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Introducci
on a la Elasticidad y
Resistencia de Materiales
Contenidos
1.1. Mecanica del Solido Rgido y Mec anica del S olido De-
formable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.1. Solido Rgido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.2. Solido Deformable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Hip otesis b
asicas de la Elasticidad y de la Resistencia
de Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.1. Pequenos desplazamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.2. Peque
nas deformaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.3. Comportamiento elastico y lineal del material . . . . . . . . 4
1.2.4. Principio de Saint-Venant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.5. Material homogeneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.6. Material isotropo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.7. Problema estatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.8. Problema isotermo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.9. Consecuencias de las hipotesis basicas de la Elasticidad y
de la Resistencia de Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3. Modelo matem atico para el an
alisis de Solidos Deforma-
bles. Ecuaciones fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2 Apuntes de Elasticidad y Resistencia de Materiales
1.1.1 S
olido Rgido
Si un solido sometido a un conjunto de fuerzas alcanza el equilibrio sin sufrir modi-
ficaciones de su forma original, o dichas modificaciones son despreciables respecto a
su movimiento, se denomina S olido Rgido. Un Solido Rgido se caracteriza por una
distribucion continua de la materia y por la invariabilidad de las distancias relativas
entre cualesquiera de los puntos que lo constituyen. Las ecuaciones de la estatica,
de la cinematica y de la dinamica son suficientes para definir el comportamiento de
este tipo de solidos.
La Figura 1.1 muestra un solido con una forma generica al que se aplica un sistema
de fuerzas. Como consecuencia de las fuerzas aplicadas el solido se traslada y gira
sin deformarse, es decir, se comporta como un S
olido Rgido.
1.1.2 S
olido Deformable
Si un solido sometido a un conjunto de fuerzas alcanza el equilibrio produciendose
modificaciones en su forma original, debemos adoptar el modelo de S olido Defor-
mable. Dicho modelo considera una distribucion continua de la materia, as como la
variacion, tambien continua, de las distancias entre cualesquiera de los puntos que lo
constituyen. Para establecer las ecuaciones generales que gobiernan el comportamien-
to mecanico de los solidos deformables, es necesario complementar las ecuaciones de
la estatica, cinematica y dinamica con ecuaciones que relacionen las modificaciones
de forma del solido con las fuerzas que se producen en el interior del mismo debidas
a este cambio de forma.
La Figura 1.2 muestra un solido con una forma generica al que se aplica un sistema
fuerzas. Como consecuencia de las fuerzas aplicadas el solido se traslada, gira y
deforma, es decir, se comporta como un S olido Deformable.
1.2 Hipotesis b
asicas de la Elasticidad y de la Resisten-
cia de Materiales
La cinematica y dinamica de solidos deformables queda definida mediante la impo-
sicion de las hipotesis basicas establecidas en el apartado 1.1. Dichas hipotesis dejan
el campo de estudio del solido deformable muy abierto, por lo que se suele acotar
estableciendo hipotesis adicionales. Una simplificacion al problema general del solido
deformable consiste en plantear el comportamiento del mismo como lineal, lo que
implica asumir tres hipotesis adicionales:
1. Peque
nos desplazamientos
2. Peque
nas deformaciones
3. Comportamiento el
astico y lineal del material
1.2.1 Peque
nos desplazamientos
La hipotesis de peque
nos desplazamientos implica que los desplazamientos del soli-
do son tan peque nos que las ecuaciones de equilibrio pueden plantearse, sin error
apreciable, en la posicion inicial.
1.2.2 Peque
nas deformaciones
La hipotesis de pequenas deformaciones supone que las derivadas de los despla-
zamientos son despreciables frente a la unidad, y los productos de derivadas son
despreciables frente a las propias derivadas. Esto implica que las deformaciones se
expresen como combinacio n lineal de las
derivadas primeras de los desplazamien-
1 ui uj
tos. Por ejemplo, ij = + , siendo ij la deformacion, y ui y uj los
2 xj xi
desplazamientos.
1.2.3 Comportamiento el
astico y lineal del material
En todo punto de un solido de un determinado material existe una relacion entre
las tensiones y las deformaciones en dicho punto al someter al solido a un sistema
cualesquiera de cargas. Si el solido recupera su forma inicial al cesar la aplicacion
de las cargas, se dice que el material tiene un comportamiento el astico. Si ademas,
la relacion entre tensiones y deformaciones es lineal, se dice que el material tiene un
comportamiento el astico y lineal.
Las tres hipotesis anteriores son necesarias y suficientes para considerar el
solido deformable como elastico y lineal. Ademas de las tres hipotesis anteriores, en
el estudio de la Elasticidad Lineal y de la Resistencia de Materiales, se suponen estas
otras hipotesis:
- Principio de Saint-Venant
- El material es homogeneo
- El material es isotropo
- El problema es estatico
- El problema es isotermo
1.2.6 Material is
otropo
Un material isotropo es aquel cuyo comportamiento mecanico es independiente de
la direccion considerada.
La segunda consecuencia establece que siempre existe una solucion a cualquier pro-
blema bien definido de mecanica de solidos, y que esta solucion es u
nica.
externas (desplazamientos).
Para establecer dicha relacion, es necesario conocer que ocurre en el interior del
solido, definiendose las magnitudes internas. Las magnitudes cinematicas y estaticas
internas se relacionan a traves de la ley que modela el comportamiento del material,
la cual es independiente de la geometra del solido y de las condiciones de contorno.
Las magnitudes estaticas externas se relacionan con las magnitudes estaticas inter-
nas a traves de las ecuaciones de equilibrio. Mientras que las magnitudes cinematicas
externas se relacionan con las magnitudes cinematicas internas a traves de las ecua-
ciones de compatibilidad. De esta manera, se consigue relacionar las acciones externas
con los desplazamientos del solido a traves de las variables internas.
Se pide:
1. Construir la grafica
Datos:
Tabla 1.1 Valores obtenidos del ensayo de traccion
(MPa) ( %) (MPa) ( %)
Soluci
on:
1. Construir la grafica
Figura 1.8 Determinacion grafica del valor lmite de a partir del cual el material
deja de comportarse linealmente y la deformacion correspondiente
Ejercicio 1.2
Para la viga en el voladizo que se muestra en la Figura 1.10 a) se conocen los despla-
zamientos del punto A para los estados de cargas que se muestran en la Figura 1.10 b).
Obtener:
Soluci
on:
50L3 23L4
wA = +
3EI 12EI
Ejercicio 1.3
Para las placas cargadas que se muestran en la Figura 1.11,
Determinar:
1. Si los sistemas de cargas aplicados en los extremos de las placas son estatica-
mente equivalentes
Soluci
on:
Deformaciones
Contenidos
2.1. Concepto de deformacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2. Deformaci
on en el entorno de un punto . . . . . . . . . . 15
2.2.1. Vector deformacion. Componentes intrnsecas . . . . . . . . 19
2.2.2. Deformaciones principales y direcciones principales de de-
formacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.3. Deformaci on plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.4. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
14 Apuntes de Elasticidad y Resistencia de Materiales
u v
x ' , y ' (2.1)
x y
La deformacion tangencial se define como la mitad del decremento del angulo recto
que forman inicialmente dos segmentos infinitamente peque nos. En referencia a la
Figura 2.2 c), la expresion de la deformacion tangencial es
xy ' = 1 + 2 (2.2)
2
1 1 u v
xy ' xy ' + (2.3)
2 2 y x
Cuando x y y tienden a cero, las expresiones (2.1) y (2.3) toman la forma
u v 1 1 u v
x = , y = , xy = xy = + (2.4)
x y 2 2 y x
donde u y v son las componentes del desplazamiento en direccion de los ejes x e y,
respectivamente.
Para obtener la expresion de la deformacion tangencial se han aproximado los
angulos por sus tangentes (hipotesis de pequenos desplazamientos). El factor 12 en
la deformacion tangencial se debe a que las componentes de la deformacion son
las componentes de un tensor de segundo orden simetrico. De la expresion (2.2) se
deduce que la deformacion tangencial es positiva si el angulo pasa a ser agudo.
2.2 Deformaci
on en el entorno de un punto
En la Figura 2.3 se muestra una viga biapoyada sometida a una carga puntual en su
zona central, as como la configuracion deformada de la misma.
Figura 2.3 Deformacion de una viga biapoyada sometida a una carga puntual
Se aprecia la distorsion que sufre la malla superpuesta sobre la viga una vez defor-
mada. Los cuadrilateros que forman la malla sufren un alargamiento o acortamiento
de los lados que los forman y una variacion de los angulos rectos iniciales. Es decir,
la posicion relativa entre los puntos del solido ha variado, por lo que la viga se ha
deformado.
Para determinar la deformacion producida se va a trabajar con dos puntos cua-
lesquiera P0 y P de la viga, muy proximos, unidos por el vector de posicion
r que
se muestra en la Figura 2.4 a). Al deformarse la viga, los puntos pasan, en la con-
figuracion deformada, a las posiciones P00 y P 0 que se muestran en la Figura 2.4 b).
Considerando la hipotesis de peque nos desplazamientos se admite que las configura-
ciones deformada e indeformada practicamente coinciden.
u u u
u = u0 + rx + ry + rz
x y z
v v v
v = v0 + rx + ry + rz (2.5)
x y z
w w w
w = w0 + rx + ry + rz
x y z
donde u, v y w son las componentes del desplazamiento en la direccion de los ejes x,
y y z, respectivamente.
Los terminos del desarrollo de grado mayor a uno se han despreciado debido a la
r = r0
r =
u
u 0 (2.6)
u u u
rx = rx + ry + rz
x y z
v v v
ry = rx + ry + rz (2.7)
x y z
w w w
rz = rx + ry + rz
x y z
u u u
x y z
rx rx
ry =
v v v
ry (2.8)
x y z
rz rz
| {z } w w w | {z }
r r
x y z
| {z }
J
J = + , (2.9)
x xy xz
= xy y yz =
xz yz z
u 1 u v 1 u w
+ +
x 2 y x 2 z x (2.10)
1 u v
v w
v 1
+ +
2 y x y 2 z y
1 u w 1
v w
w
+ +
2 z x 2 z y z
0 xy xz
= xy 0 yz =
xz yz 0
1 u v 1 u w
0
2 y x 2 z x (2.11)
1 v v w
u 1
0
2 x y 2 z y
1 w u 1
w v
0
2 x z 2 y z
r = ( + ) r = u-u0 (2.12)
u = u0 + r + r (2.13)
En la Figura 2.6 a) los puntos P0 y P (vector r ) han sufrido una traslacion como
solido rgido hasta las posiciones P00 y P 00 respectivamente, definida por el vector .
u 0
0
En la Figura 2.6 b) se produce una rotacion como solido rgido del segmento P0 P al-00
n = n = In (2.22)
que se puede expresar como
[ I] n = 0 (2.23)
siendo el tensor de pequenas deformaciones, I la matriz identidad y el modulo
de la deformacion longitudinal. Por tanto,
1 0 0 0 0
I = 0 1 0 = 0 0 (2.24)
0 0 1 0 0
Expresando la ecuacion (2.23) en forma parametrica se tiene
(x ) l + xy m + xz n = 0
xy l + (y ) m + yz n = 0 (2.25)
xz l + yz m + (z ) n = 0
l 2 + m2 + n 2 = 1 (2.26)
siendo (l, m, n) los cosenos directores del vector
n . Dichos cosenos directores no
pueden ser todos cero, ya que deben satisfacer la ecuacion (2.26). Para que un sis-
tema de ecuaciones homogeneas lineales tenga una solucion distinta a la trivial, es
condicion necesaria y suficiente que el determinante de la matriz de coeficientes sea
igual a cero, es decir
x
xy zx
xy y yz = 0. (2.27)
zx yz z
Al desarrollar este determinante se obtiene una ecuacion c
ubica, a la que denomina-
mos ecuacion caracterstica,
3 + I1 2 I2 + I3 = 0 (2.28)
siendo
I1 = x + y + z (2.29)
yz x xz x xy
I2 = y +
xz z
+
xy y
(2.30)
yz z
x xy zx
I3 = || = xy y yz (2.31)
zx yz z
Las races i , siendo i = 1, 2, 3, de la ecuacion caracterstica (los valores propios de
) reciben el nombre de deformaciones principales. Las direcciones de estas defor-
maciones principales, es decir, los vectores propios de , se denominan direcciones
principales de deformaci on. Se convendra que 1 es la raz mayor (algebraicamente)
y 3 la menor.
En todo punto interior de un solido elastico existen, si el determinante del tensor
de peque nas deformaciones es distinto de cero, tres direcciones principales ortogo-
nales entre s, que son las direcciones principales de deformacion. Los valores de
las deformaciones principales son independientes del sistema de referencia adoptado,
y son los valores maximos y mnimos que pueden adoptar las deformaciones en el
entorno del punto considerado. Quiere esto decir que las races de la ecuacion carac-
terstica son invariantes. Esto implica que los coeficientes I1 , I2 e I3 de la ecuacion
caracterstica tambien son invariantes.
A I1 se le denomina invariante lineal, dilatacion c ubica o dilatacion volumetrica.
Se denota por e y representa el incremento de volumen unitario V que sufre un
paraleleppedo elemental de lados dx, dy, dz y de volumen dV = dxdydz.
V
e= 1 + 2 + 3 x + y + z (2.32)
dV
2.3 Deformaci
on plana
Si se admite que los desplazamientos en un solido elastico se producen exclusiva-
mente en un plano, las componentes de los desplazamientos son independientes de la
coordenada del eje perpendicular al plano. Se dice entonces que dicho solido esta so-
metido a deformacion plana. As, considerando como plano de deformacion el xy, se
cumple que
w 1 u w 1 v w
z = = 0, xz = + = 0, yz = + =0 (2.35)
z 2 z x 2 z y
Por tanto, el tensor de pequenas deformaciones, para el caso de deformacion plana
en el plano xy, adopta la forma
x xy
= (2.36)
xy y
Se pide:
Soluci
on:
4y 2x + 23 y 2 z2
= 2x + 32 y 2 6xy 0 105
z
2 0 x
z
0 2x 32 y 2
2
=
2x z+ 2 y
3 2
0 0 105
0 0
2
Ejercicio 2.2
Conociendose el tensor de peque
nas deformaciones en el entorno de un punto de
un solido elastico, se pide:
Datos:
8 8 12
= 8 12 0 105
12 0 1
siendo
r = i k.
Soluci
on:
Ejercicio 2.3
Conociendose el tensor de peque nas deformaciones en el entorno de un punto de
un solido elastico trabajando a deformacion plana, se pide:
Datos:
120 80
= 106
80 100
Soluci
on:
1 = 110 + 10 65 106
2 = 110 10 65 106
T
n1 = 0, 7497 0, 6618
T
n2 = 0, 6618 0, 7497
Tensiones
Contenidos
3.1. Concepto de tensi
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.2. Componentes del vector tensi on . . . . . . . . . . . . . . 27
3.3. Denominaci
on de las tensiones. Criterio de signos . . . . 28
3.4. F
ormula de Cauchy. El tensor de tensiones . . . . . . . . 28
3.5. Ecuaciones de equilibrio interno . . . . . . . . . . . . . . 30
3.6. Cambio de sistema de referencia . . . . . . . . . . . . . . 34
3.7. Tensiones principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.8. Valores m aximos de las componentes intrnsecas de la
tensi
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.9. Tension plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.9.1. Curvas representativas de un estado tensional plano . . . . 40
3.10. Representaci on del estado tensional en el entorno de un
punto. Crculos de Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.10.1. Construccion del crculo de Mohr en tension plana . . . . . 41
3.10.2. Construccion de los crculos de Mohr de un estado general
de tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.10.3. Calculo grafico de las componentes intrnsecas del vector
tension para una direccion dada . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.11. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
26 Apuntes de Elasticidad y Resistencia de Materiales
Estas fuerzas por unidad de superficie no son fuerzas actuantes sobre el exterior
del solido. Son fuerzas internas y resultantes a nivel macroscopico de las fuerzas
intermoleculares que se oponen a las separaciones entre moleculas del solido. No
obstante, tanto las fuerzas por unidad de superficie que act
uan en el exterior del solido
como estas fuerzas internas, tienen el mismo sentido fsico: son fuerzas actuantes por
unidad de superficie. Cada una de estas fuerzas recibe el nombre de vector tension
y se denota como t .
En el contorno exterior del solido, la superficie sobre la que actuan las fuerzas
exteriores esta perfectamente definida en cada punto del mismo (el vector normal al
contorno en dicho punto es u nico) y la tension es una funcion de punto t (x, y, z).
Sin embargo, para caracterizar el vector tension en un punto interior del solido es
necesario indicar el plano de corte, tangente a dicho punto, utilizado. Este plano
queda definido si se conoce su normal
n . Es pues una hipotesis aceptable conside-
rar que el vector tension asociado a un punto interior de un solido elastico depende
del punto considerado y de la normal en tal punto al plano tangente considerado
tn (x, y, z,
n ). Ya que por un punto pasan infinitos planos, habra infinitos vectores
tension asociados a un mismo punto. Cabe preguntarse como es posible sacar con-
clusiones sobre el estado tensional en cualquier punto de un solido, si la magnitud
que lo define vara segun el plano que se considere? Existe alguna relacion que li-
gue estos infinitos vectores tension? En el desarrollo del tema se responderan estas
cuestiones.
La componente intrnseca normal es la proyeccion del vector tension tn sobre
n.
De forma vectorial, se calcula mediante la expresion
= tn
n (3.1)
= nT tn (3.2)
La componente intrnseca tangencial es la proyeccion del vector tension tn sobre
el plano. De forma vectorial, se calcula mediante las expresiones
= tn t o = tn
n (3.3)
siendo t el vector tangente al plano. En forma matricial, se calcula mediante la
expresion
= tT tn (3.4)
Las componentes del vector tension en un sistema de coordenadas ortogonal, como
el que se muestra en la Figura 3.2 b), reciben el nombre de componentes globales del
vector tension.
3.3 Denominaci
on de las tensiones. Criterio de signos
Se considerara positivo el vector tension con sentido hacia el exterior del solido. En
la Figura 3.3 a) se muestran las componentes globales de la tension respecto a seis
planos paralelos a los coordenados de un sistema cartesiano de ejes. El vector tension
se descompone en la direccion normal al plano y en dos direcciones perpendiculares
entre s, contenidas en el plano como se muestra en la Figura 3.3 b).
3.4 F
ormula de Cauchy. El tensor de tensiones
En el apartado 3.1 se afirmo que en un punto existen infinitos vectores tension
asociados a los infinitos planos que pasan por dicho punto. Surga la pregunta de si
existe alguna relacion entre esos infinitos vectores tension. Tal relacion existe y viene
dada por la formula de Cauchy.
Para deducir la formula de Cauchy, se parte de un tetraedro infinitesimal en el
entorno de un punto P . Tres de las caras son paralelas a los planos coordenados y
se cortan en el punto P , Figura 3.4 a), y la otra cara viene definida por un plano
inclinado de normal
n , Figura 3.4 b).
Figura 3.4 Tetraedro infinitesimal formado por a) caras paralelas a los planos
coordenados y b) un plano de normal
n
dAx = dA cos = dA l
dAy = dA cos = dA m (3.5)
dAz = dA cos = dA n
siendo l, m y n los cosenos directores de
n.
Figura 3.5 a) Tensiones sobre las caras del tetraedro. b) Vector tension sobre el
plano de normal n
x l + yx m + zx n = tnx (3.8)
Planteando el equilibrio de fuerzas en las direcciones y y z, se obtienen las ecuaciones
xy l + y m + zy n = tny (3.9)
xz l + yz m + z n = tnz (3.10)
tnx x yx zx l
n
ty = xy y zy m (3.11)
tnz xz yz z n
tn = n (3.12)
A , que contiene los valores de las componentes de las tensiones en cada plano, se
le denomina tensor de tensiones.
Las expresiones (3.11) y (3.12), indican que el vector tension tn (tn ) correspon-
diente a un plano de normal
n (n) se obtiene multiplicando el tensor de tensiones
por el vector unitario normal a dicho plano. Por consiguiente, el estado tensional
en el interior de un solido es conocido si lo es, en todos sus puntos, el tensor de
tensiones.
Para que el elemento este en equilibrio deben ser nulos los sumatorios de las
proyecciones sobre cada uno de los tres ejes de todas las fuerzas actuantes y los
sumatorios de momentos de todas las fuerzas respecto a cada eje.
Figura 3.6 Tensiones sobre las caras del paraleleppedo elemental: a) caras vistas
y b) caras ocultas
x
x + dx dydz x dydz +
x
yx
yx + dy dxdz yx dxdz + (3.13)
y
zx
zx + dz dxdy zx dxdy + bx dxdydz = 0
z
y
y + dy dxdz y dxdz +
y
xy
xy + dx dydz xy dydz + (3.14)
x
zy
zy + dz dxdy zy dxdy + by dxdydz = 0
z
z
z + dz dxdy z dxdy +
z
xz
xz + dx dydz xz dydz + (3.15)
x
yz
yz + dy dxdz yz dxdz + bz dxdydz = 0
y
Dividiendo las expresiones (3.13), (3.14) y (3.15) por dxdydz, queda el sistema de
ecuaciones:
x yx zx
+ + + bx = 0
x y z
xy y zy
+ + + by = 0 (3.16)
x y z
xz yz z
+ + + bz = 0
x y z
que son las ecuaciones de equilibrio interno en un paraleleppedo elemental, y re-
lacionan las tensiones con las fuerzas de volumen o de masa. Las condiciones de
equilibrio planteadas en (3.13), (3.14) y (3.15) son necesarias pero no suficientes. Pa-
ra que el paraleleppedo este en equilibrio estatico es necesario que exista equilibrio
de momentos.
Tomando momentos respecto a un eje paralelo z, paralelo al z, que pase (para
mayor comodidad) por el centro del paraleleppedo, las componentes que contribuyen
al equilibrio de momentos respecto a este eje se muestran en la Figura 3.8.
Se debe tener en cuenta que las componentes normales de la tension se cortan
o son coincidentes con el eje z 0 , por lo que no producen momentos. As mismo,
tampoco producen momentos las componentes tangenciales de la tension paralelas
o que cortan al eje. Las tres componentes de las fuerzas de volumen, supuestamente
localizadas en el centro del paraleleppedo, tambien cortan al eje y no producen
momentos. La condicion de equilibrio de momentos respecto al eje considerado es,
por tanto:
dx xy dx
xy dydz + xy + dx dydz
2 x 2
(3.17)
dy yx dy
yx dxdz yx + dy dxdz =0
2 y 2
Tomando momentos respecto a otros dos ejes, paralelos al x e y de referencia, que
pasen por el centro del paraleleppedo, se obtienen las ecuaciones de equilibrio
dy yz dy
yz dxdz + yz + dy dxdz
2 y 2
(3.18)
dz zy dz
zy dxdy zy + dz dxdy =0
2 z 2
dx xz dx
xz dydz + xz + dx dydz
2 x 2
(3.19)
dz zx dz
zx dxdy zx + dz dxdy =0
2 z 2
Dividiendo las expresiones (3.17), (3.18) y (3.19) por dxdydz, se obtiene
xy = yx , xz = zx , yz = zy (3.20)
Estas igualdades expresan matematicamente el Teorema de Reciprocidad de las Ten-
siones tangenciales: las componentes de las tensiones tangenciales en un punto co-
rrespondientes a dos planos perpendiculares, en la direccion normal a la arista de
su diedro, son iguales. El sentido de dichas componentes es tal que considerando un
diedro recto, ambas se dirigen hacia la arista o ambas se separan, como se muestra
en la Figura 3.9.
x xy xz
= xy y yz (3.21)
xz yz z
tn = n
tn* = n* (3.22)
Los vectores tension en ambos sistemas, referidos al mismo plano, estan relacionados
mediante la matriz de rotacion de ejes R por la ecuacion
tn* = R tn (3.23)
Las filas de la matriz de rotacion de ejes son los cosenos de los angulos formados por
cada eje nuevo con los antiguos, medidos en sentido antihorario del antiguo al nuevo
sistema,
cos xx cos yx cos zx
R= cos xy cos yy cos zy (3.24)
cos xz cos yz cos zz
Las componentes de los vectores unitarios en ambos sistemas de referencia estan
ligadas por la relacion
n* = R n (3.25)
Al ser la matriz de cambio de ejes ortogonal (por pasar de un sistema de coordenadas
ortogonal dextrogiro a otro sistema de coordenadas ortogonal dextrogiro), su inversa
es igual a la traspuesta, R1 = RT . Por tanto, se cumple
n = R1 n* = RT n* (3.26)
La expresion (3.25), teniendo en cuenta la formula de Cauchy y la ecuacion (3.26),
se expresa como
n* = R RT n* (3.28)
y dividiendo por n* , se obtiene la relacion que liga y
= R RT (3.29)
La ecuacion (3.29) permite obtener el tensor de tensiones en cualquier sistema de
referencia conocidos el tensor en otro sistema de referencia y la matriz de rotacion
de ejes entre ambos sistemas.
tn = n
conocido el tensor de tensiones , se obtiene el vector tension correspondiente a
un determinado plano multiplicando el tensor de tensiones por el vector unitario
n
normal a dicho plano.
Si la direccion del vector normal y del vector tension coinciden, Figura 3.11, la com-
ponente intrnseca tangencial es nula, existiendo solamente componente intrnseca
normal. En este caso, se verifica, continuando en notacion matricial
n = n = In (3.30)
o bien, pasando al primer miembro
[ I] n = 0 (3.31)
siendo el tensor de tensiones, I la matriz identidad y el modulo de la tension
normal. Por tanto,
1 0 0 0 0
I = 0 1 0 = 0 0 (3.32)
0 0 1 0 0
La ecuacion (3.31) es un sistema de tres ecuaciones algebraicas homogeneas lineales,
con los cosenos directores (l, m, n) como incognitas. Ademas, las incognitas deben
satisfacer, por el caracter unitario del vector normal, la ecuacion
l2 + m2 + n2 = 1 (3.33)
Desarrollando la ecuacion (3.31), se tiene
(x ) l + xy m + xz n = 0
xy l + (y ) m + yz n = 0 (3.34)
xz l + yz m + (z ) n = 0
Los tres cosenos directores no pueden ser todos cero, ya que deben satisfacer la ecua-
cion (3.33). Para que un sistema de ecuaciones homogeneas lineales tenga solucion
distinta de la trivial, es condicion necesaria y suficiente que el determinante de la
matriz de coeficientes sea igual a cero
x xy xz
xy y yz = 0 (3.35)
xz yz z
3 + I1 2 I2 + I3 = 0 (3.36)
siendo
I1 = x + y + z (3.37)
y yz x xz x xy
I2 = + + (3.38)
yz z xz z xy y
x xy zx
I3 = || = xy y yz (3.39)
zx yz z
1 2
12 = (3.41)
2
3 2
23 = (3.42)
2
3.9 Tensi
on plana
Un solido esta sometido a tension plana si todas las componentes de la tension se
encuentran en un mismo plano. Si el plano considerado es el xy, se verifica que
z = xz = yz = 0, y el tensor de tensiones es
x xy
= (3.43)
xy y
Mediante la formula de Cauchy
tn = n
es posible conocer las componentes del vector tension en un punto P respecto a
cualquier plano cuya normal
n forme un angulo con el eje x, tal y como se muestra
en la Figura 3.13.
= nT tn =
x cos + xy sen
= cos sen = (3.46)
xy cos + y sen
= x cos2 + y sen2 + 2xy sen cos
= tT tn =
x cos + xy sen
= sen cos = (3.47)
xy cos + y sen
= x cos sen + y cos sen xy sen2 + xy cos2
siendo
T T
t= cos (90 + ) cos = sen cos
Mediante las siguientes relaciones trigonometricas
1 + cos 2
cos2 =
2
1 cos 2
sen2 =
2
sen 2 = 2 sen cos
cos 2 = cos2 sen2
x + y x y
= + cos 2 + xy sen 2 (3.48)
2 2
x y
= sen 2 + xy cos 2 (3.49)
2
Dejando a un mismo lado de la igualdad los coeficientes multiplicados por funciones
trigonometricas, las ecuaciones (3.48) y (3.49) quedan como
x + y x y
= cos 2 + x y sen 2 (3.50)
2 2
x y
= sen 2 + xy cos 2 (3.51)
2
Si el plano de referencia fuera principal, se verificara que = 0. As, igualando a
cero la ecuacion (3.51) se obtiene el angulo que forma la direccion principal 1 con
el eje x
xy
tan 2 = (3.52)
x y
2
Lneas isost
aticas
Las lneas isostaticas son las envolventes de las tensiones principales. Hay dos familias
de estas curvas, cada una de las cuales corresponde a una de las tensiones principales.
Por cada punto pasan dos isostaticas, una de cada familia, que son ortogonales entre
s.
Las ecuaciones de las isostaticas se obtienen a partir de la ecuacion
xy 2 tan
tan 2 = = (3.53)
x y 1 tan2
2
siendo el angulo que forma la direccion principal 1 con la direccion positiva del eje
x. Por tanto, se verifica
dy
tan = (3.54)
dx
Sustituyendo (3.54) en (3.53), se obtiene
2
dy x y dy
+ 1=0 (3.55)
dx xy dx
dy
que es una ecuacion de segundo grado en , cuyas races son
dx
s
dy x y x y 2
= +1 (3.56)
dx 2xy 2xy
Las isostaticas son de gran utilidad en el dise
no de elementos de hormigon armado, ya
que las armaduras de acero que cosen las fisuras que las tracciones originan en el hor-
migon deberan colocarse coincidentes con la familia de isostaticas correspondientes
a la tension principal 1.
Lneas isobaras
Las lneas isobaras unen puntos de igual valor de las tensiones principales correspon-
dientes a cada familia de isostaticas. Las expresiones analticas son
s 2
x + y x y 2 =k
1 = + + xy 1 (3.57)
2 2
s 2
x + y x y
2 = 2 =k
+ xy 2 (3.58)
2 2
Lneas de m
axima tensi
on cortante
Son las envolventes de las direcciones para las que la tension tangencial es maxima
en cada punto. Forman dos familias de curvas ortogonales que cortan a 45o a las
isostaticas.
Las ecuaciones de estas curvas se obtienen a partir de la ecuacion
x y 2 tan
tan 2 = = (3.59)
2xy 1 tan2
como
dy
tan =
dx
Sustituyendo esta expresion en (3.59), se obtiene
2
dy 4xy dy
1=0 (3.60)
dx x y dx
dy
que es una ecuacion de segundo grado en , cuyas races son
dx
s 2
dy 2xy 2xy
= +1 (3.61)
dx x y x y
3.10 Representaci
on del estado tensional en el entorno
de un punto. Crculos de Mohr
Los crculos de Mohr permiten de forma grafica resolver problemas de tension plana
y de estados generales de tensiones.
3.10.1 Construcci
on del crculo de Mohr en tensi
on plana
Se utilizara el siguiente criterio: una componente normal o tangencial de tension
sera positiva siempre que act ue sobre la cara positiva del elemento en la direccion
positiva de los ejes (en la direccion negativa de los ejes sobre la cara negativa del
elemento).
El crculo de Mohr se construye sobre un sistema de ejes de abscisa y de orde-
nada , como se muestra en la Figura 3.14. Para su trazado, se siguen los siguientes
pasos:
x + y
1. Se representan los puntos A (x , 0), B (y , 0), C ,0 y
2
X (x , xy )
Soluci
on gr
afica para tensiones sobre un plano inclinado
en cualquier plano inclinado que forme un angulo con la direccion positiva del eje
x, pueden obtenerse graficamente siguiendo el procedimiento que se muestra en la
Figura 3.15 como sigue:
3. La abscisa del punto D0 , que esta en el extremo opuesto del diametro que pasa
por X 0 es y0 , siendo las coordenadas del punto y0 , xy
0 .
Soluci
on gr
afica para el c
alculo de tensiones y direcciones principales
3.10.2 Construcci
on de los crculos de Mohr de un estado general
de tensiones
Para construir los crculos de Mohr de un estado general de tensiones es necesario
referir el tensor de tensiones al sistema de ejes principales. Es decir, el tensor de
tensiones debe tener la forma
1 0 0
= 0 2 0 (3.62)
0 0 3
El metodo grafico se muestra en la Figura 3.17 siguiendo estos pasos:
3.10.3 Calculo gr
afico de las componentes intrnsecas del vector
tensi
on para una direcci
on dada
Para resolver el problema graficamente es necesario que tanto el tensor de tensiones
como el vector que define la direccion en la que se van a determinar las componentes
intrnsecas, esten referidos al sistema de ejes principales. Ademas, dicho vector debe
ser unitario. La Figura 3.18 muestra el metodo grafico, que consiste en los siguientes
pasos:
= arc cos l
= arc cos n
2. Calcular las componentes intrnsecas del vector tension referido al plano defi-
nido en el apartado anterior
Datos:
2 1 4
= 1 4 0
4 0 1
siendo MPa las unidades de la tension .
Soluci
on:
5 2
tnx 2
tn = tny = 2 2
tnz
2
2
2. Calcular las componentes intrnsecas del vector tension referido al plano defi-
nido en el apartado anterior
= 2, 5 MPa
= 3, 8406 MPa
Ejercicio 3.2
Conocido el tensor de tensiones en un punto de un solido elastico, se pide calcular:
Datos:
3 1 1
= 1 0 2
1 2 0
siendo las unidades de la tension MPa.
Soluci
on:
T
n1 = 26 16 16
T
n2 = 13 13 13
T
n3 = 0 12 12
T
n= 26 16 16
Ejercicio 3.3
Conocido el tensor de tensiones en un punto de un solido elastico, se pide
Datos:
1 1 1
= 1 3 3
1 3 3
siendo MPa las unidades de la tension .
Soluci
on:
4+ 3 12 3 1 + 3 3
2
2 2
12 3 3 3+ 3
* =
2 2 2
1 + 3 3 3+ 3
3
2 2
Leyes de comportamiento
Contenidos
4.1. Ley general de comportamiento el astico-lineal . . . . . . 50
4.2. Relaciones experimentales entre tensiones y deformaciones 51
4.2.1. El ensayo de traccion (compresion) . . . . . . . . . . . . . . 52
4.2.2. Propiedades elasticas de los materiales . . . . . . . . . . . . 54
4.2.3. Modelos de comportamiento de los materiales . . . . . . . . 55
4.2.4. Otros conceptos fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.3. Ley de Hooke generalizada para materiales homog eneos
e isotropos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.4. Ecuaciones de Lam e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.5. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
50 Apuntes de Elasticidad y Resistencia de Materiales
= C (4.1)
y en forma matricial expandida como
x c11 c12 c13 c14 c15 c16 x
y c21 c22 c23 c24 c25 c26 y
z c31 c32 c33 c34 c36 z
= 35 (4.2)
xy c41 c42 c43 c44 c45 c46 xy
xz c51 c52 c53 c54 c55 c56 xz
yz c61 c62 c63 c64 c65 c66 yz
estableciendose la relacion, en forma general, a traves de 36 constantes elasticas (cij ).
Pero al ser la matriz C simetrica, el n umero de constantes se reduce a 21.
Es mas habitual utilizar la relacion inversa de la expresion (4.2) (teniendo en
cuenta la simetra de C)
x b11 b12 b13 b14 b15 b16 x
y b12 b22 b23 b24 b25 b26 y
z b13 b23 b33 b34 b35 b36 z
= (4.3)
xy b14 b24 b34 b44 b45 b46 xy
xz b15 b25 b35 b45 b55 b56 xz
yz b16 b26 b36 b46 b56 b66 yz
Desarrollando (4.3) la relacion entre deformaciones y tensiones es
x b1 b2 b3 0 0 0 x
y b2 b4 b5 0 0 0 y
z b3 b5 b6 0 0 0 z
= (4.5)
xy 0 0 0 b7 0 0 xy
xz 0 0 0 0 b8 0 xz
yz 0 0 0 0 0 b9 yz
x = b1 x + b2 y + b 3 z
y = b2 x + b4 y + b 5 z
z = b3 x + b5 y + b 6 z
(4.6)
xy = b7 xy
xz = b8 xz
yz = b9 yz
x = b1 x b2 y b 2 z
y = b2 x + b1 y b2 z
z = b2 x b2 y + b1 z
(4.8)
xy = b3 xy
xz = b3 xz
yz = b3 yz
En (4.8) se comprueba que tambien hay desacoplamiento entre los efectos normales
y tangenciales en materiales isotropos.
F
= (4.9)
S
La probeta, debido al esfuerzo, experimenta un alargamiento (acortamiento) unitario
en el sentido longitudinal. Aumentando progresivamente la fuerza F , se van obte-
niendo distintos valores de y . Representando dichos valores en un sistema de ejes
cartesianos de abscisas y de ordenadas se obtiene el diagrama tension-deformacion
del material ensayado. En la Figura 4.2 se muestra el diagrama tension-deformacion
para un acero dulce. En el se distinguen varios puntos importantes para comprender
el comportamiento mecanico de un determinado material.
El tramo OA tiene un comportamiento elastico-lineal. Las deformaciones produ-
cidas por las tensiones desaparecen totalmente cuando cesan las tensiones. Ademas,
hay proporcionalidad entre las tensiones aplicadas y las deformaciones unitarias pro-
ducidas. Al punto A, lmite superior de este tramo le corresponde una tension p
que se denomina lmite de proporcionalidad.
El tramo AB tiene un comportamiento elastico. El material se comporta de
forma elastica pero no hay proporcionalidad entre las tensiones y las deformaciones
producidas. La grafica se curva desde A hasta B de forma que se va reduciendo el
valor de la pendiente a medida que aumenta la carga. Al punto B, lmite superior
de este tramo, le corresponde una tension e que se denomina lmite de elasticidad.
4.2.2 Propiedades el
asticas de los materiales
A partir de los resultados del ensayo de traccion se obtienen dos propiedades que
intervienen en el comportamiento elastico-lineal de los materiales3 : el m odulo de
elasticidad longitudinal o m odulo de Young (E) y el coeficiente de Poisson ().
El modulo de elasticidad longitudinal es la pendiente de la curva tension-deformacion
en el tramo elastico-lineal OA. Puesto que el tramo (OA) es un tramo lineal, la re-
lacion tension-deformacion, en la direccion axial de la probeta, puede ponerse en la
forma
= E (4.10)
material, sino que influyen otras componentes, tales como la temperatura, los estados
triples de tensiones, etc.
En los materiales metalicos hay otros conceptos habituales como resiliencia y
tenacidad. Se entiende por resiliencia a la capacidad de un material de absorber
energa elastica cuando se deforma, y de ceder esta energa cuando se deja de aplicar
la accion que causa la deformacion. Por tenacidad se entiende la capacidad de un
material de absorber energa antes de la fractura.
F
1 =
S1
2 = 3 = 0 (4.14)
12 = 13 = 23 = 0
siendo S1 el area de la seccion normal al eje 1. Para este estado tensional, las defor-
maciones, Figura 4.6 a), que se producen en el solido son
A0 D0 AD
1 = (4.15)
AD
B 0 C 0 BC
2 = (4.16)
BC
A0 B 0 AB
3 = (4.17)
AB
12 = 13 = 23 = 0 12 = 13 = 23 = 0 (4.18)
1
1 =
E
1
2 = 1 = (4.19)
E
1
3 = 1 =
E
Si se consideran los efectos de las fuerzas en las direcciones 2 y 3, Figura 4.6 b) y
Figura 4.6 c), se llega a expresiones similares a las anteriores, tal y como se muestra
en la Tabla 4.1.
1 2 3
1
E E E
1 2 3
2
E E E
1 2 3
3
E E E
Al ser lineales las ecuaciones, se pueden superponer los efectos para determinar las
deformaciones unitarias totales:
1 1
1 = (2 + 3 ) = [1 (2 + 3 )]
E E E
2 1
2 = (1 + 3 ) = [2 (1 + 3 )] (4.20)
E E E
3 1
3 = (1 + 2 ) = [3 (1 + 2 )]
E E E
Estas ecuaciones constituyen la ley de Hooke generalizada en las direcciones princi-
pales.
En un sistema de referencia no principal, la ley de Hooke toma la siguiente forma:
x 1
x = (y + z ) = [x (y + z )]
E E E
y 1
y = (x + z ) = [y (x + z )]
E E E
z 1
z = (x + y ) = [z (x + y )]
E E E (4.21)
xy
xy =
G
xz
xz =
G
yz
yz =
G
x 1 x
y = E 1 y (4.23)
(1 + ) (1 2)
z 1 z
Las tensiones tangenciales se pueden expresar en funcion de las deformaciones tan-
genciales, ecuacion (4.21), como sigue
xy = Gxy
xz = Gxz (4.24)
yz = Gyz
E E
Haciendo = , y conociendose que G = , las ecuaciones
(1 + ) (1 2) 2 (1 + )
(4.23) y (4.24) se pueden expresar como
x = e + 2Gx
y = e + 2Gy
z = e + 2Gz
(4.25)
xy = Gxy
xz = Gxz
yz = Gyz
siendo e = x + y + z . Las ecuaciones (4.25) constituyen las llamadas ecuaciones
de Lame, y expresan las tensiones en funcion de las deformaciones.
En caso de tension plana, las ecuaciones de Lame se simplifican. Si se trabaja en
el plano xy, las ecuaciones son
E
x = (x + y )
1 2
E (4.26)
y = (x + y )
1 2
xy = Gxy
1. El tensor de peque
nas deformaciones
2. El tensor de tensiones
Datos:
E = 210 GPa , = 0, 3
Soluci
on:
1. El tensor de peque
nas deformaciones
2 1 0
= 1 0 0 104
0 0 4
2. El tensor de tensiones
105 16, 154 0
= 16, 154 72, 692 0 ( MPa)
0 0 137, 308
Ejercicio 4.2
El solido elastico de la Figura 4.7, se encuentra sometido a un estado de tensiones
uniforme de componentes x , y y z .
Determinar:
Datos:
Soluci
on:
OE = 5, 404 106
GE = 3, 920 107
V = 0, 000084 m3
Ejercicio 4.3
En una placa en la que se desconocen sus propiedades mecanicas, se han colocado
dos galgas extensometricas, como se muestra en la Figura 4.8. Aplicando a la placa
unas tensiones normales uniformes de traccion x y y , se miden unas deformaciones
x y y .
Se pide:
Datos:
x = 30 MPa , y = 15 MPa
x = 550 106 , y = 100 106
Soluci
on:
E = 45000 MPa
= 0, 35
a = 550 106
b = 212, 5 106
c = 212, 5 106
Criterios de plasticidad y de
rotura
Contenidos
5.1. Criterio de plasticidad para materiales sujetos a un es-
tado triaxial de tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.2. Criterio de plasticidad de Von Mises . . . . . . . . . . . . 65
5.3. Criterio de plasticidad de Tresca . . . . . . . . . . . . . . 66
5.4. Comparaci on de los Criterios de plasticidad de Von Mi-
ses y de Tresca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.5. Fallo de las estructuras. Factor de seguridad para el dise no 69
5.6. Criterio de rotura de la maxima componente de la ten-
si
on normal para materiales fr agiles, is
otropos y con
comportamiento el astico y lineal . . . . . . . . . . . . . . 71
5.7. Criterio de rotura de Mohr para materiales fr agiles su-
jetos a un estado plano de tensiones . . . . . . . . . . . . 71
5.8. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
64 Apuntes de Elasticidad y Resistencia de Materiales
f (x , y , z , xy , xz , yz , e ) = 0 (5.1)
f (1 , 2 , 3 , e ) = 0 (5.2)
El criterio de plasticidad puede representarse por una superficie cerrada, que debe
ser convexa y, en el caso de materiales isotropos, cilndrica. La Figura 5.1 muestra
como su directriz pasa por el origen del sistema de referencia principal. Ademas, si
se admite que la presion hidrostatica no produce plastificacion, la direccion de la
directriz de la superficie de plastificacion es
1 1 1
n = i1 + i2 + i3 (5.3)
3 3 3
La geometra de la seccion transversal de la superficie de plastificacion depende del
criterio de plastificacion que se considere. El estado tensional de cualquier punto de
un solido con un comportamiento plastico ideal corresponde a un punto sobre la
superficie de plastificacion.
1h i
(1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2 = k 2 (5.4)
6
o bien, en ejes no principales
1h i
(x y )2 + (y z )2 + (z x )2 + 6 xy
2 2
+ yz 2
+ xz = k2 (5.5)
6
e2
k2 = (5.6)
3
Sustituyendo k 2 en las expresiones de Von Mises en ejes principales, queda
r h i
1
(1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2 = e (5.7)
2
y en ejes no principales,
r h
1 2 2 2 i
(x y ) + (y z ) + (z x ) + 6 xy + yz + xz = e
2 2 2 (5.8)
2
Es decir, las races de las expresiones anteriores constituyen la tension equivalente
de Von Mises
r h i
1
VM = (1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2 (5.9)
2
o bien,
r h
1 i
VM = (x y )2 + (y z )2 + (z x )2 + 6 xy
2 + 2 + 2
yz xz (5.10)
2
En el caso de tension plana, el criterio de Von Mises se simplifica. En el sistema de
ejes principales, la tension equivalente de Von Mises es
q
VM = 12 + 22 1 2 (5.11)
y en el sistema de ejes no principales
q
VM = x2 + y2 x y + 3xy
2 (5.12)
Para un estado triaxial de tensiones, siendo las tensiones principales 1 > 2 >
1 3
3 , la tension tangencial maxima es max = , tal como se muestra en la
2
Figura 5.3 b). En este caso, el criterio de Tresca establece que existe plastificacion si
(1 3 )2 e2 = 0 (5.13)
o lo que es lo mismo,
e = 1 3 (5.14)
|1 2 | e (5.16)
|2 3 | e (5.17)
|3 1 | e (5.18)
12 1 2 + 22 = e2 (5.19)
Que corresponde a la expresion de una elipse en el plano 1 , 2 , con los ejes mayor y
menor inclinados 45 respecto a los ejes 1 y 2 , respectivamente, como se muestra
en la Figura 5.6.
Figura 5.6 Comparacion de los criterios de Von Mises y de Tresca para un estado
plano de tensiones
1 = e (5.20)
En el caso que 2 > 1 > 0, el criterio de Tresca es
2 = e (5.21)
Finalmente, si 1 > 0 > 2 , el criterio de Tresca es
1 2 = e (5.22)
En la Figura 5.6 se puede comprobar que las mayores divergencias entre ambos
criterios ocurren para 1 = 2 . En este caso, el criterio de Von Mises establece
e
como tension equivalente VM = , mientras que el criterio de Tresca establece
3
e
T = . La maxima discrepancia entre ambos criterios es aproximadamente de un
2
15 %.
resistencia de dise
no
= >1 (5.23)
resistencia requerida
Figura 5.8 Crculos de Mohr para los puntos de un solido sometido a traccion
uniaxial
Sea ahora un solido hecho de un material fragil del que se conocen las tensiones u lti-
mas en traccion y compresion uniaxial. En la Figura 5.9 a) se muestran los crculos de
Mohr correspondientes a estos estados. El solido esta sujeto a cargas que inducen es-
tados planos de tensiones cuyas tensiones principales son 1 y 2 , ambas de traccion
o de compresion. Seg un establece Mohr, el solido bajo el estado de cargas supuesto es
seguro cuando los crculos de Mohr correspondientes a los distintos estados tensiona-
les de cada punto del solido, son interiores a los crculos de Mohr correspondientes a
los estados u
ltimos en traccion o compresion. Si alguna de las tensiones principales es
igual a la tension u
ltima del material en traccion o compresion uniaxial, es inseguro.
En la Figura 5.9 a) se muestran los crculos de Mohr para estados tensionales seguros
y no seguros, de acuerdo con el criterio de Morh. En la Figura 5.9 b) se muestra, en
el plano de las tensiones principales, el criterio de Mohr para el solido considerado.
Para utilizar el criterio de Mohr, es necesario realizar diferentes ensayos bajo
diferentes estados de carga y construir los crculo de Mohr correspondientes a los es-
tados ultimos de tensiones. Por ejemplo, realizando ensayos de compresion uniaxial,
torsion pura y traccion uniaxial en un material, se pueden construir los crculos de
Mohr correspondientes a los estados u ltimos de tensiones dados por estos ensayos,
as como trazar la envolvente de dichos crculos, tal como se muestra en la Figu-
ra 5.10 a). Segun el criterio de rotura de Mohr, un solido hecho del mismo material
que la probeta ensayada, sometido a un estado plano de tensiones, es seguro si el
crculo de Morh correspondiente a cualquier estado tensional posible en el solido es
interior a la envolvente definida anteriormente. En la Figura 5.10 b) se muestra el
criterio en el espacio de tensiones principales.
Figura 5.10 Envolvente de fallo para un estado plano de tensiones de acuerdo con
el criterio de rotura de Mohr
Por tanto, el criterio de rotura de Mohr puede enunciarse como sigue: un solido
sometido a un estado plano de tensiones rompe cuando las cargas actuantes alcanzan
un valor tal que el punto representativo del estado tensional correspondiente caiga
sobre el contorno definido por ABCDEFA de los criterios de rotura mostrados en la
Figura 5.10 b) y en la Figura 5.11 b).
Para materiales cuyas propiedades en traccion y compresion uniaxial sean las
mismas, la geometra del criterio de Mohr es similar a la dada por el criterio de
Tresca.
En la mayora de los materiales cohesivos, como el hormigon, suelos o rocas, el
criterio de rotura depende de la presion hidrostatica. De forma que un incremento
en la presion hidrostatica de compresion produce un incremento en la capacidad del
material de resistir las tensiones solicitadas sin romper. Es decir, se admite que la
existencia de una presion hidrostatica actuando sobre dichos materiales no provoca
rotura de los mismos.
2. El coeficiente de seguridad
Datos:
e = 260 MPa
a = 520 106 , b = 360 106 , c = 80 106
E = 210 GPa , = 0, 3
Soluci
on:
V M = 191, 2 MPa
2. El coeficiente de seguridad
n = 1, 36
Ejercicio 5.2
El tensor de tensiones en un punto P de un solido elastico es:
100 50
=
50 170
Comprobar si dicho punto esta plastificado seg
un los criterios:
1. De Von-Mises
2. De Tresca
Datos:
Soluci
on:
El modelo de barras: c
alculo de
esfuerzos
Contenidos
6.1. Definici
on de barra prism atica . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.2. Tipos de uniones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.3. Estructuras isost
aticas y estructuras hiperest aticas . . . 81
6.4. Definici
on de esfuerzos (solicitaci
on) . . . . . . . . . . . . 82
6.5. Ecuaciones de equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
6.6. Leyes de esfuerzos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
6.7. Diagramas de esfuerzos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
6.8. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
78 Apuntes de Elasticidad y Resistencia de Materiales
6.1 Definici
on de barra prism
atica
Se define barra prismatica o pieza prismatica como el volumen engendrado por el
movimiento de una seccion plana A (que puede tener huecos en su interior) al recorrer
su centro de gravedad G una curva plana que se denomina directriz o eje de la
pieza, manteniendose la seccion A normal a la directriz y permaneciendo durante
el movimiento uno de sus ejes (que no tiene por que ser de simetra), en el plano
de la directriz. La seccion A puede variar de tama no de una forma suave durante
su movimiento a lo largo de la directriz. Ademas, se supondra que los radios de
curvatura de la directriz en los distintos puntos son muy grandes comparados con
cualquier dimension de la seccion. Es decir, solo se consideran piezas de peque na
curvatura. No obstante, lo mas habitual es la utilizacion de barras prismaticas de
directriz recta, como la que se muestra en la Figura 6.1.
P P P
Fx = 0 Fz = 0 My = 0 (6.2)
En este ultimo caso, cada punto tiene tres grados de libertad: dos desplazamientos
(u, w ) en las direcciones de los ejes x y z respectivamente y un giro (y ) alrededor
del eje y.
Sea la barra AB de la Figura 6.2 a), con seccion transversal simetrica respecto
al eje z. Esta sometida a una carga P contenida en el plano XZ. Para facilitar la
representacion grafica se trabajara con la directriz de la barra, tal como se muestra
en la Figura 6.2 b).
Para las estructuras planas, los tipos de apoyos (ligaduras) mas comunes se resumen
en la Figura 6.5.
Los extremos de las barras unidos a cada uno de estos apoyos tienen impedidos
algunos grados de libertad, seg
un el tipo de apoyo. Esto implica la aparicion de
unas reacciones que deben considerarse como fuerzas exteriores actuantes sobre la
Si el n
umero de reacciones desconocidas es superior al de ecuaciones (ha > 0), se dice
que la estructura es hiperestatica. La Figura 6.7 muestra un ejemplo en el que es
necesario buscar ecuaciones adicionales a las de equilibrio y a las que ofrecen las rotu-
las para determinar las reacciones. Estas ecuaciones adicionales pueden plantearse
en terminos de desplazamientos conocidos.
6.4 Definici
on de esfuerzos (solicitaci
on)
Sea la barra biapoyada que se muestra en la Figura 6.8. La barra presenta simetra
respecto al plano XZ. La carga vertical P esta contenida en dicho plano XZ, siendo
los ejes y y z de la seccion los ejes principales de inercia.
area de la seccion, y el momento esta causado por las tensiones normales x , como
se muestra en las Figuras 6.10 a) y b).
A partir de este ejemplo sencillo se pueden definir los esfuerzos como las fuerzas y
los momentos est aticamente equivalentes a la distribucion de vectores tensi
on que
debe desarrollar el material en los puntos de cada secci
on para transmitir las cargas
exteriores.
En el caso mas general, la seccion de una barra estara sometida a un estado tensional
similar al que se muestra en la Figura 6.11, estaticamente equivalente a seis esfuer-
zos: un esfuerzo axil, dos esfuerzos cortantes, un momento torsor y dos momentos
flectores.
El esfuerzo axil Nx (x) se define como la fuerza resultante de integrar las tensiones
normales x (x, y, z) en el area de la seccion:
Z
Nx (x) = x (x, y, z) dA (6.3)
A
Los esfuerzos cortantes Vy (x) y Vz (x) se definen como las fuerzas resultantes de
integrar las tensiones tangenciales xy (x, y, z) y xz (x, y, z), respectivamente, en el
area de la seccion:
Z
Vy (x) = xy (x, y, z) dA (6.4)
Z A
Se considerara que el axil y los cortantes son positivos cuando, actuando en una
seccion de normal positiva, llevan la direccion positiva de los ejes, o cuando en una
cara de normal negativa llevan el sentido contrario.
En la figura 6.12 se muestran los esfuerzos axil y cortantes sobre una seccion de
una barra prismatica.
Z
My (x) = z x (x, y, z) dA (6.6)
ZA
Mz (x) = y x (x, y, z) dA (6.7)
A
My (x) se considerara positivo si lleva el sentido positivo del eje y. Mz (x) se consi-
derara positivo si lleva el sentido negativo del eje z.
Por u ltimo, el momento torsor Mx (x) es el resultante de integrar en el area
de la seccion los momentos que originan las fuerzas tangenciales xy (x, y, z) dA y
xz (x, y, z) dA respecto al eje x :
Z
Mx (x) = (y xz (x, y, z) z xy (x, y, z)) dA (6.8)
A
dNx (x)
+ qx (x) = 0 (6.10)
dx
Los equilibrios de fuerzas en las direcciones y y z son
obteniendose que
dVy (x)
+ qy (x) = 0 (6.13)
dx
dVz (x)
+ qz (x) = 0 (6.14)
dx
Por u ltimo, se estableceran los equilibrios de momentos. El equilibrio de momentos
alrededor del eje x es
dMx (x)
+ gx (x) = 0 (6.16)
dx
Los equilibrios de momentos alrededor de los ejes y y z son
dx
My (x) + dMy (x) My (x) Vz (x) dx + gy (x) dx + qz (x) dx =0 (6.17)
2
dx
Mz (x) + dMz (x) Mz (x) Vy (x) dx + gz (x) dx + qy (x) dx =0 (6.18)
2
Despreciando el infinitesimo de orden superior dx2 , se obtiene
dMy (x)
Vz (x) + gy (x) = 0 (6.19)
dx
dMz (x)
Vy (x) + gz (x) = 0 (6.20)
dx
Si se considera que la seccion es simetrica respecto al plano XZ, y que todas las
cargas act
uan sobre dicho plano, se puede pasar al modelo plano de rebanada que se
muestra en la Figura 6.15.
Figura 6.15 Equilibrio de una rebanada considerando todas las cargas actuando
en el plano XZ
De las ecuaciones (6.22) y (6.23) se deduce que en cualquier tramo de una viga
con qz = 0, el esfuerzo cortante Vz (x) es constante y My (x) vara linealmente.
De las ecuaciones (6.22) y (6.23) se deduce que en tramos de una viga con
qz 6= 0, el esfuerzo cortante Vz (x) y el momento flector My (x) varan con
leyes continuas de primer y segundo grado, respectivamente, si qz es constante.
Estas leyes seran de segundo y tercer grado, respectivamente, si qz variara
linealmente.
dVz (x)
qz (x) = (6.24)
dx
y teniendo en cuenta (6.23), se obtiene
dVz (x) d dMy (x) d2 My (x)
qz (x) = = = (6.25)
dx dx dx dx2
Para esta estructura, teniendo en cuenta las solicitaciones actuantes, son necesarios
cuatro cortes. Los esfuerzos calculados en la seccion de abscisa xI son validos para
todo el tramo comprendido entre el apoyo A y la carga P1 , ambos extremos incluidos.
En la seccion de abscisa xII los esfuerzos calculados son validos para el tramo com-
prendido entre los puntos de aplicacion de P1 y P2 , ambos incluidos. Los esfuerzos
calculados en la seccion de abscisa xIII son validos para el tramo comprendido entre
el punto de aplicacion de P2 y el comienzo de la carga distribuida q. Finalmente, los
esfuerzos calculados en la seccion de abscisa xIV son validos para el tramo compren-
dido entre el punto de comienzo de la carga distribuida y el apoyo B. De esta forma,
las leyes de esfuerzos quedan perfectamente definidas para cualquier seccion de la
barra.
Las leyes de esfuerzos son funciones continuas, salvo en los puntos donde act uan
cargas o momentos puntuales.
Trazar los diagramas por encima o por debajo del eje x no da informacion sobre el
signo de los esfuerzos sino van acompa nados del correspondiente smbolo, que es el
que indica como actua el esfuerzo sobre la seccion.
Se pide:
Datos:
L = 4m
k = 5 103 kN/m , E = 210 GPa
q = 20 kN
Soluci
on:
Tramo Nx Vz My
AB 0 20x + 36, 667 10x2 + 36, 667x
BC 0 0 -13,333
DC 0 5x2 1, 667x3
Distribuci
on de tensiones
normales en r
egimen elastico -
Conceptos fundamentales
Contenidos
7.1. Expresion general de la distribuci on de tensiones normales 94
7.2. Eje neutro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
7.3. Representacion grafica plana de la distribuci on de ten-
siones normales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
7.4. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
94 Apuntes de Elasticidad y Resistencia de Materiales
7.1 Expresi
on general de la distribuci
on de tensiones
normales
Sea una seccion transversal de una barra prismatica sometida a una fuerza N aplicada
en su centro de gravedad en sentido positivo del eje x y a sendos momentos flectores
segun los ejes y y z que se muestran en la Figura 7.1 a). Se considera positivo el
momento seg un el eje y si lleva la direccion del eje, y el momento seg
un el eje z si
lleva la direccion contraria al eje, es decir, si ambos momentos producen tracciones
en el primer cuadrante. El origen de coordenadas coincide con el centro de gravedad
de la seccion.
x (x, y, z) 6= 0
y (x, y, z) = z (x, y, z) = 0
xy (x, y, z) = xz (x, y, z) = yz (x, y, z) = 0
x yx zx
+ + + bx = 0
x y z
xy y zy
+ + + by = 0
x y z
xz yz z
+ + + bz = 0,
x y z
x
se reducen (despreciando las fuerzas de volumen) a = 0; lo que implica que
x
la distribucion de tensiones normales en una seccion a una distancia x del origen
x (x, y, z) = Ay + Bz + C (7.1)
N (x)
C= (7.3)
S
La igualdad de momentos implica que
Z
My (x) j Mz (x) k = r [x (x, y, z) dS] i =
S
Z i j k
= y z =
0
S
x (x, y, z) dS 0 0
Z Z
= z x (x, y, z) dS j y x (x, y, z) dS k
S S
(7.4)
Identificando componentes se obtiene que
Z
My (x) = z x (x, y, z) dS (7.5)
ZS
Mz (x) = y x (x, y, z) dS (7.6)
S
Z
My (x) = z (Ay + Bz + C) dS =
S
Z
N (x)
= z Ay + Bz + dS =
S S (7.7)
Z Z Z
2 N (x)
= A z y dS +B z dS + z dS
S
| {z }
S
| {z }
S
| {z }
S
Iyz Iy Qy
Z
Mz (x) = y (Ay + Bz + C) dS =
S
Z
N (x)
= y Ay + Bz + dS =
S S (7.8)
Z Z Z
N (x)
= A y 2 dS +B y z dS + y dS
S
| {z }
S
| {z }
S
| {z }
S
Iz Iyz Qz
siendo Iy el momento de inercia de la seccion respecto al eje y; Iz el momento de
inercia de la seccion respecto al eje z e Iyz el producto de inercia de la seccion respecto
a los ejes y y z. Los momentos estaticos Qy y Qz son nulos por estar referidos al
centro de gravedad de la seccion.
Los coeficientes A y B de la ecuacion (7.1) se determinan resolviendo el sistema
de ecuaciones formado por (7.7) y (7.8)
A Iyz + B Iy = My (x)
(7.9)
A Iz + B Iyz = Mz (x)
obteniendose
o bien
Figura 7.2 Distribucion de tensiones normales sobre una seccion de una barra
prismatica sometida a solicitaciones normales
Figura 7.3 Eje neutro correspondiente a una seccion sometida a esfuerzo axil y a
momentos flectores segun los ejes y y z
7.3 Representacion gr
afica plana de la distribuci
on de
tensiones normales
Se suele utilizar una representacion plana (sobre el propio plano de la seccion) de la
distribucion de tensiones normales.
3. Por cualquier punto del plano que contiene a la seccion, se traza una perpen-
dicular al eje neutro como la que se muestra en la Figura 7.7
4. Se trazan sendas paralelas al eje neutro que pasen por los puntos determinados
en el apartado anterior, las cuales deben cortar a la lnea perpendicular al eje
neutro trazada en el punto 2, como se muestra en la Figura 7.8
5. Se eval
uan las tensiones en los puntos mas traccionados (menos comprimidos)
y menos traccionados (mas comprimidos)
Obtener:
Datos:
h = 300 mm , bw = 230 mm , be = 80 mm
Soluci
on:
Ejercicio 7.2
La expresion analtica de la distribucion de tensiones normales de la seccion en doble
T mostrada en la Figura 7.12 es:
Obtener:
Datos:
h = 300 mm , b = 300 mm , tf = 19 mm , tw = 11 mm
Soluci
on:
y = 5, 713 mm
El esfuerzo axil
Contenidos
8.1. Distribuci
on de tensiones normales est aticamente equi-
valentes a esfuerzos axiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
8.2. Deformaciones el asticas y desplazamientos debidos a un
axil centrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
8.3. Sistemas hiperestaticos sometidos a esfuerzo axil . . . . 107
8.4. Cargas termicas y faltas de ajuste . . . . . . . . . . . . . 109
8.4.1. Cargas termicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
8.4.2. Falta de ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
8.5. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
104 Apuntes de Elasticidad y Resistencia de Materiales
8.1 Distribuci
on de tensiones normales est
aticamente
equivalentes a esfuerzos axiles
Una barra prismatica trabaja a esfuerzo axil, de traccion o compresion, cuando al
deformarse desarrolla en cada seccion normal a la directriz de la barra (seccion recta),
tensiones estaticamente equivalentes a un esfuerzo axil. Esto implica que los esfuerzos
cortantes y los momentos flectores y torsor son nulos. Por tanto, la distribucion de
tensiones normales, dada por (7.11), queda como
N (x)
x (x, y, z) = (8.1)
S
En este tipo de solicitacion el eje neutro nunca corta a la seccion. Se ha compro-
bado experimentalmente que en una barra sometida exclusivamente a esfuerzo axil,
cualquier seccion transversal recta y plana, sigue siendo recta y plana tras la defor-
macion. Es decir, todos los puntos de una seccion tienen la misma deformacion. Si
la seccion es homogenea, la distribucion de tensiones es uniforme en toda la seccion.
El tensor de tensiones en cualquier punto de la seccion, es
x 0 0
= 0 0 0 (8.2)
0 0 0
En la Figura 8.1 se representa la distribucion de tensiones correspondiente.
En una barra con seccion transversal constante sometida a un esfuerzo axil constante,
todos y cada uno de los puntos de cualquier seccion transversal de la barra, y todas
y cada una de las secciones (por tanto todos los puntos de la barra) tendran la
misma tension. Si la seccion y/o el esfuerzo axil no son constantes, la distribucion
de tensiones sera uniforme en cada seccion, pero variara su valor de una seccion a
otra. Un ejemplo sera un cable colgado que resiste la accion de su propio peso.
El estado tensional en cualquier punto de una seccion que no sea recta, como la que
se muestra en la Figura 8.2 a), se obtiene descomponiendo la fuerza axil actuante
en una componente normal y otra tangencial al plano considerado, como se muestra
en la Figura 8.2 b). Las tensiones correspondientes se obtienen al dividir dichas
componentes por el area S de la seccion inclinada, tal y como se muestra en la
Figura 8.2 c).
En la Figura 8.3 se muestra el crculo de Mohr que representa un estado tensional
de traccion uniaxial. Se comprueba que dependiendo del plano considerado, pueden
existir tensiones tangenciales. La maxima tension tangencial (max en la figura) co-
rresponde al plano que forma 45 con la directriz de la pieza.
x 1
x = (y + z ) = [x (y + z )]
E E E
y 1
y = (x + z ) = [y (x + z )]
E E E
z 1
z = (x + y ) = [z (x + y )]
E E E
xy
xy =
G
xz
xz =
G
yz
yz =
G
se reducen a
x
x = (8.3)
E
y = z = x (8.4)
E
Es decir, ademas de la deformacion longitudinal unitaria en la direccion de aplicacion
de la carga, ecuacion (8.3), se producen deformaciones transversales, ecuacion(8.4).
Teniendo en cuenta que la distribucion de tensiones normales en una seccion sometida
exclusivamente a esfuerzo axil es
N
x = (8.5)
S
sustituyendo (8.5) en (8.3), el alargamiento unitario en la direccion de aplicacion de
la carga es
N
x = (8.6)
ES
El alargamiento unitario expresado como una variacion del alargamiento longitudinal
es
du
x = (8.7)
dx
Igualando (8.6) y (8.7), se obtiene
du N
= (8.8)
dx ES
El desplazamiento u de una seccion de abscisa x, seg un se muestra en la Figura 8.4,
se obtiene a partir de la integracion de la ecuacion (8.8):
Z x
N
u= dx (8.9)
0 ES
X
Fx = 0, RAx + P + RBx = 0 (8.12)
Se tienen dos incognitas (RAx y RBx ) y una ecuacion (8.12); por tanto, el grado de
hiperestaticidad es uno. Es necesaria una ecuacion adicional. La disposicion de los
apoyos impide que la longitud de la barra vare, por lo que puede plantearse como
ecuacion adicional la ecuacion de compatibilidad
NL
L = (8.14)
ES
expresa el alargamiento en una barra sometida a esfuerzo axil en funcion del axil
(N ), el area (S ) y el modulo de elasticidad longitudinal del material (E ). En la
Figura 8.6 se muestran los solidos libres de cada uno de los tramos para el calculo
de los esfuerzos axiles.
Figura 8.6 a) Solido libre del tramo AC. b) Solido libre del tramo CB
Tramo AC : 0 x L
Tramo CB: L x 2L
P SAC
RAx = (8.18)
SAC + SCB
Sustituyendo (8.18) en (8.12) se obtiene RBx ,
P SCB
RBx = (8.19)
SAC + SCB
Conocidas las reacciones en los apoyos, las leyes de esfuerzos axiles y la variaci
on
de longitud de cada tramo se obtienen sustituyendo las reacciones en las ecuaciones
(8.14), (8.15) y (8.16).
8.4 Cargas t
ermicas y faltas de ajuste
Ademas de las cargas externas, existen otras causas que provocan tensiones y defor-
maciones en las estructuras. En este apartado se estudian dos de ellas:
La falta de ajuste
8.4.1 Cargas t
ermicas
Los cambios de temperatura pueden provocar un cambio en las dimensiones de una
barra prismatica. Un aumento de temperatura provoca una dilatacion del material
y un descenso de la temperatura, una contraccion. Esta dilatacion (contracci on)
esta relacionada con el incremento de temperatura a traves de la relacion lineal
L = L T (8.20)
Obtener:
Datos:
P = 50 kN
AA = 40 mm , BB = 20 mm
E = 200 GPa , = 0, 3
Soluci
on:
L = 0, 388 mm
Ejercicio 8.2
En la estructura de la Figura 8.9 todas las barras tienen area A y son de un mate-
rial de modulo de elasticidad E. La barra horizontal se considera infinitamente rgida.
Determinar:
Soluci
on:
7P P P
N1 = , N2 = , N3 =
12 3 12
Ejercicio 8.3
El tubo metalico cuadrado de la Figura 8.10, de longitud L, lado a y espesor t, se
encuentra empotrado en sus dos extremos, trabajando a una temperatura de T ( C).
Se admite que a esta temperatura el estado tensional en el tubo es despreciable. Se
le aplica un incremento de temperatura T .
Obtener:
Datos:
L = 2 m , a = 40 mm , t = 2 mm
E = 210 GPa , T = 20o C , = 12 106 m/m/o C
Soluci
on:
x = 50, 4 MPa
Flexi
on pura y flexi
on desviada
Contenidos
9.1. Distribuci
on de tensiones normales est aticamente equi-
valentes a momentos flectores . . . . . . . . . . . . . . . . 114
9.2. Flexi
on pura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
9.3. Ley de Navier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
9.4. Flexi
on desviada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
9.5. Modulo resistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
9.6. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
114 Apuntes de Elasticidad y Resistencia de Materiales
9.1 Distribuci
on de tensiones normales est
aticamente
equivalentes a momentos flectores
Una barra trabaja a flexion cuando esta sometida a un estado de cargas tal que al
deformarse origina tensiones estaticamente equivalentes en cada seccion a un mo-
mento flector. Haciendo nulo el termino correspondiente a las tensiones debidas al
axil en la ecuacion (7.10) (primer termino del miembro derecho de la ecuacion), la
distribucion de tensiones es
Iz z Iyz y Iy y Iyz z
x (x, y, z) = My (x) + Mz (x) (9.1)
Iy Iz Iyz
2 Iy Iz Iyz
2
De la ecuacion anterior se deduce que para este tipo de solicitacion el eje neutro
siempre corta a la seccion y pasa por el centro de gravedad de la misma.
Las tensiones normales debidas a momentos flectores exclusivamente, solo pueden
existir en secciones de tramos de barras prismaticas sometidas a momentos flectores
constantes; en caso contrario, los esfuerzos cortantes no seran nulos de acuerdo con
las ecuaciones de equilibrio
9.2 Flexi
on pura
Si el momento flector es uniaxial se dice que la flexion es pura. Las distribuciones
de tensiones normales para el momento actuando seg un el eje y o el eje z son,
respectivamente
Iz z Iyz y
x (x, y, z) = My (x) (9.2)
Iy Iz Iyz
2
Iy y Iyz z
x (x, y, z) = Mz (x) (9.3)
Iy Iz Iyz
2
Si los ejes de referencia son principales de inercia, Iyz = 0, y las expresiones (9.2) y
(9.3), se transforman en
My (x)
x (x, y, z) = z (9.4)
Iy
Mz (x)
x (x, y, z) = y (9.5)
Iz
Debido a la accion de los momentos flectores la viga flecta en el plano XZ. Las sec-
ciones transversales permanecen rectas y planas aunque giran respecto de s mismas.
Las fibras de la cara inferior de la barra se alargan (se traccionan) y las de la cara
superior se acortan (se comprimen). La superficie comprendida entre las dos superfi-
cies extremas, cuyas fibras ni se alargan ni se acortan, se denomina superficie neutra.
La Figura 9.4 a) muestra graficamente la superficie neutra de una barra sometida a
flexion pura.
Figura 9.5 Rebanada de una barra prismatica sometida a flexion pura. a) Sin
deformar. b) Deformada
dx = d (9.6)
El resto de las fibras longitudinales comprendidas entre los dos planos tendran de-
formaciones lineales al alargarse o acortarse.
La fibra ef, antes de la deformacion, tiene una longitud dx. Tras la deformacion,
que se muestra en la Figura 9.5 b), su longitud es
dx z
ef = ( + z) d = ( + z) = dx + dx (9.7)
y su deformacion longitudinal unitaria
z
dx + dx dx
z
ef = = (9.8)
dx
De acuerdo con la ley de Hooke, dicha deformacion se puede expresar en funcion de
la tension sobre la fibra y del modulo de elasticidad longitudinal como:
x (x, y, z)
ef = (9.9)
E
x (x, y, z) z E
= x (x, y, z) = z (9.10)
E
En una secci on sometida a flexi
on pura, los m
odulos de las tensiones actuantes sobre
las distintas fibras son directamente proporcionales a sus distancias al eje neutro.
Teniendo en cuenta (9.4) y (9.5), la ley de Navier puede expresarse como
1 My (x)
= (9.11)
EIy
1 Mz (x)
= (9.12)
EIz
9.4 Flexi
on desviada
Si el momento flector se puede descomponer en las direcciones de los ejes y y z, la
seccion esta sometida a flexion desviada. La expresion de la distribucion de tensiones
normales es la vista en (9.1)
Iz z Iyz y Iy y Iyz z
x (x, y, z) = My (x) + Mz (x)
Iy Iz Iyz
2 Iy Iz Iyz
2
My (x) z Mz (x) y
x (x, y, z) = + (9.13)
Iy Iz
9.5 M
odulo resistente
Para una seccion cualquiera, sometida a la accion de un momento flector M aplicado
en su centro de gravedad, se define el modulo resistente WP , asociado a un punto
P de la seccion, como el cociente entre el momento de inercia de la seccion respecto
al eje neutro (Ien ) y la mnima distancia (h) del punto P a dicho eje, tal como se
muestra en la Figura 9.7 a).
Ien
Wp = (9.14)
h
M M M M
xtraccion = = xcompresion = = (9.15)
Wpt Ien Wpc Ien
ht hc
De las expresiones anteriores se deduce que aquellos puntos de la seccion con menor
modulo resistente asociado (los mas alejados del eje neutro) seran los que estaran
sometidos a mayor tension normal.
Obtener:
Soluci
on:
z=0
Ejercicio 9.2
La seccion transversal de una viga en T esta sometida a un momento flector seg
un
se muestra la Figura 9.10.
Obtener:
Datos:
h = 130 mm , b = 200 mm , hf = 30 mm , bw = 40 mm
M = 15 kNm
Soluci
on:
y = 2, 559z
Flexi
on simple
Contenidos
10.1. Distribuci
on de tensiones tangenciales estaticamente equi-
valentes a esfuerzos cortantes . . . . . . . . . . . . . . . . 124
10.2. Distribuci
on de tensiones tangenciales estaticamente equi-
valentes a esfuerzos cortantes en barras de secci on maciza124
10.3. Distribuci
on de tensiones tangenciales est
aticamente equi-
valentes a esfuerzos cortantes en barras de pared delgada 128
10.3.1. Secciones abiertas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
10.3.2. Secciones cerradas unicelulares . . . . . . . . . . . . . . . . 130
10.4. Centro de esfuerzos cortantes . . . . . . . . . . . . . . . . 131
10.5. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
124 Apuntes de Elasticidad y Resistencia de Materiales
10.1 Distribuci
on de tensiones tangenciales est
aticamen-
te equivalentes a esfuerzos cortantes
La flexion incluye generalmente tensiones tangenciales estaticamente equivalentes a
alg
un esfuerzo cortante (Vy (x) y/o Vz (x)), segun se deduce de las ecuaciones de
equilibrio
Figura 10.1 Viga sometida a flexion pura y flexion simple en tramos diferentes
La viga de la Figura 10.1 esta sometida a flexion pura en el tramo comprendido entre
las dos cargas (donde la ley de flectores es constante), y a flexion mas cortante en los
otros dos tramos (donde la ley de flectores es variable). A la solicitacion de flexion
mas cortante se le denomina flexion simple.
10.2 Distribuci
on de tensiones tangenciales est
aticamen-
te equivalentes a esfuerzos cortantes en barras de
secci
on maciza
Si en una rebanada diferencial de una barra prismatica, como la de la Figura 10.2,
existe un esfuerzo cortante, constante en ambas caras, es porque existe una variacion
lineal del momento flector entre estas:
dMy (x)
= Vz (x) = k My (x) = kx
dx
En el desarrollo que sigue se consideraran secciones simetricas respecto del eje z,
con las cargas actuando en el plano de simetra XZ. El eje y pasa por el centro de
gravedad de la seccion y, junto con el z, son los ejes principales de inercia.
se obtiene
Z Z
x1 (x, y, z) dS + zx (x, y, z) b(z) dx x2 (x, y, z) dS = 0 (10.1)
S0 S0
Las tensiones normales estan producidas solo por el momento flector, por lo que se
pueden sustituir por la expresion (9.4), obteniendose
Z Z
My (x) My (x) + dMy (x)
z dS + zx (x, y, z) b(z) dx z dS = 0 (10.2)
S0 Iy S0 Iy
Operando, se obtiene
Z
dMy (x)
z dS zx (x, y, z) b(z) dx = 0 (10.3)
Iy S0
y despejando zx (x, y, z)
Z
1 dMy (x)
zx (x, y, z) = z dS (10.4)
b(z)Iy dx S0
La integral representa el momento estatico del area S respecto al eje y, que se
denotara por Qy (z). Teniendo en cuenta que la derivada del momento flector respecto
a x es el esfuerzo cortante, (10.4) toma la forma
Qy (z)Vz (x)
zx (x, y, z) = (10.5)
b(z)Iy
A la vista de la Figura 10.4 a) y de la Figura 10.4 b), las tensiones calculadas son las
contenidas en el plano de separacion de los trozos de la rebanada diferencial, es decir,
las tensiones rasantes. De acuerdo con el principio de reciprocidad de las tensiones
tangenciales, las tensiones tangenciales en las caras de la rebanada diferencial con
normal el eje x, son las tensiones rasantes, como se muestra en la Figura 10.5.
Por tanto,
Qy (z)Vz (x)
xz (x, y, z) = (10.6)
b(z)Iy
Las secciones transversales de las barras sometidas a un esfuerzo cortante no se
mantienen planas tras la deformacion. Al ser variable, en general, la distribucion de
tensiones tangenciales sobre la seccion, tambien vara la deformacion angular. Esto
se traduce en un alabeo de la seccion transversal, como se muestra en la Figura 10.6.
xy (x, y, z) =
(10.7)
1 Qz (y) Iy Qy (y) Iyz Qy (y) Iz Qz (y) Iyz
= Vy (x) + Vz (x)
b(y) Iy Iz Iyz
2 Iy Iz Iyz
2
xz (x, y, z) =
(10.8)
1 Qz (z) Iy Qy (z) Iyz Qy (z) Iz Qz (z) Iyz
= Vy (x) + Vz (x)
b(z) Iy Iz Iyz
2 Iy Iz Iyz
2
1 Qz (y) Qy (y)
xy (x, y, z) = Vy (x) + Vz (x) (10.9)
b(y) Iz Iy
1 Qz (z) Qy (z)
xz (x, y, z) = Vy (x) + Vz (x) (10.10)
b(z) Iz Iy
Las expresiones de los momentos estaticos Qy (y), Qy (z), Qz (y) y Qz (z), que apa-
recen en las ecuaciones anteriores son
Qy (y) = S zg (10.11)
Qy (z) = S zg (10.12)
Qz (z) = S yg (10.13)
Qz (y) = S yg (10.14)
10.3 Distribuci
on de tensiones tangenciales est
aticamen-
te equivalentes a esfuerzos cortantes en barras de
pared delgada
My (x)
x (x, s) = z (10.15)
Iy
siendo s una coordenada curvilnea que se mide sobre la lnea media del perfil (lnea
de trazos fina en la Figura 10.8) a partir del origen escogido.
Se estudiara un elemento de volumen diferencial, abcd, con uno de sus lados, el
ab, coincidente con el borde de la seccion. El otro lado tiene longitud s, medida a lo
largo de la lnea media de la seccion, como se muestra en la Figura 10.8 b). Al igual
que ocurra en las secciones macizas, la variacion del momento flector a un lado y
otro del volumen considerado implica tensiones diferentes a ambos lados, como se
puede ver en la Figura 10.8 c) por lo que son necesarias las tensiones tangenciales
para conseguir el equilibrio. El equilibrio del volumen diferencial considerado implica
que
Z s Z s
xs (x, s) t (s) dx + x2 dS x1 dS = 0 (10.16)
0 0
siendo t (s) el espesor del volumen diferencial (que puede variar con s). Sustituyendo
(10.15) en (10.16), se obtiene
Z s Z s
My2 (x) My1 (x)
xs (x, s) t (s) dx + z dS z dS (10.17)
Iy 0 Iy 0
Vz (x) Qy (s)
xs (x, s) = (10.19)
Iy t (s)
A diferencia de la distribucion de tensiones en perfiles de seccion maciza, en perfiles de
pared delgada la tension tangencial se supone constante en el espesor. Las tensiones
tangenciales estan dirigidas a lo largo de la lnea media de la seccion transversal y
act
uan paralelas a los bordes de la seccion. Se define el flujo de tensiones en cualquier
punto de la seccion transversal como
Vz (x) Qy (s)
qxs (x, s) = xs (x, s) t (s) = (10.20)
Iy
Al ser Vz e Iy constantes, el flujo de tensiones es directamente proporcional a Qy (s).
En los extremos de las alas de la seccion, Qy (s) es cero, por lo que el flujo de tensiones
tambien es cero. El valor maximo del flujo de tensiones, que vara de forma continua
xs (x, s) =
(10.22)
1 Vy (x) Iy Vz (x) Iyz Vz (x) Iz Vy (x) Iyz
= Qz (s) Qy (s)
t (s) Iy Iz Iyz
2 Iy Iz Iyz
2
qxs (x, s) =
Vy (x) Iy Vz (x) Iyz Vz (x) Iz Vy (x) Iyz (10.23)
= Qz (s) Qy (s)
Iy Iz Iyz
2 Iy Iz Iyz
2
Para que una barra prismatica sometida a la accion de una carga transversal
P trabaje a flexion sin torsion, es necesario que dicha carga pase por el centro
de esfuerzos cortantes de la seccion en la que act ua. En caso contrario, se
produciran en la seccion ademas de tensiones tangenciales debidas a la carga
P, tensiones tangenciales debidas a la accion del momento torsor Mx (x) = P a,
siendo a la distancia desde el centro de esfuerzos cortantes al punto donde se
ha aplicado P, como se muestra en la Figura 10.11.
Obtener:
Datos:
Soluci
on:
11, 397122 0, 0014388z 2 (eala zG z h zG )
xz (z) =
2, 41871 0, 0014388z 2 (zG z eala zG )
ealma b
7, 482 + 0, 07482y y
2 2
ealma
0, 06906y
0y
2
xy (y) = e
0, 06906y
alma
y0
2
b ealma
7, 482 0, 07482y y
2 2
Ejercicio 10.2
La seccion transversal que se muestra en la Figura 10.15 esta sometida a un esfuerzo
cortante Vz .
Obtener:
Datos:
h = 220 mm , b1 = 50 mm , b2 = 150 mm , e1 = 9 mm , e2 = 6 mm
Vz = 350 kN
Soluci
on:
0, 835s1 (Ala superior - lado derecho)
0, 835s3 (Ala superior - lado izquierdo)
xs (s) = 250, 540 + 0, 835s2 0, 00396s22 (Alma)
0, 835s4 (Ala inferior -lado derecho)
0, 835s6 (Ala inferior -lado izquierdo)
Ejercicio 10.3
Para la seccion que se muestra en la Figura 10.15, determinar:
Soluci
on:
Flexi
on compuesta y flexi
on
compuesta desviada
Contenidos
11.1. Distribucion de tensiones normales est aticamente equi-
valentes a la combinaci on de esfuerzos axiles y momentos
flectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
11.2. Flexion compuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
11.3. Flexi
on compuesta desviada . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
11.4. Nucleo central . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
11.5. Secciones sin zona de tracci on . . . . . . . . . . . . . . . . 142
11.6. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
138 Apuntes de Elasticidad y Resistencia de Materiales
11.1 Distribuci
on de tensiones normales estaticamente
equivalentes a la combinaci
on de esfuerzos axiles y
momentos flectores
Una barra trabaja a flexion compuesta cuando esta sometida a un estado de cargas
tal que al deformarse se originan tensiones estaticamente equivalentes en cada seccion
a un esfuerzo axil y a un momento flector (My (x) o Mz (x)). Trabaja a flexion com-
puesta desviada si junto al axil act
uan sendos momentos flectores (My (x) y Mz (x)).
En estos casos el eje neutro no pasa por el centro de gravedad, pudiendo localizarse
dentro o fuera de la seccion, dependiendo de los valores de las solicitaciones.
11.2 Flexi
on compuesta
Las distribuciones de tensiones normales para el momento actuando seg
un el eje y o
el eje z son, respectivamente
N (x) Iz z Iyz y
x (x, y, z) = + My (x) (11.1)
S Iy Iz Iyz
2
N (x) Iy y Iyz z
x (x, y, z) = + Mz (x) (11.2)
S Iy Iz Iyz
2
Si los ejes son principales de inercia, las expresiones 11.1 y 11.2 se simplifican:
N (x) My (x)
x (x, y, z) = + z (11.3)
S Iy
N (x) Mz (x)
x (x, y, z) = + y (11.4)
S Iz
11.3 Flexi
on compuesta desviada
Si junto al axil actuan sendos momentos My (x) y Mz (x),
la distribucion de tensiones normales es
11.4 N
ucleo central
Existen materiales que trabajan muy bien a compresion y tienen un mal compor-
tamiento a traccion, lo que los hace ideales para su uso en elementos estructurales
que trabajen fundamentalmente a compresion. No obstante, las cargas axiles siempre
act
uan con cierta excentricidad. Por tanto, interesa delimitar la zona de la secci on
transversal en la que la acci on de un axil de compresi on no provoca tracciones. Esta
zona se denomina n ucleo central.
Ya se ha comentado anteriormente que el eje neutro en flexion compuesta o flexion
compuesta desviada no pasa por el centro de gravedad de la seccion. Esto implica
que la seccion y el eje neutro pueden intersecarse o no. Si la seccion y el eje neutro
se cortan, este dividira a la seccion en dos partes: una trabajara a traccion y otra a
compresion. Si la seccion y el eje neutro no se intersecan, toda la seccion trabajara a
traccion o a compresion segun el sentido del axil. Teniendo en cuenta esto, se puede
definir el nucleo central de una seccion como el lugar geometrico de los puntos en
los que la aplicaci on de un axil de compresi on implica lneas neutras tangentes al
contorno de la secci on sin intersecarla.
Las lneas L1 y L2 de la seccion de la Figura 11.3 se corresponden con los ejes
neutros al aplicar un axil en los puntos 1 y 2, respectivamente. La lnea L3 corres-
ponde al eje neutro para un axil aplicado en el punto 3; en los tres casos, toda la
seccion estara comprimida o traccionada dependiendo del sentido del axil. La lnea
L4 corresponde al eje neutro para un axil aplicado en el punto 4; en este caso se
producen tracciones y compresiones en la seccion.
Mz (x) = N (x) ey
(11.7)
My (x) = N (x) ez
1 ey Iy ez Iyz ez Iz ey Iyz
+ y+ z=0 (11.9)
S Iy Iz Iyz
2 Iy Iz Iyz
2
El proceso para la determinacion del contorno del n ucleo central consiste en tomar
como eje neutro las tangentes al contorno de la seccion (de ecuacion ay + bz +
1 = 0) e identificar coeficientes con la ecuacion (11.9). Se puede comprobar que las
coordenadas (ey , ez ) de un axil de compresion al que corresponde un determinado
eje neutro, son
1
ey = (a Iz + b Iyz )
S
(11.10)
1
ez = (a Iyz + b Iy )
S
Si los ejes y y z son principales de inercia, las ecuaciones (11.10) se simplifican
a Iz
ey = = a i2z
S
(11.11)
b Iy 2
ez = = b iy
S
siendo iy e iz los radios de giro de la seccion respecto a los eje y y z, respectivamente:
r r
Iy Iz
iy = iz = (11.12)
S S
Para definir el contorno del n ucleo central, es necesario estudiar las tangentes a la
seccion en un n umero suficiente de puntos. Si la seccion esta formada por tramos
rectilneos, la obtencion del contorno se puede simplificar. Para ello se hara uso
de la siguiente propiedad: si la lnea neutra correspondiente a un axil aplicado con
excentricidad eA A B B
y y ez pasa por el punto de coordenadas ey , ez , se cumple que
la lnea neutra correspondiente al axil aplicado en eB B
y y ez pasa por el punto de
coordenadas eA A
y , ez .
En la Figura 11.5, L1 , L2 , L3 , L4 y L5 son los ejes neutros correspondientes a la
aplicacion de un axil en los puntos 1, 2, 3, 4 y 5, respectivamente. Haciendo uso de la
propiedad mencionada en el parrafo anterior, se puede afirmar que en la seccion de la
Figura 11.5, el segmento 12 contiene los puntos del nucleo central correspondientes a
los ejes neutros que giran alrededor de O. Esto es, como L1 pasa por O, el eje neutro
de O pasara por 1 y como L2 pasa por O, el eje neutro de O pasara por 2. Por tanto,
el segmento 12 es parte de la lnea neutra correspondiente al axil aplicado en O. De
acuerdo con la propiedad citada anteriormente, mientras el axil recorra el segmento
12 las lneas neutras giraran alrededor de O desde L1 hasta L2 . Por este motivo, en
las secciones con el contorno definido por tramos rectilneos, el contorno del n
ucleo
puede ser calculado uniendo mediante rectas los puntos de aplicacion del axil de
compresion a los que corresponden los ejes neutros que son tangentes al contorno de
la seccion sin intersecarla.
Sea una seccion generica, con eje de simetra coincidente con el eje z. Se supondra que
el esfuerzo axil N act ua en el punto C, sobre el eje de simetra, a una distancia a del
borde y fuera del n ucleo central, como se muestra en la Figura 11.6.
La seccion esta sometida a flexion compuesta seg un el eje y. Por tanto, el eje neu-
tro es perpendicular al eje z. Como se ha visto en apartados anteriores, las tensiones
Ien
zc = (11.15)
Qen
Los valores de Qen e Ien son funcion de la incognita zc . Por tanto, resolviendo la
ecuacion resultante, se determina la posicion del eje neutro referida al punto de
aplicacion del axil.
Obtener:
Datos:
h = 90 mm , b = 82 mm , eala = 10 mm , ealma = 7 mm
N = 300 kN , My = 50 kNm , Mz = 30 kNm
Soluci
on:
S = 1380 mm2
IyG = 979 103 mm4
IzG = 462 103 mm4
Ejercicio 11.2
Para la seccion transversal de la Figura 11.9
Obtener:
2. El n
ucleo central de la seccion
Soluci
on:
h2
S=
2
h4
IyG = IzG =
48
2. El n
ucleo central de la seccion
Tabla 11.1 Coordenadas de los vertices del n
ucleo central de la seccion
Coordenadas
Vertice
ey ez
h h
1
12 12
h h
2
12 12
h h
3
12 12
h h
4
12 12
Ejercicio 11.3
En la Figura 11.11 se muestra una seccion transversal rectangular, sometida a un
axil de compresion excentrico. Se admitira que la resistencia del material a traccion
es nula.
Obtener:
Soluci
on:
h
d=
4
Flexi
on pl
astica
Contenidos
12.1. Modelado del comportamiento del material . . . . . . . . 148
12.2. Plastificaci
on de la secci
on en flexi
on pura . . . . . . . . 148
12.2.1. Momento plastico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
12.2.2. Modulo plastico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
12.2.3. Factor de forma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
12.2.4. Eje neutro en secciones plastificadas . . . . . . . . . . . . . 152
12.2.5. Diagrama momento-curvatura . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
12.3. Plastificacion de la secci on en flexi on compuesta . . . . . 154
12.3.1. Plastificacion de la seccion en flexion compuesta: Plastifi-
cacion parcial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
12.3.2. Plastificacion de la seccion en flexion compuesta: Plastifi-
cacion total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
12.4. Plastificacion en secciones sometidas a flexi on simple . . 156
12.5. Formaci on de r otulas plasticas . . . . . . . . . . . . . . . . 158
12.6. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
148 Apuntes de Elasticidad y Resistencia de Materiales
12.2 Plastificaci
on de la secci
on en flexi
on pura
En la Figura 12.2 se muestran una seccion bisimetrica sometida a un momento
flector seg
un el eje y, y los diagramas planos de las distribuciones de deformaciones
longitudinales y tensiones normales correspondientes. En ninguna de la fibras se
ha alcanzado la deformacion del lmite elastico y en consecuencia las tensiones en
cualquier punto de la seccion estan por debajo del lmite elastico del material.
M
x (y, z) = z (12.1)
Iy
x (y, z) M
(z) = = z = z (12.2)
E EIy
(z)
= (12.3)
z
Si el momento flector se va incrementando, la tension y la deformacion en cada fibra
de la seccion aumentan. Habra un valor de M para el que la deformacion en las fibra
extremas (las mas tensionadas) coincida con la deformacion en el lmite elastico, e ,
correspondiendoles la tension del lmite elastico, e . En la Figura 12.3 se muestran los
diagramas planos de las distribuciones de deformaciones longitudinales y tensiones
normales.
Si se sigue incrementando M , habra una extensa zona de la seccion donde todas las
fibras superen la deformacion correspondiente al lmite elastico y por tanto trabajen
a la tension del lmite elastico, como se muestra en la Figura 12.5.
La deformacion en el lmite elastico para un acero es funcion del tipo de acero, estando
acotada entre e = 0, 00112 para un acero con e = 235 MPa y e = 0, 00169 para
un acero con e = 355 MPa.
Considerando una deformacion longitudinal unitaria en rotura para el acero de
rot = 0, 01, cuando en la fibra mas tensionada de la seccion se alcance la deformacion
correspondiente a la rotura, la zona de la seccion trabajando en regimen elastico, que
se muestra en la Figura 12.6, sera
z0 z1 z1
= = (12.4)
rot e lm
es decir, la zona elastica tiene una extension como maximo el doble de z1 (en el caso
de que la sea seccion simetrica respecto al eje neutro), siendo z1
e
z1 = z0 (12.5)
rot
As, para un acero con e = 0, 00169, la zona trabajando en regimen elastico sera,
como maximo,
0, 00169
2 z1 = 2 z0 = 0, 338 z0 (12.6)
0, 01
De la ecuacion (12.6) se deduce que dicha zona es muy peque na en relacion con la zona
plastificada. Por este motivo se acepta la distribucion de tensiones mostrada en la
Figura 12.7, en la que toda la seccion esta totalmente plastificada. Dicha distribucion
corresponde al caso, teorico, de curvatura infinita de la seccion.
12.2.1 Momento pl
astico
El momento que produce el estado tensional mostrado en la Figura 12.7 recibe el
nombre de momento plastico (Mp ). Al ser dicho momento estaticamente equivalente
al momento producido por la distribucion de tensiones normales, ha de cumplirse
que
Z zt
Mp = z x (x, y, z) b dz (12.7)
zc
12.2.2 M
odulo pl
astico
En el apartado 9.5, se dio el concepto de modulo resistente y se expreso la tension
en un punto en funcion del modulo resistente asociado a dicho punto como
M M
x (y, z) =
= (12.10)
W Ien
h
siendo h la mnima distancia del punto al eje neutro. El momento elastico Me , a
partir de la ecuacion (12.10), puede expresarse como
M e = e W (12.11)
Comparando las ecuaciones (12.9) y (12.11), el momento plastico puede ser expresado
en la forma
M p = e Wp (12.12)
siendo Wp el m
odulo pl
astico de la seccion
Mp Wp
= = (12.14)
Me W
Esta relacion se denomina factor de forma y se denota con la letra griega . El factor
de forma depende exclusivamente de la geometra de la seccion (tanto W como Wp
son solamente funcion de la geometra de la seccion). Cuanto menor sea el factor de
forma de una seccion, mejor estara dise
nada para trabajar a flexion.
Fc = Ft (12.15)
es decir,
e Sc = e St (12.16)
siendo Fc , Ft , Sc y St las resultantes y las areas de las zonas comprimida y traccio-
nada, respectivamente. De (12.16) se deduce que las areas de las zonas comprimida
y traccionada son iguales en una seccion totalmente plastificada sometida a flexion
pura y, obviamente, dichas areas coinciden con la mitad del area S de la seccion.
S
Sc = St = (12.17)
2
La conclusion expresada en (12.17) implica que el eje neutro, en secciones asimetricas
totalmente plastificadas, no pasa por el centro de gravedad de la seccion.
Planteando el equilibrio de momentos respecto al eje que resulta de la interseccion
del plano de cargas con la seccion, eje del plano de cargas, se obtiene
Z Z
e y dS e y dS = 0 (12.18)
St Sc
siendo las integrales los momentos estaticos de las zonas traccionada y comprimida
respecto al eje del plano de cargas con la seccion. Por tanto, se concluye que el eje
neutro en una seccion totalmente plastificada divide a la seccion en dos zonas cuyos
momentos estaticos respecto al eje del plano de cargas son iguales.
Al ser iguales las areas traccionada y comprimida, los centros de gravedad de
ambas zonas se encuentran sobre una misma recta que ademas es paralela al eje
del plano de cargas, como muestra la Figura 12.8. Por consiguiente, si el eje del
plano de cargas es de simetra, el eje neutro de la seccion totalmente plastificada
sera perpendicular al eje del plano de cargas.
En la Figura 12.9 se muestra la misma seccion, divida en dos areas iguales pero
diferentes a las realizadas en (12.8). Se comprueba que los centros de gravedad de
estas areas no coinciden sobre una misma lnea, paralela al eje del plano de cargas,
por lo que no se verifica la ecuacion (12.19) y el eje neutro mostrado no es posible.
12.3 Plastificaci
on de la secci
on en flexi
on compuesta
Se distinguiran dos casos:
12.3.1 Plastificaci
on de la secci
on en flexi
on compuesta: Plastifica-
ci
on parcial
Se trata de obtener la distribucion de tensiones y la curvatura en una seccion solici-
tada a flexion compuesta (se entiende que el axil es de compresion), sin que la seccion
se agote (plastifique totalmente). En la Figura 12.11 se muestran la dos posibilidades:
Para el primer caso, alcanzara antes la plastificacion aquella cabeza que seg un las
ecuaciones clasicas de la resistencia de materiales este mas tensionada. Las deforma-
ciones en la seccion se obtienen teniendo en cuenta que la inclinacion del diagrama
de tensiones en la parte elastica es E y que (z) = z.
Dependiendo de la complicacion de la seccion, para determinar la distribucion
de tensiones puede ser necesario recurrir a metodos iterativos. Se parte de una dis-
tribucion que se va corrigiendo hasta conseguir que los valores de Ni y Mi de la
i -esima iteracion coincidan con los N y M que solicitan a la seccion. Hay que tener
en cuenta a la hora de establecer los incrementos para iterar, que un incremento en
la curvatura produce un aumento en el momento, y que un desplazamiento del eje
neutro hacia la zona de traccion, produce un aumento del axil.
12.3.2 Plastificaci
on de la secci
on en flexi
on compuesta: Plastifica-
ci
on total
0 0
Se trata de obtener las parejas de valores Mp y NP que agotan la seccion dando
lugar a una distribucion de tensiones como la mostrada en la Figura 12.12.
0 0
los valores de Mpi y Npi que agotan la seccion. Estos valores se representan en un
0 0
sistema de ejes, de abscisas Np y ordenadas Mp .
12.4 Plastificaci
on en secciones sometidas a flexi
on sim-
ple
Sobre una seccion sometida a flexion simple act uan las tensiones normales que produ-
ce el momento flector y las tangenciales que produce el esfuerzo cortante. Por tanto,
para estudiar la plastificacion de la seccion es necesario tener en cuenta ambos esta-
dos tensionales para determinar un estado tensional u nico que permita determinar si
existe plastificacion en la seccion. Esto implica utilizar alg
un criterio de plastificacion.
Tresca establecio en 1872 que la plastificaci on en un punto de un elemento es-
tructural se produce cuando la tensi on tangencial m axima en dicho punto alcanza
un valor igual al que se produce cuando se alcanza el valor de la tensi on del lmite
e
el
astico en el ensayo de tracci on del material, max = como se muestra en la
2
Figura 12.14 a). El criterio de Tresca para un estado de tensiones no principal, seg un
se deduce de la Figura 12.14 b), es
r
x 2 2 = e
max = R = + xz (12.20)
2 2
Si se aplica el criterio de Von Mises, la plastificacion de la seccion se produce cuando
la tension equivalente de Von Mises, vm , alcanza el valor del lmite elastico e .
p
V M = x2 + 3xz
2 =
e (12.21)
Por tanto, la resultantes de fuerzas a un lado y otro de la seccion son iguales, por
lo que no aparecen tensiones tangenciales para equilibrarlas (zx = 0). As pues, en
plasticidad las tensiones tangenciales se reparten de acuerdo a lo establecido en el
apartado 10.2, pero solo sobre la parte de la seccion que trabaja en regimen elastico
tras aplicar el momento flector M. Es decir, las fibras plastificadas por la flexion no
sufren tension tangencial alguna.
12.5 Formaci
on de r
otulas pl
asticas
Sea el portico biarticulado e hiperestatico de la Figura 12.16 sometido a una carga
puntual P en el dintel.
Obtener:
c) El factor de forma
Datos:
Soluci
on:
2. Para el eje y:
Ejercicio 12.2
Para la seccion en la Figura 12.23
Obtener:
Soluci
on:
z M
bh2 2e
0 Me = e e
2
6 hE
h 13bh 8e
e e
8 64 2 3hE
h 11bh 4e
e e
4 48 2 hE
3h 47bh 8e
e e
8 192 2 hE
h bh
Mp = e
2 4
Ejercicio 12.3
Para la seccion de Figura 12.25 sometida a un cortante Vz , realizada de un material
con lmite elastico e
Obtener:
Soluci
on:
bh2 3V 2
M= e z
4 4be
Desplazamientos en flexi
on
Contenidos
13.1. Ecuaci
on diferencial de la curva el
astica . . . . . . . . . . 166
13.2. Teoremas de Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
13.2.1. Primer Teorema de Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
13.2.2. Segundo teorema de Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
13.3. C
alculo de desplazamientos por m etodos energ eticos.
Teorema de las Fuerzas Virtuales . . . . . . . . . . . . . . 171
13.4. Trazado aproximado de la deformada de una estructura 172
13.5. Deformaciones debidas a tensiones tangenciales . . . . . 173
13.5.1. Deformacion por esfuerzo cortante . . . . . . . . . . . . . . 173
13.6. Limitacion de las deformaciones seg un el CTE . . . . . . 174
13.7. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
166 Apuntes de Elasticidad y Resistencia de Materiales
13.1 Ecuaci
on diferencial de la curva el
astica
La curva (lnea) elastica es la configuracion que adopta la directriz de una barra
prismatica trabajando a flexion. El analisis que se desarrolla a continuacion es valido
para barras rectas que se deforman elasticamente por cargas contenidas en el plano
de simetra de la seccion transversal y aplicadas perpendicularmente al eje x de la
barra. El eje x coincide con la directriz de la barra y su sentido positivo es hacia
la derecha. El eje z se dispone con sentido positivo hacia abajo. La ecuacion de la
curva elastica se denotara por w y es funcion de x (ver Figura 13.1).
Sean dos secciones muy proximas, a y b, separadas una distancia ds sobre la lnea
elastica. El detalle ampliado se muestra en la Figura 13.2 para mayor claridad. El
angulo que la tangente en a forma con el eje x se denotara con . La tangente al
punto b forma un angulo + d con el eje x. Por tanto, ambas tangentes forman un
angulo d.
El arco ds puede expresarse en funcion del radio de curvatura y del angulo entre
las dos tangentes d como
ds = d (13.1)
siendo la curvatura
1 d
= (13.2)
ds
nas deformaciones, se puede admitir que ds
Considerando la hipotesis de peque = dx
dw(x)
y = tan = dx , con lo que la ecuacion (13.2) queda como
1 d d d2 w (x)
= = = (13.3)
ds dx dx2
siendo w (x) la funcion de desplazamientos en direccion z.
Sustituyendo en (13.3) las expresiones obtenidas en el apartado 9.3
1 My (x)
=
EIy
se obtiene
1 d2 w (x) My (x)
= = (13.4)
dx2 EIy
Para el sistema de ejes considerado, cuando la curva elastica es concava hacia arriba
(convexa), la pendiente dw(x)
dx es algebraicamente decreciente con x, como se muestra
d2 w(x)
en la Figura 13.3 a), por tanto, dx2
es negativa. Del mismo modo, cuando la curva
dw(x)
es concava hacia abajo, la pendiente dx es algebraicamente creciente con x, como
d2 w(x)
se muestra en la Figura 13.3 b), por tanto, dx2
es positiva.
Segun el criterio de signos adoptado para los esfuerzos en el tema 6, los momentos
flectores son positivos cuando producen tracciones en las fibras inferiores de la barra
(considerando un sistema de ejes local como el mostrado en la Figura 13.3). Por lo
tanto, los momentos positivos disminuyen en el sentido algebraico la curvatura, mien-
tras que los momentos negativos la aumentan. Por consiguiente, la ecuacion (13.4),
para poder ser aplicada de acuerdo con los criterios considerados debe escribirse
como
d2 w (x) My (x)
= (13.5)
dx2 EIy
La ecuacion anterior es valida siempre que todos los puntos de la barra presenten un
comportamiento elastico y las deformaciones sean peque nas. Debe tenerse presente
d d2 w (x) 1 dMy (x) d3 w (x)
= EIy = Vz (x) (13.6)
dx dx2 EIy dx dx3
Derivando de nuevo respecto de x, se obtiene
d d3 w (x) 1 d2 My (x) d4 w (x)
= EIy = qz (x) (13.7)
dx dx3 EIy dx2 dx4
(13.6) y (13.7) son las ecuaciones diferenciales de la curva elastica en funcion del
cortante y de la carga aplicada, respectivamente.
Si se prescinde de la hipotesis de peque
nas deformaciones, no es admisible apro-
ximar la tangente al angulo, por tanto
dw (x)
= arctan (13.8)
dx
Por otro lado, el arco ds puede expresarse en funcion de dx y dw, como
q q
ds2 = dx2 + dw (x)2 ds = dx2 + dw (x)2 ds = 1 + w0 (x)2 dx (13.9)
Habiendose obtenido la u
ltima relacion de (13.9) dividiendo ds por dx. Derivando
(13.8) se obtiene
d w00 (x)
= (13.10)
dx 1 + w (x)2
Sustituyendo (13.9) y (13.10) en (13.2), se obtiene
w00 (x)
1 d d 2 w00 (x)
= =q = q 1+w = 3 (13.11)
ds
1 + w0 (x) (x)2 dx 1 + w0 (x)2 0
1 + w (x) 2 2
x = E x (13.14)
siendo x la deformacion unitaria del punto considerado.
La hipotesis de Navier-Bernoulli puede expresarse como
zd
x = (13.15)
ds
Sustituyendo (13.15) en (13.14), se obtiene
d
x = Ez (13.16)
ds
Teniendo en cuenta que el flector actuante sobre la seccion es estaticamente equiva-
lente a la distribucion de tensiones sobre la seccion, se obtiene
Z Z
d d
My (x) = x b z dz = E b z 2 dz = EIy (13.17)
S ds S ds
My (x)
d = ds (13.18)
EIy
Al ser los desplazamientos peque nos, se puede sustituir el arco ds por la distancia
horizonal dx ; integrando entre los puntos A y B se obtiene
Z B
My (x)
AB = dx (13.19)
A EIy
donde la integral representa el area del diagrama de momentos flectores comprendida
entre ambos puntos, dividida por EIy .
dw = xd (13.21)
Aplicando el primer teorema de Mohr e integrando (13.21) entre los puntos A y B
se obtiene la distancia mnima desde el punto A de la curva elastica a la tangente a
la elastica en el punto B. Por la hipotesis de peque
nos desplazamientos se aproxima
dicha distancia a la medida entre el punto A de la curva elastica y la interseccion de
la vertical trazada por A con la tangente en B.
En aquellos casos en que la ley de momentos flectores sea sencilla, las areas y
momentos estaticos de la misma pueden ser calculados facilmente sin necesidad de
realizar las integrales. Los sentidos de los desplazamientos y giros se pueden obtener
a partir de las dos reglas siguientes:
Z Z Z
xi ui dV + tc
i iu c
dS =
ij ij dV (13.22)
| V
{z S
} | V
{z }
trabajo externo trabajo interno
R
( )T dV =
V
Z Z
N (x) My (x) N (x) My (x)
= + z + z dA dx =
L S A(x) Iy (x) E(x)A(x) E(x)Iy (x) (13.23)
Z
N (x)N (x) My (x)My (x)
= + z dx
L E(x)A(x) E(x)Iy (x)
X
n
Fxi ui + Fzi wi + Myi yi =
i=1
Z (13.25)
N (x)N (x) My (x)My (x)
= + z dx
L E(x)A(x) E(x)Iy (x)
Si la estructura esta formada por b barras esbeltas, con fuerzas (Fxi , Fzi ) y/o mo-
mentos (Myi ) en n puntos, la ecuacion (13.25) es
X
n
Fxi ui + Fzi wi + Myi yi =
i=1
(13.26)
b Z
X
N (x)N (x) My (x)My (x)
= + z dx
L E(x)A(x) E(x)Iy (x)
j=1
Si los valores de los esfuerzos y las propiedades de las barras son constantes (Sj = cte,
Ej = cte, Nj = cte, Myj = cte, e Iyj = cte), la ecuacion (13.26) queda en la forma
X b
X M L
n
Nj Nj Lj Myj yj j
Fxi uxi + Fzi wzi + Myi yi = + (13.27)
Ej Aj Ej Iyj
i=1 j=1
Con la informacion indicada en el parrafo anterior, junto con los valores de los
desplazamientos y giros que se conozcan o se hayan calculado, se traza, de forma
aproximada, la deformada de una estructura simple.
dw (x)
= = (13.28)
dx G
siendo G el modulo de elasticidad transversal definido en el tema 4, apartado 4.2.2.
13.5.1 Deformaci
on por esfuerzo cortante
La deformacion de una barra por cortante se produce por el deslizamiento relativo
entre las secciones adyacentes. La suma de todos estos movimientos elementales da
la deformada total de la barra.
dw (x) s Vz (x)
w0 (x) = = m = (13.29)
dx GS
donde VSz es la tension tangencial media, obtenida dividiendo el esfuerzo cortante
entre el area de la seccion. s es un coeficiente por el que hay que multiplicar la
13.6 Limitaci
on de las deformaciones seg
un el CTE
Segun el CTE, cuando se considere la integridad de los elementos constructivos, se
admite que la estructura horizontal de un piso o cubierta es suficientemente rgida si,
para cualquiera de sus piezas, ante cualquier combinacion de cargas caractersticas,
considerando solo las deformaciones que se producen despues de la puesta en obra
del elemento, la flecha relativa es menor que:
1
en pisos con tabiques fragiles (como los de gran formato, rasillones, o
500
placas) o pavimentos rgidos sin juntas
1
en pisos con tabiques ordinarios o pavimentos rgidos con juntas
400
1
en el resto de casos
300
La flecha relativa es el descenso maximo de vano respecto al extremo de la pieza que
lo tenga menor, dividido por la luz del tramo. En el caso de voladizos se considera
como luz el doble del vuelo.
Cuando se considere el confort de los usuarios, se admite que la estructura ho-
rizontal de un piso o cubierta es suficiente rgida si, para cualquiera de sus piezas,
ante cualquier combinacion de acciones caractersticas, considerando solamente las
1
acciones de corta duracion, la flecha relativa, es menor que .
350
Datos:
L = 4m
Iy = 5, 5 104 mm4
q = 17 kN/m
E = 20 GPa
Soluci
on:
1
2, 833x3 17x2 + 90, 666 0xL
EIy
w0 =
1
2, 833x3 + 51x2 272x + 362, 666 0 x L
EIy
1
0, 708x4 5, 666x3 + 90, 666x 0xL
EIy
w=
1
0, 708x4 + 17x3 136x2 + 362, 666 L x 2L
EIy
w (x = L) = wB = 0, 0165 m
w0 (x = 0) = wA
0
= 0, 00824 radianes
Ejercicio 13.2
Para la viga de la Figura 13.9
L = 4m
Iy = 5, 5 104 mm4
q = 15 kN/m
E = 20 GPa
Soluci
on:
1. El desplazamiento vertical del punto B
w (x = L) = wB = 0, 0071 m
w0 (x = 0) = wA
0
= 0, 00444 radianes
w0 (x = 0) = wC
0
= 0, 00444 radianes
Ejercicio 13.3
Para la viga de la Figura 13.11
Figura 13.11 Viga continua con doble rotula y carga uniformemente distribuida
Datos:
L = 2, 5 m
Iy = 5, 5 104 mm4
P = 50 kN , q = 15 kN/m
E = 20 GPa
Soluci
on:
w (x = L) = wB = 0, 00888 m
w (x = 2L) = wC = 0, 01776 m
w0 (x = 3L) = wD
0
= 0, 00355 radianes
w0 (x = 4L) = wE
0
= 0, 00177 radianes
Figura 13.12 Viga continua con doble rotula y carga uniformemente distribuida.
Deformada aproximada
Sistemas hiperest
aticos
Contenidos
14.1. Metodo de las fuerzas para el c alculo de sistemas hiper-
est
aticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
14.2. Sistemas hiperest aticos sometidos a flexi on . . . . . . . . 181
14.2.1. Aplicacion del Teorema de las Fuerzas Virtuales . . . . . . 181
14.3. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
180 Apuntes de Elasticidad y Resistencia de Materiales
Obtener:
2. La expresion analtica de las leyes de esfuerzos para los tramos A-B y C-B
5
Normalmente no se consideran las deformaciones debidas a los esfuerzos axiles, por lo que dicho
termino queda eliminado de la expresi
on del Principio de las Fuerzas Virtuales
Datos:
L = 2m
q = 10 kN/m , M = 80 kN/m
E = 210 GPa
Iy = 2770 108 m4
Soluci
on:
1. Reacciones en los apoyos
RAx = 45, 714 kN ()
RAz = 40 kN ()
MAy = 68, 572 kNm (x)
RCx = 45, 714 kN ()
2. La expresion analtica de las leyes de esfuerzos para los tramos A-B y C-B
Tabla 14.1 Expresion analtica de las leyes de esfuerzos
Tramo Nx Vz My
AB -45,714 40 10x 5x2 + 40x 68, 572
CB 0 -45,714 45, 714x
Ejercicio 14.2
El apoyo B de la estructura que se muestra en la Figura 14.4, ha sufrido un descenso
wB al aplicarle las cargas.
Obtener:
1. Reacciones en los apoyos
2. La expresion analtica de las leyes de esfuerzos para los tramos A-B y B-C
Datos:
L = 2m
q = 10 kN/m , M = 60 kN/m
E = 20 GPa
Iy = 180 106 m4
wB = 5 mm
Soluci
on:
2. La expresion analtica de las leyes de esfuerzos para los tramos A-B y B-C
Tramo Nx Vz My
AB 0 -48,375 48, 375x + 60
BC 0 10x + 56, 125 5x2 + 56, 125x 129
Ejercicio 14.3
Para la estructura que se muestra en la Figura 14.5
Obtener:
Datos:
L = 4m
Iy = 8, 36 105 m4
q = 20 kN/m
E = 210 GPa
k = 5 103 kN/m
Soluci
on:
M = 165, 333kNm
3. La expresion analtica de las leyes de esfuerzos para los tramos A-B y B-C
Tramo Nx Vz My
AB 40 0 58,667
BC 0 2, 5x2 + 40 0, 833x3 + 40x 106, 667
Torsi
on uniforme
Contenidos
15.1. Distribuci
on de tensiones tangenciales est aticamente equi-
valentes a un momento torsor . . . . . . . . . . . . . . . . 186
15.2. Torsi
on uniforme en barras prism aticas de secci on cir-
cular. Teora elemental de la torsi on . . . . . . . . . . . . 186
15.3. Torsi
on uniforme en barras prism aticas de secci on no
circular maciza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
15.4. Torsi
on uniforme en barras prism
aticas de secciones trans-
versales cuadradas y rectangulares . . . . . . . . . . . . . 189
15.5. Torsi
on uniforme en barras prism aticas de secci on de
pared delgada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
15.6. Sistemas hiperest
aticos sometidos a torsi on uniforme . . 193
15.7. Torsi
on no uniforme en barras prism aticas . . . . . . . . 194
15.8. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
186 Apuntes de Elasticidad y Resistencia de Materiales
15.1 Distribuci
on de tensiones tangenciales est
aticamen-
te equivalentes a un momento torsor
Una barra prismatica trabaja a torsi
on uniforme cuando el u nico esfuerzo presente
es un momento torsor, constante a lo largo de toda ella, y el desplazamiento de todos
los puntos de la superficie de la barra es libre. Cualquier barra torsionada que no
cumpla alguna de las dos condiciones anteriores trabaja a torsi on no uniforme.
15.2 Torsi
on uniforme en barras prism aticas de secci
on
circular. Teora elemental de la torsi
on
Las barras prismaticas de seccion circular son el elemento estructural mas com un
sometido a torsion. Se puede demostrar que debido a la simetra de la seccion trans-
versal, las secciones transversales planas normales al eje de la barra permanecen
planas durante la deformacion y no sufren distorsion en su propio plano. Esto se
aprecia en la Figura 15.1. Se ha trazado una rejilla sobre la barra sin deformar, como
se muestra en la Figura 15.1 a). Al deformarse, las secciones transversales circulares
permanecen siendo circulares y las lneas longitudinales forman helices que intersecan
a los crculos seg
un angulos iguales, como se muestra en la Figura 15.1 b).
bb0
max = (15.1)
ab
max viene expresada en radianes. La distancia ab es la longitud de la rebanada
diferencial, dx.
rd
max = (15.2)
dx
d
En la ecuacion 15.2 es la razon de cambio del angulo de torsion con respecto a la
dx
distancia x medida a lo largo del eje de la barra. Dicha razon se denota con la letra
y se denomina angulo de torsion por unidad de longitud,
d
= (15.3)
dx
Sustituyendo en la ecuacion (15.2) la (15.3), aquella toma la forma
max = r (15.4)
Como los radios en las secciones transversales permanecen rectos y sin deformar
durante la torsion, el analisis realizado anteriormente es valido para cualquier ele-
mento sobre la superficie de un cilindro interior de radio r. Por tanto, la deformacion
angular tiene la expresion
= = max (15.5)
r
La ecuacion (15.5) implica que las deformaciones angulares en una barra circular
varan linealmente con la distancia radial desde el centro. Es nula en el centro y
d
maxima en la superficie exterior. Esta variacion lineal implica que es constante.
dx
Conocida la deformacion, el estado tensional se puede determinar a partir de la
relacion tension-deformacion para el material de la barra. Si el material es elastico
y lineal, la ley de Hooke establece como relacion entre la tension y la deformacion
tangenciales
= G (15.6)
Sustituyendo (15.2) en (15.6), la tension tangencial maxima es
d
max = Gr (15.7)
dx
que al igual que las deformaciones, tiene una distribucion lineal y es nula en el centro
y maximo en la superficie, como se muestra en la Figura 15.3.
Mt r
max = (15.10)
Ip
Mt
= (15.11)
GIp
Mt L
= (15.12)
GIp
15.3 Torsi
on uniforme en barras prism
aticas de secci
on
no circular maciza
La Figura 15.4 muestra una barra prismatica de seccion transversal cuadrada so-
metida a torsion uniforme. Las secciones transversales planas normales al eje de la
barra no permanecen planas durante la deformacion (experimentan desplazamientos
de alabeo) y sufren distorsion en su propio plano. Esto implica que no es posible
establecer una teora sencilla como la expuesta en el apartado 15.2.
El problema debe ser formulado haciendo uso del modelo de medio continuo elastico.
L. Prandtl propuso en 1903 que las tensiones fueran expresadas a partir de una
funci
on de tensi
on (y, z), llamada tambien funci
on de Prandtl, de forma que
(y, z) (y, z)
xy (x, y, z) = xz (x, y, z) = (15.13)
z y
El problema se reduce a encontrar una funcion (y, z) que satisfaga las ecuaciones
de compatibilidad y las condiciones de contorno de la torsion uniforme. Esto implica
que la funcion (y, z) satisfaga la ecuacion diferencial
2 (y, z) 2 (y, z)
(y, z) = + = 2G (15.14)
y 2 z 2
con la condicion de contorno de que la funcion de tension sea constante a lo largo
del contorno de la seccion.
La resolucion analtica de la torsion uniforme en barras prismaticas de seccion
no circular de seccion maciza mediante el planteamiento del parrafo anterior es, en
general, muy compleja. No obstante, se han obtenido distintas expresiones como
solucion a diferentes tipos de secciones sometidas a torsion.
15.4 Torsi
on uniforme en barras prism aticas de seccio-
nes transversales cuadradas y rectangulares
En la Figura 15.5 se muestran sendas secciones, cuadrada y rectangular, donde se
han se
nalado los puntos de tension tangencial maxima.
Las expresiones de los valores de la tension tangencial maxima y del angulo girado
por unidad de longitud, se indican en la Tabla 15.1.
Seccion max
4, 81Mt 7, 10Mt L
Cuadrada
a3 a4 G
Mt Mt
Rectangular
ab2 Gab3
15.5 Torsi
on uniforme en barras prism
aticas de secci
on
de pared delgada
En las barras prismaticas de seccion de pared delgada sometidas a torsion uniforme,
cada seccion sufre un giro distinto alrededor del centro de torsion y unos desplaza-
mientos de alabeo iguales en todas las secciones.
La seccion mas elemental es la rectangular estrecha que se muestra en la Figu-
ra 15.6.
(y)
xy = =0 (15.16)
z
(y)
xz (y) = = 2Gy (15.17)
y
En la Figura 15.7 se muestra la distribucion de tensiones xz la cual vara linealmente
en el espesor. Las tensiones maximas se producen en los puntos mas alejados de la
lnea media del rectangulo (en dicha lnea media xz es nula).
1 3
J = be (15.18)
3
3Mx (x)
= (15.19)
Gbe3
e 3Mx (x)
xzmax = xz y = = (15.20)
2 be2
La constante torsional de cualquier perfil abierto de pared delgada puede ser calcu-
lada directamente aplicando la ecuacion (15.18) a cada rectangulo y sumando:
n
X
1
J= bi e3i (15.21)
3
i=1
Mx (x)
xs (x, s) = (15.22)
2e
siendo el area encerrada por la lnea media de la seccion. El angulo girado por
unidad de longitud de la barra se obtiene mediante la expresion:
xs (x, s) S Mx (x) S
= = (15.23)
2G 4G2 e
siendo S la longitud de la lnea media de la seccion. La constante torsional vale
42 e
J= (15.24)
S
B = A + AC + CB = 0 (15.26)
Para resolver el sistema formado por (15.25) y (15.26) es necesario expresar esta
u
ltima en funcion de las incognitas hiperestaticas. La ecuacion
Mx (x) L
= (15.27)
GIp
expresa el angulo de torsion en una seccion de una barra sometida a torsion en
funcion del momento torsor (Mx (x)), el momento de inercia polar (Ip ) y el modulo
de elasticidad transversal del material (G). En la Figura 15.11 se muestran los solidos
libres de cada uno de los tramos para el calculo de los esfuerzos de torsion.
1
Hay que entender aqu desplazamientos como desplazamientos generalizados (desplazamientos
y giros), ya que se va a trabajar con giros.
Figura 15.11 a) Solido libre del tramo AC. b) Solido libre del tramo CB
Tramo AC : 0 x L
Tramo CB: L x 2L
MAx L (MAx + Mt ) L
+ =0 (15.31)
GIpAC GIpCB
De (15.31) se obtiene MAx ,
Mt IpAC
MAx = (15.32)
IpAC + IpCB
Sustituyendo (15.32) en (15.25) se obtiene MBx ,
Mt IpCB
MBx = (15.33)
IpAC + IpCB
Conocidas las reacciones en los apoyos, las leyes de torsores y el angulo de torsion de
cada tramo se obtienen sustituyendo las reacciones en las ecuaciones (15.28), (15.29)
y (15.27).
15.7 Torsi
on no uniforme en barras prism
aticas
Si la barra trabaja a torsion no uniforme, el elemento desarrolla ademas de tensiones
tangenciales, tensiones normales que varan a lo largo de la barra, lo que implica
tensiones tangenciales similares a las que se producen en flexion.
Si las barras trabajando a torsion no uniforme no son propensas a alabear sig-
nificativamente (las deformaciones longitudinales son peque nas), se puede utilizar la
Soluci
on:
= 0, 0127 rad
Ejercicio 15.2
La barra biempotrada que se muestra en la Figura 15.12, de seccion transversal tubu-
lar, con diametros exteriores AC en el tramo AC y CB en el tramo CB, y espesor
e en ambos tramos, esta sometida a un momento torsor en C.
Obtener:
Datos:
L = 250 mm , AC = 25 mm , CB = 15 mm , e = 5 mm
Mt = 15000 Nmm
4
Ip =
32
G = 80 GPa
Soluci
on:
maxAC = 4, 34 MPa
maxCB = 5, 21 MPa
Ejercicio 15.3
Para la seccion tubular rectangular abierta que se muestra en la Figura 15.13
Obtener:
1. La constante torsional J
2. El maximo momento torsor que puede resistir la seccion para un valor maximo
admisible de la tension tangencial
Datos:
h = 100 mm , b = 70 mm , e1 = 2, 7 mm , e2 = 4 mm
Soluci
on:
1. La constante torsional J
2. El maximo momento torsor que puede resistir la seccion para un valor maximo
admisible de la tension tangencial
Pandeo
Contenidos
16.1. Estabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
16.2. Problema de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
16.3. Dependencia entre la carga crtica y las condiciones de
apoyo de la barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
16.4. Dominio de aplicaci
on de la f
ormula de Euler . . . . . . 206
16.5. Compresi
on excentrica de una barra esbelta . . . . . . . 208
16.6. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
200 Apuntes de Elasticidad y Resistencia de Materiales
16.1 Estabilidad
Los tres tipos de equilibrio que puede presentar un cuerpo son:
equilibrio estable
equilibrio indiferente
equilibrio inestable
Sea una esfera apoyada sobre una superficie concava, sobre una superficie plana, y
sobre una superficie convexa, tal como se muestra en la Figura 16.1. Si la esfera de
la Figura 16.1 a) se desplaza una magnitud infinitamente peque na de su posicion
de equilibrio inicial, esta retorna a la posicion original (equilibrio estable). Si dicho
desplazamiento lo realiza la esfera de la Figura 16.1 b), esta conserva su posicion
de equilibrio (equilibrio indiferente). Por ultimo, al provocar el desplazamiento de la
esfera de la Figura 16.1 c), esta se alejara cada vez mas de su posicion de equilibrio
inicial (equilibrio inestable).
Se supondra que, por cierta causa, la barra comprimida de la Figura 16.4 recibio cier-
ta flexion. Se van a analizar las condiciones que hacen posible el equilibrio de la barra
con el eje flexionado.
Cuando se consideran peque nos desplazamientos, se verifica la ecuacion
E Iy z 00 = My (x) (16.2)
La flexion de la barra ocurre en el plano XZ, por lo tanto Iy es el momento de inercia
de la seccion respecto a un eje perpendicular a dicho plano. El momento flector My (x)
es, en valor absoluto, igual a P z. Se considerara positivo el momento que aumenta la
curvatura, luego analizando la lnea elastica de la viga de la Figura 16.4, se observa
que la fuerza de compresion P disminuye, en el sentido algebraico de la palabra, la
curvatura. El momento de la fuerza P se orienta de tal manera que, al curvar mas
la lnea elastica, la curvatura se hace mas negativa, es decir, disminuye. As pues,
E Iy z 00 = My (x) = P z (16.3)
P
Llamando k 2 = y sustituyendo esta expresion en la ecuacion (16.3), se obtiene
EIy
z 00 + k 2 z = 0 (16.4)
x = 0 z = 0 C2 = 0 (16.6)
x = L z = 0 C1 sen (kL) = 0 (16.7)
n2 2 P n2 2 EIy
k2 = 2
= P = (16.8)
L EIy L2
La ecuacion anterior implica que para que la barra mantenga la forma curvilnea es
necesario que la fuerza P tenga unos valores determinados. La fuerza mnima, Pcrt ,
no igual a cero, se obtiene cuando n = 1.
2 EIy
Pcrt = (16.9)
L2
Esta fuerza se denomina primera carga crtica o fuerza de Euler. Cuando n = 1,
k L = y la ecuacion de la lnea elastica (16.5) es
x
z = C1 sen (16.10)
L
La barra se flexiona seg un una semionda sinusoidal cuya amplitud maxima es C1 .
Para cualquier otro valor entero de n, la ecuacion de la lnea elastica es
nx
z = C1 sen (16.11)
L
Es decir, la lnea elastica de la barra se representa por una curva compuesta por n
semiondas, como muestra la Figura 16.5, que corresponden a las diferentes configu-
raciones de equilibrio de la misma.
La ecuacion (16.11) depende del valor de la constante C1 , por lo que se podra pen-
sar en un equilibrio indiferente al ser posibles infinitas configuraciones de equilibrio
correspondientes a los distintos valores de C1 . Sin embargo, se ha admitido en el
EIy z 00
3 = P z (16.12)
(1 + z 02 ) 2
Integrando esta ecuacion y sustituyendo x por L2 se obtiene la flecha w L
2 en el
punto central
r
L L 8 P 1 P
w = 1 1 (16.13)
2 Pcrt 8 Pcrt 1
Observando esta expresion se obtienen las siguientes conclusiones:
Si P < Pcrt , w L2 resulta imaginaria, lo cual no tiene sentido fsico. La con-
figuracion recta es la u
nica posible
Si P = Pcrt , w L2 = 0. La barra tiene una configuracion recta
Si P > Pcrt , w L2 es real. Es decir, la deformada esta definida y el equilibrio
solo es posible mediante configuraciones curvas.
Como para cada valor de P corresponde una deformada diferente, no hay po-
siciones de equilibrio indiferente. Si crece P por encima de Pcrt , la flecha aumenta
muy rapidamente.
2 EIy
Pcrt = (16.14)
(2L)2
En el caso de una barra biarticulada con un apoyo en mitad de la misma, al perder la
estabilidad se flexiona seg
un dos semiondas. Es decir, cada uno de sus vanos pierde
la estabilidad de la misma forma que el caso fundamental para una barra de longitud
L
. Por lo tanto, la carga crtica es
2
2 EIy
Pcrt = 2 (16.15)
L
2
Generalizando las ecuaciones obtenidas, se puede determinar una expresion general
de la fuerza crtica para una barra comprimida, y para cualquier tipo de apoyo, como
2 EIy
Pcrt = (16.16)
(L)2
es el coeficiente de esbeltez, que depende de las condiciones de apoyo de la barra.
De acuerdo con lo anterior, se denomina longitud de pandeo Lk de una pieza sometida
a un esfuerzo normal de compresion a la longitud que debera tener la pieza del caso
fundamental, para tener la misma carga crtica que la pieza real considerada. La
longitud de pandeo viene dada por la expresion Lk = L.
De la ecuacion (16.16) se puede concluir que, cuanto menor es , mayor sera la
carga crtica y, por lo tanto, la carga admisible sobre la barra. Por ejemplo, la carga
crtica de la barra empotrada en sus dos extremos es 16 veces mayor que la de la
barra empotrada en un extremo y libre en el otro. Por este motivo, all donde resulte
posible, se deben empotrar rgidamente los dos extremos de la barra; sin embargo,
en la practica, esto no es siempre posible. Los elementos que sirven de apoyo de
los extremos de las barras presentan, siempre, un cierto grado de elasticidad, y esto
introduce cierta indeterminacion en los calculos. Por eso, muy a menudo, el calculo
se realiza considerando que los extremos estan articulados, lo que va a favor de la
seguridad.
Pcrt
crt = p (16.17)
S
Esta tension crtica es igual a la tension que se produce en cualquier seccion trans-
versal de la barra al actuar la carga crtica
Pcrt 2 EIy
crt = = (16.18)
S S (L)2
siendo S el area de la seccion transversal de la barra. r
Iy
El radio de giro iy de la seccion transversal de una barra es iy = . La ecuacion
A
(16.18) puede escribirse en funcion del radio de giro como
2E
crt = 2 (16.19)
L
iy
2 ES
Pcrt = (16.20)
2
2
E
crt = (16.21)
2
2E
crt = p (16.22)
2max
16.5 Compresi
on exc
entrica de una barra esbelta
Sea la barra considerada en el caso fundamental sometida a una carga con excentri-
cidad e, como se muestra en la Figura 16.10 a).
My (x) = P (e + z) (16.24)
La ecuacion diferencial de la curva elastica, considerando peque
nos desplazamientos,
es
E Iy z 00 = My (x) = P (e + z) (16.25)
P
Haciendo k 2 = , la ecuacion (16.25) queda como
EIy
z 00 + k 2 z = k 2 e (16.26)
La solucion general de la ecuacion (16.26) es
x = 0 z = 0 C2 = e (16.28)
x = L z = 0 C1 sen (kL) + e (cos (kL) 1) = 0 (16.29)
Se pide:
Datos:
L = 5 m , a = 50 mm , b = 100 mm , t = 10 mm
E = 210 GPa , e = 248 MPa
Soluci
on:
S = 2600 mm2
IyG = 861, 667 103 mm4
IzG = 2886, 667 103 mm4
Pcrt = 17849, 87 N
Pcrt = 59827, 73 N
Ejercicio 16.2
La Figura 16.12 muestra las secciones transversales de dos pilares, de longitud L,
sometidos a una carga de compresion centrada. Ambos estan empotrados en la base.
El pilar de seccion transversal dos IPN en cruz esta libre en la cabeza. El pilar de
seccion transversal dos UPN empresilladas, esta articulado en la cabeza.
Obtener:
1. Cual de los dos pilares perdera la estabilidad antes y la carga crtica corres-
pondiente
Datos:
L = 5m
E = 210 GPa
Soluci
on:
1. Cual de los dos pilares perdera la estabilidad antes y la carga crtica corres-
pondiente
El pilar en seccion transversal 2 IPN 180 en cruz perdera la estabilidad antes.
La carga crtica correspondiente es:
Ejercicio 16.3
Un pilar empotrado en la base y libre en la cabeza, de longitud L, tiene de seccion
transversal la que se muestra en la Figura 16.13, formada por perfiles laminados
soldados, fabricados en acero S275 JR.
Obtener:
Datos:
L = 10 m
E = 210 GPa , fy = 275 MPa , M 1 = 1, 05
S = 236 104 m2
Iy = 30370 108 m4
Iz = 55700 108 m4
iy = 11, 3 102 m
iz = 15, 4 102 m
Soluci
on:
PCTE = 1174, 38 kN
Propiedades est
aticas de
areas
planas
Figura A.1 Area plana. Centroide
Z
Qy = zdS (A.2)
ZS
Qz = ydS (A.3)
S
215
216 Apuntes de Elasticidad y Resistencia de Materiales
Z
ydS
Qz
yC = = ZS (A.4)
S
dS
ZS
zdS
Qy
zC = = ZS (A.5)
S
dS
S
Pn
i=1 yCi Si
P
yC = n (A.6)
Si
Pn i=1
i=1 zCi Si
P
zC = n (A.7)
i=1 Si
Si una de las figuras simples tuviera un agujero, dicho agujero se considerara como
una parte adicional de area negativa.
Z
Iy = z 2 dS (A.8)
ZS
Iz = y 2 dS (A.9)
S
Los momentos de inercia son cantidades siempre positivas y de dimensiones L4 .
El momento polar de inercia JO , o momento respecto a un punto O, como se
muestra en la Figura A.3,
p
Iy
iy = (A.11)
S
Iz
iz = (A.12)
S
El radio de giro es una cantidad siempre positiva y de dimensiones [L]. Aunque
el radio de giro no tiene un significado fsico obvio, se puede considerar como la
distancia (medida desde el eje de referencia) donde debera concentrarse todo el area
para dar el mismo momento de inercia que el area original.
Z
Iyz = y zdS (A.13)
S
Al
4igual
que en los momentos de inercia, la dimension del producto de inercia es
L . Sin embargo, el producto de inercia puede ser positivo o negativo, como se
muestra en la Figura A.4 a), o nulo, como se muestra en la Figura A.4 b).
El producto de inercia de un
area con respecto a cualquier par de ejes en su plano
es igual al producto de inercia con respecto a unos ejes paralelos a los anteriores y
que pasen por el centroide del
area, mas el producto del
area y las distancias de cada
uno de estos ejes que pasan por el centroide, respecto a los de referencia.
Para cada valor de Ii , la direccion del eje principal asociado se obtiene resolviendo
el sistema de ecuaciones formado por (A.23) y (A.24)
IyC IyzC l
(A.23)
IyzC IzC m
l 2 + m2 = 1 (A.24)
El producto de inercia referido a los ejes principales de inercia, es nulo.
Si lo que se desea es conocer las componentes del tensor de inercia para unos ejes
girados un angulo determinado respecto a los de referencia, se aplicara la ecuacion
de Cauchy
In = In (A.25)
2Iyz
tan 2 = (A.27)
Iy Iz
Obtener:
Soluci
on:
S1 = 0, 3 0, 1 = 0, 03 m2
S2 = 0, 1 0, 6 = 0, 06 m2
S3 = 0, 3 0, 1 = 0, 03 m2
S = S1 + S2 + S3 = 0, 12 m2
y1 S1 + y2 S2 + y3 S3 0, 55 0, 03 + 0, 35 0, 06 + 0, 15 0, 03
yC = =
S 0, 12
= 0, 35 m
z1 S1 + z2 S2 + z3 S3 0, 05 0, 03 + 0, 3 0, 06 + 0, 55 0, 03
zC = =
S 0, 12
= 0, 30 m
0, 3 0, 13 0, 1 0, 33
IyC1 = = 25 106 m4 IzC1 = = 225 106 m4
12 12
0, 1 0, 63 0, 6 0, 13
IyC2 = = 18 104 m4 IzC2 = = 50 106 m4
12 12
0, 3 0, 13 0, 1 0, 33
IyC3 = = 25 106 m4 IzC3 = = 225 106 m4
12 12
Las distancias dyi y dzi se muestran en las Figuras A.9 a) y A.9 b), respecti-
vamente.
Para calcular los radios de giro se utilizan las expresiones (A.11) y (A.12).
Sustituyendo los valores ya conocidos de area e inercias, se obtiene
56 104
iy = = 0, 216 m
0, 12
29 104
iz = = 0, 155 m
0, 12
56 104 30 104
I=
30 104 29 104
Resolviendo el determinante
56 104 I 30 104
=0
30 104 29 104 I
I1 = 75 104 m4 , I2 = 10 104 m4
Calculo de la direcci
on principal correspondiente al momento prin-
cipal de inercia I = I1
56 104 75 104 30 104 l 0
4 =
30 10 29 104 75 104 m 0
l 2 + m2 = 1
T
n1 = 0, 8398 0, 5430
Calculo de la direcci
on principal correspondiente al momento prin-
cipal de inercia I = I2
56 104 10 104 30 104 l 0
=
30 104 29 104 10 104 m 0
l 2 + m2 = 1
T
n2 = 0, 5430 0, 8398
Ejemplo A.2
Para la seccion en L asimetrica que se muestra en la Figura A.11
Obtener:
Datos:
Soluci
on:
S1 = 0, 7 0, 3 = 0, 21 m2
S2 = 0, 2 0, 3 = 0, 06 m2
S = S1 + S2 = 0, 27 m2
y1 S1 + y2 S2 0, 35 0, 21 + 0, 1 0, 06
yC = = = 0, 294 m
S 0, 27
z1 S1 + z2 S2 0, 35 0, 21 + 0, 55 0, 06
zC = = = 0, 394 m
S 0, 27
2. Obtener los momentos de inercia, el producto de inercia y los radios de giro
respecto a unos ejes paralelos a los de referencia, que pasen por el centroide
Para calcular los momentos de inercia se utilizan las expresiones (A.8), (A.9),
(A.16) y (A.17). Al comienzo, se calculan los momentos de inercia de cada
trozo respecto a unos ejes paralelos a los de referencia (en este caso son los ejes
que pasan por el centroide de la seccion y son paralelos a los que se consideran
inicialmente). Respecto los ejes y y z locales, los momentos de inercia son
0, 3 0, 73 0, 7 0, 33
IyC1 = = 85, 75 104 m4 IzC1 = = 15, 75 104 m4
12 12
0, 2 0, 33 0, 3 0, 23
IyC2 = = 45 105 m4 IzC2 = = 2 104 m4
12 12
Aplicando Steiner, se obtienen los momentos de inercia del conjunto respecto
a los ejes yC y zC .
Para calcular los radios de giro se utilizan las expresiones A.11 y A.12. Susti-
tuyendo los valores ya conocidos de area e inercias, se obtiene
p
108, 92 104
iy = = 0, 2 m
0, 27
p
46, 92 104
iz = = 0, 132 m
0, 27
108, 92 104 23, 33 104
I=
23, 33 104 46, 92 104
Resolviendo el determinante
108, 92 104 I 23, 33 104
=0
23, 33 104 46, 92 104 I
Calculo de la direcci
on principal correspondiente al momento prin-
cipal de inercia I = I1
(108, 92 116, 72) 104 23, 33 104 l 0
4 =
23, 33 10 (46, 92 116, 72) 104 m 0
l 2 + m2 = 1
T
n1 = 0, 9484 0, 3170
Calculo de la direcci
on principal correspondiente al momento prin-
cipal de inercia I = I2
(108, 92 39, 12) 104 23, 33 104 l 0
=
23, 33 104 (46, 92 39, 12) 104 m 0
l2 + m2 = 1
T
n2 = 0, 3170 0, 9484
Dimensionado y comprobaci
on
de secciones
NEd
NEd Npl,Rd = A fyd A (B.1)
fyd
Siendo:
NEd : Axil de calculo
Npl,Rd : Resistencia plastica de la seccion
A:
Area de la seccion
fy
fyd = : Resistencia de calculo del material
M 0
fy : Tension del lmite elastico del material
M 0 : Coeficiente parcial de seguridad del material (1,05)
1
Pl
astica, Compacta, Semicompacta y Esbelta.
2
En la secci
on clase 4 hay que considerar el
area eficaz
231
232 Apuntes de Elasticidad y Resistencia de Materiales
B.1.2 Comprobaci
on
NEd si x,d fyd perfil valido
x,d =
A si x,d > fyd perfil no valido
Siendo:
x,d : Tension en cualquier punto de la seccion
MEd
MEd Mel,Rd = Wel fyd Wel (B.3)
fyd
En terminos de resistencia, la ecuacion anterior se expresa como
MEd
1 (B.4)
Mel,Rd
Siendo:
MEd : Momento flector de calculo
Mel,Rd : Momento elastico de la seccion
Wel : Modulo resistente de la seccion correspondiente al eje de flexion
B.2.2 Comprobaci
on
MEd si x,d fyd perfil valido
x,d =
Eel si x,d > fyd perfil no valido
Procedimiento de dimensionado
1. Obtencion del perfil mnimo necesario para resistir el esfuerzo axil
NEd
A (B.6)
fyd
My,Ed
Wy,el (B.7)
fyd
NEd My,Ed
x,Ed = + z fyd (B.8)
A Iy
NEd My,Ed
x,Ed = + fyd (B.9)
A Wy,el
Siendo:
B.3.2 Comprobaci
on
NEd My,Ed si x,d fyd perfil valido
x,Ed = +
A Wy,el si x,d > fyd perfil no valido
Siendo:
Mz,Ed : Momento flector de calculo seg
un el eje z
Mel,Rdz : Momento elastico de la seccion seg
un el eje z
Procedimiento de dimensionado
1. Obtencion del perfil mnimo necesario para resistir el esfuerzo axil
NEd
A (B.11)
fyd
NEd Mz,Ed
x,Ed = + y fyd (B.13)
A Iz
Si la seccion presenta simetra respecto del eje z,
NEd Mz,Ed
x,Ed = + fyd (B.14)
A Wz,el
Siendo:
Iz : Momento de inercia de la seccion correspondiente al eje z
Wz,el : Modulo resistente de la seccion correspondiente al eje z
y: Coordenada y de cualquier punto de la seccion
B.4.2 Comprobaci
on
NEd Mz,Ed si x,d fyd perfil valido
x,Ed = +
A Wz,el si x,d > fyd perfil no valido
Procedimiento de dimensionado
1. Obtencion del perfil mnimo necesario para resistir el momento flector seg
un y
My,Ed
Wy,el (B.16)
fyd
2. Obtencion del perfil mnimo necesario para resistir el momento flector seg
un z
Mz,Ed
Wz,el (B.17)
fyd
My,Ed Mz,Ed
x,Ed = z+ y fyd (B.18)
Iy Iz
My,Ed Mz,Ed
x,Ed = + fyd (B.19)
Wy,el Wz,el
B.5.2 Comprobaci
on
My,Ed Mz,Ed si x,d fyd perfil valido
x,Ed = +
Wy,el Wz,el si x,d > fyd perfil no valido
Procedimiento de dimensionado
1. Obtencion del perfil mnimo necesario para resistir el esfuerzo axil
NEd
A (B.21)
fyd
2. Obtencion del perfil mnimo necesario para resistir el momento flector seg
un y
My,Ed
Wy,el (B.22)
fyd
3. Obtencion del perfil mnimo necesario para resistir el momento flector seg
un z
Mz,Ed
Wz,el (B.23)
fyd
4. Para el mayor de los perfiles obtenidos, con el area y las inercias seg
un y y z
que le corresponda, se realiza la comprobacion
NEd My,Ed Mz,Ed
x,Ed = + z+ y fyd (B.24)
A Iy Iz
Si la seccion presenta simetra respecto de los ejes y yz,
NEd My,Ed Mz,Ed
x,Ed = + + fyd (B.25)
A Wy,el Wz,el
B.6.2 Comprobaci
on
NEd My,Ed Mz,Ed si x,d fyd perfil valido
x,Ed = + +
A Wy,el Wz,el si x,d > fyd perfil no valido
Siendo:
: Coeficiente de imperfeccion elastica, que adopta los valores de la Tabla B.3
en funcion de la curva de pandeo (vease Tabla B.2). Esta representa la sen-
sibilidad al fenomeno dependiendo del tipo de seccion, plano de pandeo y ti-
po de acero, de acuerdo a la Tabla B.2.
Perfiles laminados en I
h/b > 1,2 t 40 mm a b a0 a0
40 mm < t 100 mm b c a a
t > 100 mm d d c c
Perfiles armados en I
t 40 mm b c b c
t > 40 mm c d c d
Agrupaci
on de perfiles laminados soldados
c c c c
conformados en frio c c c c
on(2)
Perfiles armados en caj
soldadura gruesa
c c c c
a/t > 0, 5 b/t < 30 h/tw < 30
en otro caso b b b b
Perfiles L
b b b b
(1)
erminos h, b, t, tw v
Para el significado del eje de pandeo, y los t ease el anejo B
del Documento B asico SE-A, seguridad estructural acero del CTE
(2)
La variable a se refiere al ancho de banda de garganta de la soldadura
Se pide:
Datos:
L = 6 m; H = 3 m
P = 45 kN; q = 15 kN/m
fy = 275 MPa, E = 210 GPa, M 1 = 1, 05
Estructura fabricada en acero S275 JR
Soluci
on:
Ejercicio B.2
El pilar de una estructura, trabajando a compresion centrada, ha sido dise
nado con
un perfil 125.4. El axil de calculo es NEd .
Se pide:
Datos:
L=5m
NEd = 56 kN
fy = 275 MPa, E = 210 GPa, M 1 = 1, 05
Pilar fabricado en acero S275 JR y conformado en fro
Soluci
on:
Nb,Rd = 147 kN