia] y [G19.2.6 V Desl].
LZ ABIER Esta funcin aplica un control vectorial sin encoder.
VECTOR(*) Esta funcin aplica un control vectorial con encoder.
Permite variar la frecuencia de conmutacin de la etapa de salida al
motor, lo que permite reducir el ruido del motor.
[2] El rango de la frecuencia de modulacin depende de la capacidad del
G19.1.2 /
2 FREC= 2.0kHz [1] De 0.7 a variador segn la siguiente tabla:
Frecuencia de POT. FREC. MODULACIN SI
Frec. modulacion 15kHz [2]
conmutacin
Hasta 22kW De 0.7 a 15kHz
De 30 a 45kW De 0.7 a 10kHz
De 55 a 75kW De 0.7 a 7kHZ
Permite al usuario ajustar la rampa de aceleracin alternativa.
OPCIN FUNCIN
La tensin de salida aumenta y disminuye a una
magnitud constante en proporcin a la relacin de
LINEAL tensin/frecuencia (V/f). Se utiliza para conseguir una
LINEAL
3 V/FPt= Lineal G19.1.3 / Patrn carga de par constante independientemente de la
VARIAB NO
Patron V/F V/F frecuencia.
V/F US
La tensin de salida aumenta de forma cuadrtica
VARIAB
segn la frecuencia.
Permite definir un patrn de V/f personalizado por el
V/F US usuario. El ajuste de la tensin y frecuencia se realiza
en los parmetros del subgrupo [G19.1.4 V/F USER]
Permite al usuario seleccionar el modo de control.
G19.1.4 / Control
N OPCIN FUNCIN
4 Par CTRL (*) = N de Velocidad o de NO
S NO Se activa el control de velocidad
Par
SI Se activa el control de par
[1]
Valor que depende de la corriente nominal del variador.

Nombre / Ajuste
Descripcin Marcha
Permite seleccionar al usuario el tipo de auto tunning q desea realizar.
OPC. FUNCIN
Nada La opcin de auto tunning no est activa.
Los parmetros del motor se miden con el motor
girando. Se mide la resistencia del estator (Rs),
inductancia de fugas (L), inductancia del estator
(Ls), corriente en vacio y constante de tiempo del
rotor. El estado del encoder tambin se mide. Las
Todo
funciones relacionadas con el Encoder deben estar
correctamente configuradas. Puede que el parmetro
no est correctamente medido si la carga est
conectada al motor por tanto quite la carga antes de
Nada
realizar las mediciones.
Todo
Los parmetros del motor se miden con el motor
G19.1.5 / Auto Todst
5 Auto Tunnig = Nada(*) parado. Se miden a la vez la resistencia del estator NO
tunning Rs+Lsig Todst
(Rs), la inductancia de fugas (L) y la constante de
Enc test
tiempo del rotor.
Tr
Se miden los parmetros con el motor parado. Las
Rs+Lsig medidas se usan para el aumento de par automtico
y para el control vectorial sin encoder.
Si la tarjeta opcional Encoder est conectada, el
motor verifica la conexin de los pulsos A y B. Las
Enc test
funciones relacionadas con el Encoder deben estar
correctamente configuradas.
Si el variador trabaja con control vectorial, el motor
mide la constante de tiempo del rotor mientras el
Tr motor est girando. Si el variador trabaja con
sensorless control, el motor mide la constante de
tiempo del rotor mientras ste est parado.
4.19.1.1.1. Subgrupo 19.1.4 S19.1.4 Patrn V/f de Usuario

Nombre / Ajuste
Descripcin Marcha
G19.1.4.1 /
1 FrcUs1= 15.00Hz Ajuste de la frecuencia de usuario 1. El variador sacar a esta frecuencia
Frecuencia de 0 a [G10.1] NO
Frecuencia US 1 la tensin ajustada en el parmetro [G19.1.4.2 Volt.Us1].
usuario 1
G19.1.4.2 /
2 Volt.Us1= 25% Ajuste de la tensin de usuario 1. El variador sacar esta tensin a la
Tensin de 0 a 100% NO
Tensin US 1 frecuencia ajustada en el parmetro [G19.1.4.1 FrecUs1]
usuario 1
G19.1.4.3 /
usuario 2
G19.1.4.4 /
usuario 2
G19.1.4.5 /
usuario 3
G19.1.4.6 /
usuario 3
G19.1.4.7 /
usuario 4
G19.1.4.8 /
usuario 4

4.19.2. Subgrupo 19.2 S19.2: Carga Motor

E
Nombre / Ajuste
Descripcin Marcha S
Permite seleccionar la inercia de carga sobre la base de la inercia del
motor: P
1 Rng Inercia= 0 [1] 19.2.1 / Rango de OPC. FUNCIN
Rango de inercia Inercia
0a8
0 Cuando es menos de 10 veces la inercia del motor.
NO A
1 Cuando es 10 veces la inercia del motor.
2a8 Cuando es ms de 10 veces la inercia del motor.

Proporciona un valor de tensin inicial aplicada al motor en el momento
del arranque para ayudar a vencer el par resistente en arranques
O
pesados.
OPC. DESCRIPCIN FUNCIN
L
Permite ajustar manualmente la
2 V Boost= Manual G19.2.2 / Voltaje MANUAL
tensin de salida en el arranque NO
Par de arranque inicial AUTO 0 MANUAL
mediante los parmetros [G19.2.3
AdBoost] y [G19.2.4 InBoost].
El variador calcula automticamente la
1 AUTO tensin a aplicar en el arranque
utilizando los parmetros del motor.
G19.2.3 / Par de
3 AdBoost= +20%
arranque en 0 a 150% Permite ajustar el refuerzo de par en direccin de avance. NO
Boost Adelante
avance
G19.2.4 / Par de
4 InBoost= +20%
arranque en 0 a 150% Permite ajustar el refuerzo de par en direccin inversa. NO
Boost vel invers
retroceso
G19.2.5 /
5 Frc INI= 0.50Hz Permite ajustar una frecuencia inicial que se aplicar en el primer
Frecuencia de 0.01 a 10Hz NO
Frec inicial instante cuando se produzca el arranque del equipo.
arranque
Esta funcin, siempre y cuando est activa, ayuda a compensar el
deslizamiento producido en el motor. En caso de tener una carga pesada
G19.2.6 /
6 V Desl= 45rpm [1] capaz de producir un elevado deslizamiento en el arranque, ajuste este
Compensacin del 0 a 3000rpm NO
Vl deslizamiento parmetro.
deslizamiento
Nota: El valor ajustado en este parmetro se ajustar automticamente
al modificar el parmetro [G2.2.1 POT MTR].
Permite fijar el nivel mnimo de flujo que el motor emplear para trabajar
en condiciones de carga reducida. Con este sistema dinmico de
optimizacin de flujo se reducirn ruidos y prdidas de potencia, gracias
a la adaptacin automtica del nivel de flujo en condiciones de poca
carga. Se puede configurar segn la siguiente tabla:
OPCIN FUNCIN
NADA No se realiza ninguna accin.
NADA
7 FLUJO MIN= NADA G19.2.7 / Flujo Selecciona el modo manual. Si la corriente de salida
MANU NO
Mod Flujo minimo mnimo del variador es inferior a la ajustada en el parmetro
AUTO
MANU [G2.1.3 I VACIO] (corriente sin carga del motor), la
tensin de salida se reduce en la magnitud ajustada
en el parmetro [G19.2.8 Nvel FLUJ]
Selecciona el modo automtico. La tensin de salida
se ajusta automticamente teniendo en cuenta la
AUTO
corriente nominal del motor ajustada en [G2.1.2 I
MOTOR] y la corriente sin carga [G2.1.3 I VACIO]
G19.2.8 / Nivel de Permite ajustar la magnitud en la cual se reducir la tensin de salida si
8 Nvel FLUJ= +0%
flujo minimo en 0 a 30% el parmetro [G19.2.7 FLUJO MIN] est ajustado en modo manual 01: SI
Nv Flj min mnual
modo manual MANU.
Permite seleccionar el tipo de carga aplicada.
OPCIN FUNCIN
G19.2.9 /
9 TipoCarga= Dura NRML Selecciona el tipo de carga normal (Par Variable)
Definicin de tipo NRML NO
Tipo de carga DURA para aplicaciones como ventiladores o bombas.
de carga
Selecciona el tipo de carga dura (Par constante) para
DURA
aplicaciones como elevadores o gras.
[1]
Valor que depende de la corriente nominal del variador.

4.19.3. Subgrupo 19.3 S19.3: Modelo Motor

Nombre / Ajuste
Descripcin Marcha
G19.3.1 /
1 Rs=
Resistencia del * Ajuste fino de la resistencia del estator. NO
Resisten Estator
estator (Rs)
G19.3.2 /
2 LSigma=
Inductancia de * Ajuste fino de la inductancia de fuga. NO
Fugas induccion
fuga
G19.3.3 /
3 Ls=
Inductancia de * Ajuste fino de la inductancia de estator. NO
Induccn estator
estator
G19.3.4 /
4 Tr=
Constante de 25 a 5000ms Ajuste fino de la constante de tiempo del rotor. NO
Const tmpo rotor
tiempo del rotor
Ajuste de la ganancia proporcional 1 del controlador de velocidad (ASR).
G19.3.5 / Vector Cuanto mayor sea su valor, ms rpida ser la respuesta. Pero si la
5 ASR P1 = 50 % (*) 10 a 500% SI
Ganancia prop. 1 ganancia es demasiado elevada, la velocidad del motor puede
desestabilizarse.
G19.3.6 / Vector
6 ASR I1 = 300 ms (*) 10 a 9999ms Ajuste de la ganancia integral 1 del controlador de velocidad (ASR). SI
Tiempo Integral 1
Ajuste de la ganancia proporcional 2 del controlador adicional. Cuanto
G19.3.7 / Vector
7 ASR P2 = 50 % (*) 10 a 500% mayor sea su valor, ms rpida ser la respuesta. Pero si la ganancia es SI
Ganancia prop. 2
demasiado elevada, la velocidad del motor puede desestabilizarse.
G19.3.8 / Vector
8 ASR I2 = 300 ms (*) 10 a 9999ms Ajuste de la ganancia integral 2 del controlador adicional. SI
Tiempo Integral 2
G19.3.9 / Cambio
9 CbASR = 0 Hz (*) 0 a 120Hz Ajusta la rampa del cambio entre la ganancia 1 y la ganancia 2. SI
Ganancia ASR
G19.3.10 / La ganancia del controlador de velocidad pasa de la ganancia 1 a la
10 rtASR = 0.10s (*) Retardo cambio 0 a 100s ganancia 2 pasado el tiempo ajustado en este parmetro si una de las SI
ASR entradas digitales est configurada como ASR GAN2.
G19.3.11 / Filtro
Ajuste de la constante de tiempo del filtro de la referencia de velocidad
11 fASRR = 0 ms (*) de la referencia 0 a 20000ms SI
para el control vectorial de velocidad.
ASR
G19.3.12 / Filtro
Ajuste de la constante de tiempo del filtro de la referencia de velocidad
referencia control
12 SflVec = 0 ms (*) 0 a 2000ms para el control vectorial de velocidad y ajuste de la constante de tiempo SI
vectorial velocidad
del filtro de consigna de par para el control vectorial de par.
o par
* Valor que depende del motor.

(*) Disponible si G19.1.1 =VECTOR
4.20. Grupo 20 G20: Buses de Comunicacin

4.20.1. Subgrupo 20.1 S20.1: Modbus RTU
Nombre / Ajuste
Descripcin Marcha
G20.1.1 /
Permite reconectar las comunicaciones cuando se ha cambiado algn
1 ActualCom= NO Actualizar NO
parmetro como por ejemplo la velocidad de comunicacin, definicin de SI
Actualizar Comms parmetros SI
la trama, etc.
comunicaciones
G20.1.2 / Es un identificador asignado al variador con el que se desea comunicar
2 DIR COMMS= 1
Direccin de 1 a 250 desde la red. Cuando se va a comunicar con varios equipos, cada uno de SI
Direccion esclvo
comunicacin ellos deber de ajustarse a una direccin diferente.
G20.1.3 / Permite seleccionar el tipo de protocolo utilizado en las comunicaciones:
3 Proto= ModBus Protocolo de
MODBUS OPCIN FUNCIN SI
Protocolo Rs-485 comunicacin Rs-
MODBUS Protocolo compatible con MODBUS-RTU.
485
1200
2400 Es la velocidad de transmisin de datos. Ajusta la tasa de transferencia
G20.1.4 /
4 BAUD= 9600 bps 4800 de las comunicaciones serie MODBUS. Dicha tasa de transferencia debe
Velocidad de SI
Velocidad dl bus 9600 de coincidir con la del maestro del bus de comunicacin en el que est
comunicacin
19200 integrado el variador.
38400

Nombre / Ajuste
Descripcin Marcha
Permite seleccionar la composicin de la trama de comunicacin y define
la longitud de datos, el mtodo de confirmacin de paridad y el nmero E
de bits de parada:
OPCIN FUNCIN S
G20.1.5 / D8/PN/S1 Datos de 8 bits / Sin comprobacin de
5 Modo= D8/PN/S1 Definicin de la D8/PN/S2
D8/PN/S1
paridad / 1 bit de parada
SI
P
Parid/Btdat/Btpa trama de D8/PE/S1 Datos de 8 bits / Sin comprobacin de
comunicacin D8/PO/S1
D8/PN/S2
paridad / 2 bits de parada A
Datos de 8 bits / Comprobacin de paridad de
D8/PE/S1
nmero par / 1 bit de parada
Datos de 8 bits / Comprobacin de paridad de
D8/PO/S1
nmero impar / 1 bit de parada O
La comunicacin MODBUS-RTU del variador acta como dispositivo
G20.1.6 / Retardo
esclavo. El esclavo responder al maestro tras un perodo de tiempo
L
6 RtrResp= 5ms de transmisin
0 a 1000ms ajustado en este parmetro. Esto permite al dispositivo maestro atender SI
Retraso Respuest despus de
las comunicaciones en un sistema donde el maestro no pueda manejar
recepcin
una rpida respuesta del esclavo.
Los parmetros de comunicaciones se almacenan en la RAM, por lo que
G20.1.7 / Guardar se pierden al desconectar el variador. Este parmetro permite almacenar
7 Salvcomms= NO NO
parmetros de la informacin de todos los parmetros de comunicacin de manera que NO
Salvr param coms SI
comunicaciones estos permanecen en la memoria incluso aunque se desconecte la
alimentacin del variador.
4.21. Grupo 25 G25: Control de Bombas

El grupo de parmetros G25: Control de Bombas slo aparece si seleccionamos el modo macro de
bombas en el parmetro [G1.3 PROG=BOMBAS].
4.21.1. Subgrupo 25.1 S25.1: Consignas
Nombre / Ajuste
Descripcin Marcha
G25.1.1 /
1 MREF1= 10.00% En caso de trabajar con una nica consigna local en modo PID, ser el
Consigna local 1 SI
Multireferencia1 valor ajustado en [G25.1.1. MREF1]
del PID
La velocidad aplicada en cada caso depender del estado de activacin
G25.1.2 / de las entradas digitales configuradas con las opciones siguientes:
2 MREF2= +20.00%
Consigna local 2 SI
Multireferencia2
del PID [G4.1.8 ED6 = MRefPID-H]
G25.1.3 / [G4.1.9 ED7 = MRefPID-M]
3 MREF3= +30.00%
Consigna local 3 [G4.1.10 ED8 = MRefPID-L] SI
Multireferencia3
del PID
G25.1.4 /
4 MREF4= +40.00% [G19.2.5] a La asignacin se realiza segn la tabla adjunta:
Consigna local 4 SI
Multireferencia4 [G10.1]
del PID ENTRADAS DIGITALES
G25.1.5 / REFERENCIA PID
5 MREF5= +50.00% ED6=00 ED7=00 ED8=00
Consigna local 5 0 0 X G25.1.1 M_Ref1 SI
Multireferencia5
del PID 0 X 0 G25.1.2 M_Ref2
G25.1.6 / 0 X X G25.1.3 M_Ref3
6 MREF6= +50.00%
Consigna local 6 X 0 0 G25.1.4 M_Ref4 SI
Multireferencia6
del PID
X 0 X G25.1.5 M_R f5
G25.1.7 / X X 0 G25.1.6 M_Ref6
7 MREF7= +50.00%
Consigna local 7 SI
Multireferencia7 X X X G25.1.7 M_Ref7
del PID

4.21.2. Subgrupo 25.2 S25.2: Ajuste PID

Nombre / Ajuste
Descripcin Marcha
Permite al usuario seleccionar la fuente para introducir la consigna de
regulador PID.
OPCIN FUNCIN
Consigna PID introducida por teclado. Los valores de las
MREF distintas consignas se ajustan en el Subgrupo 25.1:
Consignas.
Consigna PID introducida por la Entrada Analgica 3
MREF EA3 Nota: Esta opcin solo est disponible si est instalada
G25.2.1 / Fuente
1 PIDCnsg= MREF EA3 EA4 Nota: Esta opcin solo est disponible si est instalada
de consigna del NO
Consigna PID EA4 la tarjeta de expansin de E/S.
PID
MODBUS Consigna PID introducida a travs de comunicaciones
MODBUS
COMMS Modbus integradas en el variador.
PLC Consigna PID introducida a travs de comunicaciones
de alguna de las tarjetas opcionales de comunicaciones.
COMMS
Consigna PID introducida a travs del autmata
PLC
Para seleccionar la fuente por la que se introducir la seal de
realimentacin para cerrar el lazo de control.
OPCIN FUNCIN
EA1
Analgica 1
EA2
Analgica 2
Analgica 3
EA3
EA2 Seal de realimentacin a travs de la Entrada
G25.2.2 / Fuente EA3 Analgica 4
2 PID RLM= EA2 EA4
realimentacin del EA4 Nota: Esta opcin solo est disponible si est instalada NO
Realimentacn PID
PID MODBUS la tarjeta de expansin de E/S.
COMMS Seal de realimentacin a travs de comunicaciones
MODBUS
PLC Modbus integradas en el equipo.
Seal de realimentacin a travs de comunicaciones de
COMMS
Seal de realimentacin a travs del autmata
PLC
Permite ajustar el valor de la ganancia proporcional del regulador de
G25.2.3 /
acuerdo a los requerimientos de la instalacin. Si se necesita una mayor
3 PID Kp= +50.0% Ganancia
0 a 1000.0% respuesta de control hay que incrementar este valor. SI
Ganan Proporcion proporcional del
Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede introducir una mayor
regulador PID
inestabilidad en el sistema.
Permite ajustar el tiempo de integracin del regulador de acuerdo a los
G25.2.4 / Tiempo
4 PID Ti= 10.0s requerimientos de la instalacin. Si se necesita una mayor precisin se
de integracin del 0 a 200.0s SI
Tiempo integral debe aumentar este valor.
regulador PID
Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede ralentizar el sistema.
Permite ajustar el tiempo de derivacin del regulador. Si se necesita una
mayor respuesta tambin se puede aumentar este valor.
G25.2.5 / Tiempo Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede perder cierta
5 PID Td= 0.0s
derivacin del 0 a 1000.0ms precisin. SI
Tiempo derivada
regulador PID Nota: En general se recomienda no ajustar este valor dado que su ajuste
por defecto a 0.0seg es adecuado para la aplicacin del control de
bombas.
G25.2.6 /
6 VlMx= +50.00Hz De [G25.2.7]
Frecuencia lmite Permite ajustar el lmite superior de la salida del PID. SI
Velocdad max PID a 300.00Hz
superior del PID

Nombre / Ajuste
Descripcin Marcha
G25.2.7 /
7 VlMn= 0.00Hz
Velocdad min PID
Frecuencia lmite
De -300 a
[G25.2.6] Hz
Permite ajustar el lmite inferior de la salida del PID. SI E
inferior del PID
Permite invertir la salida PID del variador. S
OPCIN FUNCIN
El regulador PID responde de modo normal, esto es, P
cuando el valor de la realimentacin est por encima
G25.2.8 /
NO de la seal de referencia, se reducir la velocidad. Si A
8 InvertPID= N NO la realimentacin est por debajo de la seal de
Inversn del PID
Inversin de la
salida PID
SI referencia, la velocidad se incrementar.
NO
El regulador PID responde en modo inverso. As,
cuando la realimentacin est por encima de la seal O
SI de referencia, se aumentar la velocidad. Si la
realimentacin est por debajo de la seal de L
referencia, la velocidad se reducir.
9 ScSal= +100.0% G25.2.9 / Escala 0.1 a
Permite ajustar la magnitud de salida del regulador del PID. NO
Escala Salid PID de salida del PID 1000.0%
4.21.3. Subgrupo 25.3 S25.3: Condiciones de Arranque

Nombre / Ajuste
Descripcin Marcha
G25.3.1 / Nivel de
1 Nvl AV= 35% Permite ajustar el nivel de reactivacin del control PID despus de un
despertar del 0 a 100% SI
Nivel despertar periodo de suspensin (modo dormir).
variador
G25.3.2 /
2 B1FrAr= 49.99Hz Velocidad de
0 a [G10.1]Hz
Vel Arr BombFi1 arranque de la
bomba fija 1 Permite ajustar la velocidad de arranque de las bombas fijas. Para que
se produzca el arranque de las bombas fijas se tienen que dar las
G25.3.3 /
siguientes condiciones:
0 a [G10.1]Hz
- La velocidad del motor principal supera al valor ajustado en
bomba fija 2
los parmetros [G25.3.2] a [G25.3.5]. SI
G25.3.4 /
- Ha transcurrido el tiempo ajustado en el parmetro
0 a [G10.1]Hz [G25.3.6 B T Ar].
- La diferencia entre la seal de referencia y la realimentacin del
bomba fija 3
controlador PID es mayor que la seal de error ajustada en el
G25.3.5 / parmetro [G25.4.8 ErrProBf]
0 a [G10.1]Hz
bomba fija 4
G25.3.6/ Tiempo Ajusta el tiempo de retardo de arranque de las bombas fijas.
6 B T Ar= 60.0s de retardo al Nota: Si los tiempos son demasiado cortos, podrn generar sobre-
0 a 3600s SI
Ret Arr Bomb Fi arranque de las presiones en la red. Tiempos demasiado largos podrn generar sub-
bombas fijas presiones en la red.
4.21.4. Subgrupo 25.4 S25.4: Condiciones de Paro

Nombre / Ajuste
Descripcin Marcha
G25.4.1 / Retardo Permite ajustar el tiempo de retardo a la activacin del modo dormir. Si el
1 Rtrs dor= 60.0s
antes de activar el 0 a 999.0s variador sigue funcionando por debajo de la velocidad establecida en el SI
Retraso dormir
modo dormir parmetro [G25.4.2], deja de funcionar y entra en modo dormir.
G25.4.2 /
Permite ajustar la velocidad por debajo de la cual, si pasa un tiempo
2 Vel dor= 0.00Hz Velocidad de
0 a [G10.1] mayor al establecido en el parmetro [G25.4.1], el variador deja de SI
Velocidad dormir activacin del
funcionar y entra en modo dormir.
modo dormir
G25.4.3 /
3 B1VPro= 15.0Hz
Velocidad de paro 0 a [G10.1]Hz Permite ajustar la velocidad de paro de las bombas fijas. Para que se
Vel Paro BombaF1 produzca la parada de las bombas fijas se tienen que dar las siguientes
de bomba fija 1
condiciones:
G25.4.4 /
4 B2VPro= 15.0Hz
Velocidad de paro 0 a [G10.1]Hz
Vel Paro BombaF2 - La velocidad de la bomba principal cae por debajo del valor
de bomba fija 2
ajustado en los parmetros [G25.4.3] a [G25.4.6]. SI
G25.4.5 /
5 B3VPro= 15.0Hz - Ha transcurrido el tiempo ajustado en el parmetro
Velocidad de paro 0 a [G10.1]Hz
Vel Paro BombaF3 [G25.4.7 RProBF].
de bomba fija 3
- La diferencia entre la seal de referencia y la realimentacin del
G25.4.6 / controlador PID es inferior a la seal de error ajustada en el
6 B4VPro= 15.0Hz
Velocidad de paro 0 a [G10.1]Hz parmetro [G25.4.8 ErrProBf]
Vel Paro BombaF4
de bomba fija 4

Nombre / Ajuste
Descripcin Marcha
G25.4.7 / Tiempo
7 RProBF= 60.0s
de retardo al paro 0 a 3600s Ajusta el tiempo de retardo de paro de las bombas fijas. SI
Retr pro bmb fja
de la bomba fija
G25.4.8 / Error
8 ErrProBf= 2% PID mximo de
0 a 100% Ajusta el error del PID por debajo del cual se detendrn las bombas fijas. SI
Error pro BombaF paro de las
bombas fijas
4.21.5. Subgrupo 25.5 S25.5: Forzados

Nombre / Ajuste
Descripcin Marcha
G25.5.1 / Tiempo
de aceleracin del Permite ajustar el tiempo de aceleracin del motor principal al
1 T Acel= 2.0s
motor principal 0 a 600.0s desactivarse una bomba fija. Ajuste el valor a 0.1s para desactivar esta SI
Tiempo Acc Aux
despus del paro opcin.
de bombas fijas
G25.5.2/ Tiempo
de deceleracin
2 T Decel= 2.0s del motor principal Permite ajustar el tiempo de deceleracin del motor principal cuando se
0 a 600.0s SI
Tiempo Dec Aux despus de la activa una bomba fija.
activacin de
bombas fijas
4.21.6. Subgrupo 25.7 S25.7: Llenado de Tuberas

Nombre / Ajuste
Descripcin Marcha
G25.7.1 / Ajusta la velocidad de referencia durante el perodo de llenado de
1 V Llend= 0.00Hz
Velocidad llenado 0 a [G10.1] tuberas. Durante este perodo, la aceleracin se realiza de modo normal NO
Velocidad Llena
de tuberas sin control PID.
G25.7.2 / Presin Ajuste de la presin que determina el fin del llenado de tuberas. El modo
2 P Llen= 0.0%
fin de llenado de 0 a 100% PID arranca si la realimentacin de entrada del controlador PID es NO
Presion Llenado
tuberas superior al valor definido en este parmetro.
G25.7.3 / Tiempo
Si se mantiene un valor inferior al definido en el parmetro [G25.7.2]
3 T Llenad= 600s de seguridad de
0 a 9999s durante un tiempo superior al definido en este parmetro, se producir el SI
Tiempo Llenado llenado de
fallo ROTURA TUBERIA.
tuberas
4.21.7. Subgrupo 25.9 S25.9: Control de Bombas Fijas

Nombre / Ajuste
Descripcin Marcha
Permite seleccionar que bomba fija de las controladas por el variador
entrar en funcionamiento en primer lugar.
G25.9.1 /
1 1A BF Ar= 1 Ejemplo:
Seleccin de 1a4 NO
Primera BF Arran Si hay tres bombas fijas controladas por el Rel1, Rel2 y Salida Digital 1
primera bomba fija
respectivamente y este parmetro est ajustado a 2, la secuencia de
funcionamiento ser Rel2Salida Digital 1Rel 1
G25.9.2 /
2 No BFijas= 0 Seleccin de
0a4 Permite ajustar el nmero de bombas fijas controladas por el variador. NO
No Bombas Fijas nmero de
bombas fijas

5. COMUNICACIN MODBUS E
S
5.1. Introduccin P
El variador puede ser controlado y monitorizado a travs de un programa secuencia de un PLC o de A
cualquier otro dispositivo maestro.
Se pueden conectar variadores u otros dispositivos esclavos en una red de comunicaciones RS485 O
para ser controlados por un PLC o un PC. De este modo, el ajuste de parmetros y su
monitorizacin pueden realizarse desde un PC, a travs de un programa de usuario. L
Para la comunicacin, el usuario puede utilizar cualquier tipo de convertidor RS232/485, cuyas
caractersticas dependern de cada fabricante.
Figura 6.1: Configuracin del sistema en red de comunicaciones RS485
Nota: Es aconsejable instalar un repetidor para aumentar la velocidad de comunicacin o en caso de

que la longitud del cable de comunicacin utilizado sea superior a 1.200m. Es necesario su uso para
mejorar la calidad de la comunicacin en entornos con mucho ruido.
5.2. Especificaciones
Especificaciones generales.
Mtodo de Comunicacin: RS485.

Tipo de Transmisin: Mtodo Bus, Sistema Multi drop Link.
Variadores aplicables: SD500.
Convertidor: RS232.
Nmero de variadores: Max. 16
Distancia de Transmisin: Por debajo de 1.200m mximo (recomendado hasta 700m).
COMUNICACIN MODBUS 55
Especificaciones de la instalacin.
Cable recomendado: 0.75mm, Pares trenzados apantallado.

Instalacin: Terminales S+, S-, CM de los terminales de control.
Alimentacin: Fuente de alimentacin aislada de la alimentacin del
variador.
Especificaciones de la comunicacin.
Velocidad de comunicacin: 1200/2400/9600/19200/38400bps. Ajustable.

Procedimiento de control: Sistema de comunicacin asncrono.
Sistema de comunicacin: Half duplex.
Longitud del bit de stop: 1 bit/2bit
Cdigo de Redund. Cclica: 2 byte.
Paridad: Ninguna/Par/Impar
5.3. Instalacin
5.3.1. Conexin del cable de comunicacin
Para conectar la seal alta de RS485 utilice el terminal S+ y para conectar la seal baja utilice el
terminal S-.
Si se van a conectar ms de un variador, conecte el terminal CM entre ellos para establecer la

comunicacin.
Instale un repetidor para aumentar la velocidad de comunicacin o en caso de que la longitud del
cable de comunicacin utilizado sea superior a 1.200m. Es necesario su uso en los entornos con
mucho ruido para mejorar la calidad de la comunicacin.
En el caso de que haya que conectar la resistencia de fin de red (120), coloque el jumper en la
conexin TR. Dicho jumper se encuentra encima del conector RS485 de la imagen.
Figura 6.2 Detalle de los conectores RS485, para potencias 0.75kW ~55kW (izquierda), y para 75kW (derecha)
56 COMUNICACIN MODBUS
Una vez realizadas las conexiones, suministre tensin al variador y ajuste los parmetros
relacionados con la comunicacin como sigue:
E
Parmetro Descripcin Ajuste S
Direccin de
G20.1.1
comunicacin
0 a 250 Usar diferentes nmeros en caso de instalar ms de un variador. P
Protocolo de
G20.1.2
comunicacin Rs-485
MODBUS Protocolo compatible con MODBUS-RTU A
Velocidad de
G20.1.3
comunicacin
9600bps (Ajuste por defecto).
Definicin de la trama
G20.1.4
de comunicacin
D8 / PN / S1 (Ajuste por defecto). O
Retardo de transmisin
G20.1.5
despus de recepcin
5ms (Ajuste por defecto). L
Modo de Control
G4.1.1 2 MODBUS Comunicacin RS485.
Principal
Fuente de referencia 1
G3.1 MDBUS Comunicacin RS485.
de velocidad
Accin en caso de
El variador funcionar a la frecuencia definida en el parmetro
G11.2 prdida de consigna de RFPERD
G11.4
velocidad
Tiempo de disparo por
G11.3 falta de consigna de 1.0s (Ajuste por defecto).
velocidad
Velocidad en caso de
G11.4 0.00Hz (Ajuste por defecto).
prdida de consigna
5.3.2. Puesta en marcha del variador en la red de comunicaciones

Despus de haber llevado a cabo la instalacin fsica del equipo en la red de comunicaciones y
de ajustar los parmetros relacionados, los pasos a seguir para poner en marcha el variador en
red son los siguientes:
Comprobar que el maestro y el variador estn conectados correctamente.

Suministrar tensin al variador, pero no conectar la carga hasta verificar que se ha establecido la
comunicacin entre el maestro y el variador.
Ejecutar el programa de aplicacin del usuario para trabajar con el variador desde el maestro.
Verificar que el variador funciona correctamente utilizando el programa de aplicacin desde el maestro.
5.4. Protocolo de comunicacin MODBUS-RTU

El PC o cualquier otro dispositivo puede ejercer de maestro y los variadores ejercern de
dispositivos esclavos. As, el variador responder a las rdenes de Lectura / Escritura solicitadas
desde el maestro.
Cdigos de funcin soportados.
Cdigo de Funcin Descripcin

0x03 Read Hold Register
0x04 Read Input Register
0x06 Preset Single Register
0x10 Preset Multiple Register
Cdigos de excepcin.
Cdigo de Funcin Descripcin

ILLEGAL FUNCTION (Funcin no vlida).
Cuando el dispositivo maestro enva un cdigo
0x01
distinto de lectura o escritura (ver cdigos de funcin
soportados).
ILLEGAL DATA ADDRESS (Direccin no vlida).
0x02
Cuando la direccin del parmetro no existe.
ILLEGAL DATA VALUE (Valor no vlido).
El dato es un valor que est fuera del rango de
0x03
valores del parmetro del variador durante la
escritura.
SLAVE DEVICE BUSY (Dispositivo esclavo
0x06
ocupado).
5.5. Lista de direcciones

5.5.1. rea Comn
Direccin Parmetro Escala Uds R/W Valor datos
40000 Modelo del inversor R B: SD500
0: 0.75kW
1: 1.5kW
2: 2.2kW
3: 3.7kW
4: 5.5kW
5: 7.5kW
6: 11kW
40001 Capacidad del variador R 7: 15kW
8: 18.5kW
9: 22kW
A: 30kW
B: 37kW
C: 45kW
D: 55kW
E: 75kW
0: 220VAC
40002 Tensin de entrada variador R
1: 400VAC
(Ex) 0x0100: Versin 1.0
40003 Versin SW R
(Ex) 0x0101: Versin 1.1
40004 Reservado
40005 Frecuencia de referencia 0.01 Hz R/W Frec. inicio a Frec. Mx

Bit 0: Paro
Bit 1: Marcha adelante
R/W Bit 2: Marcha atrs
E
Bit 3: Reset de fallos
Bit 4: Paro emergencia
S
- Bit 5: No usado
Bit 6 8: Introduccin de consigna
P
0: Local
1: Marcha/Paro-1
A
2: Marcha/Paro-2
3: RS485 integrado

4: Opcin comunicaciones
5: Opcin PLC
O
Bit 9 14: Frecuencia de referencia
0: Referencia Local
L
1: No usado
2: Paso velocidad 1
3: Paso velocidad 2
4: Paso velocidad 3
5: Paso velocidad 4
6: Paso velocidad 5
7: Paso velocidad 6
40006 Orden Marcha / Paro 8: Paso velocidad 7
9: Paso velocidad 8
10: Paso velocidad 9
R
17: Subir velocidad
18: Bajar velocidad
19: Constante
20 21: Reserva
22: Analgica V1
23: Analgica I1
24: Analgica V2
25: Analgica I2
26: Reservado
27: RS485
28: Opcin comunicacin
29: Opcin PLC
30: Frecuencia fija
31: PID
Bit 15: Fallo de la red
40007 Tiempo aceleracin 0.1 seg R/W
40008 Tiempo deceleracin 0.1 seg R/W
40009 Corriente salida 0.1 A R
40010 Frecuencia salida 0.01 Hz R
40011 Tensin salida 1 V R
40012 Tensin Bus DC 1 V R
40013 Potencia salida 0.1 kW R
Bit 0: Paro
Bit 1: Marcha adelante
Bit 2: Marcha atrs
Bit 3: Fallo
Bit 4: Acelerando
Bit 5: Decelerando
Bit 6: Rgimen nominal
Bit 7: Frenado DC
40014 Estado del variador R
Bit 8: Parando
Bit 9: Frecuencia fija
Bit 10: Freno abierto
Bit 11: Orden marcha adelante
Bit 12: Orden marcha atrs
Bit 13: Marcha / Paro por Comunicacin
Bit 14: Frec. Referencia por Comunicacin
Bit 15: 0-Remoto; 1-Local

Bit 0: P1
Bit 1: P2
Bit 2: P3
Bit 3: P4
40016 Estado entradas digitales R
Bit 4: P5
Bit 5: P6
Bit 6: P7
Bit 7: P8
Bit 0: Rel 1
Bit 1: Rel 2
Bit 2: Salida Digital 1 (Q1)
40017 Estado salidas digitales R
Bit 3: Rel 3 (Opcin E/S)
40018 V1 R Entrada de tensin V1
Entrada de tensin V2 (Opcin
40019 V2 R
E/S)
40020 I R Entrada de corriente I1
40021 RPM R Velocidad de salida
0: Hz
40026 Unidad display R
1: rpm
40027 Nmero de polos R Visualizacin de polos del motor
40904 Referencia PID 0.1 % R/W Valor de la referencia del PID
Valor de la realimentacin del
40905 Realimentacin PID 0.1 % R/W
PID.
Notas:
1. Orden Marcha / Paro a travs de comunicaciones (direccin 0x0006)
Todos los bits se activan cuando cambian del estado 0 a 1. Por ejemplo, si el variador se detiene debido a
un fallo durante la marcha, no podr ponerse de nuevo en funcionamiento hasta que, una vez reseteado
el fallo, se le d la orden de marcha de nuevo.
2. Direcciones de 0x0005 y 0x0006

Los valores de las direcciones arriba indicadas sern borrados si el variador pierde la alimentacin. Estas
direcciones slo mantendrn sus valores mientras el equipo est alimentado.
5.5.2. Fallos
Bit 0: Sobrecarga
Bit 1: Subcarga
Bit 2: Sobrecarga del equipo
Bit 3: Electrotrmico
Bit 4: Fallo a tierra
Bit 5: Prdida fase a la salida
Bit 6: Prdida fase a la entrada
Bit 7: Lmite de velocidad
40816 Informacin de fallo - 1 - - R
Bit 8: Reservado
Bit 9: NTC
Bit 10: Sobrecorriente
Bit 11: Sobretensin
Bit 12: Fallo externo
Bit 13: Short ARM
Bit 14: Sobretemperatura
Bit 15: Fusible abierto
Bit 0: Fallo contactor
Bit 1: Fallo encoder
Bit 2: PTC
Bit 3: Fallo ventilador
Bit 4: Reservado
Bit 5: Error escritura del parmetro
Bit 6:Rotura tuberia
Bit 7:Fallo tarjeta E/S
40817 Informacin de fallo - 2 R
Bit 8:Fallo freno
Bit 9:Fallo no motor
Bit 10:Fallo tarjeta opcional puerto 1
Bit 11: Fallo tarjeta opcional puerto 2
Bit 12: Fallo tarjeta opcional puerto 3
Bit 13: Reservado
Bit 14: Reservado
Bit 15: Reservado
5.5.3. Parmetros de Programacin

E
Parmetro Pantalla Descripcin Direccin Rango Rango Modbus
G1.1 1 BLOQ PARMTRS=0 Bloqueo de parmetros - 0a2 -
S
G1.1b CLAVE= 0 Clave de acceso -
OFF,
0000 a 9999
- P
G1.1c ERROR= XXXX Recuperacin clave de desbloqueo - 0000 a 9999 - A
N
G.1.2 2 BLOQ PANTALL= N Bloqueo de pantalla - -
S
OFF,
G1.2b CLAVE= 0 Clave de acceso - -
0000 a 9999 O
G1.2c ERROR= XXXX Recuperacin clave de desbloqueo - 0000 a 9999 -
ESTANDAR L
G1.3 3 PROG= ESTANDAR Activacin de Programas - PID -
BOMBAS
G1.4 4 IDIOMA= ESPANOL Visualizacin del idioma de trabajo - ESPANOL -
NO
G1.5 5 INICIALIZA= NO Inicializacin a los valores por defecto - -
SI
NO
G1.6 6 SALVAR PARAM= N Guardar parmetros del display - -
SI
G1.6b EstadoCarga= Estado de la carga de parmetros - 0 a 100% -
NO
G1.7 7 CARGAR PARM= N Carga de parmetros en el variador - -
SI
G1.7b EstDescarga= Estado de la descarga de parmetros - 0 a 100% -
NO
G1.8 8 Parm MODIFIC= N Visualizacin de parmetros defecto - -
SI
G1.9 9 ADMIN PW= 0 Administracin del software - 0 a 65535 -
G1.10 10 Contraste= 60 Ajustar contraste del display - 0 a 63 -
RUN 0
G1.11 11 VEN= Run Modo Control de los ventiladores del equipo 44928 FIJO 1
CTRL TEMP 2
D 0
G1.12 12 ACT/DES L/R=D Activacin tecla LOCAL / REMOTE 30003
A 1
170 a 230V 170 a 230
G2.1.1 1 Volt Ent= 380V Tensin de alimentacin de entrada 44627
320 a 480V 320 a 480
60Hz 0
G2.1.2 2 Frec Ent= 50Hz Frecuencia de entrada 44618
50Hz 1
G2.1.3 3 AjusPot%= +100% Ajuste visualizacin de la potencia 44626 70 a 130% 70 a 130
G2.2.1 1 POT MTR= 0.0kW Potencia nominal motor 44366 0.2 a 185kW 0 a 21
G2.2.2 2 I MOTOR= 0.0A Intensidad nominal del motor 44621 1.0 a 200.0A 10 a 2000
G2.2.3 3 I VACIO= 0.0A Intensidad del motor sin carga 44622 0.5 a 200A 5 a 2000
G2.2.4 4 VOL MOTOR= 0V Tensin nominal motor 44623 180 a 480V 180 a 480
G2.2.5 5 Numer POLOS= 4 Polos del motor 44619 2 a 48 2 a 48
G2.2.6 6 Ajust RPM= 100.0% Ajuste fino de velocidad 44925 0.1 a 6000% 1 a 60000
G2.2.7 7 EFICIENC= +85% Eficiencia del motor 44624 70 a 100% 7 a 100
G2.2.8 8 FRC MTR= 50.00Hz Frecuencia del motor 44370 30 a 400Hz 3000 a 40000
Auto 0
G2.2.9 9 RFG MTR= Refrigeracin del motor a velocidad cero 46953
FORZAD 1
LOCAL 0
EA1 2
EA2 3
EA3 4
G3.1 1 REF1 VEL= LOCAL Fuente de Referencia de velocidad 1 44359
EA4 5
MDBUS 6
COMMS 8
PLC 9
G3.2 2 REF2 VEL= LOCAL Fuente de Referencia de velocidad 2 44613 Ver [G3.1] Ver [G3.1]
G3.3 3 LOCAL= 0.50Hz Referencia local de Velocidad 44353 [G19.2.5] a [G10.1] [G19.2.5] a [G10.1]
LOCAL 0
EA1 2
EA2 3
EA3 4
G3.4 4 REF1 PR = LOCAL Referencia 1 Par 44360
EA4 5
MDBUS 6
COMMS 8
PLC 9

LOCAL 0
EA1 2
EA2 3
EA3 4
G3.5 5 REF2 PR = LOCAL Referencia 2 Par 44614
EA4 5
MDBUS 6
COMMS 8
PLC 9
G3.6 6 LclPR = 0% Par local 44354 -180 a 180% -1800 a 1800
LOCAL 0
REMOTO 1
G4.1.1 1 MODO CONTRL1=1 Modo de Control Principal 44358 MODBUS 3
COMMS 4
PLC 5
G4.1.2 2 MODO CONTRL2=1 Modo de Control Alternativo 44612 Ver [G4.1.1] Ver [G4.1.1]
Nada 0
MRCHA (+) 1
MRCHA (-) 2
RESET 3
FLL EXTER 4
PRO GIRO 5
FREC FIJA 6
MultVel-B 7
MultVel-M 8
MultVel-A 9
MultVel-X 10
ACC/DEC-B 11
ACC/DEC-M 12
3 HILOS 14
Configuracin de la Entrada Digital CTR/REF 2 15
G4.1.3 3 ED1= MRCHA (+) 45441
Multifuncin 1 SUBIR 17
BAJAR 18
RESERVADA 19
Rst PotM 20
FIJA ANLG 21
Lzo ABIER 23
RESERVADA 33
Pre-Excit 34
Vel/Par 35
ASR GAN2 36
ASR P/PI 37
PTC Digit 39
F.FJA (+) 46
F.FJA (-) 47
Tq OFFSET 48
Configuracin de la Entrada Digital
G4.1.4 4 ED2= MRCHA (-) 45442 Ver [G4.1.3] Ver [G4.1.3]
Multifuncin 2
G4.1.5 5 ED3= ARR DESAC 45443 Ver [G4.1.3] Ver [G4.1.3]
Multifuncin 3
G4.1.6 6 ED4= FLL EXTERN 45444 Ver [G4.1.3] Ver [G4.1.3]
Multifuncin 4
G4.1.7 7 ED5= MultVel-B 45445 Ver [G4.1.3] Ver [G4.1.3]
Multifuncin 5
G4.1.8 8 ED6= MultVel-M 45446 Ver [G4.1.3] Ver [G4.1.3]
Multifuncin 6
G4.1.9 9 ED7= MultVel-A 45447 Ver [G4.1.3] Ver [G4.1.3]
Multifuncin 7
G4.1.10 10 ED8= FREC FIJA 45448 Ver [G4.1.3] Ver [G4.1.3]
Multifuncin 8
G4.1.14 14 EDOnF= 10ms Retardo en la activacin de la Entrada Digital 45461 0 a 10000ms 0 a 10000
Retardo en la desactivacin de la Entrada
G4.1.15 15 EDOfF= 3ms 45462 0 a 10000ms 0 a 10000
Digital
00000000
Seleccin del tipo de contacto de la Entrada
G4.1.16 16 TiED= 00000000 45463 a 0 a 65535
Digital
XXXXXXXX
G4.1.17 17 EDScan= 1ms Tiempo de retardo de multireferencia 45465 1 a 5000ms 1 a 5000
Guardar frecuencia de funcionamiento NO 0
G4.1.18 18 SalvaFrPotM= N 44929
Potencimetro Motorizado SI 1
Seleccin del modo de la Entrada Analgica 0-10V 0
G4.2.1 1 EA1Md= 0-10v 45382
1 -/+10V 1
G4.2.2 2 EA1 FT= 10ms Filtro paso bajo para Entrada Analgica 1 45383 0 a 10000ms 0 a 10000

G4.2.3 3 A1MnV= +0.00V Rango mnimo de la Entrada Analgica 1 45384 0 a 10V 0 a [G4.2.5]
G4.2.4 4 A1MnRf= +0.00%
Velocidad para el rango mnimo de la
Entrada Analgica 1
45385 0 a 100% 0 a 10000 E
G4.2.5 5 A1MxV= +10.00V Rango mximo de la Entrada Analgica 1 45386 0 a 10V [G4.2.3] a 1000 S
Velocidad para el rango mximo de la
G4.2.6 6 A1MxR= +100.00% 45387 0 a 100% 0 a 10000
Entrada Analgica 1 P
Rango mnimo negativo de la Entrada
G4.2.7 7 An1NgMn=+0.00V 45388 -10 a 0V [G4.2.9] a 0
Analgica 1 A
Velocidad para el rango mnimo negativo de
G4.2.8 8 A1MnR= +0.00% 45389 -100 a 0% -10000 a 0
la Entrada Analgica 1
Rango mximo negativo de la Entrada
G4.2.9 9 A1MxR= -10.00V
Analgica 1
45390 -10 a 0V -1000 a [G4.2.7] O
Velocidad para el rango mximo negativo de
G4.2.10 10 A1MxR= -100.00
la Entrada Analgica 1
45391 -100 a 0% -10000 a 0 L
Nivel de cuantificacin de la Entrada
G4.2.11 11 A1Ajus= 0.04% 45393 0.04 a 10% 4 a 1000
Analgica 1
G4.2.12 12 MxFrE=50.00Hz Mxima frecuencia por Entrada Analgica 45377 [G19.2.5] a [G10.1] [G19.2.5] a [G10.1]
G4.3.1 1 EA2 FT= 10ms Filtro paso bajo para Entrada Analgica 2 45398 0 a 10000ms 0 a 10000
G4.3.2 2 A2MnC= 4.00mA Rango mnimo de la Entrada Analgica 2 45399 0 a 20mA 0 a [G4.3.4]
Velocidad para el rango mnimo de la
G4.3.3 3 A2MnR= +0.00% 45400 0 a 100% 0 a 10000
Entrada Analgica 2
G4.3.4 4 A2MxC= 20.00mA Rango mximo de la Entrada Analgica 2 45401 4 a 20mA [G4.3.2] a 20000
Velocidad para el rango mximo de la
G4.3.5 5 A2MxR= +100.00% 45402 0 a 100% 0 a 10000
Entrada Analgica 2
Nivel de cuantificacin de la Entrada
G4.3.6 6 A2Ajus= 0.04% 45408 0.04 a 10% 4 a 1000
Analgica 2
G4.3.7 7 MxFrE=50.00Hz Mxima frecuencia por Entrada Analgica 45377 [G19.2.5] a [G10.1] [G19.2.5] a [G10.1]
G5.1 1 ACC1= 20.0s Rampa de aceleracin 1 44355 0 a 600s 0 a 6000
G5.2 2 DECEL1= 30.0s Rampa de deceleracin 1 44356 0 a 600s 0 a 6000
MaxFreq 0
G5.4 4 Tipo= MaxFreq Tipo de rampa de aceleracin 44616
FrqDelta 1
LINEAL 0
G5.5 5 AccPn= Lineal Patrn aceleracin 44865
CURVA S 1
LINEAL 0
G5.6 6 DecPn= Lineal Patrn deceleracin 44866
CURVA S 1
Pendiente de inicio de aceleracin de curva
G5.7 7 AcIni S= +40% 44867 1 a 100% 1 a 100
S
G5.8 8 AcFin S= +40% Pendiente de fin de aceleracin de curva S 44868 1 a 100% 1 a 100
Pendiente de inicio de desaceleracin de
G5.9 9 DeIni S= +40% 44869 1 a 100% 1 a 100
curva S
Pendiente de fin de desaceleracin de curva
G5.10 10 DeFin S= +40% 44870 1 a 100% 1 a 100
S
G5.11 11 PaAccF= 5.00Hz Frecuencia pausa aceleracin 44884 [G19.2.5] a [G10.1] [G19.2.5] a [G10.1]
G5.12 12 PaAccT= 0.0s Tiempo pausa aceleracin 44885 0 a 60s 0 a 600
G5.13 13 PaDecF= 5.00Hz Frecuencia pausa deceleracin 44886 [G19.2.5] a [G10.1] [G19.2.5] a [G10.1]
G5.14 14 PaDeT= 0.0s Tiempo pausa deceleracin 44887 0 a 60.0s 0 a 600
G5.15 15 TDedFll= 3.0s Tiempo de deceleracin en caso de fallo 46919 0 a 600.0s 0 a 6000
G5.16.1 1 ACC2= 20.0s Rampa aceleracin alternativa 2 44678 0 a 600.0s 0 a 6000
G5.16.2 2 DEC2= 20.0s Rampa deceleracin alternativa 2 44679 0 a 600.0s 0 a 6000
MREF 0
EA1 1
EA2 2
Seleccin de la fuente de introduccin del EA3 3
G6.1 1 SEL REF= MREF 46164
punto de consigna EA4 4
MODBUS 5
COMMS 7
PLC 8
EA1 0
EA2 1
EA3 2
Seleccin de la fuente de introduccin de la
G6.2 2 SEL RLM= EA1 46165 EA4 3
seal de realimentacin
MODBUS 4
COMMS 6
PLC 7
G6.3 3 Kp= +50.0% Ganancia Proporcional del regulador PID 46166 0 a 1000.0% 0 a 10000
G6.4 4 T Integ= 10.0s Tiempo de Integracin del regulador PID 46167 0 a 200.0s 0 a 2000
G6.5 5 T Der= 0ms Tiempo de Derivacin del regulador PID 46168 0 a 1000ms 0 a 1000

G6.6 6 MxLV= +50.00Hz Frecuencia lmite superior del PID 46173 [G6.8] a 300Hz [G6.8] a 30000
G6.7 7 MnLV= 0.00Hz Frecuencia lmite inferior del PID 46174 -300 a [G6.7]Hz -30000 a [G6.7]
N 0
G6.8 8 INVERTIR PID= N Inversin de la salida PID 46175
S 1
G6.9 9 EscSa= +100.0% Escala de salida del PID 46176 0.1 a 1000% 1 a 10000
RAMPA 0
G7.1 1 MARCHA= RAMPA Modo de arranque 44871
ACEL DC 1
G7.2 2 RtrArr= 0.00s Tiempo de retardo en el arranque 45464 0 a 100.0s 0 a 10000
RAMPA 0
FRENO DC 1
G7.3 3 PARO= RAMPA Modo paro 1 44872
GIRO 2
FREN EXT 4
N 0
G7.4 4 PARO SEGURO= N Modo de paro seguro 45197
S 1
G7.5 5 PS Ini= 125.0% Inicio de Paro Seguro 45198 110 a 140% 1100 a 1400
G7.6 6 PS Fin= 130.0% Fin de Paro Seguro 45199 130 a 145% [G7.5] a 1450
G7.7 7 PS Gana= 1000 Ganancia de Paro Seguro 45200 1 a 2000 1 a 20000
N 0
G7.10 10 ArrtrasBajV= N Arranque tras fallo baja tensin 44874
S 1
N 0
G7.11 11 ArrtrasRstF= N Arranque tras reset por fallo 46920
S 1
G7.12 12 TArrDC= 0.00s Tiempo de Arranque DC 44876 0 a 60.00s 0 a 6000
G7.13 13 I ArrDC= 50% Corriente de Arranque DC 44877 0 a 200% 0 a 200
G7.14 14 T PreDC= 0.10s Tiempo previo de bloqueo de frenado DC 44878 0 a 60.00s 0 a 6000
G7.15 15 T FrnDC= 1.00s Tiempo de frenado DC 44879 0 a 60.00s 0 a 6000
G7.16 16 I FrnDC= 50% Nivel de frenado DC 44880 0 a 200% 0 a 200
G7.17 17 F FnDC= 5.00Hz Frecuencia de frenado DC 44881 0 a 60.00Hz 0 a 6000
G7.19 19 TPreEx = 1 s Tiempo de pre Excitacin 45129 0 a 60 s 0 a 6000
G7.20 20 FPreEx = 100 % Flujo de pre Excitacin 45130 100 a 500 % 1000 a 5000
G7.21 21 RPowof = 1 s Retraso Power Off 45131 0 a 60 s 0 a 6000
G7.18.1 1 Modo Busq= 0000 Modo de bsqueda de velocidad 45191 0000 a XXXX 0 a 15
G7.18.2 2 I busq= 150% Corriente de bsqueda de velocidad 45192 80 a 200% 80 a 200
Ganancia proporcional bsqueda de
G7.18.3 3 Kp Busq= 100 45193 0 a 9999 0 a 9999
velocidad
G7.18.4 4 Ki Busq= 200 Ganancia integral bsqueda de velocidad 45194 0 a 9999 0 a 9999
G7.18.5 5 Ret Busq= 1.0s Retardo bsqueda de velocidad 45195 0 a 60.0s 0 a 600
G8.1.1 1 CONF RlFll= 0X0 Salida de rel por fallo 45662 000 a XXX 0a7
NADA 0
FDT-1 1
FDT-2 2
FDT-3 3
FDT-4 4
SOBRECARG 5
LTL EQUI 6
SUBCARGA 7
AVSOVENT 8
SOBREVOL 10
BAJOVOL 11
G8.1.2 2 RLE1= Fallo Seleccin fuente de control Rel 1 45663
SOBRTEMP 12
RUN 14
PARO 15
VEL AJUS 16
BUSQ VEL 19
LISTO 22
BOMBA 25
FALLO 29
ENCODER DIR 33
COMPARAD 34
CTRFRENO 35
G8.1.3 3 RLE2= Run Seleccin fuente de control Rel 2 45664 Ver [G8.1.2] Ver [G8.1.2]
Seleccin fuente de control Salida Digital
G8.1.4 4 SDI1= FDT-1 45665 Ver [G8.1.2] Ver [G8.1.2]
1
G8.1.5 5 T RL ON= 0.00s Retardo a la conexin de los rels y SD1 45682 0 a 100.00s 0 a 10000
Retardo a la desconexin de los rels y
G8.1.6 6 T RL OF= 0.00s 45683 0 a 100.00s 0 a 10000
SD1
Seleccin del tipo de contacto de la salida
G8.1.7 7 INV NA/NC= 00 45684 000 a XXX 0 a 65535
digital y los rels

FRECUENCI 0
I SALIDA 1
VOL SALID 2
E
VOLT BUS 3
POT SALID 5
S
G8.2.1 1 SA1= Frecuenci Seleccin modo de Salida Analgica 1 45633 FREC EQUI 8
RAMP FREC 9
P
REF PID 12
RLM PID 13
A
SALID PID 14
CONSTANTE 15

G8.2.2
G8.2.3
2 SA1Ga= +100.0%
3 SA1Ofst= +0.0%
Ganancia de la Salida Analgica 1
Offset de la Salida Analgica 1
45634
45635
-1000 a 1000%
-100 a 100%
-10000 a 10000
-1000 a 1000
O
G8.2.4 4 SA1Fil= 5ms Seleccin filtro para Salida Analgica 1 45636 0 a 10000ms 0 a 10000 L
G8.2.5 5 SA1Con= 0.0% Valor Constante para Salida Analgica 1 45637 0 a 1000% 0 a 1000
G8.2.6 6 SA2= Frecuenci Seleccin modo de Salida Analgica 2 45639 Ver [G8.2.1] Ver [G8.2.1]
G8.2.7 7 SA2Ga= +100.0% Ganancia de la Salida Analgica 2 45640 -1000 a 1000% -10000 a 10000
G8.2.8 8 SA2Ofst= +0.0% Offset de la Salida Analgica 2 45641 -100 a 100% -1000 a 1000
G8.2.9 9 SA2Fil= 5ms Seleccin filtro para Salida Analgica 2 45642 0 a 10000ms 0 a 10000
G8.2.10 10 SA2Con= 0.0% Valor Constante para Salida Analgica 2 45643 0 a 1000% 0 a 1000
G9.1 1 FDTLvl= 30.00Hz Nivel de funcin de transferencia 45689 0 a [G10.1]Hz 0 a [G10.1]
G9.2 2 FDTBnd= 10.00Hz Ancho de funcin de transferencia 45690 0 a [G10.1]Hz 0 a [G10.1]
NADA 0
EA1 1
G9.3 3 SLCOM= Nada Seleccin fuente para Comparador 44930 EA2 2
EA3 3
EA4 4
Nivel de activacin de la salida en modo
G9.4 4 S C ON= +90.00% 44931 10 a 100% [G9.5] a 10000
comparador
Nivel de desactivacin de la salida en
G9.5 5 S C OF= +10.00% 44932 -100 a [G9.4]% -10000 a [G9.4]
modo comparador
G10.1 1 LVMax= 50.00Hz Lmite de velocidad mxima 44372 40 a 400Hz 4000 a 40000
NADA 0
G10.2 2 INVERT= Nada Permiso para inversin de velocidad 44873 PrevADE 1
PrevINV 2
N 0
G10.3 3 LIMITE FREC= S Lmite de frecuencia 44888
S 1
G10.4 4 LtFqBa= 0.50Hz Lmite de frecuencia inferior 44889 0 a [G10.5] 0 a [G10.5]
G10.5 5 LtFqAl= 50.00Hz Lmite de frecuencia superior 44890 0.5 a [G10.1] [G10.4] a [G10.1]
N 0
G10.6 6 LIMITE PAR= N Activacin de la limitacin de par 46962
S 7
G10.7 7 Par Max= 180% Nivel de limitacin de par 46964 30 a 250% 30 a 250
LOCAL 0
EA1 2
EA2 3
EA3 4
G10.8.1 1 RfLimPar = LOCAL Referencia Limite de Par 45173 EA4 5
MDBUS 6
ENCOD 7
COMMS 8
PLC 9
G10.8.2 2 LPposAD = 180% Lmite Par Positivo Adelante 45174 0 a 200% 0 a 2000
G10.8.3 3 LPnegAD = 180% Lmite Par Negativo Adelante 45175 0 a 200% 0 a 2000
G10.8.4 4 LPposAT = 180% Lmite Par Positivo Atrs 45176 0 a 200% 0 a 2000
G10.8.5 5 LPnegAT = 180% Lmite Par Negativo Atrs 45177 0 a 200% 0 a 2000
LOCAL 0
EA1 2
EA2 3
EA3 4
G10.8.6 6 OffRfPr = LOCAL Referencia Offset Par 45178
EA4 5
MDBUS 6
COMMS 7
PLC 8
G10.8.7 7 PrOfLO = 0% Referencia Local Offset Par 45179 -120 a 120% -1200 a 1200
G10.8.8 8 PrOfcmp = 0% Par compensacin Offset 45180 0 a 100% 0 a 1000
LOCAL 0
EA1 2
EA2 3
EA3 4
G10.8.9 9 LimFfSp = LOCAL Referencia Lmite de Velocidad 45182
EA4 5
MDBUS 6
COMMS 7
PLC 8

0 a [G10.5] y
G10.8.10 10 LVe (+) = 50 Hz Lmite Velocidad Adelante 45183 0 a [G10.5] y [G10.1]
[G10.1]
0 a [G10.5] y
G10.8.11 11 LVe (-) = 50 Hz Lmite Velocidad Atrs 45184 0 a [G10.5] y [G10.1]
[G10.1]
G10.8.12 12 LVeGa = 500% Ganancia Lmite Velocidad 45185 100 a 5000% 100 a 5000
NADA 0
GIRO 1
Accin en caso de prdida de consigna DECELER 2
G11.1 1 PerRf= Nada 46924
de velocidad MEDIA R 3
MEDIA S 4
RFPERD 5
Tiempo de disparo por falta de consigna
G11.3 3 RetRfP= 1.0s 46925 0.1 a 120s 1 a 1200
de velocidad
Velocidad en caso de prdida de [G19.2.5] a
G11.4 4 RfPerd= 0.00Hz 46926 [G19.2.5] a [G10.1]
consigna [G10.1]Hz
NO 0
G11.5 5 Aviso SC= NO Aviso en caso de sobrecarga 46929
SI 1
G11.6 6 NvAvSC= +150% Nivel de aviso por sobrecarga 46930 30 a 200% 30 a [G11.9]
Tiempo de retardo para activacin de
G11.7 7 TiAvSC= 10.0s 46931 0 a 30.0s 0 a 300
aviso por sobrecarga
NADA 0
Seleccin de accin en caso de fallo por
G11.8 8 SCFLL= Giro 46932 GIRO 1
sobrecarga
DEC 2
Nivel de disparo en caso de fallo por
G11.9 9 Nvel SC= 180% 46933 30 a 200% 30 a 200
sobrecarga
Tiempo de retardo de disparo en caso de
G11.10 10 TFllSC= 60.0s 46934 0 a 60.0s 0 a 600
fallo por sobrecarga
G11.11 11 SBC1min= +150% Nivel de sobrecorriente durante 1 minuto 46954 120 a 200% [G11.12] a 200
G11.12 12 SBCCont= 120% Nivel de sobrecorriente continuo 46955 50 a 200% 50 a [G11.11]
NADA 0
G11.13 13 MMET= Nada 46952 GIRO 1
proteccin termoelectrnica
DEC 2
NO 0
G11.14 14 Subcarga= NO Activacin de alarma por subcarga 46937
SI 1
G11.15 15 RtrSBC= 10.0s 46938 0 a 600.0s 0 a 6000
aviso por subcarga
NADA 0
G11.16 16 SBCFL= Nada 46939 GIRO 1
subcarga
DEC 2
G11.17 17 SBCFlRe= 30.0s 46940 0 a 600.0s 0 a 6000
fallo por subcarga
G11.18 18 BaSBC= +30% Nivel inferior de deteccin de subcarga 46941 10 a [G11.18] 10 a [G11.18]
G11.19 19 AlSBC= +30% Nivel superior de deteccin de subcarga 46942 [G11.17] a 100% [G11.17] a 100
Seleccin de accin en caso de fallo por NADA 0
G11.20 20 D.NoMtor= Nada 46943
no conexin de motor GIRO 1
Nivel de disparo en caso de fallo por
G11.21 21 NivNoMtr= +5% 46944 1 a 100% 1 a 100
ausencia de motor
Tiempo de retardo para fallo por ausencia
G11.22 22 ReNoMtr= 3.0s 46945 0.1 a 10.0s 1 a 100
de motor
NADA 0
G11.23 23 AITmp= Nada 46946 GIRO 1
sobretemperatura del motor
DEC 2
NADA 0
EA1 1
Seleccin del sensor de deteccin de
G11.24 24 SeAITemp= Nada 46947 EA2 2
EA3 3
EA4 4
Nivel de deteccin de fallo por
G11.25 25 NivTem= +50.0% 46948 0 a 100% 0 a 1000
Seleccin de rea de disparo por BAJO 0
G11.26 26 SelAl/Ba= Bajo 46949
sobretemperatura ALTO 1
Seleccin de accin en caso de fallo en el FLL 0
G11.27 27 VentFLL= FLL 46991
ventilador AVSO 1
Nivel de advertencia de sobrecarga de la
G11.28 28 AvisSC.DB= +0% 46978 0 a 30% 0 a 30
unidad de frenado
NADA 0
SALIDA 1
G11.29 29 PerFas= NADA Deteccin de fase abierta 46917
ENTRAD 2
TODO 3
G11.30 30 T.Rizado=40V Tensin de rizado del bus DC 46918 1 a 100V 1 a 100
G12.1 1 Num Reintn= 0 Nmero de intentos de Auto Reset 46921 0 a 10 0 a 10
G12.2 2 Rt Reint= 1.0s Tiempo de retardo antes del Auto Reset 46922 0 a 60.0s 0 a 600

G13.1 SIN FALLOS Visualizacin de estado de fallo actual - - -
G13.2
G13.3
INFO FALLO 1
INFO FALLO 2
Registro 1 de histrico de fallos
Registro 2 de histrico de fallos
-
-
-
-
-
-
E
G13.4 INFO FALLO 3 Registro 3 de histrico de fallos - - - S
G13.5 INFO FALLO 4 Registro 4 de histrico de fallos - - -
G13.6 INFO FALLO 5 Registro 5 de histrico de fallos - - - P
N
G13.7 Borrar histor= N Borrar histrico de fallos -
S
- A
G13.8 ACT/DES B.Tens=D Activacin registro fallo Baja Tensin - - -
G14.1 1 MREF 1= 10.00Hz Multi-referencia 1 44658 [G19.2.5] a [G10.1] [G19.2.5] a [G10.1]
O
G14.4
G14.5
4 MREF 4= 40.00Hz
5 MREF 5= 50.00Hz
Multi-referencia 4
Multi-referencia 5
44661
44662
[G19.2.5] a [G10.1]
[G19.2.5] a [G10.1]
[G19.2.5] a [G10.1]
[G19.2.5] a [G10.1]
L
G14.10 10 MRF 10= 45.00Hz Multi-referencia 10 44667 [G19.2.5] a [G10.1] [G19.2.5] a [G10.1]
G15.1 1 VelFij= 10.00Hz Velocidad fija 44363 [G19.2.5] a [G10.1] [G19.2.5] a [G10.1]
G15.2 2 VF ACEL= 20.0s Tiempo de aceleracin a velocidad fija 44364 0 a 600.0s 0 a 6000
Tiempo de deceleracin desde velocidad
G15.3 3 VF DECE= 30.0s 44365 0 a 600.0s 0 a 6000
fija
NO 0
G16.1 1 Salto vel= NO Activacin de los saltos de velocidad 44891
SI 1
G16.2 2 Sal1 B= 10.00Hz Lmite inferior de Frecuencia de salto 1 44892 0 a [G16.3] 0 a [G16.3]
G16.3 3 Sal1 A= 15.00Hz Lmite superior de Frecuencia de salto 1 44893 [G16.2] a [G10.1] [G16.2] a [G10.1]
G17.1 1 I Apert= 50.0% Corriente de apertura del freno 44905 0 a 180.0% 0 a 1800
G17.2 2 Rtr Ap= 1.00s Tiempo de retardo de apertura del freno 44906 0 a 10.0s 0 a 1000
Frecuencia de apertura del freno en
G17.3 3 FrAdAp= 1.00Hz 44908 0 a 400.0Hz 0 a 40000
avance
Frecuencia de apertura del freno en
G17.4 4 FrInAp= 1.00Hz 44909 0 a 400.0Hz 0 a 40000
retroceso
G17.5 5 RtCrrFre= 1.00s Tiempo de retardo de cierre del freno 44910 0 a 10.0s 0 a 1000
G17.6 6 FrCrFre= 2.00Hz Frecuencia de cierre del freno 44911 0 a 400.0Hz 0 a 40000
None 0
G18.1 1 EncMode = None Funcin Encoder 46657 FBK 1
REF 2
LineDrive 0
G18.2 2 Type = LineDrive Seleccin del tipo de Encoder 46660 Totem/Com 1
Open Coll 2
(A+B) 0
G18.3 3 Pulse = (A+B) Seleccin de los pulsos del Encoder 46661 -(A+B) 1
(A) 2
G18.4 4 PulseNum = 1024 Nmero de pulsos del Encoder 46662 10 a 4096 10 a 4096
G18.5 5 EncMo = 0 Hz Velocidad en Hz 46664 -300 a 300Hz -30000 a 30000
G18.6 6 Pulse Monitor = 0 kHz Velocidad en pulsos 46665 -200 a 200kHz -20000 a 20000
G18.7 7 Filter = 3 ms Filtro I/P Encoder 46666 0 a 10000ms 0 a 10000
G18.8 8 X1 = 0 kHz Pulso Mnimo Encoder IP 46667 0 a [G18.10] 0 a [G18.10]
G18.9 9 Y1 = 0 % Pulso Mnimo Encoder Porcentaje 46668 0 a 100% 0 a 10000
G18.10 10 X2 = 100 kHz Pulso Mximo Encoder IP 46669 [G18.8] a 200kHz [G18.8] a 200kHz
G18.11 11 Y2 = 100% Pulso Mximo Encoder Porcentaje 46670 0 a 100% 0 a 10000
N 0
G18.12 12 WireChk = N Verificacin de la Conexin Encoder 46689
S 1
G18.13 13 ChTim = 1s Tiempo Verificacin Conexin 46690 0.1 a 1000s 1 a 10000
V/Hz
0
COMP.DES
G19.1.1 1 T. CTRL= V/Hz Seleccin tipo de control 44361 2
LZ ABIER
3
VECTOR
G19.1.2 2 FREC= 2.0kHz Frecuencia de conmutacin 45124 De 0.7 a 15kHz 7 a 150

LINEAL 0
G19.1.3 3 V/FPt= Lineal Patrn V/F 44615 VARIAB 1
V/F US 2
N 0
G19.1.4 4 Par CTRL = N Control de Velocidad o de Par 44362
S 1
Nada 0
Todo 1
Todst 2
G19.1.5 5 Auto tunning = Nada Auto Tunning 44628
Rs+Lsig 3
Enc test 4
Tr 5
G19.1.4.1 1 FrcUs1= 15.00Hz Frecuencia de usuario 1 44649 0 a [G10.1] 0 a [G10.1]
G19.1.4.2 2 Volt.Us1= 25% Tensin de usuario 1 44650 0 a 100% 0 a 100
19.2.1 1 Rng Inercia= 0 Rango de Inercia 44625 0a8 0a8
MANUAL 0
G19.2.2 2 V Boost= Manual Voltaje inicial 44367
AUTO 1
G19.2.3 3 AdBoost= +20.0% Par de arranque en avance 44368 0 a 150% 0 a 150
G19.2.4 4 InBoost= +20.0% Par de arranque en retroceso 44369 0 a 150% 0 a 150
G19.2.5 5 Frc INI= 0.50Hz Frecuencia de arranque 44371 0.01 a 10Hz 1 a 1000
G19.2.6 6 V Desl= 45rpm Compensacin del deslizamiento 44620 0 a 3000rpm 0 a 3000
NADA 0
G19.2.7 7 FLUJO MIN= NADA Flujo mnimo 44914 MANU 1
AUTO 2
G19.2.8 8 Nvel FLUJ= +0% Nivel de flujo minimo en modo manual 44915 0 a 30% 0 a 30
NRML 0
G19.2.9 9 TipoCarga= Dura Definicin de tipo de carga 46916
DURA 1
G19.3.1 1 Rs= Resistencia del estator (Rs) 44629 - -
G19.3.2 2 LSigma= Inductancia de fuga 44630 - -
G19.3.3 3 Ls= Inductancia de estator 44631 - -
G19.3.4 4 Tr= Constante de tiempo del rotor 44632 25 a 5000ms 25 a 5000
G19.3.5 5 ASR P1 = 50 % Vector Ganancia prop. 1 45132 10 a 500% 100 a 5000
G19.3.6 6 ASR I1 = 300 ms Vector Tiempo Integral 1 45133 10 a 9999ms 10 a 9999
G19.3.7 7 ASR P2 = 50 % Vector Ganancia prop. 2 45135 10 a 500% 100 a 5000
G19.3.8 8 ASR I2 = 300 ms Vector Tiempo Integral 2 45136 10 a 9999ms 10 a 9999
G19.3.9 9 CbASR = 0 Hz Cambio Ganancia ASR 45138 0 a 120Hz 0 a 12000
G19.3.10 10 rtASR = 0.10s Retardo cambio ASR 45139 0 a 100s 0 a 10000
G19.3.11 11 fASRR = 0 ms Filtro de la referencia ASR 45171 0 a 20000ms 0 a 20000
Filtro referencia control vectorial
G19.3.12 12 SflVec = 0 ms 45172 0 a 2000ms 0 a 2000
velocidad o par
NO 0
G20.1.1 1 ActualCom= NO Direccin de comunicacin 45982
SI 1
G20.1.2 2 DIR COMMS= 1 Direccin de comunicacin 45889 1 a 250 1 a 250
G20.1.3 3 Proto= ModBus Protocolo de comunicacin Rs-485 45890 MODBUS 0
1200 0
2400 1
4800 2
G20.1.4 4 BAUD= 9600 bps Velocidad de comunicacin 45891
9600 3
19200 4
38400 5
D8/PN/S1 0
D8/PN/S2 1
G20.1.5 5 Modo= D8/PN/S1 Definicin de la trama de comunicacin 45892
D8/PE/S1 2
D8/PO/S1 3
Retardo de transmisin despus de
G20.1.6 6 RtrResp= 5ms 45893 0 a 1000ms 0 a 1000
recepcin
NO 0
G20.1.7 7 Salvcomms= NO Guardar parmetros de comunicaciones 40992
SI 1
G25.1.1 1 MREF1= +10.00% Consigna local 1 del PID 44658 [G19.2.5] a [G10.1] [G19.2.5] a [G10.1]
G25.1.4 4 MREF4= + 40.00% Consigna local 4 del PID 44661 [G19.2.5] a [G10.1] [G19.2.5] a [G10.1]

MREF 0
EA1 1
EA2 2
E
EA3 3
G25.2.1 1 PIDCnsg= Local Fuente de consigna del PID 46164
EA4 4
S
MODBUS 5
COMMS 7
P
PLC 8
EA1 0
A
EA2
EA3
1
2

G25.2.2 2 PID RLM= EA2 Fuente realimentacin del PID 46165 EA4
MODBUS
3
4
O
COMMS
PLC
6
7
L
G25.2.3 3 PID Kp= +50.0% Ganancia proporcional del regulador PID 46166 0 a 1000% 0 a 10000
G25.2.4 4 PID Ti= 10.0s Tiempo de integracin del regulador PID 46167 0 a 200s 0 a 2000
G25.2.5 5 PID Td= 0.0s Tiempo derivacin del regulador PID 46168 0.0 a 1000ms 0 a 1000
[G25.2.7] a
G25.2.6 6 VlMx= +50.00Hz Frecuencia lmite superior del PID 46173 [G25.2.7] a 30000
300Hz
-300 a
G25.2.7 7 VlMn= 0.00Hz Frecuencia lmite inferior del PID 46174 -30000 a [G25.2.6]
[G25.2.6]Hz
NO 0
G25.2.8 8 InvertPID= N Inversin de la salida PID 46175
SI 1
G25.2.9 9 ScSal= +100.0% Escala de salida del PID 46176 0.1 a 1000% 1 a 10000
G25.3.1 1 Nvl AV= 35% Nivel de despertar del variador 46183 0 a 100% 0 a 100
G25.3.2 2 B1FrAr= 49.99Hz Velocidad de arranque de la bomba fija 1 46679 0 a [G10.1]Hz 0 a [G10.1]
Tiempo de retardo al arranque de las
G25.3.6 6 B T Ar= 60.0s 46687 0 a 3600s 0 a 36000
bombas fijas
G25.4.1 1 Rtrs dor= 60.0s Retardo antes de activar el modo dormir 46181 0 a 999.0s 0 a 9999
G25.4.2 2 Vel dor= 0.00Hz Velocidad de activacin del modo dormir 46182 0 a [G10.1] 0 a [G10.1]
G25.4.3 3 B1VPro= 15.0Hz Velocidad de paro de bomba fija 1 46683 0 a [G10.1]Hz 0 a [G10.1]
Tiempo de retardo al paro de la bomba
G25.4.7 7 RProBF= 60.0s 46688 0 a 3600s 0 a 36000
fija
Error PID mximo de paro de las bombas
G25.4.8 8 ErrProBf= 2% 46696 0 a 100% 0 a 100
fijas
Tiempo de aceleracin del motor principal
G25.5.1 1 T Acel= 2.0s 46697 0 a 600s 0 a 6000
despus del paro de bombas fijas
Tiempo de deceleracin del motor
G25.5.2 2 T Decel= 2.0s principal despus de la activacin de 46698 0 a 600s 0 a 6000
bombas fijas
G25.7.1 1 V Llend= 0.00Hz Velocidad llenado de tuberas 46178 0 a [G10.1] 0 a [G10.1]
G25.7.2 2 P Llen= 0.0% Presin fin de llenado de tuberas 46179 0 a 100% 0 a 1000
Tiempo de seguridad de llenado de
G25.7.3 3 T Llenad= 600s 46180 0 a 9999s 0 a 9999
tuberas
G25.9.1 1 1A BF Ar= 1 Seleccin de primera bomba fija 46677 1a4 1a4
G25.9.2 2 No BFijas= 0 Seleccin de nmero de bombas fijas 46689 0a4 0a4
5.5.4. Parmetros de Visualizacin

Parmetro Pantalla Descripcin Direccin Rango Modbus
LNEA DE
OFF 0.0A +0.0Hz Estado actual del variador. 40014 0a6
ESTADO
Valor Modbus para el estado del variador y para los mensajes de aviso y fallo.
Valor Modbus MENSAJE DE ESTADO

0 FLL 4 ACL
1 DCB 5 RUN
2 PRN 6 LIS
3 DCL
Nota: Ver descripcin de los mensajes de estado en el apartado Mensajes de Estado.
LNEA DE Corriente de salida del motor. (Corresponde con

OFF 0.0A +0.0Hz 40784 Valor Real = (Valor Modbus / 10)
ESTADO SV1.1)
LNEA DE Velocidad de salida del motor (en %).
OFF 0.0A +0.0Hz 40785 Valor Real = (Valor Modbus / 100)
ESTADO (Corresponde con SV1.2)
Parmetro Pantalla Descripcin Direccin Rango Modbus

Corriente actual que circula por el motor. Se
SV1.1 Int Mtr = 0.0A corresponde con el segundo campo de la lnea 40784 Valor Real = (Valor Modbus / 10)
de estado OFF 0.0A +0.0Hz
SV1.2 Frec Mtr = 0.00Hz Frecuencia a la que funciona el motor. 40785 Valor Real = (Valor Modbus / 100)
SV1.3 Ve Mtr = 0rpm Velocidad del motor en rpm. 40786 Valor Real = Valor Modbus
SV1.4 VlRlMtr=+0rpm Velocidad de realimentacin del motor 40787 Valor Real = Valor Modbus
SV1.5 Vol Mtr=0V Tensin del motor. 40788 Valor Real = Valor Modbus
SV1.6 Pot Mtr = 0.00kW Potencia instantnea consumida por el motor. 40790 Valor Real = (Valor Modbus / 10)
SV1.7 Par Mtr = 0.0% Par actual aplicado al motor. 40791 Valor Real = (Valor Modbus / 10)
Velocidad del encoder en unidades de
SV1.8 EncMon = 0 Hz 46664 Valor Real = (Valor Modbus / 100)
frecuencia del motor.
SV1.9 PulMo = 0 kHz Muestra la velocidad del encoder en pulsos. 46665 Valor Real = (Valor Modbus / 100)
SV2.1 Vol Bus = 528V Tensin continua medida en el bus del variador. 40789 Valor Real = Valor Modbus
SV2.2 Temperatura=26C Temperatura del equipo 44099 Valor Real = Valor Modbus
SV3.1 Ent Ang1 = +0.0V Valor medio de la Entrada Analgica 1. 45381 Valor Real = (Valor Modbus / 100)
SV3.2 Ent Ang2 = +0.0mA Valor medio de la Entrada Analgica 2. 45396 Valor Real = (Valor Modbus / 100)
Estado de activacin o reposo de las Entradas
SV3.3 EDig= 00000000 40016 Valor Real = Valor Modbus
Digitales, de izquierda a derecha ED8 a ED1.
SV3.4 Sal Ang1 = 0.0% Valor de la Salida Analgica 1. 45638 Valor Real = (Valor Modbus / 10)
SV3.5 Sal Ang2 = 0.0% Valor de la Salida Analgica 2. 45644 Valor Real = (Valor Modbus / 10)
Estado de las salidas digitales por este orden:
SV3.6 EstadoSD=0-00 45673 Valor Real = Valor Modbus
SD1-Rel2 Rel1
SV4.1 Pot Invrs Capacidad del variador. 40769 Valor Real = Valor Modbus
SV4.2 S/W Var. Versin de software instalada en el equipo. 40771 Valor Real = Valor Modbus
SV4.3 SW Disp. Revisin Pantallas - -
SV5.1 C=10.0% R=10.0% Muestra la consigna y la realimentacin del PID. 40792-40793 Valor Real = (Valor Modbus / 10)
SV5.2 Sal PID=+0.00% Muestra la salida del PID. 46160 Valor Real = (Valor Modbus / 100)
SV8.1 C=10.0% R=10.0% Muestra la consigna y la realimentacin del PID. 40792-40793 Valor Real = (Valor Modbus / 10)
SV8.2 Sal PID=+0.00% Muestra la salida del PID. 46160 Valor Real = (Valor Modbus / 100)
SV8.3 No Bmb Ma=0 Muestra el nmero de bombas en marcha. 46676 Valor Real = Valor Modbus
SV8.4.1 1 MREF1= +10.00% Consigna local 1 del PID 44658 [G19.2.5] a [G10.1]
SV8.4.4 4 MREF4= + 40.00% Consigna local 4 del PID 44661 [G19.2.5] a [G10.1]
6. MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIN Y E

ACCIONES S
P
A
Cuando se produzca un fallo, el SD500 parar el motor, mostrando en el display el fallo producido. Este
se visualizar en la lnea de programacin (lnea inferior) mientras que la lnea superior mostrar los datos
de corriente y velocidad del momento en el que se produjo el fallo.
Sin resetear el fallo es posible navegar por las lneas de visualizacin donde tendremos acceso al resto
O
de parmetros de visualizacin aportndonos datos del momento exacto en el que se produjo el fallo. L
Por otra parte el led de FAULT permanecer encendido y el mensaje de fallo permanecer hasta que se
solucione la avera y se rearme el equipo.
Figura 6.1 Visualizacin de los fallos - Lnea de Programacin
6.1. Descripcin del Listado de Fallos

DISPLAY DESCRIPCIN
F0 SIN FALLOS El equipo se encuentra operativo. No hay ningn fallo presente.
El variador dispara cuando su corriente de salida alcanza el valor ajustado en el parmetro [G11.9] superando el
F1 SOBRECARGA lmite temporal ajustado en el parmetro [G11.10]. La proteccin est activa si se ajusta el parmetro [G11.8] en un valor
distinto de NADA.
El motor est trabajando con una carga insuficiente. El variador dispara cuando su corriente est en los valores ajustados en
F2 SUBCARGA los parmetros [G11.18] y [G11.19] superando el lmite temporal ajustado en el parmetro [G11.17]. La proteccin est activa
si se ajusta el parmetro [G11.16] en un valor distinto de NADA.
El variador corta la alimentacin de salida cuando la corriente de salida supera el valor ajustado en los parmetros
F3 SC EQUIPO correspondientes (150% para 1 minuto, 200% para 0,5 segundos de la corriente nominal del variador). El valor de
200% para 0,5 segundos puede variar segn la capacidad del variador.
La proteccin trmico-electrnica interna del variador determina el sobrecalentamiento del motor. Si el motor se
F4 ELECTROTERMICO sobrecarga, el variador detiene su salida. La proteccin est activa si se ajusta el parmetro [G11.13] en un valor distinto
de NADA.
El variador dispara cuando se produce una fuga a tierra y la corriente de sta supera el valor interno configurado del
F5 FALLO A TIERRA variador. La funcin de proteccin de sobre corriente protegera al variador de cualquier fallo a tierra provocado por
una resistencia de fuga a tierra pequea.
Una de las tres fases de salida del variador est abierta. La proteccin est activa si se ajusta el parmetro [G11.29] a
F6 PER FASE SALID
SALIDA o TODO.
Una de las tres fases de entrada del variador est abierta. La proteccin est activa si se ajusta el parmetro [G11.29] a
F7 PER FASE ENTR
ENTRAD o TODO.
F8 LIMT VELOCIDAD La velocidad del motor ha excedido el lmite de velocidad seleccionado en el grupo G10.8.
MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIN Y ACCIONES 71

DISPLAY DESCRIPCIN
El variador emplea un sensor trmico NTC para detectar aumentos de temperatura en el sistema de alimentacin.
F10 NTC Cuando se visualiza este mensaje es posible que el cable del sensor trmico est cortado. (El variador contina
funcionando).
F11 SOBRECORRIENTE El variador dispara cuando la corriente de salida supera ms del 200% del valor de la corriente nominal.
El variador dispara si la tensin en el bus de continua supera el valor estipulado en la configuracin interna del mismo
durante el proceso de deceleracin o cuando la energa regenerativa del motor devuelta al variador es excesiva para
F12 SOBREVOLTAJE
los condensadores que componen el bus DC. Este fallo tambin puede producirse debido a una sobre tensin
transitoria del sistema de alimentacin.
Esta funcin se puede usar cuando el usuario necesite cortar la salida usando para ello una seal de disparo externo.
F13 FALLO EXTERNO El uso de contacto abierto o cerrado depender de la configuracin de las entradas digitales configuradas como FLL
EXTERN. El variador corta la salida al motor protegindolo frente la situacin controlada en dicho terminal.
F14 Short ARM El variador dispara cuando se produce un cortocircuito en los IGBTs o en la salida de potencia.
El variador dispara cuando se sobrecalienta debido a que un ventilador de refrigeracin est daado o a la presencia
F15 SOBRE TEMP
de alguna sustancia extraa en el sistema de refrigeracin.
F16 FUSIBLE ABRT El fusible de C.C. del variador se ha abierto debido a una sobrecorriente. Slo en equipos a partir de 30Kw.
F17 FLL CONTACTOR Se ha producido un fallo en el contactor de carga suave del variador.
F18 FLL ENCODER El variador dispara ya que existe algn problema con el Encoder.
Ha actuado el dispositivo de disparo externo o PTC del motor. Ha actuado el circuito que controla el sensor de
F19 PTC EXT temperatura (PTC, termostato, etc.) externo del bobinado del motor. La proteccin est activa si se ajustan los
parmetros [G11.23] y [G11.24] en un valor distinto de NADA.
Se ha detectado una anomala en el ventilador de refrigeracin. La proteccin est activa si se ajusta el parmetro
F20 FLL VENTILADOR
[G11.27] en el valor FLL.
F21 RESERVADA Reservada.
F22 ERR ESCRIT PARA Se ha detectado un problema durante la escritura de un parmetro mediante el teclado.
Se ha detectado un error que hace que la realimentacin PID est siempre por debajo del valor establecido. Posible
F23 ROTURA TUBERIA
rotura de tuberas.
F24 FLL TARJ E/S Se ha extrado la tarjeta de E/S situada o no hay comunicacin posible.
F25 FALLO FRENO El variador dispara cuando la unidad de frenado alcanza una temperatura peligrosa
El variador no ha detectado motor conectado a la salida del variador al dar la orden de marcha. La proteccin est
F26 FLL NO MOTOR
activa si se ajusta el parmetro [G11.20] en un valor distinto de NADA.
F27 FLL RAK TRJ OPC1 Se ha extrado la tarjeta opcional situada en el Puerto 1 o no hay comunicacin posible.
Se ha activado una de las entradas digitales configuradas como PRO GIRO, haciendo que el variador corte la
F33 PARO EN GIRO
alimentacin de salida al motor y que ste se detenga por inercia.
El variador dispara cuando la tensin en el bus DC est por debajo del nivel de deteccin ya que entonces el par
F34 BAJO VOLTAJE
generado puede ser insuficiente o bien el motor podra sobrecalentarse si la tensin de entrada cae.
F35 PERDIDA El variador dispara debido a la prdida de consigna de velocidad establecida mediante los terminales de control o
COMANDO comunicaciones.
F36 PERDCOMDISPLAY El variador dispara puesto que a perdido la comunicacin con el display.
F49 ADC ERROR Error de entrada analgica.
F50 FALLO EEPROM La memoria no voltil (EEPROM) est defectuosa.
F51 WATCHDOG 1 Fallo interno del microcontrolador.
F52 WATCHDOG 2 Fallo interno del microcontrolador.
6.2. Procedimiento para Solucin de Fallos

DISPLAY CAUSA POSIBLE ACCIONES
F0 SIN FALLO - -
Consumo del motor elevado por una carga excesiva. Aumente la capacidad del motor y del variador.
F1 SOBRECARGA La carga definida en parmetro [G11.9] es demasiado
Suba el valor definido en el parmetro [G11.9].
baja.
Hay un problema con la conexin entre el motor y la Compruebe que la conexin entre el motor y la carga
carga. est correctamente ajustada.
F2 SUBCARGA
La carga definida en los parmetro [G11.18] y [G11.19] Suba el valor definido en los parmetro [G11.18] y
es demasiado baja. [G11.19].
La carga del variador es mayor que el valor nominal
Aumente la capacidad del motor y del variador.
del variador.
F3 SC EQUIPO
El ajuste de par de arranque es demasiado elevado. Reduzca el valor de par de arranque.
72 MENSAJES DE FALLOS. DESCRIPCIN Y ACCIONES


El motor se ha sobrecalentado. Reducir la carga y/o el ciclo de funcionamiento. E
La carga supera la capacidad del variador. Usar un variador de mayor potencia.
Nivel de proteccin electrotrmica (ETH) demasiado S
Ajusta debidamente el nivel de proteccin ETH.
bajo.
F4 ELECTROTERMICO
Seleccin incorrecta de la potencia nominal del variador. Seleccionar una potencia de variador correcta.
P
Ajuste incorrecto de la ley V/f. Seleccionar una ley V/f correcta.
Instalar un ventilador con una fuente de alimentacin
A
Marcha prolongada a velocidades demasiado bajas.
externa al motor.
Se ha producido una fuga a tierra en el cableado de
Comprobar el cableado de salida del variador.
F5 FALLO A TIERRA salida del variador. O
El aislamiento del motor est daado debido al calor. Cambie el motor.
L
Hay algn problema en la conexin elctrica de salida
Compruebe las conexiones elctricas de salida.
del variador.
F6 PER FASE SALID
Compruebe que la distribucin elctrica de salida es
Mala distribucin elctrica de la salida.
correcta.
Hay algn problema en la conexin elctrica de entrada
Compruebe las conexiones elctricas de entrada.
del variador.
Compruebe que la distribucin elctrica de entrada es
F7 PER FASE ENTR Mala distribucin elctrica de la entrada.
correcta.
El condensador de CC del variador necesita ser Debera reemplazar el condensador de CC del variador.
reemplazado. Contacte con el Servicio Tcnico.
La referencia de velocidad es igual o mayor al lmite de
Compruebe la referencia y la carga del motor.
F8 LIMT VELOCIDAD velocidad
La velocidad del motor est fuera de control Verifique los lmites de velocidad.
Mantenga la temperatura ambiente en el lugar de
La temperatura ambiente est por encima del rango
instalacin del variador dentro de los lmites de las
permitido.
F10 NTC especificaciones.
Hay un problema con el sensor de temperatura interno
Avise al servicio tcnico.
del variador
Tiempo de aceleracin / deceleracin demasiado corto
Aumente el tiempo de aceleracin / deceleracin.
comparado con la inercia de la carga (GD).
La carga supera la potencia nominal del variador. Aumente la potencia nominal del variador.
Asegure la correcta programacin de las condiciones de
arranque en giro. Ajuste adecuadamente la inercia de la
carga y los parmetros que activan la bsqueda de
El variador intenta arrancar el motor cuando ste est
velocidad.
girando.
Nota: El cumplimiento de unas condiciones seguras que
F11 permitan un arranque en giro adecuado siempre
SOBRECORRIENTE dependern de cada instalacin.
Se ha producido un fallo a tierra o un cortocircuito. Compruebe el cableado de salida.
El frenado mecnico del motor entra muy rpido. Compruebe el funcionamiento del freno mecnico.
Los componentes del circuito de potencia se han Compruebe el ventilador de refrigeracin. Verifique que
sobrecalentado debido a un defecto en el ventilador de est correctamente alimentado y que no est obstruido
refrigeracin. por suciedad.
Precaucin: Poner en marcha el variador sin corregir las anomalas puede provocar daos en los
IGBTs.
El tiempo de deceleracin es demasiado corto
Aumente el tiempo de deceleracin.
comparado con la inercia de la carga (GD).
F12 SOBREVOLTAJE Utilice una resistencia de frenado opcional (unidades de
Regeneracin excesiva de energa en el variador.
frenado dinmico).
Lnea con alta tensin. Compruebe la tensin de la lnea de suministro.
Eliminar el fallo del circuito conectado mediante el
F13 FALLO EXTERNO Se ha producido un fallo externo
terminal de fallo entrada as configurado.
Cortocircuito entre el IGBT superior e inferior. Compruebe el IGBT.
Combpruebe el cableado del circuito de salida del
F14 Short ARM Cortocircuito en la salida del variador
variador.
El tiempo de aceleracin / deceleracin es demasiado
Aumente el tiempo de aceleracin.
corto comparado con la inercia de la carga (GD2)
Ventilador de refrigeracin daado o presencia de algn Sustituya los ventiladores de refrigeracin y/o elimine el
cuerpo extrao. cuerpo extrao.
Fallo en el sistema de refrigeracin Compruebe la presencia de sustancias extraas.
F15 SOBRE TEMP Mantenga la temperatura por debajo de 50 o verifique la
Temperatura ambiente elevada.
capacidad del variador en funcin de la misma.
Se ha producido un sobrecalentamiento del motor (seal Comprobar la refrigeracin del motor.
externa PTC / NTC). Reducir la carga y/o el ciclo de funcionamiento.
MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIN Y ACCIONES 73


Una sobrecorriente ha causado la apertura del fusible de
F16 FUSIBLE ABRT Sustituir el fusible. Avise al Servicio Tcnico.
CC del variador.
El contactor del circuito de carga suave del equipo est
F17 FLL CONTACTOR Avise al Servicio Tcnico.
averiado.
F18 FLL ENCODER La conexin con el encoder no es correcta. Comprobar las conexiones.
El sensor de temperatura PTC ha detectado Compruebe que el motor est funcionando dentro del
sobretemperatura en el motor. rango de temperatura permitido.
F19 PTC EXT
Compruebe el estado del termistor PTC y en caso de
Hay una avera en el termistor PTC.
estar defectuoso proceda a sustituirlo.
Ventilador de refrigeracin daado o presencia de algn Sustituya los ventiladores de refrigeracin y/o elimine el
F20 FLL VENTILADOR
cuerpo extrao. cuerpo extrao.
Una posible rotura de tuberas impide que la presin
Compruebe el estado de las tuberas de la instalacin.
llegue al nivel mnimo.
F23 ROTURA TUBERIA Compruebe que el sensor de presin de realimentacin
El sensor de realimentacin PID no est mostrando
PID est midiendo correctamente. En caso de avera
valores correctos.
sustituya el sensor por otro nuevo.
La tarjeta opcional de expansin de E/S no est bien Compruebe que la tarjeta est correctamente insertada
F24 FLL TARJ E/S conectada. en la ranura de expansin.
La tarjeta opcional de expansin de E/S est defectuosa. Sustituya la tarjeta opcional por una nueva.
F25 FALLO FRENO La unidad de freno est muy caliente. Comprobar la unidad de freno.
No hay motor conectado a la salida del variador o el Compruebe que el motor est correctamente conectado
cableado es defectuoso. a la salida del variador.
F26 NO MOTOR
El valor ajustado en el parmetro [G11.21 NivNoMtr] est
Reduzca el valor del parmetro [G11.21 NivNoMtr]
ajustado en un nivel demasiado alto.
La tarjeta opcional del Puerto 1 con no est bien Compruebe que la tarjeta est correctamente insertada
conectada. en la ranura de expansin.
F27 FLL RAK TRJ OPC1
La tarjeta opcional est defectuosa. Sustituya la tarjeta opcional por una nueva.
Alguna de la las entradas digitales configuradas como Desactive la entrada digital configurada como PARO EN
F33 PARO EN GIRO
PARO EN GIRO ha sido activada. GIRO.
Tensin baja en la lnea. Compruebe la tensin de la lnea.
La carga supera la potencia nominal de la lnea (mquina
de soldar, motor con una elevada corriente de arranque Aumente la potencia nominal de la lnea.
F34 BAJO VOLTAJE
conectado a la lnea comercial).
Interruptor magneto-trmico defectuoso en el circuito de
Cambie el interruptor magneto-trmico.
alimentacin del variador.
Se ha perdido la referencia de velocidad introducida a Compruebe que hay comunicacin con el variador o que
F35 PERDIDA
travs de comunicaciones o entradas distintas del las entradas estn dentro del rango definido para dar la
COMANDO
teclado. referencia de velocidad.
F36 PERDCOMDISPLAY El display no est bien conectado al variador. Compruebe la conexin entre el display y el variador.
F49 ADC ERROR Se ha producido un error en la entrada analgica. Avise al Servicio Tcnico.
Quite alimentacin y vuelva a conectarla. Si el fallo
F50 FALLO EEPROM Error EEP (fallo de memoria). persiste, contacte con el servicio tcnico de Power
Electronics.
F51 WATCHDOG 1 Error Wdog (fallo de la CPU). persiste, contacte con el servicio tcnico de Power
Electronics.
F52 WATCHDOG 2 Error Wdog (fallo de la CPU). persiste, contacte con el servicio tcnico de Power
Electronics.
74 MENSAJES DE FALLOS. DESCRIPCIN Y ACCIONES

7. CONFIGURACIONES TPICAS E
S
P
7.1. Control de Marcha / Paro y Velocidad Prefijada por A
Teclado
7.1.1. Configuracin de Parmetros O
L
Parmetro Nombre / Descripcin Valor
G1: Men de Opciones.
3 PROG = ESTANDAR G1.3 / Activacin de Programas ESTANDAR
G2: Placa de Motor.
1 POT MTR=0.0kW G2.2.1 / Potencia nominal del motor __kW (Ajustar segn placa motor).
2 I_MOTOR=0.00A G2.2.2 / Intensidad nominal del motor __A (Ajustar segn placa motor).
3 I VACIO= 0.00A G2.2.3 / Intensidad del motor sin carga __A (Ajustar segn placa motor).
4 VOL_MOTOR=400V G2.2.4 / Tensin nominal del motor __V (Ajustar segn placa motor).
5 Numer POLOS=4 G2.2.5 / Polos del motor __ (Ajustar segn placa motor).
6 Ajust RPM=100.0% G2.2.6 / Revoluciones del motor __ (Ajustar segn placa motor).
7 EFICIENC=+85% G2.2.7 / Eficiencia del motor __ (Ajustar segn placa motor).
8 FRC MTR=50Hz G2.2.8 / Frecuencia del motor __Hz (Ajustar segn placa motor).
Podemos realizar los siguientes ajustes:
G2.2.9 / Refrigeracin del motor a velocidad
9 RFG MTR=Auto Motor Auto-refrigerado
cero
Motor con Ventilacin Forzada
G3: Referencias.
LOCAL La referencia ser introducida por teclado y se ajustar
1 REF1 VEL=LOCAL G3.1 / Fuente de Referencia 1 de velocidad
en [G3.3 'Referencia Local de Velocidad']
3 LOCAL=50.0Hz G3.3 / Referencia local de Velocidad 50.0Hz
G4: Entradas S4.1: Entradas Digitales.
1 MODO CONTRL1=1 G4.1.1 / Modo de Control Principal 1 LOCAL (El control del variador se realiza desde teclado).
7.2. Control de Marcha / Paro por Terminales y Velocidad

Prefijada por Entrada Analgica
7.2.1. Configuracin de Parmetros
G2: Placa de Motor.
cero
G3: Referencias.
EA1 La referencia ser introducida por la entrada analgica 1.
2 REF2 VEL=EA1 G3.2 / Fuente de Referencia 2 de velocidad
EA2 La referencia ser introducida por la entrada analgica 2.
CONFIGURACIONES TPICAS 75

0 LOCAL (El control del variador se realiza a travs del
1 MODO CONTRL1=0 G4.1.1 / Modo de Control Principal
teclado).
1 REMOTO (El control del variador se realiza a travs de los
2 MODO CONTRL2=1 G4.1.2 / Modo de Control Alternativo
terminales de control).
G4.1.3 / Configuracin de la Entrada Digital 01 MRCHA (+) (Permite dar las rdenes de marcha a travs de
3 ED1=01
Multifuncin 1 interruptor).
15 CTR/REF 2 (Permite seleccionar la referencia de velocidad
G4.1.4 / Configuracin de la Entrada Digital
4 ED2=15 alternativa programada en [G3.2 Fuente de Referencia 2 de
Multifuncin 2
velocidad])
7.2.2. Esquema de Conexiones

Terminales CM / P1: Orden de marcha (estado NO).
Terminales I1 / 5G: Entrada analgica 2 4-20mA.
Terminales VR+ / V1 / 5G: entrada analgica 0-10 V.
Conexionado para variadores desde 3,7kW hasta 22kW.
Figura 7.1 Control Marcha/Paro y velocidad prefijada por parmetro o entrada analgica.
76 CONFIGURACIONES TPICAS
Conexionado para variadores desde 30kW hasta 75kW.
E
S
P
A

O
L
Figura 7.2 Control Marcha/Paro y velocidad prefijada por parmetro o entrada analgica.
Variadores con potencias de 30 a 75kW
7.3. Control de Marcha / Paro por Terminales y Velocidad

Prefijada a Travs de Pulsadores
G2: Placa de Motor.
1 Volt Ent= 380V G2.1.1 / Tensin de alimentacin de entrada Ajuste de la tensin de suministro.
2 Frec Ent= 50Hz G2.1.2 / Frecuencia de entrada 50.00Hz Frecuencia del suministro elctrico.
cero
G3: Referencias.
1 MODO CONTRL1=1 G4.1.1 / Modo de Control Principal 1 REMOTO (Control a travs de los terminales de control).
G4.1.3 / Configuracin de la Entrada Digital 1 MRCHA (+) (Permite dar las rdenes de marcha a travs de
3 ED1= MRCHA (+)
Multifuncin 1 pulsador NA).
4 ED2= 3 HILOS 14 3 HILOS (Paro por pulsador NC).
Multifuncin 2
5 ED3= SUBIR 17 SUBIR (Pulsador para subir velocidad NA).
Multifuncin 3
6 ED4= BAJAR 18 BAJAR (Pulsador para bajar velocidad NA).
Multifuncin 4
G4.18 / Guardar frecuencia de SI El variador memorizar la frecuencia de referencia
18 SalvaFrPotM=S
funcionamiento Potencimetro Motorizado introducida por potencimetro motorizado.
G5: Rampas Aceleracin y Deceleracin.
30.0s Modificar estas rampas para obtener un mejor
1 ACC1= 30.0s G5.1 / Rampa de aceleracin 1 funcionamiento. (Si se aumenta la rampa, mejora la respuesta. Si
se disminuye la rampa, aumenta la precisin).
30.0s Modificar estas rampas para obtener un mejor
2 DECEL1= 30.0s G5.2 / Rampa de deceleracin 1 funcionamiento. (Si se aumenta la rampa, mejora la respuesta. Si
se disminuye la rampa, aumenta la precisin).
G7: Configuracin Modo Marcha / Paro.
2 RtrArr= 0.00s G7.2 / Tiempo de retardo en el arranque 5.0s Tiempo de retardo en el arranque.
NO No arrancar tras prdida de alimentacin y recuperacin de
la misma.
10 ArrtrasBajV= N G7.10 / Arranque tras fallo por baja tensin
SI Arrancar tras prdida de alimentacin y recuperacin de la
misma.
NO No arrancar tras fallo y reset de fallos.
11 ArrtrasRstF=N G7.11 / Arranque tras reset por fallo
SI S arrancar tras fallo y reset de fallos.
G10: Lmites.
1 LVMax= 50.00Hz G10.1 / Lmite de velocidad mxima 50Hz Velocidad lmite del equipo.
3 LIMITE FREC= S G10.3 / Lmite de frecuencia SI Los lmites se ajustan en los parmetros G10.4 y G10.5.
4 LtFqBa= 0.50Hz G10.4 / Lmite de frecuencia inferior 25.00Hz
5 LtFqAl= 50.00Hz G10.5 / Lmite de frecuencia superior 50.00Hz

G11: Protecciones. E
G11.11 / Nivel de sobrecorriente durante 1
11 SBC1min= +150%
minuto
150% S
12 SBCCont= 105% G11.12 / Nivel de sobrecorriente continuo 105%
NADA No se realiza ninguna accin. P
G11.13/ Seleccin de accin en caso de GIRO La salida del variador se corta dejando girar al motor
13 MMET= Nada
fallo por proteccin termoelectrnica libremente. A
DEC Deceleracin del motor hasta parar completamente.
G19: Ajuste Fino.

2 FREC= 2.0kHz
2 V Boost= Manual
G19.1.2 / Frecuencia de conmutacin
G19.2.2 / Voltaje inicial
2.0kHz
Par de arranque Manual
O
5 Frc INI= 0.50Hz G19.2.5 / Frecuencia de arranque 0,1Hz Salida mnima en el arranque. L
7.3.2. Esquema de conexiones

Terminales CM / P1: Pulsador marcha (estado NA).
Terminales CM / P2: Pulsador de paro (estado NC).
Terminales CM / P3: Pulsador subir velocidad (estado NA).
Terminales CM / P4: Pulsador bajar velocidad (estado NA).
Figura 7.3 Control de velocidad a travs de pulsadores
La orden de marcha se realizar con un pulsador NA entre el CM y el P1. La orden de paro se

realizar con un pulsador NC entre el CM y el P2. Cuando damos la orden de marcha P1 (comn
CM), el variador arrancar a la velocidad mnima del parmetro G19.2.5. Si pulsamos el botn P3
la velocidad subir segn la rampa de aceleracin G5.1. Cuando paramos la velocidad de
referencia se mantendr si activamos el parmetro G5.16 (memorizacin de la referencia).
7.4. Control de Marcha / Paro por Terminales y Quince

Velocidades Seleccionables por Entradas Digitales
G2: Placa de Motor.
G2.1.1 / Tensin de alimentacin de
1 Volt Ent= 380V Ajuste de la tensin de suministro.
entrada
cero
G3: Referencias.
G4.1.3 / Configuracin de la Entrada Digital 01 Marcha/Paro (Permite dar las rdenes a travs de
3 ED1=01
G4.1.7 / Configuracin de la Entrada Digital 07 MultVel-B.Bit bajo para seleccin de multireferencias de
7 ED5=07
Multifuncin 5 velocidad.
G4.1.8 / Configuracin de la Entrada Digital 08 MultVel-M.Bit medio para seleccin de multireferencias de
8 ED6=08
G4.1.9 / Configuracin de la Entrada Digital 09 MultVel-A.Bit alto para seleccin de multireferencias de
9 ED7=09
G4.1.10 / Configuracin de la Entrada 10 MultVel-X.Bit extra para seleccin de multireferencias de
10 ED8=10
Digital Multifuncin 8 velocidad.
NO No arrancar tras prdida de alimentacin y recuperacin
de la misma.
misma.
G10: Lmites.
1 LVMax= 50.00Hz G10.1 / Lmite de velocidad mxima 50Hz Velocidad lmite del equipo.
4 LtFqBa= 0.50Hz G10.4 / Lmite de frecuencia inferior 25.00Hz
G11: Protecciones.
G11.11 / Nivel de sobrecorriente durante 1
11 SBC1min= +150% 150%
minuto
12 SBCCont= 105% G11.12 / Nivel de sobrecorriente continuo 105%
13 MMET= Nada
fallo por proteccin termoelectrnica libremente.

G14: Multi-referencias. E
10.0Hz Permite ajustar el valor de la referencia 1 de velocidad
1 MREF 1=10.0Hz G14.1 / Multi-referencia 1
para el equipo. (Ajustar segn lo requiera la aplicacin). S
para el equipo. (Ajustar segn lo requiera la aplicacin). P
para el equipo. (Ajustar segn lo requiera la aplicacin). A
para el equipo. (Ajustar segn lo requiera la aplicacin).

50.0Hz Permite ajustar el valor de la referencia 5 de velocidad O
L
50Hz Permite ajustar el valor de la referencia 8 de velocidad
Dependiendo del estado de los terminales de entrada P5, P6, P7 y P8 podremos seleccionar las
diferentes frecuencias programadas:
E. DIGITALES : MultVel
PARM REF
X A M B
G14.1 MREF 1 0 0 0 X
G14.2 MREF 2 0 0 X 0
G14.3 MREF 3 0 0 X X
G14.4 MREF 4 0 X 0 0
G14.5 MREF 5 0 X 0 X
G14.6 MREF 6 0 X X 0
G14.7 MREF 7 0 X X X
G14.8 MREF 8 X 0 0 0
G14.9 MREF 9 X 0 0 X
G14.10 MRF 10 X 0 X 0
G14.11 MRF 11 X 0 X X
G14.12 MRF 12 X X 0 0
G14.13 MRF 13 X X 0 X
G14.14 MRF 14 X X X 0
G14.15 MRF 15 X X X X

Terminales CM / P1: Orden de marcha (estado NO).
Terminales CM / P5: Multireferencia Veloc-B (estado NO).
Terminales CM / P6: Multireferencia Veloc-M (estado NO).
Terminales CM / P7: Multireferencia Veloc-A (estado NO).
Terminales CM / P8: Multireferencia Veloc-X (estado NO).
Figura 7.4 Control de multivelocidades a travs de los terminales P5, P6, P7, P8.
7.5. Control de 1 Bomba Principal y 2 Bombas Auxiliares, E

Siete Puntos de Consigna por Pantalla (Subcarga). S
P
A

5 INICIALIZA= NO
G1.5 / Inicializacin a los valores por
SI Se inicializan todos los parmetros del variador. Es
recomendable inicializar todos los parmetros del variador antes de
O
defecto
3 PROG = BOMBAS G1.3 / Activacin de Programas
la primera configuracin.
BOMBAS
L
G2: Placa de Motor.
G2.1.1 / Tensin de alimentacin de
1 Volt Ent= 380V Ajuste de la tensin de suministro.
entrada
cero
G4.1.3 / Configuracin de la Entrada Digital 01 MRCHA (+) (Permite dar las rdenes a travs de
3 ED1=1
G4.1.8 / Configuracin de la Entrada Digital 00 MRefPID-H.Bit alto para seleccin de multireferencias de
8 ED6=0
Multifuncin 6 PID.
G4.1.9 / Configuracin de la Entrada Digital 00 MRefPID-M.Bit medio para seleccin de multireferencias de
9 ED7=0
Multifuncin 7 PID.
G4.1.10 / Configuracin de la Entrada 00 MRefPID-L.Bit bajo para seleccin de multireferencias de
10 ED8=0
Digital Multifuncin 8 PID.
NO No arrancar tras prdida de alimentacin y recuperacin
de la misma.
misma.
G8: Salidas S8.1 Rels de Salida.
2 RLE1= BOMBA G8.1.2 / Seleccin fuente de control Rel 1 25 BOMBA
3 RLE2= BOMBA G8.1.3 / Seleccin fuente de control Rel 2 25 BOMBA
G8.1.4 / Seleccin fuente de control Salida
4 SDI1= LISTO 22 LISTO
Digital 1
G10: Lmites.
1 LVMax= 50.00Hz G10.1 / Lmite de velocidad mxima 100.0% Velocidad lmite del equipo.
4 LtFqBa= 0.50Hz G10.4 / Lmite de frecuencia inferior 25.00Hz (Ajustar segn fabricante de la bomba)
G11: Protecciones.
13 MMET= Nada
fallo por proteccin termoelectrnica libremente.
G11.16 / Seleccin de accin en caso de GIRO La salida del variador se corta dejando girar al motor
16 SBCFL= Nada
fallo por subcarga libremente.

G11: Protecciones.
G11.17 / Tiempo de retardo para activacin
17 SBCFlRe= 30.0s 60.0s
de fallo por subcarga
G11.18 / Nivel inferior de deteccin de
18 BaSBC= +30% +30%
subcarga
G11.19 / Nivel superior de deteccin de
19 AlSBC= +30% +30%
subcarga
G25: Control de Bombas S25.1 Consignas
10.0% Permite ajustar el valor de la referencia 1 de velocidad
1 MREF1= 10.00% G25.1.1 / Consigna local 1 del PID
2 MREF2= +20.00% G25.1.2 / Consigna local 2 del PID
G25: Control de Bombas S25.2 Ajuste PID
1 PIDCnsg= MREF G25.2.1 / Fuente de consigna del PID MREFConsigna PID introducida por teclado.
EA1Realimentacin desde Entrada Analgica 1 de tensin.
2 PID RLM= EA2 G25.2.2 / Fuente realimentacin del PID
EA2Realimentacin desde Entrada Analgica 2 de corriente.
G25: Control de Bombas S25.3 Condiciones de Arranque
1 Nvl AV= 35% G25.3.1 / Nivel de despertar del variador 35%
G25.3.2 / Velocidad de arranque de la
2 B1FrAr= 49.00Hz 49.00Hz
bomba fija 1
G25.3.3 / Velocidad de arranque de la
3 B2FrAr= 49.00Hz 49.00Hz
bomba fija 2
G25.3.6/ Tiempo de retardo al arranque de
6 B T Ar= 180.0s 60.0s
las bombas fijas
G25: Control de Bombas S25.4 Condiciones de Paro
G25.4.1 / Retardo activacin del modo
1 Rtrs dor= 20.0s 20.0s
dormir
G25.4.2 / Velocidad de activacin del modo 30.0Hz (Ajustar este valor al menos 1Hz por encima del ajustado
2 Vel dor= 30.00Hz
dormir en [G10.4 Lmite de frecuencia inferior])
43.0Hz (Ajustar este valor al menos 1Hz por encima del ajustado
3 B1VPro= 43.0Hz G25.4.3 / Velocidad de paro de bomba fija 1
en [G25.4.2 Velocidad de activacin del modo dormir])
4 B2VPro= 43.0Hz G25.4.4 / Velocidad de paro de bomba fija 2 43.0Hz
G25.4.7 / Tiempo de retardo al paro de la 17.0s (Ajustar a un valor inferior al ajustado en el parmetro
7 RProBF= 17.0s
bomba fija [G25.4.1 Retardo activacin del modo dormir])
G25.4.8 / Error PID mximo de paro de las
8 ErrProBf= 2% 2%
bombas fijas
G25: Control de Bombas S25.9 Control de Bombas Fijas
1 1A BF Ar= 1 G25.9.1 / Seleccin de primera bomba fija 1
G25.9.2 / Seleccin de nmero de bombas
2 No BFijas= 0 2
fijas
Dependiendo del estado de los terminales de entrada P6, P7 y P8 podremos seleccionar las
diferentes frecuencias programadas:
ENTRADAS DIGITALES
REFERENCIA PID
ED6=00 ED7=00 ED8=00
0 0 X G25.1.1 M_Ref1
0 X 0 G25.1.2 M_Ref2
0 X X G25.1.3 M_Ref3
X 0 0 G25.1.4 M_Ref4
X 0 X G25.1.5 M_Ref5
X X 0 G25.1.6 M_Re 6
X X X G25.1.7 M_Ref7

E
Terminales Q1 / P1: Orden de marcha (estado NO).
Terminales EG / CM: Puente.
S
Terminales CM / P6: Multireferencia PID-H Bit alto (estado NO). P
Terminales CM / P7: Multireferencia PID-M Bit medio (estado NO).
Terminales CM / P8: Multireferencia PID-L Bit bajo (estado NO). A
NOTA IMPORTANTE: Con el fin de dar mayor seguridad en el accionamiento de las bombas
auxiliares, la orden de marcha se inhibir en caso de que el variador entre en estado de fallo.
Para ello, es importante configurar correctamente las salidas de rel y la salida digital y realizar O
las conexiones tal y como se muestran en el siguiente esquema:
L
Figura 7.4 Control de bombas con varias consignas de velocidad a travs de terminales P6, P7 y P8.
8. REGISTRO DE CONFIGURACIN
VARIADOR DE VELOCIDAD: SD500.
N DE SERIE: MODELO:
APLICACIN:
FECHA:
CLIENTE:
NOTAS:
PARMETROS AJUSTES POR DEFECTO AJUSTE 1 AJUSTE 2

G1: Men de Opciones
1 BLOQ PARMTRS= N N ___________________ ___________________
CLAVE= 0 0 ___________________ ___________________
ERROR= XXXX 0000 ___________________ ___________________
2 BLOQ PANTALL= N N ___________________ ___________________
CLAVE= 0 0 ___________________ ___________________
ERROR= XXXX 0000 ___________________ ___________________
3 PROG= ESTANDAR ESTANDAR ___________________ ___________________
4 IDIOMA= ESPANOL ESPANOL ___________________ ___________________
5 INICIALIZA= NO NO ___________________ ___________________
86 REGISTRO DE CONFIGURACIN
6 SALVAR PARAM= N NO ___________________ ___________________ E

EstadoCarga= - ___________________ ___________________ S
7 CARGAR PARM= N NO ___________________ ___________________ P
EstDescarga= - ___________________ ___________________ A
8 Parm MODIFIC= N NO ___________________ ___________________
9 ADMIN PW= 0 0 ___________________ ___________________ O
10 Contraste= 60 60 ___________________ ___________________
L
11 VEN= Run RUN ___________________ ___________________
12 ACT/DES L/R=D D ___________________ ___________________

G2: Datos Placa de Motor S2.1: Parmetros SD500
220V220
1 Volt Ent= 380V 440V380 ___________________ ___________________
2 Frec Ent= 50Hz 50Hz ___________________ ___________________
3 AjusPot%= +100% ___% ___________________ ___________________

G2: Datos Placa de Motor S2.2: Parmetros Motor
1 POT MTR= 0.0kW _._kW ___________________ ___________________
2 I MOTOR= 0.0A _._A ___________________ ___________________
3 I VACIO= 0.0A _._A ___________________ ___________________
4 VOL MOTOR= 0V 0V ___________________ ___________________
5 Numer POLOS= 4 __ ___________________ ___________________
6 Ajust RPM= 100.0% 100.0% ___________________ ___________________
7 EFICIENC= +85% __% ___________________ ___________________
8 FRC MTR= 50.00Hz 50Hz ___________________ ___________________
9 RFG MTR= Auto ___________________ ___________________

G3: Referencias
1 REF1 VEL= LOCAL LOCAL ___________________ ___________________
2 REF2 VEL= LOCAL LOCAL ___________________ ___________________
3 LOCAL= 0.00Hz 0.00Hz ___________________ ___________________
4 REF1 PR = LOCAL LOCAL ___________________ ___________________
5 REF2 PR = LOCAL LOCAL ___________________ ___________________
6 LclPR = 0% 0% ___________________ ___________________

G4: Entradas S4.1: Entradas Digitales
1 MODO CONTRL1= 1 REMOTO ___________________ ___________________
2 MODO CONTRL2= 1 REMOTO ___________________ ___________________
3 ED1= MRCHA (+) MRCHA (+) ___________________ ___________________
4 ED2= MRCHA (-) MRCHA (-) ___________________ ___________________
REGISTRO DE CONFIGURACIN 87
5 ED3= PRO GIRO PRO GIRO ___________________ ___________________
6 ED4= FLL EXTER FLL EXTER ___________________ ___________________
7 ED5= MultVel-B MultiVel-B ___________________ ___________________
8 ED6= MultVel-M MultVel-M ___________________ ___________________
9 ED7= MultVel-A MultVel-A ___________________ ___________________
10 ED8= FREC FIJA FREC FIJA ___________________ ___________________
14 EDOnF= 10ms 10ms ___________________ ___________________
15 EDOfF= 3ms 3ms ___________________ ___________________
16 TiED= 00000000 00000000 ___________________ ___________________
17 EDScan= 1ms 1ms ___________________ ___________________
18 SalvaFrPotM= N NO ___________________ ___________________

G4: Entradas S4.2: Entrada Analgica 1
1 EA1Md= 0-10V 0-10V ___________________ ___________________
2 EA1 FT= 10ms 10ms ___________________ ___________________
3 A1MnV= +0.00V +0.00V ___________________ ___________________
4 A1MnRf= +0.00% +0.00% ___________________ ___________________
5 A1MxV= +10.00V +10.00V ___________________ ___________________
6 A1MxR= +100.00% +100.00% ___________________ ___________________
7 An1NgMn=+0.00V[1] +0.00V ___________________ ___________________
8 A1MnR= +0.00%[1] +0.00% ___________________ ___________________
9 A1MxR= -10.00V[1] -10.00V ___________________ ___________________
10 A1MxR= -100.00[1] -100.00% ___________________ ___________________
11 A1Ajus= 0.04% 0.04% ___________________ ___________________
12 MxFrE=50.00Hz 50.00Hz ___________________ ___________________

G4: Entradas S4.3: Entrada Analgica 2
1 EA2 FT= 10ms 10ms ___________________ ___________________
2 A2MnC= 4.00mA 4.00mA ___________________ ___________________
3 A2MnR= +0.00% +0.00% ___________________ ___________________
4 A2MxC= 20.00mA 20.00mA ___________________ ___________________
5 A2MxR= +100.00% +100.00% ___________________ ___________________
6 A2Ajus= 0.04% 0.04% ___________________ ___________________
7 MxFrE=50.00Hz 50.00Hz ___________________ ___________________

G5: Rampas Aceleracin y Deceleracin
1 ACC1= 20.0s 20.0s ___________________ ___________________

E
S
2 DECEL1= 30.0s 30.0s ___________________ ___________________
P
4 Tipo= MaxFreq MaxFreq ___________________ ___________________
A
5 AccPn= Lineal LINEAL ___________________ ___________________

6 DecPn= Lineal LINEAL ___________________ ___________________
O
7 AcIni S= +40% +40% ___________________ ___________________
L
8 AcFin S= +40% +40% ___________________ ___________________
9 DeIni S= +40% +40% ___________________ ___________________
10 DeFin S= +40% +40% ___________________ ___________________
11 PaAccF= 5.00Hz 5.00Hz ___________________ ___________________
12 PaAccT= 0.0s 0.0s ___________________ ___________________
13 PaDecF= 5.00Hz 5.00Hz ___________________ ___________________
14 PaDeT= 0.0s 0.0s ___________________ ___________________
15 TDedFll= 3.0s 3.0s ___________________ ___________________

G5: Rampas Aceleracin y Deceleracin S5.16: Rampas Alternativas
1 ACC2= 20.0s 20.0s ___________________ ___________________
2 DEC2= 20.0s 20.0s ___________________ ___________________
3 ACC3= 30.0s 30.0s ___________________ ___________________
4 DEC3= 30.0s 30.0s ___________________ ___________________
5 ACC4= 40.0s 40.0s ___________________ ___________________
6 DEC4= 40.0s 40.0s ___________________ ___________________

G6: Control PID
1 SEL REF= MREF MREF ___________________ ___________________
2 SEL RLM= EA1 EA1 ___________________ ___________________
3 Kp= +50.0% +50.0% ___________________ ___________________
4 T Integ= 10.0s 10.0s ___________________ ___________________

5 T Der= 0ms 0ms ___________________ ___________________
6 MxLV= +50.00Hz +50.00Hz ___________________ ___________________
7 MnLV= 0.00Hz 0.00Hz ___________________ ___________________
8 INVERTIR PID= N N ___________________ ___________________
9 EscSa= +100.0% +100.0% ___________________ ___________________

G7: Configuracin Modo Marcha / Paro
1 MARCHA= RAMPA RAMPA ___________________ ___________________
2 RtrArr= 0.00s 0.00s ___________________ ___________________
3 PARO= RAMPA RAMPA ___________________ ___________________
4 PARO SEGURO= N N ___________________ ___________________
5 PS Ini= 125.0% 125.0% ___________________ ___________________
6 PS Fin= 130.0% 130.0% ___________________ ___________________
7 PS Gana= 1000 1000 ___________________ ___________________
10 ArrtrasBajV= N N ___________________ ___________________
11 ArrtrasRstF= N N ___________________ ___________________
12 TArrDC= 0.00s 0.00s ___________________ ___________________
13 I ArrDC= 50% 50% ___________________ ___________________
14 T PreDC= 0.10s 0.10s ___________________ ___________________
15 T FrnDC= 1.00s 1.00s ___________________ ___________________
16 I FrnDC= 50% 50% ___________________ ___________________
17 F FnDC= 5.00Hz 5.00Hz ___________________ ___________________
19 TPreEx = 1 s 1s ___________________ ___________________
20 FPreEx = 100 % 100% ___________________ ___________________
21 RPowof = 1 s 1s ___________________ ___________________

G7: Configuracin Modo Marcha / Paro S7.18: Bsqueda de Velocidad
1 Modo Busq= 0000 0000 ___________________ ___________________
2 I busq= 150% 150% ___________________ ___________________
3 Kp Busq= 100 100 ___________________ ___________________
4 Ki Busq= 200 200 ___________________ ___________________
5 Ret Busq= 1.0s 1.0s ___________________ ___________________

G8: Salidas S8.1: Rels de Salida
1 CONF RlFll= 0X0 0X0 ___________________ ___________________
2 RLE1= Fallo Fallo ___________________ ___________________
3 RLE2= Run Run ___________________ ___________________
4 SDI1= FDT-1 FDT-1 ___________________ ___________________
5 T RL ON= 0.00s 0.00s ___________________ ___________________
6 T RL OF= 0.00s 0.00s ___________________ ___________________
7 INV NA/NC= 000 000 ___________________ ___________________

G8: Salidas S8.2: Salidas Analgicas
1 SA1= Frecuenci FRECUENCI ___________________ ___________________
2 SA1Ga= +100.0% 100.0% ___________________ ___________________
3 SA1Ofst= +0.0% 0.0% ___________________ ___________________ E

4 SA1Fil= 5ms 5ms ___________________ ___________________ S
5 SA1Con= 0.0% 0.0% ___________________ ___________________ P
6 SA2= Frecuenci Frecuenci ___________________ ___________________ A
7 SA2Ga= +100.0% 100.0% ___________________ ___________________
8 SA2Ofst= +0.0% 0.0% ___________________ ___________________
O
9 SA2Fil= 5ms 5ms ___________________ ___________________
L
10 SA2Con= 0.0% 0.0% ___________________ ___________________
G9: Comparadores
1 FDTLvl= 30.00Hz 30.00Hz ___________________ ___________________
2 FDTBnd= 10.00Hz 10.00Hz ___________________ ___________________
3 SLCOM= Nada Nada ___________________ ___________________
4 S C ON= +90.00% +90.00% ___________________ ___________________
5 S C OF= +10.00% +10.00% ___________________ ___________________

G10: Lmites
1 LVMax= 50.00Hz 60.00Hz ___________________ ___________________
2 INVERT= Nada NADA ___________________ ___________________
3 LIMITE FREC= S S ___________________ ___________________
4 LtFqBa= 0.50Hz 0.50Hz ___________________ ___________________
5 LtFqAl= 50.00Hz 50Hz ___________________ ___________________
6 LIMITE PAR= N N ___________________ ___________________
7 Par Max= 180%[ 180% ___________________ ___________________

G10: Lmites S10.8: Vector Lim
1 RfLimPar = LOCAL LOCAL ___________________ ___________________
2 LPposAD = 180% 180% ___________________ ___________________
3 LPnegAD = 180% 180% ___________________ ___________________
4 LPposAT = 180% 180% ___________________ ___________________
5 LPnegAT = 180% 180% ___________________ ___________________
6 OffRfPr = LOCAL LOCAL ___________________ ___________________
7 PrOfLO = 0% 0% ___________________ ___________________
8 PrOfcmp = 0% 0% ___________________ ___________________
9 LimFfSp = LOCAL LOCAL ___________________ ___________________
10 LVe (+) = 50 Hz 50Hz ___________________ ___________________
11 LVe (-) = 50 Hz 50Hz ___________________ ___________________
12 LVeGa = 500% 500% ___________________ ___________________

G11: Protecciones
1 PerRf= Nada Nada ___________________ ___________________
3 RetRfP= 1.0s 1.0s ___________________ ___________________
4 RfPerd= 0.00Hz 0.00Hz ___________________ ___________________
5 Aviso SC= NO NO ___________________ ___________________
6 NvAvSC= +150% +150% ___________________ ___________________
7 TiAvSC= 10.0s 10.0s ___________________ ___________________
8 SCFLL= Giro GIRO ___________________ ___________________
9 Nvel SC= 180% 180% ___________________ ___________________
10 TFllSC= 60.0s 60.0s ___________________ ___________________
11 SBC1min= +150% +150% ___________________ ___________________
12 SBCCont= 120% 120% ___________________ ___________________
13 MMET= Nada NADA ___________________ ___________________
14 Subcarga= NO NO ___________________ ___________________
15 RtrSBC= 10.0s 10.0s ___________________ ___________________
16 SBCFL= Nada NADA ___________________ ___________________
17 SBCFlRe= 30.0s 30.0s ___________________ ___________________
18 BaSBC= +30% +30% ___________________ ___________________
19 AlSBC= +30% +30% ___________________ ___________________
20 D.NoMtor= Nada NADA ___________________ ___________________
21 NivNoMtr= +5% +5% ___________________ ___________________
22 ReNoMtr= 3.0s 3.0s ___________________ ___________________
23 AITmp= Nada NADA ___________________ ___________________
24 SeAITemp= Nada NADA ___________________ ___________________
25 NivTem= +50.0% +50.0% ___________________ ___________________
26 SelAl/Ba= Bajo BAJO ___________________ ___________________
27 VentFLL= FLL FLL ___________________ ___________________
28 AvisSC.DB= +0% 0% ___________________ ___________________
29 PerFas= NADA NADA ___________________ ___________________
30 T.Rizado=40V 40V ___________________ ___________________

G12: Auto-reset
1 Num Reintn= 0 0 ___________________ ___________________
2 Rt Reint= 1.0s 1.0s ___________________ ___________________

G13: Histrico de Fallos
SIN FALLOS
-
___________________ ___________________
E
- S
INFO FALLO 1 ___________________ ___________________
-
P
INFO FALLO 2 ___________________ ___________________
-
A
INFO FALLO 3 ___________________ ___________________
-

INFO FALLO 4 ___________________ ___________________
O
-
INFO FALLO 5 ___________________ ___________________
L
Borrar histor= N N ___________________ ___________________
ACT/DES B.Tens=D D ___________________ ___________________

G14: Multi-referencias
1 MREF 1= 10.00Hz 10.0Hz ___________________ ___________________
2 MREF 2= 20.00Hz 20.0Hz ___________________ ___________________
3 MREF 3= 30.00Hz 30.0Hz ___________________ ___________________
4 MREF 4= 40.00Hz 40.0Hz ___________________ ___________________
5 MREF 5= 50.00Hz 50.0Hz ___________________ ___________________
6 MREF 6= 50.00Hz 50.0Hz ___________________ ___________________
7 MREF 7= 50.00Hz 50.0Hz ___________________ ___________________
8 MREF 8= 50.00Hz 50.0Hz ___________________ ___________________
9 MREF 9= 50.00Hz 50.0Hz ___________________ ___________________
10 MRF 10= 45.00Hz 45.0Hz ___________________ ___________________
11 MRF 11= 40.00Hz 40.0Hz ___________________ ___________________
12 MRF 12= 35.00Hz 35.0Hz ___________________ ___________________
13 MRF 13= 25.00Hz 25.0Hz ___________________ ___________________
14 MRF 14= 15.00Hz 15.0Hz ___________________ ___________________
15 MRF 15= 5.00Hz 5.0Hz ___________________ ___________________

G15: Velocidades Fijas
1 VelFij= 10.00Hz 10.0Hz ___________________ ___________________
2 VF ACEL= 20.0s 20.0s ___________________ ___________________
3 VF DECE= 30.0s 30.0s ___________________ ___________________

G16: Saltos de Velocidad
1 Salto vel= NO NO ___________________ ___________________
2 Sal1 B= 10.00Hz 10.0Hz ___________________ ___________________
3 Sal1 A= 15.00Hz 15.0Hz ___________________ ___________________
4 Sal2 B= 20.00Hz 20.0Hz ___________________ ___________________
5 Sal2 A= 25.00Hz 25.0Hz ___________________ ___________________
6 Sal3 B= 30.00Hz 30.0Hz ___________________ ___________________
7 Sal3 A= 35.00Hz 35.0Hz ___________________ ___________________

G17: Freno
1 I Apert= 50.0% 50.0% ___________________ ___________________
2 Rtr Ap= 1.00s 1.0s ___________________ ___________________
3 FrAdAp= 1.00Hz 1.0Hz ___________________ ___________________
4 FrInAp= 1.00Hz 1.0Hz ___________________ ___________________
5 RtCrrFre= 1.00s 1.0s ___________________ ___________________
6 FrCrFre= 2.00Hz 2.0Hz ___________________ ___________________

G18: ENCODER
1 EncMode = None None ___________________ ___________________
2 Type = LineDrive LineDrive ___________________ ___________________
3 Pulse = (A+B) (A+B) ___________________ ___________________
4 PulseNum = 1024 1024 ___________________ ___________________
5 EncMo = 0 Hz 0Hz ___________________ ___________________
6 Pulse Monitor = 0 kHz 0kHz ___________________ ___________________
7 Filter = 3 ms 3ms ___________________ ___________________
8 X1 = 0 kHz 0kHz ___________________ ___________________
9 Y1 = 0 % 0% ___________________ ___________________
10 X2 = 100 kHz 100kHz ___________________ ___________________
11 Y2 = 100% 100% ___________________ ___________________
12 WireChk = N N ___________________ ___________________
13 ChTim = 1s 1s ___________________ ___________________

G19: Ajuste Fino S19.1: Control IGBT
1 T. CTRL= V/Hz V/Hz ___________________ ___________________
2 FREC= 2.0kHz ___________________ ___________________
3 V/FPt= Lineal LINEAL ___________________ ___________________
4 Par CTRL = N N ___________________ ___________________
5 Auto tunning = Nada Nada ___________________ ___________________

G19: Ajuste Fino S19.1.4: Patrn V/f de Usuario
1 FrcUs1= 15.00Hz 15.00Hz ___________________ ___________________
2 Volt.Us1= 25% 25% ___________________ ___________________
3 FrcUs2= 30.00Hz 30.00Hz ___________________ ___________________
4 Volt.Us2= 50% 50% ___________________ ___________________
5 FrcUs3= 45.00Hz 45.00Hz ___________________ ___________________
6 Volt.Us3= 75% 75% ___________________ ___________________
7 FrcUs4= 60.00Hz 60.00Hz ___________________ ___________________
8 Volt.Us4= 100% 100% ___________________ ___________________

G19: Ajuste Fino S19.2: Carga Motor
1 Rng Inercia= 0 ___________________ ___________________

E
S
2 V Boost= Manual MANUAL ___________________ ___________________
P
3 AdBoost= +20.0% +20.0% ___________________ ___________________
A
4 InBoost= +20.0% +20.0% ___________________ ___________________

5 Frc INI= 0.50Hz 0.50Hz ___________________ ___________________
O
6 V Desl= 45rpm ___________________ ___________________
L
7 FLUJO MIN= NADA NADA ___________________ ___________________
8 Nvel FLUJ= +0% +0% ___________________ ___________________
9 TipoCarga= Dura DURA ___________________ ___________________

G19: Ajuste Fino S19.3: Modelo Motor
1 Rs= - ___________________ ___________________
2 LSigma= - ___________________ ___________________
3 Ls= - ___________________ ___________________
4 Tr= - ___________________ ___________________
5 ASR P1 = 50 % 50% ___________________ ___________________
6 ASR I1 = 300 ms 300ms ___________________ ___________________
7 ASR P2 = 50 % 50% ___________________ ___________________
8 ASR I2 = 300 ms 300ms ___________________ ___________________
9 CbASR = 0 Hz 0Hz ___________________ ___________________
10 rtASR = 0.10s 0.1s ___________________ ___________________
11 fASRR = 0 ms 0ms ___________________ ___________________
12 SflVec = 0 ms 0ms ___________________ ___________________

G20: Buses de Comunicacin S20.1: Modbus RTU
1 ActualCom= NO NO ___________________ ___________________
2 DIR COMMS= 1 1 ___________________ ___________________
3 Proto= ModBus MODBUS ___________________ ___________________
4 BAUDI= 9600 bps 9600bps ___________________ ___________________
5 Mode= D8/PN/S1 D8/PN/S1 ___________________ ___________________
6 RtrResp= 5ms 5ms ___________________ ___________________
7 Salvcomms= NO NO ___________________ ___________________

G25:Control de Bombas S25.1: Consignas
1 MREF1= +10.00% +10.00% ___________________ ___________________
2 MREF2= +20.00% +20.00% ___________________ ___________________
3 MREF3= +30.00% +30.00% ___________________ ___________________
4 MREF4= +40.00% +40.00% ___________________ ___________________
5 MREF5= +50.00% +50.00% ___________________ ___________________
6 MREF6= +50.00% +50.00% ___________________ ___________________
7 MREF7= +50.00% +50.00% ___________________ ___________________

G25:Control de Bombas S25.2: Ajuste PID
1 PIDCnsg= MREF MREF ___________________ ___________________
2 PID RLM= EA2 EA2 ___________________ ___________________
3 PID Kp= +50.0% +50.0% ___________________ ___________________
4 PID Ti= 10.0s 10.0s ___________________ ___________________
5 PID Td= 0.0ms 0.0ms ___________________ ___________________
6 VlMx= +50.00Hz +50.00Hz ___________________ ___________________
7 VlMn= 0.00Hz 0.00Hz ___________________ ___________________
8 InvertPID= NO NO ___________________ ___________________
9 ScSal= +100.0% +100.0% ___________________ ___________________

G25:Control de Bombas S25.3: Condiciones de Arranque
1 Nvl AV= 35% 35% ___________________ ___________________
2 B1FrAr= 49.99Hz 49.99Hz ___________________ ___________________
3 B2FrAr= 49.99Hz 49.99Hz ___________________ ___________________
4 B3FrAr= 49.99Hz 49.99Hz ___________________ ___________________
5 B4FrAr= 49.99Hz 49.99Hz ___________________ ___________________
6 B T Ar= 60.0s 60.0s ___________________ ___________________

G25:Control de Bombas S25.4: Condiciones de Paro
1 Rtrs dor= 60.0s 60.0s ___________________ ___________________
2 Vel dor= 0.00Hz 0.00Hz ___________________ ___________________
3 B1VPro= 15.0Hz 15.0Hz ___________________ ___________________
4 B2VPro= 15.0Hz 15.0Hz ___________________ ___________________
5 B3VPro= 15.0Hz 15.0Hz ___________________ ___________________
6 B4VPro= 15.0Hz 15.0Hz ___________________ ___________________
7 RProBF= 60.0s 60.0s ___________________ ___________________
8 ErrProBf= 2% 2% ___________________ ___________________

G25:Control de Bombas S25.5: Forzados
1 T Acel= 2.0s 2.0s ___________________ ___________________

E
S
2 T Decel= 2.0s 2.0s ___________________ ___________________
G25:Control de Bombas S25.7: Llenado de Tuberas P
1 V Llend= 0.00Hz 0.00Hz ___________________ ___________________ A
2 P Llen= 0.0% 0.0% ___________________ ___________________
3 T Llenad= 600s 600s ___________________ ___________________ O
G25:Control de Bombas S25.9: Control de Bombas Fijas L
1 1A BF Ar= 1 1 ___________________ ___________________
2 No BFijas= 0 0 ___________________ ___________________
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CLCULO DEL SISTEMA ELCTRICO Y DE CONTROL DE UN

Titulacin: Ingeniera Tcnica

Cartagena,10 de Febrero de 2015

DOCUMENTO N1: MEMORIA

Titulacin: Ingeniera Tcnica

Cartagena,10 de Febrero de 2015

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA Pgina 1 de 12

A peticin del Departamento de Ingeniera Mecnica de la Universidad Politcnica de

El objeto del presente proyecto es proveer de una solucin a la automatizacin y control de un

1.- CIRCUITO HIDRULICO Y SUS COMPONENTES

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA Pgina 2 de 12

1.1.- CILINDRO HIDRULICO.

El cilindro ser de la empresa Mecanizados Cartagena, mediante su catlogo se selecciona el

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA Pgina 3 de 12

La tubera ser de la empresa TECONASA HIDRULICA con referencia THA035200.Esta

1.4 BOMBA PROPULSORA

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA Pgina 4 de 12

1.6 GRUPO HIDRULICO

La empresa TECONASA HIDRULICA construye grupos hidrulicos a medida. Para el encargo

La vlvula de control ser de accionamiento elctrico y deber de poseer tres posiciones de

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA Pgina 5 de 12

EN 81:31: Reglas de seguridad para la instalacin y fabricacin de montacargas. Parte

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA Pgina 6 de 12

EN 60204-32:2006 Seguridad de las mquinas. Equipo elctrico de las mquinas. Parte

El elevador est instalado en un Taller Mecnico de la localidad de Cartagena de Los Belones

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA Pgina 7 de 12

2. Controlador lgico programable (PLC).

3. Tarjeta de ampliacin modular para PLC

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA Pgina 8 de 12

Se estima la contratacin de la ejecucin material de la instalacin en la cantidad de dos mil

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA Pgina 9 de 12

Valorando el 6% de beneficio industrial sobre el presupuesto total en 489.402 se concluye que

Presupuesto de ejecucin material _______________________6.156,70

Sistemas Electrnicos Digitales. Enrique Mandado

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA Pgina 10 de 12

8.DOCUMENTOS DEL PROYECTO

Documento n1: Memoria

El autor del proyecto se complace en agradecer para la realizacin de ste:

A Pedro Pablo Izquierdo por abrirme la puerta a la electricidad, un tema olvidado en la

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA Pgina 11 de 12

El Ingeniero Tcnico Industrial:

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA Pgina 12 de 12

DOCUMENTO N1: MEMORIA

ANEJO N1: CLCULOS JUSTIFICATIVOS

Titulacin: Ingeniera Tcnica

Cartagena,10 de Febrero de 2015

Para mover la bomba de la instalacin diseada es necesario un motor elctrico.

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA Pgina 1 de 58

Esta clase de motores consigue su eficiencia de varias formas:

Ms material activo (hierro, cobre y aluminio)

Ha de tenerse en cuenta que obtener un motor personalizado ms ajustado a la potencia

La eleccin de esta gama responde a un compromiso con la necesidad enfrentada en el diseo.

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA Pgina 2 de 58

Tolerancia de los datos elctricos.

Segn DIN EN 60034 se permiten las siguientes tolerancias:

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA Pgina 3 de 58

Aclaraciones en tensiones y frecuencias.

Con tensiones especiales:

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA Pgina 4 de 58

1. Nombre del fabricante.

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA Pgina 5 de 58

6. Identificacin del tipo de conexin del arrollamiento.

Aislamiento DURIGNIT IR 2000