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El Problema
Captulo I:
necesidades. Dada la creciente escasez de agua existente en el planeta, causada por los
cambios climticos es conveniente el control del consumo excesivo del mismo, debido
encuentra ligada a la agricultura, esta al suelo y al agua, lo que nos obliga a potenciar la
recurso cada vez ms escaso que debe manejarse cuidadosamente, por ello se debe tener
que puede ocurrir desperdicios del caudal ya sea por (infiltracin, diseos inadecuados
de canalizacin, etc.) antes que esta llegue a los cultivos. El xito de la plantacin de
cultivos frutales depende en gran parte del sistema de riego que se utilice, ya que este
debe adaptarse a las necesidades del cultivo de caf en el cual se basa la investigacin de
este proyecto; dentro de estas necesidades tenemos: segn proexport (2007-2009) las
temperatura, precipitacin atmosfrica y altitud sobre el nivel del mar. Para disear un
sistema de riego se debe tomar en cuenta la cantidad de caudal a utilizar para el riego, el
lugar donde ser ubicado, el tipo de plantacin cultivada, las complicaciones en cuanto a
la adaptacin del software, entre otras que debern estudiarse para evitar complicaciones
a la hora de instalacin del producto. Este producto es una herramienta vital para generar
mismos, por ello es necesario utilizar un sistema de riego que sea controlado, y no
necesarias para obtener un riego adecuado segn sea la necesidad de cada cultivo, como
mismos entre otros. Al controlar todas las variables que se presentan en una plantacin
riego. Este dispositivo ser usado exclusivamente para la plantacin del caf y un tipo de
Justificacin
agrcolas, en cuanto a su sistema de riego ser de gran ayuda para obtener una mejora en
los cultivos que este cosecha. Tambin se lograr, mejoras en la calidad de los
productos que al consumidor llegan. El control de riego automtico con PLC tendr
como funcin principal manejar cada una de sus variables de manera autnoma, sin la
intervencin constante del hombre, lo cual trae consigo una serie de beneficios, tales
as: " El Estado promover la agricultura sustentable como base estratgica del
agrcola. Dicho esto podremos decir que nuestro proyecto contribuye a la soberana
Objeticos de la Investigacin
Objetivos Generales
municipio Libertad.
Objetivos Especficos
Alcances
de los cultivos no solo de la finca El aguacatal, tambin a las dems fincas cercanas al
hace referencia como lo es el sistema de riego por goteo. Para la elaboracin del
permiten asegurar el xito del producto que se presenta. Este producto dispone de las
cuales estarn acoplados a una etapa transductor que contiene un circuito inversor, el
ser enviada a las entradas anlogas del PLC, y a la salida anloga del mismo tendremos
otra etapa transductora conectada a una vlvula que podr ser ajustada a los periodos de
uso convenientes por el usuario. Esta vlvula permiten aplicar el sistema de riego por
Limitaciones
El producto ser aplicado solo para el control del riego; es decir, manejara
No podr utilizarse a la intemperie ya que el mismo debe estar protegido por los
El producto puede ser usado solo para cultivos de caf, ubicados en un tipo de
Anlisis de Factibilidad
Factibilidad Tcnica
Desde el punto de vista tcnico los materiales para el diseo del equipo se
creacin del proyecto, dando as garanta del funcionamiento operativo del equipo. El
control de los tiempos requeridos para el riego segn las caractersticas del cultivo, el
elemento que manejara el PLC es una vlvula que tendr el control de los tiempos de
del equipo ser con 110 voltios a 60Hz de la red elctrica nacional.
Factibilidad Operativa
dispositivo tendr comunicacin directa con el usuario ya sea por va telefnica o correo
operaciones para el manejo adecuado del equipo, dndole al usuario las herramientas
Factibilidad Econmica
que su costo no es muy elevado y oscila entre los 1500 a los 2000 bolvares fuertes.
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Marco Conceptual
Captulo II:
Antecedentes de la Investigacin
Av. San Martn 1109 (oeste) (CP: 5400). San Juan. ARGENTINA, realizado por: Flavio
Capraro, Santiago Tosetti, Facundo Vita, Daniel Patio, Carlos Schugurensky, Andrs
Lage (2008). El objetivo de esta investigacin es superar las limitaciones que enfrentan
Restricciones como: expansin del rea cultivada, riego insuficiente, deterioro del
cultivar y uso restringido del suministro elctrico son las ms destacadas. Debido a que
para efectuar el riego de sus cultivos, el gasto de energa insumido en bombear agua
operativos. Esto indica que cualquier mejora en el uso del agua repercute
inmediatamente en la rentabilidad de sus negocios, tanto por ahorro energtico como por
aumento del rea cultivada. El importante desarrollo tecnolgico que han tenido
recientemente los sistemas de riego por goteo, se han dado en gran medida gracias al
enfoque por mejorar el uso de recursos hdricos, efectuando aplicaciones locales que
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operaciones del riego por goteo, esto es, la apertura y cierre de las vlvulas solenoides
que determinan el flujo de agua hacia en una determinada zona del cultivar. Las vlvulas
Sistemas de Riego, realizado por Mara Gracia Macas Molina Profesora Tcnica en el
I.E.S. Los Azahares La Rinconada (Sevilla) Ingeniera Tcnica Agrcola (2005). Esta
apertura y cierre de compuertas desde el canal principal hacia las distintas acequias de
Bases Tericas
Frecuentemente se dan situaciones en las que las prdidas de agua de regado son
del agua que provoca encharcamientos. Por ello debemos realizar mejoras desde un
punto de vista tecnolgico, para modernizar los sistemas de riego, como la propuesta a la
que hacemos referencia el cual se hace con el empleo de las nuevas tecnologas de
programa (software) que gestione el sistema de riego tenidas en cuenta las magnitudes
(p.4), del lugar donde este ser implementado y a su vez se adapte al cultivo que se est
explotando en cada momento, es decir, resultar siempre vlido, incluso en tierras con
importante rotacin de cultivos y en las que cada cultivo tiene sus propias necesidades.
nmero de entradas (E) y salidas (S) de informacin que son capaces de gestionar, es
decir, por el numero de sensores que son capaces de leer y el numero de,
El uso de un mtodo de riego u otro depende de numerosos factores, entre los que
es preciso destacar los siguientes: La topografa del terreno y la forma de la parcela. Las
caractersticas fsicas del suelo, en particular las relativas a su capacidad para almacenar
el agua de riego. Tipo de cultivo, del que es imprescindible conocer sus requerimientos
Mutari (2007)
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Riego por goteo o localizados goteros: segn info jardin El riego por goteo,
utilizado en las zonas ridas pues permite la utilizacin ptima de agua y abonos. El
agua aplicada por este mtodo de riego se infiltra hacia las races de las plantas irrigando
emisores (goteros).
superficie del suelo (riego por aspersin) debido al efecto de "ropa tendida" o
ms fcil y completo.
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hmedo).
fitosanitarios
de riego.
Fundamentos del riego por goteo automtico: Segn info jardn Cada emisor o gotero
suelen echar entre 2 y 8 litros por hora, siendo tpico el gotero de 4 l/h de caudal. En el
suelo se forma lo que se llama el bulbo hmedo, que es el volumen de tierra humedecida
Aqu entra un concepto muy importante: la separacin entre goteros. Es necesario que
exista un solapamiento de los bulbos hmedos. Emisores muy prximos garantizan este
Info jardin
un rbol grande, 4 6.
lnea.
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Frecuencia de riego por goteo: Por dar unos datos muy, muy generales de tiempo de
riego por goteo, a modo de simple ejemplo numrico, podran ser: segn info jardn:
Verano.............. 20-30 minutos, todos los das. Arboles, emisor con caudal de 4
Info jardn
Sales: segn info jardn En el riego por goteo, a veces, se usan aguas ligeramente
salinas puesto que lo permite, o no, pero en cualquier caso, se tienden a acumular sales
en los bordes del bulbo hmedo. No es como la aspersin que hay lavado en
profundidad de esas sales. As pues, ser necesario dar de vez en cuando riegos por
inundacin u otro sistema para el lavado de sales del suelo. Se puede hacer con una
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manguera inundando la zona. Si el clima es lluvioso ser menos importante porque las
pluviometra es diferente.
Obstruccin de goteros: segn info jardn Los emisores de riego por goteo con el
tiempo se obturan debido a varias causas: Muy frecuentes es por la cal de las aguas
calizas. Se puede eliminar con una aguja revisando gotero por gotero (si es posible) o, a
cido ntrico es el ms utilizado para este fin por los agricultores, diluido al 56% o 65%.
Este cido es peligroso porque puede provocar quemaduras graves en contacto con la
piel. Tambin el cido clorhdrico se suele utilizar, diluido al 32% o 36%. Una posible
solucin para mejorar el agua: colocar un sistema de smosis inversa. Son caros, pero
eficaces. Otros elementos que obturan los goteros son las partculas de arcilla, de limo,
Subterrneo: muy poco utilizado por caractersticas de las races que tiene los
cultivos.
Riego por aspersin: segn el riego.com Con este mtodo el agua se aplica al suelo en
aspersores, que generan un chorro de agua pulverizada en gotas. El agua sale por los
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aspersores dotada de presin y llega hasta ellos a travs de una red de tuberas cuya
Por lo tanto una de las caractersticas fundamentales de este sistema es que es preciso
El riego.com
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El riego.com
ligeramente accidentadas, tanto con las tradicionales redes de tuberas como con las
aceptable. Sin embargo, la aplicacin del agua en forma de lluvia est bastante
la aridez del clima, ya que si las gotas generadas son muy pequeas, en particular el
viento, y a la aridez del clima (las gotas podran desaparecer antes de tocar el suelo por
la evaporacin).
Son especialmente tiles para aplicar riegos relativamente ligeros con los que se
riegos de socorro. Tambin es muy indicado para efectuar el lavado de sales cuando sea
disueltos en el agua de riego, aunque no se puede considerar que sea una aplicacin
Con el riego areo se realiza una limpieza de las plantas que en general dificulta
frutos.
De pequea presin (de 0,3 a 2 atm). Micro aspersin: Parecido al anterior pero se
puede evitar mojar las plantas. Trabaja a menor presin y por lo tanto los alcances son
menores.
anterior.
En horas de sol se produce una fuerte evaporacin por lo que hay que
principales:
La Parte Operativa: es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los
Los elementos que forman la parte operativa son los acciona dores de las
sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de
sistema automatizado.
Riego: El riego consiste en aportar agua al suelo para que los vegetales tengan el
en jardinera.
Riego por goteo: mtodo de irrigacin utilizado en las zonas ridas pues permite la
por medio de una seal audible o un cambio visible discreto, o puede tratarse de ambas
Controlador: Dispositivo con una salida que vara para regular una variable de control
proceso variable pero puede variarse solamente por medio de un procedimiento manual.
Digital: Trmino aplicado a una seal o dispositivo que usa dgitos binarios para
un dato.
Relay: Dispositivo cuya funcin es pasar informacin sin alterarla o solo modificarla en
cmputo.
Sensor: Parte de un lazo o un instrumento que primero detecta el valor de una variable
Marco Metodolgico
Captulo III:
Tipo de investigacin
su ambiente natural. Este proyecto tendr contacto directo con el rea de trabajo que en
nuestro caso ser la finca El aguacatal ubicada en el sector palma de cera va rubio.
bien estudiar una situacin para diagnosticar necesidades y problemas a efecto de aplicar
los conocimientos con fines prcticos (investigacin aplicada). Tambin podemos decir
con PLC, que puedan servir de sustento para la elaboracin del proyecto. Segn la
fuentes confiables sobre un tema especfico sin tratar de aprobar u objetar alguna idea o
Modalidad de la Investigacin
que se aplican a algunas plantaciones frutales como el caf, y algunos cultivos ctricos.
Los cuales podrn verse afectados si no se lleva a cabo un manejo adecuado del sistema
de riego de acuerdo. De esta forma se puede decir que este proyecto est dirigido a las
poblaciones agrcolas ubicadas en el sector palma de cera va rubio, para darles una
rea de la investigacin:
riego. Dndoles como propuesta un sistema de riego por goteo, el cual dar a la planta
problemas que plantea el muestreo, empieza el contacto directo con la realidad objeto de
utilizando un PLC, de manera tal que brinde al usuario un sistema de riego adecuado
obteniendo por medio de las distas redes informativas, podemos indicar cul es el
sistema de riego adecuado para los cultivos de la finca el aguacatal, los cuales son en
su mayora frutales por ello se decide el tipo de riego por goteo. El sistema de riego por
goteo hace circular el agua a presin por la instalacin hasta llegar a los goteros, en los
que se pierde presin y velocidad, saliendo gota a gota. Son utilizados normalmente en
cultivos con marco de plantacin amplio (olivar, frutales, etc.), cultivo en invernadero
(algodn, coliflor, repollo, patata, etc.).Los goteros suelen trabajar a una presin de
entre 2 y 16 litros/horas.
aquel soporte fsico que se obtenga de la recoleccin de datos ser llamado herramientas
que discurren con cierto grado de espontaneidad, mayor o menor segn el tipo concreto
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en que existe un margen ms o menos grande de libertad para formular las preguntas y
las respuestas. (V. Ander Egg, Ezequiel, Introduccin a las Tcnicas de Investigacin
Social, Ed. Humanista, Buenos Aires, 1972, pp. 109 y ss.) . Tambin se pueden crear de
1. Objetividad
3. Fiabilidad
miembros de la comunidad.
Los datos que se recolecten sern de utilidad en el estudio detallado que deber
resolver las necesidades del lugar, por ello deber realizarse un anlisis de datos que
esta:
comodidad al sistema.
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Fases de la investigacin:
investigacin.
PLC.
agrcola.
Diseo de la Propuesta
Captulo IV:
Requerimientos
Requerimientos Funcionales
Hectreas del terreno: se har uso de una hectrea de terrero con cultivo de caf
Temperatura: La zona optima para el cultivo de caf debe estar dentro del rango
por goteo ya que el agua aplicada por este mtodo se infiltra hacia las races de
Tipo de suelo: estos deben ser francos a franco arcillosos, con buena
los nutrientes.
Requerimientos Operativos
medir temperaturas en el rango que abarca desde -55 a + 150C. La salida es muy lineal
Bajo costo.
la tierra. Los electrodos de un capacitor se hallan alojados dentro de la hoja plana del
Especificaciones Tcnicas:
Consumo en 12Vcc: 6 mA
Operacin automtica:
Se har uso de un dispositivo llamado PLC el cual tiene las siguientes caractersticas
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Sistema hdrico: El caudal es suministrado por el acueducto, mas eso se tiene un tanque
Requerimientos de Seguridad
Protector de tensin para evitar los daos cuando ocurran bajos de niveles de
tensin.
Requerimientos Ambientales
sistema hdrico por el hecho de ser un sistema automtico, el cual brinda al usuario del
equipo posibilidades de planificacin del sistema de riego que pueda a usar segn el
cultivo que este mantenga. En el caso de este proyecto se propone un sistema de riego
referencia la cual es la de caf, este tipo de riego otorga ahorro hdrico al agricultor ya
que se consume solo el agua necesaria para la planta, de esta mismo forma tambin
facilita el control de las malas yerbas en el terreno, debido a que hay partes del mismo
mantiene un bajo esfuerzo de humedad del suelo durante todo el ciclo del cultivo
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Restricciones
El prototipo debe ser ubicado en una cabina o cuarto cerrado, ya que no debe
con curvas de nivel que le darn el drenaje necesario al caudal y evitar asi
encharcamiento en la planta
Materiales
V
+V
U1
7
Vi 3
HUMEDAD %
6
2 Vo
4
1
5
741
-V
RF
R
,
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procedente del sensor de temperatura, para luego enviarla al comparador A/D del PLC, y
+V
5V
U1
7
Vi 3
21 6
2 4 Vo
1
5
741
-V
RF
R
procedente del sensor de temperatura, para luego enviarla al comparador A/D del PLC, y
Clculos:
Vo Rf
AV = ; Vo=10 ; AV =1+
Vi R
Sustituyendo
R+ Rf
10= ; 10 R=R+ Rf ; ec .1
R
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C3 = C4 = 100 nF;
C5 = C6 = 1 nF 16V; electroltico
Puente rectificador
Diagrama de Bloque
de riego.
temperatura y humedad del terreno donde se encuentra la planta. Esta informacin ser
captada por el transductor, este est conformado por 2 circuitos electrnicos, los cuales
de los sensores. Esta informacin ser recibida por el controlador (PLC), en este punto,
ambas seales anlogas sern convertidas en digitales, para poder ser procesadas por un
programa previamente diseado para leer estos valores, y as poder ajustar a los valores
que el PLC deber activarse, esta informacin se podr ver tambin por la pantalla del
estar acoplado a una vlvula (E.F.C.), la cual permitir regular el caudal de agua que se
||
de la planta. Estos sensores estar conectados a unos circuitos transductores, los cuales
llevar a las entradas analgicas del PLC una tensin (0-10) V adecuada para as activar
su salida igualmente analgica, la cual ira a una vlvula que controlara la salida
Conclusiones y Recomendaciones
Captulo VI:
Conclusiones
enfoque fue directo a la automatizacin del sistema de forma fcil y econmica, para que
de esta forma la adquisicin del mismo pueda ser rentable. Este producto fue diseado
para la finca el aguacatal ubica en el sector palma de cera va rubio, la cual presenta
una caractersticas de terreno franco arcillo inclinado, y una plantacin de caf, la cual
censar la humedad y temperatura del terreno por medio de unos amplificadores que
llevaran la seale analgica al PLC, este tendr una salida discreta la cual llegara a un
El riego por goteo es sin duda uno de los sistemas de riego ms eficientes para los
cultivos de caf. Este proyecto aportara beneficios a la economa, ya que con el aumento
de produccin, permitir reducir los costos del caf. En cuanto al impacto social,
permitir mejorar la calidad de vida del agricultor, desde el punto ambiental, el impacto
ser casi nulo, ya que se evita la erosin del suelo, mejor aprovechamiento del agua, en
Recomendaciones
El PLC debe ser conectado a una fuente 110 AC, segn las especificaciones de
alimentacin.
Las 2 entradas analgicas del PLC estn dentro del rango de (0 10) V.
acondicionado).
Referencias
http://www.predes.org.pe/cartilla_riego.pdf.
internacional/actividad/recorridos-tematicos-por-colombia/cafe-
colombiano/clima-y-ubicacion-geografica-del-cafe.
http://eventos.saber.ula.ve/eventos/getfile.py/access?
contriId=155&sessionId=71&resId=0&materialId=paper&confId=47.
esif.es/andalucia/modu/es/mod_sevilla/archivos/revistaense/n16/riego-1.pdf.
http://pdba.georgetown.edu/contitutions/venezuela/ven1999.html.
http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_riego.
http://es.wikipedia.org/wiki/Riego.
42
de http://articulos.infojardin.com/articulos/riego-goteo-localizado.htm
http://www.elriego.com/informa_te/riego_agricola/fundamentos_riego/riego_asp
ersion.htm.
consejos/articulos/195-diccionario-conceptos-instrumentacion-procesos.
Mendoza ,A. (20 de agosto 2007) Modelo de tesis proyecto factible completo,
http://tesisyalgomas.blogspot.com/2007/08/modelo-de-tesis-proyecto-
factible.html
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Anexos
ENCUESTA
SI NO
2. Sabe usted que son los sistemas de riego automatizado?
SI NO
3. Cree usted que los sistemas de riego tradicionales son eficientes 100% ?
SI NO
4. Implementara un sistema de riego, para la mejora de sus cultivos y mejor
aprovechamiento del agua?
SI NO