Integrando Campos vetoriais

Fundamentos da Eletrosttica
Aula 03 Voc j viu que, diferentemente de campos escalares, campos vetoriais podem

Clculo Vetorial: Teoremas Integrais ser derivados de mais que uma maneira, por exemplo

2
V ; V ; V ; ...
Prof. Alex G. Dias
Prof. Alysson F. Ferrari Podemos tambm integrar campos vetoriais. No deve surpreend-lo, a esta

altura, saber que existem vrias formas de integrar um campo vetorial. o que

comearemos a ver nesta aula. Comearemos com o caso mais intuitivo: a integral

de linha.

Talvez voc j tenha visto a integral de linha num curso de mecnica clssica,

j que o trabalho feito por uma fora F (r) sobre uma partcula que se move de

um ponto P1 a um ponto P2 dado pela integral

P2
W = F (r) dr .
P1

Esta integral na verdade uma integral de linha sobre o caminho tomado pela

partcula para ir de P1 a P2 .

Vamos estudar o caso particular em que o campo vetorial integrado o

gradiente de um campo escalar (r).

Nossa apresentao ser intuitiva e prtica; o aluno interessado deve buscar

em livros de matemtica aplicada ou anlise vetorial o enunciado precisos dos

teoremas, incluindo todas as condies para sua validade. No que se segue, vamos

sempre assumir que todas as curvas, superfcies e funes so sucientemente

comportadas para que todas as operaes feitas faam sentido.

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 Integrais de Linha do Gradiente Somando as trs primeiras contribuies, por exemplo, temos

d1 + d2 + d3 (rc) (r1) .
Considere uma regio do espao onde
existe um campo vetorial , e uma curva Se somarmos todas as contribuies, portanto, teremos

que comea num ponto (1) e termina X

um ponto (2). dr si (r2) (r1) .
i
A integral de linha

Tomando o limite para s 0, as aproximaes tornam-se uma

dr igualdade, e encontramos assim que


calculada da seguinte forma: divida a
dr = (r2) (r1) ,
curva em pequenos pedaos de compri-
mento s. Cada segmento aproximado uma curva indo de r1 a r2
por um vetor si . Podemos calcular o
produto si para cada segmento, Note a similaridade com o teorema fundamental do clculo integral:
e somar sobre todos os segmentos. Temos que lembrar que, pela
b
denio do gradiente,
df (x)
dx = f (b) f (a)
a dx
d = () dr .
Note que:

Assim:
este resultado no depende da escolha dos subintervalos si,
(r1) s1 = d1 (ra) (r1) desde que sejam pequenos, j que no nal tomado o limite

(ra) s2 = d2 (rb) (ra) s 0;

(rb) s3 = d3 (rc) (rb)
o resultado da integral no depende da curva escolhida para ir
... de (1) a (2);
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 Fluxo e Circulao: motivao

Lembre-se do exemplo que mostramos na aula passada:

Segue deste resultado que a integral de

sobre qualquer curva fechada nula:
V1
4
r x y
V1 (r) = =
x +
y
2
r2 x2 + y 2 x2 + y 2

+ xy
V2 (r) = y x
dr = dr + dr
-4 -2 2 4

Calculando o divergente e o rotacional:

=1 +2 1 2
-2

= (P2) (P1) + (P1) (P2) -4

V1 = 0

=0 V2 0 , se x ou y 6=0
.V1 =
, se x = y = 0
4

2
V2 = 0 ; V2 = 2
z
Voc consegue da ter uma idia do que o di-
-4 -2 2 4

vergente e o rotacional signicam? Pense nestes

-2

campos representando o campo de velocidades de

-4
um uido, por exemplo.

Vamos agora demonstrar dois teoremas que, alm da importncia prtica,

tambm esclarecem a interpretao fsica da divergncia e do rotacional. Antes,

vamos discutir um pouco duas caractersticas fundamentais de um campo vetorial:

o uxo e a circulao.

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Fluxo de um Campo Vetorial atravs de uma n normal a a2. Em particular,

Superfcie
uxo por a2 = uxo por a1 .

Mas
Imagine um campo vetorial represen-
tando o uxo de um determinado udo em
a1 = cos a2 ,
escoamento estacionrio (independente do logo,

tempo), i.e., V (r) em cada ponto do es-

pao aponta para o sentido de uxo do uxo por a2 = |V| a1 = |V| a2 cos
udo, e
= V (na2) = V da2
litros por unidade de rea
|V (r)| = e
unidade de tempo

X
uxo por S = lim V da
Ento, dada uma superfcie qualquer, a0
S
podemos nos perguntar quanto lquido
atravessa esta superfcie por unidade de = V da
tempo. Chamaremos esta quantidade de S
uxo. Mais precisamente, o uxo ser
uma mdia da componente normal de V
No caso que S um superfcie fechada (por exemplo, a superfcie
superfcie considerada, vezes a rea da
de uma esfera tridimensional), escrevemos para o uxo,
superfcie.

O uxo por uma superfcie calculado dividindo a superfcie em
V da .
reas elementares a, calculando o uxo para cada uma delas e S
somando, sendo ao nal tomado o limite a 0.

Considere uma rea elementar a2, como na gura ao lado. O No caso particular do uido em escoamento, o uxo
S
V da
uxo de V por a2 depende da orientao relativa entre V e o vetor por uma superfcie fechada d a taxa com que o uido sai do

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volume V denido por S; se o uido incompressvel, isto signica Circulao de um campo vetorial
necessariamente que h uma fonte dentro de V, pela qual est
entrando mais uido.

No exemplo V1 citado anteriormente, temos, para uma superfcie Retornando ao campo V de um udo

esfrica S centrada na origem, como no exemplo anterior, imagine que

possamos fazer surgir, instantaneamente,
um tubo innitesimal fechado dentro do
V1 da > 0 , udo. Podemos nos perguntar: o udo
S
dentro do tubo est circulando?
j que V1 da > 0 em todos os pontos da superfcie; esta situao
Para responder, considere a mdia da
correndo existncia de uma fonte de uido na origem.
componente de V tangencial curva
fechada, ao longo da curva - chamada de
circulao de V.
Dividimos uma curva fechada em seg-
mentos innitesimais li, com compri-
mento l, para cada segmento, temos

 
 
Vtangencial l = Vi dli

logo

X
circulao = lim Vidli = Vdl
l0

Se

V dl 6= 0, existe um movimento lquido de rotao
dentro deste tubo imaginrio. Este o caso do campo vetorial
V2 , citado anteriormente.

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 As Leis Fundamentais do Eletromagnetismo 2a lei:

circulao de E ao redor

As leis fundamentais do eletromagnetismo podem ser enunciadas

de uma curva fechada C
d
atravs das propriedades de uxo e circulao dos campos E e B. = dt (uxo de B atravs de S)

Esta lei basicamente informa que um campo magntico varivel

1a lei:
no tempo induz uma circulao de E diferente de zero numa dada
curva fechada. Este justamente o fenmeno da induo magntica,
que voc conhece de cursos elementares de eletromagnetismo.

uxo de E por qual-

quer superfcie fechada S =
1
0 (carga lquida englobada pela superfcie).

Caso particular de uma carga puntual en-

No caso particular estacionrio ( B constante no tempo), temos
simplesmente:
volvida por uma superfcie esfrica: como
|E|
constante na superfcie da esfera,
S
E da = |E| (rea da esfera), logo circulao de E ao redor de uma curva fechada C =0

q 1 q 3a lei:
4r2 |E| = |E| =
0 40 r2
uxo de B atravs de qualquer superfcie fechada =0

Esta lei diz simplesmente que no existe carga magntica.

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4a lei: O Teorema (da divergncia) de Gauss

circulao B ao redor da
de curva fe-
d
chada C = 0 0
dt (uxo de E por S) + Considere um dado volume V, englobado
0 (corrente eltrica cortando S) pela superfcie S. A cada elemento inni-
tesimal de rea da n
associamos um vetor
No caso particular estacionrio ( E e cor- normal ao elemento de rea, apontando para
rente eltrica independentes do tempo), fora do volume, e o vetor da na direo de n
temos e com mdulo da.

0 I Seja A (r) um campo vetorial que existe

2r |B| = 0I |B| =
2 r em toda a regio considerada. Queremos calcular o uxo de A atravs
de S,
A da .
S

Suponha agora que dividamos o volume

em duas metades, V1 e V2 , como na gura
(na verdade, as duas metades esto coladas,
e foram desenhadas separadas apenas pela
clareza do desenho). Podemos calcular o
uxo de A pela superfcies que envolvem V1
e V2 .

A da = A da + A da
Sa S1 S12

A da = A da + A da
Sb S2 S21

NH2801 - Fundamentos da Eletrosttica - 2009t1 12 NH2801 - Fundamentos da Eletrosttica - 2009t1 13

Note que, para cada elemento de rea da1 em S12, existe um para um volume innitesimal Vi, de lados x, y e z , em torno de
correspondente elemento da2 em S21, e que um ponto P = (x, y, z), como na gura. Como o cubo innitesimal,
vamos tomar A como constante em cada face do cubo, igual ao valor

da1 = da2 , no ponto mdio de cada face.

Face 1:
n1 = y e
e portanto,
A da = A da .  
S12 S21 y
F1 = A da1 = Ay x, y + , z xz
face 1 2

A da + A da = A da + A da = A da
Sa Sb S1 S2 S Face 2: n2 =
y e

 
(Em palavras: podemos calcular o uxo sobre S dividindo o volume em y
F2 = A da2 = Ay x, y , z xz
partes menores, e somando o uxo correspondente a cada uma delas, j que as
face 2 2
contribuies correspondentes s faces internas se cancelam aos pares.)

Dividimos agora o volume num grande

nmero de cubos innitesimais Vi, cada um
y y
com superfcie Si, muito pequenos. Como F1 + F2 = Ay x, y + , z Ay x, y ,z xz
acabamos de mostrar, o uxo total dado
2 2

simplesmente por Ay y 2
= Ay (x, y, z) + + O y
y 2
X
Ay y 2
A da = A da . Ay (x, y, z) + O y xz
S Si y 2
i
Ay Ay
2
= y + O y xz = xyx
Vamos calcular, portanto, o uxo de y y
Ay
= Vi
+ Ay y
A = Ax x + Az z
y
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 Procedendo da mesma forma para as outras faces, obtemos:
Teorema de Gauss
Dado um campo vetorial A (r) e um volume V envolvido
Ax por uma superfcie S, temos
F3 + F4 = Vi
x

A da = A d3V
Az S V
F5 + F6 = Vi
z
somando, encontramos como uxo total,
Este teorema relaciona de alguma forma o

  4
uxo de um dado campo vetorial com o seu
Ax Ay Az divergente. Lembre-se do exemplo do campo
A da = + + Vi 2

Si x y z V1 do comeo desta aula.

-4 -2 2 4

= A Vi -2

V1 = 0
-4

0 , se x ou y 6=0
Somando o uxo por todas as superfcies Si, temos .V1 =
, se x = y = 0

V1 tem uxo diferente de zero em qualquer volume que contenha

X X a origem, o que sinaliza a presena de uma fonte na origem.
A da = A da = A Vi Ad3V Pois justamente na origem vimos que V1 6= 0 (o fato de que,
S Si V
i i formalmente V1 = est ligado ao fato de tratar-se de uma
fonte pontual na origem; discutiremos isto mais adiante).

No limite em que os volumes Vi 0, obtemos uma igualdade

entre o uxo total do campo A pela superfcie S e a integral, em
todo o volume V, da divergncia de A. Este o Teorema de Gauss.

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 Teorema de Stokes Note que 12 (1 2) e 12 (2 1) diferem apenas pela orien-
tao do caminho. Assim:

Existe um teorema similar ao de Gauss, mas que est relacionado

circulao de um campo vetorial.

Seja
A = Ax x + Ay y
+ Az z
e vamos calcular a circulao de A em torno de uma curva . Temos
que escolher um sentido para fazer a integrao na curva, e este
sentido escolhido por conveno : o sentido tal que o interior da
curva esteja esquerda enquanto se percorre a curva. e, consequentemente,

Vamos calcular a circulao de A em :

A dl + A dl = 0 .
12 (12) 12 (21)
A dl

Comeamos dividindo a curva em duas,

Somando as integrais em a e b,
como na gura. Temos:
A dl + A dl = A dl + A dl = A dl
a b 1 2
A dl = A dl + A dl
a 1 12 (12)
O processo pode ser repetido, e dividimos
e a curva fechada em muitas curvas ele-
A dl = A dl + A dl mentares i, que podem ser tomadas como
b 2 12 (21)
quadrados muito pequenos. Como acabamos
(
12 (12)
signica a integral na curva 12, indo do ponto 1 ao ponto de mostrar, as integrais de linhas sobre todas
2). as linhas internas se cancelam aos pares, e

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 dl =
ydy
X
portanto, Lado 3: e

A dl = A dl .
z
i i A dl Ay x, y, z + y
lado 3 2
Basta portanto calcular a circulao de A sobre um lao innitesimal
i. Lado 4: dl =
zdz e

Considere um lao i, com o ponto y
A dl Az x, y ,z z
central P = (x, y, z). Suponha, para lado 4 2
simplicar, o lao de formato quadrado,
no plano yz , i
como na gura. Como Somando:

muito pequeno, podemos considerar A

constante em cada lado do quadrado,
z z
igual ao seu valor no ponto mdio. lado 1+lado 3 = Ay x, y, z Ay x, y, z + y
2 2
Ay
Temos: 2
= zy + O z y
z
Ay
= zy
z
A dl = A dl + A dl + A dl + A dl
i lado 1 lado 2 lado 3 lado 4
Az
lado 2+lado 4 = zy
y
Lado 1: dy
dl = y e

e
z
A dl Ay x, y, z y
2 Az Ay
lado 1 A dl = yz
i y z

Lado 2: dz
dl = z e
= ( A)x ai
= ( A) (
xai)
y
A dl Az x, y + ,z z
lado 2 2 = ( A) dai
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 Note que
x o vetor unitrio normal ao plano da curva, em con-
Teorema de Stokes
cordncia com a regra da mo direita. Isto acontece pois escolhemos
Dado um campo vetorial A (r) e uma superfcie S,
o referencial tal que o lao i esteja no plano yz . Devido invarincia
tendo como borda a curva fechada , temos
do produto escalar, a relao

A dl = ( A) da
S
A dl = ( A) dai
i onde o sentido de da dado pela regra da mo direita.

vale para qualquer lao quadrado i, onde dai o vetor elemento da Note que, dada uma curva , existem v-
rea delimitada por i. rias superfcies S que possuem como borda.
O que o teorema arma que a integrao

( A) da em S1 e S2 dar exatamente
o mesmo resultado, desde que S1 e S2 compar-
Somando para todos os laos elementares i,
tilham a mesma borda .

X X Considere o que acontece se colapsa a um ponto: neste caso,

A dl = A dl = ( A) dai S se torna uma superfcie fechada que engloba um volume V e, pelo

i i i teorema de Stokes,

= ( A) da ,
S ( A) da = A dl = 0
S

ondeS a superfcie cuja borda . Lembre-se que
S
( A) por outro lado, usando o teorema de Gauss,

da = S ( A) nda, onde n o vetor normal superfcie,

orientado segundo a regra da mo direita. O resultado que acabamos
( A) da = ( A) d3V = 0
de encontrar o chamado teorema de Stokes. S
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j que ( A) = 0 para qualquer A: os dois resultados so
consistentes, como deveria ser.

Finalmente, lembre-se do campo vetorial V2

4
do comeo desta aula.

2
V2 = 0 ; V2 = 2
z
-4 -2 2 4

A dl 6= 0
-2

claro que para qualquer

curva circular em torno da origem, e o teorema
-4

de Stokes diz que ento tem que ser A 6= 0,

o que justamente encontramos ao calcular explicitamente o rotacional.

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