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C.A.S.E.M.

Pol. Ro San Pedro


Escuela Universitaria de
11510 Puerto Real (Cdiz)
Ingeniera Tcnica Naval
Tel. 956016046. Fax. 956016045
direccion.navales@uca.es

AVISO IMPORTANTE:

El nico responsable del contenido de este proyecto es el alumno que lo ha


realizado.

La Universidad de Cdiz, La Escuela Universitaria de Ingeniera Tcnica Naval, los


Departamentos a los que pertenecen el profesor tutor y los miembros del Tribunal de
Proyectos Fin de Carrera as como el mismo profesor tutor NO SON
RESPONSABLES DEL CONTENIDO DE ESTE PROYECTO.

Los proyectos fin de carrera pueden contener errores detectados por el Tribunal de
Proyectos Fin de Carrera y que estos no hayan sido implementados o corregidos en
la versin aqu expuesta.

La calificacin de los proyectos fin de carrera puede variar desde el aprobado (5)
hasta la matrcula de honor (10), por lo que el tipo y nmero de errores que
contienen puede ser muy diferentes de un proyecto a otro.

Este proyecto fin de carrera est redactado y elaborado con una finalidad acadmica
y nunca se deber hacer uso profesional del mismo, ya que puede contener errores
que podran poner en peligro vidas humanas.

Fdo. La Comisin de Proyectos de Fin de Carrera


Escuela Universitaria de Ingeniera Tcnica Naval
Universidad de Cdiz

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ANLISIS DE ESTRUCTURAS NAVALES POR EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
CON SOFTWARE

El mtodo de elementos finitos constituye en la actualidad una herramienta habitual


para desarrollar diferentes tipos de problemas en computador, con lo cual se ha
logrado estudiar eficientemente el comportamiento de una embarcacin, tanto esttica
como dinmicamente, y con esto tener la capacidad de predecir concentracin de
tensiones, deformaciones, frecuencias naturales y modos de vibracin de partes
especficas de la estructura.

Con la alta competitividad de los astilleros del mundo, la reduccin de tiempo y costo
en el diseo naval es fundamental para desarrollar proyectos de cualquier envergadura
y con este mtodo se logra una agilizacin continua en el proceso de ingeniera bsica
de un proyecto. Sin embargo las aplicaciones a estructuras navales particulares no son
comunes en los astilleros.

1. EL MTODO DE ELEMENTOS FINITOS

El mtodo de elementos finitos es un mtodo numrico cuya aplicacin sirve para


calcular comportamientos de estructuras de ingeniera. Puede emplearse para obtener
desviaciones, esfuerzos, vibraciones, comportamientos de flujo, entre otros
fenmenos; en los cuales la geometra de la estructura o la complejidad de las cargas
aplicadas, hacen imposible obtener una solucin analtica del problema. En este
mtodo, una estructura compleja se divide en muchos y pequeos bloques simples,
llamados elementos finitos, de los cuales puede describirse su conducta (de un
elemento individual) con un set relativamente simple de ecuaciones, as como tambin
un set de elementos puede unirse para construir una estructura compleja, de esta
forma se describe la conducta de los elementos individuales en un set relativamente
grande de ecuaciones, que representan la conducta de la estructura completa. He aqu
en donde queda de manifiesto la importancia de los computadores, ya que estos son
capaces de resolver un nmero considerable de ecuaciones simultneas y entregar una
solucin de los elementos por separado.

1.1 Fundamentos Tericos

Los conceptos tericos bsicos de las herramientas de clculo mediante el MEF,


representan problemas fsicos que pueden ser expresados mediante alguna de las
siguientes ecuaciones:

1
En general el MEF puede resumirse dentro de los siguientes pasos:

1.- A partir de la realidad fsica de la estructura, sus apoyos y tipos de carga que
acten sobre ella, es necesario primeramente seleccionar un modelo matemtico
apropiado para describir el comportamiento de la estructura. Tambin hay que definir
con detalle las propiedades mecnicas de los materiales y el carcter de la deformacin
de la misma (pequeos o grandes desplazamientos, anlisis esttico o dinmico, etc.)
Asimismo, para el planteamiento de las ecuaciones de equilibrio, se har uso de las
diferentes teoras establecidas.

2.- Una vez seleccionado el modelo matemtico se procede a discretizar la estructura


en porciones no intersectantes entre s denominadas elementos finitos, dentro de los
cuales se interpolan las variables principales en funcin de sus valores en una serie de
puntos discretos del elemento denominados nodos. Los elementos se conectan entre
s por nodos situados en sus contornos. Esta etapa de discretizacin constituye una
parte esencial de la fase de preproceso que incluye la representacin grfica de la
malla de elementos finitos.

3.- A partir de las teoras para el planteamiento de las ecuaciones de equilibrio se


obtendrn las matrices de rigidez K(e) y el vector de cargas f(e) para cada elemento.

4.- Se procede a ensamblar las matrices de rigidez y el vector de carga elemental en


la matriz de rigidez global de toda la malla de elementos finitos K y el vector de cargas
sobre los nodos f, respectivamente.

5.- El sistema de ecuaciones resultante Kq = f se resuelve para calcular las variables


incgnitas (desplazamientos de todos los nodos de la malla) q, utilizando uno,
cualquiera, de los mtodos conocidos para la solucin de ecuaciones algebraicas
simultneas lineales.

2
6.- Una vez calculados los movimientos nodales se pueden calcular las deformaciones
y, seguidamente, las tensiones en cada elemento, as como las reacciones en los nodos
con movimientos prescritos.

7.- Obtenidos los resultados, la etapa siguiente es la interpretacin y presentacin de


los mismos.

1.1 Etapas de Aplicacin

La estructura bsica de los programas de aplicacin del elemento finito al clculo


directo de estructuras, consta de tres mdulos principales:

Pre-proceso: etapa en la cual se define el problema a resolver mediante las


siguientes etapas:

Seleccin del Tipo de elemento finito, dentro de las libreras de los software se
encuentra una gran variedad de tipos de elementos uni-, bi- y tridimensionales, con los
cuales simulamos barras, vigas, cscaras, placas, y elementos slidos, etc. (Fig. 1).

Fig.1. Tipos de elementos.

Seleccin de las caractersticas geomtricas y mecnicas del material, en esta etapa


son asignados alturas, momentos de inercia, espesores, reas transversales, mdulos
de elasticidad, coeficiente de poisson, etc, para cada tipo de elemento que del modelo.

3
Creacin de la geometra del modelo, debe representar lo ms fielmente al modelo
fsico en estudio, obligando a la herramienta informtica en uso a presentar facilidad
de generacin de geometras complejas tales como partes curvas del casco, en general
todo parte de la base de generar una serie de puntos (nodos) que componen el
modelo, definido en un sistema de coordenadas ya establecido, para posteriormente
generar superficies y luego slidos, dependiendo del modelo, ya que en algunos casos
basta solo con superficies.

Solucin: Durante la fase de solucin se asigna el tipo de anlisis aplicado a la


estructura, las condiciones de contorno del modelo, las cargas aplicadas, y por ltimo
se procede a resolver los sistemas de ecuaciones resultantes de la etapa anterior.
Dentro de los tipos de anlisis podemos destacar:

Anlisis esttico, determina desplazamientos, tensiones, deformaciones, etc. en la


estructura analizada.

Anlisis modal, incluye la determinacin de frecuencias naturales y modos de


vibracin.

Anlisis armnicos, usado para determinar la respuesta de una estructura sometida a


cargas que varan armnicamente en el tiempo.

Anlisis de pandeo, usado para calcular cargas crticas y deformaciones debidas a


pandeo.

En el caso de las condiciones de contorno, stas son restricciones de desplazamientos


y rotaciones que se aplican a la matriz de rigidez completa resultante, la cual relaciona
las cargas aplicadas al slido elstico con los desplazamientos.

Post-proceso: La etapa de post-proceso e interpretacin de los resultados numricos


obtenidos en la etapa de solucin es de gran importancia, ya que no necesariamente
los resultados obtenidos son correctos. Dentro de la funcin del ingeniero, la acertada
interpretacin de la enorme cantidad de informacin que entregan las herramientas
informticas ser preponderante a la hora de diferenciar un buen diseo de otro
realizado deficientemente.

La aplicacin correcta del MEF requiere de:

- Desarrollar una estrategia global para la creacin del modelo,

- Tener un conocimiento a priori de la estructura a analizar,

- Comparar el comportamiento de la estructura idealizada con el comportamiento


esperado de la estructura real.

4
F DE ERRATAS

Por error las dimensiones de la viga se dieron en centmetros cuando


obviamente habran de haber sido dadas en milmetros, por lo que los
resultados no son los correctos. An as, deseo pueda servir como referencia a
los interesados en la materia.
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APLICACIN DEL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL ESTUDIO DE
VIBRACIONES EN VIGAS DE CONSTRUCCIN NAVAL
AUTOR: PABLO CSPEDES CALDERN

INDICE

1. JUSTIFICACIN............................................................................................................... 5
2. ANTECEDENTES ........................................................................................................... 12
3. OBJETIVOS..................................................................................................................... 18
4. MATERIAL Y MTODOS ............................................................................................. 19
4.1 Prediccin de vibraciones en buques ............................................. 19
4.1.1 Introduccin......................................................................................................... 19
4.1.2 Fuentes de excitacin........................................................................................... 20
4.2 Metodologa de anlisis por el mtodo de los elementos finitos en un
buque .............................................................................................. 27
4.2.1 Introduccin......................................................................................................... 27
4.2.2 Un poco de historia.............................................................................................. 29
4.2.3 Caractersticas del buque Ferry ........................................................................... 30
4.2.4 Modelo dinmico del buque ................................................................................ 32
4.2.5 Etapas del anlisis................................................................................................ 33
4.3 Modelo matemtico unidimensional de un elemento tipo viga ......... 38
4.3.1 Introduccin......................................................................................................... 38
4.3.2 Modelo matemtico unidimensional ................................................................... 40
4.3.2.1 Fuerzas internas ................................................................................................ 40
4.3.2.2 Modelo de flexin: Teora de Euler-Bernoulli ................................................. 48
4.4 Fundamentos del Mtodo de los Elementos Finitos......................... 56
4.4.1 Introduccin......................................................................................................... 56
4.4.2 Introduccin al mtodo de los elementos finitos ................................................. 57
4.5 Introduccin a la teora de las vibraciones mecnicas ..................... 74
4.5.1 Introduccin......................................................................................................... 74
4.5.2 Teora de vibraciones .......................................................................................... 74
4.5.3 Vibracin libre..................................................................................................... 75
4.5.4 Vibracin armnica forzada no amortiguada ...................................................... 77
4.5.5 Vibraciones forzadas amortiguadas..................................................................... 79
4.5.6 Sistemas distribuidos ........................................................................................... 81
4.5.6.1 Ecuacin de onda.............................................................................................. 81
4.5.6.2 Vibracin transversal de vigas uniformes ........................................................ 84
5. RESULTADOS: Aplicacin del mtodo de los elementos finitos al anlisis dinmico de
una viga ................................................................................................................................ 88
5.1 Introduccin ............................................................................... 88
5.2 Modos y frecuencias naturales en una viga .................................... 89
6. DISCUSION................................................................................................................... 103
7. CONCLUSIONES.......................................................................................................... 110
8. ANEXOS ........................................................................................................................ 113
ANEXO 1 Construccin de diagramas de cortante y momento .......... 113

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ANEXO 2 Mdulo de inercia ........................................................ 117


ANEXO 3 Ecuaciones diferenciales lineales ................................... 120
ANEXO 4 Cavitacin ................................................................... 124
ANEXO 5 Vano de popa y timn ................................................... 125
ANEXO 6 Fuentes excitadoras ...................................................... 126
ANEXO 7 Masa aadida ............................................................... 127
ANEXO 8 Bibliografa ................................................................. 128

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1. JUSTIFICACIN
Desde el punto de vista constructivo, los buques ferry cuentan con
unas particularidades que los hacen nicos; la ms significativa es la
bodega de carga de vehculos que, por razones prcticas, debe ser un
espacio lo suficientemente difano como para permitir a todo tipo de
vehculos, grandes o pequeos, maniobrar en su interior. Se
caracteriza por la ausencia total de mamparos transversales en los
entrepuentes o cubiertas superiores. La funcin de soportar los
esfuerzos sobre costados y doble fondo es asumida por anchos y
espaciados puntales acoplados con cuadernas transversales con vagras
a proa y popa. Adems, se tiene en cuenta lo siguiente: Las reas de
acomodacin incluyen grandes espacios abiertos con grandes tramos
de vigas y provisin de mamparos limitado. Esto es tpico de muchos
ferries actuales, y un problema desde el punto de vista del control de
la vibracin. De igual modo, dado que se prev que estos refuerzos
estn sometidos a cargas localizadas, por el trnsito de cargas y
vehculos, se debe poner nfasis en el proyecto de estos elementos
estructurales, que denominaremos de ahora en adelante elementos tipo
viga.

Los datos del buque ferry objeto de estudio de esta memoria son:

188.3 metros de eslora total.


170 metros de eslora entre perpendiculares.
28.7 metros de manga.
6 metros de calado.
9.0 metros de altura a la cubierta principal.
7000 toneladas de peso muerto.
22 nudos de velocidad en servicio.

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Por otra parte, desde la perspectiva de la tripulacin y el confort


de los pasajeros, el ruido y las vibraciones han estado en el primer
puesto de la lista desde hace muchos aos. Las demandas sobre
confort de Armadores y Sociedades de Clasificacin son cada vez ms
exigentes, y en los ltimos aos ha aumentado el inters por obtener
los niveles de ruidos y vibracin apropiados en buques tipo ferry. En
la actualidad, el lmite inferior requerido por la normativa ISO-6954
es de 4mm/s (0-p) y el Confort Class requerido en algunos cruceros
es de 3mm/s (0-p).

Los efectos de las vibraciones en buques pueden ser muy variados,


originando no solo incomodidad en las personas, sino tambin daos
en la estructura, maquinaria y equipos del buque. Si las vibraciones
producen grietas en las soldaduras de la estructura, stas pueden dar
lugar a la rotura de un miembro estructural. Asimismo, el
funcionamiento de ciertas mquinas puede dar lugar a averas en otras
mquinas cuando se desarrollan vibraciones con niveles excesivos.
Estas averas pueden producirse en piezas o en instrumentos de
vigilancia y control que pueden quedar fuera de servicio si se
sobrepasan ciertos niveles vibratorios, con el consiguiente dao para
la instalacin.

El estudio de las vibraciones, por tanto, supone una gran carga de


trabajo para los Astilleros, Empresas de Ingeniera, y Sociedades de
Clasificacin actualmente y su investigacin ha sido principalmente
encauzada al desarrollo de nuevos mtodos y herramientas de
prediccin.

Los mtodos numricos son tcnicas mediante las cuales es posible


resolver, aproximadamente, complejos problemas matemticos de
integracin, diferenciacin, resolver sistemas de ecuaciones y
encontrar races de ecuaciones, por medio del simple uso de

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operaciones aritmticas. Ya que casi todos los procesos fsicos se


pueden representar matemticamente mediante ecuaciones o algn
conjunto de ecuaciones, es por lo tanto posible resolver problemas
complicados con tcnicas numricas.

Dentro de los mtodos numricos existe una gran variedad de estos,


dependiendo de la aplicacin que tiene el mtodo y del concepto del
que se parte para hacer la simplificacin, es decir, cambiar el
problema complejo por una serie de operaciones aritmticas.

El mtodo de elemento finito es un mtodo numrico, que surgi


como tal en la dcada de los 60, desde entonces a la fecha ha pasado
de ser una herramienta novedosa a necesaria tanto a nivel acadmico
como industrial. Se le ha aplicado en casi todos los campos del saber
con xito, alcanzando sus mayores aplicaciones en el campo de la
ingeniera. El xito del mtodo tambin se debe al surgimiento de
computadoras ms rpidas y con mayor capacidad de almacenamiento
y manejo de datos, aunado al desarrollo de programas especializados.

El mayor riesgo de vibracin en un buque se produce cuando una de


las frecuencias propias de la estructura coincide con una de las de las
fuentes excitadoras, lo que puede provocar una amplificacin
excesiva de estos niveles. Por tanto, una primera fase del estudio de
las vibraciones de un buque por parte del astillero, es conocer los
modos y frecuencias naturales de la estructura.

La aplicacin que en este trabajo se expone es la de encontrar los


modos y frecuencias naturales de un longitudinal de una cubierta
perteneciente a la habilitacin sometida a vibracin transversal por el
mtodo de los elementos finitos. Un modo de vibracin es un patrn o
forma caracterstica en el que vibrar un sistema mecnico. La
vibracin de una viga es siempre una combinacin o una mezcla de

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todos los modos de vibracin. Pero no todos estn excitados al mismo


grado. Por ejemplo, si se toca una campana suavemente, lo primero
que se va a or es el modo fundamental de vibracin, pero si se la
toca ms fuerte, otros modos son excitados y se oyen los parciales
superiores del tono.

Cuando sobre un sistema, una viga en nuestro caso, no existen


cargas aplicadas y el amortiguamiento se supone despreciable, la
ecuacin de equilibrio dinmico se reduce a la ecuacin de la
vibracin natural del sistema, en el cual las fuerzas de internas de la
estructura (elsticas o no) equilibran en cada instante a las fuerzas de
inercia.

[ M ]{ ( t )} + [ K ]{ ( t )} = { 0 }

Esta es la ecuacin de la que se obtienen las frecuencias y modos


naturales. Pero para ilustrar el M.E.F, es ms sencillo en primer lugar
considerar el estudio de la ecuacin de equilibrio esttico, que se
estudiar detalladamente durante el proyecto.

Como primera aproximacin la viga puede considerarse


simplemente apoyada en sus extremos, y sus dimensiones1 las obtuve
de uno de los perfiles normalizados del catlogo de AutoCAD 2006,
programa que utilic durante 2 meses como becario en una empresa de
delineacin en cooperacin con empresas como Dragados offshore y
Navantia, y en la que tuve que trabajar con diversos planos de
secciones de buques. Sus caractersticas son:

1
El clculo para cualquier longitud, seccin, densidad, etc. supondra simplemente el cambio de la constante
correspondiente. Por tanto, las modificaciones en el modelo se haran de forma directa e inmediata.

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- Viga de acero de longitud L= 4 metros apoyada sobre


10 2
transversales. (E=Mdulo de Young=2.1*10 Kg/m , =Densidad del
acero=7,85 Ton/m3).

- Corresponde a un perfil normalizado para construccin naval


HE-600 de seccin transversal doble T. Sus dimensiones son:

h=600cm
b=300cm
e=35cm
d=25cm

El programa utilizado para resolver las ecuaciones es Mhatemtica,


creado por la empresa Stephen Wolfram y es una herramienta de clculo
numrico y simblico, visualizacin y manipulacin de datos, grficos y
objetos. Mathematica tiene ms de dos millones de usuarios y permite
generar grficos complejos de clculos matemticos. El programa ha sido

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usado para tareas tan diversas como disear el veldromo para las
Olimpadas de Atlanta 96, calcular la velocidad de flujo de diferentes
shampoos segn los ingredientes de su frmula y determinar cmo
evolucionan los tsunamis al acercarse a la costa. Segn la empresa de
Wolfram, el programa se utiliza en 90 pases. Es usado tanto por
Ingenieros, cientficos, analistas financieros, investigadores, profesores y
estudiantes de enseanza superior.

Para finalizar, esta memoria est redactada siguiendo la estructura


de proyecto tipo B, propia de los trabajos cientficos:

1. Justificacin
2. Antecedentes
3. Objetivos
4. Material y mtodos
5. Resultados.
6. Discusin.
7. Conclusiones.
8. Anexos.

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Bibliografa:

1. Jess Moncls. Con el coche a flote. Revista Automovilstca


Autoclub.
2. Antonio Barrios G. Apuntes de Clculo de Estructuras Marinas.
E.U de Ingeniera tcnica naval, Departamento de construcciones
navales, Cdiz, 1983.
3. Noise and vibration. Faster ferries and environmental noise
restrictions cause additional problems for the noise and vibration
experts; Active versus Passive noise control. Marine engineers
review, 2000, -pp. 21-25.
4. Ulrik Moller Rasmussen, anders Riis Sorensen, Vibration
Assessment and Local Vibration Analysis Ro-Ro Passenger Vessels,
Odegaard & Danneskiold-Samsoe A/S, Astillero Espaoles, S.A,
Puerto Real, 1997.

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2. ANTECEDENTES

Orgenes Ingeniera naval

poca Emprica

Vibraciones

Buques ferry

La construccin naval no tiene un origen conocido. Puede suponerse que


los pueblos asentados en las costas, y probablemente antes los insulares,
se sirvieron del mar y navegaron por l desde sus primeros tiempos.

La navegacin costera es consubstancial del modo de vida de los


pueblos ribereos. En algn momento los pescadores y navegantes
debieron sentir la curiosidad de llegar ms all del horizonte, o bien les
llegaron noticias de ms all, o fueron arrastrados por vientos y
corrientes. En ese momento se debi modificar el tipo de embarcacin
costera, para navegar en alta mar: al menos se requeran ms fortaleza,
mayor habitabilidad y ms seguridad, con bordas ms altas y defensas de
intemperie; y seguramente con mejor propulsin. Los constructores de
aquellas embarcaciones las usaban para su propio negocio y beneficio, y
no cabe duda de que en ellas ponan toda su tcnica y su esmero, ya que su
vida dependa de ellas a menudo.

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Las primeras evidencias arqueolgicas del uso de barcos se remontan a


50 o 60.000 aos atrs en Nueva Guinea.

En el Antiguo Egipto hay evidencias de que ya se conocan las tcnicas


para ensamblar maderas planas para formar un casco, ensamblndolas con
espigas de madera y Brea para calafatear. El desarrollo de la navegacin
en tiempos greco-romanos llev a la construccin de amplios trirremes y
quinquirremes.

En la edad media, la navegacin sufri un retroceso que no se recuper


hasta el siglo XV cuando nuevos barcos (Urna) y la reactivacin de las
rutas comerciales martimas impuls de nuevo el viaje por mar.

En la poca de los descubrimientos, estos nuevos modelos, creados para


surcar el bltico y el mediterrneo fueron sustituidos por galeones y
carabelas, ideadas para las travesas ocenicas, pasando la actividad
martima y los astilleros a la costa atlntica (Londres). Hasta el siglo
XVII no empezaron las primeras construcciones en metal, mientras que los
materiales plsticos y los compuestos de fibra de vidrio o fibra de carbn
con resinas epoxi empezaron en el siglo XX.

La historia de la Ingeniera Naval nace con la necesidad de darle un


soporte tcnico-cientfico a la creciente complejidad de las naves, y
evoluciona a partir de las rigurosas exigencias actuales de confort y
seguridad a bordo de los buques, especialmente en el estudio de las
vibraciones. No sera exacto decir que el arte con el que se haban
proyectado y construido los barcos desde haca cientos o miles de aos,
haya sido sustituido por una ciencia. Pero desde hace unos siglos se sinti
la necesidad de un acercamiento cientfico al buque y su entorno, ya que la
artesana por s sola era incapaz de explicar y evitar las catstrofes y
hundimientos de buques.

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Puede decirse que el astrnomo italiano Galileo Galilei (1564-


1642), inici lo que suele llamarse la edad de la razn en el anlisis
estructural. Aparentemente fue el primero en estudiar la resistencia de los
slidos a la ruptura y puede decirse que origin la mecnica de los
materiales. As mismo, se encuentra un comienzo lgico en la obra de
Galileo (1564-1642), para el estudio de la dinmica y de la vibracin. A la
edad de veinte aos, en 1584, Galileo concibi correctamente el principio
del pndulo iscrono. En 1657, el mtemtico holands Huygens (1629-
1695), aplic ese principio a un reloj. En 1590, Galileo coron sus
realizaciones en la fsica experimental con el descubrimiento y la prueba
de la ley de los cuerpos descendentes. Su trabajo sobre el movimiento y la
aceleracin fue la base para las leyes del movimiento formuladas por Sir
Isaac Newton (1642-1727).

Uno de los hombres de ciencia ms notables de Oxford, Robert


Hooke (1635-1703), estudi la elasticidad de los materiales y lleg en
1660 a la ley que hoy lleva su nombre. Como resultado de sus estudios,
invent el resorte espiral que sustituyera al pndulo de los mecanismos de
relojera; no obstante, Hooke no aplic su ley a problemas de ingeniera.
En 1680, Edme Mariotte (1654-1684) desarroll independientemente esa
misma ley, y la aplic a las fibras de una viga; observando que unas
fibras se alargan y otras se acortan y que lo hacen respecto a un eje a la
mitad de la altura de la seccin... el eje neutro.

El problema de Galileo (viga en voladizo cargada con su peso


propio y con peso adicional) vuelve a ser estudiado por el suizo James
Bernoulli (1654-1705), quien supone que una seccin plana de una viga,
permanece plana durante la flexin..., aunque no lleg a una solucin
satisfactoria debido a que no dio importancia a lo que hoy conocemos
como eje neutro. En 1717 Johann Bernoulli (1667-1748), hermano
de James, enunci el principio de los desplazamientos virtuales, que
es el mtodo que an hoy empleamos en la determinacin de las

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deflexiones elsticas en las estructuras; posteriormente, su hijo Daniel


Bernoulli (1700-1782), estudia el problema de la determinacin de la
curva elstica de barras flexionadas, e interesa a su amigo Leonhard
Eler (1707-1783), en la determinacin de las elsticas en vigas y
columnas, y hace aportaciones valiossimas sobre el pandeo de
columnas y que an hoy tambin se siguen utilizando.

Durante este perodo otros autores realizaron interesantes


contribuciones al estudio de la flexin en vigas y a la teora de
estructuras, as como tambin se lograron adelantos sobresalientes en la
teora de la elasticidad.

El ingeniero Barr de Saint-Venant (1797-1886) fue probablemente el


ms grande ingeniero de elasticidad; eran de admirarse su alto grado de
habilidad matemtica y su visin esencialmente prctica que imprima una
direccin precisa a su trabajo. En 1855 present sus famosas memorias
que trataban el problema de la torsin y en 1856 las relativas a la
flexin; en las que por primera vez se consideran correctamente los
esfuerzos de corte en las secciones transversales de vigas, all tambin se
discutan problemas de impacto y vibracin.

Respecto al estudio de la vibracin, durante doscientos aos todo


inters qued confinado al del periodo del pndulo, de los cuerpos
astronmicos y mareas y a las perturbaciones observadas en los mismos.
Pero a fines del siglo diecinueve, la maquinaria de alta velocidad
introdujo muchos nuevos problemas, que incluan los fenmenos
actualmente asociados con vibracin mecnica. El barn John William
Strutt, Lord Rayleigh (1842-1919), organiz y desarroll la teora de la
vibracin mecnica, y en sta su contribucin se funda el campo moderno.

Con el avance de las Matemticas y la Fsica, se comenz a estudiar


cientficamente el buque. Pero los tiempos en los que el ensayo y error

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eran el mtodo para comprender el comportamiento mecnico de los


materiales, han quedado slo en los anales de la historia; porque este
esfuerzo y dedicacin que los grandes cerebros han dedicado en estos
casi cuatrocientos aos, aunados a las modernas tcnicas del anlisis
experimental de esfuerzos y a los mtodos matemticos modernos como el
del elemento finito, nos permiten contar con una base tcnico-cientfica
capaz de realizar los prodigios ingenieriles de nuestra poca.

Actualmente, adems del progreso de la tecnologa, se beneficia y a l


contribuye de forma nica, la construccin naval militar del Siglo XX; la
competencia constructora internacional, la estrategia de las naciones, la
rentabilidad del comercio martimo y el aprovechamiento de los recursos
ocenicos, la creacin de nuevos materiales y vehculos noveles
configuran el campo de la Ingeniera Naval y Ocenica en estos tiempos.

En la actualidad Navantia ha firmado el contrato de dos buques Ro-Ro.


Son los mayores buques de carga rodada que se construyen en la
actualidad. Los nuevos buques Roll-on- Roll-of se adecuan a las
Normativas y protocolos en vigor ms exigentes, en relacin con la
seguridad y la Preservacin ambiental, disponiendo de la mayor capacidad
de carga rodada del mercado. Estos nuevos buques sern construidos por
Navantia en los astilleros de la Baha de Cdiz y sus entregas tendrn
lugar en noviembre de 2008 y abril de 2009.

Corra el ao 1851 cuando el que es hoy considerado primer


trasbordador de Europa, el Firth of Forth, comenz a funcionar en Escocia
para cruzar uno de los ros ms caudalosos del pas, y llevando en su
interior no automviles, sino trenes. Haba nacido un nuevo modo de
transporte que no ha dejado de crecer desde entonces.

Uno de los aspectos a destacar de estos nuevos buques Roll-on- Roll-of


de ltima generacin a construir, es su adecuacin a las normativas y

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protocolos en vigor ms exigentes, en relacin con la seguridad y la


preservacin ambiental (pinturas ecolgicas libres de estao, motores
diseados para bajas emisiones de NOX y bajo consumo especfico de
combustible y lubricante, economizadores gases escape, agentes
refrigerantes ecolgicos, plantas potabilizadoras, depuradoras de aguas
residuales, alumbrado de bajo consumo, bajas emisiones acsticas, cierres
hidrulicos ecolgicos).

Bibliografa:

1. Prof. Francisco Fernndez Gonzlez. Captulo: "La construccin y la


arquitectura naval". Libro: "Historia de la Ingeniera en Espaa".
ETSI navales. Universidad politcnica de Madrid.
2. Prof. Aurelio Guzmn Canaas y Prof. Pedro Gallardo Mateo. Libro:
Teora del buque. Departamento de construcciones navales. E.U de
Ingeniera tcnica naval. Cdiz.
3. Profesor Rafael F. Camacho Morales: Apuntes de Introduccin al
anlisis experimental de esfuerzos mediante extensmetros
elctricos, Instituto tecnolgico de la Paz, Mexico.
4. Revista Trimestral de Acciona, N33, Verano 2006,-p,22.

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3. OBJETIVOS

Se enumeran a continuacin los objetivos:

Introducir convenientemente el mtodo de los elementos


finitos al anlisis de estructuras.

Analizar la metodologa del estudio del riesgo de vibracin en


un buque por medio del M.E.F.

Describir las posibles fuentes de excitacin y la importancia


de evitar los fenmenos de resonancia.

Obtener las ecuaciones diferenciales de gobierno que


describen el comportamiento esttico o dinmico de una estructura.

Realizar un estudio general de las vibraciones de una viga.

Aplicar el M.E.F al anlisis de frecuencias y modos de


vibracin naturales de una viga.

Estudiar el grado de aproximacin del mtodo de El Elemento


Finito respecto a la solucin real del problema.

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4. MATERIAL Y MTODOS

4.1 Prediccin de vibraciones en buques

4.1.1 Introduccin
En la actualidad existe un creciente inters en averiguar los niveles de
vibracin en Buques tipo ferry. Las caractersticas constructivas y las
exigencias en materia de confort a bordo de estos buques lo explican.

La viga-buque puede experimentar variaciones cclicas horizontales y


verticales, y torsin. Del mismo modo, la parte de popa de la
superestructura podra ser tambin susceptible a vibraciones
longitudinales. Las principales fuentes de estas variaciones se deben a las
excitaciones provocadas por la hlice, el motor, y los efectos del mar.

En efecto, un buque puede ser considerado como una estructura flexible


susceptible de sufrir vibraciones. Las particulares formas de vibracin
experimentadas, dependen del tipo de buque, de las excitaciones presentes,
la forma de construccin, y la regin considerada. De igual modo, las
amplitudes de vibracin del casco dependen de las variaciones de las
fuerzas de excitacin y de momentos, las relaciones dinmicas entre las
frecuencias armnicas de excitacin y las frecuencias naturales de la
estructura, la localizacin del motor y las condiciones de carga.

Puesto que los buques tienden a construirse cada vez ms ligeros, y por
lo tanto ms flexibles, el riesgo de vibracin en el casco est cada vez ms
presente. Para minimizar este gran problema de riesgo de vibracin es
necesario por tanto, conocer y controlar la influencia de las fuentes de
excitacin existentes, las frecuencias naturales de la estructura e intentar
evitar posibles fenmenos de resonancia.

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4.1.2 Fuentes de excitacin


Para poder controlar estos posibles fenmenos de resonancia, es
fundamental conocer en primer lugar las fuentes de excitacin que se
producen en la estructura de un buque. Estas se pueden dividir en:

a. La hlice.
b. El motor principal
c. Los motores auxiliares
d. Los efectos del mar

A. Excitaciones debidas a la accin de la hlice

Las excitaciones hidrodinmicas debidas a la accin de la hlice en el


campo no homogneo de la estela pueden dividirse en tres grupos:

Esfuerzos sobre la hlice


Esfuerzos sobre la superficie del casco
Esfuerzo sobre el timn

Los esfuerzos sobre la hlice actan sobre el eje de cola y la lnea de


ejes y da origen a:

Vibraciones laterales o de precesin (remolinos)


Vibraciones torsionales
Vibraciones axiales

Los esfuerzos sobre la superficie del casco son debido a las variaciones
de la presin hidrodinmica que acta sobre la parte sumergida de la popa
del casco del buque y del conjunto del timn, en las proximidades de la
hlice que vienen generados por el paso de las palas sobre aqul,

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recogiendo los efectos de la carga sobre la pala, la cavitacin2 y el


comportamiento dinmico de la cavitacin, que producen fluctuaciones de
presin en las planchas del casco.

Los valores de estas pulsaciones hidrodinmicas conducen al


conocimiento de las fuerzas y momentos que se producen en la superficie
del casco y que actuando directamente sobre el forro exterior y
transmitidos a travs de los elementos de acero de la estructura son origen
del segundo tipo de excitaciones de vibracin del casco.

Los esfuerzos sobre el timn, con un origen similar al de las


excitaciones de la presin sobre el casco, excitan a ste al aplicarse sobre
los cojinetes del timn.

Las excitaciones debidas a la accin de la hlice se transmiten a la


estructura del casco por intermedio:

De variaciones de presin hidrodinmica


De variaciones de las reacciones de los cojinetes de la lnea de ejes
De variaciones de empuje y de par

Efectos hidrodinmicos

Las variaciones de presin hidrodinmica que se producen a


consecuencia de la hlice es funcin de:

La geometra de la hlice.
L a s f o r m a s d e c a r e n a d e l a p a r t e d e p o p a d e l b u q u e 3.
La forma del timn.

2
Ver Anexo 4
3
Ver anexo 5

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Los valores de las distancias que quedan ente la hlice y la obra viva
del casco y del timn.

Efectos de las variaciones de las reacciones en los cojinetes de la lnea


de eje

Las variaciones de las reacciones en los cojinetes de la lnea de eje son


funcin de:

Los esfuerzos, fuerzas y pares laterales inducidos en el eje porta-


hlice al funcionar la hlice dentro del campo no uniforme de la
estela.
Las condiciones de alineacin esttica de la lnea de ejes.
La relacin entre los valores de las frecuencias propias Ft, de las
vibraciones laterales del conjunto constituido por la hlice y la lnea
de ejes y los valores de las frecuencias de excitacin producidas por
la hlice.

Los esfuerzos procedentes de la hlice afectan a los valores de las


reacciones e incluso pueden llegar a anularlos.

Las hlices engendran en el eje porta-hlice variaciones del momento


vertical, lo que constituye una causa fundamental de variacin de las
reacciones en los cojinetes-apoyo.

Efecto de las variaciones del empuje y el par

Vibraciones longitudinales del conjunto constituido por:

La hlice.
La lnea de ejes.

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El eje y la chumacera de empuje y los polines de esta ltima.


La estructura del doble fondo, en la que estn empotrados los polines
de empuje.
El eje del aparato propulsor.

El origen de estas excitaciones est en las variaciones de par resistente


y de empuje provocadas por el funcionamiento de la hlice en el campo no
uniforme de la estela.

Las hlices engendran variaciones de par y de empuje; estas variaciones


son causa de vibraciones de torsin y de vibraciones longitudinales del
conjunto propulsivo.

B. Excitaciones debidas al funcionamiento del motor

Una de las principales fuentes de excitacin son las fuerzas de inercia


de los motores principales.
Los motores producen principalmente vibraciones locales.
Estas excitaciones actan sobre la estructura del casco y pueden
dividirse en tres categoras:

Excitaciones verticales.
Excitaciones transversales.
Excitaciones longitudinales.

Excitaciones verticales

Estas excitaciones, que se transmiten a la estructura del casco a travs


de la estructura del doble fondo, estn originadas por:

Las fuerzas y los pares libres exteriores del motor principal.

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Las vibraciones de los cigeales.


Las vibraciones de torsin del motor segn el segundo modo
vibratorio.

Excitaciones transversales

Estas excitaciones estn provocadas por las vibraciones transversales


del conjunto constituido por el motor principal y la estructura del doble
fondo de la sala de mquinas. Estn originadas por las componentes
transversales del efecto de combustin, que actan sobre las deslizaderas
del motor, conjuntamente con el de las irregularidades del par motor.
Dichos efectos provocan vibraciones transversales, sean paralelas, del
conjunto del motor alrededor de un eje instantneo de rotacin que, en
principio, suele estar situado en la estructura de sus polines.
El conjunto del motor y de sus polines puede ser considerado como una
viga que trabaja en voladizo; las frecuencias propias de este conjunto
dependen de las caractersticas elsticas de sus diferentes elementos.

Excitaciones longitudinales

Estas excitaciones que proceden del motor principal y repercuten en la


estructura del casco, resultan de las vibraciones longitudinales del
conjunto constituido por:

El cigeal.
El eje y la chumacera de empuje y por sus polines.
La estructura del doble fondo, en la que estn empotrados los
polines de la chumacera de empuje.
La lnea de ejes y la hlice.

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En el origen de estas excitaciones se encuentran las vibraciones


longitudinales del conjunto constituido por el cigeal que, a su vez, son
debidas a los efectos de combustin y a los efectos de elasticidad del
cigeal.

C. Excitaciones debidas a los efectos del mar

Los efectos del mar que pueden dar lugar a la aparicin de vibraciones
son la ola y los golpes de mar.

Efecto de la ola

La accin de la ola puede manifestarse de dos maneras diferentes. En


primer lugar, las variaciones de desplazamiento y de presin
hidrodinmica que resultan de ella, y que se ejercen a todo lo largo de la
eslora del buque, pueden dar lugar a una vibracin notable del conjunto de
la viga-buque, especialmente si las solicitaciones debidas a la ola se
producen con una frecuencia que difiera poco de una de las frecuencias
propias de casco. Tales vibraciones de la viga-buque pueden hacer vibrar
ciertos elementos de la estructura.

Se estudian dos tipos de fenmenos:

a) La vibracin excitada por un tren continuo de olas.


b) La respuesta transitoria de un tren corto de olas.

Efectos de los golpes de mar

Se denomina golpes de mar todas las acciones del mar que provoquen
sacudidas transitorias del casco, tanto si estas resultan del golpeteo de la
roda con las olas, del slamming o de masas de mar que caigan sobre la
cubierta.

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Las sacudidas citadas crean un aumento transitorio del nivel de energa


del casco, que se disipa esencialmente en forma hidrodinmica y en forma
vibratoria, haciendo que la estructura vibre con sus frecuencias propias.
Tales vibraciones se amortizan y desaparecen en algunos segundos.

En el anexo nmero 6 se recoge un esquema de las fuentes de excitacin


del buque, que resume todo el tema.

Bibliografa:

1. Molinier Pappalardo Matas Maximiliano: Prediccin de vibraciones.


Universidad de Buenos Aires, Facultad de Ingeniera, Dpto.
Ingeniera Naval, 2005.
2. Cases, causes and cures. Marine engineers review, August 1998, -
pp,31-32.

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4.2 Metodologa de anlisis por el mtodo de los elementos


finitos en un buque

4.2.1 Introduccin
La investigacin sobre vibraciones en el casco y en la maquinaria de un
buque ferry o de cualquier otro tipo supone una gran carga de trabajo para
los Astilleros, Empresas de Ingeniera, y Sociedades de Clasificacin en la
actualidad. La presencia de ruidos y desperfectos estructurales debido a
vibraciones, puede hacer inhabitable el buque para tripulacin y pasajeros,
o provocar roturas de equipos o elementos estructurales, con el coste que
ello supone.

Entre los casos que la experiencia aporta sobre este asunto, se


encuentran, por ejemplo, los excesivos niveles de vibracin en zonas de
acomodacin, roturas en tanques, y grietas en polines. Otro caso recogido
fue el de las quejas expresadas por los residentes cercanos a la terminal de
un buque crucero, debido al tono caracterstico que este desprenda.

Mientras la ISO (Internacional Standards Organisation) ha realizado


criterios para cubrir los niveles de vibracin en los espacios de
acomodacin de los buques (ISO 6954), para los correspondientes motores
(ISO 10816-1, y ISO10816-6), y para los generadores (ISO8258-9 y
ISO10816-3), la mayora de sociedades de clasificacin han establecidos
sus propias directrices para la medida, informe y evaluacin de la
vibracin.

Desde esta perspectiva, el ruido y las vibraciones han estado en el


primer puesto de la lista desde muchos aos. Desde entonces las
contramedidas pueden ser ms eficientemente aplicadas durante la fase de
diseo del buque, y su investigacin ha sido principalmente encauzada al
desarrollo de nuevos mtodos y herramientas de prediccin.

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El objetivo de la metodologa de prediccin mediante el Mtodo de los


Elementos Finitos, es poder disponer de un modelo matemtico, en algunos
caso basado en la resolucin de ms de 650.000 ecuaciones, que permita,
de la forma ms precisa posible, reproducir simular el comportamiento
dinmico real del buque o de determinadas zonas. Es decir, obtener sus
frecuencias propias globales o locales: cubiertas, mamparos, etc; y las
formas de vibracin asociadas a cada una de ellas.

La aplicacin a este modelo matemtico de las fuerzas excitadoras


procedentes de las fuentes excitadoras principales: hlice y motor, permite
obtener una distribucin en zonas del buque de los niveles de vibracin
previstos. La comparacin entre estos niveles previstos con los lmites
establecidos por requerimiento del Armador en la Especificacin
contractual, llevar o bien a finalizar el proceso, en caso contrario a,
mediante un proceso iterativo, introducir simular modificaciones
estructurales de otro tipo en el modelo matemtico hasta lograr niveles
de acuerdo a Especificacin. Una vez contrastada la eficacia de estas
modificaciones en el modelo, debern introducirse lo ms fielmente
posible en el sistema real: buque.

En la Figura se describe grficamente el Diagrama de Flujo


correspondiente a esta metodologa.

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4.2.2 Un poco de historia


Corra el ao 1851 cuando el que es hoy considerado primer
transbordador de Europa, el Firth of Forth, comenz a funcionar en
Escocia para cruzar uno de los ros ms caudalosos del pas, y llevando en
su interior no automviles, sino trenes. Haba nacido un nuevo modo de
transporte que no ha dejado de crecer desde entonces. El primer ferry
moderno para vehculos comenz a funcionar en Dover en 1953. Por

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aquel entonces los automviles tenan que ser izados con gras y
depositados en las bodegas de buques fundamentalmente de carga. Este
lento y complicado proceso de embarque debi disuadir a no pocos turistas
y automovilistas a la hora de planear sus vacaciones haciendo uso de su
automvil particular. De hecho, tras la puesta en marcha de los ferries en
Dover, el nmero de vehculos que atravesaron el Canal de la Mancha se
multiplic por diez slo en el primer ao. En la actualidad son
aproximadamente cinco millones los vehculos que utilizan alguno de los
ferries que zarpan o arriban a este puerto ingls.

4.2.3 Caractersticas del buque Ferry


Un transbordador o ferry es un buque que realiza un recorrido
normalmente fijo de ida y vuelta entre dos puertos de mar y que es capaz
de transportar simultneamente a los pasajeros y sus vehculos. El tipo de
ferry ms popular recibe en el argot tcnico el nombre de ro-ro (ROLL-
ON/ROLL-OFF) y su caracterstica fundamental es que se trata del propio
pasajero o automovilista quien conduce su vehculo dentro y fuera de las
bodegas correspondientes (de ah su nombre: la carga entra ROdando y
sale ROdando).

Por definicin, el buque Ro-Ro est proyectado principalmente para el


manejo de cargas rodadas, ya se trate de autos, remolques, pallets, y/o
contenedores, etc. Su caracterstica fundamental es el movimiento
horizontal de la carga.

Cualquier diseo del acceso roll-on/roll-off debe cumplir con los


requisitos de rapidez en puerto y de flexibilidad y polivalencia en las
cargas rodadas. Una manera de incrementar la rapidez de movimiento de
carga, consiste en establecer un sentido nico de carga y otro
independiente de descarga. Esto se lleva a cabo en los servicios de ferry,

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con accesos en proa y en popa, establecindose en proa la carga y en proa


la descarga.

Desde el punto de vista constructivo, los transbordadores cuentan


tambin con unas particularidades que los hacen nicos; la ms
significativa es, precisamente, la bodega de carga de vehculos que, por
razones prcticas, debe ser un espacio lo suficientemente difano como
para permitir a todo tipo de vehculos, grandes o pequeos, maniobrar en
su interior. Se caracteriza por la ausencia total de mamparos transversales
en los entrepuentes o cubiertas superiores. En cualquier caso el papel
principal de estos mamparos transversales es el de servir de sostn a los
esfuerzos por deformacin a causa del mar en la estructura del buque, y no
de soportar los esfuerzos sobre costados y doble fondo, pues esta es
asumida por anchos y espaciados puntales acoplados con cuadernas
transversales del tipo de las esloras de cajn con vagras a proa y popa.
Debido a esto, las luces de los refuerzos bajo cubierta sern
significativamente mayores. De igual modo, dado que se prev que estos
refuerzos estn sometidos a cargas localizadas, por el trnsito de cargas y
vehculos, se debe poner nfasis en el proyecto de estos elementos
estructurales.

El puntal de la mayora de los buques roll-on/roll-off est directamente


en funcin de los requerimientos internos de estiba, y muy especialmente

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adaptado a los standards establecidos en las alturas de trailers y bateas.


De todas formas siempre se establece unas condiciones algo superiores a
las medidas mnimas, y muy especialmente en cuanto a las consideraciones
sobre resistencia longitudinal de tale cubiertas.

La necesidad de disponer de un espacio difano entra en colisin con


una de las medidas bsicas de seguridad en cualquier buque: la
compartimentacin o divisin de las diferentes cubiertas en
compartimentos que puedan sellarse en caso de emergencia para contribuir
a la estabilidad y garantizar la flotacin en caso de entrada de agua en la
embarcacin. Los transbordadores son a menudo barcos muy altos, ya que
la bodega de vehculos debe situarse por encima de la lnea de flotacin;
las cubiertas de pasajeros normalmente estn todava ms altas que la
bodega de vehculos. La altura de estos barcos exige tambin que los
medios de evacuacin cuenten con complejos y, sobre todo, rpidos
sistemas de rescate: salvavidas que pueden lanzarse al mar en cualquier
posicin, toboganes de lona para evacuar a los pasajeros desde las
cubiertas hasta los botes o balsas. Tambin el tipo de carga de los
transbordadores -vehculos de todos los tipos y tamaos- requiere de
medidas especiales para poder evitar y controlar incendios y movimientos
de la carga en el interior de las bodegas.

4.2.4 Modelo dinmico del buque


La creacin del modelo dinmico del buque, requiere disponer de toda la
documentacin disponible del buque. Teniendo en cuenta los datos de
partida que permitirn la creacin del modelo matemtico que simula
dinmicamente al buque, su fiabilidad y la de las acciones correctas que se
deriven, estn condicionadas a la fiabilidad de los datos de partida.

Una de las claves para una prediccin fiable de los niveles de


vibracin en buques, es el conocimiento cuantitativo y cualitativo de

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las excitaciones capaces de inducir niveles de vibracin apreciables a


cierta distancia de los focos fuentes excitadoras.

En este apartado de la seleccin de las fuentes excitadoras principales:


hlice y motor, viene a ponerse de relieve la gran importancia que tiene el
que el Astillero se haya sensibilizado con la Prediccin de Vibraciones
desde las etapas tempranas del proyecto. Ello supondra que ste, debera
disear sus suministros de forma tal que las excitaciones procedentes de
los mismos estn dentro de valores recomendables. De lo contrario el
Astillero deber asumir, por una parte, el riesgo de no poder cumplir con
la Especificacin y por otro lado, el sobrecoste que supone disear
dinmicamente el buque para absorber unas excitaciones principales por
encima de valores recomendados.

4.2.5 Etapas del anlisis


Con todos los datos anteriores disponibles, las fases o etapas del
estudio son las siguientes:

1.-Anlisis de frecuencias propias y modos de buque.- En esta fase, con


las dimensiones caractersticas del buque y mediante clculos
aproximados estadsticas de buques similares, se procede a la obtencin
de los primeros modos de flexin vertical, transversal y de torsin del
buque-viga.

Dependiendo de la posicin relativa entre estas frecuencias propias del


buque-viga y las excitaciones principales, se decidir no, en la fase de
anteproyecto, la instalacin de mamparos transversales longitudinales
as como la conveniencia de instalar compensadores de momentos en el
motor principal.

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2.-Anlisis de modos locales en superestructuras.

En esta etapa, entre otros, se desarrollan los siguientes pasos:

Modelizacin, mediante Elementos Finitos de reas zonas


representativas del buque: cubiertas de acomodacin, mamparos, etc..

Clculo de las frecuencias propias y modos de vibrar de estas


estructuras, en un rango entre 0 y 25 Hz, que cubra suficientemente el
rango de frecuencias excitadoras principales: primer y segundo armnico
de frecuencia del paso de pala y excitaciones principales de motor
principal.

Para evitar los problemas de resonancia, se procura que las frecuencias


naturales calculadas no deberan coincidir con el doble de la frecuencia de
paso de la hlice.

Anlisis de resultados, que permiten, por comparacin entre


frecuencias propias y frecuencias excitadoras, identificar posibles
fenmenos de resonancia.

Establecimiento, si proceden, de las modificaciones estructurales


oportunas para minimizar el riesgo de altos niveles de vibracin por
resonancia, separando suficientemente, entre un 15-20%, frecuencias
propias locales de frecuencias excitadoras.

Al igual que en la fase anterior, esta etapa debe desarrollarse en la fase


de anteproyecto cuando se disponga de los planos preliminares de acero.

. Como dato importante, y en fase temprana, el desarrollo de esta etapa


permitir comprobar si la estructura, dimensionada estticamente, es
adecuada o no desde el punto de vista dinmico.

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3.- Anlisis dinmico del buque completo. Respuesta forzada.

En esta fase, con el buque mucho ms definido, se procede a desarrollar


los siguientes pasos:

Modelizacin mediante Elementos Finitos del buque en conjunto


Modelo Completo-.

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Clculo dinmico del buque completo, obteniendo frecuencias


propias y modos correspondientes de buque-viga (que debern adaptarse
p o r m a s a d e a g u a a r r a s t r a d a 4) y f r e c u e n c i a s y m o d o s l o c a l e s .

Prediccin de niveles de vibraciones en todo el buque mediante el


Anlisis de Respuesta Forzada.

Comparacin de niveles de vibracin previstos con los lmites de la


Especificacin, estableciendo si proceden, las modificaciones
estructurales oportunas para lograr el cumplimiento con la
Especificacin.

4
Ver anexo 7

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Bibliografa:

1. D. Publio Beltrn Palomo: Jornadas sobre industrias, servicios e


infraestructura para el transporte martimo de pasajeros, cruceros
y turismo de recreo en el mediterrneo. Tcnicas y servicios de
ingeniera S,L, Barcelona, 2001.
2. Francisco Piniella Corbacho: Roll-on/Roll-off: (El buque
abierto)/, Universidad de Cdiz, Cdiz, 1993.
3. Jess Moncls. Con el coche a flote. Revista Automovilstca
Autoclub.
4. Cases, causes and cures. Marine engineers review, August 1998, -
pp, 31-32.

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4.3 Modelo matemtico unidimensional de un elemento tipo


viga
4.3.1 Introduccin
La estructura de un buque ferry se caracteriza por la ausencia total
de mamparos transversales en los entrepuentes o cubiertas superiores.
La funcin de soportar los esfuerzos sobre costados y doble fondo es
asumida por anchos y espaciados puntales acoplados con cuadernas
transversales con vagras a proa y popa. Debido a esto, las luces de los
refuerzos bajo cubierta sern significativamente mayores. De igual
modo, dado que se prev que estos refuerzos estn sometidos a cargas
localizadas, por el trnsito de cargas y vehculos, se debe poner nfasis
en el proyecto de estos elementos estructurales.

Las cubiertas de un buque, como se ha dicho, son estructuras


reforzadas por baos y esloras o longitudinales, es decir, estn
constituidas por una malla de barras o refuerzos dispuestos en dos
direcciones diferentes, normalmente perpendiculares. A estos se le
denomina emparrillados.

Una primera introduccin al clculo de emparrillados puede hacerse


considerando dos refuerzos dispuestos perpendicularmente unidos en
sus puntos medios. Cada una de las vigas podra ser estudiada
independientemente considerndolas apoyadas en sus extremos y
sometidas a la combinacin de dos cargas: una carga uniformemente
distribuida a lo largo de su longitud, y una carga concentrada en su
centro igual al efecto de la ligadura de una viga con la otra en el punto
de interseccin que actuar hacia abajo en una viga y hacia arriba en la
otra.

A estos elemento que forma parte de un emparrillado o estructura


reticulada se le denominan elementos tipo viga, y son aquellos que
tiene dos de sus dimensiones mucho menores que la otra y recibe cargas
en el sentido perpendicular a la dimensin mayor.

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La principal ventaja de los elementos de viga es que son


geomtricamente simples y tienen pocos grados de libertad, con lo que
el estudio del comportamiento de una estructura con este tipo de
elementos puede resultar ms sencillo que realizando una modelizacin
tridimensional.

Pero en las estructuras navales el problema se complica por el hecho


de que los refuerzos estn unidos a las planchas del costado, fondos,
cubiertas, mamparos, etc. La dificultad est en que la plancha forma
parte integrante de los dos conjuntos de vigas que la refuerzan.

Modernamente el desarrollo de nuevos mtodos de clculo, como el


clculo matricial o el mtodo de los elementos finitos y la ayuda de los
computadores, permiten el anlisis conjunto de todos los componentes
del casco o de grandes zonas del mismo.

El abaratamiento de ordenadores y programas ha contribuido a que la


difusin de las herramientas de elementos finitos sea tremenda.
Cualquier oficina tcnica, por pequea que sea, las tiene a su alcance.
Hay que decir a este respecto que la difusin de las herramientas no
siempre se corresponde con la adecuada formacin para su uso. Hoy en
da resulta relativamente frecuente que se lleven a cabo clculos por
personal que desconoce casi absolutamente los fundamentos del Mtodo
de los Elementos Finitos y sus limitaciones y que, por tanto, es incapaz
de evaluar la bondad de los resultados que est obteniendo.

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Por consiguiente, en esta seccin para poder abordar los fundamentos


de el elemento finito posteriormente, se plantea un anlisis esttico
de un elemento tipo viga apoyado en sus extremos basndonos en la
teora de Euler-Bernouilli, tal como la de una viga de un emparrillado
de una cubierta. Esto ser fundamental para familiarizarnos con los
conceptos de condiciones de contorno, ecuaciones usadas para el
anlisis matricial, o aquellas ecuaciones diferenciales que definen el
comportamiento de los elementos.

4.3.2 Modelo matemtico unidimensional


A continuacin se presenta la determinacin de las fuerzas internas
de un elemento viga y posteriormente la teora de la flexin de Euler-
Bernoulli. Las posibilidades de apoyos de una viga en sus extremos son
diversas: extremos articulados, empotrados o apoyados, en el que cada
uno posee una restriccin determinada de grados de libertad. Deseando
no ser excesivamente espesos en los clculos, comprubese que hemos
tomado como condiciones de borde una viga biapoyada en los extremos,
tal como se considera para una primera aproximacin al anlisis de
longitudinales perteneciente a un emparrillado de cubierta.

4.3.2.1 Fuerzas internas


Sabemos que las fuerzas internas involucran tres incgnitas: una
fuerza axial, una fuerza cortante y un momento, por lo tanto conociendo
las fuerzas de extremo y aplicando el mtodo de las secciones en
cualquier punto de la viga nos dara como resultado un tramo de viga
estticamente determinado con tres ecuaciones estticas disponibles y
tres incgnitas por determinar. Observemos que la clave es conocer las
fuerzas de extremo de elemento, es decir, aquellas que se ejercen en las
uniones con los otros elementos pertenecientes al sistema estructural y
de ah proceder a determinar las fuerzas internas por la esttica.
Podemos concluir que el elemento a analizar es estticamente
determinado, as pertenezca a un sistema indeterminado.

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Teniendo en cuenta estas consideraciones aislamos nuestro elemento


tipo viga, consideramos sus fuerzas extremas como fuerzas de reaccin
y lo analizamos hasta encontrar las fuerzas internas:

Notemos que al partir el elemento, una seccin ejerce sobre la otra


fuerzas equivalentes a un apoyo de empotramiento, podemos decir, que
las conexiones que se generan a lo largo del elemento son uniones
rgidas y las fuerzas en cada seccin son iguales y de sentido contrario.

Para el estudio de los elementos tipo viga se utiliza la siguiente


convencin:

Cortante: Las fuerzas cortantes positivas son aquellas que producen


una rotacin horaria del elemento.

Momento: Los momentos positivos son aquellos que producen


concavidad haca arriba en el elemento horizontal o tracciones en la
fibra inferior. Para elementos verticales esta convencin se puede
complicar un poco por lo tanto regir el criterio de dibujar el diagrama
de momentos para la cara traccionada.

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Fuerza axial: Se considera una fuerza axial positiva cuando ella


implica traccin en el elemento.

Relacin entre momento, cortante y carga

Se puede encontrar una relacin con las fuerzas internas de cortante


y momento por medio del siguiente anlisis de una seccin
infinitesimal del elemento.

Aplicando equilibrio a la seccin de viga indicada tenemos:

integrando a ambos lados, tenemos:

La variacin del cortante en un tramo de viga dado es igual al rea


bajo la curva de carga. Dividiendo por dL a ambos lados tenemos:

, donde podemos decir que la pendiente a la curva del

diagrama de cortante es igual al negativo de la carga distribuida.

Ahora con la ecuacin de momentos tenemos:

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Considerando una longitud muy pequea del trozo de viga analizado,


el trmino con dL2 se aproxima a cero, y la ecuacin nos queda:

Integrando:

donde la segunda integral representa el rea bajo la curva del diagrama


de cortantes en un tramo de viga dado y podemos concluir que la
variacin del diagrama de momentos en un tramo de vigas es igual al
rea bajo la curva del diagrama de cortante.

Dividiendo a ambos lados por dL, tenemos:

donde la pendiente del diagrama de momentos en cualquier punto es


igual al valor del cortante en ese punto.

Viga simplemente apoyada con una carga distribuida uniformemente

Tomaremos el ejemplo de un elemento simple, con fuerzas de extremo


equivalentes a uniones de articulacin, y hallaremos los diagramas de
m o m e n t o y c o r t e 5:

5
Ver Anexo 1

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Se debe partir por encontrar las fuerzas de extremo del elemento y se


recalca que el elemento, as pertenezca a un sistema estructural
compuesto, debe estar en equilibrio esttico, cumplir con las ecuaciones
de equilibrio, considerando tanto las fuerzas de extremo o unin al
sistema como las fuerzas externas actuando sobre l.

Fuerzas de reaccin:

Fuerzas internas: Aplicacin del mtodo de las secciones.

wL
F v =
2
wx V = 0

Notemos que el trmino wL/2 es la seccin en el


extremo izquierdo del elemento, por lo tanto este
se puede expresar como V= Ay wx ; que sera
una funcin lineal.
Por otro lado:

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Determinemos ahora el valor del momento mximo considerando que


este se presenta cuando el cortante es cero (siempre una pendiente igual
a cero muestra los puntos mximos y mnimos de una curva).

cuando , reemplazando en la ecuacin de momentos

tenemos:

para

Por tanto el diagrama de cortante y momentos quedara as:

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Puntos crticos en un diagrama de momentos:

Asumiendo que el elemento estudiado pertenece a un sistema


estructural complejo, analizaremos una viga con momentos en ambos
extremos que representan la unin con otros elementos o su continuidad
despus de un apoyo.

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L Luz del elemento


W Carga distribuida, w
Ve Cortante esttico debido a la
carga w. Se denomina esttico
porque se calcula como si el
elemento no tuviera
continuidad.
Vh Cortante hiperesttico.
Debido a los momentos de unin
o continuidad. El signo
depende de los valores de los
momentos pero siempre deben
formar un par de fuerzas.
Vtotal
M- Ma Mb Momentos de continuidad,
por lo general para cargas
distribuidas hacia abajo
producen momentos negativos o
lo que es lo mismo, tracciones
en la fibra superior. En caso de
columnas se debe analizar bien
el signo
M+ Momento mximo, si los
momentos de continuidad son
muy grandes y la carga es
pequea no alcanza a dar
valores positivos. Calculando
por ambos lados debe dar el
mismo valor
PI Puntos de inflexin

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4.3.2.2 Modelo de flexin: Teora de Euler-Bernoulli


La teora de la flexin en vigas se fundamenta en los conceptos de
equilibrio, compatibilidad y leyes constitutivas:

Condiciones de equilibrio.- Las fuerzas que actan en los extremos


de cada pieza deben ser tales que mantengan sta en equilibrio.
Adems, la resultante de las fuerzas en los extremos de todas las barras
que concurren en un nudo cualquiera debe ser igual a la carga exterior
aplicada en dicho nudo.

G
=0
F

Ley de hooke.- Las fuerzas actuando en los extremos de cada barra y


los movimientos de dichos extremos deben satisfacer las ecuaciones
deducidas del diagrama tensin-deformacin del material de que est
formada la barra.

K: rigidez a flexin

Condiciones de compatibilidad.- Los movimientos de los extremos de


cada barra deben ser compatibles con los de los nudos a los cuales est
unida dicha barra.

1 = 2 En puntos de contacto ( = Deformacin en un


punto)

1 = 2 En uniones rgidas ( = Angulo de deformacin)

= 0 En empotramientos

Las vigas de Euler-Bernouilli, por su parte, no tienen en cuenta la


deformacin transversal por cortante (como si hace la de Timoshenko),
es decir, asumen que las secciones planas perpendiculares al eje de la

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viga permanecen planas y perpendiculares a dicho eje despus de la


deformacin. Deben emplearse solamente para modelizar el
comportamiento de vigas esbeltas, en las que las dimensiones de la
seccin transversal son pequeas comparadas con la dimensin
longitudinal (para vigas normales esto puede ser del orden de 1/15).

Es decir, basndonos en la teora de Euler-Bernoulli:

1. Una seccin plana permanece plana despus de la deflexin.


(Euler - Bernoulli)

2. La seccin plana deformada permanece perpendicular a las


fibras de deformacin nula (eje neutro)

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Con estas dos conclusiones y aplicando los tres tipos de ecuaciones


en que se basa la flexin de vigas, podemos encontrar los
desplazamientos del eje neutro en funcin de los momentos internos M.

Ecuaciones de equilibrio interno

Pero observando proporcionalidad, vemos que:

siendo C el punto de mxima tensin, y/o de mayor

distancia al eje neutro). Luego:

siendo I el momento de inercia.

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Compatibilidad interna

A continuacin observemos el tringulo pequeo de la figura


anterior:

pero:

e igualmente para el tringulo grande:

Longitud de arco =

Igualando tringulo pequeo con tringulo grande:

o que es lo mismo la relacin de curvatura con la deformacin de las


fibras internas.

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Ley de elasticidad

max
max =
E

siendo E el mdulo de elasticidad del material de la viga.


Reemplazando en compatibilidad interna:

Reemplazando en equilibrio:

MC
(max= )
I

que es la relacin de la curvatura con las fuerzas internas

y transformando en la ecuacin:

que denominaramos relacin tangente de la curva de deformacin con


fuerzas internas.

Falta relacionar la deformacin en cada punto y con las fuerzas


internas; y = fn (x). Se demuestra por geometra Diferencial que:

Relacin de curvatura

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Considerando que las deformaciones son pequeas, el trmino


elevado al cuadrado en el denominador se aproxima a cero, y queda:

El valor de la pendiente en ese punto es:

y como veamos anteriormente:

Por tanto, queda:

Ecuacin que relaciona deflexin con fuerzas internas.

Por otro lado, como vimos en la seccin de fuerzas internas:

dV
W = Pendiente de la curva de corte
dx

dM
V = Pendiente de la curva de momento
dx

Entonces si:

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y transformando:

dM d d2y
V = = EI 2
dx dx dx

Si EI = constante; entonces:

Esta es la ecuacin diferencial que describe el equilibrio de una viga


sometida a una carga uniforme W a lo largo de su longitud y apoyada en
sus extremos.

Si establecemos que en los lmites de la viga el valor de y sea nulo,


dado que en este punto no existe deformacin, entonces existen cuatro
condiciones de frontera (o de contorno) de la viga:

y(0)=y(L)=y(0)=y(L)=0,
siendo L la longitud de la viga.

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Bibliografa:

1. M.I. Jess Alonso Apodaca Espinoza: Apuntes de Anlisis


Estructural. Ingeniera Civil. Universidad de Mxico, 2004.
2. Antonio Barrios G. Apuntes de Clculo de Estructuras
Marinas. E.U de Ingeniera tcnica naval. Cdiz, 1983.
3. Francisco Beltrn: Teora general del Mtodo de los
Elementos Finitos. Notas de Clase. Departamento de Mecnica
Estructural y Construcciones Industriales. ETS Ingenieros
Industriales Madrid. Curso 1998-99.

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4.4 Fundamentos del Mtodo de los Elementos Finitos

4.4.1 Introduccin
Las limitaciones de la mente humana son tales que no puede captar el
comportamiento del complejo mundo que la rodea en una sola operacin
global. Por ello, una forma natural de proceder de ingenieros o
cientficos consiste en separar los sistemas en sus componentes
individuales, o elementos, cuyo comportamiento pueda conocerse sin
dificultad, y a continuacin reconstruir el sistema original para
estudiarlo a partir de dichos componentes.

En muchos casos se obtiene un modelo adecuado utilizando un


nmero finito de componentes bien definidos. A tales problemas los
denominaremos discretos. En otros, la subdivisin prosigue
indefinidamente y el problema slo puede definirse haciendo uso de la
ficcin matemtica de infinitsimo. Ello nos conduce a ecuaciones
diferenciales o expresiones equivalentes con un nmero infinito de
elementos implicados. A tales sistemas los llamaremos continuos.

Con el uso de computadoras, los problemas discretos pueden


resolverse generalmente sin dificultad, pero como la capacidad de estas
es limitada, los problemas continuos slo se pueden resolver de forma
exacta mediante manipulaciones matemticas.

Para vencer la infranqueabilidad que supone la solucin de problemas


continuos reales, los ingenieros, se enfrentan al problema creando una
analoga entre elementos discretos reales y porciones finitas de un
dominio continuo.

El Mtodo de los Elementos Finitos es hoy en da, el procedimiento


ms potente para el anlisis de estructuras de carcter unidimensional,
bidimensional o tridimensional sometidas a las acciones exteriores ms
diversas.

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Aunque las estructuras continuas son inherentemente


tridimensionales en algunos casos su comportamiento puede describirse
adecuadamente por modelos matemticos unidimensionales o
bidimensionales.

La forma ms elegante de explicar los fundamentos matemticos del


MEF parte de la teora de espacios normados y utiliza los conceptos del
anlisis funcional.

Sin embargo, desde el punto de vista pedaggico, iniciar el estudio


del MEF situndose en este marco puramente matemtico tiene serios
inconvenientes para los tcnicos. Se requiere un tiempo y esfuerzo
considerable para manejar con soltura estos conceptos.

Por tanto, el M.E.F se describir directamente sobre un caso tpico de


desplazamiento (como la mayor parte de la bibliografa que pueda
encontrarse sobre el mtodo), paso por paso, muy detalladamente, desde
el punto de vista tcnico, evitando teoras abstractas y alejadas de las
aplicaciones prcticas en las que los ingenieros estamos interesados.

4.4.2 Introduccin al mtodo de los elementos finitos


El problema consiste en hallar los desplazamientos de una viga
apoyada en sus extremos cargada uniformemente a lo largo de su
longitud. La ecuacin de equilibrio de una viga cargada uniformemente
con una carga distribuida W y apoyada en los extremos, tal como vimos
en la seccin anterior, es:

d2 d2y
W= ( EI )
dx 2 dx 2

Cuyas condiciones de contorno son y(0)=y(L)=y(0)=y(L)=0,


siendo L la longitud de la viga.

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Siendo E, el mdulo de Young, I el mdulo de inercia, e y la flecha


en la viga.

El mtodo de los elementos finitos consta de las siguientes fases:

1. Divisin en elementos finitos o discretizacin del dominio.- Esta


fase divide el elemento tipo viga en elementos finitos interconectados
entre s mediante nodos que estn situados generalmente en los bordes
de los elementos. Consideramos una barra larga y delgada sujeta a
condiciones de frontera.

2. Elegir las funciones de aproximacin.- Se desarrollan


ecuaciones para aproximar la solucin del problema.

Al suponerse la viga indeformable longitudinalmente tendr


nicamente 4 grados de libertad que corresponden a los desplazamientos
1 , 1 , 2 , 2 . Se admite que las deformaciones en flexin son pequeas

y, por tanto,

d
=
dx

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La solucin ms simple es un polinomio de tercer grado con 4


parmetros, igual a los grados de libertad:

y( x ) ( x ) = 1 + 2 x + 3 x 2 + 4 x 3 [1]

Las funciones de aproximacin se suelen elegir que sean polinomios,


debido a su facilidad para integrar y derivar.

Los parmetros i se obtienen particularizando la expresin anterior


en los nodos,

1 = 1 + 2 x1 + 3 x12 + 4 x12
1 = 2 + 2 3 x1 + 3 4 x12
2 = 1 + 2 x2 + 3 x22 + 4 x22

2 = 2 + 2 3 x2 + 3 4 x22

Sin embargo, es ms conveniente reproducir el campo de


desplazamientos en funcin de los parmetros nodales 1 , 1 , 2 , 2 . Para

ello, sustituimos los parmetros i una vez obtenidos en la ecuacin


[1], y se obtiene:

( x ) = N 1 1 + N 1 1 + N 2 2 + N 2 2

Siendo N 1 , N 1 , N 2 , N 2 las funciones de interpolacin del elemento.

Es decir,

( x ) = [ N e ] { e }

siendo { e } e l vector de parmetros nodales del elemento finito e.

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Una vez obtenidos y sustituidos los parmetros en la ecuacin [1], se


obtiene:

2 3
x x1 x x1
N 1 = 1 3 +
x2 x1 x2 x1

2
x x1
N 1 = ( x x1 ) 1
2x x1

x x1 x x1
2

N 2 = + 3 2
2
x x 1 2
x x 1

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( x x1 ) 2 x x1
N 2 = 1
x2 x1 2x x1

Como x1=0 y x2=L, las anteriores funciones de forma se reducen a:

3x 2 2x 3
N 1 = 1 + 3
L2 L
2x2 x3
N 1 = x + 2 [2]
L L
3x 2 2x 3
N 2 = 3
L2 L
x2 x3
N 2 = +
L L2

En resumen, al suponer que las funciones de aproximacin varan


segn un polinomio de tercer grado entre los valores de las funciones
d e a p r o x i m a c i n 1 y 2 e n l o s n o d o s , l a s f u n c i o n e s d e i n t e r p o l a c i n N i
permiten calcular la solucin de un punto cualquiera del elemento en
funcin de las soluciones aproximadas en los nodos.

3. Matrices locales. Esta fase del mtodo de los elementos finitos


consiste en obtener un ajuste ptimo de la solucin que permita calcular
los parmetros nodales del elemento, en funcin de sus propiedades. En
nuestro caso estas propiedades son, el mdulo de young y el mdulo de
i n e r c i a 6.

6
Ver Anexo 2

61
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La cuantificacin de estos parmetros puede realizarse de acuerdo


con diferentes metodologas. La que aqu se describe corresponde al
mtodo de los residuos ponderados.

El mtodo de los residuos ponderados o tambin denominado mtodo


del error, se basan en la idea de hacer que la funcin error de la
ecuacin diferencial, e(x), sea mnima en algn contexto.

d2 d 2
e( x ) = 2 EI 2 W
dx dx

Para todo x perteneciente al entorno comprendido entre 0 y Z


(longitud de la viga).
La condicin de que la funcin error sea mnima en algn contexto se
obtiene al multiplicarla por una funcin de peso arbitraria, w(x), lo
suficientemente suave en la regin, es decir, diferenciable y continua,
de tal manera que se satisfaga la condicin.

e( x )w( x )dx = 0
0

Sustituyendo:

Z
d2 d 2
0 dx 2 dx 2 W w( x )dx = 0
EI

Z
d2 d 2 Z

0 dx 2 EI dx 2 ( x ) w( x )dx 0 W w( x ) dx = 0

El mtodo para seleccionar a las funciones de peso, w(x), es lo que


define el nombre especfico del mtodo del error. El mtodo de
Galerkin, que es uno de los ms utilizados, adapta como funciones de
peso las funciones de interpolacin, es decir:

62
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w( x ) = N i ( x )

Y queda:
z
d2 d 2 z

0 dx 2 EI 2 N i ( x )dx W N i ( x ) dx = 0
dx 0

Suponemos ahora que la barra se ha discretizado en 4 elementos (5


n o d o s ) 7. E s c o g i e n d o u n o d e l o s e l e m e n t o s e ( d e l o n g i t u d L = x 2 - x 1 ) e
integrando por partes la ecuacin anterior:

x2
d d 2 ( x ) x
d d 2 ( x ) dN e
2 x 2


dx
EI
dx 2
e
N ( x ) x dx EI dx x W N e ( x )dx = 0

2
x
dx 1
1
dx 1

udv = uv vdu dv = ( x )
x2
haciendo:
x1
siendo: u = Ne( x )
volviendo a integrar por partes la segunda ecuacin:

d 2 ( x ) dN e d 2 ( x ) d 2 N e x
x2 x2
d d 2 ( x )
x2 2

EI N ( x ) EI EI dx W N e ( x )dx = 0
dx 2 dx 2 dx 2
e
dx x dx 2 dx x1 x
1 x 1
1

reordenando:

x2
d 2 ( x ) d 2 N e d 2 ( x ) dN e d d 2 ( x )
x2 x2 x 2

EI dx 2 dx 2 dx = EI dx 2 dx
x
EI N e ( x ) + W N e ( x )dx
1 x1
dx dx 2 x x
1
1

Ahora, si ( x ) = N 1 1 + N 1 1 + N 2 2 + N 2 2 , entonces:

2( x ) d 2 N1 d 2 N 1 d 2 N 2 d 2 N 2
= 1 + 1 + 2 + 2
dx 2 dx 2 dx 2 dx 2 dx 2

7
Podra haberse discretizado en el nmero de partes que hubiramos querido, sabiendo que cuanto mayor
sea esta discretizacin mayor es la exactitud del mtodo.

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O dicho de otro modo:

d 2 ( x ) d 2
= 2 [ N e ]{ e }
dx 2 dx

recordando { e } como el vector de parmetros nodales del elemento

finito e.

Por tanto, el primer trmino de la ecuacin reordenada se puede


escribir como:

x2
d 2 ( x ) d 2 N e x
d2 d2 2

x EI dx 2 dx 2 dx x EI dx 2 [ N e ] dx 2 [ N e ] { e }
T

1 1

Y sustituyendo en la ecuacin completa:

x2 x2
d 2 ( x ) dN e d d 2 ( x )
x2 x2
d2 d2
dx 2 e dx 2 e = EI N e ( x ) + W N e ( x )dx
T
EI [ N ] [ N ] { } EI
dx 2
e
x1
dx 2 dx x1
dx x x 1
1

Los dos primeros trminos de F se denominan condiciones de frontera


o de contorno. Resolviendo estas ecuaciones:
Para N 1 :
x2
d d 2 ( x ) d d 2 ( x ) d d 2( x ) d d 2 ( x )
EI N ( x ) = EI N ( x ) EI N ( x ) = EI
dx 2  
1 1 1
dx dx dx 2

2
dx dx 2

1
dx dx 2

x1 0 1
x2
d 2 ( x ) dN 1 d 2 ( x ) dN 1 d 2 ( x ) dN 1
EI = EI EI =0
dx 2 dx dx 2 dx 2 dx 2 dx1
x1 


0 0

Para N 1 :
x2
d d 2 ( x ) d d 2 ( x ) d d 2( x )
EI N ( x ) = EI N ( x ) EI N 1 ( x 1 ) = 0
dx 2 
dx



1 2 1 2 2
dx x
dx dx dx
1 0 0

64
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x2
d 2 ( x ) dN 1 d 2 ( x ) dN 1 d 2 ( x ) dN 1 d 2 ( x )
EI = EI EI = EI
dx 2 dx dx 2 dx 2 dx 2 dx1 dx 2
x1 


0 1

[3]

Para ( N 2 ) :
x2
d d 2 ( x ) d d 2( x ) d d 2( x ) d d 2( x )
EI N 2 ( x ) = EI N 2 ( x 2 ) EI N 2 ( x1 ) = EI
dx dx 2
dx dx 2

dx dx 2

dx dx 2

x1 1 0

x2
d 2 ( x ) dN 2 d 2 ( x ) dN 2 d 2 ( x ) dN 2
EI = EI EI =0
dx 2 dx dx 2 dx 2 dx 2 dx1
x1 


0 0

Para N 2 :
x2
d d 2 ( x ) d d 2( x ) d d 2 ( x )
EI N ( x ) = EI N ( x ) EI N 2 ( x 1 ) = 0
dx 2 
dx



2 2 2 2 2
dx x
dx dx dx
1 0 0

x2
d 2 ( x ) dN 2 d 2 ( x ) dN 2 d 2 ( x ) dN 2 d 2 ( x )
EI = EI EI = EI
dx 2 dx dx 2 dx 2 dx 2 dx1 dx 2
x1 


1 0

Sabiendo que el momento flector es:

d2y d 2
M = EI 2 EI 2
dx dx

y que el esfuerzo cortante:

dM d d 2
V= = EI
dx dx dx 2
entonces concluimos que las dos condiciones de frontera se refieren al
momento flector y al esfuerzo cortante.

65
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Los parmetros nodales (conocidos) en la frontera normalmente son


nulos, al corresponder a desplazamientos de nodos coaccionados por los
enlaces externos. Por ello, no tenemos en cuenta estos dos trminos.

Haciendo:

x2
d2 d2
K e = EI 2
[ N e ] 2
[ Ne ]T
x1 dx dx

x2

Fe = W N e ( x )dx
x1

nos queda una ecuacin de la forma:

K e = F

Por tanto, ya estamos en condiciones de poder construir las matrices


locales.

Para la matriz de rigidez:

d2
x2
d2
[K e ] = EI 2 [ N e ] 2 [ N e ] T
x dx1
dx

derivando por dos veces las funciones de interpolacin en [2]:

d2 6 12 x 4 6x 6 12 x 2 6x
2
[ Ne ] = [ 2 + 3 + + 3 + ]
dx L L L L2 L2 L L L2

Entonces integrando entre 0 y L, se obtienen los trminos de la


matriz de rigidez, o coeficientes de rigidez:

66
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2
6 12 x
L
12 EI
k11 = EI 2 + 3 dx = 3
0 L L L
6 12 x 4 6 x
L
6 EI
k12 = EI 2 + 3 + 2 dx = 2
0 L L L L L
6 12 x 6 12 x
L
12 EI
k13 = EI 2 + 3 2 3 dx = 3
0 L L L L L
L
6 12 x 2 6 x 6 EI
k14 = EI 2 + 3 + 2 dx = 2
0 L L L L L

Y procediendo de igual forma se hallan los restantes coeficientes de


rigidez, que determinan la matriz de rigidez de un elemento de viga
solicitado a flexin. Si EI es constante:

12 6 L 12 6 L
EI 6 L 4 L
2
6 L 2 L2
[k e ] = 3
L 12 6 L 12 6 L
6 L 2 L2 6 L 4 L2

Para el vector de fuerzas nodales equivalente Fe :

x2

{ F } = W [ N e ] T dx
x1

tenemos que:

67
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N W dx
0
1

F 1 L

F 1 N W dx
1
{ FW } = = 0
L
F 2
N W dx
2
F 2 0
L

N W dx
0
2

De acuerdo con esta expresin, y si la carga W est uniformemente


distribuida. Estas fuerzas nodales equivalen a:

L
3x2 2x3 3 L3 2 L4 WL
F 1 = ( 1 + )W dx = W ( L + ) =
0 L2 L3 3 L2 4 L3 2
L
2x2 x3 L2 2 L3 L4 WL2
F 1 = ( x + 2 )W dx = W ( + 2 )=
0 L L 2 3L 4 L 12
L
3x2 2x3 3 L3 2 L4 WL
F 2 = ( 2 3 )W dx = W ( 2 3 ) =
0 L L 3L 4 L 2
L
2x2 x3 L3 L4 WL2
F 2 = ( + 2 )W dx = W ( + )=
0 L L 3 L 4 L2 12

Por tanto, la ecuacin de equilibrio total en forma matricial queda:

WL
12 6L 1
12 6L 2
WL2
EI 6 L 4 L
2
6 L 2 L2 1
= 2
L3 12 6 L 12 6 L 2 WL
6 L 2 L2 6 L 4 L2 2 2
WL2

2

68
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WL
12 6L 1 12 6L 2
WL2
EI 6 L 4 L
2
6 L 2 L2 1 2
=
L3 12 6 L 12 6 L 2 WL
6 L 2 L2 6 L 4 L2 2 2

WL2
matriz de rigidez del elemento
 2

efectos externos

4. Matrices globales de la estructura. Ensamblaje.- Como la viga


se discretiz en 4 elementos, la matriz completa de rigidez se obtiene
ensamblando las submatrices de rigidez de cada elemento:

K 11( 1 ) K 12( 1 ) 0 0 0
K 21( 1 ) K 22( 1 ) + K 22( 2 ) K 23( 2 ) 0 0
K0 = 0 K 32( 2 ) K 33( 2 ) + K 33( 3 ) K 34( 3 ) 0
0 0 K 43( 3 ) K 44( 3 ) + K 44( 4 ) K 45( 4 )
0 0 0 K 54( 4 ) K 55( 4 )

Cada elemento finito no tendra porqu medir lo mismo o tener el


mismo mdulo de inercia I, pero las caractersticas del problema as lo
dicen, por tanto L y I se hacen constantes:

69
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12 6L 12 6L
6 L 4 L2 6L 2 L2
12 6 L 12 + 12 6L +6L 12 6L
6L 2L 2
6 L + 6 L 4L + 4L
2 2
6L 2 L2
12 6L 12 + 12 6L +6L 12 6L
[K 0 ] = EI3
L 6L 2 L2 6 L + 6 L 4 L2 + 4 L2 6L 2 L2
12 6L 12 + 12 6L +6L 12 6L
6L 2L 2
6 L + 6 L 4L + 4L
2 2
6 L 2 L2
12 6L 12 6L
6L 2 L2 6 L 4 L2

Como 1 y 5 s o n n u l o s , p u e s t o q u e e n l o s e x t r e m o s d e l a v i g a n o

existe desplazamiento, colocamos un 1 en el cruce de la primera fila y


columna, e igualmente la penltima fila y columna, y luego hacemos
cero todas las dems casillas.

1
4 L2 6L 2 L2
6 L 12 + 12 6L + 6L 12 6L
2L 2
6 L + 6 L 4 L2 + 4 L2 6L 2 L2
12 6L 12 + 12 6L + 6L 12 6L
[K0 ] = EI3
L 6L 2 L2 6 L + 6 L 4L + 4L
2 2
6L 2 L2
12 6L 12 + 12 6L + 6L 6L
6L 2L2
6 L + 6 L 4 L2 + 4 L2 2 L2
1
2
6L 2L 4 L2

El ensamblaje de las fuerzas nodales o efectos externos queda de la


siguiente manera:

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(1)
F 1
(1)
F 1
+ F 1
(1) (2)
F 2
+ F 1
(1) (2)
F 2
+ F 1
(2) (3)
F 2
FW =
+ F 1
(2) (3)
F 2
+ F 1
(3) (4)
F 2
+ F 1
(3) (4)
F 2
(4)
F 2
(4)
F 2

Por tanto, sustituyendo:

(1)
WL
2
(1)
WL2
2
(1) (2)
WL WL
+
2 2
2 (1) (2)
WL WL2
+
2 2
(2) (3)
WL WL
+
FW = 2 2
2 (2) (3)
WL WL2
+
2 2
(3) (4)
WL WL
+
2 2
(3) (4)
WL2 WL2
+
2 2
(4)
WL
2
(4)
WL2

2

Al igual que en la matriz de rigidez completa, hemos de considerar


los desplazamientos en los extremos son nulos. Por tanto, sustituimos la
primera fila y la penltima por ceros.

71
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0
(1)
WL2
2
(1) (2)
WL WL
+
2 2
(1) (2)
WL2 WL2
+
2 2
(2) (3)
WL WL
+
FW = 2 2
(2) (3)
WL2 WL2
+
2 2
(3) (4)
WL WL
+
2 2
(3) (4)
WL2 WL2
+
2 2
0
(4)
WL2

2
Finalmente, sustituimos en la ecuacin de equilibrio de la viga.

0
( 1)
WL2
2
( 1) (2)
WL WL
1 1 +
2 2
2
4L 6L 2L 2
1 2 ( 1) (2)
WL WL2
6L 12+ 12 6L + 6L 12 6L 2 +
2 2
2
2L 6L + 6 L 4L + 4L
2 2
6L 2L2 2 WL
(2)
WL
(3)

12 6L 12+ 12 6L + 6L 12 6L 3 +
[K0 ] = EI3 = 2 2 ( 2) 2 2 (3)
L 6L 2L 2
6 L + 6 L 4L + 4L
2 2
6L 2L2 3 WL WL
+
12 6L 12+ 12 6L + 6L 6L 4 2 2
(3) (4)
6L 2L 2
6 L + 6 L 4L + 4L
2 2
2L2 4 WL
+
WL
1 5 2
(3)
2
(4)
2
4L2 5 WL2 WL2
6L 2L +
2 2
0
(4)
WL2

2

5. Respuesta de la estructura.- Esta fase del MEF determina el


comportamiento de la estructura teniendo en cuenta las condiciones de
contorno y las condiciones de carga. La resolucin de un sistema de

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ecuaciones lineales permite calcular los parmetros nodales


desconocidos. A partir de los parmetros nodales se obtiene la
respuesta de los elementos al hallar las deformaciones y los esfuerzos
en cualquiera de sus puntos. De esta forma, queda completada la
respuesta de la estructura a las condiciones de contorno y de carga, y
por tanto, resuelto el problema.

Bibliografa:

1. Manuel Vzquez, Elosa Lpez: El Mtodo de los Elementos


Finitos, aplicado al anlisis estructural, Noela, Madrid, 2001.
2. Francisco Beltrn: Teora general del Mtodo de los
Elementos Finitos. Notas de Clase. Departamento de Mecnica
Estructural y Construcciones Industriales. ETS Ingenieros
Industriales Madrid. Curso 1998-99.
3. O.A.Rascn Ch, R.Cervantes B y TJ Cervantes Q: Seminario:
El Mtodo del Elemento Finito en la ingeniera estructural.
Instituto mexicano del transporte. Coordinacin de desarrollo
tecnolgico, 2006.

Bibliografa complementaria:

4. O.C. Zienkiewicz y R.L.Taylor. El Metodo de los Elementos


Finitos. McGraw-Hill. Barcelona. 1994.
5. E. Oate. Calculo de Estructuras por el Mtodo de los
Elementos Finitos. CIMNE, Barcelona, 1995.

73
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4.5 Introduccin a la teora de las vibraciones mecnicas

4.5.1 Introduccin
Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad son capaces de
vibrar. La mayora de las mquinas y estructuras experimentan
vibracin hasta cierto grado y su diseo requiere de consideraciones de
su conducta oscilatoria. Las vigas son elementos estructurales de suma
importancia, ya que forman parte del esqueleto de los buques y otras
construcciones. Dichas estructuras se encuentran sujetas a fuentes de
vibracin externa, que pueden ser producidas por motores, compresores,
etc.

Si alguna de las fuentes de vibracin presenta alguna frecuencia que


coincida con una de las frecuencias naturales del elemento estructural,
dicho elemento entrara en resonancia, la cual se caracteriza por una
amplitud de vibracin excesiva, que puede daar o incluso destruir la
estructura. Por tanto, es necesario conocer las diferentes frecuencias
naturales o modos de vibracin de los elementos estructurales, para
evitar las condiciones de resonancia.

4.5.2 Teora de vibraciones


Cuando una estructura elstica est sujeta a una carga dinmica, el
campo de desplazamiento vara con el tiempo debido a cuatro fuerzas:
una es por la fuerza de inercia de la estructura, otra es por fricciones
internas o externas, la tercera es por fuerzas elsticas actuando en el
sistema, y la cuarta es por cualquier fuerza externa aplicada. Como el
sistema est en equilibrio esttico, la fuerza externa aplicada debe ser
igual a la suma de todas las dems fuerzas. Expresado matemticamente
mediante la ecuacin diferencial:

d 2x dx
M 2
+ c + Kx = F
dt dt

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siendo M la masa del sistema, c el coeficiente de amortiguamiento, K la


constante elstica, F la fuerza externa, x el desplazamiento y t el
tiempo. Es la llamada ecuacin de movimiento.

4.5.3 Vibracin libre


Si se toma el caso ideal de una masa sujeta al extremo inferior de un
muelle en el cual el sistema no tiene ni amortiguamiento ni fuerzas
externas, la ecuacin de movimiento se reduce a

Esta ecuacin expresa la condicin de natural vibracin, en el cual en


cualquier instante las fuerzas que hacen restaurar al sistema son las de
inercia y las elsticas. El movimiento es simtrico alrededor de la
posicin de equilibrio. Esta es la forma ms simple de vibracin, y se
denomina con frecuencia movimiento armnico simple. Este movimiento
es tpico de la mayor parte de los sistemas con un grado nico de
libertad que se ha desplazado desde una posicin de equilibrio esttico,
en una pequea cantidad y se ha liberado. Modela con precisin un
sorprendente nmero de sistemas reales.

Los estados de vibracin natural se llaman modos naturales, y las


frecuencias de vibracin son las frecuencias naturales. Para hallar
dichos modos y frecuencias naturales se asume8 que el desplazamiento
puede ser expresado como integrales particulares de la ecuacin de
movimiento reducida:

x1 ( t ) = C1 e iwnt

x 2 ( t ) = C 2 e iwnt

8
Ver Anexo 3

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Si sustituimos ambas soluciones en la ecuacin de movimiento y


sumamos, la suma satisface tambin la ecuacin y tiene el nmero
requerido de constantes arbitrarias. Entonces, la solucin general es:

x( t ) = C1 e iwnt + C 2 e e iwnt

siempre que x1 y x2 no sean linealmente dependientes. La integral


general se puede escribir tambin en forma hiperblica,

x( t ) = ( C1 + C 2 ) cosh iwn t + ( C1 C 2 )senhiwn t

o en forma trigonomtrica,

x( t ) = A cos wn t + Bsenwn t

C1, C2, A y B son constantes arbitrarias que dependen de las


condiciones de movimiento.

Llevamos las constantes A y B a una forma ms


conveniente

A = Rsen()
B = Rcos()

siendo R la amplitud de la vibracin.

Aplicando
identidad
x( t ) = Rsen( ) cos( wn t ) + Rcos( )sen( wn t )

trigonomtrica
x( t ) = Rsen( wn t + )

que es la solucin final expresada en trminos de amplitud.

76
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A n lo denominaremos pulsacin natural y depende exclusivamente


del sistema (en este caso de la masa y de la constante de rigidez de la
viga).

k
n = = 2 f n
m fn = frecuencia natural (ciclos por segundo)

4.5.4 Vibracin armnica forzada no amortiguada


Ahora, a diferencia de un caso ideal, denominamos forzado a aquel
sistema elstico sometido a fuerzas externamente aplicadas, y el
movimiento de oscilacin que resulta en el mismo debido a las fuerzas
externamente aplicadas, se llama vibracin forzada.

Consideremos el movimiento, con un grado nico de libertad, de una


viga sometida a una fuerza armnicamente variable, F (t ) = F1 sent . F 1
es el valor mximo de la fuerza impuesta, y es el valor de la
frecuencia con la cual vara, en radianes/segundo, la fuerza F(t). Ahora
la ecuacin del movimiento se torna:

d 2x
M + kx = F (t )
dt 2

77
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La solucin debe contener la integral general para la ecuacin


diferencial de movimiento, as como una integral particular que
satisfaga la forma particular de en este nuevo caso.

F1
x = A cos n t + Bsen n t + sent
m( 2 )
2
n

Los primeros dos trminos se llaman transitorios. Estos dependen de


las condiciones iniciales y despus de un periodo de tiempo, con
cualquier cantidad medible de amortiguacin, la influencia de estos
trminos es pequea. En el estado estable, slo necesitamos dirigir
nuestra atencin al ltimo trmino, que se denomina el trmino de
estado estable. Este no se afecta por las condiciones iniciales, y
permanece en tanto que se aplique la funcin forzante. Omitiendo los
trminos transitorios,
F1
x= sent
m( 2 )
2
n

E s t o e s s i m i l a r a l d e s p l a z a m i e n t o a r m n i c o x = Rsenwt , e n d o n d e e l
desplazamiento mximo,
F1
R=
m ( 2 )
2
n

Las funciones forzantes que varan armnicamente, causan un


desplazamiento armnicamente variable, estando relacionado el valor
mximo de la fuerza, F1 con el valor mximo del desplazamiento R.
S u s t i t u y e n d o k = m 2n ,

R 1
=
F1 / k 2
(1 2 )
n

Ecuacin que se denomina relacin de amplitudes.

78
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Cuando la frecuencia forzante y la frecuencia natural son casi


iguales, es evidente que pueden resultar amplitudes de vibracin muy
g r a n d e s , a p a r t i r d e f u e r z a s m u y p e q u e a s . L a c o n d i c i n = n e n l a q u e

la relacin de amplitudes es infinita, se conoce como resonancia.

4.5.5 Vibraciones forzadas amortiguadas


Por otro lado, el proceso por el cual la vibracin disminuye
continuamente en amplitud, recibe el nombre de amortiguacin. En la
amortiguacin, la energa del sistema de vibracin se disipa como
friccin o calor, o se transmite en forma de sonido. En el mecanismo de
la amortiguacin sta puede tomar cualquiera de varias formas, y con
frecuencia puede encontrarse presente al mismo tiempo ms de una de
ellas.

La amortiguacin fluida puede ser viscosa o turbulenta. En la


amortiguacin viscosa, la fuerza de amortiguacin es proporcional a la
velocidad. En la amortiguacin turbulenta, la fuerza es proporcional al
cuadrado de la velocidad. En la friccin seca o amortiguacin de
coulomb, la fuerza de amortiguacin es constante. Esta se causa por la
friccin cintica entre superficies deslizantes secas. La amortiguacin
slida o amortiguacin histersica se ocasiona por la friccin interna o
histresis, cuando se deforma un cuerpo slido. La amplitud bajo
esfuerzo es una medida de la amortiguacin slida.

El mecanismo de amortiguacin viscosa provee una fuerza de


amortiguacin que es proporcional a la velocidad de la masa.

La ecuacin de movimiento es ahora:

d 2x dx
M 2
+ c + Kx = F
dt dt

Esta es, otra vez, una ecuacin diferencial lineal de segundo orden.

79
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La solucin ser la suma de la solucin de la homognea ms la


solucin particular:

XG = XP + XH

Para la homognea ser:

dx 2 dx
M 2
+ c + Kx = 0
dt dt

la funcin exponencial de prueba Cert, da una ecuacin caracterstica,

c K
r2 + r+ =0
M M

cuyas races son complejas,

c c2 K
r1, 2 = 2

2M 4M M

La solucin general para el desplazamiento es entonces,

( c 2 / 4 M 2 ) ( K / M ) t ( c 2 / 4 M 2 )( K / M )t
x = e ( c / 2 M )t [C1e + + C2 e ]

Matemticamente, sta es una ecuacin exponencial, pero fsicamente


se puede describir la curva desplazamiento-tiempo como compuesta de
t r e s c u r v a s d i s t i n t a s , d e p e n d i e n t e s d e s i e l r a d i c a l (c 2 / 4 m 2 ) ( k / m) e s
real, cero o imaginario.

El ltimo caso es del movimiento armnico amortiguado en el que


ocurre oscilacin alrededor de una posicin de equilibrio, disminuyendo
cada amplitud sucesiva con respecto a la anterior.

80
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4.5.6 Sistemas distribuidos


En un sistema discreto, la elasticidad y la masa se modelan como
propiedades discretas. Se pueden resolver muchos problemas usando
sistemas discretos, pero existen ciertas desventajas, siendo las ms
obvias que la masa y la elasticidad no siempre se pueden separar en los
modelos matemticos de los sistemas reales. Un mtodo alterno de
modelar sera distribuir la elasticidad y la masa. Los sistemas en los
que se considera que la elasticidad y la masa son parmetros
distribuidos, son sistemas distribuidos. Las vigas se pueden modelar
con precisin como sistemas distribuidos.

Son necesarias tres suposiciones para formar un modelo matemtico


de un sistema distribuido. La primera es que el material debe ser
homogneo; la segunda es que debe ser elstico, lo que significa que
sigue la ley de Hooke; y la ltima es que debe ser isotrpico. Estas
suposiciones son restrictivas, pero son necesarias.

4.5.6.1 Ecuacin de onda


El problema de la ecuacin de onda es equivalente al de vibracin
longitudinal y torsional en barras uniformes. Se expondr su desarrollo
aunque las aplicaciones prcticas de estos 2 tipos de vibracin son
limitadas. Consideremos una cuerda cuya tensin es T. En el equilibrio,
la cuerda est en lnea recta. Vamos a ver lo que ocurre cuando se

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desplaza un elemento de longitud dx, situado en la posicin x de la


cuerda, una cantidad y respecto de la posicin de equilibrio.

Dibujamos las fuerzas que actan sobre el elemento y calculamos la


aceleracin del mismo, aplicando la segunda ley de Newton.

La fuerza que ejerce la parte izquierda de la cuerda sobre el extremo


izquierdo del elemento, es igual a la tensin T, y la direccin es
tangente a la cuerda en dicho punto, formando un ngulo con la
horizontal.

La fuerza que ejerce la parte derecha de la cuerda sobre el extremo


derecho del elemento, es igual a la tensin T, y la direccin es tangente
a la cuerda en dicho punto, formando un ngulo con la horizontal.

Como el elemento se desplaza en la direccin vertical, hallamos las


componentes de las dos fuerzas en esta direccin y la resultante.

dFy=T(sen -sen )

Si la curvatura de la cuerda no es muy grande, los ngulos y son


pequeos y sus senos se pueden reemplazar por tangentes.

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2 y
dFy = T ( tg tg ) = T d ( tg ) = T ( tg )dx = T 2 dx
x x

La segunda ley de Newton nos dice que la fuerza dFy sobre el


elemento es igual al producto de su masa por la aceleracin (derivada
segunda del desplazamiento).

La masa del elemento es igual al producto de la densidad lineal m


(masa por unidad de longitud), por la longitud dx del elemento.

2 y 2 y
( mdx ) = T dx
t 2 x 2

Simplificando el trmino dx llegamos a la ecuacin diferencial del


movimiento ondulatorio o ecuacin de onda.

Haciendo:

T
v=
m

siendo v la velocidad de propagacin de las ondas transversales en la


cuerda, obtenemos:

2 y 2 y
2
=v dx
t 2 x 2

Se le denomina ecuacin de onda porque se le puede describir como


una onda estacionaria, si usamos un sistema de coordenadas que se
mueva con la perturbacin.

Este problema, como apuntbamos anteriormente, es matemticamente


idntico al de vibracin longitudinal y vibracin torsional en barras
uniformes.

En efecto para la propagacin del esfuerzo longitudinal en una barra


longitudinal tenemos:

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2 u 2 u Eg
=
t 2 x 2

siendo E el mdulo de elasticidad del material, g la gravedad y es la


densidad ponderal de la barra.

De igual modo para el caso de vibracin torsional:

2 u 2 u Gg
=
t 2 x 2

siendo G el mdulo de rigidez en torsin.

4.5.6.2 Vibracin transversal de vigas uniformes


Aislamos hipotticamente un elemento delgado de una viga. Al
flexionarse la viga en vibraciones transversales, el elemento se mover
hacia atrs y hacia delante en la direccin y, y tambin girar muy
levemente. Despreciando las propiedades inerciales del elemento en
rotacin y suponiendo momentos,

M = 0
M
Vdx = dx
x
o
M
V =
x

En la direccin-y, la suma de fuerzas es

2 y
F = dm t 2
V 2 y
dx = Adx 2
x t

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o combinando las dos ecuaciones,


2M 2 y
= A
x 2 t 2

Esta ecuacin se parece a la ecuacin de onda, pero no lo es. La


segunda parcial del momento M con respecto a x, es igual a la segunda
parcial del desplazamiento y con respecto al tiempo. Se necesita un
paso adicional, la representacin del momento flexionante en trminos
del cambio en pendiente.

2 y
M = EI
x 2

Sustituyendo en la ecuacin anterior:

2 2 y 2 y
( EI ) = A
x 2 x 2 t2

Si la viga es uniforme, la rigidez contra flexin es constante con el


desplazamiento y

4 y 2 y
EI = A
x 4 t2

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Esta es una ecuacin diferencial parcial de cuarto orden, pero se


resuelve por separacin de variables. Si hacemos que la funcin y(x,t)
sea el producto de dos funciones separadas, una de x y una de t,

y( x ,t ) = f 1 ( t ) f 2 ( x )

d 2 y d 2 f1( t )
= f2( x )
dt 2 d t2

d 4 y d 4 f2( x )
= f1( t )
dx 4 x4

Sustituyendo en la ecuacin de cuarto orden original y separando


variables.

1 d 2 f1 ( t ) EI d 4 f2( x )
= = n2
f1( t ) d t 2 A f 2 ( x ) dx 4

Para que estas dos funciones ahora independientes sean iguales,


deben ser iguales a una constante, convenientemente wn2. Como antes,
d 2 f1( t )
2
+ n2 f 1 ( t ) = 0
dt
o,
f 1 ( t ) = A cos n t + Bsen n t

En forma similar,

d 4 f2( x ) An2
= f2( x ) = 0
dx 4 EI

Esto es diferente, sta es una ecuacin diferencial de cuarto orden.


L l a m a n d o 4 = An2 / EI , l a s o l u c i n e s

f 2 ( x ) = C1 cosh x + C 2 senh x + C 3 cos x + C 4 sen x

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La diferenciacin verificar que f2(x) es una solucin. La solucin


completa para y=(x,t) es

y( x ,t ) = ( A cos n t + Bsen n t )( C1 cosh x + C 2 senh x + C 3 cos x + C 4 senx )

Para resolver esta ecuacin general de la vibracin transversal de una


viga, necesitaremos dos condiciones iniciales y cuatro condiciones de
lmite. Con las cuatro condiciones de lmite encontraremos tambin los
valores caractersticos de la ecuacin de frecuencia que estarn en
trminos de ciertos valores especficos de l.

EI
n = 2l 2
Al 4

Bibliografa:

1. R.F.Steidel Jr: Introduccin al estudio de las Vibraciones


Mecnicas, Continental, Mxico, 1995.
2. Adn Javier Levy: Apunte terico, vibracin de estructuras.
Facultad de Ingeniera, Universidad de Buenos Aires, 2005.

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5. RESULTADOS: Aplicacin del mtodo de los


elementos finitos al anlisis dinmico de una viga

5.1 Introduccin
Del mismo modo que el mtodo de los elementos finitos es una
herramienta muy til en el anlisis esttico de las estructuras, tambin
lo es para analizar el comportamiento dinmico de estas mismas.

Como ya hemos aventurado el mayor problema de Astilleros y


Sociedades de Clasificacin es evitar desde las primeras fases de diseo
del buque, los posibles fenmenos de resonancia. Para ello, deben
implicarse tanto el Astillero como sus suministradores, ya que son el
motor y la hlice las mayores fuentes de excitacin del buque.

Los posibles fenmenos de resonancia surgen cuando una de los


modos y frecuencias provenientes de las fuentes de excitacin coincide
con los modos y frecuencias naturales de la propia estructura. Los
efectos de dicho fenmeno son posibles roturas en otros equipos o
estructuras, adems de niveles indeseables de ruido.

A bordo de los nuevos buques ferry, este problema supone an mayor


inters, puesto que a las especiales caractersticas constructivas del
buque se unen las necesidades y exigencias en torno al confort de los
pasajeros en las zonas de acomodacin. Esto ha provocado que el
anlisis por el mtodo de los elementos finitos del buque completo o de
zonas del mismo sea en la actualidad una de las mayores herramientas
que poseen los ingenieros navales para evitar desde las primeras fases
de diseo los posibles efectos de la vibracin.

Por tanto, la tarea que se ha querido acometer en este trabajo es la de


calcular los frecuencias naturales y modos de vibracin de un elemento
local de la estructura, por medio de este, ya menos nuevo, mtodo
numrico. Con el conocimiento de estos valores, y su comparacin con

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las frecuencias de las fuentes excitadoras podra realizarse o no las


modificaciones oportunas en el diseo estructural, separando
suficientemente, entre un 15-20%, frecuencias propias locales de
frecuencias excitadoras.

5.2 Modos y frecuencias naturales en una viga


El problema consiste en hallar los modos y frecuencias naturales de
una viga apoyada en sus extremos.

Cuando no existen cargas aplicadas sobre una estructura y el


amortiguamiento se supone despreciable, la ecuacin de equilibrio
dinmico

[ M ]{ ( t )} + [ C ]{ ( t )} + [ K ]{ ( t )} = { F } [5.1]

se transforma en

[ M ]{ ( t )} + [ K ]{ ( t )} = { 0 }

siendo (t ) el vector de desplazamientos nodales, que varan con el

tiempo t.

Esta ecuacin representa un movimiento armnico simple en el que


las fuerzas internas de la estructura (elsticas o no) equilibran en cada
instante a las fuerzas de inercia.

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Para estudiar la vibracin natural de una viga suponemos que el


vector de desplazamientos nodales, variable con el tiempo, puede
expresarse en la forma.

{ ( t )} = { }sen( wt + )

Donde { } es el vector formado por las amplitudes de los

desplazamientos nodales y w es la frecuencia de la vibracin. Teniendo


en cuenta que

{ ( t )} = w 2 { }sen( wt + )

Al sustituir esta igualdad en [4.1] se obtiene

([ K ] [ M ]){ } = { 0 } , siendo = w2 [5.2]

Para que esta ecuacin tenga una solucin distinta de la trivial,


{ } = 0 , es necesario se verifique la ecuacin caracterstica del

problema de autovalores

det([ K ] [ M ]) = { 0 }

Si n es el orden de las matrices [M] y [K] habr n escalares i,


llamados autovalores, que satisfacen la ecuacin caracterstica. A cada

autovalor i y, por tanto, a cada frecuencia natural wi = i le

corresponde un vector { }i , llamado autovector o modo natural, que

satisfar el sistema de ecuaciones lineales y homogneas representado


por [4.2]. Por consiguiente, la viga tendr un nmero de frecuencias y
modos naturales igual al orden de las matrices [M] y [K], que coincide
con el nmero de grados de libertad de la viga.

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Como el sistema de ecuaciones lineales es indeterminado, nicamente


se puede hallar valores relativos de las amplitudes de los
desplazamientos nodales correspondientes a los modos naturales. Ello
obliga a prefijar en cada modo natural la amplitud de unos de los
desplazamientos nodales, hacindola usualmente igual a la unidad.

Frecuencias naturales

Discretizacin de la estructura

De la mima manera que describimos en la unidad 2, la primera fase


del mtodo del elemento finito es la de descretizacin de la viga.

Elegir funciones de aproximacin

Las funciones de aproximacin escogidas son las mismas que para el


ejemplo de la seccin 2:

y( x ) ( x ) = 1 + 2 x + 3 x 2 + 4 x 3

As que las funciones de interpolacin sern:

2 3
x x1 x x1
N 1 = 1 3 +
2
x x 1 2
x x1

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2
x x1
N 1 = ( x x1 ) 1
2x x1

x x1 x x1
2

N 2 = + 3 2
x2 x1 x2 x1

( x x1 )2 x x1
N 2 = 1
x2 x1 2x x1

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Como x1=0 y x2=L, las anteriores funciones de forma se reducen a:

3x 2 2x 3
N 1 = 1 + 3
L2 L
2x2 x3
N 1 = x + 2
L L
3x 2 2x 3
N 2 = 3
L2 L
x2 x3
N 2 = +
L L2

Matrices locales

Siendo la densidad del material de la viga, e y( t ) el campo de

desplazamientos, las fuerzas de inercia por unidad de volumen estn


definidas por

{ 2 y( t ) / t 2 } { y( t )}

D e a c u e r d o c o n e l p r i n c i p i o d e D l e m b e r t 9, e s t a s f u e r z a s d e i n e r c i a
son equivalentes estticamente a

9
El principio de d'Alembert, enunciado por Jean d'Alembert en su obra maestra,
el tratado de dinmica establece que la suma de las fuerzas externas que actan
sobre un cuerpo y las denominadas fuerzas de inercia forman un sistema de fuerzas
en equilibrio.

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{ y( t )}

siendo y( t ) el campo de desplazamientos del elemento, que podra

expresarse aproximadamente como ya hemos visto:

{ y( t )} = N e ( x , y , z )]{ e ( t )} [5.3]

Ahora bien, el vector de fuerzas nodales equivalente a las fuerzas de


inercia es:

{ Fine ( t )} = Ve [ N e ] T ( { ye ( t )})dVe

Y sustituyendo [4.3], resulta

{ Fine ( t )} = ( Ve [ N e ] T [ N e ]dVe ){ e ( t )})

o bien

{ Fine ( t )} = [ me ]{ e ( t )})

Por lo tanto, la matriz de masa del elemento [me], queda definida por

[ me ] = Ve [ N e ] T [ N e ] dVe

Definamos ahora cual ser la matriz de masa de uno de los elementos;


tenemos:

3x2 2x3
N 1 = 1 2 + 3
L L
2x2 x3
N 1 = x + 2
L L

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3x2 2x3
N 2 = 2 3
L L
x2 x3
N 2 = +
L L2

[ me ] = Ve [ N e ] T [ N e ] dVe

2 2
3x 2 2 x 3 3x 2 2 x 3 13 L
m11 = (1 - 2 + 3 ) Adx = A (1 - 2 + 3 ) dx = A
L L L L L L 35
3x 2 2 x 3 2x 2 x 3 11L2
m12 = A (1 - + )(x - + )dx = A
L L2 L3 L L2 210
3x 2 2 x 3 3x 2 2 x 3 9L
m13 = A (1 - + )( )dx = A
L L2 L3 L2 L3 70
3x 2 2 x 3 x2 x3 13 L2
m14 = A (1 - 2 + 3 )( + 2 )dx = A
L L L L L 420

2x 2 x 3 3x 2 2 x 3 11L2
m21 = A (x - + 2 )(1 - 2 + 3 )dx = A
L L L L L 210
2
2x 2 x 3 L3
m22 = A (x - + 2 ) dx = A
L L L 105
2x 2 x 3 3x 2 2 x 3 13 L2
m23 = A (x - + 2 )( 2 3 )dx = A
L L L L L 420
2x 2 x 3 x2 x3 L2
m24 = A (x - + 2 )( + 2 )dx = A
L L L L L 140

3x 2 2 x 3 3x 2 2 x 3 9L
m31 = A ( )(1 - + )dx = A
L L2 L3 L2 L3 70

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3x 2 2 x 3 2x 2 x 3 13 L
m32 = A ( 2 3 )(x - + 2 )dx = A
L L L L L 35
3x 2 2 x 3 2 13 L2
m33 = A ( 2 3 ) dx = A
L L L 420
3x 2 2 x 3 2 x 2 x 3 11L2
m34 = A ( 2 3 ) ( + 2 )dx = A
L L L L L 210

x2 x3 3x 2 2 x 3 13 L2
m41 = A ( + 2 )(1 - 2 + 3 )dx = A
L L L L L 420
x2 x3 2x 2 x 3 L2
m42 = A ( + 2 )(x - + 2 )dx = A
L L L L L 140
x 2 x 3 3x 2 2 x 3 11L2
m43 = A ( + 2 )( 2 3 )dx = A
L L L L L 210
x2 x3 2 L3
m44 = A ( + 2 ) dx = A
L L L 105

Estos coeficientes determinan la matriz de rigidez de un elemento de


viga.

156 22 L 54 13 L
m 22 L 4L 2
13 L 3 L2
[ me ] =
420 54 13 L 156 22 L
13 L 3 L2 22 L 4 L2

Por su parte, la matriz de rigidez del elemento [Ke] es la misma que


obtuvimos para el problema de desplazamientos de la seccin 2.

d2 d2
[K e ] = L EI 2 [ N e ] 2 [ N e ] T dx
dx dx

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Esta es

12 6L 12 6L
EI 6 L 4 L
2
6 L 2 L2
[K e ] = 3
L 12 6 L 12 6 L
6 L 2 L2 6 L 4 L2

Matrices globales

Ahora slo tenemos que ensamblar las matrices locales como ya


sabemos, para determinar las matrices globales de la viga.

156 22 L 54 13 L
22 L 4 L2 13 L 3 L2
54 13 L 312 0 54 13 L
13 L 3 L2
0 8L 2
13 L 3 L2
54 13 L 312 0 54 13 L
[M ] = m
420 13 L 3 L2 0 8 L2 13 L 3 L2
54 13 L 312 0 54 13 L
13 L 3 L 2
0 8L 2
13 L 3 L2
54 13 L 156 22 L
13 L 3 L2 22 L 4 L2

12 6L 12 6L
6L 4 L2 6L 2 L2
12 6 L 12 + 12 6L + 6L 12 6L
6L 2L 2
6 L + 6 L 4L + 4L
2 2
6L 2 L2
12 6L 12 + 12 6L + 6L 12 6L
[K ] = EI3
L 6L 2L 2
6 L + 6 L 4L + 4L
2 2
6L 2 L2
12 6L 12 + 12 6 L + 6 L 12 6 L
6L 2 L2 6 L + 6 L 4 L2 + 4 L2 6 L 2 L2
12 6L 12 6L
6L 2L 2
6 L 4 L2

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Ahora necesitamos aplicar las condiciones de borde. Ya que en el


nodo 1 y 5 los desplazamientos son nulos, anulamos la primera y
penltima fila y columna, colocando un 1, en el lugar donde se cruzan
filas y columnas respectivamente de las dos matrices globales. Queda:

1 0 0 0
0 4 L2 13 L 3 L2
0 13 L 312 0 54 13 L
0 3L 2
0 8L 2
13 L 3 L2
54 13 L 312 0 54 13 L
[M ] = m
420 13 L 3 L2 0 8 L2 13 L 3 L2
54 13 L 312 0 0 13 L
13 L 3 L 2
0 8L 2
0 3 L2
0 0 1 0
13 L 3 L2 0 4 L2

1 0 0 0
0 4L 2
6L 2 L2
0 6L 12 + 12 6L + 6L 12 6L
0 2L 2
6 L + 6 L 4L + 4L 2 2
6L 2 L2
12 6L 12 + 12 6L + 6L 12 6L
[K ] = EI3
L 6L 2L 2
6 L + 6 L 4L + 4L
2 2
6L 2 L2
12 6L 12 + 12 6L + 6L 0 6L
6L 2 L2 6 L + 6 L 4 L2 + 4 L2 0 2 L2
0 0 1 0
6L 2 L2 6 L 4 L2

Ahora estamos en condiciones de resolver la ecuacin caracterstica:

det([ K ] [ M ]) = { 0 }

Por tanto, dando valores a las constantes L, m e I, determinaremos


los autovalores que corresponden a las frecuencias.

El perfil HE-600 de doble T es:

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h=600cm
b=300cm
e=35cm
d=25cm
L=Longitud del elemento de la viga= 1 metro

Por tanto:

A=rea=34250cm2=3,42m2
I=21,2807m4

L=Longitud del elemento de la viga= 1 metro


m = masa del elemento = A L = 7 ,85( T / m 3 ) x3 ,42 m 2 x1m = 26 ,847 Ton

Mediante el programa mathemtica se ha desarrollado el problema


c a l c u l a d o y o b t e n i d o l o s r e s u l t a d o s 10.

D e e s t a m a n e r a , l o s 5 a u t o v a l o r e s 11 m s p e q u e o s q u e c u m p l e n c o n l a
ecuacin caracterstica son:

10
Ver ejercicio mathematica: Autovalores.
11
Slo estudiamos los 5 primeros modos, pues son las frecuencias ms bajas las ms relevantes desde el
punto de vista del estudio del riesgo de vibracin.

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1 = 6 ,33716 x106

2 = 1,02143 x10 8

3 = 5 ,31964 x10 8

4 = 1,99752 x10 9

5 = 5 ,04672 x10 9

y,

w1 = 1 = 2517 ,4 Rad / s

w2 = 2 = 10106 ,6 Rad / s

w3 = 3 = 23064 ,3 Rad / s

w4 = 4 = 44693,6 Rad / s

w5 = 5 = 71040 ,2 Rad / s

De las cuales 1 es la frecuencia ms baja o frecuencia fundamental.


De hecho, hasta ahora hemos tratado con frecuencias angulares, cuya
unidad es radianes por segundo. La frecuencia en Herzios se
determinara:

w
f ( Hz ) =
2

siendo la frecuencia f el nmero de oscilaciones por segundo que se


realizan.

Modos naturales

El modo natural correspondiente a cada autovalor se determina


resolviendo el sistema de ecuaciones lineales:

([ K ] [ M ]){ } = { 0 }

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Para cada autovalor (frecuencia) se obtiene un vector de


desplazamientos. Como el sistema es indeterminado, hemos de
normalizar un nodo (igualndolo a 1 por ejemplo), por lo que se obtiene
el vector de desplazamiento en relacin a este nodo normalizado.

{ } = {{ 1 },{ 1 },{ 2 },{ 2 },{ 3 },{ 3 },{ 4 },{ 5 },{ 5 }} 12

P a r a 1 = 6 ,33716 x106 , e l r e s u l t a d o f u e 13:

1 = 0 m
1 = 1.11071 rad
2 = 1 m nodo normalizado
2 = 0.785406 rad
3 = 1.41424 m
3 = 2.9 x10 5 rad 0 rad
4 = 1.00004 m
4 = 0.785406 rad
5 = 0 m
4 = 1.11077 rad

dem para los dems autovalores.


Finalmente, representando primer y segundo modo por medio de una
grfica:

12
Hay que resear que la nomenclatura que se ha usado en el programa mathemtica es
={{x},{y},{d},{z},{r},{s},{t},{u},{w},{q}}, para simplificar el proceso nicamente; siendo d el nodo
normalizado.
13
Ver ejercicio Mathemtica: modos.

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primer y segundo modo vibratorio de la viga por el mtodo aproximado de elementos finitos a escala
no real.

Hay que resear, que sera conveniente para este tipo de problemas,
controlar algn programa por elementos finitos adecuado. De esta
manera la resolucin y representacin de los datos obtenidos sera
mucho ms sencillo y eficaz.

Bibliografa:

1. Manuel Vzquez, Elosa Lpez: El Mtodo de los Elementos


Finitos, aplicado al anlisis estructural, Noela, Madrid, 2001.

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6. DISCUSION
La partida de nacimiento del MEF, esta fechada en 1956. Se trata de
un artculo histrico aparecido en una revista relacionada con la
industria aeronutica, y se deba a la necesidad de analizar cmo se
distorsionan bajo presin las distintas partes de las alas y del fuselaje
de un avin, y cmo responden a las vibraciones.

Se conceba entonces una nueva tcnica de clculo, inabordable sin la


ayuda del ordenador, que fue bautizada con el nombre de calculo
matricial de estructuras.

As pues, el MEF naci en el mbito del clculo de estructuras y esto


ha impregnado toda la terminologa asociada al mismo. En un principio
se presento como un procedimiento de clculo mas, entre los muchos
desarrollados por ingenieros ocupados en resolver problemas prcticos.
Sin embargo, durante los aos sesenta los investigadores descubrieron
que la esencia de lo que haba sido una mera generalizacin del clculo
matricial poda utilizarse, no solo para resolver problemas de clculo
de estructuras, sino tambin problemas de campo en general, tales como
problemas de elasticidad o de conduccin de calor.

Por otro lado, tras el xito en las primeras aplicaciones, se comprob


que a pesar de haber sido desarrollado con mentalidad prctica
(ingenieril), el mtodo tena hondas races matemticas.

Esta generalidad empez a atraer el inters de los matemticos, los


cuales contribuyeron decisivamente a explicar con rigor las bases del
MEF. Sin embargo, debe hacerse notar que la contribucin de los
matemticos al MEF ha ido siempre muy por detrs de las aplicaciones
prcticas. El MEF naci como una herramienta ingenieril y sus lneas
bsicas de desarrollo han estado siempre muy vinculadas a la presin de
la industria por resolver problemas. En muchas etapas de su evolucin
se ha concebido y aplicado con xito una determinada tcnica numrica
antes de encontrar su justificacin matemtica rigurosa. De hecho, es

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sintomtico que el primer libro importante en que se analiza el MEF


desde el punto de vista matemtico se publicara en 1974, cuando el
mtodo llevaba al menos quince aos emplendose en la industria y
haba alcanzado una gran madurez en su aplicacin a problemas
lineales.

Adems, la manera en que ingenieros y matemticos abordan el


problema de la descretizacin de un continuo es diferente. Los
matemticos han desarrollado tcnicas generales aplicables
directamente a las ecuaciones diferenciales que rigen el problema. Los
ingenieros, por otra parte, suelen enfrentarse al problema ms
intuitivamente creando una analoga entre elementos discretos reales y
porciones finitas de un dominio continuo.

Es por tanto de la posicin de analoga directa, adoptada por los


ingenieros, de donde nace la expresin elemento finito.

El mtodo de los elementos finitos es un mtodo de aproximacin


cuya exactitud depende del nivel de discretizacin de la estructura, as
como de las funciones de aproximacin que utilicemos. Generalmente,
cuanto mayor sea el grado del polinomio de aproximacin, mayor es la
exactitud del mtodo.

Una desventaja del M.E.F es que la masa y la elasticidad no siempre


se pueden separar en los modelos matemticos de los sistemas reales.
Cuando estudibamos, en efecto los sistemas distribuidos, en los que se
distribuyen estas dos propiedades, determinbamos la ecuacin
diferencial de equilibrio dinmico de la viga.

No en todos los casos, el comportamiento de una estructura continua


podemos describirla mediante una ecuacin diferencial, pero en este
sencillo caso s. Por tanto, podemos comparar la solucin obtenida
mediante el mtodo de los elementos finitos y la solucin real, y
determinar la magnitud del error cometido.

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Para analizar la aproximacin del M.E.F consideramos de nuevo la


misma viga y deduciremos las frecuencias naturales exactas.

Como deducimos en la seccin de estudio general de vibraciones de


una viga, la deflexin y(x,t) se describe por la ecuacin

y( x , t ) = ( A cos n t + Bsen n t ) ( C 1 cosh x + C 2 senh x + C 3 cos x + C 4 sen x )

Las condiciones de lmite son las mismas en x=0 y x=L; la deflexin


y el momento flexionante valen ambos cero. Usando estas condiciones,
en x=0,

y( 0 , t ) = 0 = ( A cos nt + Bsennt ) ( C1 cosh x + C2 senh x + C3 cos x + C4 senx )







1 0 1 0

0 = C1 + C 2

4 y
M = EI = 0 = EI 4 ( A cos t + Bsen t ) ( C cosh x + C senhx C cos x C sen x )
4 n n 1
2
3
 4

x
1 0 1 0
0 = C1 C 3

Por tanto, C1=C3=0.

En x=L

y( L ,t ) = 0 = ( A cos n t + Bsen n t )( C2 senhL + C4 senL )


y

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y
M ( L ,t ) = EI = 0 = EI 2 ( A cos n t + Bsen n t )( C 2 senh L C 4 sen L )
x 2

Estas dos ecuaciones se pueden escribir,

senh L sen L C 2 0
=
senh L sen L C 4 0

No considerando la solucin trivial c2=c4=0 y haciendo el


determinante igual a cero, se tiene la ecuacin de frecuencia

2 senh L sen L = 0

Ya que senh L > 0 para todos los valores de L0, las nicas

races para esta ecuacin son L = 0 , ,2 ,3 ,.....,h


EIg EI
n2 = 4 L4 = n 4 4
wL4
A L4

EI
n = n 2 2
A L4
en donde n es el entero que indica la armnica, la densidad del acero,
y A la seccin transversal.
Resolviendo la ecuacin tenemos que para:

n=1 1=2516,72 rad/s


n=2 2=10066,9 rad/s
n=3 3=22650,5 rad/s
n=4 4=40267,5 rad/s
n=5 5=62917,9 rad/s

Estas son las frecuencias reales que comparndolas con las


f r e c u e n c i a s d e t e r m i n a d a s p o r e l m t o d o d e l o s e l e m e n t o s f i n i t o s 14:

14
Ver ejercicio mathemtica: Autovalores

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w1 = 2517 ,4 rad / s

w2 = 10106 ,6 rad / s

w3 = 23064 ,3 rad / s

w4 = 44693,6 rad / s

w5 = 71040 ,2 rad / s

Se observa, que hasta el tercer armnico el error cometido no supera


el 2%, y que para la frecuencia principal el resultado es prcticamente
exacto.

Ahora calculamos las frecuencias por el mtodo de los elementos


f i n i t o s p e r o d i s c r e t i z a n d o l a v i g a e n 8 e l e m e n t o s 15.

w1 = 2523,6 rad / s
w2 = 10156 ,9 rad / s
w3 = 23000 ,8 rad / s
w4 = 41199.2 rad / s
w5 = 65118.7 rad / s

Puede verse ahora que el mximo error cometido no supera el 4%,


cuando en el caso anterior super el 12%.
Por tanto cuanto ms pequeo hagamos la malla que subdivide a la
viga en elementos finitos, ms nos aproximamos a la solucin exacta.

15
Ver ejercicio mathemtica: Aproximacin por medio de 8 elementos finitos

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Modos naturales primero y segundo de la viga.

Modos naturales primero y segundo de la viga por el M.E.F (4 elementos).

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Bibliografa:

1. Francisco Beltrn: Teora general del Mtodo de los


Elementos Finitos. Notas de Clase. Departamento de Mecnica
Estructural y Construcciones Industriales. ETS Ingenieros
Industriales Madrid. Curso 1998-99.
2. O.C. Zienkiewicz y R.L.Taylor. El Metodo de los Elementos
Finitos. McGraw-Hill. Barcelona. 1994.
3. R.F.Steidel Jr: Introduccin al estudio de las Vibraciones
Mecnicas, Continental, Mxico, 1995.

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7. CONCLUSIONES
El inters en trabajar sobre este tema, surge de la gran explosin con
que el Mtodo de los Elementos Finitos inund ya hace algn tiempo
tanto el ambiente acadmico como el campo de la industria, unido a las
cada vez ms exigentes normas sobre niveles de vibracin a bordo de
los nuevos buques ferry.

A lo largo de este trabajo se han determinado las ecuaciones de


equilibrio esttico y dinmico respectivamente de una viga, en el
primer caso cargado uniformemente. El objetivo era describir el
fundamento terico del elemento finito y en este caso podamos
comparar la aproximacin por medio del mtodo con la solucin exacta
descrita por la ecuacin diferencial de equilibrio dinmico. Pero para
un buque completo no es posible determinar una ecuacin diferencial
que describa su comportamiento. A este tipo de estructuras le
llambamos sistemas continuos. Para encontrar una solucin lo ms
acertada posible habamos de subdividir como hicimos con el elemento
viga en elementos finitos pero no infinitesimales, en los cuales
aplicando las ecuaciones de equilibrio, esttico o dinmico en cada
punto o nodo previamente considerado, aproximbamos la solucin a
la estructura total.

Comprobando el gran volumen de clculo que hemos necesitado para


resolver una simple viga, no es difcil entender que realizar lo mismo
con un buque completo, es definitivamente imposible. Para ello, se
cuentan en la actualidad con potentes computadoras y softwares que
permiten resolver en nuestras oficinas tcnicas la infinidad de
ecuaciones que describen el modelo y que de otro modo sera
inabarcable. Una forma til y que se lleva a cabo en Los Astilleros es
la posibilidad de manejar subestructuras. Las subestructuras son
ensamblajes de elementos bsicos (placas y barras) que se emplean
como macroelementos o bloques en la modelizacin de estructuras
ms grandes y complejas.

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En nuestros das, la construccin de buques tipo ferry de nueva


generacin est experimentando un gran auge. El ruido y vibraciones
en buques de este tipo son de mxima importancia, puesto que prima
ante todo el confort de pasajeros en las zonas de acomodacin. Para
ello existen reglas exigidas por las Sociedades de Clasificacin, que
junto a la responsabilidad de los Astilleros, hacen que este asunto, est
en la primera lnea de atencin desde las fases ms tempranas del
diseo constructivo.

En lneas generales, la forma de evitar los niveles excesivos de


vibracin, consiste en evitar que las frecuencias de vibracin
provenientes de las fuentes de excitacin principales (las cuales se han
descrito detalladamente) entren en resonancia con las frecuencias
naturales de la propia estructura, es decir, que estas dos frecuencias
coincidan. De ser as, las amplitudes de vibracin aumentaran
enormemente llegando a poner en riesgo incluso la integridad de las
estructuras o de determinados equipos. La forma de evitar esto, es
separando convenientemente, mediante modificaciones estructurales, los
modos y frecuencias naturales entre un 15% y 20% de las frecuencias
excitadoras.

Precisamente obtener estos modos y frecuencias naturales es lo que


hemos hecho, pero aplicado a un elemento viga. Dado que las
caractersticas de un ferry obliguen a disponer de espacios difanos en
bodegas para el trnsito de vehculo, y que por ello se dispongan de
pocos mamparos, asumindose su labor por largos y espaciados puntales
en cruja; esto obliga a que se dispongan de grandes tramos de vigas
bajo las cubiertas, y que este elemento constructivo, por tanto, deba ser
tenido muy en cuenta en el proyecto.

Observando los resultados se llega a la conclusin de que el mtodo


es sobradamente aproximado y de que ste lo es cada vez cuanto mayor
nmero de elementos finitos consideremos en la fase de discretizacin.

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Otra conclusin que se deduce inmediatamente es que para estructuras


ms complejas el uso de computadoras es primordial.

Todo esto, unido al gran inters que en los ltimos aos, dentro de
la construccin naval, suscita el control de vibraciones, as como al
asunto de que muchos recin ingenieros tcnico navales trabajan
actualmente o trabajarn con herramientas de elementos finitos, puede
hacer interesante o al menos nada desdeable la presente memoria.

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8. ANEXOS
ANEXO 1 Construccin de diagramas de cortante y
momento
Los diagramas representan la variacin de estas fuerzas a lo largo
del elemento, dibujando en las abscisas la longitud del elemento y en
las ordenadas el valor de la fuerza interna. Para axial y cortante los
valores positivos se dibujan por encima del elemento pero para los
momentos se dibujar el diagrama para el lado traccionado del
elemento, as, si el elemento es horizontal el lado positivo del diagrama
estar para abajo. La convencin para momentos rige para cualquier
ubicacin de este en el espacio y es independiente del origen escogido,
ya sea este en el extremo derecho o izquierdo del elemento.

Viga simplemente apoyada con una carga distribuida


uniformemente

Construccin del diagrama de corte:

Sabemos que el elemento est en equilibrio por lo tanto el


diagrama empieza en cero y termina en cero.

Cuando hay fuerzas puntuales estas implican un brinco igual


a su valor en el diagrama de corte (variacin brusca de este), el
brinco se da en la misma direccin de la carga puntual aplicada.

Recordemos que el valor w es la pendiente del diagrama de


cortante.

Empezando por el lado izquierdo tenemos:

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Notemos que la seccin del extremo se convierte en el cortante, as


podramos decir que Va = Ay y Vb = By.

Determinaremos el punto donde el corte es cero:

Si entonces igualando V = 0 y despejando x, tenemos:

el punto de cortante cero se encuentra dividiendo el cortante de


extremo por la carga w.

En resumen, podemos obtener el cortante en cualquier punto restando


al cortante de extremo lo que llevamos de carga encima del tramo
estudiado (w.x).

Construccin del diagrama de momentos:

El diagrama empieza en cero y termina en cero.

Cuando hay momentos de extremo o puntuales se interrumpe


la continuidad del diagrama presentndose un brinco en ste. Si el
momento puntual es positivo, el brinco ser negativo y viceversa.
Tal y como se muestra en estos ejemplos:

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Recordemos que el valor del cortante es igual a la


pendiente del diagrama de momentos.

Retomando el ejemplo inicial y empezando por el lado izquierdo de la


viga tenemos:

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Segn la convencin fijada los momentos positivos producen


tracciones en la parte inferior, por eso se coloca el eje positivo para
abajo.

Notemos que con las pendientes se puede trazar fcilmente el


diagrama de momentos, inclusive nos muestra la curvatura.

Sabemos que un momento positivo produce concavidad hacia arriba,


por lo tanto la curvatura ser hacia arriba.

Bibliografa:

1. M.I. Jess Alonso Apodaca Espinoza. Apuntes de Anlisis


Estructural. Ingeniera Civil. Universidad de Mexico. 2004

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ANEXO 2 Mdulo de inercia


El momento de Inercia es la resistencia que un cuerpo en rotacin
opone al cambio de su velocidad de giro. A veces se denomina inercia
rotacional. El momento de inercia desempea en la rotacin un papel
equivalente al de la masa en el movimiento lineal. Por ejemplo, si una
catapulta lanza una piedra pequea y una grande aplicando la misma
fuerza a cada una, la piedra pequea se acelerar mucho ms que la
grande. De modo similar, si se aplica un mismo par de fuerzas a una
rueda con un momento de inercia pequeo y a otra con un momento de
inercia grande, la velocidad de giro de la primera rueda aumentar
mucho ms rpidamente que la de la segunda.

El momento de inercia de un objeto depende de su masa y de la


distancia de la masa al eje de rotacin. Por ejemplo, un volante de
1 kg con la mayora de su masa cercana al eje tendr un momento de
inercia menor que otro volante de 1 kg con la mayora de la masa
cercana al borde exterior.

El momento de inercia de un cuerpo no es una cantidad nica y fija.


Si se rota el objeto en torno a un eje distinto, en general tendr un
momento de inercia diferente, puesto que la distribucin de su masa
en relacin al nuevo eje es normalmente distinta.

El momento de inercia respecto al eje de la seccin transversal de


una viga se escribe:

I eje sec c = y 2 dA
A

siendo A, el rea de la seccin transversal de la viga.

En casos sencillos, los momentos de inercia se calculan


analticamente con facilidad. Sea, por ejemplo, una seccin en doble
T, como la de la figura.

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I z = y 2 dA
A

Si hacemos h1=h-e y separamos el rea en dos regiones

h h
I z = 2 y bdy + 2 y 2 d dy
2 2 2
h1 0

Resultando:

b( h 3 h13 ) dh 3
Iz = +
12 12

Siendo:

h=600cm
b=300cm
e=35cm
d=25cm

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Por tanto:

A=rea=34250cm2=3,42m2
I=21,2807m4

Bibliografa:

1. Mdulo de Inercia, Wikipedia: Enciclopedia virtual.


2. S. Timoshemko, Resistencia de Materiales, Primera Edicin
Espasa-Calpe, Madrid, 1970.

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ANEXO 3 Ecuaciones diferenciales lineales


Una ecuacin diferencial es una ecuacin en la que intervienen
derivadas de una o ms funciones.
La resolucin de ecuaciones diferenciales es un tipo de problema
matemtico consistente en buscar una funcin de cumpla determinada
ecuacin diferencial.
Estas ecuaciones se clasifican en dos tipos. En la ecuacin
diferencial ordinaria slo participan derivadas totales, y existen
mtodos de resolucin genrica segn el tipo
La ecuacin diferencial en derivadas parciales es de alta
complejidad, suelen ser captulos o tratados enormes. Cada caso es
especial y tiene su mtodo particular de resolucin.
Dentro de las ecuaciones diferenciales ordinarias estn las
ecuaciones diferenciales lineales. Estas son el tipo de funciones
analticas que se usan por ejemplo para representar los campos
vibratorios.

Teora

Se les da el nombre de Ecuaciones Diferenciales Lineales, si la


relacin entre las derivadas sucesivas de sus coeficientes es de la
forma:
ao(x) y(n) + a1(x)y(n-1) + ... + an-1(x)y + an(x)y = h(x)
Si ao(x) es diferente de cero, la ecuacin se normaliza
y(n) + b1(x)y(n-1) + ... + bn-1(x)y + bn(x)y = h(x)/ao(x)

Clasificacin:

1.- a) Si h(x) = 0, la ecuacin es homognea.


Si h(x) es distinto de cero, la ecuacin es lineal no homognea.

2.- a) Si a1(x)=c para toda y, la ecuacin es lineal de coeficientes


constantes.

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Si ai=ai(x) para toda i, la ecuacin es lineal de coeficientes


variables.
Sea y'' + p(x)y' + q(x)y = r(x) una e.d.o. (1)
con su homognea correspondiente y'' + p(x) y'+ q(x)y =0

Principio de superposicin o linealidad:

1.- Sean y1(x) y y2(x) soluciones parciales de la ecuacin homognea:


c1y1(x) y c2 y2(x) son soluciones de (2) y
y = c1y1(x) y c2 y2(x) es tambin una solucin.

2.- y = c1y1(x) + c2 y2(x) es tambin solucin general de la ecuacin


(2).

3.- Las soluciones de la ecuacin (1) pueden ser:


y1(x) y y2(x) de la ecuacin homognea correspondiente y una
solucin y(r(x)) (particular), determinada por r(x).

Mtodo de solucin para las ecuaciones diferenciales lineales:

De orden mayor o igual a 2.


La ecuacin diferencial normalizada toma la forma:

y"+ p(x)y' + q(x)y=r(x)


o Si p(x) y q(x) son constantes , la ecuacin toma la forma :
y"+ay'+ by=r(x)
es llamada lineal de coeficientes constantes.

o Cuando r(x) =0 , la ecuacin es homognea, si r(x) es diferente


de cero, la ecuacin es no homognea.

o Para resolver las ecuaciones se usarn las propiedades de las


ecuaciones diferenciales lineales de primer orden.

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1. En el caso ms sencillo de una ecuacin diferencial lineal de


coeficientes constantes homognea se busca la solucin por analoga
con las ecuaciones lineales homogneas de primer orden:
y = emx
m = constante a determinar
al derivar dos veces y substituir en la ecuacin correspondiente:
(m2+ am + b) emx = 0
dado que emx es diferente de cero -> m2+ am + b = 0.
Los valores de este polinomio, llamado caracterstico determinan las
soluciones
y = em1x
y = em2x

2. Ecuaciones no homogneas:

I) Mtodo de coeficientes variables:


Proponer una solucin particular yp= y(r(x)).
Cuidar que no exista dependencia lineal con las
soluciones parciales de la ecuacin homognea
correspondiente.
Determinar, al derivar la solucin propuesta yp
y substituir en la ecuacin original, los coeficientes
que hacen vlida la propuesta.
II) Mtodo General:
Este mtodo tiene la ventaja de no requerir independencia lineal para
determinar la solucin particular que se propone; adems de que las
funciones r(x) pueden o no ser de orden exponencial; es decir, la nica
restriccin que se impone es que r(x) sea integrable.
y = c1y1(x) + c2 y2(x)
donde y1 y y2 son soluciones parciales de la ecuacin homognea
correspondiente.
o Supngase
c1 = c1(x) y c2 = c2(x)
o Dervese

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y p= c1y1(x) + c2 y2(x)
con la condicin de que
c1y'1(x) + c2 y'2(x) = 0
o Se obtiene un sistema de ecuaciones
c1y'1(x) + c2 y'2(x) = 0
c'1y'1(x) + c'2 y'2(x) = r(x)
al resolver el sistema y determinar a las funciones
c1(x) y c2 (x)
se obtiene la solucin parcial buscada.

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ANEXO 4 Cavitacin
La cavitacin o aspiracin en vaco es un efecto hidrodinmico que
se produce cuando el agua o cualquier otro fluido pasa a gran velocidad
por una arista afilada, como la pala de la hlice, produciendo una
descompresin del fluido. Puede ocurrir que se alcance la presin de
vapor del lquido de tal forma que las molculas que lo componen
cambian inmediatamente a estado de vapor, formndose burbujas o, ms
correctamente, cavidades. Las burbujas formadas viajan a zonas de
mayor presin e implotan (el vapor regresa al estado lquido de manera
sbita, aplastndose bruscamente las burbujas) produciendo una
estela de gas y un rpido desgaste de la superficie que origina este
fenmeno.
La implosin causa ondas de presin que viajan en el lquido. Estas
pueden disiparse en la corriente del lquido o pueden chocar con una
superficie. Si la zona donde chocan las ondas de presin es la misma, el
material tiende a debilitarse metalrgicamente y se inicia una erosin
que, adems de daar la superficie, provoca que sta se convierta en
una zona de mayor prdida de presin y por ende de mayor foco de
formacin de burbujas de vapor. Si las burbujas de vapor se encuentran
cerca o en contacto con una pared slida cuando implosionan, las
fuerzas ejercidas por el lquido al aplastar la cavidad dejada por el
vapor dan lugar a presiones localizadas muy altas, ocasionando
picaduras sobre la superficie slida.
El fenmeno generalmente va acompaado de ruido y vibraciones,
dando la impresin de que se tratara de grava que golpea en las
diferentes partes de la estructura.
Se puede presentar tambin cavitacin en otros procesos como, por
ejemplo, en hlices de aviones, bombas y tejidos vascularizados de
algunas plantas.

Bibliografa:

1. Cavitacin, Wikipedia, Enciclopedia virtual.

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ANEXO 5 Vano de popa y timn

D =Dimetro de la hlice. Para propulsin convencional, se sita


entre
0,63 y 0,67H.

H = Calado
B = Inmersin de la popa mnima recomendable = 0,05/0,1H

HL 2
2
B
1 + 25 m
A = rea de la pala del timn =
100 L
Distancias recomendadas:
a> 0,2R (hlice)
b> (0,7-0,04z)R (z = nmero de palas)
c> (0,48-0,02z)R
d> 0,07 R

Bibliografa:

1. Molinier Pappalardo Matas Maximiliano. Prediccin de


vibraciones en buques. Universidad de Buenos Aires. Dpto.
Ingeniera Naval. 2005

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ANEXO 6 Fuentes excitadoras

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ANEXO 7 Masa aadida


Las presiones dinmicas que actan sobre la parte sumergida del
casco en su movimiento vibratorio juegan un papel importante en el
comportamiento dinmico del buque. Para tener en cuenta estos efectos
se introduce un trmino adicional en las ecuaciones de movimiento
denominado masa aadida o agua arrastrada.
En condiciones de fluido incompresible puede establecerse la
ecuacin del problema acoplado en la forma siguiente:

( M + M ) X + CX + KX = 0

donde las matrices M, C y K representan, respectivamente, la masa,


el amortiguamiento y la rigidez de la estructura, y X los
desplazamientos de los nudos de la estructura. La matriz de masa
aadida viene dada por:

M = LH 1 LT

donde es la densidad del fluido, L la matriz de interaccin y H la


matriz del fluido.

Bibliografa:

1. Molinier Pappalardo Matas Maximiliano. Prediccin de


vibraciones en buques. Universidad de Buenos Aires. Dpto.
Ingeniera Naval. 2005.

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ANEXO 8 Bibliografa

1. Adn Javier Levy: Apunte terico, vibracin de estructuras.


Facultad de Ingeniera, Universidad de Buenos Aires, 2005.
2. Antonio Barrios G. Apuntes de Clculo de Estructuras Marinas.
E.U de Ingeniera tcnica naval, Departamento de construcciones
navales, Cdiz, 1983.
3. Prof. Aurelio Guzmn Canaas y Prof. Pedro Gallardo Mateo.
Libro: Teora del buque. Departamento de construcciones
navales. E.U de Ingeniera tcnica naval. Cdiz.
4. Cases, causes and cures. Marine engineers review, August 1998, -
pp,31-32.
5. E. Oate. Calculo de Estructuras por el Mtodo de los Elementos
Finitos. CIMNE, Barcelona, 1995.
6. Francisco Beltrn: Teora general del Mtodo de los Elementos
Finitos. Notas de Clase. Departamento de Mecnica Estructural y
Construcciones Industriales. ETS Ingenieros Industriales Madrid.
Curso 1998-99.
7. Prof. Francisco Fernndez Gonzlez. Captulo: "La construccin y
la arquitectura naval". Libro: "Historia de la Ingeniera en
Espaa". ETSI navales. Universidad politcnica de Madrid.
8. Francisco Piniella Corbacho: Roll-on/Roll-off: (El buque abierto)/,
Universidad de Cdiz, Cdiz, 1993.
9. Jess Moncls. Con el coche a flote. Revista Automovilstca
Autoclub.
10. Manuel Vzquez, Elosa Lpez: El Mtodo de los Elementos
Finitos, aplicado al anlisis estructural, Noela, Madrid, 2001.
11. Martha Guerrero, Sergio Valderrbano S. Rolando Campos R.
Miren Ainoa Isasi Larrea: Aplicacin del mtodo de elemento
finito al anlisis nodal, Ingenieras, 1999.
12. Matas Daniel Vigliano: Vibraciones libres no amortiguadas
en barras y chapas delgadas. Mtodo de los elementos finitos.
"Instituto de Tecnologa Prof. Jorge Sabato". Ingeniera en
Materiales. 2005.

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13. M.I. Jess Alonso Apodaca Espinoza: Apuntes de Anlisis


Estructural. Ingeniera Civil. Universidad de Mxico, 2004.
14. Molinier Pappalardo Matas Maximiliano. Prediccin de
vibraciones en buques. Universidad de Buenos Aires. Dpto.
Ingeniera Naval. 2005.
15. Noise and vibration, Notes on vibration, Marine engineers review,
June 2005, -pp, 28.
16. O.A.Rascn Ch, R.Cervantes B y TJ Cervantes Q: Seminario: El
Mtodo del Elemento Finito en la ingeniera estructural. Instituto
mexicano del transporte. Coordinacin de desarrollo
tecnolgico,2006.
17. O.C. Zienkiewicz y R.L.Taylor. El Metodo de los Elementos
Finitos. McGraw-Hill. Barcelona. 1994.
18. D. Publio Beltrn Palomo: Jornadas sobre industrias, servicios e
infraestructura para el transporte martimo de pasajeros, cruceros y
turismo de recreo en el mediterrneo. Tcnicas y servicios de
ingeniera S,L, Barcelona, 2001.
19. Profesor Rafael F. Camacho Morales: Apuntes de Introduccin al
anlisis experimental de esfuerzos mediante extensmetros
elctricos, Instituto tecnolgico de la Paz, Mexico.
20. R.F.Steidel Jr: Introduccin al estudio de las Vibraciones
Mecnicas, Continental, Mxico, 1995.
21. Revista Trimestral de Acciona, N33, Verano 2006.
22. S. Timoshemko, Resistencia de Materiales, Primera Edicin
Espasa-Calpe, Madrid, 1970.
23. Ulrik Moller Rasmussen, anders Riis Sorensen, Vibration
Assessment and Local Vibration Analysis Ro-Ro Passenger
Vessels, Odegaard & Danneskiold-Samsoe A/S, Astillero
Espaoles, S.A, Puerto Real, 1997.

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