Guia de referncia do sistema

MULTIPLEX

473-010004-00
 Sumrio
1 INTRODUO ............................................................................................................................... 6

2 COMPONENTES DO SISTEMA ........................................................................................................ 7

2.1 PAINEL DE COMANDO .......................................................................................................................... 7

2.2 MDULO DE CHAVEAMENTO (ECU) ....................................................................................................... 8
2.3 ACIONADOR PWM ............................................................................................................................. 9

3 ARQUITETURA DO SISTEMA MULTIPLEX ..................................................................................... 10

3.1 LIGAO ELTRICA DO MULTIPLEX........................................................................................................ 10

3.2 SISTEMA DE COMUNICAO ................................................................................................................ 12
3.2.1 Rede CAN ............................................................................................................................ 12
3.2.2 Terminador de rede - CAN_A .............................................................................................. 14
3.2.3 Terminador de rede - CAN_B .............................................................................................. 14

4 FUNES DE APLICAO DO MULTIPLEX .................................................................................... 16

4.1 FUNES DE VISIBILIDADE E SEGURANA ................................................................................................ 16

4.2 FUNES DE ILUMINAO E INFORMAES ............................................................................................ 17
4.3 FUNES DE CLIMATIZAO ................................................................................................................ 17
4.1 FUNES DIVERSAS ........................................................................................................................... 18
4.2 PORTAS ........................................................................................................................................... 18

5 PAINEL DE COMANDO ................................................................................................................ 19

5.1 DESCRITIVO DO PAINEL DE COMANDO................................................................................................... 19

5.2 CARACTERSTICAS .............................................................................................................................. 21
5.3 FUNCIONALIDADES ............................................................................................................................ 21
5.3.1 Modos de Operao............................................................................................................ 21
5.3.1.1 Modo de Inicializao.............................................................................................................. 22
5.3.1.2 Modo de Baixo Consumo ........................................................................................................ 23
5.3.1.3 Modo de Partida ..................................................................................................................... 23
5.3.1.4 Modo de Operao ................................................................................................................. 24
5.3.2 Pilotos funcionais ................................................................................................................ 24
5.3.2.1 Campainha da Parada Solicitada ............................................................................................. 24
5.3.2.2 Campainha do Cobrador ......................................................................................................... 25
5.3.2.3 Porta aberta ............................................................................................................................ 25
5.3.2.4 Campainha do cadeirante ....................................................................................................... 26
5.3.2.5 Indicao de operao do Elevador ........................................................................................ 26
5.3.3 Acionamento de Funes no Painel de Comando ............................................................... 27
5.3.3.1 Ativar funo ........................................................................................................................... 27
5.3.3.2 Desativar funo ..................................................................................................................... 27

2
 5.3.3.3 Ajustar funo ......................................................................................................................... 28
5.3.4 Configurao do Multiplex ................................................................................................. 29
5.3.4.1 Ajuste de luminosidade ........................................................................................................... 29
5.3.4.2 Ajuste do relgio e calendrio................................................................................................. 30
5.3.4.1 Temperatura ........................................................................................................................... 32
5.3.4.2 Menu de Configuraes .......................................................................................................... 32
5.3.4.2.1 Configurao de Parmetros ............................................................................................. 33
5.3.4.2.1.1 Navegar nos Parmetros .............................................................................................. 33
5.3.4.2.1.2 Tabela de Parmetros .................................................................................................. 35
5.3.4.3 Log de Erros ............................................................................................................................. 35
5.3.4.4 Informaes do sistema .......................................................................................................... 36
5.3.5 Buzzer ................................................................................................................................. 37
5.3.6 Pelcula de proteo ........................................................................................................... 37

6 MDULO DE CHAVEAMENTO ECU ........................................................................................... 38

6.1 DESCRITIVO DO MDULO DE CHAVEAMENTO ECU .............................................................................. 38

6.2 CARACTERSTICAS .............................................................................................................................. 39
6.3 GABINETE E JANELA DE INSPEO ......................................................................................................... 39
6.4 TABELA DE CONEXES ELTRICAS ......................................................................................................... 41
6.5 CONEXES ELTRICAS ........................................................................................................................ 42
6.6 ENDEREAMENTO MDULO DE CHAVEAMENTO (ECU) ......................................................................... 43
6.7 LEDS INDICADORES DO MDULO DE CHAVEAMENTO (ECU) ..................................................................... 44
6.7.1 Leds de fusveis e Sadas .................................................................................................... 44
6.7.2 Leds de Entradas ................................................................................................................ 45
6.7.3 Led do Acionador PWM ...................................................................................................... 46
6.7.4 Leds de Comunicao ........................................................................................................ 46
6.7.5 Outros Leds ........................................................................................................................ 46
6.8 FUSVEIS .......................................................................................................................................... 46
6.9 TABELA DE CARGAS ........................................................................................................................... 47

7 ACIONADOR PWM ...................................................................................................................... 49

7.1 DESCRITIVO DO ACIONADOR PWM ...................................................................................................... 49

7.2 CARACTERSTICAS .............................................................................................................................. 50
7.1 CONEXES ELTRICAS ........................................................................................................................ 50
7.2 LED DE INFORMAO ......................................................................................................................... 50

8 DEFEITOS E SOLUES ................................................................................................................ 52

3
 LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Painel de Comando do Multiplex. ........................................................................... 7
Figura 2 - Tecnologia de sensibilidade ao toque. .................................................................... 8
Figura 3 Mdulo de Chaveamento (ECU). ............................................................................ 8
Figura 4 - Acionador PWM. ..................................................................................................... 9
Figura 5 Esquema de alimentao Sistema Multiplex. ....................................................... 10
Figura 6 Rede CAN. ............................................................................................................. 12
Figura 6.1 - Conectores do barramento CAN_A e canal CAN_B. ........................................... 13
Figura 7 Terminador de linha CAN_A. ................................................................................ 14
Figura 8 Conexo com dispositivo de interface. ................................................................. 15
Figura 9 - Funes de visibilidade e segurana. .................................................................... 16
Figura 10 - Funes de iluminao e informaes. ............................................................... 17
Figura 11 - Funes de climatizao...................................................................................... 17
Figura 12 - Funes diversas. ................................................................................................ 18
Figura 13 Portas. ................................................................................................................. 18
Figura 14 - Disposio de funes do Painel de comando. ................................................... 20
Figura 15 - Conexes de alimentao no Painel de Comando. ............................................. 22
Figura 16 Sistema inicializado............................................................................................. 23
Figura 17 Tela inicial. .......................................................................................................... 24
Figura 18 Tela campainha de parada solicitada. ................................................................ 24
Figura 19 Tela campainha do cobrador. ............................................................................. 25
Figura 20 Tela de porta aberta. .......................................................................................... 25
Figura 21 Tela campainha do cadeirante. .......................................................................... 26
Figura 22 Indicao de operao do Elevador. ................................................................... 26
Figura 23 Funo ativada. ................................................................................................... 27
Figura 24 Funo desativada. ............................................................................................. 28
Figura 25 Funo com ajuste em estgios. ......................................................................... 29
Figura 26 Ajuste de brilho do Painel de Comando. ............................................................ 30
Figura 27 - Ajuste de data. .................................................................................................... 30
Figura 28 Ajuste de hora. ................................................................................................... 31
Figura 29 - Retorno tela inicial............................................................................................ 31
Figura 30 - Acesso aos Menus. .............................................................................................. 32
Figura 31 - Acesso lista de parmetros. .............................................................................. 33
Figura 32 - Mudana de valor de parmetro. ........................................................................ 34
Figura 33 - Log de erros. ........................................................................................................ 36
Figura 34 - Tela de informaes do sistema. ......................................................................... 36
Figura 35 Pelcula de proteo. .......................................................................................... 37

4
Figura 36 Tampa de inspeo do Mdulo de Chaveamento (ECU). ................................... 40
Figura 37 Conexes eltricas. ............................................................................................. 42
Figura 38 Seletor de endereo Mdulo de Chaveamento.................................................. 43
Figura 39 - LEDs indicadores de integridade dos fusveis e sadas. ...................................... 45
Figura 40 Exemplo de tabela de configurao de cargas. .................................................. 48
Figura 41 - Conexes do Acionador PWM. ............................................................................ 50
Figura 42 Estados de funcionamento do Acionador PWM. ................................................ 51

5
 1 INTRODUO

Os sistemas Multiplexados veiculares foram criados com o objetivo de simplificar e

tornar mais inteligente o modo como as cargas do veculo so acionadas.
Historicamente o mtodo de acionamento destas cargas dependia de alguns
componentes bsicos, como rels, fusveis, teclas, conectores e muitos condutores
eltricos. Sabidamente, todo sistema que depende de muitos componentes cujos
processos de montagem sejam complexos e sua verificao seja manual esto mais
suscetveis a problemas na sua operao e dificuldades de manuteno.

O sistema Multiplex desenvolvido em conjunto com a Marcopolo busca atender s

crescentes demandas por confiabilidade, facilidade de operao e manuteno, com um
desenho robusto e resistente. Sendo um produto que permite diagnstico visual e
manuteno sem uso de ferramentas especiais.

Portanto, este manual explora caractersticas e funcionalidades do Multiplex,

descrevendo sua aplicao tpica como elemento de controle dos sistemas eltricos dos
veculos Marcopolo.

6
 2 COMPONENTES DO SISTEMA

O sistema Multiplex composto por trs componentes, sendo o Painel de Comando,

Mdulo de Chaveamento (ECU) e Acionador PWM, abaixo so descritos os mesmos.

2.1 Painel de Comando

O sistema Multiplex possui um Painel de Comando com um display grfico

colorido que permite a visualizao de diversas informaes relativas operao e
manuteno do sistema, alm de programao, diagnstico e parametrizao de
funes, conforme figura 1.

Figura 1 - Painel de Comando do Multiplex.

O Painel de Comando no possui partes mveis, e suas funes so ativadas por

uma interface sensvel ao toque, cuja deteco de contato feita quando o dedo do
operador retirado da superfcie, recomenda-se que no se mantenha a mo ou dedos
apoiados nesta superfcie.

7
 Figura 2 - Tecnologia de sensibilidade ao toque.

A tecnologia empregada na rea sensvel ao toque permite a operao do Painel de

Comando mesmo com luvas, porm no se recomenda utilizar materiais pontiagudos
para realizar a operao do painel.

2.2 Mdulo de Chaveamento (ECU)

O Mdulo de Chaveamento (ECU) foi idealizado de modo que sua manuteno e

diagnstico sejam facilitados sem o uso de ferramentas especficas. Desta forma se
desenvolveu uma tampa de inspeo com o objetivo de fornecer acesso as
informaes da mesma, conforme figura 3.

Figura 3 Mdulo de Chaveamento (ECU).

8
 Atravs da tampa de inspeo esto disponveis as seguintes informaes:

Identificao de fusveis funcionais ou danificados,

Identificao de sadas acionadas,
Identificao de entradas acionadas,
Configurao de endereo do Mdulo de Chaveamento,
Identificao de rede de comunicao em operao,
Identificao de Mdulo em funcionamento,
Acesso para troca de fusveis.

2.3 Acionador PWM

O Acionador PWM (Pulse Width Modulator) um dispositivo de uso opcional no

sistema Multiplex, o qual deve ser acoplado em qualquer Mdulo de Chaveamento
ECU. Desta forma o Acionador PWM possui como objetivo o controle de cargas que
aceitem este mtodo, como motores, resistncias e outros.

A figura 4 apresenta o modulo Acionador PWM.

Figura 4 - Acionador PWM.

9
 3 ARQUITETURA DO SISTEMA MULTIPLEX

O sistema Multiplex desenvolvido para Marcopolo possui como objetivo de ser um

produto amplamente configurvel para atender as mais variadas necessidades de uso em
veculos, todavia algumas regras de aplicao e expanses futuras devem ser respeitadas
devido arquitetura.

3.1 Ligao Eltrica do Multiplex

A figura 5 apesenta o esquema de ligao bsico do sistema Multiplex para

alimentao do Painel de Comando e os Mdulos de Chaveamento. Portanto o Painel de
Comando deve ser alimentado diretamente pela bateria (BAT+) e tambm deve receber
um sinal proveniente da linha (+30). A fim de ligar o display e os Mdulos de
Chaveamento, deve ser energizado o pino (+30) do Painel de Comando.

+30

+30

+30

+30
Chave geral
eletro-mecncia

BAT+

Chave geral
mecnica
Carga Carga
Carga

Negativos das cargas conectados aos

bornes de aterramento

Aterramento

Figura 5 Esquema de alimentao Sistema Multiplex.

Caractersticas das alimentaes:

BAT+ Alimentao com origem na bateria do veculo, extrado aps a chave
geral mecnica que est localizada prximo bateria.

10
 +30 Extraido aps a chave eletromecnica que fica localizada no painel do
veculo.

A seguir sero abordados pontos especficos da ligao eltrica para o sistema

Multiplex:

Os Mdulos de Chaveamento ECU devem estar posicionados o mais prximo

possvel do conjunto de cargas, as quais sero controladas pelos respectivos
dispositivos. Eventualmente, por questes de configurao do veculo,
determinadas cargas podem ser conectadas em mdulos alternativos o mais
prximo, mas estes casos sero sempre considerados como exceo.

A alimentao dos Mdulos de Chaveamento deve ser realizada atravs de

um conector especfico para este fim (alimentao +30), tendo seus terminais
positivos e negativos usualmente conectados a um ponto (borne) prximo.
Salienta-se que estes bornes so exclusivos para a alimentao do mdulo e
derivaes de alimentao no so permitidas.

A alimentao direta da bateria visa manter o relgio de tempo real em

funcionamento, entretanto, o painel poder dispor (opcional) de dispositivo
interno que mantenha o relgio em funcionamento por aproximadamente 15
minutos mesmo sem a conexo de bateria (BAT+) presente, com a finalidade
de auxlio em casos de manutenes rpidas.

Todas as cargas superiores a 3A devem ser conectadas diretamente aos

bornes de aterramento do mdulo Multiplex, o mais prximo possvel.
Excepcionalmente, cargas de baixa corrente, podem ser conectadas ao
aterramento do mdulo, presentes no conector CN7. Sensores ligados s
entradas analgicas (CN8/1), devem ter seu aterramento conectado
diretamente ao pino 2 do mesmo, verifique a tabela 4 de conexes.

O mtodo de aterramento do veculo pode variar de acordo com as

recomendaes do fabricante do chassi, todavia, independentemente do
chassi em questo, a Marcopolo destina o circuito dedicado para este fim de
11
 tal modo que no deve haver pontos de aterramento conectados estrutura
metlica diretamente.

No caso de trabalhos de soldagem no veculo, todos os conectores devem ser

deligados de todos os Mdulos de Chaveamento e Painel de Comando, caso no
seja observado este cuidado podem ocorrer danos severos ao sistema Multiplex.

3.2 Sistema de Comunicao

O Multiplex foi projetado com um barramento de comunicao CAN (Controller

Area Network) e protocolo descrito pela norma J-1939 da SAE (Society of
Automotive Engineers), operando em uma velocidade de comunicao de 250Kbps,
sendo largamente utilizado por diversos fabricantes de veculos pesados.

3.2.1 Rede CAN

Ainda que extremamente robusto e confivel, os barramentos CAN exigem alguns

cuidados, como evitar que os condutores do canal sejam instalados muito prximos a
motores de induo e fontes de rudo eletromagntico, como os condutores de sinal
PWM e chaves bidirecionais de corrente elevada.

A figura 6 apresenta o formato de ligao da rede CAN entre o Painel de Controle

e os Mdulos de Chaveamento (ECU).

Figura 6 Rede CAN.

12
 O comprimento mximo de todo o barramento CAN no deve exceder a 40
metros.

Conforme arquitetura da rede CAN o projeto Multiplex possui dois barramentos

de rede, sendo CAN_A e CAN_B:
CAN_A Barramento principal de comunicao entre Painel de Comando
e Mdulos de Chaveamento.
CAN_B Barramento de comunicao ponto a ponto, o qual deve ser
utilizado para interface com dispositivos externos.

Meio fsico:
Cabo de par tranado padronizado com isolao dupla, o que
proporciona maior eficincia na comunicao e resistncia
mecnica.

A figura 6.1 apresenta os conectores da rede CAN com suas respectivas

identificaes.

CAN_A CAN_B CAN_B CAN_A

Figura 6.1 - Conectores do barramento CAN_A e canal CAN_B.

13
 3.2.2 Terminador de rede - CAN_A

Nos extremos da rede CAN_A devem ser instalados terminadores, ou seja,

resistores de 120, assim sendo, para cada veculo so necessrios dois destes
elementos, conforme figura 7. A ausncia destes, ou elementos danificados podero
limitar a comunicao do sistema, ou at mesmo impedir que ela funcione
adequadamente. Deste modo, jamais dever haver no sistema qualquer conexo do
barramento CAN_A em aberto.

A figura 6 apresenta desenho ilustrativo do terminador de rede CAN_A.

Figura 7 Terminador de linha CAN_A.

3.2.3 Terminador de rede - CAN_B

O barramento CAN_B dispensa o uso terminadores na seo do Multiplex, pois este

possui o terminador instalado internamente, ficando a cargo do dispositivo conectado a
este barramento tambm possuir seu respectivo componente de terminao da linha ou
utilizar um terminador externo, conforme figura 8.

14
Figura 8 Conexo com dispositivo de interface.

15
 4 FUNES DE APLICAO DO MULTIPLEX

Cada veculo recebe uma configurao especfica de funes de acordo com as

necessidades da aplicao, modelo, opcionais escolhidos pelo primeiro proprietrio
ou regulamentaes normativas a que este deve atender. A Marcopolo concentra
esforos no sentido de que a configurao do sistema Multiplexado seja a mais
padronizada possvel, facilitando a manuteno e entendimento da arquitetura
eltrica, ainda assim algumas variaes relevantes podem ser necessrias em alguns
casos.

Consulte sempre o diagrama eltrico, a tabela de cargas e manual do veculo

para maiores informaes sobre o padro aplicado e suas variaes possveis.

Nas tabelas a seguir encontram-se as funes mais comuns empregadas no

Sistema Multiplex:

4.1 Funes de visibilidade e segurana

Simbolo Nome da Funo Estgios Dependncias Presena Observaes

- Com o ventilador desligado, um toque aciona o motor na

Ventilador defroster - 5 velocidades
velocidade 3 e exibe o grfico de ajuste no display.
- Com o ventilador em funcionamento, um toque exibe o grfico
- Ignio (+15) - Constante de ajustes, e dois toques consecutivos desligam o motor.
-Caso a chave geral (+30) seja mantida ligada entre
acionamentos, o ventilador assume a ultima velocidade
ajustada.

- Aciona a valvula com sinal positivo para a liberao da

Aquecimento - Motor (D+)
- Liga/Desliga - Opcional ciculao de fluxo de liquido de arrefecimento pelo trocador de
defroster - Ventilador defroster
calor (radiador) do defroster

- Motor (D+)
Refrigerao
- Liga/Desliga - Ventilador Defroster - Opcional - Abre a vlvula de expanso do evaporador do defroster
defroster
- Ar Condicionado

- Com o limpador desligado, um toque aciona o motor na

velocidade 1 e exibe o grfico de ajuste no display.
- Com o limpador em funcionamento, um toque exibe o grfico
de ajustes, e dois toques consecutivos desligam o motor.
Limpador de pra- - 2 temporizaes
- Ignio (+15) - Constante -Caso a chave geral (+30) seja mantida ligada entre
brisa auxiliar - 3 velocidades
acionamentos, o limpador assume a ultima configurao
ajustada.
-Os dois primeiros estgios definem as temporizaes de
acionamento intermitente de varredura, longo e curto.
- Na condio desligado, direciona todo o fluxo de ar gerado pelo
defroster ao pra-brisa.
Damper defroster - 2 posies - Ventilador defroster - Constante
- Na condio ligado, direciona todo o fluxo de ar para o
motorista

Figura 9 - Funes de visibilidade e segurana.

16
 4.2 Funes de iluminao e informaes

Simbolo Nome da Funo Estgios Dependncias Presena Observaes

Iluminao posto
- Liga/Desliga - No possui - Constante - Aciona alimentao luminrias
motorista

Primeira luminria - Liga/Desliga - No possui - Opcional - Aciona alimentao primeira luminria salo de passageiros

Iluminao salo
- Liga/Desliga - No possui - Constante - Aciona alimentao luminrias salo de passageiros
passageiros

Iluminao
- Liga/Desliga - Ignio (+15) - Opcional - Aciona alimentao luminrias duto de propaganda
propaganda

Luz de manuteno - Liga/Desliga - No possui - Constante - Aciona alimentao luminrias de manuteno

Farol de neblina - Liga/Desliga - Lanterna (+58) - Opcional - Aciona farol de neblina dianteiro

Desembaador vigia - Aciona as resistncias de aquecimento do vidro do vigia do

- Liga/Desliga - Motor (D+) - Opcional
itinerrio itinerrio frontal

Itinerrio Eletrnico - Liga/Desliga - Ignio (+15) - Constante - Aciona alimentao do circuito dos itinerrios eletrnicos

Painel Informaes
- Liga/Desliga - Ignio (+15) - Opcional - Ativa alimentao para painel de informaes interno
interno

Figura 10 - Funes de iluminao e informaes.

4.3 Funes de climatizao

Simbolo Nome da Funo Estgios Dependncias Presena Observaes

Ventilador Motorista - Liga/Desliga - No possui - Opcional - Aciona o motor do ventilador do motorista

- Comando
Exaustor/Insuflador - Liga/Desliga - Motor (D+) - Aciona os motores de exausto e ventilao.
opcional

- Aciona a valvula com sinal positivo para a liberao da

Calefao Motorista - Liga/Desliga - Motor (D+) - Opcional ciculao de fluxo de liquido de arrefecimento pelo trocador de
calor (radiador) no posto do motorista

- Aciona a valvula com sinal positivo para a liberao da

Calefao Salo - Liga/Desliga - Motor (D+) - Opcional ciculao de fluxo de liquido de arrefecimento pelos convectores
do salo de passageiros

Figura 11 - Funes de climatizao.

17
 4.1 Funes diversas

Simbolo Nome da Funo Estgios Dependncias Presena Observaes

Desabilita elevador - Liga/Desliga - No possui - Opcional - Desabilita funcionamento do elevador de cadeirante

- Aciona contato que permite o funcionamento regular da sirene

Habilita sirene
- Liga/Desliga - Motor (D+) - Opcional de marcha r - No permitido em veculos sob regulao da
marcha r
norma ABNT

Habilita campainha - Ativa o funcionamento regular do sistema de parada solicitada -

- Liga/Desliga - Ignio (+15) - Opcional
parada solicitada No permitido em veculos sob regulao da norma ABNT

Ativa sinalizador - Aciona a alimentao do sinalizador luminoso - No permitido

- Liga/Desliga - No possui - Opcional
luminoso em veculos sob regulao da norma ABNT

Liberao catraca - Liga/Desliga - Ignio (+15) - Opcional - Ativa sinal de liberao de catraca eletromecanica

Figura 12 - Funes diversas.

4.2 Portas

Simbolo Nome da Funo Estgios Dependncias Presena Observaes

- Permite abertura e fechamento de portas
Acionamento de porta - Abre/Fecha - No possui - Constante - Observar comportamento especfico de cada porta dependente
da condio de operao e posio da porta

Figura 13 Portas.

18
 5 PAINEL DE COMANDO

Neste capitulo sero apresentadas as caracterstica eltricas e funcionais do Painel

de Comando do Multiplex, o qual possui alto grau de flexibilidade de configuraes
como parametrizao de funes, ajustes e diagnstico.

5.1 Descritivo do Painel de Comando

O Painel de Comando um dispositivo configurvel de acordo com a

especificao do veculo a que se destina, podendo haver variaes significativas em
seu funcionamento conforme a especificao assumida.

Deve-se observar que toda rea do painel sensvel ao toque e a mesma possui
divises estratgicas para disposio das funcionalidades. Na figura 14 so
apresentadas as reas de disposio das funes do Painel de Comando, as quais so
divididas em:
rea do Display grfico.
o O display grfico corresponde a uma rea dinmica com
informaes de configurao, erros, pilotos funcionais, informaes
diversas e etc...
rea de Teclas de acesso prioritrio.
o Trs funes podem ser dispostas na rea reservada abaixo do
display grfico, esta rea considerada segregada confere prioridade
no acionamento, melhor ergonomia e segurana para conduo do
veculo, como desembaador, limpador de para-brisa e farol
auxiliar.
rea de Teclas de funo.
o Dado o nmero de variaes possveis, no possvel padronizar o
posicionamento das funes em locais especficos, entretanto, a
Marcopolo busca faz-lo sempre que possvel. Desta forma at
dezesseis funes podem ser alocadas direita do display grfico,
as quais correspondem por funes gerais do veculo, cujo acesso
no prioritrio.

19
 Display grfico rea sensvel
ao toque

Teclas de acesso
Teclas de funo
prioritrio

Figura 14 - Disposio de funes do Painel de comando.

No permitida a troca de Painel de Comando entre veculos com

configuraes distintas.

O Painel de Comando pode ser responsvel pelo controle de at 16 Mdulos de

Chaveamento (ECU) e suas lgicas de operao.

20
 5.2 Caractersticas

A tabela 1 define as caractersticas do Painel de Comando.

Tabela 1 Caractersticas eltricas do Painel de Comando

Itens Mnimo Tpico Mximo Unidade
Consumo de corrente em operao - 180 - mA
Consumo de corrente em modo de baixo
consumo - 50 - mA
Tenso de funcionamento do hardware 12 24 32 V
Temperatura de operao -40 - 85 C
Temperatura de operao do display -20 - 70 C

Segue abaixo observaes relacionadas com a alimentao do painel:

O consumo nominal do Painel de Comando 50mA quando alimentado
somente pela linha da bateria (+BAT).
Quando inserido o sinal de +30 o consumo 180 mA.
Com tenso abaixo de 21 volts as cargas conectadas sero desligadas
automaticamente, e um erro de tenso baixa ser exibido na tela do Painel
de Comando.
Com tenso superior de 32 volts as cargas conectadas sero desligadas
automaticamente, e um erro de tenso alta ser exibido na tela do Painel de
Comando.

5.3 Funcionalidades

A seguir sero abordadas todas as funcionalidades do Painel de Comando do

Multiplex.

5.3.1 Modos de Operao

O sistema Multiplex pode apresentar atravs da interface com usurios estados

distintos dependendo do modo de operao.

21
 5.3.1.1 Modo de Inicializao

Ao alimentar o Painel de Comando atravs do conector VCC, normalmente com o

acionamento da chave geral mecnica (se existente), o display acender exibindo
uma tela em branco por alguns segundos e posteriormente piscar o backlight do
teclado uma vez, indicando que o sistema est inicializado e aguardando o sinal no
pino +30 para poder operar normalmente.

Alimentao permanente
(BAT+)
Conserva relgio e ultimo
estado das funes

Alimentao chave geral

eletromecnica (+30)
Permite o acionamento normal
das funes

Massa do veculo
(GND)

Figura 15 - Conexes de alimentao no Painel de Comando.

Os Mdulos de Chaveamento sempre so alimentados pela linha de alimentao

geral (+30), conectada chave geral de acionamento remota eletromecnica (quando
presente). Levar em torno de 1 segundo para se estabelecer a comunicao normal
entre os Mdulos de Chaveamento e Painel de comando. Se o valor de temperatura
for exibido na tela de comunicao os Mdulos de Chaveamento foram inicializados.

Quando o conector de alimentao do Painel de Comando for plugado com

alimentao presente nos terminais 1 e 2, ser exibida a tela de inicializao com o
logo Marcopolo, indicando a verso de software instalada. Somente aps a exibio
da barra de informaes bsica de modo permanente e com a tela em modo de
espera, o sistema estar pronto para uso.

22
 Barra de
Informaes
bsicas

Figura 16 Sistema inicializado.

5.3.1.2 Modo de Baixo Consumo

Com o objetivo de economizar energia do veculo e prolongar a vida do backlight

do display e teclado, o sistema aps um tempo de inatividade, que pode ser
programado por parmetro, e sem o sinal de ignio (+15) presente, entra no modo
de economia de energia, desligando o display, o backlight do teclado e algumas
cargas de maior consumo energtico.

Para retirar o sistema do estado de inatividade, basta tocar a rea do display.

Todas as cargas ligadas anteriormente entrada neste estado retornaro ao seu
estado original sequencialmente.

5.3.1.3 Modo de Partida

Quando o motor de partida do veculo acionado (+50), o Sistema Multiplex

desliga momentaneamente as cargas, visando sua proteo contra esprios gerados
pelas altas correntes envolvidas nesta operao, bem como visando a preservao das
baterias, e de modo que a energia das mesmas possa ser canalizada quase que
integralmente ao motor de partida.

Aps a partida do motor, as cargas retornaro condio anterior partida de

modo sequencial.

23
 5.3.1.4 Modo de Operao

A figura 17 apresenta tela do sistema Multiplex que exibe informaes bsicas do

sistema enquanto no h ocorrncias ou funes em transio de estado ou ajuste.

Pilotos funcionais

Logomarca

Informaes bsicas

Figura 17 Tela inicial.

5.3.2 Pilotos funcionais

O sistema Multiplex possui cinco tipos de pilotos funcionais configurveis, cuja

disposio est descrita a seguir.

5.3.2.1 Campainha da Parada Solicitada

Quando for pressionada alguma botoeira de parada no salo de passageiros ser

emitido um sinal sonoro e acender o cone da campainha na tela do painel de
comando, conforme figura 18.

Figura 18 Tela campainha de parada solicitada.

24
5.3.2.2 Campainha do Cobrador

Quando for pressionada a botoeira de parada do cobrador ser emitido um sinal

sonoro e acender o cone de cifro na tela do painel de comando, conforme figura
19.

Figura 19 Tela campainha do cobrador.

5.3.2.3 Porta aberta

Sempre que alguma porta estiver aberta acender o cone na tela do painel de
comando, conforme figura 20.

Figura 20 Tela de porta aberta.

25
5.3.2.4 Campainha do cadeirante

Quando for pressionada a botoeira de parada do cadeirante ser emitido um sinal

sonoro e acender o cone da cadeira na tela do painel de comando, conforme figura
21.

Figura 21 Tela campainha do cadeirante.

5.3.2.5 Indicao de operao do Elevador

Quando o elevador estiver em funcionamento ou fora de sua posio recolhida,

acender o cone do mesmo na tela do painel de comando, conforme figura 22.

Figura 22 Indicao de operao do Elevador.

26
5.3.3 Acionamento de Funes no Painel de Comando

Abaixo so descritas as formas para ativar e desativar funes no Painel de

Comando.

5.3.3.1 Ativar funo

Quando uma funo ativada atravs de uma tecla, o smbolo correspondente

exibido momentaneamente na tela na cor mbar, e um bipe sonoro curto emitido
pelo painel de comando. Tambm existe um parmetro que permite o ajuste do
tempo que o smbolo deve ser exibido, ver na seo de configuraes.

A figura 23 apresenta um exemplo de ativao de funo.

Figura 23 Funo ativada.

5.3.3.2 Desativar funo

Quando uma funo desativada atravs de uma tecla, o smbolo correspondente

exibido momentaneamente na tela na cor branca, e dois bipes sonoros curtos so
emitidos pelo Painel de Comando. Adicionalmente, h um parmetro que permite o
ajuste do tempo que o smbolo exibido.

A figura 24 apresenta um exemplo de desativao de funo.

27
 Figura 24 Funo desativada.

5.3.3.3 Ajustar funo

Quando uma funo que permite o ajuste em estgios ativada atravs de uma
tecla, uma escala grfica ser exibida momentaneamente na tela indicando o estgio
atual, e um bipe sonoro curto emitido pelo painel de comando. Tocando no ponto da
escala desejado, o sistema assumir o novo ajuste imediatamente, emitindo um bipe
sempre que o valor na escala for alterado.

Enquanto uma funo estiver ativa, um toque sobre a tecla correspondente funo
reexibe a escala grfica de ajuste, e um segundo toque na tecla, enquanto a escala
exibida desativa a funo.

A figura 25 apresenta o exemplo da funo defroster com ajuste de ventilao.

28
 Ativa funo

Ajusta funo

Desativa
funo

Figura 25 Funo com ajuste em estgios.

5.3.4 Configurao do Multiplex

O sistema Multiplex permite o acesso a menus de configurao e ajustes atravs

de seu Display grfico. Alguns ajustes e verificaes podem ser feitos diretamente
pelo motorista, que so: ajuste do relgio e data, luminosidade do display e
backlight, alm da visualizao do log de erros e informaes do sistema. Os ajustes
de parmetros de configurao, no entanto, necessitam de permisso atravs da
insero de senha de acesso.

5.3.4.1 Ajuste de luminosidade

A fim de evitar desconforto e fadiga visual ao condutor, o Painel de Comando possui

um modo de funcionamento do backlight do teclado e display. Este modo depende do

29
sinal de lanterna ligada do veculo (+58), que quando acionado reduz a intensidade para
modo noturno.

Tambm possvel ajustar manualmente a intensidade de brilho do Painel de

Comando. Para tanto basta tocar sobre o centro do display grfico, e ento, uma escala
grfica ser exibida. Com um toque em qualquer ponto da escala, o ajuste
imediatamente aplicado. O valor padro est situado no nvel de intensidade
intermedirio, conforme figura 26.

Figura 26 Ajuste de brilho do Painel de Comando.

5.3.4.2 Ajuste do relgio e calendrio

Ao tocar sobre a rea que informa a data, uma tela de ajuste da mesma aparecer
instantaneamente, assim fica disponvel o menu de configurao da data conforme
figura 27.

Figura 27 - Ajuste de data.

30
 Quando o ajuste de data for finalizado, toque na tecla de checagem (verde) e a tela
de ajuste de hora ser exibida. Nesta tela h ainda a possibilidade de configurar o
relgio para exibio nos modos 12/24h, basta tocar sobre a caixa de verificao que
o formato ser alterado automaticamente. Quando finalizados os ajustes, toque na
tecla de checagem (verde) e a tela inicial ser exibida novamente.

Figura 28 Ajuste de hora.

Para retornar tela inicial a qualquer momento, toque na tecla de cancelamento

(vermelha), conforme figura 29.

Figura 29 - Retorno tela inicial.

31
5.3.4.1 Temperatura

Por padro, a barra de informaes bsicas informa a temperatura externa ao

veculo, sem considerar as casas decimais. Caso haja tambm instalados, sensores de
temperatura interna, os valores correntes podem ser visualizados atravs de um toque
sobre o indicador de temperatura externa na barra, que exibir uma tela com ambas
as temperaturas com preciso de uma casa decimal.

Caso o sensor de temperatura externa no esteja instalado, ou operacional, dois

traos (--) sero exibidos no indicador de temperatura.

5.3.4.2 Menu de Configuraes

Para acessar a tela de menus, toque sobre o relgio, imediatamente a tela de

menus ser exibida, conforme figura 30.

Figura 30 - Acesso aos Menus.

Esto disponveis trs menus principais, sendo configurao de parmetros, erros

e informaes.

32
5.3.4.2.1 Configurao de Parmetros

Para acessar as configuraes de parmetros, toque sobre o boto correspondente,

e imediatamente uma tela de acesso ser exibida, ento introduza a senha
selecionando o campo e alterando o valor atravs das setas. Quando concludo toque
sobre o boto de checagem (verde), depois de informada a senha correta uma lista de
ajustes ser exibida conforme figura 31.

Figura 31 - Acesso lista de parmetros.

5.3.4.2.1.1 Navegar nos Parmetros

Para navegar na lista de parmetros, toque nas setas da barra de rolagem. Quando
o parmetro desejado for exibido, toque sobre o mesmo e a tela de configurao
correspondente ser exibida. Aps a alterao do novo valor atravs das setas, toque
na tecla de checagem (verde).

33
 Figura 32 - Mudana de valor de parmetro.

Para sair da configurao a qualquer momento, toque sobre o relgio. A tela

inicial ser exibida automaticamente aps 30 segundos de inatividade na navegao
do menu.

34
5.3.4.2.1.2 Tabela de Parmetros

A tabela 2 apresenta os parmetros disponveis para configurao.

Tabela 2 Parmetros.

5.3.4.3 Log de Erros

Em caso de algum erro ou falha no sistema, ser exibido alternadamente com o

relgio um smbolo de falha , o qual indica o estado de alerta para verificao

do problema. Para verificar a ocorrncia basta tocar sobre o smbolo do tringulo, o
display exibir o menu de opes, selecione erros e as ocorrncias em estado de falha
sero exibidas.

35
 Figura 33 - Log de erros.

5.3.4.4 Informaes do sistema

A tela de informaes do sistema exibe as verses correntes de software do Painel

de comando e Mdulos de Chaveamento presentes na rede CAN.

Figura 34 - Tela de informaes do sistema.

36
5.3.5 Buzzer

Na parte traseira do Painel de Comando h uma campainha/bipe sonoro, que

auxilia o condutor na interpretao de comandos e alertas do sistema, sendo possvel
ajustar a intensidade da mesma atravs do menu configurao de parmetro.

5.3.6 Pelcula de proteo

O Painel de Comando possui uma pelcula azul de proteo conforme figura 35, a
qual deve ser utilizada no processo de produo do veculo. Quando o veculo estiver
em posse do proprietrio a pelcula deve ser removida para operao do painel em
modo normal.

Remover pelcula

Figura 35 Pelcula de proteo.

OBS: Caso a pelcula no seja removida podem ocorrer falhas de

funcionamento do sistema.

37
 6 MDULO DE CHAVEAMENTO ECU

Neste captulo sero apresentadas as caracterstica eltricas e funcionais do

Mdulo de Chaveamento ECU, que o dispositivo de interface com entradas e
sadas.

6.1 Descritivo do Mdulo de Chaveamento ECU

Usualmente para cada funo presente no sistema Multiplex, h um conjunto de

sinais eltricos discretos, de entradas ou sadas associadas s lgicas de execuo e
dependncias. Estes sinais esto conectados diretamente aos Mdulos de
Chaveamento (ECU) e podem possuir diversas grandezas eltricas como analgicas,
digitais ou moduladas em largura de pulsos (PWM).

O Mdulo de Chaveamento se define como dispositivo sem autonomia de

processamento, controlado pelo Painel de Comando, assim todas as ECUs devem
ser conectadas rede CAN_A do sistema Multiplex.

Cada Mdulo de Chaveamento possui diferentes tipos de entradas e sadas:

5 Entradas digitais para deteco de sinais em VCC ou GND
(configuradas por software).
1 Entrada analgica para leitura de temperatura, velocidade e posio do
damper, etc...
4 Sadas acionadas por rels, com chaveamento positivo pelos contatos
normalmente abertos.
2 Sadas acionadas por rels reversveis, estando disponveis todos os
contatos para conexes externas.

38
6.2 Caractersticas

A tabela 3 apresenta as caractersticas do Mdulo de Chaveamento ECU.

Tabela 3 - Caractersticas do Mdulo de Chaveamento.

Itens Mnimo Tpico Mximo Unidade
Consumo de corrente - 73 - mA
Corrente de chaveamento - - 40 A
Tenso de operao do hardware 12 24 32 V
Temperatura de operao -40 - 85 C
Corrente mxima que pode ser drenada em cada mdulo, sendo dividida entre todas

as sadas.

6.3 Gabinete e Janela de Inspeo

O mdulo composto por um gabinete com dez conectores referentes s entradas

e sadas, e tambm dispe de uma tampa de inspeo para manuteno, onde se pode
visualizar leds informativos, conforme figura 36.

Para cada uma de suas entradas ou sadas existem led's que indicam o seu estado
de ativao, alm de outros que informam o estado de alimentao, condio dos
fusveis, comunicao e erros. Todos estes leds so visveis atravs de uma tampa de
inspeo translucida cuja abertura deve ser efetuada apenas para o endereamento do
mdulo ou substituio de fusvel danificado.

A figura 36 apresenta o lacre da tampa de inspeo e o procedimento para

abertura da mesma. No entanto, o lacre no fornecido pela Marcopolo.

39
 Figura 36 Tampa de inspeo do Mdulo de Chaveamento (ECU).

Para abertura da tampa necessrio o rompimento do lacre, se houver, e o

deslocamento da trava para a esquerda, com isso a mesma pode ser basculada para
acesso rea de manuteno do mdulo. Aps a execuo da interveno desejada,
certifique-se de que a tampa foi devidamente travada, pois ela parte essencial na
resistncia humidade do mdulo, e tambm para proteo contra agentes externos.

40
6.4 Tabela de Conexes Eltricas

A tabela 4 apresenta a relao de entradas e sadas do Mdulo de Chaveamento

ECU e descrio de suas respectivas funcionalidades.

Tabela 4 - Conexes do Mdulo de Chaveamento Multiplex.

CONFIGURAO DE CONEXES DO MDULO DE CHAVEAMENTO

CONECTOR PINO FUNO OBSERVAO

1 +30
2 +30
CN-1 3 +30 ALIMENTAO
4 GND
5 GND
1 CAN_A/H
CN2 CAN_A
2 CAN_A/L
1 CAN_A/H
CN-3 CAN_A
2 CAN_A/L
1 CAN_B/H
CN-4 CAN_B
2 CAN_B/L
1 VCC
CN-5 2 PWM PWM
3 GND
1 S1
2 S2
CN-6 SAIDAS POSITIVAS
3 S3
4 S4
1 S5_NA
2 S5_COM
3 SC5_NF SAIDAS REVERSVEIS COM CONTATOS
CN-7
4 S6_NA EXPOSTOS
5 S6_COM
6 SC6_NF
1 VCC
CN-9 2 GND ALIMENTAO AUXILIAR
3 GND
1 A1
CN-8 ENTRADA ANALGICA
2 A_GND
1 E1
2 E2
CN-10 3 E3 ENTRADAS DIGITAIS PROGRAMAVEIS
4 E4
5 E5

41
6.5 Conexes Eltricas

A figura 37 apesenta a descrio de conexes eltricas.

Figura 37 Conexes eltricas.

42
6.6 Endereamento Mdulo de Chaveamento (ECU)

O endereamento do Mdulo de Chaveamento deve ser efetuado atravs de uma

chave de seleo do tipo hexadecimal (0 at F), onde o sentido da seta indica o
endereo selecionado, conforme a tabela 5. No entanto o Painel de Comando pode
ser responsvel pelo controle de at 16 Mdulos de Chaveamento (ECU).

Tabela 5 - Posio x endereamento.

Posio Endereo Posio Endereo Posio Endereo Posio Endereo
0 0 4 4 8 8 C 12
1 1 5 5 9 9 D 13
2 2 6 6 A 10 E 14
3 3 7 7 B 11 F 15

Ao abrir a tampa de inspeo pode ser visualizada a chave de seleo de endereo,

conforme figura 38.

Figura 38 Seletor de endereo Mdulo de Chaveamento.

43
 OBS: Deve-se utilizar uma chave de fenda de tamanho adequado para
selecionar o endereo desejado.

6.7 Leds Indicadores do Mdulo de Chaveamento (ECU)

O Mdulo de Chaveamento dispem dos seguintes leds para interface com o

usurio:
Led de indicao de fusveis queimados.
Led de indicao de sadas acionadas.
Led de indicao de entradas.
Led de indicao de comunicao.
Led de indicao acionamento do Acionador PWM.
Led de indicao de falhas.
Led de indicao de operao.

6.7.1 Leds de fusveis e Sadas

Todas as sadas do Mdulo de Chaveamento so operadas internamente por rels,

e tambm possuem um led de cor verde localizado prximo ao fusvel, cuja funo
indicar acionamento do rel quando o led estiver ligado.

Os leds de cor vermelha possuem a funo de identificar a integridade dos

fusveis, desta forma cada fusvel possui um led correspondente conforme figura 39.

Os leds correspondentes s sadas positivas (S1 S4) somente acendero se os

fusveis correspondentes s mesmas estiverem ntegros. Os leds indicadores de
acionamento das sadas reversveis se acendero independentemente do estado dos
seus fusveis de proteo, e sua deteco imediata quando o fusvel rompido,
diferentemente das sadas positivas, que indicaro a falta apenas quando a carga for
chaveada.

44
 Figura 39 - LEDs indicadores de integridade dos fusveis e sadas.

Duas sadas fixas protegidas por fusveis esto presentes (F7 e F8), sendo uma
com o sinal massa e outro alimentado pelo sinal +30 (CN9), ambas com fusveis de
valor nominal de 15A e leds indicadores de integridade.

6.7.2 Leds de Entradas

A figura 39 apresenta os leds que identificam o acionamento de determinada

entrada digital ou analgica. Abaixo so apresentadas as caractersticas:

Uma entra digital pode ser acionada por um sinal VCC maior que 18 volts
ou um sinal GND menor que 2 volts.
O led ANALOG possui a funo de identificar se h sinal / tenso
presente nesta entrada.

45
6.7.3 Led do Acionador PWM

O led PWM possui como objetivo informar o usurio do estado de operao do

acionador PWM:
Led PWM Ligado A ECU recebeu comando para ligar o Acionador
PWM.
Led PWM Desligado A ECU deve manter o Acionador PWM desligado.

6.7.4 Leds de Comunicao

Os leds de comunicao CAN1 e CAN2 esto disponveis para o usurio

verificar o estado da comunicao. Portanto, se o led estiver ligado com
intermitncias a comunicao est em pleno funcionamento.
CAN1 CAN_A
CAN2 CAN_B

6.7.5 Outros Leds

RUN Informa operao da ECU.

FAIL Sem funcionalidades.

6.8 Fusveis

Sobre a tampa translcida de cada Mdulo de Chaveamento, h um adesivo

transparente que indica o endereo original e a corrente nominal de cada fusvel
instalado. Sempre substitua fusveis rompidos por outros de mesma corrente, a
no observncia deste item pode acarretar em danos irreparveis ao sistema e
demais componentes do veculo, podendo, em ltimo caso anular a proteo
contra incndios no sistema eltrico. A no observncia deste cuidado implica
na perda de garantia do sistema eltrico. Os fusveis aplicados no sistema
Multiplex so do tipo automotivo categoria mini.

OBS: No devem ser trocados fusveis com as cargas acionadas.

46
6.9 Tabela de Cargas

A tabela de cargas do veculo determina a alocao de cada uma das variveis de

entradas e sadas, configurando a disposio dos sinais nos pinos dos Mdulos de
Chaveamento, tambm o posicionamento de cada funo no Painel de Comando.
Ressalta-se que as lgicas de cada sistema esto armazenadas somente no painel de
comando, no sendo necessria reprogramao lgica nos Mdulos de Chaveamento
no caso de substituio, no entanto o endereamento deve ser realizado de acordo
com a sua alocao no veculo.

Cada sada do Mdulo de Chaveamento, com exceo do Acionador PWM pode

ter cargas de at 15A conectadas, limitada pela capacidade mxima de conduo de
suas trilhas internas. As sadas de alimentao auxiliares (CN9) traro sempre
fusveis de 15A protegendo seus ramos, tanto positivo (F7) quanto negativos (F8).
Estas sadas de alimentao auxiliares podem ser empregadas para a alimentao de
cargas auxiliares, conexo massa de cargas chaveadas pelo prprio mdulo, ou
ainda como fechamento para as sadas S5 e S6 que tm seus rels com os terminais
de seus contatos expostos no conector CN7.

Todas as sadas do conector CN6 possuem chaveamento positivo, cuja tenso ser
a mesma presente na linha de alimentao geral do veculo (+30).

A seguir um exemplo de tabela de configurao de cargas de um veculo urbano,

note-se que para cada uma das diferentes configuraes h um arranjo distinto de
distribuio de cargas, portanto com fusveis de capacidades diferentes, respeitando o
balanceamento de cargas de modo a no ultrapassar o limite de 40A por mdulo.

47
 CONECTORES MULTIPLEX - PAINEL (MM:00)
PIN FN COLOR WIRE FUNCTION LOAD (A) FUSE (A) CHICOTES SYSTEM DEPENDENCIES TYPE REFERENCE
1 -- ALIMENTACAO +30 18 -- POWER 24 VDC
CN-5 2 PWM SINAL PWM 0,5 (+15) + (SW3) PWM PWM
3 -- TERRA POWER GND
1 S1 VERDE 5470 FAROL DIURNO 1 3 FRENTE SUPERIOR/INFERIOR/FRENTE INFERIOR PADRO (D+) - (FAROL BAIXO) OUTPUT 15A (+)
2 S2 VIOLETA 7700 LUZ DE MANUTENCAO 5 7,5 FRENTE SUPERIOR/INFERIOR PADRO (+30) + (SW) OUTPUT 15A (+)
CN-6
3 S3 BLUE 6530 BUZZER PARADA SOLICITADA 0,5 2 FRENTE SUPERIOR/PAINEL (STOP REQUEST) - () (STOP REQUEST) - () RELAY COMMON 2
4 S4 VERDE 5350 VALVULA AQUECIMENTO DEFROSTER 0,5 2 FRENTE SUPERIOR/INFERIOR/PAINEL AQUECIMENTO DEFROSTER (SW13) + (SW12) OUTPUT 15A (+)
1 -- MARROM 1000 TERRA RELAY NO 1
2 S5 VERDE 5380 DAMPER DEFROSTER 1 0,1 2 FRENTE SUPERIOR PADRO (+15) + (SW) RELAY COMMON 1
3 -- VERMELHO 2100 ALIMENTACAO +30 RELAY NC 1
CN-7
4 -- MARROM 1000 TERRA RELAY NO 2
5 S6 VERDE 5381 DAMPER DEFROSTER 2 0,1 2 FRENTE SUPERIOR PADRO (+15) + (SW) RELAY COMMON 2
6 -- VERMELHO 2100 ALIMENTACAO +30 RELAY NC 2
1 -- VERMELHO 2100 ALIMENTACAO +30 15 POWER 24 VDC
CN-9 2 -- MARROM 1000 TERRA POWER GND
15
3 -- MARROM 1000 TERRA POWER GND
1 -- VERDE 5382 SENSOR POSICAO DAMPER ANALOG FRENTE SUPERIOR - INPUT ANALOG
CN-8
2 -- VERDE 5383 SENSOR POSICAO DAMPER GND - POWER GND
1 I1 VERDE 5405 FAROL BAIXO VDC FRENTE SUPERIOR/INFERIOR/FRENTE INFERIOR - INPUT DIGITAL
2 I2 BLUE 6502 CAMPAINHA DEFICIENTES GND FRENTE SUPERIOR - INPUT DIGITAL
CN-10 3 I3 BLUE 6500 CAMPAINHA PARADA SOLICITADA GND FRENTE SUPERIOR - INPUT DIGITAL
4 I4 BLUE 6515 CAMPAINHA COBRADOR GND FRENTE SUPERIOR - INPUT DIGITAL
5 I5 VERMELHO 2430 FREIO DE MAO ENGATADO GND PAINEL - INPUT DIGITAL

CONECTORES MODULO PWM

PIN FN COLOR WIRE FUNCTION LOAD (A) FUSE (A) CHICOTES SYSTEM DEPENDENCIES TYPE REFERENCE
1 -- ALIMENTACAO +30 18 20 POWER 24 VDC
CN-1 2 -- SINAL PWM 0,5 (+15) + (SW3) PWM PWM
3 -- TERRA 18 POWER GND
1 -- VERDE 5300 VENTILACAO DEFROSTER 14,5 16 FRENTE SUPERIOR (+15) + (SW3) OUTPUT 18A (+)
CN-2
2 -- MARROM 1000 TERRA VENTILACAO DEFROSTER 14,5 FRENTE SUPERIOR (+15) + (SW3) OUTPUT 18A (-)

CONECTORES MULTIPLEX - CENTRAL ELETRICA (MM:01)

PIN FN COLOR WIRE FUNCTION LOAD (A) FUSE (A) DEPENDENCIES TYPE REFERENCE
1 -- ALIMENTACAO +30 POWER 24 VDC
CN-5 2 PWM SINAL PWM PWM PWM
3 -- TERRA POWER GND
1 S1 CINZA 8770 PRIMEIRAS LUMINARIAS 0,6 2 (+30) + (SW) OUTPUT 10A (+)
2 S2 CINZA 8710 PRIMEIRO ESTAGIO ILUMINACAO INTERNA 6 7,5 (+30) + (SW) OUTPUT 10A (+)
CN-6
3 S3 CINZA 8720 SEGUNDO ESTAGIO ILUMINACAO INTERNA 6 7,5 (+30) + (SW) OUTPUT 10A (+)
4 S4 AZUL 6510 LUMINOSO PARADA SOLICITADA 1 2 (STOP REQUEST) - () OUTPUT 10A (+)
1 -- - - - - - RELAY NO 1
2 S5 AMARELO 4451 DESABILITACAO ACELERADOR 0,1 2 (DOOR OPENED) RELAY COMMON 1
3 -- AMARELO 4453 DESABILITACAO ACELERADOR - - RELAY NC 1
CN-7
4 -- MARROM 1000 TERRA - RELAY NO 2
5 S6 VIOLETA 7511 ELEVADOR HABILITADO - 2 (ELEVADOR OPERANDO) OUTPUT 15A (+)
6 -- - - - - - RELAY NC 2
1 -- VERMELHO 2100 ALIMENTACAO +30 - POWER 24 VDC
CN-9 2 -- MARROM 1000 TERRA - POWER GND
3 -- MARROM 1000 TERRA - POWER GND
1 -- LARANJA 3502 SINAL VELOCIDADE ANALOG - INPUT ANALOG
CN-8
2 -- - - REFERENCIA TERRA GND - POWER GND
1 I1 VERMELHO 2400 SINAL +50 VDC - INPUT DIGITAL
2 I2 AZUL 6200 D+ (ALTERNADOR) VDC - INPUT DIGITAL
CN-10 3 I3 AMARELO 4414 SINAL +58 VDC - INPUT DIGITAL
4 I4 VERMELHO 2222 +15 IGNICAO VDC - INPUT DIGITAL
5 I5 VIOLETA 7520 SINAL ELEVADOR EM FUNCIONAMENTO GND - INPUT DIGITAL

CONECTORES MULTIPLEX - PORTAS (MM:02)

PIN COLOR WIRE FUNCTION LOAD (A) FUSE (A) DEPENDENCIES TYPE REFERENCE
1 -- ALIMENTACAO +30 18 -- POWER 24 VDC
CN-5 2 PWM SINAL PWM 8 (+15) + (SW1) PWM PWM
3 -- TERRA 18 POWER GND
1 S1 VIOLETA 7750 INSUFLADORES 8 15 (D+) OUTPUT 10A (+)
2 S2 VERDE 5520 ABRE PORTA 1 0,25 2 (+30) + (SW) OUTPUT 10A (+)
CN-6
3 S3 VERDE 5521 ABRE PORTA 2 0,25 2 (+30) + (SW) OUTPUT 10A (+)
4 S4 VERDE 5522 ABRE PORTA 3 0,25 2 (+30) + (SW) OUTPUT 10A (+)
1 -- VERMELHO 2100 ALIMENTACAO +30 (+30) RELAY NO 1
2 S5 AZUL 6710 LUZ MOTORISTA 0,5 3 (+30) + (SW) RELAY COMMON 1
3 -- - - - RELAY NC 1
CN-7
4 -- VERMELHO 2100 ALIMENTACAO +30 (+30) RELAY NO 2
5 S6 AZUL 6000 ITINERARIO 8 10 (+15) + (SW) RELAY COMMON 2
6 -- - - - RELAY NC 2
1 -- VERMELHO 2100 ALIMENTACAO +30 (+30) POWER 24 VDC
CN-9 2 -- MARROM 1000 TERRA - POWER GND
3 -- MARROM 1000 TERRA - POWER GND
1 -- AMARELO 4317 SENSOR TEMPERATURA EXTERNA GND - INPUT ANALOG
CN-8
2 -- BROWN 1000 TERRA REFERENCIA GND - POWER GND
1 I1 WHITE 9520 PORTA 1 FECHADA GND - INPUT DIGITAL
2 I2 WHITE 9521 PORTA 2 FECHADA GND - INPUT DIGITAL
CN-10 3 I3 WHITE 9522 PORTA 3 FECHADA GND - INPUT DIGITAL
4 I4 - - - - - INPUT DIGITAL
5 I5 PURPLE 7411 SINAL PARADA LIMPADOR PARA-BRISA GND - INPUT DIGITAL

CONECTORES MODULO PWM

PIN COLOR WIRE FUNCTION LOAD (A) FUSE (A) DEPENDENCIES TYPE REFERENCE
1 ALIMENTACAO +30 18 20 POWER 24 VDC
CN10 2 SINAL PWM 8 (+15) + (SW1) PWM PWM
3 TERRA 18 POWER GND
1 PURPLE 7413 LIMPADOR PARA-BRISA 8 (+15) + (SW1) OUTPUT 18A (+)
CN11
2 BROWN 1000 TERRA LIMPADOR PARA-BRISA 8 (+15) + (SW1) OUTPUT 18A (-)

Figura 40 Exemplo de tabela de configurao de cargas.

Observe sempre o adesivo translcido na tampa do Mdulo de Chaveamento para

efetuar a troca de qualquer fusvel, quando rompido, seu respectivo indicador (led
vermelho) estar desligado.

48
 7 ACIONADOR PWM

Como item opcional o Acionador PWM (Pulse Width Modulator) pode ser
instalado em qualquer Mdulo de Chaveamento ECU para acionamento de cargas
que aceitam este mtodo de controle, como motores, resistncias e outros.

7.1 Descritivo do Acionador PWM

O Acionador PWM um equipamento com controle autnomo, com proteo

contra curtos-circuitos, sobre corrente e inverso de polaridade. O mesmo se
comunica serialmente com o Mdulo de Chaveamento, por meio de um barramento
OneWire.

Sua capacidade de corrente de no mximo 18A e frequncia nominal de

chaveamento de 18 kHz, com sinal de sada no formato de onda quadrada com
variao de ciclo de 0 a 100%.

Tambm est disponvel um led para informao de estados do Acionador PWM.

Dependendo da corrente e tempo acionamento de determinada carga, o

dissipador de calor em alumnio pode alcanar temperaturas elevadas, aguarde
o seu resfriamento antes de iniciar qualquer manuteno.

49
 7.2 Caractersticas

A tabela 6 apresenta as caractersticas eltricas do Acionar PWM.

Tabela 6 Caractersticas do Acionar PWM.

Itens Mnimo Tpico Mximo Unidade
Consumo de corrente - 18 - mA
Tenso de operao 18 24 32 V
Frequncia de chaveamento - 18 - kHz
Corrente de chaveamento - - 18 A
Temperatura de operao -40 - 85 C
Fusvel interno - 20 - A
Taxa de transmisso da
comunicao - 56 - Kbps
O Acionador PWM possui internamente um fusvel, do mesmo tipo empregado no

Mdulo de Chaveamento, desta forma necessrio obter acesso ao gabinete

removendo os parafusos do mesmo, os quais so do tipo Philips.

7.1 Conexes Eltricas

A figura 41 apresenta informaes sobre as conexes eltricas do Acionador

PWM.

Figura 41 - Conexes do Acionador PWM.

7.2 Led de Informao

50
 O Acionador PWM possui um led para informar estado de funcionamento e erros,
a figura 42 apresenta os erros e a informaes de funcionamento.

Figura 42 Estados de funcionamento do Acionador PWM.

Descrio das informaes:

Em funcionamento Produto operando em modo normal.
Erro de calibrao Este erro informa que o produto no possui
parametrizao do limite de corrente mximo, desta forma no ser
possu acionar uma carga com at 18A.
Erro de comunicao Comunicao serial com falha.
Sobre corrente ou curto circuito Sempre que detectado sobre
corrente ou curto circuito o Acionador PWM ir informar a falha e
executar trs tentativas de forma automtica, se permanecer a falha a
sada ser desligada.

51
 8 DEFEITOS E SOLUES

A tabela 7 apresenta possveis defeitos e solues.

Tabela 7 - Defeitos e Solues.

Defeito Possvel Causa Ao
O Painel de Comando no Falta de alimentao Verifique a alimentao nos pinos 1 e 2 do
inicializa. conector de alimentao de 3 vias e teste o
aterramento no pino 3.
O Painel de Comando pisca Falta de sinal +30 Verifique se o sinal +30 est presente no
o display, mas no inicializa. pino 2 do conector de alimentao.
O Painel de Comando Falha na comunicao Verifique se os conectores do barramento
inicializa, mas no comanda CAN_A esto conectados corretamente e se
os Mdulos de os terminadores de linha esto instalados na
Chaveamento. linha CAN. Verifique tambm se no h
linhas invertidas no canal (L e H).
recomendvel que se reinicialize o sistema
com todos os mdulos conectados.
O Painel de Comando perde Sinal VCC (+BAT) Verifique se o pino 1 do conector de
a programao de data e conectado incorretamente alimentao mantido com a tenso da
hora sempre que religado. no veculo bateria quando a chave geral desligada.
O indicador de temperatura O sensor de temperatura Verifique a integridade do sensor de
no Painel de Comando no est conectado temperatura que deve ser conectado sempre
apresenta "--" corretamente no mdulo ao conector CN8 do Mdulo de
programado ou o mdulo Chaveamento.
ao qual est conectado no
est endereado
corretamente Ou o sensor
est danificado.
O touch screen do Painel de Obstruo do barramento Verifique se no h obstruo das bordas da
Comando no responde tico ou empenamento moldura do sensor tico (entorno do painel)
adequadamente aos acentuado do Painel de e se o Painel de Comando est instalado
comandos Comando sobre uma superfcie completamente plana.
O display grfico e backlight Ajuste de luminosidade Verifique o ajuste do backlight tocando no
do Painel de Comando baixo ou sinal de centro do display grfico e reajuste a
acendem esmaecidos ou com delimitadoras (+58) intensidade. Verifique tambm se o sinal
baixa intensidade sempre presente (+58) est presente constantemente na
entrada designada.

52
O Painel de Comando no
emite os bipes de resposta ou
o volume est muito baixo
O Mdulo de Chaveamento
no inicializa
O Mdulo de Chaveamento
inicializa, mas no obedece
aos comandos do Painel.
O mdulo inicializa,
comunica e est endereado
corretamente, mas a sada
no acionada.
A sada acionada, mas a
carga no responde.
O buzzer traseiro no est Verifique a conexo do buzzer na traseira
conectado corretamente ou do painel e os ajustes de volume do bip de
o volume ajustado est resposta na seo de parmetros.
inadequado
Falta de alimentao Verifique a alimentao (+30) nos pinos 1,
2 e 3 do conector CN1 e teste o aterramento
nos pinos 4 e 5.
Falta de comunicao Verifique se os conectores do barramento
CAN_A esto conectados corretamente e se
os terminadores de linha esto instalados na
linha CAN. Verifique tambm se no h
linhas invertidas no canal (L e H). Quando a
comunicao est estabelecida o led CAN1
do mdulo piscar de modo aleatrio.
recomendvel que se reinicialize o sistema
com todos os mdulos conectados.
Verifique ainda se o endereamento est
correto
se Fusvel rompido ou falta Caso a carga esteja conectada em uma das
de referncia sadas de 1 a 4, o led indicador de
acionamento da sada somente se acender
se o fusvel correspondente estiver ntegro,
verifique se o led vermelho que indica a
integridade do fusvel est aceso e se o rel
acionado - possvel ouvir os seus
contatos comutando. Caso a carga esteja
conectada na sada 5 ou 6, o funcionamento
do led indicador de acionamento
independente do led de estado do fusvel,
portanto verifique a integridade do fusvel,
se a alimentao nos contatos expostos no
conector CN7 est correta e tambm a
alimentao a partir de CN9.
Falta de referncia Caso a carga esteja conectada nas sadas 5
ou 6, verifique a alimentao dos contatos
expostos em CN7. Para a conexo em
qualquer uma das sadas, verifique se a
carga est referenciada por terra ou
alimentao conforme o circuito.
53
A entrada digital possui o Programao As entradas digitais so programadas de
sinal correto, mas o mesmo acordo com a lgica necessria para o
no indicado pelo led. reconhecimento do sinal. Esta programao
pode ser para reconhecimento de sinais
positivos (>18 VDC), negativos (GND) e
tambm circuito aberto (ausncia de sinal
de referncia). O led ir acender somente
quando a condio fsica corresponder
programada. Verifique se o sinal em
questo se enquadra em qualquer destas
condies para acionamento da entrada de
acordo com o programado
A entrada analgica CN-8 Referncia incorreta A entrada analgica CN8 deve ter sua carga
no corresponde grandeza referenciada sempre pelo GND
presente disponibilizado pelo pino 2 deste conector,
caso contrrio, diferenas de potencial ou
corrente parasitas presentes no aterramento
geral do veculo podem adicionar erros de
leitura ou mesmo impedir a leitura
apropriada do sinal desejado.
O mdulo PWM no aciona Falta de comunicao ou O mdulo PWM comunica-se serialmente
a carga alimentao com o Mdulo de Chaveamento, certifique-
se de que as conexes em CN5 esto
corretas. Observe na tabela de cdigos de
alerta do led incorporado ao mdulo.
Reinicialize o sistema.

54