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TESIS:

Anlisis y Diseo de Reservorios Circulares de CA Mediante los Mtodos de


Elementos Finitos y PCA en la Ciudad de Puno, 2012.

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL


2.1 RESEA HISTRICA DEL MTODO PCA

El desarrollo del mtodo PCA comienza en 1943, y la teora usada en esos tiempos

para el anlisis estructural estaba basada en la Teora de la Elasticidad. Fue

desarrollada por Domel y Gogate, consultores de la Asociacin de Cemento Portland

de Worthington, Ohio.

El siguiente mtodo surgi por la iniciativa de la construccin masiva de reservorios

en los EE.UU., en esos entonces el tiempo era un factor valioso, y no se contaba con
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el tiempo suficiente para el desarrollo del anlisis estructural de los mismos. Ya que

la complejidad matemtica, para dicho desarrollo era demasiado prolongado.

Dicho de esta manera, los seores Domel y Gogate, haciendo uso de mtodos

numricos, desarrollaron tablas para diferentes dimensiones de reservorios

apoyados, as tambin para diferentes condiciones de carga y apoyo.

2.2 RESEA HISTRICA DEL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

Si bien esto fue inmediatamente precedido por el gran logro de la escuela francesa,

tal como Navier y St. Venant, el periodo de 1850 a 1875 es un punto lgico para

nuestro empiezo. Los conceptos de anlisis de prticos emergieron gracias al

esfuerzo de Maxwell, Castigliano, Mohr y otros. (Gallagher, 1977: 3)

El desarrollo moderno del mtodo de elementos finitos comienza en 1940, en el

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campo de la Ingeniera Estructural con el trabajo de Hrennikoff en 1941, y McHenry

en 1943, quien uso elementos unidimensionales para la solucin de una celosa. En

una investigacin publicada en 1943 no reconocida por varios aos, Courant propuso

la solucin de esfuerzos por mtodos variacionales. Luego el introdujo las funciones

de forma para regiones triangulares, como un mtodo para obtener soluciones

numricas aproximadas.

En 1947, Levy desarroll el mtodo de las fuerzas o flexibilidad, y en 1953 su trabajo

sugiri el mtodo de los desplazamientos o rigideces, seria una alternativa para el

anlisis de aviones que son estructuras estticamente redundantes. Sin embargo,


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estas ecuaciones no eran fcilmente resueltas a mano, y as el mtodo comenz a

ser popular, con el advenimiento de las computadoras.(Logan, 2007:

En 1954 Argyris y Kelsey desarrollaron el mtodo de anlisis matricial usando

principios de energa. Este desarrollo ilustro el importante papel, que el principio de

energa podra jugar en el mtodo de elementos finitos.

El primer tratamiento de elementos bidimensionales fue por Turner et al. En 1956.

Ellos derivaron la matriz de rigidez para elementos armadura, elementos viga, y

elementos triangulares y elementos rectangulares con procedimientos conocidos

comnmente como el mtodo de rigidez directa.

Mas adelante con el desarrollo de computadoras digitales en los 50s, el trabajo de

Turner et al. pronto fueron aplicados pero expresadas en notacin de matrices. La

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frase elemento finito fue introducido por Clough en 1960.

La matriz de rigidez, de elementos placa sometidos a momentos fue desarrollado por

Melosh en 1960. Esto fue seguido por el desarrollo de la matriz de rigidez para

elementos membrana por Grafton y Strome en 1963.

La extensin del mtodo de elementos finitos a problemas tridimensionales con el

desarrollo de una matriz de rigidez de tetraedros fue hecho por Martin en 1961, por

Gallagher et al. en 1962, y por Melosh en 1963. Adicionalmente, elementos

tridimensionales fueron estudiados por Argyris en 1964. El especial caso de solidos

eje simtricos fue considerado por Clough and Rashid y Wilson en 1965.
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La mayora de trabajos en elementos finitos fueron considerados para pequeos

desplazamientos, comportamiento elstico del material, y cargas estticas. Sin

embargo deflexiones largas y anlisis trmico fueron considerados por Turner et al.

en 1960 y materiales no lineales por Gallagher et al. en 1963. Zienkiewicz et al.

extendi el mtodo a problemas visco elsticos en 1968. (Logan, 2007: 3)

En 1965 Archer considero el anlisis dinmico en el desarrollo de la matriz masa-

consistencia, cual es aplicable al anlisis de sistemas como barras y vigas en anlisis

estructural.

Desde los 50s al presente, enormes avances han sido hechos en la aplicacin del

mtodo de elementos finitos para resolver complicados problemas ingenieriles.

Ingenieros, matemticos, y cientficos continan desarrollando nuevas aplicaciones.

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2.3 INGENIERA ESTRUCTURAL

2.3.1 Definicin

La ingeniera estructural es la ciencia y el arte de planear, disear y construir

estructuras seguras y econmicas que servirn a los fines a los que estn

dirigidas.
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2.3.2 Papel del anlisis estructural en los proyectos de ingeniera

estructural

El anlisis estructural es la prediccin del comportamiento de una estructura

dada bajo cargas prescritas y otros efectos externos, o bajo ambas influencias,

como movimientos de los apoyos y cambios en la temperatura.

Por lo tanto, podemos decir que el anlisis estructural es un proceso iterativo,

que podemos plantear en un diagrama de flujos, como se muestra en la Fig.

.
Fase de planeacin

Diseo estructural preliminar

Estimacin de las cargas

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Anlisis estructural

Se satisfacen
N Diseo
las necesidades
o estructural
de seguridad y
revisado
utilidad?

Si
Fase de construccin
Fig. Fases de un proyecto tipico de ingenieria estructural

Fuente: Analisis Estructural (Kassimali, A. 2001:6)


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2.4 RESERVORIO

2.4.1 Definicin

Es una estructura hidrulica con capacidad de contener lquidos que puede

ser agua potable o agua tratada, o cualquier otro liquido; estas estructuras

pueden estar apoyadas, elevadas o enterradas.

2.4.2 Reservorios apoyados

Los reservorios apoyados, que principalmente tienen forma rectangular y

circular, son construidos directamente sobre la superficie del suelo. Por lo

general, se utiliza este tipo de reservorios, cuando el terreno sobre el que se

va a desplantar tiene la capacidad necesaria para soportar las cargas

impuestas, sin sufrir deformaciones importantes. Resulta tambin conveniente,

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si fuese necesario, contar con una cierta altura para la descarga del lquido, a

fin de disponer de una carga de presin hidrosttica adecuada.

Los reservorios apoyados tienen la ventaja de que su mantenimiento es mas

sencillo de efectuar y mas fcil la instalacin, operacin y mantenimiento de

las tuberas de entrada y salida.


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Fig. Reservorio Apoyado

Fuente: www.sedapal.com.pe

2.4.3 Reservorios elevados

Los reservorios elevados, pueden tomar la forma esfrica, cilndrica, y de

paraleleppedo, son construidos sobre torres, columnas, pilotes, etc.

Generalmente se construyen en ciudades que cuentan con una topografa

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plana.

Fig. Reservorio Elevado

Fuente: www.sedapal.com.pe

2.4.4 Reservorios enterrados y semienterrados


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Los reservorios enterrados se construyen totalmente bajo la superficie del

terreno. Se emplean cuando el terreno de desplante es adecuado para el

funcionamiento hidrulico de la red de distribucin y cuando es necesario

excavar hasta encontrar un estrato de soporte ms resistente.

Tienen la ventaja de conservar el agua a resguardo de las grades variaciones

de temperatura; no alteran el paisaje y sus cubiertas pueden utilizarse para las

mas diversas funciones.

Sus inconvenientes son el tener que efectuar excavaciones costosas, la

dificultad de observar y mantener las instalaciones de conexin del

abastecimiento y la red de distribucin, as como, la dificultad para descubrir

las posibles filtraciones y fugas del lquido.

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Por otro lado, en los reservorios semienterrados, una porcin de la

construccin se encuentra bajo el nivel del terreno y parte sobre ste. La

construccin de este tipo de reservorio esta definida por razones de topografa

o cuando el costo de la excavacin es alto, ya sea porque esta no se justifica

debido a su localizacin desventajosa o por razones de geotecnia. De no

observarse ambos factores, traeran aparejados el costo elevado de la

construccin, Por otra parte, permite un acceso a las instalaciones ms

fcilmente que el de los depsitos totalmente enterrados.


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2.5 MTODO PCA

2.5.1 Introduccin

Convencionalmente los reservorios circulares reforzados han sido usados

extensivamente en municipalidades e industrias durante dcadas, el diseo de

estas estructuras requieren atencin, no solamente por los requerimientos de

esfuerzos, sino para requerimientos de servicio.

Apropiadamente diseada debe poder resistir las cargas aplicadas sin romperse

que permita escape. La meta de proveer un tanque estructural que no pierda es

llevar a cabo las cantidades adecuadas y distribucin de refuerzo, el adecuado

espaciamiento y detalles de juntas de construccin, y el uso de la calidad de

concreto usando adecuadas prcticas de construccin.

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Un total repaso de los ltimos reportes de ACI Committee 350 es esencial para

entender el diseo de reservorios.

2.5.2 Condiciones de carga

Un reservorio debe ser diseado para resistir cargas que pueden ser expuestos

durante muchos aos de uso. Pero esto es igualmente importante considerando

cargas durante la construccin. Un ejemplo de algunas condiciones de carga que

deben ser considerados para una parcialmente enterrada. El reservorio debe ser

diseado para resistir a las fuerzas de presin hidrosttica en el fondo de la losa

cuando el reservorio est vaco. Adems, esto es importante por el ingeniero

estructural para determinar toda posible condicin de carga en la estructura. De


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acuerdo al ACI 350, el efecto total de la carga de suelo y presin de agua debe

ser diseado sin el beneficio de resistencia de las cargas que podran minimizar

el efecto de cada uno. (PCA. 1993: 1)

2.5.3 Anlisis estructural

El anlisis estructural, para el clculo de momentos flectores y tensin son

calculados mediante coeficientes ya determinados, las mismas las encontramos

en bacos en el Apndice de la publicacin Circular Concrete Tanks Without

Prestressing y en el anexo 1 del presente trabajo. Las que se encuentran de

acuerdo a las condiciones de borde, las mismas las podemos dividir de la

siguiente manera:

Muro con base empotrada y borde libre con carga triangular.

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Muro con base mvil y borde libre con carga triangular.

Muro con base mvil y borde libre y carga trapezoidal.

Muro con fuerza aplicada en el borde.

Muro con fuerza aplicada en la base.

Muro con momento aplicado en el borde.

Muro con momento aplicado en la base.

El procedimiento para determinar los momentos flectores, fuerza cortante y

tensin radial en todos los casos son similares, la diferencia est en los

coeficientes, porque para cada condicin de borde se tiene un baco diferente.

El procedimiento de uso de las mismas la detallamos a continuacin.


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a) Calculo de la pared cilndrica

- Tensiones horizontales

La tensin es obtenida mediante la siguiente frmula, se entra a la tabla del PCA:

El valor de C se obtiene de la tabla A- del anexo, mediante la siguiente

relacin:

: Altura total de reservorio

: Dimetro de reservorio

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: Espesor de muro

: Coeficiente

: Peso de la agua

: Radio

- Clculo de refuerzo

De acuerdo al diagrama de tensiones anulares, se calculara se calculara el

refuerzo a cada tercio de la altura, segn la relacin siguiente:


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Donde:

: rea de acero

: Tensin

: Fatiga de trabajo

Dado que todo el anillo trabaja a traccin, el concreto solo es recubrimiento del

acero, por lo que se considera .

- Clculo de momentos verticales

Con el valor del factor de seleccin, entramos a la tabla A- del PCA:

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- Verificacin por Corte

Segn la tabla A- del PCA, el corte mximo ser en condicin ltima con:

. Ser:

b) Calculo de la losa de fondo


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Asumiendo el espesor de la losa de fondo, conocida la altura de agua, el valor de

P ser:

Peso propio del agua en kg/m2

Peso propio del concreto kg/m2

La losa fondo ser analizada como una placa flexible y no como una placa rgida.

Debido a que el espesor es pequeo en comparacin en relacin a su longitud;

adems la consideraremos apoyada en un medio cuya rigidez aumenta con el

empotramiento. Dicha placa estar empotrada en los extremos.

- Clculo de momentos verticales

Segn la tabla A-14 los momentos en la losa circular estar dada por:

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2.6 MTODO DE ELEMENTOS FINITOS

2.6.1 Introduccin

El desarrollo del Mtodo de Elementos Finitos (MEF) como una herramienta de

anlisis, fue inicialmente iniciado con el advenimiento de las computadoras

digitales. Para la solucin numrica de un problema del continuo esto es

bsicamente necesario para establecer y resolver sistemas de ecuaciones.

La aplicacin del MEF y el uso de computadoras digitales es posible establecer y

resolver ecuaciones para sistemas complejos en un tiempo eficiente. Esto es

principalmente para estructuras o sistemas continuos que pueden ser analizados.

El MEF fue inicialmente desarrollado en la fsica para el anlisis de mecnica

estructural; sin embargo, este mtodo puede ser aplicado de muchos problemas.

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La generalizacin del MEF se efecta con la formulacin de los mtodos

variacionales.

El caso original de desarrollo, es difcil dar una fecha exacta cuando el MEF fue

inventado, pero las reglas del mtodo pueden ser tratadas en tres grupos:

Matemticos, Fsicos, e Ingenieros. Aunque las principales publicaciones son

obtenidos por el independiente desarrollo por ingenieros. Importante contribucin

han sido las investigaciones de Turner et al. , Argyris y Kelsey. El nombre de

Elemento Finito fue ganado en las investigaciones de Clough.

Hoy, el concepto de MEF es muy extenso. La ms importante formulacin, cual

es ampliamente usado para la solucin de problemas prcticos, es el MEF


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basado en desplazamientos. Prcticamente todos los programas de anlisis han

sido escritos usando esta formulacin, por su simplicidad, generalizacin, y

buenas propiedades numricas.

Qu es el mtodo de elementos finitos?

El mtodo de elementos finitos es un procedimiento para la solucin numrica de

las ecuaciones que gobiernan los problemas fundamentales en la naturaleza.

(Oate,

Usualmente el comportamiento de la naturaleza puede ser descrito por

ecuaciones expresadas en ecuaciones diferenciales o integrales. Generalmente,

el MEF (Mtodo de Elementos Finitos) es comprendido en matemticas como

una tcnica numrica para la resolucin de ecuaciones diferenciales parciales o

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ecuaciones con integrales.

Qu es un elemento finito?

Un elemento finito puede ser visualizado como una pequea porcin de un

continuo (en nuestro caso de un slido o estructura La palabra finito

distinguido como una porcin de los elementos infinitesimal del clculo

diferencial. La geometra del continuo es considerada por parte, de un conjunto,

de una coleccin de no-coincidir dominios con simple geometra de elementos

finitos. (Hartmann, 2006:1)

Tringulos y cuadrilteros en dos dimensiones (2D) o tetraedros y hexaedros en

tres dimensiones (3D son comnmente escogidos para representar elementos


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Es usualmente conocido como malla de elementos finitos discretos de

continuo. La variacin de espacio de los problemas paramtricos es expresado

dentro de cada elemento por promedio de un expresin polinomial.

Desde la variacin analtica de cada parmetro es ms complejo y generalmente

no conocido, el MEF solamente provee una aproximacin a la solucin exacta.

(Oate, 3

.4 Mtodo numrico y analtico

La diferencia entre mtodo analtico y numrico es que el antiguo registro para

las expresiones matemticas universales representan lo general y exacta

solucin de un problema gobernado tpicamente por ecuaciones matemticas.

Desafortunadamente soluciones exactas son solamente posibles para unos

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pocos particulares casos cual frecuentemente representan basta simplificacin

de la realidad. (Oate,

En el otro lado, mtodos numricos tal como los MEF principalmente proveen

una solucin, en la forma de una serie de nmeros, a las ecuaciones

matemticas que gobiernan un problema. La estrategia siguiente, por ms

mtodos numricos, es la transformacin de expresiones matemticas en una

serie de ecuaciones algebraicas que dependen de una serie finita de parmetros.

Para problemas prcticos estas ecuaciones comprenden muchos miles de no

conocidos y adems el sistema final de ecuaciones algebraicas puede solamente

ser resueltas con la ayuda de la computadora. (Oate, 2009:2)


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Esto explica porque cada uno piensa varios mtodos numricos, fueron

conocidos desde el siglo XVIII, su desarrollo y popularidad ha ocurrido en tndem

al progreso de las modernas computadoras en el siglo XX. El termino mtodo

numrico es sinnimo de mtodo computacional.

Principios generales del mtodo de elementos finitos

El mtodo de los elementos finitos es un mtodo general de anlisis estructural,

que idealizando la estructura como un conjunto de elementos interconectados en

un nmero finito de nudos, reduce el anlisis bsicamente a la solucin de un

sistema de ecuaciones lineales. Las incgnitas consideradas al plantear este

sistema de ecuaciones son las fuerzas que interactan en los nudos o los

desplazamientos de los mismos. (Scaletti, 1967: A-

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La ltima de las posibilidades citadas, en que los desplazamientos de los nudos

son las incgnitas, corresponde al Mtodo de rigideces y es sin duda la que

presenta mayor simplicidad y facilidad de programacin. Estudios comparativos

entre este mtodo y aquel que considera como incgnitas las interacciones en

los nudos, conocido como Mtodo de flexibilidades, realizados por Gallagher,

Rattinger y Archer (Scaletti, : A-3), demuestra que, para estructuras en que

es sobre todo importante conocer las solicitaciones, los mtodos de rigidez dan

mejor rigidez.

En general, para una estructura sometida a cargas estticas, el proceso a

seguirse puede ser resumido en los pasos siguientes:


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a. Discretizacin del medio continuo

b. Estudio de cada elemento por separado y evaluacin de su matriz de rigidez.

c. Ensamblaje adecuado de las matrices de rigidez de los elementos para

formar la matriz de rigidez de la estructura.

d. Formacin de las matrices de carga.

e. Condensacin de las matrices de rigidez y carga.

f. Formulacin de condiciones de borde y las consecuentes modificaciones de

las matrices de rigidez y cargas aplicadas.

g. Solucin del sistema de ecuaciones.

h. Determinacin de reacciones y evaluacin de esfuerzos internos en los

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elementos.

.5.1 Discretizacin del medio contino

El medio continuo es separado, mediante lneas o superficies imaginarias, en un

nmero de Elementos finitos interconectados entre s La Discretizacin del

medio continuo implica considerar, en lugar de los infinitos puntos de

interconexin existentes entre los elementos en a estructura real, tan solo un

numero finito de nudos y, en consecuencia, la concentracin del

comportamiento de la estructura y de las acciones sobre la misma en los puntos

Fig. . Las interacciones entre los elementos tambin se suponen


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concentradas en fuerzas equivalentes actuantes en los nudos. Las interacciones

entre los elementos tambin se suponen concentradas en fuerzas equivalentes

actuantes en los nudos.

Los nudos entonces vienen a ser puntos representativos de la estructura, y sus

desplazamientos, o la interaccin en los mismos, se toman como incgnitas.

Por razones prcticas, el nmero de incgnitas o grados de libertad que se

consideran para cada nudo rara vez corresponde al caso de una unin rgida y

tridimensional, ya sea por la naturaleza del problema ciertos desplazamientos

son de muy poca importancia, como por la necesidad de limitar el nmero total

de incgnitas a la capacidad de memoria de la computadora que se dispone.

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Fig. Discretizacin de una estructura

Fuente: Structural Analysis with Finite Element (Hartmann, F. 2006:1)


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Fig. Discretizacin de modelos estructural en elementos finitos

Fuente: Structural Analysis with the Finite Element Method. (Oate, E. 2009:5)

.5.2 Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura

Considerables ventajas de programacin se obtienen formando la matriz de

rigidez de la estructura por sucesivos ensamblajes de las matrices de rigidez de

los elementos finitos considerados como estructuras aisladas.


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Asumiremos ahora, como punto de partida, que es posible calcular las matrices

de rigidez de los elementos aislados, y analizaremos las condiciones que

posibilitan y determinan los criterios a seguirse para este ensamblaje.

Dos tipos de condiciones deben ser satisfechas, en toda la estructura, para lograr

resultados adecuados:

Compatibilidad de desplazamientos.

Equilibrio de fuerzas.

Ntese que para puntos situados en el interior de un elemento cualquiera estas

condiciones deben ser necesariamente satisfechas al analizar el elemento en

forma aislada. Sin embargo, para puntos situados sobre los lmites entre

elementos, el planteamiento de las condiciones de continuidad presenta serias

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dificultades, y estrictamente, se limita en la prctica solo a los nudos. Aunque

tambin pueden plantearse condiciones de continuidad, de esfuerzos o de

deformaciones, a lo largo de los bordes (siempre que se tenga continuidad en los

nudos), no es esto dispensable para conseguir convergencia a la solucin

exacta.

Evaluacin de las matrices de rigidez y carga de los elementos

En secciones anteriores se ha hecho referencia a la idealizacin de estructuras

como un ensamble de elementos interconectados solo en nudos, y a la obtencin

de la matriz de rigidez de la estructura ensamblada en base a las caractersticas


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de rigidez de los elementos aislados es en consecuencia un paso previo en la

aplicacin de los mtodos matriciales.

Aunque para el caso para el caso de estructuras de barras es posible determinar

las matrices de rigidez de los elementos por mtodos tan simples como la teora

de vigas, para elementos ms complejos esto en general no es posible. Existen

muchas alternativas a utilizar en la determinacin de las matrices caractersticas

de los elementos, pero todas ellas son equivalentes, el ms usado son las

funciones de forma.

La funcin de forma para cada elemento se selecciona una aproximacin de la

funcin buscada. La funcin buscada puede dar la distribucin del campo de

desplazamientos en problemas de elasticidad. Para problemas unidimensionales

las funciones de forma son polinomios de primero, segundo o tercer orden. Para

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problemas de dos dimensiones, las funciones de forma son polinomios lineales,

cuadrticos o de orden mayor. (Rubio et al., 2010:12)

La funcin por aproximar puede expresarse a travs de las variables

nodales del elemento mediante una combinacin lineal de las funciones de forma

con las variables nodales como coeficientes. Si solo los valores de la funcin en

los nodos, son tomados como variables, la aproximacin para el elemento

bidimensional con nodos tiene la forma:


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En donde es el nmero de nodos en el elemento.

La misma que puede ser denotada en un formato de matrices de la forma:

{ } { } { }

Donde { } son las funciones de forma y { } son los grados de libertad.

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Fig. Algunos tipos comunes de elementos

Fuente: Mtodo del Elemento Finito Fundamentos y Aplicaciones con ANSYS.

(Rubio, C. et al. 2009:12)


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.5.4 Transformacin de matrices por cambio de sistema de referencia

Con frecuencia es conveniente analizar cada elemento refirindolo a un sistema

local de coordenadas, XYZ, no coincidente al sistema global, XYZ, asumiendo

para la totalidad de la estructura. Como los desplazamientos de los nudos, las

cargas externas, y las interacciones entre elementos estn referidos al sistema

de coordenadas globales, es necesario realizar ciertas transformaciones antes

de proceder el ensamblaje.

Condensacin de las matrices de rigidez

La matriz de rigidez de una estructura, obtenida por ensamblaje, se relaciona con

todas las posibles fuerzas en los nudos con los correspondientes

desplazamientos. Sin embargo, en muchas aplicaciones solo un limitado nmero

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de estas fuerzas es aplicado y ciertos desplazamientos son de poca importancia.

En tales casos puede ser conveniente obtener una modificacin de la matriz de

rigidez que solo relacione fuerzas y desplazamientos correspondientes a los

grados de libertad de inters para el anlisis. Ello puede hacerse con el proceso

de condensacin esttica.

Formulacin de condiciones de borde

Tal como se ha planteado el anlisis, la estructura idealizada es hiperesttica. La

aplicacin de un estado de cargas de cualquier tipo (excepto cuando las cargas

externas se equilibren entre si) provocara, antes que la deformacin de los


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elementos componentes, los desplazamientos de toda la estructura como un

cuerpo rgido.

Matemticamente, la hipoestaticidad de la estructura se traduce en la

singularidad de la matriz de rigidez de la misma; pudindose as obtener, para

cada estado de cargas, infinitos posibles estados de desplazamiento.

Con la aplicacin de condiciones de borde se hace estable la estructura, es decir,

se logra una solucin nica. Una de las grandes ventajas del MEF es la sencillez

y generalidad con las que cualquier condicin de borde puede ser considerada.

Las condiciones de carga pueden ser impuestas como fuerzas (reacciones) o

desplazamientos establecidos previamente a la solucin. La especificacin de

fuerzas de borde puede ser incluida en forma automtica al formar las matrices

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de carga. Si se establece algn desplazamiento, debe eliminarse la

correspondiente fila de la matriz de rigidez y transferir al otro miembro, la

correspondiente columna multiplicada por el desplazamiento pre-establecida.

Matemticamente, este proceso significa la eliminacin de una de las incgnitas.

Aunque esta eliminacin es muy simple para el cmputo manual, no es prctico

para su uso en una computadora digital, ya que obliga a ejecutar demasiados

procesos de reorganizacin de las matrices.


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Solucin del sistema de ecuaciones

La solucin del sistema de ecuaciones, introducidas las modificaciones

necesarias, proporciona los desplazamientos. Aunque en principio cualquier

mtodo de solucin podra ser usada, la gran magnitud que por lo general tiene

la matriz de rigidez de la estructura vuelve inoperante los mtodos tradicionales.

Determinacin de las reacciones

La formulacin de condiciones de borde mediante establecimiento a priori de

ciertos desplazamientos implica la existencia de reacciones, cuya magnitud en

muchos casos debe determinarse.

Tales reacciones pueden ser consideradas como fuerzas adicionales, que

requieren ser aplicadas a los nudos en que se ha delimitado algn grado de

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libertad para lograr los desplazamientos pre-establecidos.

Convergencia del MEF

De lo planteado hasta el momento, puede concluirse que el MEF es un mtodo

aproximado, puesto que:

Los infinitos grados de libertad de la estructura real son restringidos por

funciones asumidas para los desplazamientos y/o esfuerzos, expresndose en

base a un nmero finito de grados de libertad.

La continuidad entre elementos es notoriamente afectada.


TESIS:
Anlisis y Diseo de Reservorios Circulares de CA Mediante los Mtodos de
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Sin embargo, es esperar que, si se consideran elementos adecuados, con este

mtodo se obtengan soluciones convergentes a los valores exactos a medida

que se reducen las dimensiones de los elementos. Considerando que, en el

lmite, para elementos infinitsimos, los resultados deben ser exactos, dos

condiciones necesarias y suficientes para que exista convergencia pueden

plantearse:

o Los grados de libertad considerados para los nudos y las funciones de forma

asumidas en los elementos deben ser compatibles con las condiciones de

equilibrio y adecuadas para describir el estado de deformacin existente.

o Las funciones de forma asumidas deben ser aptas para representar un estado

de deformacin constante en el elemento. En particular, desplazamientos de

cuerpo rgido deben poder representarse adecuadamente.

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL


No es indispensable, aunque si conveniente, que las funciones de forma

asumidas establezcan continuidad, en todos los bordes entre elementos, de

todas las componentes de desplazamiento; puesto que, existiendo continuidad

en los nudos, en el lmite, para elementos infinitsimos, cuya deformacin tiende

a ser constante, la continuidad se restablece en forma automtica.

Experimentalmente se ha comprobado que tales funciones son totalmente

consistentes con el estado de deformacin tambin convergen, aunque no se ha

determinado en qu proporcin las discontinuidades citadas podran afectar el

ritmo de convergencia. (Scaletti, A-


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Anlisis y Diseo de Reservorios Circulares de CA Mediante los Mtodos de
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Modelo estructural y anlisis MEF

Clasificacin del problema

El primer paso en la solucin de un problema es la identificacin del problema en

s. Por lo tanto, antes de que nosotros podamos analizar una estructura nosotros

debemos hacernos las siguientes preguntas: Cules son los ms relevantes

fenmenos fsicos que influyen en la estructura? Es el problema de naturaleza

esttica o dinmica? Son la cinemtica o la propiedad del material lineal o no

lineal? Cules son las solicitaciones? Cul es el grado de exactitud? La

respuesta a estas preguntas es esencial para seleccionar un modelo estructural y

la adecuacin de un mtodo computacional.

Modelo conceptual, estructural y computacional

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL


Mtodo computacional, tal como el MEF, son aplicados a modelos conceptuales

de un problema conceptual, y no el problema actual es s. Cada mtodo

experimental en laboratorio estructural, hace uso de reproduccin a escala de un

modelo conceptual escogido (tambin llamado modelo fsico) a menos que la

actual estructura es probada en escala real, cual raramente ocurre. Un modelo

conceptual puede ser desarrollado una vez que la naturaleza fsica es

claramente entendida. En la derivacin de un modelo conceptual nosotros

debemos proponer, para excluir detalles superfluos e incluir las caractersticas

relevantes del problema antes considerado; entonces, ese modelo puede

describir realmente con suficiente exactitud. (Oate, 3


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Un modelo conceptual para el estudio de una estructura debe incluir todos los

datos necesarios, para esta representacin y anlisis. Evidentemente personas

diferentes tendrn diferentes percepciones de la realidad; consecuentemente, el

modelo conceptual de la misma estructura puede tomar una variedad de formas.

Despus de seleccionar un modelo conceptual de una estructura, el siguiente

paso para el estudio numrico es la definicin de un modelo estructural (algunas

veces modelos matemticos).

Un modelo estructural debe incluir tres fundamentales aspectos. La descripcin

geomtrica de la estructura por querer decir de estos componentes geomtricos

(puntos, lneas, superficies, volmenes) Fig. , las expresiones matemticas de

las leyes bsicas de la fsica que gobiernan el comportamiento de una estructura

(las ecuaciones de equilibrio de fuerzas y las condiciones de frontera)

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL


usualmente escritas en ecuaciones diferenciales y/o integrales y la especificacin

de propiedades de los materiales y las cargas actuantes en la estructura.

Evidentemente el modelo conceptual puede ser analizado usando diferentes

modelos estructurales dependiendo en la exactitud y/o simplicidad en el anlisis.

Como un ejemplo, una viga puede ser modelada usando la teora general de

elasticidad 3D, la teora de esfuerzos en 2D o una teora simple de vigas. Cada

modelo estructural provee una diferente serie de anlisis de la estructura actual.

Nosotros debemos tener en mente que una solucin fundada en un incorrecto

modelo conceptual o fsico traer una incorrecta solucin. Lejos del valor fsico

correcto, si es obtenido con la exactitud del mtodo numrico.


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El siguiente paso, en la secuencia del anlisis estructural es la definicin del

mtodo numrico, tal como el MEF. La aplicacin del MEF invariablemente

requiere la implementacin de un cdigo computacional. El anlisis de una

estructura con el MEF implica la alimentacin de un cdigo con informacin

cuantitativa en las propiedades mecnicas de los materiales, las condiciones de

frontera y las cargas aplicadas tan bien como las caractersticas de la

discretizacin.

El resultado de este proceso es que nosotros llamamos un modelo

computacional para el anlisis de una estructura.

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL

Fig. Modelos estructurales de algunas estructuras

Fuente: Structural Analysis with the Finite Element Method. (Oate, E.


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Anlisis estructural por el MEF

La geometra de una estructura es discretizada cuando esto es dividido en una

malla de elementos finitos de una cierta exactitud. Claramente, la discretizacin

introduce otra aproximacin, con respecto a la realidad nosotros tenemos

adems dos errores originados de los resultados: el error modelo y el error

discretizacin. El pasado puede ser reducido mejorando el modelo conceptual y

estructural cual describe el actual comportamiento, previamente explicada. El

error discretizacin, por otro lado, puede ser reducido usando finas mallas, o

tambin aumentando la exactitud de los elementos finitos escogiendo un

polinomio de mayor orden. (Oate, E. 2009:8)

Adicionalmente, el uso de computadoras introduce error numrico asociado con

su habilidad para representar datos exactamente con nmero finito. El error

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL


numrico es usualmente pequeo, sin embargo esto puede ser largo en algunos

problemas, tal como cuando algunas partes de la estructura tienen diferentes

propiedades fsicas. La suma de discretizacin y error numrico son el resultado

de los modelos computacionales. Nota que si nosotros podemos reducir el error

computacional a cero, nosotros no podramos reproducir exactamente el

comportamiento actual de una estructura, a menos que el modelo conceptual y

estructural fueran perfectos.


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Verificacin y validacin de los resultados del MEF

Desarrolladores de cdigos de elementos finitos, analistas quienes usan los

cdigos y directores quienes cuentan con los resultados de los anlisis, encarar

unas preguntas crticas: Cmo debera confiar en modelos?.

Validacin y verificacin del MEF son el mtodo primario para construcciones y

cuantificar esta veracidad. En resumen, validacin es la valoracin de la

exactitud de la estructura y modelo computacional por comparacin de los

resultados numricos con datos experimentales. Los experimentos son

usualmente ejecutados en laboratorio usando modelos a escala de una

estructura, y en especiales ocasiones una estructura a escala real. La correcta

definicin de la prueba experimental y la fiabilidad de los resultados

experimentales son cruciales en la validacin del proceso. (Oate,

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL


Verificacin, por otro lado, es el proceso de determinar que un modelo

computacional es exactamente representado por un modelo estructural falso y su

solucin. La verificacin del MEF es hecho por comparacin de resultados

numricos con simples problemas con soluciones obtenidas analticamente.

Una cautelosa examinacin de la verificacin indica que hay dos fundamentales

partes de verificacin: Cdigo de verificacin, para establecer confianza que el

modelo matemtico y la solucin algortmica, estn trabajando correctamente, y

verificacin de clculo, establecer confianza que la solucin discreta de los

modelos matemticos. (Oate,


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Entre las tcnicas de verificacin, el ms popular es comparar la produccin de

cdigo y la solucin analtica. Como el nmero de tantas soluciones es muy

limitado.

ESTRUCTURA
REAL

MODELO CONCEPTUAL
DE LA ESTRUCTURA

MODELO
ESTRUCTURAL

METODO
NUMERICO (MEF)

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL


CODIGO

PARAMETROS PARAMETROS DE
FISICOS DISCRETIZACION

MODELO
COMPUTACIONAL

Fig. Flujo de una estructura real a un modelo computacional

Fuente: Structural Analysis with the Finite Element Method. (Oate, E.


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Los sistemas discretos en general

Las limitaciones de la mente humana son tales que no pueden captar el

comportamiento del complejo mundo que lo rodea en una sola operacin global.

Por ello, una forma natural de proceder de ingenieros, cientficos, e incluso

economistas, consiste en separar los sistemas en sus componentes individuales,

o en elementos, cuyo comportamiento puede conocerse sin dificultad, y a

continuacin reconstruir el sistema original, para estudiarlo a partir de dichos

componentes.

En muchos casos se obtiene un modelo adecuado utilizando un nmero finito de

componentes bien definidos. A tales problemas los denominamos discretos. En

otros, la subdivisin prosigue indefinidamente y el problema solo puede definirse

haciendo uso de la ficcin matemtica del infinitsimo. Ello nos conduce a

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL


ecuaciones diferenciales o expresiones equivalentes con un nmero infinito de

elementos implicados a tales sistemas llamados continuos.

.7 Mtodo variacional

El mtodo variacional o de energa, constituye en la mecnica estructural un

poderoso mtodo y es ampliamente usado en la formulacin del mtodo de

elementos finitos. Rudimentariamente este mtodo ha sido herramienta para el

anlisis en la Ingeniera Estructural por ms de un siglo.


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2.6.7.1 Principio de trabajo virtual

El principio de trabajo virtual titulada, mtodo variacional (convencionalmente

llamada principio de potencial estacionaria y energa complementaria). El

principio de trabajo virtual es un factor muy importante en la formulacin del

mtodo de elementos finitos. Existen dos formas comnmente usadas para el

principio: desplazamientos virtuales y fuerzas virtuales.

2.6.7.2 Principio de desplazamientos virtual

En los desplazamientos virtuales para el principio de trabajo virtual, se asume el

cuerpo en equilibrio sujeta a cargas aplicadas, sujeta a un desplazamiento virtual

(desplazamiento imaginario).

El principio de desplazamientos virtuales estipula que la suma del trabajo hecho

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL


por las cargas aplicadas (trabajo externo) y la energa de deformaciones (trabajo

interno) durante el desplazamiento virtual es igual a cero. As:

Trabajo virtual interno

Las primarias formas de accin estructural con cuales nosotros estamos

concernientes son: axial, torsin, y momento flector.

Es til en que el trabajo que sigue, hay que tenerlo disponible en una formula

general para , para cualquier problema de mecnica estructural donde el

estado de esfuerzo pueda ser bidimensional o tridimensional. Una designacin


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general al estado de esfuerzo en un punto de la estructura es en la forma de un

vector columna. Para un estado tridimensional es de la forma

{ } . Similarmente, las deformaciones virtuales pueden ser

designadas por un vector fila que es . Para una

estructura donde el volumen es simbolizado por , el trabajo virtual interno

es:

{ }{ }

Ahora denotamos esta expresin en forma matricial,

{ } { }

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL


Sabiendo que:

{ } { } { }

La expresin virtual ser de la forma,

{ } { } { }

Y adems por la ecuacin constitutiva propuesta por R. Hooke se tiene,

{ } { }

Reemplazamos ( )y( 3) en ( )
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{ } { } { }

{ }{ } { } { }

Ordenamos adecuadamente esta ltima expresin, y tenemos,

{ } { } { } { }

Trabajo virtual externo

Para calcular el trabajo virtual externo es simple en el caso de cargas

concentradas y puede representarse simblicamente como:

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL


Donde se refiere al desplazamiento virtual del grado de libertad th y es la

carga aplicada en ese grado de libertad. Las cargas distribuidas merecen

atencin. Las cargas distribuidas como combinada con el trabajo virtual de

cargas concentradas .

Donde el lmite de la integral es tomado para definir la porcin del miembro en la

cual la carga acta. La misma podemos expresarla mediante matrices, que en

forma general ser,


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{ } { }

2.6.7.5 Desplazamiento virtual para la formulacin de la matriz de rigidez

La expresin del principio de desplazamiento virtual puede ahora se rescrito para

un elemento individual, tratando esto como si esto fuera una estructura en

aislamiento. El bsico estado de este principio fue establecido en la seccin

Bsicamente, para determinar la matriz de rigidez para cualquier tipo de estado

sea bidimensional o tridimensional en una estructura, aplicamos el principio de

los desplazamientos virtuales, por lo tanto reemplazamos ( 14) y ( ) en

( ) y obtenemos:

{ } { } ( { } { } { } { })

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL


{ } { } { } { } { } { }

{ } { } { } { }

Esta ultima relacin si la comparamos con la expresin del mtodo de rigidez que

es de la forma,

{ } { }
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Podemos deducir que:

{ } { }

Que viene a ser la expresin ms importante, para poder abordar un problema

de Ingeniera Estructural, con el mtodo de elementos finitos.

La misma que podemos expresarla de otra manera,

Pero nuestra prioridad para el presente estudio es tener esta relacin en

coordenadas cilndricas, por lo tanto tenemos,

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL


Lminas de revolucin

La simulacin del comportamiento de estructuras formadas por lminas delgadas

tridimensionales es un tema de gran inters para la comunidad de ingeniera.

Desde los primeros aos de desarrollo del mtodo de los elementos finitos se ha

realizado investigacin a este respecto, debido en gran parte, al enorme nmero

de aplicaciones prcticas de este tipo de estructuras, para las cuales existen

diversas soluciones y aproximaciones.


TESIS:
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El desarrollo de elementos para cascarones ha encontrado una gran variedad de

problemas diferentes en el camino, en los que se puede mencionar la

sensibilidad a la distorsin geomtrica, problemas de bloqueo de los mecanismos

de membrana y de corte, modos de cero y energa, y problemas de estabilidad,

precisin y convergencia. Las diversas alternativas de solucin que se pueden

proponer y el hecho de que todas son 100% efectivas, hacen que a la fecha, la

investigacin sobre cascarones sea todava un rea activa.

Los mtodos de formulacin para cascarones se divida en dos grandes grupos:

los que modelan comportamiento a partir de las relaciones tridimensionales de

mecnica, agregando restricciones a los campos de desplazamiento (Yang et. al,

); y los que modelan el comportamiento a partir de las ecuaciones de

comportamiento estructural de lminas. (Zienkiewicz et al. 1994:147)

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL


El comportamiento de lminas se puede modelar de diversas maneras

dependiendo de las suposiciones que se tomen, hay modelos que plantean el

comportamiento empleado teora de lminas en tres dimensiones, lo cual

introduce un grado elevado de complejidad en la matemtica necesaria para

modelar la geometra; y hay modelos que emplean una simplificacin en la

representacin geomtrica; utilizando superficies faceteadas planas para

aproximarla. Aunque esto introduce un error de discretizacin, con suficientes

facetas se puede lograr una buena aproximacin a la solucin, con la ventaja de

que los elementos se forman mediante una superposicin de placas y

membranas planas, de formulacin ms sencilla.


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Se iniciara con la descripcin de un elemento membrana que considera las

rotaciones alrededor de un eje normal al plano del elemento en el cmputo del

movimiento del material. Esto se hace para evitar un problema comn en

cascarones modelados con elementos planos.

Dado que la teora de placas toma en cuenta solo deflexin normal y las

rotaciones fuera del plano, y la teora de esfuerzo plano, la combinacin carece

de influencia para la rotacin normal al plano, lo que refleja en falta de rigidez

con respecto a ese giro cuando los elementos que llegan a ese nudo son todos

coplanares.

.1 Aplicaciones del MEF a lminas en revolucin

Si bien es obvio que el mtodo general es aplicable a este caso, veremos que al

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL


tener en cuenta la simetra de eje se simplifica considerablemente el problema.

En particular, veremos que si las cargas actuantes presentan la misma simetra

de revolucin que la lmina Los elementos se hacen Unidimensionales

La primera tentacin de solucin a problemas de lminas de revolucin mediante

elementos finitos se debe a Grafton y Strome. En ella, los elementos son simples

troncos de cono y se segua un mtodo directo de aproximacin por medio de

funciones de desplazamiento. (Popov et al.). Jones y Strome afinaron la

obtencin de las rigideces de los elementos; la extensin al caso de cargas

asimtricas, que fue sugerida por Grafton y Strome fue elaborada por Percy et

al., Klein y por otros investigadores. (Zienkiewicz et al. 1994:147)


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En las lminas de revolucin, al igual que en todas las lminas, se presenta

fuerzas tanto de flexin como fuerzas en el plano de membrana Estas se

definirn de forma nica en funcin de las deformaciones generalizadas, que

comprenden ahora alargamientos y curvaturas de la superficie media. Si se

conoce el desplazamiento de cada punto de la superficie media, estas

deformaciones y las resultantes de tensiones internas puede definirse a partir

de las formulas proporcionadas por los textos clsicos de la teora de lminas.

(Zienkiewicz et al. 1994:148)

Por ejemplo, en una lmina de revolucin sometida a una carga de revolucin, el

desplazamiento de un punto de la superficie media est perfectamente definido

por dos componentes y en las direcciones tangenciales y normal,

respectivamente.

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL

Fig. Lamina de revolucin, carga, desplazamiento y resultantes de tensin.

Fuente: El mtodo de los elementos finitos. (Zienkiewicz, O. et al. 1994:148)


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.2 Aplicacin del MEF a slidos en revolucin

De esta manera, solamente con geometra y propiedades de material

independientes de la coordenada circunferencial son considerados Esta

propiedad permite el inherente comportamiento 3D de un slido, expresado con

un simple modelo 2D. (Oate, 2009:225)

Si la carga es tambin eje simtrico, el vector desplazamiento tiene dos

componentes en eje radial y eje direccin. El anlisis de solido eje simtricos por

el MEF no es difcil y sigue pasos similares para problemas elsticos en el plano.

Para carga arbitraria no eje simtrico un anlisis en 3D es necesario. Por otra

parte, las cargas pueden ser expresadas en series de Fourier y el efecto de cada

trmino peridico puede ser evaluado por un anlisis 2D.

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL


Solidos eje simtrico representa un porcentaje sustancial de estructuras

ingenieriles. Ejemplo los tanques de agua y aceite, tanque refrigerante, domos,

estructuras de contencin cilndrica, chimeneas, vasos a presin, etc.

Tambin, algunos problemas de mecnica de suelos tal como el anlisis de

cimentaciones bajo cargas verticales. (Oate, 2009:225)


TESIS:
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Fig. Solido eje simtrico

Fuente: Structural Analysis with the Finite Element Method. (Oate, E. 2009:226)

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL

Fig. Algunas estructuras eje simtrico

Fuente: Structural Analysis with the Finite Element Method. (Oate, E. 2009:226)
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Procedimiento para la formulacin bsica del MEF a estructuras en

revolucin

a) Discretizacin de la estructura

Se puede decir que aqu empieza la idea de aplicar el MEF, para nuestro caso de

estudio he utilizado elementos triangulares, por el buen comportamiento que

tienen las mismas. Para nuestro caso de estudio se tiene 77 tringulos y 79

nudos, esto para la discretizacin del muro circular y la cpula. Fig.

resultado de la discretizacin.

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL

Fig. 12 Discretizacin de la cpula y el muro circular


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b) Campo de desplazamiento

En el reservorio discretizada mediante elementos triangulares, descrita en la Fig.

, se escoge un elemento tpico triangular

Los movimientos de un punto estn definidos por el desplazamiento radial y

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL


axial, visto que el desplazamiento circunferencial es cero. El vector

desplazamiento es por lo tanto:

{ } { }

Los desplazamientos y fuerzas se pueden expresar tensorialmente.

c) Funcin de aproximacin de los desplazamientos

Se escoge un conjunto de funciones que definan los desplazamientos dentro de

cada elemento, en trminos de los desplazamientos nodales, por ejemplo los

desplazamientos de cualquier punto interior del elemento triangular, puede



ser expresada mediante los parmetros indeterminados .
4 5 6 (
TESIS:
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Que se conoce como funcin de los desplazamientos. Matricialmente la ecuacin

( ) se puede escribir,

{ } { } * +
4
5
{ 6}

{ } { }

Donde es denominada matriz de monomios, { } es el vector de parmetros

del elemento.

Al reemplazar las funciones de desplazamiento en ( ), se tiene:

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL


{ }
4
5
{ } [ ]{ 6}

{ } { }

Esta ecuacin nos permite deducir el vector de parmetros { }, en funcin de la

matriz de coordenadas nodales .

{ } { }

Si existe cuando los nodos son no colineales, se puede hallar

analticamente o por procedimientos numricos. Podemos expresar los

desplazamientos de cualquier punto interior del elemento, en funcin de los


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desplazamientos de nudo { } por medio de las funciones de interpolacin ,

reemplazamos la expresin ( 24) en ( ) se tiene,

{ } { }

{ } { }

En la que es la matriz de las funciones de interpolacin o forma asociados a

cada uno de los nudos del elemento finito.

d) Relacin del estado de deformacin en funcin de los desplazamientos

de nudo

La simetra axial, los desplazamientos y son independientes de la

coordenada circunferencial. Consecuentemente, las deformaciones tangenciales

y son, elasticidad en 3D cumple. (Oate, 2009:227)

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL


; ;

Por otro lado, el punto localizado en una circunferencia de radio , se mueve a

una circunferencia de radio . Esto origina una deformacin circunferencial

que est definido con las deformaciones relativas entre estas dos

circunferencias.
TESIS:
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Derivacin de la deformacin circunferencial (Oate, 2009:227)

Podemos relacionar el vector de deformacin unitaria { } con el vector de

desplazamientos, de la forma

{ } { }

Reemplazando ( ) en ( ), tenemos:

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL


{ } { }

{ } { }

As para nuestro caso particular tendremos:

{ } { }

{ }
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La matriz se obtiene aplicando el operador a la matriz de funcin de

interpolacin asociados a los nodos del elemento considerado.

{ }
[ ]
{ }

[ ]

e) Relacin esfuerzo deformacin

Los esfuerzos conjugados a las deformaciones son:

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL


La convencin de signos se muestra en la figura 13.

Fig. Esfuerzos actuando en un volumen diferencial de un slido eje

simtrico (Oate, 2009:227)


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La relacin entre esfuerzo y deformacin es deducida de la ecuacin de la teora

de elasticidad 3D. La ecuacin constitutiva es escrito como:

La matriz para un material isotrpico est dada de la forma:

[ ]

f) Calculo de la matriz de rigidez del elemento finito

Para el clculo de la matriz de rigidez del elemento tpico, es necesario

reemplazar en ( ) las expresiones ( 28) y ( ). Con la que obtenemos la

matriz de rigidez para un elemento triangular, de la forma:

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL


4 5

5 6

[ ]

En la cual,


TESIS:
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Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL


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2.7 ANLISIS DINMICO DE RESERVORIOS

2.7.1 Introduccin

El principal propsito del anlisis dinmico es conocer los esfuerzos y

deformaciones, pero toda estructura real tiene un infinito nmero de

desplazamientos. Adems, la fase ms crtica de un anlisis dinmico es crear

un modelo con un nmero finito de masa, y un finito nmero de nudos, que

simularan el comportamiento de la estructura.

2.7.2 Hiptesis

Se considera al medio como homogneo, continuo e isotrpico; as mismo, se

supondr que se trata de un fluido sin viscosidad, es decir que durante el

movimiento, los esfuerzos generados entre las partculas son normales a su

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL


superficie de contacto, y por lo tanto se tiene que un punto dado del fluido la

presin en cualquier direccin ser la misma.

Se considerara que las partculas se desplazan siguiendo un movimiento

continuo, entendindose con ello, que la velocidad relativa entre dos partculas

adyacentes es pequea de tal manera que su distancia entre ellas permanece en

el mismo orden de magnitud durante todo el movimiento.

Se observo que en las presiones dinmicas, la viscosidad y la tensin superficial

en el lquido, tienen un efecto mnimo en los resultados tericos con respecto a

los experimentales.
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El tener en cuenta la viscosidad, complica intilmente las ecuaciones y

consecuentemente su solucin, por lo que su efecto mnimo en los resultados

tericos con respecto a los experimentales. El tener cuenta la viscosidad,

complica intilmente las ecuaciones y consecuentemente su solucin, por lo que

su efecto no se tomar en cuenta.

Cuando el lquido se encuentra en reposo y se inducen efectos de alguna

manera, se tendra que usar tres coordenadas como se indica en la figura. Sin

embargo, se puede simplificar el problema si es que consideramos que el

movimiento del lquido se desarrolla en forma paralela entre s.

Por comodidad la seccin que se tome como representativa, se puede hacer de

espesor unitario y en ese caso bastar solo con dos coordenadas para

determinar los movimientos en cualquier punto o partcula en un instante

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL


cualquiera. (Rivera, 2006: 99)

Modos y frecuencias naturales de oscilacin del agua

El estudio de vibraciones del reservorio se considerar una membrana circular

con masa uniforme, empotrado a lo largo de su circunferencia, ubicamos el

centro de la membrana en el origen, nosotros denotamos el radio por .

La vibracin de la membrana esta gobernada por la ecuacin de onda

bidimensional, cual expresada en coordenadas polares, usamos la forma polar

de la ecuacin de Laplace:
TESIS:
Anlisis y Diseo de Reservorios Circulares de CA Mediante los Mtodos de
Elementos Finitos y PCA en la Ciudad de Puno, 2012.

( )

En el presente estudio se considera una estructura eje simtrica, que depende

solamente de , y no del ngulo . Es razonable fsicamente que en este caso,

que la solucin no dependa de . Consecuentemente , y la ecuacin

3 queda de la forma:

( )

La misma que debe de cumplir con las condiciones:

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL


Que expresan las condiciones de la pared inmvil y la presencia de oleaje por

gravedad en la superficie libre.

La ecuacin 32 tiene una solucin de la forma:

Donde:
TESIS:
Anlisis y Diseo de Reservorios Circulares de CA Mediante los Mtodos de
Elementos Finitos y PCA en la Ciudad de Puno, 2012.

Sistema mecnico equivalente

Hasta el presente solo ha sido posible encontrar analticamente el sistema

mecnico equivalente de masas y resortes que representa el fenmeno

hidrodinmico, cuando se supone al fluido como incompresible.

Graham y Rodrguez hicieron los anlisis para un tanque rectangular rgido,

como se muestra en la figura.

A continuacin se presentan los resultados obtenidos para un movimiento

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL


estacionario de traslacin armnica a lo largo del eje X nicamente; tratndose

el problema como un caso de anlisis bidimensional como se muestra en la

figura.

Fig. Modelo de sistema equivalente

Fuente: Rivera J. Diseo ssmico de reservorios elevados con estructura tubular

de soporte pg. 17.


TESIS:
Anlisis y Diseo de Reservorios Circulares de CA Mediante los Mtodos de
Elementos Finitos y PCA en la Ciudad de Puno, 2012.

En esta configuracin se tiene una masa fija Mo a una distancia Zo del eje X, y

un nmero infinito de masa puntuales Mm ligadas a las paredes del tanque, por

medio de resortes con una rigidez Km situados a una distancia Zm del eje X

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL


Fig. Modelo de sistema equivalente

Fuente: Rivera J. Diseo ssmico de reservorios elevados con estructura tubular

de soporte pg. 18.

Sometiendo al recipiente a un movimiento de sus paredes de forma:

Se obtiene la solucin al comportamiento del lquido, la misma que es asociada

el de un sistema mecnico equivalente.


TESIS:
Anlisis y Diseo de Reservorios Circulares de CA Mediante los Mtodos de
Elementos Finitos y PCA en la Ciudad de Puno, 2012.

En esta configuracin se tiene una masa fija Mo a una distancia Zo del eje X, y

un nmero infinito de masas puntuales Mn ligadas a las paredes del tanque, por

medio de resortes con una rigidez Kn situados a una distancia Zn del eje X

Estos parmetros las calculamos usando el cdigo ACI 350.3-01, para

reservorios circulares; tenemos:

( )

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL


( )

( )

( ) ( )

( )
( )
TESIS:
Anlisis y Diseo de Reservorios Circulares de CA Mediante los Mtodos de
Elementos Finitos y PCA en la Ciudad de Puno, 2012.

( )
( )

( )

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL


TESIS:
Anlisis y Diseo de Reservorios Circulares de CA Mediante los Mtodos de
Elementos Finitos y PCA en la Ciudad de Puno, 2012.

2.8 INTERACCION SUELO-ESTRUCTURA

2.8.1 Introduccin

La estimacin de movimientos de sismo en la base de una estructura es la ms

importante fase del diseo de una estructura. Porque de un largo nmero de

asunciones requeridas, expertos en el campo frecuentemente estn en

desacuerdo.

Ilustracin de interaccin suelo-estructura

Un simple anlisis es suficiente para ilustrar el ms importante efecto de

interaccin suelo-estructura. Siguiendo la aproximacin de Wolf (1985),

considera el caso de un simple sistema de un grado de libertad. La estructura

esta caracterizada por su masa , rigidez , y coeficiente de amortiguamiento .

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL


Si el material de soporte es rgido, la frecuencia natural de la resultante del

sistema dependera solamente de la masa y rigidez de la estructura, que es,

Y el coeficiente de amortiguamiento ser

Si el material de soporte es complicado, sin embargo; la cimentacin puede

desplazarse y rotar. La rigidez y amortiguamiento del complicado suelo, puede


TESIS:
Anlisis y Diseo de Reservorios Circulares de CA Mediante los Mtodos de
Elementos Finitos y PCA en la Ciudad de Puno, 2012.

ser representado por los resortes de traslacin y rotacin como se muestra en la

Fig.

La cimentacin representa dos recursos de amortiguamiento: amortiguamiento

causado por el comportamiento inelstico del suelo de soporte, y

amortiguamiento de radiacin que acurre como fuerza dinmica en la estructura

causada por la deformacin del suelo. La cantidad de material amortiguada

depender del nivel de deformacin inducido en el suelo; si las deformaciones

son grandes, el amortiguamiento del material puede ser sustancial, pero si las

deformaciones son pequeas, el amortiguamiento del material puede ser

obviado. Para cimentaciones tpicas, el amortiguamiento de radiacin es a

menudo mayor que el amortiguamiento del material.

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL



Fig. 16 Modelo interaccin suelo-estructura


TESIS:
Anlisis y Diseo de Reservorios Circulares de CA Mediante los Mtodos de
Elementos Finitos y PCA en la Ciudad de Puno, 2012.

Que significa la interaccin suelo-estructura?

Nosotros habremos visto pronto que considerar el suelo como un medio elstico

deformable, modifica las propiedades elsticas de la estructura. Por lo tanto, la

respuesta del sistema tambin se modificar.

2.8.4. Modelo matemtico de suelo-estructura

Cuando se incluye el amortiguamiento en un sistema de varios grados de

libertad, las ecuaciones dinmicas del movimiento quedan definidas:

{ } { } { } { }

Donde , y son las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez del

sistema respectivamente, { } es el vector de fuerza de excitacin y { } es

el vector de desplazamientos relativos de los grados de libertad del sistema que

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL


definen la configuracin deformada de la estructura. El vector { } puede ser

expresado como la superposicin del producto, entre el vector de forma modal

{ }, y la amplitud modal { }.

{ } { } { } { }

{ } { }

Al sustituir la ecuacin en la ecuacin y pre multiplicando cada termino

por el vector modal n transpuesto, { } , se obtiene lo siguiente:


TESIS:
Anlisis y Diseo de Reservorios Circulares de CA Mediante los Mtodos de
Elementos Finitos y PCA en la Ciudad de Puno, 2012.

{ } { } { } { }

{ } { } { } { }

Expresando la respuesta total en forma matricial, se tiene:

{ } { } { } { }

El producto de y el de resultan ser matrices diagonales,

donde y son matrices simtricas y positivas definitivas. Si el producto

es una matriz diagonal, entonces el sistema de N grados de libertad se

convierte en N sistemas de un grado de libertad, y el sistema queda totalmente

desacoplado. Para que un sistema lineal amortiguado tenga modos debe existir

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL


una transformacin que diagonalice las matrices de masa, amortiguamiento y

rigidez, en forma simultnea. Esta transformacin se puede realizar si la matriz

de amortiguamiento es proporcional a la matriz de masa o a la de rigidez, o que

sea una combinacin de ambas:

Con la expresin anterior y teniendo en cuenta que son coeficientes arbitrarios

diferentes de cero, es posible obtener un nmero especfico de coeficientes

asociados a los modos de vibracin deseados, de tal forma que se cumpla con

las condiciones de ortogonalidad, y que por lo tanto la solucin del problema


TESIS:
Anlisis y Diseo de Reservorios Circulares de CA Mediante los Mtodos de
Elementos Finitos y PCA en la Ciudad de Puno, 2012.

dinmico corresponda a un planteamiento de amortiguamiento clsico. Sin

embargo, en aplicaciones prcticas es usual tomar nicamente los dos primeros

trminos de la serie definida en la ecuacin 49 (b=0 y b=1), para lo cual se

obtiene la matriz de amortiguamiento propuesta por Rayleigh:

Asumiendo que la matriz de amortiguamiento queda definida mediante la ec. 23,

es posible afirmar que las ecuaciones dinmicas quedan totalmente

desacoplados. Al normalizar las ecuaciones del movimiento respecto a la masa

de la estructura, se obtiene la matriz , en donde los trminos de la diagonal

son iguales a . Los valores de y de son la fraccin de amortiguamiento

crtico y la frecuencia circular de vibracin del modo j, respectivamente Con

base en lo anterior y con la ecuacin , es posible obtener.

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL



Si la matriz de amortiguamiento no cumple la condicin de proporcionalidad

definida anteriormente, el producto no ser una matriz diagonal y el

sistema de ecuaciones no se podr desacoplar; esto implica que los valores y

vectores propios deben ser complejos. Este tipo de problemas es conocido como

amortiguamiento no clsico

Asumir un amortiguamiento clsico en sistemas que presenten dos o ms partes

con diferentes niveles de amortiguamiento no es apropiado, ya que se pueden

generar errores significativos en su respuesta. Este es el caso de sistemas de


TESIS:
Anlisis y Diseo de Reservorios Circulares de CA Mediante los Mtodos de
Elementos Finitos y PCA en la Ciudad de Puno, 2012.

interaccin suelo-estructura, donde se hace presente el amortiguamiento no

clsico, ya que los valores de amortiguamiento critico del suelo asociado a cada

modo de vibracin (valores entre 10 y 20%), podran ser muy diferentes a los de

la estructura que oscila entre el 1 y el 20%.

Por simplicidad, en los casos en que el amortiguamiento no clsico se presenta,

se supone que en el rango lineal, el sistema posee modos clsicos, de tal forma

que se pueden obtener los modos de vibracin suprimiendo temporalmente los

amortiguadores del sistema suelo-estructura y el amortiguamiento interno de la

estructura, introduciendo despus el grado de amortiguamiento de cada modo y

finalmente combinando sus respuestas. Esta simplificacin no siempre resulta

ser apropiada.

Con base en lo anterior, resulta necesario demostrar porque un sistema suelo-

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL


estructura no posee modos clsicos de vibracin.

Para esto se considera un oscilador simple apoyado en resortes y

amortiguadores en sustitucin del suelo, con el objeto de simular, de una forma

relativamente sencilla, los efectos interaccin suelo-estructura debidos a la

flexibilidad del suelo.


TESIS:
Anlisis y Diseo de Reservorios Circulares de CA Mediante los Mtodos de
Elementos Finitos y PCA en la Ciudad de Puno, 2012.

Fig. 17 Modelo de interaccin suelo-estructura

Fuente: Chowdhury I. Dynamic of Structure and Foundation Applications

En la Fig. , es la masa efectiva de la estructura asociada con el modo

fundamental de vibracin, y representa la rigidez y la constante de

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL


amortiguamiento de la estructura, respectivamente, y es la masa y el

momento de inercia de la cimentacin, respectivamente, es la altura del centro

de gravedad de la primera forma modal, , y , son las rigideces de

los resortes del suelo asociados a los movimientos de translacin, cabeceo y

acoplamiento, respectivamente. De igual forma se definen los valores de los

amortiguadores , y . La configuracin deformada del sistema queda

definida por el desplazamiento de translacin , el ngulo de giro de la

cimentacin por efectos de cabeceo , y la deformacin de entrepiso . es la

aceleracin horizontal del terreno.


TESIS:
Anlisis y Diseo de Reservorios Circulares de CA Mediante los Mtodos de
Elementos Finitos y PCA en la Ciudad de Puno, 2012.

Asumir un amortiguamiento clsico en sistemas que presenten dos o mas partes

con diferentes niveles de amortiguamiento, no es apropiado, ya que se pueden

generar errores significativos en su respuesta.

2.8.5. Determinacin de parmetros para el estudio de interaccin suelo-

estructura

Existen muchas ecuaciones planteadas alrededor del mundo para el clculo de

los parmetros bsicos para el estudio de interaccin suelo-estructura como son:

Velocidad de onda de corte.

Modulo de corte del suelo.

Modulo de Poisson del suelo.

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL


: Rigidez de desplazamiento del suelo.

Rigidez de rotacin del suelo.

: Coeficiente de amortiguamiento de desplazamiento del suelo.

: Coeficiente de amortiguamiento de rotacin del suelo.

Las cuales las podemos determinar mediante ensayos clsicos de Mecnica de

Suelos, como son: la granulometra, lmites de consistencia, peso especfico,

humedad, y ensayo de corte directo.


TESIS:
Anlisis y Diseo de Reservorios Circulares de CA Mediante los Mtodos de
Elementos Finitos y PCA en la Ciudad de Puno, 2012.

En Chowdhury y Dasgupta, podemos encontrar mayor detalle al respecto, sin

embargo se tomo las relaciones usuales, que sern necesarios para el presente

estudio.

La velocidad de onda de corte, debe de cumplir con la siguiente relacin:

El modulo de corte del suelo, lo podemos determinar por la siguiente expresin:

La rigidez de desplazamiento del suelo y de rotacin estn dadas por las

expresiones:

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL


Donde:

Radio de la cimentacin.

La fraccin de amortiguamiento del suelo esta dada por la siguiente expresin:

45
* ( ) +
TESIS:
Anlisis y Diseo de Reservorios Circulares de CA Mediante los Mtodos de
Elementos Finitos y PCA en la Ciudad de Puno, 2012.

Donde:

ndice de plasticidad.

. Valores y vectores caractersticos de sistemas con amortiguamiento

no clsico

Para obtener los valores y vectores caractersticos de sistemas dinmicos con

amortiguamiento no clsico, se utiliza un procedimiento planteado por Rayleigh

(1945). Cuando se incluye el amortiguamiento en un sistema de varios grados de

libertad, las ecuaciones del movimiento quedan definidas en forma matricial

como lo indica la ecuacin 2.45.

Donde la solucin a la ecuacin homognea con coeficientes constantes esta

dada por el vector { }.

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL


{ } { }

Donde { } es un vector de constantes complejas, { } es la frecuencia circular

compleja. Al emplearse la ecuacin en la solucin de la ecuacin

homognea, se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones algebraicas:

[ ]{ } { }

Estas ecuaciones son homogneas, donde los valores de constituye la

solucin de valores caractersticos complejos del sistema. Para la obtencin de la

solucin no trivial, se requiere que:


TESIS:
Anlisis y Diseo de Reservorios Circulares de CA Mediante los Mtodos de
Elementos Finitos y PCA en la Ciudad de Puno, 2012.

| |

Al evaluar la ecuacin 2.54, se debe de encontrar un polinomio caracterstico del

orden 2N y sus races corresponden a las frecuencias modales del sistema. De

esta forma es posible encontrar los valores y vectores caractersticos del sistema

dinmico a estudiar. Sin embargo este mtodo solo es til cuando se tiene un

sistema dinmico con pocos grados de libertad.

Otra forma de obtener los valores y vectores caractersticos consiste en aplicar

otra metodologa mas sencilla, la cual fue definida inicialmente por Frazer et al.,

(1946) y adaptada por Foss (1957), y consiste en realizar varias operaciones

algebraicas de la ecuacin dinmica del movimiento (ecuacin 2.45) para

encontrar un matriz , de orden 2N, donde N es el numero de grados de

libertad:

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL


* +
[ ] [ ]

Donde es la matriz de identidad y es una matriz de ceros, de orden N. Una

vez definida la matriz es posible obtener, mediante algn mtodo

convencional de clculo, el vector { } con 2N valores caractersticos el cual es

igual al reciproco del vector { } de los valores caractersticos del sistema (Foss,

1957), y tendr la siguiente forma (Argirys,

{ } { }
{ }
TESIS:
Anlisis y Diseo de Reservorios Circulares de CA Mediante los Mtodos de
Elementos Finitos y PCA en la Ciudad de Puno, 2012.

Donde , , y , son la frecuencia circular, la frecuencia circular

amortiguada y la fraccin de amortiguamiento crtico de cada modo ,

respectivamente.

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL


TESIS:
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Elementos Finitos y PCA en la Ciudad de Puno, 2012.

2.9 DISEO ESTRUCTURAL EN CONCRETO ARMADO

Propsito del diseo estructural

El propsito del diseo es el de lograr una probabilidad aceptable de que la

estructura que se vaya a construir no sufra deterioro alguno, de tal suerte

que stos desmeriten el uso para el cual fue destinada o que inclusive

pudiesen provocar el colapso de la misma.

Habr que disear los depsitos de tal suerte que se evite la presencia de

fugas. Por consiguiente, se emplearn procedimientos de diseo que eliminen

las grietas u otras fuentes potenciales de aquellas Si bien, para estos propsitos

es importante una prctica constructiva correcta y adecuada y habrn de

emplearse materiales con la calidad especificada.

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL


El espesor mnimo de las paredes de los depsitos

De conformidad con el informe 350 de ACI (American Concrete Institute)

Environmental Engineering Concrete Structures, los muros de concreto

reforzado con una altura del liquido igual o mayor a 3.00 m, tendrn un

espesor mnimo de 30 cm.

En trminos generales, el espesor mnimo de cualquier elemento estructural de

los depsitos deber ser de 15 cm. Se requerir un mnimo de 20 cm donde

el recubrimiento del concreto para proteccin del acero de refuerzo sea de 5

cm o ms. Sin embargo, cuando se usen dispositivos para la retencin de

agua y la posicin del acero de refuerzo que puedan afectar


TESIS:
Anlisis y Diseo de Reservorios Circulares de CA Mediante los Mtodos de
Elementos Finitos y PCA en la Ciudad de Puno, 2012.

adversamente a la colocacin apropiada del concreto, se considerar un

espesor mayor.

El refuerzo mnimo

De conformidad con el ACI 318-95, el refuerzo mnimo en cualquier

seccin sujeta a flexin ser igual a:

Pero no menor a:

Donde:

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL


: Ancho

: Peralte efectivo

: Resistencia a compresin del concreto

: Resistencia a la fluencia del acero

Refuerzo para contraccin y temperatura

Enseguida se transcriben los requisitos del subcaptulo 7.12, de ACI 318-

95, aplicables a los reservorios:


TESIS:
Anlisis y Diseo de Reservorios Circulares de CA Mediante los Mtodos de
Elementos Finitos y PCA en la Ciudad de Puno, 2012.

Para los esfuerzos de contraccin y temperatura, es necesario

proporcionar refuerzo normal al refuerzo para flexin en las losas estructurales,

donde el refuerzo a flexin se extienda en una sola direccin (ACI 3 18-95,

unidad 7.12.1).

El rea mnima de refuerzo para temperatura y fraguado se proporcionar de

conformidad con las siguientes relaciones de rea de refuerzo al rea bruta del

concreto, pero no menor a 0.0014.

a) Las losas donde se utilice acero de refuerzo de grados 40 o 50: 0.002.

b) Las losas donde se utilice acero de refuerzo de grado 60: 0.0018.

Separacin mxima del refuerzo para contraccin y temperatura

Segn ACI 318-95, subunidad 7.12.2.2, la separacin mxima del refuerzo

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL


para contraccin y temperatura no ser mayor a 5 veces el espesor de la losa

ni 45 cm.

La cantidad de refuerzo por contraccin y temperatura que es necesario

suministrar, est en funcin de la distancia entre las juntas de movimiento,

las cuales disipan la contraccin y los esfuerzos causados por la

temperatura en la direccin del refuerzo. Adems, la cantidad de refuerzo

por contraccin y temperatura est en funcin de la mezcla especifica de

concreto, la cantidad de agregado, el espesor del muro, su refuerzo y las

condiciones ambientales de la obra.


TESIS:
Anlisis y Diseo de Reservorios Circulares de CA Mediante los Mtodos de
Elementos Finitos y PCA en la Ciudad de Puno, 2012.

Las secciones de concreto de 60 cm o de mayor espesor, contendrn el

mnimo de refuerzo por contraccin y temperatura en cada cara, con base en

un espesor de 30 cm.

Estructuracin de los reservorios circulares

a) Antecedentes

Los reservorios para almacenar agua se disean y construyen para llevar a

cabo procesos similares tales como almacenamiento, sedimentacin,

filtracin, etc. por lo que desde el punto de vista hidrulico son parecidos

y como consecuencia, las condiciones de carga y el diseo estructural son

similares.

b) Lineamientos bsicos de estructuracin

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL


En el presente acpite se proporcionan los lineamientos bsicos para la

estructuracin usual de los reservorios para el almacenamiento de agua.

Es de primordial importancia que los reservorios para el almacenamiento

de agua se mantengan impermeables a la filtracin del agua. Se evitar

asimismo, la contaminacin del agua potable por el contacto con el agua

fretica.

Los reservorios se componen de diversos elementos, como son:

Los muros que soportan las acciones consistentes de los empujes de agua y

de tierra; as como las fuerzas provocadas por el sismo y el viento.


TESIS:
Anlisis y Diseo de Reservorios Circulares de CA Mediante los Mtodos de
Elementos Finitos y PCA en la Ciudad de Puno, 2012.

Las cimentaciones que pueden consistir de zapatas corridas bajo los muros

o una losa que ejerza una funcin estructural y que al mismo tiempo,

constituya el piso o fondo de los reservorios.

Los pisos o fondos de los reservorios, los cuales pueden ser una losa

estructural o una membrana impermeable de concreto sin funcin estructural.

Las cubiertas o cpulas de los reservorios.

Elementos accesorios tales como: escaleras, tuberas, vlvulas, etc.

c) Reservorios de concreto armado

Gran parte de los reservorios para el almacenamiento del agua se construyen

de concreto armado. De hecho el material de construccin que ms se utiliza

en el mundo para este tipo de estructuras es el concreto armado. Muchas son

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL


las ventajas que tienen los reservorios de concreto armado sobre otros

materiales. Entre ellas se cuentan:

La impermeabilidad que por s misma contiene el concreto, bien dosificado y

compactado; requiere un mantenimiento mnimo, posee una gran resistencia

al ataque de los agentes qumicos y al intemperismo y otras ventajas.

Sin embargo, la impermeabilidad de los reservorios se ve afectada por

la secuencia de la construccin, as como la ubicacin y el detallado de las

juntas.
TESIS:
Anlisis y Diseo de Reservorios Circulares de CA Mediante los Mtodos de
Elementos Finitos y PCA en la Ciudad de Puno, 2012.

Al perder humedad debido al proceso de fraguado, la masa de concreto

tiende a contraerse, lo que da lugar a esfuerzos de tensin en dicha masa.

Como el concreto no es apto para soportar altos esfuerzos de tensin, se

presentarn agrietamientos, a menos que se tomen las precauciones

necesarias para evitar que estos ocurran.

Entre estas precauciones se deber observar la separacin, colocacin y tipo

de las juntas. Estas se disearn para tomar en cuenta el fenmeno de la

contraccin, as como los cambios de temperatura y evitar as, el agrietamiento

que es consecuencia de estos fenmenos.

El mejor camino para reducir los efectos de la contraccin consiste en

utilizar concretos que cumplan con las siguientes cualidades: adecuada

dosificacin, baja relacin agua/cemento, buena colocacin, enrgico vibrado,

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL


curado eficiente y prolongado. Finalmente, la adecuada localizacin y

construccin de las juntas.

El concreto terminado tiene la gran ventaja de que se le puede dar la forma

deseada, tan solo con preparar los moldes para tal objeto.

Otra ventaja del concreto es la de poder establecer a voluntad la resistencia

de proyecto (dentro de ciertos limites mximos), lo cual se logra mediante la

dosificacin apropiada de los ingredientes arena, grava, cemento, agua y

aditivos.
TESIS:
Anlisis y Diseo de Reservorios Circulares de CA Mediante los Mtodos de
Elementos Finitos y PCA en la Ciudad de Puno, 2012.

d) Comportamiento estructural

Los elementos de los reservorios de concreto armado tienen la ventaja de

poseer capacidad a la compresin, tensin, flexin y cortante y por otra

parte, debido a su rigidez, pueden absorber las deformaciones diferenciales.

Efecto de cargas permanentes, variables y accidentales

En el diseo de las estructuras para los reservorios de agua potable o tratada,

se tomarn en cuenta los efectos de las cargas muertas, las cargas vivas y

las provocadas por el sismo y el viento, cuando estos ltimos sean

significativos. Sin embargo no ser necesario disear para la envolvente de

los efectos simultneos de sismo y viento, sino nicamente para la condicin

ms desfavorable entre ambas acciones.

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL


.1 Acciones permanentes

Las acciones permanentes que debern tomarse en cuenta para el diseo

de reservorios, son las siguientes:

a) Cargas muertas

Se considerar e peso de los elementos estructurales e instalaciones hidrulicas

que constituyen el reservorios.

La E- del reglamento nacional de construccin suministrar valores de los

pesos volumtricos de los materiales empleados, para calcular el peso propio

de los elementos que son parte del reservorio.


TESIS:
Anlisis y Diseo de Reservorios Circulares de CA Mediante los Mtodos de
Elementos Finitos y PCA en la Ciudad de Puno, 2012.

Las cargas permanentes incluirn los pesos de las tuberas y vlvulas de gran

dimetro, tomando en cuenta el tamao, nmero y el espaciamiento de los

tubos, incluyendo las cargas reales y tomando en consideracin las

ampliaciones planeadas.

. Acciones variables

a) Presin interior del agua

La altura del nivel de agua que se considerar en el diseo ser

hasta el nivel de vertido de excedencias.

Para valuar las deformaciones en la estructura y en la cimentacin, se supondr

que el depsito est lleno al 70% de su capacidad, cuando se trate de

depsitos de reservorios de regulacin y 100% en los depsitos para el

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL


proceso de potabilizacin y tratamiento.

b) Presin exterior del agua

En los depsitos enterrados se tomar en cuenta el efecto de la subpresin

sobre la losa de fondo as como el empuje lateral del relleno y del agua

fretica sobre los muros.

Cuando un depsito se construya en un terreno donde el nivel del agua

fretica se encuentre temporal o permanentemente arriba del fondo del

depsito, habr que tomar las medidas necesarias para evitar que la

estructura flote cuando sta no contenga liquido en su interior. El nivel del


TESIS:
Anlisis y Diseo de Reservorios Circulares de CA Mediante los Mtodos de
Elementos Finitos y PCA en la Ciudad de Puno, 2012.

agua fretica se puede elevar artificialmente en el sitio de la estructura a

causa de filtraciones en los depsitos cercanos o por roturas de tuberas.

Tambin en este caso, habr que prever las medidas necesarias para resistir

la subpresin ejercida por el agua fretica exterior, tales como la de proveer

drenes laterales que sirvan para abatir los niveles freticos.

c) Presin del suelo

Los estudios de geotecnia establecern los coeficientes para los empujes de

suelos en el sitio donde se vayan a construir los depsitos.

En el caso de los depsitos enterrados o semienterrados, para el diseo de

los muros exteriores se tomarn en cuenta los empujes activos del suelo y

las posibles sobrecargas en stos, debidas por ejemplo, a vehculos pesados

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL


en la proximidad del depsito.

En el diseo de las vigas y trabes se utilizarn los pesos reales de los

equipos, incluyendo los efectos de las cargas mviles.

d) Carga viva en la cubierta

Las losas que soporten equipos, se disearn para una carga viva mnima de

465 kg/rn2. Se podrn disear para una carga menor, si se dispone de un valor

preciso del peso de dichos equipos.

En los reservorios sobre el nivel del terreno, la carga viva en la cpula se

tomar igual o mayor a 120 kg/m2 de proyeccin horizontal.


TESIS:
Anlisis y Diseo de Reservorios Circulares de CA Mediante los Mtodos de
Elementos Finitos y PCA en la Ciudad de Puno, 2012.

d) Carga viva en escaleras y plataformas

En escaleras y plataformas se considerar una carga concentrada mvil de

500 kg. Los barandales se disearn para una carga concentrada de 100 kg

actuando en cualquier punto de los pasamanos y en cualquier direccin.

e) Otras acciones variables

Otros valores de las cargas vivas para los cambios de temperatura

podrn tomarse cuando las variaciones durante las estaciones sean

considerables.

.3 Acciones accidentales

a) Viento

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL


En el diseo de los depsitos, tendr especial importancia el efecto del viento

sobre el rea expuesta de la estructura, cuando el depsito se encuentre

vaco y por lo tanto exista la posibilidad de volcamiento o de deslizamiento.

b) Sismo

Se ha comprobado que durante los sismos, los reservorios que contienen

algn fluido pueden fallar y derramar el lquido contenido.

La E- 3 suministra informacin en cuanto a los coeficientes ssmicos y

los espectros de diseo aplicables, de conformidad con la sismicidad local y las

caractersticas del suelo donde se construyan los reservorios.


TESIS:
Anlisis y Diseo de Reservorios Circulares de CA Mediante los Mtodos de
Elementos Finitos y PCA en la Ciudad de Puno, 2012.

Para su anlisis ssmico, los reservorios de agua potable se debern

considerar como estructuras esenciales, es decir, pertenecientes a la categora

Al proyectar los reservorios para resistir las acciones ssmicas, se deber

tomar en cuenta la masa hidrodinmica del lquido contenido.

Cuando se considere el efecto dcl sismo simultneamente con el peso del

agua, se supondr que el depsito est lleno al 100% de su capacidad. En

los tanques de regulacin se considerar el 80% de su capacidad.

La presin hidrodinmica deber incluir las presiones impulsivas, as como las

convectivas.

En los reservorios cerrados se efectuar el diseo tomando en cuenta un borde

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL


libre, el cual evite que el oleaje provocado por el sismo sobrecargue la losa

de cubierta, mediante el golpeteo del agua al chapotear sobre la cara inferior

de dicha cpula. Adems, el diseo ssmico de los reservorios deber incluir

los efectos ssmicos de las presiones del suelo exterior al reservorio y las

cargas muertas de la estructura.

Mtodos de diseo

Para el diseo de miembros de concreto armado existen dos mtodos

aceptados en la prctica. Ambos son aplicables para el diseo de los

reservorios. El primero de ellos, que se basa en el criterio de resistencia

ltima, utiliza cargas factoradas, las resistencias especificadas del acero


TESIS:
Anlisis y Diseo de Reservorios Circulares de CA Mediante los Mtodos de
Elementos Finitos y PCA en la Ciudad de Puno, 2012.

y del concreto y , y factores de reduccin de la resistencia . El segundo

es el mtodo alternativo de diseo, el cual emplea cargas de servicio y

esfuerzos de trabajo.

El diseador puede optar por cualquiera de los dos mtodos para el proyecto

de los depsitos que se cubren en este tratado. Ambos requieren limitaciones

especiales para su empleo en el diseo de los reservorios para el

almacenamiento de agua potable, con objeto de que stos sean resistentes a

la filtracin del agua y de asegurarles una prolongada vida til.

2.9.9 Diseo por resistencia ltima

El diseo se lleva a cabo de conformidad con ci criterio de Resistencia

que se establece en la norma tcnica de edificacin E-060 concreto armado.

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL


2.9.9.1 Requisitos de resistencia

Las estructuras y los elementos estructurales debern disearse para obtener en

todas sus secciones resistencia de diseo , por lo menos iguales a las

resistencias requeridas , calculadas para las cargas y fuerzas amplificadas.

En toda seccin de los elementos estructurales deber cumplirse:

2.9.9.2 Cargas factoradas


TESIS:
Anlisis y Diseo de Reservorios Circulares de CA Mediante los Mtodos de
Elementos Finitos y PCA en la Ciudad de Puno, 2012.

La resistencia requerida para cargas muertas ( ) y cargas vivas ( ) ser

como mnimo:

Si en el diseo se tuvieran que consideran cargas de sismo ( ), la resistencia

requerida ser como mnimo:

Factores de reduccin de resistencia

Se usaran las indicas en la parte 9.3.2. de la norma tcnica de edificacin E-

Flexin sin carga axial: 0.90.

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL


Cortante y torsin: 0.85.

Aplastamiento en el concreto: 0.70.

Requisitos de servicio

2.9.10.1 Deflexiones

a) Los elementos de concreto armado que estn sujetos a flexin, se disearn

con una rigidez tal que se limiten las deflexiones o deformaciones que

afecten adversamente la resistencia o las condiciones de servicio de la

estructura de la cual forman parte.


TESIS:
Anlisis y Diseo de Reservorios Circulares de CA Mediante los Mtodos de
Elementos Finitos y PCA en la Ciudad de Puno, 2012.

b) Cuando el depsito est cubierto o cuando existan circunstancias especiales

que requieran limitar las deflexiones, ser aceptable una relacin , donde

es e claro del elemento estructural

c) Al revisar la deflexin de un muro, es importante considerar el

grado de empotramiento de la base. Cuando un muro est cimentado en un

suelo que permita la rotacin, deber calcularse la deflexin del muro

tomando en cuenta el efecto de dicha rotacin adems de la deflexin normal

debida a la carga lateral.

2.9.10.2 Agrietamiento

El control del agrietamiento en las estructuras de los reservorios de agua

potable, es un requisito primordial para evitar la filtracin del agua, por lo que

Captulo II: MARCO TERICO Y CONCEPTUAL


se establecen limites estrictos para el agrietamiento y el ancho permisible de las

grietas.

La filtracin de adentro hacia afuera y viceversa del agua clara o

contaminada, debe evitarse a toda costa para proteger la salud del pblico.

Se habr satisfecho el estado limite de agrietamiento, si el ancho superficial de

las grietas no resulta mayor al valor especificado, de conformidad con el

grado de exposicin a que estar sujeta la estructura y que el proyectista

habr previamente establecido para cada elemento.

Los anchos de las grietas se limitarn de tres maneras diferentes:


TESIS:
Anlisis y Diseo de Reservorios Circulares de CA Mediante los Mtodos de
Elementos Finitos y PCA en la Ciudad de Puno, 2012.

a) Distribuyendo el refuerzo de tal manera que se formen un cierto nmero de

grietas muy finas, en vez de pocas grietas de un grosor que pueda resultar

excesivo. Esto se logra distribuyendo varillas de dimetros pequeos en el

refuerzo principal, en vez de un rea igual de dimetros mayores.

b) Limitando la separacin de las varillas de refuerzo en las zonas de

momentos mximos.

Detalles del refuerzo

Se utilizara lo indicado en la norma tcnica de edificacin E-060 concreto

armado, capitulo 7, detalles del refuerzo.

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