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Universidade Federal Fluminense

Instituto de Matematica e Estatstica



Departamento de Matematica Aplicada

Calculo III-A Modulo 10


Aula 19 Superfcies Parametrizadas

Objetivo
Estudar as superfcies parametrizadas, visando as integrais de superfcie.

Superfcies parametrizadas

Definicao: Dizemos que S R3 e uma superfcie parametrizada se existir uma funcao


vetorial contnua
: D R2 R3 
(u, v) 7 (u, v) = x(u, v), y(u, v), z(u, v)

tal que S = (D).

v z S = (D)

(u, v)
(u, v)
D

u
y

As funcoes x = x(u, v), y = y(u, v), z = z(u, v) sao chamadas equacoes parametricas de S.

Se for diferenciavel em (u0 , v0 ) D, fixando v = v0 , obtemos uma curva diferenciavel



C1 : (u) = (u, v0 ) = x(u, v0 ), y(u, v0), z(u, v0 )
(Veja a figura a seguir).

Calculo III-A
Modulo 10 2


u
(u0 , v0 )
v
(u0 , v0 )

v z S = (D)

(u0 , v0 ) C1
D

(u0 , v0 )

C2
u
y

x
Se  
x y z

(u0 ) = (u0 , v0 ) = u (u0 , v0 ) = (u0 , v0 ) , (u0 , v0 ) , (u0, v0 ) 6= 0 ,
u u u u
segue que u (u0 , v0 ) e um vetor tangente a C1 em (u0, v0 ).

Analogamente, se
 
x y z

(u0 , v0 ) = v (u0 , v0 ) = (u0, v0 ) , (u0, v0 ) , (u0 , v0 ) 6= 0 ,
v v v v
entao este vetor e um vetor tangente a C2 em (u0 , v0 ).

Se o vetor




N = N (u0, v0 ) = (u0 , v0 ) (u0 , v0 ) = u (u0, v0 ) v (u0 , v0 ) 6= 0 ,
u v



entao N e um vetor normal a S em (u0 , v0 ). O vetor n = N
e um vetor normal unitario a S
kN k
em (u0 , v0 ).



Dizemos que S e regular em (u0 , v0 ) se N (u0 , v0 ) 6= 0 . O plano tangente a S em (u0 , v0 ) e
dado por
 
(x, y, z) (u0, v0 ) N (u0 , v0 ) = 0 .
Apresentaremos, agora, parametrizacoes das principais superfcies.

1) Plano S



Sejam P0 S,

a e b nao paralelos contido no plano S. Seja P S. Entao, existem escalares u
e v, tais que



P0 P = u
a + v b P = P0 + u a +v b .
Entao, uma parametrizacao de S e dada por


(u, v) = P0 + u

a + v b com (u, v) R2 .

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Modulo 10 3

Da Geometria Analtica, vemos que um vetor normal a S em P0 e:





N = a b .

S

N

P0

b


a

afico de z = f (x, y), com (x, y) D e f (x, y) de classe C 1


2) S = gr



N S : z = f (x, y)

y
D

x
Uma parametrizacao natural (ou canonica) de S = Gf (grafico de f ) e dada por

(x, y) = x, y, f (x, y) , com (x, y) D .
Um vetor normal e dado por


N = (x, y) (x, y) = x (x, y) y (x, y) = fx (x, y), fy (x, y), 1 . Verifique!
x y



Como N (x, y) 6= 0 , para todo (x, y) D, segue que S = Gf e uma superfcie regular.

3) Cilindro x2 + y 2 = a2 , a > 0

Utilizamos as coordenadas cilndricas para parametrizar um cilindro de raio a. Tem-se



x = a cos
y = a sen

z=z

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Modulo 10 4

Entao, (, z) = (a cos , a sen , z) com (, z) D : 0 2 , z R e uma parametrizacao de


S.



Verifique que N = (, z) z (, z) = (a cos , a sen , 0). Logo, N = (x, y, 0) e um vetor normal
exterior a S em cada (x, y, z) S, portanto n = (x,y,0)
a
e o vetor unitario normal exterior a S.

4) Esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 , a > 0

Utilizamos as coordenadas esfericas para parametrizar a esfera. Tem-se



x = a sen cos
y = a sen sen

z = a cos

com 0 e 0 2. Entao,

(, ) = (a sen cos , a sen sen , a cos )

com (
0
(, ) D :
0 2 .
Verifique que


N = = a2 sen2 cos , a2 sen2 sen , a2 sen cos




N = a2 sen .

Logo,



N (, ) (x, y, z)
n =
= = ,
N a a

isto e,

n = (x,y,z)
a
e o vetor unitario normal exterior `a esfera.

5) Superfcie de revoluc
ao S

a) Seja C uma curva no plano yz dada por



x=0
C: y = y(t)

z = z(t)

com a t b e y(t) 0 em [a, b].

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Modulo 10 5

Ao girar o ponto 0, y(t), z(t) ao redor do eixo
z, na altura z(t), obtemos uma circunferencia
de raio y(t), parametrizada por z

y(t) cos , y(t) sen , z(t) ,
C
com 0 2.
Fazendo t variar de a ate b, a circun- S
ferencia comeca a se deslocar segundo a altura 
0, y(t), z(t)
z = z(t), gerando a superfcie de revolucao S
(x, y, z)
da figura ao lado. Tem-se

S : (t, ) = y(t) cos , y(t) sen , z(t) z

onde x y


atb y
(t, ) D :
0 2 .
x

Observe que na superfcie S tem-se:

y(t) = raio de uma circunferencia transversal


z(t) = altura desta circunferencia.

b) Se C e uma curva no plano xz dada por



x = x(t)
C: y=0

z = z(t)

com a t b, entao:

x(t) = raio de uma circunferencia transversal


z(t) = altura dessa circunferencia.

Logo, uma parametrizacao da superfcie de revolucao S, obtida girando C ao redor do eixo z, e



S : (t, ) = x(t) cos , x(t) sen , z(t)

com 
atb
(t, ) D :
0 2 .

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Modulo 10 6


Aula 20 Area de Superfcie

Objetivo
Estudar as areas de superfcies parametrizadas.

Area de superfcie

Seja S uma superfcie parametrizada por (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) , (u, v) D onde D e
um conjunto compacto e de classe C 2 em um conjunto aberto contendo D. E necessario tambem
que seja uma funcao injetora, exceto possivelmente na fronteira de D, e que S seja regular, exceto
em um numero finito de pontos.

Daqui por diante, ate o final do curso, trabalharemos somente com superfcies descritas acima.

Definimos a area de S por


ZZ


A(S) = (u, v)
u v
(u, v) dudv .
D

v z
S = (D)

u
y

OBS.: Se S for o grafico de uma funcao de classe C 1 , z = f (x, y),


(x, y) D, onde D e um conjunto compacto que tem area, entao
ZZ q
A(S) = 1 + (fx )2 + (fy )2 dxdy .
D

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Modulo 10 7

S = Gf (grafico de S)

y
D
x

Exemplo 1

Mostre que a area da esfera S : x2 + y 2 + z 2 = a2 , a > 0 e dada por A(S) = 4a2 .

Solucao:

Usando as coordenadas esfericas com = a, para parametrizar a esfera, tem-se

(, ) = (a sen cos , a sen sen , a cos )



com (, ) D : 0 e 0 2. Calculemos (, ) =

(, ) e seu
modulo.

Tem-se = (a cos cos , a cos sen , a sen ) e = (a sen sen , a sen cos , 0), logo





i j k

= a cos cos a cos sen a sen
a sen sen a sen cos 0

= a2 sen2 cos , a2 sen2 sen , a2 sen cos cos2 + a2 sen cos sen2
| {z }
=a2 sen cos

= a sen (a sen cos , a sen sen , a cos )

= (a sen ) (, ) .

Esta ultima expressao mostra que o vetor normal em cada ponto da esfera e radial, isto e, e um
multiplo do vetor posicao (, ).
Tem-se k (, )k = |a sen | k (, )k = a2 |sen | = ZaZ2 sen pois 0 , isto e,
k k = a2 sen (memorize este resultado). Como A(S) = k k dd, temos
D

ZZ Z Z 2 Z
2 2 2
 
A(S) = a sen dd = a sen dd = 2a sen d = 2a2 cos 0 = 4a2 u.a.
0 0 0
D

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Modulo 10 8

Exemplo 2
p
Calcule a area da superfcie z = x2 + y 2 , 0 z 1.

Solucao:

O esboco da superfcie S e:

1 y
1

D
x
p
x
Temos S : z = x2 + y 2 , (x, y) D : x2 + y 2 1. Tambem temos fx =
| {z } x2 +y 2
f (x,y)
y
e fy = . Logo,
x2 +y 2
s s
x2 + y 2
q
x2 y2
1 + (fx )2 + (fy )2 = 1+ 2 + = 1+ = 2.
x + y 2 x2 + y 2 x2 + y 2

Como ZZ q
A(S) = 1 + (fx )2 + (fy )2 dxdy
D
temos
ZZ ZZ
A(S) = 2 dxdy = 2 dxdy = 2 A(D) = 2 12 = 2 u.a.
D D

Exerccio 1: Seja S a superfcie parametrizada por (u, v) = (u, v, 1 v 2 ), com u 0, v 0 e


u + v 1.
a) Desenhe S.
b) Determine o plano tangente a S no ponto (1/2, 1/4).
c) Determine a area de S.

Exerccio 2: Esboce e parametrize as superfcies abaixo, indicando o domnio dos parametros:


a) S = {(x, y, z) R3 ; x2 + y 2 + z 2 = 4, z 1}.

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Modulo 10 9

n p o
3 2 2 2 2 2
b) S = (x, y, z) R ; z = 3(x + y ), x + y + z 1 .
c) S = {(x, y, z) R3 ; x + y + z = 2, x2 + y 2 1}.
n o
x y
d) S = (x, y, z) R3 ; x2 + y 2 = 4, 0 z 2 + .
4 2
e) S = {(x, y, z) R3 ; x2 + y 2 = 2y, 0 z x2 + y 2 }.


Exerccio 3: Seja C = (0, y, z) R3 ; z 2 + (y 2)2 = 1 . Ache a area da superfcie gerada pela
rotacao do conjunto C em torno do eixo z.

Exerccio 4: Seja S a superfcie obtida girando-se o segmento de reta de (0, 1, 3) a (0, 3, 1) em


torno do eixo z.

a) De uma parametrizacao de S.
b) Calcule a area de S.

Exerccio 5: Determine a area do paraboloide z = 2 (x2 + y 2), abaixo do plano z = 8.

Exerccio 6: Calcule a area da superfcie S parte do plano x + y + z = a, interior ao cilindro


x2 + y 2 = a2 .

p
Exerccio 7: Calcule a area da superfcie z = x2 + y 2 , (x 2)2 + 4y 2 1.

Exerccio 8: Determine a area da porcao da esfera x2 + y 2 + z 2 = 4, cortada pela parte superior do


cone x2 + y 2 = z 2 .

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