Proteccin de 100% de bobinas del estator de generadores sncronos
usando simulacin digital de tiempo real
Omar Chaya V., Eduardo C. Senger
ResumenEste trabajo tiene como objetivo principal definir
los criterios para ajuste de la proteccin de 100% de los
devanados del estator de generadores sncronos. Se conoce que
existen dificultades para garantizar la proteccin de todos los
devanados del estator de generadores sncronos, conforme
descrito en la literatura. Una forma de revertir este problema es
utilizar una seal elctrica de tercer armnico de tensin para
detectar una falta. Para configuracin de los parmetros se
utiliza un sistema elctrico de potencia constituido por un
generador sncrono, transformador de potencia, lneas de
transmisin y carga. Para realizacin de las simulaciones se
utiliz el simulador digital en tiempo real RTDS Real Time
Digital Simulator.
I. INTRODUCCION
Por su importancia en un sistema elctrico de potencia y
principalmente por la mayor gravedad de daos a que estn sujetos
cuando ocurre una falla y cuando opera en condiciones anormales,
los generadores deben estar protegidos, para garantizar todas sus
partes elctricas y mecnicas. Razn por la cual, es importante y
fundamental que estas faltas, durante condiciones anormales de
operacin sean detectadas y rpidamente eliminadas evitando la
expansin de los daos. Para cumplir esos requisitos, las
protecciones aplicadas a los generadores deben ser rpidas,
selectivas y confiables.
Dentro los tipos de defectos que un generador puede presentar, uno
de los ms crticos es la falta a tierra en el estator. Por ese motivo, los
generadores son aterrados en alta impedancia, donde el valor de la
impedancia en el neutro del generador y tierra es escogido para
limitar las corrientes de falla fase-tierra, eliminando los daos
causados por esas fallas, si la corriente en el neutro es muy elevada,
la corriente de falla a tierra puede ser limitada a bajos niveles o
(como mximo) a la corriente nominal del generador.
Para la proteccin del estator de la mquina pueden ser aplicados
esquemas de proteccin convencionales que posibilitan la
proteccin de 90% a 95% del estator.
Omar Chaya Velsquez., Graduado de Ingeniero Mecnico
Electricista en 2008 por la Universidad Nacional del Altiplano Puno, en 2010
Trabajo en Southern Per Copper Corporation en el rea de Mantenimiento
Mecnico.
Actualmente se encuentra finalizando Maestria en Proteccin de Sistemas
Elctricos de Potencia, en el Laboratorio de Proteccin de Sistemas
Elctricos de Potencia LProt en la Escuela Politcnica de la Universidad de
So Paulo.(e-mail:omar.eletrica@gmail.com)
Eduardo Cesar Senger., Posee Graduacin (1977), Maestria (1983), y
Doctorado (1990), en Ingenieria Elctrica por la Escuela Politcnica de la
Universidad de So Paulo. Profesor Libre Docente en el rea de Proteccin
de Sistemas Elctricos de Potencia en la Universidad de So Paulo (2008).
Actualmente Trabaja en el Laboratorio de Pesquisas en Proteccin de
Proteccin de Sistemas Elctricos de Potencia-LProt. Donde desarrolla de
Pesquisas en el rea de Proteccin, Medicin y Automatizacin de Sistemas
Elctricos de Potencia, Actuando principalmente en los siguientes temas:
Localizacin de fallas, Proteccin de lneas, fallas de alta impedancia, redes
primarias de distribucin, sistemas de automatizacin basados en la norma
IEC 61850.(e-mail:senger@pea.usp.br).
En el esquema de proteccin de 100% do estator, la mquina
sncrona es capaz de producir tensiones de tercer armnico para
diferentes valores de carga y fallas a tierra prximas al neutro, que
permiten la sensibilidad para aplicar la proteccin. Este esquema de
proteccin de 100% del estator est basado en tensiones de tercer
armnico, esta tensin es medida para diversas condiciones de carga,
por lo tanto, este mtodo es recomendado para proporcionar un
ajuste de proteccin ms seguro.
El comportamiento de un generador durante una falta a tierra
depende esencialmente del mtodo de aterramiento utilizado y ese
mtodo determina el tipo de proteccin de falta a tierra que ser
aplicado, donde la corriente de fuga a tierra estar disponible en el
esquema de aterramiento.
En muchas aplicaciones, el neutro de grandes generadores es
conectado a tierra utilizando una impedancia para limitar las
corrientes de falla a tierra. Estas corrientes de falla y sobre tensiones
deben proporcionar los medios suficientes para detectar estas fallas,
en intervalos de tiempo extremadamente pequeos, para evitar el
calentamiento del hierro.
La mayora de las fallas ocurren que en los devanados del estator son
fallas a tierra, esto es verdad, porque los devanados estn siempre en
contacto prximo con la ranuras de acero que estn en el potencial de
tierra.
Para fallas a tierra, los daos resultan ser mayores, en razn de la
fundicin de las lminas de acero, con daos que afectan en largos
periodos de interrupcin, para su reconstruccin.
Cuando las fallas fase-tierra resultan menos graves, por accin de la
proteccin, los daos pueden ser corregidos reparando o separando
la zona daada.
II. PROTECCIN DEL GENERADOR
Se sabe que los generadores estn expuestos a diversos tipos de
perturbaciones. Entre los cuales podemos citar fallas en los
devanados del estator y rotor, sobre corrientes, sobre tensiones,
sobre cargas, sobre velocidad, motorizacin, prdida de excitacin,
etc. En ese contexto, los sistemas de proteccin deben operar para
corregir los efectos provocados por situaciones anormales y evitar
daos irreversibles en los equipos. Para realizar esta tarea los
sistemas de proteccin estn basados fundamentalmente en la
operacin de rels de proteccin, componentes capaces de accionar
la separacin de elementos o zonas que estn siendo afectadas
cuando ocurren estas fallas y que pueden provocar explosiones,
incendios y en otras situaciones extremas pueden comprometer la
estabilidad de sistema.
Por lo tanto, estos rels pueden ser utilizados segn sus funciones de
proteccin, de acuerdo a la potencia nominal del generador, cuya
implementacin considera las evaluaciones tcnicas y econmicas
para el cumplimiento de las normas vigentes establecidas en cada
sector.
Las funciones de proteccin de una mquina estn representadas
esquemticamente en la figura 1.

Fig. 1 Configuracin
cin tpica para un generador con transformador
elevador.
Como caractersticas
ersticas ms importantes de los sistemas de
proteccin basados en las funciones de proteccin podemos citar las
siguientes:
a. Solamente deben en actuar en caso de fallas en la zona de
operacin.
b. Limitar los valores de corriente fase-tierra
fase de acuerdo a la
soportabilidad de equipos elctricos.
c. Rapidez
apidez en la operacin para eliminacin de faltas internas.
internas
III. PROTECCIN DE FALTA A TIERRA EN EL ESTATOR
A. Proteccin diferencial
La proteccin diferencial es una alternativa simple
sim y eficiente
para proteger los devanados del estator, teniendo en cuenta su
natural selectividad, esto es, sensibilizada para defectos de un
elemento protegido. A proteccin diferencial es una func
funcin que
siempre se emplea,, considerando que los lo transformadores de
corriente son usados y dimensionados
dos cuidadosamente para producir
produci
una corriente diferencial muy pequea en caso de faltas externas.
Hay muchas formas de implementar una proteccin diferencial,
diferencial
variando en funcin de las caractersticas del equipo
equip protegido y de
la tecnologa empleada.
La proteccin diferencial protege el generador de corto circuitos,
ocurridos en los devanados del estator, donde se producen elevadas
ele
corrientes. Los efectos trmicos de esas corrientes, pueden causar
daos en el aislamiento, o las fuerzas magnticas asociadas con esas
corrientes pueden deformar los devanados y someter el eje y los
devanados a choques mecnicos. La proteccin diferencial del
generador est basada en la medicin de corriente,
corriente obtenida por la
diferencia entre la corriente en el lado del
de neutro y la corriente en el
lado terminal, como mostrado
rado en la figura 2.
Fig. 2 Esquema simplificado de proteccin diferencial.
B. Aterramiento de alta impedancia
Este mtodo es aplicado a grandes generadores conectados conectad
individualmente y cuando estn conectados al sistema a travs de un
transformador elevador. El neutro es aterrado a travs de un
transformador de distribucin con una un resistencia el secundario
como mostrado en la figura 3.
El valor de esta impedancia entre el neutro del generador y tierra es
escogido
scogido para limitar las altas corrientes
c de falta de fase-tierra,
eliminando as los daos causados por esas fallas.
Si la corriente de neutro
tro es suficientemente
suficienteme elevada, la corriente de
falla de tierra puede ser limitada a la corriente nominal del generador
o hasta niveles ms bajos.
En general no hay un concenso del mejor valor de esta impedancia
para que pueda limitarse la corriente. Si la impedancia es muy
elevada, la corriente de fallaa es baja,
baja en ese caso, corrientes muy
bajas comparadas con la corriente nominal hacen difcil la operacin
de los rels diferenciales en faltas a tierra, en estos casos se sugieren
sugiere
rels sensibles a las faltas a tierra. Cuando las corrientes resultantes
en caso
aso de faltas sean bajas no ocasionarn
ocas daos significativos en
las bobinas del estator.
Fig. 3. Aterramiento de alta impedancia
El transformador y la resistencia
esistencia son diseados para limitar las
corrientes de falta a tierra a niveles bastante
bas reducidos, en general
de 3 a 25 A.
C. Esquemas que garantizan la proteccin
pr de 100% de la bobina
del estator
La proteccin convencional para deteccin de falla a tierra del
estator con aterramiento de alta
lta impedancia ha sido discutida
d en la
seccin previa. Estos esquemas, aunque adecuados, slo
proporcionan proteccin sensible nicamente alrededor del 95% del
estator. Esto es debido a que la falla en el 5% restante del devanado,
cerca del neutro, no causar suficiente tensin residual
r y corriente
residual de 60 Hz para operar los rels. Es importante proteger todo
el generador con un sistema de proteccin de falla a tierra adicional
de tal forma que se cubra el 100% del devanado. Las tcnicas para la
deteccin de fallas a tierra que cubran el 100% del devanado del
estator pueden ser divididas en dos categoras:
1) Tcnicas basadas en la tensin de tercer armnico
Las componentes de tensin de tercer armnico estn presentes en
los terminales de casi todas las mquinas en diferentes grados; se
presentan y varan debido a las diferencias de diseo y geometra
fabricacin. Si estn presentes en cantidad suficiente, estas tensiones
son usadas por el esquema para detectar fallas a tierra cerca del
neutro.
Las mediciones de tensiones de tercer armnico en el neutro, en los
terminales del generador o en ambos, son usadas para proporcionar
proteccin.
Antes de discutir las tcnicas (basadas en la tensin de tercer
armnico) y sus principios de operacin en la deteccin de fallas, es
importante ver las caractersticas de las tensiones de tercer
armnico.
La figura 4 muestra las tensiones de tercer armnico presentes en el
neutro y terminales de un generador tpico durante diferentes
condiciones de carga: (a) bajo operacin normal (b) para una falla en
el extremo del neutro y (c) para una falla en los terminales del
generador.
Las siguientes observaciones pueden ser hechas a partir de la figura.
4.
Fig. 4. Contenido de tercer armnico en el generador
El contenido de tercer armnico en los devanados de una
mquina es menor cuando el generador esta en vacio y se
eleva cuando el generador esta en carga.
Existe un punto donde la tensin armnica de los
devanados del generador es cero, est localizacin
depende de las condiciones de operacin y del proyecto
del generador.
Cuando ocurre un corto-circuito prximo al neutro del
generador se pueden observar: Para una falta a tierra en el
neutro, la tensin de tercer armnico en el neutro es nulo.
Para una falta prximo al neutro, el nivel de la tensin de
tercer armnico en el neutro disminuir cuando en los
terminales del generador aumente.
Cuando se produce una falta a tierra cerca del neutro del
generador, la impedancia de derivacin capacitiva en el
extremo del generador se omite. Por lo tanto el tercer
armnico de tensin en el neutro es cero, mientras el tercer
armnico de tensin en los terminales del generador
aumenta para igualar la tensin total de tercer armnico
producido por el generador.
Lo contrario ocurrir para una falta a tierra en los
terminales del generador, donde la impedancia en
derivacin es anulada. El tercer armnico de tensin en los
terminales se reduce a cero, mientras que en el neutro
aumenta para igualar el valor producido por el generador.
Este esquema de tensin de tercer armnico utiliza un rel
de sobre tensin 59 en los terminales sintonizados a 60 Hz,
como se abord previamente para detectar fallas en los
terminales para un aproximado de 5 % restante del neutro.
Para cumplir ese objetivo se aade un rel de sub tensin y
sobre tensin, para alcanzar a detectar el 5% que es muy
prximo al neutro y as detectar 100% de faltas a tierra en
el devanado de estator.
Las caractersticas de tensin de tercer armnico para una condicin
de operacin normal, y en corto-circuito, se pueden definir de la
siguiente manera:
a.- Sub tensin de tercer armnico
Para proteger el 100% de los devanados del estator, se incluye
un rel de sub tensin 27H sintonizado para detectar tercer
armnico tensin de 180 Hz y un rel de sobre tensin 59GN
sintonizado a la frecuencia fundamental de 60 Hz. Ambos
rels estn conectados en paralelo a la resistencia, en el
secundario del transformador de puesta a tierra.
Cuando se producen fallas en el devanado del estator a partir
de los terminales del generador, el 5% del devanado que esta
prximo del neutro generalmente producen tensin
fundamental de secuencia cero para operar el rel 59GN. Una
falla a tierra en el neutro, har que este tercer armnico no
caiga a cero y accione en rel de sub tensin.
Para un corto circuito a tierra es movida desde el neutro hacia
terminales de generador, la reduccin de la tensin de tercer
armnico del rel se hace menor, cuando ocurre falta en el
punto nulo no producir cambios en la tensin armnica en el
neutro. Para lograr el 100% de la proteccin del estator, las
zonas de proteccin provistos por los rels 27H y 59GN
sobreponerse. El rel 27H debe establecerse suficientemente
bajo para evitar el abandono durante los periodos de
operacin normal cuando la tensin de tercer armnico esta
en mnimo. Al mismo tiempo, el ajuste debe ser
suficientemente alto como para poder detectar todas las fallas
que no ve el rel 59GN.
Fig. 5 Esquema de armnico de subtensin
b.- Sobre tensin de tercer armnico
La sobre tensin de tercer armnico incorpora los mismos principios
utilizados en el esquema de 27H. En esta aplicacin, una conexin
del transformador de potencia en delta abierto se utiliza para
detectar la tensin de secuencia cero, incluyendo la tercera armnica
de tensin en los terminales del generador, como mostrado en la
figura 6.
La tensin aplicada en el rel por la conexin estrella es igual
a 3V0.
Esto est en contraste con V0 impuesta a 27H. El rel de sobre
tensin 59T se sintoniza en tensin de tercer armnico y opera en la
subida de tensin de tercer armnico en los terminales del
generador asociados con tierra cerca del neutro del generador. Los
criterios para fijar el rel 59T se invierten a partir de las descritas
para el rel 27H.
El 59T debe ser superior a la mxima de tensin de tercer armnico
durante las operaciones normales y por debajo de la tensin mnima
para una falla en el punto ciego del rel 59GN.
Fig. 6 Esquema de armnico de sobretensin
2) Inyeccin de tensin sub armnica en el neutro del generador
Este esquema de proteccin es capaz de asegurar la proteccin de
todos los devanados del estator contra faltas a tierra. Consiste en
inyectar la tensin sub armnica en el neutro del generador. Este
esquema de inyeccin de tensin opera con la misma sensibilidad
para faltas en todos los devanados, por este motivo este esquema
proporcionar proteccin de falta a tierra de 100% del devanado,
independiente de otros esquemas de falta a tierra de 95%.
Este mtodo consiste bsicamente, en medir a corriente que circula
por el estator, producida por una tensin sub armnica de 20 Hz
aplicada a travs de un transformador de aterramiento.
La tensin aplicada en el transformador de aterramiento desplaza el
neutro de potencial tierra, a travs de las resistencias y capacitancias
distribuidas.
El valor de esta corriente determina la referencia del nivel de
aislamiento de la mquina en relacin a la tierra.
Como la frecuencia de tensin aplicada es muy menor que la
frecuencia nominal del generador, no abra influencia significativa de
corriente de desequilibrio de carga que puede circular por el
transformador de aterramiento, una vez que el circuito de medicin
como el generador de tensin de 20 Hz est separados por estas
frecuencias por medio de filtros sintonizados en 20 Hz.
En virtud de esto, se obtiene una proteccin sensible para cualquier
falta en el aislamiento de la mquina con relacin a tierra, cubriendo
as el 100% de los devanados del estator, ms el espacio entre los
devanados y el transformador de aterramiento.
La tensin del generador de 20 Hz es aplicada a la resistencia de
aterramiento y al secundario del transformador, a travs de filtro
pasa-baja sintonizado en 20 Hz. En el primario del transformador, la
tensin de 20 Hz producir una corriente, naturalmente pequea, que
circula entre la tierra y los devanados del estator, a travs de las
resistencias y capacitancias distribuidas.
Las protecciones discutidas anteriormente pierden la sensibilidad a
medida que la falta se aproximaba al neutro del generador. sta, al
contrario, tiene mayor sensibilidad a medida que se aproxima al
neutro. Este mtodo de proteccin opera tambin para fallas en el
tramo y en los devanados de baja tensin del transformador
elevador.
IV. RTDS
Diversos equipos como generadores, lneas de transmisin y cargas
conforman un sistema elctrico de potencia y las simulaciones son
herramientas importantes y necesarias para el diseo, prueba y
posterior desarrollo de estos equipos. As, los recientes avances en
hardware de computacin y las sofisticadas tcnicas para modelar
sistemas de energa elctrica, aumentaron significativamente su
aplicacin de la simulacin digital.
Para validar este algoritmo de proteccin propuesto en este trabajo
son realizadas simulaciones utilizando un sistema elctrico de
potencia sometido a varios tipos de faltas en diferentes puntos de los
devanados del estator y en diversas condiciones de carga.
Sabemos que en un sistema elctrico de potencia los transitorios
ocurren debido a las pertubaciones.
El RTDS es un simulador de sistemas elctricos de potencia
totalmente digital capaz de funcionar continuamente en tiempo real.
El RTDS realiza simulaciones de transitorios electromagnticos y
con un conjunto de hardware adecuado es posible obtener salidas
analgicas y digitales que producen fidelidad con las condiciones de
un sistema real. A travs de sus interfaces con el medio externo es
posible obtener y controlar las variables internas de simulacin.
Con las caractersticas citadas encima el RTDS es capaz de ejecutar
simulaciones en lazo cerrado, posibilitando la prueba y validacin
del algoritmo de proteccin, razn por el cual el RTDS es una
herramienta fundamental en el ajuste de los rels de proteccin. De
esa forma, se puede observar los impactos de la actuacin de los
rels de proteccin sobre un sistema elctrico de potencia en tiempo
real.
IV. SIMULACIN
A- Descripcin del sistema simulado
El sistema simulado en el dominio del tiempo utilizando el RTDS
para proteccin de faltas internas posee un generador sncrono,
barras, lneas de transmisin, transformador de potencia y una carga
variable. Cuyo generador sncrono tiene una potencia nominal de
500 MVA y una tensin nominal de 22 kV.
En la figura la fase A del estator se divide en dos sub devanados A1
y A2, los devanados amortiguadores de eje directo y eje en
cuadratura son representados por D y Q, tambin el devanado de
campo es representado por F. NA1, NB1, NC1, son los nodos en los
terminales del estator , NAJ representa un nodo en el devanado de la
fase A, dividido en dos sub devanados, NN1 es un nodo en el neutro,
EF1y IF1 son los nodos del devanado de campo y pueden ser
conectados con algunos componentes de un sistema de potencia.
Fig. 7 Configuracin del modelo de mquina sncrona en el entorno RTDS
Para efectos de validacin de este esquema fue considerado la fase
A, donde va a ser simulada la ocurrencia de curto circuito.
Para simular las faltas internas en el generador para diferentes
condiciones de carga y para diferentes porcentajes de devanado del
estator, el circuito de potencia tiene anexado un subsistema que
permite mostrar los armnicos en los terminales y en el neutro del
generador, como puede ser visto en la figura 8.

Fig. 9. Tensin de tercer armnico en los terminales de la mquina

En la figura 10 estn mostradas las tensiones de tercer armnico en

neutro del generador.

Fig. 10. Tensin de tercer armnico en el neutro

En la figura 11 est mostrada la tensin en el neutro del generador

Fig. 8. Sistema simulado. despus de la falla.
En la figura 9 estn mostradas las tensiones por fase de tercer
armnico en los terminales de generador.
Fig. 11. Tensin en el neutro de la mquina Fig. 13. Corrientes en las fases del estator

En la figura 12 est mostradas las tensiones en la barra 1 del sistema V. CONCLUSIN

simulado.
Es posible simular los armnicos de tensin de tercer orden
utilizando un circuito basado en la condiciones de carga pesada y
leve.
Los resultados obtenidos a partir de las simulaciones pueden ser
utilizados para realizar un ajuste adecuado de proteccin y as evitar
los daos en el generador en caso de fallas.
Los armnicos mostrados pueden ayudar en el ajuste adecuado de
rels de proteccin y as evitar faltas en el 100% de los devanados
del estator del generador sncrono.
Este procedimiento intenta aumentar el grado de proteccin ofrecido
a los devanados del estator de un 95% para 100 %, utilizando rels
de sobretensin y subtensin armnica.
La proteccin diferencial es utilizada para proteccin de falta a tierra
como esta proteccin no consigue proteger al 100% los devanados
de estator ser complementado utilizando las tensiones armnicas en
el neutro y en los terminales de generador.

Los autores continuan trabajando en las conclusiones.

REFERENCIAS
[1] D. Reimert, Protective Relaying for Power Generation System, New
Fig. 12. Tensiones en la barra 1 del sistema Taylor& Francis, 2006.
[2] IEEE Guide for Generator Ground Protection, IEEE Std
C37.102-2012.W
En la figura 13 se muestra las corrientes en el estator antes y despus
[3] F. R. Blnquez, E. Rebollo, R. Granizo, and Carlos A, Consideration
de la ocurrencia de la falta. of Multi-Phase Criterion in the Differential Protection Algorithm for
High-Impedance Grounded Synchronous Generators ,2013.
[4] A. B. Dehkodi, D.S. Ouellette, and P. A. Forsyth, Protection Testing of
a 100% Stator Ground Fault Using a Phase Domain Synchronous
Machine Model in Real Time, 2010.
[5] A. B. Dehkordi, Improved Models of Electric Machines for Real Time
Digital Simulator. Tese University of Manitoba Winnipeg, 2010
[6] Boldea I. Synchronous Generators,Taylor & Francis, 2006.
[7] Horowitz H. S, and Thorp S. J, Power System Relaying.Wiley,2008.
[8] A. B. Dehkodi, D.S. Ouellette, and P. A. Forsyth, Protection Testing of
a 100% Stator Ground Fault Using a Phase Domain Synchronous
Machine Model in Real Time, The 10fh International Conference on
Developments in Power System,2010.
[9] R.M. Monaro, and D.V. Coury, Improving Synchronous Generators
Differential Protection With the Use of Articial Neural Networks,2012.

[10] RTDS Technologies. Real Time Digital Simulator manual set: Power
system user,2006.