Universidad de Guadalajara

Centro Tpicos Selectos en Electrnica

Universitario Proyecto Final
de Ciencias
Exactas e
Ingeniera Antena Hoja de Trbol para Transmisin de Video a 5.8Ghz

1. Introduccin

En la actualidad la popularidad de los vehculos areos no tripulados (drones) han

08/12/2016
ido en aumento, su utilidad como herramientas para reconocimientos de reas
inexplorables, misiones de bsqueda y rescate, reconocimiento de patrones, etc. o
como simples dispositivos de entretenimiento, y a la par de su popularidad se han
ido desarrollando nuevas tecnologas para ayudar a estos vehculos. Estas
soluciones pueden incrementar la eficiencia de los drones porque garantiza la
transmisin en tiempo real de vdeos de alta definicin, audio y datos por medio de
antenas de propsito especfico.

Las antenas tipo hoja de trbol se han convertido en aditamentos que ofrecen
cumplir con las necesidades de fiabilidad para la transmisin y recepcin de video,
a pesar de ser un diseo antiguo de los aos 50, dan como resultado una buena
respuesta omnidireccional como en rechazo a la polarizacin inversa, por lo que la
convierte en una de las mejores opciones para la transmisin de video.

La frecuencia a la que traba es de 5.8GHz, quedando dentro de la banda ISM

(Industrial, Scientific and Medical radio bands) estas bandas son reservadas
internacionalmente para el uso no comercial. El uso de estas bandas son de uso
libre para todo el mundo sin necesidad de una licencia especial, ya que respeta las
regulaciones que limitan los niveles de potencia transmitida, esta frecuencia queda
dentro de la siguiente clasificacin:

Rango de Tip Frecuencia Disponibilida Usuarios con licencia

frecuencia o central d
5.725 5.875 B 5.8 GHz Todo el mundo Satlites fijos, radio
GHz GHz locacin, mviles

2. Objetivo

Disear e implementar una antena tipo hoja de trbol, la cual opere a una
frecuencia de 5.8 GHz, analizando que parmetros son perjudiciales en la
elaboracin, y su posterior medicin.

3. Antecedentes

Uno de los parmetros que suelen tener mayor repercusin en cuanto a

transmisin de video se refiere es el tipo de polarizacin. Con una polarizacin del
tipo lineal, las antenas de emisor y receptor tienen que estar en el mismo plano:

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 Figura 3.1 Polarizacin lineal

En cambio con una antena con polarizacin de tipo circular, se puede formar
cualquier ngulo:

Figura 3.2 Polarizacin circular

Las antenas con polarizacin circular tienen algunas ventajas frente a otros tipos
de antenas, en especial para objetivos en movimiento:

- No presentan tantas prdidas por polarizacin: las antenas de polarizacin

vertical, si eventualmente el emisor y el receptor dejan de estar paralelos,
empiezan a tener prdidas significativas de la seal o en el peor de los
casos, con las antenas a 90 grados, la seal se pierde completamente. En
esencia si una plataforma se encuentra en movimiento constante como por
ejemplo un avin de FPV la polarizacin circular de una antena hoja de
trbol sea la ideal.

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 - Reducen el efecto de multipath: las posibles trayectorias reflejadas entre el
emisor y el receptor se superponen a la seal deseada. Si esta trayectoria
reflejada recorre un camino ms largo que la directa, tendr un desfase de
media onda respecto a la directa, esto hace que se pierda la seal. En
cambio con la polarizacin circular, al rebotar la seal la polarizacin se
invierte. Si la antena del receptor tiene un buen rechazo a la polaridad
inversa, esta seal reflejada no interfiere con la directa.

Figura 3.3 Efecto multipath

- Son menos sensibles a las obstrucciones de seal: en una polarizacin

vertical, la onda se propaga entre el emisor y el receptor de modo que se
contiene en un plano vertical. Cualquier tipo de obstruccin de ese plano
vertical puede provocar una prdida en seal. En cambio s se polariza de
manera circular, la onda est contenida en un cilindro, por lo que resulta
ms difcil que algn elemento como la misma vegetacin o elementos
metlicos obstruyan por completo la seal.

4. Planteamiento del problema

Como se mencion anteriormente, la trasmisin de video puede ser interrumpida o

de baja calidad debido a diversos factores, como ambientales, fsicos e inclusive
por la constitucin de la antena misma, de esta manera se busca que la
transmisin de video sea lo ms ptima posible y sin obstrucciones, de modo que
la antena pueda ser colocada en cualquier orientacin o posicin en una superficie
esttica o mvil, como es el caso de los drones.

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5. Propuesta de solucin

Elaborar una antena cuyo funcionamiento sea omnidireccional y con polarizacin

circular, con el fin de aprovechar las ventajas de sus caractersticas y lograr una
transmisin de video efectiva y sin prdidas significativas, de manera que una
antena hoja de trbol es la ms adecuada ya que puede proporcionar una
respuesta ms satisfactoria ante las necesidades de transmisin de video.

6. Diseo y simulacin

El primer paso fue elegir una geometra de la antena, para nuestro caso la mejor
opcin fue que tuviera cuatro lbulos, calculando la longitud del cable en base a la
frecuencia de trabajo:

C 3 x 108
L== = =52.93 mm
f 5.8GHz

Posteriormente se calcula la longitud de las vueltas de cada lbulo, por medio de

la siguiente expresin:

52.93 mm
Ld = = =13.23 mm
4 4

Finalmente la geometra se traz usando el software de CADFEKO

Figura 6.1 Geometra en CADFEKO

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Al trazar la geometra se tuvieron algunas dificultades ya que las uniones de las
lneas quedaban abiertas, la manera en que se soluciono fue utilizando la
herramienta Bzier curve

Figura 6.2 Herramienta Bzier curve

Esta herramienta nos permite crear una curva tangente a tres puntos de
referencia, de esta manera se pudo solucionar el problemas de las curvas.

Figura 6.3 Curva Bzier

Este procedimiento se repiti para el resto de los lbulos de la antena, de esta

manera se pudo completar la geometra, posteriormente se pas a parametrizar la
antena.

Se cre una variable f=5.8 GHz, la cual representa la frecuencia a la que se

trabajara, se establecieron todas las uniones de las lneas y se hizo un mesh con
las siguientes caractersticas:

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 Figura 6.4 Parmetros del mesh

y se coloc el puerto en un pequeo segmento donde se unen cada una de las

terminales de los lazos:

Figura 6.5 Colocacin del puerto

Hay que tomar en cuenta el tipo de material con el que va a ser construida la
antena, por lo tanto, en el simulador se estableci que los lazos estuvieran hechos
de cobre, siguiendo los siguientes parmetros.

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 Figura 6.5 Parmetros del cobre

Finalmente con todos estos parmetros establecidos se procedi a simular y dar

revisin en postFEKO, para analizar los datos de salida

Figura 6.6 Antena simulada

Antena en POSTFEKO Patrn de radiacin

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 VSWR

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 S11

Impedancia

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 Ganancia

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7. Construccin y pruebas del prototipo

Para la construccin fsica se enlista

la siguiente lista de materiales y
herramientas empleados:

- Cable coaxial RG58

- Soldadura 60/40 (60%
estao, 40% plomo)
- Cautn tipo lpiz
- Pinzas de corte
- Pasta para soldar
- Conector SMA
- Pinzas de punta
- Caja de zapatos y trozos de cartn de diferentes tamaos
- Alcohol isopropilico
- Vernier

- Construccin

Inicialmente se extrajo el hilo de cobre del cable coaxial, al tener un dimetro de

0.91mm es el valor ms prximo al que se propuso en la simulacin. Se cortaron
cuatro tramos de 52.93mm. Despus se les dio un dobles de 13.23mm, estos
dobleces sern los que posteriormente se soldaran al conector.

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 Figura 7.1 Cortes de los lazos

Tomando ambos extremos del cable se y contrayndolas hacia s mismas se dio la

curvatura de cada lazo, este procedimiento se debe hacer detenidamente, ya que
el radio de curvatura debe ser aproximadamente de 90 ya que al hacerlo sin
cuidado se pueden estropear las curvas de los lazos o pueden quedar de una
forma no deseada.

Figura 7.2 Lazos curvados

Para dar el ngulo a los lazos, se construy una base con la caja de cartn, sobre
la tapa se recortaron piezas con formas de triangulo rectngulo, el ngulo entre la
hipotenusa y el cateto adyacente es de 50, ya que este ser el que se utilice en
los lazos, se colocaron alrededor de un centro
hueco, tal y como lo muestra la figura 7.3

Figura 7.3 Base para

ngulos

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Despus se removi el recubrimiento de cada uno de los extremos de los lazos
con el fin de lograr una mayor adherencia a la soldadura. Colocando el conector
dentro del centro hueco de la caja, se sold cada uno de los lazos un extremo a
cada tierra del conector y el otro lado al punto comn, cada lazo se recargo sobre
las bases triangulares y as mantener el ngulo de 50 que se estableci
previamente.

Finalmente se limpi la antena con un poco de alcohol isopropilico, con el fin de

limpiar la antena de impurezas, ya que podran tener repercusin con las
mediciones que se tomen.

Figura 7.4 Antena

armada

8. Discusin de resultados

Finalmente se procedi a hacer las mediciones correspondientes con el analizador

de redes, estos fueron los resultados obtenidos.

Figura 8.1 Coeficiente de reflexin medido

Como se muestra en la figura 8.1 el

marcador M5 se encuentra en la
frecuencia de 5.8 GHz (nuestra
frecuencia de trabajo), y una
intensidad de -15.75 dB, mientras
que el marcador M1 que se encuentra
a la frecuencia de 6.067 GHz y una

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intensidad de -32.11dB, esto quiere decir, que nuestra frecuencia optima de
trabajo se desplaz 267 MHz.

Sin embargo, se mantiene en un rango aceptable ya que se mantiene por debajo

de -10 dB. Otro punto a analizar es que el ancho de banda se redujo a 1.15 GHz
aproximadamente, aunque de igual manera es un rango bastante aceptable.

Figura 8.2 Relacin de onda estacionaria medida

El coeficiente de onda estacionaria resultante a nuestra frecuencia de trabajo es

de 1.387, mientras que el valor de la simulacin, se mantiene en 1.092,
nuevamente se puede observar que el valor ms cercano a la simulacin es en la
frecuencia de 6.067 GHz.

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 Figura 8.3 Impedancia medida en carta de Smith

En cuanto a la impedancia se refiere, al medida se aproxima mucho a los 50, sin

embargo tiene una componente inductiva de 16.65, en comparacin a la
simulada, la real es la que ms se aproxima. Tambin se puede apreciar que a la
frecuencia de 6.067 GHz, la componente real es menor a la de la frecuencia
deseada, sin embargo, su componente imaginaria es cercana a cero. Esto quiere
decir que a esa frecuencia la antena estara casi comportndose como resonante.

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9. Conclusiones

Durante la elaboracin de este proyecto nos pudimos dar cuenta de una serie de
elementos y parmetros que tiene efecto sobre las antenas, desde su geometra,
los materiales con los que se elaboran, factores ambientales, etc. Una de la
problemticas que se tuvieron fue la falta de elementos en la simulacin, ya que
en la primera versin de la antena se le aadi una lnea de transmisin al modelo
fsico, el cual al ser medido modifico por completo los valores esperados de las
mediciones, de modo que, al ser removido este elemento, la antena funciono de
manera ms acercada a la deseada.

Otro aspecto importante que se considero fue el de las mediciones finales, ya que
la antena fue diseada para trabajar a 5.8 GHz tuvo mejores resultados al operar a
la frecuencia de 6.067 GHz, para solucionar este problema, se requiere de un
anlisis en cuanto a los parmetros fsicos de la antena se refiere, ya que un factor
importante que puede cambiar las mediciones es la cantidad de plomo que
contiene la soldadura o la resina que lo cubre.

De manera prctica, la antena funciona dentro de un rango aceptable y no difieren

de manera significativa a la simulacin.

10. Palabras clave

- Antenna cloverleaf
- Banda ISM (Industrial Scientific and Medical)
- Dron
- FPV (First Personal View)

8. Referencias
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 - Aplicaciones y usos. (n.d).
http://www.iuavs.com/pages/aplicaciones_y_usos

- Intro to Cloverleaf antennas. (2010).

http://www.antenna-theory.com/antennas/cloverleaf.php

- Make a DIY Cloverleaf Antenna. (2016).

https://oscarliang.com/make-diy-cloverleaf-antenna/

- The Skew-Planar Wheel FPV Antenna. (2011)

http://rcexplorer.se/projects/2011/08/the-skew-planar-wheel-fpv-antenna/

- Configuraciones recomendadas. (n.d).

http://www.circular-wireless.com/conceptos-sobre-antenas/configuraciones-
recomendadas/

- Bandas de frecuencia. (2012)

https://es.wikipedia.org/wiki/Bandas_de_frecuencia#UIT

- Antena omnidireccional vs. antena direccional. (2013).

http://www.cisco.com/cisco/web/support/LA/9/98/98027_omni-vs-direct.html

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