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INGENIERA MECATRNICA

CIRCUITOS HIDRULICOS Y NEUMTICOS

ENSAYO
ROBOTS EN LA ANTIGEDAD

Introduccin
ROBOTS EN LA ANTIGUEDAD

En el presente ensayo se analizarn los conceptos de hidrulica y neumtica descritos en el


documental llamado: Robots en la antigedad. Este documental ilustra los antecedentes
histricos ms remotos en el uso y aplicacin del agua y el aire como un medio para
producir y transmitir energa. Cabe mencionar que personajes como Hern de Alejandra o
Al Jazari son los primeros ingenieros en experimentar la trasmisin de fuerza y
movimiento utilizando el agua y el aire. Jugando con las diferentes propiedades de cada
fluido, construyeron increbles mquinas que realizaban trabajos inditos para la poca.
Posteriormente ellos mismos junto con otros ingenieros e intelectuales, fueron
construyendo algunos teoremas, leyes y principios, lo que permiti el desarrollo de algunas
ramas de la ciencia como la hidrulica y la neumtica.

Ensayo de hidrulica

Uno de los primeros antecedentes que se tiene sobre el desarrollo de la hidrulica y la


neumtica, es gracias a un matemtico e ingeniero helenstico llamado Hern de
Alejandra. Destac en Grecia y Egipto por sus increbles y novedosos inventos que
asombraban a las multitudes, public adems muchas teoras que seran utilizadas algunos
siglos despus. Su objetivo en la mayora de sus inventos era el sorprender a las personas
y dar una ilusin de que era magia lo que ellos estaban observando, as poda atraer ms
personas interesadas al mundo de la ingeniera.

Un curioso invento de Hern fue una copa de vino que regalaba a reyes y personas de la
alta sociedad, esta copa era utilizada para hacer bromas a las personas que se conoca que
tomaban mucho, la llamaron la copa del avaro. Su funcionamiento era interesante, ya que
cuando la copa no estaba llena de vino era prcticamente una copa normal, pero si se
llenaba hasta arriba, un sifn ubicado al centro de la copa se accionaba por efecto de las
presiones atmosfricas y del fluido, esto provocaba que el contenido de la copa escapar
por un ducto en la parte inferior y cayera sobre el invitado.

Uno de los dispositivos favoritos de Hern y tambin uno de los primeros en la historia de
la hidrulica, este elemento que funcionaba mediante aire a presin, consista en dos
vasijas que vertan agua, una a la otra. Cuando el agua cae a una de las vasijas, el aire se
comprime y fluye pasando por tuberas y un dispositivo que poda producir un sonido o un
movimiento, este principio posteriormente sera conocido como neumtica.

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ROBOTS EN LA ANTIGUEDAD

Otro increble invento, fue cuando se le pidi que construyera un jardn con aves que
pudrieran moverse y cantar sin la intervencin de humanos o aves, es decir, un sistema
automatizado. Se construy utilizando un sistema mecnico metlico, funcionando cuando
el agua baja de una vasija a otra desplazando el aire que circula por tuberas de pequeo
dimetro ubicadas dentro de las aves. El agua entra al sistema por la boca de un len en la
parte superior de la maqueta, cayendo al cuenco y posteriormente al depsito cerrado en la
parte inferior. Cuando el agua entra, el aire que est dentro del depsito es empujado por
tubos, estos terminan en el interior de las aves, lo que produce un sonido como si
estuvieran cantando. Cuando el recipiente inferior se llena, mueve un contrapeso que hace
que un bho se mueva para ver en direccin de los pjaros. El recipiente inferior lleva una
salida de fluido, cuando este se vaca el bho regresa a su posicin original y el sistema
puede volver a comenzar de nuevo.

Otro invento an ms antiguo fue una vasija con muchas perforaciones a lo largo de su
superficie, el contenedor era llenado a su totalidad, pero el caudal de salida estaba definido
por los dimetros de las perforaciones, esto produca que la salida fuera controlada. Este
invento fue uno de los primeros dispositivos utilizados para medir el tiempo.

El reloj del castillo fue una joya de la ingeniera en su poca, tanto que actualmente en la
ciudad de Dubi existe una rplica exacta. El reloj media el paso de las horas en funcin
del amanecer y el ocaso. Su principal motor era un sistema hidrulico, donde un tubo lleno
de agua hace que esta baje por efecto de la gravedad, una boya que baja al mismo tiempo
que el agua, tira de una cuerda que hace girar un crculo gravado con los signos del
zodaco. Al mismo tiempo tira de un carro con una varilla que se mueve abriendo
diferentes compuertas que exponen la hora a su paso, el carro tambin produce que unas
esferas pasen por el cuenco de un tubo y salgan por la boca de unos halcones cada media
hora. El agua que va bajado del ducto principal cae en un recipiente, mediante un desage,
esto hace que se active una rueda hidrulica que est fijada a un rbol de levas, lo que
produce que unas marionetas toquen sus instrumentos, ver figura 1.

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Figura 1. Reloj del castillo de Al Jazari,

Ensayo de neumtica

Afortunadamente, en la actualidad se cuenta con la mayora de los escritos y diseos


elaborados por Hern de Alejandra. Estos prototipos han sido desarrollados para entender
algunos principios bsicos de la neumtica y la relacin que guardan, por ejemplo, en uno
de los escritos de Hern habla sobre las presiones del agua y del aire, y de cmo
interactan una con la otra.

Uno de sus inventos ms interesantes es una jarra que permite dispensar el lquido que
contiene, que normalmente era vino, la mquina tena mucha precisin y suministraba
exactamente el lquido necesario. Su funcionamiento comienza dentro de la misma jarra
donde existe una vlvula cnica de gravedad, que controla un mecanismo en la parte
superior de la jarra, est a su vez acciona una palanca que sirve de contrapeso a una carga
que est un poco ms delante del soporte del vaso. Cuando la copa est llena la balanza
baja, lo que hace que el mecanismo neumtico se cierre y deje de pasar vino, mientras que
si la copa est vaca, la balanza sube accionando la vlvula neumtica, permitiendo el paso
de fluido hasta llenar la copa y cerrarse de nuevo. Cuando la vlvula cnica del interior era
levantada por efecto del contrapeso, el fluido se mova por efecto de la gravedad, de ese
modo caa hasta el lugar donde se encontraba la copa, haciendo que est se llenara.

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Con el experimento de las vasijas de Hern, se establecera una de las primeras


definiciones que contextualizan a la neumtica, de esta manera se afirma que esta rama
estudia la forma en la que se mueven el aire y el gas utilizndolas para mover cosas. Hern
saba que el aire tiene masa y volumen, que est compuesto por partculas y que si es
empujado tiende a ir a otro sitio, mientras que si es aspirado se viene hacia uno.

El dispensador automtico de Filn, es un dispositivo que permita suministrar agua y


jabn a los fieles que iban a purificarse a los templos. Funcionaba cuando la persona
ingresaba una moneda al sistema, esta caa sobre una pequea plataforma, el peso hacia
que se levantar una vlvula hidrulica ubicada en la parte inferior del depsito de agua,
suministrando agua. Cuando la vasija es llenada, mueve algunos contrapesos que estn
enrolladas con cuerdas, cuando se tensan, una mano metlica baja a travs de una
compuerta, esta mano lleva una pieza de jabn. Cuando la vasija es llenada, una vlvula
permite que fluya hasta la boca de un len ubicada tambin en la parte superior de la
maqueta, as el agua sala en pequeos chorros que permitan a las personas lavarse las
manos.

Un precursor de los rganos modernos, es un sistema parecido que funcionaba por medio
de agua. Al agua caa por algunos de los tubos formando vrtices y aspirando aire, en este
punto se mezcla el aire y el agua, al final en un depsito inferior se almacena el agua y la
presin del aire es transferida al rgano, pasando a la cmara de aire. Un cilindro se mueve
por la misma energa aprovechada en la cada del agua, se abren las vlvulas y el aire pasa
libremente por los tubos, haciendo que produzcan sonido. A medida que el cilindro rota,
diferentes vlvulas son accionadas, produciendo diferentes sonidos que en conjunto crean
armoniosas melodas, ver figura 2.

Figura 2. rgano automtico de agua y aire.

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ROBOTS EN LA ANTIGUEDAD

Conclusiones

Los primeros experimentos que utilizaron el aire y el agua como medio de transmisin y
generacin de energa fueron antiguos y sabios griegos, uno de ellos fue Hern de
Alejandra el cual primeramente comenz el diseo y fabricacin de maquinas e
instrumentos que empleaban principalmente el agua o los lquidos para funcionar. En un
principio la motivacin fue asombrar a las personas para ganar un poco de fama, ya que era
tambin un empresario, otra razn fue para motivar a las personas a unirse a las ramas de la
ingeniera.

Todos estos experimentos creados en la antigedad tenan la tarea de suministrar


productos, activar algunas vlvulas de distribucin, producir sonidos, contrapesos, activar
otros actuadores, entre otros. Todas estas funciones son hasta cierto punto muy bsicas,
pero gracias a ella se pudieron desarrollar principios que generaron grandes conocimientos
en el uso y la aplicacin de los fluidos como medios de transmisin de energa. Por
ejemplo actualmente gracias a estos desarrollos es posible levantar o mover cargas muy
pesadas con relativa facilidad, es decir, aplicando poca fuerza se puede obtener una gran
potencia concentrada.

Algunos de los diseos de los antiguos ingenieros dieron partida para el desarrollo de
sistemas y elementos que son empleados en la actualidad, por ejemplo, antes se utilizaban
vlvulas simples que cerraban o abran un tubo o sifn empleando un equilibrio por medio
de una balanza de gravedad. Esas vlvulas evolucionaron para crear sistemas con cierta
complejidad, que puede relacionarse con la cantidad posible de funciones que un mismo
elemento puede hacer. Esto solo fue posible gracias a las ideas y los experimentos que
personajes como los descritos en este documental realizaron con ardua labor a lo largo de
sus vidas.

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