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HLICES NAVAIS
RESUMO
O estudo de vibrao de hlices navais um componente multidisciplinar de suma importncia
no campo da engenharia naval. Os hlices navais representam parte significativa das excitaes
no casco da embarcao e, particularmente para navios militares, representa sua vulnerabilidade
no mbito da sua deteco por meio de sua assinatura acstica. Assim, o conhecimento das
caractersticas intrnsecas da estrutura do hlice fundamental para a mensurao e
reconhecimento da performance do casco, como tambm estimar os parmetros acsticos de
propagao de sua assinatura acstica. Este trabalho tem o propsito de apresentar procedimentos
para o estudo inicial dos aspectos da hidroelasticidade de hlices navais para o reconhecimento
dos parmetros vibracionais da estrutura do hlice por meio de sua anlise modal. A metodologia
utilizada consiste na elaborao de modelos computacionais em elementos finitos (um modelo
sem e outro com a considerao do domnio fludico) utilizando a teoria de ondas de presso
(ondas acsticas), que posteriormente validados por meio de experimentos em laboratrio,
permitiram avaliar a influncia da massa adicional atravs da comparao de seus resultados
utilizando o teste de MAC (Modal Assurance Criterion). Concluiu-se que os procedimentos
utilizados para a elaborao dos modelos computacionais so vlidos e, para o hlice utilizado
neste estudo, foi observada uma diminuio das frequncias naturais do hlice submerso em torno
de 23 a 30% em relao s frequncias naturais do hlice sem a influncia do meio fludico e,
tambm, o pronunciamento de novas formas modais da estrutura do hlice submerso.
Palavras-chave: Hlices Navais, Anlise Modal, Hidroelasticidade, Ondas Acsticas
ABSTRACT
The study of vibration of the marine propellers is a relevant multidisciplinary component of naval
engineering. Marine propellers represent a significant part of excitations forces on the ship hull
and, for military ships, defines its vulnerability within its detection through its acoustic signature.
Thus, the knowledge of the intrinsic characteristics of the structure of propellers is essential for
the measurement and recognition of the hull performance, as well as estimating the acoustic
parameters of its spread of acoustic signature. This work aims to present procedures for the initial
study of hydroelasticity aspects of marine propellers for the recognition of vibrational parameters
of the structure of propellers through its modal analysis. The developed methodology consist in
the use of computational models for finite element (a model without and one with the
consideration of the fluidic domain) using the pressure wave theory (acoustic waves), which
subsequently validated by experiments, allowed to assess the influence of additional mass by
comparing its results using the MAC test (Modal Assurance Criterion). I t was concluded that the
procedures used for the development of computational models are evaluated, and to the propeller
analyzed in this study, we noticed a decrease of the natural frequency of the submerged propeller
around 23-30% compared with natural propeller frequencies without influence of the fluidic
domain and also the new modal shape responses of the structure of the submerged propeller.
Keywords: Marine Propellers, Modal Analysis, Hydroelasticity, Acoustic Waves
1. INTRODUO
Para esta considerao, a Norma ISO 6954 estabelece parmetros que definem se alguma
estrutura naval apresenta problemas de vibrao excessiva diante das excitaes
provenientes de seu ambiente operacional.
A escolha do estudo de hlices navais foi motivada pelo grau de relevncia e contribuio
deste acessrio do casco no mbito de problemas de vibrao excessiva e gerao de rudo
para a formao do padro de assinatura acstica de um navio.
2. METODOLOGIA
Por outro lado, cabe ressaltar que para o estudo de hidroelasticidade de hlices navais faz-
se necessrio a considerao dos aspectos de escoamento do fluido ao longo do casco e
do hlice, os efeitos de rotodinmica do hlice e efeitos de cavitao em suas ps. Tais
efeitos influenciaro no equacionamento dinmico da estrutura do hlice e constituem
fatores complicadores de elaborao desses modelos numricos tendo em vista as
limitaes de instrumentao utilizada no procedimento experimental e a formulao dos
elementos acsticos utilizados no modelo de anlise computacional. Desta forma, o
presente estudo serve com um ponto de partida para o desenvolvimento de modelos de
anlise mais complexos.
3. FUNDAMENTAO TERICA
Sabe-se que todo sistema mecnico definido por um conjunto de matrizes que carregam
os aspectos inerciais, de amortecimento e rigidez de sua estrutura. Para tal a Equao 1
apresenta a equao geral que define a dinmica dessas estruturas.
[M]NxN{U}NX1 + [C]NxN{U}NX1 + [K]NxN{U}Nx1 = {F(t)}NX1 (1)
Sendo:
[] a matriz inercial do sistema; {()}1 o vetor das foras de excitao;
[] a matriz de amortecimento; {}1, { }1 e {}1 os vetores de
[] a matriz de rigidez; deslocamentos, velocidades e aceleraes do
sistema, respectivamente.
Desta forma observa-se que a considerao dos efeitos giroscpios do sistema mecnico
ir alterar os aspectos de amortecimento e rigidez quando comparados com as matrizes
do mesmo sistema sem a influncia deste efeito. A Equao 2 est intrinsecamente
relacionada a fenomenologia do comportamento dinmico do hlice naval em estudo.
Alm disto, para os hlices navais deve-se estabelecer a influncia da massa adicional do
fludo a estrutura, alterando desta forma o aspecto da matriz inercial do sistema mecnico.
Essa alterao vista, matematicamente, nas matrizes do sistema mecnico imerso em
fluido, pois, diferentemente de um sistema mecnico isolado, estas no sero simtricas.
1 P Q 1
2 P = ( ) + , onde
C2 t t 2 (3)
Sendo:
P o campo de presses do fluido; Q o volume adicionado de fluido por unidade de
as foras de corpo por unidade de tempo; e
tempo; A velocidade da onda acstica no meio fluido
definida como sendo = em que B o
mdulo de compressibilidade do fluido e sua
densidade.
Considerando a Equao 3 e elucidaes tericas de ondas acsticas da publicao de
SAS IP ANSYS Software Inc. (2011) e Meirovitch (1980), tem-se, em analogia
Equao 2, que o equacionamento matricial geral de qualquer sistema mecnico sob
influncia de meio fluido e de efeitos giroscpios definido na Equao 4 (a nvel de
elementos finitos da malha computacional).
4. OBJETO DO ESTUDO
Com a execuo dos modelos citados, foram obtidas 67, FRFs de transferncia e 1 FRF
pontual (ponto 68) de uma das ps do hlice Figura 2C. Optou-se somente pela anlise
de uma das ps do hlice virtude desta est engastada no bosso do hlice e, esse mesmo
bosso est engastado na linha de eixo de uma embarcao. Tal fato leva admitir a alta
rigidez na rea do bosso. Essas FRFs foram analisadas usando o software LMS
TESTLABTM MODAL ANALYSIS.
Para discretizao do modelo de anlise modal do hlice em bancada, usou-se uma malha
com elementos tetradricos SOLID187 (domnio do hlice) demonstrada na Figura 3. Os
elementos citados so tridimensionais com 10 ns cada que so utilizados para
discretizao de malha de estruturas com geometria irregular. Cada n possui 3 graus de
liberdade que so os de translao nas direes X, Y e Z. Esses elementos podem ser
capazes de descrever resultados de restaurao da estrutura, grandes deflexes e
deformaes. Adicionalmente, a avaliao da qualidade da malha computacional e sua
representao fidedigna geometria, utilizou-se o teste Skewness do ANSYS
WORKBECHTM, obtendo valores entre 0,13 e 0,63, uma malha adequada para a anlise.
Quanto as condies de contorno do modelo computacional em questo, so estabelecidas
as seguintes considerao:
Para discretizao do modelo de anlise modal do hlice submerso em meio fluido, foi
utilizada uma malha anloga ao modelo do hlice em bancada para a estrutura do hlice
(Figura 4). Por outro lado, a representao do domnio fludico foi utilizado o mesmo
dimensionamento do tanque experimental elucidado no item 5.1 e, foram utilizados
elementos FLUID221. Esses elementos so destinados modelao de propagao de
ondas sonoras e dinmica de estruturas submersas. So elementos tetradricos com 8 ns,
sendo que cada n possui 4 graus de liberdade (graus translacionais X, Y e Z acionados
quando definida a condio de contorno de interface com a geometria da estrutura
submersa e, o grau de liberdade em presso).
Para tal, foram adotados, atravs do teste de MAC, os seguintes critrios para a
comparao e correlao entre dois modos distintos obtidos nas anlises experimentais e
computacionais:
Valor de consistncia entre autovetores (teste do MAC) acima de 70% (ou acima
de 0,7) Critrio adotado pelo TESTLABTM;
Mesmo comportamento modal e comparao de fase; e
Faixa de frequncia mais prxima.
Satisfazendo os critrios adotados, pode-se estabelecer que um determinado modo obtido
atravs de um modelo numrico tenha correlao com um modo obtido
experimentalmente. A Figura 7 demonstra esta correlao.
Figura 5. Teste de MAC de consistncia dos autovetores obtidos nos modelos experimentais e numricos
do hlice.
7. CONCLUSES
8. REFERNCIAS