UNIVERSIDAD NACIONAL MAYO DE SAN

MARCOS
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRNICA Y ELCTRICA

CURSO: SISTEMAS DE CONTROL I

LABORATORIO N 3 CICLO:
MODELADO Y SIMULACION ALUMNO:
DE UN SISTEMA DE
TEMPERATURA NOTA:

FECHA:

OBJETIVOS:

a) Obtener las ecuaciones diferenciales que gobiernan el sistema de control de

temperatura.
b) Obtener las ecuaciones de estado y de salida del sistema de control de
temperatura y simular su respuesta ante una entrada escaln unitario.

INTRODUCCION:

En aplicaciones industriales, es muy comn encontrar sistemas de control de

temperatura, tales como hornos industriales de tecnologas diversas, donde los sistemas
de calefaccin y las aplicaciones pueden ser distintas. Es frecuente aplicaciones como el
control de temperatura de calderas para procesos de lavado, teido, centrifugado y
secado industrial. Entre otras aplicaciones podemos citar los hornos industriales para
cocimiento de arcilla, etc.

PROCEDIMIENTO DE LABORATORIO:

1. Considere el sistema de control de temperatura mostrado en las figuras 1 y 2.

Los parmetros de los dos subsistemas y las ecuaciones que las gobiernan se
presentan a continuacin. La salida a ser controlada es la temperatura del horno
mediante un sensor cuya ecuacin diferencial se presenta. La entrada al proceso
es la tensin aplicada a la entrada del amplificador.

2. En primera instancia haga una conversin de unidades, del sistema ingls al

MKS (internacional) de los parmetros.
3. Determine las ecuaciones diferenciales que gobierna al subsistema motor-tren de
engranajes.

4. Determine las ecuaciones diferenciales que gobierna al subsistema vlvula

horno-sensor.

5. Considerando los dos subsistemas nter acoplados, elija apropiadamente las

variables de estado, y escriba las ecuaciones de estado y de salida del sistema
completo.

6. Usando Matlab, simule la respuesta del sistema ante una entrada escaln
unitario.

7. Usando Simulink, simule la respuesta del sistema ante una entrada escaln
unitario.

8. Dibuje el diagrama de bloques funcional del sistema, en el que se perciba la

relacin entre las variables de estado.

9. Comente los resultados obtenidos, y opine sobre que tcnicas de control se

usaran para controlar el sistema en mencin.

Parmetros:
Ra =10 ; La = 0 H ; Ki = 0.07062 N*m/ A ; J m = 0.03531 mN*m s2

Kb = 0.0706V / rad / s ; n = N1 / N2 =1/100 ; J L =0.07062 N*m s2 ;

Ka = 50 ; KI = 0.283168 m/ s rad ;
Carga y friccin del motor = despreciable

Ecuaciones:
 Figura 1: Sistema de horno tubular

Figura 2: Sistema motor elctrico tren de

engranajes.

Profesor: M.Sc., Ing. Ral Benites Saravia