Tipo de movimientos:

Eje 1= Rectilneo Vertical (T)

Eje 2= Rectilneo Horizontal (T)

Eje 3= Movimiento Circular en el plano Vertical (R): Pitch

Eje 4 = Movimiento Circular en el plano Horizontal (R): Roll

Ejes principales: 1, 2

Eje secundario: 3 y 4

Grados de libertad: 4

Configuracin: Su espacio de trabajo es rectangular debido a sus ejes

principales, por lo que la configuracin es cartesiana (diapositiva 14 y 16).
Tipo de movimientos:

Eje 1= Rectilneo (T)

Eje 2= Movimiento Circular (R)

Eje 3= Rectilneo (T)

Eje 4= Movimiento Circular (R): Pitch

Eje 5 = Movimiento Circular (R): Yaw

Eje 6 = Movimiento Circular (R): Roll

Ejes principales: 1, 2 y 3

Ejes secundarios: 4, 5, 6

Grados de libertad: 6

Configuracin: Robot con una configuracin cilndrica en horizontal

(diapositiva 14 y 16).
Tipo de movimientos:

Eje 1= Movimiento Circular (R)

Eje 2= Movimiento Circular (R)

Eje 3= Rectilneo (T)

Eje 4 = Movimiento Circular (R): Pitch

Eje 5 = Movimiento Circular (R): Roll

Ejes principales: 1, 2,3

Ejes secundarios: 4, 5

Grados de libertad: 5

Configuracin: Robot SCARA, su espacio de trabajo es cilndrico

(diapositiva 14 y 16).
Tipo de movimientos:

Eje 1= Movimiento Circular (R)

Eje 2= Movimiento Circular (R)

Eje 3= Movimiento Circular (R)

Eje 4 = Movimiento Circular en el plano Horizontal (R): Roll

Eje 4 = Movimiento Circular en el plano Horizontal (R): Pitch

Eje 6 = Movimiento Circular en el plano Horizontal (R): Roll

Ejes principales: 1, 2 y 3

Eje secundario: 4, 5 y 6

Grados de libertad: 6

Configuracin: Es un robot angular o antropomrfico (diapositiva 14 y 16).

Criterios seguidos:

Tipo de movimientos y ejes: Diapositivas 13 y 15

Grados de libertad: Diapositiva 12

Configuracin: Diapositiva 14 y 16