Lazo Abierto

Con el potencimetro de referencia puesto al mximo, se tiene que el motor

DC llegar a su velocidad mxima. Debido a las limitaciones para simular un
tacogenerador, se utilizar como valor de medicin de velocidad el valor
dado por el display digital propio del motor en la simulacin. En este caso la
velocidad mxima de este motor es de 990 rpm. Como se puede ver en el
osciloscopio, en el canal A (amarillo) la seal pwm tiene una relacin de
trabajo (delta) del 100%, por lo que el conversor DC-DC reductor alimenta al
motor DC con el valor mximo de alimentacin (Canal B: 80 VDC).

CONTROLADOR
U1 Feedback(0-5V)
40 37
PB0/XCK0/T0/PCINT8 PA0/ADC0/PCINT0 (0-5V)
41 36
PB1/T1/CLKO/PCINT9 PA1/ADC1/PCINT1
42 35
PB2/AIN0/INT2/PCINT10 PA2/ADC2/PCINT2
43 34
PWM
44
PB3/AIN1/OC0A/PCINT11
PB4/SS/OC0B/PCINT12
PA3/ADC3/PCINT3
PA4/ADC4/PCINT4
33 Referencia
1 32
PB5/MOSI/PCINT13 PA5/ADC5/PCINT5
2 31
PB6/MISO/PCINT14 PA6/ADC6/PCINT6
3 30
PB7/SCK/PCINT15 PA7/ADC7/PCINT7
RV1
9 19
100%

PD0/RXD0/PCINT24 PC0/SCL/PCINT16 10k

10 20
PD1/TXD0/PCINT25 PC1/SDA/PCINT17
11 21
PD2/INT0/RXD1/PCINT26 PC2/TCK/PCINT18
12 22
PD3/INT1/TXD1/PCINT27 PC3/TMS/PCINT19
13 23
PD4/OC1B/XCK1/PCINT28 PC4/TDO/PCINT20
14 24
PD5/OC1A/PCINT29 PC5/TDI/PCINT21
15 25
PD6/ICP/OC2B/PCINT30 PC6/TOSC1/PCINT22
16 26
C1 PD7/OC2A/PCINT31 PC7/TOSC2/PCINT23
29 8
AREF XTAL1
27 7
AVCC XTAL2
0.1uF 4
RESET
ATMEGA164P

va
R1
PWM
100

VDC
-991

vb

D1
1N4148

vc
Q1
TIP122
ve

Para la referencia a la mitad, se tiene: el ancho de pulso de la seal pwm es del 50

% , y el motor DC alcanza la mitad de velocidad mxima aproximadamente (493
rpm).
 va
R1
PWM
100

VDC

-493
vb

D1
1N4148

vc
Q1
TIP122
ve

Lazo Cerrado
Para realizar la simulacin a lazo cerrado se debe cerrar el lazo por medio el taco
generador. Debido a que no se puede simular esto en Proteus, se utiliza un
potencimetro que simular la seal de realimentacin de 0 a 5 V (Feedback(0-5V)).
De igual manera el potencimetro referencia nos dar la seal de referencia de
velocidad.
Se simular la regulacin de velocidad al arrancar el motor de velocidad 0 hasta la
mitad de la velocidad mxima (potencimetro de referencia en la mitad).

CONTROLADOR
U1 Feedback(0-5V) RV2
40 37 10k
PB0/XCK0/T0/PCINT8 PA0/ADC0/PCINT0
4%

41 36
PB1/T1/CLKO/PCINT9 PA1/ADC1/PCINT1
42 35
PB2/AIN0/INT2/PCINT10 PA2/ADC2/PCINT2
43 34
PWM
44
PB3/AIN1/OC0A/PCINT11
PB4/SS/OC0B/PCINT12
PA3/ADC3/PCINT3
PA4/ADC4/PCINT4
33 Referencia
1 32
PB5/MOSI/PCINT13 PA5/ADC5/PCINT5
2 31
PB6/MISO/PCINT14 PA6/ADC6/PCINT6
3 30
PB7/SCK/PCINT15 PA7/ADC7/PCINT7
RV1
9 19 10k
49%

PD0/RXD0/PCINT24 PC0/SCL/PCINT16
10 20
PD1/TXD0/PCINT25 PC1/SDA/PCINT17
11 21
PD2/INT0/RXD1/PCINT26 PC2/TCK/PCINT18
12 22
PD3/INT1/TXD1/PCINT27 PC3/TMS/PCINT19
13 23
PD4/OC1B/XCK1/PCINT28 PC4/TDO/PCINT20
14 24
PD5/OC1A/PCINT29 PC5/TDI/PCINT21
15 25
PD6/ICP/OC2B/PCINT30 PC6/TOSC1/PCINT22
16 26
C1 PD7/OC2A/PCINT31 PC7/TOSC2/PCINT23
29 8
AREF XTAL1
27 7
AVCC XTAL2
0.1uF 4
RESET
ATMEGA164P

Al principio se observa lo siguiente:

 va
R1
PWM
100

VDC

-38.9
vb

D1
1N4148

vc
Q1
TIP122
ve

El delta es del 100%, y el motor se alimenta con VDC mx para que el motor se
acelere desde el reposo.
La accin del tacogenerador cuando el motor se acelera se simula por medio de un
potencimetro, el cual aumenta el valor de voltaje de realimentacin conforme
aumenta la velocidad del motor en la simulacin. Esto se observa a continuacin.
Cuando la velocidad del motor est cerca de 493 rpm, la accin del regulador PI de
velocidad empieza actuar sobre la seal PWM, reduciendo la relacin de trabajo,
como se observa a continuacin.

En las grficas se observa el proceso de regulacin de velocidad por medio de la

relacin de trabajo de la seal PWM. Cuando la seal de realimentacin feedback es
igual a la seal de entrada de referencia, el ancho de pulso de la seal de control se
estabiliza y mantiene al motor DC en la mitad de la velocidad mxima.

va
R1
PWM
100

VDC
-495

vb

D1
1N4148

vc
Q1
TIP122
ve