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7.1 INTRODUCCIN.
Figura 7.1 Representacin pictrica de resortes helicoidales de espira cerrada. Norton, R. (1999).
Diseo de mquinas. Cuarta edicin. Mxico: Pearson.
Metal.
Plstico.
Caucho.
Fluido.
Figura 7.2 Enrollado de un resorte helicoidal de espira cerrada. Hamrock, B., Jacobson, Bo.,
Schmid, E. (1999). Elementos de mquinas, primera edicin. Mxico: McGraw-Hill.
Figura 7.3 Resorte helicoidal de espira cerrada bajo cargas. Singer, F. & Pytel, A. (1994).
Resistencia de Materiales, cuarta edicin. Mxico: Harla.
La condicin de equilibrio esttico en la seccin de estudio, requiere de una
fuerza de corte resistente de magnitud V y un momento torsor interno resistente
de magnitud T, tal como puede observarse en la figura 7.4. En la seccin
transversal de la espira se presentan a causa de estos efectos internos, un
esfuerzo de corte debido a la accin del cortante puro, y un esfuerzo de corte por
la componente de torsin.
Figura 7.4 Efectos internos en la seccin transversal de un resorte helicoidal de espira cerrada.
Singer, F. & Pytel, A. (1994). Resistencia de Materiales, cuarta edicin. Mxico: Harla.
; =
; =
2
Dnde;
4
= =
2
Entonces:
= +
Reemplazando:
4 8
= +
2 3
8
Tomando factor comn , se tiene:
3
8
= 3
(1 + )
2
La relacin se denomina ndice del resorte (C); simplemente es la razn del
dimetro del ncleo y el dimetro del alambre; luego, = . El diseador debe
tener en cuenta que usualmente este ndice debe variar entre 3 y 12 (Hamrock,
Jacobson & Schmid, 1999).
8 1 8 1+2
= (1 + ); = ( )
3 2 3 2
1+2
Donde, 2 se denomina factor de correccin por esfuerzo y se abrevia por KS. La
expresin del ndice es:
1 + 2
=
2
8
=
3
Figura 7.6 Ejes recto y curvo. Singer, F. & Pytel, A. (1994). Resistencia de Materiales, cuarta
edicin. Mxico: Harla.
4+2
= 43
Estos factores difieren en un uno por ciento, y por tanto es ms usado el factor de
Bergstrsser (Budynas & Nisbett, 2008).
Luego,
2(4 + 2)
=
(1 + 2)(4 3)
2 2
= +
2 2
= ; , = , = #
2
( 2 )
2
= +
2 4 2 2 32 4
8 3
Tomando factor comn , entonces:
4
83 2
= (1 + )
4 22
Luego,
83 1
= 4
(1 + )
2 2
1
Como 2 2 no es significativo, se prefiere determinar la deflexin en el resorte como:
83
4
Dnde, = Rotacin angular; recordando que = , y que = , y = 4;
2 32
16
Reemplazando; = 4 ; reemplazando en la ecuacin para hallar el
desplazamiento y recordando que = :
16 8 3
= ; se tiene que: =
2 4 4
4 83
= +
2 4
Luego,
4
=
83
Figura 7.7 Representacin pictrica de un resorte de tensin. Budynas, R. & Keith Nisbett, J.
(2012). Diseo en ingeniera mecnica de Shigley, novena edicin. Mxico: McGrawHill.
La longitud libre () del resorte es igual a la longitud del cuerpo ms los ganchos,
medida al interior de la superficie de dicho gancho. La longitud del cuerpo se
determina por:
= 2( ) + ( + 1)
Tabla 7.1 Configuraciones de extremo para resortes de tensin. Mott, R. (2006). Diseo de
elementos de mquinas, cuarta edicin. Mxico: Prentice Hall.
Dnde; Nb son las espiras del cuerpo. Las espiras activas del resorte de tensin
() se pueden expresar en funcin de las espiras del cuerpo y de los mdulos
elsticos al esfuerzo normal y de corte por medio de la siguiente ecuacin:
= +
7.5.1 Esfuerzo de corte en el cuerpo del resorte. La magnitud del esfuerzo cortante
en el cuerpo del resorte de extensin es el calculado al principio del captulo:
8
=
3
= + .
Figura 7.8 Esfuerzo normal en el gancho de un resorte de extensin. Mott, R. (2006). Diseo de
elementos de mquinas, cuarta edicin. Mxico: Prentice Hall.
Se tiene que:
= ( + );
Recordando que la magnitud del momento es = 2 ; el momento de inercia es
= 64 4 y = 2 . Tmese con referencia a la figura 7.8 que Dw = d y Dm = d
entonces:
( )
2 2
= 4 + 2
64 4
16 4
= ( + 2 )
3
8
=
3
Figura 7.10 Esfuerzos de torsin debidos a la tensin inicial, como funcin del ndice del resorte C
en resortes helicoidales de extensin. Mott, R. (1992). Diseo de elementos de mquinas, segunda
edicin. Impreso en Mxico: Prentice Hall.
El rango preferido del esfuerzo de corte por torsin se determina a partir del
esfuerzo de corte por torsin no corregido cuya magnitud es:
33500 3
= 0.105
1000 [4 ]
6.5
8PD
El valor del esfuerzo de corte sin corregir (i no corregido = ) deber estar
d3
dentro del intervalo dado por el intervalo preferido i.
Figura 7.11 Extremos simples de un resorte de compresin. Deutschman, Aaron, y otros. Diseo
de Mquinas, Teora y prctica, segunda edicin. Mxico: Continental.
Tabla 7.2 Caractersticas de resorte de compresin para diversos tipos de extremos. Faires, Virgil.
Elementos de Mquinas, cuarta edicin. Mxico: Montaner y Simn.
Donde, C1, C2, son constantes elsticas y sus magnitudes estn en funcin de los
mdulos de elasticidad al esfuerzo normal (E) y al esfuerzo de corte (G); sus
magnitudes son:
2 2 ()
C1 = 2() C2 = 2+
Para la estabilidad absoluta en el resorte se requiere que eff2 2 sea mayor de la
unidad, esto significa que la estabilidad absoluta se da cuando se cumple:
22 ()
2() 1/2
2+
2
< 1; luego, Lo < * { 2+ }
[ ]
En aceros (E = 200 GPa, G = 79,3 GPa) la estabilidad absoluta est dada por la
siguiente expresin:
Lo < 2,63
Los resortes son elaborados en frio y caliente, dependiendo del material, ndice del
resorte y de las propiedades especficas. Los materiales ms comunes utilizados
en la fabricacin de resortes helicoidales son:
Tabla 7.4 Factores A y m para el clculo del esfuerzo ltimo a la tensin. Budynas, R., Keith
Nisbett, J. (2008). Diseo en ingeniera mecnica de Shigley, octava edicin. Mxico: McGrawHill.
La unidad del dimetro del alambre se da en milmetros (Sistema Internacional), o
en pulgadas (Sistema Ingls); La unidad de la resistencia ltima a la tensin del
material del resorte del alambre es megapascales (Sistema Internacional), o en
libras sobre pulgadas cuadradas (Sistema Ingls).
= 0.67 .
Samnov determin que Ssy = adm = 0,56 Sut para aceros de resorte de alta
resistencia a la tensin (Shigley & Mischke, 1994).
EJEMPLO # 1.
Figura 7.15 Resorte sometido a carga de tensin. Deutschman, Aaron, y otros. Diseo de
Mquinas, Teora y prctica, segunda edicin. Mxico: Continental.
SOLUCIN:
4 (0,002 )4 79,3109
La magnitud del mdulo del resorte es: K = 83 ; K =
8 (0,010 )3 120
K = 1321,67 N/m
F = 170,74 N
rm = 3 mm ; ri = rm d/2 ; ri = 3 mm 1 mm = 2 mm
K = rm / ri ; K = 3/2 ; K = 1,5
F = 147,31 N.
f) Fuerza requerida para hacer que el esfuerzo normal en los extremos del
gancho sea igual a la resistencia de fluencia a la tensin.
4 F 6 32 (F 0,006 m) 0,001 m
Reemplazando: 1172,24 MPa = +5 ;
(0,002 )2 (0.002 )4
Lo + y = 264 mm + y
2 w 2
= 2
2 2
Dnde:
La solucin a esta ecuacin est dada por: = ; siendo w, la
velocidad angular; en funcin de la frecuencia: 2 * f = . La
frecuencia crtica se da cuando n = 1; entonces: f = (Hertz).
Para un resorte helicoidal con un extremo apoyado en una placa y el otro libre
wolford y Smith (Shigley & Mischke, 1994) plantearon que la frecuencia crtica es:
k g
f=
Figura 7.16 Esfuerzo fluctuante en un resorte helicoidal de espira cerrada. Faires, Virgil. Elementos
de Mquinas, cuarta edicin. Mxico: Montaner y Simn.
8Pa D
Esfuerzo alternante: a = 3
8Pm D
Esfuerzo medio: m = 3
= 35(241)
= 55(379)
= 57.5(398)
= 77.5(534)
12
1 2 2
n = 2 [ ] [ ] {1 + [1 + [ ] ] }; dnde: = 2
1[ ]
El factor de seguridad se evala segn Goodman modificado a travs de la
ecuacin:
1
= + ; dnde: =
1[ ]
= 2
2
2 )
1 (
Dnde:
0,45 Sut (Acero al carbono estirado en fro, alambre de cuerda musical).
Sr = 0,50 Sut (Acero al carbono templado y revenido, acero de baja aleacin).
0,35 Sut (Acero inoxidable austentico, aleaciones no frreas).
7.10.1 Esfuerzo normal. La magnitud del momento aplicado sobre las espiras que
conforman el cuerpo del resorte helicoidal de torsin es igual a M = (F * r).
Figura 7.18 Resorte helicoidal de torsin. Faires, Virgil. Elementos de Mquinas, cuarta edicin.
Mxico: Montaner y Simn.
Dnde:
4 2 1
Ki = 4(1 )
El valor del factor de concentracin de esfuerzos encontrado por Wahl para la fibra
ms exterior es:
4 2 +1
Ko = 4(+1 )
32 (F r)
= Ki 3
cuerpo = M *L / E * I;
(F r) D (F r) 64DNb
cuerpo = ; reordenando la ecuacin: cuerpo =
4 4
64
64
=
3() 4
1 + 2
= + ( )
3
E 4
K = 64 D N
E 4
Se tiene entonces que: K = 10,2 D Na
E 4
Teniendo en cuenta el efecto de curvatura: K = 10,8 D Na
De igual modo, la deflexin angular (en radianes) puede hallarse a partir de:
64 1 + 2
= ( + ( ))
4 3
10.8 1 + 2
= 4
( + ( ))
3
10.8
Dnde, = ;
4
= .
7.10.3 Resistencia por carga esttica en un resorte de torsin. Utilizando la teora
de la energa de distorsin, la resistencia puede calcularse a partir de la expresin
Ssy = 0, 577 Sy; Por tanto:
Tabla 7.5 Resistencia a la fluencia en resortes a la fatiga. Budynas, R., Keith Nisbett, J. (2008).
Diseo en ingeniera. Mecnica de Shigley. Octava edicin. Mxico: McGrawHill.
Los valores tabulados en la tabla 7.5 para vida infinita pueden expresarse de la
siguiente manera:
La resistencia lmite a la fatiga (Se) est corregido por tamao, superficie y carga,
pero deber corregirse por temperatura, confiabilidad y efectos diversos.
El factor de seguridad se determina utilizando la ecuacin: =
2 2 2 2
= [1 + 1 + ( ) ]
2
Teniendo en cuenta que: = ;
1 2 2
n = 2 * ( ) [1 + 1 + (2 ) ]
EJEMPLO # 2.
Un resorte de tensin esta hecho de alambre para cuerda musical de 0,60 mm que
tiene un dimetro exterior de 4,8 mm. El resorte se elabora con una pretensin de
1,10 N y la carga flucta entre este valor y 6,8 N puesto que el resorte podra fallar
estticamente y por fatiga, determine el factor de seguridad para ambos tipos de
falla.
OBJETIVO: Hallar el factor de seguridad que previene por falla esttica y falla
dinmica.
DATOS:
Alambre de cuerda musical. Dimetro exterior De = 4,8 mm; dimetro del alambre
d = 0,60 mm.
Precarga = 1,10 N; Carga externa = 6,80 N.
Esfuerzo alternante:
8
=
3
6
KB, es el factor de correccin por el efecto de curvatura: = 5
6,80 1,10 57
La fuerza alternante es: = ; = ; = 20
2 2
Los valores del dimetro medio es D = 4,20 mm, y el dimetro del alambre es
d = 0,60 mm, reemplazando estos valores; la magnitud del esfuerzo alternante es:
57
8 6 8 4,20
= ; = 20
; luego: = 169,34
3 5 (0,60 )3
Esfuerzo medio.
8 + 6,80 +1,10 79
= ; = ; = ; =
3 2 2 20
=
2
1 ( )
1
Calculando el factor de seguridad: = + ; reemplazando:
1 169,34 234,70
= + ;
255,42 1595,26
n =1,23.
1 2 2
Aplicando la Teora de Gerber: = * ( ) [1 + 1 + (2 ) ]
2
1 1595,26 2
169,34 234,70 255,42 2
= * ( 234,70 ) 255,42 [1 + 1 + (2 ) ]
2 1595,26 169,34
DATOS:
ANLISIS:
Calculando los parmetros geomtricos: dimetro medio, ndice del resorte, factor
de correccin, constante del resorte:
9 197
DIMETRO MEDIO. D = Dext d; = (32 0.035) "; = 800 "
197
197
NDICE DEL RESORTE. C = D / d; = 0.035
800
; =
28
4+2
FACTOR DE BERGSTRSSER. = 43
197
4 +2
Reemplazando: = 28
197 ; = 211 / 176
4 3
28
4
CONSTANTE DEL RESORTE. = 83
(0.035 )4 11.85
Reemplazando: = 197 3 ; = 8.2699
8( ) 18
800
LONGITUD CERRADA.
8
ESFUERZO DE CORTE EN LAS ESPIRAS. = ( )
3
Dnde: = ;
1 133
= ( ); reemplazando los valores: F= 8.2699 2 (1 4 200)
197
211 ((8 4.838 800 ))
= 176 ; = 84.83
(0.035 )3
FACTOR DE SEGURIDAD.
ESFUERZO ALTERNANTE.
4.5 2
Fuerza alternante. = ; reemplazando: = ;
2 2
= 1.25 .
8
El esfuerzo alternante se halla utilizando: = ( )
3
197
211 8 1.25 ( )
800
= 176 ( (0.035 3
); = 21.92
)
ESFUERZO MEDIO.
+ 4.5 +2
Fuerza media. = ; reemplazando: = ;
2 2
= 3.25.
8
El esfuerzo medio se halla utilizando: = ( )
3
197
211 83.25 ( )
800
= 176 ( (0.035 ) 3
); = 56.99
1
CRITERIO DE FALLA. Aplicando Goodman modificado: = +
Dnde, para un alambre sin granear (sin martillar) Ssa = 35 ksi; y Ssm = 55
ksi. Reemplazando dichos valores:
35
= 55 2 ; Sse = 46.73 ksi.
1( )
218.97
1
El factor de efectos diversos se determina por: = ; Dnde = ,
211
197 1
reemplazando: = 176
211 ; = ; luego: = 197 ;
176
197 176
176
Luego: = 1 (197) 46.73 ; Entonces: = 41.75
= 1.27