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r
Ca
Vetores uma introduc
ao
geom
etrica
Atividades com GeoGebra
Mais Octave
FS
-U
Palavras-chave: ponto, vetor, escalar, coordenada, segmento, segmentos equipo-
lentes, soma de vetores, multiplicacao de vetor por escalar, soma de ponto com vetor,
modulo de vetor, vetores colineares, vetores coplanares, dependencia linear de vetores,
DM
54
55
As grandezas escalares sao conceitos que podem ser representados por numeros reais
e que podem ser obtidos, ou nao, por um processo de medicao, com uma unidade fixada.
Exemplos simples de grandezas escalares que podem ser encontradas na vida cotidiana
r
sao: distancia entre dois pontos, comprimentos de segmentos e curvas, areas, volumes,
Ca
temperatura, densidade, e assim por diante.
Entao, quando se trata de grandezas escalares, trabalha-se que com numeros reais que
as representam. Isto nao significa que um numero real sempre representa uma grandeza
escalar, porem, um numero real e chamado de escalar.
FS
Veja uma planilha do GeoGebra, com a distancia entre os pontos A e B e a area do
triangulo CDE calculados. Veja que sao representados por numeros (escalares).
-U
DM
Os numeros reais possuem uma representacao geometrica por meio de uma reta, de
56
maneira que haja uma correspondencia entre os numeros reais e os pontos da reta. Isto
se faz da seguinte maneira:
Seja r uma reta qualquer. Sobre a reta, determine um ponto, chamado O. Este ponto
determina duas semirretas. A escolha de uma das semirretas determina uma orientacao
da reta, isto e, chamando a semirreta escolhida de semieixo positivo, a semirreta oposta
sera chamada de semieixo negativo. A nomenclatura fica clara a partir da correspondencia
r
que se estabelece com os numeros reais como veremos a seguir.
Ca
O r
x
FS
horizontal de uma reta, costuma-se escolher como semieixo positivo a semirreta `a direita
de O. O sistema referencial e denotado por S = {O, x}, ou simplesmente, Ox.
Suponhamos escolhida uma unidade de medida para o comprimento de segmentos por
meio de um segmento fixado. Entao, dado um ponto geometrico qualquer P sobre a reta,
-U
podemos medir a distancia de P a O, como o comprimento do segmento OP , usando a
unidade fixada. Ao ponto P associamos o numero real xP , de modo que:
xP e 0 se P = O.
Px e o ponto O se x = 0.
Temos entao uma correspondencia biunvoca entre os pontos de uma reta e o conjunto
dos numeros reais.
r
3 2 1 O 1 2 3 4 5 6 P x
Ca
Px = 10.28
unidade
FS
real Px = 10.28, numa representacao decimal com precisao de 2 casas decimais. Este
numero associado ao ponto P e chamado coordenada de P no sistema S = {O, x} da
reta r. A coordenada x de um ponto pode ser um numero inteiro, racional ou irracional.
Esta estabelecida uma correspondencia biunvoca entre o conjunto dos pontos da reta
-U
r e o conjunto de numeros reais R.
Observamos que, com esta representacao geometrica, o modulo de um numero real x
e interpretado como o comprimento do segmento OP , onde P e o ponto geometrico que
possui x como sua coordenada.
DM
Exerccio 2: No desenho sistema referencial anterior, como poderia construir uma re-
presentacao geometrica do ponto C = 2, podendo utilizar regua e compasso? (Obs:
2.1.2 Introdu
cao `
as grandezas vetoriais
r
sao conceitos que precisam nao apenas de um escalar para representa-los, mas tambem
de direcao e sentido.
Ca
Um exemplo simples pode ser dado pelo conceito de velocidade de uma partcula que
se desloca ao longo de uma curva.
Supondo o caso simples da curva ser retilnea, considere um ponto A que se desloca
em linha reta com velocidade de 4 km/h dirigindo-se a um ponto B situado sobre a reta.
A
4 km/h
FS B
4 km/h 4 km/h
A X B
4 km/h 4 km/h
A X B
r
definem a mesma direcao), mas podem ter sentidos opostos ou iguais. Considere a reta
Ca
passando por A e C: esta divide o plano contendo as duas retas paralelas em dois
semiplanos. Suponha que o ponto D esteja no mesmo semiplano que B em relacao `a
reta r(A, C). Entao o sentido de A para B e o mesmo que de C para D e a velocidade
de X sera a mesma que a de A se o sentido for a mesma de C para D, e em sentidos
opostos caso contrario.
C
4 km/h
FS
4 km/h
X D
-U
A B
X 4 km/h
b
b
B
b
A
4 km/h
senta o seu valor numerico da sua intensidade mas nao possuem a mesma direcao. Sem
direcao em comum, nem se compara o sentido. A taxa de variacao do vetor velocidade
por unidade de tempo e sentida, neste caso, como o vetor aceleracao normal, na direcao
normal `a trajetoria, que se estuda na Fsica.
Outros exemplos de grandezas vetoriais que podem ser encontradas na vida cotidiana
sao: forca, peso, campo eletrico, campo magnetico, etc.
r
Mas um exemplo mais natural de vetor aparece nas chamadas translacoes, quando
Ca
deslocamos objetos de lugar. Quando levamos um objeto na posicao A para uma posicao
B, estamos definindo um vetor deslocamento. Podemos aplicar o mesmo deslocamento
num outro objeto, em outra posicao, com o mesmo vetor deslocamento. Como exerccio,
desenhe dois pontos A e B num plano, e considere a translacao (deslocamento) que
FS
leva A em B. Depois desenhe outro ponto X e imagine efetuando a mesma translacao
anterior, agora no ponto X. Onde deve ficar o ponto Y que representa X depois do
deslocamento?
-U
Atividades com GeoGebra (1):
Defina o vetor CC utilizando novamente a ferramenta vetor definido por dois pon-
verdade que
tos. E AB = CC ?
Selecione (relacao entre dois elementos), clique sobre os dois vetores e veja
a resposta!
r
Selecione (Mover ) e movimente os pontos A, B e C. Suas conclusoes ante-
Ca
riores dependem dos pontos?
2.1.3 Representac
ao de vetores por segmentos orientados
FS
Para representar geometricamente as grandezas vetoriais que ocorrem na vida real,
os conceitos da geometria euclidiana no plano e no espaco fornecem os elementos ideais
para estudar os vetores nestes ambientes. As propriedades matematicas de vetores que
sao estudadas com as representacoes geometricas permitem estender o conceito de vetor,
posteriormente, para ambientes mais abstratos, chamados espacos vetoriais, que consti-
-U
tuem uma ferramenta essencial para o entendimento da Matematica e suas aplicacoes em
outros ramos da Ciencia.
Neste primeiro momento, os ambientes dos vetores serao o plano e o espaco. O modelo
geometrico para representar um vetor e dado pelo conceito de segmento orientado, como
DM
segue.
Dados dois pontos quaisquer A e B, distintos, eles determinam a reta r(A, B), na qual
distinguimos o segmento de reta AB. Estabelecendo um dos pontos, digamos A, como a
origem do segmento, o outro ponto B e a extremidade final, e tem-se determinado um
sentido de percurso no segmento AB: de A para B.
Diz-se que o segmento AB e orientado e denota-se por AB.
62
)
,B
r (A
B B = extremidade final
o A
ta d
n
o orie
ment
seg
r
A = origem
Ca
Este segmento possui um comprimento associado (um escalar), a direcao da reta
suporte r(A, B) e o sentido determinado pela escolha de A como origem e B como final.
Dizemos entao que o segmento orientado AB representa um vetor ~v e denotamos
~v = AB.
FS B
r(A, B)
r(P, Q)
-U
~v = AB
Q
A
~v = P Q
DM
Se P e um outro ponto, podemos considerar a reta que passa por P e e paralela `a reta
r(A, B). Sobre esta reta, podemos considerar Q, ponto tal que o segmento orientado
P Q tenha o mesmo comprimento de AB, a mesma direcao (retas paralelas) e o mesmo
sentido. Entao P Q representa o mesmo vetor ~v .
Observacao: Se P e um ponto da reta r(A, B), podemos tomar Q na propria reta, de
modo que o segmento orientado P Q tenha o mesmo comprimento, direcao e sentido de
AB.
63
r
~v = P Q.
Ca
B = A + AB = A + ~v
A
~v = AB
FS
~v = P Q
Q = P + ~v = P + P Q
P
-U
Denotamos entao Q = P + ~v . Com esta notacao, temos claramente que se ~v = AB,
entao B = A + ~v . Cada segmento orientado CD que representa um vetor ~v tem origem
fixada em C e extremidade D. Alem disso, ABDC sao vertices consecutivos de um
DM
definido por dois pontos, como na atividade anterior, ou entrando com o comando
u = Vetor(A,B)no Campo de Entrada (que se localiza abaixo da Janela de
Algebra
e da Area de Trabalho).
r
Escolha mais um ponto e nomeie-o P . Para renomear um ponto, clique com o
botao direito do mouse sobre o ponto e selecione Renomear.
Ca
Trace a reta paralela a r(A, B) por P , com a ferramenta (reta paralela).
FS
P e o vetor AB. Isto cria um ponto P e um vetor P P . Observe que P esta na
Va ao Campo de Entrada (abaixo da Janela de Algebra
e da Area
reta paralela a r(A, B) passando por P . Verifique que os vetores AB e P P sao
iguais.
de Trabalho) e
-U
digite Q = P + Vetor(A,B).
Observe que Q coincide com P (veja na Janela de Algebra
e na Area de Trabalho).
Compare w
~ com os vetores anteriormente criados.
O que acontece se digitar simplesmente B - A ou ainda, C = B - A? Ex-
perimente! (As notacoes do GeoGebra sao semelhantes `as notacoes utilizadas no
cotidiano da Geometria, onde letras maiusculas denotam pontos, e as minusculas,
retas, segmentos, vetores ainda sem flecha)
r
referencial cartesiano do plano denotado por
Ca
y
+ S = {O, x, y}
O
b
+
x
FS O, em que um sentido e estabelecido com
a escolha do semieixo positivo a partir do
ponto O.
~v Q
b tal que OP = ~v.
w
~ Reciprocamente, dado um ponto Q do
x plano, ele determina o segmento orientado
b
O OQ que representa um vetor w, ~ com ori-
gem em O.
Temos uma correspondencia biunvoca bem definida
~v P OP
vetor livre ponto do plano segmento orientado com origem O
66
r
Por P tracemos retas perpendiculares ~v
b
Ca
aos eixos Ox e Oy respectivamente, deter-
a x
minando pontos de interseccao P e P , res- b b
O P
pectivamente.
FS
A escolha de um referencial no eixo Ox, determinada pela escolha de uma das se-
mirretas, localiza o ponto P , projecao ortogonal de P sobre Ox, de modo que podemos
-U
associar a este ponto um numero real a. Este numero a representa essencialmente o
comprimento do segmento OP , medido na unidade fixada no referencial, com sinal po-
sitivo ou negativo, conforme a posicao de P no eixo Ox esteja na semirreta positiva ou
negativa.
DM
r
)
,b
e chamado abscissa de P e b e chamado b (a
Ca
x
de ordenada de P , sendo (a, 0) e (0, b) ~v a
b b
as coordenadas das projecoes P e P . O P = (a, 0)
FS
Assim, temos uma correspondencia entre os pontos do plano e o conjunto de pares
ordenados de numeros reais (P (a, b)). Voltando `a correspondencia entre vetores do
-U
plano e pontos do plano, temos:
~v OP P (x, y)
y
P P
b b
Tambem observamos as igualdades P P = OP e P P = OP .
y y
P P P P P P
b b b b
~v ~v
OP P P
Ca
x OP x
b b b b
O P O P
Assim, o ponto P = O + ~v e extremidade tambem como P + OP e P + OP .
Isto sugere a regra do paralelogramo para a adicao de vetores. De fato, podemos ver
FS
a decomposicao do vetor ~v = OP como soma de vetores ~v = OP = OP + P P onde o
segmento OP e a diagonal do paralelogramo (no caso, um retangulo) OP P P .
Em coordenadas, esta situacao geometrica corresponde a
No Campo de Entrada, digite v = Vetor[O,P]. Sera desenhado o vetor ~v = OP
na Area
de Trabalho ao mesmo tempo que na Janela de Algebra aparece escrito v
= (3,4), mostrando a correspondencia OP (3, 4).
Agora vamos criar os pontos P e P no eixos Ox e Oy. Podemos fazer isso por
coordenadas (1), ou usando o perpendicularismo dos eixos de coordenadas (2).
r
1. No Campo de Entrada, digite P = (x(P),0) e P = (0, y(P)).
Ca
No Geogebra, x(P ) e y(P ) sao as coordenadas do ponto P .
FS
a interseccao dessa reta com o eixo Ox. Renomeie o ponto por P . Repita a
operacao para obter P no eixo Oy.
Comandos no Octave
O = [0 0] % definindo a origem O=(0,0)
P = [3 4] % definindo o ponto P=(3,4)
u = P - O % u = vetor(O,P) = (3,4)
P1 = [P(1) 0] % Obs: n~
ao usamos a nota
c~
ao P pois no Octave,
% transpomos matrizes com a ap
ostrofe
70
r
P - P2 % P1, identificado com vetor(O,P1)
Ca
...
y
Para entender melhor a corres-
pondencia entre representacao geometrica B
de vetores e suas coordenadas, considere-
mos a seguinte situacao:
Seja ~v = OP um vetor dado.
Sejam P = (a, b) as coordenadas do
FS P
~v
P
C
~v
A
ponto P e portanto, do vetor ~v , e um
-U
x
ponto A = (x, y) qualquer. P
O
Entao teremos um unico ponto B tal que AB = ~v , isto e, o segmento orientado com
origem A e extremidade B, de modo que B = A + ~v.
DM
Da, a notacao ~v = B A para o vetor ~v = AB.
71
AB = ~v .
y
O ponto P = (1, 3) e a extremidade do
B
segmento orientado OP que representa o ve-
P 3
tor ~v = (1, 3) no sistema.
~v
B = A + ~v implica que as coordenadas de
r
~v B(x, y), satisfazem
Ca
1 A
(x, y) = (2, 1) + (1, 3) = (2 1, 1 + 3) =
x
(1, 4).
1 O 2
Escolha um vetor ~v, por exemplo, ~v = (2, 1). No Campo de Entrada, digite v =
(-1,3). Observe que a diferenca com a entrada anterior e a letra minuscula no
-U
nome. Isto leva o GeoGebra a interpretar que (1, 3) e um vetor, e desenha-o com
origem em (0, 0) e final em P = (1, 3). Tente desenhar o ponto P utilizando
somente o Campo de Entrada.
DM
Selecione a ferramenta Mover e movimente tudo que for possvel. Veja a diferenca
entre os chamados Objetos livres (A e v, neste exemplo) e Objetos dependentes.
72
Comandos no Octave
r
O = [0 0] % O = (0,0)
Ca
P = [-1 3] % P = (-1,3)
A =[2 1] % A = (2,1)
v = P - O % v = vetor(O,P)
B = A + v % B
e tal que B -A = v
B - A % = v
FS
% Vamos desenhar o segmento AB
plot([A(1) B(1)], [A(2),B(2)])
% Agora vamos definir outro vetor, em outra dire
c~
ao,
w = [2 4]
-U
% e encontrar mais um ponto no plano
C = B + w
% Vamos desenhar o tri^
angulo ABC (poligonal fechada ABCA)
plot([A(1) B(1) C(1) A(1)], [A(2),B(2) C(2) A(2)])
DM
r
Ca
O y
x
FS
Ainda utilizando o conceito geometrico de segmentos orientados, podemos representar
os vetores do espaco por meio de um referencial contitudo de 3 retas perpendiculares
-U
entre si com um ponto em comum O, com um sentido escolhido em cada um dos eixos.
Notac
ao: S = {O, x, y, z}.
Os eixos Ox, Oy e Oz sao chamados eixos coordenados. Os planos: Oxy (contendo
os eixos Ox e Oy), Oxz (contendo os eixos Ox e Oz) e Oyz (contendo Oy e Oz), sao
DM
~v OP P
Dado um ponto P ( e portanto o vetor ~v = OP ), a projecao ortogonal de P sobre o
plano Oxy determina de maneira unica um ponto P .
74
z
P
~v
O y
P
P
r
P
x
Ca
O ponto P esta a uma distancia do ponto P , que medida em uma unidade fixada,
fornece uma coordenada z na direcao do eixo Oz, em que o sinal e tomado como positivo
ou negativo, conforme P esteja no semiespaco (determinado pelo plano Oxy) que contem
FS
o semieixo positivo ou negativo do eixo Oz.
O ponto P pertence ao plano Oxy em que ja existe um sistema cartesiano, de modo
que podemos associar a P as coordenadas das projecoes ortogonais de P sobre os eixos
Ox e Oy, respectivamente, dados pelos pontos P e P como na figura.
-U
Observemos que geometricamente temos um paraleleppedo com tres arestas contidas
nos eixos Ox, Oy e Oz, com vertices em O e os pontos P , P e P , respectivamente.
Associando as coordenadas naturais destes pontos sobre os eixos temos: P = (x, 0, 0),
P = (0, y, 0) e P = (0, 0, z).
DM
Temos OP = O P + P P , em que O P = OP + OP e P P = OP , isto e, OP
e representado que e a diagonal do paraleleppedo como na figura. Temos entao as
coordenadas do ponto P (e portanto do vetor ~v = OP ) no espaco como
Exerccios
r
encontre Q tal que Q = P + ~v .
Ca
3. Sejam o A = (1, 2, 3) e os vetores ~v1 = (3, 4, 1), ~v2 = (2, 1, 0). Obtenha os
pontos B = A + ~v1 , C = B + ~v2 e D = A + ~v2 . Observe que ABCD e um
paralelogramo.
Observac
no espaco, e nao vamos repetir aqui. FS
ao: Todas as consideracoes feitas para vetores no plano sao validas para vetores
A = [1 2 -3]
v1 = [3,4,1] %
v2 = [-2,1,2]
DM
B = A + v1
C = B + v2
D = A + v2
% Teste algumas igualdades:
A + (v1+v2) % = C
D + v1 % = C
B - A % = v1
% Para desenhar o segmento AB:
76
r
% Para desenhar ABCD, usando matrizes para generalizar
Ca
M = [A;B;C;D;A] % M = matriz cujas linhas s~
ao A,B,C,D,A
X = M(:,1) % X = lista contendo A(1),B(1),C(1),D(1),A(1)
Y = M(:,2) % Y contendo as segundas coordenadas
Z = M(:,3) % Z contendo as terceiras coordenadas
plot3(xx,yy,zz)
FS
% desenho de ABCD (um paralelogramo)
...
b b
i
b
b b
r
Vamos escolher a origem do espaco O = (0, 0, 0) e desenha-lo na origem do sistema
Ca
plano do Geogebra:
Entre com o comando O=(0,0). Selecione fixar objeto, para aproveitar os eixos.
FS
(0, 0, 1) na projecao 2D. Para o desenho ficar proximo da representacao do professor
na sala de aula, sugerimos as seguintes entradas no Campo de Entrada:
j=(1,0) para desenhar ~ sobre o eixo das abscissas da Area
k=(0,1) para desenhar ~k sobre o eixo das ordenadas da Area
de Trabalho,
de Trabalho,
-U
i=(-.5,-.5) para desenhar ~ (uma sugestao, para a perspectiva).
espaco, a seguir:
Selecione (reta por dois pontos) e clique sobre O e I. Este sera o eixo Ox.
Para que estes pontos nao chamem muita atencao, diminua o tamanho do crculo,
entrando em suas Propriedades, Estilo e selecionando um Tamanho menor.
Vamos considerar um ponto P = (px, py, pz) = (2, 3, 4). Entramos no GeoGebra
as coordenadas, separadamente, para construir o ponto. Se nao quiser utilizar a
geometria dinamica, para alteracao posterior do ponto via mouse, basta digitar no
r
Campo de Entrada: px= 2, py= 3 e pz= 4.
Ca
Para aproveitar a dinamica, utilize a ferramenta (Seletor), posicionando o
seletor num local de sua preferencia. Renomeie o seletor para px, para escolher com
o mouse a coordenada px. O mesmo para py e pz. Nas propriedades do seletor,
pode-se escolher a variacao, o passo da variacao, entre outras coisas.
FS
Agora vamos desenhar as projecoes de P nos eixos coordenados, P x = (px, 0, 0),
P y = (0, py, 0), P z = (0, 0, pz), digitando:
Px= O + px*i, Py= O + py*j e Pz= O + pz*k. (aqui tambem adian-
tamos a multiplicacao de vetor por escalar, em casos especiais: px (1, 0, 0) =
-U
(px, 0, 0), py (0, 1, 0) = (0, py, 0) e pz (0, 0, 1) = (0, 0, pz), para px, py, pz R).
pontos) e clique nas extremidades. Isto criara um segmento em linha cheia, com
rotulo. Altere as propriedades de um dos segmentos, de forma desejada. A alteracao
dos outros segmentos pode ser feita em serie, utilizando a ferramenta (Copiar
estilo visual).
r
Ca
FS
-U
Este processo de se criar uma caixa para cada ponto P = (x, y, z) pode ser trans-
DM
ponto P = (2, 3, 4). Para desenhar o vetor ~v, tendo-se O e P podemos escrever
v=Vetor(O,P), ou utilizar a ferramenta Vetor definido por 2 pontos.
Escolha mais um ponto, A = (3, 4, 2), por exemplo. Desenhe a caixa do ponto
A, como no ponto P .
Lembre-se: Ax = O + 3~, Ay = O + 4~ e Az = O 2~k, Axy = Ax + 4~, . . .
r
Encontre a caixa do ponto B, tal que AB = ~v . Quais as coordenadas de B no
Ca
espaco?
z
b b
b
P
b
i O
k
b
j
FS
v
b b
b
b y
B
b b
-U
b b
b b
x b
v b
b b b
A
DM
b b
2.2.3 Adic
ao de vetores
A adicao de vetores ~v e w
~ e representada geometricamente da seguinte forma:
~v B
~v
A ~v + w
~ D
w
~
w
~ C
r
se ~v = AB e w
~ = AC entao ~v + w
~ = AD, onde AD e a diagonal do paralelogramo
Ca
ABDC. E a regra do paralelogramo.
Observe que AD = AB + AC = AB + BD e tambem que D = A + (~v + w).
~
v = [1 2 3]
w = [-2 3 1]
v + w % ans = [-1 5 4]
DM
z = [3 -4] + [0 1] % z = [3 -3]
...
D = A +~v + w
~ = (10, 2) + (1, 9) = (9, 11). Veja as representacoes no plano cartesiano,
dos vetores na origem e do paralelogramo ABCD, obtidas no GeoGebra.
12
b
D
10
Rb
r
C
b
8
Ca
Q
b
6 w
b
B
w 4 v
b
P
6 4 2
2
2
2
v
FS 4 6 8 10
b
12 14 16
-U
Vetor nulo e vetor oposto:
claro
Um ponto representa um segmento que possui as extremidades coincidentes. E
que tal segmentopossui comprimento nulo e nao possui direcao definida. Dizemos que
o ponto representa o vetor nulo e denotamos por ~0.
DM
b b
b b
P
~v
r
Ca
b b
k
b
O j
b b
i
b b
~0 = (0, 0, 0)
~v
~v = (2, 3, 4)
b
b
P
FS b
b
~v = (2, 3, 4)
-U
O vetor ~v e seu oposto se relacionam da seguinte forma:
~0 =
OP +P O = OP +O P
= ~v +P O = ~v +(~v )
da origem.
r
Escolha mais um ponto P e outro vetor w.
~ Desenhe ~v + w
~ e ~v w
~ = ~v + (w)
~ a
Ca
partir da origem.
Obtenha os pontos Q = P + ~v , R = P + w
~ e S = P + (~v + w),
~ digitando no
Campo de Entrada: Q=P+v, R = P+w e S=P+v+w, respectivamente. Quais
Obtenha ~v w FS
sao as outras maneiras de obter os mesmos pontos?
~ com os pontos P , Q, R e S.
Altere os objetos independentes com o mouse e veja que as propriedades das cons-
trucoes se mantem, exceto quando ~v e w
~ ficam alinhados e o paralelogramo se
degenera.
Exerccios
1. Considere uma sequencia de pontos, P1 , P2 , . . . , Pn . Sejam ~v1 = P1 , P2 , ~v 2 =
P2 , P3 , . . . , ~vn = Pn , P1 . Qual o resultado da soma ~v1 + ~v2 + + ~vn ? (Resp: ~0)
85
2. Considere vetores ~v1 , ~v2 , . . . , ~vn . Obtenha w ~ + ~v1 + ~v2 + + ~vn = ~0.
~ tal que w
(Resp: (~v1 + ~v2 + + ~vn ) = ~v1 ~v2 ~vn )
r
2.2.4 M
odulo de um vetor
Ca
Por definicao, modulo de um vetor ~v , denotado por |~v | ou ||~v||, e o comprimento
de um segmento orientado AB que o representa. Logo, ||~v|| 0 e ||~v || = 0 quando e
somente quando ~v = ~0.
Em coordenadas,
FS
Se ~v = (a, b) entao ||~v|| = a2 + b2 (no plano) e se ~v = (a, b, c) entao ||~v|| =
a2 + b2 + c2 (no espaco), pelo Teorema de Pitagoras.
-U
y z
P
P ~v
c
~v b
x y
DM
O
O a
a2
+
b 2 P
x
q
||~v|| = ||OP || = a2 + b2 p
||~v|| = ||O P ||2 + ||P P ||2 = (a2 + b2 ) + c2
Se ~v = AB, A = (x1 , y1, z1 ) e B = (x2 , y2, z2 ), entao temos que ~v = B A =
(x2 , y2 , z2 ) (x1 , y1, z1 ) = (x2 x1 , y2 y1 , z2 z1 ).
p
Logo, ||~v|| = (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 + (z2 z1 )2 .
86
r
norm(v,inf) % m
aximo dos valores absolutos da coordenadas
Ca
Exerccios:
1. Calcule o modulo do vetor determinado por AB quando A = (2, 7) e B =
(5, 1). O vetor e unitario?
FS
2. Encontre os valores de a tal que o vetor AB tenha modulo 3, sendo A = (2a, 0, 3)
e B = (1, a, 1).
-U
3. Encontre a projecao ortogonal P do ponto P = (4, 3, 1) no plano Oxy e calcule
o modulo do vetor O P . Resp: (4, 3, 0), 5
2.2.5 Multiplicac
ao de um vetor por um escalar
DM
Geometricamente, se ~v = AB e e nao nulo, entao ~v e representado por AC tal
que ||AC|| = ||||AB||. Os pontos A, B e C sao colineares e o sentido do novo vetor
depende do sinal de .
claro que 1 ~v = ~v e (1) ~v = ~v .
E
~v
C AC = AB com > 0
r
B
A
AD = AB com < 0
Ca
D
Em coordenadas:
y b
FS ~v
>0
~v b
z
b
c
b
~u = OP = (a, b, c) Qb
~v
b
b b
c Pb
b
a
~u
b b
bb b b
b b
b
b
O b
y
a
r
w
~ b b
a
~v = OQ = ~u, > 0
Ca
R
b b
w
~ = OR = ~u, < 0
b b
c
x
Definimos o versor de um vetor nao nulo ~v como sendo um vetor ~u unitario, na direcao
e sentido de ~v .
Logo o versor de vetor ~v e ~u =
como ~u = ~v com =
Assim, para se obter um vetor w
1
||~
v||
1FS
||~v||
~v. De fato, ||~u|| = || ||~1v|| ~v|| = | ||~v1|| | ||~v|| = 1 e,
> 0, a direcao e sentido de ~u e ~v sao iguais.
~ de norma X na direcao e sentido de ~v , basta fazer
-U
w
~ = X versor(~v). Por exemplo, seja ~v = (1, 3, 2) e X = 100. Entao versor(~v) =
1
||(1,3,2)||
(1, 3, 2) = ( 114 , 314 , 2
14
~ = ( 100
) e portanto, o vetor procurado e w 14
, 300
14
, 200
).
14
Exerccios:
DM
3. Obtenha um vetor w
~ de norma 1375 na direcao e sentido do vetor ~v = (1, 4, 3).
Obtenha tambem o vetor ~a de mesma norma que w,
~ paralela a ~v, mas no sentido
contrario.
89
r
5. Divida o segmento AB em 10 partes iguais (AB = AP1 P1 P2 . . . P9 B).
Escreva os pontos Pi definidos por essa divisao, em termos de A e AB. Por
Ca
exemplo, o primeiro ponto mais proximo de A e P1 = A + 1/10 (B A).
FS
7. Encontre uma definicao como a do tem anterior (usando A e B A) que
descreva a semirreta definida na reta r(A, B), com origem em A e contendo B.
Defina tambem a semirreta oposta, com origem em A e nao contendo B. (No
D A = w.
~ Depois, encontre o ponto medio da diagonal AC e o ponto medio
da diagonal BD. Coincidem!
Um pouco de Octave
v = [1 2 3]
w = [5 -1 3]
pi*v % ans = 3.1416 6.2832 9.4248
-5*w % ans = 3.1416 6.2832 9.4248
a = pi*v - 5*w % a = -21.8584 11.2832 -5.57
r
u = 1/norm(a)*a % u = versor de a
Ca
b = 10*u % vetor de norma 10 na dire
c~
ao e sentido de a
% Agora vamos construir o segmento AB,
% utilizando 11 pontos igualmente espa
cados
A = [2 -3 4]; B = [2,3,-1];
t = linspace(0,1,11)
x = A(1)+t*(B(1)-A(1));
y = A(2)+t*(B(2)-A(2));
z = A(3)+t*(B(3)-A(3));
FS % t = 0 .1 .2 ... .9 1
% lista das coordenadas x
% lista das coordenadas y
% lista das coordenadas z
-U
plot3(x,y,z) % curva poligonal ligando os 11 pontos
% = segmento AB
% que
e o mesmo que ...
A = [2 -3 4]; B = [2,3,-1];
DM
t = linspace(0,1,11) % t = 0 .1 .2 ... .9 1
M = ones(size(t)) * A + t * (B-A) % Que matriz
e essa?
x = M(:,1); y = M(:,2); z=M(:,3);
plot3(x,y,z) % ???
...
91
1. ~v + w
~ =w
~ + ~v , para quaisquer vetores ~v e w.
~ (propriedade comutativa).
r
Visualizacao geometrica: Considere ~v = AB e w
~ = AC.
Ca
B B
w
~
~v ~v
D D
~
~v + w ~ + ~v
w
A A ~v
w
~ C w
~ C
~v + w.
~
FS
Pela regra do paralelogramo, como BD = AC = w,
~ segue que AD = AB + BD =
~ e CD = ~v.
Por outro lado, temos tambem que AC + CD = AD, onde AC = w
-U
Logo, AD = ~v + w
~ =w
~ + ~v .
~ + ~t = ~v + (w
2. (~v + w) ~ + ~t ), para quaisquer vetores ~v , w
~ e ~t (propriedade associati-
va).
w
~ + ~t
~v ~
~v + w ~v ~t
w
~ ~ + ~t
(~v + w)
= ~v + (w ~ + ~t )
w
~ + ~t
~t ~
~t ~v + w
r
associativa.
Ca
Em coordenadas, faca como exerccio, lembrando que o argumento essencial e a
propriedade associativa da adicao dos numeros reais.
~v
B FS
Considere ~v = AB. Como A = A + ~0 e B = B + ~0,
temos que B = A+~v = (A+~0)+~v donde ~v = ~0+~v.
Analogamente, A + ~v = B = B + ~0 = A + ~v + ~0 e
A = A + ~0 portanto, ~v + ~0 = ~v .
-U
4. Para todo vetor ~v , existe o elemento oposto denotado por ~v que satisfaz ~v + (~v ) = ~0.
Se ~v = AB, o vetor representado por BA e o elemento oposto.
DM
5. Para quaisquer numeros reais a, b e qualquer vetor ~v vale a(b~v ) = b(a~v ) = (ab)~v .
Veja a ilustracao geometrica quando a = 2 e b = 3, com ~v = AB.
~v
E D A B C
AC = 3~v, AD = 2~v
AE = 2(3~v) = 3(2~v) = (3 (2))~v .
r
Ca
B
~ D
w
~v ~v +
A w
~ C E
AD = ~v + w
~
AG = 2(~v + w)
~ = AF + AE
FS
Ilustracao geometrica para a = 2, dados ~v = AB e w
~ = AC.
= 2~v + 2w.
~
-U
Em coordenadas, fica como exerccio.
r
Exemplos e exerccios:
Ca
1. Mostre, sem usar coordenadas, que o vetor nulo e u nico..
Seja U tal que ~v + U = ~v , para qualquer ~v (propriedade que caracteriza o vetor
nulo).
Entao, U = U + ~0 = ~0 + U = ~0.
FS
A primeira igualdade e da propriedade de ~0, a segunda, da comutatividade, e a
terceira, da propriedade exigida de U .
A b
B
b
95
Temos que AM = 12 AC = MC e que CN = 12 CB = NB.
(7)
Logo, MN = MC + CN = 12 AC + 12 CB = 12 (AC + CB) = 12 AB. ((7) se
refere `a propriedade (7))
r
esta para n. Entao, o lado XY mantem a mesma proporcao para o lado AB.
Exerccio: Faca um esboco da situacao e demostrar o resultado.
Ca
5. A diagonais de um paralelogramo se interceptam no ponto medio de cada um.
Seja um paralelogramo ABCD. Sejam ~u = AB e ~v = AD. Entao as diagonais
sao AC e BD, que determinam vetores AC = ~u + ~v e BD = ~v ~u. O ponto
FS
medio M de AC e dado por M = A + 21 AC = A + 12 (~u + ~v ) , e o ponto medio
N de BD e N = B + 21 BD = B + 12 (~v ~u). Como B = A + ~u, temos que
N = (A+~u)+ 12 (~v ~u) = A+(~u + 12 (~v ~u)) = A+(~u + 21 ~v 12 ~u) = A+ 21 ~u + 21 ~v =
A + 12 (~u + ~v ) = M. Como exerccio, aponte as propriedades utilizadas. E claro,
faca um esboco.
-U
6. As medianas de um triangulo se encontram num ponto que divide cada mediana
em dois segmentos com proporcao 1:2.
Seja um triangulo ABC e sejam Ma , Mb e Mc os pontos medios dos lados opostos
DM
r
Ca
2.3 Depend
encia e independ
encia linear, equa
coes
vetoriais da reta e do plano
Consideremos agora um vetor nao nulo ~v e um segmento orientado ~v = AB. Os
multiplos w
FS
~ = ~v possuem a mesma direcao de ~v , se 6= 0. Portanto, se w
~ = ~v = AC,
os pontos A, B e C estarao situados sobre a mesma reta r(A, B) que passa por A e B.
Lembramos que o ponto A estara entre B e C ou nao, conforme < 0 ou > 0.
r(A, B)
-U
D A B C
AD = AB, < 0 AC = AB, > 0
~v = AB:
r : X = A + ~v, R, ~v 6= ~0
r
x = z0 + a
donde X = (x, y) e um ponto da reta r(A, ~v) se , R.
Ca
y = y0 + b
a y
12
a ferramenta
FS
~v = (1, 2) foi obtida no GeoGebra, usando
4
bA
= A + ~v
bA
2
-U
definidos:
~v x
2 2 4 6
DM
Desenhe a reta por A e com direcao de ~v como na ilustracao acima, ou, atraves do
comando r = Reta[A,v].
98
r
Lembramos que x(A), y(A) e x(v), y(v) representam as coordenadas do ponto
Ca
A e do vetor ~v , respectivamente.
Defina o vetor w
~ = P A, pelas ferramentas ou por comando, desenhando-o pela
origem.
FS
Agora experimente movimentar o seletor t. O ponto P (t) acompanhara a variacao,
movendo-se sobre a reta. O vetor w
~ tambem acompanha a variacao, mas mantendo-
se alinhado com ~v . As coordenadas do ponto P aparecem na Janela de Algebra.
propriedades do seletor.
Analogamente, para uma reta no espaco que passa por dois pontos distintos A =
(x0 , y0 , z0 ) e B = (x1 , y1, z1 ), temos que o vetor direcao e dado pot ~v = B A =
(x1 x0 , y1 y0 , z1 z0 ) 6= (0, 0, 0). Entao, a equacao da reta r(A, B) e dada por
z
b b
r
b b
Ilustracao da reta r de-
b b b
Ca
~v b b
A terminada por
r A = (1, 3, 4)
b b
e
b b
~v = (3, 2, 1),
y obtida no GeoGebra,
~v b
x
b
b
b
b
O
FS b
b
utilizando perspectiva
cavaleira.
-U
Reta por A e v, no Octave
A = [2 -3 4]; v = [2,3,-1]; % ponto e vetor dados
t = linspace(-5,5,51) % lista de 51 ts de -5 a 5
x = A(1)+t*v(1); % lista das coordenadas x
DM
Geometricamente, s e uma reta paralela a r, que passa por P e nao possui pontos em
comum com r.
~v r
A ~v s
r
P ~v
Ca
Se duas retas r e s com mesma direcao de ~v 6= ~0 possuirem um ponto em comum,
elas serao coincidentes.
~v ~v
A P r=s
FS
Exemplos e exerccios
-U
1. Dados A = (1, 3) e ~v = (3, 7), verificar se P = (68, 164) pertence `a reta que
passa por A e tem a direcao de ~v .
Observamos que AP = 23~v, isto e, AP e ~v sao linearmente dependentes. Na
verdade, bastava mostrar esta condicao diretamente, para concluir que P esta na
uma questao de interpretacao: P r : X = A + t~v se, e somente se, existe
reta. E
t tal que P = A + t~v ou, equivalentemente, existe t com P A = t~v .
2. Verificar que B = (3, 1) nao pertence `a reta r do exemplo anterior e obter a equacao
r
vetorial da reta s que passa por B e e paralela a r.
Ca
Solucao 1: Vamos verificar se existe um parametro que satisfaca a equacao:
(3, 1) = (1, 3) + (3, 7).
3 = 1 + 3 = = 3(1) =
4
3 3
Contradicao!
1 = 3 + 7 = = 13 2
7
= 7
que recai nos mesmos calculos algebricos da solucao 1. Mas o argumento geometrico
e igualmente importante.)
3. Verique se o ponto P = (20, 30) pertence `a reta r que passa por A = (1, 2) e
B = (4, 7).
Lembramos que a direcao da reta que passa por dois pontos A e B e ~v = B A.
Basta verificar se AB e AC sao paralelos.
r
Dizemos que dois (somente dois!) vetores ~v e w
~ sao linearmente independentes (l.i.)
Ca
se eles nao sao l.d., isto e, nao e possvel encontrar R que satisfaca w
~ = ~v ou
~v = w.
~
Como consequencia imediata deste conceito, se ~v ou w
~ for o vetor nulo, eles sao l.d.
(se ~v = ~0, por exemplo, ~v = 0.w.)
~
A).
Sejam ~v = AB e w
FS
Consideremos entao dois vetores nao nulos ~v e w
~ de modo que ~v e w
~ nao sejam l.d.
C
-U
Os pontos A, B e C nao sao colineares
w
~ pois w
~ 6= ~v para qualquer R.
A ~v B
DM
X . Analogamente, tracando por X a reta paralela `a reta r(A, C), esta encontra a reta
r(A, ~v ) no ponto X . Confira na figura.
Pela regra do paralelogramo, vemos que AX = AX + AX . Como X e um ponto
da reta r(A, ~v) e X e um ponto da reta r(A, w),
~ existem escalares e que satisfazem
a equacao vetorial
r
: X = A + ~v + w,
~ onde e sao parametros reais.
Ca
.
Quando escrevemos AX = ~v + w,
~ estamos dizendo que o vetor AX e uma
combinacao linear (abreviadamente, c.l.) de ~v e w,
~ com coeficientes e . Tambem
dizemos, por motivos obvios, que AX e coplanar com ~v e w.
~
~ quando AX = X A e uma combinacao linear de ~v e w,
~ =
~ l.i., entao X = (x, y, z) pertence ao plano que passa por A e tem a
~
-U
(x, y, z) (x0 , y0 , z0 ) = (a, b, c) + (d, e, f ), para , R.
x = x0 + a + d
Dizemos que : y = y0 + b + e , , R sao as equacoes parametricas do
z = z0 + c + f
DM
Exemplos e exerccios
A equacao vetorial do plano coordenado Oyz no espaco cartesiano pode ser dada
por X = (x, y, z) = (0, y, z) = (0, 0, 0) + y(0, 1, 0) + z(0, 0, 1), y, z R,
104
z
X
r
~ y
~
Ca
e e gerado pelos vetores ~ = (0, 1, 0)
x
e ~k = (0, 0, 1).
x=0
y = 0 + 1y + 0z , y, z R.
z = 0 + 0y + 1z
FS
serve tambem que podemos escrever as equacoes parametricas deste plano como:
-U
Como exerccio, descreva os demais planos coordenados de R3 , os planos xy e xz.
~k Parametricamente,
O 2
r
~ y
x=1
Ca
~ A
y =2+ , y, z R.
z =
x
10 10 10
9 9 9
DM
8 8 8
7 7 7
6 6 6
5 5 5
41 41 41
0.5 0.5 0.5
0 4 0 4 0 4
-0.5 3.8 -0.5 3.8 -0.5 3.8
-1 3.6 -1 3.6 -1 3.6
-1.5 -1.5 -1.5
-2 3.4 -2 3.4 -2 3.4
-2.5 3.2 -2.5 3.2 -2.5 3.2
-3 3 -3 3 -3 3
Sess~
ao de Octave - Plano parametrizado
r
% salvando a figura no arquivo e formato dados.
Ca
% Pode-se utilizar tamb
em PNG
octave:11> meshz(xx,yy,zz) % criando figura com meshz
octave:12> surf(xx,yy,zz) % criando figura com surf
...
FS
Agora vamos ao GeoGebra, utilizando a parametrizacao X = A + t~u + s~v do plano,
no caso de pontos e vetores no plano R2 . Isto define um referencial no plano, onde a
origem e o ponto A e os eixos tem a direcao e unidades definidas pelos vetores ~u e ~v.
Neste referencial, X = (t, s).
-U
DM
107
Entre com tres pontos A, B e C na Area de Trabalho, atraves da ferramenta de
criacao de ponto, formando um triangulo nao degenerado.
r
Construa os vetores ~u = B A e ~v = CA .
Ca
Selecione o seletor na Barra de Ferramentas e crie dois seletores, um para o
parametro t e outra para o parametro s. Por omissao, serao criados no intervalo
[5, 5].
FS
Construa o ponto X = A + t~u + s~v .
Basta digitar no Campo de Entrada: X = A + t*u + s* v.
Para melhor visualizacao do ponto, modifique suas propriedades, aumentando de
tamanho e mudando a cor.
-U
Para melhor localizacao dos pontos, construa as retas a = r(A, B), b = r(A, C),
c = r(B, ~v) e d = r(C, ~u). Marque a interseccao D = c d e construa tambem
e = r(A, D) e f = r(B, C).
3. E quando 0 t 1? E 0 s 1?
r
utilizando o ponto A e os vetores ~u e ~v , e implemente a reta escolhendo outro
seletor.
Ca
Como t = s, vamos utilizar um seletor m para parametro. Depois, e so digitar Y =
A + m*u + m*v. Movimentando Y atraves do seletor m, vera que Y percorrera
os pontos da reta diagonal e = r(A, D).
FS
Faca o mesmo para a reta f = r(B, C).
reescritas. Para cada definicao ou resultado, os vetores devem que ser do mesmo tipo
(todos do plano ou todos do espaco).
1. Dois vetores ~v e w
~ sao linearmente dependentes (l.d.) se existem escalares x e
y n ~ = ~0.
ao ambos nulos que satisfazem x~v + y w
Observac
ao 1: Esta condicao e equivalente `a definicao utilizada anteriormente,
de que ~v e w
~ sao l.d. se um deles e multiplo do outro.
~ = ~0 com x 6= 0, entao ~v = xy w.
De fato, se x~v + y w ~ Se y 6= 0, podemos escrever
109
w ~ entao 1 ~v w = ~0 e se w
~ = xy ~v. Reciprocamente, se ~v = w, ~ = ~v,
~ = ~0.
~v + 1 w
Observac
ao 2: Dados ~v = AB e w
~ = AC, entao ~v e w
~ sao l.d. se, e so se,
A,B e C sao colineares (estao sobre uma mesma reta).
De fato:
Inicialmente suponha que ~v e w
~ sejam l.d. e, sem perda de generalidade, que
r
w
~ = ~v . Entao temos duas possibilidades para B = A + ~v e C = A + ~v : (1) se
Ca
~v 6= ~0, os pontos estao na reta definida por A e ~v, e (2) se ~v = ~0, B = C = A.
Em ambos os casos, A, B e C sao colineares.
Reciprocamente, suponha que A, B e C sejam colineares. Se coincidirem, entao
~ = ~0 e portanto sao l.d. Suponha que A 6= B, determinando uma reta
~v = w
w
~ sao l.d.
2. Dois vetores ~v e w
FS
r = r(A, B) = r(A, ~v). Como C r, C = A + ~v . Logo w
~ = ~v e portanto, ~v e
plano.
Isto segue do fato que A, B e C nao sao colineares, como foi demonstrado acima.
Observac
ao 3: Serem l.i. e a negacao de serem l.d.
Observac
ao 1: Se um dos vetores for nulo, entao o conjunto de vetores e l.d.
Por exemplo, se ~u = ~0, temos 1~u + 0~v + 0w
~ = ~0, ja que 1~u = 1~0 = ~0.
110
Observac
ao 2: Se {~u, ~v} e l.i. e {~u, ~v , w}
~ e l.d. entao w
~ e combinacao linear
de ~u e ~v .
~ = ~0 com algum dos escalares x, y e z nao
Dem: Suponha que x~u + y~v + z w
nulo. Podemos afirmar com certeza que z 6= 0 pois, caso contrario, teramos
~ = x~u +y~v = ~0 e como {~u, ~v} e l.i., x = y = 0, ou seja, x = y = z = 0!
x~u +y~v +0w
~ = xz ~u yz ~v .
Entao w
r
Observac
ao 3: Em geral, 3 vetores ~u, ~v e w
~ sao l.d. se, e somente se, um deles
Ca
(nao necessariamente w)
~ e c.l. dos demais. Esta e a versao mais utilizada como
definicao, nos diversos textos.
~ = ~0, com um dos coeficientes nao
De fato, suponha inicialmente que x~u + y~v + z w
nulo. Suponhamos, sem perda de generalidade, que x 6= 0. Entao, ~u = xy ~v xz w.
~
A recproca fica como exerccio.
Observac a
combinacao linear de ~u e w
FS
o 4: Ja vimos que se ~u = AB e ~v = AC forem l.i. podemos consi-
derar o plano que passa por A e e gerado pelos vetores AB e AC. Dizer que w
~ significa que o ponto D = A + w
~ e
~ pertence ao plano
-U
considerado.
T T
T T
T B T
~u T ~u T
DM
T T
T T
w
~ T w
~ D T
T T
T A T
T ~v C T
~v T T
T T
T T
T T
vetores livres l.d. T T
Observac
ao 1: Neste caso, nenhum dos vetores pode ser nulo e os segmentos
orientados que representam os vetores n
ao s
ao coplanares.
Observac
ao 2: Mais geralmente, nenhum dos vetores pode ser c.l. dos demais.
Observac
a obvio que no plano cartesiano R2 tres vetores sao sempre l.d.,
o 3: E
r
pois ja estao contidos no plano.
Ca
Observac
ao 4: Serem l.i. e a negacao de serem l.d.
FS
Temos que qualquer vetor ~v = (a, b) do plano se escreve como ~v = (a, b) = a(1, 0) +
b(0, 1) = a~ + b~, isto e, como uma combinacao linear de ~ e ~.
Vemos que C = {~, ~} e um conjunto l.i. pois x~ + y~ = ~0 x(1, 0) + y(0, 1) =
(0, 0) (x, y) = (0, 0) x = y = 0
-U
Dizemos que C e a base canonica de R2 .
Em geral B = {~u, ~v } l.i. no plano R2 e uma base de R2 , sendo que qualquer vetor w
~
se escreve de maneira unica como combinacao linear de ~u e ~v .
DM
Agora, como
2 + 3 = 1 8 3
w
~ = (1, 1) = (2, 1) + (3, 5) = , =
+ 5 = 1 7 7
8 3
temos que w
~ = u ~v . Essa combinacao e unica, pois o sistema acima tem solucao
7 7
unica.
r
y
(3, 5)
Ca
~v
w(1,
~ 1)
~u
8
7
~u
FS x
GeoGebra.
Observe a regra do paralelogramo.
-U
3
~v
7
A unicidade da c.l. de w
~ numa base {~u, ~v} do plano segue da independencia linear
~ = x~u + y~v = x~u + y ~v. Entao w
dos vetores da base. De fato, suponha que w ~ w
~ =
DM
r
Represente os vetores a partir de um b
P P
b
Ca
ponto A: ~u = AB, ~v = AC, w ~ = AD e ~t
Db
~t =
AP . w
~ cw
~
b
C
Sejam o plano determinado por P
b
~v
ABC e a reta determinada por P e w.
~ b
b~v
A b
a~u + b~v
Encontre P como interseccao de com .
Temos que P P = cw.
~
FS a~u
P
b
~u b
B
P
Aplique o caso plano para obter AP = a~u + b~v . Assim, ~t = AP = AP + P P =
a~u + b~v + cw.
~
-U
Quando os vetores sao dados em coordenadas, podemos obter os escalares acima
utilizando sistemas lineares, como podemos ver no exemplo a seguir:
Sejam ~u = (1, 2, 3), ~v = (2, 3, 4), w
~ = (0, 2, 2). Estes vetores serao l.i. se
x~u + y~v + z~v = ~0 so for possvel com x = y = z =0.
x 2y =0
DM
Isto e equivalente a dizer que o sistema linear () 2x +3y +2z = 0 tem somente
3x +4y 2z = 0
a solucao nula x = y = z = 0 (que e equivalente ao posto da matriz dos coeficientes ser
3).
Escrever o vetor ~t = (3, 4, 10) como c.l. de~u, ~v e w
~ e obter x, y e z com ~t =
x 2y
= 3
~ ou seja, resolver o sistema () 2x +3y +2z = 4 .
x~u + y~v + z w,
3x +4y 2z = 10
114
r
1 -2 0
Ca
2 3 2
3 4 -2
0
octave:8> X=M \ t % resolvendo (**)
X =
0.41176
1.70588
-0.97059
octave:9> X(1)*u+X(2)*v+X(3)*w % escrevendo a c.l.
ans =
115
r
clidiana:
Ca
OA OB OC 2
C OMa
= OMb
= OMc
= 1
b
Teorema: As medianas de um triangulo
~ = 2 AM
AO ~ a
Mb b Ma 3
se encontram num u
nico ponto, situado a b
b
FS b
Mc
angulo. Sejam Ma , Mb e Mc os pontos medios dos lados opostos aos
vertices A, B e C, respectivamente.
Para ~u = AB e ~v = AC, temos que Ma = A + 12 (~u + ~v ), Mb = A + 12 ~v e Mc = A + 21 ~u.
b
-U
Logo, as equac
oes vetoriais das medianas sao:
AMa : X = A + tAMa = A + 2t (~u + ~v ),
BMb : X = B + sBMb = (A + ~u) + s(A + 12 ~v (A + ~u)) = A + (1 s)~u + 2s ~v ,
CMc : X = C + CMc = (A + ~v ) + (A + 12 ~u (A + ~v )) = A + 2 ~u + (1 )~v ,
DM
com t, s, [0, 1]. Devemos mostrar que O = AMa BMb CMc com t = s = = 23 .
Vamos inicialmente encontrar O = AMa BMb e mostrar depois que O CMc .
Como O = A + 2t (~u + ~v ) = A + (1 s)~u + 2s ~v , temos que ( 2t + s 1)~u + ( 2t 2s )~v = ~0.
t t s
E como ~u e ~v s
ao l.i. (lados de um triangulo), 2 +s1 = 0 e 2 2 = 0, donde conclumos
2
(exerccio!) que t = 3 = s.
t
z}|{
2 1
Logo O = A + (~u + ~v ) = A + 31 (~u + ~v ).
3 2
Para ver que O M Mc , basta ver se O = A + 13 (~u + ~v ) = A + 2 ~u + (1 )~v para algum
[0, 1]. Equacionando, devemos ter 13 (~u + ~v ) = 2 ~u + (1 )~v , e pelo fato de ~u e ~v serem
116
1
l.i., conclumos que
2 = 3 e (1 ) = 31 , satisfeito para = 23 , como queramos.
r
Java, que permite mover com o mouse (ou outro dispositivo correspodente) os objetos
Ca
construdos, sem perda das propriedades geometricas e algebricas utilizadas.
apresentado numa planilha contendo uma Janela de Algebra
E
e uma Area de Trabalho,
entre a Barra de Ferramentas acima e o Campo de Entrada abaixo.
FS
-U
DM
Observe que cada elemento da Area de Trabalho(desenho plano) e descrito algebri-
camente na Janela de Algebra
ao lado. A Janela de Algebra pode ser escondida quando
desejar, mas e automaticamente atualizada a cada modificacao da Area de Trabalho. Re-
ciprocamente, cada alteracao na Janela de Algebra
e repassada para a Area de Trabalho.
As entradas dos objetos (pontos, retas, vetores, conicas, . . . ), com as propriedades
117
r
Agora vamos nos concentrar no uso do GeoGebra como uma ferramenta para estudar
Ca
Geometria Analtica Plana. O GeoGebra trabalha com o plano munido de um sistema de
coordenadas cartesianas.
Entrada.
Observac
ao 1: O GeoGebra nao aceita qualquer letra como nome de ponto.
Em geral sao letras maiusculas, tipo A, B, C, P , . . . . Pode ter algumas variacoes
como P1 (escreve-se t 1), P , P . Problemas com X. Se utilizar letra minuscula,
entendera que e um vetor.
Observac
ao 2: Um ponto assim criado e um objeto livre (pois nao dependeu
de outros objetos para ser criado) e pode ser movimentado com o mouse, com
Observac
ao 3: Pode-se esconder o rotulo, renomear, aumentar o tamanho do
crculo que o representa, a cor, etc (suas Propriedades) clicando com o botao
direito do mouse sobre o objeto e seguindo as instrucoes. Experimente! Obs: Pode-
se escolher fixar objeto sobre um ponto que nao quer que seja movimentado, como
r
O = (0, 0). O objeto, mesmo classificado como livre, ficara fixo.
Ca
Observac
ao 4: As coordenadas do ponto P sao referidas no GeoGebra como
x(P) e y(P).
Por exemplo, para obter as projecoes Px e Py de P nos eixos Ox e Oy, respecti-
vamente, digitamos P x = (x(P), 0) e P y = (0, y(P)). Observe que os
FS
pontos Px e Py sao classificados na Janela de Algebra como objetos dependentes.
Como exerccio de dinamica, experimente mover o ponto P de lugar, com o mouse
(selecione a ferramenta de mover na Barra de Ferramentas, clique no ponto P e
movimente). Os objetos dependentes do ponto P como Px e Py seguem o movi-
-U
mento. Alem disso (importante!), se apagar um objeto do qual eles dependem
(no caso, o ponto P ), serao automaticamente apagados.
2. Definindo vetores: Temos formas distintas de definir vetores, dependendo das si-
tuacoes:
DM
Vetor ~v = AB, onde A e B ja estao definidos e desenhados:
No Campo de Entrada, digite v=Vetor[A,B] ou v=B-A. No primeiro
caso, o desenho do vetor sera como o segmento orientado AB, de A ate B.
No segundo caso, a origem do vetor sera em (0, 0).
para outro objeto, o programa renomeara o outro objeto, para que sua escolha
atual seja respeitada (nem sempre).
r
No Campo de Entrada, digite v = (2,3), por exemplo, para criar o vetor
~v = (2, 3).
Ca
Observac
ao 1: Se digitar B-A em vez de v=B-A, sera criado um ponto,
digamos, C, tal que C O = B A.
Observac
ao 2: Se digitar (a,b) em vez de v=(a,b), sera criado o ponto
(a, b).
Observac
a
FS
o 3: O vetor criado utilizando v=(a,b) com a e b anteriormente
definidos e um objeto dependente de a e b.
-U
3. Operando com pontos e vetores:
No Campo de Entrada, supondo que os objetos relacionados no lado direito de =
estejam pre-definidos.
m = 3 u - 5v cria o vetor m
~ = 3~u 5~v (combinacoes lineares)
u*v calcula o chamado produto escalar entre ~u e ~v, a ser definido mais
tarde: (a, b) (c, d) = ac + db.
r
pode ser renomeado!
Ca
4. Segmentos de retas:
FS
Ha varias propriedades que podem ser modificadas, como estilo, cor, espessura,
nome, etc.
5. Retas
DM
r
3
criacao do macro para representar o ponto
Ca
2 B
com suas projecoes nos eixos coordenados, b b
livros didaticos. 1 1 2
r
Area de Trabalho, onde se quer criar um ponto. Ou, no Campo de Entrada,
Ca
digitando o nome do comando com as coordenadas do ponto.
FS
gar. Pode-se tambem aproveitar para trocar o nome e o cone, mas nao da
para modificar o conteudo. Se nao estiver certo, pode selecionar apagar, ou
simplesmente, sair do programa.
Uma vez salvado a ferramenta em arquivo .ggt, quando quiser utiliza-la basta
-U
escolher para abrir o arquivo, apos abrir o GeoGebra. Ou entao, salvar uma
versao com a ferramenta ja na Barra de Ferramentas.
7. Reta parametrizada
DM
r
para colocar T , escolha, por exemplo, o segmento de O = (0, 0) a U = (1, 0).
Ca
Assim, t = x(T ) [0, 1] para todo T OU. Alem disso, ~v = AB. Como
exerccio, repita a construcao do LG para este caso.
FS
(escalar) que pode variar num certo intervalo [a, b] a escolher. Por default,
e o intervalo [5, 5], com passo .1. Utilizando este escalar como parametro
da reta, como nos casos anteriores, ao se mover o seletor, o ponto criado
acompanhara o movimento.
-U
Para que um ponto P possa ser movimentado de A 5~v a A + 5~v , crie um
seletor, digamos, t, com variacao em [5, 5], e digite: P = (x(A)+t* x(v),
y(A)+t*y(v)).
DM
2.5 Introduc
ao ao Octave - um pouco de gr
aficos
O programa Octave possui implementacoes graficas 2D e 3D, que permitem tracar
graficos de funcoes de duas e tres variaveis, curvas e superfcies parametrizadas, e curvas
de contorno de funcoes de 2 variaveis.
Vamos trabalhar aqui com o que existe de mais basico em graficos para o Octave, uti-
lizando o GNUplot. Mas existem ambientes mais sofisticados, que exigem implementacao
extra. Os interessados poderao procurar na rede mundial de computadores, tanto os
124
1. Para tracar uma reta no plano, grafico de funcao y = mx+c no plano, basta escolher
o intervalo [a, b] de variacao de x, escolher o passo da variacao, por exemplo .1, ou
o numero de pontos no intervalo a serem utilizados, e utilizar o comando plot.
r
Reta y=2x+1, em [0,1]
3
r
Ca
2.5
2
Por exemplo, para obter
este grafico de y = 2x + 1
1.5
y
x = 0:.2:1
0 0.2 0.4
x
FS
0.6 0.8
ylabel(y) % r
otulo para o eixo Oy
hold on % mantendo o atual desenho, para acrescentar mais
plot(x,y,ro) % tra
cando novamente, agora com op
c~
oes:
% em vermelho(r), estilo o nos pontos
% veja mais op
c~
oes, nos manuais
grid on % desenhando o grid (quadriculado)
axis([0 1 0 3]) % escolhendo manualmente a varia
c~
ao dos eixos
% Ox: [0 1]; Oy: [0 3]
125
r
A definicao dos eixos, com axis altera as escalas dos eixos. Caso nao especificado,
o Octave procura utiliza os eixos otimizados, isto e, de forma que a janela grafica
Ca
seja o menor retangulo contendo o seu grafico.
2. Reta (segmento) parametrizado: Como se pode ver acima, o comando plot pede
como entradas as listas das abscissas x e das ordenadas y dos pontos (x, y). Se nao
FS
especificado em contrario, um ponto e ligado ao proximo da sequencia. Logo as
listas tem que ser dadas na ordem certa. As parametrizacoes ordenam naturalmente
os pontos. Vamos parametrizar o segmento de reta com origem em A = (2, 1),
direcao dada por ~v = (3, 2) e de comprimento 5, como exemplo.
2
-U
A = [1 2]
1.5
v = [-3 -2]
1
u = 1/norm(v)*v
0.5
t = linspace(0,5,6)
DM
x = A(1)+t*u(1)
0
y = A(2)+t*u(2)
-0.5
plot(x,y, ks-)
-3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1
com segmentos.
3. Paralelogramo de arestas dadas pelos vetores ~u = AB = (3, 1) e ~v = AC = (3, 4),
onde A = (1, 1).
Como o comando plot, com a opcao -, traca os segmentos entre os pontos, pode-
mos tracar o paralelogramo ABDC utilizando a sequencia de pontos A, B, D, C, A
r
(AD e a diagonal).
6
Ca
A = [1 1]
5
u = [3 1], v = [-3 4]
4
B = A+u, C = A+v
D = A + (u+v)
3
1
-2 -1 0 1
FS
2 3 4
XY = [A;B;D;C;A]
x =XY(:,1), y =XY(:,2)
plot(x,y,ko-),grid on
A = [1 2 -1]
u = [1,0,0], v=[0,1,-1] -1
-1.2
-1.8
x=XYZ(:,1)
r
-2 3
2.8
y=XYZ(:,2) 2.6 1.8
2
2.4 1.6
Ca
1.4
2.2
z=XYZ(:,3) 2 1
1.2
plot3(x,y,z)
grid on Este paralelogramo esta sendo dado somente
pelas arestas. Por isso e vazado.
Se os pontos da poligonal sao dadas por uma parametrizacao, e mais natural obter
FS
as listas x, y e z. Por exemplo, no caso da reta no espaco dada por X = A + t~u,
onde A = (1, 2, 1), ~u = (2, 3, 1), basta fazer
A = [1 2 -1], u = [2,3,1]
-U
t = linspace(0,2,11); % definindo 11 pontos de 0 a 2 (inclusive)
x = A(1) + t*u(1);
y = A(2) + t*u(2);
z = A(3) + t*u(3);
DM
plot3(x,y,z)
A = [1 2 -1]
u = [1,0,0], v=[0,1,-1]
xx= [ A(1) B(1); C(1) D(1)]
yy= [ A(2) B(2); C(2) D(2)]
zz= [ A(3) B(3); C(3) D(3)]
surf(xx,yy,zz)
r
Se optarmos por subdividir o paralelogramo, dividindo o lado AB em, digamos, 3
Ca
partes, e o lado AC, em 4 partes, as matrizes xx, yy e zz teriam (3 + 1) (4 + 1)
entradas, correspondentes aos pontos do grid.
Para entender os comandos, poderamos renomear os pontos do lado AB de P11 =
A, P12 , P1,3 , P14 = B, e os do lado AC de P11 = A, P21 , P31 , P41 , P51 = C.
FS
Nomeando os pontos de Pi,j conforme a posicao no grid, teramos uma matriz de
pontos (Pij )54 e, as matrizes xx, yy e zz seriam constitudas das correspondentes
coordenadas.
Para entender esse processo, vamos construir esta matriz de pontos com a parame-
-U
trizacao do paralelogramo. Ou seja, usando a parametrizacao X(t, s) = A+t~u +s~v,
fazendo t1 = 0, t2 , t3 , t4 = 1 e s0 = 0, s1 , s2 , s3 , s4 , s5 = 1 os parametros corres-
pondentes `as subdivisoes, temos Pi,j = A + ti~u + sj ~v .
A primeira linha desta matriz de pontos tem como constante t1 , na segunda linha
DM
t2 , . . .
A primeira coluna da matriz de pontos tem com constante s1 , a segunda, s2 , . . .
Logo, analisando (Pij ) em termos de ts e ss, estaremos trabalhando com
t1 t1 t1 t1 s s s s4 s5
1 2 3
t2 t2 t2 t2 s1 s2 s3 s4 s5
tt = t3 t3 t3 t3 e ss = s1 s2 s3 s4 s5 .
t4 t4 t4 t4 s1 s2 s3 s4 s5
t5 t5 t5 t5 s1 s2 s3 s4 s5
129
A = [1 2 -1]
r
u = [1,0,0], v=[0,1,-1]
Ca
t = linspace(0,1,4); -1
-1.2
s = linspace(0,1,5);
-1.4
-1.8
xx = A(1)+tt*u(1)+ss*v(1);
-2 3
yy = A(2)+tt*u(2)+ss*v(2); 2.8
zz = A(3)+tt*u(3)+ss*v(3);
surf(xx,yy,zz)
FS 2.6
2.4
2.2
2 1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
-U
DM