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RESORTES

DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS I


APUNTES DE CLASE

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER


FACULTA DE INGENIERAS
PLAN DE ESTUDIOS DE INGENIERA MECNICA
7. RESORTES.

7.1 INTRODUCCIN.

Un resorte es un elemento elstico utilizado para transmitir fuerzas y momento


torsor, que absorbe, almacena y libera energa. En este captulo el estudio de
resortes se restringe a resortes helicoidales de espira cerrada, tal como los
representados en la figura 7.1.

Figura 7.1 Representacin pictrica de resortes helicoidales de espira cerrada. Norton, R. (1999).
Diseo de mquinas. Cuarta edicin. Mxico: Pearson.

Los resortes pueden ser de:

Metal.
Plstico.
Caucho.
Fluido.

Entre los tipos de resorte ms comunes estn:

Planos: (muelles, resortes de Belleville)


Forma especiales
Alambre: (redondos, cuadrados, resortes helicoidales de espira cerrada).

Un resorte helicoidal de espira cerrada se elabora enrollando un alambre de


dimetro d sobre ncleo (mandril) de dimetro medio D. El enrollado en forma de
hlice, puede observarse en la figura 7.2. Estos resortes son denominados de
espira cerrada porque la pendiente de la espira es tan pequea que puede
considerarse perpendicular al eje del resorte.

Los resortes helicoidales de espira cerrada se clasifican en:


Resortes helicoidales de tensin.
Resortes helicoidales de compresin.
Resortes helicoidales de torsin.

Figura 7.2 Enrollado de un resorte helicoidal de espira cerrada. Hamrock, B., Jacobson, Bo.,
Schmid, E. (1999). Elementos de mquinas, primera edicin. Mxico: McGraw-Hill.

7.2 ESFUERZO CORTANTE

En la figura 7.3 se observa un resorte helicoidal de compresin bajo las cargas de


compresin de magnitud P; las cargas aplicadas inducen en el cuerpo del resorte
dos tipos de esfuerzos de corte, que son:

Primario, debido a la fuerza de corte interna resistente.


Secundario, debido a un momento de torsin.

Figura 7.3 Resorte helicoidal de espira cerrada bajo cargas. Singer, F. & Pytel, A. (1994).
Resistencia de Materiales, cuarta edicin. Mxico: Harla.
La condicin de equilibrio esttico en la seccin de estudio, requiere de una
fuerza de corte resistente de magnitud V y un momento torsor interno resistente
de magnitud T, tal como puede observarse en la figura 7.4. En la seccin
transversal de la espira se presentan a causa de estos efectos internos, un
esfuerzo de corte debido a la accin del cortante puro, y un esfuerzo de corte por
la componente de torsin.

Figura 7.4 Efectos internos en la seccin transversal de un resorte helicoidal de espira cerrada.
Singer, F. & Pytel, A. (1994). Resistencia de Materiales, cuarta edicin. Mxico: Harla.

La magnitud de estos efectos internos es:

; =

; =
2

Dnde;

V = Fuerza de corte interna resistente.


T = Momento torsor interno resistente.

La magnitud del esfuerzo de corte primario debido a la carga cortante es:

4
= =
2

La magnitud del esfuerzo de corte secundario debido al par torsor es:



8
= =
2 2
; luego, = 3
4
32
Figura 7.5. Representacin de las fuerzas internas en los extremos de la seccin transversal de un
resorte helicoidal de espira cerrada. Singer, F. & Pytel, A. (1994). Resistencia de Materiales, cuarta
edicin. Mxico: Harla.

Los esfuerzos en los resortes helicoidales de espira cerrada sern mximos en la


fibra ms interior (ver figura 7.5), donde los esfuerzos producidos por la fuerza
cortante y el par torsor se suman algebraicamente.

De acuerdo con lo anterior, el punto ms crtico es el punto ms cercano al eje del


resorte donde los esfuerzos por cortante directo y el momento torsor se suman
algebraicamente; el punto ms alejado del eje, dichos esfuerzos se restan.

Entonces:

= +
Reemplazando:
4 8
= +
2 3
8
Tomando factor comn , se tiene:
3

8
= 3
(1 + )
2

La relacin se denomina ndice del resorte (C); simplemente es la razn del


dimetro del ncleo y el dimetro del alambre; luego, = . El diseador debe
tener en cuenta que usualmente este ndice debe variar entre 3 y 12 (Hamrock,
Jacobson & Schmid, 1999).

Reemplazando el valor del ndice del resorte en la expresin matemtica del


esfuerzo de corte, se tiene que:

8 1 8 1+2
= (1 + ); = ( )
3 2 3 2
1+2
Donde, 2 se denomina factor de correccin por esfuerzo y se abrevia por KS. La
expresin del ndice es:
1 + 2
=
2

Por tanto, el esfuerzo de corte en un resorte helicoidal de espira cerrada es:

8
=
3

Esta expresin no tiene en cuenta el efecto de curvatura del resorte ya que el


esfuerzo de corte por torsin ( = /) se obtuvo a partir de un cilindro recto,
como puede verse en la figura 7.6.

Figura 7.6 Ejes recto y curvo. Singer, F. & Pytel, A. (1994). Resistencia de Materiales, cuarta
edicin. Mxico: Harla.

La condicin anterior permite clasificar los resortes helicoidales segn la relacin


de los dimetros de ncleo y de la varilla en:

Ligeros: El dimetro del alambre es muy pequeo comparado con el


dimetro del alambre del ncleo. El esfuerzo de corte directo no es
significativo.

Pesado: El dimetro del alambre comparativamente es grande respecto al


dimetro del ncleo. El esfuerzo de corte directo es de 14% o ms del
cortante por torsin.

La expresin anterior se dedujo partiendo del clculo del esfuerzo cortante


provocado por el par torsor con la expresin algebraica que permite determinar el

esfuerzo de corte en un eje recto de seccin circular. Pero, no se tuvo en cuenta
la curvatura que se forma en la espira del resorte. Con carga esttica, la fluencia
local en la seccin de la curvatura corrige dicho problema; en cambio si las cargas
son dinmicas, el efecto de curvatura debe considerarse (Budynas & Nisbett,
2008).

El efecto de curvatura se ajusta utilizando factores correccin. Los investigadores


Wahl y Bergstrsser recomiendan utilizar los siguientes factores:
41 0.615
= +
44

4+2
= 43

Estos factores difieren en un uno por ciento, y por tanto es ms usado el factor de
Bergstrsser (Budynas & Nisbett, 2008).

Entonces, el factor de correccin ajustado es:


4+2
43
= ; reemplazando los valores de las constantes, = 2+1

2

Luego,
2(4 + 2)
=
(1 + 2)(4 3)

Se prefiere utilizar en el clculo del esfuerzo de corte el factor de Bergstrsser,


luego:
8
=
3

7.3 DEFLEXIN EN UN RESORTE.

La espira de un resorte helicoidal presenta deflexin al aplicarse las cargas. La


deflexin es causada tanto por el cortante directo como por el momento torsor. La
energa de deformacin en el resorte causado por el cortante directo y el torsor es:

2 2
= +
2 2

= ; , = , = #

Reemplazando los valores en la ecuacin de la energa de deformacin:

2
( 2 )
2

= +
2 4 2 2 32 4

Derivando la ecuacin de la energa respecto a la carga P:


2
2 2 4 8 2 4
= = +
4
; = = + ; Luego: = = +
2 2 2 4 2 4 2
4 32
8 3
4

8 3
Tomando factor comn , entonces:
4

83 2
= (1 + )
4 22
Luego,
83 1
= 4
(1 + )
2 2
1
Como 2 2 no es significativo, se prefiere determinar la deflexin en el resorte como:
83

4

Otro modo de determinar a deflexin es calculando el desplazamiento (y) como


igual al producto de la rotacin angular y el radio del resorte:

=
2


Dnde, = Rotacin angular; recordando que = , y que = , y = 4;
2 32
16
Reemplazando; = 4 ; reemplazando en la ecuacin para hallar el
desplazamiento y recordando que = :

16 8 3
= ; se tiene que: =
2 4 4

Teniendo en cuenta la deflexin debido al cortante primario:



; 2

4

La deflexin total del resorte es la suma de las deflexiones producidas por el


momento torsor y el cortante primario y = y + y:

4 83
= +
2 4

La componente de la deflexin por cortante primario no es significativa frente a la


componente por torsin; por tanto, la magnitud de la deflexin en un resorte
helicoidal de espira cerrada puede evaluarse a partir de:
83
=
4

7.4 CONSTANTE DEL RESORTE.

Recordando que la ley de la elasticidad de los materiales expresa que, P = K * y;


Entonces, la a constante es:

= ; reemplazando el valor de la deflexin, = 83
4

Luego,
4
=
83

7.5 RESORTE DE TENSIN.

En un resorte de tensin (figura 7.7) para transmitir la carga se hace necesario de


un gancho, dicho gancho habitualmente se elabora a partir de media espira, una o
dos espiras. En la tabla 7.1 se dan algunas configuraciones de extremos de
gancho para tensin. Este elemento del resorte cumple la funcin de transmisin
de la carga; en la seccin central se desarrollan esfuerzos normales (debidos, a la
flexin y carga axial), y esfuerzos cortantes (por torsin) en la seccin donde estn
unidos el gancho y el cuerpo del resorte. Estos esfuerzos, algunas veces pueden
ocasionar la falla del resorte, adems del esfuerzo cortante desarrollado en el
cuerpo del resorte.

Figura 7.7 Representacin pictrica de un resorte de tensin. Budynas, R. & Keith Nisbett, J.
(2012). Diseo en ingeniera mecnica de Shigley, novena edicin. Mxico: McGrawHill.

La longitud libre () del resorte es igual a la longitud del cuerpo ms los ganchos,
medida al interior de la superficie de dicho gancho. La longitud del cuerpo se
determina por:
= 2( ) + ( + 1)

Tabla 7.1 Configuraciones de extremo para resortes de tensin. Mott, R. (2006). Diseo de
elementos de mquinas, cuarta edicin. Mxico: Prentice Hall.

Dnde; Nb son las espiras del cuerpo. Las espiras activas del resorte de tensin
() se pueden expresar en funcin de las espiras del cuerpo y de los mdulos
elsticos al esfuerzo normal y de corte por medio de la siguiente ecuacin:


= +

7.5.1 Esfuerzo de corte en el cuerpo del resorte. La magnitud del esfuerzo cortante
en el cuerpo del resorte de extensin es el calculado al principio del captulo:

8
=
3

7.5.2 Esfuerzos en el gancho. Se genera un esfuerzo normal (flexin y axial, en el


punto A, ver figura 7.8) y un esfuerzo de corte en la unin del gancho y el cuerpo
del resorte (torsin, ver figura 7.9).

7.5.2.1 Esfuerzo normal. En el punto A, figura 7.8 se presenta un esfuerzo normal,


suma de las componentes, axial y de flexin originada por la fuerza aplicada:

= + .
Figura 7.8 Esfuerzo normal en el gancho de un resorte de extensin. Mott, R. (2006). Diseo de
elementos de mquinas, cuarta edicin. Mxico: Prentice Hall.

Se tiene que:

= ( + );


Recordando que la magnitud del momento es = 2 ; el momento de inercia es

= 64 4 y = 2 . Tmese con referencia a la figura 7.8 que Dw = d y Dm = d
entonces:

( )
2 2
= 4 + 2

64 4

16 4
= ( + 2 )
3

Dnde es el factor de correccin del esfuerzo de flexin por curvatura y su valor


es:
412 11 21
= , el valor de 1 es: 1 =
41(11)

7.5.2.2 Esfuerzo de corte. En el punto B, figura 7.9 se presenta un esfuerzo de


corte debido al torque originado en la seccin transversal del resorte y su
magnitud se determina mediante la expresin:

8
=
3

Dnde es el factor de correccin del esfuerzo de corte por curvatura y su valor


es:
421 2
= 424; el valor de 2 es: 2 = 2
Figura 7.9 Esfuerzo cortante en el gancho de un resorte de extensin. Mott, R. (2006). Diseo de
elementos de mquinas, cuarta edicin. Mxico: Prentice Hall.

Un requisito en la seleccin de un resorte es que est dentro del intervalo


preferido, ver figura 7.10:

Figura 7.10 Esfuerzos de torsin debidos a la tensin inicial, como funcin del ndice del resorte C
en resortes helicoidales de extensin. Mott, R. (1992). Diseo de elementos de mquinas, segunda
edicin. Impreso en Mxico: Prentice Hall.

El rango preferido del esfuerzo de corte por torsin se determina a partir del
esfuerzo de corte por torsin no corregido cuya magnitud es:
33500 3
= 0.105
1000 [4 ]
6.5
8PD
El valor del esfuerzo de corte sin corregir (i no corregido = ) deber estar
d3
dentro del intervalo dado por el intervalo preferido i.

7.6 RESORTES DE COMPRESIN.

A diferencia de los resortes de tensin, el extremo es la misma espira que se deja


como se cort o se junta con la espira presente. Los esfuerzos que se presentan
solamente en el cuerpo y se deducen de acuerdo a la expresin algebraica dada
en el literal 7.2.

Los resortes de compresin estn diseados para soportar solo cargas


comprensivas. Los extremos de un resorte de compresin pueden ser:

a) simples, tal como es cortado, o dicho de otro modo, es un resorte en que el


extremo no sufre modificaciones, ver figura 7.11.

Figura 7.11 Extremos simples de un resorte de compresin. Deutschman, Aaron, y otros. Diseo
de Mquinas, Teora y prctica, segunda edicin. Mxico: Continental.

b) cerrados (o a escuadra), en que la ltima espira es unida a la espira


precedente, ver figura 7.12.

Figura 7.12 Extremo cerrado (o a escuadra) en un resorte de compresin. Deutschman, Aaron, y


otros. Diseo de Mquinas, Teora y prctica, segunda edicin. Mxico: Continental.

Adems, para dar una mejor transferencia de la carga, el extremo es aplanado (o


esmerilado). Entonces los extremos de un resorte de compresin pueden ser
simples, simples y esmerilados, cerrado, cerrado y esmerilado (figura 7.13. Una
recomendacin para resortes es evitar el preesforzado.
Figura 7.13 Extremos cerrados y esmerilados en un resorte de compresin. Deutschman, Aaron, y
otros. Diseo de Mquinas, Teora y prctica, segunda edicin. Mxico: Continental.

En la tabla 7.2 puede observarse algunas caractersticas de los resortes de


compresin de acuerdo a la configuracin de sus extremos como el nmero de
espiras totales, la longitud libre, la longitud cerrada o slida y el paso del resorte.

Tabla 7.2 Caractersticas de resorte de compresin para diversos tipos de extremos. Faires, Virgil.
Elementos de Mquinas, cuarta edicin. Mxico: Montaner y Simn.

7.6.1 ESTABILIDAD EN UN RESORTE DE COMPRESIN.

Cuando la carga aplicada al resorte helicoidal de espira cerrada es demasiado


alta, se puede presentar el fenmeno de pandeo lateral como puede verse en la
figura 7.14

La deflexin crtica viene dada por la expresin:


Figura 7.14 Pandeo lateral de un resorte a compresin. Norton, R. (1999). Diseo de mquinas.
Cuarta edicin. Mxico: Pearson.

Donde, C1, C2, son constantes elsticas y sus magnitudes estn en funcin de los
mdulos de elasticidad al esfuerzo normal (E) y al esfuerzo de corte (G); sus
magnitudes son:

2 2 ()
C1 = 2() C2 = 2+

eff, es la relacin de esbeltez efectiva y su magnitud viene dada por la siguiente


ecuacin:

eff =

En la ecuacin de la relacin de esbeltez efectiva:

= longitud libre del resorte


= Constante de sujecin de extremos, tabla 7.3

Tabla 7.3 Constantes de las condiciones de extremo de resortes helicoidales de compresin.


Budynas, R., Keith Nisbett, J. (2008). Diseo en ingeniera mecnica de Shigley, octava edicin.
Mxico: McGrawHill.


Para la estabilidad absoluta en el resorte se requiere que eff2 2 sea mayor de la
unidad, esto significa que la estabilidad absoluta se da cuando se cumple:
22 ()
2() 1/2
2+
2
< 1; luego, Lo < * { 2+ }
[ ]

En aceros (E = 200 GPa, G = 79,3 GPa) la estabilidad absoluta est dada por la
siguiente expresin:

Lo < 2,63

7.7 RESISTENCIA EN UN RESORTE: CARGA ESTTICA.

Los resortes son elaborados en frio y caliente, dependiendo del material, ndice del
resorte y de las propiedades especficas. Los materiales ms comunes utilizados
en la fabricacin de resortes helicoidales son:

Aceros (bajo carbono, aleados e inoxidables)


Materiales no frreos (cobre-berilio, bronce fosforado, latn).

Los investigadores hallaron una correlacin entre la resistencia ltima a la tensin


y el tamao del alambres, tambin tiene efecto el material y su procesamiento. De
modo que la resistencia ltima en el resorte (Budynas & Nisbett, 2008) puede
determinarse por:

Sut =

Donde, los factores A y m son valores tabulados y se presentan en la tabla 7.4:

Tabla 7.4 Factores A y m para el clculo del esfuerzo ltimo a la tensin. Budynas, R., Keith
Nisbett, J. (2008). Diseo en ingeniera mecnica de Shigley, octava edicin. Mxico: McGrawHill.
La unidad del dimetro del alambre se da en milmetros (Sistema Internacional), o
en pulgadas (Sistema Ingls); La unidad de la resistencia ltima a la tensin del
material del resorte del alambre es megapascales (Sistema Internacional), o en
libras sobre pulgadas cuadradas (Sistema Ingls).

La expresin dada para determinar la resistencia ltima a la tensin slo es vlida


para resortes dados en la tabla 7.4: alambre para cuerda musical, alambres
revenidos en aceite, alambres estirado duro, al cromo vanadio, al cromo silicio,
acero inoxidable 302 y bronce fosforado. Para otro tipo de aceros, por ejemplo
aceros al carbono deber utilizarse su resistencia ltima dada por el fabricante y
que son datos ya tabulados.

La resistencia ltima al cortante se halla utilizando:

= 0.67 .

Joerres, segn Shigley & Mischke (1994) en aplicaciones estticas utiliza el


esfuerzo torsional mximo, siendo esfuerzo torsional igual al esfuerzo al cortante
por fluencia (Ssy = adm), de modo que:

0,45 Sut (Acero al carbono estirado en fro, alambre de cuerda musical).


Ssy = adm = 0,50 Sut (Acero al carbono templado y revenido, acero de baja aleacin).
0,35 Sut (Acero inoxidable austentico, aleaciones no frreas).

Samnov determin que Ssy = adm = 0,56 Sut para aceros de resorte de alta
resistencia a la tensin (Shigley & Mischke, 1994).

EJEMPLO # 1.

Un resorte de tensin tiene las siguientes especificaciones:

Material alambre estirado en fro Syt = 0,75 Sut.


Dimetro medio 10 mm, Dimetro alambre 2 mm.
Nmero de espiras activas 120.
Extremo en gancho alzado.
Radio del gancho (flexin) rm = 6 mm.
Radio de doblez (torsin) rm = 3 mm.
Pretensado Fi = 30 N.
Distancia entre ganchos (medida al interior) = 264 mm.

a) Calcule la resistencia de fluencia a la torsin y a la tensin del alambre.


b) Calcule el esfuerzo de torsin inicial en el alambre.
c) Cul es el modulo del resorte.
d) Que fuerza se requiere para que el cuerpo del resorte se esfuerce hasta la
resistencia de fluencia.
e) Que fuerza es necesaria para originar el esfuerzo torsional en los extremos
de gancho llegue a la resistencia de fluencia.
f) Que fuerza se requiere para hacer el esfuerzo normal en los extremos de
gancho. Sea igual a la resistencia de fluencia a la tensin.
g) Cul es la distancia en los extremos de gancho si se aplica la menor de las
tres fuerzas calculados en los numerales d, e y f.

Figura 7.15 Resorte sometido a carga de tensin. Deutschman, Aaron, y otros. Diseo de
Mquinas, Teora y prctica, segunda edicin. Mxico: Continental.

SOLUCIN:

a) ESFUERZO LTIMO A LA TENSIN.



Sut = ; Sut = 1783 /20,190 = 1562,99 MPa

Resistencia a la flexin: Syt = 0,75*Sut; Syt = 0,75 * 1562,99 = 1172,24 MPa.

Resistencia a la fluencia a la torsin: Ssy = 0,45*Sut = 0,45 * 1562,99 MPa,

Ssy = 703,35 MPa

b) ESFUERZO TORSIONAL INICIAL.


8
= 3

El factor de correccin por cortante: Ks = (1 + 2C) / 2C; pero C = D / d; C = 10/2;


C= 5; luego Ks = (1 +2 * 5) / (2 + 5) = 11/10 = 1,1.
4+2 4 5+2
El factor de Bergstrsser es = ; = ; KB = 22/17.
43 4 53

La magnitud del esfuerzo de corte es:


22 8 30 0,010
= 17 * = 123,58 MPa
(0.002 )3
c) MDULO DEL RESORTE.

El mdulo de elasticidad de un alambre estirado duro (A227) es 79,3*10 9 N/m


segn la tabla 10.5 de Diseo en ingeniera mecnica de Shigley.

4 (0,002 )4 79,3109
La magnitud del mdulo del resorte es: K = 83 ; K =
8 (0,010 )3 120

K = 1321,67 N/m

d) FUERZA REQUERIDA HASTA LA RESISTENCIA DE FLUENCIA.

Se llega a la fluencia cuando el esfuerzo interno en el material es igual a la


resistencia a la fluencia a la torsin:
8 22 8 F 0,010 m
= ; reemplazando valores: 703,35 MPa = 17 * (0,002 )3 ;
3

F = 170,74 N

e) Fuerza requerida en los extremos del gancho hasta la resistencia de


fluencia.

rm = 3 mm ; ri = rm d/2 ; ri = 3 mm 1 mm = 2 mm

K = rm / ri ; K = 3/2 ; K = 1,5

El esfuerzo cortante es igual a la resistencia de fluencia al cortante:


K8F D 8 F 0,010 m
= SSY; = ; 703,35 MPa = 3/2 * ;
3 (0,002 )3

F = 147,31 N.

f) Fuerza requerida para hacer que el esfuerzo normal en los extremos del
gancho sea igual a la resistencia de fluencia a la tensin.

= F/ A + K (M * / I); Dnde, M = F * Dgancho/2; y = d/2

La constante K = rm/ri; rm = 6 mm; ri = rm d/2 = 6 mm - 2mm /2 mm; ri = 5 mm.


Entonces: K = 6/5.

Recordando que la resistencia de fluencia es igual a: Syt = 1172,24 MPa,

4 F 6 32 (F 0,006 m) 0,001 m
Reemplazando: 1172,24 MPa = +5 ;
(0,002 )2 (0.002 )4

El valor de la fuerza es: F = 239,14N


g) Distancia en los extremos de gancho si se aplica la menor de las tres
fuerzas calculadas en los numerales d, e y f.

Lo + y = 264 mm + y

De acuerdo a la elasticidad de los materiales, F= K y; pero la deflexin del resorte


es: y = F/K; reemplazando y = 103,86 N / 1321,6 N/m; se tiene que y = 0,078;

Luego, la distancia entre ganchos es = 0,264 m + 0,078 m = 0,342 m.

7.8 FRECUENCIA EN RESORTES HELICOIDALES.

Un gran problema en un resorte se presenta cuando la fluencia del resorte este


cercano a la fluencia natural de la carga. El diseador debe poner atencin en que
la frecuencia del resorte helicoidal no est cercana a la frecuencia natural de la
fuerza ya que se presentaran esfuerzos perjudiciales que conlleven a la falla del
resorte.

La ecuacin de la onda del funcionamiento de un resorte helicoidal entre placas


planas y paralelas en sus extremos es (Shigley & Mischke, 1994):

2 w 2
= 2
2 2
Dnde:

W = peso del resorte.


L = longitud del resorte.
K = constante del resorte.
g = constante de la aceleracin.
y = posicin media a lo largo de la longitud del resorte.
v = descripcin del movimiento de la partcula a una distancia y.


La solucin a esta ecuacin est dada por: = ; siendo w, la


velocidad angular; en funcin de la frecuencia: 2 * f = . La


frecuencia crtica se da cuando n = 1; entonces: f = (Hertz).

Para un resorte helicoidal con un extremo apoyado en una placa y el otro libre
wolford y Smith (Shigley & Mischke, 1994) plantearon que la frecuencia crtica es:

k g
f=

Ahora, el peso del resorte est dado por: = ; W = ( /4) 2 ;


2
W= ( 2 )
4
Dnde:

= es el peso especfico del material del resorte.


A = rea de la varilla.
L = Longitud de espiral.
Na = Nmero de espiras activas.

Para evitar esfuerzos perjudiciales se recomienda que la frecuencia del resorte


sea 15 a 20 veces la frecuencia natural de la fuerza (Shigley & Mischke, 1994).

7.9 FATIGA EN RESORTES HELICOIDALES.

Los resortes helicoidales se disean para cumplir una funcin especfica; un


resorte de tensin no est diseado para soportar cargas de compresin, ni un
resorte de compresin soportar cargas de tensin. Generalmente los resortes se
cargan con una precarga de modo que la fuerza externa es una carga adicional;
de tal modo que los esfuerzos se comportan como fluctuantes, como el
presentado en la figura 7.16.

Figura 7.16 Esfuerzo fluctuante en un resorte helicoidal de espira cerrada. Faires, Virgil. Elementos
de Mquinas, cuarta edicin. Mxico: Montaner y Simn.

En resortes no existe movimiento con inversin completa, ya que son diseados


para soportar esfuerzos de tensin o de compresin y no ambos a la vez. La peor
condicin se da cuando no existe la precarga, los esfuerzos inducidos son en este
caso repetidos, ver figura 7.17.

Entonces la magnitud de la fuerza alternante es: Pa = (Pmax Pmin ) / 2; La


magnitud de la fuerza media es: Pm = (Pmax + Pmin ) / 2. Dnde, la Pmin puede
considerarse como el valor de precarga.

Si al resorte no se le aplica una precarga (peor condicin posible); entonces, la


carga alternante es igual a Pa = Pmax / 2, y la carga media es igual a Pm = Pmax / 2.
La magnitud de los esfuerzos fluctuantes se determina por medio de las siguientes
ecuaciones:
Figura 7.17 Esfuerzo repetido en un resorte helicoidal. Deutschman, Aaron, y otros. Diseo de
Mquinas, Teora y prctica, segunda edicin. Mxico: Continental.

8Pa D
Esfuerzo alternante: a = 3

8Pm D
Esfuerzo medio: m = 3

La resistencia lmite a la fatiga en compresin para resortes de alambre cuerda


musical, acero revenido en aceite, aceros al cromo, aceros al silicio segn
Zimmerli (Budynas & Nisbett, 2008) se puede determinar a partir de:

Resortes no granallados (no martillados o no graneados):

= 35(241)
= 55(379)

Resortes granallados (martillados o graneados):

= 57.5(398)
= 77.5(534)

Zimmerli, descubri que el material y la resistencia a la tensin no tenan


incidencia en la resistencia lmite a la fatiga (Shigley & Mischke, 1994). El valor de
las resistencias lmites de fatiga est corregido por los factores de acabado,
tamao y carga y deber corregirse para los factores de temperatura, confiabilidad
y efectos diversos.

El valor del factor de efectos diversos se determina mediante la siguiente


ecuacin:
= 1/
Dnde:
= /

Cabe recordar que la resistencia ltima al cortante se determina mediante la


expresin Ssu = 0,67 Sut; este esfuerzo tambin se le encuentra en la literatura de
diseo de mquinas como Mdulo torsional de ruptura.
El factor de seguridad se evala preferentemente utilizando las teoras de Gerber
o Goodman modificado.

Al utilizar la teora de Gerber, el factor de seguridad se determina a partir de:

12
1 2 2
n = 2 [ ] [ ] {1 + [1 + [ ] ] }; dnde: = 2

1[ ]

El factor de seguridad se evala segn Goodman modificado a travs de la
ecuacin:
1
= + ; dnde: =
1[ ]

El factor de seguridad tambin puede evaluarse por el criterio de Sines, segn


Budynas y Nisbett (2008), cuando el resorte est libre de mellas y pulidas el
esfuerzo de corte alternante que se puede aplicar sin que se produzca la falla es
invariable e independiente del esfuerzo medio. Utilizando este criterio el factor es

igual a: = .

Los datos de la resistencia a la fatiga alternante y media aportados por Zimmerli


se obtuvieron para resortes a compresin y por tanto pueden inducir un margen de
error al emplearse al calcular la resistencia de fatiga en un resorte de tensin. En
el gancho se presentan esfuerzos de flexin y torsin y en el cuerpo del resorte
esfuerzo de torsin.

Un mtodo alternativo para determinar la resistencia a la fatiga en resortes de


tensin es:

Esfuerzo de flexin en el gancho



= 2
2
2 )
1 (

Esfuerzo de torsin en el gancho y el cuerpo


= 2
2
2 )
1 (

Dnde:
0,45 Sut (Acero al carbono estirado en fro, alambre de cuerda musical).
Sr = 0,50 Sut (Acero al carbono templado y revenido, acero de baja aleacin).
0,35 Sut (Acero inoxidable austentico, aleaciones no frreas).

7.10 RESORTES DE TORSIN.

Son utilizados en aplicaciones donde se necesita transmitir un par de torsin, se


elaboran de igual modo que los resortes de tensin o de compresin slo que los
extremos del resorte estn diseados para transmitir un momento torsionante que
provoca la tendencia a que el resorte se enrolle sobre su propio eje y se
diferencian por que poseen extremos donde se aplica la fuerza (figura 7.18); debe
evitarse que los dimetros interior del resorte y del pasador coincidan.

Generalmente se enrollan en un pasador o varilla que permite mantener la


alineacin del resorte y control sobre el pandeo lateral. La accin del momento
torsionante hace que las espiras tiendan a estirarse originando en el resorte un
esfuerzo normal.

Las aplicaciones ms comunes son: bisagras, pulsadores, mecanismos de retorno


rpido, trampas, sujetadores de pelo, cerraduras (chapas), entre otras.

7.10.1 Esfuerzo normal. La magnitud del momento aplicado sobre las espiras que
conforman el cuerpo del resorte helicoidal de torsin es igual a M = (F * r).

Figura 7.18 Resorte helicoidal de torsin. Faires, Virgil. Elementos de Mquinas, cuarta edicin.
Mxico: Montaner y Simn.

Dnde:

F = fuerza aplicada a los extremos del resorte.


r = distancia entre el centro del resorte y punto de aplicacin de la fuerza.
[ ] k (F r) d/2
La magnitud del esfuerzo es: = Reemplazando: = 4
;

64
luego:
32 (F r)
=K 3

La constante K, es el factor de concentracin de esfuerzos. Wahl hall que el


factor de concentracin de esfuerzos era distinto en la fibra ms exterior y en la
fibra ms interior. Segn Wahl (Budynas & Nisbett, 2008) el valor del factor de
concentracin de esfuerzos para la fibra ms interior es:

4 2 1
Ki = 4(1 )

El valor del factor de concentracin de esfuerzos encontrado por Wahl para la fibra
ms exterior es:
4 2 +1
Ko = 4(+1 )

Como el valor de ko es menor que la unidad, el factor de concentracin de


esfuerzos utilizado es ki; por tanto, el valor del esfuerzo normal en el resorte
helicoidal de torsin es:

32 (F r)
= Ki 3

7.10.2 Deflexin del resorte. En el resorte de torsin se presenta deflexin () tal


como puede apreciarse en la figura 7.19. La deflexin debe tener en cuenta la
deflexin angular debido al cuerpo y el aporte de los extremos.

7.10.2.1 Deflexin en el cuerpo del resorte. La deflexin en el cuerpo del resorte


se determina como la relacin de los productos del momento torsionante y la
longitud de las espiras y el mdulo de elasticidad y el momento de inercia de la
seccin transversal del alambre:

cuerpo = M *L / E * I;

El momento es determinado a partir de, M = (F * r), y la longitud de las espiras,


L = *D * Nb. Remplazando, entonces se tiene que:

(F r) D (F r) 64DNb
cuerpo = ; reordenando la ecuacin: cuerpo =
4 4
64

Siendo Nb = nmero de espiras del cuerpo y se determina como:


B
Nb = entero + 360;
B
Np = 360 ; Np = nmero de vueltas parciales.
Figura 7.19 Resorte helicoidal de torsin. Budynas, R., Keith Nisbett, J. (2008). Diseo en
ingeniera. Mecnica de Shigley. octava edicin. Mxico: McGrawHill.

7.10.2.2 La deflexin en el extremo se simula como una viga empotrada en uno de



sus extremos. La deflexin se define por: = . En una viga empotrada la
deflexin est dada por:
2
=
3
2 64 2
Reemplazando el valor del momento de inercia = ; = 3()4 ;
3( )4
64

como M = F * r, reemplazando en la ecuacin:

64
=
3() 4

Dnde r podr reemplazarse por 1 y 2 que definirn la posicin de la fuerza


respecto al centro del resorte. Si se toma el nmero de espiras activas en
funcin del nmero de espiras parciales y de la posicin de las fuerzas respecto
del centro del resorte de torsin, se tiene que:

1 + 2
= + ( )
3

La deflexin en el resorte ser: = + ; luego la rotacin angular


que se presenta en el resorte helicoidal de torsin podr determinarse utilizando la
expresin:

(F r)64D Nb 64()1 64()2


= + +
4 3() 4 3() 4
7.10.2 Mdulo del resorte. La constante del resorte a torsin se determina
partiendo de la expresin, M = k ; por tanto, K= (F * r) / ; Despejando la
constante y remplazando el valor de :

E 4
K = 64 D N

Si la constante se multiplica por 2 , el valor de la constante puede darse en


funcin del momento torsionante requerido para que el resorte de una vuelta
completa; dicho de otro modo:
E 4
= 2 64 D N ;

E 4
Se tiene entonces que: K = 10,2 D Na

E 4
Teniendo en cuenta el efecto de curvatura: K = 10,8 D Na

De igual modo, la deflexin angular (en radianes) puede hallarse a partir de:

64 1 + 2
= ( + ( ))
4 3

Corrigiendo, el mdulo del resorte por cuenta del efecto de curvatura:

10.8 1 + 2
= 4
( + ( ))
3

En resortes de torsin se puede presentar un problema y es cuando el dimetro


del resorte iguale o exceda al dimetro del pasador sobre el cual se mont el
resorte; al estar en contacto resorte y pasador se podr presentar el fenmeno de
la fluencia y por consiguiente, un funcionamiento no ptimo del resorte de torsin.

Los dimetros involucrados cuando se aplican las cargas al resorte son:



Dimetro medio del resorte: = ;
+

10.8
Dnde, = ;
4

Dimetro interior del resorte: = .

La holgura se determina como:

= .
7.10.3 Resistencia por carga esttica en un resorte de torsin. Utilizando la teora
de la energa de distorsin, la resistencia puede calcularse a partir de la expresin
Ssy = 0, 577 Sy; Por tanto:

(0,45/0,577)Sut = 0,78 Sut Aceros al carbono estirados en fro.


(0,50/0,577)Sut = 0,87 Sut Aceros al carbn revenido en aceite, aceros de
Sy = adm = baja aleacin.
(0,35/0,577)Sut = 0,61 Sut Aceros inoxidables austentico, Aleaciones no
frreas.

7.10.4 Fatiga en resortes helicoidales de torsin. En el estudio de la fatiga en


resortes helicoidales de torsin se emplearn los valores del esfuerzo flexionante
repetido (R = 0) que proporciona la Associated Spring (Budinas & Nisbett, 2008;
p. 536) y que pueden verse en la tabla 7.5.

Tabla 7.5 Resistencia a la fluencia en resortes a la fatiga. Budynas, R., Keith Nisbett, J. (2008).
Diseo en ingeniera. Mecnica de Shigley. Octava edicin. Mxico: McGrawHill.

Los valores tabulados en la tabla 7.5 para vida infinita pueden expresarse de la
siguiente manera:

Vida infinita: no martillado Sy = 0.50Sut, martillado Sy = 0.60Sut (ASTM


A228 y A302).

No martillado Sy = 0,53Sut, martillado Sy = 0.62Sut (ASTM 230 Y ASTM


232).

Cmo se utilizar el criterio de falla por fatiga de Gerber, incorporando la


resistencia a la fatiga R = 0 de la Associated Spring (Budynas & Nisbett, 2008; p.
536):

= 2
2
2 )
1 (
Dnde:

Se = resistencia limite a la fatiga.


Sr = valor a tomar de la tabla 7.5.

La resistencia lmite a la fatiga (Se) est corregido por tamao, superficie y carga,
pero deber corregirse por temperatura, confiabilidad y efectos diversos.

El factor de seguridad se determina utilizando la ecuacin: =

Siendo Sa, el lmite de resistencia a la fatiga alternante:

2 2 2 2
= [1 + 1 + ( ) ]
2


Teniendo en cuenta que: = ;

Luego, el factor de seguridad es:

1 2 2
n = 2 * ( ) [1 + 1 + (2 ) ]

EJEMPLO # 2.

Un resorte de tensin esta hecho de alambre para cuerda musical de 0,60 mm que
tiene un dimetro exterior de 4,8 mm. El resorte se elabora con una pretensin de
1,10 N y la carga flucta entre este valor y 6,8 N puesto que el resorte podra fallar
estticamente y por fatiga, determine el factor de seguridad para ambos tipos de
falla.

OBJETIVO: Hallar el factor de seguridad que previene por falla esttica y falla
dinmica.

DATOS:

Alambre de cuerda musical. Dimetro exterior De = 4,8 mm; dimetro del alambre
d = 0,60 mm.
Precarga = 1,10 N; Carga externa = 6,80 N.

FACTOR DE SEGURIDAD POR ANLISIS ESTTICO.



El factor de seguridad se determina por: = ; de acuerdo a Joerres, el

cortante es: max = = 0,45.

La resistencia ltima a la tensin es: = ; para un alambre de cuerda
musical, los valores son A = 2211 y m = 0.145 (tabla 7.4, presente captulo);
reemplazando:
2211
= = ; = 2380,99
0,600,145

El esfuerzo de fluencia torsional: = 0,45 2380,99 ; = 1071,44


8
El esfuerzo cortante en el resorte se halla mediante: max = 3 ; Dnde, KB es
4+2
factor de Bergstrsser: = .
43

C, es el ndice del resorte; D, es el dimetro medio; d, es el dimetro del alambre:

(4,8 0,60 ) 4,2


= = = ; = 7
0,60 0,60
Reemplazando:
4 + 2 4 7 + 2 6
= = ; =
4 3 4 7 3 5
8 6 86,8 4,2
max = 3 = ; max = 404, 04
5 (0,60 )3

El factor de seguridad es:


1071,44
= = ; = 2.65
404,04

FACTOR DE SEGURIDAD POR FATIGA.


1
De acuerdo la teora de Goodman modificado: = +

Donde , es el esfuerzo alternante; , es el esfuerzo medio.

Esfuerzo alternante:
8
=
3
6
KB, es el factor de correccin por el efecto de curvatura: = 5

6,80 1,10 57
La fuerza alternante es: = ; = ; = 20
2 2
Los valores del dimetro medio es D = 4,20 mm, y el dimetro del alambre es
d = 0,60 mm, reemplazando estos valores; la magnitud del esfuerzo alternante es:
57
8 6 8 4,20
= ; = 20
; luego: = 169,34
3 5 (0,60 )3
Esfuerzo medio.

8 + 6,80 +1,10 79
= ; = ; = ; =
3 2 2 20

Remplazando los valores; la magnitud del esfuerzo medio es:


79
8 6 8 4,20
= ; = 5 20
;
3 (0,60 )3

Se tiene que: = 234.70

El lmite a la fatiga torsional se determina como:


=
2
1 ( )

Utilizando un acero sin granallado (sin martillar); los valores de las


resistencias lmites a la fatiga son: Ssa = 241 MPa y Ssm = 379 MPa.

La resistencia ltima al cortante Ssu se determina por: Ssu = 0,67 Sut,


Reemplazando: Ssu = 0,67 * 2380,99 MPa; luego: Ssu =1595, 26 MPa.

Reemplazando los valores en la expresin del Lmite de resistencia a la fatiga


torsional:
241
= 379 2 ; Sse = 255, 42 MPa;
1( )
1595,26

1
Calculando el factor de seguridad: = + ; reemplazando:

1 169,34 234,70
= + ;
255,42 1595,26

n =1,23.

1 2 2
Aplicando la Teora de Gerber: = * ( ) [1 + 1 + (2 ) ]
2

Reemplazando los valores (en MPa):

1 1595,26 2
169,34 234,70 255,42 2
= * ( 234,70 ) 255,42 [1 + 1 + (2 ) ]
2 1595,26 169,34

El factor de seguridad es n = 1,44.


EJEMPLO # 3.

Un resorte de compresin tiene 18 espiras activas, longitud libre de 1 pulgadas


y un dimetro exterior de 9/32 pulgadas. Esta hecho de alambre para cuerda
musical calibre # 15 (0.035 pulgadas) tiene extremos sencillos.

a) Calclese la constante del resorte, su longitud cerrada y el esfuerzo en el


mismo cuando se comprime a esta longitud.
b) El resorte trabaja con una fuerza mnima de 2Lb y una mxima de 4.5Lb,
calclese el factor de seguridad contra una falla x fatiga con base en 50% en
confiabilidad.

OBJETIVO: Constante del resorte, longitud cerrada y el esfuerzo inducido al


comprimirse.

DATOS:

Nmero de espiras activas, Na = 18; Longitud inicial, Lo = 1 pulgadas;


Dimetro exterior, Dext = 9/32 pulgadas; Dimetro del alambre, d = 0.035 pulgadas;
Fuerza mnima aplicada, Fmn = 2 libras; Fuerza mxima aplicada, Fmx = 4.5 libras;
Factor de confiabilidad, Kr = 50 %

ANLISIS:

Calculando los parmetros geomtricos: dimetro medio, ndice del resorte, factor
de correccin, constante del resorte:

9 197
DIMETRO MEDIO. D = Dext d; = (32 0.035) "; = 800 "

197
197
NDICE DEL RESORTE. C = D / d; = 0.035
800
; =
28
4+2
FACTOR DE BERGSTRSSER. = 43

197
4 +2
Reemplazando: = 28
197 ; = 211 / 176
4 3
28

4
CONSTANTE DEL RESORTE. = 83

El mdulo de rigidez de un alambre para cuerda musical es 11.8510 6 lb/pulg2


para un intervalo del dimetro del alambre: 0.033 d 0.063 pulg.

(0.035 )4 11.85
Reemplazando: = 197 3 ; = 8.2699
8( ) 18
800
LONGITUD CERRADA.

Para un resorte de compresin con extremo simple (plano), tabla 7.2:


133
= ( + 1); = 0.035 (18 + 1); = 200

ESPIRAS TOTALES. Nt = Na = 18.

8
ESFUERZO DE CORTE EN LAS ESPIRAS. = ( )
3

La fuerza en el resorte puede hallarse mediante = ;

Dnde: = ;

1 133
= ( ); reemplazando los valores: F= 8.2699 2 (1 4 200)

La magnitud de la fuerza es = 4.838 . Reemplazando este valor en la ecuacin


para el clculo del esfuerzo cortante:

197
211 ((8 4.838 800 ))
= 176 ; = 84.83
(0.035 )3

FACTOR DE SEGURIDAD.

ESFUERZO ALTERNANTE.
4.5 2
Fuerza alternante. = ; reemplazando: = ;
2 2
= 1.25 .

8
El esfuerzo alternante se halla utilizando: = ( )
3

197
211 8 1.25 ( )
800
= 176 ( (0.035 3
); = 21.92
)

ESFUERZO MEDIO.

+ 4.5 +2
Fuerza media. = ; reemplazando: = ;
2 2
= 3.25.

8
El esfuerzo medio se halla utilizando: = ( )
3
197
211 83.25 ( )
800
= 176 ( (0.035 ) 3
); = 56.99

1
CRITERIO DE FALLA. Aplicando Goodman modificado: = +

Resistencia ltima al cortante es: = 0.67 ;



Dnde, Sut es la resistencia ltima a la tensin y se halla por: = . De
la Tabla 10-4 de Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley (Tabla 7.4 del
presente captulo), para un alambre de cuerda musical los factores A y m
para determinar la resistencia ltima a la tensin son: A = 201, m = 0.145;
reemplazando estos valores:
201
= 0.0350.145; = 326.82 ; luego la magnitud de la resistencia ltima
al cortante es, = 0.67 326.82; = 218.97

Resistencia lmite de fatiga al cortante se calcula a travs de: = 2
1( )

Dnde, para un alambre sin granear (sin martillar) Ssa = 35 ksi; y Ssm = 55
ksi. Reemplazando dichos valores:

35
= 55 2 ; Sse = 46.73 ksi.
1( )
218.97

Este valor deber corregirse por confiabilidad, temperatura y efectos


diversos.

El factor de correccin por esfuerzo de corte Ks = (2c + 1) / 2, recordando


que C = 197 / 28:
197
2( )+1 211
28
= 197 ; = 197;
2( )
28

1
El factor de efectos diversos se determina por: = ; Dnde = ,

211
197 1
reemplazando: = 176
211 ; = ; luego: = 197 ;
176
197 176
176
Luego: = 1 (197) 46.73 ; Entonces: = 41.75

Reemplazando los valores de resistencias (ksi) en la frmula del criterio de


Goodman modificado:
1 21.92 56.99
= +
41.75 218.97

= 1.27