Tesis

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO
PROGRAMA DE MAESTRA Y DOCTORADO EN INGENIERA

INGENIERA CIVIL ESTRUCTURAS
IDENTIFICACINDELASPROPIEDADESDINMICASDEUNA
PLATAFORMAMARINADEPERFORACIN,BASADAENELMONITOREO
DEVIBRACIONES
TESIS
QUE PARA OPTAR POR EL GRADO DE:
MAESTRO EN INGENIERA
PRESENTA:
HERLINDOMNDEZROMERO
TUTOR PRINCIPAL
DR.A.GUSTAVOAYALAMILIN,INSTITUTO DE INGENIERA

COMIT TUTOR
DR. EDUARDO REYNOSO ANGULO, INSTITUTO DE INGENIERA
M. I. OCTAVIO GARCA DOMNGUEZ, INSTITUTO DE INGENIERA
DR. ORLANDO JAVIER DAZ LPEZ, INSTITUTO DE INGENIERA
DR. DARO RIVERA VARGAS, INSTITUTO DE INGENIERA
MXICO, D.F. DICIEMBRE 2014
JURADO ASIGNADO:
Presidente: DR. EDUARDO REYNOSO ANGULO
Secretario: M. I. OCTAVIO GARCA DOMNGUEZ
Vocal: DR. AMADO GUSTAVO AYALA MILIN
1 er. Suplente: DR. DARO RIVERA VARGAS
2 d o. Suplente: DR. ORLANDO JAVIER DAZ LPEZ
Lugar o lugares donde se realiz la tesis: INSTITUTO DE INGENIERA, UNAM
TUTOR DE TESIS:

Dr. Amado Gustavo Ayala Milin

FIRMA

Agradecimientos
Agradecimientos
Cuando llego al final de este proceso de formacin, vienen a mi cabeza muchos momentos y muchas
personas,alascualesdeseobrindarlesunabrevemencin,principalmenteagradezcoaDiosporpermitirme
seguirenelcamino,porhabertenidolabendicindehacerloquequieroyloquemsmeapasiona,porser
micaminoymiluz,sinsubendicinyayudatodoloquehelogradonohubierasidoposible.
Amifamiliaporsucarioyapoyoincondicional;amisverdaderosamigos.GraciasaUstedesporserlallama
quenosolomedioluzsinoabrigoenmuchosmomentosdedescreimiento,graciasporsusleccionesdevida,
y por sus ejemplos, que llenaron mi vida de un nuevo sentimiento . . . gracias por ese apoyo invaluable e
incondicional.Susvidasysusenseanzasmehacentenerfeenalgosumamentesagrado:quelavidasedebe
encararcondignidadyconpasin.
QuieroagradeceralDr.GustavoAyalaMilianporsusacertadassugerenciasyagudasapreciacionescuando
las necesite y ms an, por ser mi mentor, no solo en las cuestiones acadmicas, por la fineza de sus
razonamientos, dando siempre ese toque elegantemente sencillo, por su calidad humana, por su valiosa
colaboracincuandorequerdeunamano,porsuintersyconstanteayudaenlaorientacindelapresente
tesis, al igual que en lo personal, por sus numerosas sugerencias y recomendaciones que fueron de un
inmensovalorparalabuenaejecucindeestetrabajo.Porpermitirmeformarpartedesuequipodetrabajo,
por su apoyo y asesora acadmica brindada durante mi estancia en el Instituto de Ingeniera, por la
pacienciaydedicacinmostrada.
Agradezco tambin a mis profesores del posgrado de la facultad de Ingeniera, en especial al M.I Octavio
GarcaDomnguezporquerealizaunanoblelaborimpartiendosusconocimientos,porsugenerosaayuday
atencinenmomentoscomplicados,siempreconamabilidadyrespeto,ademsdeestarpermanentemente
dispuestoacolaborarmeeneldesarrollodeestainvestigacin.
A mis compaeros y amigos del rea de Mecnica aplicada, Otoniel, Sal, Jos, Hugo, Jaime, Mabel, y al
M.I. Marco Antonio Escamilla por su valiosa ayuda, a todos ellos gracias por brindarme su amistad y
compartirsusconocimientossinesperarnadaacambio.
PorltimoagradezcoalInstitutodeIngenierayaCONACYTporlabecaotorgadadurantelaelaboracinde
lapresentetesis.
Contenido
1 INTRODUCCIN...........................................................................................................................1
1.1 Antecedentes......................................................................................................................1
1.2 Objetivo...............................................................................................................................3
1.3 Planteamientodelproblema..............................................................................................4
1.4 Justificacindeltema..........................................................................................................5
1.5 Organizacindeltrabajo.....................................................................................................7
1.6 Alcancesymetas.................................................................................................................8
2 ESTADODELARTEDELMONITOREODEVIBRACIONES..............................................................9
2.1 Mtodosexperimentales....................................................................................................9
2.1.1 Tiposdepruebasdinmicasexperimentales............................................................10
2.1.2 Pruebasdevibracinambiental................................................................................11
2.1.3 Vigilanciaymonitoreodelasaludestructural(SHM)...............................................13
2.2 Equiposdemedicin.........................................................................................................13
2.2.1 Mecanismosdeexcitacin........................................................................................14
2.2.2 Transductoresderespuesta......................................................................................14
2.2.3 AcelermetrosPiezoelctricos.................................................................................14
2.2.4 AcelermetrosPiezoresistivosycapacitivos...........................................................15
2.2.5 Servoacelermetros(Fuerzaequilibrio)..................................................................15
2.2.6 SistemasdeacelermetrosconGPSintegrado........................................................16
2.2.7 Sistemasderegistroyadquisicindedatos.............................................................17
3 METODOLOGAPARAELANLISISDESEALES........................................................................19
3.1 Antecedentes....................................................................................................................19
3.2 Anlisisdeseales.............................................................................................................20
3.3 Tiposdeseales................................................................................................................20
3.4 SeriesdeFourier................................................................................................................22
3.5 TransformadadeFourier..................................................................................................23
3.5.1 TransformadadiscretadeFourierDFT......................................................................25
3.5.2 TransformadarpidadeFourieroFFT......................................................................26
3.6 Espectrocruzado...............................................................................................................26

3.7 Espectrodepotencia.........................................................................................................27
3.8 Funcindetrasferencia.....................................................................................................27
3.9 Funcindecoherencia......................................................................................................28
3.10 ngulodefase...................................................................................................................29
3.11 Correlacinespectralentreseales..................................................................................30
3.12 TiposdeFiltrosDigitales...................................................................................................31
3.13 Muestreo...........................................................................................................................31
3.14 Interpretacindesealesparadeterminarlaspropiedadesdinmicas...........................32
3.15 Determinacindelosperiodosnaturales.........................................................................33
3.16 Determinacindelasformasmodales..............................................................................34
3.17 Determinacindelamortiguamiento................................................................................35
4 EJEMPLODEAPLICACIN..........................................................................................................37
4.1 Descripcindelaestructuraenestudio............................................................................37
4.2 Metodologapropuestaparalasolucindelproblema....................................................38
4.3 Descripcindelosinstrumentosdemedicinutilizados..................................................40
4.4 Arreglosinstrumentalesparalamedicindeseales......................................................43
4.5 Herramientautilizadaparaelprocesamientodeseales................................................60
5 ANLISISDERESULTADOS.........................................................................................................62
5.1 Metodologaparaelprocesamientodelainformacinregistrada..................................62
5.2 Organizacindelassealesdeaceleracinregistradas...................................................63
5.3 Determinacindelasaceleracionespicodelassealesregistradas................................72
5.3.1 ResultadosdelasAceleracionesPico........................................................................76
5.4 Determinacindelosdesplazamientosmximosdelassealesregistradas...................77
5.4.1 Desplazamientosmximosabsolutos.......................................................................79
5.4.2 Desplazamientosmximosabsolutospromedio......................................................90
5.4.3 Desplazamientosabsolutossimultneosaldesplazamientomximo......................95
5.4.4 Desplazamientosrelativosentrelascubiertasdelaplataforma............................101
5.4.5 Desplazamientosrelativosdelaestructuradelatorredeperforacin.................102
5.4.6 Resultadosobtenidosapartirdelosdesplazamientosmximos...........................103
5.5 Determinacindelaspropiedadesdinmicasdelaestructura......................................106
5.5.1 EspectrosdeFourierdelaprimeracampaademediciones.................................107
5.5.2 EspectrosdeFourierdelasegundacampaademediciones................................111
5.5.3 Anlisisdecorrelacinespectraldelassealesregistradas...................................116

5.5.4 Periodosnaturalesdelaplataformaydesutorredeperforacin.........................126
5.5.5 Formasmodalesdelaplataformaydesutorredeperforacin.............................128
5.5.6 ClculodelaFraccindeAmortiguamientoCrticodelaPlataforma....................129
5.5.7 Resultadosdelosporcentajesdeamortiguamientocrtico...................................131
6 REVISINDEVIBRACIONESENESTRUCTURASINDUSTRIALES...............................................133
6.1 Importanciadelarevisindevibraciones......................................................................133
6.2 Criteriosdeaceptacindevibracionesenestructuras...................................................134
6.2.1 Criteriosdeintegridadestructural..........................................................................135
6.2.2 Criteriospsicolgicos(Percepcinyrespuestadelcuerpohumano).....................139
6.2.3 Criteriosdecalidadenlasoperaciones...................................................................142
6.3 Revisindelosestadoslmitedevibracinenlasestructurasdeestudio.....................142
7 CONCLUSIONES.......................................................................................................................144
8 REFERENCIAS...........................................................................................................................147

Captulo 1 Introduccin
1
CAPTULO 1
1 Introduccin
1.1 Antecedentes

El campo de la instrumentacin y monitoreo de la salud estructural es bastante amplio y su
aplicacin se desarrolla con mayor frecuencia en las ingenieras aeronutica, civil y mecnica,
principalmente,aunquetambinhayavancesenotrasreascomoenlaelctricaylaelectrnica.
Enelcampodelaingenieracivil,estastcnicasyaseaplicanaestructurasflexiblescomopuentes,
edificios altos, o estadios, tambin en presas y tneles as como en edificaciones con valor
histrico. El anlisis de sistemas estructurales debe tratar con numerosas fuentes de
incertidumbreydenolinealidades,portalmotivodebenrealizarsenumerosassimplificacionesen
el anlisis estructural debido a la complejidad matemtica que este involucra, y a su vez esto
conlleva a que no se modele de forma precisa el sistema fsico real, por lo anterior se deben
emplearotrastcnicasdeidentificacinqueincorporenenlosmodelosdichascomplejidadesdel
comportamientoestructural,Ospina(2009).
El futuro prometedor de la instrumentacin y el monitoreo estructural, ha inspirado a muchos

investigadores en todo el mundo, investigaciones recientes, desarrollos tericos y aplicaciones
prcticas se pueden encontrar en Zivanovic et al. (2005), Wenzel y Pichler, (2005), Nagayama y
Spencer,(2007),Silva,(2009),etc.Sinembargo,hastahacepocotiempo,ensugranmayora,las
aplicaciones estaban orientadas a estructuras de gran magnitud y relevancia, pero con el
desarrollo tecnolgico actual, su utilizacin es ahora viable en estructuras de menor escala. La
utilizacin de estas tcnicas de monitoreo estructural permiten al analista la posibilidad de
estudiar el comportamiento estructural, as como darle seguimiento con el fin de detectar
oportunamentecomportamientosinadecuadosenestructuras,unadelasprincipalesaplicaciones
en la ingeniera estructural es que permite la verificacin de los modelos analticos que se
emplearonparasuconcepcin.
Universidad Nacional Autnoma de Mxico Instituto de Ingeniera, UNAM

2
Enlaactualidadlasestructurasmodernassonamenudoestructurasesbeltasexpuestasafuertes
vibraciones inducidas por las acciones actuantes en ellas, tambin debido a la disminucin del
tiempo en su construccin, por otro lado debido a la utilizacin de nuevos materiales y a que
debensatisfacerlosrequisitosestticosmodernos,vidasmslargasymayoresbeltez,loscuales
pueden conducir a problemas de capacidad de servicio en las estructuras, as como acarrear
problemas de vibraciones nocivas, dichos problemas han motivado el desarrollo de importantes
investigaciones sobre las vibraciones generadas en las estructuras, debido a que afectan a la
comodidaddelosocupantes,laintegridadestructuralyladurabilidadenlaestructura,Zivanovic
etal.(2005).
La instrumentacin y monitoreo de estructuras importantes como es el caso de las plataformas

marinas, ha jugado un papel trascendente en el entendimiento de su comportamiento y en la
bsquedadeunasolucinracionalparasumodificaciny/oreforzamientocuandoasserequiere.
La ejecucin de estudios con fines de evaluacin estructural como el que se presenta en este
trabajo de investigacin son recientes, no solo en Mxico, sino en el resto del mundo, sin
embargo, con los desarrollos tecnolgicos actuales este tipo de estudios son tcnica y
econmicamente posibles. Las tcnicas recientes de evaluacin estructural representan una
opcinjustificableyconfiableparadeterminarlascaractersticasdinmicasdeestructurassobre
las que se tengan dudas en su comportamiento bajo condiciones de servicio o extremas, dichas
tcnicas permiten conocer su comportamiento real y a partir de este y de as requerirse, las
modificaciones y/reforzamiento que modifiquen o eliminen el comportamiento no deseado,
Garcaetal.(2012)
El Monitoreo de la Salud Estructural (SHM) es un trmino cada vez ms utilizado en las ltimas
dcadasparadescribirunaseriedesistemasaplicadosengranescalaenlainfraestructuracivily
cuyo objetivo principal radica en poder determinar los cambios graduales o repentinos en el
comportamientodelasestructuras.Estatcnicapermiteaumentarlaseguridad,laconfiabilidad,
la disminucin del costo de mantenimiento y reparacin en las estructuras, debido a que nos
permite la adquisicin de datos en tiempo real, sobre la integridad estructural bajo sus
condicionesactuales,losdatosqueseobtienenpormediodedichatcnicaseasocianadiversos
factores como, la corrosin, cambios en las variables del ambiente, agrietamiento, fatiga,
reaccionesqumicas,humedad,desplazamientos,deformaciones,cambiosderigidez,esfuerzos,o
aladegradacindelosmateriales,vibraciones,etc.,alavezpermiterealizarlaevaluacindela

3
estructuradespusdehaberestadoexpuestaaunsismoydeterminarsuintegridadestructural,
sin embargo a pesar de los muchos beneficios del Monitorio de la Salud Estructural, en la
actualidadestatcnicatodavanohasidoampliamenteinvestigadaeimplementada,Ramosetal.
(2010).
Dicholoanterior,esimportanteimplementarelmonitoreodelcomportamientodinmicoenlas
estructuras, el control de sus niveles de vibracin y evaluar la evolucin del estado de salud
estructural, bajo excitaciones operativas, aprovechando los avances tecnolgicos recientes en
trminosdesistemasdinmicosdemonitoreo.
1.2 Objetivo

Las investigaciones realizadas en la actualidad basadas, en Monitoreo de la Salud Estructural
(SHM) en estructuras de gran magnitud, reportan sobre su desarrollo bajo costo, esta tcnica
comoyasemencionpermitecomprenderelcomportamientodinmico,controlarlaintegridady
el rendimiento de una estructura, as como para detectar cambios estructurales en condiciones
operativas, adems que nos permite detectar la presencia de algn dao generado como
consecuenciadeunsismooefectosambientales,Limaetal.(2008).
Portalmotivoestetrabajodeinvestigacinseapegaadiferentesaspectos,talescomoconocerel
comportamiento dinmico real de una plataforma marina de perforacin, en condiciones
operativas,debidoaqueelexcesodevibracininducidaporcausasexternas,comolaexcitacin
producida por el viento, el oleaje, la operacin de maquinaria, etc., pueden conducir a
comportamientos no deseados en la estructura o cambios estructurales en sus condiciones
normalesdeoperacin.
El presente trabajo de investigacin pretende seguir la lnea de investigacin encaminada al

estudio de las vibraciones en estructuras marinas, con la finalidad de aplicar estas tcnicas de
identificacindelosparmetrosquecaracterizandinmicamenteaunaestructura,yqueanson
pocoutilizadasennuestropas,sinoesqueparamuchosdesconocidas.Portalmotivoesdemi
interscaracterizarelcomportamientodinmicodelasuperestructuradeunaplataformamarina
de perforacin y de sus componentes con base en sus propiedades dinmicas derivadas del
anlisis de seales de aceleracin vs. tiempo, registradas mediante la disposicin de arreglos de

4
medicin propuestos en varias campaas de mediciones en sitio, obtenidas de las vibraciones

ambientales producidas por acciones ambientales normales como el oleaje, corrientes marinas,
viento, etc., as como de las acciones en condiciones de operacin. Una vez determinado los
parmetros dinmicos en dicha plataforma marina, se analizar si un estudio de vibraciones
ambientalesesunaherramientaconfiable,quepermitaevaluareldaoenunaestructuradeesta
magnitud;tambinseanalizarnlosposiblesbeneficiosdelaspruebasdevibracinambiental,en
trminosdeprevencindecolapso,antelassolicitacionesactuales.
1.3 Planteamientodelproblema
Cuando se tiene la necesidad de evaluar, modificar y/o estimar las condiciones reales de una
estructuraexistente,surgelaproblemticafrecuenteenlaverificacindelosmodelosanalticos
quefueronutilizadosdurantesuconcepcin,dichoproblemasepresentaprincipalmentedebidoa
la falta de informacin del proyecto original, o por la escasa relacin que existe entre los
antecedentes disponibles con la estructura actual; tambin es comn que en la mayora de los
casossedesconozcasisehanrealizadoampliacionesomodificacionesrespectoalusoparalacual
fuediseadalaestructura.Porloquesurgelanecesidaddecuantificarestasincertidumbres,las
cuales deben ser consideradas con la mayor aproximacin posible en la representacin de los
modelos estructurales, sin embargo cuando la estructura en estudio es de gran magnitud y
relevanciacomoeselcasodelospuentes,presas,estructurasmarinas,etc,estosfactoreshande
ser tomados en cuenta con la mayor precisin posible al realizar la estimacin de su
comportamientoreal,ademscabemencionarqueenlaprcticasetienelatendenciaarealizar
unaevaluacinestructural,cuandolosdaossonmuynotorios.
Tambinesdeintersmencionarqueparadeterminarlaspropiedadesdinmicasenestructuras,
es comn que para su obtencin el analista utilice ecuaciones simplificadas, y en consecuencia
cuando se realiza su evaluacin estructural, se generan modelos numricos que no siempre son
congruentes con la realidad, lo cual conduce a estimar parmetros poco confiables (Frecuencias
naturales,periodosdevibrarysusporcentajesdeamortiguamientocrtico,etc.),quefinalmente
conllevaaintroducirincertidumbresenlareproduccindesucomportamientoreal.

5
Por lo que en el presente trabajo de investigacin, se estudiarn las tcnicas de identificacin

dinmica utilizadas con mayor frecuencia en la actualidad, con la finalidad de incorporar en los
modelos analticos, las complejidades mencionadas anteriormente en la determinacin del
comportamientorealdeunaestructura.Enestatesis,sepretendecaracterizardinmicamente
una plataforma marina de perforacin, la cual debido a sus caractersticas locales se encuentra
expuesta a acciones ambientales y a prcticas de operacin extremas. Los daos presentados a
cortoylargoplazo,comoyasehamencionadosondifcilesdecuantificarydeincorporarensus
modelosanalticos,porloqueconelmonitoreodevibracionesambientalessepretendeobtener
las propiedades dinmicas de la Plataforma en estudio, para posteriormente realizar su
diagnstico integral, y promover las medidas preventivas de ser necesarias, debido a la
importancia que tienen este tipo de estructuras marinas, es de gran relevancia su inspeccin
peridica, con la finalidad de identificar posibles deterioros estructurales y realizar su
mantenimientooportuno.
Laproblemticaparticularpresentadaenestetrabajodeinvestigacineselsiguiente,setieneuna
plataformamarinadeperforacinlocalizadaenlasondadeCampeche,quepresentaundeficiente
funcionamiento en sus componentes, los cuales experimentan desplazamientos laterales que,
comnmente,sepresentanenestructurassimilaresporefectodeloleajeperoque,enestecaso,
son relativamente mayores a los aceptados reglamentariamente, el problema principal de la
estructura en estudio radica en la suspensin operacional de los equipos de perforacin por
causas desconocidas, posiblemente asociadas a vibraciones nocivas no contempladas. Las
hiptesisquesetienensobreelmalfuncionamientodelaplataformasondiversas,unadeellases
laaparentevibracinexcesivageneradaenlascubiertas,ascomotambinenlaestructuradela
torredeperforacin,enlacualseencuentraubicadalalingadaotuberadeperforacin.
1.4 Justificacindeltema

Lasinstalacionesmarinasestnsujetasaefectosambientalesextremosyaprcticasdeoperacin
propiasdelazonaparticulardeinters,porloquedebenserdiseadasoevaluadasdeacuerdo
con normas y estndares que reflejen estas caractersticas locales, as como las condiciones
econmicas propias del pas, Leon, (2008). Por lo que surge la necesidad de estimar los
parmetrosquepermitancaracterizarelcomportamientorealdeestasestructurasmarinas.Por
otro lado el comportamiento y los parmetros dinmicos de una estructura pueden variar en

6
funcindeltipodesolicitaciones,suantigedadyotrosfactoresocasionalesy/oambientales.Sin
embargo la obtencin y/o estimacin de estos parmetros representa cierta dificultad e
incertidumbres, cuando se desea evaluar estructuras utilizando parmetros que representen la
realidad,conlafinalidaddeincrementarlaseguridadyconfiabilidadoperacionaldeestas.Porlo
anterior es de mi inters, estudiar los mtodos ms comunes para la obtencin de las
caractersticas dinmicas en estructuras de uso industrial, como es el caso de las plataformas
marinasdeperforacin,haciendousodelmonitoreodevibraciones.
Esdeintersmencionarquelaidentificacinestructural,basadaenelmonitoreodevibraciones
aplicada en estructuras importantes como es el caso de las plataformas marinas, ha jugado un
papeltrascendenteenelentendimientodesucomportamientoyenlabsquedadeunasolucin
racional para su modificacin y/o reforzamiento cuando as se requiere. Es por esto que la
instrumentacin y monitoreo de vibraciones ha logrado en los ltimos aos incrementar la
confiabilidad yseguridad enlasestructurasdesde laperspectivadelaobtencinefectiva desus
parmetrosdinmicos.
En la actualidad el monitoreo de la salud estructural cada vez es ms utilizado en el rea de las

evaluaciones estructurales, ya que permite vigilar el estado de estructuras existentes,
generalmenteatravsdesuspropiedadesdinmicas.
Los analistas que han implementado estas herramientas lograron ampliar significativamente la
confiabilidad operacional de las estructuras, permitindoles evaluar estructuras con parmetros
reales,yaquealgunasdelasprincipalesfuentesdeerroralrealizarunaevaluacinson,porun
lado, la estimacin de las propiedades dinmicas de la estructura y, por otro, la utilizacin de
modelossimplificadosquenoreflejanadecuadamenteelcomportamientorealdelaestructura.
Enloquerespectaaladeterminacindelaspropiedadesdinmicasenestructuras,enelpresente
trabajodeinvestigacinseobtendrnmediantelatcnicadevibracinambiental,lacualsebasa
enlamedidadelarespuestadelamisma,usandoslolaexcitacindelambienteylasfuerzasde
servicioqueactansobreesta,conelobjetodeobtenerunadescripcinmodaldelaestructura
bajosuscondicionesrealesdeoperacin.Sinembargo,enelestadoactualdelconocimiento,en
Mxicodichatcnicaanseencuentraenunafasetempranadedesarrollo,elcualesunproblema
importante,aunnoresueltodeltodo.

7
A diferencia de otro tipo de estructuras, las plataformas marinas se encuentran expuestas a un

ambientehostilyaperiodosdeservicioprolongados,debidoaqueelambientemarinohaceque
este tipo estructuras pierdan serviciabilidad ms rpidamente que otras, si bien es inevitable su
deterioro, estas deben ser evaluadas de manera oportuna y establecer las medidas preventivas
y/ocorrectivasnecesariasconlafinalidaddequelaestructuranopresentedaosseverosfuturos.
Lamotivacinderealizarestainvestigacinespoderllevaracaboladeterminacinverazdelas
propiedadesdinmicasenestructurasmarinas,lascualessondegranrelevanciaenlaIngeniera
estructural, adems cabe mencionar que en este tipo de estructuras marinas regularmente su
inspeccin fsica es llevada a cabo por buzos especializados en aguas profundas, sin embargo
debido la escaza visibilidad en el fondo marino conduce al ocultamiento y deteccin de los
posibles daos estructurales durante su inspeccin, por lo cual surge la necesidad de investigar
tcnicasalternativasdeinspeccinysupervisinquepermitanalanalistadeterminarlaintegridad
estructuralenestetipodeestructuras,yqueapesardelosmltiplesbeneficiosdeestastcnicas
sonpocoutilizadosennuestropas.
1.5 Organizacindeltrabajo

En el presente trabajo de investigacin, primeramente se introducen los conceptos y la teora
necesariaparacomprenderelestudioymonitoreodevibraciones,ascomolosmtodosyequipos
de instrumentacin ms comnmente utilizados para la determinacin de los parmetros
dinmicos en una estructura. Por lo que en el primer captulo se presenta la introduccin, los
antecedentes sobre el tema, los objetivos, planteamiento y justificacin del problema; en el
segundocaptuloseestudialorelacionadoalastcnicasdemonitoreoyregistrodevibraciones;
enelcaptulo3seabordaeltemadelaobtencindelosparmetrosdinmicosdeunaestructura,
mediantelaaplicacindelanlisisespectral.Enelcaptulocuatrosedescribenlascaractersticas
tcnicasdelasestructurasenestudioylascampaasdemedicinpropuestas,posteriormenteen
elcaptulocincosepresentaelanlisisdelassealesregistradasylosresultadosexperimentales
obtenidosapartirdelestudiodevibracinambiental,talescomolosparmetrosdinmicosdelas
respectivas estructuras en estudio, finalmente en el captulo seis se exponen las conclusiones y
comentariosgeneralessobreestetipodetcnicasdeobtencindedatosentiemporeal.

8
1.6 Alcancesymetas

Elalcancequepretendeestetrabajodeinvestigacin,esdeterminarlaspropiedadesdinmicasde
unaplataformamarinadeperforacin,apartirdeestudiosdevibracionesambientalesproducidas
porlasaccionesdeoleaje,corrientesmarinasyvientoprincipalmente.Bajoestascondicionesde
servicio, se espera que una vez obtenidas dichas propiedades, puedan ser utilizadas en la
calibracindelmodeloanalticodelaestructura,conlafinalidaddereproducirrazonablementeel
comportamientorealdelaestructura,ascomoreducirsignificativamentelaincertidumbreenla
determinacindeldaoolavidaremanentedeestructurasencondicionesdeservicio.
Engeneralseesperaqueapartirdelosresultadosobtenidosenesteproyectodeinvestigacin,
seaposibleverificarelusodeestastcnicasdemonitoreoestructural,yquesonpocoutilizadasen
nuestropas,conlafinalidaddecaracterizarelcomportamientodinmicoenestetipodesistemas
estructurales,yfinalmentepoderemitirunaopininsobresielusodeestasesconfiable.
Tambinsepretenderealizareldesarrolloylacalibracindelosmodelosestructuralesadhocde
laplataformamarinadeperforacin,ydesernecesariorealizarunapropuestadereforzamiento
estructuraldelamisma.

Captulo 2 Estado del arte del monitoreo de vibraciones
9
CAPTULO 2
2 Estado del arte del monitoreo de

vibraciones
2.1 Mtodosexperimentales
El desarrollo de mtodos experimentales para el seguimiento, monitoreo y evaluacin de las

estructurasfueimpulsadodebidoaqueenlasltimasdcadasseexigenmayoresdemandasen
las estructuras, las cuales requieren de mtodos ms econmicos y confiables en cuanto a su
caracterizacindinmica.Restriccionestalescomolainterrupcindeoperaciones,accesolimitado
a la estructura durante su inspeccin y finalmente costos elevados, han llevado al desarrollo de
nuevas tcnicas de evaluacin estructural. El estudio e implementacin de los mtodos de
monitoreoestructural,permitenelsoportealosnuevosdesarrollostecnolgicosdelasprximas
dcadas,inclusosilametodologadeanlisiscambia,losregistrosantiguosansepodrnutilizar
para las nuevas rutinas de evaluacin, no obstante estos hechos implican mayores trabajos de
investigacinquedebenserexpuestosenelfuturo,Maeck,(2003).
Estossistemasdemonitoreodinmicoenestructuras,requierenensumayoraelusodeunaserie
de medidores de esfuerzos, transductores de desplazamiento, acelermetros, sensores de
temperatura,medidoresGPS,cmarasdevideo,entreotros,loscualespuedenserdeinstalacin
permanente o temporal y que permitan registrar las respuestas estructurales y ambientales, ya
sea bajo variaciones en las condiciones de servicio durante un largo perodo de tiempo o
inmediatas,Vandiver,(1975).

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2.1.1 Tiposdepruebasdinmicasexperimentales
El monitoreo de vibraciones en sistemas estructurales, se clasifica principalmente dependiendo

deltipodeexcitacinalacualestesometidalaestructurayporsutipodemedicin,siemprecon
la finalidad de determinar directa o indirectamente los parmetros dinmicos de la misma. Se
subdividen comnmente en: (1) Mediciones ssmicas, (2) Vibraciones forzadas y (3) Vibraciones
ambientales,Henao,(2013).
(1) Lasmedicionesssmicasconsistenenlainstrumentacinpermanentedeunaestructura,conla
finalidad de registrar eventos ssmicos reales, para posteriormente realizar el anlisis de las
seales registradas obtenindose as, su comportamiento real ya que esta se encuentra
sometidaaaceleracionesrealesdelsuelo,suprincipaldesventajasedebealaincertidumbre
en la ocurrencia de sismos, lo cual como ya se mencion requiere de un monitoreo
permanente,elevandoloscostosporeltiempodeejecucin.
(2) Las vibraciones forzadas son aquellas en las que se efectan mediciones en donde la
estructurasesometeaunavibracin,medianteunaexcitacinartificialconocidaycontrolada
(amplitud,duracinyfrecuencia),quepermitainducirunarespuesta.Estaspruebassedividen
en dos tipos: ensayos en laboratorio aplicados a modelos estructurales a escala, llevados a
caboenmesasvibradorasylosensayosefectuadosaestructurasreales,sinembargo,parasu
aplicacin se requiere contar con mecanismos de excitacin (gras, martillos de impacto,
sistemas de cada de peso, etc.) y tener el control deseado de la carga aplicada, adems se
tieneladesventajaqueparasuaplicacinensumayorarequierelainterrupcintemporalde
lasoperacionesyaccesolimitadoalaestructura.
(3) Pruebasdevibracinambiental,estasconsistenenelregistrodevibraciones,producidaspor
excitaciones ambientales (viento, flujo vehicular, operacin de maquinaria, etc.), en
condicionesdeservicio,ypermitenobtenerlasrespuestasambientalesyestructurales.Esun
mtodonodestructivoynorequierelainterrupcindelasoperacionesdurantesuejecucin,
debidoaquenoesnecesarialainstrumentacinpermanente,porestoeselmtodoutilizado
con mayor frecuencia para el monitoreo dinmico continuo y permanente en sistemas
estructurales.

11
Porloanteriorenesteproyectodeinvestigacin,seoptarporelusodelaspruebasdevibracin
ambiental,paralaestimacindelaspropiedadesdinmicasdelasestructurasenestudio,porlo
cual a continuacin se profundizar ms sobre la utilizacin, ventajas y desventajas de este
mtododemonitoreodevibraciones.
2.1.2 Pruebasdevibracinambiental
Eselmtodomscomnmenteutilizadoparaelmonitoreodevibraciones,elcualesunatcnica
muytil,yaqueatravsdeesteesposibledeterminarlaspropiedadesdinmicasrealesdeun
sistema estructural, para su posterior comparacin con las generadas tericamente, como por
ejemplo con la informacin obtenida por el elemento finito u otro modelo terico. Asimismo
puede emplearse para evaluar los daos ocasionados a una estructura, posterior a un evento
ssmico,obien,estimarsurigidezdespusdehabersidoreforzadaestructuralmente.Elobjetivo
principal de las pruebas de vibracin ambiental como ya se mencion es la identificacin de las
propiedades dinmicas estructurales, con el fin de calibrar y actualizar los modelos analticos.
Tambinseutilizaparacaracterizarconmejorprecisineldesempeoestructural,ascomopara
vigilarlasaludestructuraldelamismaconelpropsitoespecficodedeterminarsuscondiciones
actuales,WenzelyPichler,(2005).
El concepto de Vibracin ambiental principalmente se basa en que las entradas no se conocen

totalmente, dejando como siempre un margen de incertidumbre, por lo que se debe tener en
cuenta que este mtodo, en ciertos casos no proporcionar respuestas exactas, sin embargo la
mayora de la veces los resultados cumplirn nuestras expectativas. Tambin se tiene que
considerar que es una tcnica que se encuentra en etapas de desarrollo temprano y que se ha
exploradoslounapartedesuampliagamadesusaplicaciones,elanalistaquelosimplemente
deber estar consciente que existen limitaciones en su aplicacin. Por lo cual queda mucho por
estudiarsobreestetema,yademsesprobablequelosenfoquesactualesseanrevocadosporlos
futurostrabajosdeinvestigacin.Apesardelaslimitacionesmencionassobreestemtodo,con
losenfoquesysuposicionesquepuedanrealizarse actualmente,secuentaconel potencialpara
ampliasaplicacionesenlaIngenieraestructural.

12
Suaplicacinselimitaprincipalmentealossiguientestresaspectos:
1. Su primer limitante es que slo se adquieren datos representativos de la respuesta ante

solicitacionesdemuybajaintensidad.
2. La siguiente limitante es la implementacin de sistemas automatizados de medicin, que
permitanextraerconrapidezlaspropiedadesdinmicas,debidoalagrancantidaddeseales
devibracinquedebenserobtenidasparasuanlisis.
3. La ltima es por las variaciones ambientales del sistema causadas por las condiciones
ambientales y de operacin, y que adems no se tienen los elementos para aislar dichas
variacionesconloscambiosinducidospordaosenelsistemaestructural,ypuedeconducira
ocultarmodificacionesensucomportamiento,Moutinho,(2007)
Elmtodosebasaenelhechodequecualquierestructuratienemodosnaturalesdevibracinque
sonpropiedadesfundamentalesdela estructuray nocambian amenosquehayacambiosenla
distribucinymagnituddelarigidezodelamasa,Silva,(2009).Sinembargo,cabemencionarque
en las estructuras marinas sus modos de vibrar son continuamente excitados por acciones
extremas como el viento, el oleaje, las corrientes marinas, fuerzas peridicas producidas por
maquinaria o equipos en operacin, etc., por lo cual es relevante determinar sus caractersticas
modales con la ayuda de la instrumentacin y tcnicas de medicin adecuadas, que permitan
exhibirlosposiblesdaosestructuralesycambiosensurigidez.
El potencial del mtodo de vibracin ambiental (AVM) no slo se limita a la evaluacin de la

condicinrealdeunaestructura,sinoquetambinofreceunavariedaddemsaplicaciones,tales
como:anlisisdecargasporflujovehicular,evaluacinambiental,prediccionesdelciclodevida,
planificacin delmantenimiento, controldecalidad,etc. Este mtodoesdecarcterimportante
enlaIngenieraestructuralcomparableconlosprincipalesmtodosdeinspeccinutilizadosenla
actualidad. Al evaluar el comportamiento de vibracin en una estructura se obtienen valores
reales, si bien el mtodo tiene ciertas restricciones en cuanto a su aplicacin, las cuales ya se
hanmencionadoconanterioridad,estasnoestnsujetasalascircunstanciasodelpersonalque
lleveacabolaspruebas,yaqueelestadoocondicionesdelaestructuraexaminadasedeterminan
porunaevaluacinanalticaysistemtica,NagayamaySpencer,(2007).

13
2.1.3 Vigilanciaymonitoreodelasaludestructural(SHM)
La implementacin de deteccin de daos y caracterizacin de estructuras de ingeniera es un

procesoconocidocomoStructuralHealthMonitoring(SHM).Elprocesodevigilanciaymonitoreo
de la salud estructural, implica la inspeccin de una estructura en el tiempo, empleando
mediciones de respuesta dinmica, las cuales deben ser muestreadas peridicamente mediante
un arreglo de sensores, con la finalidad de determinar el estado actual de la salud del sistema,
Farraretal.(1999).
El mtodo de SHM puede realizarse a largo plazo, actualizando peridicamente la informacin

sobrelacapacidaddelaestructura,ydeterminarsiestpuederealizarlafuncinparalacualfue
diseada, previendo su degradacin resultante de entornos operativos. Tambin es comn su
aplicacin despusdeeventosextremos,talescomosismos,paraladeteccinrpidaentiempo
real, de las condiciones estructurales actuales, proporcionando informacin confiable sobre la
integridaddelaestructura.
2.2 Equiposdemedicin
Unavezdescritaslasprincipalestcnicasexperimentalesdemonitoreo,esnecesariodescribirlas
caractersticasdelosequiposdemedicinyloreferentealprocesamientodeseales.
Bsicamentelaparteexperimentalparaelmonitoreodevibraciones,requieredelusodeciertos
elementos muy importantes, aunque puede haber diferencias, sin embargo, por lo regular casi
siempresonutilizadoslosquesemencionanacontinuacin,FerreiradaSilva,(2007):
1. Unmecanismodeexcitacin.
2. Unsistemadetransductores,conelcualsemedirnlosdiferentesparmetrosdeinters.
3. Unconvertidoranalgicodigital(ADC)incorporadoenelhardwaredeadquisicindedatos.
4. Unacondicionadordeseales.
5. Unanalizadorparaextraerlainformacindeseada,medianteelusodeunacomputadorapara
procesartodalainformacindelasealdigital.

Estosequiposgeneralmentesepuedendividirprincipalmenteentresgrupos:(a)losmecanismos
de excitacin, (b) los transductores de respuesta, y (c) los sistemas de adquisicin de datos. Las
principalescaractersticasdeestoscomponentessedescribenacontinuacin.

14
2.2.1 Mecanismosdeexcitacin

Losmecanismosdeexcitacinutilizadosconmsfrecuenciaenpruebasdinmicasenestructuras
de ingeniera civil son los excitadores, martillos de impacto y sistemas de cada de peso. Los
excitadoresseutilizanparaestudiarrespuestasdinmicasestacionariasypuedeninducirgrandes
fuerzas a la estructura. Existen tres tipos, excitador mecnico, electromagntico y electro
hidrulico. Dichos excitadores tienen que ser fijados a la estructura para la transmisin de la
fuerzacorrecta,sinembargosuaplicacinescostosaycomoyasehamencionadolamayorade
lasvecesparasuaplicacinesnecesariolimitarelusodelaestructura,EscobaryGarca,(1997).
Encuantoalosotrossistemasyamencionados,seutilizanparaestudiarrespuestastransitorias,y
suelesermseconmicosdeimplementarquelosexcitadoresmecnicos.
2.2.2 Transductoresderespuesta
Untransductoresunequipocapazdetransformarunacantidadfsica,queporlogeneraldefinela
respuestadelsistema,ademsdeseruncomponentecapazdeprocesarinformacinyenerga.En
la prctica es comn que a los transductores se les conozca como sensores y son comnmente
utilizados en los estudios de vibracin ambiental. Los transductores tienen la capacidad de
registrarparmetroscomodesplazamientos,velocidades,aceleraciones,fuerzas,etc,enunaseal
elctricaproporcional,dichasealestarlistaparaserprocesadaporelsistemadeadquisicinde
datos,Bolton,(2002).
Enteora,lamedidadelarespuestadinmicapuedeobtenerseporcualquieradelascantidades
fsicas anteriormente mencionadas. Sin embargo, al registrar desplazamientos, estos son
excelentes en la obtencin de respuestas de baja frecuencia, por ejemplo, en estructuras de
ingeniera civil, pero tambin las mediciones de aceleracin son ms convenientes para
componentesdemayorfrecuencia,porejemplo,enmaquinaria.
2.2.3 AcelermetrosPiezoelctricos
UnacelermetroPiezoelctricoesuntransductorconunsistemaderesortemasaamortiguador
queproducesealesproporcionalesalaaceleracinenunabandadefrecuenciaspordebajodesu
frecuencia resonante. La parte activa del acelermetro est hecho de cristales de cuarzo o
materialescermicos,queproducenunasealdesalidaelctricaproporcionalalaaceleracin.

15
La desventaja principal de algunos acelermetros de este tipo, se refiere a la imposibilidad de

poder medir los componentes de DC (0 Hz), como la aceleracin de la gravedad, g. Esta
caracterstica es desfavorable para medir estructuras muy flexibles, en las cuales los valores de
frecuencias naturales pueden ser cercanos a cero. Sin embargo, existen transductores Piezo
elctricos con rangos de frecuencia cercanos a cero y con alta sensibilidad, y esta precisin
permite usarlos para caracterizar estructuras flexibles, por otro lado tienen la desventaja de ser
costosos,AllenyMills,(2004).
2.2.4 AcelermetrosPiezoresistivosycapacitivos
Estosacelermetrossoncapacesdemedirsealesdeaceleracinuniforme,locualesunaventaja
conrespectoalosPiezoelctricos.Tambinpuederesponderadiferenteseventosdeaceleracin,
y con un alcance mximo de 1000 Hz. Por lo general, son an ms costosos que los Piezo
elctricos.
El elemento de deteccin de este tipo de acelermetro, se compone de dos condensadores de

placasparalelasqueactanenunmododiferencial.Estoscondensadoresoperanenuncircuitode
puente, junto con dos condensadores fijos, de manera que la salida diferencial medida es
proporcionalalaaceleracin.
2.2.5 Servoacelermetros(Fuerzaequilibrio)
Al igual que los acelermetros Piezoresistivos y capacitivos, los acelermetros fuerzaequilibrio

son transductores pasivos y estn compuestos por un sistema de masaresorte, de manera que,
bajo alguna excitacin, conducen a una seal elctrica proporcional a la aceleracin diferencial.
EstetipodetransductoressonampliamenteutilizadosenlaIngenieraestructuralparaexaminar
estructuras flexibles. Tambin son ampliamente recomendables para realizar las pruebas de
vibracin ambiental, debido a su la alta sensibilidad ya que pueden configurarse en un rango
dinmicoiguala0.5,1,2y4g,cuentanconunrangodefrecuenciadesde0a100Hzyuna
resolucinmximade1mg,porlocualestetipodeServoacelermetroesidealparamonitorear
tanto estructuras como equipos mecnicos, en donde se requieran aplicaciones con sensores
altamente sensibles y resistentes, con un mantenimiento mnimo y un mtodo sencillo para
pruebas peridicas. Debido a su pequeo tamao, a sus amplios rangos de sensibilidad y de
frecuenciastiles,eselmsutilizadoenlaprctica.

16
Elservoacelermetromostradoenlafig.2.1,sebasaenelequilibriodefuerzas,ysugranmasa
mejora la relacin sealruido.El sistema magntico y sensores de posicin capacitivos ofrecen
controlessimtricosparauncentradoelectrnicoexactodelamasa.Enreposoelmecanismodel
servoacelermetroestenequilibrioynosegenerapotenciaelctrica.Elsensordarlugarauna
salidaelctricaproporcionalalacorrienteutilizadaparamantenerlamasacentrada.Esteservo
acelermetro, cuenta con un sistema de posicionamiento simtrico incorporado con el principio
deequilibriodefuerzas,estenopuedecambiararbitrariamentesuescalaysalirdesucalibracin.

Fig.2.1.AcelermetroTriaxial,GEOSIGmodeloAC6X.
Existendosfactoresmuyimportantesatomarencuentaalseleccionarelequipodemedicinms
adecuado, el primero es el grado en el que influye la presencia del acelermetro sobre la
estructuraenelprocesoqueseestmidiendo;elsegundoeslavariacindelarespuestadinmica
delacelermetroporloqueesmuyrelevantelaformaenquedebefijarsealaestructura.
2.2.6 SistemasdeacelermetrosconGPSintegrado
Enlaltimadcadasehanincrementadolasinvestigaciones,quehanvalidadolafactibilidaddel
uso de esta nueva tecnologa integrando el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) en el
monitoreo del comportamiento dinmico de estructuras. El GPS, proporciona una posicin
tridimensional de alta precisin, proyectando las coordenadas geogrficas de un punto (latitud,
longitud,altitud,rumbos,etc.)deformapermanenteyencualquierregindelplaneta.Debidoa
estas caractersticas y a los resultados reportados en investigaciones recientes, se motiv al
desarrollo del monitoreo estructural utilizando sistemas de acelermetros con la integracin del
GPS,X.Lietal.(2006).

17
Es tipo de monitoreo in situ, permite determinar las respuestas estructurales bajo condiciones
estticasocuasiestticas,sometidasacargasextremasytambinanteeventosssmicos,efectos
deviento,flujovehicular,etc.Estesistemademonitoreoesactualmenteaplicadoaestructurasde
gran magnitud y relevancia, como edificios altos, torres, puentes, estructuras marinas, etc.
Mediantesuimplementacinpuederealizarselaevaluacindedaos,lavalidacindediseos,as
como tambin permite plantear las medidas de mitigacin necesarias ante posibles daos
estructurales.
Tradicionalmente los acelermetros han sido comnmente utilizados, en el monitoreo de la

respuestadinmicaenestructurasyhaciendousodeladobleintegracinnumricaapartirdelas
sealesregistradas(aceleracinvs.tiempo),seobtienelarespuestadelaestructuraenfuncinde
susdesplazamientos,noobstante,estosresultadosexhibenunadesviacinnodeseable,yadems
sus respuestas no pueden determinarse en tiempo real, sin embargo, a diferencia de los
sistemasdeacelermetrosconelGPSintegrado,seconsiguenadquirirdesplazamientosentiempo
real,peroconfrecuenciasderegistrodedatosmuchomenores.
2.2.7 Sistemasderegistroyadquisicindedatos
Un sistema de registro y adquisicin de datos, permite capturar las seales de respuesta de la

excitacin,medianteseriesdetiempodiscreto.Enocasiones,esimposibleprocesardirectamente
lainformacindadaporuntransductor,antesserequiereunacondicionamientodelasealpara
poder procesar su informacin. Un sistema es un proceso (o un dispositivo) que permite la
transformacin de seales. Se distinguen por tanto, una seal de entrada, una de salida y un
mecanismo de transformacin representado matemticamente por un operador. Las funciones
mscomunesdeunacondicionadordesealsedescribenacontinuacin:
El tipo ms comn de acondicionamiento es la amplificacin de nivel bajo de seales para

aumentarlaresolucinyreduciroeliminarelruido,ascomoparalograrmayorexactitud,laseal
debeseramplificadademodoquelagamadevoltajesmximosdelasealcondicionada,seaigual
alrangodeentradamximadelConvertidorAnlogoDigital(ADC).El(ADC)reduceproblemasen
la solucin del muestreo de las seales y el proceso de digitalizacin, este debe asegurar la
exactitud de la seal digital, dicha exactitud depende del nmero de dgitos binarios utilizados
pararepresentarlasealanloga.Esdecirserequiereaislarlassealesdeltransductordesdeuna

18
computadora,yaqueelsistemademedicinpuedecontenerregistrosdeaceleracionesmuyaltas
alaqueseesperalocalizar,ytambinparaasegurarsedequelasmedicionessonrepresentativas
del comportamiento estructural, por lo anterior se deben filtrar las seales no deseadas de las
sealesdeinters,WenzelyPichler,(2005).Debidoalaimportanciadefiltrarunasealparasu
procesamiento,msadelantesedescribirnlosfiltrosqueseutilizanconmayorfrecuencia.

Captulo 3 Metodologa para el anlisis de seales
19
CAPTULO 3
3 Metodologa para el anlisis de

seales

3.1 Antecedentes
El Procesamiento de Seales es una disciplina de las ciencias de la Ingeniera que desarrolla las
tcnicas de procesamiento, anlisis e interpretacin de seales. Sus aplicaciones son amplias en
telecomunicaciones, audio, video, imagen (mdica, satelital), geofsica, etc., sin embargo su
aplicacin en la Ingeniera Civil surge hasta hace algunas dcadas atrs. Entre las operaciones
posibles con las seales tenemos el control, filtrado, compresin de datos, prediccin, etc. Sus
principales objetivos son la deteccin de una seal, la estimacin de sus valores, codificacin,
compresinparasualmacenamientoytransmisin.,Medina,(2010).
Enlaejecucindelmonitoreodevibraciones,acualquierestructura,lasmedicionesdecamposon
registradasatravsdeunsistemadeadquisicindedatos,ydevariosarregloscompuestospor
acelermetros,acondicionadoresdeseales,amplificadores,filtrosyanalizadoresdeespectrosy
una computadora personal; mediante la cual se almacena la informacin de todos los
acelermetros utilizados simultneamente. Posterior a este proceso se requiere, que una vez
registradaslassealesdeaceleracinmedianteelusodeunacomputadoradigital,seefecteel
procesamientodelassealescapturadas.

20
3.2 Anlisisdeseales

Lainformacindelassealesseingresaenelequipodecmputoeneldominiodeltiempo,sin
embargoporcuestionesprcticasydeclculo,esmsfciltrabajareneldominiodelafrecuencia.
Esta conversin se logra mediante un anlisis espectral que permita cambiar del dominio del
tiempoaldelafrecuencia,basndoseenlateoradelatransformadadeFourier,Chopra,(1995).
Por lo que en los siguientes apartados de este captulo, se presentarn algunos elementos que
involucranelAnlisisdeFourier,elfiltradoyelmuestreodeseales,relacionadosconelestudioy
procesamientodeseales,conlafinalidaddeimplementarsuaplicacinparalaobtencindelas
propiedadesdinmicasdeunaestructura.
3.3 Tiposdeseales
La nocin de seal es bastante amplia y surge en diferentes situaciones en las cuales ciertas
cantidades varan en el tiempo o el espacio de una magnitud fsica o de otra naturaleza, por
ejemplo: la velocidad, la aceleracin, la intensidad de corriente, un sonido, etc. y est ligada al
conceptodefuncin,Medina,(2010).
La representacin matemtica de una seal corresponde a la nocin de funcin de una o varias

variables: tiempo, espacio, etc. Sin embargo las distribuciones (o funciones generalizadas)
constituyen un modelo ms general y satisfactorio. Se pueden procesar seales analgicas
(representadasporfuncionescontinuas)osealesdigitales(dadasporfuncionesdiscretas).
Una seal est representada por x(t ) , donde t es la variable independiente, y est sujeta
diferentes atributos y caractersticas, mismas que se describen a continuacin. En general una
sealpuedecombinarvariosdeestosatributosloscualesdebensertomadosencuentaparasu
procesamiento,Medina,(2010).
a) Segnlapresenciaonodeelementosprobabilsticos:EstocsticayDeterminstica.
b) Segn la variable independiente: Continua (Analgica) si la variable es continua y Discreta

(Digital). Una seal discreta puede ser obtenida por discretizacin de una seal analgica,
mediante un convertidor, en otros casos algunas seales son discretas por su propia
naturaleza,porejemplolasedadesdeunapoblacin.

21
c) Segn la periodicidad: En peridica y no peridicas. Una seal es peridica si se repite cada

ciertointervalo T (Periodo)delavariableindependiente.Lafrecuencia esunamedidapara
indicarelnmeroderepeticionesdecualquierfenmenoosucesoperidicoenlaunidadde
1
tiempo,yestdadapor:
T
d) Segn la exactitud de los valores: Exactas si los valores de la seal (funcin) sean reales o
complejos se consideran exactos (precisin infinita), y aproximadas si sus valores son
aproximados,paraserutilizarloscomputacionalmente.
Acontinuacinsedescribenalgunassealeselementales:
1 si f o
1. EscalnunitariodeHeaviside:estasealsedenotapor u ( t )
0 si f o
Noestdefinidapara t 0 .Tambinseleexpresacomo H ( t ) ,enocasionesseleasignael

valor H ( 0 ) 1 / 2 ,paraobtenersusimetra,fig.3.1.

Fig.3.1.RepresentacindelaFuncinescalnunitario.
1 si t a
2. Sealrectangular:estdefinidapor ra ( t ) ,donde a 0
0 si t a


22
3. Seal sinusoidal: se define por x ( t ) a s e n( t ) , otra representacin comn es

x ( t ) a cos( t ) ,fig.3.2.

donde:

a max x ( t ) :eslaamplitud
:eslavelocidadangular
2
T :eselperiodo

1
:eslafrecuencia,onmerodevecesquelasealperidicaserepiteeneltiempo
T
t :eselngulodefase
: es la fase inicial, para t 0
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0

Fig.3.2.RepresentacindeunaFuncinSinusoidal.

3.4 SeriesdeFourier
El ingeniero, Joseph Fourier, a principios del siglo XIX se encarg de recopilar informacin para
convencer al mundo cientfico, de que una funcin peridica de periodo T puede ser
representadacomounasumatrigonomtricadesenosycosenosdelmismoperiodo T ,estaesla
ideabsicadelasseriesdeFourier.
LasseriesdeFourierpermitenrepresentarunasealenfuncindeltiempo,comosuperposicin
de seales ms simples sinusoides de varias frecuencias mltiplos de la frecuencia fundamental
1 / T .Elespectrodefrecuenciaesunamedidadeladistribucindeamplitudesodelasfasesde
cadafrecuencia.Elprocesoquecuantificalasdiversasintensidadesdecadafrecuenciaseconoce
comoanlisisespectral.

23
Acontinuacinsemuestranformasmscomunesparasurepresentacin:
Estrepresentadaensuformarealpor:
N
a n c o s ( 2 n t / T ) bn sen ( 2 n t / T )
1
SN (t) a0
2
n1
N
Ensuformacomplejapor: S N ( t ) 2 i n t / T

n N Cne
N
Apartirdeunafuncinarmnicosinusoidal: S N ( t ) C 0 C
n1
n co s ( 2 n t / T n )
donde:
1
C0 a n c0
2
Cn a n 2 bn 2 2 c n
n ta n 1 ( b n / a n )
Lasrepresentacionesmostradasanteriormenteson equivalentes,suutilizacindependedeltipo
de aplicacin. Para el caso de funciones no peridicas estas son expresadas por medio de
integralesyseleconocecomolatransformadadeFourier.
3.5 TransformadadeFourier
Las series de Fourier permiten involucrar funciones peridicas, sin embargo ahora se busca
extender este anlisis cuando las funciones no son peridicas para asociarles un espectro en
frecuencias.Sea x(t ) unasealintegrabley F ( f ) sersutransformadadeFourier,Ec.3.1.

x( t ) F ( f ) e j 2 F( f ) x ( s )e j 2
ft fs
df ds (Ec.3.1)
;

24
LaseriedeFourierjuegaunpapelimportanteenelprocesamientodeunaseal,haciendoposible
representarunasealdeaceleracin x ( t ) ,conperiodo T .LatransformadadeFourierdedicha
sealserepresentamediantelasiguienteexpresin:

T
X( f ) x ( t )e i2 f t
d t (Ec.3.2)

LatransformadadeFourieresunafuncincompleja,porloqueaplicandolaidentidaddeEulera
laEc.3.2estapuedeescribirsecomo:
T T
X ( f ) x (t ) cos( 2 f t )dt i x (t ) sen ( 2 f t )dt (Ec.3.3)
0 0
Para expresar una seal x ( t ) en el dominio de la frecuencia, una de las formas consiste en
calcularsufuncindedensidadespectral,tambinconocidacomoespectrodepotencia G XX ,la
cual es una funcin que representa la distribucin de potencia de la seal con respecto de la
frecuencia,ysedefinedelasiguientemanera:
S XX ( f ) X * ( f ) X ( f ) (Ec.3.4)
donde:
X* ( f ) ,eselconjugadodelatransformadadeFourierdelaseal.
X ( f ) ,eslatransformadadeFourierdelasealdeaceleracin.
Debidoaquedichafuncinessimtrica,lainformacindelasfrecuenciasnegativasypositivasde
la funcin de densidad espectral es la misma. Esto hace que sea ms conveniente realizar el
anlisisdeunsololadodelespectro,comoseexpresaacontinuacin:
G XX ( f ) 2 S XX ( f ) (Ec.3.5)
dondelafuncin G XX ( f ) sedefinecomo:
2 S XX ( f ) si f 0

G XX ( f ) S XX ( f ) si f 0
0 f 0
si

25
Tomandodosregistrososealesdeaceleracincorrespondientesadospuntosinstrumentadosde
laestructura, x( t ) y y( t ) ,sustransformadasdeFourierestarnrepresentadaspor:
x ( t )e
i 2 f t (Ec.3.6)
X( f ) dt
0
T
Y ( f )
y ( t )e (Ec.3.7)
i 2 f t
dt
0
3.5.1 TransformadadiscretadeFourierDFT

En mediciones de sistemas estructurales, la seal x( t ) se obtiene a travs de un convertidor
analgicodigital,porloquelarepresentacindelatransformadadeFourierserealizaenforma
discreta,enunperiododetiempo.Ladiscretizacindeunasealcontinuasehaceatravsdeuna
operacinllamadamuestreo.Siseconsideraunafrecuenciademuestreo fs ,conunnmerode
muestras n entiempoyfrecuencia,laresolucin f fs / n yelintervalo t 1 / fs .
ElequivalentealatransformadadeFourierparasealescontinuaseslatransformadadeFourier
discreta(DFT),lacualpuedeexpresaratravsdelasrelaciones:
n1 n1
Fk x e
i0
i
j 2 i k / n
t xi F e
i 0
k
j 2 i k / n
f
(Ec.3.8)
La transformada de Fourier discreta, permite evaluar una representacin espectral (en

frecuencias) discreta de una seal discreta por medio de una ventana de tiempo finita. Este
anlisis es relativamente sencillo y adems eficaz en aplicaciones de eliminacin del ruido que
contamina una seal y en otros tipos de filtrados (pasabajos, pasaaltos, pasabanda, etc.),
Medina,(2010).

26
AlmultiplicarlaEc.3.8por f , Fk entonces,representaunaamplituddedensidadespectral.Esta
amplitudeslaformafinaldeloqueseconocecomotransformadadiscretadeFourier,DFT,dela
forma:
n 1 n 1
Fk
i 0
x i e j 2 i k / n xi F e
i 0
k
j 2 i k / n
(Ec.3.9)
Para k 0 , 1 , 2 , ..., n 1 para i 0 , 1 , 2 ,..., n 1
3.5.2 TransformadarpidadeFourieroFFT
LatransformadarpidadeFourieresunalgoritmooriginalmentepresentadoporCooleyyTukey,
(1965), el cual permite calcular la transformada de Fourier discreta (DFT) y su inversa. Su
aplicacinpermiteeltratamientodigitaldefuncionesyfiltradodigitalentreotras.
La implantacin directa de la Ec.3.9 presentada en el apartado anterior, requiere

2
aproximadamente n operacionescomplejas.Sinembargo,cuandoeltamaodelasecuenciaes
n 2 m , para m 1,2,3, entonces el cmputo de la DFT puede mejorar en aproximadamente
n log 2( n ) operaciones. En procesamiento digital se conoce a este caso particular como la
transformada rpida de Fourier o FFT. La seal se muestrea de tal manera que produce una
cantidadespecficade nmerosbinariosquerepresentanelsegmento dela funcinde entrada.
Estos nmeros se transforman a travs de la FFT en valores complejos en el dominio de
frecuencias.Cadapuntodefrecuencia, A ( f ) secalculaconelpromediodelasamplitudes Ai de
acuerdoconlaEc.3.10.
Ai
1
A( f ) 2
(f)
n i 1
(Ec.3.10)
3.6 Espectrocruzado
Elespectrocruzadoentredosseales x( t ) y y ( t ) ,sedefinecomo:
SXX X ( f ) Y f (Ec.3.11)
*

27
3.7 Espectrodepotencia
Elespectrodepotenciade x( t ) secalculautilizandolaEc.3.12,donde X ( f ) eslatransformadade
Fourierdelaseal x( t ) y X * ( f ) eselconjugadocomplejode X ( f ) .
2
S ( f ) X * ( f ) X ( f ) X ( f ) (Ec.3.12)
Porloqueprocediendodelamismaformaqueconelespectrodepotencia,esteseexpresacomo
sigue:
GXY ( f ) 2 S XY ( f ) (Ec.3.13)
Una vez obtenidos los espectros de potencia de ambas seales de aceleracin y sus respectivos
espectroscruzadosdepotenciaentreestas,procedemosaobtenerlascorrelacionesentredichas
funciones,quepermitirnestimarlaspropiedadesdinmicasdelsistemaestructural.
Alrealizarelanlisisespectral,serecomiendautilizarelmayornmeroderegistrosposible,conla
finalidaddecontarconlasealmsrepresentativadelsistemaestructural,yaquerealizandoun
promediodelosespectrosdepotencia,elruidoregistradoyajenoalaspropiedadesdelsistema
tiendeaeliminarse.
Para la determinacin de las propiedades dinmicas de una estructura, requerimos como ya se

mencion, que la informacin se encuentre en el dominio de la frecuencia, y de esta forma se
obtenganlasfrecuenciaspropiasdelsistemaenestudio.Paraconseguirestosedebenobtenerlas
funciones de trasferencia en amplitud, los ngulos de fase, y las funciones de coherencia entre
paresdeseales,porloqueacontinuacinsedescribenlasexpresionesquelasdefinen.
3.8 Funcindetrasferencia
Si contamos con un par de seales de aceleracin, sean x( t ) y y ( t ) , y adems de estas sus
correspondientes transformadas de Fourier X ( f ) y Y ( f ) , podemos obtener sus funciones de
trasferencia entre estas dos seales, por lo que la funcin de transferencia se define a
continuacin:

28
FT Y ( f ) (Ec.3.14)
X( f )
La funcin de trasferencia nos permite encontrar la relacin de amplitudes que hay entre dos
seales, esta funcin de trasferencia tambin puede obtenerse por medio de los espectros de
potenciadelassealesysuobtencinestdadaporlasiguienteexpresin:
1 1
SYY f 2
GYY f 2
FT (Ec.3.15)
S XX f GXX f
Lasrelacionesdinmicasentrelassealesdeentradaysalidaseestablecenmediantelafuncin
de transferencia H ( f ) , Ec.3.16, donde S XX ( f ) es el espectro de potencia de la seal x( t ) y
SYY ( f ) eselespectrodepotenciadelasealdesalida y ( t ) .
SYY ( f ) | H ( f )|2 S XX ( f ) (Ec.3.16)
EsimportantemencionarquelaEc.3.16estericaynormalmenteenmedicionesexperimentales
puedenexistircomplicacionesenelclculodelafuncin H ( f ) ,debidoasealesadicionalesque
puedanexistirenlasalidadelsistemaenformaderuido.Alconsiderarqueelespectrocruzado
entre x( t ) y N ( t ) ,elcualasumequenosoncorrelacionados,alrealizarpromediosdeeventos,
estetrminotiendeacero,porlotanto,esposiblerecuperar H ( f ) ,anenlapresenciadelruido,
medianteelusodelespectrocruzadoyelespectrodepotencia S XX ( f ) delasealdeentrada.De
estaforma,lafuncindetransferenciasecalculaconlaEc.3.17.
H ( f ) 2 S XY ( f ) (Ec.3.17)
S XX ( f )
3.9 Funcindecoherencia
Otro de los parmetros importantes dentro de las mediciones en un sistema es la funcin de

coherencia,queesadimensionaleneldominiodefrecuencias,convaloresde 0 a 1yqueencada
frecuencia,elvalordelafuncinrepresentalafraccindelasalidadelsistemaqueserelaciona
directamente con la entrada. En otras palabras, es una funcin de correlacin cruzada en el

29
dominiodelasfrecuencias.Deestaforma,lafuncindecoherencia 2 f seobtienealaplicarla
Ec.3.18.
GYX f
2
2
f (Ec.3.18)
GXX f GYY f
Enelclculodelafuncindetransferenciaseutilizaelcocienteentreelespectrocruzado S XY yel
espectro S XX . Sin embargo, existen componentes complejas en S XY , por lo que a travs de
descomposicinpolar,esposibleobtenertambinlatransferenciadefase.
Lafuncindecoherenciapermiteestimar,elgradodelinealidadentredossealesdeaceleracin
x( t ) y y ( t ) , y se obtiene en funcin de la frecuencia. La linealidad entre dos seales se puede
medirenunaescalade 0 a 1.
Coherencias con valor de uno indican que la relacin entre las seales de aceleracin es
completamente lineal. Por el contrario para coherencias menores a uno pueden indicar que las
seales x( t ) y y ( t ) noestncorrelacionadasentres,tambinpodrandeberseadesfasamientos
introducidosporeldispositivoexperimental,alruido,aerroresporfaltaderesolucinnumrica,y
aefectosnolinealesentrelasseales.Lafuncindecoherenciaestdefinidapor:
SYX f GYX f
2 2
2
(Ec.3.19)
SXX f SYY f GXX f GYY f
XY
donde: 0 2 XY 1
3.10 ngulodefase
Lafaseesunamedidadeladiferenciadetiempoentredosondassenoidales,aunquelafasees
unadiferenciaverdaderadetiempo,siempresemideentrminosdelngulo,yaseaengradoso
radianes. El valor realmente til del correspondiente al ngulo de fase entre dos seales de
aceleracin es la diferencia de fase 0 desfase entre dos sitios, dos instantes o dos seales. El
valor obtenido permite conocer la polaridad del movimiento entre dos puntos analizados
espectralmente.

30
Unvalorabsolutodengulodefasemenora 90 nosindicaquelasdossealesseencuentranen
fase y por el contrario un valor absoluto del ngulo de fase mayor de 90 representa que las
sealesestndesfasadasensumovimiento.
Paradeterminarelngulofaseseretomaelespectrocruzadoydepotenciaentredossealesde
aceleracin x( t ) y y ( t ) loscualesfuerondefinidosanteriormente.Pordefinicinelespectrode
potenciaeselresultadodelamultiplicacindedosnmeroscomplejos GXY f C ,sinembargo,
porconvenienciaestepuedeserexpresadoenformapolar,yseexpresadelasiguientemanera:
GXY f GXY f e
i XY ( f )
(Ec.3.20)
Lasrelaciones GXY f y ( f ) correspondenalvalorabsolutoyalngulodefaserespectivamente,
lostrminos GXY y QXY pertenecenalaparterealeimaginariade QXY ( f ) respectivamente;dichas
relacionessedeterminanmediantelasexpresionessiguientes:
G XY f C XY 2 QXY 2 (Ec.3.21)
( f ) tan 1 QXY ( f ) (Ec.3.22)

C XY ( f )
3.11 Correlacinespectralentreseales
La correlacin espectral entre dos seales de cada componente frecuencial, se determina

recurriendoalarelacinqueexisteentreambasfuncionesdelespectrocruzadoydelosespectros
depotenciadecadaseal.Dichacorrelacinseobtieneapartirdelassiguientesdesigualdades
quesecumplanparatoda ( f ) :
2
GXY ( f ) GXX ( f )GYY ( f ) (Ec.3.23)
2
S XY ( f ) S XX ( f ) SYY ( f ) (Ec.3.24)

31
3.12 TiposdeFiltrosDigitales
Losfiltrosdigitalesmodificanunasealdiscretamedianteoperacionesmatemticas,estosoperan
mediante circuitos integrados, procesadores programables o software de una computadora. En
tanto que los filtros analgicos emplean componentes fsicas, tales como resistencias,
condensadores,transistores,etc.,Medina,(2010).
Losfiltrossonutilizadosparaaumentarlaprecisindeunasealregistrada,mediantelaexclusin
delasfrecuenciasqueseencuentranfueradelagamadefrecuenciasdelsistemaestructuralen
estudio, as como tambin se emplean para la eliminacin del ruido ambiental. Los filtros ms
comnmente utilizados son los Pasabaja y Pasaalta, los primeros eliminan todos los
componentes de frecuencias ms altas, lo cual es importante ya que dos seales a diferentes
frecuencias pueden producir la misma seal medida. Esto es posible si se emplea un rango de
muestreo bajo para medir la seal de respuesta, debido a que una alta frecuencia puede
presentarse como una frecuencia baja. Para evitar este problema se utilizan, los filtros de Pasa
baja, usando una lnea de corte cercana a la frecuencia de inters. En cuanto a filtros Pasaalta,
permitenlaeliminacindefrecuenciasdemasiadopequeasconrespetoaladeinters,Brincker,
(2001).
SegnelteoremadeNyquistShannon,serecomiendaquelafrecuencia, f S demuestreoseael
doble de la mxima frecuencia a muestrear, tambin se aconseja usar un factor de 2.5, con
respecto a la frecuencia de inters. A esta frecuencia lmite se le conoce como frecuencia de
Nyquist,GasquetC.etal.(1999).
3.13 Muestreo
Elmuestreoesunprocesoqueconsisteentomarmuestrasperidicasdelosvaloresdeunaseal
continuaanalgicaaintervalosregularesdetiempo,ademsestaoperacinpermitelaconversin
de una seal analgica a digital. La frecuencia a la cual se registran los valores se conoce como
frecuenciademuestreo, f S .
Losotrosprocesosmatemticos,sonlacuantificacinqueconsisteenlaasignacindeunmargen
de valor a un nico nivel de salida y la codificacin que permite la conversin de los valores
medidosauncdigo,quegeneralmenteeselbinario.Dichacodificacinnoesreversibleyaque

32
origina una prdida de informacin, esta se traduce en un error comnmente llamado ruido.
Durante el proceso de muestreo la seal todava es analgica y puede asumir cualquier valor y
mediantelacuantificacinlasealseconvierteadigitalasumiendovaloresfinitos,pormediode
esta conversin a digital, se facilita su procesamiento, compresin, etc., dando a la seal
resultante mayor inmunidad al ruido y a otras interferencias a las que son ms sensibles las
sealesanalgicas,Medina,(2010).
3.14 Interpretacindesealesparadeterminarlaspropiedadesdinmicas
La principal utilidad de los conceptos anteriormente descritos dentro de un contexto de anlisis

estructural,radicaenlaestimacindelasfrecuenciasnaturalesdevibracinymodosdevibracin
correspondientes a los sistemas analizados, para traducirlos en resultados ingenieriles, Allen y
Mills,(2004).Acontinuacinsedescribenlospasosdelametodologaaplicadaenesteproyecto
deinvestigacinparadeterminarlosparmetrosdinmicosdelaestructuraenestudio:
1. De los espectros de Fourier o de potencia obtenidos de las seales, se determinan las

frecuenciasenlascualessegeneranlospicosmsgrandes.Normalmentelaestimacindelas
frecuencias se realiza calculando espectros promedio, a partir de segmentos de seales de
iguallongitudyfiltrandocadaunodeestosmedianteelusodeventanastipoHanning.Estos
espectros muestran la seal en el dominio de la frecuencia, as como, estimaciones
preliminares de las frecuencias naturales de vibracin. Es de inters mencionar que las
amplitudesmsimportantesdelespectrononecesariamentecorrespondenalasfrecuencias
propias de un sistema estructural estudiado, ya que algunos mximos corresponden a
frecuenciasdelasfuentesdeexcitacinoalruido.Enlamayoradeloscasos,elcontarcon
unaestimacinbasadaenresultadosdeestudiosprevios,analticosoexperimentales,permite
identificarelrangodefrecuenciasquedebenestudiarseenlosespectros.
2. Enocasiones,nobastaconanalizarlasamplitudesdelespectrodepotenciaparaelclculode
las frecuencias de resonancia del sistema, por lo que es conveniente calcular las
transformadasdeFourierdelasfuncionesdecorrelacinentredossealesregistradasenun
mismoexperimentoomedicin.Tambinaestastransformadasselesobtienesumduloyse
elevaalcuadradoylosresultadossedibujanenfuncindelafrecuencia.Enestasgrficasse
detectanlosvaloresdefrecuenciaenqueocurrenlospicosovaloresmximos.Aquellospicos

33
que coincidan con los detectados en el inciso anterior se podrn considerar como los
asociadosalasfrecuenciasnaturalesdevibracin.
3. Se obtiene el ngulo de fase entre las seales utilizadas y se dibujan en funcin de la

frecuencia. Para aquellos valores detectados como frecuencias naturales de vibracin se
obtienelamagnituddelngulodefaseydeacuerdoconellosedefineelmododominantede
vibracin(lateral,vertical,torsional,etc.),asociadoalafrecuenciapico.
4. Sedibujanlasfuncionesdecoherenciaentrelassealesanalizadasconelobjetodeestimarla
magnituddelosposiblesruidosregistradosduranteelprocesodemedicindelasseales.La
funcindecoherenciaestilparadeterminarlavalidezdelafaseasociadaaunafrecuenciay
por lo tanto, es posible corroborar que estas frecuencias corresponden a las del sistema. La
coherenciamostrarvalorespequeosparaaquellasfrecuenciasquecontienenunapresencia
importantederuido.
5. Una vez conocidas las frecuencias de inters, se procede a calcular la forma relativa de los
modos.
3.15 Determinacindelosperiodosnaturales

El tiempo requerido para completar un ciclo de vibracin libre en una estructura, es lo que se
conoce como periodo natural o fundamental de vibracin, y es una propiedad nica de cada
estructura,quedependedelamasaylarigidezdelaestructura,Chopra,(1995).Dichapropiedad
esafectadaporfactorestalescomolaregularidaddelaestructura,elnmerodepisosyclaros,las
dimensiones de las secciones, el nivel de carga, etc. Su valor vara desde 0.1 s, para sistemas
simples,hastavariossegundosparasistemasdevariosniveles.Suobtencinpuededeterminarse
mediante el anlisis de seales registradas, y su identificacin generalmente depender de la
configuracinestructuralydelasaccionesprevalecientesdurantelamedicin.
Ladeterminacindelosperiodosnaturalesdevibracindelasestructurasenestudio,seconsigui
mediante el anlisis de los registros de vibracin ambiental y a continuacin se describe el
procedimientoparasuobtencin:

34
1. Las seales de aceleracintiempo registradas en los puntos medidos en la estructura

mediante el uso de sensores (acelermetros), se obtienen en un formato propio de los
equipos, por ejemplo con la extensin, (.GSR), Allview, (1995). Posterior a su obtencin es
necesario convertirlas a un formato en cdigo (ASCII), para realizar esta conversin de
formatos existen varios programas decmputo, tanto de uso comercial, como para finesde
investigacin, por mencionar algunos se encuentra el Geodas, Espectralab, Matlab,
Labview, Degtra, este ltimo creado en el Instituto de Ingeniera de la UNAM, Ordaz y
Montoya,(2005).
2. Despus las seales de aceleracionestiempo obtenidas en cdigo (ASCII), deben ser

corregidas y filtradas a travs de programas de cmputo, como los mencionados
anteriormente,loscualessonutilizadosentreotrascosasparafiltrarlassealesydejarpasar
elanchodebandadeinters,ascomoparaeliminarodescartarlasfrecuenciasaltasybajas,
queseencuentrenfueradelrangoenestudio.
3. PosteriormentedelasaceleracionesfiltradasycorregidassegeneranlosespectrosdeFourier,
de potencia y cruzados, para finalmente realizar la correlacin entre pares de seales,
obteniendoparaestosusrespectivasfuncionesdecoherenciayngulosdefase.
3.16 Determinacindelasformasmodales
Para la determinacin de las formas modales puede aplicarse el procedimiento basado en las
tcnicas del anlisis de Fourier, el cual fue descrito anteriormente y mediante la correlacin de
seales de aceleracin para cada uno de los puntos ensayados, se obtiene la forma modal del
primermodotransversalylongitudinalrespectivamente.
Parasuobtencintambinpuedeseguirseelmtodoqueacontinuacinsedescribe,Ruizetal.,
(1997):
a) Realizadoelprocesodefiltradoycorreccindelassealesdeaceleracineneldominiodel
tiempoydelafrecuencia,sedeterminaelperiodonaturaldevibracincorrespondienteala
direccin y forma modal de inters, obtenidos de sus respectivos espectros de Fourier. Los
registrosdeaceleracin(acelerogramas)sefiltranmediantealgnfiltrotipo(pasabaja,pasa
altas, etc.), y seguidamente se calculan los desplazamientos en el dominio del tiempo

35
haciendo uso de la integracin, con la finalidad de obtener a partir de las aceleraciones

ensayadas, las correspondientes historias de velocidad y de desplazamientos, como funcin
deltiempo,esdecir a t ,v t ,d t t ,OrdazyMontoya,(2009).
b) Despus se realiza el cociente de los desplazamientos obtenidos entre cada nivel de la

estructura, por conveniencia se aconseja utilizar un punto fijo de la estructura como
referencia, para cada uno de los eventos registrados, por ejemplo la base del sistema. Sin
embargotambinescomnqueseelijacomoreferenciaelpuntomsaltodelaestructura,
debido a que en esa ubicacin es en donde se presentan los mayores desplazamientos
asociadosalprimermodolongitudinalytransversalyaqueseobtienencocientesmenoresala
unidad entre cada uno de los niveles, de esta manera las formas modales quedarn
normalizadas en cada etapa, esto permite comparar el cambio de forma, aunque no la
magnituddeldesplazamiento,BendatyPiersol,(1980).
c) Una vez obtenidos los cocientes de los desplazamientos, para cada uno de los puntos
registrados se procede a graficarlos, con la finalidad de encontrar el cociente que surja el
mayornmerodevecesentredosnivelesyasociadoalamayorcantidaddedatosasociados.
d) Posteriormente para cada evento se calcula el valor promedio del mximo pico entre
cocientesrepresentadosenlasgrficasanterioresparacadanivel.Finalmenteseobtienenlas
formasmodales,lascualesseconstruyenapartirdelosvalorespromedioencontrados.

3.17 Determinacindelamortiguamiento
El clculo de la fraccin de amortiguamiento crtico de un sistema estructural, puede ser

determinadoapartirdemedicionesexperimentales,yutilizandodiferentesteoras,acontinuacin
sedescribendosdelasmsutilizadas:
1. El mtodo de ancho de banda consiste a grandes rasgos, en utilizar los espectros cruzados
entre dos registros y de diferentes niveles, correlacionando dos series de registros de
aceleracin en funcin de la frecuencia, este mtodo es vlido siempre y cuando el
amortiguamientoseamenoroigualal5%,BendatyPiersol,(1980).

36
2. El mtodo de Kawasumi y Shima, (1965), est basado en las amplitudes de un espectro de

potencia definidos en forma clara, con buena resolucin y suponiendo condiciones de ruido
blanco.Enlafig.3.1semuestranlasexpresionesparasuaplicacin,endondelosvaloresde
frecuencia 1 y 2 seobtienenaltrazarunalneahorizontalaunaalturade Ymax / ,siendo
comnutilizarunvalorde2paralaconstante .
Ladescripcindelmtodoeslasiguiente:
a) Seeligearbitrariamenteunvalor (comnmenteseelige 2 ).
b) Localizamoselmximodelespectrodepotencia.
c) Dividimoselmximovalorentre ,yprocedemosaidentificarlasfrecuenciasasociadasa
esevalorenelespectrodepotencia,porloqueseobtendran 1 y 2 .
d) Calculamos el parmetro A (es la amplitud de la respuesta), mediante la expresin

mostradaenlafig.3.3.
2 12
A 22 2
/ 1
2 1
A 3
1 A2
2 8
1 2
Ecuacionesdelmtodode
KawasumiyShima EspectrodePotencia

Fig.3.3.Obtencindelafraccindelamortiguamientocrtico,mtododeKawasumiyShima,(1965).
Esdeintersmencionarqueenestetrabajodeinvestigacin,ladeterminacindelafraccindel
amortiguamiento crtico de las estructuras en estudio, se realizar utilizando el mtodo de
Kawasumi y Shima, (1965) descrito anteriormente, su eleccin se debe a que su aplicacin es
factibleparaeltipodepruebasexperimentalesqueserealizarnenesteestudio.

Captulo 4 Ejemplo de aplicacin
37
CAPTULO 4
4 Ejemplo de aplicacin
4.1 Descripcindelaestructuraenestudio
Se tiene una Plataforma marina de perforacin localizada en la sonda de Campeche, la cual

presentadesplazamientoslateralessuperioresalonormal,queproducenoscilacionesvisiblesen
lalingadaotuberadeperforacindelamesadelarotaria.Laamplituddeestosmovimientosha
originadoafectacionesenlasactividadesdeperforacin,fig.4.1.
Como ya se mencion la estructura en estudio, enfrenta un deficiente funcionamiento y,

ocasionalmente, la suspensin de temporal de la operacin de los equipos de perforacin por
causasdesconocidas.Lashiptesisquesetienensobreestemalfuncionamientosonvarias,unade
ellaseslaaparentevibracinexcesivaquesegeneraenlacubiertadelsegundonivelyenlatorre
deperforacinendondeseubicaelsistemadetuberasdeperforacin.
Conbaseenloanterior,seproponerealizarmedicionesdevibracinambientalconlafinalidadde
evaluarlamagnituddelasvibracionesensitioy,medianteelanlisisdelassealesregistradasy
delosresultadosobtenidos,proporcionarelementostcnicosparadeterminarelcomportamiento
dinmico de la cubierta y de la torre de perforacin, mediante la calibracin de los modelos
analticosdecomputadora.Finalmentesepretendeplantearlosescenariosdeoperacinfuturos
quepodranincluirelreforzamientodelsistemaplataforma/torre/tuberadeperforacin.


38

PlataformaMarinadePerforacintipo. UbicacindelasondadeCampeche,Len(2008).

SubestructuraySuperestructura. EstructuradelatorredePerforacin.

Fig.4.1.PlataformaMarinadePerforacintipo.
4.2 Metodologapropuestaparalasolucindelproblema
Acontinuacinsedescribelametodologapropuestaparalasolucindelproblemapresentadoen
estetrabajodeinvestigacin:
1. Revisin de la informacin tcnica existente de la estructura de la plataforma y de sus

componentes, as como de la estructura de la torre de perforacin (planos estructurales,
fotografas,videos,estudiosprevios,etc.).
2. Previamentealacampaademediciones,serealizarunainspeccinensituparaverificarel
sistema estructural de la superestructura y subestructura, con la finalidad de identificar las

39
caractersticas preliminares de vibracin de la plataforma marina de perforacin y de sus

componentes. Esta actividad preliminar permitir revisar las condiciones operativas de la
plataformaeidentificarlasposiblesfuentesdevibracin,ascomolapreparacinycalibracin
delosequiposdemedicinautilizarse.
3. Serealizarnmedicionespreliminaresdevibracionesendiferentespuntosdelaestructura,la
torre de perforacin y la subestructura para que, con base en los resultados del anlisis de
esassealesregistradas,sediseenlosarreglosmsadecuadosdeinstrumentosdemedicin,
los cuales sern colocados en puntos que permitan identificar con mayor precisin el
comportamientoprevalecienteylaspropiedadesdinmicasdelaestructura.Estaactividadse
plantearealizarmediantelacolocacinestratgicaenlascubiertasdelaplataformayensus
componentes, 2 equipos de medicin con acelermetros en tres direcciones, funcionando
independientes y de manera sncrona. Los resultados de estas mediciones preliminares,
servirndebaseparaplanearlascampaasdemedicionesquepermitaidentificarconmayor
precisinelcomportamientodinmicodelaestructuradelaplataformamarinaydesutorre
deperforacin,productodelasfuerzasactuantesencondicionesnormalesydeservicio.
4. Planeacinyejecucindelascampaasdemedicionesarealizar,posteriormenteserealizar
elprocesamiento,anlisiseinterpretacindelassealesregistradasdurantelascampaasde
medicin, y finalmente traducirlas en resultados ingenieriles que permitan caracterizar
dinmicamentealasestructurasenestudio,enfuncindesuspropiedadesdinmicas,conla
finalidaddereproducirlosmodelosestructuralesrepresentativosdelaestructuraexistente.
5. ElprocesamientodelassealesserealizarmediantetcnicasbasadasenanlisisdeFourier,
para determinar las propiedades dinmicas y las caractersticas actuales de operacin de la
estructuraencuestin.
6. Se calcular la magnitud de los desplazamientos en los distintos niveles o cubiertas de la

plataforma,ascomoenlatorredeperforacin,losdesplazamientosobtenidossecompararn
con los aceptados por las normativas vigentes, y se verificar si estos son anmalos para el
buenfuncionamientodelosequiposdeperforacin.
7. Finalmenteseexpondrnlosresultadosobtenidosyserealizaranloscomentariospertinentes
sobreelfuncionamientoactualdelaestructura.

40
4.3 Descripcindelosinstrumentosdemedicinutilizados
Elregistrodelassealesdevibracindelaestructuraenestudio,serealizcon6acelermetros
digitalesGSR,TerraTechnology,surangodemedicindeaceleracinmximaesde0.25a2veces
de la gravedad. Estos equipos de medicin no solo permiten el registro de movimientos de alta
intensidad como el caso de sismos, sino tambin el registro de vibraciones de pequeas
amplitudesproductodeexcitacionesambientales.Losequiposdeadquisicinsedistribuyeronde
acuerdoalos5arreglosinstrumentalesrealizados.
Cada equipo registra seales de vibracin en 3 direcciones ortogonales (2 horizontales y una

vertical), las cuales sern almacenadas inicialmente en la memoria de estado slido del
instrumentoparasuposteriorextraccinyrecoleccinenunequipodecmputo,parafinalmente
realizarsuanlisisyprocesamientoengabinete.
Enlatabla4.1,semuestralaidentificacindelosinstrumentosdemedicinempleados,ascomo
elnmerodesensoresdecadaequipo,ascomosusensibilidad.
Tabla4.1.IdentificacindelosEquiposdemedicin.

Tipodesensor
No.de Nombre [2DBidimensional] Sensibilidad
Estacin delequipo [3DTridimensional]
1 E1 3D 12bits
2 E2 3D 16bits
3 E3 2D 12bits
4 E4 3D 12bits
5 E5 2D 12bits
6 E6 3D 16bits


41
Enlatabla4.2sepresentanlasimgenescorrespondientesacadaunodelosequiposdemedicin
utilizadosyenlatabla4.3sedescribensuscaractersticastcnicas.
Tabla4.2.EquiposdeMedicinutilizados(Acelermetros).

EquipoE1 EquipoE2

EquipoE3 EquipoE4

EquipoE5 EquipoE6


42
Tabla4.3.Caractersticastcnicasdelosinstrumentosdemedicinutilizados.

EstacinNo.1. EstacinNo.2.

Modelo:GSR12F/BS/N318 Modelo:GSR16F/BS/N319
PART#8044505842 PART#8044505844
NombredelEquipo:E1 NombredelEquipo:E2.
3canalesderegistro(Sensortriaxialinterno) 3canalesderegistro(Sensortriaxialinterno)
Sensibilidad:12Bits Sensibilidad:16bits
Tipodemontaje:vertical Tipodemontaje:vertical
MemoriaRAM:4.0MB MemoriaRAM:4.0MB
Nivelmximodeaceleracinquepuede Nivelmximodeaceleracinquepuede
registrarse:2.00g registrarse:2.00g
Umbraldedisparo:porsoftware Umbraldedisparo:porsoftware
Tiempodepreevento:25seg. Tiempodepreevento:25seg.
Tiempodepostevento:20seg. Tiempodepostevento:20seg.
Muestrasporsegundo:100mps. Muestrasporsegundo:100mps.


PART#8044505843 PART#8044505841
NombredelEquipo:E3. NombredelEquipo:E4.
2canalesderegistro(Sensorbiaxialinterno) 3canalesderegistro(Sensortriaxialinterno)
Sensibilidad:12bits Sensibilidad:12bits
Tipodemontaje:vertical Tipodemontaje:vertical


PART#8044505843 PART#8044505845
NombredelEquipo:E5. NombredelEquipo:E6.
2canalesderegistro(Sensorbiaxialinterno) 3canalesderegistro(Sensortriaxialinterno)
Sensibilidad:12bits Sensibilidad:16bits
Tipodemontaje:vertical Tipodemontaje:Horizontal


43
4.4 Arreglosinstrumentalesparalamedicindeseales
Serealizunprogramademediciones,elcualsedividiendosetapasysudescripcindetallada
sepresentamsadelante.Losinstrumentosdemedicinseubicarondeformaestratgicaenla
plataforma y en sus componentes estructurales, colocando hasta 6 aparatos de registro con
acelermetros en tres direcciones, funcionando independientes y de manera sncrona. Es de
inters mencionar que se requiere contar con seales sncronas, ya que es de vital importancia
para identificar correctamente las frecuencias propias del sistema y de las otras caractersticas
dinmicasderelevanciaparaladefinicindelosmodelosdeanlisis.
A continuacin se describen las zonas en donde se realizaron los arreglos mencionados

anteriormente:
Cubiertainferior,conelevacin15.850m,alaqueenlosucesivonosreferiremoscomocubiertaNo.1.
Cubiertasuperior,conelevacin24.689m,alaqueenlosucesivonosreferiremoscomocubiertaNo.2.
Subestructura,conelevacin6.669m,alaqueenlosucesivonosreferiremoscomoPasillosdeacceso
alembarcadero.
Basedelamesarotatoriaenlatorredeperforacin,ascomoenelnivelintermedioysuperiordela
misma(Estructuradelatorredeperforacin).
En seguida se presenta la descripcin de las dos etapas que conforman el programa de

mediciones,paralocualsedefiniuntotalsietearreglosinstrumentales:
Laprimeraetapadelprogramademediciones,estconformadoporcincoarreglosdeinstrumentacin,
efectuados en la superestructura y subestructura de la plataforma marina, las ubicaciones
instrumentadasenestosarreglossepuedenobservarenlasfigurasdelatabla4.4.

En la segunda etapa, con la finalidad de conocer ms a fondo el comportamiento dinmico de la
estructuradelatorredeperforacinydadaslascaractersticasdelatorredeperforacin,elprograma
de mediciones estuvo conformado por 2 arreglos de instrumentales, los cuales consideraron la
seleccindepuntosdemedicinenlacubiertasuperiordelaplataforma,enlabasedelatorreyen
diferenteselevacionesdelamisma,identificadascomonivelintermedioynivelsuperior,tabla.4.4.

44
Tabla.4.4.Identificacindelasdiferenteszonasinstrumentadasenlossietearreglosinstrumentales.

SubestructuraySuperestructuradelaplataforma. Subestructura:Zonadepasillosdeaccesoalembarcadero

NivelinferiordelaTorredePerforacin. NivelesintermedioysuperiordelaTorredeperforacin.

Basedelatorredeperforacin. Basedelamesarotatoria,Lingadaotuberade
perforacin,(Torredeperforacin)

45
Enlaprimeraetapadelprogramademediciones,losarreglosInstrumentadossonlossiguientes:
Arreglo No.1: Corresponde a la distribucin vertical de los equipos o sensores de medicin,

instaladossobrelasuperestructuraysubestructura.
2Equiposubicadosenlacubiertaconelevacin15.850m(cubiertaNo.1oInferior).
2Equiposubicadosenlacubiertaconelevacin24.689m(cubiertaNo.2oSuperior).
2 Equipos ubicados en la subestructura con elevacin 6.669 m (zona de pasillos de acceso al
embarcadero).

Arreglo No.2: Corresponde a la distribucin en planta de los equipos o sensores de medicin,
instaladossobrelacubiertaNo.1(elevacin15.850m).
4EquiposubicadosenlascolumnasA1,B1,A4yB4.
1Equipoubicadosobreelvoladizolocalizadoentrelosejes1y2.
1EquipoubicadoalcentrodelaplantadelacubiertaNo.1.

instaladossobrelacubiertaNo.2(elevacin24.689m).
1EquipoubicadoalcentrodelaplantadelacubiertaNo.2.

instaladossobrelatorredeperforacin.
2Equiposubicadossobrelacubiertadelpisodeperforacin(basedetorredeperforacin).
1Equipoubicadosobreelprimerniveldepasillosdelatorre.

instalados sobre la subestructura o zona de pasillos de acceso al embarcadero, (elevacin 6.669
m).
1Equipoubicadoenelcentro,entrelosejesABy23.

46
Enlasegundaetapadelprogramademediciones,losarreglosInstrumentalesserealizarondela
siguientemanera:

instaladossobrelaTorredeperforacinylasuperestructura(elevacin24.689m).
1Equipo(E1)sobrelacubiertasuperiordelaplataformaconelevacin24.689m.
2Equiposaniveldelamesadelarotatoriadelatorredeperforacin(E2yE3).
2Equiposenelnivelintermediodelatorre(E4yE5).
1Equipoenelnivelsuperiordelatorre(E6).

instaladossobrelosprimerosnivelesdelaTorredeperforacin.
2Equiposaniveldelamesadelarotatoriadelatorredeperforacin(E1yE2).
4Equiposenelnivelintermediodelatorre(E3,E4,E5yE6).
Enlassiguientesfigs.4.2a4.8,semuestraladistribucindelosequipos,paralosprimeroscinco
arreglosdemedicinmencionadosanteriormente yquecorrespondenala primeraetapadelas
campaasdemediciones,ademssemuestralaubicacindelosequipos,tambinsepresentasu
orientacin en el plano horizontal de sus ejes de medicin. Para este caso, las direcciones
horizontales de medicin (2) y (3) corresponden, respectivamente, a la direccin longitudinal y
transversaldelaplataforma,vistaenplanta.

47

Fig.4.2.DistribucinenplantadelosequiposdemedicinsobrelacubiertaNo.2,delArregloNo.1.

48

Fig.4.3.DistribucinenplantadelosequiposdemedicinsobrelacubiertaNo.1,delArregloNo.1.

49

Fig.4.4.Distribucinenplantadelosequiposdemedicinsobrelasubestructuraozonadeaccesoal
embarcadero,delArregloNo.1.

50

Fig.4.5.DistribucinenplantadelosequiposdemedicinsobrelacubiertaNo.1(inferior),
delArregloNo.2.

51

Fig.4.6.DistribucinenplantadelosequiposdemedicinsobrelacubiertaNo.2(superior),del
ArregloNo.3.


52
E2 E6
E1 E3

Fig.4.7.Croquisdelavistaenplantayelevacindelalocalizacindelosequiposenlaestructurade
latorredeperforacin,delArregloNo.4.


53

Fig.4.8.Distribucinenplantadelosequiposdemedicinsobrelasubestructuraozonadeaccesoal
embarcadero,delArregloNo.5.
Acontinuacinenlasfigs.4.9a4.14,semuestraladistribucinenplantadelosequiposinstalados
en los arreglos No. 6 y No.7, los cuales corresponden a la segunda etapa del programa de
medicionesdescritaanteriormente.Endichasfigurassepresentanlosinstrumentosdemedicin
ubicadossobrelatorredeperforacin,tambinsemuestrasuorientacinenelplanohorizontal
desusejesdemedicin,direccinlongitudinal(2)ytransversal(3),tomandocomoreferenciala
vistaenplantadelaplataforma.

54

Fig.4.9.DistribucinenplantadelequipoE1ubicadoenlacubiertaNo.2(superior)delaplataforma,
delArregloNo.6.


55

Fig.4.10.DistribucinenplantadelosequiposE2yE3instaladosenlabasedelaestructuradela
torredeperforacin,delArregloNo.6.


56

Fig.4.11.DistribucinenplantadelosequiposE4yE5instaladosenelnivelintermediodela
estructuradelatorredeperforacin,delArregloNo.6.


57

Fig.4.12.DistribucinenplantadelequipoE6instaladoenelnivelsuperiordelaestructuradelatorre
deperforacin,delArregloNo.6.


58

Fig.4.13.DistribucinenplantadelosequiposE1yE2instaladosenlabasedelaestructuradela
torredeperforacin,delArregloNo.7.


59

Fig.4.14.DistribucinenplantadelosequiposE3,E4,E5yE6instaladosenelnivelintermediodela
estructuradelatorredeperforacin,ArregloNo.7.

60
4.5 Herramientautilizadaparaelprocesamientodeseales
Enestetrabajodeinvestigacinelanlisisespectraldescritoconanterioridad,serealizutilizando
unsoftwareparaelprocesamientodelassealesdeaceleracinvs.tiempoylaaplicacindeuna
rutina ejecutada por medio del sistema LABVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering
Workbench), el cual es un lenguaje representativo del estado del arte en el tema de anlisis de
seales. Dicha herramienta fue desarrollada en el Instituto de Ingeniera de la UNAM para el
procesamientodeseales,Casteln,(2001).
El sistema utilizado se basa en un procedimiento numrico para el anlisis e interpretacin de

seales registradas, y permite calcular las propiedades dinmicas necesarias para estimar el
comportamiento dinmico de las estructuras en estudio, bajo sus condiciones actuales, para
finalmente calibrar los modelos analticos. La aplicacin de esta herramienta ha sido
repetidamente utilizada y validada por los autores en diferentes proyectos de identificacin
estructuralenedificios,puentes,entreotras,Castelnetal,(2002).
La herramienta utilizada es de uso extensivo en la identificacin de sistemas estructurales

mediante el anlisis de registros de vibraciones reales, est permite procesar la informacin y
analizarsealesdeparenpar,estodebidoaquelasfuncionesespectralesrequierendelmanejo
dedossealesalavez.Dichaaplicacinrealizarutinasdeanlisisdesealesypermitecalcularlos
espectros de Fourier, cruzados y de potencia, as como tambin las funciones de coherencia y
ngulosdefase.
Enlasiguientefig.4.15,semuestraelpaneldelinstrumentovirtualutilizado,elcualpresentalos
espectros promedio de Fourier y de potencia para cada una de las seales y sus respectivas
funcionesdecorrelacin:espectrocruzado,coherencia,faseyfuncindetransferencia,necesarias
para lograr la identificacin de las frecuencias propias de vibrar del sistema. Es mediante la
interpretacin de estos parmetros como se determinarn las frecuencias y modos de vibrar
asociadosalcomportamientodinmicodelasestructurasenestudio.

61

Fig.4.15.Paneldelinstrumentovirtualparaelanlisisdeseales,Castelnetal,(2002).

Captulo 5 Anlisis de resultados
62
CAPTULO 5
5 Anlisis de resultados
5.1 Metodologaparaelprocesamientodelainformacinregistrada
En este captulo se presentan los resultados obtenidos del proceso y anlisis de las seales de
vibracinregistradasparaidentificar:1)Losdesplazamientosregistradosenlasdiversaszonasde
laplataformamarinaquefueroninstrumentadasy2)Laspropiedadesdinmicasdelaestructura,
dadas por los periodos o frecuencias propias de vibrar del sistema estructural, asociadas a sus
correspondientesmodosdevibrarylosporcentajesdeamortiguamientocrtico.

Losregistrosdeaceleracinvs.tiempo,comoyasemencionfuerongrabadosenlamemoriade
estado slido de cada uno de los equipos de medicin y despus se exportaron a una
computadorapersonalenformato(.GSR)(formatoenelquesegrabarondentrodelosequipos),a
travsdelsoftwarequecontrolaelfuncionamientodeestosequipos.
Dependiendo del nmero de sensores internos de los equipos, cada una de estas seales fue
grabada en formato binario, en 2 o 3 direcciones ortogonales, las cuales tuvieron que ser
convertidas a formato (Ascii) y posteriormente divididas por canales o direcciones de medicin
para su posterior procesamiento numrico y anlisis final, con ayuda de la herramienta antes
descrita para el anlisis de seales (instrumento virtual) desarrollada en el lenguaje de
programacin de objetos LabVIEW, se pudo realizar el procesamiento y anlisis detallado de las
sealesregistradasenlasdosetapasdemedicin.

63
Para la obtencin de propiedades dinmicas de la plataforma, se requiri realizar el anlisis de

seales, el cual se bas en la teora de Fourier, cuyo planteamiento permite transformar las
sealesdeldominiodeltiempoaldominiodelafrecuencia.Elprocedimientoparalaobtencinde
las propiedades dinmicas, as como la aplicacin de las tcnicas de Fourier fue descrito en
captulosanteriores.
5.2 Organizacindelassealesdeaceleracinregistradas
La sincrona en el registro de las seales de aceleracin en los equipos de medicin es

fundamental para identificar correctamente las frecuencias propias del sistema. Por lo que en
cadapuntodemedicinestablecidosegrabaron,de5a10registrosdesealesdevibracinpor
efectosambientalesconunaduracinaproximadade8a10minutoscadaunayunafrecuenciade
muestreode100mps.
Enlastablas5.1a5.5sepresentalarelacindetalladadelosregistrosdeaceleracinvs.tiempo,
correspondientes a las 135 seales obtenidas en los puntos de medicin de los cinco arreglos
instrumentadosenlaprimeraetapadelprogramademediciones,cabemencionarqueelnombre
decadaregistrosecomponedelasiguientemanera:losdosprimerosdgitosindicanelnombre
del equipo con el cual se realiz la medicin, los tres siguientes indican el da que se efectu el
registroyfinalmentelosdosltimosdgitosindicanelnmerodedisparooeventorealizado.

64
Tabla5.1.SealesregistradasenelArregloNo.1.

No.de Nombre Nombredelregistro Horade Duracin
LocalizacindelPuntodemedicin
Medicin delEquipo actualizado inicio (s)
E1 Cubierta2,ColumnaA1 E1_17501 16:24:04 585
E2 Cubierta2,entreejes23yAB E2_17501 16:24:04 585
Zonadepasillos,accesoalembarcadero,
1 E4 E4_17501 16:24:01 583
entreejes23yAB
E5 E5_17501 16:24:02 583
ColumnaA1
2 E4 E4_17502 16:48:10 549
entreejes23yAB
E5 E5_17502 16:48:11 550
ColumnaA1
3 E4 E4_17503 17:05:58 581
entreejes23yAB
E5 E5_17503 17:05:00 926
ColumnaA1
4 E4 E4_1764 10:50:18 559
entreejes23yAB
E5 E5_1764 10:50:19 560
ColumnaA1
5 E4 E4_1765 11:09:02 567
entreejes23yAB
E5 E5_1765 11:09:02 567
ColumnaA1

65


E2 Cubierta1,ColumnaB4 E2_17601 14:45:11 579
1
E4 Cubierta1,Voladizoentreeje1y2 E4_17601 14:45:11 579
2
3
4
5

66

No.de Nombre Horade Duracin
LocalizacindelPuntodemedicin Nombredelregistro
Medicin delEquipo inicio (s)
1 E3 Cubierta2,entreejes23yAB E3_17701 17:41:21 568


67


Torredeperforacin,Base
E1 E1_17801 15:08:04 736
esquinaEste
E2 Primerniveldepasillos,ladoSE E2_17801 15:08:04 734
1
E3 E3_17801 15:08:04 736
esquinaOste
E6 Primerniveldepasillos,ladoNO E6_17801 15:08:04 736
E1 E1_17802 15:26:09 474
esquinaEste
2
E3 E3_17802 15:26:09 475
esquinaOste
E1 E1_17803 15:37:05 608
esquinaEste
3
E3 E3_17803 15:37:05 609
esquinaOste
E1 E1_17804 15:50:08 506
esquinaEste
4
E3 E3_17804 15:50:07 507
esquinaOste
E1 E1_17805 16:02:07 613
esquinaEste
5
E3 E3_17805 16:02:06 614
esquinaOste

68

No.de Nombre Nombredelregistro
LocalizacindelPuntodemedicin Horadeinicio Duracin(s)
Medicin delEquipo actualizado
Zonadepasillos,accesoal
E1 E1_17901 16:28:40 548
embarcadero,ColumnaA3
E2 E2_17901 16:28:40 548
embarcadero,ColumnaB4
1 E3 E3_17901 16:28:39 549
embarcadero,entreejes23yAB
E5 E5_17901 16:28:40 549
E6 E6_17901 16:28:40 548
E1 E1_17902 16:40:30 549
E2 E2_17902 16:40:30 549
2 E3 E3_17902 16:40:29 550
E5 E5_17902 16:40:30 550
E6 E6_17902 16:40:30 549
E1 E1_17903 17:00:45 557
E2 E2_17903 17:00:45 557
3 E3 E3_17903 17:00:44 558
E5 E5_17903 17:00:45 558
E6 E6_17903 17:00:45 557
E1 E1_17904 17:12:35 554
E2 E2_17904 17:12:35 553
4 E3 E3_17904 17:12:34 555
E5 E5_17904 17:12:35 555
E6 E6_17904 17:12:35 554
E1 E1_17905 17:25:18 619
E2 E2_17905 17:25:18 620
5 E3 E3_17905 17:25:18 620
E5 E5_17905 17:25:18 620
E6 E6_17905 17:25:18 620
Porlascaractersticasespecficasdelsistemaestructuraldelatorredeperforacin,fuenecesario
explorar,conmayordetalle,losmovimientosdediversospuntossobreesta,particularmenteenel
puntodondeestcolgadalalingadaotuberadeperforacin,conrespectoalosdesubaseydela
cubierta superior de la plataforma, por tal motivo se llev a cabo una segunda etapa en el
programademediciones,realizandoparaestolosArreglosNo.6yNo.7,porloqueacontinuacin

69
enlastablas5.6a5.8semuestralarelacindetalladadelosregistrosdeaceleracinvstiempo,
correspondientes a las 120 seales obtenidas en los puntos de medicin de dichos arreglos
instrumentales.

Tabla5.6.RelacindesealesregistradasenelArregloNo.6(Equipos1,2,3,4,5,6).

No.de Nombre
LocalizacindelPuntodemedicin Nombredelregistro Horadeinicio
Medicin delEquipo
E1 Cubiertasuperiordelaplataforma E1_23001 20:26:07

E2 Basedelatorre E2_23001 20:26:07
1
E4 Nivelintermediodelatorre E4_23001 20:26:03
E6 Nivelsuperiordelatorre E6_23001 20:26:05
2
3
4
5

70
Tabla5.7.ContinuacindelarelacindesealesregistradasenelArregloNo.6.

No.de Nombre
Medicin delEquipo
6
7
8
9
10

71
Tabla5.8.RelacindesealesregistradasenelArregloNo.7.

No.de Nombre
Medicin delEquipo
E1 Basedelatorre E1_23101 15:51:06p.m.

E3 Nivelintermediodelatorre E3_23101 15:51:05p.m.
1
2
3
4
5


72
Tabla5.8.ContinuacindelarelacindesealesregistradasenelArregloNo.7.
No.de Nombre
Medicin delEquipo
6
7
8
9
10
5.3 Determinacindelasaceleracionespicodelassealesregistradas
Lascaractersticasdelmovimientodeunaestructuraestdirectamenteasociadasalosnivelesde
aceleracin que se generan en ella, dichos niveles son utilizados para ser comparados con los
criteriosy/oreglamentacinexistentes,conlafinalidaddedeterminarsisonaceptablesonopara
ciertoniveldevibracin.Porello,fuedeintersgraficarlasaceleracionespicoomximasquese
registraronencadaunodelosequiposcolocadosenlasdistintaszonasdelaplataformamarina,
porloqueenlasfigs.5.2a5.6sepresentanlosvaloresdelasaceleracionespico,correspondientes
a los cinco primeros arreglos instrumentados (las direcciones de medicin, indicadas en las
grficas,correspondenalasdireccioneslongitudinal(2)ytransversal(3)delavistaenplantadela
plataforma.

73
Amaneradeejemploenlafig.5.1sepresentagrficamente,unadelassealesdeaceleracinvs
tiempo,capturadasparaelregistroE1_17501,cabemencionarqueelnombredelasealsepuede
apreciar en la parte superior de esta grfica, as como tambin se pueden ver los valores pico
registrados en cada direccin de anlisis: vertical (1), longitudinal (2) y transversal (3), la
representacin grfica de las seales mostradas a continuacin se realiz mediante el programa
decomputoGeodas,(GeosigLt).

Fig.5.1.Registrodeaceleracionesvstiempo,registroE1_17501,disparo1delArregloNo.1.

74
AceleracionesPicodelArregloNo.1.

AceleracionesPico[g]
Direccin
Arreglo1 2Long. 3Transv.
0.194 0.2073
Disparo1 0.194 0.2073
E1 0.03613 0.0674
E2 0.02075 0.02142
E3 0.0967 0.2007
E4 0.194 0.2073
E5 0.0703 0.1025
E6 0.00998 0.01057
Disparo2 0.191 0.1455
E1 0.01172 0.02637
E2 0.021 0.02179
E3 0.0947 0.0903
E4 0.191 0.1455
E5 0.0552 0.0947
E6 0.00729 0.00843
Disparo3 0.1118 0.1904
E1 0.03027 0.03125
E2 0.02209 0.02185
E3 0.0723 0.1904
E4 0.1118 0.1436
E5 0.0669 0.1055
E6 0.00559 0.00761
Disparo4 0.0703 0.106
E1 0.00879 0.00781
E2 0.00897 0.02209
E3 0.04004 0.03613
E4 0.0703 0.106
E5 0.04883 0.0762
E6 0.004379 0.0071
Disparo5 0.0892 0.0999
E1 0.0332 0.02637
E2 0.01385 0.01764
E3 0.04004 0.0527
E4 0.0892 0.0999
E5 0.04932 0.04834
E6 0.0061 0.0204
Fig.5.2.AceleracionesPicodelArregloNo.1.


Direccin
0.23 0.0913
Disparo1 0.1465 0.0576
E1 0.01855 0.02344
E2 0.0307 0.02448
E3 0.1465 0.0576
E4 0.01294 0.0094
E5 0.01611 0.01416
E6 0.00824 0.00651
Disparo2 0.23 0.0913
E1 0.02148 0.02637
E2 0.0567 0.0583
E3 0.23 0.0913
E4 0.00623 0.0105
E5 0.01318 0.00879
E6 0.0087 0.00546
Disparo3 0.1392 0.0547
E1 0.02832 0.02637
E2 0.03406 0.02722
E3 0.1392 0.0547
E4 0.00818 0.00842
E5 0.03174 0.02148
E6 0.00811 0.00576
Disparo4 0.1528 0.0557
E1 0.02637 0.0332
E2 0.04504 0.03802
E3 0.1528 0.0557
E4 0.0094 0.00977
E5 0.01904 0.01172
E6 0.00863 0.00802
Disparo5 0.1416 0.0562
E1 0.03711 0.03027
E2 0.04602 0.03583
E3 0.1416 0.0562
E4 0.00928 0.01038
E5 0.01367 0.00977
E6 0.00851 0.0059

75

Direccin
0.1177 0.1846
Disparo1 0.1079 0.0845
E1 0.03125 0.0293
E2 0.02362 0.0829
E3 0.02783 0.0845
E5 0.1079 0.0332
E6 0.0108 0.01512
Disparo2 0.105 0.0947
E1 0.0293 0.02344
E2 0.02789 0.0821
E3 0.02637 0.0947
E5 0.105 0.04785
E6 0.01059 0.01323
Disparo3 0.1035 0.1846
E1 0.02441 0.02734
E2 0.01947 0.0848
E3 0.0249 0.0601
E5 0.1035 0.1846
E6 0.01125 0.00924
Disparo4 0.1123 0.1328
E1 0.04395 0.1328
E2 0.02185 0.0836
E3 0.0786 0.0811
E5 0.1123 0.04834
E6 0.0213 0.01411
Disparo5 0.1123 0.0894
E1 0.02637 0.02441
E2 0.02289 0.0894
E3 0.02441 0.0649
E5 0.1123 0.03662
E6 0.00986 0.00851
Disparo6 0.1177 0.0878
E1 0.02734 0.02832
E2 0.02106 0.0878
E3 0.02686 0.0645
E5 0.1177 0.03809
E6 0.01154 0.00786


Direccin
0.1766 0.3804
Disparo1 0.1392 0.1718
E1 0.0537 0.0605
E2 0.1392 0.1718
E3 0.0967 0.0835
Disparo2 0.0762 0.2189
E1 0.03711 0.04785
E2 0.0746 0.2189
E3 0.0762 0.084
Disparo3 0.066 0.0637
E1 0.02539 0.04785
E2 0.066 0.0637
E3 0.02246 0.02246
Disparo4 0.1408 0.197
E1 0.0586 0.1367
E2 0.1408 0.197
E3 0.1011 0.0864
Disparo5 0.1766 0.3804
E1 0.0557 0.1006
E2 0.1766 0.3804
E3 0.0869 0.1182

76

Direccin
0.4023 0.4854
Disparo1 0.105 0.2446
E1 0.0771 0.0596
E2 0.0543 0.2045
E3 0.105 0.2446
E5 0.04688 0.0737
E6 0.0556 0.1553
Disparo2 0.2764 0.4473
E1 0.2764 0.4473
E2 0.03687 0.0708
E3 0.105 0.2446
E5 0.1079 0.0605
E6 0.02733 0.0872
Disparo3 0.0586 0.0962
E1 0.03613 0.03809
E2 0.0437 0.03882
E3 0.0586 0.0962
E5 0.0498 0.03857
E6 0.0247 0.0896
Disparo4 0.3389 0.4854
E1 0.0527 0.0576
E2 0.1213 0.0502
E3 0.0601 0.0918
E5 0.3389 0.4854
E6 0.01854 0.04418
Disparo5 0.4023 0.1387
E1 0.04395 0.0801
E2 0.0995 0.0927
E3 0.4023 0.1387
E5 0.04736 0.04053
E6 0.02097 0.02909
5.3.1 ResultadosdelasAceleracionesPico
EnelArregloNo.1,losequiposdemedicinfuerondistribuidosverticalmenteenlascubiertasde
la plataforma, concluyendo de acuerdo a los resultados obtenidos a partir de las aceleraciones
pico, se verific que los mayores valores se registraron en los equipos ubicados al centro de la
cubiertainferiorNo.1ydelpasillodeaccesoalembarcadero.
EnelArregloNo.2,losequiposdemedicinfuerondistribuidossobrelacubiertainferiorNo.1,se
puedeconcluirdeacuerdoalosresultadosobtenidosapartirdelasaceleracionespico,severific
que los valores mayores se presentaron en el equipo ubicado al centro de la cubierta,
particularmenteenladireccinlongitudinal(2).
En el Arreglo No.3, los equipos de medicin fueron distribuidos sobre la cubierta superior No.2,
verificndosequelasaceleracionespicoregistradasfueronsensiblementeuniformes,entodaslas
direcciones.

77
ParaelArregloNo.4,losequiposdemedicinfuerondistribuidosverticalmentesobrelabasedela
torre de perforacin y uno ms sobre el primer nivel de pasillos de la misma, por lo que se
concluye de acuerdo a los resultados obtenidos a partir de las aceleraciones pico, que estas se
presentaronenelequipolocalizadoamayorelevacin(E2),alcanzandovaloresde0.38vecesla
aceleracin de la gravedad, en la direccin longitudinal (2) y transversal (3), para todos los
disparosrealizadosendichoarreglo.
Para el Arreglo No.5, todos los equipos de medicin fueron distribuidos sobre los pasillos del
accesoalembarcadero,verificndosequedeloscincoarreglosinstrumentados,fueenesteenel
cualsepresentaronlosmayoresvaloresdeaceleracinpico,registrndosevalorescercanosa0.5
veceslaaceleracindelagravedad.
5.4 Determinacindelosdesplazamientosmximosdelassealesregistradas.
Enunaestructurasumovimientoestdirectamenteasociadoalosnivelesdedesplazamientosque
segeneranenesta,dichosnivelessoncomparadosconloscriteriosoreglamentacinexistentes,
conlafinalidaddedeterminarsisonaceptablesono.
Eldesplazamientodeunpuntodeterminado,puedeserobtenidomedianteladobleintegracinde
su aceleracin, por lo que para el clculo de desplazamientos se utiliz un procedimiento de
integracin numrico de seales, que incluy un proceso de filtrado y correccin de lnea base
previo a cada integracin, para eliminar frecuencias alteradas asociadas a ruido y delimitar las
frecuenciasdeinters.
CabemencionarqueenlosespectrosdeFourierdealgunassealesaparecieron,porefectosde
ruido, picos de frecuencias cercanas a cero que afectaban el clculo de las historias de
desplazamientos, por lo que fue necesario aplicar antes un filtro pasabajas y un filtro pasa
altasconfrecuenciaslmitede15Hzy0.05Hzrespectivamente.
De los anlisis anteriores, se obtuvieron grficas de historias de desplazamientos para las

direcciones longitudinal (2) y transversal (3) de cada equipo que particip en los arreglos
instrumentados. A partir de la informacin anterior, se identificaron y graficaron los
desplazamientosmximosobtenidosencadaunadelas135sealesobtenidasdelos5arreglos
instrumentales pertenecientes a la primera etapa del programa de mediciones (arreglos No.1 al

78
No.5),ascomodelas120sealesregistradasenlosarreglosNo.6yNo.7delasegundaetapa.
Finalmente se obtuvieron los desplazamientos relativos para el tiempo en el que se produce el
desplazamiento mximo en cada uno de los equipos localizados en las distintas zonas de la
plataforma,consideradasenelArregloNo.1(zonadepasillosdeaccesoalembarcaderoylasdos
cubiertas).
Debido a la gran cantidad de datos registrados del total de las seales grabadas, a manera de
ejemplo en la fig. 5.7 se presentan grficamente las historias de desplazamientos absolutos
calculados para uno de los registros generados en el equipo E1 del Arreglo No.1 (E1_17501), en
dicha figura se pueden identificar los valores de desplazamiento mostrados en la tabla 5.9,
correspondientesaestasealregistrada.

Fig.5.7.HistorialdeaceleracionesvstiempoysusdesplazamientosMximosAbsolutos,calculados
paraelregistroE1_17501,delArregloNo.1,ensustresdireccionesregistradas,Geodas(GeosigLt).


79
5.4.1 Desplazamientosmximosabsolutos
En las tablas 5.9 a 5.13, se muestran los valores de los desplazamientos mximos absolutos
correspondientesacadaunodeloscincoarreglosinstrumentalesregistradosenlaprimeraetapa
del programa de mediciones; estos valores fueron extrados de las historias de desplazamientos
vs.tiempo,yfueronobtenidosdeladobleintegracinnumricadesusregistrosdeaceleracinen
direccin longitudinal (2) y transversal (3). De forma grfica, se presentan los desplazamientos
obtenidosenlasfigs.5.8a5.12.
Tabla5.9.RelacindeDesplazamientosMximosAbsolutosdelArregloNo.1

DesplazamientosMximos(cm)
Direccin Direccin
Medicin delEquipo actualizado Longitudinal(2) Tiempo(2) Transversal(3) Tiempo(3)
E1 Cubierta2,ColumnaA1 E1_17501 0.2080 16:28:33 0.7063 16:27:03
E2 Cubierta2,entreejes23yAB E2_17501 0.1359 16:32:05 0.1528 16:26:39

1 Zonadepasillos,accesoalembarcadero,
E4 E4_17501 16:24:49 16:28:10
entreejes23yAB
E5 E5_17501 0.2117 16:33:30 0.2063 16:26:22
ColumnaA1
2 E4 E4_17502 16:55:25 16:52:50
entreejes23yAB
E5 E5_17502 0.1362 16:53:02 0.1797 16:51:52
ColumnaA1
3 E4 E4_17503 0.1644 17:13:47 0.5415 17:13:40
entreejes23yAB
E5 E5_17503 0.3332 17:16:11 0.5552 17:05:16
ColumnaA1
4 E4 E4_1764 0.1053 10:50:34 0.1146 10:55:56
entreejes23yAB
E5 E5_1764 0.1099 10:57:27 0.2723 10:50:35
ColumnaA1
5 E4 E4_1765 0.0966 11:18:18 0.0793 11:09:25
entreejes23yAB
E5 E5_1765 0.1313 11:16:37 0.1094 11:14:24
ColumnaA1


80
Fig.5.8.DesplazamientosMximosAbsolutosenelArregloNo.1,DireccinLong(2)yTras(3).

Tabla5.10.RelacindeDesplazamientosMximosabsolutosdelArregloNo.2.
Direccin Direccin
No.de Nombredel
Nombredelregistro
Medicin Equipo actualizado Longitudinal(2) Tiempo(2) Transversal(3) Tiempo(3)
E2 Cubierta1,ColumnaB4 E2_17601 0.2116 14:53:38 0.1924 14:53:46
1
E4 Cubierta1,Voladizoentreeje1y2 E4_17601 0.0525 14:46:37 0.0408 14:49:38
E5
E6
Cubierta1,ColumnaB1
Cubierta1,ColumnaA1
E5_17601
E6_17601
0.1586
0.0523
14:54:32
14:50:00
0.1003
0.0540
14:50:48
14:54:09
2
3
E4
E5
Cubierta1,Voladizoentreeje1y2
Cubierta1,ColumnaB1
E4_17603
E5_17603
0.0488
0.0914
15:23:31
15:25:47
0.1024
0.0992
15:21:21
15:26:53
E6
E1
Cubierta1,ColumnaA1
Cubierta1,ColumnaA4
E6_17603
E1_17604
0.0548
0.1833
15:26:41
15:58:25
0.0555
0.1949
15:26:41
15:51:42
4
5
E3
E4
Cubierta1,entreejes23yAB
Cubierta1,Voladizoentreeje1y2
E3_17605
E4_17605
0.2129
0.0520
16:26:50
16:28:54
0.1846
0.1021
16:29:13
16:29:12
E5
E6
Cubierta1,ColumnaB1
Cubierta1,ColumnaA1
E5_17605
E6_17605
0.1067
0.0383
16:23:37
16:24:20
0.1030
0.0446
16:28:57
16:22:44

81
Fig.5.9.DesplazamientosMximosabsolutos,ArregloNo.2,DireccinLong(2)yTras(3).

Tabla5.11.RelacindeDesplazamientosMximosAbsolutosdelArregloNo.3.
No.de Nombre
LocalizacindelPuntodemedicin Nombredelregistro
Direccin Direccin
Medicin delEquipo Longitudinal(2) Tiempo(2) Transversal(3) Tiempo(3)

1 E3 Cubierta2,entreejes23yAB E3_17701 0.1594 17:48:56 0.8005 17:49:55
E1
E2
Cubierta2,ColumnaA4
Cubierta1,ColumnaB4
E1_17702
E2_17702
0.5209
0.1002
18:02:03
17:57:59
0.2037
0.3326
17:59:30
17:58:14
E1
E2
Cubierta2,ColumnaA4
Cubierta2,ColumnaB4
E1_17703
E2_17703
0.1977
0.0682
18:10:11
18:09:30
0.1921
0.3047
18:05:21
18:09:43
6 E3
E5
Cubierta2,entreejes23yAB
Cubierta2,ColumnaB1
E3_17706
E5_17706
0.0821
0.2260
18:43:41
18:46:44
0.1101
0.3624
18:42:20
18:44:35

82
Fig.5.10.DesplazamientosMximosAbsolutos,ArregloNo.3,DireccinLong(2)yTras(3).


No.de Nombre
Nombredelregistro
Direccin Direccin

E1
esquinaEste
E1_17801 0.7171 15:08:39 0.2457 15:11:34
1 E2 Primerniveldepasillos,ladoSE E2_17801 0.2636 15:18:28 0.4125 15:18:18

E3
esquinaOste
E3_17801 0.1766 15:12:29 0.1862 15:19:33
E1
E1_17802 0.2028 15:32:47 0.1560 15:33:35
esquinaEste

E3 E3_17802 0.1308 15:33:51 0.1463 15:29:30
esquinaOste
E1
esquinaEste
E1_17803 0.7073 15:44:04 0.2329 15:43:08
E3
E3_17803 0.3387 15:42:47 0.1392 15:43:02
esquinaOste

E1
esquinaEste
E1_17804 0.2825 15:52:59 0.1971 15:53:54
E3
esquinaOste
E3_17804 0.1204 15:56:03 0.1598 15:58:04
E1 E1_17805 0.5327 16:08:34 0.3435 16:08:18
esquinaEste

E3
esquinaOste
E3_17805 0.2715 16:08:48 0.1599 16:04:11

83


Direccin Direccin
E1 E1_17901 0.1557 16:37:24 0.1478 16:34:25
E2 E2_17901 0.2355 16:36:29 0.4637 16:35:48
1 E3 E3_17901 0.3621 16:37:26 0.7338 16:37:25
E5 E5_17901 0.3676 16:37:39 0.0948 16:37:20
E6 E6_17901 0.1743 16:32:56 0.5690 16:32:38
E1 E1_17902 0.2975 16:42:31 0.4964 16:42:57
E2 E2_17902 0.1271 16:44:00 0.2116 16:45:15
2 E3 E3_17902 16:46:28 16:47:13
E5 E5_17902 0.3481 16:45:45 0.3228 16:45:45
E6 E6_17902 0.2409 16:43:11 0.3710 16:43:11
E1 E1_17903 0.1626 17:04:23 0.1635 17:08:53
E2 E2_17903 0.4747 17:01:58 0.4311 17:01:50
3 E3 E3_17903 0.4252 17:08:49 1.1282 17:08:49
E5 E5_17903 0.1138 17:08:52 0.0787 17:02:47
E6 E6_17903 0.0746 17:08:51 0.1384 17:01:49
E1 E1_17904 0.1933 17:21:10 0.1779 17:21:45
E2 E2_17904 0.3477 17:21:14 0.3038 17:20:49
4 E3 E3_17904 0.3625 17:19:26 0.4001 17:19:34
E5 E5_17904 0.6700 17:13:43 0.9064 17:14:49
E6 E6_17904 0.1486 17:13:56 0.2295 17:14:12
E1 E1_17905 0.2569 17:34:13 0.2773 17:30:05
E2 E2_17905 0.7760 17:32:19 0.5798 17:32:19
5 E3 E3_17905 17:31:07 17:30:26
E5 E5_17905 0.1326 17:35:07 0.0943 17:33:24
E6 E6_17905 0.0426 17:31:09 0.0826 17:33:46

84

En las tablas 5.14 a 5.19 y 5.20 a 5.25 se presentan los desplazamientos mximos absolutos
obtenidosdelprocesonumricodelassealesparaelArregloNo.6yNo.7,respectivamente.Esde
intersmencionarquelosdesplazamientoscalculadosseobtuvieronexpresadoscomofraccinde
lagravedad,multiplicadospor(s2),porloqueparaconvertirlosa(cm)setuvieronquemultiplicar
por981.AsmismoenlasFigs.5.13a5.18y5.19a5.24,sepresentangrficamentelosresultados
paralosArreglosNo.6yNo.7respectivamente.
Tabla5.14.Desplazamientosmximos Tabla5.15.Desplazamientosmximosdel
AbsolutosdelequipoE1,ArregloNo.6. equipoE2,ArregloNo.6.

Desplazamientosmximos[ArregloNo.6] Desplazamientosmximos[ArregloNo.6]
EquipoE1 EquipoE2
FraccindeG*s2 cm FraccindeG*s2 cm
Longitudinal Transversal Longitudinal Transversal Longitudinal Transversal Longitudinal Transversal

Disparo Disparo
(2) (3) (2) (3) (2) (3) (2) (3)
1 0.000388 0.0001967 0.381 0.193 1 0.00005932 0.000071 0.058 0.070

2 0.0003236 0.0002689 0.317 0.264 2 0.00005587 0.00004586 0.055 0.045
3 0.0002451 0.0002321 0.240 0.228 3 0.00006682 0.0000611 0.066 0.060
4 0.0003007 0.0001432 0.295 0.140 4 0.00004089 0.0000685 0.040 0.067
5 0.0004397 0.0002234 0.431 0.219 5 0.00004679 0.0000842 0.046 0.083
6 0.0002055 0.0001938 0.202 0.190 6 0.00004892 0.00005138 0.048 0.050
7 0.0002186 0.0001908 0.214 0.187 7 0.00004764 0.0000674 0.047 0.066
8 0.0002122 0.0001917 0.208 0.188 8 0.00005212 0.0000677 0.051 0.066
9 0.0001954 0.0001942 0.192 0.191 9 0.00005167 0.0000578 0.051 0.057
10 0.0002191 0.0001666 0.215 0.163 10 0.0000979 0.0000641 0.096 0.063

85
Tabla5.16.Desplazamientosmximosdel Tabla5.17.Desplazamientosmximosdel
equipoE3,ArregloNo.6. equipoE4,ArregloNo.6.

EquipoE3 EquipoE4

Disparo Disparo
(2) (3) (2) (3) (2) (3) (2) (3)
1 0.0002521 0.0002651 0.247 0.260 1 0.00005467 0.00005344 0.054 0.052
2 0.0002252 0.000282 0.221 0.277 2 0.00005046 0.0001089 0.050 0.107
3 0.000582 0.0002408 0.571 0.236 3 0.0000847 0.0001063 0.083 0.104
4 0.000554 0.0004368 0.543 0.429 4 0.00004675 0.0000721 0.046 0.071
5 0.0002683 0.0002259 0.263 0.222 5 0.00006338 0.00004767 0.062 0.047
6 0.0002752 0.000169 0.270 0.166 6
7 0.0004812 0.0003435 0.472 0.337 7 0.000111 0.0001746 0.109 0.171
8 0.0001968 0.0001926 0.193 0.189 8 0.0000786 0.0000803 0.077 0.079
9 0.0002313 0.0001212 0.227 0.119 9 0.0000515 0.0000507 0.051 0.050
10 0.0002038 0.000115 0.200 0.113 10 0.00005245 0.00004831 0.051 0.047


EquipoE5 EquipoE6

Disparo Disparo
(2) (3) (2) (3) (2) (3) (2) (3)
1 0.0001608 0.000077 0.158 0.076 1 0.0000359 0.00003893 0.035 0.038
2 0.0001031 0.0001238 0.101 0.121 2 0.00004213 0.00003585 0.041 0.035
3 0.0000928 0.0001052 0.091 0.103 3 0.0000457 0.00004091 0.045 0.040
4 0.0001919 0.0001666 0.188 0.163 4 0.00004344 0.0000396 0.043 0.039
5 0.0001078 0.0001139 0.106 0.112 5 0.00005118 0.00004136 0.050 0.041
6 0.0001191 0.0001141 0.117 0.112 6 0.00004126 0.0000592 0.040 0.058
7 0.0001811 0.0000991 0.178 0.097 7 0.0001108 0.000092 0.109 0.090
8 0.0002078 0.0001859 0.204 0.182 8 0.0000985 0.000089 0.097 0.087
9 0.0000969 0.0001205 0.095 0.118 9 0.00004399 0.000066 0.043 0.065
10 0.0000825 0.0000873 0.081 0.086 10 0.00004963 0.00004745 0.049 0.047

Fig.5.13.DesplazamientosmximosobtenidosdelequipoE1,ensusdireccioneslongitudinal(2)y
transversal(3),delArregloNo.6.

86



Fig.5.16.DesplazamientosmximosobtenidosdelequipoE4,lasdireccionesLong(2)yTran(3),delArreglo
No.6.Eldisparo6delE4,fueomitidoporpresentarunpulsodeaceleracinmuygrande,ocasionadapor
ruidoblancoproductodeunaeventualidadenelmomentodelregistro.

87




EquipoE1 EquipoE2

Disparo Disparo
(2) (3) (2) (3) (2) (3) (2) (3)
1 0.0001692 0.0002288 0.166 0.224 1 0.0000621 0.00004407 0.061 0.043

2 0.0002167 0.0001495 0.213 0.147 2 0.0000556 0.00003217 0.055 0.032
3 0.000669 0.0001788 0.656 0.175 3 0.0000685 0.00003776 0.067 0.037
4 0.0001645 0.000152 0.161 0.149 4 0.0000518 0.0000462 0.051 0.045
5 0.0001901 0.0001813 0.186 0.178 5 0.0000601 0.0000624 0.059 0.061
6 0.0001707 0.0002419 0.167 0.237 6 0.00004048 0.0000553 0.040 0.054
7 0.0001937 0.0001789 0.190 0.176 7 0.00004843 0.00003376 0.048 0.033
8 0.0001406 0.0001626 0.138 0.160 8 0.00005011 0.00003788 0.049 0.037
9 0.0001333 0.0001522 0.131 0.149 9 0.00004923 0.00004871 0.048 0.048
10 0.0001235 0.000617 0.121 0.605 10 0.0000355 0.00003836 0.035 0.038


88

EquipoE3 EquipoE4

Disparo Disparo
(2) (3) (2) (3) (2) (3) (2) (3)
1 0.000099 0.000109 0.097 0.107 1 0.00003499 0.00003982 0.034 0.039
2 0.0000955 0.000312 0.094 0.306 2 0.00003626 0.0001011 0.036 0.099
3 0.0000776 0.0001082 0.076 0.106 3 0.00002849 0.00002914 0.028 0.029
4 0.0000821 0.0000929 0.081 0.091 4 0.00004273 0.00004283 0.042 0.042
5 0.000536 0.0000933 0.526 0.092 5 0.00005162 0.0000609 0.051 0.060
6 0.0000895 0.0000988 0.088 0.097 6 0.00004838 0.0000586 0.047 0.057
7 0.00007 0.0001062 0.069 0.104 7 0.00003469 0.00004623 0.034 0.045
8 0.0000814 0.0001309 0.080 0.128 8 0.00004373 0.0000533 0.043 0.052
9 0.000095 0.0000832 0.093 0.082 9 0.00004287 0.0000949 0.042 0.093
10 0.0000814 0.0000916 0.080 0.090 10 0.00003246 0.00003008 0.032 0.030

Tabla5.24.Desplazamientosmximosdel Tabla 5.25.Desplazamientosmximosdel

EquipoE5 EquipoE6

Disparo Disparo
(2) (3) (2) (3) (2) (3) (2) (3)
1 0.0001331 0.000083 0.131 0.081 1 0.0000578 0.00004514 0.057 0.044
2 0.0001168 0.0001072 0.115 0.105 2 0.00005391 0.00005069 0.053 0.050
3 0.0001468 0.0004014 0.144 0.394 3 0.00004904 0.0000642 0.048 0.063
4 0.0001192 0.000098 0.117 0.096 4 0.0000588 0.0000603 0.058 0.059
5 0.0001037 0.0001193 0.102 0.117 5 0.0000532 0.0000679 0.052 0.067
6 0.0001326 0.0001073 0.130 0.105 6 0.0000377 0.00003712 0.037 0.036
7 0.0001355 0.0000813 0.133 0.080 7 0.0000492 0.00005231 0.048 0.051
8 0.0001061 0.000534 0.104 0.524 8 0.0000654 0.0000666 0.064 0.065
9 0.0004408 0.0000919 0.432 0.090 9 0.0002329 0.0001997 0.228 0.196
10 0.0001323 0.0001165 0.130 0.114 10 0.0000792 0.0000646 0.078 0.063


89




90



5.4.2 Desplazamientosmximosabsolutospromedio
Enalgunoscasosresultadeintersprcticoconocerlosvalorespromediocorrespondientesalos
desplazamientosmximos,yaquedichosvalorespuedenserutilizadosparacompararlosconlos
criteriosoreglamentacinestablecida,ypoderdeterminarsisonaceptablesono.Porloque,en
las tablas 5.26 a 5.30, se presentan los valores de los desplazamientos mximos absolutos
promediocorrespondientesacadaunodeloscincoarreglosinstrumentadosenlaprimeraetapa
del programa de mediciones. Tambin se muestra su representacin grfica en la direccin
longitudinal(2)ytransversal(3)enlasfigs.5.25(a),5.25(b),5.26,5.27,5.28y5.29.

91
Tabla5.26.RelacindeDesplazamientosMximosAbsolutosPromediodelArregloNo.1.
DesplazamientosPromedio(cm)
Direccin
No.de Nombredel
Mediciones Equipo Longitudinal(2) Transversal(3)
E1 Cubierta2,ColumnaA1 0.2441 0.7140
E2 Cubierta2,entreejes23yAB 0.1132 0.1404
3 E4 0.0548 0.1805
entreejes23yAB
E5 0.2270 0.3138
ColumnaA1
No.de Nombredel Direccin
Mediciones Equipo Longitudinal(2) Transversal(3)
2 E4 0.1009 0.0969
entreejes23yAB
E5 0.1206 0.1909
ColumnaA1

Fig.5.25(a).DesplazamientosMximosAbsolutosPromedio,ArregloNo.1,DireccinLongitudinal(2)
yTransversal(3),enelpromedioseincluyenlosdisparos1,2y3.


92

Fig.5.25(b).DesplazamientosMximosAbsolutosPromedio,ArregloNo.1,DireccinLongitudinal(2)
yTransversal(3),enelpromedioseincluyenlosdisparos4y5.


No.de Nombredel
LocalizacindelPuntodemedicin Direccin
Mediciones Equipo
Longitudinal(2) Transversal(3)

E2 Cubierta1,ColumnaB4 0.2246 0.3173
5
E4 Cubierta1,Voladizoentreeje1y2 0.0537 0.0829

Fig.5.26.DesplazamientosMximosAbsolutosPromedio,ArregloNo.2,DireccinLongitudinal(2)y
Transversal(3).


93
No.de Nombredel LocalizacindelPuntode
Direccin
Mediciones Equipo medicin

6 E3 Cubierta2,entreejes23yAB 0.1758 0.4430

Transversal(3).

No.de Nombredel LocalizacindelPuntode
Direccin
Mediciones Equipo medicin
Torredeperforacin,Baseesquina
E1 0.4885 0.2350
Este
5 E2 Primerniveldepasillos,ladoSE 0.2925 0.3786
Torredeperforacin,Baseesquina
E3 0.2076 0.1583
Oste

Transversal(3).

94
No.de Nombredel
LocalizacindelPuntodemedicin Direccin
Mediciones Equipo
E1 0.2132 0.2526
E2 0.3922 0.3980
5 E3 0.3832 0.7540
E5 0.3264 0.2994
E6 0.1362 0.2781

Transversal(3).


95
5.4.3 Desplazamientosabsolutossimultneosaldesplazamientomximo
En la tabla 5.31, se presenta la relacin de los desplazamientos absolutos simultneos al

desplazamientomximo,paralos5disparosdelArregloNo.1,loscualestambinsegraficanenlas
figs. 5.30 a 5.39. La obtencin de estos desplazamientos permitir ms adelante, calcular los
desplazamientosrelativosdelasestructurasenestudio.

Tabla5.31.DesplazamientosAbsolutosSimultneosalDesplazamiento
MximodelArregloNo.1.

DesplazamientosSimultneosalDesplazamientoMximo
(cm)
No.de Nombredel Direccin Direccin

Nombredel
Medicin LocalizacindelPuntodeMedicin Registro
Equipo Longitudinal(2) Tiempo(2) Transversal(3) Tiempo(3)
(Disparo) Actualizado
E1 Cubierta2,ColumnaA1 E1_17501 0.0626 0.1501
E2 Cubierta2,entreejes23yAB E2_17501 0.0058 0.0758
1 Zonadepasillos,accesoalembarcadero, 16:29:11 16:28:48
E4 E4_17501
entreejes23yAB
E5 E5_17501 0.0242 0.0609
ColumnaA1
2 Zonadepasillos,accesoalembarcadero, 16:57:09 16:54:49
E4 E4_17502
entreejes23yAB
E5 E5_17502 0.0026 0.0833
ColumnaA1
3 E4 E4_17503 0.0129 17:06:06 0.0365 17:12:00
entreejes23yAB
E5 E5_17503 0.1289 0.0055
ColumnaA1
4 E4 E4_1764 0.0247 10:50:39 0.0328 10:50:35
entreejes23yAB
E5 E5_1764 0.0096 0.2723
ColumnaA1
5 E4 E4_1765 0.0191 11:17:10 0.0166 11:16:38
entreejes23yAB
E5 E5_1765 0.0172 0.0292
ColumnaA1


96
Fig.5.30.DesplazamientosAbsolutos Fig.5.31.DesplazamientosAbsolutos
SimultneosalDesplazamientoMximodel SimultneosalDesplazamientoMximodel
ArregloNo.1:DireccinLong(2),Disparo1. ArregloNo.1:DireccinTrans(3),Disparo1.




97


Enlastablas5.32a5.35,semuestranlosdesplazamientosabsolutosasociadosaloseventosenlos
cuales se obtuvieron los desplazamientos relativos mximos en la estructura de la torre de
perforacin,paralosarreglosNo.6yNo.7,estosvaloressepuedenobservargrficamenteenlas
figs.5.40a5.43,registradosenlasegundaetapadelprogramademediciones.
ParaelArregloNo.6,dichosvaloressepresentaroneneldisparo3,enladireccinlongitudinal
(2)yeneldisparo4enladireccintransversal(3),enamboscasosenelEquipoE3.

98
En el Arreglo No.7, estos desplazamientos se presentaron en el disparo 3 en la direccin

longitudinal(2)yeneldisparo10enladireccintransversal(3),ambosenelEquipoE1.Los
equiposE1yE3estuvieronubicadosenlabasedelatorredeperforacin.

Losdesplazamientosasociadosaltiempoenelcualseproduceeldesplazamientomximo,y
presentados en los arreglos instrumentales mencionados anteriormente, son de 0.57 y 0.43
cmparalasdireccioneslongitudinal(2)ytransversal(3)respectivamenteenelArregloNo.6y
de0.65y0.60cmparalasdireccioneslongitudinal(2)ytransversal(3)respectivamenteenel
ArregloNo.7.

Tabla5.32.Desplazamientosasociadosaltiempoenelcualseproduceeldesplazamientomximoenlos
equiposdelArregloNo.6:Disparo3,enladireccinLongitudinal(2),desplazamientoen(cm).

No.de Nombredel Nombredel Direccin DesplazamientoPromedio
delosSimultneosal
Medicin Equipo Registro Longitudinal(2) Tiempo(2) DesplazamientoMximo
(cm)
E1 E1_23003 0.1007
E2 E2_23003 0.0301 Longitudinal(2)
E3 E3_23003 0.5709
3 20:54:13
E4 E4_23003 0.0019
0.1217
E5 E5_23003 0.0102
E6 E6_23003 0.0163

Fig.5.40.Desplazamientossimultneosaldesplazamientomximo,registradosentodoslosequiposenla
direccinlongitudinal(2),paraeldisparo3:ArregloNo.6.


99
equiposdelArregloNo.6:Disparo4,enladireccintransversal(3),desplazamientoen(cm).

No.de Nombredel Nombredel Direccin DesplazamientoPromedio
delosSimultneosal
Medicin Equipo Registro Transversal(3) Tiempo(3) DesplazamientoMximo
(cm)
E1 E1_23004 0.0162
E2 E2_23004 0.0403 Transversal(3)
E3 E3_23004 0.4285
4 21:15:57
E4 E4_23004 0.0037
0.0841
E5 E5_23004 0.0055
E6 E6_23004 0.0106

direccintransversal(3),paraeldisparo4:ArregloNo.6.
equiposdelArregloNo.7:Disparo3,enladireccinlongitudinal(2),desplazamientoen(cm).

DesplazamientoPromedio
No.de Nombredel Nombredel Direccin delosSimultneosal
Medicin Equipo Registro Longitudinal(2) Tiempo(2) DesplazamientoMximo
(cm)
E1 E1_23103 0.6563
Longitudinal(2)
E2 E2_23103 0.0102
E3 E3_23103 0.0333
3 16:13:34
E4 E4_23103 0.0035
0.1307
E5 E5_23103 0.0710
E6 E6_23103 0.0101


100

direccinlongitudinal(2),paraeldisparo3:ArregloNo.7.

Tabla5.35.Desplazamientosasociadosaltiempoenqueseproduceeldesplazamientomximoenlos
equiposdelArreglodeMedicinNo.7:Disparo10,enladireccintransversal(3),desplazamientoen(cm).

DesplazamientoPromedio
No.de Nombredel Nombredel Direccin delosSimultneosal
Medicin Equipo Registro Transversal(3) Tiempo(3) DesplazamientoMximo
(cm)
E1 E1_23110 0.6053
Transversal(3)
E2 E2_23110 0.0165
E3 E3_23110 0.0242
10 17:28:40
E4 E4_23110 0.0075
0.1119
E5 E5_23110 0.0140
E6 E6_23110 0.0041

direccintransversal(3),paraeldisparo10:ArregloNo.7.


101
5.4.4 Desplazamientosrelativosentrelascubiertasdelaplataforma
Para calcular los desplazamientos relativos entre las cubiertas de la plataforma marina de
perforacin, fue necesario obtener los desplazamientos absolutos en todos los equipos de un
arreglodadoparaunmismoinstantedetiempo,siendodeinterselinstanteenelqueseproduce
el desplazamiento mximo, estos valores fueron presentados con anterioridad y a partir de los
cualessecalcularonlosdesplazamientosrelativosentrelascubiertasNo.1yNo.2.
Delosarreglosdemedicininstrumentados,resultarelevanteanalizarelArregloNo.1,debidoa
que la distribucin de los equipos propuestos para ste, proporciona informacin de la
deformacinlateralrelativaqueexperimentanlascubiertasdelaplataforma.
Enlatabla5.36sepresentanlosdesplazamientosrelativoscalculadosentrelascubiertassuperior
No.2 y la inferior No.1. Los desplazamientos absolutos utilizados para el clculo de los valores
relativosentrelascubiertas,comoyasemencionsonsimultneosaltiempoenquesepresent
elmximoregistradoenelArregloNo.1yparacadaunodeloscincodisparosrealizados.
Tabla5.36.DesplazamientosRelativosentrelascubiertassuperiorNo.2ylainferiorNo.1,ArregloNo.1.
(Clculodedesplazamientoslaterales,paralasdireccionesLongitudinal(2)yTransversal(3).

DesplazamientolateralendireccinLongitudinal(2) DesplazamientolateralendireccinTransversal(3)
No.de Desplazamiento Desplazamiento No.de Desplazamiento Desplazamiento

Desplazamiento Desplazamiento
Disparo Absoluto(cm) Absoluto(cm) Disparo Absoluto(cm) Absoluto(cm)
Relativo Relativo
CubiertaNo.1: CubiertaNo.2: CubiertaNo.1: CubiertaNo.2:
(cm) (cm)
[Elev.(+)15.850m] [Elev.(+)24.689m] [Elev.(+)15.850m] [Elev.(+)24.689m]
1 0.8289 0.0058 0.82 1 1.3656 0.0758 1.29

2 0.1852 0.0115 0.174 2 0.0056 0.2398 0.235
3 0.5886 0.0212 0.567 3 0.0102 1.1958 1.171
4 0.0046 0.7956 0.791 4 0.0008 0.1076 0.107
5 0.0066 0.2447 0.240 5 0.0073 0.2668 0.260

Apartirdelosvaloresdedesplazamientopresentadosenlatabla5.36,sepuedededucirquelos
desplazamientoslateralesrelativosentrelacubiertainferior(Elevacin+15.850m)ylasuperior
(Elevacin + 24.689 m) son muy pequeos, obtenindose como valores mximos 0.82 cm
registradoenladireccinlongitudinal(2),yde1.29cmenladireccintransversal(3).Sinembargo
enlatabla5.31presentadaconanterioridadsepuedeapreciarquenotodoslosdesplazamientos
mximos absolutos se producen en la cubierta superior No.2 (Elev. + 24.689 m), lo cual puede
atribuirsealacontribucindemodossuperioresdevibrarnosloentraslacinsinotambinen
rotacin.

102
5.4.5 Desplazamientosrelativosdelaestructuradelatorredeperforacin.
Paraobtenerlosdesplazamientosrelativosalosdelabasedelatorredeperforacin,serealizla
diferenciaeneltiempodelosvaloresrespectivosparacadaevento,seleccionndosenicamente
los correspondientes al evento que tuvo los desplazamientos relativos mximos, en los arreglos
No.6 y No.7, como ya se mencion estos arreglos fueron ejecutados en diferentes puntos de la
estructurametlicadelatorredeperforacin.
Es de inters mencionar que los desplazamientos absolutos asociados a un mismo instante de

tiempoydeloscualessecalcularonlosdesplazamientosrelativosmximosenlaestructuradela
torredeperforacin,sepresentaronanteriormenteenlastablas5.32a5.35.
Enlastablas5.37y5.38,semuestranlosdesplazamientosrelativos,envalorabsoluto,obtenidosa
partir de la segunda campaa de mediciones (Arreglos No.6 y No.7), y que corresponden a la
estructuradelatorredeperforacin.

Tabla5.37.Desplazamientosrelativosobtenidosenlatorredeperforacin,enelArregloNo.6.

Desplazamiento Desplazamiento Desplazamiento Desplazamiento

Equipo Absoluto Relativo Equipo Absoluto Relativo
(cm) (cm) (cm) (cm)
E1 0.1007 0.4702 E1 0.0162 0.4123
E2 0.0301 0.5408 E2 0.0403 0.3882
E3 0.5709 0 E3 0.4285 0
E4 0.0019 0.569 E4 0.0037 0.4248
E5 0.0102 0.5607 E5 0.0055 0.423
E6 0.0163 0.5546 E6 0.0106 0.4179

Tabla5.38.Desplazamientosrelativosobtenidosenlatorredeperforacin,enelArregloNo.7.

Desplazamiento Desplazamiento Desplazamiento Desplazamiento

Equipo Absoluto Relativo Equipo Absoluto Relativo
(cm) (cm) (cm) (cm)
E1 0.6563 0 E1 0.6053 0
E2 0.0102 0.6461 E2 0.0165 0.5888
E3 0.0333 0.623 E3 0.0242 0.5811
E4 0.0035 0.6528 E4 0.0075 0.5978
E5 0.071 0.5853 E5 0.014 0.5913
E6 0.0101 0.6462 E6 0.0041 0.6012

103
Enresumenlosdesplazamientoslateralesrelativosalosdelabaselatorredeperforacin,fueron
pequeos, obtenindose como valores mximos 0.57 cm y 0.43 cm para las direcciones
longitudinal(2)ytransversal(3)respectivamenteenelArregloNo.6yde0.65cmy0.60cmpara
lasdireccioneslongitudinal(2)ytransversal(3)respectivamenteenelArregloNo.7.
5.4.6 Resultadosobtenidosapartirdelosdesplazamientosmximos
En las seales registradas para el Arreglo No.1, se pudo observar que los desplazamientos
mximosexperimentadosenlascubiertasinferiorNo.1ylasuperiorNo.2,registradosenlos
Equipos E3 y E1 respectivamente, alcanzaron magnitudes similares, no obstante que la
localizacin en planta de los puntos de medicin fue distinta, lo cual nos corrobora los
resultadosobtenidos.
Respecto a los Arreglos No.2 y No.3, los desplazamientos obtenidos en las cubiertas de la
plataforma,tambinfueronrelativamentepequeosysemejantesentres.
ParaelArregloNo.4,delassealesregistradasenelequipoubicadosobreelprimernivelde
pasillosdelatorredeperforacin,seobtuvieronvaloresdedesplazamientodelordendelos
calculadosenlabasedelamisma,cabemencionarquedurantelagrabacindelosregistrosse
estaban realizando actividades de perforacin. De lo anterior, se puede concluir que para la
actividad prevaleciente durante las mediciones estos desplazamientos fueron relativamente
pequeos.
Las magnitudes de los desplazamientos obtenidos en la zona de pasillos del acceso al

embarcadero, instrumentados en los Arreglos No.1 y No.5, presentan diferencias con las
obtenidas en las cubiertas No.1 y No.2, debido a que las seales registradas contienen la
contribucindevibracioneslocalesocasionadasporloscontrastesdeflexibilidadenelsistema
estructuraldeestazonay,tambinsedebealasdiferentesactividadesotrabajosrealizadosal
momento de realizar las mediciones. Debido a que esta caracterstica en comnmente
asociada a un efecto local, sin embargo no produjo ningn impacto en la solucin del
problemaenestudio.
Es de inters mencionar que para el Arreglo No.1, no se consideraron dos de los disparos
registrados en el equipo E4, ubicado al centro de la zona de acceso al embarcadero. Sin

104
embargolassealesregistradasporelequipoE5,ubicadoenlacercanadelacolumnaA1,si
seobtuvieronresultadosconsistentesconlosmedidosenlascubiertasNo.1yNo.2delmismo
arregloinstrumentado,estosedebeaqueendichopuntodemedicinnoseveafectadopor
loscontrastesdeflexibilidadantesmencionados.

EstamismasituacinsepresentenelArregloNo.5paraelquenoseconsiderarondosdelos
disparosregistradosporelequipoE3,ubicadocomoenelcasoanterior,alcentrodelamisma
zonadelembarcadero.EsdeintersmencionarquelosequiposE5,E6,E1yE2ubicadosenla
cercana de las columnas B2, A2, A3 y B4, respectivamente, si presentaron resultados
consistentesconlosobtenidosenlascubiertasNo.1yNo.2,delmismoarregloinstrumental.

Delanlisisdelosresultadosobtenidosenlasegundaetapadelacampaademediciones,se
pudo observar que la estructura de la Torre de Perforacin experiment, en intervalos de
tiempo reducidos del orden de 5 minutos, desplazamientos transitorios relativamente
pequeos, y consistentes a los que puede experimentar una estructura de acero de tales
dimensiones, ante acciones ambientales normales tales como oleaje, corrientes marinas y
vientos,entreotras.Delainformacinpresentadaenlastablas5.14a5.19y5.20a5.25,se
observaquelosvaloresdedesplazamientosmximosabsolutosobtenidosenlasdirecciones
longitudinal(2)ytransversal(3)fueron,respectivamente,paraelArregloNo.6,de0.571cmy
0.429cmyparaelArregloNo.7,de0.656cmy0.605cm.

LosdesplazamientosmximosobtenidosenlosArreglosNo.6yNo.7,muestranenpromedio,
consistenciaensumagnitud,conexcepcindealgunospocosvalorespicoquesesalendela
tendencia del comportamiento, los cuales pueden atribuirse a condiciones o sucesos
particularesdurantelasmediciones.Porloanteriorsecorroboraqueesimportantecontarcon
unnmerosuficientede muestras,quepermitaestimarlatendenciadelcomportamientola
estructuraenestudio.

Los desplazamientos obtenidos en la segunda etapa de mediciones, no presentan un
incrementoensumagnitudconrespectoalaalturadelpuntodemedicinsobrelatorrede
perforacin,esdecirqueporsudistribucinamayoralturanomostraronevidenciadeefectos
importantes de flexin en la estructura de la torre, con lo que se concluye que, para las
condiciones normales de operacin, el sistema estructural experimenta un comportamiento
rgido.

105
Severificaquelosmovimientosregistradosenlabasedelatorredeperforacin,tienenuna
variacinmnimaconrespectoalosregistradosenlaCubiertaSuperiordelaPlataforma,yse
ratificalamagnituddelosdesplazamientosmximos,conrespectoalosobtenidosenloscinco
primerosarreglosinstrumentadosenlaprimeracampaa.

Se verific que las diferencias de los desplazamientos mximos observados para un mismo
punto entre arreglos diferentes, son justificadas debido a que estos desplazamientos,
correspondenacondicionesdedemandadiferentesyaquelasmedicionesdecadaarreglose
realizaronentiemposdiferentes.

Es de suma importancia mencionar que los desplazamientos referidos en los prrafos
anteriores, estos al ser determinados por estudios de vibracin ambiental, no involucran los
desplazamientoslentamentevariables(cuasiestticos)queexperimentaelsistemaestructural,
mismosquenopuedenseridentificadosdeformadirectaatravsdeestetipoestudios.Porlo
anterior se recomienda para su obtencin realizar un estudio experimental diferente al
realizado en este trabajo de investigacin, el cual se enfoque a la medicin de tales
desplazamientosysuobtencindirecta,comopuedeserelusodeinstrumentosGeomticos,
GPSdealtaprecisin,conlafinalidaddemedirdirectamentelosdesplazamientoslateralesde
laPlataformamarinaenambasCubiertas,ascomoenlatorredeperforacin.Sinembargo,
mediante el monitoreo de vibraciones realizado en esta tesis, si podemos obtener las
propiedades dinmicas de la estructura en estudio y con estas generar un modelo analtico
realista, para su posterior anlisis que nos permitir calcular las respuestas dinmicas de la
estructura.

El desplazamiento registrado en la parte inferior de la lingada o tubera de perforacin,
principalmenteseoriginapordosefectos:a)DesplazamientoshorizontalesdelaPlataformay
Torredeperforacinensunivelsuperior,yqueestnasociadosalperiododevibracindela
Plataforma y b) movimientos lentamente variables de la Plataforma independientes de su
periododevibracin,ocasionadospormareasyvariacionesenladireccineintensidaddelas
corrientesmarinas.

106
5.5 Determinacindelaspropiedadesdinmicasdelaestructura
Laejecucindelainstrumentacinymonitoreodeestructurasimportantesexistentes,confines
deevaluacinestructuralesreciente,nosoloenMxico,sinoenelrestodelmundo;sinembargo,
conlosdesarrollostecnolgicosactualeselusodeestastcnicaseseconmicamenteposible.Las
tcnicas recientes de evaluacin estructural representan una opcin justificable y confiable en
estructurassobrelasquesetengandudasensucomportamientobajocondicionesdeservicioo
extremas, en estructuras nuevas para las que se requiera conocer su comportamiento real,
estructurasqueporsucondicinestructuralrequierenserreforzadasyestructurasyareforzadas
enlasquesequiereconocerelimpactodeestereforzamientoensucomportamientoestructural
real.
Con base en lo antes mencionado y conscientes de que para una estructura existen
incertidumbres en sus caractersticas reales que no permiten desarrollar modelos matemticos
con comportamientos congruentes con lo medido, es altamente recomendable determinar las
propiedades dinmicas reales de las estructuras, para que mediante una calibracin se puedan
generar modelos estructurales confiables con fines de evaluacin estructural y/o reforzamiento
medianteprocedimientosdeanlisis.
Enlossiguientesapartadossepresentalaobtencindelaspropiedadesdinmicasdelaestructura
delaplataformadeperforacin,apartirdelanlisisdelassealesregistradasdurantelacampaa
de mediciones. Estos parmetros dinmicos incluyen: 1) los periodos o frecuencias propias de
vibrardelsistema,asociadosalosdiferentesmodosdevibrarqueseidentifiquendeacuerdoalas
caractersticasdesuestructuraciny2)elporcentajedelamortiguamientocrtico.
Es de inters comentar que, dado que la torre de perforacin se encuentra apoyada sobre la
estructuradelaplataforma,enelanlisisdelasseales,aparecernnoslolasfrecuenciasdela
torre,sinotambinlasdelaplataforma,comoseobservaenlosrespectivosespectrosdeFourier
delosArreglosNo.6yNo.7.

107
5.5.1 EspectrosdeFourierdelaprimeracampaademediciones.
SegeneraronlosespectrosdeFourierparacadaunodelosequiposdemedicincolocadosenlos
arreglos instrumentados. A partir de los resultados obtenidos en los espectros de Fourier antes
mencionados, por superposicin, se generaron los espectros de Fourier para cada uno de los
arreglosdemedicinenlasdireccioneslongitudinal(2)ytransversal(3).Debidoalagrancantidad
deespectrosdeFouriergeneradosdeltotaldelassealesregistradas,amaneradeejemploenlas
figs.5.44y5.45ynicamentesepresentanlosespectrosdeFouriercorrespondientesalequipo1
(E1),ensudireccinlongitudinal(2)ytransversal(3),paraelarregloNo.1.Enlasfigs.5.46a5.55
semuestranlasenvolventesdelosespectrosdeFourierdecadaunodelosequiposdemedicin
instalados en los cinco primeros arreglos instrumentales, pertenecientes a la primera etapa del
programademediciones.
EspectrodeFourier
DireccinTransversal(3)
0.16
E1_17501
0.14
E1_17502
0.12 E1_17503
E1_1764
0.1
Amplitud(gal)
E1_1765
0.08
0.06
0.04
0.02
0
0.1 0.4 0.7 1 1.3 1.6 1.9 2.2 2.5 2.8 3.1 3.4 3.7 4 4.3 4.6 4.9
Frecuencia(Hz)

Fig.5.44.EspectrosdeFouriercorrespondientesalEquipo1delArregloNo.1,DireccinLongitudinal(2).
EspectrodeFourier
0.16
E1_17501
0.14
E1_17502
0.12 E1_17503
E1_1764
0.1
Amplitud(gal)
E1_1765
0.08
0.06
0.04
0.02
0
0.1 0.4 0.7 1 1.3 1.6 1.9 2.2 2.5 2.8 3.1 3.4 3.7 4 4.3 4.6 4.9
Frecuencia(Hz)

Fig.5.45.EspectrosdeFouriercorrespondientesalEquipo1delArregloNo.1,DireccinTransversal(3).

108
EspectrosdeFourierdelArregloNo.1
DireccinLongitudinal(2)
0.14
E1_17501
E1_17502
E1_17503
E1_1764
0.12
E1_1765
E2_17501
E2_17502
E2_17503
0.1
E2_1764
E2_1765
E3_17501
E3_17502
Amplitud(gal)
0.08
E3_17503
E3_1764
E3_1765
E4_17503
0.06
E4_1764
E4_1765
E5_17501
E5_17502
0.04
E5_17503
E5_1764
E5_1765
E6_17501
0.02
E6_17502
E6_17503
E6_1764
E6_1765
0
0.1 0.35 0.6 0.85 1.1 1.35 1.6 1.85 2.1 2.35 2.6 2.85 3.1 3.35 3.6
Frecuencia(Hz)

Fig.5.46.EnvolventedelosEspectrosdeFourierenelArregloNo.1,DireccinLongitudinal(2).
0.16
E1_17501
E1_17502
E1_17503
0.14 E1_1764
E1_1765
E2_17501
E2_17502
0.12 E2_17503
E2_1764
E2_1765
E3_17501
0.1 E3_17502
Amplitud(gal)
E3_17503
E3_1764
E3_1765
0.08
E4_17501
E4_17502
E4_17503
0.06 E4_1764
E4_1765
E5_17501
E5_17502
0.04 E5_17503
E5_1764
E5_1765
E6_17501
0.02 E6_17502
E6_17503
E6_1764
E6_1765
0
0.1 0.35 0.6 0.85 1.1 1.35 1.6 1.85 2.1 2.35 2.6 2.85 3.1 3.35 3.6
Frecuencia(Hz)

Fig.5.47.EnvolventedelosEspectrosdeFourierparaelArregloNo.1,Direccintransversal(3).

0.1
E1_17601
E1_17602
E1_17603
0.09
E1_17604
E1_17605
E2_17601
0.08
E2_17602
E2_17603
E2_17604
0.07
E2_17605
E3_17601
E3_17602
0.06
E3_17603
Amplitud(gal)
E3_17604
E3_17605
0.05
E4_17601
E4_17602
E4_17603
0.04
E4_17604
E4_17605
E5_17601
0.03
E5_17602
E5_17603
E5_17604
0.02
E5_17605
E6_17601
E6_17602
0.01
E6_17603
E6_17604
E6_17605
0
0.1 0.35 0.6 0.85 1.1 1.35 1.6 1.85 2.1 2.35 2.6 2.85 3.1 3.35 3.6
Frecuencia(Hz)

Fig.5.48.EnvolventedelosEspectrosdeFourierparaelArregloNo.2,DireccinLongitudinal(2).

109
0.1
E1_17601
E1_17602
E1_17603
0.09
E1_17604
E1_17605
E2_17601
0.08
E2_17602
E2_17603
E2_17604
0.07
E2_17605
E3_17601
E3_17602
0.06
E3_17603
Amplitud(gal)
E3_17604
E3_17605
0.05
E4_17601
E4_17602
E4_17603
0.04
E4_17604
E4_17605
E5_17601
0.03
E5_17602
E5_17603
E5_17604
0.02
E5_17605
E6_17601
E6_17602
0.01
E6_17603
E6_17604
E6_17605
0
0.1 0.35 0.6 0.85 1.1 1.35 1.6 1.85 2.1 2.35 2.6 2.85 3.1 3.35 3.6
Frecuencia(Hz)


0.12
E1_17701
E1_17702
E1_17703
E1_17704
0.1
E1_17705
E2_17701
E2_17702
E2_17703
0.08 E2_17704
E2_17705
Amplitud(gal)
E3_17701
E3_17702
0.06 E3_17703
E3_17704
E3_17705
E5_17701
0.04 E5_17702
E5_17703
E5_17704
E5_17705
E6_17701
0.02
E6_17702
E6_17703
E6_17704
E6_17705
0
0.1 0.35 0.6 0.85 1.1 1.35 1.6 1.85 2.1 2.35 2.6 2.85 3.1 3.35 3.6
Frecuencia(Hz)


0.3
E1_17701
E1_17702
E1_17703
E1_17704
0.25 E1_17705
E2_17701
E2_17702
E2_17703
0.2 E2_17704
E2_17705
E3_17701
Amplitud(gal)
E3_17702
0.15 E3_17703
E3_17704
E3_17705
E5_17701
0.1 E5_17702
E5_17703
E5_17704
E5_17705
E6_17701
0.05
E6_17702
E6_17703
E6_17704
E6_17705
0
0.1 0.35 0.6 0.85 1.1 1.35 1.6 1.85 2.1 2.35 2.6 2.85 3.1 3.35 3.6
Frecuencia(Hz)



110
0.5
E1_17801
E1_17802
0.45
E1_17803
E1_17804
0.4
E1_17805
E2_17801
0.35
E2_17802
E2_17803
0.3
Amplitud(gal)
E2_17804
E2_17805
0.25
E3_17801
E3_17802
0.2
E3_17803
E3_17804
0.15
E3_17805
E6_17801
0.1
E6_17802
E6_17803
0.05
E6_17804
E6_17805
0
0.1 0.35 0.6 0.85 1.1 1.35 1.6 1.85 2.1 2.35 2.6 2.85 3.1 3.35 3.6
Frecuencia(Hz)



0.7 E1_17801
E1_17802
E1_17803
0.6
E1_17804
E1_17805
0.5 E2_17801
E2_17802
E2_17803
Amplitud(gal)
0.4 E2_17804
E2_17805
E3_17801
0.3 E3_17802
E3_17803
E3_17804
0.2 E3_17805
E6_17801
E6_17802
0.1 E6_17803
E6_17804
0
E6_17805
0.1 0.35 0.6 0.85 1.1 1.35 1.6 1.85

2.1 2.35 2.6 2.85 3.1 3.35 3.6
Frecuencia(Hz)


0.03
E1_17901
E1_17902
E1_17903
0.025 E1_17904
E1_17905
E2_17901
E2_17902
0.02 E2_17903
E2_17904
E2_17905
Amplitud(gal)
E3_17901
0.015 E3_17903
E3_17904
E5_17901
E5_17902
0.01 E5_17903
E5_17904
E5_17905
E6_17901
0.005
E6_17902
E6_17903
E6_17904
E6_17905
0
0.1 0.35 0.6 0.85 1.1 1.35 1.6 1.85 2.1 2.35 2.6 2.85 3.1 3.35 3.6
Frecuencia(Hz)


111
0.06
E1_17901
E1_17903
E1_17904
E1_17905
0.05
E2_17901
E2_17902
E2_17903
0.04 E2_17904
E2_17905
E3_17901
Amplitud(gal)
E3_17903
0.03 E3_17904
E3_17905
E5_17901
E5_17902
0.02 E5_17903
E5_17904
E5_17905
E6_17901
0.01
E6_17902
E6_17903
E6_17904
E6_17905
0
0.1 0.35 0.6 0.85 1.1 1.35 1.6 1.85 2.1 2.35 2.6 2.85 3.1 3.35 3.6
Frecuencia(Hz)


5.5.2 EspectrosdeFourierdelasegundacampaademediciones.
En principio se obtuvieron los espectros de Fourier calculados del anlisis de cada una de las
seales en su longitud completa, posterior a esto se aisl una sola ventana de tiempo con una
duracin aproximada de 5 minutos, esta representacin permiti realizar un anlisis preliminar
para identificar el rango de estudio de las frecuencias de inters, pertenecientes a la torre de
perforacin.
Con la finalidad de tomar en cuenta las variaciones que pueden sufrir las seales registradas
producto de diversos agentes externos como el ruido y las variaciones en la intensidad de la
excitacinambiental,quepuedenmodificarligeramentelosvaloresdefrecuencias,seobtuvieron
losespectrosFourierpromedio,dividiendocadaunadelas120sealesregistradas,obtenindose
240EspectrosdeFouriertotal(120paracadadireccindemedicin),porloqueseaislaronen20
segmentos de estudio o ventanas con una duracin aproximada de 15 seg. Los espectros
resultantesdecadaventanasepromediaronyseobtuvieronlosespectrosdeFourierpromedio,
los cuales se consideran representativos del comportamiento dinmico que experimentan las
estructurasdelaplataformaylatorredeperforacin.
Entotalsecalcularon120espectrosparacadaunadelasdosdireccionesdeanlisislongitudinal
(2)ytransversal(3)yseobtuvieronlosespectrosdeFourierdecadaequipo,correspondientesa
lasmedicionesodisparosregistradosenlosArreglosNo.6yNo.7.Porloqueconsiderandolagran
cantidad de informacin generada, a manera de ejemplo en las figs. 5.56 a 5.59 se muestran

112
nicamente los Espectros de Fourier, obtenidos para los Equipos E1 y E2, en sus direcciones
longitudinal(2)ytransversal(3)respectivamente.
EspectrodeFourier
EquipoE1
0.06
Disparo1
0.05 Disparo2
Disparo3
0.04
Disparo4
Amplitud(gal)
Disparo5
0.03
Disparo6
0.02 Disparo7
Disparo8
0.01
Disparo9
Disparo10
0
0.1 0.6 1.1 1.6 2.1 2.6 3.1 3.6 4.1 4.6 5.1 5.6 6.1 6.6 7.1
Frecuencia(Hz)


EspectrodeFourier
EquipoE1
Disparo1
0.12
Disparo2
0.1
Disparo3
Disparo4
0.08
Amplitud(gal)
Disparo5
0.06 Disparo6
Disparo7
0.04
Disparo8
0.02 Disparo9
Disparo10
0
0.1 0.6 1.1 1.6 2.1 2.6 3.1 3.6 4.1 4.6 5.1 5.6 6.1 6.6 7.1
Frecuencia(Hz)


113
EspectrodeFourier
EquipoE2
0.07 Disparo1
Disparo2
0.06
Disparo3
0.05
Disparo4
Amplitud(gal)
0.04 Disparo5
Disparo6
0.03
Disparo7
0.02
Disparo8
Disparo9
0.01
Disparo10
0
0.1 0.6 1.1 1.6 2.1 2.6 3.1 3.6 4.1 4.6 5.1 5.6 6.1 6.6 7.1
Frecuencia(Hz)

EspectrodeFourier
EquipoE2
Disparo1
0.14
Disparo2
0.12
Disparo3
0.1 Disparo4
Amplitud(gal)
Disparo5
0.08
Disparo6
0.06
Disparo7
0.04 Disparo8
Disparo9
0.02
Disparo10
0
0.1 0.6 1.1 1.6 2.1 2.6 3.1 3.6 4.1 4.6 5.1 5.6 6.1 6.6 7.1
Frecuencia(Hz)

Enlastablas5.39y5.40sepresentanlasfrecuenciasmsrelevantesencontradasapartirdelos
espectros de Fourier de los Arreglos No.6 y No.7, dichas frecuencias estn asociadas al
comportamiento dinmico del sistema estructural de la plataforma marina y de la torre de
perforacin,mismasquefueronevaluadasenelanlisisdecorrelacinespectral.
Esdeintersmencionarque,debidoalacoplamientodelosmodosenunaestructurareal,para
unadireccindeanlisisdada,yasealalongitudinal(2)otransversal(3),enelespectrodeFourier
se puede identificar la frecuencia dominante y, eventualmente, con menor amplitud se pueden
proyectar las frecuencias asociadas a las otras direcciones de medicin, por ello en las tablas
anterioresexistenceldasvacas,yaquelaamplituddealgunasfrecuenciasnonecesariamentefue

114
destacada. Cabe mencionar que los valores de frecuencia remarcados en color amarillo indican
quesuamplitudnofuedominante,sinembargofueronperceptibles.

Tabla5.39.FrecuenciasdeintersidentificadasenelArregloNo.6,paraladireccinLongitudinal(2)y
transversal(3).

ArregloNo.6.EnlaDireccinLongitudinal(2) ArregloNo.6.EnlaDireccinTransversal(3)
Frecuencia FrecuenciasRelevantes(Hz) Frecuencia FrecuenciasRelevantes(Hz)
Equipo Plataforma Equipo Plataforma
(Hz) f1 f2 f3 f4 (Hz) f1 f2 f3 f4
E1 0.675 2.33 E1 0.658 1.5 2.27
E2 0.679 1.26 2.29 2.78 E2 0.662 1.5 2.29 2.77
E3 0.682 1.26 1.49 2.29 2.78 E3 0.664 1.51 2.29 2.78
E4 0.681 1.26 2.3 2.78 E4 0.665 1.51 2.3 2.78
E5 0.679 1.26 1.54 2.29 2.78 E5 0.675 1.53 2.3 2.76
E6 0.678 1.26 1.54 E6 0.662 1.5 2.29 2.77
Promedio 0.679 1.260 1.523 2.300 2.780 Promedio 0.664 1.508 2.290 2.772

Tabla5.40.FrecuenciasdeintersidentificadasenelArregloNo.7,paraladireccinLongitudinal(2)y
transversal(3).
ArregloNo.7.EnlaDireccinLongitudinal(2) ArregloNo.7.EnlaDireccinTransversal(3)
Frecuencia FrecuenciasRelevantes(Hz) Frecuencia FrecuenciasRelevantes(Hz)
Equipo Plataforma Equipo Plataforma
f1 f2 f3 f4 f1 f2 f3 f4 f5
(Hz) (Hz)
E1 0.7 1.29 2.27 2.81 E1 0.679 1.53 2.24
E2 0.68 1.25 1.53 2.33 2.8 E2 0.68 1.53 2.25 2.8 3.48
E3 0.677 1.29 1.58 2.31 2.82 E3 0.677 1.52 2.24 2.79 3.45
E4 0.679 1.3 1.58 2.27 2.82 E4 0.679 1.52 2.24 2.8 3.45
E5 0.679 1.3 1.58 2.32 2.82 E5 0.679 1.53 2.24 2.8 3.43
E6 0.679 1.3 1.53 2.26 2.82 E6 0.679 1.53 2.24 2.75 3.43
Promedio 0.682 1.288 1.560 2.293 2.815 Promedio 0.679 1.527 2.242 2.788 3.448
Enlasfigs.5.60a5.63sepresentaunpanoramacompletodelasfrecuenciasmsrelevantesque
participanenlarespuestadinmicadelaestructuraenestudio,obtenidasdelosArreglosNo.6y
No.7,serealizlasuperposicindelatotalidaddelosespectrosdeFourierparaambasdirecciones
demedicinanalizadas.Endichasfiguras,tambinsepuedenobservarclaramentelasfrecuencias
asociadasalaestructuraprincipaldelaplataforma,mismasquefueronencontradasenelestudio
delaprimeracampaademediciones.


115
(SeIncluyentodoslosEquiposdemedicin)
0.3
0.25
0.2
Amplitud(gal)
0.15
0.1
0.05
0
0.1 0.6 1.1 1.6 2.1 2.6 3.1 3.6 4.1 4.6 5.1 5.6 6.1
Frecuencia(Hz)


0.45
0.4
0.35
0.3
Amplitud(gal)
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0.1 0.6 1.1 1.6 2.1 2.6 3.1 3.6 4.1 4.6 5.1 5.6 6.1
Frecuencia(Hz)

Fig.5.61.EnvolventedelosEspectrosdeFourierenelArregloNo.6,DireccinTransversal(3).

0.2
0.18
0.16
0.14
0.12
Amplitud(gal)
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
0.1 0.6 1.1 1.6 2.1 2.6 3.1 3.6 4.1 4.6 5.1 5.6 6.1
Frecuencia(Hz)


116
0.35
0.3
0.25
Amplitud(gal)
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0.1 0.6 1.1 1.6 2.1 2.6 3.1 3.6 4.1 4.6 5.1 5.6 6.1
Frecuencia(Hz)

Fig.5.63.EnvolventedelosEspectrosdeFourierenelArregloNo.7,DireccinTransversal(3).
5.5.3 Anlisisdecorrelacinespectraldelassealesregistradas
El anlisis de correlacin espectral entre las seales registradas se realiz obteniendo de forma
sncronacadaunodelosarreglosinstrumentados,ylacorrelacinentreellasserealizporpares
de registros y para la misma direccin en estudio, dichos registros corresponden a dos puntos
distintosdemedicinquenosintereseanalizar.
HaciendousodelinstrumentovirtualejecutadoenelprogramaLabview,serealizunarevisin
exhaustivadelacorrelacinespectralentrelassealesregistradasenlosarreglosinstrumentados
en las dos campaas del programa de mediciones. Se generaron los espectros promedio de
Fourier y de potencia para cada una de las seales y sus respectivas funciones de correlacin
(espectro cruzado, coherencia, fase y funcin de transferencia) las cuales son necesarias para la
identificacin de las frecuencias propias asociadas a los modos de vibrar que caracterizan el
comportamientodinmicodelaestructuraenestudio.
Porloqueacontinuacinsepresentanlosanlisismsrepresentativosdelprocesodecorrelacin
espectral, a partir de los cuales se logr determinar las frecuencias propias de vibrar de la
plataforma,asmismoseefectulacorrelacinentresealesdelosequiposdemedicinubicados
enlatorredeperforacin,pertenecientesalosarreglosinstrumentalesdelasegundaetapadel
programademediciones,sobretododeaquellosinstaladosamayoralturadelatorre,debidoa
quefueronlosquepresentaronlosregistrosconmejorcalidad,apartirdeesteanlisisselograron

117
determinarlasfrecuenciaspropiasdevibrardelaestructuradelatorreytambinseconfirmaron
lasfrecuenciasdominantesentraslacindelaestructuradelaplataformamarina,identificadasen
laprimeracampaademediciones.
Enlasfigs.5.64a5.67sepresentalacorrelacinentrelassealesregistradascorrespondientesa
lasdosprimerasmedicionesdelArregloNo.1,paralosequiposE2yE3ubicadosenlascubiertas2
y 1 respectivamente. En estas se observan los espectros de Fourier, en los cuales se identifican
frecuenciasdominantesconvaloresde0.65Hz,paraladireccinlongitudinal(2)y0.62Hz,parala
direccintransversal(3),obtenindoseparadichasfrecuencias,coherenciasrelativamentealtasy
ngulosdefaseigualacerogrados,comoseapreciaensusrespectivosespectros,yqueadems
estos valores se acentan con mayor claridad en sus respectivos espectros de potencia. Por lo
anterior, se puede concluir que estas frecuencias se encuentran asociadas al primer modo de
vibrarentraslacinparacadaunadelasdireccionesanalizadas,verificandoqueestosresultados
se repiten en la gran mayora de los anlisis de correlacin para otros equipos y mediciones del
mismoarreglo.
Caberesaltarquetambinseencontraronlasmismasfrecuencias,deformamuyevidente enla
mayora de los cinco primeros arreglos instrumentados, realizados en la primera campaa de
mediciones, excepto en alguna direccin correspondiente a los Arreglos No.4 y No.5, para las
cualessepresentunnivelderuidoconsiderable,impidiendosuidentificacin.Sealandoquelas
frecuenciasidentificadascomopartedelsistemaestructuralenestudio,tambinseacentancon
claridadenlosespectrosdeFourierpresentadosanteriormenteenlasfigs.5.46a5.55.
En cuanto a la identificacin del modo con dominancia torsional de la plataforma, se efectu la

correlacinentrelosequiposE1yE2,ascomoentrelosequiposE3yE6,loscualesseubicaron
sobre la planta de la cubierta 2, analizando, para ambos casos, la direccin longitudinal (2)
correspondientealdisparocincorealizadoparaelArregloNo.3.
Estosresultadossepresentanenlasfigs.5.68y5.69,enlascualesseidentificaconclaridaduna
frecuenciade1.21Hz,quetambinsedestacaensusrespectivosespectrosdepotencia,paraeste
se obtuvo una coherencia significativamente alta y un ngulo de fase igual a 180 grados. Por lo
que, se puede concluir que dicha frecuencia se asocia al modo de vibrar de la plataforma con
dominancia torsional, ya que su valor redunda en la gran mayora de los anlisis de correlacin

118
realizadosparaotrosequiposymedicionesdelmismoarregloanalizado,particularmenteenlafig.
5.50anteriormentepresentada,sepuedeobservarqueestevalorseresaltamsenladireccin
longitudinal(2).
Enlasfigs.5.70a5.75sepresentanlosresultadosdelacorrelacinentrelassealesregistradas
durantelasmedicionesodisparos5,8y9enlosequiposE5yE6,pertenecientesalArregloNo.6,
estos equipos se ubicaron en los niveles intermedio y superior de la torre de perforacin,
respectivamente,analizandolasdireccioneslongitudinal(2)ytransversal(3).
ParalosArreglosNo.6yNo.7,apartirdelanlisisdecorrelacinenladireccinlongitudinal(2),se
identificaronfrecuenciasde0.68Hzy1.29Hz,presentandocoherenciasrelativamentealtasyun
ngulo de fase igual a cero grados. Es de inters mencionar que stas frecuencias tambin se
identificaronenlosresultadospresentadosconanterioridadenlastablas5.39y5.40,convalores
promediode0.679Hzy1.26HzparaelArregloNo.6,yde0.682Hzy1.29HzenelArregloNo.7;la
primeradeellasestasociadaalafrecuenciadelmododominanteentraslacindelaestructura
delaplataformamarinaendireccinlongitudinal(2).
Es de inters mencionar que a pesar de que la frecuencia de 0.68 Hz antes mencionada, fue
obtenidadelanlisisdelassealesregistradasenlosequiposcolocadosaunaalturaconsiderable
en la torre de perforacin, lo cual es un hecho que la estructura de la torre de perforacin se
encuentra en interaccin con la estructura de la plataforma marina y por tanto, las frecuencias
identificadasdebenaparecerenlosespectrosanalizados.
Por otro lado, de los resultados de correlacin espectral antes mencionados y del incremento
relativo en la amplitud de los picos asociados a las frecuencias de 1.26 Hz a 1.29 Hz, que se
presentanamedidaquelosequiposseubicanamayoraltura,seconcluyequestascorresponden
almododominanteentraslacinlongitudinaldelaestructuradelatorredeperforacin.
Seanalizaronlasfrecuencias0.68Hzy1.53Hz,enlasdireccionesLongitudinal(2)ytransversal(3),
para los Arreglos No.6 y No.7, determinndose por medio del anlisis de correlacin espectral
coherencias relativamente altas y ngulos de fase igual a cero grados para ambos casos de
estudio.Cabemencionarqueestasfrecuenciastambinfueronidentificadasenlosespectrosde

119
Fourier presentados con anterioridad en las figs. 5.59 y 5.63. De la misma tambin se pudieron
identificarenlastablas5.39y5.40,convalorespromediode0.664Hzy1.51HzparaelArreglo
No.6yde0.679Hzy1.53HzparaelArregloNo.7.
De acuerdo con los argumentos descritos en el prrafo anterior, se confirma que la frecuencia
asociadaalmododominanteentraslacin,paraladireccintransversal(3)delaestructuradela
plataformamarinadeperforacin,seencuentraenunrangode0.664Hza0.679Hzyseconcluye
quelafrecuenciadelmododominanteentraslacindelaestructuradelatorredeperforacin,se
encuentraenunrangode1.51Hza1.53Hz.
Del anlisis de correlacin espectral de todas las seales registradas en la segunda campaa, se
pudoobservarquelasfrecuenciasidentificadaspresentanpequeasdiferenciasensuvalor,esto
debido a la variabilidad de las condiciones bajo las cuales fueron grabadas las seales. Una vez
identificado el rango de frecuencias asociado a los modos en traslacin de la estructura en
estudio, se procedi a obtener el promedio de las mismas, y los resultados de las frecuencias
promediosepresentanacontinuacinenlatabla5.41.
Tabla5.41.Frecuenciaspromedioidentificadasparaelmododominanteentraslacindelaestructura
delaplataformamarinaydelatorredeperforacin,(Segundacampaademediciones).
DireccinLongitudinal (2) DireccinTransversal(3)
[Hz] [Hz]
Arreglo
Plataforma Torrede Plataforma Torrede
Marina Perforacin Marina Perforacin
No.6 0.679 1.26 0.664 1.51

No.7 0.682 1.29 0.679 1.53
Promedio 0.681 1.275 0.672 1.520


120

Fig.5.64.CorrelacinespectralentresealesdelArregloNo.1:EquiposE3(sealX)yE2(sealY),registros
analizadosE3_17501yE2_17501deldisparo1,paraladireccinlongitudinal(2).Frecuenciatraslacional:
0.651Hz.

analizadosE3_17502yE2_17502deldisparo2,paraladireccinTransversal(3).Frecuenciatraslacional:
0.62Hz.


121

analizadosE3_17502yE2_17502deldisparo2,paraladireccinLongitudinal(2).Frecuenciaidentificada:
0.65Hz.

analizadosE3_17502yE2_17502deldisparo2,paraladireccinTransversal(3).Frecuenciatraslacional:
0.62Hz.

122

analizadosE1_17705yE2_17705deldisparo2,paraladireccinLongitudinal(2).FrecuenciaTorsional:
1.21Hz.

analizadosE3_17705yE2_17705deldisparo5,paraladireccinLongitudinal(2).FrecuenciaTorsional:
1.21Hz.

123

Fig.5.70.CorrelacinespectralentresealesdelArregloNo.6:EquiposE5(sealx)yE6(sealy),registros
analizadosE5_23005yE6_23005deldisparo5,paralaDireccinLongitudinal(2).Frecuenciasidentificadas:
0.68Hzy1.3Hz.

analizadosE5_23005yE6_23005deldisparo5,paralaDireccinTransversal(3).Frecuenciasidentificadas:
0.68Hzy1.52Hz.


124

0.68Hzy1.29Hz.

0.68Hzy1.53Hz.

125

0.68Hzy1.29Hz.

0.68Hzy1.53Hz.

126
5.5.4 Periodosnaturalesdelaplataformaydesutorredeperforacin
Delanlisisderesultadosobtenidosapartirdelacorrelacinespectralentresealesdelaprimera
campaa de mediciones, se obtuvieron frecuencias de vibrar con valores promedio de 0.62 Hz
paraladireccintransversal(3)yde0.65Hzparaladireccinlongitudinal(2),asociadasalprimer
mododevibrarentraslacindelaplataformamarina.Estosvaloresdefrecuenciacorrespondena
periodosdevibrarde1.63sy1.54srespectivamente,consistentesconloqueseesperaraeneste
tipo de estructuras, como la que es objeto de este estudio. En cuanto al modo con dominancia
torsionalseobtuvounafrecuenciade1.21Hz,quecorrespondeaunperiododevibrarde0.83s,
losvaloresantesmencionadossepuedenobservarenlatabla5.42.
Tabla5.42.Periodosdeterminadosparalosmodosdominantesentraslacinytorsindelaplataforma
marinadeperforacin,(Primeracampaademediciones).
PlataformaMarinadePerforacin
PeriodoTraslacional: PeriodoTraslacional: Periodocondominancia
DireccinLongitudinal(2) DireccinTransversal(3) Torsional
Frecuencia Frecuencia Frecuencia
PeriododeVibrar PeriododeVibrar PeriododeVibrar
Identificada Identificada Identificada
[s] [s] [s]
[Hz] [Hz] [Hz]
0.62 1.6 0.65 1.5 1.21 0.8

A partir de la segunda campaa de mediciones, tambin se identificaron frecuencias de vibrar
asociadas a la estructura de la plataforma marina con valores promedio de 0.68 Hz para la
direccinlongitudinal(2)yde0.67Hzparaladireccintransversal(3),estosvaloresdefrecuencia
correspondenaperiodosdevibrarde1.6sy1.54srespectivamente,ysepuedenobservarenla
tabla 5.43. En dicha tabla tambin se muestra el resumen de los periodos obtenidos en ambas
campaasdemedicin.
Cabemencionarquelosvaloresantesmencionadossonprcticamentelosmismosalosobtenidos
enlaprimeracampaademediciones.Lasdiferenciasdeestosvalores,puedenatribuirsecomoya
seamencionadoalpuntodemedicinenelqueseregistrlaseal,yaquemientrasenlaprimera
campaasehizodirectamentesobrelaestructuradelascubiertasdelaplataforma,enlasegunda
campaa,lasfrecuenciasidentificadasseobtuvierondelainstrumentacinenlapartesuperiorde
la torre de perforacin, lo que manifiesta la interaccin entre ambas estructuras y adems que
existeunacoplamientoensusmodosfundamentales.


127

Tabla5.43.ComparativadelosPeriodosobtenidosenlasdoscampaasdemedicin,asociadosalos
modosdominantesentraslacinytorsindelaplataformamarinadeperforacin.

PlataformaMarinadePerforacin
NmerodeCampaa Frecuencia Frecuencia Frecuencia
[s] [s] [s]
[Hz] [Hz] [Hz]
Primeracampaade
0.62 1.63 0.65 1.54 1.21 0.83
mediciones
Segundacampaade
0.68 1.60 0.67 1.49 1.23 0.81
mediciones
Promedio= 0.65 1.61 0.66 1.52 1.22 0.82

Enlatabla5.41presentadaconanterioridad,seexpusieronlasfrecuenciaspromedioasociadasal
primermododevibrarentraslacindelaTorredePerforacin,paracadaunadelasdirecciones
analizadas, dichas frecuencias identificadas se verificaron por medio de la correlacin espectral
entre seales registradas en distintos puntos de la estructura, obtenindose reiteradamente los
mismosvaloresdefrecuenciacondominanciatraslacional,loscualescorrespondenaperiodosde
vibrarde0.78s(1.275Hz)y0.66s(1.52Hz)paralasdireccioneslongitudinal(2)ytransversal(3)
respectivamente,tabla5.44.
Tambinseidentificclaramenteunafrecuenciade2.77Hz,asociadaaunperiodode0.36s,el
cualcorrespondealaTorredeperforacin,estasemuestrademaneraimportanteenelanlisis
de las direcciones longitudinal (2) y transversal (3) de las seales obtenidas en los equipos
colocadosenelnivelintermedioysuperiordelatorre,evidenciaquecaracterizaaunmodocon
dominanciatorsional,tabla5.44.
Acontinuacinsepresentalatabla5.44,conelresumendelosperiodosdominantesdelatorrede
perforacin, identificados a partir de la segunda campaa de mediciones, cabe mencionar que
estosperiodossonconsistentesconlosesperadosenestructurasdetalescaractersticas.
Tabla5.44.Periodosdeterminadosparalosmodosdominantesentraslacinytorsindela
estructuradelaTorredeperforacin,(Segundacampaademediciones).
EstructuradelaTorredePerforacin

Frecuencia Frecuencia Frecuencia

[s] [s] [s]
[Hz] [Hz] [Hz]
1.275 0.78 1.52 0.66 2.77 0.36


128
PormediodelanlisisdelasenvolventesdelosespectrosdeFourierpresentadosenlasfigs.5.60
a 5.63, se pudo observar que, adems de las frecuencias correspondientes a los modos con
dominancia traslacional y rotacional de la estructura de la Torre de Perforacin, existen otras
frecuenciasdeinters,lascualespuedenestarasociadasamodossuperioresdevibrardelatorre
que, por su amplitud, muestran una participacin importante en la respuesta dinmica de su
estructura,sinembargo,dadoquenicamentesetienenpuntosinstrumentadosenlabaseyparte
superior de la torre, nose cuenta con la informacin completa para estimar con precisin otros
modossuperiores.Sinembargo,estospuedenserestimadosconlaayudadeunmodeloanaltico
ycorrelacionarlosvaloresdefrecuenciaobtenidosdelanlisisespectral.
5.5.5 Formasmodalesdelaplataformaydesutorredeperforacin
Delanlisisespectraldelassealesregistradas,ytomandocomoreferenciaparasuobtencinel
Arreglo No.1, en el cual se consider la colocacin de los equipos de medicin distribuidos
verticalmentesobrelascubiertasdelaplataformamarinadeperforacinyenlazonadeaccesoal
embarcadero,esposibleconcluirquelarespuestadinmicadelaplataformaestdominadapor
los primeros tres modos de vibrar. Esta conclusin se basa en el anlisis de los valores de
desplazamientosrelativoshorizontalesdelascubiertasydelospuntosdemedicinubicadosenla
cercanadelascolumnasenlazonadepasillos.
En cuanto a la estructura de la torre de perforacin, tambin se lograron determinar las

frecuencias asociadas a los tres primeros modos de vibrar, y adems se identificaron otras
frecuencias asociadas a sus modos superiores de vibrar; sin embargo, con los puntos
instrumentados en ambas campaas, no se tiene la informacin completa para estimar con
exactitud otros modos superiores, estos tendran que ser identificados mediante su modelo
analticoycorrelacionadosconlosvaloresdefrecuenciaobtenidos.
Como ya se mencion para definir las formas modales completas, es necesario contar con el
modelo analtico de la estructura en cuestin, y posteriormente calibrarlo con los parmetros
dinmicos obtenidos de forma experimental; sin embargo, cabe mencionar que no se tuvo a
disposicindichomodelo,nitampocosecontconlainformacinnecesariaparasureproduccin.

129
5.5.6 ClculodelaFraccindeAmortiguamientoCrticodelaPlataforma
El clculo del porcentaje de amortiguamiento crtico de la plataforma marina de perforacin, se

obtuvo seleccionando los espectros de potencia correspondientes a los registros ms
representativos del comportamiento dinmico de la cubierta No.2, particularmente se eligieron
los registros del equipo E2 ubicado al centro de dicha cubierta, y generados en el arreglo No.1,
estaeleccinsedebiaqueenestazonaseobtuvieronlassealesconmejorcalidad,lacuales
unacaractersticadeseableparalaaplicacindelmtodoempleado(KawasumiyShima,1965).En
total se analizaron 5 espectros de potencia para la direccin longitudinal (2) y otros 5 para la
direccintransversal(3),finalmenteserealizelpromediodelosresultadosobtenidos.Amanera
deejemploenlasfigs.5.76y5.77,sepresentandosdelosclculosefectuadosparasuobtencin,
as como los respectivos espectros de potencia involucrados en dicho clculo, uno por cada
direccindeestudio.
En cuanto al clculo del porcentaje de amortiguamiento de la estructura de la torre de

perforacin, tambin se eligieron espectros de potencia de registros representativos del equipo
colocado en la parte ms alta de la torre (Equipo E6 del Arreglo No.6), ya que en ste se
obtuvieronlassealesdemejorcalidad,porloqueenlasfigs.5.78y5.79semuestrandosdelos
clculosrealizadosparasuobtencinylosespectrosdepotenciautilizados.
0.615 ; 0.688 ; 2

/ 1 0.112

3
1 .
2 8

Fig.5.76.Clculodelporcentajedeamortiguamientocrtico:Espectrodepotenciacorrespondientea
lasealdelEquipoE2,Disparo1delArregloNo.1,DireccinLongitudinal(2).Valorobtenido:0.056.


130
0.566 Hz ; 0.642 Hz ; 2

/ 1 0.125

A 3
1 A 0.062
2 8

lasealdelEquipoE2,Disparo1delArregloNo.1,DireccinTransversal(3).Valorobtenido:0.062.

1.217 Hz ; 1.332 Hz ; 2

/ 1 0.09

A 3
1 A 0.045
2 8

lasealdelEquipoE6,Disparo5delArregloNo.6,DireccinLongitudinal(2).Valorobtenido:0.045.

1.471 Hz ; 1.586 Hz ; 2

/ 1 0.075

A 3
1 A 0.037
2 8

lasealdelEquipoE6,Disparo5delArregloNo.6,DireccinTransversal(3).Valorobtenido:0.037.


131
5.5.7 Resultadosdelosporcentajesdeamortiguamientocrtico
Apartirdelosclculosrealizados,seobtuvieronlosporcentajesdeamortiguamientocrticodela
Plataforma marina de perforacin, por lo que en tabla 5.45 se muestra el resumen de los
porcentajes obtenidos, para las componentes longitudinal (2) y transversal (3), como ya se
mencionestossedeterminaronconsiderandoelpromediodecincoespectrosdepotenciapara
cadadireccinanalizada.
Es de inters mencionar al inicio de los clculos, en la obtencin de la fraccin de

amortiguamiento crtico, se obtuvieron valores que resultaron relativamente mayores a los
reportadosenlaliteraturaespecializada;sinembargo,estoesconsecuenciaprincipalmentedelas
caractersticasdelametodologaempleada,yaquesisetienenespectrosquetienenfrecuencias
devibrarmuycercanas,paraestoscasos,lascercanasdelasfrecuenciasocasionanqueloqueen
realidad est formado por dos picos independientes, en apariencia se muestre un solo pico en
comn, y que el rango de frecuencias considerado en las expresiones utilizadas ( 2 1), sea
mayor al real, y en consecuencia el amortiguamiento se incremente. Dicho lo anterior con el
propsito de solucionar el problema ya expuesto, se seleccionaron espectros de otros registros
obtenidosenesamismaubicacin,enelquesetieneunamejordefinicindelpicodelespectrode
potenciaasociadoalafrecuenciadeinters,conlocualseobtuvieronvaloresdeamortiguamiento
consistenteconlosesperadosenestetipodeestructuras.
Tabla5.45.FraccionesdeAmortiguamientoCrticodelaPlataformamarinadeperforacin.
FraccindeAmortiguamientoCrtico % prom
Direccinlongitudinal(2) DireccinTransversal(3)
*Frecuencia0.65Hz *Frecuencia0.62Hz
5.6 6.2a6.5

Elamortiguamientode5.6%calculadoparalafrecuenciade0.65Hz,seconsideracongruentecon
el comportamiento de la estructura, ya que est frecuencia est asociada a un modo de vibrar
globaldelaplataformaenlaqueexisten,ademsdelasdelacubiertas,otrasfuentesimportantes
de amortiguamiento como el oleaje, que incrementan notablemente su valor. Otra fuente
adicional de amortiguamiento puede ser el sistema de tuberas de perforacin, as como la

132
maquinaria existente. Sin embargo, en ambos casos no se tiene informacin para identificar su
contribucindeformaindependiente.
De las seales tomadas como muestra representativa pertenecientes al Arreglo No.6, se

determinquelafraccindeamortiguamientocrticoparalaestructuradelaTorredeperforacin
vara desde 3.7% a 5.4%, rango de valores considerado como representativo en estructuras
metlicas, segn la literatura especializada. Por lo anterior para los fines de modelacin
estructuralsepuedeutilizarelpromediodeesterango.

Captulo 6 Revisin de vibraciones en estructuras industriales
133
CAPTULO 6
6 Revisin de vibraciones en
estructuras industriales
6.1 Importanciadelarevisindevibraciones
En las ltimas dcadas se ha incrementado el nmero casos, de estructuras sometidas a

solicitacionesseverasproducidasporvibracionesnocivas,porlocualsurgelanecesidaddeacotar
los niveles mximos de estas vibraciones, para evitar deterioros que pudieran ocasionar su
colapso. Por lo anterior, en este apartado se presentarn las Normativas Internacionales, que
definen los criterios de aceptacin para el control de vibraciones, particularmente aplicadas a
estructuras industriales como es el caso de las plataformas marinas, con la finalidad de
implementarlamsidneaenelejemplodesarrolladoenestetrabajodeinvestigacin,Benjumea,
(2003).
Es de inters mencionar que las Normativas Internacionales vigentes para el control efectos de
vibraciones, generalmente estn basadas en la experiencia del estudio de algunas dcadas, las
cuales incluyen una gran cantidad de observaciones y mediciones de daos provocados por
vibraciones.Sinembargo,parasuaplicacinenpasesdiferentesalosdesuorigen,esnecesario
tomarencuentalasconsideracionesquefueronasumidasparasuconcepcin,porejemploeltipo
de sistema estructural, materiales utilizados, etc. No obstante existen otros reglamentos para el
controldevibraciones,quenosedistingueeltipodefuente,ladiferenciacinserealizapormedio
de la obtencin de parmetros de movimiento, estableciendo diferencias segn la cantidad de
solicitaciones,duracindelosmximosregistradosenlaseal.AsmismoalgunasNormasexigen,
evaluarlasvibracionesenlastresdireccionesortogonalesdelaestructura.

134
Por lo anterior si se tienen presentes las limitantes respecto al uso de estas Normas, tambin
puedenserimplementadascomoguaenpasesquenocuentenconnormativaspropias,comoes
elcasodenuestropas.
6.2 Criteriosdeaceptacindevibracionesenestructuras
Los criterios de aceptacin de vibraciones presentados en la mayora de las Normas

Internacionales, permiten valorar el grado de afectacin en las estructuras, personas o
actividades, principalmente se dividen en tres tipos para valorar su aceptacin: (1) Criterios de
integridadestructural,(2)Criteriospsicolgicos(percepcinyrespuestadelcuerpohumano)y(3)
Criteriosdecalidadenlasoperaciones,Benjumea,(2003).
Las magnitudes de los valores lmite para las vibraciones en las estructuras, generalmente son
calculadas,sinembargotambinpuedenserregistradasensitu,usualmenteatravsdevaloresde
aceleracin, velocidad, desplazamientos, frecuencias, amplitudes, etc., posteriormente dichas
magnitudessonevaluadasmediantelasNormasexistentes,porloregularsucomparativaesten
funcin de si los efectos de estas vibraciones afectan el confort de sus ocupantes, ante efectos
sicolgicosoparmetrosdesensibilidadtalescomosonlosacsticos,pticos,mecnicos,etc.,por
otroladotambinpermitenvalorarelgradodeafectacinenlasestructuras.
Generalmente en la mayora de las Normas y recomendaciones concernientes al control de

vibraciones en estructuras, la velocidad de vibracin de una partcula, es el parmetro utilizado
comovariablebsica,paraestimarlosnivelesmximosdevibracinquepudieranocasionardaos
aestas,regularmenteestavelocidadseencuentraasociadaafrecuenciasbajas.
Por otro lado, la frecuencia dominante o de resonancia, es la segunda variable bsica en la

evaluacin del potencial de daos en estructuras sometidas a vibraciones nocivas, tambin es
comn que para su evaluacin se utilicen las aceleraciones pico. Por lo general las frecuencias
utilizadas en las Normativas, estn asociadas a los modos de vibrar de la estructura, ya que
dependendesucomportamientodinmicoyreflejanlarespuestadelsistemaestructural.
Enlossiguientesapartadossedescribenloscriteriosdeaceptacinmencionadosanteriormente,
ascomoalgunasdelasNormativasInternacionales,msrelevantesparaelcontroldelosvalores
lmiteparaelcontroldelasvibracionesenestructuras.

135
6.2.1 Criteriosdeintegridadestructural
Las vibraciones que afectan la integridad de las estructuras, pueden causar significativas
afectaciones en sus elementos estructurales y no estructurales. Dichas vibraciones pueden
ocasionarlapresenciadegrandesdeformaciones,problemasdefatiga,incrementodeesfuerzos,
agrietamientos,incrementodepatologasyaexistentes,etc.Acontinuacinsepresentanalgunos
criterios de integridad estructural, establecidos en tres de las normativas ms comnmente
utilizadasparaestablecerlosnivelesmximosdevibraciones.
NormativaDIN4150,PIII,(1999)
El Instituto de Normalizacin Alemana DIN, describe varios criterios de los niveles mximos de
vibracinenedificiosysuselementosestructurales,asociadosaefectosdevibracionesdecarcter
internasoexternas.Enestasedefinenloslmitesdelasvibracionesquenosuponganlaperdida
deserviciodelaestructura,tambinconsideralaafectacindesuestabilidadylareduccindela
capacidad resistente de las losas o cubiertas de entrepiso. Por lo anterior esta Norma es
comnmente utilizada para evaluar el efecto de las vibraciones bajo el criterio de integridad
estructural.
Para su aplicacin se requiere de la comparacin de parmetros como, las velocidades, las

frecuencias o las tensiones producidas por cargas dinmicas. Se basa en tres criterios de
aceptacin,quedependendeladuracindelasvibraciones,dichoscriteriossonlossiguientes:(1)
Vibraciones estructurales de corta duracin, (2) Vibraciones estructurales permanentes y (3)
Vibracionespermanentesenlaslosasdeentrepisos.
Enlafig.6.1ylatabla6.1sepresentanlosvaloresguadelasvelocidadesdevibracinmximas
paralacimentacinyelplanohorizontaldelpisomsalto,aplicadosavariostiposdeestructuras
para criterios de vibraciones de corta duracin. Si los valores registrados de velocidad superan
estos lmites se tendran efectos dinmicos nocivos, que podran estar asociados a patologas
externas, las cuales pueden provocar daos significativos a las estructuras, incluso ocasionar la
interrupcindesuuso.


136

Fig.6.1.Velocidadesmximasparaevaluarlascimentaciones,bajovibracionesdecortaduracin.
Traduccin:DIN4150,PIII,(1999).

Tabla6.1.Valoresguadelasvelocidadesdevibracinmximas,paraevaluarlosefectosdecorta
duracinenlacimentacinyelplanohorizontaldelpisomsaltodevariostiposdeestructuras.
Traduccin:DIN4150,PIII,(1999).
ValoresGuaparavelocidadesdevibracin"v "[mm/s]
Tipodeestructura Vibracinenelplano
Vibracinenlacimentacinparafrecuenciasde: horizontaldelpisoms
altoentodaslas
1Hza10Hz 10Hza50Hz 50Hza100Hz frecuencias
Edificiosconpropsitoscomerciales,
1 industrialesyedificioscondiseos 20 20a40 40a50 40
similares
Viviendasyedificiosdediseoy/o
2 5 5a15 15a20 15
ocupacinsimilares
Estructurasque,porsuparticular
sensibilidadalasvibracionesnopuede
serclasificadabajolaslneas1y2yque
3 3 3a8 8a10 8
sondegranvalorintrnseco
(p.e.edificioslistadosenordende
preservacin)


137
Enlatabla6.2Semuestranlosvaloresdelasvelocidadesmximasparaelplanodelpisomsalto
de varios tipos de estructuras para vibraciones continuas de larga duracin. Estos valores se
aceptancomolmiteseguroparalaintegridadestructuraldeedificiosindustriales.

Tabla6.2:Valoreslmiteparalasvelocidadesdevibracinenelplanohorizontaldelltimonivel,
paraevaluarlosefectosdeintegridadestructuralenvibracionesdelargaduracin.Traduccin:
DIN4150,PIII,(1999).

Valoresguaparavelocidad
enmm/s,devibracinenel
Tipodeestructura
planohorizontaldelpisoms
altoentodaslasfrecuencias
Edificiosconpropsitoscomerciales,
1 industrialesyedificioscondiseos 10
similares
Viviendasyedificiosdediseoy/o
2 ocupacinsimilares 5
Estructurasque,porsusensibilidad
particularalasvibracionesnopuedeser
3 clasificadabajolaslneas1y2yqueson 2.5
degranvalorintrnseco(p.e.edificios
listadosenordendepreservacin)

DirectrizKDT046/72(1972)
NormativapresentadaporlaCmaraTecnolgicadelaantiguaRepblicaDemocrticaAlemana,
tambindiferenciacuatrocategorasparaclasificaralasestructuras,mismasquesemuestranen
latabla6.3Paraaplicarsuscriteriosdeaceptacinserequierenconocerlasvelocidadespicodelas
vibracionesregistradas.

Tabla6.3.Definicindelascategorasestructurales,segnlaKDT046/72,(1972).
Vz,adm
Categoraestructural
[mm/s]
I MonumentosHistricos 2
II Viviendasdemadera 5
Construccinconmuros(porejem:estructurasconmuros,losas,bloques,
III 10
mampostera)
Estructurasabasedemarcos(porejem:edificiosdeacero,deconcretoreforzado,
IV 30
madera


138
En la fig. 6.2 se presentan los valores lmite, de las velocidades de vibracin que establece la
directrizalemanaparalasdiferentescategorasestructuralesmostradasenlatablaanterior.

Fig.6.2.ValoresLmiteparalasvelocidadesdevibracin,segnlaKDT046/72,(1972)
NormativaSuizaSN640312(1978)
La Norma Suiza SN 640312, diferencia cuatro categoras para clasificar a las estructuras,
principalmentedeacuerdoconeltipodeconstruccin,estaclasificacinsepresentaenlatabla
6.4. Para aplicar sus criterios de aceptacin se requiere conocer la velocidad pico de las
vibraciones registradas y los valores mximos admisibles para las diferentes categoras se
presentanenlatabla6.5.
Tabla6.4.Definicindelascategorasestructurales,segnlaSN640312,(1978).
Categoria
Definicin
Estructural
Estructurasdeaceroydeconcretoreforzado,comosonedificiosindustriales,
I puentes,mstiles,murosderetencin,tuberasaparentes;
Estructurassubterrneascomocavernas,tneles,galeras,revestidasysinrevestir
Edificiosconbasesdeconcretoymurosdecimentacin,sobremurosdeconcreto,
murosdemampostera,murosderetencindeladrillo,tuberassepultadas;
II
Estructurassubterrneascomocavernas,tneles,galeras,conrevestimientode
mampostera.
Edificiosconcimentacionesdeconcretoymuros,ysobremurosdemampostera,o
III
conpisosdeviguetasdemadera.
IV Edificiosquesonparticularmentevulnerablesyquevalelapenaproteger


139
Tabla6.5.Valoresmximosadmisibles,segnloscriteriosdeaceptacindelaSN640312,(1978).
Categoria FuenteM FuenteS

Estructural f[Hz] Vmax[mm/s] f[Hz] Vmax[mm/s]
1030 12 1060 30
I
3060 1218* 6090 3040**
1030 8 1060 18
II
3060 812* 6090 1825**
1030 5 1060 12
III
3060 58* 6090 1218**
1030 3 1060 8
IV
3060 35* 6090 812**
FuenteM: Maquinaria,transito,obrasdeconstruccin(*)Losvalorespequeos
aplicadosa30Hz,ylosaltosa60HZ,coninterpolacinentreellos.
FuenteS: Operacionesconexplosivos(**)Losvaloresbajosaplicadosa60Hzy
losaltosa90Hz,coninterpolcainentreellos.

6.2.2 Criteriospsicolgicos(Percepcinyrespuestadelcuerpohumano)
Lapercepcinhumanaantelasvibracionespresentadasenlasestructuras,dependeengranparte
alafaltadecomfortomalestarquesepercibeanivelesdiferentesdevibracin,dependiendode
lassituacionesparticularesenlasquesepresenten.Sinembargo,esteesunparmetrotilpara
establecer los valores admisibles de vibracin en los sistemas estructurales. La intensidad de la
percepcin humana, se mide con parmetros fsicos, tales como la amplitud de la frecuencia, la
aceleracin, velocidad, desplazamientos, y la duracin de las vibraciones. Por lo que a
continuacinsedescribenalgunoscriteriosestablecidosendosdelasnormativasutilizadaspara
determinarlosnivelesmximosdeaceptacindevibracionesporpercepcinhumana.
MinisterioSoviticodeIngenierametalrgicayqumica(1955)

En la tabla 6.6 se muestran los criterios de aceptacin por el Ministerio Sovitico de Ingeniera
MetalrgicayQumica,(1955).Paradeterminarlosvaloresadmisiblesdevibracinporpercepcin
humanadelasvibracionesenestructurasbajoestaNormativa,serequiereconocerlosparmetros
siguientes:lasfrecuencias,lasaceleraciones,lasvelocidadesylosdesplazamientos.


140
Tabla6.6.Nivelesdepercepcinovaloresmximospermisiblesdevibracin,segnelMinisterio
SoviticodeIngenieraMetalrgicayQumica(1955).
frecuencias110Hz frecuencias10100Hz
Efectodevibracinenlaspersonas
amax[mm/s ] vmax[mm/s]
Imperceptible 10 0.16
Apenasperceptible 40 0.64
Claramenteperceptible 125 2.0

Molestoparalaspersonas 400 6.4
desagradable, 1000 16.0

dolorososiescontinuo
perjudicial >1000 >16.0

En la figura 6.3 se presentan los valores permisibles de vibracin, por el criterios de percepcin
humana, para su estimacin es necesario contar con las frecuencias y los desplazamientos
mximos registrados de acuerdo al Ministerio Sovitico de Ingeniera Metalrgica y Qumica
(1955).

Fig.6.3.Obtencindelapercepcindevibracionesenfuncindesufrecuenciaydesplazamiento,de
acuerdoalMinisterioSoviticodeIngenieraMetalrgicayQumica(1955).


141
NormaAustralianaAS2670(2001)
Loslmitesdeexposicinhumanaantevibraciones,presentadasenlaNormaAustralianaAS2670
(Australian Standards AS26702001), se muestran en la curva base de la fig. 6.4. Este criterio de
percepcin de las vibraciones en estructuras, estn en funcin de la direccin del movimiento
(horizontalovertical),delafrecuenciavibrarydelasaceleracionesdevibracinregistradas.
Dependiendo del tipo de estructura y de la aceleracin registrada, la curva base es multiplicada

porunfactorparadeterminarsisuvaloresadmisible.Enfig.6.4segraficelniveldeaceptacin
de vibracin para el confort humano en estructuras industriales, como es el caso de las
plataformasmarinas.EsteniveldeconfortseobtuvograficandosobrelacurvabasedelaNorma,
unaaceleracinde0.01m/s2(a20Hz)asociadaanivelesdevibracinaceptablesparaestetipode
estructuras,estevalordeaceleracinsemultiplicporunfactordeocho,queeselindicadopara
estructurasindustriales,dichofactorseobtuvodelatabla6.7.
Es de inters mencionar que la revisin de los estados lmite de vibraciones para los casos de
estudiodesarrolladosenestetrabajo deinvestigacin,serealizarmedianteestaNorma,porlo
que cuando se realice la comparativa de los valores admisibles vs los registrados, para las
estructurasenestudio,losvalorespicoqueseencuentrenporencimadelacurvabasefactorizada
nosernadmisiblesdeacuerdoalaAS2670.2.

Tabla6.7.Factoresparaafectarlacurvabase,aplicadosadiferentestiposdeestructurasy
ambientesdetrabajo(AS2670.2).
Vibracin Vibracindeexcitacin
Categoria Tiempo continua Transitoriaconvarias
ointermitente ocurrenciasporda
reasdetrabajocritico(porejemplo Da
algunosquirfanosdehospitales,algunos 1 1
laboratoriosdeprecisin,etc) Noche
Da 2a4 30a90
Residencial
Noche 1.4 1.4a20
Da
Oficinas 4 60a128
Noche
Da
Talleres(Estructurasindustriales) 8 90a128
Noche


142

Fig.6.4.Curvabasedeaceleraciones,paraestimarelniveldevibracionesadmisiblesparaelconfort
humano,lacurvaencolorazuleslarepresentativaalniveladmisibleenestructurasindustriales,
(AS2670.2).
6.2.3 Criteriosdecalidadenlasoperaciones.
Las limitaciones a los efectos de las vibraciones por el criterio de calidad en las operaciones en
estructuras industriales, se formulan valorando los problemas que estas vibraciones pueden
ocasionar en las actividades de operacin, por ejemplo, problemas visibles en la fabricacin de
productos, problemas de rendimiento en equipos de precisin o en las cadenas productivas. Sin
embargo, debido a la gran variedad de maquinaria utilizada en las industrias, es muy complejo
establecer criterios generales para la limitacin de las vibraciones, usualmente se dividen los
grados de sensibilidad para los diferentes procesos productivos, y finalmente se establecen los
nivelesmximosdevelocidadyaceleracinenfuncindelosrangosdefrecuencias.
6.3 Revisindelosestadoslmitedevibracinenlasestructurasdeestudio
Larevisindelosestadoslmitedevibracinenlaplataformamarinayenlaestructuradelatorre
deperforacin,serealizatravsdelcriteriodepercepcinhumana,bajolasconsideracionesde
laNormaAS2670,presentadaanteriormente.
Losvalorespicodeaceleracinutilizadosparalacomparativadeloscriteriosdeaceptacin,son
los registrados a partir de las dos campaas de mediciones realizadas, estos valores pico fueron
presentados enlosapartadosdelcaptuloanterior(5.3,5.4y5.5),porloque enlatabla6.8,se
presentanlascomparativasdelosnivelespermisiblessegnlaNormaAS2670.2,asmismoestos
valorespicosegraficanenlafigura6.5parasumayorcomprensin.

143
Tabla6.8.Comparativadelosnivelespermisiblesdeaceleracin,paralaplataformamarinayla
estructuradelatorredeperforacin,(AS2670.2).
FrecuenciasIdentificadas(Asociadasamodosdominantes) AceleracionesMaximasRegistradas
DireccinLongitudinal(2) DireccinTransversal(3) DireccinLongitudinal(2) DireccinTransversal(3) Aceleracinadmisible,
Obtenidosdela [Hz] [Hz] [m/s] [m/s] segnlaNormaAS2670
Campaa: [m/s]
Plataforma Torrede Plataforma Torrede Plataforma Torrede Plataforma Torrede
Marina Perforacin Marina Perforacin Marina Perforacin Marina Perforacin
Primeracampaade
0.62 1.26 0.65 1.51 0.0108 0.1732 0.0255 0.3732 0.045
mediciones
Segundacampaa
0.68 1.275 0.67 1.52 0.1155 0.1381 0.0181 0.1933 0.045
demediciones

Fig.6.5.Nivelesdeaceleracionesadmisiblesparaelconforthumano,paralaplataformamarinayla
estructuradelatorredeperforacin,lacurvaencolorazuleslarepresentativaalniveladmisibleen
estructurasindustriales,(AS2670.2).
Apartirdelafig.6.5sepuedeobservarqueparaelvalordeaceleracinpico,correspondienteala
frecuenciaasociadaalmodoentraslacinlongitudinal(2)delaplataformamarinanicamenteen
estadireccinserebasaellmitepermisibledelaNorma.Encuantoalosvaloresdeaceleracin
picoregistradosenlaestructuradelatorredeperforacin,sepuedeverqueelmayordeestos
valoresrebasaaproximadamenteochovecesloslmitesadmisibles;sinembargo,enestecasode
estudio se superan los lmites en ambas direcciones asociadas a las frecuencias de sus modos
traslacionales(2)y(3).

Captulo 7 Conclusiones
144
CAPTULO 7
7 Conclusiones
Enestetrabajodeinvestigacinseestudielcomportamientodinmicodeunaplataformamarina
de perforacin, por medio del monitoreo de vibraciones, en condiciones operativas, y sujeta a
vibracionesexcesivasinducidasporcausasexternas,comolaexcitacinproducidaporelviento,el
oleaje, la operacin de maquinaria, etc. Dichas vibraciones condujeron a comportamientos no
deseados en el sistema estructural y/o cambios estructurales en sus condiciones normales de
operacin.Porloqueenestatesissemonitorearonyanalizaronestasvibraciones,conlafinalidad
deidentificarlosparmetrosquecaracterizarndinmicamentealasestructurasenestudio.
Conbaseenlosresultadosexpuestosconanterioridad,sepuedeconcluirquelasestructurasde
las cubiertas No.1 y No.2 se comportan, razonablemente, como diafragmas rgidos, no as la
subestructuradelazonadepasillosdeaccesoalembarcadero.
De los resultados de la campaa de mediciones se pudo observar que la estructura de la

plataforma marina de perforacin experiment, en intervalos de tiempo reducidos del orden de
10 minutos, desplazamientos transitorios relativamente pequeos ante acciones ambientales
normalestalescomooleaje,corrientesmarinasyvientos,entreotras.
Del anlisis de toda la informacin recabada, en las campaas de mediciones, realizadas en la

estructura de la torre de perforacin, especficamente se verific que existen movimientos
oscilatoriosenelextremoinferiordelalingadaotuberadeperforacin,enintervalosdetiempo
reducidos,porloqueanalizandolosresultadosdelclculodelosdesplazamientos,seestimaque
los desplazamientos mximos horizontales, tienen su origen en el extremo ms alto de la
estructuradelatorredeperforacin,loscualesocasionanengranparteelmovimientooscilante

145
que experimenta la lingada, comportndose como un pndulo invertido; por otra parte estos
desplazamientostambinsedeben,alasmaniobrasgeneradasporlosequiposdeperforacinque
manipulan las tuberas que cuelgan en este extremo de la torre, generando movimientos
excesivos,paraelbuenfuncionamientodelasactividadesdeperforacin.
Es de inters mencionar que, adems del movimiento pendular de la lingada o tubera de

perforacin, existe la evidencia de un desplazamiento presentado lentamente variable entre el
extremolibredelalingadayelcentrodelhuecodelamesarotatoriaenlacualestaseintroduce,
este desplazamiento se atribuye, por sus caractersticas, a movimientos seudoestticos de la
plataforma marina, ocasionados por las mareas y variaciones en la direccin e intensidad de las
corrientesmarinas.Cabemencionarque,realizandoestudiosdevibracinambiental,noesposible
identificar ni el origen, ni la magnitud de estos desplazamientos, siendo necesario realizar otro
tipodeestudiosquecaenfueradelosalcancesdeesteproyectodeinvestigacin.
Deacuerdoalosresultadosobtenidosdelasaceleracionespico,engeneralsepuedeconcluirque,
en las cubiertas de la plataforma marina, las zonas localizadas en la parte central, son las ms
propensas a registrar los ms altos niveles de aceleracin. En cuanto a los niveles mximos de
aceleracinregistradosenlasubestructura(pasillosdelaccesoalembarcadero),resultaevidente
quesusistemaestructuralnoposeelascaractersticasdeunsistemadepisorgido,porloqueesta
consideracin se tom en cuenta durante el anlisis e interpretacin de las mediciones
registradas,asmismodichacaractersticadebertomarseencuentaensumodelacin.
Tambin se verific que en la torre de perforacin, fue evidente que el equipo de medicin
situadoamayoraltura,experimentolosmayoresvaloresdeaceleracinpico,particularmenteen
ladireccintransversal(3).Enamboscasosanalizados,losvalorespresentadosendichaszonas,
sonatribuidosalentornodelostrabajosrealizadosenlaplataforma,yaseaporlosoperariosy/o
porlamaquinariaqueseencontrabafuncionandodurantelasmediciones.
Entrminosgenerales,losdesplazamientosmximosobtenidosdelassealesregistradas,enlas
cubiertasdelasuperestructura(plataformamarina)ysubestructura(zonadepasillosdelaccesoal
embarcadero)sonrelativamentepequeos,loquehaceevidentelaimportanterigidezlateralque
posee la plataforma en su conjunto. Este mismo comportamiento se verific nuevamente, en el
clculodelosdesplazamientoslateralesrelativosentrelascubiertassuperioreinferior.

146
Cabe mencionar que las diferencias observadas, respecto a los valores calculados de
desplazamientosmximosparaunmismopuntoentrearreglosdiferentes,sonjustificadasdebido
aquecorrespondenacondicionesde demanda diferentes,yaquelasmedicionesregistradasen
cadaarregloserealizaronentiemposdiferentes.
En conclusin en la mayora de este tipo de estructuras marinas con o sin evidencia de dao
estructural y que requieran ser evaluadas, es justificable su instrumentacin y monitoreo
dinmico, ya que mediante estos estudios del registro de vibraciones, es factible conocer sus
propiedades dinmicas reales, y finalmente es posible reproducir sus modelos analticos y
validar su comportamiento, bajo las acciones impuestas en sus condiciones actuales y/o
modificadas.Porloque,elsistemademedicionespropuestocumplilosobjetivosiniciales,yaque
no se produjeron daos a la estructura, ni la interrupcin de sus operaciones, permitindonos
tenerelconocimientointegralsobrelaevolucindelaestructurayporendeemitirundiagnstico
evitandocostososdaosestructurales.
Apesardelaslimitantesyamencionadas,seconcluyequeesaltamenterecomendabledeterminar
experimentalmentelaspropiedadesdinmicasrealesdeunaestructura,yaqueconlaadecuada
calibracin de sus modelos de anlisis es posible determinar su comportamiento ante sus
demandasycondicionesdeoperacin.
Dicholoanteriortambinesrecomendableinstaurarsistemasdeinspeccindeestructuras,como
el presentado en este trabajo de investigacin, que permitan asegurar una base de datos
estructurales de libre y fcil acceso, ya que otorgan informacin potencialmente til para
investigacionesyelmejoramientodenormativas,quesonrequeridasalevaluaromodificaruna
estructura.PorotraparteesnecesarioquelasUniversidadesimplementenydifundanlacreacin
decursos,paraladebidacapacitacindelosprofesionistasdedicadosalaevaluacinestructural.

Captulo 8 Referencias
147
CAPTULO 8
8 Referencias

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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

PROGRAMA DE MAESTRA Y DOCTORADO EN INGENIERA

MXICO, D.F. DICIEMBRE 2014

Presidente: DR. EDUARDO REYNOSO ANGULO

Secretario: M. I. OCTAVIO GARCA DOMNGUEZ

Vocal: DR. AMADO GUSTAVO AYALA MILIN

1 er. Suplente: DR. DARO RIVERA VARGAS

2 d o. Suplente: DR. ORLANDO JAVIER DAZ LPEZ

Lugar o lugares donde se realiz la tesis: INSTITUTO DE INGENIERA, UNAM

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Noestdefinidapara t 0 .Tambinseleexpresacomo H ( t ) ,enocasionesseleasignael

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: es la fase inicial, para t 0

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muestras n entiempoyfrecuencia,laresolucin f fs / n yelintervalo t 1 / fs .

La transformada de Fourier discreta, permite evaluar una representacin espectral (en

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Para k 0 , 1 , 2 , ..., n 1 para i 0 , 1 , 2 ,..., n 1