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TUXTLA GUTIRREZ
CARRERA:
INGENIERIA MECNICA
MATERIA:
MAQUINAS DE FLUIDOS INCOMPRENSIBLES
UNIDAD 2
FUNDAMENTOS DE TURBOMAQUINARIA
TEMA:
2.1 Primera forma de la ecuacin de Euler
2.2 Triangulo de velocidades
2.3 segunda forma de la ecuacin de Euler
2.4 grado de reaccin
2.5 Velocidad especifica
NOMBRE:
BUENO LPEZ MOISES
HERNNDEZ RAMREZ OMAR
JUAREZ LOPEZ DANIEL ARMANDO
LOPEZ GOMEZ EULICES FEDERICO
MARTNEZ GMEZ EDUARDO DE JESS
TORRES PERES FERNANDO
PROFESOR:
MCIM. VALENCIA SANCHEZ HERNAN
2.1 PRIMERA FORMA DE LA ECUACION DE EULER
CLASIFICACION DE LAS MAQUINAS DE FLUIDO
M. DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO
MAQUINAS DE
FLUIDO MOTORAS
1
En la figura (a) se representa el corte por un plano que contiene al eje de la mquina , que se
llama corte meridional, porque en l se representan en su verdadera forma las meridianas de las
superficies de revolucin de la mquina, como son las superficies anterior y posterior del rodete (s
y s en la figura). En este corte se ven tambin las aristas de entrada y de salida de los labes, los
cuales imparten (bomba) o absorben (turbina) energa del fluido. Estas aristas de entrada y
salida en nuestro caso son paralelas al eje de la mquina. Los anchos del rodete a la entrada b1
y a la salida b2 de los labes se acotan tambin en este plano.
En la figura (b) se representa el corte transversal por un plano perpendicular al eje. En el corte
transversal de una bomba radial se ve el labe del rodete en su verdadera forma: el labe es una
superficie cilndrica con generatrices paralelas al eje de la mquina. Los dimetros de entrada y
salida de los labes D1 y D2 se acotan tambin en este plano, as como el dimetro del eje, de.
Deduccin de la ecuacin de Euler
Supondremos que la bomba funciona en rgimen permanente y que al girar crea una depresin
en el rodete penetrando el fluido en el interior de la bomba. Sea c1 la velocidad absoluta de una
partcula de fluido a la entrada de un labe (punto 1 en la figura). El rodete accionado por el
motor de la bomba gira a una velocidad n, rpm. En el punto 1 el rodete tiene una velocidad
perifrica .Con relacin al labe el fluido
se mueve con una velocidad w1, llamada velocidad relativa a la entrada. Las tres velocidades c1,
u1 y w1 estn relacionadas segn la mecnica de movimiento relativo, por la ecuacin vectorial:
.(1)
Con relacin al labe el fluido se mueve con
una velocidad, llamada velocidad relativa a la
entrada.
1
El rodete tiene una velocidad perifrica
rpm
Suponemos que el labe (o su tangente) tiene la direccin del vector w1 , con lo que la
partcula entra sin choque en el labe. La partcula guiada por el labe sale del rodete con una
velocidad relativa a la salida w2, que ser tangente al labe en el punto 2. En el punto 2 el
labe tiene la velocidad perifrica u2. La misma composicin de velocidades de la ecuacin
1 nos proporciona la velocidad absoluta a la salida, c2 :
.(2)
La partcula de fluido ha sufrido, pues en su paso por el rodete un cambio de velocidad de c1 a
c2.
Teorema del impulso en Mecnica de Fluidos
Sea una partcula de fluido de masa m sometida a una fuerza F durante un intervalo de
tiempo . Segn la ley de Newton:
.(3)
Multiplicando los dos miembros de la ecuacin 3 por e integrando tendremos:
.(4)
Y siendo m constante
.(5)
Fuerzas tangenciales
Fuerza de la
gravedad Resultante
Estas fuerzas son:
Las fuerzas normales de presin: ejercida por el fluido eliminado a la izquierda de la seccin 1
y a la derecha de la seccin 2, sobre la masa aislada.
Las fuerzas tangenciales y en estas mismas secciones debidas a la viscosidad. Estas fuerzas
que se han dibujado en la figura 2 a pueden despreciarse, por lo cual se han omitido en el
diagrama de fuerzas de la figura 2 b.
La resultante R de todas las fuerzas normales tangenciales ejercidas por las paredes laterales del
tubo o por el fluido circundante (segn se trate de un tubo material o de un tubo de fluido aislado
en el interior del resto del fluido).
La fuerza de la gravedad , que es la fuerza de atraccin de la tierra sobre el fluido aislado.
En este tubo de corriente aislado aislemos a su vez un filamento de corriente (dibujado con
trazos en la figura), y consideremos en este filamento un elemento diferencial de longitud
infinitesimal o partcula de fluido de masa m, indicada en la figura.
En la demostracin seguiremos los pasos siguientes:
1. Aplicar, como en la deduccin de la ecuacin (5), la 2da ley de Newton a una partcula.
2. Integrar incluyendo todas las partculas de un mismo filamento de corriente.
3. Integrar incluyendo todos los filamentos del tubo de corriente.
Deduciremos slo la ecuacin segn el eje x, ya que las otras dos se deducirn de la misma manera.
Por tanto ..(6)
2.- Integrando (6) a lo largo de todo el filamento de corriente desde la seccin 1 a la 2, y utilizando
las hiptesis ordinarias en este libro: =C (fluido incompresible) y dQ=C (movimiento permanente, se
tendr:
3.- Integrando de nuevo sobre todo el tubo de corriente, o lo que es lo mismo, sobre todos los
filamento de corriente comprendidos entre las secciones 1 y 2, tendremos:
..(7)
donde --resultante de todas las fuerzas exteriores a la masa de fluido aislada enumeradas al
principio y dibujadas en la figura 2. Las fuerzas interiores, o sea las que unas partculas de la masa
aislada ejercen sobre otras de la misma masa aislada, por la 3ra ley de Newton (principio de accin
y reaccin) son iguales dos a dos y de signo contrario y se reducen a 0.
Si suponemos que las secciones 1 y 2 son zonas de rgimen uniforme vx1 ser constante en la
seccin 1 y vx2 ser constante en la seccin 2. En la prctica se escogen las secciones de control
de manera que se cumpla lo ms aproximadamente posible esta condicin.
Entonces el segundo miembro de la ecuacin (7) se podr integrar, obtenindose finalmente para
los tres ejes coordenados:
.(8)
donde --resultante de todas las fuerzas exteriores que se ejercen sobre el fluido
aislado (limitado por el tubo de corriente y dos secciones de control convenientemente
escogidas). Esta resultante incluye tambin las fuerzas de viscosidad que las paredes del tubo
ejercen sobre el fluido aislado.
.(11)
Donde dM momento resultante con relacin al eje de la mquina de todas las fuerzas que el
rodete ha ejercido sobre las partculas que integran el filamento de corriente considerado para
hacerle variar su momento cintico;
dQ caudal del filamento;
, --brazos de momento de los vectores y respectivamente)
Suponemos ahora que todas las partculas de fluido entran en el rodete a un dimetro con la
misma velocidad , y salen a un dimetro con la misma velocidad . Esto equivale a suponer
que todos los filamentos de corriente sufren la misma desviacin, lo cual a su vez implica que el
nmero de labes es infinito para que el rodete gue al fluido perfectamente. Aplicando esta
hiptesis llamada teora del nmero infinito de labes, al hacer la integral de la ecuacin (11) el
parntesis del segundo miembro ser constante, obtenindose finalmente
luego
..12
Este momento multiplicado por w ser igual a la potencia que el rodete comunica al fluido. Por
tanto,
13
..14
Las bombas, ventiladores y compresores (estos ltimos son mquinas trmicas) son mquinas
generadoras: el rodete imparte energa al fluido. La ecuacin 12 expresa el momento comunicado
al fluido y la ecuacin 13 la potencia comunicada al fluido, y por tanto el valor de en la
ecuacin 16 es la energa especfica comunicada al fluido, que se expresa en J/kg o equivalente
en en el SI.
Sin embargo en el rodete existen dos pares iguales y de sentido contrario: el par comunicado al
fluido y el par de reaccin que el fluido ejerce sobre el rodete. Las turbinas hidrulicas, turbinas de
vapor y turbinas de gas(estas dos ltimas son mquinas trmicas) son maquinas motoras: el fluido
imparte energa al rodete. Por eso al tratar de deducir la ecuacin de Euler para las mquinas
motoras se procedera analgicamente; per escribiendo el momento que el fluido ejerce sobre el
rodete, con el que el segundo miembro de la ecuacin 12 tendra los signos cambiados y lo
mismo los segundos miembros de las ecuaciones 13 y 16.
ya no ser la energa especfica que da la mquina al fluido, sino la que absorbe la
mquina.
Por tanto:
Sin embargo en ambos casos Yu ser la energa especfica intercambiada entre el rodete y el
fluido. Por tanto, para todas las turbomquinas hidrulicas y trmicas, tanto motoras como
generadoras, se tendr:
..17
(Ecuacin de Euler, primera forma: bombas, ventiladores, turbocompresores, turbinas hidrulicas, turbinas de vapor y turbinas de
gas: signo + mquinas motoras y signo mquinas generadoras; unidades m^2/s^2 SI)
En las turbomquinas hidrulicas se prefiere utilizar la ecuacin de Euler en forma de altura. En las
mquinas hidrulicas la altura es una variable de gran significado fsico: altura bruta de un salto
de agua, altura neta de una turbina hidrulica, altura de elevacin de una bomba, etc.
De la variable Y se pasa a la variable H por la ecuacin:
18
19
(Ecuacin de Euler, primera forma: bombas, ventiladores, turbocompresores, turbinas hidrulicas, turbinas de vapor y turbinas de gas:
signo + mquinas motoras y signo mquinas generadoras; unidades m, SI)
2.2 Triangulo de velocidades
Triangulo de velocidades
A la salida tendremos:
Entendiendo una vez el triangulo de velocidades.
La ecuacin de Euler es la ecuacin fundamental para el estudio de las turbo maquinas, tanto
trmicas como hidrulicas. Constituye la ecuacin bsica para el estudio de las bombas,
turbinas, expresando la energa intercambiada en el rodete de dichas maquinas.
La ecuacin de Euler, por tanto, es aplicable a maquinas trmicas, hidrulicas, generadoras,
motoras, axiales, radiales y mixtas.
Para el caso mas general de las turbo maquinas de reaccin. En las que las
presiones de entrada y de salida del rodete son diferentes, la fuerza que
acta sobre los alabes del mismo vendran dada por la expresin.
Las fuerzas p1S1 y p2S2 que actan a la entrada y salida del rodete, o son
paralelas al eje o cortan perpendicularmente al eje o cortan oblicuamente al
eje. En cualquier caso, sus proyecciones sobre la direccin de u y/o su
momento respecto al eje de giro es nulo: no contribuyen al par motor, este
par es provocado por las fuerzas mc1 y mc2 tanto en maquinas de accin
como de reaccin.
Los componentes tangenciales 1 y 2 son las nicas que producen trabajo
cuando el rodete gira. El momento resultante respecto del eje de giro o par
motor M, que origina estas fuerzas seria la diferencia entre el momento 1 a la
entrada y el momento 2 a la salida.
Si el desarrollo se hace para una bomba en lugar de para una turbina, se llega a la
misma expresin, pero el trabajo negativo.
Existe una segunda forma de la ecuacin de Euler.
ejemplo de triangulo de velocidades
Triangulo de velocidades.
LA VELOCIDAD DEL FLUIDO (C ) ES LA SUMA VECTORIAL DE:
VELOCIDAD DE ROTACIN (U), DEBIDA AL GIRO DEL RODETE(TANGENTE AL GIRO DEL MISMO)
VELOCIDAD DE TRASLACIN A LO LARGO DEL RODETE (W) (SIGUE LA DIRECCIN DEL ALEVE TANGENTE
A EL).
ejemplo
C1m, C2m: componente meridional de la velocidad absoluta del fluido a la entrada y salida.
C1u, C2u : componente perifrica de la velocidad absoluta del fluido a la entrada y salida.
2 = 2 + 2 ..Ecu 1 2 = 2 + (2 2 + 2 2 )Ecu 5
2 = 2 2 .......Ecu 2. 2 = 2 2 + 2 Ecu 6
2 = 2
cos = =
Sustituyendo el valor de 2 en la ecu 2. Despejando a:
=
2 = 2 2
Sustituyendo el valor de la ecuacin 6.
2 = 2
( 2
2 + 2 )Ecu
3 2 = 2 2 + 2( )
2 = 2 2 + 2 2 2
2 = 2 2 + 2 2 ..Ecu 4
2 = 2 + 2 2
1 componente perifrica de la velocidad
absoluta del fluido a la entrada
1 2 = 1 2 +1 2 21 1 cos 1 .Ecu.1
1
1 = 1 2 = 1 2 + 1 2 21 1 ..Ecu 3
1
Sustituyendo en la ecuacin 1 Despejando a la velocidad absoluta del alabe a la entrada o
velocidad perifrica a la entrada ( ) y la componente perifrica
1 de la velocidad absoluta del fluido a la entrada ( ).
1 2 = 1 2 + 1 2 21 1 ..Ecu 2
1
1
1 1 = 2 (1 2 +1 2 1 2 ).Ecu 4
2 2 2
1
1 = 1 + 1 21 1
1
Del triangulo de salida se deduce:
U2 : velocidad absoluta del labe a la entrada
o velocidad perifrica a la salida;
2 2 = 2 2 +2 2 22 2 cos 2 .Ecu 5
2
2 =
2
Sustituyendo en la ecuacin 5 2 2 = 2 2 + 2 2 22 2 .Ecu 7
2
2 2 = 2 2 + 2 2 22 2 Ecu 6 Despejando a la velocidad absoluta del alabe a la salida o velocidad
2 perifrica a la salida ( ) y la componente perifrica de la velocidad
absoluta del fluido a la salida ( ).
2 1
2 2 = 2 2 + 2 2 22 2 2 2 = 2 (2 2 +2 2 2 2 )Ecu 8
2
Una vez encontrado
1 1
1 1 = 2 (1 2 +1 2 1 2 ) y 2 2 = 2 (2 2 +2 2 2 2 )
= 1 1 2 2
1 1
= (2 (1 2 +1 2 1 2 )) ( 2 (2 2 +2 2 2 2 ))
2 2 1 2 1 2 2 2 2 2 1 2
= + +
2 2 2
Representa la presin generada por Representa un cambio de presin Representa el cambio de energa
las fuerzas centrifugas que actan debido al cambio de velocidad cintica del flujo desde el ojo del
sobre las masas del liquido (gas) relativa del flujo al pasar por el impulsor hasta la descarga del
que viajan del dimetro D1 al impulsor mismo.
dimetro D2.
Signo +: maquinas motoras: turbinas: turbinas hidrulicas, turbinas de vapor y
turbinas de gas;
Signo - : maquinas generadoras: bombas, ventiladores y compresores;
2
Unidades 2 SI
Altura de presin y altura dinmica del
rodete.
Escribiendo la ecuacin de Bernoulli entre la entrada y salida del rodete, se tendr:
1 1 2 2 2 2 principio de Bernoulli (ley de conservacin de la energa.
+ + 1 = 2 + + 2 + perdidas
2 2
Despejando las perdidas nos queda de la siguiente manera:
(1 2 ) (1 2 2 2 )
+ + (1 2 )=perdidas (1,2)
2
Sin embargo para obtener la altura de presin; no consideramos las perdidas y se convierte en trminos de altura
hidrulica ( ).
(1 2 ) (1 2 2 2 )
+ 2 + (1 2 )=
Entonces igualando las ecuaciones de Bernoulli y la segunda forma de la ecuacin Euler obtenemos.
(1 2 ) (1 2 2 2 ) 2 2 1 2 1 2 2 2 2 2 1 2
+ + (1 2 ) = + +
2 2 2 2
Considerando (1 2 ) = 0
(1 2 ) (1 2 2 2 ) 2 2 1 2 1 2 2 2 2 2 1 2
+ = + +
2 2 2 2
(1 2)
Despejando
(1 2) 2 2 12 1 2 22 2 2 12 (1 2 22 )
= 2
+ 2 + 2 2
1 2 2 2 1 2 1 2 2 2
= = +
2 2
Donde el signo es para turbinas y el signo (-)
es para bombas.
Donde
(1 2 2 2 ) representa la altura dinmica que da el fluido al rodete ( turbinas
2 hidrulicas) o el rodete al fluido (bombas y ventiladores).
Es la altura dinmica
Signo (+) es para turbinas; signo(-) para bombas
1 = velocidad absoluta del fluido a la entrada 1 = velocidad con relacin al alabe el fluido se mueve
1 = velocidad absoluta del alabe a la entrada
1 = componente meridional de la velocidad absoluta del fluido ala entrada
Las maquinas con grado de reaccin menor que 1, se trata del caso
habitual de las maquinas reales. (Es habitual construir turbinas de vapor
y de gas con un grado de reaccin igual a 0.5)
Todas las bombas son de reaccin; las bombas de accin no se suele
construirse.
Kaplan
Francis
Turbina de accin
Pelton
2.5.- Velocidad especifica en bombas
velocidad especfica es la velocidad en RPM a la que tendra que operar un impulsor determinado si se redujera
(o incrementara) proporcionalmente su tamao como para entregar una capacidad de un GPM con una carga de
un pie. Por s mismo, esto parece sin sentido, pero desde una perspectiva ms amplia, la velocidad especfica
(NS) se vuelve un valor sin dimensin que describe las caractersticas hidrulicas de una bomba, y ms
especficamente del impulsor(es) de una bomba. Los diseadores usan la velocidad especfica, junto con leyes
de modelado y otras herramientas como las leyes de afinidad para fijar la forma de la curva, predecir
eficiencias tericas, HP s, etc.
Definicin: la velocidad especifica se define como aquella velocidad en revoluciones por minuto a la
cual un impulsor geomtricamente similar al impulsor en cuestin, pero pequeo, desarrollara una
carga unitaria a una capacidad unitaria.
Esta relaciona los tres parmetros fundamentales de funcionamiento Q, H y N(rpm) estos valores se
toman en el punto mximo de la curva caracterstica.
Segn el valor de , pueden distinguirse varios tipos de bombas
menor a 10: Bombas perifricas o tipo turbina.
de 10 a 20: Bombas radiales o centrifugas .
de 20 a 35: Bombas de tipo radial o Francis.
de 35 a 80: Bombas Francis de tipo hlice o helicoidal.
de 80 a 135: Bombas de flujo mixto.
de 135 a 270: Bombas de flujo axial o de propela.
La geometra de un impulsor vara en el sentido de su altura y sus caractersticas de potencia,
y consecuentemente en su eficiencia.
Apreciando como las caractersticas de columna desarrollada y potencia varan con la
velocidad especfica, se puede notar lo siguiente a partir de la siguiente Fig.
La columna disminuye mas bruscamente a medida que se incrementa la velocidad especfica.
A bajas velocidades especficas las caractersticas de columna son iguales o con poca
inclinacin, mientras que a altas velocidades especificas la columna disminuye mucho antes
que el BEP(mxima eficiencia).
La velocidad especfica normalmente se usa como una base para estimar el rango seguro de operacin
para la capacidad de una bomba. Los nmeros van entre 3,000 y 20,000. la Mayora de los usuarios
prefieren que sus bombas tengan velocidades especficas en el rango de 8000 a 11000 para un
funcionamiento ptimo libre de problemas..
Variacin de las curvas caractersticas con la velocidad especifica
Las caractersticas de potencia cambian de positivo (la potencia se incrementa con el flujo) a negativo a
medida que se incrementa la velocidad especfica. Debido a que las caractersticas de potencia cambian
su inclinacin, es pequeo el rango de velocidades especficas can las caractersticas de potencia
mximas en la regin de BEP. Tal caracterstica es conocida como no sobrecargada Las
caractersticas tpicas de potencia y columna son consistentes con la eficiencia obtenible. Son posibles
otras caractersticas, pero generalmente a expensas de la eficiencia. Como un ejemplo, el aumento
constante de la columna y no sobrecarga, dos caractersticas de seguridad, pueden darse fuera de
los rangos usados. Para hacer esto, sin embargo, el impulsor debe ser ms largo que el normal, lo cual
aumenta las prdidas de potencia debido a la friccin y baja eficiencia. Calculando la velocidad
especfica para una carga particular, asumiendo operacin a BEP, da indicio de la posibilidad de una
bomba centrfuga para la carga y permite un estimado de su potencia.