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Sistemas de generacin de
torque y velocidad
TREN DE FUERZA
Indice
Introduccin
Objetivos Generales
Objetivos especficos
1. Convertidor de par
1.1 Acoplamiento hidrulico
1.2 Convertidor de par convencional
1.3 Divisor de par
1.4 Convertidor de par con embrague unidireccional
1.5 Convertidor de par con embrague impulsor
2. Servo transmisin planetaria
Bibliografa
Introduccin
ACOPLAMIENTOS
HIDRAULICOS
Pruebas del
convertidor
ACOPLAMIENTOS
1. ACOPLAMIENTO HIDRAULICO
2. CONVERTIDOR DE PAR
3. DIVISOR DE PAR
TRANSMISORES HIDRODINAMICOS
DE POTENCIA
1. ACOPLAMIENTO HIDRAULICO
BOMBA
TURBINA
2. CONVERTIDOR DE PAR
BOMBA
ESTATOR
TURBINA
TIPOS
DE EMBRAGUE UNIDIRECCIONAL
DE EMBRAGUE DE LA BOMBA (IMPELLER CLUTCH)
DE EMBRAGUE DE LA TURBINA(LOCK- UP CLUTCH)
3. DIVISOR DE PAR
1.1 ACOPLAMIENTO HIDRAULICO
ACOPLAMIENTO HIDRAULICO
DEFINICIN :
Es un mecanismo de
conexin hidrulica
entre el volante
del motor y la
transmisin.
ACOPLAMIENTO HIDRAULICO
POTENCIA
TURBINA RODETE,
BOMBA,
IMPELLER
El Impeller
cambia la
potencia
mecnica en
potencia
hidrulica
ALABES
ACOPLAMIENTO HIDRAULICO
1
2 FLUJO DEL
ACEITE DEL
ACOPLAMIENTO
HIDRAULICO
ACOPLAMIENTO HIDRAULICO
FLUJO DE ACEITE
GIRATORIO
ACOPLAMIENTO HIDRAULICO
FLUJO DE
ACEITE DE
VORTICE
ACOPLAMIENTO HIDRAULICO
Trminos
de Flujo
IMPORTANTE
En un acoplamiento hidrulico, el par de entrada es
igual al par de salida (1:1).
Se transmite fuerza, pero no multiplica el par.
Cuando el aceite fluye del rodete a la turbina, el
aceite no se desplaza en el mismo sentido de la
turbina, provocando carga innecesaria en el motor.
1.2 CONVERTIDOR DE PAR
CONVERTIDOR DE PAR
Es un acoplamiento
hidrulico al que se ha
aadido un estator.
El estator dirige de
nuevo el aceite al rodete
en el sentido de
rotacin.
La fuerza del aceite del
estator incrementa el par
que se transfiere del
rodete a la turbina y
multiplica el par motor,
con lo cual aumenta el
par a la transmisin.
CONVERTIDOR DE PAR
FUNCIONAMIENTO
El impeller (naranja)
transmite potencia a la
turbina (amarillo).
El estator redirecciona el
aceite de la turbina hacia
el impeller.
CONVERTIDOR DE PAR
TOPICOS :
La caja de rotacin
y el rodete giran
con el motor, la
turbina impulsa el
eje de salida y el
estator esta fijo
por medio de la caja
del convertidor de
par
CONVERTIDOR DE PAR
El aceite fluye en un
proceso contnuo.
CONVERTIDOR DE PAR
E
El flujo de aceite en
este convertidor fluye
por un orificio de
entrada y otro de salida
S
CONVERTIDOR DE PAR
CONVERTIDOR DE PAR
IMPORTANTE
El convertidor de par absorbe las cargas de
impacto.
La viscosidad del aceite del convertidor es un buen
medio para transmitir la potencia.
El aceite reduce la cavitacin, lleva afuera el
calor y lubrica los componentes del convertidor de
par.
El convertidor se ajusta a la carga del equipo.
VENTAJAS DEL CONVERTIDOR
DE PAR
Multiplica el par.
Evita el calado del motor en
carga alta.
Permite el uso de la servo
transmisin.
1.3 DIVISOR DE PAR
DIVISOR DE PAR
Proporciona ventajas
combinadas del
convertidor de par y
del mando de
engranajes
planetarios.
Permite una divisin
variable del par del
motor, puede ser tan
alta como 70/30,
depende de la carga.
Convertidor y
engranajes
planetarios estn
conectados al eje de
salida del divisor de
par.
DIVISOR DE PAR
DIVISOR DE PAR
MONTADO EN UN
TRACTOR D11R
DIVISOR DE PAR
TRACTOR DE ORUGAS
D11R
2
3
Componentes
Principales
1. Rodete (elemento
impulsor)
2. Turbina (elemento
5 impulsado)
3. Estator (elemento
de reaccin)
4
4. Eje de salida
5. Conj. engranajes
1 planetarios
DIVISOR DE PAR
DIVISOR DE PAR
TOPICOS :
El divisor de par
es usado para
impulsar la
maquina a travs
de terrenos
difciles sin
producir crestas
de potencia.
En este equipo el
divisor de par
permanece calado
mas que en
cualquier otra
maquina.
VENTAJAS DEL DIVISOR
DE PAR
Ms contnua aplicacin de
potencia.
Mayor par de salida.
Absorvedor de choques.
Permite operacin de mando
directo.
CONVERTIDOR DE PAR CON EMBRAGUE DE
TRABA Y EMBRAGE IMPULSOR
CONVERTIDOR DE PAR DE
EMBRAGUE DE TRABA
Proporciona una
conexin directa entre
la transmisin y el
motor.
El embrague de traba
esta en la caja del
convertidor de par.
Cuando se acopla, el
embrague conecta la
caja de rotacin
directamente al eje de
salida y la turbina.
El eje de salida gira
a la velocidad del
motor.
CONVERTIDOR DE PAR DE
EMBRAGUE DE TRABA
Discos y Platos
Pistn
Turbina
CONVERTIDOR DE PAR DE
EMBRAGUE DE TRABA
PISTON DE EMBRAGUE
CONVERTIDOR DE PAR DE
EMBRAGUE DE TRABA
Condiciones para que el
ECM active el Embrague de
Traba
El interruptor de habilitacin de traba situado en la
consola de la RH debe estar en ON (conectado).
La velocidad de salida del convertidor de par es mayor
que las rpm especificadas.
La maquina ha estado en la velocidad y direccin
actuales al menos 2 seg.
El pedal de freno LH no debe estar oprimido.
El embrague se desengancha durante un cambio.
CONVERTIDOR DE PAR DE
EMBRAGUE DE TRABA
CONVERTIDOR DE PAR DE
EMBRAGUE DE TRABA
FLUJO DE
POTENCIA
CONVERTIDOR DE PAR DE
EMBRAGUE DE TRABA
SOLENOIDE DES -
ENERGIZADO
SOLENOIDE
ENERGIZADO
ACTUACIN DEL
SOLENOIDE DE LA
VALVULA DEL EMBRAGUE
DE TRABA
CONVERTIDOR DE PAR DE
EMBRAGUE DE TRABA
Mayor flexibilidad en la
aplicacin de la mquina.
Multiplicacin de par en cargas
altas.
Mando directo en velocidades
altas.
1.4 CONVERTIDOR DE PAR CON EMBRAGUE
UNIDIRECCIONAL
EMBRAGUE UNIDIRECCIONAL
Cuando se tiene carga pesada y se requiere multiplicar el par, la fuerza del aceite sobre la parte
delantera de los alabes del estator tratara de hacer girar el disco de leva a la derecha.
EMBRAGUE UNIDIRECCIONAL
2. Cuando la diferencia de
LIBERADO
velocidades de rotacin es
pequea.
Cuando aumenta la velocidad del rodete y turbina, la fuerza del aceite empieza a golpear la
parte de atrs de los alabes del estator y gira el estator hacia la izquierda.
EMBRAGUE UNIDIRECCIONAL
El embrague fija el
estator en una
direccin de
rotacin (horaria)
y le permite
desplazarse a rueda
libre en la
direccin opuesta
(antihoraria). Esto
no es otra cosa que
un trinquete
grande.
EMBRAGUE UNIDIRECCIONAL
EMBRAGUE UNIDIRECCIONAL
La leva conecta
el embrague
unidireccional
con el estator y
esta empalmado en
estras con el
estator.
EMBRAGUE UNIDIRECCIONAL
Los rodillos
proporcionan
conexin mecnica
entre la leva y la
maza.
EMBRAGUE UNIDIRECCIONAL
Los resortes
sostienen los
rodillos en la
apertura de la leva.
EMBRAGUE UNIDIRECCIONAL
La maza conecta el
embrague unidireccional
al portador y esta
empalmada en estras con
el mismo.
VENTAJAS DE LOS CONVERTIDORES DE
PAR UNIDIRECCIONALES
PISTON DE EMBRAGUE
PISTON DE EMBRAGUE
CONVERTIDOR DE PAR CON
EMBRAGUE IMPULSOR
4 3
5
2 1
CONVERTIDOR DE PAR CON
EMBRAGUE IMPULSOR
El embrague impulsor
es un conjunto de
embrague de disco
mltiple.
CONVERTIDOR DE PAR CON
EMBRAGUE IMPULSOR
Discos y Platos
Pistn
El embrague impulsor se
activa hidrulicamente (por
presin en el pedal del freno
izquierdo)y se controla
mediante la vlvula solenoide
del embrague impulsor.
Rodete
CONVERTIDOR DE PAR CON
EMBRAGUE IMPULSOR
SOLENOIDE DES -
ENERGIZADO
SOLENOIDE
ENERGIZADO
ACTUACIN DEL
SOLENOIDE DE LA
VALVULA DEL EMBRAGUE
DE TRABA
CONVERTIDOR DE PAR CON
EMBRAGUE IMPULSOR
Resorte
Principio del Embrague Hidrulico
(Servotransmision Planetaria)
SERVOTRANSMISION PLANETARIA
Los embragues
hidrulicos controlan
la rotacin de los
componentes del
engranaje planetario y
permiten que el
conjunto planetario
sirva:
Como acoplador directo
Como engranaje de
reduccin
SERVOTRANSMISION PLANETARIA
En los conjuntos de
engranajes planetarios:
Permite cambiar de
relacin de transmisin
sin conectar y
desconectar engranajes.
La carga se distribuye
sobre varios engranajes,
disminuyendo la carga en
cada diente.
Distribuye la carga
uniforme alrededor de la
circunferencia del
sistema.
Elimina tensiones
laterales en los ejes.
Conjunto de engranajes planetarios
2
3
1
4. Un engranaje central
3. Engranajes intermedios (planetarios)
2. Un portador (sostiene a los planetarios)
1. Una corona (limite externo del conjunto planetario)
Paquete de embrague montado en el
permetro del conjunto planetario
Los dientes internos de los discos estn Las muescas del dimetro exterior de
conectados con los dientes externos de las planchas se conectan con pasadores
la corona en la caja de embrague
Las planchas de embrague estn montadas Los discos del embrague estn conectados a la
dentro de la caja de embrague. corona y giran con el engranaje.
Las muescas del dimetro exterior de las Los dientes internos de los discos estn
planchas estn conectadas con pasadores en la conectados con los dientes externos de la
caja del embrague y evitan la rotacin de las corona.
planchas.
Tipos de materiales de friction
Brakes Transmission Steering Clutch
Paper (Celulosa) X
Bronze Metallic X
Elastomeric X
Graphitic X
Pasador
Marcha Embragues
NEUTRAL 4
PRIMERA AVANCE 2y5
SEGUNDA AVANCE 2y4
TERCERA AVANCE 2y3
Tractor sobre Orugas D4E PRIMERA REVERSA 1y5
SEGUNDA REVERSA 1y4
TERCERA REVERSA 1y3
Ventajas del Conjunto de Engranajes
Planetarios
10. Cadena de
propulsin
3
9. Frenos de disco
5 baados en aceite
6.
12. Rueda dentada
7. conducida
8. Mandos finales
con planetarios
Z3
Engranajes Engranaje
planetarios solar Z2
Z1
A
B
C
n3
n2
n1
Tren de Engranajes
Epicicloidales
Relacin de Transmisin en los
Trenes Epicicloidales
La formula de Willis determina las velocidades
angulares obtenidas en un tren de engranajes
epicicloidales en funcin de sus tres componentes,
relacionadas en la siguiente ecuacin:
n2 = 1 (z3 x n3 + z1 x n1)
z3 + z1
Eje de salida
Los engranajes centrales de los
grupos planetarios de primera y
segunda velocidad estn montados
en este eje.
Portador para retroceso
1
2
Retroceso 3
Avance
4
2da vel.
1ra vel.
1
2 4
3
Avance
Retroceso
Segunda velocidad
Primera velocidad
Primera velocidad de Avance
Primera velocidad de Retroceso
Segunda velocidad de Avance
Segunda velocidad de Retroceso
Marcha Embragues
NEUTRAL 4
PRIMERA AVANCE 2y5
SEGUNDA AVANCE 2y4
TERCERA AVANCE 2y3
PRIMERA REVERSA 1y5
Tractor sobre Orugas D4E SEGUNDA REVERSA 1y4
TERCERA REVERSA 1y3
Marcha Embragues
NEUTRAL 3
PRIMERA AVANCE 1y5
SEGUNDA AVANCE 1y3
TERCERA AVANCE 1y4
Tractor sobre Orugas D5E
PRIMERA REVERSA 2y5